KR20240100408A - 회전 샤프트 메커니즘 및 전자 장치 - Google Patents

Abstract

회전 샤프트 메커니즘(030)과 전자 장치가 제공된다. 회전 샤프트 메커니즘은 베이스(100), 제 1 구동 부분(200), 안내 부분(300) 및 제 2 구동 부분(400)을 포함한다. 베이스는 파스너(210)와 2개의 제 1 회전 아암(230)을 포함한다. 파스너는 베이스에 체결된다. 각각의 제 1 회전 아암의 일단부는 파스너에 회전식으로 연결되고 타단부는 중간 프레임(053)에 체결된다. 안내 부분은 2개의 안내 블록(310)을 포함한다. 각각의 안내 블록은 베이스에 회전식으로 연결되고, 각각의 안내 블록은 하나의 제 1 회전 아암에 대응하며, 안내 블록은 제 1 회전 아암에 연결된다. 제 2 구동 부분은 2개의 제 2 회전 아암(410)을 포함하고, 제 2 회전 아암은 케이싱(051)에 체결되며, 제 2 회전 아암은 상기 안내 블록에 연결된다. 2개의 제 2 회전 아암이 서로에 대해 회전할 때, 2개의 케이싱은 펼쳐진 상태로부터 절첩된 상태로 전환되도록 구동될 수 있고, 안내 부분은 2개의 제 1 회전 아암을 서로에 대해 회전하도록 구동하며, 2개의 제 1 회전 아암의 상대 회전 각도는 2개의 제 2 회전 아암의 상대 회전 각도보다 크다. 회전 샤프트 메커니즘은 중간 프레임과 케이싱을 서로 다른 회전 각도를 갖도록 구동한다.

Description

회전 샤프트 메커니즘 및 전자 장치

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 중국 국가지식재산국에 2021년 11월 29일 출원되고 "ROTATING SHAFT MECHANISM AND ELECTRONIC DEVICE"라는 발명의 명칭의 중국 특허 출원 번호 제 202111473512.6 호의 우선권을 주장하며, 그 전체가 본 명세서에 인용에 의해 통합된다.

기술분야

본 출원은 전자 장치 기술의 분야, 특히, 회전 샤프트 메커니즘 및 전자 장치에 관련된다.

폴더블 모바일 단말기(예를 들면, 폴더블 휴대폰, 폴더블 태블릿 또는 폴더블 컴퓨터와 같은 전자 장치)는 높은 신뢰성, 우수한 작동 경험 및 양호한 외관 디자인을 충족해야 한다. 폴더블 모바일 단말기에서, 가요성 디스플레이는 계속 절첩가능하다. 가요성 디스플레이가 절첩되는 케이싱과 동시에 이동하는 과정에서, 굽힘 부분은 큰 변형량을 갖는다. 게다가, 가요성 디스플레이의 2개의 부분은 거의 평행하므로, 가요성 디스플레이의 굽힘 부분은 큰 곡률을 갖는다. 그 결과, 가요성 디스플레이는 뚜렷한 주름부를 구비한다. 가요성 디스플레이의 굽힘 부분의 곡률이 케이싱의 2개의 부분의 상대 이동을 통해 감소되면, 모바일 단말기의 외관에 심각한 영향을 미친다.

본 출원은 회전 샤프트 메커니즘과 전자 장치를 제공하여, 가요성 디스플레이와 케이싱이 상이한 회전 각도를 갖는다.

본 출원의 실시예의 제 1 관점은 절첩식 전자 장치에 사용되는 회전 샤프트 메커니즘을 제공한다. 전자 장치는 가요성 디스플레이와 2개의 하우징을 포함한다. 하우징은 케이싱 및 중간 프레임을 포함한다. 2개의 케이싱은 회전식으로 연결된다. 중간 프레임은 케이싱에 회전식으로 연결된다. 가요성 디스플레이는 중간 프레임의 표면 상에 놓인다. 회전 샤프트 메커니즘은 베이스, 제 1 구동 부분, 안내 부분 및 제 2 구동 부분을 포함한다. 제 1 구동 부분은 파스너와 2개의 제 1 회전 아암을 포함한다. 2개의 제 1 회전 아암은 베이스의 2개의 측면 상에 분배된다. 파스너는 베이스에 체결된다. 각각의 제 1 회전 아암의 일단부는 파스너에 회전식으로 연결되고, 타단부는 중간 프레임에 체결되도록 구성된다. 제 1 회전 아암은 제 1 슬라이딩 부분을 포함한다. 안내 부분은 2개의 안내 블록을 포함한다. 각각의 안내 블록은 베이스에 회전식으로 연결된다. 각각의 안내 블록은 동일한 측면 상의 제 1 회전 아암에 대응한다. 안내 블록은 제 1 슬라이딩 부분과 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰지는 제 2 슬라이딩 부분을 포함한다. 제 1 슬라이딩 부분과 제 2 슬라이딩 부분은 안내 블록과 제 1 회전 아암의 상대 운동을 안내하기 위해 끼워맞춰진다. 안내 블록은 제 3 슬라이딩 부분을 더 포함한다. 제 2 구동 부분은 2개의 제 2 회전 아암을 포함한다. 제 2 회전 아암은 케이싱에 체결되도록 구성된다. 2개의 제 2 회전 아암은 베이스의 2개의 측면 상에 분배된다. 각각의 제 2 회전 아암은 동일한 측면 상의 하나의 안내 블록에 대응한다. 제 2 회전 아암은 제 3 슬라이딩 부분과 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰지는 제 4 슬라이딩 부분을 포함한다. 제 3 슬라이딩 부분과 제 4 슬라이딩 부분은 안내 블록과 제 2 회전 아암의 상대 운동을 안내하도록 끼워맞춰진다. 2개의 제 2 회전 아암이 제 1 상대 위치로부터 제 2 상대 위치로 상대 회전할 때, 2개의 케이싱은 펼쳐진 상태로부터 절첩된 상태로 전환되도록 구동될 수 있고, 안내 부분은 2개의 제 1 회전 아암을 서로에 대해 회전하도록 구동하며, 2개의 제 1 회전 아암의 상대 회전 각도는 2개의 제 2 회전 아암의 상대 회전 각도보다 크다. 2개의 케이싱이 펼쳐지는 경우, 2개의 중간 프레임은 동일한 표면 상에 배치되고, 2개의 케이싱이 절첩되는 경우, 2개의 중간 프레임은 베이스에 근접한 단부에서 확장된다.

회전 샤프트 메커니즘에서, 제 1 회전 아암과 제 2 회전 아암은 안내 부분을 이용함으로써 연결되고, 제 1 회전 아암과 제 2 회전 아암은 동기 회전할 수 있다. 그러나, 제 1 회전 아암과 제 2 회전 아암의 회전 각도는 상이하다. 구체적으로, 제 1 회전 아암의 회전 각도는 제 2 회전 아암의 회전 각도보다 크다. 이렇게 하여, 제 2 회전 아암에 의해 구동되는 케이싱이 회전하여 절첩될 때, 제 2 회전 아암에 의해 구동되는 중간 프레임은 특정 각도를 가질 수 있다. 다시 말해서, 중간 프레임은 베이스에 근접한 단부에서 확장된 개구부의 형상으로 있어서, 중간 프레임에 연결된 가요성 디스플레이는 큰 아크 각도를 갖는 굽힘 위치에서 아크 전이를 구현한다. 이는 가요성 디스플레이의 주름을 줄이고, 가요성 디스플레이의 주름부의 빛 그림자 현상을 완화할 수 있다. 본 명세서에서, 중간 프레임은 베이스에 근접한 단부에서의 확장된 개구부의 형상이다. 다시 말해서, 베이스에 근접한 단부에서의 2개의 중간 프레임 사이의 상대적 거리는 베이스로부터 멀리 있는 단부에서의 2개의 중간 프레임 사이의 상대적 거리보다 크다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 제 1 회전 아암에는 아크형 홈이 제공되고, 파스너에는 아크형 블록이 제공된다. 아크형 블록은 아크형 홈에 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰져서, 제 1 회전 아암이 파스너에 회전식으로 연결될 수 있게 한다.

본 가능한 구현예에서, 회전 샤프트 메커니즘은 아크형 블록과 아크형 홈 사이의 슬라이딩 가능한 끼워맞춤을 사용함으로써 제 1 회전 아암과 파스너 사이의 회전 연결을 구현할 수 있다. 게다가, 아크형 블록과 아크형 홈 둘 모두는 불량한 원호로 설정될 수도 있어서, 중간 프레임은 서로에 대해 회전하는 제 1 회전 아암과 파스너의 회전 샤프트 아래의 위치에 배치될 수 있으며, 제 1 회전 아암은 중간 프레임을 90도 초과만큼 실질적으로 회전하도록 추가로 구동할 수 있다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 제 1 슬라이딩 부분과 제 2 슬라이딩 부분 중 하나는 제 1 슬라이딩 홈이고, 다른 하나는 제 1 슬라이딩 블록이며, 제 3 슬라이딩 부분과 제 4 슬라이딩 부분 중 하나는 제 2 슬라이딩 홈이고, 다른 하나는 제 2 슬라이딩 블록이다.

이러한 가능한 구현예에서, 회전 샤프트 메커니즘의 제 1 슬라이딩 홈과 제 2 슬라이딩 홈은 제 1 회전 아암과 제 2 회전 아암에 의해 필요한 상대 운동 관계에 기초하여 배치될 수도 있다. 제 1 슬라이딩 홈과 제 2 슬라이딩 홈의 형상이 결정된 후, 제 2 회전 아암이 회전할 때, 안내 블록은 제 1 회전 아암을 구동하여 사전설정된 트랙에 기초하여 이동할 수도 있다. 슬라이딩 블록과 슬라이딩 홈의 형태는 제 1 구동 부분, 안내 부분 및 제 2 구동 부분의 조립을 용이하게 한다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 제 1 슬라이딩 홈은 연속되는 제 1 세그먼트 및 제 2 세그먼트를 포함하고, 제 2 슬라이딩 홈은 연속되는 제 3 세그먼트 및 제 4 세그먼트를 포함한다. 2개의 제 2 회전 아암이 서로에 대해 회전하여 서로 멀리 있는 2개의 제 2 회전 아암의 단부가 서로 상대적으로 근접해지면, 제 1 슬라이딩 블록은 제 1 세그먼트로부터 제 2 세그먼트로 들어가고, 제 2 슬라이딩 블록은 제 3 세그먼트로부터 제 4 세그먼트로 들어간다. 제 1 슬라이딩 홈과 제 2 슬라이딩 홈은 제 1 슬라이딩 블록이 제 1 세그먼트에서 슬라이딩할 때, 제 2 슬라이딩 블록이 제 3 세그먼트에서 슬라이딩하고, 제 1 회전 아암의 회전 속도가 제 2 회전 아암의 회전 속도와 동일하도록 배치된다.

이러한 가능한 구현예에서, 제 1 슬라이딩 블록이 제 1 세그먼트에서 슬라이딩할 때, 제 2 슬라이딩 블록은 제 3 세그먼트에서 동시에 슬라이딩한다. 본 경우, 제 1 회전 아암과 제 2 회전 아암의 회전 속도는 거의 동일하다. 제 1 회전 아암과 제 2 회전 아암의 회전 속도 차이는 5% 이내이다. 본 형태에서는, 제 1 회전 아암에 의해 구동되는 중간 프레임과 제 2 회전 아암에 의해 구동되는 케이싱은 더 매끄럽고 안정적인 상대 운동을 가지며, 사용자는 중간 프레임과 케이싱의 상대 운동을 관찰할 가능성이 낮아서 펼쳐지고 절첩되는 과정은 더 아름답게 보일 수 있다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 제 1 슬라이딩 블록이 제 3 세그먼트에서 슬라이딩할 때, 제 2 슬라이딩 블록은 제 4 세그먼트에서 슬라이딩하여, 2개의 제 1 회전 아암의 상대 회전 속도가 2개의 제 2 회전 아암의 상대 회전 속도보다 커지게 할 수 있다.

이러한 가능한 구현예에서, 제 1 슬라이딩 블록은 제 2 세그먼트에서 슬라이딩되고, 제 2 슬라이딩 블록은 제 4 세그먼트에서 슬라이딩되어서, 제 1 회전 아암 및 제 2 회전 아암의 상대적인 회전이 제어된다. 제 1 슬라이딩 블록이 제 2 세그먼트에서 슬라이딩하고 제 2 슬라이딩 블록이 제 4 세그먼트에서 슬라이딩하는 단계에서, 제 1 회전 아암의 회전 속도는 항상 제 2 회전 아암의 회전 속도보다 크므로, 제 1 회전 아암의 총 회전 각도는 제 2 회전 아암의 총 회전 각도보다 크고, 제 1 회전 아암과 제 2 회전 아암은 더 매끄럽고 안정적인 상대 운동을 갖는다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 회전 샤프트 메커니즘은 동기화 조립체를 더 포함한다. 동기화 조립체는 트랜스미션(transmission)을 통해 2개의 안내 블록에 연결되며, 2개의 안내 블록의 동기 역회전을 구현하도록 구성된다.

이러한 가능한 구현예에서, 동기화 조립체는 2개의 안내 블록이 동시에 및 반대로 이동할 수 있게 하고, 또한 2개의 제 1 회전 아암이 동시에 이동하고 2개의 제 2 회전 아암이 동시에 이동하도록 구동할 수 있다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 동기화 조립체는 2개의 결합된 동기화 기어를 포함한다. 2개의 동기화 기어는 2개의 안내 블록과 일대일 대응 관계에 있으며, 동기화 기어는 대응하는 안내 블록에 체결된다.

이러한 가능한 구현예에서, 2개의 안내 블록의 동시 운동은 2개의 동기화 기어의 맞물림을 이용함으로써 구현되어서, 2개의 안내 블록의 동시 트랜스미션 연결은 보다 안정적이고, 2개의 동기화 기어는 미끄러지는 경향이 없다. 그러므로, 2개의 안내 블록의 동시 운동은 실패할 가능성이 없다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 동기화 조립체는 짝수 개의 연동 기어를 더 포함하고, 2개의 동기화 기어는 짝수 개의 연동 기어를 사용함으로써 맞물린다.

이러한 가능한 구현예에서는, 짝수 개의 연동 기어가 추가되어서, 동기화 기어와 연동 기어의 기준 원이 작도록 설계되고, 공간적 위치를 차지하지 않는다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 회전 샤프트 메커니즘은 댐핑 조립체를 더 포함한다. 댐핑 조립체는 트랜스미션을 통해 안내 블록에 연결되며, 2개의 안내 블록이 서로에 대해 중심으로 회전할 때 댐핑력을 제공하도록 구성된다.

이러한 가능한 구현예에서, 댐핑 조립체에 의해 제공되는 댐핑력은 2개의 제 2 회전 아암이 제 1 상대 위치 및/또는 제 2 상대 위치에서 안정화되도록 할 수도 있게 한다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 댐핑 조립체는 제 1 캠 부재, 제 2 캠 부재 및 탄성 댐핑 부재를 포함한다. 제 1 돌출부는 제 2 캠 부재에 대면하는 제 1 캠 부재의 표면 상에 배치되고, 제 1 돌출부에 끼워맞춰지는 제 1 홈은 제 2 캠 상에 배치된다. 제 1 캠 부재와 제 2 캠 부재 중 하나는 원주방향 위치 제한 방식으로 베이스에 연결되고, 다른 하나는 안내 블록에 구동적으로 끼워맞춰지고 안내 블록과 동기 회전할 수 있다. 탄성 댐핑 부재는 제 1 캠 부재와 제 2 캠 부재가 서로 상대적으로 근접하게 하기 위한 탄성력을 제공하도록 구성된다. 2개의 제 2 회전 아암이 제 1 상대 위치로부터 제 2 상대 위치로 상대적으로 회전하는 과정에서, 제 1 돌출부는 제 1 홈 밖으로 슬라이딩된다.

이러한 가능한 구현예에서, 댐핑 조립체는 제 1 돌출부와 제 1 홈의 끼워맞춤 형태이므로, 2개의 제 2 회전 아암이 제 1 상대 위치에 있을 때, 2개의 제 2 회전 아암은 제 1 상대 위치에서 상대적으로 안정될 수 있다. 본 경우, 2개의 제 1 회전 아암은 또한, 상대적으로 안정적인 상대 위치를 가질 수 있다. 탄성 댐핑 부재의 탄성력을 극복하고 제 1 돌출부가 제 1 홈 밖으로 슬라이딩될 수 있게 하기 위해, 제 2 회전 아암에 특정 토크가 가해져야 한다. 다시 말해서, 2개의 제 2 회전 아암이 제 1 상대 위치로부터 제 2 상대 위치로 이동할 수 있게 하기 위해 특정 토크가 가해져야 한다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 제 2 돌출부는 제 2 캠 부재에 대면하는 제 1 캠 부재의 표면 상에 배치되고, 제 2 돌출부에 끼워맞춰지는 제 2 홈은 제 2 캠 상에 배치된다. 2개의 제 2 회전 아암이 제 2 상대 위치로부터 제 1 상대 위치로 상대 회전하는 과정에서, 제 2 돌출부는 제 2 홈 밖으로 슬라이딩된다.

이러한 가능한 구현예에서, 댐핑 조립체는 제 2 돌출부와 제 2 홈의 끼워맞춤 형태이므로, 2개의 제 2 회전 아암이 제 2 상대 위치에 있을 때, 2개의 제 2 회전 아암은 제 2 상대 위치에서 상대적으로 안정될 수 있다. 본 경우, 2개의 제 1 회전 아암은 또한, 상대적으로 안정적인 상대 위치를 가질 수 있다. 탄성 댐핑 부재의 탄성력을 극복하고 제 2 돌출부가 제 2 홈 밖으로 슬라이딩되게 하기 위해, 제 2 회전 아암에 특정 토크가 가해져야 한다. 다시 말해서, 2개의 제 2 회전 아암이 제 2 상대 위치로부터 제 1 상대 위치로 이동할 수 있게 하기 위해 특정 토크가 가해져야 한다.

제 1 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 회전 샤프트 메커니즘은 2개의 탄성 스크린 부재를 더 포함하고, 탄성 스크린 부재의 일단부는 안내 블록에 연결되고, 타단부는 중간 프레임에 연결되도록 구성되며, 탄성 스크린 부재는 중간 프레임이 안내 블록으로부터 멀어지도록 할 수 있다.

이러한 가능한 구현예에서, 탄성 스크린 부재는 2개의 중간 프레임이 서로 상대적으로 멀어지게 할 수 있어서, 중간 프레임 상의 가요성 디스플레이는 조여지고, 가요성 디스플레이는 편평하게 유지된다. 이렇게 하여, 가요성 디스플레이를 쉽게 설치할 수 있으며 케이싱을 펼쳤을 때 가요성 디스플레이를 편평하게 유지할 수 있다.

본 출원의 실시예의 제 2 관점은 가요성 디스플레이, 제 1 관점의 임의의 구현예에서 제공되는 회전 샤프트 메커니즘, 및 2개의 하우징을 포함하는 전자 장치를 제공한다. 하우징은 케이싱과 중간 프레임을 포함하고, 2개의 케이싱은 회전식으로 연결되며, 중간 프레임은 케이싱에 회전식으로 연결된다. 가요성 디스플레이의 일부분은 하나의 중간 프레임에 연결되고, 다른 부분은 다른 중간 프레임에 연결된다. 회전 샤프트 메커니즘의 하나의 제 1 회전 아암은 하나의 중간 프레임에 체결되고, 다른 제 1 회전 아암은 다른 중간 프레임에 체결된다. 회전 샤프트 메커니즘의 하나의 제 2 회전 아암은 하나의 케이싱에 체결되고, 다른 제 2 회전 아암은 다른 케이싱에 체결된다.

전자 장치의 2개의 하우징은 회전 샤프트 메커니즘을 사용함으로써 회전을 제어하여, 케이싱과 중간 프레임은 상이한 회전 각도를 갖는다. 중간 프레임은 가요성 디스플레이에 연결된다. 2개의 케이싱이 회전하여 절첩될 때, 즉, 2개의 케이싱이 180도의 끼인각을 가질 때, 중간 프레임의 회전 각도가 케이싱의 회전 각도보다 크기 때문에, 중간 프레임의 가요성 디스플레이는 굽힘 위치에서 180도보다 큰 끼인각을 가지며, 중간 프레임과 케이싱은 케이싱과 중간 프레임 사이의 각도 차이에 맞게 특정 각도로 회전하여, 가요성 디스플레이는 굽힘 위치에서 매끄러운 전환을 구현할 수 있다. 이는 가요성 디스플레이의 주름이 줄어들고, 가요성 디스플레이의 주름부로 인한 빛 그림자 현상이 완화된다.

제 2 관점에 기초하여, 가능한 구현예에서, 하우징은 회전 샤프트를 더 포함한다. 회전 샤프트는 회전 샤프트 메커니즘으로부터 멀리 있는 케이싱의 단부에 회전식으로 배치되며, 중간 프레임은 회전 샤프트에 회전식으로 끼워맞춰진다.

이러한 가능한 구현예에서, 케이싱과 중간 프레임의 상대 회전은 별도의 회전 샤프트를 사용함으로써 구현된다. 이는 케이싱과 중간 프레임을 쉽게 조립한다.

도 1은 2개의 하우징이 절첩된 상태인 폴더블 모바일 단말기의 구조체의 개략도이다.
도 2는 2개의 하우징이 펼쳐진 상태이고, 가요성 디스플레이가 펼쳐진 상태이며, 회전 샤프트 메커니즘이 가요성 디스플레이의 펼쳐진 상태에 대응하는, 즉, 2개의 제 2 회전 아암이 제 1 상대 위치에 있는 본 출원의 일 실시예에 따른 전자 장치의 사시도이다.
도 3은 2개의 하우징은 펼쳐진 상태이고, 가요성 디스플레이는 절첩된 상태이며, 회전 샤프트 메커니즘은 가요성 디스플레이의 절첩된 상태에 대응하는, 즉, 2개의 제 2 회전 아암이 제 2 상대 위치에 있는 본 출원의 일 실시예에 따른 전자 장치의 사시도이다.
도 4는 본 출원의 일 실시예에 따른 회전 샤프트 메커니즘의 개략도이다.
도 5는 2개의 제 1 회전 아암이 펼쳐진 상태에 있는 본 출원의 일 실시예에 따른 제 1 구동 부분의 구조체의 개략도이다.
도 6은 2개의 제 1 회전 아암이 절첩된 상태에 있는 본 출원의 일 실시예에 따른 제 1 구동 부분의 구조체의 개략도이다.
도 7은 본 출원의 일 실시예에 따른 제 1 회전 아암의 구조체의 개략도이다.
도 8은 도 4의 구역(A)의 부분 확대도이다.
도 9는 도 4의 구역(B)의 부분 확대도이다.
주요 구성요소의 도면부호에 대한 설명
001: 모바일 단말기 및 전자 장치
010: 가요성 디스플레이
030: 회전 샤프트 메커니즘
050: 하우징
050a: 제 1 하우징
050b: 제 2 하우징
051: 케이싱
051a: 제 1 케이싱
051b: 제 2 케이싱
053: 중간 프레임
053a: 제 1 중간 프레임
053b: 제 2 중간 프레임
055: 회전 샤프트
100: 베이스
110: 제 1 설치 베이스
130: 제 2 설치 베이스
200: 제 1 구동 부분
210: 파스너
231: 아크형 홈
230: 제 1 회전 아암
211: 아크형 블록
233: 제 1 슬라이딩 홈
2331: 제 1 세그먼트
2333: 제 2 세그먼트
250: 제 1 볼트
270: 제 2 볼트
300: 안내 부분
310: 안내 블록
311: 제 1 슬라이딩 블록
313: 제 2 슬라이딩 블록
400: 제 2 구동 부분
410: 제 2 회전 아암
411: 제 2 슬라이딩 홈
4111: 제 3 세그먼트
4113: 제 4 세그먼트
500: 도어 플레이트
610: 동기화 기어
630: 연동 기어
710: 제 1 캠 부재
711: 제 1 돌출부
713: 제 2 돌출부
730: 제 3 캠 부재
731: 제 1 홈
733: 제 2 홈
750: 탄성 댐핑 부재
800: 탄성 스크린 부재
본 출원은 상기 첨부 도면을 참조하여 이하의 특징 구현예에서 추가로 설명된다.

본 출원의 구현예는 특정 실시예에서 이하에 설명되며, 본 출원의 다른 이점 및 효과는 본 명세서에 개시된 내용으로부터 당업자가 쉽게 이해될 수도 있다. 본 출원의 설명은 실시예의 예를 참조하여 제공되지만, 이는 본 출원의 특징이 이러한 구현예로 제한된다는 것을 의미하지 않는다. 반대로, 구현예와 참조하여 본 출원의 설명의 목적은 본 출원의 청구범위에 따라 도출될 수도 있는 다른 옵션 또는 변경예를 다루기 위한 것이다. 본 출원에 대한 심층적인 이해를 위해, 이하의 설명은 복수의 구체적인 상세를 포함한다. 본 출원은 대안적으로, 이러한 상세를 사용하는 일 없이 구현될 수도 있다. 게다가, 본 출원의 초점을 혼동 또는 난독화하지 않기 위해, 일부 특정 상세는 설명으로부터 생략된다. 본 출원의 실시예와 실시예의 특징부가 충돌이 없는 경우 상호 결합될 수도 있다는 점에 유의해야 한다.

이하의 "제 1", "제 2" 등의 용어는 단지 설명을 위해서만 사용되는 것이며, 상대적 중요성의 표시 또는 암시, 또는 표시된 기술적 특징의 수량을 암시적인 표시로 이해되어서는 안 된다. 그러므로, "제 1", "제 2" 등으로 제한되는 특징은 하나 이상의 이러한 특징을 명시적으로 표시하거나 암시적으로 포함할 수도 있다. 본 출원의 설명에서, 달리 명시되지 않는 한, “복수의”는 2개 또는 2개 이상을 의미한다. "위", "아래", "좌측", "우측" 등과 같은 배향 용어는 첨부 도면에 개략적으로 위치된 구성요소의 배향과 관련하여 한정되며, 이러한 방향 용어가 상대적인 개념이고, 상대적인 설명 및 해명을 위해 사용되며, 따라서 첨부 도면에서 구성요소가 배치되는 배향의 변경에 따라 달라질 수도 있음을 이해해야 한다.

본 출원에서, 사용되는 경우, 달리 명시적으로 지정되고 제한되지 않는 한, "연결"이라는 용어는 넓은 의미로 이해되어야 한다. 예를 들어 “연결”은 고정 연결부, 분리가능한 연결부 또는 일체형 연결부, 또는 직접 연결부 또는 중간 매체를 통한 간접 연결부일 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 하나 이상의 관련 나열된 항목의 임의의 조합 및 모든 조합을 포함한다.

이하의 실시예가 개략도를 참조하여 상세히 설명될 때, 설명의 용이성을 위해, 장치의 일부 구조체를 나타내는 개략도는 일반적인 축척에 따라 일부 확대되지 않는다. 게다가, 개략도는 단지 예시일 뿐이며, 본 출원의 보호 범위를 제한해서는 안 된다.

본 출원의 목적, 기술적 해결책 및 이점을 보다 명확하게 하기 위해, 이하는 첨부 도면을 참조하여 본 출원의 구현예를 상세히 설명한다.

본 출원의 실시예에서 제공되는 회전 샤프트 메커니즘에 대한 이해를 용이하게 하기 위해, 이하는 먼저 출원 시나리오를 설명한다.

도 1은 폴더블 모바일 단말기의 구조체의 개략도이다. 2개의 하우징(050)이 절첩된 상태에 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제공되는 회전 샤프트 메커니즘(030)은 절첩식 모바일 단말기(001)에 사용될 수도 있다. 절첩식 모바일 단말기(001)는 구체적으로 서로에 대해 회전하는 2개의 부분을 포함하며, 2개의 부분의 절첩, 회전 등을 통해 절첩식 모바일 단말기(001)의 형태가 변경된다. 상이한 사용 필요조건에서, 사용자는 사용자의 다른 필요조건을 충족하기 위해 모바일 단말기(001)를 절첩하고 펼칠 수도 있다. 사용자가 모바일 단말기(001)를 휴대해야 하는 경우, 사용자는 모바일 단말기(001)를 절첩하여 모바일 단말기(001)의 크기를 줄일 수도 있다. 이는 휴대성이 향상시킨다. 모바일 단말기(001)를 사용할 때, 사용자는 모바일 단말기(001)를 펼쳐서 큰 디스플레이 구역과 작동 구역을 제공할 수도 있다. 이는 사용 편의성을 향상시킨다. 실제 적용 동안에, 모바일 단말기(001)는 복수의 유형으로 분류될 수도 있으며, 예를 들면, 구체적으로는, 휴대폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 전자책 등이 될 수도 있다.

휴대폰은 일례로서 사용된다. 휴대폰은 회전 샤프트 메커니즘(030)을 통해 연결된 2개의 하우징(050)을 포함할 수도 있다. 회전 샤프트 메커니즘(030)의 작용 하에서, 2개의 하우징(050) 사이에서 상대 회전, 상대 이동 및 다른 동작이 생성될 수 있다. 하우징(050)은 케이싱과 중간 프레임을 포함한다. 중간 프레임은 케이싱의 내측면 상에 배치되고, 가요성 디스플레이(예를 들면, OLED 스크린)는 2개의 중간 프레임의 표면 상에 배치될 수도 있다. 휴대폰을 펼쳤을 때, 가요성 디스플레이가 배치되는 2개의 하우징(050)의 표면은 서로 거의 동일 평면 상에 있고, 가요성 디스플레이가 2개의 하우징(050)의 표면 위에 놓여서, 넓은 디스플레이 영역과 작동 구역을 제공하고 사용 성능을 향상시킨다. 휴대 전화가 절첩된 후, 가요성 디스플레이도 구부러지고, 가요성 디스플레이는 회전 샤프트 메커니즘(030)과 2개의 하우징(050) 사이에 감싸져서, 가요성 디스플레이에 대한 우수한 보호 기능을 제공하여 외부 힘 하에서 가요성 디스플레이가 손상되는 것을 방지하고 휴대폰의 보안 성능을 향상시킬 수도 있다.

가요성 디스플레이가 케이싱과 동시에 이동하는 경우, 2개의 케이싱이 펼쳐진 상태로부터 접힌 상태로 서로에 대해 180도 이동할 때, 가요성 디스플레이의 2개의 부분도 서로에 대해 180도 이동한다. 그 결과, 가요성 디스플레이의 2개의 부분은 평행 위치로 구부러지고, 굽힘 부분에는 매우 작은 반경의 아크 전이부가 존재한다. 결과적으로, 가요성 디스플레이의 국부 응력이 크고, 가요성 디스플레이가 반복적으로 구부러질 때 뚜렷한 주름부가 형성된다.

도 2는 본 발명의 구현예에 따른 전자 장치의 분해도이다. 2개의 하우징(050)은 펼쳐진 상태이고, 가요성 디스플레이(010)는 펼쳐진 상태이며, 회전 샤프트 메커니즘(030)은 가요성 디스플레이(010)의 펼쳐진 상태에 대응한다, 즉, 2개의 제 2 회전 아암(410)이 제 1 상대 위치에 있다.

도 3은 본 출원의 구현예에 따른 전자 장치의 분해도이다. 2개의 하우징(050)은 펼쳐진 상태이고, 가요성 디스플레이(010)는 절첩된 상태이며, 회전 샤프트 메커니즘(030)은 가요성 디스플레이(010)의 절첩된 상태에 대응한다, 즉, 2개의 제 2 회전 아암(410)이 제 2 상대 위치에 있다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전자 장치는 휴대폰이다. 전자 장치는 가요성 디스플레이(010), 회전 샤프트 메커니즘(030) 및 2개의 하우징(050)을 포함한다.

2개의 하우징(050)은 회전 샤프트 메커니즘(030)의 2개의 측면에 대칭적으로 배치되고, 회전 샤프트 메커니즘(030)은 2개의 하우징(050)을 서로에 대해 회전하도록 구동한다.

각각의 하우징(050)은 케이싱(051) 및 중간 프레임(053)을 포함한다(도면에서는 투명 방식으로 처리됨). 케이싱(051)은 수용 공동을 구비하며, 중간 프레임(053)은 수용 공동의 개구부에 배치된다. 하우징(050)은 회전 샤프트(055)를 더 포함한다. 안내 홈은 회전 샤프트 메커니즘(030)으로부터 멀리 배치된 케이싱(051)의 단부에 배치된다. 회전 샤프트(055)는 안내 홈을 사용하여 케이싱(051)에 회전식으로 끼워맞춰진다. 중간 프레임(053)은 회전 샤프트(055)에 회전 연결된다. 케이싱(051)은 회전 샤프트(055)를 사용하여 중간 프레임(053)에 회전식으로 끼워맞춰진다. 중간 프레임(053)과 케이싱(051)이 서로에 대해 회전함에 따라, 회전 샤프트 메커니즘(030)에 근접한 중간 프레임(053)의 측면은 수용 공동 내로 가라앉을 수 있다.

설명의 용이성을 위해, 2개의 하우징(050)은 제 1 하우징(050a) 및 제 2 하우징(050b)으로 각각 명명된다. 대응적으로, 제 1 하우징(050a)의 케이싱(051)은 제 1 케이싱(051a)이고, 제 1 하우징(050a)의 중간 프레임(053)은 제 1 중간 프레임(053a)이며, 제 2 하우징(050b)의 케이싱(051)은 제 2 케이싱(051b)이고, 제 2 하우징(050b)의 중간 프레임(053)은 제 2 중간 프레임(053b)이다. 가요성 디스플레이(010)는 수용 공간으로부터 멀리 있는 중간 프레임(053)의 표면에 체결된다. 구체적으로, 가요성 디스플레이(010)의 일부분은 제 1 중간 프레임(053a)에 체결되고, 다른 부분은 제 2 중간 프레임(053b)에 체결된다. 제 1 하우징(050a)과 제 2 하우징(050b)은 서로에 대해 회전하여, 가요성 디스플레이(010)가 펼쳐진 상태와 굽힘 상태 사이에서 전환할 수도 있다. 안내 홈은 회전 샤프트 메커니즘(030)에 근접한 위치로부터 회전 샤프트 메커니즘(030)으로부터 일정량 멀리 있는 위치로 추가로 연장되고, 회전 샤프트(055)는 안내 홈 내에서 슬라이딩될 수 있으므로, 중간 프레임(053)은 회전 샤프트 메커니즘(030)에 더 근접하거나, 멀리 있을 수 있다. 중간 프레임(053)은 회전 샤프트 메커니즘(030)에 상대적으로 근접하거나, 멀리 있을 수 있으므로, 가요성 디스플레이(010)는 편리하게 설치될 수 있으며, 가요성 디스플레이(010)는 매끄럽게 펼쳐질 수 있다.

도 4는 본 출원의 구현예에 따른 회전 샤프트 메커니즘의 분해도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트 메커니즘(030)은 베이스(100), 제 1 구동 부분(200), 안내 부분(300) 및 제 2 구동 부분(400)을 포함한다. 베이스(100)는 대략 긴 스트립 형상이고, 베이스(100)는 설치 공동을 구비하며, 제 1 구동 부분(200), 안내 부분(300) 및 제 2 구동 부분(400)은 모두 적어도 일부가 설치 공동에 수용된다.

도 3 및 도 4를 참조한다. 제 1 케이싱(051a)은 제 1 백플레인을 구비하고, 제 2 케이싱(051b)은 제 2 백플레인을 구비하며, 제 1 백플레인, 제 2 백플레인 및 베이스(100)는 가요성 디스플레이(010)로부터 멀리 있는 전자 장치의 표면을 공동으로 형성한다. 제 1 하우징(050a)과 제 2 하우징(050b)을 펼쳤을 때, 제 1 백플레인, 베이스(100) 및 제 2 백플레인이 연속되고, 그에 따라 전자 장치는 양호한 외관을 갖고 전자 장치도 양호한 방진 성능을 가질 수 있다.

도 5는 2개의 제 1 회전 아암(230)이 펼쳐진 상태인 본 출원의 구현예에 따른 제 1 구동 부분(200)의 구조체의 개략도이다.

도 6은 2개의 제 1 회전 아암(230)이 절첩된 상태인 본 출원의 구현예에 따른 제 1 구동 부분(200)의 구조체의 개략도이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제 1 구동 부분(200)은 파스너(210) 및 2개의 제 1 회전 아암(230)을 포함한다. 파스너(210)는 제 1 볼트(250)를 통해 베이스(100)에 체결된다. 파스너(210)에는 2개의 아크형 블록(211)이 제공되며, 2개의 아크형 블록(211)은 파스너(210)의 2개의 측면에 대칭으로 위치된다. 제 1 회전 아암(230)에는 아크형 홈(231)이 제공되고, 아크형 블록(211)은 아크형 홈(231)에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 아크형 블록(211)은 아크형 홈(231)에서 슬라이딩하여 제 1 회전 아암(230)이 파스너(210)에 대해 회전할 수 있다. 아크형 홈(231) 및 아크형 블록(211)의 형태에서, 파스너(210) 주위로 회전하는 제 1 회전 아암(230)의 회전 샤프트는 파스너(210)의 외측에 위치된다.

도 3 및 도 4를 참조한다. 파스너(210)로부터 멀리 있는 제 1 회전 아암(230)의 일단부는 제 2 볼트(270)를 통해 중간 프레임(053)에 체결된다. 제 1 회전 아암(230)이 파스너(210)를 중심으로 회전하면, 중간 프레임(053)은 파스너(210)를 중심으로 회전하도록 구동된다.

제 1 회전 아암(230)은 제 1 슬라이딩 부분을 포함하고, 제 1 슬라이딩 부분은 안내 부분(300)에 근접하게 배치되고 안내 부분(300)을 구동하여 이동하도록 구성된다.

도 4를 참조한다. 안내 부분(300)은 제 1 설치 베이스(110)와 2개의 안내 블록(310)을 포함한다. 제 1 설치 베이스(110)는 베이스(100)에 체결되고, 안내 블록(310)은 제 1 설치 베이스(110)에 회전식으로 끼워맞춰져서 안내 블록(310)이 베이스(100)에 회전식으로 연결된다. 각각의 안내 블록(310)은 하나의 제 1 회전 아암(230)에 대응한다. 안내 블록(310)은 제 2 슬라이딩 부분을 포함하며, 제 2 슬라이딩 부분은 제 1 슬라이딩 부분과 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰진다. 제 1 회전 아암(230)이 파스너(210)를 중심으로 회전할 때, 제 1 슬라이딩 부분과 제 2 슬라이딩 부분 사이의 슬라이딩 가능한 끼워맞춤은 안내 블록(310)이 베이스(100)를 중심으로 회전할 수 있게 한다.

제 1 슬라이딩 부분은 제 1 슬라이딩 홈(233)이고, 제 2 슬라이딩 부분은 제 1 슬라이딩 블록(311)이다. 제 1 슬라이딩 홈(233)은 파스너(210)에 근접한 방향으로부터 파스너(210)로부터 멀어지는 방향으로 연장되고, 제 1 슬라이딩 블록(311)은 원통형 슬라이딩 블록이며, 제 1 슬라이딩 블록(311)은 제 1 슬라이딩 홈(233)의 연장 방향으로 슬라이딩될 수도 있고, 제 1 슬라이딩 홈(233)에서 회전할 수도 있다. 제 1 회전 아암(230)이 파스너(210)를 중심으로 회전하면, 제 1 슬라이딩 블록(311)은 제 1 슬라이딩 홈(233)으로 슬라이딩되어서 안내 부분(300)이 베이스(100)를 중심으로 회전하도록 구동된다.

안내 블록(310)은 제 3 슬라이딩 부분을 더 포함하며, 상기 제 3 슬라이딩 부분은 상기 안내 블록(310)의 제 1 회전 아암(230)으로부터 이격된 측면에 위치하여 상기 제 2 구동 부분(400)를 구동하여 이동시키도록 구성된다.

제 2 구동 부분(400)은 2개의 제 2 회전 아암(410)을 포함한다. 각각의 제 2 회전 아암(410)은 하나의 안내 블록(310)에 대응한다. 제 2 회전 아암(410)은 제 4 슬라이딩 부분을 포함하며, 제 4 슬라이딩 부분은 제 3 슬라이딩 부분과 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰진다. 안내 블록(310)이 베이스(100)를 중심으로 회전할 때, 제 3 슬라이딩 부분과 제 4 슬라이딩 부분 사이의 슬라이딩 가능한 끼워맞춤은 제 2 회전 아암(410)이 베이스(100)를 중심으로 회전할 수 있게 한다.

제 3 슬라이딩 부분은 제 2 슬라이딩 블록(313)이고, 제 4 슬라이딩 부분은 제 2 슬라이딩 홈(411)이다. 제 1 슬라이딩 홈(233)은 베이스(100)에 근접한 방향으로부터 베이스(100)로부터 멀어지는 방향으로 연장되고, 제 2 슬라이딩 블록(313)은 원통형 슬라이딩 블록이며, 제 2 슬라이딩 블록(313)은 제 2 슬라이딩 홈(411)의 연장 방향으로 슬라이딩될 수도 있고, 제 2 슬라이딩 홈(411)에서 회전할 수도 있다. 안내 블록(310)이 베이스(100)를 중심으로 회전할 때, 제 2 슬라이딩 블록(313)은 제 2 슬라이딩 홈(411)에서 슬라이딩되어서 제 2 회전 아암(410)을 구동하여 베이스(100)를 중심으로 회전시킨다.

도 7은 본 출원의 일 구현예에 따른 제 1 회전 아암(230)의 구조체의 개략도이다.

도 4 및 도 7을 참조하면, 제 1 슬라이딩 홈(233) 및 제 2 슬라이딩 홈(411)의 형상 설계는 제 1 회전 아암(230) 및 제 2 회전 아암(410)의 상대 회전 속도를 제어할 수도 있다. 구체적으로, 제 1 슬라이딩 홈(233)은 연속되는 제 1 세그먼트(2331) 및 제 2 세그먼트(2333)를 포함하고, 제 2 슬라이딩 홈(411)은 연속되는 제 3 세그먼트(4111) 및 제 4 세그먼트(4113)를 포함한다. 제 3 세그먼트(4111)와 제 4 세그먼트(4113)의 연장 방향은 동일하다, 즉, 전체 제 2 슬라이딩 홈(411)은 동일한 직선 방향으로 연장된다. 제 1 슬라이딩 홈(233) 내의 제 1 세그먼트(2331) 및 제 2 세그먼트(2333)의 각도가 설정되어서, 제 1 회전 아암(230) 및 제 2 회전 아암(410)의 상대 운동 속도가 제어된다. 이렇게 하여, 설계 난이도가 낮춰질 수 있고, 제 2 회전 아암(410)은 보다 매끄럽게 이동할 수 있다.

제 1 하우징(050a) 및 제 2 하우징(050b)이 펼쳐질 때, 2개의 제 2 회전 아암(410)은 제 1 상대 위치에 위치된다. 제 1 하우징(050a)과 제 2 하우징(050b)이 절첩되면, 2개의 제 2 회전 아암(410)은 제 2 상대 위치에 위치된다. 2개의 제 1 회전 아암(230)이 서로에 대해 회전하여 2개의 제 2 회전 아암(410)이 제 1 상대 위치로부터 제 2 상대 위치로 전환할 수 있게 하는 과정에서, 제 1 슬라이딩 블록(311)은 제 2 세그먼트(2333)로부터 멀리 있는 제 1 세그먼트(2331)의 단부로부터, 제 1 세그먼트(2331)로부터 멀리 있는 제 2 세그먼트(2333)의 단부로 이동하고, 제 2 슬라이딩 블록(313)은 제 4 세그먼트(4113)로부터 멀리 있는 제 3 세그먼트(4111)의 단부로부터, 제 3 세그먼트(4111)로부터 멀리 있는 제 4 세그먼트(4113)의 단부로 이동한다.

제 1 슬라이딩 블록(311)이 제 1 세그먼트(2331)에서 이동하면, 제 2 슬라이딩 블록(313)은 제 3 세그먼트(4111)에서 이동한다. 본 경우, 제 1 회전 아암(230)의 회전 속도는 제 2 회전 아암(410)의 회전 속도와 거의 동일하다. 구체적으로, 제 1 회전 아암(230)의 회전 속도와 제 2 회전 아암(410)의 회전 속도 사이의 차이는 5% 이하이므로, 제 1 회전 아암(230)에 의해 구동되는 중간 프레임(053)과 제 2 회전 아암(410)에 의해 구동되는 케이싱(051)은 거의 동일한 회전 속도를 갖는다. 그러므로, 제 1 슬라이딩 블록(311)이 제 1 세그먼트(2331)에서 이동하고 제 2 슬라이딩 블록(313)이 제 3 세그먼트(4111)에서 이동할 때, 제 1 중간 프레임(053a)은 제 1 백플레인과 평행하게 유지될 수도 있고, 제 2 중간 프레임(053b)은 제 2 백플레인과 평행하게 유지될 수도 있다. 본 경우에, 사용자 시야의 영향으로, 중간 프레임(053)의 표면에 체결된 가요성 디스플레이(010)가 케이싱(051)과 동시에 이동하고, 전체 전자 장치의 절첩 과정는 매우 매끄럽게 나타난다.

제 1 슬라이딩 블록(311)이 제 2 세그먼트(2333)로 들어가면, 제 2 슬라이딩 블록(313)은 제 4 세그먼트(4113)로 들어간다. 제 1 슬라이딩 블록(311)이 제 2 세그먼트(2333)에서 이동하고, 제 2 슬라이딩 블록(313)이 제 4 세그먼트(4113)에서 이동하면, 제 1 회전 아암(230)의 회전 속도는 제 2 회전 아암(410)의 회전 속도보다 크다. 이렇게 하여, 제 1 회전 아암(230)이 특정 각도만큼 회전하면, 제 2 회전 아암(410)은 보다 작은 각도로 회전한다. 다시 말해서, 제 2 회전 아암(410)이 특정 각도만큼 회전하면, 제 1 회전 아암(230)은 보다 큰 각도로 회전한다.

제 2 회전 아암(410)이 케이싱(051)을 구동하여 회전되어서 절첩될 때, 제 1 케이싱(051a)과 제 2 케이싱(051b)은 접촉하여 가요성 디스플레이(010)를 수용한다. 본 경우, 제 2 회전 아암(410)은 제 1 상대 위치로부터 제 2 상대 위치로 약 90도 각도로 이동한다. 다시 말해서, 하나의 제 2 회전 아암(410)은 제 1 케이싱(051a)을 구동하여 약 90도 회전하고, 다른 제 2 회전 아암(410)은 제 2 케이싱(051b)을 구동하여 약 90도 회전하며, 제 1 케이싱(051a) 및 제 2 케이싱(051b)은 펼쳐진 상태로부터 절첩된 상태로 변경된다. 제 1 회전 아암(230)과 제 2 회전 아암(410) 사이에 회전 속도 차이가 존재하고, 중간 프레임(053)이 케이싱(051)에 회전식으로 끼워맞춰지기 때문에, 제 2 회전 아암(410)이 중간 프레임(053)을 구동하여 회전하는 각도는 90도보다 커서, 제 1 중간 프레임(053a) 및 제 2 중간 프레임(053b)은 베이스(100)로부터 멀어지는 방향으로부터 베이스(100)에 근접한 방향으로 개방 상태에 있게 된다. 그러나, 가요성 디스플레이(010)의 굽힘 위치, 즉, 베이스(100)에 근접한 가요성 디스플레이(010)의 위치에는 반경이 큰 굽힘 각도가 존재할 수 있으므로, 가요성 디스플레이(010) 일부의 곡률이 감소된다. 이는 가요성 디스플레이(010)의 주름을 감소시키고, 가요성 디스플레이(010)의 주름부로 인한 빛 그림자 현상을 완화할 수 있다.

게다가, 제 1 회전 아암(230)이 아크형 홈(231) 및 아크형 블록(211)의 형태로 파스너(210)에 회전식으로 연결되므로, 가요성 디스플레이(010)는 베이스(100)에 더욱 근접할 수도 있다. 제 1 회전 아암(230)이 물리적 회전 샤프트를 통해 파스너(210)에 회전식으로 연결되는 형태에 비해, 아크형 홈(231) 및 아크형 블록(211)의 형태는 가요성 디스플레이(010)와 물리적 회전 샤프트 사이에 위치 충돌이 발생하는 문제를 피할 수 있다.

제 1 슬라이딩 부분과 제 2 슬라이딩 부분은, 제 1 슬라이딩 부분은 제 1 슬라이딩 블록(311)이고, 제 2 슬라이딩 부분이 제 1 슬라이딩 홈(233)인 것으로 대안적으로 설정될 수도 있는 것으로 이해될 수도 있다. 유사하게, 제 1 회전 아암(230)과 안내 블록(310)의 상대 운동이 제어될 수도 있다.

제 3 슬라이딩 부분과 제 4 슬라이딩 부분은, 제 3 슬라이딩 부분은 제 2 슬라이딩 홈(411)이고, 제 4 슬라이딩 부분이 제 2 슬라이딩 홈(411)인 것으로 대안적으로 설정될 수도 있는 것으로 이해될 수도 있다. 유사하게, 제 2 회전 아암(410)과 안내 블록(310)의 상대 운동이 제어될 수도 있다.

전자 장치의 구동 시퀀스는 대안적으로 역 시퀀스로서 이해될 수도 있다. 구체적으로, 제 2 회전 아암(410)은 제 3 슬라이딩 부분과 제 4 슬라이딩 부분 사이의 끼워맞춤을 이용함으로써 안내 블록(310)의 동작을 구동하고, 안내 블록(310)은 제 1 슬라이딩 부분과 제 2 슬라이딩 부분 사이의 끼워맞춤을 이용함으로써 제 1 회전 아암(230)의 동작을 구동한다.

2개 그룹의 제 1 구동 부분(200), 2개 그룹의 안내 부분(300) 및 2개 그룹의 제 2 구동 부분(400)은 전자 장치에 배치되며, 베이스(100)의 2개의 단부에 대응한다. 2개의 그룹의 제 1 구동 부분(200), 2개의 그룹의 안내 부분(300) 및 2개의 그룹의 제 2 구동 부분(400)은 케이싱(051)과 중간 프레임(053)이 보다 균형잡힌 힘을 견딜 수 있게 한다. 2개의 그룹의 제 2 구동 부분(400) 각각의 제 2 회전 아암(410)은 도어 플레이트(500)를 통해 체결된다. 구체적으로, 제 1 하우징(050a)에 근접한 2개의 그룹의 제 2 구동 부분(400)의 제 2 회전 아암(410)은 하나의 도어 플레이트(500)를 통해 체결되고, 제 2 하우징(050b)에 근접한 2개의 그룹의 제 2 구동 부분(400)의 제 2 회전 아암(410)은 다른 도어 플레이트(500)를 통해 체결된다. 이는 2개의 그룹의 제 2 구동 부분(400)의 완전성을 향상시키고 제 2 회전 아암(410)의 강도를 향상시킬 수 있다.

도 4를 참조하면, 회전 샤프트 메커니즘(030)은 동기화 조립체를 더 포함한다. 동시 조립에는 2개의 동기화 기어(610)와 2개의 연동 기어(630)를 포함한다. 동기화 기어(610)와 안내 블록(310)은 일체형으로 형성되고, 동기화 기어(610)의 축은 안내 블록(310)의 회전 샤프트와 동축이다, 즉, 안내 블록(310)은 동기화 기어(610)의 축을 중심으로 회전한다. 설명의 용이성을 위해, 제 1 하우징(050a)에 근접한 동기화 기어(610)를 제 1 동기화 기어(610)로 명명하고, 제 2 하우징(050b)에 근접한 동기화 기어(610)를 제 2 동기화 기어(610)로 명명한다. 제 1 하우징(050a)에 근접한 연동 기어(630)는 제 1 연동 기어(630)로 명명되고, 제 2 하우징(050b)에 근접한 연동 기어(630)는 제 2 연동 기어(630)로 명명된다.

2개의 연동 기어(630)는 2개의 동기화 기어(610) 사이에 위치되고, 제 1 동기화 기어(610)는 제 1 연동 기어(630)와 결합되고, 제 1 연동 기어(630)는 제 2 연동 기어(630)와 결합되며, 제 2 연동 기어(630)는 제 2 동기화 기어(610)와 맞물린다. 파스너(210)에는 2개의 잭(jack)이 제공되며, 연동 기어(630)는 파스너(210)의 잭을 이용함으로써 파스너(210)에 회전식으로 끼워맞춰진다. 또한, 제 1 설치 베이스(110)에는 연동 기어(630)에 대응하는 잭이 제공되며, 연동 기어(630)는 제 1 설치 베이스(110)의 잭을 이용함으로써 제 1 설치 베이스(110)에 회전식으로 끼워맞춰진다. 게다가, 제 1 설치 베이스(110)와 베이스(100)는 파스너(210)와 연동 기어(630)를 사용함으로써 상대 위치에 체결될 수 있다. 제 1 설치 베이스(110)에는 동기화 기어(610)에 대응하는 잭이 더 제공되며, 동기화 기어(610)는 제 1 설치 베이스(110)의 잭을 이용함으로써 제 1 설치 베이스(110)를 회전식으로 끼워맞춰진다, 즉, 동기화 기어(610)는 베이스(100)를 회전식으로 끼워맞춰진다.

제 1 동기화 기어(610)가 회전하면, 제 1 연동 기어(630)는 회전하고, 제 1 연동 기어(630)는 제 2 연동 기어(630)를 구동하여 회전하며, 제 2 연동 기어(630)는 제 2 동기화 기어(610)를 구동하여 회전한다. 제 1 동기화 기어(610)와 제 2 동기화 기어(610) 사이에는 짝수 개의 연동 기어(630)가 있기 때문에, 제 1 동기화 기어(610)와 제 2 동기화 기어(610)의 회전 방향은 정반대이다. 그러므로, 하나의 안내 블록(310)이 회전되면, 다른 안내 블록(310)은 동시에, 그리고 반대로 회전할 수도 있다.

동기화 조립체는 2개의 안내 블록(310)이 동시에, 그리고 반대로 회전할 수 있게 한다. 대응적으로, 2개의 제 1 회전 아암(230)도 동시에, 그리고 반대로 회전하고, 2개의 제 2 회전 아암(410)도 동시에, 그리고 반대로 회전하고, 제 1 케이싱(051a) 및 제 2 케이싱(051b)은 동시에, 그리고 반대로 회전하며, 제 1 중간 프레임(053a) 및 제 2 중간 프레임(053b)은 동시에, 그리고 반대로 회전한다.

2개의 동기화 기어(610) 및 2개의 연동 기어(630)는 배치되어서, 각각의 기어의 기준 원지름이 작게 설계될 수도 있고, 베이스(100)의 설치 공동 공간은 적절히 이용된다.

2개의 동기화 기어(610)가 동시에, 그리고 반대로 회전할 수 있도록, 연동 기어(630)의 개수는 대안적으로 4개, 6개 또는 다른 짝수 개일 수도 있는 것으로 이해될 수도 있다.

도 8은 도 4의 구역(A)의 부분 확대도이다.

도 9는 도 4의 구역(B)의 부분 확대도이다.

도 4를 참조한다. 회전 샤프트 메커니즘(030)은 댐핑 조립체를 더 포함하며, 댐핑 조립체는 안내 블록(310)에 연결되고, 2개의 안내 블록(310)이 서로에 대해 회전할 때 댐핑력을 제공하도록 구성된다. 구체적으로, 댐핑 조립체는 제 1 캠 부재(710), 제 2 캠 부재(730) 및 탄성 댐핑 부재(750)를 포함한다. 도 8을 참조한다. 제 1 돌출부(711) 및 제 2 돌출부(713)는 제 2 캠 부재(730)에 대면하는 제 1 캠 부재(710)의 표면 상에 배치된다. 도 9를 참조하자. 제 1 홈(731) 및 제 2 홈(733)은 제 2 캠 상에 배치되고, 제 1 홈(731)은 제 1 돌출부(711)에 끼워맞춰지며, 제 2 홈(733)은 제 2 돌출부(713)에 끼워맞춰진다.

도 4를 참조한다. 제 1 캠 부재(710)는 안내 블록(310)을 구동식으로 끼워맞춘다. 안내 블록(310)이 회전하면, 제 1 캠 부재(710)는 동기 회전한다. 제 2 캠 부재(730)는 제 1 설치 베이스(110)에 원주방향 위치 제한 방식으로 끼워맞춰지고, 제 2 캠 부재(730)는 제 1 캠 부재(710)에 상대적으로 근접하거나 멀리 위치될 수 있다. 탄성 댐핑 부재(750)는 압축 스프링이다. 탄성 댐핑 부재(750)의 일단부는 제 2 캠 부재(730)에 작용하고, 타단부는 제 2 설치 베이스(130)에 작용하며, 제 2 설치 베이스(130)는 베이스(100)에 체결된다. 탄성 댐핑 부재(750)의 탄성력은 제 2 캠 부재(730)에 작용하여 제 2 캠 부재(730)가 제 1 캠 부재(710)에 근접해지는 경향이 있다.

구체적으로, 인접한 제 2 캠 부재(730)는 체결되고, 각각의 제 2 캠 부재(730)는 하나의 연동 기어(630) 또는 하나의 동기화 기어(610)에 대응한다. 따라서 제 2 캠 부재(730)의 회전 샤프트는 평행하지만 동축은 아니다. 모든 제 2 캠 부재(730)가 체결된 후, 임의의 제 2 캠 부재(730)는 제 2 캠 부재(730)의 축을 중심으로 회전할 수 없지만, 제 2 캠 부재(730)의 축을 따라 슬라이딩될 수도 있다.

2개의 제 2 회전 아암(410)이 제 1 상대 위치에 위치될 때, 제 1 돌출부(711)는 제 1 홈(731)에 위치된다. 2개의 제 2 회전 아암(410)이 제 1 상대 위치로부터 제 2 상대 위치로 상대적으로 회전하는 과정에서, 제 1 돌출부(711)는 제 1 홈(731) 밖으로 슬라이딩되고, 탄성 댐핑 부재(750)가 제공하는 탄성력은 제 1 돌출부(711)가 제 1 홈(731) 밖으로 슬라이딩되지 않게 하는 댐핑력으로 변환된다. 이는 사용자가 전자 장치를 절첩할 때 사용 환경을 개선할 수 있다.

2개의 제 2 회전 아암(410)이 제 2 상대 위치에 위치될 때, 제 2 돌출부(713)는 제 2 홈(733)에 위치된다. 2개의 제 2 회전 아암(410)이 제 2 상대 위치로부터 제 1 상대 위치로 상대적으로 회전하는 과정에서, 제 2 돌출부(713)는 제 2 홈(733) 밖으로 슬라이딩되고, 탄성 댐핑 부재(750)가 제공하는 탄성력은 제 2 돌출부(713)가 제 2 홈(733) 밖으로 슬라이딩되지 않게 하는 댐핑력으로 변환된다. 이는 사용자가 전자 장치를 절첩할 때 사용 환경을 개선할 수 있다.

전자 장치는 또한 2개의 탄성 스크린 부재(800)를 더 포함하며, 탄성 스크린 부재(800)는 압축 스프링이다. 탄성 스크린 부재(800)의 일단부는 안내 블록(310)에 연결되고, 타단부는 중간 프레임(053)에 연결된다. 탄성 스크린 부재(800)는 중간 프레임(053)이 안내 블록(310)으로부터 멀어지도록 할 수 있다. 안내 홈의 작용 하에서, 중간 프레임(053)은 케이싱(051)에 대해 이동할 수 있고, 안내 블록(310)에 특정 범위까지 상대적으로 근접하거나 멀어질 수 있다.

가요성 디스플레이(010)가 중간 프레임(053)에 설치되는 경우, 가요성 디스플레이(010)는 안내 블록(310)에 상대적으로 근접한 중간 프레임(053)의 위치에 체결될 수도 있으며, 그 다음에, 중간 프레임(053)은 탄성 스크린 부재(800)의 탄성을 이용함으로써 안내 블록(310)으로부터 멀리 있다. 이 과정에서, 가요성 디스플레이(010)는 가요성 디스플레이(010)의 주름을 줄이기 위해 펼쳐진다.

회전 샤프트(055)는 대안적으로, 안내 홈을 사용하는 일없이 케이싱(051)에 대해 슬라이딩될 수도 있다는 것을 이해할 수도 있다. 슬라이딩 블록은 케이싱(051) 상에 배치될 수도 있고, 슬라이딩 블록은 케이싱(051) 상에서 회전 샤프트 메커니즘(030)에 근접하거나 멀어지도록 슬라이딩될 수 있다. 회전 샤프트(055)는 회전 샤프트(055)와 케이싱(051) 사이의 상대 변위를 구현하기 위해 슬라이딩 블록에 회전식으로 끼워맞춰진다.

전자 장치 내의 2개의 하우징(050)은 회전 샤프트 메커니즘(030)을 사용함으로써 회전을 제어하여, 케이싱(051)과 중간 프레임(053)은 상이한 회전 각도를 갖는다. 중간 프레임(053)은 가요성 디스플레이(010)에 연결된다. 2개의 케이싱(051)이 절첩하도록 회전할 때, 즉, 2개의 케이싱(051)이 180도의 끼인각을 가질 때, 중간 프레임(053)의 회전각이 케이싱(051)의 회전각보다 크기 때문에, 중간 프레임(053) 내의 가요성 디스플레이(010)는 굽힘 위치에서 180도보다 큰 끼인각을 가지며, 중간 프레임(053)과 케이싱(051)은 케이싱(051)과 중간 프레임(053) 사이의 각도 차이에 맞게 특정 각도만큼 회전하여, 가요성 디스플레이(010)는 굽힘 위치에서 매끄럽게 전환되도록 구현할 수 있다. 이는 가요성 디스플레이(010)의 주름을 줄이고, 가요성 디스플레이(010)의 주름부의 빛 그림자 현상을 완화한다.

상술한 설명은 본 출원의 구체적인 구현예에 불과하며, 본 출원의 보호 범위를 제한하도록 의도되지 않는다. 본 출원에 개시된 기술 범위 내에서 임의의 변형예 또는 대체예는 본 출원의 보호 범위에 속한다.

Claims (13)

1. 절첩식 전자 장치에 사용되는 회전 샤프트 메커니즘으로서, 상기 전자 장치는 가요성 디스플레이와 2개의 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 케이싱과 중간 프레임을 포함하고, 상기 2개의 케이싱은 회전식으로 연결되고, 상기 중간 프레임은 상기 케이싱에 회전식으로 연결되며, 상기 가요성 디스플레이는 상기 중간 프레임의 표면에 놓이는, 상기 회전 샤프트 메커니즘에 있어서,
   베이스와,
   파스너와 2개의 제 1 회전 아암을 포함하는 제 1 구동 부분으로서, 상기 2개의 제 1 회전 아암은 상기 베이스의 2개의 측면 상에 분배되고, 상기 파스너는 상기 베이스에 체결되고, 각각의 제 1 회전 아암의 일단부는 상기 파스너에 회전식으로 연결되고, 타단부는 상기 중간 프레임에 체결되도록 구성되며, 상기 제 1 회전 아암은 제 1 슬라이딩 부분을 포함하는, 상기 제 1 구동 부분과,
   2개의 안내 블록을 포함하는 안내 부분으로서, 상기 2개의 안내 블록은 상기 베이스의 2개의 측면 상에 분배되고, 각각의 안내 블록은 상기 베이스에 회전식으로 연결되고, 각각의 안내 블록은 동일한 측면 상의 하나의 제 1 회전 아암에 대응하고, 상기 안내 블록은 상기 제 1 슬라이딩 부분과 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰지는 제 2 슬라이딩 부분을 포함하고, 상기 제 1 슬라이딩 부분과 상기 제 2 슬라이딩 부분은 상기 안내 블록과 제 1 회전 아암의 상대 운동을 안내하도록 끼워맞춰지며, 상기 안내 블록은 제 3 슬라이딩 부분을 더 포함하는, 상기 안내 부분과,
   2개의 제 2 회전 아암을 포함하는 제 2 구동 부분으로서, 상기 제 2 회전 아암은 상기 케이싱에 체결되도록 구성되고, 상기 2개의 제 2 회전 아암은 상기 베이스의 2개의 측면 상에 분배되고, 각각의 제 2 회전 아암은 동일한 측면 상의 하나의 안내 블록에 대응하고, 상기 제 2 회전 아암은 상기 제 3 슬라이딩 부분과 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰지는 제 4 슬라이딩 부분을 포함하고, 상기 제 3 슬라이딩 부분과 상기 제 4 슬라이딩 부분은 상기 안내 블록과 상기 제 2 회전 아암의 상대 운동을 안내하도록 끼워맞춰지는, 상기 제 2 구동 부분을 포함하며,
   상기 2개의 제 2 회전 아암은 제 1 상대 위치로부터 제 2 상대 위치로 상대 회전할 때, 상기 2개의 케이싱은 펼쳐진 상태로부터 절첩된 상태로 전환되도록 구동될 수 있고, 상기 안내 부분은 상기 2개의 제 1 회전 아암을 서로에 대해 회전하도록 구동하며, 상기 2개의 제 1 회전 아암의 상대 회전 각도는 상기 2개의 제 2 회전 아암의 상대 회전 각도보다 크고,
   상기 2개의 케이싱이 펼쳐지는 경우, 상기 2개의 중간 프레임은 동일한 표면 상에 배치되고, 상기 2개의 케이싱이 절첩되는 경우, 상기 2개의 중간 프레임은 상기 베이스에 근접한 단부에서 확장되는
   회전 샤프트 메커니즘.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 회전 아암에는 아크형 홈이 제공되고, 상기 파스너에는 상기 아크형 블록이 제공되고,
   상기 아크형 블록은 상기 아크형 홈에 슬라이딩 가능하게 끼워맞춰져서, 상기 제 1 회전 아암이 상기 파스너에 회전식으로 연결될 수 있게 하는
   회전 샤프트 메커니즘.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 슬라이딩 부분과 상기 제 2 슬라이딩 부분 중 하나는 제 1 슬라이딩 홈이고, 다른 하나는 제 1 슬라이딩 블록이며, 상기 제 3 슬라이딩 부분과 제 4 슬라이딩 부분 중 하나는 제 2 슬라이딩 홈이고, 다른 하나는 제 2 슬라이딩 블록인
   회전 샤프트 메커니즘.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 제 1 슬라이딩 홈은 연속되는 제 1 세그먼트와 제 2 세그먼트를 포함하고, 상기 제 2 슬라이딩 홈은 연속되는 제 3 세그먼트와 제 4 세그먼트를 포함하고,
   상기 2개의 제 2 회전 아암이 서로에 대해 회전하여, 서로 멀리 있는 상기 2개의 제 2 회전 아암의 단부가 서로 상대적으로 근접하게 될 때, 상기 제 1 슬라이딩 블록은 상기 제 1 세그먼트로부터 상기 제 2 세그먼트로 들어가고, 상기 제 2 슬라이딩 블록은 상기 제 3 세그먼트로부터 상기 제 4 세그먼트로 들어가며,
   상기 제 1 슬라이딩 홈과 상기 제 2 슬라이딩 홈은,
   상기 제 1 슬라이딩 블록이 상기 제 1 세그먼트에서 슬라이딩할 때, 상기 제 2 슬라이딩 블록이 상기 제 3 세그먼트에서 슬라이딩하고, 상기 제 1 회전 아암의 회전 속도가 상기 제 2 회전 아암의 회전 속도와 동일하도록 배치되는
   회전 샤프트 메커니즘.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 1 슬라이딩 블록이 상기 제 3 세그먼트에서 슬라이딩할 때, 상기 제 2 슬라이딩 블록은 상기 제 4 세그먼트에서 슬라이딩하여, 상기 2개의 제 1 회전 아암의 상대 회전 속도가 상기 2개의 제 2 회전 아암의 상대 회전 속도보다 커질 수 있게 하는
   회전 샤프트 메커니즘.
6. 제 1 항에 있어서,
   동기화 조립체를 더 포함하며,
   상기 동기화 조립체는 트랜스미션을 통해 2개의 안내 블록에 연결되며, 2개의 안내 블록의 동기 역회전을 구현하도록 구성되는
   회전 샤프트 메커니즘.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 동기화 조립체는 2개의 결합된 동기화 기어를 포함하고,
   상기 2개의 동기화 기어는 상기 2개의 안내 블록과 일대일 대응 관계에 있으며, 상기 동기화 기어는 상기 대응하는 안내 블록에 체결되는
   회전 샤프트 메커니즘.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 동기화 조립체는 짝수 개의 연동 기어를 더 포함하고, 상기 2개의 동기화 기어는 상기 짝수 개의 연동 기어를 사용하여 결합되는
   회전 샤프트 메커니즘.
9. 제 1 항에 있어서,
   댐핑 조립체를 더 포함하고,
   상기 댐핑 조립체는 트랜스미션을 통해 안내 블록에 연결되고, 상기 2개의 안내 블록이 서로에 대해 회전할 때 댐핑력을 제공하도록 구성되는
   회전 샤프트 메커니즘.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 댐핑 조립체는 제 1 캠 부재, 제 2 캠 부재 및 탄성 댐핑 부재를 포함하고,
    제 1 돌출부는 상기 제 2 캠 부재에 면하는 상기 제 1 캠 부재의 표면 상에 배치되고, 상기 제 1 돌출부에 끼워맞춰지는 제 1 홈은 상기 제 2 캠 부재 상에 배치되고,
    상기 제 1 캠 부재와 상기 제 2 캠 부재 중 하나는 원주방향 위치 제한 방식으로 상기 베이스에 연결되고, 다른 하나는 상기 안내 블록에 구동적으로 끼워맞춰지며 상기 안내 블록과 동기 회전할 수 있고,
    상기 탄성 댐핑 부재는 상기 제 1 캠 부재와 상기 제 2 캠 부재가 서로 상대적으로 근접하게 하기 위한 탄성력을 제공하도록 구성되며,
    상기 2개의 제 2 회전 아암이 상기 제 1 상대 위치로부터 상기 제 2 상대 위치로 상대적으로 회전하는 과정에서, 상기 제 1 돌출부는 상기 제 1 홈 밖으로 슬라이딩되는
    회전 샤프트 메커니즘.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 샤프트 메커니즘은 2개의 탄성 스크린 부재를 더 포함하고, 상기 탄성 스크린 부재의 일단부는 상기 안내 블록에 연결되고, 타단부는 상기 중간 프레임에 연결되도록 구성되며, 상기 탄성 스크린 부재는 상기 중간 프레임이 상기 안내 블록으로부터 멀어지는 경향을 갖게 할 수 있는
    회전 샤프트 메커니즘.
12. 가요성 디스플레이 및 2개의 하우징을 포함하고, 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 기재된 회전 샤프트 메커니즘을 더 포함하는 전자 장치에 있어서,
    상기 하우징은 케이싱과 중간 프레임을 포함하고, 상기 2개의 케이싱은 회전식으로 연결되고, 상기 중간 프레임은 상기 케이싱에 회전식으로 연결되고,
    상기 가요성 디스플레이의 일부분은 하나의 중간 프레임에 연결되고, 다른 부분은 다른 중간 프레임에 연결되고,
    상기 회전 샤프트 메커니즘에서의 하나의 제 1 회전 아암은 하나의 중간 프레임에 체결되고, 다른 제 1 회전 아암은 다른 중간 프레임에 체결되며,
    상기 회전 샤프트 메커니즘에서의 하나의 제 2 회전 아암은 하나의 케이싱에 체결되고, 다른 제 2 회전 아암은 다른 케이싱에 체결되는
    회전 샤프트 메커니즘.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 하우징은 회전 샤프트를 더 포함하고,
    상기 회전 샤프트는 상기 회전 샤프트 메커니즘으로부터 멀리 있는 상기 케이싱의 단부에 회전식으로 배치되고, 상기 중간 프레임은 상기 회전 샤프트에 회전식으로 끼워맞춰지는
    회전 샤프트 메커니즘.