KR20240086323A

KR20240086323A - 촬상 광학계

Info

Publication number: KR20240086323A
Application number: KR1020220171754A
Authority: KR
Inventors: 정유진; 허재혁
Original assignee: 삼성전기주식회사
Filing date: 2022-12-09
Publication date: 2024-06-18

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 광축을 따라 순차로 배치되는 제1 렌즈군, 반사부재 및 제2 렌즈군;을 포함하고, 상기 제1 렌즈군은 1개의 렌즈를 포함하고, 상기 제2 렌즈군은 2개 이상의 렌즈를 포함하며, 상기 제1 렌즈군은 정의 굴절력을 갖고, 상기 제2 렌즈군은 정의 굴절력을 가지며, 상기 제1 렌즈군에 포함된 상기 렌즈의 유효직경은 상기 제2 렌즈군에 포함된 상기 렌즈들의 유효직경보다 크고, 0 < D1/f < 0.05 을 만족할 수 있다. 여기서, D1은 상기 제1 렌즈군에 포함된 상기 렌즈의 상측 면과 상기 반사부재 사이의 상기 광축 상 거리이고, f는 상기 제1 렌즈군 내지 상기 제2 렌즈군의 전체 초점거리이다.

Description

촬상 광학계{Optical imaging system}

본 발명은 촬상 광학계에 관한 것이다.

최근의 휴대 단말기는 화상 통화 및 사진 촬영이 가능하도록 복수의 렌즈로 구성된 촬상 광학계를 포함하는 카메라를 구비하고 있다.

아울러, 휴대 단말기에서 카메라가 차지하는 기능이 점차 커지면서, 고해상도를 갖는 휴대 단말기용 카메라에 대한 요구가 커지고 있다.

특히, 최근에는 보다 선명한 화질의 구현을 위하여 고화소(예컨대, 1300만 ~ 1억 화소 등)를 갖는 이미지 센서가 휴대 단말기용 카메라에 채용되고 있다.

또한, 휴대 단말기는 점차 소형화되고 있어 휴대 단말기용 카메라도 슬림화가 요구되고 있으므로, 슬림하면서도 고해상도를 구현할 수 있는 촬상 광학계의 개발이 요구된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 크기가 작고 고해상도를 구현할 수 있는 촬상 광학계를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계에 의하면, 촬상 광학계의 크기를 줄일 수 있고, 고해상도의 이미지를 촬영할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 12는 도 11에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 14는 도 13에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 16은 도 15에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 18은 도 17에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 20은 도 19에 도시된 촬상 광학계의 수차 특성을 나타낸 도면이다.
도 21은 도 1에 도시된 촬상 광학계를 다른 각도에서 바라본 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

이하의 렌즈 구성도에서 렌즈의 두께, 크기 및 형상은 설명을 위해 다소 과장되게 도시되었으며, 특히 렌즈 구성도에서 제시된 구면 또는 비구면의 형상은 일 예로 제시되었을 뿐 이 형상에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 휴대용 전자기기에 장착될 수 있다. 예컨대, 촬상 광학계는 휴대용 전자기기에 장착되는 카메라 모듈의 일 구성일 수 있다. 휴대용 전자기기는 이동 통신 단말기, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기일 수 있다.

본 실시예에서, 첫 번째 렌즈(또는 최전방 렌즈)는 물체측에 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 마지막 렌즈(또는 최후방 렌즈)는 촬상면(또는 이미지 센서)에 가장 가까운 렌즈를 의미한다.

또한, 각각의 렌즈에서 제1 면은 물체측에 가까운 면(또는, 물체측 면)을 의미하고, 제2 면은 상측에 가까운 면(또는, 상측 면)을 의미한다. 또한, 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), 거리(Distance), 초점 거리(focal length) 등에 대한 수치는 모두 ㎜ 단위이고, 화각(FOV)의 단위는 degree이다.

아울러, 각 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 영역 부분이 오목하다는 의미이다.

한편, 근축 영역(Paraxial Region)이라 함은 광축 근처의 매우 좁은 영역을 의미한다.

촬상면은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 가상면을 의미할 수 있다. 또는 촬상면은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 복수의 렌즈군을 포함한다. 일 예로, 촬상 광학계는 제1 렌즈군 및 제2 렌즈군을 포함할 수 있다.

제1 렌즈군 및 제2 렌즈군은 각각 적어도 하나의 렌즈를 포함한다. 일 예로, 제1 렌즈군은 1개의 렌즈를 포함할 수 있고, 제2 렌즈군은 4개 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 따라서, 촬상 광학계는 적어도 5매의 렌즈를 포함한다. 각 렌즈는 기설정된 거리만큼 서로 이격 배치된다.

일 실시예에서, 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 배치되는 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈를 포함한다.

일 실시예에서, 촬상 광학계는 물체측으로부터 순서대로 배치되는 제1 렌즈, 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈 및 제5 렌즈를 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는 반사부재를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 반사부재는 미러 또는 프리즘일 수 있다.

반사부재를 통해 광 경로를 굴곡시킴으로써 상대적으로 좁은 공간에서 광 경로를 길게 형성할 수 있다.

따라서, 촬상 광학계를 소형화하면서 촬상 광학계가 긴 초점거리를 가지도록 할 수 있다.

반사부재는 제1 렌즈군과 제2 렌즈군 사이에 배치된다. 일 예로, 반사부재는 제1 렌즈와 제2 렌즈 사이에 배치될 수 있다.

촬상 광학계는 입사된 피사체의 상을 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

또한, 촬상 광학계는 적외선을 차단하기 위한 적외선 차단필터(이하, '필터'라 함)를 더 포함할 수 있다. 필터는 반사부재와 촬상면 사이에 배치된다.

또한, 촬상 광학계는 광량을 조절하기 위한 조리개를 더 포함할 수 있다.

복수의 렌즈 중 일부의 렌즈는 유리 재질이고, 나머지 렌즈들은 플라스틱 재질일 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈는 유리 재질이고, 나머지 렌즈들은 플라스틱 재질일 수 있다.

복수의 렌즈 중 일부의 렌즈는 적어도 하나의 비구면을 가진다.

예컨대, 제1 렌즈군에 포함된 제1 렌즈의 제1 면과 제2 면은 구면이고, 제2 렌즈군에 포함된 렌즈들의 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나는 비구면일 수 있다. 여기서, 각 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현된다.

수학식 1에서 c는 렌즈의 곡률(곡률 반지름의 역수)이고, K는 코닉 상수이고, Y는 렌즈의 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리를 나타낸다. 아울러, 상수 A ~ J는 비구면 계수를 의미한다. 그리고 Z(SAG)는 렌즈의 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점 사이의 광축 방향으로의 거리를 나타낸다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 아래의 조건식들 중 적어도 하나를 만족할 수 있다.

[조건식 1] TTL/f > 1

[조건식 2] v1 > 50

[조건식 3] 10 < v1-v2 < 60

[조건식 4] 0.2 < f/f1 < 1

[조건식 5] 1.5 < |f2/f3| < 100

[조건식 6] -65 < fG2/f3 < -3

[조건식 7] 0 < fG1/fG2 < 3

[조건식 8] 0 < D1/f < 0.05

[조건식 9] 1.5 < TTL/BFL < 3.5

조건식들에서 f는 촬상 광학계의 전체 초점거리이고, f1은 제1 렌즈의 초점거리이고, f2는 제2 렌즈의 초점거리이고, f3은 제3 렌즈의 초점거리이고, fG1은 제1 렌즈군의 초점거리이고, fG2는 제2 렌즈군의 초점거리이다.

TTL은 제1 렌즈의 물체측 면으로부터 촬상면까지의 광축 상 거리이고, D1은 제1 렌즈의 상측 면과 반사부재 사이의 광축 상 거리이다.

v1은 제1 렌즈의 아베수이고, v2는 제2 렌즈의 아베수이다.

제1 렌즈군은 전체적으로 정의 굴절력을 갖는다. 또한, 반사부재의 전방에 배치된 제1 렌즈군을 통과한 빛은 수렴되도록 굴절되어 반사부재로 입사된다.

일 실시예에서, 제1 렌즈군은 1개의 렌즈(예컨대, 제1 렌즈)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈는 물체측으로 볼록한 매니스커스 형상을 가질 수 있다.

제2 렌즈군은 복수의 렌즈를 포함하며, 전체적으로 정의 굴절력을 갖는다.

일 실시예에서, 제2 렌즈군은 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈를 포함한다. 제2 렌즈 내지 제6 렌즈 중 1개 이상의 렌즈는 양면이 오목한 형상을 갖는다.

일 실시예에서, 제2 렌즈군은 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈 및 제5 렌즈를 포함한다. 제2 렌즈 내지 제5 렌즈 중 1개 이상의 렌즈는 양면이 오목한 형상을 갖는다.

그리고, 양면이 오목한 형상을 갖는 렌즈는 고굴절렌즈일 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈군에 포함된 렌즈 중 양면이 오목한 형상을 갖는 렌즈는 굴절률이 1.62 이상일 수 있고, 아베수는 26보다 작을 수 있다.

제2 렌즈군에 포함된 렌즈 중 2개 이상의 렌즈가 양면이 오목한 형상을 갖는 경우, 해당 렌즈들 중에서 초점거리의 절대값이 가장 작은 렌즈가 고굴절렌즈일 수 있다.

예컨대, 제3 렌즈는 양면이 오목한 형상이고 부의 굴절력을 갖는다. 제3 렌즈는 굴절률이 1.62 이상이고, 아베수는 26보다 작을 수 있다.

또한, 제1 렌즈와 제2 렌즈는 서로 다른 광학 특성을 갖는 소재로 구성될 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈는 큰 아베수를 갖는 소재일 수 있고, 제2 렌즈는 제1 렌즈보다 작은 아베수를 갖는 소재일 수 있다. 따라서, 색수차 보정 능력을 개선시킬 수 있다.

제1 렌즈의 유효 반경은 다른 렌즈들의 유효 반경보다 클 수 있다. 즉, 촬상 광학계에 포함된 렌즈 중에서 제1 렌즈의 유효 반경이 가장 클 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 촬상 광학계는 상대적으로 좁은 화각과 긴 초점거리를 갖는 망원 렌즈의 특징을 가진다.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계(100)를 설명한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계(100)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(110)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(120), 제3 렌즈(130), 제4 렌즈(140), 제5 렌즈(150) 및 제6 렌즈(160)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(100)는 필터(170) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계(100)는 촬상면(180)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(180)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(180)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(110)와 제2 렌즈(120) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 1과 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	31.000	1.350	1.498	81.6	62.2351
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	2.100
S6	제2 렌즈	4.953	2.100	1.537	55.7	7.2237
S7		-15.192	0.500
S8	제3 렌즈	-7.450	0.900	1.646	23.5	-3.8513
S9		3.894	0.900
S10	제4 렌즈	4.685	1.300	1.677	19.2	5.1373
S11		-11.986	0.500
S12	제5 렌즈	-9.902	0.500	1.646	23.5	-6.1257
S13		6.688	0.744
S14	제6 렌즈	3.229	0.569	1.546	56.0	14.0578
S15		5.230	1.000
S16	필터	Infinity	0.110	1.519	64.2
S17		Infinity	7.176
S18	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬상 광학계(100)의 전체 초점거리(f)는 18 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 23.9679 mm이다.

본 발명의 제1 실시예에서, 제1 렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(110)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(110)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(120)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(120)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제3 렌즈(130)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(130)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(140)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(140)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제5 렌즈(150)는 부의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(150)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제6 렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(160)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제6 렌즈(160)의 제2 면은 오목한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(120) 내지 제6 렌즈(160)의 각 면은 표 2에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(120) 내지 제6 렌즈(160)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9	S10
코닉상수(K)	-0.512	-99.000	-27.076	-2.652	-2.838
4차계수(A)	3.8136E-04	2.4478E-03	1.3353E-03	7.3345E-04	-1.2053E-03
6차계수(B)	5.9212E-06	-2.0981E-04	-5.1804E-05	3.7687E-04	2.0230E-04
8차계수(C)	2.4063E-07	2.7577E-06	-1.2746E-05	-1.7866E-05	1.3507E-05
10차계수(D)	-1.8887E-07	2.6860E-08	1.8311E-07	-3.0088E-06	-1.6033E-06
12차계수(E)	-1.0249E-08	-6.4903E-08	1.1007E-07	-4.2511E-07	1.3187E-06
14차계수(F)	1.2882E-09	9.8369E-10	-3.2632E-09	1.8682E-07	9.5047E-09
16차계수(G)	-3.8455E-11	3.9692E-10	-3.9727E-10	1.4187E-08	-2.8710E-08
18차계수(H)	-1.2321E-11	-8.2799E-12	4.4566E-11	-8.1175E-09	7.3447E-10
20차계수(J)	1.1555E-13	-7.3767E-13	-1.5206E-12	5.8787E-10	-1.5502E-11
	S11	S12	S13	S14	S15
코닉상수(K)	-98.960	-99.000	5.123	-5.078	-5.786
4차계수(A)	9.5119E-04	9.6293E-03	-2.7817E-03	-1.0944E-02	-1.0252E-02
6차계수(B)	-3.8284E-04	-5.5346E-04	1.6919E-03	1.0503E-03	-3.2550E-04
8차계수(C)	4.3161E-05	-1.0333E-04	1.7264E-03	4.3224E-04	6.5295E-04
10차계수(D)	3.6947E-06	-3.3247E-06	-2.2204E-03	-1.3095E-04	-1.2920E-04
12차계수(E)	2.1545E-07	1.4110E-06	1.3467E-03	1.9129E-05	9.2437E-08
14차계수(F)	6.4572E-08	2.1940E-07	-5.0966E-04	-1.4863E-06	3.8819E-06
16차계수(G)	-1.1967E-08	-3.5316E-08	1.1821E-04	4.2886E-08	-2.2731E-07
18차계수(H)	-1.0932E-08	-3.6256E-08	-1.5329E-05	2.3409E-08	-7.8189E-08
20차계수(J)	1.1821E-09	5.5808E-09	8.5147E-07	-2.5995E-09	1.0152E-08

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계(200)를 설명한다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계(200)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(210)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(220), 제3 렌즈(230), 제4 렌즈(240) 및 제5 렌즈(250)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(200)는 필터(270) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계(200)는 촬상면(280)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(280)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(280)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(210)와 제2 렌즈(220) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 3과 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.498	81.6	28.0871
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	10.401	0.800	1.646	23.5	6.8076
S7		-7.381	0.400
S8	제3 렌즈	-2.647	0.700	1.646	23.5	-2.2697
S9		3.622	0.400
S10	제4 렌즈	6.686	0.618	1.620	25.9	7.4660
S11		-14.516	0.100
S12	제5 렌즈	3.174	0.800	1.546	56.0	6.8099
S13		19.671	5.000
S14	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S15		Infinity	4.015
S16	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 촬상 광학계(200)의 전체 초점거리(f)는 14.08 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 16.3946 mm이다.

본 발명의 제2 실시예에서, 제1 렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(210)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(210)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(220)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(220)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제3 렌즈(230)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(230)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(240)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(240)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제5 렌즈(250)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(250)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(250)의 제2 면은 오목한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(220) 내지 제5 렌즈(250)의 각 면은 표 4에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(220) 내지 제5 렌즈(250)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9
코닉상수(K)	14.626	-60.802	-3.729	-20.813
4차계수(A)	-6.7305E-03	-1.0382E-02	4.2670E-03	-1.9675E-03
6차계수(B)	-2.4753E-03	-1.1287E-03	9.2618E-04	2.8698E-03
8차계수(C)	2.1786E-04	2.1716E-04	3.3390E-04	-3.5124E-04
10차계수(D)	-1.1198E-04	8.3406E-05	-6.2470E-05	-1.6858E-05
12차계수(E)	1.6500E-05	-8.2028E-06	6.7084E-06	7.8126E-06
14차계수(F)	3.9068E-06	-1.7876E-06	-1.5256E-06	-4.3345E-06
16차계수(G)	-6.2388E-07	3.2350E-07	1.2104E-07	4.0070E-07
18차계수(H)	-4.0403E-19	-3.6501E-19	7.8494E-09	-8.2880E-19
20차계수(J)	-6.9194E-20	-6.6281E-20	-4.0829E-20	-6.1591E-20
	S10	S11	S12	S13
코닉상수(K)	-45.551	24.561	-5.920	53.086
4차계수(A)	-6.1629E-03	-8.1247E-03	-1.8390E-03	4.6278E-04
6차계수(B)	-1.1430E-04	1.3690E-03	-6.9424E-04	-2.3859E-03
8차계수(C)	2.4945E-04	6.2151E-05	3.0667E-04	4.4531E-04
10차계수(D)	4.0089E-05	-1.1098E-05	-7.8210E-05	-5.1901E-05
12차계수(E)	-5.2404E-06	7.3525E-07	2.3102E-06	-2.4862E-06
14차계수(F)	-1.4888E-06	1.6634E-06	1.6036E-06	3.5669E-07
16차계수(G)	-6.1085E-09	-1.4138E-07	-3.0897E-07	1.5414E-07
18차계수(H)	-6.9836E-19	-9.8536E-10	3.9670E-08	-2.4852E-08
20차계수(J)	-6.0908E-20	-6.5340E-20	-2.3635E-09	1.0629E-09

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 4에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계(300)를 설명한다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계(300)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(310)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(320), 제3 렌즈(330), 제4 렌즈(340) 및 제5 렌즈(350)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(300)는 필터(370) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계(300)는 촬상면(380)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(380)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(380)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(310)와 제2 렌즈(320) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 5와 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.498	81.6	28.0871
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	11.698	0.800	1.646	23.5	5.1522
S7		-4.523	0.400
S8	제3 렌즈	-2.417	0.501	1.620	25.9	-2.0143
S9		3.169	0.400
S10	제4 렌즈	4.540	0.800	1.657	21.5	5.0520
S11		-9.421	0.200
S12	제5 렌즈	5.768	0.800	1.546	56.0	11.6138
S13		60.301	5.000
S14	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S15		Infinity	3.640
S16	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제3 실시예에 따른 촬상 광학계(300)의 전체 초점거리(f)는 14.08 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 11.0588 mm이다.

본 발명의 제3 실시예에서, 제1 렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(310)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(310)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(320)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(320)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제3 렌즈(330)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(330)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(340)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(340)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제5 렌즈(350)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(350)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제5 렌즈(350)의 제2 면은 오목한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(320) 내지 제5 렌즈(350)의 각 면은 표 6에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(320) 내지 제5 렌즈(350)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9
코닉상수(K)	16.562	-21.685	-4.367	-16.987
4차계수(A)	-7.3128E-03	-9.8848E-03	3.4334E-03	8.0759E-04
6차계수(B)	-2.1756E-03	-9.3186E-04	9.4818E-04	1.3805E-03
8차계수(C)	3.2211E-05	2.6103E-04	4.4190E-04	-2.6193E-04
10차계수(D)	-6.5663E-05	7.3622E-05	-5.3887E-05	-1.5853E-06
12차계수(E)	2.7468E-05	-5.8501E-06	-1.4926E-06	7.0451E-06
14차계수(F)	2.2884E-06	-2.2619E-07	-7.4949E-07	-2.9087E-06
16차계수(G)	-7.2425E-07	7.7670E-08	1.7552E-07	1.6152E-07
18차계수(H)	1.8388E-21	-1.0311E-20	2.1642E-21	-1.1103E-20
20차계수(J)	-7.7760E-23	-2.5210E-22	-9.2780E-23	-3.0014E-22
	S10	S11	S12	S13
코닉상수(K)	-19.611	8.730	-20.046	6.736
4차계수(A)	-4.6487E-03	-6.8344E-03	-1.3338E-02	-7.3567E-03
6차계수(B)	-9.5917E-04	4.6678E-04	-5.1479E-05	-8.5413E-04
8차계수(C)	6.8969E-07	1.7286E-05	3.7285E-04	2.3071E-04
10차계수(D)	4.8400E-05	1.1157E-05	-3.3570E-05	-1.5001E-05
12차계수(E)	4.2270E-06	6.0745E-06	-2.8973E-06	-4.3580E-06
14차계수(F)	3.0965E-07	-2.9973E-07	-4.7108E-07	4.0304E-07
16차계수(G)	-3.3828E-07	1.2541E-07	8.4946E-08	7.8348E-08
18차계수(H)	9.1807E-21	-9.8536E-10	2.8373E-08	-1.5785E-08
20차계수(J)	1.0784E-22	-7.2780E-22	-2.9133E-09	9.7498E-10

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 6에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계(400)를 설명한다.

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계(400)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(410)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(420), 제3 렌즈(430), 제4 렌즈(440), 제5 렌즈(450) 및 제6 렌즈(460)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(400)는 필터(470) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계(400)는 촬상면(480)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(480)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(480)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(410)와 제2 렌즈(420) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 7과 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.498	81.6	28.0871
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	-47.766	0.486	1.546	56.0	15.9434
S7		-7.393	0.149
S8	제3 렌즈	-6.276	0.700	1.646	23.5	-8.0558
S9		31.666	0.300
S10	제4 렌즈	16.080	0.700	1.668	20.4	13.9578
S11		-21.829	0.300
S12	제5 렌즈	-20.236	0.700	1.537	55.7	21.4987
S13		-7.441	0.300
S14	제6 렌즈	-265.060	0.700	1.537	55.7	-16.5459
S15		9.204	5.000
S16	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S17		Infinity	11.021
S18	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제4 실시예에 따른 촬상 광학계(400)의 전체 초점거리(f)는 27 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 522.2128 mm이다.

본 발명의 제4 실시예에서, 제1 렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(410)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(410)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(420)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(420)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제2 렌즈(420)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제3 렌즈(430)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(430)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(440)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(440)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제5 렌즈(450)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(450)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제5 렌즈(450)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제6 렌즈(460)는 부의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(460)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(420) 내지 제6 렌즈(460)의 각 면은 표 8에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(420) 내지 제6 렌즈(460)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9	S10
코닉상수(K)	99.000	-2.169	-0.219	-28.402	-42.576
4차계수(A)	-4.8389E-04	-6.4112E-05	4.2589E-04	-1.3391E-04	1.7678E-04
6차계수(B)	-4.0871E-05	1.2820E-05	1.0530E-04	4.0836E-05	-6.1213E-05
8차계수(C)	-1.0368E-05	1.8969E-05	2.5291E-05	2.0016E-06	-4.0798E-06
	S11	S12	S13	S14	S15
코닉상수(K)	24.096	-99.000	0.078	99.000	9.143
4차계수(A)	-9.5812E-05	4.2971E-04	2.0355E-04	5.9385E-05	-5.3638E-05
6차계수(B)	7.4053E-05	9.4078E-05	3.6697E-05	3.4169E-06	-1.9780E-04
8차계수(C)	2.2003E-06	4.0004E-05	2.2611E-05	-1.4331E-05	-1.8907E-05

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 8에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계(500)를 설명한다.

본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계(500)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(510)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(520), 제3 렌즈(530), 제4 렌즈(540), 제5 렌즈(550) 및 제6 렌즈(560)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(500)는 필터(570) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계(500)는 촬상면(580)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(580)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(580)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(510)와 제2 렌즈(520) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 9와 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.498	81.6	28.0871
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	-28.783	0.700	1.546	56.0	18.7776
S7		-7.628	0.300
S8	제3 렌즈	-4.592	0.303	1.646	23.5	-5.1993
S9		12.795	0.241
S10	제4 렌즈	72.026	0.523	1.668	20.4	10.0077
S11		-7.352	0.100
S12	제5 렌즈	-33.928	0.700	1.537	55.7	8.6906
S13		-4.133	0.300
S14	제6 렌즈	-27.474	0.700	1.537	55.7	-14.5583
S15		11.029	5.000
S16	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S17		Infinity	7.756
S18	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제5 실시예에 따른 촬상 광학계(500)의 전체 초점거리(f)는 20 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 39.1250 mm이다.

본 발명의 제5 실시예에서, 제1 렌즈(510)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(510)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(510)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(520)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(520)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제2 렌즈(520)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제3 렌즈(530)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(530)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(540)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(540)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제5 렌즈(550)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(550)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제5 렌즈(550)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제6 렌즈(560)는 부의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(560)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(520) 내지 제6 렌즈(560)의 각 면은 표 10에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(520) 내지 제6 렌즈(560)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9	S10
코닉상수(K)	99.000	-2.500	-1.563	-67.210	47.121
4차계수(A)	-4.3615E-03	-1.1227E-04	1.5875E-03	-1.3397E-03	-2.4868E-05
6차계수(B)	-2.4463E-04	-2.1623E-04	3.1299E-04	-5.7784E-04	-6.4418E-06
8차계수(C)	-2.7802E-05	4.8925E-05	7.0984E-05	-3.9093E-05	-5.2901E-05
	S11	S12	S13	S14	S15
코닉상수(K)	-11.792	-15.376	-2.218	-99.000	11.748
4차계수(A)	5.1355E-04	8.0023E-04	1.8689E-03	2.1494E-03	-3.9514E-03
6차계수(B)	3.6704E-04	4.0055E-04	5.2753E-04	4.1165E-04	3.6912E-04
8차계수(C)	4.1205E-06	7.1302E-06	5.6905E-05	1.7157E-05	5.1464E-07

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 10에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 11 및 도 12를 참조하여 본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계(600)를 설명한다.

본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계(600)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(610)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(620), 제3 렌즈(630), 제4 렌즈(640), 제5 렌즈(650) 및 제6 렌즈(660)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(600)는 필터(670) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계(600)는 촬상면(680)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(680)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(680)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(610)와 제2 렌즈(620) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 11과 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.498	81.6	28.0871
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	5.292	0.700	1.546	56.0	13.1271
S7		19.244	0.300
S8	제3 렌즈	-7.634	0.309	1.646	23.5	-2.9212
S9		2.544	0.254
S10	제4 렌즈	3.711	0.700	1.668	20.4	5.6102
S11		331.096	0.300
S12	제5 렌즈	-31.022	0.700	1.537	55.7	7.1972
S13		-3.465	0.300
S14	제6 렌즈	5.798	0.700	1.537	55.7	-31.0997
S15		4.123	5.000
S16	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S17		Infinity	2.929
S18	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제6 실시예에 따른 촬상 광학계(600)의 전체 초점거리(f)는 14 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 17.3773 mm이다.

본 발명의 제6 실시예에서, 제1 렌즈(610)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(610)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(610)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(620)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(620)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제2 렌즈(620)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제3 렌즈(630)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(630)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(640)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(640)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(640)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제5 렌즈(650)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(650)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제5 렌즈(650)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제6 렌즈(660)는 부의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(660)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제6 렌즈(660)의 제2 면은 오목한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(620) 내지 제6 렌즈(660)의 각 면은 표 12에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(620) 내지 제6 렌즈(660)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9	S10
코닉상수(K)	-13.055	-72.069	-0.492	-7.428	-12.748
4차계수(A)	-1.4106E-03	-9.0264E-04	6.8293E-04	-1.1256E-03	8.2364E-04
6차계수(B)	-1.6735E-03	-1.5892E-03	5.3333E-04	-8.2660E-04	-1.5266E-04
8차계수(C)	-1.4749E-04	-1.9363E-04	-1.7892E-04	-9.7231E-05	-1.2789E-04
	S11	S12	S13	S14	S15
코닉상수(K)	-99.000	91.947	-3.048	0.164	-7.982
4차계수(A)	-1.9961E-03	-1.2404E-03	2.5564E-03	-1.3392E-03	-4.8831E-04
6차계수(B)	-1.6621E-04	5.9728E-04	2.4832E-04	-5.7794E-04	-5.0739E-04
8차계수(C)	3.0601E-05	1.3467E-04	2.3507E-04	-3.5712E-07	1.1780E-06

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 12에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 13 및 도 14를 참조하여 본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계(700)를 설명한다.

본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계(700)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(710)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(720), 제3 렌즈(730), 제4 렌즈(740), 제5 렌즈(750) 및 제6 렌즈(760)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(700)는 필터(770) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계(700)는 촬상면(780)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(780)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(780)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(710)와 제2 렌즈(720) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 13과 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.498	81.6	28.0871
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	-7.984	0.507	1.546	56.0	-17.9625
S7		-43.800	0.223
S8	제3 렌즈	-10.807	0.500	1.646	23.5	-7.3310
S9		8.572	0.100
S10	제4 렌즈	10.295	0.500	1.668	20.4	17.3219
S11		91.203	0.100
S12	제5 렌즈	-28.299	0.700	1.537	55.7	12.1861
S13		-5.362	0.100
S14	제6 렌즈	10.018	0.629	1.537	55.7	16.0142
S15		-59.503	5.000
S16	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S17		Infinity	8.810
S18	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제7 실시예에 따른 촬상 광학계(700)의 전체 초점거리(f)는 18 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 24.7176 mm이다.

본 발명의 제7 실시예에서, 제1 렌즈(710)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(710)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(710)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(720)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(720)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제2 렌즈(720)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제3 렌즈(730)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(730)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(740)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(740)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(740)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제5 렌즈(750)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(750)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제5 렌즈(750)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제6 렌즈(760)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(760)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(720) 내지 제6 렌즈(760)의 각 면은 표 14에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(720) 내지 제6 렌즈(760)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9	S10
코닉상수(K)	0.000	0.000	0.000	0.000	0.000
4차계수(A)	-2.6605E-03	-1.4459E-04	-3.8923E-04	-1.5066E-03	-8.7359E-05
6차계수(B)	-1.3576E-04	-5.7687E-05	-1.8681E-04	-4.6356E-04	-1.7613E-04
8차계수(C)	3.0936E-05	-1.2644E-05	-6.1120E-06	-9.3565E-05	-1.0278E-04
	S11	S12	S13	S14	S15
코닉상수(K)	0.000	0.000	0.000	0.000	0.000
4차계수(A)	-4.2326E-04	2.1989E-03	7.4515E-04	4.8988E-04	1.5027E-03
6차계수(B)	-2.0886E-05	2.7652E-04	3.5827E-04	-1.4886E-06	-6.4569E-05
8차계수(C)	-6.5113E-06	3.1881E-05	6.2120E-05	-3.4836E-06	2.7957E-06

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 14에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 15 및 도 16을 참조하여 본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계(800)를 설명한다.

본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계(800)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(810)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(820), 제3 렌즈(830), 제4 렌즈(840), 제5 렌즈(850) 및 제6 렌즈(860)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(800)는 필터(870) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계(800)는 촬상면(880)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(880)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(880)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(810)와 제2 렌즈(820) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 15와 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.498	81.6	28.0871
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	-9.006	0.700	1.546	56.0	-14.7596
S7		79.202	0.280
S8	제3 렌즈	-15.086	0.500	1.646	23.5	-7.9944
S9		7.946	0.123
S10	제4 렌즈	8.960	0.700	1.668	20.4	15.4510
S11		65.569	0.100
S12	제5 렌즈	40.423	0.680	1.537	55.7	13.2883
S13		-8.617	0.100
S14	제6 렌즈	157.992	0.551	1.537	55.7	22.1507
S15		-12.851	5.000
S16	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S17		Infinity	14.478
S18	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제8 실시예에 따른 촬상 광학계의 전체 초점거리(f)는 25 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 57.0040 mm이다.

본 발명의 제8 실시예에서, 제1 렌즈(810)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(810)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(810)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(820)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(820)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제3 렌즈(830)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(830)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(840)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(840)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제4 렌즈(840)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제5 렌즈(850)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(850)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제6 렌즈(860)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(860)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(820) 내지 제6 렌즈(860)의 각 면은 표 16에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(820) 내지 제6 렌즈(860)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9	S10
코닉상수(K)	2.075	-95.582	-0.560	-0.221	0.388
4차계수(A)	-1.0398E-04	-3.2905E-05	7.8645E-05	-8.4411E-05	-2.7307E-05
6차계수(B)	-1.1832E-05	-5.7805E-06	2.3164E-05	-2.2147E-05	-9.4968E-06
8차계수(C)	-1.7152E-06	3.2954E-07	6.6267E-06	-3.5759E-06	-3.6674E-06
	S11	S12	S13	S14	S15
코닉상수(K)	99.000	67.695	0.073	-81.673	-0.049
4차계수(A)	3.1987E-05	5.3520E-05	1.9937E-05	3.2949E-05	8.5163E-05
6차계수(B)	8.5929E-06	2.3006E-06	1.2574E-05	6.1065E-06	9.0587E-06
8차계수(C)	1.9016E-06	-1.4007E-06	1.7722E-06	1.5415E-06	-1.0911E-06

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 16에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 17 및 도 18을 참조하여 본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계(900)를 설명한다.

본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계(900)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(910)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(920), 제3 렌즈(930), 제4 렌즈(940), 제5 렌즈(950) 및 제6 렌즈(960)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(900)는 필터(970) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계(900)는 촬상면(980)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(980)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(980)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(910)와 제2 렌즈(920) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 17과 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.498	81.6	28.0871
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	-17.486	0.532	1.546	56.0	-28.3578
S7		137.387	0.300
S8	제3 렌즈	-9.918	0.500	1.646	23.5	-5.3070
S9		5.337	0.109
S10	제4 렌즈	6.456	0.518	1.668	20.4	11.5188
S11		38.732	0.100
S12	제5 렌즈	177.612	0.700	1.537	55.7	10.2368
S13		-5.666	0.100
S14	제6 렌즈	84.731	0.644	1.537	55.7	15.2391
S15		-9.037	5.000
S16	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S17		Infinity	6.287
S18	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제9 실시예에 따른 촬상 광학계(900)의 전체 초점거리(f)는 15 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 17.2725 mm이다.

본 발명의 제9 실시예에서, 제1 렌즈(910)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(910)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(910)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(920)는 부의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(920)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제3 렌즈(930)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(930)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(940)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(940)의 제1 면은 볼록한 형성이고, 제4 렌즈(940)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제5 렌즈(950)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(950)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제6 렌즈(960)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(960)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(920) 내지 제6 렌즈(960)의 각 면은 표 18에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(920) 내지 제6 렌즈(960)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9	S10
코닉상수(K)	24.028	-99.000	7.896	-4.178	-2.467
4차계수(A)	-3.6780E-03	-1.1247E-04	-4.0542E-04	-1.4097E-03	-6.3031E-04
6차계수(B)	-3.9129E-04	-3.1421E-04	1.3523E-04	-3.7470E-04	-2.2824E-04
8차계수(C)	3.5072E-05	-1.8661E-05	-2.2348E-05	-8.8382E-05	-6.2469E-05
	S11	S12	S13	S14	S15
코닉상수(K)	-99.000	99.000	-0.212	-99.000	-2.661
4차계수(A)	-2.5015E-04	9.7804E-04	-7.0584E-05	1.0952E-03	7.2756E-04
6차계수(B)	-9.5959E-06	1.3016E-04	2.5901E-04	9.2931E-05	-4.1812E-06
8차계수(C)	-5.5754E-07	1.8966E-05	6.5875E-05	-1.6410E-06	2.4536E-06

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 18에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

도 19 및 도 20을 참조하여 본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계(1000)를 설명한다.

본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계(1000)는 제1 렌즈군(G1), 반사부재(P) 및 제2 렌즈군(G2)을 포함한다.

제1 렌즈군(G1)은 제1 렌즈(1010)를 포함하고, 제2 렌즈군(G2)은 제2 렌즈(1020), 제3 렌즈(1030), 제4 렌즈(1040), 제5 렌즈(1050) 및 제6 렌즈(1060)를 포함한다.

또한, 촬상 광학계(1000)는 필터(1070) 및 이미지 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계(1000)는 촬상면(1080)에 초점을 형성할 수 있다. 촬상면(1080)은 촬상 광학계에 의해 초점이 형성되는 면을 의미할 수 있다. 일 예로, 촬상면(1080)은 광이 수광되는 이미지 센서의 일면을 의미할 수 있다.

반사부재(P)는 제1 렌즈(1010)와 제2 렌즈(1020) 사이에 배치되고, 광 경로를 변화시키는 반사면을 갖는다. 반사부재(P)는 프리즘일 수 있으나, 미러로 제공되는 것도 가능하다.

각 렌즈의 렌즈 특성(곡률 반지름(Radius), 렌즈의 두께(Thickness) 또는 렌즈들 간의 거리(Distance), 굴절률(Index), 아베수(Abbe수), 초점거리(Focal length))은 표 19와 같다.

면 번호	비고	곡률반경	두께 또는 거리	굴절률	아베수	초점거리
S1	제1 렌즈	14.000	1.350	1.489	70.4	20.4440
S2		Infinity	0.150
S3	반사부재	Infinity	3.300	1.839	37.3
S4		Infinity	3.300	1.839	37.3
S5		Infinity	3.500
S6	제2 렌즈	-8.142	0.500	1.546	56.0	347.0066
S7		-7.976	0.300
S8	제3 렌즈	-4.786	0.500	1.646	23.5	-3.6532
S9		4.840	0.240
S10	제4 렌즈	9.120	0.667	1.668	20.4	8.0169
S11		-12.608	0.100
S12	제5 렌즈	-16.272	0.603	1.537	55.7	15.0000
S13		-5.459	0.100
S14	제6 렌즈	10.232	0.615	1.537	55.7	17.8774
S15		-152.960	5.000
S16	필터	Infinity	0.210	1.519	64.2
S17		Infinity	7.115
S18	촬상면	Infinity

한편, 본 발명의 제10 실시예에 따른 촬상 광학계(1000)의 전체 초점거리(f)는 19 mm이고, 제2 렌즈군(G2)의 초점거리(fG2)는 34.9296 mm이다.

본 발명의 제10 실시예에서, 제1 렌즈(1010)는 정의 굴절력을 가지며, 제1 렌즈(1010)의 제1 면은 볼록한 형상이고, 제1 렌즈(1010)의 제2 면은 오목한 형상이다.

제2 렌즈(1020)는 정의 굴절력을 가지며, 제2 렌즈(1020)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제2 렌즈(1020)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제3 렌즈(1030)는 부의 굴절력을 가지며, 제3 렌즈(1030)의 제1 면과 제2 면은 오목한 형상이다.

제4 렌즈(1040)는 정의 굴절력을 가지며, 제4 렌즈(1040)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

제5 렌즈(1050)는 정의 굴절력을 가지며, 제5 렌즈(1050)의 제1 면은 오목한 형상이고, 제5 렌즈(1050)의 제2 면은 볼록한 형상이다.

제6 렌즈(1060)는 정의 굴절력을 가지며, 제6 렌즈(1060)의 제1 면과 제2 면은 볼록한 형상이다.

한편, 제2 렌즈(1020) 내지 제6 렌즈(1060)의 각 면은 표 20에 도시된 바와 같은 비구면 계수를 가진다. 예를 들어, 제2 렌즈(1020) 내지 제6 렌즈(1060)의 물체측 면과 상측 면은 비구면이다.

	S6	S7	S8	S9	S10
코닉상수(K)	6.234	-9.006	-2.691	-4.259	-1.896
4차계수(A)	-1.6740E-03	7.0716E-04	1.0122E-03	-1.5528E-03	-1.1884E-04
6차계수(B)	4.4498E-04	2.9507E-04	1.1675E-04	-6.2889E-05	-1.2734E-04
8차계수(C)	1.9934E-05	6.7539E-05	5.1561E-05	-1.1746E-06	-3.4772E-05
	S11	S12	S13	S14	S15
코닉상수(K)	2.695	-41.126	-1.941	3.211	99.000
4차계수(A)	1.0351E-03	6.9543E-04	7.4771E-04	-4.8003E-04	-5.0145E-04
6차계수(B)	1.2992E-04	1.6262E-04	1.6801E-04	3.1209E-05	-2.2429E-05
8차계수(C)	-1.6177E-05	3.8035E-05	1.2833E-05	1.0019E-05	2.1513E-05

또한, 이와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 20에 도시된 수차 특성을 가질 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

110, 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010: 제1 렌즈
120, 220, 320, 420, 520, 620, 720, 820, 920, 1020: 제2 렌즈
130, 230, 330, 430, 530, 630, 730, 830, 930, 1030: 제3 렌즈
140, 240, 340, 440, 540, 640, 740, 840, 940, 1040: 제4 렌즈
150, 250, 350, 450, 550, 650, 750, 850, 950, 1050: 제5 렌즈
160, 460, 560, 660, 760, 860, 960, 1060: 제6 렌즈
170, 270, 370, 470, 570, 670, 770, 870, 970, 1070: 필터
180, 280, 380, 480, 580, 680, 780, 880, 980, 1080: 촬상면

Claims

광축을 따라 순차로 배치되는 제1 렌즈군, 반사부재 및 제2 렌즈군;을 포함하고,
상기 제1 렌즈군은 1개의 렌즈를 포함하고, 상기 제2 렌즈군은 2개 이상의 렌즈를 포함하며,
상기 제1 렌즈군은 정의 굴절력을 갖고, 상기 제2 렌즈군은 정의 굴절력을 가지며,
상기 제1 렌즈군에 포함된 상기 렌즈의 유효직경은 상기 제2 렌즈군에 포함된 상기 렌즈들의 유효직경보다 크고,
0 < D1/f < 0.05 을 만족하며, D1은 상기 제1 렌즈군에 포함된 상기 렌즈의 상측 면과 상기 반사부재 사이의 상기 광축 상 거리이고, f는 상기 제1 렌즈군 내지 상기 제2 렌즈군의 전체 초점거리인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
TTL/f > 1 을 만족하고, TTL은 상기 제1 렌즈군에 포함된 상기 렌즈의 물체측 면으로부터 촬상면까지의 광축 상 거리인 촬상 광학계.
제2항에 있어서,
1.5 < TTL/BFL < 3.5 을 만족하고, BFL은 상기 제2 렌즈군에 포함된 렌즈들 중 최후방 렌즈의 상측 면으로부터 상기 촬상면까지의 광축 상 거리인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈군은 제1 렌즈를 포함하고, 상기 제2 렌즈군은 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈 및 제5 렌즈를 포함하며,
v1 > 50 을 만족하고, v1은 상기 제1 렌즈의 아베수인 촬상 광학계.
제4항에 있어서,
상기 제2 렌즈는 상기 제1 렌즈보다 작은 아베수를 갖는 촬상 광학계.
제5항에 있어서,
10 < v1-v2 < 60 을 만족하고, v2는 상기 제2 렌즈의 아베수인 촬상 광학계.
제4항에 있어서,
0.2 < f/f1 < 1 을 만족하고, f1은 상기 제1 렌즈의 초점거리인 촬상 광학계.
제4항에 있어서,
1.5 < |f2/f3| < 100 을 만족하고, f2는 상기 제2 렌즈의 초점거리이고, f3은 상기 제3 렌즈의 초점거리인 촬상 광학계.
제4항에 있어서,
-65 < fG2/f3 < -3 을 만족하고, fG2는 상기 제2 렌즈군의 초점거리이고, f3은 상기 제3 렌즈의 초점거리인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
0 < fG1/fG2 < 3 을 만족하고, fG1은 상기 제1 렌즈군의 초점거리이고, fG2는 상기 제2 렌즈군의 초점거리인 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제2 렌즈군에 포함된 상기 렌즈들 중에서, 1개 이상의 렌즈는 부의 굴절력을 갖고, 양면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
제11항에 있어서,
상기 제2 렌즈군에 포함된 상기 렌즈들 중에서, 2개 이상의 렌즈가 부의 굴절력을 갖고 양면이 오목한 경우, 상기 양면이 오목한 형상의 렌즈들 중에서 초점거리의 절대값이 가장 작은 렌즈는 굴절률이 1.62 이상이고, 아베수는 26보다 작은 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈군은 제1 렌즈를 포함하고, 상기 제2 렌즈군은 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈 및 제5 렌즈를 포함하며,
상기 제1 렌즈는 정의 굴절력을 갖고, 상기 제2 렌즈는 정의 굴절력을 가지며, 상기 제3 렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
제1항에 있어서,
상기 제1 렌즈군은 제1 렌즈를 포함하고, 상기 제2 렌즈군은 제2 렌즈, 제3 렌즈, 제4 렌즈, 제5 렌즈 및 제6 렌즈를 포함하며,
상기 제1 렌즈는 정의 굴절력을 갖고, 상기 제3 렌즈는 부의 굴절력을 가지며, 상기 제4 렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.