KR20240086169A - A self-propelled agricultural product collector - Google Patents

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KR20240086169A
KR20240086169A KR1020220171423A KR20220171423A KR20240086169A KR 20240086169 A KR20240086169 A KR 20240086169A KR 1020220171423 A KR1020220171423 A KR 1020220171423A KR 20220171423 A KR20220171423 A KR 20220171423A KR 20240086169 A KR20240086169 A KR 20240086169A
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South Korea
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crops
crop
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propelled
moving device
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KR1020220171423A
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Inventor
이학남
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주식회사 대신에이씨엠
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

본 발명은 주행을 하면서 생강, 감자, 고구마 등과 같이 지중에 있는 구근류인 농작물(알뿌리 식물)을 저장포대 등에 수집할 수 있는 자주식 농작물 수집기이다. 상세하게는 지중에 위치하는 구근류의 농작물을 굴취하는 농작물 수확기를 이용하여 지표면으로 위치하도록 수확된 농작물을 손쉽게 수집하여 저장포대 등에 담을 수 있도록 하여 고중량의 농작물을 노약자 등과 같이 근력이 부족한 사람들도 손쉽게 수집하여 이동시킬 수 있도록 한다.
이러한 본 발명인 자주식 농작물 수집기는, 동력장치와 이 동력장치를 이용한 주행장치가 구비되어 주행을 하면서 농작물을 수집하도록 이루어진 자주식 농작물 수집기에 있어서, 주행몸체의 일측에 동작 제어를 위한 제어부가 구비되고, 상기 주행몸체 전방으로 지면의 농작물을 상측방향으로 이동시킬 수 있는 상승 이동장치와, 상기 상승 이동장치로 상승한 농작물을 후방으로 이동시키는 후방 이동장치와, 상기 후방 이동장치로 이동되는 농작물을 저장포대(B)에 수납시킬 수 있도록 이루어진 주행몸체 후방에 구비된 수납 작업대를 포함하여, 수확된 농작물(a)의 이물질을 제거한 후 저장포대(b)에 수납시킬 수 있도록 이루어진다.The present invention is a self-propelled crop collector that can collect underground bulb crops (bulb plants) such as ginger, potatoes, sweet potatoes, etc. in storage bags while driving. In detail, by using a crop harvester that digs up bulbous crops located underground, the harvested crops can be easily collected to the surface and placed in storage bags, so that even people with low physical strength, such as the elderly and infirm, can easily collect heavy crops. So that it can be moved.
The self-propelled crop collector of the present invention is a self-propelled crop collector equipped with a power device and a traveling device using the power device to collect crops while traveling, and a control unit for controlling operation is provided on one side of the traveling body, An upward movement device capable of moving crops on the ground in the front of the traveling body upward, a rear movement device for moving crops raised by the upward movement device rearward, and a storage bag (B) for crops moved by the rear movement device. ), including a storage workbench provided at the rear of the traveling body so that foreign substances from the harvested crops (a) can be removed and stored in the storage bag (b).

Description

자주식 농작물 수집기{A self-propelled agricultural product collector}A self-propelled agricultural product collector}

본 발명은 생강, 감자, 고구마 등과 같은 구근류인 농작물을 수집하는 주행능력을 구비한 자주식 농작물 수집기에 관한 것이다. 상세하게는 수확되어 지표면에 노출되어 있는 구근류의 농작물을 주행이동을 하면서 저장포대에 선별 또는 이물질을 제거후 담을 수 있도록 이루어진 자주식 농작물 수집기에 관한 것이다. The present invention relates to a self-propelled crop collector having a driving capability for collecting bulbous crops such as ginger, potatoes, sweet potatoes, etc. In detail, it relates to a self-propelled crop collector that is capable of sorting or removing foreign substances and placing them in storage bags while moving bulbous crops that have been harvested and exposed to the ground.

인류가 이용할 목적으로 재배하는 식물은 다양하다.There are a variety of plants cultivated for human use.

그 중에서도 감자, 고구마, 당근 등과 같은 뿌리식물인 구근류인 농작물은 재배가 쉬운 등의 다양한 이유에 의하여 많은 농가에서 재배되고 있다.Among them, bulb crops, which are root plants such as potatoes, sweet potatoes, carrots, etc., are cultivated in many farms for various reasons such as ease of cultivation.

그러나 감자, 고구마, 당근 등과 같은 구근류 작물은 재배가 쉬우나, 중량의 이유에 의하여 수확 및 수집 작업에 많은 어려움이 있다.However, although bulb crops such as potatoes, sweet potatoes, carrots, etc. are easy to cultivate, there are many difficulties in harvesting and collecting them due to their weight.

특히, 농가의 고령화 요인에 따라 중량물인 구근류 작물의 재배가 용이함에도 불구하고 점점 재배하는 농가가 감소하고 있는 추세이다.In particular, despite the ease of cultivation of heavy bulb crops, the number of farms growing them is decreasing due to the aging of farms.

이에 따라, 최근에는 구근류 농작물을 수확 및 수집하기 위한 다양한 기술들이 개발되고 있다. Accordingly, various technologies for harvesting and collecting bulb crops have been developed recently.

(KR) 공개특허 10-2015-0091233(KR) Publication Patent 10-2015-0091233 (KR) 공개특허 10-2019-0143346(KR) Public Patent No. 10-2019-0143346 (KR) 등록특허 10-2260204(KR) Registered Patent 10-2260204 (KR) 공개특허 10-2022-0054991(KR) Publication Patent 10-2022-0054991

이에 본 발명은 구근류인 농작물의 굴취(수확)하는 농작물 수확기를 이용하여 지표면에 노출된 상태의 농작물을 주행이동을 하면서 저장포대에 담을 수 있도록 이루어진 자주식 농작물 수집기를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention seeks to provide a self-propelled crop collector that can move crops exposed to the ground surface and place them in storage bags using a crop harvester that excavates (harvests) bulbous crops.

또한, 본 발명은 지표면에 노출된 상태의 농작물을 주행이동을 하면서 저장포대에 담도록 하되, 작업자가 농작물을 선별하며 저장포대에 담을 수 있도록 이루어진 자주식 농작물 수집기를 제공하고자 한다.In addition, the present invention seeks to provide a self-propelled crop collector that allows crops exposed to the ground surface to be placed in storage bags while moving, while allowing workers to select crops and place them in storage bags.

또한, 본 발명의 자주식 농작물 수집기는 구근류의 농작물의 굴취(수확)하는 작업과 수집하는 작업을 동시에 수행할 수 있도록 하는데 목적이 있다.In addition, the purpose of the self-propelled crop collector of the present invention is to simultaneously perform the work of digging (harvesting) and collecting bulb crops.

상기 목적을 달성하고자 하는 본 발명인 자주식 농작물 수집기는, 동력장치와 이 동력장치를 이용한 주행장치가 구비되어 주행을 하면서 농작물을 수집하도록 이루어진 자주식 농작물 수집기에 있어서, 주행몸체의 일측에 동작 제어를 위한 제어부가 구비되고, 상기 주행몸체 전방으로 지면의 농작물을 상측방향으로 이동시킬 수 있는 상승 이동장치와, 상기 상승 이동장치로 상승한 농작물을 후방으로 이동시키는 후방 이동장치와, 상기 후방 이동장치로 이동되는 농작물을 저장포대(B)에 수납시킬 수 있도록 이루어진 주행몸체 후방에 구비된 수납 작업대를 포함하여, 수확된 농작물(a)의 이물질을 제거한 후 저장포대(b)에 수납시킬 수 있도록 이루어진다.The self-propelled crop collector of the present invention, which aims to achieve the above object, is a self-propelled crop collector equipped with a power device and a traveling device using the power device to collect crops while traveling, and a control unit for motion control on one side of the traveling body. It is provided with an upward movement device that can move crops on the ground in front of the traveling body in an upward direction, a rear movement device that moves crops raised by the upward movement device backward, and crops that are moved by the rear movement device. It includes a storage work table provided at the rear of the traveling body so that it can be stored in the storage bag (B), so that foreign substances from the harvested crops (a) can be removed and then stored in the storage bag (b).

상기 상승 이동장치는, 주행몸체에 상측부분이 회전가능하도록 결합된 상승용 몸체와; 상기 상승용 몸체의 경사진 각도를 조절할 수 있는 상승용 몸체 위치제어장치와; 상기 상승용 몸체의 전방에 위치하는 농작물을 상승시키는 농작물 상승이동장치와; 상기 농작물 상승이동장치로 상승하는 농작물의 추락을 방지하는 농작물 추락방지장치를 포함한다.The upward movement device includes an elevating body whose upper portion is rotatably coupled to the traveling body; a rising body position control device capable of adjusting the inclination angle of the rising body; a crop lifting device that elevates crops located in front of the lifting body; It includes a crop fall prevention device that prevents crops being raised by the crop lifting device from falling.

상기 농작물 상승이동장치는, 동력장치로부터 동력을 전달받아 회전하도록 연결된 제1 회전축에 설치된 다수의 제1 구동스프라켓과; 상기 제1 구동스프라켓의 타측인 상승용 몸체의 전방 하측에 설치된 제1 종동축에 설치된 다수의 제1 종동스프라켓과; 상기 제1 구동스프라켓과 제1 종동스프라켓을 선회하며 소정의 간격으로 봉이 설치된 제1 체인부재를 포함한다.The crop lifting device includes a plurality of first drive sprockets installed on a first rotation shaft connected to rotate by receiving power from a power device; a plurality of first driven sprockets installed on a first driven shaft installed on the front lower side of the lifting body, which is the other side of the first driving sprocket; It rotates around the first drive sprocket and the first driven sprocket and includes a first chain member with rods installed at predetermined intervals.

상기 농작물 추락방지장치는, 상승용 몸체의 상측에 제1 회전축과 반대방향으로 회전하도록 설치된 제2 회전축의 양측에 구비된 제2 구동스프라켓과; 상승용 몸체의 하측에 설치된 제2 종동축의 양측에 구비된 제2 종동스프라켓과; 상기 제2 구동스프라켓과 제2 종동스프라켓을 선회하며 소정의 간격으로 추락방지대가 구비된 제2 체인부재를 포함한다.The crop fall prevention device includes a second drive sprocket provided on both sides of a second rotation shaft installed on the upper side of the lifting body to rotate in the opposite direction to the first rotation shaft; a second driven sprocket provided on both sides of the second driven shaft installed on the lower side of the rising body; It rotates around the second driving sprocket and the second driven sprocket and includes a second chain member provided with fall prevention bars at predetermined intervals.

다른 방법으로, 상기 상승 이동장치는, 주행몸체에 상측부분이 회전가능하도록 결합된 상승용 몸체와; 상기 상승용 몸체의 경사진 각도를 조절할 수 있는 상승용 몸체 위치제어장치와; 상기 상승용 몸체의 전방에 위치하는 농작물을 상승시키는 농작물 상승이동장치를 포함하며, 상기 농작물 상승이동장치는, 동력장치로부터 동력을 전달받아 회전하도록 연결된 제1 회전축에 설치된 다수의 제1 구동스프라켓과; 상기 제1 구동스프라켓의 타측인 상승용 몸체의 전방 하측에 설치된 제1 종동축에 설치된 다수의 제1 종동스프라켓과; 상기 제1 구동스프라켓과 제1 종동스프라켓을 선회하는 소정의 간격으로 봉이 설치된 제1 체인부재와; 상기 제1 체인부재에 소정의 간격으로 설치된 추락방지를 위한 러버부재를 포함한다.In another method, the upward movement device includes an elevating body whose upper portion is rotatably coupled to the traveling body; a rising body position control device capable of adjusting the inclination angle of the rising body; It includes a crop lifting device that elevates crops located in front of the lifting body, wherein the crop lifting device includes a plurality of first drive sprockets installed on a first rotation shaft connected to rotate by receiving power from a power device; ; a plurality of first driven sprockets installed on a first driven shaft installed on the front lower side of the lifting body, which is the other side of the first driving sprocket; a first chain member with rods installed at a predetermined interval rotating around the first drive sprocket and the first driven sprocket; It includes rubber members for fall prevention installed at predetermined intervals on the first chain member.

상기 상승용 몸체의 전방으로 구근류 농작물을 수확하기 위한 소정의 각도로 왕복회전운동하는 굴취용 날이 구비된 포함하는 수확용 장치를 더 포함하도록 하여 구근류 농작물을 수확하며 수집할 수 있도록 한다.A harvesting device including an excavating blade that reciprocates and rotates at a predetermined angle for harvesting bulb crops is further included in front of the rising body so that bulb crops can be harvested and collected.

상기 후방 이동장치는, 상승 이동장치로부터 상승한 농작물을 일측방향으로 이동시키는 제1 후방 이동장치와, 상기 제1 후방 이동장치로부터 이동한 농작물을 수납 작업대 방향으로 이동시키는 제2 후방 이동장치와; 상기 제2 후방 이동장치와 연결되어 이동하는 농작물을 미끄럼형태로 배출하는 미끄럼식 배출구를 포함하며 농작물이 작업자가 탑승하는 제어부를 선회하여 전방에서 후방으로 이동할 수 있도록 한다.The rear moving device includes a first rear moving device that moves the crops raised from the upward moving device in one direction, and a second rear moving device that moves the agricultural products moved from the first rear moving device toward the storage work table; It includes a sliding outlet that is connected to the second rear moving device and discharges the moving crops in a sliding manner, and allows the crops to move from the front to the rear by rotating the control unit on which the worker rides.

상기 제1 후방 이동장치와 제2 후방 이동장치는 소정의 간격으로 봉이 설치된 선회하는 체인부재를 이용한 체인방식 또는 소정의 간격으로 이격되고 근접한 스크류축과 역방향으로 회전하도록 이루어진 스크류방식을 이용함을 특징으로 하는 자주식 농작물 수집기.The first rear moving device and the second rear moving device are characterized by using a chain method using a rotating chain member with rods installed at predetermined intervals or a screw method spaced at a predetermined interval and rotating in the opposite direction to an adjacent screw axis. Self-propelled crop collector.

상기 수납 작업대는, 주행몸체 후방으로 힌지결합되어 견인되도록 견인용 이동바퀴가 구비된 작업자 탑승이 가능도록 이루어진 견인몸체와; 소정의 높이에 후방 이동장치로부터 이동되는 농작물을 받아내는 거름망이 설치되는 농작물 거름대와; 상기 농작물 거름대 주변에 설치된 저장포대(b)를 거치하는 다수의 저장포대거치대를 포함한다.The storage workbench includes a towing body that is hinged to the rear of the traveling body and is equipped with moving wheels for towing so that an operator can ride on it; A crop strainer equipped with a strainer to catch crops moved from the rear moving device at a predetermined height; It includes a plurality of storage bag holders for holding the storage bags (b) installed around the crop fertilizer rack.

이와 같이 이루어진 본 발명인 자주식 농작물 수집기는 감자, 고구마 등과 같이 지중에 위치하는 구근류의 농작물을 지표면으로 위치하도록 굴취하는 농작물 수확기로 수확된 농작물을 손쉽게 수집하여 저장포대에 담을 수 있다.The self-propelled crop collector of the present invention, constructed in this way, is a crop harvester that excavates bulb crops located underground, such as potatoes and sweet potatoes, to the ground surface, and can easily collect the harvested crops and place them in a storage bag.

또한, 수집되는 농작물 내에 이물질은 농작물 상승이동장치와 후방 이동장치를 이동하면서 대부분 제거될 수 있으며, 수납 작업대에 추가로 제거됨에 따라 저장포대에는 이물질이 제거된 상태의 농작물만에 담겨지게 된다.In addition, most of the foreign substances in the collected crops can be removed by moving the crop lifting device and the rear moving device, and as they are further removed on the storage workbench, only the crops from which the foreign materials have been removed are contained in the storage bag.

또한, 수납 작업대에서 농작물을 크기 별로 선별하여 저장포대에 담을 수 있을 것이다.Additionally, crops can be sorted by size at the storage workstation and placed into storage bags.

또한, 본 발명인 자주식 농작물 수집기는 전방으로 수확용 장치를 설치하여 수확과 동시에 수집할 수도 있다. In addition, the self-propelled crop collector of the present invention can collect crops at the same time as harvest by installing a harvesting device in the front.

이와 같이 이루어진 본 발명인 자주식 농작물 수집기는 수집과 동시에 저장포대에 담을 수 있어 고중량의 구근류 농작물을 노약자들도 보다 손쉽게 수집작업을 수행할 수 있다. The self-propelled crop collector of the present invention, constructed in this way, can collect and place it in a storage bag at the same time, so even the elderly and infirm can more easily collect heavy bulb crops.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 자주식 농작물 수집기의 측면 개략도.
도 2와 도 3은 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 자주식 농작물 수집기의 상승 이동장치가 구비된 전방부분에 대한 측면 개략도.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 자주식 농작물 수집기의 상승 이동장치가 구비된 전방부분에 대한 평면 개략도.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예를 나타낸 자주식 농작물 수집기의 후방 이동장치와 수납 작업대부분에 대한 평면 개략도.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예를 나타낸 자주식 농작물 수집기의 상승 이동장치 전방부분에 수확장치가 구비된 상태를 표현한 측면 개략도.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예를 나타낸 자주식 농작물 수집기의 상승 이동장치에 대한 측면 개략도.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예를 나타낸 자주식 농작물 수집기의 상승 이동장치에 대한 평면 개략도.
도 9와 10은 본 발명인 자주식 농작물 수집기의 후방 이동장치에 대한 다른 실시 예를 나타낸 측면과 평면 개략도.1 is a schematic side view of a self-propelled crop collector showing a first embodiment of the present invention.
Figures 2 and 3 are schematic side views of the front portion equipped with a lifting device of a self-propelled crop collector showing a first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan schematic view of the front portion equipped with a lifting device of a self-propelled crop collector showing a first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a plan schematic diagram of the rear moving device and most of the storage work of the self-propelled agricultural crop collector showing the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side schematic diagram showing a state in which a harvesting device is provided in the front portion of the upward moving device of a self-propelled crop collector showing a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side schematic diagram of the upward movement device of a self-propelled crop collector illustrating a third embodiment of the present invention.
Figure 8 is a plan schematic diagram of the upward movement device of a self-propelled crop collector illustrating a third embodiment of the present invention.
9 and 10 are schematic side and plan views showing another embodiment of the rear moving device of the self-propelled crop collector of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 될 것이며, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Terms or words used in this specification and claims should not be construed as limited to their common or dictionary meanings, and the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention. It should be understood that since it does not represent the entire technical idea of the present invention, there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of filing this application.

본 발명은 주행을 하면서 생강, 감자, 고구마 등과 같이 지중에 있는 구근류인 농작물(알뿌리 식물)을 저장포대 등에 수집할 수 있는 자주식 농작물 수집기이다. 상세하게는 지중에 위치하는 구근류의 농작물을 굴취하는 농작물 수확기를 이용하여 지표면으로 위치하도록 수확된 농작물을 손쉽게 수집하여 저장포대 등에 담을 수 있도록 하여 고중량의 농작물을 노약자 등과 같이 근력이 부족한 사람들도 손쉽게 수집하여 이동시킬 수 있도록 한다.The present invention is a self-propelled crop collector that can collect underground bulb crops (bulb plants) such as ginger, potatoes, sweet potatoes, etc. in storage bags while driving. In detail, by using a crop harvester that digs up bulbous crops located underground, the harvested crops can be easily collected to the surface and placed in storage bags, so that even people with low physical strength, such as the elderly and infirm, can easily collect heavy crops. So that it can be moved.

이러한 본 발명인 자주식 농작물 수집기에 관한 실시 예를 나타내고 있는 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.This will be described in more detail with reference to the attached drawings showing an embodiment of the self-propelled crop collector according to the present invention.

도 1과 도 7를 참조하면,Referring to Figures 1 and 7,

본 발명인 자주식 농작물 수집기는, 주행가능하도록 이루어진 주행몸체(100)와, 상기 주행몸체(100)의 일측에 작업자가 탑승한 상태로 동작 제어를 할 수 있도록 작업자 탑승공간이 구비된 제어부(200)와, 상기 주행몸체(100) 전방으로 지면의 농작물을 상측방향으로 이동시킬 수 있는 상승 이동장치(300, 300')와, 상기 상승 이동장치(300, 300')로 상승한 농작물을 후방으로 이동시키는 후방 이동장치(400)와, 상기 후방 이동장치(400)로 이동되는 농작물을 저장포대(B)에 수납시킬 수 있도록 이루어진 주행몸체(100) 후방에 구비된 수납 작업대(500)를 포함한다.The self-propelled crop collector of the present invention includes a traveling body 100 capable of traveling, a control unit 200 provided with a space for the operator to control the operation while the operator is riding on one side of the traveling body 100, and , an upward movement device (300, 300') capable of moving crops on the ground in an upward direction in front of the traveling body 100, and a rear movement device that moves crops raised by the upward movement devices (300, 300') backward. It includes a moving device 400 and a storage work table 500 provided at the rear of the traveling body 100 to store crops moved by the rear moving device 400 in a storage bag (B).

상기 주행몸체(100)는 전방으로 상승 이동장치(300, 300')가 설치되고, 후방으로 수납 작업대(500)가 연결되며, 상기 상승 이동장치(300, 300')로 상승한 농작물을 수납 작업대(500)로 이동시키는 후방 이동장치(400)가 설치될 수 있도록 이루어진 몸체(110)와, 상기 몸체(110) 일측에 구비된 동력장치(120)와, 상기 동력장치(120)를 이용하는 주행장치(130)를 포함한다.The traveling body 100 is equipped with an upward movement device (300, 300') in the front, a storage work table 500 is connected to the rear, and the crops raised by the upward movement device (300, 300') are stored on a storage work table ( A body 110 configured to be installed with a rear moving device 400 for moving to 500, a power device 120 provided on one side of the body 110, and a traveling device using the power device 120 ( 130).

상기 동력장치(120)는 보통 하나의 동력장치를 이용하여 주행과 수집 작업을 할 수 있으나, 안정된 동력을 제공하기 위한 별도로 주행을 위한 주행용 동력장치와 농작물 수집작업을 위한 수집용 동력장치를 각각 구비할 수도 있다.The power device 120 can usually perform driving and collection work using a single power device, but is separately equipped with a driving power device for driving and a collection power device for crop collection work to provide stable power. It may be available.

이러한 상기 동력장치(120)에는 유압이 필요한 곳에 유압을 제공할 수 있도록 유압펌프를 포함하는 유압장치를 포함한다. The power device 120 includes a hydraulic device including a hydraulic pump to provide hydraulic pressure where hydraulic pressure is needed.

상기 제어부(200)는 작업자가 주행몸체(100)의 탑승한 상태에서 주행과 수집 작업을 실행할 수 있도록 형성된다. 즉, 주행몸체(100)의 일측에 작업자의 탑승이 가능하도록 이루어진 공간부를 제공하고, 이 공간부에 제어부(200)를 설치한다.The control unit 200 is formed so that the operator can perform driving and collection tasks while riding the driving body 100. That is, a space is provided on one side of the traveling body 100 to allow a worker to board, and the control unit 200 is installed in this space.

이러한 제어부(200)에 작업자는 탑승한 상태에서 주행제어 및 수집작업을 제어하게 된다.The operator controls driving and collection tasks while riding in this control unit 200.

도 1 내지 도 4을 참조하면,Referring to Figures 1 to 4,

상기 상승 이동장치(300)는, 주행몸체(100)의 몸체(110) 전방 상측부분에 힌지결합상태로 결합되어 힌지를 중심으로 회전가능하도록 설치되는 상승용 몸체(310)와, 상기 상승용 몸체(310)의 경사진 각도를 조절할 수 있는 상승용 몸체 위치제어장치(320)와, 상기 상승용 몸체(310)의 전방에 위치하는 농작물을 상승시키는 농작물 상승이동장치(330)와, 상기 농작물 상승이동장치(330)로 상승하는 농작물의 추락을 방지하는 농작물 추락방지장치(340)와, 상기 상승용 몸체(310)의 전단에 설치되어 농작물이 농작물 상승이동장치(330)에 용이하게 진입할 수 있도록 하는 진입용 안내대(350)를 포함한다.The upward movement device 300 includes an elevation body 310 that is coupled to the front upper portion of the body 110 of the traveling body 100 in a hinged state and is installed to be rotatable about the hinge, and the elevation body A lifting body position control device 320 capable of adjusting the inclination angle of the raising body 310, a crop lifting moving device 330 for raising crops located in front of the raising body 310, and raising the crops A crop fall prevention device 340 is installed at the front end of the rising body 310 to prevent crops rising from the moving device 330 from falling, so that crops can easily enter the crop moving device 330. It includes an entry guide 350 that allows access.

상기 상승용 몸체(310)는 보통 농작물 상승이동장치(330)의 구동축인 제1 회전축(331a)를 힌지축이 되도록 설치된다.The lifting body 310 is usually installed so that the first rotating shaft 331a, which is the driving shaft of the crop moving device 330, serves as a hinge axis.

상기 상승용 몸체 위치제어장치(320)는 보통 동력장치(120)로부터 유압을 공급받아 작동하는 유압실린더를 이용하며, 상기 상승용 몸체(310)의 양측에 각각 설치된다. The lifting body position control device 320 usually uses a hydraulic cylinder that operates by receiving hydraulic pressure from the power device 120, and is installed on both sides of the lifting body 310.

상기 상승용 몸체 위치제어장치(320)는 제1 회전축(331a)를 중심으로 상승용 몸체(310)를 회전시켜 상승용 몸체(310)의 경사각을 조절하도록 함으로써 농작물의 진입 안내를 하는 진입용 안내대(350)의 위치를 제어하게 된다.The rising body position control device 320 is an entry guide that guides the entry of crops by rotating the rising body 310 around the first rotation axis 331a to adjust the inclination angle of the rising body 310. The position of (350) is controlled.

상기 농작물 상승이동장치(330)는 진입용 안내대(350)로 안내되어 유입되는 농작물을 상측에 위치하는 후방 이동장치(400)로 이동시켜 수집 작업대(500)로 이동할 수 있도록 하는 구성이다.The crop lifting device 330 is configured to move crops that are introduced by being guided by the entry guide 350 to the rear moving device 400 located at the upper side, so that they can be moved to the collection work station 500.

이러한 상기 농작물 상승이동장치(330)는, 동력장치(120)로부터 동력을 전달받아 회전하도록 연결된 제1 회전축(331a)에 설치된 다수의 제1 구동스프라켓(331)과, 상기 제1 구동스프라켓(331)의 타측인 상승용 몸체(310)의 전방 하측에 설치된 제1 종동축(332a)에 설치된 다수의 제1 종동스프라켓(332)과, 상기 제1 구동스프라켓(331)과 제1 종동스프라켓(332)을 선회하며 소정의 간격으로 봉(333a)이 설치된 제1 체인부재(333)를 포함한다.The crop lifting device 330 includes a plurality of first drive sprockets 331 installed on a first rotation shaft 331a connected to rotate by receiving power from the power device 120, and the first drive sprocket 331. ), a plurality of first driven sprockets 332 installed on the first driven shaft 332a installed on the front lower side of the raising body 310, which is the other side of ), the first driving sprocket 331 and the first driven sprocket 332 ) and includes a first chain member 333 with rods 333a installed at predetermined intervals.

도 4에서와 같이 제1 구동스프라켓(331)과 제1 종동스프라켓(332) 사이에 처짐현상을 방지할 수 있도록 하는 하나 이상의 처짐방지용 스프라켓이 더 설치될 수 있다.As shown in FIG. 4, one or more anti-sagging sprockets may be further installed between the first driving sprocket 331 and the first driven sprocket 332 to prevent sagging.

상기 제1 회전축(331a)의 양측단 부분은 상승용 몸체(310)의 상측부분에 회전가능하도록 베어링으로 지지되게 설치되어 있으며, 일측 단부분에는 동력장치(120)와 연결되어 동력을 전달받아 구동축 역할을 수행 할 수 있도록 밸트풀리가 설치된다. Both end portions of the first rotating shaft 331a are installed to be supported by bearings so as to be rotatable on the upper portion of the elevating body 310, and one end portion is connected to the power device 120 to receive power from the driving shaft. A belt pulley is installed to perform its role.

이러한 상기 제1 회전축(331a)에는 소정의 간격으로 다수개의 제1 구동스프라켓(331)이 설치된다.A plurality of first drive sprockets 331 are installed on the first rotation shaft 331a at predetermined intervals.

상기 제1 종동축(332a)의 양측단 부분은 상승용 몸체(310)의 하측부분에 회전가능하도록 베어링으로 지지되게 설치되어 있으며, 제1 구동스프라켓(331)과 대응하는 간격으로 다수개의 제1 종동스프라켓(332)이 설치된다.Both end portions of the first driven shaft 332a are rotatably supported by bearings on the lower part of the lifting body 310, and a plurality of first drive sprockets are provided at intervals corresponding to the first driving sprocket 331. A driven sprocket 332 is installed.

상기 제1 구동스프라켓(331)와 제1 종동스프라켓(332)을 선회하도록 설치된 제1 체인부재(333)에는 상승(이동)하는 농작물이 떨어지지 않을 정도의 간격으로 다수의 봉(333a)이 설치된다.A plurality of rods 333a are installed on the first chain member 333 installed to rotate the first drive sprocket 331 and the first driven sprocket 332 at intervals sufficient to prevent rising (moving) crops from falling. .

상기 농작물 추락방지장치(340)는, 상기 농작물 상승이동장치(330)로 상측방향으로 이동하는 농작물이 하측방향으로 추락하는 현상을 방지하기 위한 구성이다. 즉, 상측방향으로 이동시킬 수 있도록 하기 위하여 경사진 형태로 이루어진 농작물 상승이동장치(330)로 이동하는 농작물은 하측방향으로 굴러 떨어지는 현상이 자주발생하게 되고, 이러한 현상에 의하여 농작물은 상품성이 떨어지게 되는 문제점을 해결하게 된다.The crop fall prevention device 340 is configured to prevent crops moving upward by the crop lifting device 330 from falling downward. In other words, crops that are moved by the crop lifting device 330, which has an inclined shape in order to be able to move them upward, often roll down in the downward direction, and this phenomenon reduces the marketability of the crops. The problem will be solved.

이러한 상기 농작물 추락방지장치(340)는, 양측단 부분이 상승용 몸체(310)에 회전가능하도록 베어링으로 지지되게 설치되어 제1 회전축(331a)과 반대방향으로 회전하는 제2 회전축(341a)의 양측에 구비된 제2 구동스프라켓(341)과, 상승용 몸체(310)의 하측에 회전가능하도록 베어링으로 지지되게 설치된 제2 종동축(342a)의 양측에 구비된 제2 종동스프라켓(342)과, 상기 제2 구동스프라켓(341)과 제2 종동스프라켓(342)을 선회하며 소정의 간격으로 추락방지대(344)가 구비된 제2 체인부재(343)를 포함함다.The crop fall prevention device 340 is installed so that both end portions are rotatably supported by bearings on the elevating body 310 and includes a second rotation shaft 341a that rotates in the opposite direction to the first rotation shaft 331a. A second driving sprocket 341 provided on both sides, a second driven sprocket 342 provided on both sides of the second driven shaft 342a rotatably supported by bearings on the lower side of the lifting body 310, and , It includes a second chain member 343 that rotates around the second drive sprocket 341 and the second driven sprocket 342 and is provided with fall prevention bars 344 at predetermined intervals.

상기 제1 회전축(331a)의 일측 단부분에는 밸트불리가 설치되어 제1 회전축(331a)과 역회전방향으로 회전하도록 동력장치(120)와 연결된다.A belt bully is installed at one end of the first rotation shaft 331a and is connected to the power device 120 to rotate in the opposite rotation direction to the first rotation shaft 331a.

이와 같이 구성되는 상기 농작물 추락방지장치(340)의 농작물 상승이동장치(330)는 도 3과 같이 농작물 상승이동장치(330)의 봉(333a)이 설치된 제1 체인부재(333)와 역회전방향으로 회전이동하여 농작물 상승이동장치(330)로 상승이동하고 있는 농작물의 떨어(추락)짐을 방지할 수 있다. The crop lifting device 330 of the crop fall prevention device 340 configured in this way is configured to rotate in the opposite direction with the first chain member 333 on which the rod 333a of the crop lifting device 330 is installed, as shown in FIG. It is possible to prevent crops that are moving upward by rotating and moving with the crop upward movement device 330 from falling.

상기 진입용 안내대(350)는 상승용 몸체(310)의 전방 하측에 양측부분이 고정설치되어 지표면에 놓여 있는 농작물(a)을 농작물 상승이동장치(330)로 진입시키는 구성이다.The entry guide 350 is configured to have both sides fixedly installed on the front lower side of the rising body 310 to allow crops (a) lying on the ground to enter the crop lifting device 330.

도 7과 도 8은 본 발명인 자주식 농작물 수집기의 구성 중 상승 이동장치에 대한 다른 실시 예를 나타낸 것이다.Figures 7 and 8 show another embodiment of the upward movement device in the self-propelled crop collector of the present invention.

도 7과 도 8을 참조하면,Referring to Figures 7 and 8,

상기 상승 이동장치(300')는, 주행몸체(100)의 몸체(110) 전방 상측부분에 힌지결합상태로 결합되어 힌지를 중심으로 회전가능하도록 설치되는 상승용 몸체(310)와, 상기 상승용 몸체(310)의 경사진 각도를 조절할 수 있는 상승용 몸체 위치제어장치(320)와, 상기 상승용 몸체(310)의 전방에 위치하는 농작물을 상승시키는 농작물 상승이동장치(330')와, 상기 상승용 몸체(310)의 전단에 설치되어 농작물이 농작물 상승이동장치(330')에 용이하게 진입할 수 있도록 하는 진입용 안내대(350)를 포함한다.The upward movement device 300' includes an elevation body 310 that is coupled to the front upper portion of the body 110 of the traveling body 100 in a hinged state and is rotatable about the hinge, and A lifting body position control device 320 capable of adjusting the inclination angle of the body 310, a crop lifting moving device 330' for raising crops located in front of the raising body 310, and It includes an entry guide 350 that is installed at the front of the rising body 310 to allow crops to easily enter the crop moving device 330'.

상기 농작물 상승이동장치(330')는, 동력장치(120)로부터 동력을 전달받아 회전하도록 연결된 제1 회전축(331a)에 설치된 다수의 제1 구동스프라켓(331)과, 상기 제1 구동스프라켓(331)의 타측인 상승용 몸체(310)의 전방 하측에 설치된 제1 종동축(332a)에 설치된 다수의 제1 종동스프라켓(332)과, 상기 제1 구동스프라켓(331)과 제1 종동스프라켓(332)을 선회하는 소정의 간격으로 봉(333a)이 설치된 제1 체인부재(333)와, 상기 제1 체인부재(333)에 소정의 간격으로 설치된 추락방지를 위한 러버부재(334)를 포함한다.The crop lifting device 330' includes a plurality of first drive sprockets 331 installed on a first rotation shaft 331a connected to rotate by receiving power from the power device 120, and the first drive sprocket 331. ), a plurality of first driven sprockets 332 installed on the first driven shaft 332a installed on the front lower side of the raising body 310, which is the other side of ), the first driving sprocket 331 and the first driven sprocket 332 ) includes a first chain member 333 on which rods 333a are installed at predetermined intervals that rotate, and a rubber member 334 for fall prevention installed on the first chain member 333 at predetermined intervals.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 농작물 상승이동장치(330)와 동일한 도면부호로 기재된 구성은 동일한 구성으로 도 1 내지 도 4를 참조하여 전술한 농작물 상승이동장치(330)의 설명을 참조한다. The components described with the same reference numerals as the crop lifting device 330 described with reference to FIGS. 1 to 4 have the same configuration and refer to the description of the crop lifting device 330 described above with reference to FIGS. 1 to 4 .

상기 러버부재(334)는 제1 체인부재(333)에 소정의 간격으로 설치되어 소정의 간격으로 설치된 봉(333a)에 안착되어 상승이동하는 농작물(a)이 아래방향으로 떨어지는 현상을 방지하는 구성으로, 농작물(a)의 품질저하현상을 방지하기 위하여 보통 부드러운 고무(rubber)소재로 이루어진다.The rubber member 334 is installed at predetermined intervals on the first chain member 333 and is seated on the rod 333a installed at predetermined intervals to prevent crops (a) moving upward from falling downward. In order to prevent the quality deterioration of crops (a), it is usually made of soft rubber material.

도 6은 본 발명인 자주식 농작물 수집기가 땅속의 구근류 작물을 굴취작업을 수행하며 수집작업을 할 수 있도록 상승용 몸체의 전방에 수확용 장치가 더 구비된 상태를 나타내고 있는 것으로, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명된 상승 이동장치(300)의 상승용 몸체(310) 전방에 소정의 각도로 왕복회전운동하는 굴취용 날(361)이 구비된 포함하는 수확용 장치(360)를 설치한 상태를 도시한 것이다.Figure 6 shows a state in which the self-propelled crop collector of the present invention is further equipped with a harvesting device in front of the rising body so that it can dig up and collect bulbous crops in the ground, referring to Figures 1 to 4. It shows a state in which a harvesting device 360 including an excavation blade 361 that reciprocates and rotates at a predetermined angle is installed in front of the lifting body 310 of the upward moving device 300 described with reference. It was done.

이러한 상기 수확용 장치(360)는 도 7과 도 8에 나타나 있는 상승 이동장치(300')의 상승용 몸체(310)에 설치될 수도 있다.This harvesting device 360 may be installed on the lifting body 310 of the lifting mobile device 300' shown in FIGS. 7 and 8.

상기 상기 수확용 장치(360)는 상승용 몸체(310) 전방 양측에 베어링으로 지지되어 회전축(361a)을 중심으로 회전하도록 설치된 굴취용 날(361)과, 상기 동력장치(120)와 연결되어 회전하는 유압모터(362)와, 상기 유압모터(362)에 일측이 연결되고 타측은 굴취용 날(361)과 연결되어 굴취용 날(361)이 회전축(361a)을 중심으로 소정의 각도로 왕복회전운동하도록 하는 동력전달링크부재(363)로 구성된다. The harvesting device 360 is supported by bearings on both front sides of the rising body 310 and is connected to the excavating blade 361 installed to rotate around the rotating shaft 361a and the power device 120 to rotate. A hydraulic motor 362, one side of which is connected to the hydraulic motor 362 and the other side of which is connected to an excavating blade 361, so that the excavating blade 361 reciprocates at a predetermined angle around the rotation axis 361a. It consists of a power transmission link member 363 that allows movement.

도 4와 도 5를 참조하면, Referring to Figures 4 and 5,

상기 후방 이동장치(400)는 상승 이동장치(300)로부터 상승이동한 농작물을 제어부(200)를 선회하여 후방에 위치하는 수납 작업대(500)에 이동시키는 구성으로, 상승 이동장치(300)로부터 상승한 농작물을 일측방향으로 이동시키는 소정의 간격으로 봉이 설치된 선회하는 체인부재를 이용한 제1 후방 이동장치(410)와, 상기 제1 후방 이동장치(410)로부터 이동한 농작물을 수납 작업대(500) 방향으로 이동시키는 소정의 간격으로 봉이 설치된 선회하는 체인부재를 이용한 제2 후방 이동장치(420)와, 상기 제2 후방 이동장치(420)와 연결되어 이동하는 농작물을 미끄럼형태로 배출하는 미끄럼식 배출구(430)를 포함함다.The rear moving device 400 is configured to move the crops moved upward from the lifting moving device 300 to the storage work table 500 located at the rear by rotating the control unit 200. A first rear moving device 410 using a rotating chain member with rods installed at predetermined intervals to move crops in one direction, and moving crops moved from the first rear moving device 410 toward the storage work table 500. A second rear moving device 420 using a rotating chain member with a rod installed at a predetermined interval to move it, and a sliding outlet 430 connected to the second rear moving device 420 to discharge the moving crops in a sliding manner. ) includes.

상기 제1 후방 이동장치(410)는, 상승 이동장치(300)로부터 상승이동한 농작물(a)을 일측면 방향으로 이동시켜 제2 후방 이동장치(420)에 전달하여 후방으로 이동될 수 있도록 하는 구성으로, 일측에 회전할 수 있도록 양단부분이 베어링으로 지지되고, 동력장치(120)와 연결되어 회전하는 제1 후방 구동축(411a)의 양측부분에 설치된 제1 후방 구동측 스프라켓(411)과; 타측에 회전할 수 있도록 양단부분이 베어링으로 지지되는 제1 후방 종동축(412a)의 양측부분에 설치된 제1 후방 종동측 스프라켓(412)과; 상기 제1 후방 구동측 스프라켓(411)과 제1 후방 종동측 스프라켓(412)를 선회하도록 설치되고 소정의 간격으로 봉(414)이 설치된 제1 후방 체인부재(413)으로 구성된다.The first rear movement device 410 moves the crop (a) moved upward from the upward movement device 300 in the direction of one side and transfers it to the second rear movement device 420 so that it can be moved rearward. The configuration includes: a first rear drive side sprocket 411 installed on both sides of a first rear drive shaft 411a that is supported by bearings at both ends so that it can rotate on one side and connected to and rotates with the power unit 120; A first rear driven sprocket 412 installed on both sides of the first rear driven shaft 412a, both ends of which are supported by bearings so that it can rotate on the other side; It consists of a first rear chain member 413 installed to rotate the first rear driving sprocket 411 and the first rear driven sprocket 412 and with rods 414 installed at predetermined intervals.

상기 제2 후방 이동장치(420)는, 제1 후방 이동장치(410)로 이동하는 농작물(a)을 전달받아 후방으로 이동시키는 구성으로, 일측에 회전할 수 있도록 양단부분이 베어링으로 지지되고, 동력장치(120)와 연결되어 회전하는 제2 후방 구동축(421a)의 양측부분에 설치된 제2 후방 구동측 스프라켓(421)과; 타측에 회전할 수 있도록 양단부분이 베어링으로 지지되는 제2 후방 종동축(422a)의 양측부분에 설치된 제2 후방 종동측 스프라켓(422)과; 상기 제2 후방 구동측 스프라켓(421)과 제2 후방 종동측 스프라켓(422)를 선회하도록 설치되고 소정의 간격으로 봉(424)이 설치된 제2 후방 체인부재(423)으로 구성된다.The second rear moving device 420 is configured to receive the crops (a) moving to the first rear moving device 410 and move them backward, and both ends are supported by bearings so that they can rotate on one side, a second rear drive sprocket 421 installed on both sides of the second rear drive shaft 421a that is connected to and rotates with the power unit 120; A second rear driven sprocket 422 installed on both sides of the second rear driven shaft 422a, both ends of which are supported by bearings so that it can rotate on the other side; It consists of a second rear chain member 423 installed to rotate the second rear driving sprocket 421 and the second rear driven sprocket 422 and with rods 424 installed at predetermined intervals.

상기 미끄럼식 배출구(430)는 제2 후방 이동장치(420)로 이동되는 농작물(a)을 수납 작업대(500)의 거름망(521)이 설치된 농작물 거름대(520)를 안내하는 구성으로, 보통 미끄럼대 형식으로 이루어진다.The sliding outlet 430 is configured to guide the crop strainer 520 on which the strainer 521 of the workbench 500 is installed to store the crops (a) moved by the second rear moving device 420, and is usually a slide. It is done in the form

후방 이동장치(400)에 대한 다른 실시 예를 나타낸 도 9와 도 10을 참조하면, Referring to FIGS. 9 and 10 showing another embodiment of the rear moving device 400,

상기 후방 이동장치(400)는 상승 이동장치(300)로부터 상승이동한 농작물을 제어부(200)를 선회하여 후방에 위치하는 수납 작업대(500)에 이동시키는 구성으로, 상승 이동장치(300)로부터 상승한 농작물을 일측방향으로 이동시키는 스크류방식을 이용한 제1 후방 이동장치(410')와, 상기 제1 후방 이동장치(410')로부터 이동한 농작물을 수납 작업대(500) 방향으로 이동시키는 스크류방식을 이용한 제2 후방 이동장치(420')와, 상기 제2 후방 이동장치(420')와 연결되어 이동하는 농작물을 미끄럼형태로 배출하는 미끄럼식 배출구(430)를 포함함다.The rear moving device 400 is configured to move the crops moved upward from the lifting moving device 300 to the storage work table 500 located at the rear by rotating the control unit 200. A first rear moving device 410' using a screw method to move crops in one direction, and a first rear moving device 410' using a screw method to move crops moved from the first rear moving device 410' toward the storage work table 500. It includes a second rear moving device 420' and a sliding outlet 430 that is connected to the second rear moving device 420' and discharges the moving crops in a sliding manner.

상기 제1 후방 이동장치(410')는 소정의 간격으로 이격되게 설치된 스크류 날개를 구비한 다수의 스크류축(411')과, 상기 스크류축(411')이 근접한 다른 스크류축(41l')들과 역방향으로 회전하도록 동력을 전달하는 정역동력전달장치(412')를 포함한다.The first rear moving device 410' includes a plurality of screw shafts 411' with screw blades spaced apart at predetermined intervals, and other screw shafts 41l' to which the screw shafts 411' are adjacent. It includes a forward and reverse power transmission device 412' that transmits power to rotate in the reverse direction.

상기 정역동력전달장치(412') 다수의 각 스크류축(411')에 설치된 스프라켓과, 상기 유압모터에 설치된 구동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 이격되게 설치된 안내용 종동스프라켓과, 상기 구동스프라켓의 동력을 전달하되 스크류축(411')과 근접하는 다른 스크류축(411')이 서로 역회전하도록 연결되는 체인부재로 구성된다.Sprockets installed on each of the plurality of screw shafts 411' of the forward/reverse power transmission device 412', a driving sprocket installed on the hydraulic motor, a guiding driven sprocket installed to be spaced apart from the driving sprocket, and power of the driving sprocket It is composed of a chain member that transmits and is connected to the screw shaft 411' and other screw shafts 411' adjacent to each other so as to rotate in reverse.

상기 제2 후방 이동장치(420')는 전술된 제1 후방 이동장치(410')와 같이 소정의 간격으로 이격되게 설치된 스크류 날개를 구비한 다수의 스크류축(421')과, 상기 스크류축(421')이 근접한 다른 스크류축(42l')들과 역방향으로 회전하도록 동력을 전달하는 정역동력전달장치(422')를 포함한다.The second rear moving device 420', like the above-described first rear moving device 410', includes a plurality of screw shafts 421' having screw blades spaced apart at predetermined intervals, and the screw shaft ( 421') includes a forward and reverse power transmission device 422' that transmits power to rotate in the opposite direction with other adjacent screw shafts 42l'.

상기 정역동력전달장치(422') 다수의 각 스크류축(421')에 설치된 스프라켓과, 상기 유압모터에 설치된 구동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 이격되게 설치된 안내용 종동스프라켓과, 상기 구동스프라켓의 동력을 전달하되 스크류축(421')과 근접하는 다른 스크류축(421')이 서로 역회전하도록 연결되는 체인부재로 구성된다.Sprockets installed on each of the plurality of screw shafts 421' of the forward/reverse power transmission device 422', a driving sprocket installed on the hydraulic motor, a guiding driven sprocket installed to be spaced apart from the driving sprocket, and power of the driving sprocket It is composed of a chain member that transmits and is connected to the screw shaft 421' and other screw shafts 421' adjacent to each other to rotate in reverse.

이와 같이 이루어진 상기 제1 후방 이동장치(410')와 제2 후방 이동장치(420')는 스크류축과, 상기 스크류축과 근접하는 스크류축이 서로 역회전을 하여 농작물을 이동시킬 수 있으며, 길이가 긴 이물질이 하측으로 배출될 수 있는 이물질 배출구를 형성할 수 있다.The first rear movement device 410' and the second rear movement device 420' configured as described above can move crops by counter-rotating the screw axis and the screw axis adjacent to the screw axis, and the length A foreign material outlet can be formed through which long foreign materials can be discharged downward.

도 1과 도 5를 참조하면,Referring to Figures 1 and 5,

상기 수납 작업대(500)는, 이동하는 농작물(a)을 저장포대(b)에 담을 수 있도록 이루어진 구성으로, 주행몸체(100) 후방으로 힌지결합되어 견인되도록 견인용 이동바퀴(512)가 구비된 견인몸체(510)와, 소정의 높이에 후방 이동장치(400)로부터 이동되는 농작물을 받아내는 거름망(521)이 설치되는 농작물 거름대(520)와, 상기 농작물 거름대(520) 주변에 설치된 저장포대(b)를 거치하는 다수의 저장포대거치대(530)를 포함한다.The storage work table 500 is configured to store moving crops (a) in a storage bag (b), and is hinged to the rear of the traveling body 100 and equipped with moving wheels 512 for traction to be towed. A traction body 510, a crop strainer 520 on which a strainer 521 is installed to receive crops moved from the rear moving device 400 at a predetermined height, and storage installed around the crop strainer 520. It includes a plurality of storage bag holders 530 that hold the bags (b).

상기 견인몸체(510)는 보통 작업자가 탑승한 상태에서 작업을 수행할 수 있도록 이루어진다.The towing body 510 is usually constructed so that work can be performed while a worker is on board.

이러한 상기 견인몸체(510)는 전방으로 주행몸체(100) 후방으로 힌지축(511)을 중심으로 회전가능하도록 힌지결합되고, 후방으로는 견인이 가능하도록 견인용 이동바퀴(512)가 설치되고, 테두리부분에는 작업자의 추락을 방지할 수 있도록 난간대(513)가 설치된다.The towing body 510 is hinged so that it can rotate around the hinge axis 511 toward the rear of the traveling body 100, and a moving wheel 512 for traction is installed at the rear to enable towing, A handrail 513 is installed on the edge to prevent workers from falling.

상기 농작물 거름대(520)의 상측에는 후방 이동장치(400)의 미끄럼식 배출구(430)로부터 배출되는 농작물(a)의 손상이 발생하지 않도록 하며, 이물질이 하측으로 떨어져 농작물(a)과 분리될 수 있도록 상측에는 거름망(521)이 설치되고, 상기 거름망(521)에 있는 농작물(a)을 다수의 저장포대거치대(530)에 각각 안내할 수 있도록 이루어진 다수의 안내배출구(522)가 구비된다. The upper side of the crop strainer 520 is installed to prevent damage to the crops (a) discharged from the sliding outlet 430 of the rear moving device 400, and to prevent foreign substances from falling to the bottom and separating from the crops (a). A strainer 521 is installed on the upper side so that the crops (a) in the strainer 521 can be guided to a plurality of storage bag holders 530, respectively, and a plurality of guide outlets 522 are provided.

상기 저장포대거치대(530)는 다수의 안내배출구(522)로 배출되는 농작물을 담을 수 있도록 저장포대(b)를 설치할 수 있도록 이루어진 구성이다.The storage bag holder 530 is configured to install a storage bag (b) to contain crops discharged through a plurality of guide outlets 522.

상기 견인몸체(510)의 상부에 구비되는 농작물 거름대(520)와 저장포대거치대(530)를 제거하고 커다란 저장포대인 톤백을 설치할 수 있는 거치대를 설치하여 사용할 수도 있다.It can also be used by removing the crop strainer 520 and the storage bag holder 530 provided on the upper part of the towing body 510 and installing a holder on which a tone bag, a large storage bag, can be installed.

a : 농작물 b : 저장포대
100 : 주행몸체 110 : 몸체
120 : 동력장치 130 : 주행장치
200 : 제어부
300, 300' : 상승 이동장치 310 : 상승용 몸체
320 : 상승용 몸체 위치제어장치 330, 330' : 농작물 상승이동장치
340 : 농작물 추락방지장치 350 : 진입용 안내대
360 : 수확용 장치
400 : 후방 이동장치 410, 410' : 제1 후방 이동장치
420, 420' : 제2 후방 이동장치
500 : 수납 작업대 510 : 견인몸체
520 : 농작물 거름대 521 : 거름망
530 : 저장포대거치대a : Crop b : Storage bag
100: driving body 110: body
120: Power device 130: Travel device
200: control unit
300, 300': Elevating moving device 310: Elevating body
320: Elevating body position control device 330, 330': Crop elevation movement device
340: Crop fall prevention device 350: Entry guide
360: Harvesting device
400: Rear moving device 410, 410': First rear moving device
420, 420': 2nd rear moving device
500: Storage workbench 510: Towing body
520: Crop strainer 521: Strainer
530: Storage bag holder

Claims (7)

동력장치와 이 동력장치를 이용한 주행장치가 구비되어 주행을 하면서 농작물을 수집하도록 이루어진 자주식 농작물 수집기에 있어서,
주행몸체(100)의 일측에 동작 제어를 위한 제어부(200)가 구비되고, 상기 주행몸체(100) 전방으로 지면의 농작물을 상측방향으로 이동시킬 수 있는 상승 이동장치(300, 300')와, 상기 상승 이동장치(300, 300')로 상승한 농작물을 후방으로 이동시키는 후방 이동장치(400)와, 상기 후방 이동장치(400)로 이동되는 농작물을 저장포대(B)에 수납시킬 수 있도록 이루어진 주행몸체(100) 후방에 구비된 수납 작업대(500)를 포함하여,
수확된 농작물(a)의 이물질을 제거한 후 저장포대(b)에 수납시킴을 특징으로 하는 자주식 농작물 수집기.In a self-propelled crop collector equipped with a power unit and a traveling device using the power unit to collect crops while driving,
A control unit 200 for motion control is provided on one side of the traveling body 100, and an upward moving device 300, 300' is capable of moving crops on the ground in an upward direction in front of the traveling body 100, A rear moving device (400) that moves the crops raised by the upward moving devices (300, 300') rearward, and a driving device that allows the crops moved by the rear moving device (400) to be stored in a storage bag (B). Including a storage workbench 500 provided at the rear of the body 100,
A self-propelled crop collector characterized in that it removes foreign substances from the harvested crops (a) and then stores them in a storage bag (b). 제1항에 있어서,
상기 상승 이동장치(300)는,
주행몸체(100)에 상측부분이 회전가능하도록 결합된 상승용 몸체(310)와; 상기 상승용 몸체(310)의 경사진 각도를 조절할 수 있는 상승용 몸체 위치제어장치(320)와; 상기 상승용 몸체(310)의 전방에 위치하는 농작물을 상승시키는 농작물 상승이동장치(330)와; 상기 농작물 상승이동장치(330)로 상승하는 농작물의 추락을 방지하는 농작물 추락방지장치(340)를 포함함을 특징으로 하는 자주식 농작물 수집기. According to paragraph 1,
The upward movement device 300,
An elevating body 310 whose upper portion is rotatably coupled to the traveling body 100; a rising body position control device 320 capable of adjusting the inclination angle of the rising body 310; A crop lifting device 330 for raising crops located in front of the lifting body 310; A self-propelled crop collector, characterized in that it includes a crop fall prevention device (340) that prevents crops that are raised by the crop moving device (330) from falling. 제2항에 있어서,
상기 농작물 상승이동장치(330)는,
동력장치로부터 동력을 전달받아 회전하도록 연결된 제1 회전축(331a)에 설치된 다수의 제1 구동스프라켓(331)과; 상기 제1 구동스프라켓(331)의 타측인 상승용 몸체(310)의 전방 하측에 설치된 제1 종동축(332a)에 설치된 다수의 제1 종동스프라켓(332)과; 상기 제1 구동스프라켓(331)과 제1 종동스프라켓(332)을 선회하며 소정의 간격으로 봉(333a)이 설치된 제1 체인부재(333)를 포함하며,
상기 농작물 추락방지장치(340)는,
상승용 몸체(310)의 상측에 제1 회전축(331a)과 반대방향으로 회전하도록 설치된 제2 회전축(341a)의 양측에 구비된 제2 구동스프라켓(341)과; 상승용 몸체(310)의 하측에 설치된 제2 종동축(342a)의 양측에 구비된 제2 종동스프라켓(342)과; 상기 제2 구동스프라켓(341)과 제2 종동스프라켓(342)을 선회하며 소정의 간격으로 추락방지대(344)가 구비된 제2 체인부재(343)를 포함함을 특징으로 하는 자주식 농작물 수집기.According to paragraph 2,
The crop upward movement device 330,
A plurality of first drive sprockets 331 installed on a first rotation shaft 331a connected to rotate by receiving power from a power device; A plurality of first driven sprockets (332) installed on the first driven shaft (332a) installed on the front lower side of the raising body (310), which is the other side of the first driving sprocket (331); It rotates around the first drive sprocket 331 and the first driven sprocket 332 and includes a first chain member 333 with rods 333a installed at predetermined intervals,
The crop fall prevention device 340 is,
A second drive sprocket 341 provided on both sides of a second rotation shaft 341a installed on the upper side of the lifting body 310 to rotate in the opposite direction to the first rotation shaft 331a; A second driven sprocket 342 provided on both sides of the second driven shaft 342a installed on the lower side of the rising body 310; A self-propelled crop collector, characterized in that it includes a second chain member (343) rotating around the second driving sprocket (341) and the second driven sprocket (342) and provided with fall prevention bars (344) at predetermined intervals. 제1항에 있어서, 상기 상승 이동장치(300')는,
주행몸체(100)에 상측부분이 회전가능하도록 결합된 상승용 몸체(310)와; 상기 상승용 몸체(310)의 경사진 각도를 조절할 수 있는 상승용 몸체 위치제어장치(320)와; 상기 상승용 몸체(310)의 전방에 위치하는 농작물을 상승시키는 농작물 상승이동장치(330')를 포함하며,
상기 농작물 상승이동장치(330')는, 동력장치로부터 동력을 전달받아 회전하도록 연결된 제1 회전축(331a)에 설치된 다수의 제1 구동스프라켓(331)과; 상기 제1 구동스프라켓(331)의 타측인 상승용 몸체(310)의 전방 하측에 설치된 제1 종동축(332a)에 설치된 다수의 제1 종동스프라켓(332)과; 상기 제1 구동스프라켓(331)과 제1 종동스프라켓(332)을 선회하는 소정의 간격으로 봉(333a)이 설치된 제1 체인부재(333)와; 상기 제1 체인부재(333)에 소정의 간격으로 설치된 추락방지를 위한 러버부재(334)를 포함함을 특징으로 하는 자주식 농작물 수집기.The method of claim 1, wherein the upward movement device (300'),
An elevating body 310 whose upper portion is rotatably coupled to the traveling body 100; a rising body position control device 320 capable of adjusting the inclination angle of the rising body 310; It includes a crop lifting device (330') that raises the crops located in front of the lifting body (310),
The crop lifting device 330' includes a plurality of first drive sprockets 331 installed on a first rotation shaft 331a connected to rotate by receiving power from a power device; A plurality of first driven sprockets (332) installed on the first driven shaft (332a) installed on the front lower side of the raising body (310), which is the other side of the first driving sprocket (331); a first chain member 333 with rods 333a installed at a predetermined interval rotating around the first drive sprocket 331 and the first driven sprocket 332; A self-propelled crop collector comprising rubber members 334 for fall prevention installed at predetermined intervals on the first chain member 333. 제2항 내지 제4항 중 어느 한항에 있어서,
상기 상승용 몸체(310)의 전방으로 구근류 농작물을 수확하기 위한 소정의 각도로 왕복회전운동하는 굴취용 날(361)이 구비된 포함하는 수확용 장치(360)를 더 포함하도록 하여 구근류 농작물을 수확하며 수집할 수 있음을 특징으로 하는 자주식 농작물 수집기.According to any one of claims 2 to 4,
Harvesting bulb crops is further included in front of the rising body 310, including a harvesting device 360 including an excavation blade 361 that rotates reciprocally at a predetermined angle for harvesting bulb crops. A self-propelled crop collector characterized in that it can be collected. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 후방 이동장치(400)는, 상승 이동장치(300, 300')로부터 상승한 농작물을 일측방향으로 이동시키는 제1 후방 이동장치(410, 410')와, 상기 제1 후방 이동장치(410, 410')로부터 이동한 농작물을 수납 작업대(500) 방향으로 이동시키는 제2 후방 이동장치(420, 420')와; 상기 제2 후방 이동장치(420, 420')와 연결되어 이동하는 농작물을 미끄럼형태로 배출하는 미끄럼식 배출구(430)를 포함하며,
상기 제1 후방 이동장치(410, 410')와 제2 후방 이동장치(420, 420')는 소정의 간격으로 봉이 설치된 선회하는 체인부재를 이용한 체인방식 또는 소정의 간격으로 이격되고 근접한 스크류축과 역방향으로 회전하도록 이루어진 스크류방식을 이용함을 특징으로 하는 자주식 농작물 수집기.According to any one of claims 1 to 4,
The rear moving device 400 includes a first rear moving device 410, 410' that moves crops raised from the raising moving devices 300, 300' in one direction, and the first rear moving device 410, 410. a second rear moving device (420, 420') that moves the crops moved from ') toward the storage work table 500; It includes a sliding outlet (430) connected to the second rear moving device (420, 420') to discharge the moving crops in a sliding manner,
The first rear moving devices (410, 410') and the second rear moving devices (420, 420') are a chain type using a rotating chain member with rods installed at predetermined intervals, or a screw shaft spaced at a predetermined interval and close to the other. A self-propelled crop collector characterized by using a screw method that rotates in the reverse direction. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수납 작업대(500)는,
주행몸체(100) 후방으로 힌지결합되어 견인되도록 견인용 이동바퀴(512)가 구비된 작업자 탑승이 가능도록 이루어진 견인몸체(510)와; 소정의 높이에 후방 이동장치(400)로부터 이동되는 농작물을 받아내는 거름망(521)이 설치되는 농작물 거름대(520)와; 상기 농작물 거름대(520) 주변에 설치된 저장포대(b)를 거치하는 다수의 저장포대거치대(530)를 포함함을 특징으로 하는 자주식 농작물 수집기.
According to any one of claims 1 to 4,
The storage workbench 500,
A towing body 510 that is hinged to the rear of the traveling body 100 and is equipped with moving wheels 512 for towing so that an operator can ride on it; a crop strainer 520 on which a strainer 521 is installed to catch crops moved from the rear moving device 400 at a predetermined height; A self-propelled crop collector comprising a plurality of storage bag holders (530) for holding storage bags (b) installed around the crop strainer (520).
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