KR20240077158A - Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지하여 차량의 안전성과 신뢰성을 향상할 수 있는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention adjusts in real time whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim the light based on the location information, road information, and driving information of the vehicle while driving, thereby preventing distortion of the image projected onto the road surface while the vehicle is running. This relates to a vehicle lamp and a method of controlling the vehicle lamp that can improve the safety and reliability of the vehicle by preventing damage.
Description
본 발명은 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지하여 차량의 안전성과 신뢰성을 향상할 수 있는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp, and more specifically, to determine whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim the light based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven. This relates to a vehicle lamp and a method of controlling the vehicle lamp that can improve the safety and reliability of the vehicle by controlling it in real time to prevent distortion of the image projected onto the road surface while the vehicle is running.
일반적으로 차량에는 야간 주행 시 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 하는 다양한 램프가 구비되어 있다.In general, vehicles are equipped with various lamps that serve as lighting functions to easily identify objects located around the vehicle when driving at night and as signals to inform other vehicles or other road users of the vehicle's driving status.
예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하고, 턴 시그널 램프, 포지션 램프, 테일 램프, 브레이크 램프 등은 주로 신호 기능을 목적으로 한 것이다. For example, head lamps and fog lamps are mainly intended for lighting functions, and turn signal lamps, position lamps, tail lamps, and brake lamps are mainly intended for signaling functions.
이러한 차량용 램프는 다양하게 변화하는 도로 상태 및 차량 상태에 상관없이 고정된 방향의 조명을 운전자에게 제공하고 있다. These vehicle lamps provide fixed directional lighting to drivers regardless of varying road conditions and vehicle conditions.
이에, 지능형 헤드램프 시스템은 도로 환경 및 차량상태 등의 주행 상태에 따라서 조명의 방향을 자동으로 조절함으로써, 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의해 도입되었다. Accordingly, the intelligent headlamp system was introduced in an attempt to improve the forward perception of the driver and the other driver by automatically adjusting the direction of lighting according to driving conditions such as road environment and vehicle condition.
즉, 지등형 헤드 램프 시스템과 같은 차량용 램프는 차량의 주행 상태에 따라 다양한 주행환경 정보, 차량 정보 등을 노면에 표시하여 운전자에게 시각적으로 전달하는 기능을 수행한다.In other words, vehicle lamps such as low-light headlamp systems display various driving environment information and vehicle information on the road surface according to the vehicle's driving condition and visually convey it to the driver.
그러나, 이러한 차량용 램프의 노면에 표시되는 이미지가 선명하지 않아 운전자가 시각적으로 인식하지 못하거나 만족도가 저하되는 문제점이 있었다.However, the image displayed on the road surface of these vehicle lamps is not clear, so there is a problem that drivers cannot visually recognize it or their satisfaction is reduced.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 1에 도시된 것처럼, 종래 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 차량의 좌측 또는 우측에 설치되는 램프에서 노면에 표시되는 이미지 영상의 LED 전류량을 증가시켜 노면에 표시되는 이미지 영상의 밝기를 향상하였다.In order to solve this problem, as shown in FIG. 1, the conventional vehicle lamp and vehicle lamp control method increases the amount of LED current of the image displayed on the road surface from the lamp installed on the left or right side of the vehicle to increase the amount of LED current displayed on the road surface. The brightness of the image image was improved.
그러나 이와 같은 경우 LED 전류량 증가에 따른 발열 등에 의한 유지보수 비용이 증가하고 차량의 효율을 감소시키는 문제점이 발생하였다.However, in this case, maintenance costs increased due to heat generation due to an increase in LED current, and problems occurred that reduced vehicle efficiency.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 2 내지 도 3에 도시된 것처럼, 종래 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 좌측과 우측에 설치되는 램프에서 서로 중첩되는 이미지를 노면에 조사하여 표시되는 이미지 영상을 통해 영상의 밝기를 향상하였다.In order to solve this problem, as shown in Figures 2 and 3, the conventional vehicle lamp and the control method of the vehicle lamp are through image images displayed by irradiating overlapping images from the lamps installed on the left and right sides to the road surface. The brightness of the image has been improved.
그러나, 도 4에 도시된 것처럼, 종래 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 의해 좌측과 우측에서 2개의 이미지를 중첩하여 영상 밝기를 향상할 때에 차량의 주행상태에 따라 요철이 있거나, 도로가 경사지는 경우에 차량의 좌측과 우측에서 노면에 조사되는 이미지의 초점 변화에 따른 이미지 왜곡이 발생하여 영상이 잘 보이지 않아 운전자의 주행 안전성을 저해하고, 신뢰성을 감소하는 문제점이 있었다.However, as shown in Figure 4, when improving image brightness by overlapping two images on the left and right using the conventional vehicle lamp and vehicle lamp control method, there are irregularities or the road is slanted depending on the driving condition of the vehicle. In some cases, image distortion occurred due to a change in focus of the image projected onto the road surface from the left and right sides of the vehicle, making the image difficult to see, thereby impeding the driver's driving safety and reducing reliability.
또한, 비포장도로와 같이 노면에 이미지가 표시되지 않는 경우에는 불필요한 이미지 조사로 인해 운전자를 방해만하여 안정성을 저해하고, 차량의 운영효율을 감소시키고, 불필요한 반복된 조사로 인한 유지비용과 보수비용을 증가시키는 문제점이 있었다.In addition, in cases where images are not displayed on the road surface, such as on unpaved roads, unnecessary image irradiation only disturbs the driver, impairing safety, reducing vehicle operating efficiency, and increasing maintenance and repair costs due to unnecessary repeated irradiation. There was an increasing problem.
즉, 차량이 정지해 있는 것이 아니라 다양한 도로환경에 따른 위치정보, 도로정보, 주행정보에 따라 지능형 헤드램프에 의해 노면상에 표시되는 이미지의 왜곡을 방지하기 위한 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절할 수 있는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 개발이 시급한 실정이다.In other words, the vehicle is not stationary, but the location information and road information of the driving vehicle are used to prevent distortion of the image displayed on the road by the intelligent headlamp according to the location information, road information, and driving information according to various road environments. There is an urgent need to develop a vehicle lamp and a control method for the vehicle lamp that can control in real time whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim the light based on the vehicle's driving information.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지하여 차량의 안전성과 신뢰성을 향상할 수 있는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법을 제공하는 것이다. The present invention is intended to solve the above problems, and the purpose of the present invention relates to vehicle lamps and a method of controlling vehicle lamps. More specifically, it is based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven. A vehicle lamp and a vehicle lamp that can improve the safety and reliability of the vehicle by controlling in real time whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim the light to prevent the image projected onto the road surface from being distorted while the vehicle is driving. is to provide a control method.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량용 램프는 복수의 광원을 포함하고, 상기 복수의 광원으로부터 광을 출광시키는 이미지 표시부; 카메라, 내비게이션, 차고센서, 및 차속센서 중 적어도 어느 하나로부터 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보와 주행정보를 획득하고, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 이미지 표시부의 출광여부를 실시간으로 결정하는 제어부; 및 상기 이미지 표시부를 통해 표시되는 이미지를 노면에 표시하기 위해 상기 제어부의 결정 신호에 따라 상기 복수의 광원 각각의 온오프를 제어하는 표시 드라이버;를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, a vehicle lamp according to the present invention includes a plurality of light sources, an image display unit emitting light from the plurality of light sources; Obtains location information, road information, and driving information of the vehicle being driven from at least one of a camera, navigation, vehicle height sensor, and vehicle speed sensor, and generates the image based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven. A control unit that determines in real time whether the display unit emits light or not; and a display driver that controls on/off of each of the plurality of light sources according to a decision signal from the control unit to display the image displayed through the image display unit on the road surface.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 이미지 표시부는 차량의 전방 또는 후방 좌측에 설치되어 상기 표시 드라이버의 제어에 따라 제1 이미지를 출력하는 제1 이미지 표시부; 및 상기 제1 이미지 표시부와 대칭이되도록 차량의 전방 또는 후방 우측에 설치되어 상기 표시 드라이버의 제어에 따라 제2 이미지를 출력하는 제2 이미지 표시부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the image display unit of the vehicle lamp includes a first image display unit installed on the front or rear left side of the vehicle and outputting a first image under control of the display driver; and a second image display unit installed on the front or rear right side of the vehicle to be symmetrical to the first image display unit and output a second image under the control of the display driver.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp displays the first image display unit and the second image display unit based on the location information, road information, and driving information of the vehicle. By adjusting whether the light goes out or goes out in real time, the image projected onto the road surface while the vehicle is running can be prevented from being distorted.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행중인 경우에 비포장도로 주행 여부를 추가로 판단하여 차량이 비포장도로를 주행중인 경우에 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부 모두의 출력을 차단할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp operates on an unpaved road when the vehicle is traveling on an uneven road based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven. By additionally determining whether the vehicle is driving, the output of both the first image display unit and the second image display unit can be blocked when the vehicle is traveling on an unpaved road.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행중인 경우에 차량이 비포장도로를 주행하지 않는 경우에 경사진도로 주행여부를 추가로 판단하여 경사진도로를 주행중인 경우에 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부 중에 어느 하나의 출력을 차단하거나, 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출력을 감광할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp controls the vehicle when the vehicle is traveling on an uneven road based on the location information, road information, and vehicle driving information of the vehicle being driven. When not driving on an unpaved road, it is additionally determined whether to drive on a sloping road, and when driving on a sloping road, the output of either the first image display unit or the second image display unit is blocked, or the output of either the first image display unit or the second image display unit is blocked. The output of the display unit and the second image display unit may be dimmed.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행하되 비포장도로를 주행하지 않는 상태에서 경사진도로 주행중이지 않는 경우에 차속의 변화여부를 추가로 판단할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp controls the vehicle to drive on an uneven road but on an unpaved road based on the location information, road information, and driving information of the vehicle. When not driving on a sloped road, it is possible to additionally determine whether the vehicle speed has changed.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행하되 비포장도로를 주행하지 않는 상태에서 경사진도로 주행중이지 않는 경우에 차속의 변화가 있는 경우 기준값 이상인지를 판단하고 기준값 이상인 경우에는 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부 중에 어느 하나의 출력을 차단하거나, 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출력을 감광할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp controls the vehicle to drive on an uneven road but on an unpaved road based on the location information, road information, and driving information of the vehicle. If there is a change in vehicle speed when not driving on a sloping road, it is determined whether it is above the reference value, and if it is above the reference value, the output of one of the first image display unit and the second image display unit is blocked, or the output of one of the first image display unit and the second image display unit is blocked. The output of the first image display unit and the second image display unit can be dimmed.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행하되 비포장도로를 주행하지 않는 상태에서 경사진도로 주행중이지 않는 경우에 차속의 변화가 있는 경우 기준값 이상인지를 판단하고 기준값 이상이 아닌 경우에는 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부 모두를 정상적으로 출력할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp controls the vehicle to drive on an uneven road but on an unpaved road based on the location information, road information, and driving information of the vehicle. If there is a change in vehicle speed while not driving on a sloping road, it is determined whether it is above the standard value, and if it is not above the standard value, both the first image display unit and the second image display unit can be output normally.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량용 램프의 제어 방법은 카메라, 내비게이션, 차고센서, 및 차속센서 중 적어도 어느 하나로부터 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보와 주행정보를 획득하는 단계; 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 이미지 표시부의 출광여부를 실시간으로 결정하는 단계; 및 결정 신호에 따라 복수의 광원을 포함하는 이미지 표시부로부터 광을 출광시켜 이미지를 노면에 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.In order to achieve another object of the present invention, the method for controlling a vehicle lamp according to the present invention is to obtain location information, road information, and driving information of a running vehicle from at least one of a camera, navigation, vehicle height sensor, and vehicle speed sensor. step; Determining in real time whether or not the image display unit emits light based on location information, road information, and driving information of the vehicle being driven; and displaying the image on the road surface by emitting light from an image display unit including a plurality of light sources according to the decision signal.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 제어 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 제어 방법의 상기 이미지 표시부는 차량의 전방 또는 후방 좌측에 설치되어 제1 이미지를 출력하는 제1 이미지 표시부와 상기 제1 이미지 표시부와 대칭이되도록 차량의 전방 또는 후방 우측에 설치되어 제2 이미지를 출력하는 제2 이미지 표시부;를 포함하고, 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the method for controlling a vehicle lamp according to the present invention, the image display unit of the method for controlling a vehicle lamp includes a first image display unit installed on the front or rear left side of the vehicle and outputting a first image, and the second image display unit. A second image display unit installed on the front or rear right side of the vehicle so as to be symmetrical to the first image display unit and outputting a second image, and based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven, By adjusting in real time whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim the light, it is possible to prevent the image projected onto the road surface from being distorted while the vehicle is driving.
본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The method of controlling vehicle lamps and vehicle lamps according to the vehicle location according to the present invention determines in real time whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim light based on the location information, road information, and vehicle driving information of the vehicle being driven. This has the effect of preventing the image projected onto the road surface from being distorted while the vehicle is driving.
또한, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지함으로써 운전자에게 정확한 이미지 정보를 실시간으로 신속하고 정확하게 제공하여 주행 안정성을 향상하고 신뢰성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the method of controlling vehicle lamps and vehicle lamps according to the vehicle location according to the present invention determines whether the first image display unit and the second image display unit are light emitting or dimming based on the location information, road information, and vehicle driving information of the vehicle being driven. is adjusted in real time to prevent the image projected onto the road surface from being distorted while the vehicle is driving, thereby improving driving stability and maximizing reliability by providing accurate image information to the driver quickly and accurately in real time.
더욱이, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 불필요한 이미지 표시부로부터 출광이나 LED 전류량 증가에 따는 에너지 낭비를 최소화하여 자동차의 운용효율을 향상하고, 자원을 효과적으로 사용하여 소비자의 만족도를 증대시키고, 생산비용을 감소하고 생산성을 극대화할 수 있다.Moreover, the vehicle lamp and the control method of the vehicle lamp according to the vehicle location according to the present invention improve the operating efficiency of the vehicle by minimizing energy waste due to light emission from unnecessary image display units or an increase in LED current amount, and effectively use resources to improve consumer satisfaction. It can increase satisfaction, reduce production costs, and maximize productivity.
게다가, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 불필요한 이미지 표시부 등의 작동을 최소화하여 유지보수 비용을 절감하고 운전자와 소비자의 만족도를 향상하고 차량용 램프의 수출증대를 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, the method of controlling vehicle lamps and vehicle lamps according to vehicle location according to the present invention minimizes the operation of unnecessary image display units, reduces maintenance costs, improves driver and consumer satisfaction, and increases exports of vehicle lamps. There is a possible effect.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 종래 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에서 LED 전류량 증가를 통한 영상 밝기 향상에 대한 개념도를 나타낸다.
도 2 내지 도 3은 종래 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에서 램프의 좌측과 우측에서 중첩된 이미지 조사를 통한 영상 밝기 향상에 대한 개념도를 나타낸다.
도 4는 요철 또는 경사가 있는 도로에서 종래 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에서 램프의 좌측과 우측에서 중첩된 이미지 조사시에 왜곡이 발생하는 영상에 대한 개념도를 나타낸다.
도 5는 본 발명에 의한 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도이다.
도 6은 본 발명에 의한 차량용 램프가 설치된 차량이 도시된 개략도이다.
도 7은 본 발명에 의한 차량용 램프의 제어 방법의 절차도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 차량용 램프의 제어 방법의 상세 절차도를 나타낸다.
도 9는 요철 또는 경사가 있는 도로에서 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부 중에 어느 하나의 출력을 차단하여 이미지 왜곡을 방지하는 본 발명에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 개념도를 나타낸다.
도 10은 요철 또는 경사가 있는 도로에서 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출력을 감광하여 이미지 왜곡을 방지하는 본 발명에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 개념도를 나타낸다.
도 11은 비포장도로에서 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부 모두의 출력을 차단하여 이미지 왜곡을 방지하는 본 발명에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 개념도를 나타낸다.Figure 1 shows a conceptual diagram of improving image brightness by increasing the amount of LED current in a conventional vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp.
Figures 2 and 3 show a conceptual diagram for improving image brightness through overlapping image irradiation on the left and right sides of the lamp in a conventional vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp.
Figure 4 shows a conceptual diagram of an image in which distortion occurs when overlapping images are examined on the left and right sides of a lamp in a conventional vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp on a road with irregularities or slopes.
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with a vehicle lamp according to the present invention.
Figure 7 shows a flowchart of a method for controlling a vehicle lamp according to the present invention.
Figure 8 shows a detailed procedure diagram of a method for controlling a vehicle lamp according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 shows a conceptual diagram of a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp according to the present invention, which prevents image distortion by blocking the output of either the first image display unit or the second image display unit on a road with unevenness or an incline.
Figure 10 shows a conceptual diagram of a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp according to the present invention, which prevents image distortion by dimming the output of the first image display unit and the second image display unit on uneven or inclined roads.
Figure 11 shows a conceptual diagram of a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp according to the present invention, which prevents image distortion by blocking the output of both the first image display unit and the second image display unit on an unpaved road.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a vehicle lamp and a method for controlling a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Also, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is provided. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is therefore not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprise” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or does not rule out addition.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a vehicle lamp according to embodiments of the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도이고, 도 6은 본 발명에 의한 차량용 램프가 설치된 차량이 도시된 개략도이다. 도 7은 본 발명에 의한 차량용 램프의 제어 방법의 절차도를 나타내고, 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 차량용 램프의 제어 방법의 상세 절차도를 나타낸다. 도 9는 요철 또는 경사가 있는 도로에서 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부 중에 어느 하나의 출력을 차단하여 이미지 왜곡을 방지하는 본 발명에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 개념도를 나타내고, 도 10은 요철 또는 경사가 있는 도로에서 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출력을 감광하여 이미지 왜곡을 방지하는 본 발명에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 개념도를 나타내며, 도 11은 비포장도로에서 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부 모두의 출력을 차단하여 이미지 왜곡을 방지하는 본 발명에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 개념도를 나타낸다.Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to the present invention, and Figure 6 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with a vehicle lamp according to the present invention. Figure 7 shows a procedure diagram of a method for controlling a vehicle lamp according to the present invention, and Figure 8 shows a detailed procedure diagram of a method for controlling a vehicle lamp according to a preferred embodiment of the present invention. Figure 9 shows a conceptual diagram of a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp according to the present invention, which prevents image distortion by blocking the output of either the first image display unit or the second image display unit on a road with unevenness or an incline; 10 shows a conceptual diagram of a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp according to the present invention, which prevents image distortion by dimming the output of the first image display unit and the second image display unit on uneven or inclined roads, and FIG. 11 shows a conceptual diagram of a vehicle lamp and a method for controlling a vehicle lamp on an unpaved road shows a conceptual diagram of a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp according to the present invention, which prevents image distortion by blocking the output of both the first image display unit and the second image display unit.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부(101)와 제2 이미지 표시부(102)의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 최종 이미지가 왜곡되는 것을 방지한다. The vehicle lamp 1 according to an embodiment of the present invention determines whether the first image display unit 101 and the second image display unit 102 emit or dim light based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven. is adjusted in real time to prevent distortion of the final image projected onto the road surface while the vehicle is driving.
도 5 및 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 차량용 램프(1)는 이미지 표시부(100), 표시 드라이버(200), 제어부(300), 및 메모리부(400)를 포함한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the vehicle lamp 1 according to the present invention includes an image display unit 100, a display driver 200, a control unit 300, and a memory unit 400.
본 발명의 차량용 램프(1)는 헤드 램프, 테일 램프, 포그 램프, 주간 주행 램프, 포지션 램프, 턴 시그널 램프, 백업 램프 등과 같이 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수도 있고, 운전자가 차량에 접근하거나 탑승하는 경우 차량이 운전자를 반기는 듯한 반응을 보이도록 하여 차량과 운전자 사이의 커뮤니케이션이 부각되도록 하는 웰컴 기능의 용도로 사용될 수도 있다.The vehicle lamp 1 of the present invention may be used for various lamps installed in a vehicle, such as a head lamp, tail lamp, fog lamp, daytime running lamp, position lamp, turn signal lamp, and backup lamp, and can be used when the driver is in the vehicle. It can also be used as a welcome function that highlights communication between the vehicle and the driver by making the vehicle respond as if welcoming the driver when approaching or boarding.
또한, 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하여 동력을 얻는 전기 차량의 배터리의 충전 상태를 외부에 표시하여 운전자가 배터리의 충전 상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 용도로 사용될 수도 있다. In addition, it can be used to externally display the state of charge of the battery of an electric vehicle, which is powered by driving a motor using the power of the battery, so that the driver can easily check the state of charge of the battery.
이와 같이 차량용 램프(1)는 주행중에 운전자에게 주행환경 등에 관한 다양한 정보를 담은 이미지를 표시하고 차량과 운전자 사이의 커뮤니케이션을 위해 다양한 이미지를 노면에 표시할 수 있다. In this way, the vehicle lamp 1 can display images containing various information about the driving environment to the driver while driving and display various images on the road surface for communication between the vehicle and the driver.
일 실시예에서, 이미지는 정지 영상뿐만 아니라 동영상을 포함할 수 있다. In one embodiment, images may include moving images as well as still images.
다양한 정보는 예를 들어, 차량 속도 정보, 기어 정보, 차량의 회전각 속도, 차량의 각도 정보, 차량의 폭정보, 날씨 정보, 도로 정보, 주변 정보, 위치 정보, 전방 상황 정보, 진로 상의 특이사항 정보 등 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Various information includes, for example, vehicle speed information, gear information, vehicle rotational speed, vehicle angle information, vehicle width information, weather information, road information, surrounding information, location information, forward situation information, and special information on the route. It may include one or more of information, etc.
이미지 표시부(100)는 복수개의 광원을 포함하고, 복수의 광원으로부터 광을 출광시킨다.The image display unit 100 includes a plurality of light sources and emits light from the plurality of light sources.
즉, 이미지 표시부는 복수개의 광원을 포함하고, 복수개의 광원을 이용하여 시각적 이미지를 광을 이용해 출력한다. That is, the image display unit includes a plurality of light sources and outputs a visual image using light using the plurality of light sources.
복수개의 광원은 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)일 수 있다. The plurality of light sources may include at least one light-emitting element for converting electrical signals into optical signals. Here, the light emitting device may be an LED (Light Emitting Diode).
또한, 발광 소자는 복수의 마이크로 LED(Micro LED)를 포함할 수 있다. Additionally, the light emitting device may include a plurality of micro LEDs.
일 실시예에서 복수의 마이크로 LED는, 표시 드라이버(200)에 따라 각각 개별적으로 제어될 수 있다. 복수의 마이크로 LED는, 표시 드라이버(200)에서 제공되는 전기적 신호에 기초하여 구동될 수 있다. In one embodiment, the plurality of micro LEDs may be individually controlled according to the display driver 200. A plurality of micro LEDs may be driven based on electrical signals provided from the display driver 200.
복수개의 광원은 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. A plurality of light sources convert electrical signals into optical signals and transmit them to the outside.
예를 들면, 복수개의 광원은 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 일 실시예에 따라, 복수개의 광원은 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. For example, a plurality of light sources may emit optical signals to the outside through blinking of light-emitting elements corresponding to a predetermined frequency. According to one embodiment, the plurality of light sources may include a plurality of light emitting device arrays.
이미지 표시부(100)는 차량의 우측과 좌측에 대칭이되도록 배치될 수 있다. The image display unit 100 may be arranged symmetrically on the right and left sides of the vehicle.
즉, 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 차량용 램프의 이미지 표시부(100)는 차량(2)의 전방 또는 후방 좌측에 설치되어 표시 드라이버의 제어에 따라 제1 이미지를 출력하는 제1 이미지 표시부(101) 및 제1 이미지 표시부와 대칭이되도록 차량(2)의 전방 또는 후방 우측에 설치되어 표시 드라이버의 제어에 따라 제2 이미지를 출력하는 제2 이미지 표시부(102)를 포함한다.That is, as shown in FIG. 6, the image display unit 100 of the vehicle lamp according to the present invention is a first image display unit installed on the front or rear left side of the vehicle 2 and outputs the first image under the control of the display driver. 101 and a second image display unit 102 that is installed on the front or rear right side of the vehicle 2 to be symmetrical to the first image display unit and outputs a second image under the control of the display driver.
즉, 본 발명에 의한 차량용 램프의 이미지 표시부는 차량의 좌측에 설치된 제1 이미지 표시부(101)로부터 출력되는 제1 이미지와 차량의 우측에 설치된 제2 이미지 표시부(102)로부터 출력되는 제2 이미지가 서로 겹쳐져서 1개의 단일의 이미지를 표시하여 이미지 표시부로부터 노면에 출력되는 이미지의 영상의 밝기를 향상한다. That is, the image display unit of the vehicle lamp according to the present invention has a first image output from the first image display unit 101 installed on the left side of the vehicle and a second image output from the second image display unit 102 installed on the right side of the vehicle. By displaying a single image overlapping each other, the brightness of the image output from the image display unit to the road surface is improved.
또한, 본 발명의 실시예에서 이미지 표시부(100)는 차량의 배터리로부터 전원을 공급받는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 이미지 표시부(100)는 차량의 배터리와 별도로 구비되는 배터리나 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받을 수도 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, the image display unit 100 will be described as an example in which power is supplied from the vehicle's battery, but this is not limited to this, and the image display unit 100 may be provided with a battery that is separate from the vehicle's battery. Power can also be supplied from a power supply.
표시 드라이버(200)는 이미지 표시부를 통해 표시되는 이미지를 노면에 표시하기 위해 제어부의 결정 신호에 따라 복수의 광원 각각의 온오프를 제어한다.The display driver 200 controls the on/off of each of the plurality of light sources according to a decision signal from the control unit to display the image displayed through the image display unit on the road surface.
이러한, 표시 드라이버(200)는 DMD(Digital Micro-mirror Device) 모듈 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈을 선택적으로 포함할 수 있다.The display driver 200 may optionally include a digital micro-mirror device (DMD) module and a micro electro mechanical system (MEMS) scanner module.
DMD(Digital Micro-mirror Device) 모듈은 표시 드라이버(200)의 제어에 따라, DMD(Digital Micro-mirror Device)에 포함된 복수의 미세 거울 각각의 자세를 변경하여, 시각적 이미지를 변경할 수 있다. The DMD (Digital Micro-mirror Device) module can change the visual image by changing the posture of each of the plurality of micro mirrors included in the DMD (Digital Micro-mirror Device) under the control of the display driver 200.
MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈은, 후술되는 표시 드라이버(200)의 제어에 따라, 스캐너 미러를 통해 생성되는 스캐닝 경로 및 스캐닝 경로 상에 출력되는 광의 패턴을 변경하여, 시각적 이미지를 변경할 수 있다. The MEMS (Micro Electro Mechanical System) scanner module can change the visual image by changing the scanning path generated through the scanner mirror and the pattern of light output on the scanning path under the control of the display driver 200, which will be described later. .
제어부(300)는 카메라(11), 내비게이션(12), 차고센서(13), 및 차속센서(14) 중 적어도 어느 하나로부터 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보와 주행정보를 획득하고, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 이미지 표시부의 출광여부를 실시간으로 결정하여 결정 신호를 표시 드라이버로 전송한다.The control unit 300 acquires the location information, road information, and driving information of the driving vehicle from at least one of the camera 11, the navigation 12, the height sensor 13, and the vehicle speed sensor 14, and Based on the vehicle's location information, road information, and vehicle driving information, whether or not the image display unit emits light is determined in real time and a decision signal is transmitted to the display driver.
구체적으로, 제어부는 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지한다.Specifically, the control unit adjusts in real time whether the light emits or dims of the first image display unit and the second image display unit based on the location information, road information, and driving information of the vehicle while driving, so that the light irradiated on the road surface while the vehicle is running is controlled. Prevents images from being distorted.
또한, 제어부는 카메라, 내비게이션, 차고센서, 및 차속센서, 이미지 표시부, 표시 드라이버, 및 메모리부와 네트워크를 통해 유선 또는 원격으로 통신할 수 있다.Additionally, the control unit may communicate with the camera, navigation, vehicle height sensor, vehicle speed sensor, image display unit, display driver, and memory unit via a wired or remote network.
이러한 네트워크는 카메라, 내비게이션, 차고센서, 및 차속센서, 이미지 표시부, 표시 드라이버, 및 메모리부 등과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.This network refers to a connection structure that allows information to be exchanged between each node, such as a camera, navigation, vehicle height sensor, vehicle speed sensor, image display unit, display driver, and memory unit. An example of such a network is 3GPP (3rd Generation Partnership Project) network, LTE (Long Term Evolution) network, WIMAX (World Interoperability for Microwave Access) network, Internet, LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network) ), PAN (Personal Area Network), Bluetooth network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network, etc., but are not limited thereto.
또한, 제어부는 필요에 따라 결과를 표시할 수 있는 표시모듈을 추가로 포함할 수 있고, 이러한 표시모듈은 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the control unit may further include a display module capable of displaying results as needed, and such display module may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display, It may include at least one of a TFT LCD, an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display, a 3D display, and an e-ink display.
메모리(400)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기일 수 있고, 인터넷(internet)상에서 데이터베이스모듈의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)일 수도 있다.The memory 400 may be a variety of storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, etc., or may be web storage that performs a storage function of a database module on the Internet.
메모리(400)는 제어부(300)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 램프(1) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 400 may store various data for the overall operation of the vehicle lamp 1, such as a program for processing or controlling the control unit 300.
이처럼, 본 발명에 의한 차량용 램프의 제어부는 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지하여 운전자에게 정확한 이미지 정보를 실시간으로 신속하고 정확하게 제공하여 주행 안정성을 향상하고 신뢰성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In this way, the control unit of the vehicle lamp according to the present invention adjusts in real time whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim the light based on the location information, road information, and driving information of the vehicle while driving. It has the effect of preventing distortion of the image projected onto the road surface while driving, thereby improving driving stability and maximizing reliability by providing accurate image information to the driver quickly and accurately in real time.
도 7 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 의한 차량용 램프 제어 방법을 설명한다.A method for controlling a vehicle lamp according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
카메라, 내비게이션, 차고센서, 및 차속센서 중 적어도 어느 하나로부터 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보와 주행정보를 획득한다.Location information, road information, and driving information of a running vehicle are acquired from at least one of a camera, navigation, vehicle height sensor, and vehicle speed sensor.
이후, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 이미지 표시부의 출광여부를 실시간으로 결정한다.Afterwards, whether or not the image display unit emits light is determined in real time based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 램프 제어 방법의 이미지 표시부는 차량의 전방 또는 후방 좌측에 설치되어 제1 이미지를 출력하는 제1 이미지 표시부와 제1 이미지 표시부와 대칭이되도록 차량의 전방 또는 후방 우측에 설치되어 제2 이미지를 출력하는 제2 이미지 표시부를 포함한다.Specifically, the image display unit of the vehicle lamp control method according to an embodiment of the present invention is installed on the front or rear left side of the vehicle so as to be symmetrical with the first image display unit and the first image display unit that outputs the first image. It includes a second image display unit installed on the rear right side to output a second image.
이후, 결정 신호에 따라 복수의 광원을 포함하는 이미지 표시부로부터 광을 출광시켜 이미지를 노면에 표시한다.Thereafter, according to the decision signal, light is emitted from the image display unit including a plurality of light sources to display the image on the road surface.
결국, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지한다.In the end, based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim the light is adjusted in real time to prevent the image projected on the road surface from being distorted while the vehicle is running. prevent it from happening.
도 5 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 대한 제어 원리를 설명한다.The control principle of the vehicle lamp and the control method of the vehicle lamp according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 11.
카메라(11), 내비게이션(12), 차고센서(13), 및 차속센서(14) 중 적어도 어느 하나로부터 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보와 주행정보를 획득하여 노면 정보를 수집한다.(S01)Road surface information is collected by obtaining location information, road information, and driving information of the vehicle in motion from at least one of the camera 11, navigation 12, height sensor 13, and vehicle speed sensor 14. (S01 )
즉, 노면 정보 수집 단계(S01)에서 카메라(11), 내비게이션(12), 차고센서(13), 및 차속센서(14) 중 적어도 어느 하나로부터 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보와 주행정보 수집한다.That is, in the road surface information collection step (S01), location information, road information, and driving information of the vehicle being driven are collected from at least one of the camera 11, navigation 12, height sensor 13, and vehicle speed sensor 14. do.
이후, 수집된 노면 정보로부터 노면 정보를 판단한다. Afterwards, road surface information is determined from the collected road surface information.
즉, 제어부는 노면 정보 수집 단계(S01)를 통해 수집된 노면 정보에 기초하여 현재 차량이 주행중인 곳의 노면 정보를 판단한다.(S02)That is, the control unit determines the road surface information where the vehicle is currently driving based on the road surface information collected through the road surface information collection step (S01) (S02).
이후, 노면 정보 판단을 통해 요철 있는 도로인지를 판단한다.(S03)Afterwards, it is determined whether the road has irregularities by judging the road surface information (S03).
이후, 요철 있는 도로인지 판단하는 단계(S03)에서 주행중인 차량이 요철 있는 도로를 주행중인 경우에 비포장 도로인지를 판단한다.(S04)Afterwards, in the step of determining whether the road has irregularities (S03), if the vehicle driving on the road has irregularities, it is determined whether it is an unpaved road (S04).
이후, 주행중인 차량이 비포장 도로를 주행중인 것으로 판단된 경우(S04)에는 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부를 모두 미점등한다.(S07)Afterwards, when it is determined that the driving vehicle is driving on an unpaved road (S04), both the first image display unit and the second image display unit do not light up (S07).
즉, 비포장 도로의 경우 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 영상을 도로에 점등하여도 이미지가 표시되지 않고, 일부 표시된다 하여도 왜곡이 심하게 발생함에 따라 S04 단계에서 비포장 도로로 판단되면 S07단계를 통해 영상 미점등을 수행한다.That is, in the case of an unpaved road, even if the images of the first image display unit and the second image display unit are turned on on the road, the image is not displayed, and even if part of the image is displayed, severe distortion occurs. If it is determined to be an unpaved road in step S04, step S07 is performed. Performs video unlighting through.
구체적으로 비포장 도로를 주행중인 경우 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행중인 경우에 비포장도로 주행 여부를 추가로 판단하여 차량이 비포장도로를 주행중인 경우에 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부 모두의 출력을 차단한다.Specifically, when driving on an unpaved road, if the vehicle is driving on an uneven road based on the location information of the vehicle being driven, road information, and the vehicle's driving information, it is additionally determined whether the vehicle is driving on an unpaved road. In this case, the output of both the first image display unit and the second image display unit is blocked.
이에 따라 불필요한 이미지 표시부의 작동을 방지하여 유지보수 비용과 시간을 감소하고, 전력 낭비를 미연에 차단하여 차량의 운행효율을 극대화하며, 운전자의 불필요한 주의력 유도를 차단하여 운전자 피로도를 감소하고 운전자의 만족도를 향상할 수 았다.As a result, maintenance costs and time are reduced by preventing unnecessary operation of the image display unit, maximum vehicle operating efficiency is prevented by preventing power waste, and driver fatigue is reduced and driver satisfaction by blocking unnecessary driver attention. could be improved.
만약, 요철 있는 도로를 주행중인 상태에서 비포장 도로를 주행하지 않는 경우(S04)에 경사진도로 주행여부를 추가로 판단한다.(S05)If you are driving on an uneven road and do not drive on a dirt road (S04), whether you are driving on a sloping road is additionally determined (S05).
즉, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행중인 경우(S03)에 차량이 비포장도로를 주행하지 않는 경우(S04)에 경사진도로 주행여부를 추가로 판단(S05)하여 경사진도로를 주행중인 경우에 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부 중에 어느 하나의 출력을 차단하거나, 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출력을 감광한다.(S09)In other words, based on the location information, road information, and vehicle driving information of the vehicle being driven, whether the vehicle is traveling on an uneven road (S03) or whether the vehicle is traveling on an unpaved road (S04) can be determined whether the vehicle is traveling on a sloping road. An additional determination (S05) is made to block the output of either the first image display unit or the second image display unit when driving on a sloping road, or to dim the output of the first image display unit and the second image display unit (S09). )
만약, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행중인 경우(S03)에 차량이 비포장도로를 주행하지 않는 경우(S04)에 경사진도로 주행이 아닌 경우(S05)에는 차속의 가감속도가 일정한 값 이상인지를 판단한다.(S06)If the vehicle is traveling on an uneven road (S03) and the vehicle is not traveling on an unpaved road (S04) based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, the vehicle is not traveling on a sloping road. In this case (S05), it is determined whether the acceleration/deceleration of the vehicle speed is more than a certain value (S06).
즉, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행하되(S03) 비포장도로를 주행하지 않는 상태(S04)에서 경사진도로 주행중이지 않는 경우(S05)에 차속의 변화여부를 추가로 판단한다.(S06)That is, when the vehicle is driving on an uneven road (S03), but is not driving on an unpaved road (S04), and is not driving on a sloping road (S05), based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven. Additional determination is made as to whether the vehicle speed has changed (S06).
이후, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행하되 비포장도로를 주행하지 않는 상태에서 경사진도로 주행중이지 않는 경우에 차속의 변화가 있는 경우 기준값 이상인지를 판단하고 기준값 이상이 아닌 경우에는 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부 모두를 정상적으로 출력한다.(S08)Afterwards, when the vehicle is driving on an uneven road, not on an unpaved road, and is not on a sloping road, based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven, if there is a change in vehicle speed, the vehicle speed exceeds the standard value. If recognition is determined and the value is not above the standard value, both the first image display unit and the second image display unit are output normally (S08).
이처럼, 본 발명에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 도로의 상태와 차속의 변화까지 고려하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부에서 출력 여부를 조절하여 에너지 낭비를 최소화할 뿐만 아니라 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지함으로써 운전자에게 정확한 이미지 정보를 실시간으로 신속하고 정확하게 제공하여 주행 안정성을 향상하고 신뢰성을 극대화할 수 있다.In this way, the vehicle lamp and vehicle lamp control method according to the present invention not only minimizes energy waste by adjusting the output from the first image display unit and the second image display unit by considering changes in road conditions and vehicle speed, but also minimizes energy waste while the vehicle is driving. By preventing distortion of images projected onto the road surface, accurate image information can be provided to drivers quickly and accurately in real time, improving driving stability and maximizing reliability.
본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 제1 이미지 표시부와 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지하고, 운전자에게 정확한 이미지 정보를 실시간으로 신속하고 정확하게 제공하여 주행 안정성을 향상하고 신뢰성을 극대화하며, 불필요한 이미지 표시부로부터 출광이나 LED 전류량 증가에 따는 에너지 낭비를 최소화하여 자동차의 운용효율을 향상하고, 자원을 효과적으로 사용하여 소비자의 만족도를 증대시키고, 생산비용을 감소하고 생산성을 향상하고, 불필요한 이미지 표시부 등의 작동을 최소화하여 유지보수 비용을 절감하고 운전자와 소비자의 만족도를 향상하고 차량용 램프의 수출증대를 도모할 수 있다.The method of controlling vehicle lamps and vehicle lamps according to the vehicle location according to the present invention determines in real time whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim light based on the location information, road information, and vehicle driving information of the vehicle being driven. It prevents the image projected onto the road surface from being distorted while the vehicle is driving, improves driving stability and maximizes reliability by providing accurate image information to the driver quickly and accurately in real time, and reduces the amount of light emitted from the unnecessary image display unit or the amount of LED current. Improve the operating efficiency of automobiles by minimizing energy waste due to increased use of resources, increase consumer satisfaction, reduce production costs and improve productivity, and minimize maintenance costs by minimizing the operation of unnecessary image display units. can reduce costs, improve driver and consumer satisfaction, and increase exports of vehicle lamps.
이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the processing flow diagrams and combinations of the flow diagram diagrams can be performed by computer program instructions. These computer program instructions can be mounted on a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions performed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flow chart block(s). It creates the means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory The instructions stored in may also produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in the flow diagram block(s). Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer, thereby generating a process that is executed by the computer or other programmable data processing equipment. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing the functions described in the flow diagram block(s).
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). Additionally, it should be noted that in some alternative execution examples it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, it is possible for two blocks shown in succession to be performed substantially at the same time, or it is possible for the blocks to be performed in reverse order depending on the corresponding function.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which this specification pertains will understand that this specification can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present specification is indicated by the scope of the claims described later rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present specification. must be interpreted.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. Meanwhile, the specification and drawings disclose preferred embodiments of the present specification, and although specific terms are used, they are used only in a general sense to easily explain the technical content of the present specification and aid understanding of the invention. It is not intended to limit the scope of the specification. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present specification can be implemented.
1: 차량용 램프
100: 이미지 표시부
200: 표시 드라이버
300: 제어부
400: 메모리1: Vehicle lamp
100: Image display unit
200: Indication driver
300: Control unit
400: memory
Claims (10)
카메라, 내비게이션, 차고센서, 및 차속센서 중 적어도 어느 하나로부터 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보와 주행정보를 획득하고, 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 이미지 표시부의 출광여부를 실시간으로 결정하는 제어부; 및
상기 이미지 표시부를 통해 표시되는 이미지를 노면에 표시하기 위해 상기 제어부의 결정 신호에 따라 상기 복수의 광원 각각의 온오프를 제어하는 표시 드라이버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
An image display unit comprising a plurality of light sources and emitting light from the plurality of light sources;
Obtains location information, road information, and driving information of the vehicle being driven from at least one of a camera, navigation, vehicle height sensor, and vehicle speed sensor, and generates the image based on the location information, road information, and driving information of the vehicle being driven. A control unit that determines in real time whether the display unit emits light or not; and
A display driver that controls on/off of each of the plurality of light sources according to a decision signal from the control unit to display the image displayed through the image display unit on the road surface.
상기 이미지 표시부는,
차량의 전방 또는 후방 좌측에 설치되어 상기 표시 드라이버의 제어에 따라 제1 이미지를 출력하는 제1 이미지 표시부; 및
상기 제1 이미지 표시부와 대칭이되도록 차량의 전방 또는 후방 우측에 설치되어 상기 표시 드라이버의 제어에 따라 제2 이미지를 출력하는 제2 이미지 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.According to paragraph 1,
The image display unit,
a first image display unit installed on the front or rear left side of the vehicle to output a first image under the control of the display driver; and
A vehicle lamp comprising: a second image display unit installed on the front or rear right side of the vehicle so as to be symmetrical to the first image display unit and outputting a second image under control of the display driver.
상기 제어부는 상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to paragraph 2,
The control unit adjusts in real time whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim the light based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, so that the light irradiated on the road surface while the vehicle is running is controlled. A vehicle lamp characterized by preventing image distortion.
상기 제어부는,
상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행중인 경우에 비포장도로 주행 여부를 추가로 판단하여 차량이 비포장도로를 주행중인 경우에 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부 모두의 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to paragraph 3,
The control unit,
When the vehicle is traveling on an uneven road based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, the first image display unit additionally determines whether the vehicle is traveling on an unpaved road. A vehicle lamp, characterized in that it blocks the output of both and the second image display unit.
상기 제어부는,
상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행중인 경우에 차량이 비포장도로를 주행하지 않는 경우에 경사진도로 주행여부를 추가로 판단하여 경사진도로를 주행중인 경우에 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부 중에 어느 하나의 출력을 차단하거나, 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출력을 감광하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to paragraph 4,
The control unit,
If the vehicle is driving on an uneven road based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, and the vehicle is not traveling on an unpaved road, whether or not it is traveling on a sloping road is additionally determined to determine whether it is driving on a sloping road. A vehicle lamp, characterized in that it blocks the output of any one of the first image display unit and the second image display unit or dims the output of the first image display unit and the second image display unit when driving.
상기 제어부는,
상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행하되 비포장도로를 주행하지 않는 상태에서 경사진도로 주행중이지 않는 경우에 차속의 변화여부를 추가로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 5,
The control unit,
Based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, whether the vehicle speed changes is additionally determined when the vehicle is driving on an uneven road, but is not driving on an unpaved road, and is not driving on a sloping road. A vehicle lamp characterized in that.
상기 제어부는,
상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행하되 비포장도로를 주행하지 않는 상태에서 경사진도로 주행중이지 않는 경우에 차속의 변화가 있는 경우 기준값 이상인지를 판단하고 기준값 이상인 경우에는 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부 중에 어느 하나의 출력을 차단하거나, 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출력을 감광하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 6,
The control unit,
Based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, if the vehicle is driving on an uneven road but not on an unpaved road and is not on a sloping road, if there is a change in vehicle speed, is it above the standard value? is determined and, if it is greater than the reference value, blocks the output of one of the first image display unit and the second image display unit, or dims the output of the first image display unit and the second image display unit.
상기 제어부는,
상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 의해 차량이 요철있는 도로를 주행하되 비포장도로를 주행하지 않는 상태에서 경사진도로 주행중이지 않는 경우에 차속의 변화가 있는 경우 기준값 이상인지를 판단하고 기준값 이상이 아닌 경우에는 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부 모두를 정상적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 6,
The control unit,
Based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, if the vehicle is driving on an uneven road but is not driving on an unpaved road and is not driving on a sloping road, if there is a change in vehicle speed, is it above the standard value? is determined and, if it is not greater than the reference value, both the first image display unit and the second image display unit are output normally.
주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 이미지 표시부의 출광여부를 실시간으로 결정하는 단계; 및
결정 신호에 따라 복수의 광원을 포함하는 이미지 표시부로부터 광을 출광시켜 이미지를 노면에 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프의 제어 방법. Obtaining location information, road information, and driving information of a running vehicle from at least one of a camera, navigation, vehicle height sensor, and vehicle speed sensor;
Determining in real time whether or not the image display unit emits light based on location information, road information, and driving information of the vehicle being driven; and
A method of controlling a vehicle lamp, comprising: emitting light from an image display unit including a plurality of light sources according to a decision signal to display an image on the road surface.
상기 이미지 표시부는 차량의 전방 또는 후방 좌측에 설치되어 제1 이미지를 출력하는 제1 이미지 표시부와 상기 제1 이미지 표시부와 대칭이되도록 차량의 전방 또는 후방 우측에 설치되어 제2 이미지를 출력하는 제2 이미지 표시부;를 포함하고,
상기 주행중인 차량의 위치정보와 도로정보 및 차량의 주행정보에 기초하여 상기 제1 이미지 표시부와 상기 제2 이미지 표시부의 출광 또는 감광 여부를 실시간으로 조절하여 차량의 주행중에 노면에 조사되는 이미지가 왜곡되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프의 제어 방법.
According to clause 9,
The image display unit includes a first image display unit installed on the front or rear left side of the vehicle to output a first image, and a second image display unit installed on the front or rear right side of the vehicle to be symmetrical to the first image display unit and output a second image. Includes an image display unit;
Based on the location information, road information, and driving information of the vehicle, whether the first image display unit and the second image display unit emit or dim light is adjusted in real time to distort the image projected onto the road surface while the vehicle is running. A method of controlling a vehicle lamp, characterized in that preventing it from happening.
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