KR20240077138A - Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle - Google Patents
Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20240077138A KR20240077138A KR1020220159303A KR20220159303A KR20240077138A KR 20240077138 A KR20240077138 A KR 20240077138A KR 1020220159303 A KR1020220159303 A KR 1020220159303A KR 20220159303 A KR20220159303 A KR 20220159303A KR 20240077138 A KR20240077138 A KR 20240077138A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- angle adjustment
- unit
- vehicle lamp
- control unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 14
- 238000004148 unit process Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 101100500421 Chlamydomonas reinhardtii DHC1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100500422 Chlamydomonas reinhardtii DHC10 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 230000009131 signaling function Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/076—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
- B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
- B60Q2200/38—Automatic calibration of motor-driven means for adjusting headlamps, i.e. when switching on the headlamps, not during mounting at factories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
- B60Q2300/052—Switching delay, i.e. the beam is not switched or changed instantaneously upon occurrence of a condition change
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
- B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
본 발명은 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 램프 구동계를 제어하여 램프 조사 범위를 확장하는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 광원을 포함하고, 상기 복수의 광원으로부터 광을 출광시키는 영상 표시부, 외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 노면상에 영상 표시가 가능한 영상 표시가능 영역의 위치를 인식하고, 영상 표시가능 영역의 위치에 기초하여 상기 영상 표시부로부터 출력되는 영상의 위치를 조정하기 위한 신호를 생성하는 제어부, 상기 신호에 따라 상기 영상 표시부의 좌우각도와 상하각도를 조정하는 각도 조정부 및 영상을 노면에 표시하도록 상기 영상 표시부를 제어하는 영상 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp, and more specifically, to a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp that expands the lamp irradiation range by controlling the lamp drive system.
A vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes a plurality of light sources, an image display unit that emits light from the plurality of light sources, and an image displayable area capable of displaying an image on the road surface based on data received from an external sensor. A control unit that recognizes the position of the image display area and generates a signal to adjust the position of the image output from the image display unit based on the position of the image display area, and adjusts the left and right angles and top and bottom angles of the image display unit according to the signal. It is characterized by comprising an angle adjustment unit and an image processing unit that controls the image display unit to display the image on the road surface.
Description
본 발명은 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 위치에 따라 영상 표시가능 영역을 인식하여 램프를 좌우로 스위블링하거나 상하로 레벨링하여 램프 구동계를 제어하여 램프 조사 범위를 확장하고 차량용 램프에서 구동계 조작의 지연 동기화하여 이미지를 표시함에 따라 운전자에게 정확한 이미지 정보를 실시간으로 신속하고 정확하게 제공하여 주행 안정성을 향상하고 신뢰성을 극대화할 수 있는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp. More specifically, the present invention relates to a vehicle lamp and a method of controlling a vehicle lamp. More specifically, the present invention relates to a lamp irradiation range by recognizing an image displayable area according to the position of the vehicle and controlling the lamp drive system by swiveling the lamp left and right or leveling it up and down. By expanding and displaying images by synchronizing the delay of the drivetrain operation in the vehicle lamp, we are developing a vehicle lamp and a control method for vehicle lamps that can quickly and accurately provide accurate image information to the driver in real time, improving driving stability and maximizing reliability. It's about.
일반적으로 차량에는 야간 주행 시 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 하는 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 하는 다양한 램프가 구비되어 있다.In general, vehicles are equipped with various lamps that serve as lighting functions to easily identify objects located around the vehicle when driving at night and as signals to inform other vehicles or other road users of the vehicle's driving status.
예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하고, 턴 시그널 램프, 포지션 램프, 테일 램프, 브레이크 램프 등은 주로 신호 기능을 목적으로 한 것이다. For example, head lamps and fog lamps are mainly intended for lighting functions, and turn signal lamps, position lamps, tail lamps, and brake lamps are mainly intended for signaling functions.
최근에는 도로 환경이 변하면서 헤드램프도 진화하였다. Recently, as road conditions have changed, headlamps have also evolved.
이렇게 진화한 헤드램프의 일 예로 DMD(Digital Micro-mirror Device) 헤드램프가 있다. An example of such an evolved headlamp is the DMD (Digital Micro-mirror Device) headlamp.
DMD 헤드램프는 모듈 내부에 40만 개에 달하는 미세한 거울을 달아 헤드램프 불빛을 자유자재로 조절한다. DMD headlamps have 400,000 fine mirrors inside the module to freely control the headlamp light.
이렇게 노면에 비춰진 불빛은 야간 주행에서의 시야 확보는 물론, 밝은 낮에도 형형색색의 문구나 신호를 그려내 다른 운전자나 보행자에게 다양한 메시지를 전달할 수 있다. Lights illuminated on the road surface in this way not only ensure visibility during night driving, but can also convey various messages to other drivers and pedestrians by drawing colorful phrases or signals even in bright daylight.
예컨대 길을 건너려는 보행자 앞에 노면이 패인 곳이나 물웅덩이가 있다면 해당 영역을 표시하고 차량 전면 패널에는 조심하라는 경고 문구를 띄워 보행자에게 경각심을 줄 수 있는 것이다.For example, if there is a pothole or puddle in front of a pedestrian trying to cross the road, the area can be marked and a warning message telling them to be careful can be displayed on the front panel of the vehicle to alert the pedestrian.
이전에 시야 확보를 위해 비춰지는 불빛과 달리 정보를 전달하기 위해서는 노면에 표시되는 이미지를 정확하게 표시할 필요성이 있다. Unlike the lights that were previously used to secure visibility, there is a need to accurately display images on the road surface in order to convey information.
한편, 주차시 벽 또는 다른 차량에 의해 또는 주행중 노면의 장애물 등에 의해 영상이 표시될 영역에 제약이 발생하는 경우가 발생한다. Meanwhile, there are cases where the area where the image is displayed is restricted by walls or other vehicles when parking, or obstacles on the road while driving.
영상이 표시될 영역에 제약이 발생하는 경우, 정확한 이미지를 표시하기가 어려워지기 때문에, 차량용 램프의 노면에 표시되는 이미지가 선명하지 않아 운전자가 시각적으로 인식하지 못하거나 만족도가 저하되는 문제점이 있었다.When there are restrictions on the area where the image will be displayed, it becomes difficult to display an accurate image, so the image displayed on the road surface of the vehicle lamp is not clear, causing problems such as drivers not being able to visually recognize it or lowering satisfaction.
이에 따라 램프의 광 조사 방향의 상하 좌우를 조절하여 정보를 왜곡없이 정확히 표시할 수 있도록 하는 방안이 요구된다. Accordingly, a method is required to adjust the light irradiation direction of the lamp up, down, left, and right so that information can be displayed accurately without distortion.
이와 같이, 램프의 상하 좌우를 조절을 위해 기계적인 모터를 채택할 수 있다. 이러한 기계적인 모터를 채택하는 경우, 램프 구동계의 기계적인 지연을 고려하여 영상을 표시할 수 있는 방안이 요구된다. In this way, a mechanical motor can be adopted to control the up, down, left, and right sides of the lamp. When adopting such a mechanical motor, a method for displaying images is required by taking into account the mechanical delay of the lamp drive system.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 위치에 따라 영상 표시가능 영역을 인식하여 램프를 좌우로 스위블링하거나 상하로 레벨링하여 램프 구동계를 제어하여 램프 조사 범위를 확장하고 차량용 램프에서 구동계 조작의 지연 동기화하여 이미지를 표시함에 따라 운전자에게 정확한 이미지 정보를 실시간으로 신속하고 정확하게 제공하여 주행 안정성을 향상하고 신뢰성을 극대화할 수 있는 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to recognize the image displayable area according to the location of the vehicle and control the lamp drive system by swiveling the lamp left and right or leveling it up and down to adjust the lamp irradiation range. By expanding and displaying images by synchronizing the delay of drivetrain operation in vehicle lamps, we provide vehicle lamps and a control method for vehicle lamps that can quickly and accurately provide drivers with accurate image information in real time, improving driving stability and maximizing reliability. It is done.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량용 램프는 복수의 광원을 포함하고, 상기 복수의 광원으로부터 광을 출광시키는 영상 표시부, 외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 노면상에 영상 표시가 가능한 영상 표시가능 영역의 위치를 인식하고, 영상 표시가능 영역의 위치에 기초하여 상기 영상 표시부로부터 출력되는 영상의 위치를 조정하기 위한 신호를 생성하는 제어부, 상기 신호에 따라 상기 영상 표시부의 좌우각도와 상하각도를 조정하는 각도 조정부 및 영상을 노면에 표시하도록 상기 영상 표시부를 제어하는 영상 처리부를 포함한다. In order to achieve the purpose of the present invention, a vehicle lamp according to the present invention includes a plurality of light sources, an image display unit that emits light from the plurality of light sources, and an image display unit capable of displaying an image on the road surface based on data received from an external sensor. A control unit that recognizes the location of the image displayable area and generates a signal to adjust the position of the image output from the image display unit based on the location of the image displayable area, and adjusts the left and right angles and top and bottom of the image display unit according to the signal. It includes an angle adjustment unit that adjusts the angle, and an image processing unit that controls the image display unit to display the image on the road surface.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 각도 조정부는 상기 영상 표시부의 상하각도를 조절하는 스텝모터인 상하각도 조정모터 및 상기 영상 표시부의 좌우각도를 조절하는 스텝모터인 좌우각도 조정모터를 포함할 수 있다. In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the angle adjustment unit of the vehicle lamp includes a vertical angle adjustment motor that is a step motor that adjusts the vertical angle of the image display section and a step motor that adjusts the left and right angles of the image display section. It may include a left and right angle adjustment motor.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 각도 조정부의 동작과 상기 영상 표시부에서 표시되는 영상이 동기화되도록 상기 각도 조정부 또는 상기 영상 처리부를 제어할 수 있다. Additionally, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp may control the angle adjustment unit or the image processing unit so that the operation of the angle adjustment unit and the image displayed on the image display unit are synchronized.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 각도 조정부의 동작에 지연이 발생하여 영상 프레임의 재생속도가 각도 조정부의 스텝보다 빠르다고 판단되는 경우 동작의 지연이 해소되는 시점까지 현재 재생되는 영상 프레임을 중복 재생시킬 수 있다. In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, when the control unit of the vehicle lamp determines that a delay occurs in the operation of the angle adjustment unit and the playback speed of the image frame is faster than the steps of the angle adjustment unit, there is a delay in operation. The currently playing video frame can be played repeatedly until it is resolved.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 동작의 지연이 해소되는 시점에서 현재 재생되는 영상 프레임의 다음 프레임을 재생시킬 수 있다.Additionally, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp may play the next frame of the currently played video frame at the point in time when the delay in the operation is resolved.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 각도 조정부의 동작이 영상 프레임의 재생속도 보다 빠른 경우 상기 각도 조정부의 가변속도를 감속시킬 수 있다. Additionally, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp may reduce the variable speed of the angle adjustment unit when the operation of the angle adjustment unit is faster than the playback speed of the video frame.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 각도 조정 스탑신호를 상기 각도 조정부에 전달하면 상기 각도 조정부의 스텝속도가 감속되어 영상 프레임의 재생속도가 스텝모터의 감속도보다 느리게 되면, 상기 제어부는 각도 조정 시작 신호를 상기 각도 조정부에 전달하여 스텝모터의 가변속도를 감속시킴으로써 동기화를 제어할 수 있다. In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, when the control unit of the vehicle lamp transmits an angle adjustment stop signal to the angle adjustment unit, the step speed of the angle adjustment unit is reduced and the playback speed of the video frame is adjusted to that of the step motor. When the speed becomes slower than the deceleration rate, the control unit can control synchronization by transmitting an angle adjustment start signal to the angle adjustment unit to reduce the variable speed of the step motor.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 영상은 복수개의 영상 프레임을 갖고, 복수개의 영상 프레임 각각에는 스텝 번호가 부여되며, 상기 제어부는 상기 스텝 번호에 기초하여 상기 동기화를 처리할 수 있다. In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the image of the vehicle lamp has a plurality of image frames, each of the plurality of image frames is assigned a step number, and the control unit Synchronization can be handled.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 상기 영상 프레임 별로 동기화 상태를 판단할 수 있다. Additionally, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp may determine the synchronization state for each video frame.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 차량용 램프는 하나 이상의 영상을 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 상기 하나 이상의 영상 중에서 재생할 영상을 선택할 수 있다. In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the vehicle lamp of the vehicle lamp further includes a memory for storing one or more images, and the control unit determines the one or more images based on data received from the external sensor. You can select a video to play from among them.
또한, 본 발명에 의한 차량용 램프의 바람직한 다른 실시예에서, 차량용 램프의 상기 제어부는 리모트컨트롤 키로부터 수신되는 차문 오픈 신호에 기초하여 상기 메모리에 저장된 다양한 영상 중 웰컴 기능에 매핑되는 영상을 재생할 영상으로 선택할 수 있다. In addition, in another preferred embodiment of the vehicle lamp according to the present invention, the control unit of the vehicle lamp controls the image mapped to the welcome function among the various images stored in the memory as the image to be played based on the car door open signal received from the remote control key. You can choose.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량용 램프의 제어 방법은 제어부가 외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 노면상에 영상 표시가 가능한 영상 표시가능 영역의 위치를 인식하는 단계, 상기 제어부가 영상 표시가능 영역의 위치에 기초하여 영상 표시부로부터 출력되는 영상의 위치를 조정하기 위한 신호를 생성하는 단계, 각도 조정부가 스텝모터를 이용하여 상기 신호에 따라 상기 영상 표시부의 좌우각도와 상하각도를 조정하는 단계 및 영상 처리부가 영상을 노면상의 조정된 위치에 표시하도록 영상 표시부의 복수의 광원으로부터 광을 출광시키는 단계를 포함한다. In order to achieve another object of the present invention, a method for controlling a vehicle lamp according to the present invention includes the steps of a control unit recognizing the location of an image displayable area on the road surface based on data received from an external sensor, A control unit generating a signal to adjust the position of an image output from the image display unit based on the position of the image display area, and an angle adjustment unit adjusting the left and right angles and top and bottom angles of the image display unit according to the signal using a step motor. A step of adjusting and a step of emitting light from a plurality of light sources of the image display unit so that the image processing unit displays the image at the adjusted position on the road surface.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 영상 표시가능 영역을 인식하여 영상 표시가능 영역에 대응하도록 차량용 램프의 상하 좌우 각도를 조정함으로써, 표시하고자 하는 영상이 잘리거나 이지러짐 없이 정확하게 표시될 수 있는 효과가 있다. The vehicle lamp and method of controlling the vehicle lamp according to the vehicle location according to the present invention recognizes the image displayable area and adjusts the vertical, horizontal, and left angles of the vehicle lamp to correspond to the image displayable area, thereby preventing the image to be displayed from being cut off or distorted. There is an effect that it can be displayed accurately without any error.
또한, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 차량용 램프의 구동계의 기계적 지연과 영상 재생을 동기화하여 영상을 출력함으로써 영상의 이그러짐 어긋남 없이 표시할 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle lamp and the control method of the vehicle lamp according to the vehicle position according to the present invention have the effect of allowing the image to be displayed without distortion by synchronizing the mechanical delay of the drive system of the vehicle lamp and image playback to output the image.
더욱이, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 영상 프레임의 재생 속도가 차량용 램프의 구동계의 동작 보다 빨라지는 경우 동일한 영상 프레임을 한번 더 재생함으로써 영상 프레임과 차량용 램프의 스텝의 수가 미스 매칭됨을 방지할 수 있는 효과가 있다. Furthermore, the method of controlling a vehicle lamp and a vehicle lamp according to the vehicle location according to the present invention is to reproduce the same video frame once more when the playback speed of the video frame becomes faster than the operation of the drive system of the vehicle lamp, thereby adjusting the step of the video frame and the vehicle lamp. It has the effect of preventing mismatching of the number.
게다가, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 영상 프레임의 재생 속도가 차량용 램프의 구동계의 동작 보다 느린 경우, 차량용 램프에 각도 조정 시작 신호를 송신함으로써 영상 프레임과 차량용 램프의 스텝의 수가 미스 매칭됨을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the method of controlling a vehicle lamp and a vehicle lamp according to the vehicle location according to the present invention transmits an angle adjustment start signal to the vehicle lamp when the playback speed of the image frame is slower than the operation of the drive system of the vehicle lamp, thereby This has the effect of preventing mismatching in the number of steps.
또한, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 자동차의 운용효율을 향상하고, 자원을 효과적으로 사용하여 소비자의 만족도를 증대시키고, 생산비용을 감소하고 생산성을 극대화할 수 있다.In addition, the vehicle lamp and the control method of the vehicle lamp according to the vehicle location according to the present invention can improve the operating efficiency of the vehicle, increase consumer satisfaction by effectively using resources, reduce production costs, and maximize productivity. .
게다가, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 불필요한 서보모터 등의 작동을 최소화하여 유지보수 비용을 절감하고 운전자와 소비자의 만족도를 향상하고 차량용 램프의 수출증대를 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, the method of controlling vehicle lamps and vehicle lamps according to vehicle location according to the present invention will minimize the operation of unnecessary servomotors, reduce maintenance costs, improve driver and consumer satisfaction, and increase exports of vehicle lamps. There is a possible effect.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프가 설치된 차량이 도시된 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 영상 표시가능 영역을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 프레임에서의 목표 이미지의 일 예를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 표시부의 상하각도 조정에 따른 이미지의 변화를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 표시부의 좌우각도 조정에 따른 이미지의 변화를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생과 각도 조정의 동기화 방법을 설명하기 위한 개념도이다. Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing a vehicle installed with a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram illustrating an image displayable area of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart for explaining a method of controlling a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram illustrating an example of a target image in a first image frame according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an example diagram for explaining changes in the image according to adjustment of the vertical angle of the image display unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an example diagram for explaining changes in the image according to adjustment of the left and right angles of the image display unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart for explaining a method of controlling a vehicle lamp according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are conceptual diagrams for explaining a method of synchronizing video playback and angle adjustment according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a vehicle lamp and a method for controlling a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Also, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is provided. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is therefore not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprise” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or does not rule out addition.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a vehicle lamp according to embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프가 설치된 차량이 도시된 개략도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 영상 표시가능 영역을 설명하기 위한 개략도이다. Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a schematic diagram showing a vehicle equipped with a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a schematic diagram illustrating an image displayable area of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(2)의 차량용 램프(1)는 영상 표시부(100), 각도 조정부(200), 제어부(300), 영상 처리부(400) 및 메모리(500)를 포함할 수 있다.1 and 2, the vehicle lamp 1 of the vehicle 2 according to an embodiment of the present invention includes an image display unit 100, an angle adjustment unit 200, a control unit 300, an image processing unit 400, and It may include a memory 500.
본 발명의 차량용 램프(1)는 헤드 램프, 테일 램프, 포그 램프, 주간 주행 램프, 포지션 램프, 턴 시그널 램프, 백업 램프 등과 같이 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수도 있고, 운전자가 차량에 접근하거나 탑승하는 경우 차량이 운전자를 반기는 듯한 반응을 보이도록 하여 차량과 운전자 사이의 커뮤니케이션이 부각되도록 하는 웰컴 기능의 용도로 사용될 수도 있다.The vehicle lamp 1 of the present invention may be used for various lamps installed in a vehicle, such as a head lamp, tail lamp, fog lamp, daytime running lamp, position lamp, turn signal lamp, and backup lamp, and can be used when the driver is in the vehicle. It can also be used as a welcome function that highlights communication between the vehicle and the driver by making the vehicle respond as if welcoming the driver when approaching or boarding.
또한, 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하여 동력을 얻는 전기 차량의 배터리의 충전 상태를 외부에 표시하여 운전자가 배터리의 충전 상태를 용이하게 확인할 수 있도록 하는 용도로 사용될 수도 있다. In addition, it can be used to externally display the state of charge of the battery of an electric vehicle, which is powered by driving a motor using the power of the battery, so that the driver can easily check the state of charge of the battery.
이와 같이 차량용 램프(1)는 주행중에 운전자에게 주행환경 등에 관한 다양한 정보를 담은 이미지를 표시하고 차량과 운전자 사이의 커뮤니케이션을 위해 다양한 이미지를 노면에 표시할 수 있다. In this way, the vehicle lamp 1 can display images containing various information about the driving environment to the driver while driving and display various images on the road surface for communication between the vehicle and the driver.
일 실시예에서, 이미지는 정지 영상뿐만 아니라 동영상을 포함할 수 있다. In one embodiment, images may include moving images as well as still images.
다양한 정보는 예를 들어, 차량 속도 정보, 기어 정보, 차량의 회전각 속도, 차량의 각도 정보, 차량의 폭정보, 날씨 정보, 도로 정보, 주변 정보, 위치 정보, 전방 상황 정보, 진로 상의 특이사항 정보 등 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Various information includes, for example, vehicle speed information, gear information, vehicle rotational speed, vehicle angle information, vehicle width information, weather information, road information, surrounding information, location information, forward situation information, and special information on the route. It may include one or more of information, etc.
이하의 설명에서, 차량용 램프(1)로 헤드 램프를 중심으로 설명하나, 이에 한정되지 않고, 차량용 램프(1)는, 리어 콤비네이션 램프일 수 있다. In the following description, the vehicle lamp 1 will be described with a focus on the head lamp, but the vehicle lamp 1 is not limited thereto, and the vehicle lamp 1 may be a rear combination lamp.
리어 콤비네이션 램프는, 브레이크 램프 및 테일 램프를 포함한다.Rear combination lamps include brake lamps and tail lamps.
영상 표시부(100)는 복수개의 광원을 포함하고, 복수개의 광원을 이용하여 영상 처리부(400)의 지시에 따라 시각적 이미지를 광을 이용해 출력한다. The image display unit 100 includes a plurality of light sources and outputs a visual image using light according to instructions from the image processing unit 400 using the plurality of light sources.
복수개의 광원은 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. The plurality of light sources may include at least one light-emitting element for converting electrical signals into optical signals.
여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)일 수 있다. Here, the light emitting device may be an LED (Light Emitting Diode).
또한, 발광 소자는 복수의 마이크로 LED(Micro LED)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서 복수의 마이크로 LED는, 각도 조정부(200)에 따라 각각 개별적으로 제어될 수 있다. Additionally, the light emitting device may include a plurality of micro LEDs. In one embodiment, the plurality of micro LEDs may be individually controlled according to the angle adjustment unit 200.
복수의 마이크로 LED는, 각도 조정부(200)에서 제공되는 전기적 신호에 기초하여 구동될 수 있다. A plurality of micro LEDs may be driven based on an electrical signal provided from the angle adjusting unit 200.
복수개의 광원은 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신한다. A plurality of light sources convert electrical signals into optical signals and transmit them to the outside.
예를 들면, 복수개의 광원은 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. For example, a plurality of light sources may emit optical signals to the outside through blinking of light-emitting elements corresponding to a predetermined frequency.
일 실시예에 따라, 복수개의 광원은 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the plurality of light sources may include a plurality of light emitting device arrays.
영상 표시부(100)는 차량의 우측과 좌측에 대칭이되도록 배치될 수 있다. 좌측의 영상 표시부(101)로부터 출력되는 제1 이미지와 우측의 영상 표시부(102)로부터 출력되는 제2 이미지가 서로 겹쳐져서 단일의 이미지를 표시한다. The image display unit 100 may be arranged symmetrically on the right and left sides of the vehicle. The first image output from the image display unit 101 on the left and the second image output from the image display unit 102 on the right overlap each other to display a single image.
다른 실시예에서, 영상 표시부(100)는 광통신 모듈을 더 포함하고, 광 통신을 통해 타차량과 데이터를 교환할 수 있다. In another embodiment, the image display unit 100 further includes an optical communication module and can exchange data with another vehicle through optical communication.
또한, 영상 표시부(100)는 타차량으로부터 획득한 데이터를 표시할 수도 있다. Additionally, the image display unit 100 may display data acquired from other vehicles.
본 발명의 실시예에서 영상 표시부(100)는 차량의 배터리로부터 전원을 공급받는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 영상 표시부(100)는 차량의 배터리와 별도로 구비되는 배터리나 전원 공급 장치로부터 전원을 공급받을 수도 있다.In an embodiment of the present invention, the image display unit 100 will be described as an example in which power is supplied from the vehicle's battery, but the image display unit 100 is not limited to this and the image display unit 100 may be provided with a battery or power supply separate from the vehicle battery. Power can also be supplied from a supply device.
영상 표시부(100)는 DMD(Digital Micro-mirror Device) 모듈 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈을 선택적으로 포함할 수 있다.The image display unit 100 may optionally include a digital micro-mirror device (DMD) module and a micro electro mechanical system (MEMS) scanner module.
DMD(Digital Micro-mirror Device) 모듈은, 후술되는 영상 처리부(400)의 제어에 따라, DMD(Digital Micro-mirror Device)에 포함된 복수의 미세 거울 각각의 자세를 변경하여, 시각적 이미지를 변경할 수 있다. The DMD (Digital Micro-mirror Device) module can change the visual image by changing the posture of each of the plurality of micro mirrors included in the DMD (Digital Micro-mirror Device) under the control of the image processing unit 400, which will be described later. there is.
MEMS(Micro Electro Mechanical System) 스캐너 모듈은, 후술되는 영상 처리부(400)의 제어에 따라, 스캐너 미러를 통해 생성되는 스캐닝 경로 및 스캐닝 경로 상에 출력되는 광의 패턴을 변경하여, 시각적 이미지를 변경할 수 있다. The MEMS (Micro Electro Mechanical System) scanner module can change the visual image by changing the scanning path generated through the scanner mirror and the pattern of light output on the scanning path under the control of the image processing unit 400, which will be described later. .
각도 조정부(200)는 좌우각도 조정모터(220)와 상하각도 조정모터(210)를 포함하고, 제어부(300)의 지시에 따라 출광 방향을 조정하기 위해 영상 표시부(100)를 좌우방향 또는 상하방향으로 구동시킬 수 있게 한다. The angle adjustment unit 200 includes a left and right angle adjustment motor 220 and a top and bottom angle adjustment motor 210, and moves the image display unit 100 in the left and right or up and down directions to adjust the direction of outgoing light according to the instructions of the control unit 300. Allows it to be driven with .
구체적으로, 좌우각도 조정모터(220)는 제어부(300)의 지시에 따라 영상 표시부(100)의 좌우각도를 조정하고, 상하각도 조정모터(210)는 제어부(300)의 지시에 따라 영상 표시부(100)의 상하각도를 조정한다. Specifically, the left and right angle adjustment motor 220 adjusts the left and right angles of the image display unit 100 according to the instructions of the control unit 300, and the vertical angle adjustment motor 210 adjusts the image display unit ( 100) Adjust the vertical angle.
일 실시예에서 좌우각도 조정모터(220)와 상하각도 조정모터(210)는 동시에 구동할 수도 있으나, 조작의 정밀성을 위해 어느 하나를 먼저 조작할 수 있다. In one embodiment, the left and right angle adjustment motor 220 and the up and down angle adjustment motor 210 may be driven simultaneously, but for precision of operation, one may be operated first.
본 발명의 일 실시예에서는 상하각도 조정모터(210)를 먼저 제어하고 좌우각도 조정모터(220)를 다음 제어하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. In one embodiment of the present invention, it is exemplified that the vertical angle adjustment motor 210 is controlled first and the left and right angle adjustment motor 220 is controlled next, but the present invention is not limited to this.
제어부(300)는 차량의 다른 구성요소와 전기적으로 연결될 수 있고, 차량의 다른 구성요소(예를 들어, 센서)로부터 획득되는 데이터에 기초하여 차량용 램프(1)의 구동계인 각도 조정부(200)의 조작 여부를 판단할 수 있다. The control unit 300 may be electrically connected to other components of the vehicle, and controls the angle adjustment unit 200, which is the driving system of the vehicle lamp 1, based on data obtained from other components of the vehicle (e.g., sensors). It is possible to determine whether or not it has been manipulated.
구체적으로, 제어부(300)는 카메라 또는 라이다 등의 센서로부터 획득된 데이터에 기초하여 영상 표시가능 영역을 판단할 수 있다. Specifically, the control unit 300 may determine the image displayable area based on data obtained from a sensor such as a camera or lidar.
여기서 영상 표시가능 영역이란 영상 표시부(100)에 의해 표시되는 이미지의 잘림이나 찌그러짐 없이 온전히 표시할 수 있게 하는 최소 영역으로 차량용 램프(1)의 종류에 따라 상이할 수 있다. Here, the image displayable area is the minimum area that allows the image displayed by the image display unit 100 to be fully displayed without being cut off or distorted, and may differ depending on the type of vehicle lamp 1.
제어부(300)는 카메라 또는 라이다 등의 센서에 의해 인식되는 영상 표시가능 영역이 미리 설정한 기준 이하라고 판단되는 경우, 각도 조정부(200)를 제어하여 조사영역을 조정할 수 있다. If the control unit 300 determines that the image displayable area recognized by a sensor such as a camera or lidar is below a preset standard, the control unit 300 may control the angle adjustment unit 200 to adjust the irradiation area.
예를 들어, 제어부(300)는 차량의 전면에 배치되는 벽 등과 같은 장애물에 의해 차량의 길이 방향의 영상 표시가능 범위가 미리 설정한 기준 이하라고 판단되는 경우, 상하각도 조정모터(210)를 조절하여 영상 표시가능 영역을 도 3의 (a)에서 도 3의 (b)와 같이 조정할 수 있다. For example, when the control unit 300 determines that the image displayable range in the longitudinal direction of the vehicle is less than a preset standard due to an obstacle such as a wall placed in front of the vehicle, the control unit 300 adjusts the vertical angle adjustment motor 210. Thus, the image displayable area can be adjusted from Figure 3 (a) to Figure 3 (b).
도 3의 (a)의 영상 표시가능 영역(IDA1) 보다 도 3의 (b)에서의 영상 표시가능 영역(IDA2)이 차량과 더 가깝게 배치된 것을 확인할 수 있다. It can be seen that the image displayable area IDA2 in FIG. 3(b) is located closer to the vehicle than the image displayable area IDA1 in FIG. 3(a).
이와 유사하게 차량의 좌측전면에 장애물이 존재하는 경우, 좌우각도 조정모터(220)를 조절하여 영상 표시가능 영역을 우측으로 이동시킬 수 있다. Similarly, if an obstacle exists on the left front of the vehicle, the image displayable area can be moved to the right by adjusting the left and right angle adjustment motor 220.
다른 실시예에서, 제어부(300)는 인식되는 영상 표시가능 영역이 미리 설정한 기준 이하라고 판단되는 경우, 영상 처리부(400)를 통해 이미지의 크기를 줄일 수도 있다. In another embodiment, if the controller 300 determines that the recognized image displayable area is less than a preset standard, the control unit 300 may reduce the size of the image through the image processor 400.
또한, 제어부(300)는 각도 조정부(200)로부터 동작 진행을 나타내는 스탭정보를 전송받는다. 제어부(300)는 스탭정보에 기초하여 각도 조정부(200)의 동작에 지연이 발생했는지 여부를 판단한다. Additionally, the control unit 300 receives step information indicating the progress of the operation from the angle adjustment unit 200. The control unit 300 determines whether a delay has occurred in the operation of the angle adjustment unit 200 based on the staff information.
제어부(300)는 각도 조정부(200)의 동작 지연 발생하면 동작 지연에 대응하여 영상 표시부(100)에서 표시되는 영상이 동기화되도록 동기화 제어신호를 생성하여 영상 처리부(400)에 전달한다. When an operation delay of the angle adjusting unit 200 occurs, the control unit 300 generates a synchronization control signal and transmits it to the image processing unit 400 so that the image displayed on the image display unit 100 is synchronized in response to the operation delay.
예를 들어, 제어부(300)는 영상 처리부(400)를 제어하여 각도 조정부(200)에 지연이 발생하면 영상 프레임의 현재 프레임을 중복 재생시키고, 영상 처리부(400)의 재생속도가 더 느린 경우, 각도 조정부(200)의 각도 조정 속도를 감소시킨다. For example, the controller 300 controls the image processor 400 to duplicate the current frame of the image frame if a delay occurs in the angle adjuster 200, and if the playback speed of the image processor 400 is slower, Reduces the angle adjustment speed of the angle adjustment unit 200.
동기화 방법에 대하여는 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다.The synchronization method will be described with reference to FIGS. 8 to 10.
또한, 제어부는 영상 표시부, 각도 조정부, 영상 처리부, 및 메모리부와 네트워크를 통해 유선 또는 원격으로 통신할 수 있다.Additionally, the control unit may communicate with the image display unit, angle adjustment unit, image processing unit, and memory unit by wire or remotely through a network.
이러한 네트워크는 영상 표시부, 각도 조정부, 영상 처리부, 및 메모리부 등과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예에는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.This network refers to a connection structure that allows information to be exchanged between each node, such as an image display unit, an angle adjustment unit, an image processing unit, and a memory unit. Examples of such networks include the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network and LTE ( Long Term Evolution) network, WIMAX (World Interoperability for Microwave Access) network, Internet, LAN (Local Area Network), Wireless LAN (Wireless Local Area Network), WAN (Wide Area Network), PAN (Personal Area Network) , Bluetooth network, satellite broadcasting network, analog broadcasting network, DMB (Digital Multimedia Broadcasting) network, etc., but is not limited thereto.
또한, 제어부는 필요에 따라 결과를 표시할 수 있는 표시모듈을 추가로 포함할 수 있고, 이러한 표시모듈은 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the control unit may further include a display module capable of displaying results as needed, and such display module may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display, It may include at least one of a TFT LCD, an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display, a 3D display, and an e-ink display.
또한, 제어부(300)는 차량의 다른 구성요소(예를 들어, 센서)로부터 획득되는 데이터에 기초하여 메모리(500)에 저장된 다양한 영상 중 출력할 이미지를 선택할 수 있다. Additionally, the control unit 300 may select an image to be output from among various images stored in the memory 500 based on data obtained from other components (eg, sensors) of the vehicle.
예를 들어, 제어부(300)는 외부의 통신모듈을 통해 리모트컨트롤 키로부터 차문 오픈 신호를 수신받은 경우, 메모리(500)에 저장된 다양한 영상 중 웰컴 기능에 매핑되는 영상의 출력을 영상 처리부(400)에 지시할 수 있다. For example, when the control unit 300 receives a car door open signal from a remote control key through an external communication module, the image processing unit 400 outputs an image mapped to the welcome function among various images stored in the memory 500. You can instruct.
영상 처리부(400)는 영상 표시부(100)와 전기적으로 연결되고, 메모리(500)에 미리 저장된 영상 데이터에 기초하여 영상 표시부(100)의 각 광원을 제어함으로써 노면에 이미지를 표시한다. The image processing unit 400 is electrically connected to the image display unit 100 and displays an image on the road surface by controlling each light source of the image display unit 100 based on image data pre-stored in the memory 500.
영상 처리부(400)는 제어부(300)에 의해 선택된 이미지를 영상 표시부(100)를 통해 출력되도록 제어한다. The image processing unit 400 controls the image selected by the control unit 300 to be output through the image display unit 100.
제1 영상 표시부(101)와 제2 영상 표시부(102)의 제1 이미지와 제2 이미지가 중첩되어 단일의 이미지가 표시된다. The first and second images of the first and second image display units 101 and 102 overlap to display a single image.
영상 처리부(400)는 제어부(300)의 지시에 따라 각도 조정부(200)의 동작 지연이 발생하면 동작 지연에 대응하여 이미지를 동기화한다. When an operation delay of the angle adjustment unit 200 occurs according to instructions from the control unit 300, the image processing unit 400 synchronizes the image in response to the operation delay.
메모리(500)는 차량용 램프(1) 각 구성요소에 대한 기본 데이터, 각 구성요소의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 차량용 램프(1)에 입출력되는 정보를 저장할 수 있다.The memory 500 may store basic data for each component of the vehicle lamp 1, control data for controlling the operation of each component, and information input and output to the vehicle lamp 1.
메모리(500)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기일 수 있고, 인터넷(internet)상에서 데이터베이스모듈의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)일 수도 있다.The memory 500 may be a variety of storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, etc., or may be web storage that performs a storage function of a database module on the Internet.
메모리(500)는 제어부(300)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 램프(1) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 500 may store various data for the overall operation of the vehicle lamp 1, such as a program for processing or controlling the control unit 300.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 영상 프레임에서의 목표 이미지의 일 예를 예시한 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 표시부의 상하각도 조정에 따른 이미지의 변화를 설명하기 위한 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 표시부의 좌우각도 조정에 따른 이미지의 변화를 설명하기 위한 예시도이다. Figure 4 is a flowchart for explaining a method of controlling a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention. Figure 5 is a diagram illustrating an example of a target image in a first image frame according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is an example diagram for explaining the change in the image according to the vertical angle adjustment of the image display unit according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is an image according to the left and right angle adjustment of the image display unit according to an embodiment of the present invention. This is an example to explain the change.
도 4의 흐름도는 도 1에서 설명한 차량용 램프에 의한 제어방법일 수 있다. The flowchart of FIG. 4 may be a control method using a vehicle lamp described in FIG. 1.
도 4를 참조하면, 단계 S110에서 제어부(300)가 외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 노면 상에 영상 표시가 가능한 영상 표시가능 영역의 위치를 인식한다. Referring to FIG. 4, in step S110, the control unit 300 recognizes the location of an image displayable area on the road surface based on data received from an external sensor.
예를 들어 제어부(300)는 현재 위치에서의 영상 표시부(100)의 상하각도와 좌우각도에 기초하여 노면 상의 영상 표시가능 영역을 인식할 수 있다. For example, the control unit 300 may recognize an image displayable area on the road surface based on the vertical and left/right angles of the image display unit 100 at the current location.
단계 S120에서 제어부(300)가 인식된 영상 표시가능 영역의 위치에 기초하여 상기 영상 표시부로부터 출력되는 영상의 위치를 조정하기 위한 신호를 생성한다.In step S120, the control unit 300 generates a signal to adjust the position of the image output from the image display unit based on the position of the recognized image displayable area.
제어부(300)는 외부 센서(예를 들어 라이다)로부터 수신된 정보에 기초하여 차량 전면에 장애물을 인식하고 장애물까지의 거리를 측정할 수 있다. The control unit 300 may recognize an obstacle in front of the vehicle and measure the distance to the obstacle based on information received from an external sensor (eg, lidar).
제어부(300)는 인식된 장애물의 위치가 영상 표시가능 영역에 위치한다고 판단되는 경우, 영상 표시부(100)의 위치 조정이 필요하다고 판단할 수 있다. If it is determined that the location of the recognized obstacle is located in the image displayable area, the control unit 300 may determine that the position of the image display unit 100 needs to be adjusted.
제어부(300)는 영상 표시부(100)의 위치 조정이 필요하다고 판단되면 영상 표시부(100)의 상하각도와 좌우각도 중 적어도 어느 하나 이상을 조정하기 위한 각도조정 신호를 생성하여 각도 조정부(200)에 제공한다. If it is determined that the position of the image display unit 100 needs to be adjusted, the control unit 300 generates an angle adjustment signal to adjust at least one of the vertical angle and the left and right angle of the image display unit 100 and sends it to the angle adjustment unit 200. to provide.
단계 S130에서 각도 조정부(200)가 신호에 따라 상기 영상 표시부의 좌우각도와 상하각도를 조정한다. In step S130, the angle adjustment unit 200 adjusts the left-right angle and top-down angle of the image display unit according to the signal.
각도 조정부(200)는 영상 표시부(100)의 상하각도를 상하각도 조정모터(210)를 이용하여 조정하고, 영상 표시부(100)의 좌우각도를 좌우각도 조정모터(220)를 이용하여 조정할 수 있다. The angle adjustment unit 200 can adjust the vertical angle of the image display unit 100 using the vertical angle adjustment motor 210, and the left and right angles of the image display unit 100 using the left and right angle adjustment motor 220. .
상하각도 조정모터(210)와 좌우각도 조정모터(220)는 스텝 모터일 수 있다. 스텝 모터는 펄스 신호를 수신하면 일정 각도(스텝)만큼 회전하는 전동기에 의해 구동된다. The vertical angle adjustment motor 210 and the left and right angle adjustment motor 220 may be step motors. A step motor is driven by an electric motor that rotates a certain angle (step) when it receives a pulse signal.
단계 S140에서 영상 처리부(400)가 노면상에 영상 표시부(100)의 복수의 광원으로부터 광을 출광시킨다. In step S140, the image processing unit 400 emits light from a plurality of light sources of the image display unit 100 on the road surface.
단계 S130과 단계 S140은 동시에 수행될 수 있다. 즉, 각도 조정부(200)에 의해 각도 조정이 되는 동안에도 영상 표시부(100)는 계속하여 노면에 영상을 표시할 수 있다. Step S130 and step S140 may be performed simultaneously. That is, even while the angle is adjusted by the angle adjustment unit 200, the image display unit 100 can continue to display the image on the road surface.
도 8는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Figure 8 is a flowchart for explaining a method of controlling a vehicle lamp according to another embodiment of the present invention.
도 8의 차량용 램프의 제어 방법은 도 1에서 설명한 차량용 램프에 의한 제어방법일 수 있다. The control method of the vehicle lamp in FIG. 8 may be the control method using the vehicle lamp described in FIG. 1.
도 8을 참조하면, 단계 S210에서 제어부(300)가 외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 노면 상에 영상 표시가 가능한 영상 표시가능 영역의 위치를 인식한다. Referring to FIG. 8, in step S210, the control unit 300 recognizes the location of an image displayable area on the road surface based on data received from an external sensor.
예를 들어 제어부(300)는 현재 위치에서의 영상 표시부(100)의 상하각도와 좌우각도에 기초하여 노면 상의 영상 표시가능 영역을 인식할 수 있다. For example, the control unit 300 may recognize an image displayable area on the road surface based on the vertical and left/right angles of the image display unit 100 at the current location.
단계 S220에서 제어부(300)가 인식된 영상 표시가능 영역의 위치에 기초하여 상기 영상 표시부로부터 출력되는 영상의 위치를 조정하기 위한 신호를 생성하여 각도 조정부(200)에 제공한다.In step S220, the control unit 300 generates a signal for adjusting the position of the image output from the image display unit based on the position of the recognized image displayable area and provides the signal to the angle adjustment unit 200.
제어부(300)는 외부 센서(예를 들어 라이다)로부터 수신된 정보에 기초하여 차량 전면에 장애물을 인식하고 장애물까지의 거리를 측정할 수 있다. The control unit 300 may recognize an obstacle in front of the vehicle and measure the distance to the obstacle based on information received from an external sensor (eg, lidar).
제어부(300)는 인식된 장애물의 위치가 영상 표시가능 영역에 위치한다고 판단되는 경우, 영상 표시부(100)의 위치 조정이 필요하다고 판단할 수 있다. If it is determined that the location of the recognized obstacle is located in the image displayable area, the control unit 300 may determine that the position of the image display unit 100 needs to be adjusted.
제어부(300)는 영상 표시부(100)의 위치 조정이 필요하다고 판단되면 영상 표시부(100)의 상하각도와 좌우각도 중 적어도 어느 하나 이상을 조정하기 위한 각도조정 신호를 생성하여 각도 조정부(200)에 제공한다. If it is determined that the position of the image display unit 100 needs to be adjusted, the control unit 300 generates an angle adjustment signal to adjust at least one of the vertical angle and the left and right angle of the image display unit 100 and sends it to the angle adjustment unit 200. to provide.
단계 S230에서 제어부(300)는 상기 각도조정 신호에 기초하여 각도 조정부(200)를 제어하고, 상기 각도 조정부(200)와 영상 처리부(400)의 동작을 동기화하여, 영상 표시부(100)가 영상을 표시하도록 영상 처리부(400)를 제어한다. In step S230, the control unit 300 controls the angle adjustment unit 200 based on the angle adjustment signal and synchronizes the operations of the angle adjustment unit 200 and the image processing unit 400, so that the image display unit 100 displays an image. The image processing unit 400 is controlled to display.
각도 조정부(200)는 영상 표시부(100)의 상하각도를 상하각도 조정모터(210)를 이용하여 조정하고, 영상 표시부(100)의 좌우각도를 좌우각도 조정모터(220)를 이용하여 조정할 수 있다. The angle adjustment unit 200 can adjust the vertical angle of the image display unit 100 using the vertical angle adjustment motor 210, and the left and right angles of the image display unit 100 using the left and right angle adjustment motor 220. .
상하각도 조정모터(210)와 좌우각도 조정모터(220)는 스텝 모터일 수 있다. The vertical angle adjustment motor 210 and the left and right angle adjustment motor 220 may be step motors.
스텝 모터는 펄스 신호를 수신하면 일정 각도(스텝)만큼 회전하는 전동기에 의해 구동된다. A step motor is driven by an electric motor that rotates a certain angle (step) when it receives a pulse signal.
여기서 펄스 신호는 제어부(300)에 의해 생성되어 제공되는 각도조정 신호이다. Here, the pulse signal is an angle adjustment signal generated and provided by the control unit 300.
영상 프레임은 복수개로 형성된다. 각 영상 프레임은 0부터 시작하여 순서대로 숫자가 부여된다. A plurality of video frames are formed. Each video frame is assigned a number in order, starting from 0.
영상 프레임의 FPS(Frame per second)는 미리 설정된다. The FPS (Frame per second) of the video frame is set in advance.
일 예로, FPS는 30 FPS이하로 한다. For example, FPS is set to 30 FPS or less.
각 영상 프레임 번호는 각도 조정부(200)의 스텝모터의 스텝과 동기화 제어에 사용된다. Each video frame number is used for step and synchronization control of the step motor of the angle adjustment unit 200.
예를 들어, 프레임 번호마다 각도 조정부(200)의 스텝의 수가 미리 매칭되어 저장될 수 있다. For example, the number of steps of the angle adjustment unit 200 may be matched and stored in advance for each frame number.
제어부(300)는 각도 조정부(200)의 스텝모터의 스텝과 영상 프레임 번호를 서로 매핑시켜 동기화되도록 각도 조정부(200)와 영상 처리부(400)를 제어할 수 있다. The control unit 300 may control the angle adjustment unit 200 and the image processing unit 400 to synchronize the steps of the step motor of the angle adjustment unit 200 and the image frame numbers by mapping them to each other.
일 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법에 의해 영상 표시가능 영역을 인식하여 영상 표시가능 영역에 대응하도록 차량용 램프의 상하 좌우 각도를 조정함으로써, 표시하고자 하는 영상이 잘리거나 이지러짐 없이 정확하게 표시될 수 있다. By recognizing the image displayable area and adjusting the vertical, horizontal, and left angles of the vehicle lamp to correspond to the image displayable area by a method of controlling a vehicle lamp according to an embodiment, the image to be displayed can be displayed accurately without being cut or distorted. there is.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 재생과 각도 조정의 동기화 방법을 설명하기 위한 개념도이다. 9 and 10 are conceptual diagrams for explaining a method of synchronizing video playback and angle adjustment according to an embodiment of the present invention.
도 9 및 도 10은 도 1의 차량용 램프에 의해 수행될 수 있다. 9 and 10 may be performed by the vehicle lamp of FIG. 1.
도 9를 참조하면, 영상 프레임의 재생 속도가 스텝모터의 스텝보다 빠른 경우의 일 예를 설명한다. Referring to FIG. 9, an example where the playback speed of the video frame is faster than the steps of the step motor will be described.
일 실시예에서 하나의 영상 프레임의 재생 시간은 0.033s초일 수 있 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.In one embodiment, the playback time of one video frame may be 0.033 seconds, but is not limited to this.
한편, 각도 조정부(200)의 스텝모터는 기계적 동작 지연을 가질 수 있다. Meanwhile, the step motor of the angle adjusting unit 200 may have a mechanical operation delay.
P1은 각도 조정부(200)가 상하각도 조정 시작 신호를 수신하는 시점이고, P1 is the point at which the angle adjusting unit 200 receives the up and down angle adjustment start signal,
P2는 상하각도 조정모터(210)가 등속으로 움직이는 시점이고,P2 is the point at which the vertical angle adjustment motor 210 moves at constant speed,
P3은 각도 조정부(200)가 각도조정 스탑 신호를 수신하는 시점이고, P3 is the point at which the angle adjustment unit 200 receives the angle adjustment stop signal,
P4는 각도 조정부(200)의 상하각도 조정이 완료되는 시점이다. P4 is the point at which the vertical angle adjustment of the angle adjusting unit 200 is completed.
P5는 각도 조정부(200)가 좌우각도 조정 시작 신호를 수신하는 시점이고, P5 is the point at which the angle adjustment unit 200 receives the left and right angle adjustment start signal,
P6는 좌우각도 조정모터(220)가 등속으로 움직이는 시점이고,P6 is the point at which the left and right angle adjustment motor 220 moves at constant speed,
P7은 각도 조정부(200)가 좌우각도 스탑 신호를 수신하는 시점이고, P7 is the point at which the angle adjustment unit 200 receives the left and right angle stop signal,
P8는 각도 조정부(200)의 좌우각도 조정이 완료되는 시점이다. P8 is the point at which adjustment of the left and right angles of the angle adjustment unit 200 is completed.
각도 조정부(200)의 상하각도 조정모터(210)는 기계적 동작 지연을 갖기 때문에 P1 시점에서 상하각도 조정 시작 신호가 수신되어 일정시간 동안 속도가 서서히 증가하게 되고 이후 P2 시점에서 등속도로 동작한다. Since the vertical angle adjustment motor 210 of the angle adjustment unit 200 has a mechanical operation delay, a vertical angle adjustment start signal is received at point P1, its speed gradually increases for a certain period of time, and then it operates at a constant speed at point P2.
다음 P3 시점에서 각도조정 스탑 신호가 수신되어 일정시간 동안 속도가 서서히 감소하게 되어, P4 시점에서 조정이 완료하게 된다. Next, an angle adjustment stop signal is received at P3, the speed gradually decreases for a certain period of time, and the adjustment is completed at P4.
영상 처리부(400)는 P1시점에서 P2 사이에서 영상 프레임을 1스텝당 11픽셀에서 17픽셀로 가변시키고 P2 시점에서 P3 시점 사이에서 영상 프레임을 22픽셀로 고정시키고 P3 시점에서 P4 시점까지 영상 프레임을 1스텝당 17픽셀에서 11픽셀로 가변시킨다. The image processing unit 400 changes the image frame from 11 pixels to 17 pixels per step between P1 and P2, fixes the image frame at 22 pixels between P2 and P3, and fixes the video frame from P3 to P4. Changes from 17 pixels to 11 pixels per step.
여기서 프레임당 픽셀의 수를 이에 한정하는 것은 아니며, 영상 처리부(400), 영상 표시부(100)의 성능에 따라 변경할 수 있다. Here, the number of pixels per frame is not limited to this and can be changed depending on the performance of the image processing unit 400 and the image display unit 100.
이때, 각도 조정부(200)는 상하각도 조정 시작 신호가 수신 이후 기계적 동작 지연을 가지므로, P2 시점에서 P3 시점 사이에 영상 프레임의 재생속도보다 각도 조정속도가 늦게 되므로, 동기화를 위해 동일한 영상 프레임 예를 들어 제4 영사 프레임을 중복 재생한다. At this time, the angle adjustment unit 200 has a mechanical operation delay after receiving the vertical angle adjustment start signal, so the angle adjustment speed is slower than the playback speed of the video frame between time P2 and P3, so for synchronization, the same video frame example is used. For example, the fourth projection frame is played overlappingly.
각도 조정부(200)의 동작 지연을 보상할 수 있게 된다. It is possible to compensate for the operation delay of the angle adjusting unit 200.
이와 유사하게 각도 조정부(200)의 좌우각도 조정모터(220)는 기계적 동작 지연을 갖기 때문에 P5 시점에서 좌우각도 조정 시작 신호가 수신되어 일정시간 동안 속도가 서서히 증가하게 되고 이후 P6 시점에서 등속도로 동작한다. Similarly, the left and right angle adjustment motor 220 of the angle adjustment unit 200 has a mechanical operation delay, so the left and right angle adjustment start signal is received at P5, the speed gradually increases for a certain period of time, and then operates at a constant speed at P6. do.
다음 P7 시점에서 각도조정 스탑 신호가 수신되어 일정시간 동안 속도가 서서히 감소하게 되어, P8 시점에서 조정이 완료하게 된다. Next, at P7, the angle adjustment stop signal is received, and the speed gradually decreases for a certain period of time, and the adjustment is completed at P8.
영상 처리부(400)는 P1시점에서 P2 사이에서 영상 프레임을 1스텝당 11픽셀에서 17픽셀로 가변시키고 P2 시점에서 P3 시점 사이에서 영상 프레임을 22픽셀로 고정시키고 P3 시점에서 P4 시점까지 영상 프레임을 1스텝당 17픽셀에서 11픽셀로 가변시킨다. The image processing unit 400 changes the image frame from 11 pixels to 17 pixels per step between P1 and P2, fixes the image frame at 22 pixels between P2 and P3, and fixes the video frame from P3 to P4. Changes from 17 pixels to 11 pixels per step.
여기서 프레임당 픽셀의 수를 이에 한정하는 것은 아니며, 영상 처리부(400), 영상 표시부(100)의 성능에 따라 변경할 수 있다. Here, the number of pixels per frame is not limited to this and can be changed depending on the performance of the image processing unit 400 and the image display unit 100.
이와 같이 각도 조정부(200)가 각도 조정 시작 신호가 수신되어 각도 조정을 시작할 때 일정시간 동안 속도가 서서히 증가하는 기계적 동작 지연에 의해 영상 프레임의 재생 속도가 각도 조정부(200)의 동작 보다 빨라지는 현상이 발생한다. In this way, when the angle adjustment start signal is received and the angle adjustment start signal is received by the angle adjustment unit 200 and the angle adjustment is started, the playback speed of the video frame becomes faster than the operation of the angle adjustment unit 200 due to a mechanical operation delay in which the speed gradually increases for a certain period of time. This happens.
이러한 경우, 영상 처리부(400)가 동일한 영상 프레임을 한번 더 재생함으로써 각도 조정부(200)의 스텝의 수와 영상 프레임 번호의 미스 매칭됨을 방지할 수 있게 된다. In this case, the image processing unit 400 plays the same image frame once more, thereby preventing mismatching between the number of steps of the angle adjustment unit 200 and the image frame number.
도 10을 참조하면, 영상 프레임의 재생 속도가 스텝모터의 스텝보다 늦은 경우의 일 예를 설명한다. Referring to FIG. 10, an example where the playback speed of the video frame is slower than the step of the step motor will be described.
영상 프레임은 복수개로 형성된다. 각 영상 프레임의 재생 속도는 미리 설정될 수 있다. A plurality of video frames are formed. The playback speed of each video frame can be set in advance.
제어부(300)는 각도 조정부(200)의 스텝모터의 스텝과 영상 프레임 번호를 서로 매핑시켜 동기화되도록 각도 조정부(200)와 영상 처리부(400)를 제어할 수 있다.The control unit 300 may control the angle adjustment unit 200 and the image processing unit 400 to synchronize the steps of the step motor of the angle adjustment unit 200 and the image frame numbers by mapping them to each other.
일 실시예에서 하나의 영상 프레임의 재생 시간은 0.033s초일 수 있 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.In one embodiment, the playback time of one video frame may be 0.033 seconds, but is not limited to this.
한편, 각도 조정부(200)의 스텝모터는 기계적 동작 지연을 가질 수 있다. Meanwhile, the step motor of the angle adjusting unit 200 may have a mechanical operation delay.
P11은 각도 조정부(200)가 상하각도 조정 시작 신호를 수신하는 시점이고, P11 is the point at which the angle adjustment unit 200 receives the up and down angle adjustment start signal,
P12는 상하각도 조정모터(210)가 등속으로 움직이는 시점이고,P12 is the point at which the vertical angle adjustment motor 210 moves at constant speed,
P13은 각도 조정부(200)가 각도조정 스탑 신호를 수신하는 시점이고, P13 is the point at which the angle adjustment unit 200 receives the angle adjustment stop signal,
P14는 각도 조정부(200)의 상하각도 조정 시작 신호를 수신하는 시점이다. P14 is the point at which a signal to start adjusting the vertical angle of the angle adjusting unit 200 is received.
P15는 각도 조정부(200)가 좌우각도 조정 시작 신호를 수신하는 시점이고, P15 is the point at which the angle adjustment unit 200 receives the left and right angle adjustment start signal,
P16는 좌우각도 조정모터(220)가 등속으로 움직이는 시점이고,P16 is the point at which the left and right angle adjustment motor 220 moves at constant speed,
P17은 각도 조정부(200)가 좌우각도 스탑 신호를 수신하는 시점이고, P17 is the point at which the angle adjustment unit 200 receives the left and right angle stop signal,
P18는 각도 조정부(200)의 좌우각도 조정이 완료되는 시점이다. P18 is the point at which adjustment of the left and right angles of the angle adjustment unit 200 is completed.
각도 조정부(200)의 상하각도 조정모터(210)는 기계적 동작 지연을 갖기 때문에 P11 시점에서 상하각도 조정 시작 신호가 수신되어 일정시간 동안 속도가 서서히 증가하게 되고 이후 P12 시점에서 등속도로 동작한다. Since the vertical angle adjustment motor 210 of the angle adjustment unit 200 has a mechanical operation delay, a vertical angle adjustment start signal is received at P11, its speed gradually increases for a certain period of time, and then it operates at a constant speed at P12.
다음 P13 시점에서 각도조정 스탑 신호가 수신되어 일정시간 동안 속도가 서서히 감소하게 되어, P14시점에서 다시 상하각도 조정 시작 신호가 수신되면 일정시간 동안 속도가 서서히 증가하게 된다. Next, at P13, the angle adjustment stop signal is received, and the speed gradually decreases for a certain period of time. When the up and down angle adjustment start signal is received again at P14, the speed gradually increases for a certain period of time.
제어부(300)는 P13시점에서 영상 프레임의 재생 속도가 스텝모터의 스텝보다 늦는다고 판단하여, P14 시점에서 상하각도 조정 시작 신호를 출력하여 스텝모터의 가변속도를 감속시킨다. The control unit 300 determines that the playback speed of the video frame is slower than the step of the step motor at time P13, and outputs a vertical angle adjustment start signal at time P14 to reduce the variable speed of the step motor.
이로써, 영상 프레임과 스텝모터의 스텝을 동기화할 수 있다. As a result, the video frame and the steps of the step motor can be synchronized.
이와 유사하게 각도 조정부(200)의 좌우각도 조정모터(220)는 기계적 동작 지연을 갖기 때문에 P5 시점에서 좌우각도 조정 시작 신호가 수신되어 일정시간 동안 속도가 서서히 증가하게 되고 이후 P6 시점에서 등속도로 동작한다. Similarly, the left and right angle adjustment motor 220 of the angle adjustment unit 200 has a mechanical operation delay, so the left and right angle adjustment start signal is received at P5, the speed gradually increases for a certain period of time, and then operates at a constant speed at P6. do.
다음 P7 시점에서 각도조정 스탑 신호가 수신되어 일정시간 동안 속도가 서서히 감소하게 되어, P8 시점에서 조정이 완료하게 된다. Next, at P7, the angle adjustment stop signal is received, and the speed gradually decreases for a certain period of time, and the adjustment is completed at P8.
영상 처리부(400)는 P1시점에서 P2 사이에서 영상 프레임을 1스텝당 11픽셀에서 17픽셀로 가변시키고 P2 시점에서 P3 시점 사이에서 영상 프레임을 22픽셀로 고정시키고 P3 시점에서 P4 시점까지 영상 프레임을 1스텝당 17픽셀에서 11픽셀로 가변시킨다. The image processing unit 400 changes the image frame from 11 pixels to 17 pixels per step between P1 and P2, fixes the image frame at 22 pixels between P2 and P3, and fixes the video frame from P3 to P4. Changes from 17 pixels to 11 pixels per step.
여기서 프레임당 픽셀의 수를 이에 한정하는 것은 아니며, 영상 처리부(400), 영상 표시부(100)의 성능에 따라 변경할 수 있다. Here, the number of pixels per frame is not limited to this and can be changed depending on the performance of the image processing unit 400 and the image display unit 100.
이와 같이 각도 조정부(200)가 각도조정 스탑 신호가 수신되어 각도 조정을 중지할 때 일정시간 동안 속도가 서서히 감소하는 기계적 동작 지연에 의해 영상 프레임의 재생 속도가 각도 조정부(200)의 동작 보다 느려지는 현상이 발생한다. In this way, when the angle adjustment unit 200 receives the angle adjustment stop signal and stops adjusting the angle, the playback speed of the video frame becomes slower than the operation of the angle adjustment unit 200 due to a mechanical operation delay in which the speed gradually decreases for a certain period of time. A phenomenon occurs.
이러한 경우, 제어부(300)는 각도 조정부(200)에 각도 조정 시작 신호를 송신하여 각도 조정부(200)의 동작 속도를 일시적으로 증가시킬 수 있다. 이로써, 각도 조정부(200)의 스텝의 수와 영상 프레임 번호의 미스 매칭됨을 방지할 수 있게 된다. In this case, the control unit 300 may temporarily increase the operating speed of the angle adjustment unit 200 by transmitting an angle adjustment start signal to the angle adjustment unit 200. As a result, it is possible to prevent mismatching between the number of steps of the angle adjuster 200 and the video frame number.
이처럼, 본 발명에 의한 차량 위치에 따른 차량용 램프 및 차량용 램프의 제어 방법은 영상 표시가능 영역을 인식하여 영상 표시가능 영역에 대응하도록 차량용 램프의 상하 좌우 각도를 조정함으로써, 표시하고자 하는 영상이 잘리거나 이지러짐 없이 정확하게 표시될 수 있고, 램프의 구동계의 기계적 지연과 영상 재생을 동기화하여 영상을 출력함으로써 영상의 일그러짐 어긋남 없이 표시할 수 있고, 영상 프레임의 재생 속도가 차량용 램프의 구동계의 동작 보다 빨라지는 경우 동일한 영상 프레임을 한번 더 재생함으로써 영상 프레임과 차량용 램프의 스텝의 수가 미스 매칭됨을 방지할 수 있는 효과가 있다. As such, the vehicle lamp and the control method of the vehicle lamp according to the vehicle location according to the present invention recognize the image displayable area and adjust the vertical, horizontal, and left angles of the vehicle lamp to correspond to the image displayable area, so that the image to be displayed is cut off or It can be displayed accurately without distortion, and by synchronizing the mechanical delay of the lamp drive system and video playback to output the video, the video can be displayed without distortion, and the playback speed of the video frame is faster than the operation of the car lamp drive system. In this case, there is an effect of preventing mismatching between the video frame and the number of steps of the vehicle lamp by playing the same video frame once more.
이때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be understood that each block of the processing flow diagrams and combinations of the flow diagram diagrams can be performed by computer program instructions. These computer program instructions can be mounted on a processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing equipment, so that the instructions performed through the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flow chart block(s). It creates the means to perform functions. These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory The instructions stored in may also produce manufactured items containing instruction means that perform the functions described in the flow diagram block(s). Computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, so that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by the computer, thereby generating a process that is executed by the computer or other programmable data processing equipment. Instructions that perform processing equipment may also provide steps for executing the functions described in the flow diagram block(s).
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Additionally, each block may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical function(s). Additionally, it should be noted that in some alternative execution examples it is possible for the functions mentioned in the blocks to occur out of order. For example, it is possible for two blocks shown in succession to be performed substantially at the same time, or it is possible for the blocks to be performed in reverse order depending on the corresponding function.
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which this specification pertains will understand that this specification can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present specification is indicated by the scope of the claims described later rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present specification. must be interpreted.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. Meanwhile, the specification and drawings disclose preferred embodiments of the present specification, and although specific terms are used, they are used only in a general sense to easily explain the technical content of the present specification and aid understanding of the invention. It is not intended to limit the scope of the specification. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present specification can be implemented.
1: 차량용 램프
100: 영상 표시부
200: 각도 조정부
300: 제어부
400: 영상 처리부
500: 메모리1: Vehicle lamp
100: video display unit
200: Angle adjustment unit
300: Control unit
400: Image processing unit
500: Memory
Claims (12)
외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 노면상에 영상 표시가 가능한 영상 표시가능 영역의 위치를 인식하고, 영상 표시가능 영역의 위치에 기초하여 상기 영상 표시부로부터 출력되는 영상의 위치를 조정하기 위한 신호를 생성하는 제어부;
상기 신호에 따라 상기 영상 표시부의 좌우각도와 상하각도를 조정하는 각도 조정부; 및
영상을 노면에 표시하도록 상기 영상 표시부를 제어하는 영상 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
An image display unit including a plurality of light sources and emitting light from the plurality of light sources;
Based on data received from an external sensor, the location of the image displayable area on the road surface is recognized, and a signal is sent to adjust the position of the image output from the image display unit based on the location of the image displayable area. A control unit that generates;
An angle adjustment unit that adjusts the left and right angles and top and bottom angles of the image display unit according to the signal; and
A vehicle lamp comprising: an image processing unit that controls the image display unit to display an image on the road surface.
상기 각도 조정부는
상기 영상 표시부의 상하각도를 조절하는 스텝모터인 상하각도 조정모터; 및
상기 영상 표시부의 좌우각도를 조절하는 스텝모터인 좌우각도 조정모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to paragraph 1,
The angle adjustment unit
A vertical angle adjustment motor, which is a step motor that adjusts the vertical angle of the image display unit; and
A vehicle lamp comprising a left and right angle adjustment motor, which is a step motor that adjusts the left and right angle of the image display unit.
상기 제어부는 상기 각도 조정부의 동작과 상기 영상 표시부에서 표시되는 영상이 동기화되도록 상기 각도 조정부 또는 상기 영상 처리부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to paragraph 2,
The control unit controls the angle adjustment unit or the image processing unit to synchronize the operation of the angle adjustment unit and the image displayed on the image display unit.
상기 제어부는 상기 각도 조정부의 동작에 지연이 발생하여 영상 프레임의 재생속도가 각도 조정부의 스텝보다 빠르다고 판단되는 경우 동작의 지연이 해소되는 시점까지 현재 재생되는 영상 프레임을 중복 재생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to paragraph 3,
If the control unit determines that the playback speed of the video frame is faster than the steps of the angle adjuster due to a delay in the operation of the angle adjuster, the control unit plays the currently played video frame repeatedly until the delay in operation is resolved. lamp.
상기 제어부는 상기 동작의 지연이 해소되는 시점에서 현재 재생되는 영상 프레임의 다음 프레임을 재생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 4,
The vehicle lamp, wherein the control unit plays the next frame of the currently played video frame at the point when the delay in the operation is resolved.
상기 제어부는 상기 각도 조정부의 동작이 영상 프레임의 재생속도 보다 빠른 경우 상기 각도 조정부의 가변속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 5,
The vehicle lamp, wherein the control unit slows down the variable speed of the angle adjustment unit when the operation of the angle adjustment unit is faster than the playback speed of the video frame.
상기 제어부는 각도 조정 스탑신호를 상기 각도 조정부에 전달하면 상기 각도 조정부의 스텝속도가 감속되어 영상 프레임의 재생속도가 스텝모터의 감속도보다 느리게 되면, 상기 제어부는 각도 조정 시작 신호를 상기 각도 조정부에 전달하여 스텝모터의 가변속도를 감속시킴으로써 동기화를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 6,
When the control unit transmits an angle adjustment stop signal to the angle adjustment unit, the step speed of the angle adjustment unit is reduced and the playback speed of the video frame becomes slower than the deceleration of the step motor, the control unit sends an angle adjustment start signal to the angle adjustment unit. A vehicle lamp characterized in that it controls synchronization by reducing the variable speed of the step motor.
상기 영상은 복수개의 영상 프레임을 갖고,
복수개의 영상 프레임 각각에는 스텝 번호가 부여되며,
상기 제어부는 상기 스텝 번호에 기초하여 상기 동기화를 처리하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
In clause 7,
The video has a plurality of video frames,
Each of the plurality of video frames is assigned a step number,
A vehicle lamp, characterized in that the control unit processes the synchronization based on the step number.
상기 제어부는 상기 영상 프레임 별로 동기화 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 8,
A vehicle lamp, wherein the control unit determines a synchronization state for each video frame.
하나 이상의 영상을 저장하는 메모리를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 상기 하나 이상의 영상 중에서 재생할 영상을 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 9,
Further comprising a memory for storing one or more images,
A vehicle lamp, wherein the control unit selects an image to be played from among the one or more images based on data received from the external sensor.
상기 제어부는 리모트컨트롤 키로부터 수신되는 차문 오픈 신호에 기초하여 상기 메모리에 저장된 다양한 영상 중 웰컴 기능에 매핑되는 영상을 재생할 영상으로 선택하는 것을 특징으로 하는 차량용 램프.
According to clause 10,
A vehicle lamp, characterized in that the control unit selects an image mapped to a welcome function among various images stored in the memory as an image to be played based on a car door open signal received from a remote control key.
제어부가 외부 센서로부터 수신되는 데이터에 기초하여 노면상에 영상 표시가 가능한 영상 표시가능 영역의 위치를 인식하는 단계;
상기 제어부가 영상 표시가능 영역의 위치에 기초하여 영상 표시부로부터 출력되는 영상의 위치를 조정하기 위한 신호를 생성하는 단계;
각도 조정부가 스텝모터를 이용하여 상기 신호에 따라 상기 영상 표시부의 좌우각도와 상하각도를 조정하는 단계; 및
영상 처리부가 영상을 노면상의 조정된 위치에 표시하도록 영상 표시부의 복수의 광원으로부터 광을 출광시키는 단계;를 포함하는 차량용 램프의 제어 방법.
As a control method for a vehicle lamp,
A control unit recognizing the location of an image displayable area on the road surface based on data received from an external sensor;
generating a signal for the control unit to adjust the position of the image output from the image display unit based on the position of the image displayable area;
An angle adjusting unit adjusting the left and right angles and top and bottom angles of the image display unit according to the signal using a step motor; and
A method of controlling a vehicle lamp comprising: causing the image processing unit to emit light from a plurality of light sources of the image display unit so that the image is displayed at an adjusted position on the road surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220159303A KR20240077138A (en) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220159303A KR20240077138A (en) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20240077138A true KR20240077138A (en) | 2024-05-31 |
Family
ID=91330614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220159303A KR20240077138A (en) | 2022-11-24 | 2022-11-24 | Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20240077138A (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060059362A (en) | 2004-11-29 | 2006-06-02 | 삼성전자주식회사 | The control device of dmd panel using the piezo element |
| KR20120011228A (en) | 2010-07-28 | 2012-02-07 | 안희경 | A head-up display device for vehicle moving the projecting position of virtual images by the vehicle velocity |
| KR20120029882A (en) | 2010-09-17 | 2012-03-27 | 현대자동차주식회사 | Adaptive front light system and operating method |
| KR20140079905A (en) | 2012-12-20 | 2014-06-30 | 에스엘 주식회사 | Head up dispay apparatus of vehicle |
| KR101770642B1 (en) | 2016-05-16 | 2017-09-05 | 엘지전자 주식회사 | Lighting apparatus for Vehicle and Vehicle |
| KR20220123927A (en) | 2021-03-02 | 2022-09-13 | 삼성전자주식회사 | Electronic device projecting image to the windshield of the vehicle and the method for operation the same |
-
2022
- 2022-11-24 KR KR1020220159303A patent/KR20240077138A/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060059362A (en) | 2004-11-29 | 2006-06-02 | 삼성전자주식회사 | The control device of dmd panel using the piezo element |
| KR20120011228A (en) | 2010-07-28 | 2012-02-07 | 안희경 | A head-up display device for vehicle moving the projecting position of virtual images by the vehicle velocity |
| KR20120029882A (en) | 2010-09-17 | 2012-03-27 | 현대자동차주식회사 | Adaptive front light system and operating method |
| KR20140079905A (en) | 2012-12-20 | 2014-06-30 | 에스엘 주식회사 | Head up dispay apparatus of vehicle |
| KR101770642B1 (en) | 2016-05-16 | 2017-09-05 | 엘지전자 주식회사 | Lighting apparatus for Vehicle and Vehicle |
| KR20220123927A (en) | 2021-03-02 | 2022-09-13 | 삼성전자주식회사 | Electronic device projecting image to the windshield of the vehicle and the method for operation the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6707666B2 (en) | Head up display device | |
| US20230105832A1 (en) | Sensing system and vehicle | |
| US11340089B2 (en) | Vehicle having a projector for projecting an image on a road surface | |
| JP6527605B2 (en) | Vehicle display device | |
| CN108473055B (en) | Head-up display device | |
| FR3076680A1 (en) | Inter-vehicle communication system, vehicle system, vehicle lighting system and vehicle | |
| WO2020110580A1 (en) | Head-up display, vehicle display system, and vehicle display method | |
| JP7241081B2 (en) | Vehicle display system and vehicle | |
| WO2015178355A1 (en) | Display device | |
| CN210191316U (en) | Display system for vehicle and vehicle | |
| JP7282789B2 (en) | VEHICLE DISPLAY SYSTEM, VEHICLE SYSTEM AND VEHICLE | |
| CN103201137A (en) | Lighting device for vehicle and control method for headlamp for vehicle | |
| CN110126719B (en) | Lighting system for vehicle and vehicle | |
| WO2021065617A1 (en) | Vehicular display system and vehicle | |
| WO2018167844A1 (en) | Head-up display device and image display method thereof | |
| JPWO2017073249A1 (en) | Vehicle window display device | |
| US20170110096A1 (en) | Headlight system with projector | |
| JP2020055351A (en) | Head lamps for vehicle | |
| KR20240077138A (en) | Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle | |
| CN114435236B (en) | Vehicle headlamp system and method of operating the same | |
| JP6980553B2 (en) | Vehicle lighting system and vehicle | |
| KR20240077158A (en) | Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle | |
| JP2020069986A (en) | Vehicular headlight system, control method of the same, terminal device, control method of the same and program | |
| KR20240077172A (en) | Lamp for vehicle and control method of Lamp for vehicle | |
| CN114056224A (en) | Control method of vehicle headlamp and vehicle |