KR20240073351A - 모어 청소 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 잔디깍는 기계인 모어를 청소하기 위한 것으로, 구체적으로는 잔깍는 작업이 이루어진 후에, 모어가 충전 스테이션에 복귀한 상태에서, 모어를 청소하는, 모어 청소 장치에 관한 것으로, 모어 케이스(110)와, 상기 모어 케이스(110)의 하측으로 돌출되게 설치되어 주행을 가능하게 하는 복수의 휠(120)과 상기 모어 케이스(110)의 저면에 장착되어 잔디를 깍는 블레이드(미도시)로 이루어지는, 모어(100)를 청소하기 위한 장치에 있어서, 모어(100)가 잔디깍는 작업이 종료된 후, 복귀하는 충전 스테이션(200)과, 상기 충전 스테이션(200)의 저면에 설치되는 세척액 분사 노즐(210)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 모어 청소 장치에 관한 것이다.

Description

모어 청소 장치{APPARATUS FOR CLEANING OF LAWN MOWER ROBOT}

본 발명은 잔디깍는 기계인 모어를 청소하기 위한 것으로, 구체적으로는 잔디 깍는 작업이 이루어진 후에, 모어가 충전 스테이션에 복귀한 상태에서, 모어를 청소하는, 모어 청소 장치에 관한 것이다.

모어 청소 장치에 관한 종래기술을 살펴보면, 공개특허공보 2021-0027808호(2021. 03. 11. 공개, 특허문헌 1)에는, 외부의 물을 집수하여 저장하는 수조, 상기 수조에 저장된 물을 상기 블레이드로 분사하는 노즐을 구비하여 상기 블레이드를 세척하는 세척모듈을 포함하여, 별도의 물을 공급받지 않고 블레이드를 세척할 수 있고, 로봇을 들어올리지 않고도 용이하게 블레이드를 세척할 수 있는 잔디깎이 로봇 및 그 제어방법에 관한 잔디깍이 로봇 및 그 제어 방법에 관한 기술이 개시되어 있다.

또한, 중국 공개특허공보 제104160830호(2014. 11. 26. 공개, 특허문헌 2)에는, 충전스테이션에 마련된 노즐을 이용하여 모어를 청소하는 방법에 관한 기술이 개시되어 있다.

또한, 일본 공개특허공보 제2021-13337호(2021. 02. 12. 공개, 특허문헌 3)에는, 자율주행 작업기의 오염 상태에 따라 청소 필요 여부 및 청소 방법의 적어도 한쪽을 판정하고자 하는 것으로, 청소 시스템은, 자율 주행하면서 잔디 깎기 작업을 실행하는 잔디 깎는 기계와, 잔디 깎는 기계를 청소하는 청소 스테이션을 구비하고, 청소시스템은 잔디 깍는 기계의 오염 상태에 관련된 오염 정보를 취득하는 취득부와, 오염 정보에 기초하여 잔디 깍는 기계의 청소 필요 여부 및 청소 방법의 적어도 하나를 판정하는 판정부와, 판정부의 판정 결과에 따라 청소 동작을 실행하는 청소실행부를 갖는 청소 시스템에 관한 기술이 개시되어 있다.

또한, 등록특허공보 10-2232271호(2021. 03. 18. 등록, 특허문헌 4)에는, 아우터 커버; 상기 아우터 커버의 내측에 수용되고, 주행을 위한 복수의 휠을 양측면에 장착하는 이너 바디; 상기 이너 바디의 저면에 회전 가능하게 장착되어, 잔디를 깍는 복수의 블레이드; 상기 이너 바디의 내부에 장착되고, 배터리, 휠 구동모터, 블레이드 구동모터, 복수의 초음파 센서 모듈, 레인 센서, UI 모듈 및 USB 포트를 포함하는 전기장치; 및 물이 상기 이너 바디의 내부 또는 상기 전기장치로 침투하는 것을 방지하는 방수 유닛을 포함하여, 방수성능을 향상시킨 잔디깍기 로봇에 관한 기술이 개시되어 있다.

: 공개특허공보 2021-0027808호(2021. 03. 11. 공개) : 중국 공개특허공보 제104160830호(2014. 11. 26. 공개) : 일본 공개특허공보 제2021-13337호(2021. 02. 12. 공개) : 등록특허공보 10-2232271호(2021. 03. 18. 등록)

상기 선행기술 문헌에 기재된 발명은, 작업시 블레이드에 부착된 잔디가 깨끗하게 제거되지 못한다는 문제점을 가진다. 또한 상기와 같이 잔디가 깨끗하게 제거되지 못함에 따라, 잔디에서 나온 진액이 블레이드에 달라붙어 다음 작업을 하는데 있어서 효율이 떨어진다는 문제점을 가진다.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 모어(잔기깍는 기계)가 작업을 완료한 후, 충전 스테이션에 복귀하게 되면, 충전 스테이션에 설치된 노즐을 통해 고압의 세척액을 분사함으로써 모어를 세척하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

또한, 본 발명은 충전 스테이션에 설치된 노즐을 통해 고압의 세척액을 모어에 분사할 때, 블레이드를 회전시키는 것에 의하여, 모어에 부착된 특히 블레이드에 부착된 잔디를 모두 쉽게 제거하고자 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하고자 하는 것으로, [1] 모어 케이스(110)와, 상기 모어 케이스(110)의 하측으로 돌출되게 설치되어 주행을 가능하게 하는 복수의 휠(120)과, 상기 모어 케이스(110)의 저면에 장착되어 잔디를 깍는 블레이드(미도시)로 이루어지는, 모어(100) 청소 장치에 있어서, 모어(100)가 잔디깍는 작업이 종료된 후, 복귀하는 충전 스테이션(200)과, 상기 충전 스테이션(200)의 저면에 설치되는 세척액 분사 노즐(210)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 모어 청소 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, [2] 상기 [1]에 있어서, 상기 충전 스테이션(200)은, 모어가 충전 스테이션(100)에 완전히 복귀하였다고 판단된 경우에, 세척액을 세척액 분사 노즐(210)을 통해 분사하는 것을 특징으로 하는, 모어 청소 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, [3] 상기 [1]에 있어서, 상기 세척액 분사 노즐(210)로의 세척액 공급을 위한, 세척액 공급 펌프(미도시)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 모어를 청소하기 위한 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, [4] 상기 [1]에 있어서, 상기 충전 스테이션(200)의 상면에서 세척액을 분사하는 상면 세척액 분사 노즐(230)을 더 설치하는 것을 특징으로 하는, 모어 청소 장치에 관한 것이다.

또한, 본 발명은, [5] 상기 [1] 내지 [4] 중 어느 하나에 있어서, 세척액 분사 노즐(210)로부터 세척액이 분사되는 때에, 상기 모어 케이스(110)의 저면에 장착되어 있는 잔디를 깍는 블레이드(미도시)가 동시에 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 모어 청소 장치에 관한 것이다.

본 발명은, 모어(잔기깍는 기계)가 작업을 완료한 후, 충전 스테이션에 복귀하게 되면, 충전 스테이션에 설치된 노즐을 통해 고압의 세척액을 분사함으로써 모어를 깨끗하게 세척할 수 있다.

또한, 본 발명은 충전 스테이션에 설치된 노즐을 통해 고압의 세척액을 모어에 분사할 때, 블레이드를 회전시키는 것에 의하여, 모어에 부착된 특히 블레이드에 부착된 잔디를 모두 쉽게 제거할 수 있다.

또한, 본 발명은 세척액을 분사할 때, 블레이드를 회전시키는 것에 의하여, 세척액 분사시의 음영(hidden)부를 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명은 블레이드를 회전시키는 것에 의하여, 회전 원심력에 따른 회전부의 청소 효과를 극대화할 수 있으며, 세척액 와류를 형성하는 것에 의하여 주변 커버부의 청소 능력을 극대화할 수 있다.

도 1은 통상의 모어의 사시도
도 2는 통상의 모어의 바닥부를 나타내는 것으로, 잔디깍기 전(a)과 잔디깍은 후(b)의 사시도
도 3은 본 발명의 모어가 충전 스테이션에 복귀한 상태를 나타내는 개념도
도 4는 본 발명의 충전 스테이션의 바닥면의 세척액 분사 노즐을 나타내는 일부 발췌도

본 발명은, 모어 케이스(110)와, 상기 모어 케이스(110)의 하측으로 돌출되게 설치되어 주행을 가능하게 하는 복수의 휠(120)과 상기 모어 케이스(110)의 저면에 장착되어 잔디를 깍는 블레이드(미도시)로 이루어지는, 모어(100) 청소 장치에 있어서, 모어(100)가 잔디깍는 작업이 종료된 후, 복귀하는 충전 스테이션(200)과, 상기 충전 스테이션(200)의 저면에 설치되는 세척액 분사 노즐(210)로 이루어지는 것으로, 아래에서는 도면을 살펴보면서 각각의 구성들에 대해서 구체적으로 설명한다.

[모어(100)]

본 발명의 모어(100)는, 통상의 모어와 실질적으로 다르지 않다. 즉 본 발명의 모어(100)는, 도 1 내지 도 3에 나타나 있는 것과 같이, 모어 케이스(110)와, 상기 모어 케이스(110)의 하측으로 돌출되게 설치되어 주행을 가능하게 하는 복수의 휠(120)과, 상기 모어 케이스(110)의 저면에 장착되어 잔디를 깍는 블레이드(미도시)로 이루어진다.

도 3에는 본 발명의 블레이드(미도시)가 표시되어 있지 않으나, 도 2에 나타나 있는 원판형 홀더에 장착될 수도 있다. 뿐만 아니라, 본 발명의 블레이드(미도시)는 다수개의 프로펠러와 같은 형상을 할 수 도 있으며, 두 개의 날이 180도 배치된 것일 수도 있다. 즉 본 발명의 블레이드(미도시)는 그 형상을 어느 한가지로 특정하는 것은 아니다.

[충전 스테이션(200)]

본 발명의 충전 스테이션(200)은, 모어(100)가 잔디깍는 작업을 종료한 후에, 복귀하는 곳을 의미한다.

상기 충전 스테이션(200)은, 저면에 세척액 분사 노즐(210)을 설치하고, 모어(100)가 충전 스테이션(200)에 완전히 복귀하였는지를 판단하는 복귀 감지 센서(220)를 충전 스테이션(200)의 일측 어딘가에 설치한다. 또한, 충전 스테이션(200)의 상면에서 상면 세척액 분사 노즐(230)을 더 설치할 수 있다.

도 3 및 도 4에서는, 상기 세척액 분사 노즐(210)을 저면 8군데에 설치하는 것으로 나타내고 있으나, 반드시 8군데로 한정하는 것은 아니며, 상기 블레이드(미도시)의 형상에 따라 달리 설치할 수 있다. 다만, 블레이드(미도시) 및 모어 케이스(110)의 깨끗한 청소를 위해서는 2개 이상 다수 개로 하는 것이 바람직하다.

또한, 도 3에서는 상기 복귀 감지 센서(220)를 충전 스테이션(200)의 전방 정면부에 설치하는 것으로 하였으나, 충전 스테이션(200)의 측면부에 설치할 수도 있으며, 저면에 설치할 수도 있다.

또한, 도 3에서는 상기 상면 세척액 분사 노즐(230)을 상면 3군데에 설치하는 것으로 표시하고 있으나, 반드시 3군데로 한정하는 것은 아니며, 상기 모어 케이스(110)의 상면 형상에 따라 달리 설치할 수 있다. 다만, 저면에 설치되는 세척액 분사 노즐(210)보다 적은 수로 설치하는 것이 바람직하다.

아래에서는 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 모어(100) 청소 장치의 작동 방법에 대해서 설명한다.

먼저, 본 발명의 모어(100)는, 잔디깍는 작업을 종료한 후에, 충전 스테이션(200)으로 복귀하게 된다.

이때, 상기 모어(100)의 블레이드(미도시)에 잔디와 함께 잔디에서 나온 진액이 함께 굳게 되거나, 특정 부위에 엉킨 상태를 유지할 수도 있다.

상기와 같은 상태의 모어(100)가 충전 스테이션(200)에 복귀하게 되면, 상기 복귀 감지 센서(220)에 의해 복귀가 감지되고, 복귀가 감지되면 모어(100)를 청소하기 위하여 상기 세척액 분사 노즐(210)을 통해서 세척액을 분사하게 된다.

이때 중요한 것은, 상기 세척액의 분사와 동시에 블레이드(미도시)를 회전시키는 것이다. 세척액의 분사와 블레이드(미도시)의 회전이 동시에 이루어지게 되면, 블레이드(미도시)를 정지시킨 상태에서 세척액을 분사하는 것과 비교해서, 신속하고, 깨끗하게 블레이드의 청소가 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명은 필요시에 블레이드(미도시)를 역회전시키는 것에 의하여, 청소 능력을 향상시킬 수도 있다.

또한, 본 발명은 상기 세척액 분사시에 세척액 분사 노즐(210)로의 세척액 공급을 원활하게 하기 위해, 세척액 공급 펌프(미도시)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 충전 스테이션(200)의 상면에서 세척액을 분사하는 상면 세척액 분사 노즐(230)을 더 설치하여, 모어(100)의 저면과 상면을 동시에 또는 순차적으로 청소할 수 있도록 할 수도 있다.

앞에서 설명한 것과 같이, 본 발명에 대한 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의하여 이루어졌지만, 상기 실시예는 바람직한 실시예를 설명한 것으로, 상기 실시예만으로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 보호범위는 아래 청구범위 및 균등 개념으로 이해되어야 한다

100 : 모어
110 : 케이스
120 : 휠
200 : 충전 스테이션
210 : 세척액 분사 노즐
220 : 복귀 판단 세너
230 : 상면 세척액 분사 노즐

Claims (5)

1. 모어 케이스(110)와, 상기 모어 케이스(110)의 하측으로 돌출되게 설치되어 주행을 가능하게 하는 복수의 휠(120)과, 상기 모어 케이스(110)의 저면에 장착되어 잔디를 깍는 블레이드(미도시)로 이루어지는, 모어(100) 청소 장치에 있어서,
   모어(100)가 잔디깍는 작업이 종료된 후, 복귀하는 충전 스테이션(200)과,
   상기 충전 스테이션(200)의 저면에 설치되는 세척액 분사 노즐(210)로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
   모어 청소 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 충전 스테이션(200)은,
   모어가 충전 스테이션(100)에 완전히 복귀하였다고 판단된 경우에, 세척액을 세척액 분사 노즐(210)을 통해 분사하는 것을 특징으로 하는,
   모어 청소 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 세척액 분사 노즐(210)로의 세척액 공급을 위한,
   세척액 공급 펌프(미도시)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   모어를 청소하기 위한 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 충전 스테이션(200)의 상면에서 세척액을 분사하는 상면 세척액 분사 노즐(230)을 더 설치하는 것을 특징으로 하는,
   모어 청소 장치.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   세척액 분사 노즐(210)로부터 세척액이 분사되는 때에, 상기 모어 케이스(110)의 저면에 장착되어 있는 잔디를 깍는 블레이드(미도시)가 동시에 회전되도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
   모어 청소 장치.