KR20240071867A - 수액펌핑모듈과 수액펌핑장치 그리고 내시경펌핑시스템 - Google Patents

Abstract

개시된 본 발명의 수액펌핑모듈은 수액통에 저장된 수액이 유입되는 수액입구와 수액입구로 유입된 수액이 배출되는 수액출구가 포함되는 입출바디와, 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고 입출바디에 적층되는 구획패드와, 구획패드에 적층되는 전환바디와, 전환바디에 적층되는 펌프지지바디와, 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고 펌프지지바디에 끼움 결합되는 펌핑블럭과, 펌프지지바디에서 이격되어 펌핑블럭에 결합되는 순차구동부재와, 순차구동부재가 회전 가능하게 결합되는 부재안착바디와, 회전축을 매개로 부재안착바디에 결합되고 펌핑블럭의 왕복 이동을 위해 순차구동부재를 회전시키는 회전모터와, 입출바디와 전환바디와 펌프지지바디와 부재안착바디를 상호 결합시키는 바디결합모듈을 포함한다.

Description

수액펌핑모듈과 수액펌핑장치 그리고 내시경펌핑시스템{AQUEOUS SOLUTION PUMPING MODULE AND AQUEOUS SOLUTION PUMPING DEVICE AND ENDOSCOPE PUMPING SYSTEM}

본 발명은 하나의 회전력으로 다수의 펌핑블럭을 순차적으로 왕복 운동시켜 수액통에 저장된 수액을 핸드피스에 연속적으로 정밀하게 공급하기 위한 수액펌핑모듈과 수액펌핑장치 그리고 내시경펌핑시스템에 관한 것이다.

종래 병의원의 산부인과, 치과, 외과 등에서 환자의 환부를 국부적으로 세정(洗淨)하기 위하여 급수펌프에 연관된 도관을 통하여, 세척액을 분사하여 세정하고 환부 세척기에는 수술 부위 등의 환부를 세척하는 세척건이 호스로 연결되어 있다.

지금까지 환부 세척기는 오염된 환부에 증류수를 뿌리고, 뿌려준 증류수를 다시 흡입하는 방식으로 세척하였다. 이러한 환부 세척기에는 주사기 형태의 세척건이 구비되어 있는데, 세척액의 토출과 흡입을 선택하는 스위치가 각각 형성되어 있어서, 손가락에 의한 스위칭 동작으로 세척건에 흐르는 압축공기의 방향을 바꾸어 줌으로써 이루어졌다.

한편, 인공관절 수술이란 엉덩이 관절, 무릎관절, 어깨관절 및 모든 관절에 오는 말기의 퇴행성 관절염, 대퇴골두 무혈성 괴사, 류마티스성 관절염, 결핵석 또는 화농성 관절염 그리고 외상성 관절염 환자에게 있어서, 일반적으로 약물치료, 물리치료 및 다른 보존요법으로 치료가 불가능할 경우에 시행되는 수술로 통증을 완화하고, 정상적인 보행이 가능하도록 하는 등의 목적을 위해 시행되고 있다.

이러한 인공관절 수술은 관절의 뼈의 표면 일부를 제거하고 그 위에 특수 금속으로 만든 얇은 막을 씌워준 후, 상기 얇은 막을 씌운 뼈와 뼈 사이에 특수 플라스틱이나 세라믹을 삽입하여 그 관절부위가 움직일 때보다 부드럽게 움직일 수 있도록 하는 수술이다.

상술한 바와 같이, 인공관절 수술을 위해서는 관절뼈의 표면 일부를 제거하는 작업이 필요한데, 이 작업과정에서 제거된 뼈와 혈액 등을 수술용 세척장치를 이용하여 세척할 필요가 있게 된다. 이러한 뼈와 혈액 등의 세척은 생리 식염수로 이루어진 세척액을 이용하여 이루어진다.

하지만, 종래의 수술용 세척기구는 세척액의 분사압 조절이 어려워 고압의 세척액이 수술 부위에 공급되는 한편, 공급된 세척액이 수술 부위에서 누설되어 수술 현장의 바닥에 배출되므로, 2차 오염의 원인이 되고 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1965327호 (발명의 명칭 : 의료용 다이어프램 펌프장치, 2019. 04. 04. 공고)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하여 도출된 것으로서, 하나의 회전력으로 다수의 펌핑블럭을 순차적으로 왕복 운동시켜 수액통에 저장된 수액을 핸드피스에 연속적으로 정밀하게 공급하기 위한 수액펌핑모듈과 수액펌핑장치 그리고 내시경펌핑시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.

개시된 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수액펌핑모듈은 수액통에 저장된 수액이 유입되는 수액입구와, 상기 수액입구로 유입된 수액이 배출되는 수액출구가 포함되는 입출바디; 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 상기 입출바디에 적층되는 구획패드; 상기 구획패드에 적층되는 전환바디; 상기 전환바디에 적층되는 펌프지지바디; 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 상기 펌프지지바디에 끼움 결합되는 펌핑블럭; 상기 펌프지지바디에서 이격되어 상기 펌핑블럭에 결합되는 순차구동부재; 상기 순차구동부재가 회전 가능하게 결합되는 부재안착바디; 회전축을 매개로 상기 부재안착바디에 결합되고, 상기 펌핑블럭의 왕복 이동을 위해 상기 순차구동부재를 회전시키는 회전모터; 및 상기 입출바디와 상기 전환바디와 상기 펌프지지바디와 상기 부재안착바디를 상호 결합시키는 바디결합모듈;을 포함한다.

이로써, 순차구동부재가 회전모터의 회전력을 펌핑블럭의 왕복 운동으로 변환시키고, 수액통에 저장된 수액을 안정되게 펌핑할 수 있다.

여기서, 상기 입출바디에는, 상기 구획패드와 마주보도록 배치되고, 상기 수액입구와 연통되는 입구버퍼; 상기 구획패드와 마주보도록 배치되고, 상기 수액출구와 연통되는 출구버퍼; 및 상기 입구버퍼와 상기 출구버퍼를 구획하는 버퍼구획부;가 더 포함된다.

이로서, 입구버퍼에는 수액통에 저장된 수액을 임시로 수용할 수 있고, 출구버퍼에는 펌핑블럭에 의해 펌핑된 수액을 임시로 수용하며, 입구버퍼에 수용된 수액과 출구버퍼에 수용된 수액의 혼합을 방지하는 한편 출구버퍼에 수용된 수액을 연속적으로 공급할 수 있다.

여기서, 상기 구획패드에는, 상기 입구버퍼와 연통되도록 관통 형성되는 입구연통홀; 및 상기 입구연통홀에서 이격되어 상기 출구버퍼와 연통되도록 관통 형성되는 출구연통홀;이 포함된다.

이로써, 입출바디와 전환바디 사이를 밀폐시킬 수 있다. 또한, 입구연통홀을 통해 입구버퍼에 수용된 수액을 전환바디에 전달하고, 출구연통홀을 통해 전환바디에 수용된 수액을 출구버퍼에 전달하며, 입출바디와 전환바디 사이에서 수액의 이동을 원활하게 하는 한편 전달되는 두 수액이 혼합되는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 전환바디에는, 상기 구획패드와 마주보도록 배치되고, 상기 입구연통홀과 연통되는 입구연통버퍼; 상기 구획패드와 마주보도록 배치되고, 상기 입구연통버퍼에서 이격되어 상기 출구연통홀과 연통되는 출구연통버퍼; 상기 입구연통버퍼와 상기 출구연통버퍼를 구획하는 연통구획부; 상호 이격되어 상기 입구연통버퍼에 관통 형성되는 다수의 입구관통홀; 상기 출구연통버퍼에 관통 형성되는 출구관통홀; 다수의 입구관통홀에 대응하여 상호 이격된 상태에서 상기 펌프지지바디와 마주보도록 배치되고, 다수의 입구관통홀과 상기 출구관통홀을 연통시키는 다수의 연결버퍼; 다수의 연결버퍼를 상호 구획하는 연결구획부; 다수의 연결버퍼에 각각 구비되고, 상기 펌핑블럭의 동작에 따라 다수의 입구관통홀을 개별적으로 개폐하는 다수의 입구개폐패드; 및 상기 출구연통버퍼에 구비되고, 상기 펌핑블럭의 동작에 따라 상기 출구관통홀을 개폐하는 출구개폐패드;가 포함된다.

이로써, 입구연통버퍼에는 입구버퍼로부터 전달되는 수액을 임시로 수용할 수 있고, 출구연통버퍼에는 펌핑블럭의 동작에 따라 전달되는 수액을 임시로 저장할 수 있으며, 연통구획부를 통해 입구연통버퍼와 출구연통버퍼에 각각 수용된 수액의 혼합을 방지할 수 있다. 또한, 입구개폐패드를 통해 연결버퍼에 수용된 수액이 입구연통버퍼로 역류하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 출구개폐패드를 통해 출구연통버퍼에 수용된 수액이 연결버퍼로 역류하는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 펌프지지바디에는, 다수의 연결버퍼에 대응하여 다수의 펌프구동홀;이 상호 이격된 상태에서 관통 형성된다.

이로써, 다수의 펌핑캡을 상호 이격 배치할 수 있고, 다수의 펌핑캡이 각각 독립적으로 동작되도록 한다.

여기서, 상기 펌프지지바디에는, 상기 부재안착바디와 마주보도록 배치되고, 상기 펌프구동홀의 가장자리에서 상기 부재안착바디를 향해 돌출 형성되는 링 형상의 캡가이드; 및 상기 전환바디와 마주보도록 배치되고, 상기 펌핑블럭의 일부가 삽입 안착되는 블럭안착부; 중 적어도 어느 하나가 구비된다.

이로써, 캡가이드를 통해 각각의 펌핑캡의 변형을 균일하게 유도하고, 해당 펌핑로드의 왕복 이동을 안정화시킬 수 있다. 또한, 블럭안착부를 통해 지지패드를 정위치시킬 수 있다.

여기서, 상기 펌핑블럭은, 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 다수의 펌프구동홀에 대응하여 상호 이격된 상태로 다수의 펌핑개구가 관통 형성된 지지패드; 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 다수의 펌핑개구마다 결합되되, 상기 펌핑개구와 연통되는 캡홈부가 함몰 형성되는 다수의 펌핑캡; 다수의 펌핑캡마다 돌출 형성되는 다수의 펌핑로드; 및 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 다수의 펌핑로드마다 연장되고, 상기 순차구동부재에 탈부착 가능하게 결합되는 다수의 결합로드;를 포함한다.

이로써, 지지패드를 통해 전환바디와 펌핑지지바디 사이를 밀폐시킬 수 있다. 또한, 다수의 펌핑캡 및 다수의 펌핑로드를 통해 단위용량의 수액을 순차적으로 흡입 배출할 수 있다. 또한, 다수의 결합로드를 통해 스윙부재와의 결합을 간편하게 할 수 있다.

여기서, 상기 순차구동부재는, 다수의 결합로드가 상호 이격된 상태로 탈부착 가능하게 결합되는 스윙부재; 및 상기 회전모터에 의해 회전되도록 상기 회전축에 결합되고, 다수의 펌핑로드 중 어느 하나가 해당 펌핑캡을 가압하여 상기 펌핑개구에 인접하도록 상기 스윙부재가 경사진 상태에서 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 회전경사부재;를 포함한다.

이로써, 기울기가 변화되는 스윙부재를 통해 다수의 펌핑로드를 순차적으로 왕복 이동시킬 수 있다. 또한, 회전경사부재를 통해 회전모터의 회전력으로 스윙부재의 기울기를 변화시키는 한편, 스윙부재가 회전되는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 스윙부재는, 상기 회전경사부재에 경사지게 지지 가능한 스윙판; 및 다수의 결합로드에 대응하여 상호 이격된 상태로 상기 스윙판에 관통 형성되고, 다수의 결합로드가 탈부착 가능하게 결합되는 로드결합부;를 포함한다.

이로써, 다수의 결합로드와 스윙부재의 결합을 간편하게 할 수 있다.

여기서, 상기 스윙부재는, 상기 스윙판의 가장자리에 연장 형성되고, 상기 회전경사부재에 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 스윙지지링; 상기 회전모터를 향해 상기 스윙판에 돌출 형성되고, 상기 회전경사부재에 미끄럼 이동 가능하게 끼움 결합되는 끼움가이드링; 및 상기 스윙판의 중심에 형성되고, 상기 회전경사부재가 회전 가능하게 결합되는 피벗지지부; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.

이로써, 스윙지지링을 통해 회전경사부재와의 지지력을 향상시킬 수 있다. 또한, 끼움가이드링을 통해 회전경사부재와의 지지력을 향상시키고, 회전경사부재에서 스윙판의 유동을 방지할 수 있다. 또한, 피벗지지부를 통해 회전경사부재의 회전에도 불구하고 스윙판의 기울어짐을 안정되게 지지할 수 있고, 회전경사부재에서 스윙판의 유동을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 회전경사부재는, 상기 회전축과 수직을 이루도록 상기 회전축에 결합되는 회전판; 상기 스윙부재를 향해 상기 회전판에 돌출 형성되고, 상기 스윙부재가 경사진 상태에서 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 경사가이드블럭; 및 상기 펌핑개구에 인접하도록 해당 펌핑캡을 가압한 다수의 펌핑로드 중 어느 하나를 원위치로 잡아당기기 위해 상기 경사가이드블럭의 하한점 부분에서 상기 스윙부재가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 지지되는 스윙당김부;를 포함한다.

이로써, 회전판을 통해 회전축과의 결합을 안정화하는 한편 회전모터의 회전력으로 회전경사부재가 안정되게 회전되도록 한다. 또한, 경사가이드블럭을 통해 스윙판의 기울어짐을 명확하게 할 수 있다. 또한, 스윙당김부를 통해 펌핑로드를 간편하게 잡아당기고, 개별 펌핑캡으로 단위용량의 수액이 명확하게 유입되도록 한다.

여기서, 상기 회전경사부재는, 상기 스윙부재의 가장자리를 감싸도록 상기 경사가이드블럭의 가장자리에 돌출 형성되는 이탈방지링; 및 상기 스윙부재의 중심을 지지하는 피벗지지축; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.

이로써, 이탈방지링을 통해 경사가이드블럭이 회전될 때 스윙부재의 가장자리를 안정되게 지지하고, 스윙부재가 경사가이드블럭에서 유동되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 피벗지지축을 통해 스윙부재를 간편하게 지지하고, 스윙부재의 중심을 기준으로 스윙부재의 기울어짐을 명확하게 할 수 있다.

이때, 상기 부재안착바디에는, 상기 순차구동부재가 회전 가능하게 삽입되는 부재안착부;가 포함된다.

이로써, 순차구동부재의 회전경사부재가 안정되게 회전되도록 한다.

또한, 상기 부재안착바디에는, 상기 부재안착부에 돌출 형성되어 상기 순차구동부재의 삽입량을 제한하는 부재지지턱;더 포함된다.

이로써, 순차구동부재의 안착 위치를 명확하게 하고, 순차구동부재의 유동을 방지할 수 있다.

이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수액펌핑모듈은 상기 부재안착바디에 걸림 지지된 상태에서 상기 바디결합모듈에 결합되는 모듈장착바디;를 더 포함한다.

이로써, 바디결합모듈을 이용하여 상기 입출바디와 상기 전환바디와 상기 펌프지지바디와 상기 부재안착바디에 간편하게 결합되고, 수액펌핑모듈을 펌핑바디에 간편하게 결합시킬 수 있다.

이때, 상기 부재안착바디에는, 상기 부재안착바디의 외측에 함몰 형성되고, 상기 모듈장착바디가 걸림 지지되는 장착걸림턱;가 더 포함된다.

이로써, 모듈장착바디의 결합 위치를 명확하게 하고, 바디들의 결합력을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수액펌핑장치는 내부에 모듈공간이 형성된 중공의 함체를 나타내는 펌핑바디; 수액통에 저장된 수액을 펌핑하되, 상기 수액통에 저장된 수액이 유입되는 수액입구와 상기 수액입구로 유입된 수액이 배출되는 수액출구가 상기 펌핑바디의 외부로 노출되도록 상기 펌핑바디에 내장되는 수액펌핑모듈; 일부가 상기 펌핌바디에서 노출되도록 상기 펌핑바디에 내장되되, 상기 수액펌핑모듈의 동작을 제어하는 제어모듈; 및 상기 펌핑바디에 내장되되, 상기 수액펌핑모듈과 상기 제어모듈에 인가되는 전원이 저장되는 배터리모듈;을 포함하고, 상기 수액펌핑모듈은, 본 발명에 따른 수액펌핑모듈;로 구성된다.

이로써, 제어모듈의 제어에 따라 수액펌핑모듈에서 펌핑되는 수액의 양을 간편하게 조절하고, 제어모듈에서 설정된 용량을 안정되데 핸드피스에 공급할 수 있다.

여기서, 상기 펌핑바디는, 상기 제어모듈의 일부를 노출시키는 제어개구와 조작개구가 포함된 제어바디; 및 상기 모듈공간을 폐쇄하도록 상기 제어바디에 결합되는 커버바디;를 포함한다.

이로써, 펌핑바디의 내부에 제어모듈과 수액펌핑모듈과 배터리모듈을 안정되게 내장시켜 제어모듈과 수액펌핑모듈과 배터리모듈을 보호할 수 있다.

여기서, 상기 제어모듈은, 상기 수액펌핑모듈의 동작을 제어하는 제어기판; 상기 제어기판에 접속되고, 상기 수액펌핑모듈의 동작 상태와 상기 수액펌핑모듈의 제어 상태와 상기 수액펌핑모듈의 조작 상태 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이; 및 상기 제어기판에 접속되고, 상기 수액펌핑모듈의 동작을 위해 사용자가 조작 가능한 조작버튼;을 포함한다.

이로써, 조작버튼의 조작에 따라 수액펌핑모듈의 동작을 위한 설정을 간편하게 하고, 디스플레이를 통해 설정 상태 및 설정 결과를 육안으로 간편하게 확인하며, 제어기판을 통해 수액펌핑모듈의 동작 제어를 명확하게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수액펌핑장치는 펌핑바디에 내장되고, 펌핑바디의 일부에 기설정된 충격이 가해지는 경우, 제어기판과 수액펌핑모듈 중 적어도 어느 하나를 파손시키는 분해방지부를 더 포함한다.

이로써, 일회용으로 수액펌핑장치를 사용할 때, 펌핑바디의 분해를 방지하고, 펌핑바디에 내장된 제어기판과 수액펌핑모듈의 노하우 기술이 임의로 공개되는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 펌핑바디에는, 상기 수액출구에서 배출되는 수액의 압력 변화에 따라 유체가 전달되는 압력입구;가 포함되고, 상기 제어모듈은, 상기 압력입구에 전달되는 유체의 센싱압력을 측정하는 압력감지부;를 더 포함하며, 상기 제어기판은, 상기 압력감지부에서 측정된 센싱압력에 따라 상기 수액펌핑모듈에서 상기 수액출구에서 배출되는 수액의 압력을 조정한다.

이로써, 수술 부위에 공급되는 수액의 압력을 일정하게 유지시켜 수액이 수술 현장으로 누설되는 것을 최소화시킬 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 수액펌핑장치는 상기 펌핑바디에 적층 결합되고, 상기 펌핌바디에서 노출되는 상기 제어모듈의 일부를 조작 가능하게 커버하는 조작커버;를 더 포함한다.

이로써, 펌핑바디에서 노출되는 제어모듈의 일부인 조작버튼과 디스플레이를 보호하고, 조작버튼의 조작 및 디스플레이의 표시 내용을 명확하게 할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의한 내시경펌핑시스템은 수액통에 저장된 수액을 핸드피스에 공급하기 위해 상기 수액통에 저장된 수액을 펌핑하는 수액펌핑장치; 및 상기 수액통과 상기 수액펌핑장치와 상기 핸드피스를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 튜빙장치;를 포함하고, 상기 수액펌핑장치는, 본 발명에 따른 수액펌핑장치;로 구성된다.

이로써, 수액통에 저장된 수액을 안정적으로 핸드피스에 공급할 수 있다.

여기서, 상기 튜빙장치는, 상기 수액통과 상기 수액펌핑장치에 포함된 수액입구를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 입력라인; 및 상기 수액펌핑장치에 포함된 수액출구와 상기 핸드피스를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 출력라인;을 포함한다.

이로써, 수액통과 핸드피스 사이에서 수액의 이동을 원활하게 할 수 있다.

여기서, 상기 튜빙장치는, 상기 출력라인에서 분기되고, 상기 출력라인의 출력단에서 발생되는 수액의 압력 변화에 따라 센싱압력을 생성하는 센싱라인;을 더 포함한다.

이로써, 출력라인의 출력단에서 발생되는 수액의 압력 변화를 정밀하게 감지할 수 있다.

여기서, 상기 센싱라인은, 상기 출력라인에서 분기되어 수액 또는 공기의 이동 경로를 형성하는 센싱분기튜브; 상기 출력라인과 상기 센싱분기튜브를 연결시키는 센싱분기커넥터; 상기 수액펌핑장치에 포함된 압력입구에 결합되고, 유체의 이동 경로를 형성하는 압력전달튜브; 및 일단부는 상기 센싱분기튜브와 결합되고, 타단부는 상기 압력전달튜브와 결합되며, 상기 센시분기튜브에서 이동되는 수액 또는 공기에 따라 상기 센싱압력을 생성하는 압력발생부;를 포함한다.

이로써, 출력라인의 출력단에서 발생되는 수액의 압력 변화에 따라 센싱압력을 정밀하게 생성할 수 있다.

여기서, 상기 압력발생부는, 상기 센싱분기튜브와 연통되도록 상기 센싱분기튜브와 결합되는 밀폐용기; 및 내부에 유체가 충진된 상태에서 상기 밀폐용기에 내장되고, 상기 압력전달튜브와 연통되도록 상기 압력전달튜브와 결합되는 풍선부재;를 포함한다.

이로써, 센싱압력의 정밀도를 향상시키고, 수액펌핑모듈이 펌핑하는 수액의 압력을 정밀하게 조절할 수 있다.

본 발명에 의하면, 회전력으로 다수의 펌핑블럭을 순차적으로 왕복 운동시켜 수액통에 저장된 수액을 핸드피스에 연속적으로 정밀하게 공급하기 위한 수액펌핑모듈과 수액펌핑장치 그리고 내시경펌핑시스템을 구현할 수 있다.

또한, 본 발명은 수술 부위에서 수액이 수술 현장으로 흘러넘쳐 수술 현장이 오염되는 것을 방지하고, 수액의 사용량을 현저하게 절약할 수 있다.

또한, 본 발명은 단순히 고압으로 수액을 공급하는 것이 아니고 수술 부위에 따라 수술 부위에 공급되는 수액의 압력을 조절하여 수술이 원활하게 이루어지도록 한다.

또한, 본 발명은 수액펌핑장치를 일회용으로 구현하여 재사용에 따른 안정사고를 예방할 수 있다.

또한, 본 발명은 수액펌핑장치의 회로 보안 및 수액펌핑장치의 구조 보안을 구현하고, 수액펌핑장치의 구조적 침해, 역설계, 카피 등을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명은 수술 부위에 공급되는 수액의 압력 변화를 정밀하게 측정하여 수액의 공급량을 조절하고, 수술 부위로 수액이 과다하게 공급되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경펌핑시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈을 도시한 단면도이다.
도 6은 도 5의 분해단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈에 포함된 입출바디를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈에 포함된 구획패드를 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈에 포함된 전환바디를 도시한 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈에 포함된 펌핑지지바디를 도시한 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈에 포함된 펌핑블럭을 도시한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈에 포함된 순환구동부재 중 스윙부재를 도시한 도면으로, (a)는 평면도이고, (b)는 단면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈에 포함된 순환구동부재 중 회전경사부재를 도시한 도면으로, (a)는 평면도이고, (b)는 단면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈에 포함된 부재안착바디를 도시한 단면도이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해 질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

또한, 제1 엘리먼트(또는 구성요소)가 제2 엘리먼트(또는 구성요소) 상(ON)에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 제1 엘리먼트(또는 구성요소)는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 제2 엘리먼트(또는 구성요소)가 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.

어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도 그 엘리먼트, 구성요소, 장치 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면, 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경펌핑시스템에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경펌핑시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 수액통에 저장된 수액을 핸드피스에 공급하기 위해 수액통에 저장된 수액을 펌핑하는 수액펌핑장치(1)와, 수액통과 수액펌핑장치(1)와 핸드피스를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 튜빙장치(3)를 포함할 수 있다. 여기서, 수액통은 수액거치대에 하나 이상이 거치된다.

수액펌핑장치(1)는 후술하는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑장치(1)로 구성된다.

튜빙장치(3)는 수액통과 수액펌핑장치(1)에 포함된 수액입구(211)를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 입력라인(31)과, 수액펌핑장치(1)에 포함된 수액출구(212)와 핸드피스를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 출력라인(32)을 포함할 수 있다.

입력라인(31)은 수액통과 수액펌핑장치(1)를 연결하여 수액통의 수액이 수액펌핑장치(1)로 이동되는 경로를 형성하는 입력튜브(311)와, 입력튜브(311)의 일단부에 구비되어 입력튜브(311)와 수액펌핑장치(1)에 포함된 수액입구(211)를 연결시키는 입력커넥터(312)와, 입력튜브(311)의 타단부에 구비되는 바늘커넥터(313)와, 바늘커넥터(313)에 결합되고 수액통에 결합되는 입력침(314)을 포함할 수 있다.

입력라인(31)은 입력커넥터(312)의 타단부에 구비되는 입력보조커넥터(316)와, 입력보조커넥터(316)에서 분기되는 둘 이상의 입력보조튜브(315)를 더 포함할 수 있다. 이때, 입력보조튜브(315)의 단부에는 각각 바늘커넥터(313)가 구비되므로, 복수의 수액통을 병렬로 연결할 수 있다.

출력라인(32)은 수액펌핑장치(1)와 핸드피스를 연결하여 수액펌핑장치(1)에 전달된 수액이 핸드피스로 이동되는 경로를 형성하는 출력튜브(321)와, 출력튜브(321)의 일단부에 구비되어 출력튜브(321)와 수액펌핑장치(1)에 포함된 수액출구(212)를 연결시키는 출력커넥터(322)와, 출력튜브(321)의 타단부에 구비되어 출력튜브(321)와 핸드피스를 연결시키는 핸드커넥터(323)를 포함할 수 있다.

튜빙장치(3)는 출력라인(32)에서 분기되고, 출력라인(32)의 출력단에서 발생되는 수액의 압력 변화에 따라 센싱압력을 생성하는 센싱라인(33)을 더 포함할 수 있다.

센싱라인(33)은 출력라인(32)에서 분기되어 수액 또는 공기의 이동 경로를 형성하는 센싱분기튜브(331)와, 출력라인(32)과 센싱분기튜브(331)를 연결시키는 센싱분기커넥터(332)와, 수액펌핑장치(1)에 포함된 압력입구(115)에 결합되고 유체의 이동 경로를 형성하는 압력전달튜브(334)와, 일단부는 센싱분기튜브(331)와 결합되고 타단부는 압력전달튜브(334)와 결합되며 센시분기튜브에서 이동되는 수액 또는 공기에 따라 센싱압력을 생성하는 압력발생부(333)를 포함할 수 있다.

압력발생부(333)는 센싱분기튜브(331)와 연통되도록 센싱분기튜브(331)와 결합되는 중공의 밀폐용기(333-1)와, 내부에 유체가 충진된 상태에서 밀폐용기(333-1)에 내장되고 압력전달튜브(334)와 연통되도록 압력전달튜브(334)와 결합되는 풍선부재(333-2)를 포함할 수 있다.

센싱라인(33)은 압력전달튜브(334)와 수액펌핑장치(1)에 포함된 압력입구(115)를 연결시키는 누설방지클램프(335)를 더 포함할 수 있다.

이에 따라, 수액펌핑장치(1)가 동작되면, 수액통의 수액은 입력라인(31)을 거쳐 수액펌핑장치(1)에 포함된 수액입구(211)로 유입되고, 수액입구(211)로 유입된 수액은 수액펌핑장치(1)에 작용하는 펌핑력으로 수액펌핑장치(1)에 포함된 수액출구(212)와 출력라인(32)을 거쳐 핸드피스에 전달되므로, 수액통의 수액을 핸드피스에 안정되게 공급할 수 있다.

여기서, 핸드피스 쪽에서 수액의 배출이 원활하지 않아 출력라인(32)의 출력단에서 압력이 상승하는 경우, 상승하는 출력단의 압력에 따라 센싱라인(33)에서는 압력발생부(333)로 수액 또는 공기가 이동하여 밀폐용기(333-1)의 압력을 상승시킨다. 이때, 상승된 밀폐용기(333-1)의 압력에 따라 풍선부재(333-2)가 수축하여 센싱압력을 생성하고, 풍선부재(333-2)의 내부 유체는 압력전달튜브(334)를 거쳐 수액펌핑장치(1)에 포함된 압력입구(115)에 전달되므로, 수액펌핑장치(1)에 포함된 압력입구(115)에서는 센싱압력이 발생한다. 그러면, 수액펌핑장치(1)에서는 압력입구(115)에서 발생하는 센싱압력을 감지하고, 센싱압력에 따라 수액펌핑장치(1)의 펌핑력을 상승시켜 수액이 핸드피스에 원활하게 공급되도록 한다.

또한, 핸드피스 쪽에서 수액의 배출이 증가하여 출력라인(32)의 출력단에서 압력이 하강하는 경우, 하강하는 출력단의 압력에 따라 센싱라인(33)에서는 압력발생부(333)로부터 수액 또는 공기가 이동하여 밀폐용기(333-1)의 압력을 하강시킨다. 이때, 하강된 밀폐용기(333-1)의 압력에 따라 풍선부재(333-2)가 팽창하여 센싱압력을 생성하고, 압력전달튜브(334)의 유체가 풍선부재(333-2)의 내부로 유입되므로, 수액펌핑장치(1)에 포함된 압력입구(115)에서는 센싱압력이 발생한다. 그러면, 수액펌핑장치(1)에서는 압력입구(115)에서 발생하는 센싱압력을 감지하고, 센싱압력에 따라 수액펌핑장치(1)의 펌핑력을 하강시켜 수액이 핸드피스에 원활하게 공급되도록 한다.

특히, 압력발생부(333)에서는 풍선부재(333-2)의 수축 또는 이완을 통해 미세한 센싱압력을 생성하므로, 수액펌핑장치(1)는 펌핑력 조절을 정밀하게 제어할 수 있다.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑장치(1)에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑장치(1)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 내부에 모듈공간이 형성된 중공의 함체를 나타내는 펌핑바디(11)와, 수액통에 저장된 수액을 펌핑하되 수액통에 저장된 수액이 유입되는 수액입구(211)와 수액입구(211)로 유입된 수액이 배출되는 수액출구(212)가 펌핑바디(11)의 외부로 노출되도록 펌핑바디(11)에 내장되는 수액펌핑모듈(15)과, 일부가 펌핌바디에서 노출되도록 펌핑바디(11)에 내장되되 수액펌핑모듈(15)의 동작을 제어하는 제어모듈(13)과, 펌핑바디(11)에 내장되되 수액펌핑모듈(15)과 제어모듈(13)에 인가되는 전원이 저장되는 배터리모듈(14)을 포함할 수 있다.

펌핑바디(11)는 제어모듈(13)의 일부를 노출시키는 제어개구(112)와 조작개구(113)가 포함된 제어바디(11a)와, 모듈공간을 폐쇄하도록 제어바디(11a)에 결합되는 커버바디(11b)를 포함할 수 있다. 여기서, 모듈공간은 제어바디(11a)와 커버바디(11b) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다.

펌핑바디(11)에는 후술하는 조작커버(12)가 안착되는 커버안착부(111)가 구비될 수 있다. 커버안착부(111)는 제어바디(11a)에 함몰 형성될 수 있다.

펌핑바디(11)에는 제어모듈(13)에 포함된 디스플레이(132)를 노출시키는 제어개구(112)가 구비될 수 있다. 제어개구(112)는 제어바디(11a)의 커버안착부(111)에 관통 형성될 수 있다.

펌핑바디(11)에는 제어모듈(13)에 포함된 조작버튼(133)을 노출시키는 조작개구(113)가 구비될 수 있다. 조작개구(113)는 제어바디(11a)의 커버안착부(111)에 관통 형성될 수 있다.

펌핑바디(11)에는 수액입구(211)와 수액출구(212)를 노출시키는 입출개구(114)가 관통 형성될 수 있다. 입출개구(114)는 제어바디(11a)와 커버바디(11b) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다.

펌핑바디(11)에는 수액출구(212)에서 배출되는 수액의 압력 변화에 따라 유체가 전달되는 압력입구(115)가 구비될 수 있다. 압력입구(115)는 제어바디(11a)와 커버바디(11b) 중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다.

펌핑바디(11)에는 배터리모듈(14)이 지지되는 배터리장착부(116)가 구비될 수 있다. 배터리장착부(116)는 커버바디(11b)의 내부에 구비될 수 있다.

펌핑바디(11)에는 제어모듈(13)이 지지되는 제어결합부가 구비될 수 있다. 제어결합부는 제어바디(11a)의 내부에 구비될 수 있다. 또한, 펌핑바디(11)에는 수액펌핑모듈(15)이 지지되는 모듈결합부가 구비될 수 있다. 모듈결합부는 제어바디(11a)의 내부와 커버바디(11b)의 내부 중 적어도 어느 하나에 구비되어 수액입구(211)와 수액출구(212)가 각각 입출개구(114)에 노출되도록 한다. 또한, 펌핑바디(11)에는 제어바디(11a)와 커버바디(11b)를 결합하기 위한 바디결합부가 구비될 수 있다. 펌핑바디(11)에는 거치대와의 결합을 위한 거치결합부가 구비될 수 있다. 거치결합부에는 거치클램프가 탈부착 가능하게 결합되고, 거치클램프는 거치대에 탈부착 가능하게 결합된다.

수액펌핑모듈(15)은 후술하는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈(15)로 구성된다.

제어모듈(13)은 수액펌핑모듈(15)의 동작을 제어하는 제어기판(131)과, 제어기판(131)에 접속되고 수액펌핑모듈(15)의 동작 상태와 수액펌핑모듈(15)의 제어 상태와 수액펌핑모듈(15)의 조작 상태 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이(132)와, 제어기판(131)에 접속되고 수액펌핑모듈(15)의 동작을 위해 사용자가 조작 가능한 조작버튼(133)을 포함할 수 있다. 이때, 디스플레이(132)와 조작버튼(133)은 펌핑바디(11)의 외측으로 노출된다.

제어모듈(13)은 제어기판(131)에 접속되고, 압력입구(115)에 전달되는 유체의 센싱압력을 측정하는 압력감지부(134)를 더 포함할 수 있다. 이때, 제어기판(131)은 압력감지부(134)에서 측정된 센싱압력에 따라 수액펌핑모듈(15)에서 수액출구(212)에서 배출되는 수액의 압력을 조정하게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑장치(1)는 펌핑바디(11)에 적층 결합되고, 펌핌바디에서 노출되는 제어모듈(13)의 일부를 조작 가능하게 커버하는 조작커버(12)를 더 포함할 수 있다. 조작커버(12)는 탄성 재질,플렉시블 재질, 투명 재질, 반투명 재질 중 적어도 어느 하나를 포함하는 패널 형태를 나타내고, 커버안착부(111)에 안착 고정된다.

조작커버(12)에는 디스플레이(132)가 노출되도록 투명 재질 또는 반투명 재질로 형성되는 투시창(121)과, 펌핑바디(11)에서 노출되는 조작버튼(133)을 커버하도록 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 형성되는 버튼보호부(122)가 구비된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑장치(1)는 펌핑바디(11)에 내장되고, 펌핑바디(11)의 일부에 기설정된 충격이 가해지는 경우, 제어기판(131)과 수액펌핑모듈(15) 중 적어도 어느 하나를 파손시키는 분해방지부를 더 포함할 수 있다.

이에 따라, 수술 부위에 따라 조작버튼(133)을 이용하여 수액펌핑모듈(15)의 펌핑력을 설정할 수 있다. 그리고 조작버튼(133)을 이용하여 수액펌핑모듈(15)의 동작 여부를 선택할 수 있다. 이때, 디스플레이(132)에는 수액펌핑모듈(15)의 동작 상태와 수액펌핑모듈(15)의 제어 상태와 수액펌핑모듈(15)의 조작 상태 중 적어도 어느 하나가 표시되므로, 사용자가 육안으로 식별 가능하다. 여기서, 압력감지부(134)가 센싱압력을 측정하는 경우, 제어기판(131)은 측정된 센싱압력에 따라 수액펌핑모듈(15)의 펌핑력을 조정할 수 있다.

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈(15)에 대하여 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈(15)은 도 5 내지 도 14에 도시된 바와 같이 수액통에 저장된 수액이 유입되는 수액입구(211)와 수액입구(211)로 유입된 수액이 배출되는 수액출구(212)가 포함되는 입출바디(21)와, 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고 입출바디(21)에 적층되는 구획패드(22)와, 구획패드(22)에 적층되는 전환바디(23)와, 전환바디(23)에 적층되는 펌프지지바디(24)와, 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고 펌프지지바디(24)에 끼움 결합되는 펌핑블럭(25)과, 펌프지지바디(24)에서 이격되어 펌핑블럭(25)에 결합되는 순차구동부재(26)와, 순차구동부재(26)가 회전 가능하게 결합되는 부재안착바디(27)와, 회전축(281)을 매개로 부재안착바디(27)에 결합되고, 펌핑블럭(25)의 왕복 이동을 위해 순차구동부재(26)를 회전시키는 회전모터(28)를 포함할 수 있다.

입출바디(21)에는 도 5와 도 6 그리고 도 7에 도시된 바와 같이 구획패드(22)와 마주보도록 배치되고 수액입구(211)와 연통되는 입구버퍼(213)와, 구획패드(22)와 마주보도록 배치되고 수액출구(212)와 연통되는 출구버퍼(214)와, 입구버퍼(213)와 출구버퍼(214)를 구획하는 버퍼구획부(215)가 더 포함될 수 있다.

입출바디(21)에는 구획패드(22)를 통과하여 전환바디(23)에 결합되는 연결돌부(216)가 중앙 부분에 돌출 형성될 수 있다. 연결돌부(216)는 전환바디(23)에 포함되는 출구개폐패드(239)와 결합되거나 전환바디(23)에 포함되는 출구개폐패드(239)를 지지할 수 있다.

여기서, 입구버퍼(213)는 출구버퍼(214)를 감싸는 링 형태를 나타내는 것이 바람직하다.

구획패드(22)에는 도 5와 도 6 그리고 도 8에 도시된 바와 같이 입구버퍼(213)와 연통되도록 관통 형성되는 입구연통홀(221)과, 입구연통홀(221)에서 이격되어 출구버퍼(214)와 연통되도록 관통 형성되는 출구연통홀(222)이 포함된다.

여기서, 출구연통홀(222)은 구획패드(22)의 중앙 부분에 관통 형성되고, 입구연통홀(221)은 출구연통홀(222)에서 이격 배치되는 것이 바람직하다.

전환바디(23)에는 도 5와 도 6 그리고 도 9에 도시된 바와 같이 구획패드(22)와 마주보도록 배치되고 입구연통홀(221)과 연통되는 입구연통버퍼(231)와, 구획패드(22)와 마주보도록 배치되고 입구연통버퍼(231)에서 이격되어 출구연통홀(222)과 연통되는 출구연통버퍼(232)와, 입구연통버퍼(231)와 출구연통버퍼(232)를 구획하는 연통구획부(233)와, 상호 이격되어 입구연통버퍼(231)에 관통 형성되는 다수의 입구관통홀(236)과, 출구연통버퍼(232)에 관통 형성되는 출구관통홀(238)과, 다수의 입구관통홀(236)에 대응하여 상호 이격된 상태에서 펌프지지바디(24)와 마주보도록 배치되고 다수의 입구관통홀(236)과 출구관통홀(238)을 연통시키는 다수의 연결버퍼(234)와, 다수의 연결버퍼(234)를 상호 구획하는 연결구획부(235)와, 다수의 연결버퍼(234)에 각각 구비되고 펌핑블럭(25)의 동작에 따라 다수의 입구관통홀(236)을 개별적으로 개폐하는 다수의 입구개폐패드(237)와, 출구연통버퍼(232)에 구비되고 펌핑블럭(25)의 동작에 따라 출구관통홀(238)을 개폐하는 출구개폐패드(239)가 포함된다.

여기서, 입구연통버퍼(231)는 출구연통버퍼(232)를 감싸는 링 형태를 나타내는 것이 바람직하다. 연통구획부(233)는 버퍼구획부(215)와 마주보도록 배치되고, 입구바디와 전환바디(23)가 결합될 때, 연통구획부(233)와 버퍼구획부(215)는 구획패드(22)에 밀착되므로, 입구버퍼(213)와 입구연통버퍼(231)의 연결 및 출구버퍼(214)와 출구연통버퍼(232)의 연결을 명확하게 하고, 수액이 누설되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 입구관통홀(236)과 연결버퍼(234)는 펌핑모듈에 포함되는 펌핑캡(252)의 개수에 1:1 대응되도록 한다. 연결버퍼(234)는 전환바디(23)의 중심을 기준으로 방사형으로 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 입구관통홀(236)에는 입구개폐패드(237)가 결합되는 입구패드결합부(2371)가 구비되고, 출구관통홀(238)에는 출구개폐패드(239)가 결합되는 출구패드결합부(2391)가 구비된다.

또한, 입구개폐패드(237)는 입구연통버퍼(231)에서 연결버퍼(234)로 수액이 전달되도록 하고, 연결버퍼(234)에서 입구연통버퍼(231)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 출구개폐패드(239)는 연결버퍼(234)에서 출구연통버퍼(232)로 수액이 전달되도록 하고, 출구연통버퍼(232)에서 연결버퍼(234)로 수액이 전달되는 것을 방지할 수 있다.

펌프지지바디(24)에는 도 5와 도 6 그리고 도 10에 도시된 바와 같이 다수의 연결버퍼(234)에 대응하여 다수의 펌프구동홀(241)이 상호 이격된 상태에서 관통 형성된다. 또한, 펌프지지바디(24)에는 부재안착바디(27)와 마주보도록 배치되고 펌프구동홀(241)의 가장자리에서 부재안착바디(27)를 향해 돌출 형성되는 링 형상의 캡가이드(242)와, 전환바디(23)와 마주보도록 배치되고 펌핑블럭(25)의 일부가 삽입 안착되는 블럭안착부(243) 중 적어도 어느 하나가 구비될 수 있다.

펌핑블럭(25)은 도 5와 도 6 그리고 도 11에 도시된 바와 같이 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고 다수의 펌프구동홀(241)에 대응하여 상호 이격된 상태로 다수의 펌핑개구가 관통 형성된 지지패드(251)와, 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고 다수의 펌핑개구마다 결합되되 펌핑개구와 연통되는 캡홈부가 함몰 형성되는 다수의 펌핑캡(252)과, 다수의 펌핑캡(252)마다 돌출 형성되는 다수의 펌핑로드(253)와, 탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고 다수의 펌핑로드(253)마다 연장되고 순차구동부재(26)에 탈부착 가능하게 결합되는 다수의 결합로드(254)를 포함할 수 있다. 결합로드(254)에는 순차구동부재(26)에 포함되는 스윙판(261)이 걸림 지지되는 결합유지부(2541)가 돌출 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 전환바디(23)와 펌프지지바디(24)가 결합될 때, 전환바디(23)의 가장자리와 펌프지지바디(24)의 가장자리 그리고 연결구획부(235)는 지지패드(251)에 밀착되므로, 연결버퍼(234)와 캡홈부의 1:1 연통을 명확하게 하고, 수액이 누설되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 연결버퍼(234)의 일부는 1:1 대응으로 펌핑캡(252)의 캡홈부와 연통되고, 연통버퍼의 나머지 일부는 지지패드(251)에 의해 커버된다.

순차구동부재(26)는 도 5와 도 6 그리고 도 12와 도 13에 도시된 바와 같이 다수의 결합로드(254)가 상호 이격된 상태로 탈부착 가능하게 결합되는 스윙부재(26a)와, 회전모터(28)에 의해 회전되도록 회전축(281)에 결합되고 다수의 펌핑로드(253) 중 어느 하나가 해당 펌핑캡(252)을 가압하여 펌핑개구에 인접하도록 스윙부재(26a)가 경사진 상태에서 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 회전경사부재(26b)를 포함할 수 있다.

스윙부재(26a)는 도 12에 도시된 바와 같이 회전경사부재(26b)에 경사지게 지지 가능한 스윙판(261)과, 다수의 결합로드(254)에 대응하여 상호 이격된 상태로 스윙판(261)에 관통 형성되고 다수의 결합로드(254)가 탈부착 가능하게 결합되는 로드결합부(2611)를 포함할 수 있다.

또한, 스윙부재(26a)는 스윙판(261)의 가장자리에 연장 형성되고 회전경사부재(26b)에 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 스윙지지링(262)과, 회전모터(28)를 향해 스윙판(261)에 돌출 형성되고 회전경사부재(26b)에 미끄럼 이동 가능하게 끼움 결합되는 끼움가이드링(263)과, 스윙판(261)의 중심에 형성되고 회전경사부재(26b)가 회전 가능하게 결합되는 피벗지지부(2612) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

회전경사부재(26b)는 도 13에 도시된 바와 같이 회전축(281)과 수직을 이루도록 회전축(281)에 결합되는 회전판(264)과, 스윙부재(26a)를 향해 회전판(264)에 돌출 형성되고 스윙부재(26a)가 경사진 상태에서 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 경사가이드블럭(265)과, 펌핑개구에 인접하도록 해당 펌핑캡(252)을 가압한 다수의 펌핑로드(253) 중 어느 하나를 원위치로 잡아당기기 위해 경사가이드블럭(265)의 하한점 부분에서 스윙부재(26a)가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 지지되는 스윙당김부(266)를 포함할 수 있다. 여기서 회전판(264)에는 회전축(281)이 결합되는 축결합부(2641)가 구비된다.

회전경사부재(26b)는 스윙부재(26a)의 가장자리를 감싸도록 경사가이드블럭(265)의 가장자리에 돌출 형성되는 이탈방지링(267)과, 스윙부재(26a)의 중심을 지지하는 피벗지지축(2642) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.

부재안착바디(27)에는 도 5와 도 6 그리고 도 14에 도시된 바와 같이 순차구동부재(26)가 회전 가능하게 삽입되는 부재안착부(271)가 구비된다. 또한, 부재안착바디(27)에는 부재안착부(271)에 돌출 형성되어 순차구동부재(26)의 삽입량을 제한하는 부재지지턱(272)가 더 포함된다. 부재안착바디(27)에는 부재안착바디(27)의 외측에 함몰 형성되고, 후술하는 모듈장착바디(29)가 걸림 지지되는 장착걸림턱(273)이 더 포함된다. 부재안착바디(27)에는 회전축(281)이 통과하는 축통과홀부(274)가 관통 형성될 수 있다.

회전모터(28)는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 부재안착바디(27)에 결합된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈(15)은 입출바디(21)와 전환바디(23)와 펌프지지바디(24)와 부재안착바디(27)를 상호 결합시키는 바디결합모듈을 더 포함할 수 있다. 바디결합모듈은 입출바디(21)와 전환바디(23)와 펌프지지바디(24)와 부재안착바디(27)에 각각 돌출 형성되는 결합브라켓과, 결합브라켓들을 상호 결합시키는 나사부재를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수액펌핑모듈(15)은 부재안착바디(27)에 걸림 지지된 상태에서 바디결합모듈에 결합되는 모듈장착바디(29)를 더 포함할 수 있다. 모듈장착바디(29)는 링 형상을 나타내엇 부재안착바디(27)를 감싼 상태에서 부재안착바디(27)에 포함된 장착걸림턱(273)에 걸림 지지되도록 한다. 모듈장착바디(29)에는 장착브라켓이 돌출 형성되고, 별도의 나사부재를 이용하여 결합브라켓과 결합될 수 있다. 또한, 장착브라켓은 별도의 나사부재를 통해 모듈결합부와 결합될 수 있다.

이에 따라, 회전모터(28)가 회전되면, 회전경사부재(26b)가 회전된다. 이때, 스윙부재(26a)는 회전경사부재(26b)에 의해 회전되지 않고, 회전경사부재(26b)에 경사지게 지지된 상태에서 회전경사부재(26b)에서 미끄럼 이동 가능하므로, 회전경사부재(26b)의 회전에 따라 스윙부재(26a)는 경사진 방향이 변화한다. 다른 표현으로, 회전경사부재(26b)가 회전함에 따라 경사가이드블럭(265)의 상한점은 펌핑블럭(25)을 향해 스윙부재(26a)를 밀어주고, 경사블럭의 하한점에서 스윙당김부(266)는 회전모터(28)를 향해 스윙부재(26a)를 당겨 주게 된다. 그러면, 스윙부재(26a)의 동작에 따라 밀어진 스윙부재(26a)는 펌핑로드(253)를 가압하여 팽창된 펌핑캡(252)의 캡홈부를 수축시키고, 스윙부재(26a)의 동작에 따라 당겨진 스윙부재(26a)는 펌핑로드(253)를 잡아당겨 수축된 펌핑캡(252)의 캡홈부를 팽창시킨다.

캡홈부가 팽창하면, 해당 연결버퍼(234)에 흡입력이 작용하므로, 출구개폐패드(239)에 의해 출구관통홀(238)은 폐쇄되고, 수액입구(211)에 전달된 수액은 입구버퍼(213)와 입구연통홀(221)과 입구연통버퍼(231)와 입구관통홀(236)을 거쳐 팽창되는 캡홈부와 해당 연결버퍼(234)에 수용된다.

캡홈부가 수축하면, 해당 연결버퍼(234)에 가압력이 작용하므로, 입구개폐패드(237)에 의해 입구관통홀(236)은 폐쇄되고, 수축되는 캡홈부와 해당 연결버퍼(234)에 수용된 수액은 출구관통홀(238)과 출구연통버퍼(232)와 출구연통홀(222)과 출구버퍼(214)를 거쳐 수액출구(212)로 배출된다.

이와 같이 회전경사부재(26b)의 회전에 따라 스윙부재(26a)의 경사 방향이 변경되면서, 다수의 연결버퍼(234)에는 수액이 순차적으로 유입되었다가 순차적으로 배출되면서, 수액통의 수액을 핸드피스에 연속적으로 공급하게 된다.

1: 수액펌핑장치 11: 펌핑바디 11a: 제어바디
11b: 커버바디 111: 커버안착부 112: 제어개구
113: 조작개구 114: 입출개구 115: 압력입구
116: 배터리장착부 12: 조작커버 121: 투시창
122: 버튼보호부 13: 제어모듈 131: 제어기판
132: 디스플레이 133: 조작버튼 134: 압력감지부
14: 배터리모듈
15: 수액펌핑모듈 21: 입출바디 211: 수액입구
212: 수액출구 213: 입구버퍼 214: 출구버퍼
215: 버퍼구획부 216: 연결돌부
22: 구획패드 221: 입구연통홀 222: 출구연통홀
23: 전환바디 231: 입구연통버퍼 232: 출구연통버퍼
233: 연통구획부 234: 연결버퍼 235: 연결구획부
236: 입구관통홀 237: 입구개폐패드 2371: 입구패드결합부
238: 출구관통홀 239: 출구개폐패드 2391: 출구패드결합부
24: 펌프지지바디 241: 펌프구동홀 242: 캡가이드
243: 블럭안착부
25: 펌핑블럭 251: 지지패드 252: 펌핑캡
253: 펌핑로드 254: 결합로드 2541: 결합유지부
26: 순차구동부재 26a: 스윙부재 261: 스윙판
2611: 로드결합부 2612: 피벗지지부 262: 스윙지지링
263: 끼움가이드링 26b: 회전경사부재 264: 회전판
2641: 축결합부 2642: 피벗지지축 265: 경사가이드블럭
266: 스윙당김부 267: 이탈방지링
27: 부재안착바디 271: 부재안착부 272: 부재지지턱
273: 장착걸림턱 274: 축통과홀부
28: 회전모터 281: 회전축 29: 모듈장착바디
3: 튜빙장치 31: 입력라인 311: 입력튜브
312: 입력커넥터 313: 바늘커넥터 314: 입력침
315: 입력보조튜브 316: 입력보조커넥터
32: 출력라인 321: 출력튜브 322: 출력커넥터
323: 핸드커넥터 33: 센싱라인 331: 센싱분기튜브
332: 센싱분기커넥터 333: 압력발생부 333-1: 밀폐용기
333-2: 풍선부재 334: 압력전달튜브 335: 누설방지클램프

Claims (22)

1. 수액통에 저장된 수액이 유입되는 수액입구와, 상기 수액입구로 유입된 수액이 배출되는 수액출구가 포함되는 입출바디;
   탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 상기 입출바디에 적층되는 구획패드;
   상기 구획패드에 적층되는 전환바디;
   상기 전환바디에 적층되는 펌프지지바디;
   탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 상기 펌프지지바디에 끼움 결합되는 펌핑블럭;
   상기 펌프지지바디에서 이격되어 상기 펌핑블럭에 결합되는 순차구동부재;
   상기 순차구동부재가 회전 가능하게 결합되는 부재안착바디;
   회전축을 매개로 상기 부재안착바디에 결합되고, 상기 펌핑블럭의 왕복 이동을 위해 상기 순차구동부재를 회전시키는 회전모터; 및
   상기 입출바디와 상기 전환바디와 상기 펌프지지바디와 상기 부재안착바디를 상호 결합시키는 바디결합모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 입출바디에는,
   상기 구획패드와 마주보도록 배치되고, 상기 수액입구와 연통되는 입구버퍼;
   상기 구획패드와 마주보도록 배치되고, 상기 수액출구와 연통되는 출구버퍼; 및
   상기 입구버퍼와 상기 출구버퍼를 구획하는 버퍼구획부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 구획패드에는,
   상기 입구버퍼와 연통되도록 관통 형성되는 입구연통홀; 및
   상기 입구연통홀에서 이격되어 상기 출구버퍼와 연통되도록 관통 형성되는 출구연통홀;이 포함되는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 전환바디에는,
   상기 구획패드와 마주보도록 배치되고, 상기 입구연통홀과 연통되는 입구연통버퍼;
   상기 구획패드와 마주보도록 배치되고, 상기 입구연통버퍼에서 이격되어 상기 출구연통홀과 연통되는 출구연통버퍼;
   상기 입구연통버퍼와 상기 출구연통버퍼를 구획하는 연통구획부;
   상호 이격되어 상기 입구연통버퍼에 관통 형성되는 다수의 입구관통홀;
   상기 출구연통버퍼에 관통 형성되는 출구관통홀;
   다수의 입구관통홀에 대응하여 상호 이격된 상태에서 상기 펌프지지바디와 마주보도록 배치되고, 다수의 입구관통홀과 상기 출구관통홀을 연통시키는 다수의 연결버퍼;
   다수의 연결버퍼를 상호 구획하는 연결구획부;
   다수의 연결버퍼에 각각 구비되고, 상기 펌핑블럭의 동작에 따라 다수의 입구관통홀을 개별적으로 개폐하는 다수의 입구개폐패드; 및
   상기 출구연통버퍼에 구비되고, 상기 펌핑블럭의 동작에 따라 상기 출구관통홀을 개폐하는 출구개폐패드;가 포함되는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 펌프지지바디에는, 다수의 연결버퍼에 대응하여 다수의 펌프구동홀;이 상호 이격된 상태에서 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 펌프지지바디에는,
   상기 부재안착바디와 마주보도록 배치되고, 상기 펌프구동홀의 가장자리에서 상기 부재안착바디를 향해 돌출 형성되는 링 형상의 캡가이드; 및
   상기 전환바디와 마주보도록 배치되고, 상기 펌핑블럭의 일부가 삽입 안착되는 블럭안착부;
   중 적어도 어느 하나가 구비되는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 펌핑블럭은,
   탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 다수의 펌프구동홀에 대응하여 상호 이격된 상태로 다수의 펌핑개구가 관통 형성된 지지패드;
   탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 다수의 펌핑개구마다 결합되되, 상기 펌핑개구와 연통되는 캡홈부가 함몰 형성되는 다수의 펌핑캡;
   다수의 펌핑캡마다 돌출 형성되는 다수의 펌핑로드; 및
   탄성 재질 또는 플렉시블 재질로 이루어지고, 다수의 펌핑로드마다 연장되고, 상기 순차구동부재에 탈부착 가능하게 결합되는 다수의 결합로드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 순차구동부재는,
   다수의 결합로드가 상호 이격된 상태로 탈부착 가능하게 결합되는 스윙부재; 및
   상기 회전모터에 의해 회전되도록 상기 회전축에 결합되고, 다수의 펌핑로드 중 어느 하나가 해당 펌핑캡을 가압하여 상기 펌핑개구에 인접하도록 상기 스윙부재가 경사진 상태에서 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 회전경사부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 스윙부재는,
   상기 회전경사부재에 경사지게 지지 가능한 스윙판; 및
   다수의 결합로드에 대응하여 상호 이격된 상태로 상기 스윙판에 관통 형성되고, 다수의 결합로드가 탈부착 가능하게 결합되는 로드결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 스윙부재는,
    상기 스윙판의 가장자리에 연장 형성되고, 상기 회전경사부재에 미끄럼 이동 가능하게 결합되는 스윙지지링;
    상기 회전모터를 향해 상기 스윙판에 돌출 형성되고, 상기 회전경사부재에 미끄럼 이동 가능하게 끼움 결합되는 끼움가이드링; 및
    상기 스윙판의 중심에 형성되고, 상기 회전경사부재가 회전 가능하게 결합되는 피벗지지부;
    중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
    
11. 제8항에 있어서,
    상기 회전경사부재는,
    상기 회전축과 수직을 이루도록 상기 회전축에 결합되는 회전판;
    상기 스윙부재를 향해 상기 회전판에 돌출 형성되고, 상기 스윙부재가 경사진 상태에서 미끄럼 이동 가능하게 지지되는 경사가이드블럭; 및
    상기 펌핑개구에 인접하도록 해당 펌핑캡을 가압한 다수의 펌핑로드 중 어느 하나를 원위치로 잡아당기기 위해 상기 경사가이드블럭의 하한점 부분에서 상기 스윙부재가 미끄럼 이동 가능하게 걸림 지지되는 스윙당김부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
    
12. 제11항에 있어서,
    상기 회전경사부재는,
    상기 스윙부재의 가장자리를 감싸도록 상기 경사가이드블럭의 가장자리에 돌출 형성되는 이탈방지링; 및
    상기 스윙부재의 중심을 지지하는 피벗지지축;
    중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑모듈.
    
13. 내부에 모듈공간이 형성된 중공의 함체를 나타내는 펌핑바디;
    수액통에 저장된 수액을 펌핑하되, 상기 수액통에 저장된 수액이 유입되는 수액입구와 상기 수액입구로 유입된 수액이 배출되는 수액출구가 상기 펌핑바디의 외부로 노출되도록 상기 펌핑바디에 내장되는 수액펌핑모듈;
    일부가 상기 펌핌바디에서 노출되도록 상기 펌핑바디에 내장되되, 상기 수액펌핑모듈의 동작을 제어하는 제어모듈; 및
    상기 펌핑바디에 내장되되, 상기 수액펌핑모듈과 상기 제어모듈에 인가되는 전원이 저장되는 배터리모듈;을 포함하고,
    상기 수액펌핑모듈은, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 수액펌핑모듈;인 것을 특징으로 하는 수액펌핑장치.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 펌핑바디는,
    상기 제어모듈의 일부를 노출시키는 제어개구와 조작개구가 포함된 제어바디; 및
    상기 모듈공간을 폐쇄하도록 상기 제어바디에 결합되는 커버바디;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑장치.
    
15. 제13항에 있어서,
    상기 제어모듈은,
    상기 수액펌핑모듈의 동작을 제어하는 제어기판;
    상기 제어기판에 접속되고, 상기 수액펌핑모듈의 동작 상태와 상기 수액펌핑모듈의 제어 상태와 상기 수액펌핑모듈의 조작 상태 중 적어도 어느 하나를 표시하는 디스플레이; 및
    상기 제어기판에 접속되고, 상기 수액펌핑모듈의 동작을 위해 사용자가 조작 가능한 조작버튼;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑장치.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 펌핑바디에는, 상기 수액출구에서 배출되는 수액의 압력 변화에 따라 유체가 전달되는 압력입구;가 포함되고,
    상기 제어모듈은, 상기 압력입구에 전달되는 유체의 센싱압력을 측정하는 압력감지부;를 더 포함하며,
    상기 제어기판은, 상기 압력감지부에서 측정된 센싱압력에 따라 상기 수액펌핑모듈에서 상기 수액출구에서 배출되는 수액의 압력을 조정하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑장치.
    
17. 제13항에 있어서,
    상기 펌핑바디에 적층 결합되고, 상기 펌핌바디에서 노출되는 상기 제어모듈의 일부를 조작 가능하게 커버하는 조작커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수액펌핑장치.
    
18. 수액통에 저장된 수액을 핸드피스에 공급하기 위해 상기 수액통에 저장된 수액을 펌핑하는 수액펌핑장치; 및
    상기 수액통과 상기 수액펌핑장치와 상기 핸드피스를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 튜빙장치;를 포함하고,
    상기 수액펌핑장치는, 제13항에 기재된 수액펌핑장치;인 것을 특징으로 하는 내시경펌핑시스템.
    
19. 제18항에 있어서,
    상기 튜빙장치는,
    상기 수액통과 상기 수액펌핑장치에 포함된 수액입구를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 입력라인; 및
    상기 수액펌핑장치에 포함된 수액출구와 상기 핸드피스를 연결하여 수액의 이동 경로를 형성하는 출력라인;을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경펌핑시스템.
    
20. 제19항에 있어서,
    상기 튜빙장치는, 상기 출력라인에서 분기되고, 상기 출력라인의 출력단에서 발생되는 수액의 압력 변화에 따라 센싱압력을 생성하는 센싱라인;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경펌핑시스템.
    
21. 제20항에 있어서,
    상기 센싱라인은,
    상기 출력라인에서 분기되어 수액 또는 공기의 이동 경로를 형성하는 센싱분기튜브;
    상기 출력라인과 상기 센싱분기튜브를 연결시키는 센싱분기커넥터;
    상기 수액펌핑장치에 포함된 압력입구에 결합되고, 유체의 이동 경로를 형성하는 압력전달튜브; 및
    일단부는 상기 센싱분기튜브와 결합되고, 타단부는 상기 압력전달튜브와 결합되며, 상기 센시분기튜브에서 이동되는 수액 또는 공기에 따라 상기 센싱압력을 생성하는 압력발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경펌핑시스템.
    
22. 제21항에 있어서,
    상기 압력발생부는,
    상기 센싱분기튜브와 연통되도록 상기 센싱분기튜브와 결합되는 밀폐용기; 및
    내부에 유체가 충진된 상태에서 상기 밀폐용기에 내장되고, 상기 압력전달튜브와 연통되도록 상기 압력전달튜브와 결합되는 풍선부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경펌프시스템.
    

Images