KR20240064640A - 업링크 전력-제한 사용자 장비를 위한 포지셔닝 방법 - Google Patents
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Abstract
무선 포지셔닝을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 포지셔닝 신호 송신들에 대한 최대 전력을 표시하는 제 1 정보를 제 1 엔티티에 전송할 수도 있다. UE 는, 제 1 엔티티로부터, UE 의 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드 중에서 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신할 수도 있다. UE 는 선택된 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 1 포지셔닝 모드는 UE 가 UL 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 복수의 TRP들에 전송하는 정상 포지셔닝 모드이고, 제 2 포지셔닝 모드는 UE 가 UL 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 단지 하나 또는 적은 수의 TRP들에 전송하는 UL 전력-제한된 모드이다.
Description
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다.
무선 통신 시스템들은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스 및 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱 텀 에볼루션 (Long Term Evolution; LTE) 또는 WiMax) 를 포함하여, 다양한 세대들을 통해 개발되었다. 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 현재 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은, CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile Communications) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들, 및 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system)을 포함한다.
뉴 라디오 (New Radio; NR) 로 지칭되는, 5 세대 (5G) 무선 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수의 접속들, 및 더 우수한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합 (Next Generation Mobile Networks Alliance) 에 따른 5G 표준은, 오피스 플로어(office floor)에서 수십 명의 작업자들에 초당 1 기가 비트와 함께, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대형 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼적 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야만 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 향상되어야만 하고 레이턴시 (latency) 는 실질적으로 감소되어야만 한다.
5G 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 다른 것들 중에서도, 차량들 사이, 차량들과 노변 인프라스트럭처 사이, 차량들과 보행자들 사이 등의 무선 통신과 같이, 자율 주행 애플리케이션들을 지원하기 위해 차량-대-만물 (Vehicle-to-Everything; V2X) 통신 기술들이 구현되고 있다.
다음은 본 명세서에 개시된 하나 이상의 양태들에 관한 간략화된 개요를 제시한다. 따라서, 다음의 개요는 모든 고려된 양태들에 관한 광범위한 개관으로 간주되지 않아야 하고, 다음의 개요가 모든 고려된 양태들에 관한 핵심적인 또는 중요한 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양태와 연관된 범위를 기술하는 것으로 간주되지도 않아야 한다. 따라서, 다음의 개요는 하기에 제시된 상세한 설명에 앞서 간략화된 형태로 본 명세서에 개시된 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양태들에 관한 소정의 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
일 양태에서, 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은, UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들에 대한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 제 1 엔티티에 전송하는 단계; 상기 제 1 엔티티로부터, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택된 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신하는 단계; 및 상기 선택된 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 것은 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것, 및 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하는 것을 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 것은 상기 구성 정보에 의해 식별된 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것, 및 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하는 것을 포함한다.
일 양태에서, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은, 제 1 사용자 장비 (UE) 로부터, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 수신하는 단계; 상기 제 1 정보에 기초하여, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 단계로서, 선택된 상기 포지셔닝 모드는, 상기 UE 가 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 1 포지셔닝 모드, 및 상기 UE 가 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택되는, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 포지셔닝 모드에 관여할 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 적어도 상기 제 1 TRP 로서 선택하는 단계; 및 상기 제 1 UE 에, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 선택된 상기 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 전송하는 단계로서, 상기 구성 정보는 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 식별하는, 상기 구성 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법은, 타겟 UE 에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호가 임계값 요건을 충족하지 않는다고 결정하는 단계; 및 상기 타겟 UE 를 서빙하는 제 2 네트워크 엔티티에, 제 1 메시지를 전송하는 단계로서, 상기 제 1 메시지는 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들이 임계값 요건을 충족하지 않음을 표시하거나, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 수신 및 측정하도록 자신을 구성할 것을 상기 제 2 네트워크 엔티티에 요청하거나, 또는 둘 모두를 수행하는, 상기 제 1 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제 1 엔티티에, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 전송하고; 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 엔티티로부터, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택된 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신하고; 그리고 선택된 상기 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행하는 것으로서, 상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하도록 구성되고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 구성 정보에 의해 식별된 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하도록 구성되는, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 것을 수행하도록 구성된다.
일 양태에서, 포지셔닝 엔티티는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제 1 사용자 장비 (UE) 로부터, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 수신하고; 상기 제 1 정보에 기초하여, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 것으로서, 선택된 상기 포지셔닝 모드는, 상기 UE 가 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 1 포지셔닝 모드, 및 상기 UE 가 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택되는, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 것을 수행하고; 선택된 상기 포지셔닝 모드에 관여할 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 적어도 상기 제 1 TRP 로서 선택하고; 그리고 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 UE 에, UE 의 포지셔닝 모드를 선택된 상기 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 전송하는 것으로서, 상기 구성 정보는 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 식별하는, 상기 구성 정보를 전송하는 것을 수행하도록 구성된다.
일 양태에서, 제 1 네트워크 엔티티는, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 타겟 UE 에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호가 임계값 요건을 충족하지 않는다고 결정하고; 그리고 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 타겟 UE 를 서빙하는 제 2 네트워크 엔티티에, 제 1 메시지를 전송하는 것으로서, 상기 제 1 메시지는 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들이 상기 임계값 요건을 충족하지 않음을 표시하거나, 상기 제 2 네트워크 엔티티에게 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 수신 및 측정하도록 자신을 구성하도록 요청하거나, 또는 둘 모두를 수행하는, 상기 제 1 메시지를 전송하는 것을 수행하도록 구성된다.
본 명세서에 개시된 양태들과 연관된 다른 목적들 및 이점들은 첨부 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자에게 자명할 것이다.
첨부 도면들은 본 개시의 다양한 양태들의 설명을 돕기 위해 제시되고 양태들의 예시를 위해 제공될 뿐 그 한정을 위해 제공되지 않는다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 예시하는 다이어그램들이다.
도 5 는 무선 노드에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 8a 는 본 개시의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프이다.
도 8b 는 AoD 에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램이다.
도 9a 는 네트워크에서 수행되는 종래의 다중-RTT 기반 포지셔닝을 예시한다.
도 9b 는 기지국과 UE 사이에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍을 도시하는 다이어그램이다.
도 9c 는 도 9a 의 다중-RTT 기반 포지셔닝 기법의 변형을 도시한다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법을 예시한다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다른 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법을 예시한다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법에서 사용되는 신호들의 타이밍을 예시한다.
도 13 내지 도 15 는 본 개시의 양태들에 따른 UL 전력-제한 UE들에 대한 고정밀 포지셔닝 방법들을 위한 방법들을 예시하는 메시징 및 이벤트 다이어그램들이다.
도 16 내지 도 18 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 포지셔닝 방법들을 예시하는 흐름도들이다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 2a 및 도 2b 는 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c 는 사용자 장비 (UE), 기지국, 및 네트워크 엔티티에서 각각 채용되고 본 명세서에 교시된 바와 같이 통신을 지원하도록 구성될 수도 있는 컴포넌트들의 여러 샘플 양태들의 간략화된 블록 다이어그램들이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들의 예들을 예시하는 다이어그램들이다.
도 5 는 무선 노드에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성을 예시한다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
도 8a 는 본 개시의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기에서의 RF 채널 응답을 도시하는 그래프이다.
도 8b 는 AoD 에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램이다.
도 9a 는 네트워크에서 수행되는 종래의 다중-RTT 기반 포지셔닝을 예시한다.
도 9b 는 기지국과 UE 사이에 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍을 도시하는 다이어그램이다.
도 9c 는 도 9a 의 다중-RTT 기반 포지셔닝 기법의 변형을 도시한다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법을 예시한다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다른 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법을 예시한다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법에서 사용되는 신호들의 타이밍을 예시한다.
도 13 내지 도 15 는 본 개시의 양태들에 따른 UL 전력-제한 UE들에 대한 고정밀 포지셔닝 방법들을 위한 방법들을 예시하는 메시징 및 이벤트 다이어그램들이다.
도 16 내지 도 18 은 본 개시의 양태들에 따른, 무선 포지셔닝 방법들을 예시하는 흐름도들이다.
무선 포지셔닝을 위한 기법들이 개시된다. 일 양태에서, 사용자 장비 (UE) 는 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 포지셔닝 신호 송신들에 대한 최대 전력을 표시하는 제 1 정보를 제 1 엔티티에 전송할 수도 있다. UE 는, 제 1 엔티티로부터, UE 의 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드 중에서 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신할 수도 있다. UE 는 선택된 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 1 포지셔닝 모드는 UE 가 UL 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 복수의 TRP들에 전송하는 정상 포지셔닝 모드이고, 제 2 포지셔닝 모드는 UE 가 UL 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 단지 하나 또는 적은 수의 TRP들에 전송하는 UL 전력-제한된 모드이다.
본 개시의 양태들은 예시 목적들을 위해 제공된 다양한 예들에 관한 다음의 설명 및 관련 도면들에서 제공된다. 대안적인 양태들이 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 고안될 수도 있다. 추가적으로, 본 개시의 관련 상세들을 모호하게 하지 않기 위해 본 개시의 잘 알려진 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나 또는 생략될 것이다.
단어들 "예시적인" 및/또는 "예"는 "예, 실례, 또는 예시로서 기능하는 것"을 의미하는 것으로 본 명세서에서 사용된다. "예시적인" 및/또는 "예" 로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들에 비해 선호되거나 유리한 것으로서 해석되는 것은 아니다. 마찬가지로, "본 개시의 양태들" 은 본 개시의 모든 양태들이 논의된 특징 (feature), 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
당업자는 아래에 설명된 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 인식할 것이다. 예를 들면, 하기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 특정 애플리케이션에 부분적으로, 바람직한 설계에 부분적으로, 대응하는 기술에 부분적으로 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 다수의 양태들은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들의 관점에서 설명된다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은, 특정 회로들(예를 들어, 주문형 집적 회로들(ASIC들))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이들 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 추가적으로, 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스(들)는, 실행 시, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 하거나 또는 이를 명령하는 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장한 임의의 형태의 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구체화되는 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 본 개시의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구체화될 수도 있고, 이들 모두는 청구된 요지의 범위 내에 있는 것으로 고려되었다. 또한, 본 명세서에서 설명된 양태들의 각각에 대해, 임의의 그러한 양태들의 대응하는 형태는 예를 들어, 설명된 액션을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 본 명세서에서 설명될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE), “차량 UE” (V-UE), "보행자 UE” (P-UE), 및 "기지국" 은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정적이거나 그렇지 않으면 그에 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 차량 온-보드 컴퓨터, 차량 내비게이션 디바이스, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 자산 위치확인 디바이스, 웨어러블(예를 들어, 스마트워치, 안경, 증강 현실(AR)/가상 현실(VR) 헤드셋 등), 차량(예를 들어, 자동차, 오토바이, 자전거 등), 사물 인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, RAN (radio access network) 과 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE"는 “모바일 디바이스”, "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자 스테이션", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다.
V-UE 는 UE 의 일 타입이고, 내비게이션 시스템, 경고 시스템, 헤드-업 디스플레이(HUD), 온-보드 컴퓨터, 차량 내 인포테인먼트 시스템, 자동 운전 시스템(ADS), 고급 운전자 보조 시스템(ADAS) 등과 같은 임의의 차량 내 무선 통신 디바이스일 수 있다. 대안적으로, V-UE 는 차량의 운전자 또는 차량에 탑승한 승객에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 셀 폰, 태블릿 컴퓨터 등) 일 수도 있다. 용어 "V-UE" 는 상황에 따라 차량내 무선 통신 디바이스 또는 차량 자체를 지칭할 수 있다. P-UE 는 UE 의 일 타입이며, 보행자 (즉, 운전하고 있거나 차량에 탑승하지 않은 사용자) 에 의해 휴대되는 휴대용 무선 통신 디바이스일 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크 및 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 또한, 예컨대 유선 액세스 네트워크들, WLAN (wireless local area network) 네트워크들 (예를 들어, IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 등에 기초함) 등을 통해 UE들에 대해 가능하다.
기지국은, 배치되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있으며, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) Node B (gNB 또는 gNodeB로도 지칭됨) 등으로 지칭될 수도 있다. 기지국은, 지원받는 UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하는 것을 포함하여, UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 주로 사용될 수도 있다. 일부 시스템들에서 기지국은 에지 노드 시그널링 기능들을 전적으로 제공할 수도 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다. UE들이 기지국으로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크(UL) 채널(예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 한다. 기지국이 UE들로 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 (DL) 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 이라 한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 UL/역방향 또는 DL/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
용어 "기지국"은 단일의 물리적 송수신 포인트(transmission-reception point, TRP)를 또는 동일위치될(co-located) 수도 있고 또는 동일위치되지 않을 수도 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국"이 단일의 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP 는 기지국의 셀 (또는 여러 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 동일위치된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, 다중입력 다중출력 (MIMO) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 "기지국" 이 다중의 동일위치되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 분산 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 무선 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 동일위치되지 않은 물리적 TRP들은 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국 및 UE로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국일 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 참조하는 것으로 이해되어야 한다.
UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수도 있지만 (예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 접속들을 지원하지 않을 수도 있음), 대신, UE들에 의해 측정될 레퍼런스 신호들을 UE들로 송신할 수도 있고 및/또는 UE들에 의해 송신된 신호들을 수신 및 측정할 수도 있다. 이러한 기지국들은 (예를 들어, RF 신호들을 UE들로 송신할 때) 포지셔닝 비컨들로서 그리고/또는 (예를 들어, UE들로부터 RF 신호들을 수신 및 측정할 때) 위치 측정 유닛들로서 지칭될 수 있다.
"RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 송신하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 그러나, 수신기는 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다중의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중경로" RF 신호로서 지칭될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, RF 신호는 용어 "신호"가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 문맥으로부터 명백한 경우 "무선 신호" 또는 간단히 "신호"로도 지칭될 수도 있다.
도 1 은 본 개시의 양태들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템 (100) 을 예시한다. (무선 광역 네트워크 (WWAN) 로서도 또한 지칭될 수도 있는) 무선 통신 시스템 (100) 은 다양한 기지국들 (102) (“BS” 로 라벨링됨) 및 다양한 UE들 (104) 을 포함할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 매크로 셀 기지국들 (고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들 (저전력 셀룰러 기지국들) 을 포함할 수도 있다. 일 양태에서, 매크로 셀 기지국들 (102) 은 무선 통신 시스템 (100) 이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템 (100) 이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 양자의 조합을 포함할 수도 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로셀들 등을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 집합적으로 RAN 을 형성하고, 백홀 링크들 (122) 을 통해 코어 네트워크 (174) (예컨대, 진화된 패킷 코어 (EPC) 또는 5G 코어 (5GC)) 와, 그리고 코어 네트워크 (174) 를 통해 하나 이상의 위치 서버들 (172) (예컨대, 위치 관리 기능부 (LMF) 또는 보안 사용자 평면 위치 (SUPL) 위치 플랫폼 (SLP)) 에 인터페이싱할 수도 있다. 위치 서버(들) (172) 는 코어 네트워크 (174) 의 부분일 수도 있거나 또는 코어 네트워크 (174) 외부에 있을 수도 있다. 다른 기능들에 더하여, 기지국들 (102) 은 사용자 데이터의 전송, 무선 채널 암호화 및 복호화, 무결성 보호, 헤더 압축, 이동성 제어 기능들 (예를 들어, 핸드오버, 이중 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 설정 및 해제, 로드 밸런싱 (load balancing), NAS (non-access stratum) 메시지들을 위한 분산, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 (MBMS), 가입자 및 장비 추적, RAN 정보 관리 (RIM), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련되는 기능들을 수행할 수도 있다. 기지국들 (102) 은 유선 또는 무선일 수도 있는 백홀 링크들 (134) 을 통해 직접 또는 간접적으로 (예를 들어, EPC/5GC 를 통해) 서로 통신할 수도 있다.
기지국들 (102) 은 UE들 (104) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 기지국들 (102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역 (110) 에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역 (110) 에서 기지국 (102) 에 의해 지원될 수도 있다. "셀" 은 (예를 들어, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 (band) 등으로서 지칭되는, 일부 주파수 리소스 상으로) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리적 통신 엔티티이고, 동일하거나 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들면, 물리 셀 식별자 (PCI), 강화된 셀 식별자 (enhanced cell identifier; ECI), 가상 셀 식별자 (VCI), 셀 글로벌 식별자 (cell global identifier; CGI) 등) 와 연관될 수도 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 IoT (NB-IoT), eMBB (enhanced mobile broadband) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 셀은 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, 용어 "셀" 은 컨텍스트에 의존하여, 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 양자 모두를 지칭할 수도 있다. 일부 경우들에서, 용어 "셀" 은 또한 캐리어 주파수가 검출되고 지리적 커버리지 영역들 (110) 의 일부 부분에서 통신을 위해 사용될 수 있는 한 기지국 (예를 들어, 섹터) 의 지리적 커버리지 영역을 지칭할 수도 있다.
이웃하는 매크로 셀 기지국 (102) 지리적 커버리지 영역들 (110) 은 (예를 들어, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 오버랩할 수도 있지만, 지리적 커버리지 영역 (110) 의 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역 (110) 에 의해 실질적으로 오버랩될 수도 있다. 예를 들어, 소형 셀 기지국(102') ("소형 셀(small cell)"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 오버랩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수도 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 양자 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크(Heterogeneous network)로 알려질 수도 있다. 이종 네트워크는 또한 폐쇄 가입자 그룹(CSG)으로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수도 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수도 있다.
기지국들 (102) 과 UE들 (104) 간의 통신 링크들 (120) 은 UE (104) 로부터 기지국 (102) 으로의 업링크 (역방향 링크로도 지칭됨) 송신 및/또는 기지국 (102) 으로부터 UE (104) 로의 다운링크 (DL) (순방향 링크로도 지칭됨) 송신물들을 포함할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍 및/또는 송신 다이버시티 (diversity) 를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수도 있다. 통신 링크들 (120) 은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통한 것일 수도 있다. 캐리어들의 할당은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수도 있다 (예를 들어, 업링크에 대한 것보다 다운링크에 대해 더 많거나 또는 더 적은 캐리어들이 할당될 수도 있다).
무선 통신 시스템 (100) 은 비허가 주파수 스펙트럼 (예를 들어, 5 GHz) 에서 통신 링크들 (154) 을 통해 WLAN 스테이션들 (STA들) (152) 과 통신하는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 액세스 포인트 (AP) (150) 를 더 포함할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, WLAN STA들 (152) 및/또는 WLAN AP (150) 는 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA (clear channel assessment) 또는 LBT (listen before talk) 절차를 수행할 수도 있다.
소형 셀 기지국 (102') 은 허가 및/또는 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀 기지국 (102') 은 LTE 또는 NR 기술을 채용하고 WLAN AP (150) 에 의해 사용된 것과 동일한 5 GHz 비허가 주파수 스펙트럼을 사용할 수도 있다. 비허가 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G 를 채용하는 소형 셀 기지국 (102') 은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스트 (boost) 하거나 및/또는 액세스 네트워크의 용량을 증가시킬 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 NR 은 NR-U 로서 지칭될 수도 있다. 비허가 스펙트럼에서의 LTE 는 LTE-U, LAA (licensed assisted access), 또는 MulteFire 로서 지칭될 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 UE (182) 와 통신하는 밀리미터파 (mmW ) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수도 있는 mmW 기지국 (180) 을 더 포함할 수도 있다. EHF (extremely high frequency) 는 전자기 스펙트럼에서의 RF 의 일부이다. EHF 는 30 GHz 내지 300 GHz 의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이 대역 내의 전파 (radio wave) 들은 밀리미터파로 지칭될 수도 있다. 근 mmW 는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz 의 주파수까지 아래로 확장될 수도 있다. SHF (super high frequency) 대역은 3 GHz 와 30 GHz 사이에서 확장하고, 또한, 센티미터파로서 지칭된다. mmW/근 mmW 무선 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 상대적으로 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국 (180) 및 UE (182) 는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크 (184) 상에서 빔포밍 (송신 및/또는 수신) 을 활용할 수도 있다. 또한, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들 (102) 은 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수도 있음이 인식될 것이다. 이에 따라, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이고, 본 명세서에 개시된 다양한 양태들을 제한하는 것으로 해석되어지 않아야 하는 것이 인식될 것이다.
송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 전형적으로는, 네트워크 노드(예를 들어, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스트할 때, 모든 방향들로(전방향적(omni-directional)으로) 신호를 브로드캐스트한다. 송신 빔포밍으로, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예를 들어, UE)가 (송신하는 네트워크 노드에 대해서) 어디에 위치된지를 결정하고 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신하는 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트 측면에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스트하고 있는 하나 이상의 송신기들의 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대 진폭을 제어할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 노드는 실제로 안테나들을 이동시키지 않고, 상이한 방향들로 향하도록 "스티어링(steering)"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("위상 어레이(phased array)" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수도 있다. 특히, 송신기로부터의 RF 전류가 올바른 위상 관계로 개별 안테나들에 피드되어 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 원치 않는 방향들의 방사를 억제하도록 상쇄되는 반면, 원하는 방향의 방사를 증가시키도록 함께 더해진다.
송신 빔들은 준(quasi-)동일위치될 수도 있으며 이는, 네트워크 노드의 송신 안테나들 자체들이 물리적으로 동일위치되는지 여부에 관계없이, 송신 빔들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예를 들어, UE)에게 나타남을 의미한다. NR 에는, 4 개의 타입의 QCL(quasi-co-location) 관계가 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제 2 빔 상의 제 2 레퍼런스 RF 신호에 관한 소정의 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 레퍼런스 RF 신호에 관한 정보로부터 도출될 수 있음을 의미한다. 따라서, 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 A 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B 인 경우, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 C 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 레퍼런스 RF 신호가 QCL 타입 D 인 경우, 수신기는 소스 레퍼런스 RF 신호를 사용하여 동일한 채널 상에서 송신된 제 2 레퍼런스 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
수신 빔포밍에서, 수신기는 수신 빔을 사용하여 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭한다. 예를 들어, 수신기는 특정 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭하기 위해 (예를 들어, 이들의 게인(gain) 레벨을 증가시키기 위해) 그 방향의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조절하고/하거나 게인 설정을 증가시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향으로 빔포밍한다고 할 때, 이는 그 방향에서의 빔 게인이 다른 방향들을 따른 빔 게인에 비해 높은 것, 또는 그 방향에서의 빔 게인이 수신기에게 이용가능한 모든 다른 수신 빔들의 그 방향에서의 빔 게인에 비해 가장 높은 것을 의미한다. 그 결과 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들의 수신된 신호 강도(예를 들어, 참조 신호 수신 전력(reference signal received power, RSRP), 참조 신호 수신 품질(reference signal received quality, RSRQ), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)가 더 강해진다.
송신 및 수신 빔들은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간적 관계는, 제 2 참조 신호에 대한 제 2 빔(예를 들어, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제 1 참조 신호에 대한 제 1 빔(예를 들어, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, UE는 기지국으로부터 참조 다운링크 참조 신호(예를 들어, 동기화 신호 블록(SSB))를 수신하기 위해 특정한 수신 빔을 사용할 수도 있다. 그 후, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 그 기지국으로 업링크 참조 신호(예를 들어, 사운딩 참조 신호(SRS))를 보내기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
"다운링크" 빔은, 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔 중 어느 하나일 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 기지국이 참조 신호를 UE로 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔은 송신 빔이다. 그러나, UE 가 다운링크 빔을 형성하고 있으면, 이는 다운링크 레퍼런스 신호를 수신하기 위한 수신 빔이다. 유사하게 "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 의존하여, 송신 빔 또는 수신 빔일 수도 있다. 예를 들어, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있으면, 업링크 수신 빔이고, UE 가 업링크 빔을 형성하고 있으면, 업링크 송신 빔이다.
5G 에서, 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102/180), UE들 (104/182)) 이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다중의 주파수 범위들, FR1 (450 내지 6000 MHz), FR2 (24250 내지 52600 MHz), FR3 (52600 MHz 초과), 및 FR4 (FR1 과 FR2 사이) 로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3, 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 이와 같이, 용어들 "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4" 는 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수도 있다.
5G 와 같은 멀티-캐리어 시스템에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "프라이머리 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "프라이머리 서빙 셀" 또는 "PCell" 로서 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "세컨더리 캐리어들" 또는 "세컨더리 서빙 셀들" 또는 "SCell들" 로서 지칭된다. 캐리어 집성에서, 앵커 캐리어는 UE (104/182) 및 UE (104/182) 가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용된 1차 주파수 (예를 들어, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 프라이머리 캐리어는 모든 공통적이고 UE 특정적 제어 채널들을 캐리(carry)하며, 허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다(그러나, 항상 이 경우인 것은 아님). 2차 캐리어는 UE (104) 와 앵커 캐리어 사이에 RRC 접속이 확립되면 구성될 수도 있고 추가적인 무선 리소스들을 제공하는데 사용될 수도 있는 제 2 주파수 (예를 들어, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비허가 주파수에서의 캐리어일 수도 있다. 2차 캐리어는 필요한 시그널링 정보 및 신호들만을 포함할 수도 있으며, 예를 들어 프라이머리 업링크 및 다운링크 캐리어들 양자 모두가 통상적으로 UE-특정이기 때문에, UE-특정인 것들은 세컨더리 캐리어에 존재하지 않을 수도 있다. 이는 셀에서의 상이한 UE들 (104/182) 이 상이한 다운링크 프라이머리 캐리어들을 가질 수도 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 언제든 임의의 UE (104/182) 의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는 예를 들어, 상이한 캐리어들에 대한 로드를 밸런싱하기 위해 행해진다. “서빙 셀” (PCell 이든 SCell 이든) 은 일부 기지국들이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하므로, 용어 "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등이 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 예를 들어, 여전히 도 1 을 참조하면, 매크로 셀 기지국들 (102) 에 의해 활용된 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어 (또는 "PCell") 일 수도 있고 매크로 셀 기지국들 (102) 및/또는 mmW 기지국 (180) 에 의해 활용된 다른 주파수들은 세컨더리 캐리어들 ("SCell들") 일 수도 있다. 다중의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE (104/182) 가 그 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예를 들어, 멀티-캐리어 시스템에서 2 개의 20 MHz 집성된 캐리어들은 단일의 20 MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여, 이론적으로 데이터 레이트의 2 배 증가 (즉, 40 MHz) 로 이어질 것이다.
도 1의 예에서, 하나 이상의 지구 궤도 위성 포지셔닝 시스템(SPS) 우주 비행체들(SVs)(112)(예를 들어, 위성)은 예시된 UE들(도 1에 단순화를 위해 단일 UE(104) 로 도시됨) 중 임의의 것에 대한 위치 정보의 독립적인 소스로서 사용될 수도 있다. UE (104) 는 SV들 (112) 로부터 지오 위치 정보를 도출하기 위해 SPS 신호들 (124) 을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 SPS 수신기들을 포함할 수도 있다. SPS 는 통상적으로, 수신기들 (예를 들어, UE들(104)) 로 하여금, 송신기들로부터 수신된 신호 (예를 들어, SPS 신호(124))에 적어도 부분적으로 기초하여 지면(the Earth)상 또는 그위에서 그들의 위치를 결정할 수 있게 하도록 배치된 송신기들의 시스템(예를 들어, SV(112))을 포함한다. 이러한 송신기는 통상적으로 설정된 칩 수의 반복 PN(Pseudo-random Noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 통상적으로 SV(112)에 위치되지만, 송신기는 때때로 지상 기반 제어국, 기지국(102) 및/또는 다른 UE(104)상에 위치될 수도 있다.
SPS 신호들 (124) 의 사용은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 또는 그렇지 않으면 그 시스템들과의 사용을 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 위성 기반 증강 시스템들 (SBAS) 에 의해 증강될 수 있다. 예를 들어, SBAS 는, WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 다기능 위성 증강 시스템 (MSAS), 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 보조 지오 증강 내비게이션 또는 GPS 및 GAGAN (Geo Augmented Navigation system) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정 등을 제공하는 증강 시스템(들) 을 포함할 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, SPS 는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 네비게이션 위성 시스템들 및/또는 증강 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수도 있으며, SPS 신호들 (124) 은 SPS, SPS-유사, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS 와 연관된 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
NR 의 증가된 데이터 레이트들 및 감소된 레이턴시를 활용하여, 다른 것들 중에서도, 차량-대-만물 (V2X) 통신 기술들이, 차량들 사이의 무선 통신들 (차량-대-차량 (V2V)), 차량들과 노변 인프라구조 사이의 무선 통신들 (차량-대-인프라구조 (V2I)), 및 차량들과 보행자들 사이의 무선 통신들 (차량-대-보행자 (V2P)) 과 같이 지능형 교통 시스템 (ITS) 어플리케이션들을 지원하기 위해 구현되고 있다. 그 목표는, 차량들이 그들 주위의 환경을 감지하고 그 정보를 다른 차량들, 인프라구조, 및 개인 모바일 디바이스들에 통신할 수 있도록 하는 것이다. 이러한 차량 통신은 현재 기술들이 제공할 수 없는 안전, 이동성, 및 환경 고도화를 가능하게 할 것이다. 완전히 구현되면 이 기술은 손상되지 않은 차량 충돌을 80% 감소시킬 것으로 예상된다.
여전히 도 1 을 참조하면, 무선 통신 시스템 (100) 은 (예컨대, Uu 인터페이스를 사용하여) 통신 링크들 (120) 상으로 기지국들 (102) 과 통신할 수도 있는 다중의 V-UE들 (160) 을 포함할 수도 있다. V-UE들 (160) 은 또한, 무선 사이드링크 (162) 상으로 서로와, 무선 사이드링크 (166) 상으로 노변 액세스 포인트 (164) (또한 "노변 유닛" 으로서 지칭됨) 와, 또는 무선 사이드링크 (168) 상으로 UE들 (104) 과 직접 통신할 수도 있다. 무선 사이드링크 (또는 단지 "사이드링크") 는 통신이 기지국을 거칠 필요 없이 둘 이상의 UE들 사이의 직접 통신을 허용하는 코어 셀룰러 (예를 들어, LTE, NR) 표준의 적응이다. 사이드링크 통신은 유니캐스트 또는 멀티캐스트일 수 있고, D2D(device-to-device) 미디어 공유, V2V 통신, V2X 통신(예를 들어, 셀룰러 V2X(cV2X) 통신, 향상된 V2X(eV2X) 통신 등), 긴급 구조 애플리케이션 등을 위해 사용될 수 있다. 사이드링크 통신들을 이용하는 V-UE들 (160) 의 그룹 중 하나 이상은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹에서의 다른 V-UE들 (160) 은 기지국 (102) 의 지리적 커버리지 영역 (110) 밖에 있을 수도 있거나 또는 그렇지 않으면 기지국 (102) 으로부터의 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. 일부 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들을 통해 통신하는 V-UE들 (160) 의 그룹들은 일 대 다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있으며, 여기서, 각각의 V-UE (160) 는 그룹에서의 모든 다른 V-UE (160) 로 송신한다. 일부 경우들에 있어서, 기지국 (102) 은 사이드링크 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 한다. 다른 경우들에 있어서, 사이드링크 통신들은 기지국 (102) 의 관여없이 V-UE들 (160) 사이에서 실행된다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은, 다른 차량들 및/또는 인프라구조 액세스 포인트들 뿐만 아니라 다른 RAT들 사이의 다른 무선 통신들과 공유될 수도 있는 관심있는 무선 통신 매체 상에서 동작할 수도 있다. "매체" 는 하나 이상의 송신기/수신기 쌍들 사이의 무선 통신과 연관된 (예를 들어, 하나 이상의 캐리어들에 걸친 하나 이상의 채널들을 포함하는) 하나 이상의 시간, 주파수 및/또는 공간 통신 리소스들로 구성될 수도 있다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 cV2X 링크들일 수도 있다. 1세대 cV2X는 LTE에서 표준화되었고, 다음 세대는 NR에서 정의될 것으로 예상된다. cV2X는 디바이스-대-디바이스 통신도 가능하게 하는 셀룰러 기술이다. 미국 및 유럽에서, cV2X 는 서브(sub)-6GHz 에서의 허가 ITS 대역에서 동작할 것으로 예상된다. 다른 대역들이 다른 국가들에서 할당될 수도 있다. 따라서, 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체는 서브-6GHz 의 허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 그러나, 본 개시는 이러한 대역 또는 셀룰러 기술에 제한되지 않는다.
일 양태에서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 은 전용 단거리 통신 (DSRC) 링크들일 수도 있다. DSRC 는 V2V, V2I 및 V2P 통신들에 대해, IEEE 802.11p 로서 또한 알려진, WAVE (Wireless Access for Vehicular Environments) 프로토콜을 사용하는 단-방향 또는 양-방향 단거리에서 중거리 무선 통신 프로토콜이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11 표준에 대한 승인된 개정안으로, 미국에서 5.9GHz(5.85-5.925GHz)의 허가된 ITS 대역에서 작동한다. 유럽에서, IEEE 802.11p는 ITS G5A 대역(5.875-5.905MHz)에서 작동한다. 다른 대역들이 다른 국가들에서 할당될 수도 있다. 위에서 간략히 설명된 V2V 통신들은 안전 채널 상에서 발생하며, 안전 채널은 미국에서 통상적으로 안전 목적에 전용되는 10 MHz 채널이다. DSRC 대역의 나머지 (총 대역폭은 75 MHz임) 는 도로 규칙들, 톨링, 주차 자동화 등과 같은, 운전자들에게 관심있는 다른 서비스들을 위해 의도된다. 특정한 예로서, 사이드링크들 (162, 166, 168) 에 의해 활용되는 관심 매체들은 5.9 GHz 의 비허가 ITS 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다.
대안적으로, 관심 매체는 다양한 RAT들 간에 공유되는 비허가 주파수 대역의 적어도 일부에 대응할 수도 있다. 상이한 허가 주파수 대역들이 (예를 들어, 미국의 연방 통신 위원회 (FCC) 와 같은 정부 엔티티에 의해) 특정 통신 시스템들을 위해 예비되었지만, 이들 시스템들, 특히 소형 셀 액세스 포인트들을 채용하는 시스템들은 최근에 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 기술들, 가장 특히 "Wi-Fi" 라고 일반적으로 지칭되는 IEEE 802.11x WLAN 기술들에 의해 사용되는 비허가 국가 정보 인프라스트럭처 (U-NII) 대역과 같은 비허가 주파수 대역들로 동작을 확장하였다. 이러한 타입의 예시적인 시스템들은 CDMA 시스템들, TDMA 시스템들, FDMA 시스템들, 직교 FDMA (OFDMA) 시스템들, 단일-캐리어 FDMA (SC-FDMA) 시스템들 등의 상이한 변형들을 포함한다.
V-UE들 (160) 사이의 통신들은 V2V 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 노변 액세스 포인트들 (164) 사이의 통신들은 V2I 통신들로서 지칭되고, V-UE들 (160) 과 하나 이상의 UE들 (104) (여기서, UE들 (104) 은 P-UE들임) 사이의 통신들은 V2P 통신들로서 지칭된다. V-UE들 (160) 사이의 V2V 통신들은, 예를 들어, V-UE들 (160) 의 포지션, 속도, 가속도, 헤딩, 및 다른 차량 데이터에 관한 정보를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 노변 액세스 포인트(164)로부터 V-UE(160)에서 수신되는 V2I 정보는, 예를 들어, 도로 규칙, 주차 자동화 정보 등을 포함할 수 있다. V-UE(160)와 UE(104) 사이의 V2P 통신은, 예를 들어, V-UE(160)의 위치, 속도, 가속도 및 방향에 대한 정보 및 UE(104)의 위치, 속도(예를 들어, UE(104)가 자전거를 탄 사용자에 의해 운반되는 경우) 및 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
도 1 은 UE들 중 2개만을 V-UE들 (V-UE들 (160)) 로서 예시하지만, 예시된 UE들 (예컨대, UE들 (104, 152, 182, 190)) 중 임의의 것이 V-UE들일 수도 있음을 유의한다. 부가적으로, 오직 V-UE들 (160) 및 단일 UE (104) 만이 사이드링크 상으로 접속되는 것으로서 예시되었지만, V-UE들이든, P-UE들 등이든 도 1 에 예시된 UE들 중 임의의 것은 사이드링크 통신이 가능할 수도 있다. 추가로, UE (182) 만이 빔 포밍이 가능한 것으로서 설명되었지만, V-UE들 (160) 을 포함하여 예시된 UE들 중 임의의 것은 빔 포밍이 가능할 수도 있다. V-UE들 (160) 이 빔 포밍이 가능한 경우, 이들은 서로를 향해 (즉, 다른 V-UE들 (160) 을 향해), 노변 액세스 포인트들 (164) 을 향해, 다른 UE들 (예컨대, UE들 (104, 152, 182, 190)) 등을 향해 빔 포밍할 수도 있다. 따라서, 일부 경우들에서, V-UE들 (160) 은 사이드링크들 (162, 166, 및 168) 을 통해 빔 포밍을 이용할 수도 있다.
무선 통신 시스템 (100) 은 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 UE들 (190) 과 같은 하나 이상의 UE들을 더 포함할 수도 있다. 도 1 의 예에서, UE (190) 는 기지국들 (102) 중 하나에 연결된 UE들 (104) 중 하나와의 D2D P2P 링크 (192) (이를 통해 UE (190) 는 셀룰러 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 및 WLAN AP (150) 에 연결된 WLAN STA (152) 와의 D2D P2P 링크 (194) (이를 통해 UE (190) 가 WLAN-기반 인터넷 접속성을 간접적으로 획득할 수도 있음) 를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들 (192 및 194) 은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 잘 알려진 D2D RAT 로 지원될 수도 있다. 다른 예로서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 사이드링크들(162, 166 및 168)을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이 사이드링크들일 수 있다.
도 2a 는 예시적인 무선 네트워크 구조 (200) 를 예시한다. 예를 들어, 5GC(210)(차세대 코어(Next Generation Core, NGC)로도 지칭됨)는 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예를 들어, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능들(212)(예를 들어, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)으로서 기능적으로 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크를 형성한다. 사용자 평면 인터페이스(NG-U)(213) 및 제어 평면 인터페이스(NG-C)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 연결한다. 부가 구성에서, ng-eNB (224) 는 또한 제어 평면 기능들 (214) 에 대한 NG-C (215) 및 사용자 평면 기능들 (212) 에 대한 NG-U (213) 를 통해 5GC (210) 에 접속될 수도 있다. 또한, ng-eNB (224) 는 백홀 접속 (223) 을 통해 gNB (222) 와 직접 통신할 수도 있다. 일부 구성들에서, 차세대 RAN (NG-RAN) (220) 은 하나 이상의 gNB들 (222) 을 가질 수도 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들 (224) 및 gNB들 (222) 양자 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB (222) 또는 ng-eNB (224) 중 어느 하나 (또는 양자 모두) 는 하나 이상의 UE들 (204) (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 과 통신할 수도 있다.
다른 옵션의 양태는, UE(들) (204) 에 대한 위치 지원을 제공하기 위해 5GC (210) 와 통신할 수도 있는 위치 서버 (230) 를 포함할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 복수의 별개의 서버들 (예를 들어, 물리적으로 별개의 서버들, 단일의 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다중의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 단일의 서버에 각각 대응할 수도 있다. 위치 서버 (230) 는 코어 네트워크, 5GC (210) 를 통해, 및/또는 인터넷 (예시되지 않음) 을 통해 위치 서버 (230) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대해 하나 이상의 위치 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트로 통합될 수도 있고, 또는 대안적으로 코어 네트워크의 외부에 있을 수도 있다(예를 들어, OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버와 같은 제 3자 서버).
도 2b 는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조 (250) 를 예시한다. 5GC (260) (도 2a 에서의 5GC (210) 에 대응할 수도 있음) 는 액세스 및 이동성 관리 기능부 (AMF) (264) 에 의해 제공된 제어 평면 기능들, 및 사용자 평면 기능부 (UPF) (262) 에 의해 제공된 사용자 평면 기능들로서 보여질 수 있으며, 이들은 협력적으로 동작하여 코어 네트워크 (즉, 5GC (260)) 를 형성한다. AMF (264) 의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 이동성 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE들 (204) (예를 들어, 본 명세서에서 설명된 UE들 중 임의의 것) 과 세션 관리 기능 (SMF) (266) 사이의 세션 관리 (SM) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE (204) 와 SMSF (short message service function) (도시되지 않음) 사이의 SMS (short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 보안 앵커 기능성 (security anchor functionality; SEAF) 을 포함한다. AMF (264) 는 또한 인증 서버 기능 (AUSF) (도시되지 않음) 및 UE (204) 와 상호작용하고, UE (204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. UMTS (universal mobile telecommunications system) 가입자 아이덴티티 모듈 (USIM) 에 기초한 인증의 경우, AMF (264) 는 AUSF 으로부터 보안 자료를 취출한다. AMF (264) 의 기능들은 또한 보안 컨텍스트 관리 (SCM) 를 포함한다. SCM 은 액세스 네트워크 특정 키들을 도출하기 위해 사용하는 키를 SEAF 로부터 수신한다. AMF (264) 의 기능성은 또한 규제 서비스들을 위한 위치 서비스들 관리, UE (204) 와 위치 관리 기능 (LMF) (270) (위치 서버 (230) 로서 작용함) 사이의 위치 서비스들 메시지들에 대한 전송, NG-RAN (220) 과 LMF (270) 사이의 위치 서비스들 메시지들에 대한 전송, EPS 와의 상호연동을 위한 진화된 패킷 시스템 (EPS) 베어러 식별자 할당, 및 UE (204) 이동성 이벤트 통지를 포함한다. 또한, AMF (264) 는 또한 비-3GPP (Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능성들을 지원한다.
UPF (262) 의 기능들은 인트라-/인터-RAT 이동성을 위한 앵커 포인트로서의 작용 (적용가능할 때), (도시되지 않는) 데이터 네트워크에 대한 상호접속의 외부 프로토콜 데이터 유닛 (PDU) 세션 포인트로서의 작용, 패킷 라우팅 및 포워딩의 제공, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행 (예를 들어, 게이팅, 리디렉션, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션 (사용자 평면 수집), 트래픽 사용 리포팅, 사용자 평면에 대한 서비스 품질 (QoS) 핸들링 (예를 들어, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서 반사 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증 (서비스 데이터 플로우 (SDF) 대 QoS 플로우 맵핑), 업링크 및 다운링크에서 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 하나 이상의 "종료 마커들" 의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF (262) 는 또한 SLP(272) 와 같은 로케이션 서버와 UE (204) 사이의 사용자 평면을 통한 위치 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수도 있다.
SMF (266) 의 기능들은 세션 관리, UE 인터넷 프로토콜 (IP) 어드레스 할당 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 적절한 목적지로 트래픽을 라우팅하기 위한 UPF (262) 에서의 트래픽 스티어링의 구성, 정책 시행 및 QoS 의 일부 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF (266) 가 AMF (264) 와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로서 지칭된다.
다른 옵션의 양태는 UE들 (204) 에 대한 로케이션 지원을 제공하기 위해 5GC (260) 와 통신할 수도 있는 LMF (270) 를 포함할 수도 있다. LMF (270) 는 복수의 별도 서버 (예를 들어, 물리적으로 별도인 서버, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 분산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등) 로서 구현될 수 있거나, 또는 대안으로 각각이 단일 서버에 대응할 수도 있다. LMF (270) 는 코어 네트워크, 5GC (260) 및/또는 인터넷 (도시되지 않음) 을 통해 LMF (270) 에 접속할 수 있는 UE들 (204) 에 대한 하나 이상의 위치 서비스를 지원하도록 구성될 수 있다. SLP (272) 는 LMF (270) 와 유사한 기능들을 지원할 수도 있지만, LMF (270) 는 제어 평면 상으로 (예를 들어, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) AMF (264), NG-RAN (220), 및 UE들 (204) 과 통신할 수도 있는데 반하여, SLP (272) 는 사용자 평면 상으로 (예를 들어, 송신 제어 프로토콜 (TCP) 및/또는 IP 와 같은 음성 및/또는 데이터를 반송하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) UE들 (204) 및 외부 클라이언트들 (도 2b 에는 도시되지 않음) 과 통신할 수도 있다.
사용자 평면 인터페이스 (263) 및 제어 평면 인터페이스 (265) 는 5GC (260), 및 구체적으로 UPF (262) 및 AMF (264) 를 각각, NG-RAN (220) 내의 하나 이상의 gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 에 접속한다. gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 AMF (264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로서 지칭되고, gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 와 UPF (262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로서 지칭된다. NG-RAN (220) 의 gNB(들) (222) 및/또는 ng-eNB(들) (224) 는, "Xn-C" 인터페이스로서 지칭되는 백홀 접속들 (223) 을 통해 서로 직접 통신할 수도 있다. gNB들 (222) 및/또는 ng-eNB들 (224) 중 하나 이상은, "Uu" 인터페이스로서 지칭되는 무선 인터페이스 상으로 하나 이상의 UE들 (204) 과 통신할 수도 있다.
gNB (222) 의 기능성은 gNB-CU (gNB central unit) (226) 와 하나 이상의 gNB-DU들 (gNB distributed units) (228) 사이에 분할된다. gNB-CU (226) 와 하나 이상의 gNB-DU들 (228) 사이의 인터페이스 (232) 는 "F1" 인터페이스로서 지칭된다. gNB-CU (226) 는, gNB-DU(들)(228) 에 배타적으로 할당된 그 기능들을 제외하고, 사용자 데이터의 전송, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리적 노드이다. 보다 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 RRC(Radio Resource Control), SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 및 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control), MAC(medium access control), 및 물리(PHY) 계층들을 호스팅하는 로지컬 노드이다. 그의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU(228)에 의해서 지원된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해서는 gNB-CU(226)와, 그리고 RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해는 gNB-DU(228)와 통신한다.
도 3a, 도 3b, 및 도 3c는 본 명세서에 교시된 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해 UE(302)(본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 기지국(304)(본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있음), 및 네트워크 엔티티(306)(위치 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하는, 본 명세서에 설명된 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 대안적으로 사설 네트워크와 같은, 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라스트럭처로부터 독립적일 수 있음)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들로 표현됨)을 예시한다. 이들 컴포넌트들은 상이한 구현들에서 (예를 들어, ASIC 에서, 시스템 온 칩 (SoC) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한, 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수도 있다. 예를 들어, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하는 것으로 설명된 컴포넌트들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 장치는 그 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 및/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은, 각각 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등과 같은 하나 이상의 무선 통신 네트워크(미도시)를 통해 통신하는 수단(예를 들어, 송신하는 수단, 수신하는 수신, 튜닝하는 수단, 송신을 억제하는 수단 등) 을 제공하는, 하나 이상의 WWAN (wireless wide area network) 트랜시버들 (310 및 350) 을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 관심 있는 무선 통신 매체 (예를 들어, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 리소스들의 일부 세트) 상에서 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, NR, LTE, GSM 등) 를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 (예를 들어, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 각각 하나 이상의 안테나 (316 및 356) 에 각각 접속될 수도 있다. WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (318 및 358) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들 (310 및 350) 은 각각 신호들 (318 및 358) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (314 및 354), 및 각각 신호들 (318 및 358) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (312 및 352) 을 포함한다.
UE (302) 및 기지국 (304) 은 각각 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 각각 하나 이상의 안테나들 (326 및 366) 에 접속될 수도 있고, 관심 있는 무선 통신 매체 상으로, 적어도 하나의 지정된 RAT (예를 들어, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC (dedicated short-range communications), WAVE (wireless access for vehicular environments), NFC (near-field communication) 등) 를 통해 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신하는 것을 억제하기 위한 수단 등) 을 제공할 수도 있다. 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 지정된 RAT 에 따라, 신호들 (328 및 368) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보 등) 을 각각 송신 및 인코딩하고, 반대로 신호들 (328 및 368) (예를 들어, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위해 다양하게 구성될 수도 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 각각 신호들 (328 및 368) 을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들 (324 및 364), 및 각각 신호들 (328 및 368) 을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들 (322 및 362) 을 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360) 은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V (vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X (vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수도 있다.
UE (302) 및 기지국 (304)은 또한 적어도 일부 경우들에서 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기들 (330 및 370) 을 포함한다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은 하나 이상의 안테나들 (336 및 376) 에 각각 접속될 수도 있고, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 신호들, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GLONASS) 신호들, Galileo 신호들, Beidou 신호들, NAVIC (Indian Regional Navigation Satellite System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 등과 같은 SPS 신호들 (338 및 378) 을 수신 및/또는 측정하는 수단을 각각 제공할 수도 있다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은 SPS 신호들 (338 및 378) 을 각각 수신 및 처리하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기들 (330 및 370) 은 다른 시스템들로부터 적절한 정보 및 동작들을 요청하고, 임의의 적절한 SPS 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여 UE (302) 및 기지국 (304) 의 포지션들을 결정하는데 필요한 계산들을 수행한다.
기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각 다른 네트워크 엔티티들 (예를 들어, 다른 기지국들 (304), 다른 네트워크 엔티티들 (306)) 과 통신하기 위한 수단 (예를 들어, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등) 을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들 (380 및 390) 을 각각 포함한다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들 (304) 또는 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 네트워크 트랜시버 (380) 를 채용할 수도 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티 (306) 는 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국 (304) 과, 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들 (306) 과 통신하기 위해 네트워크 트랜시버 (390) 를 채용할 수도 있다.
트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수도 있다. 트랜시버(유선 트랜시버 또는 무선 트랜시버)는 송신기 회로(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는 일부 구현들에서 (예를 들어, 단일 디바이스에 송신기 회로 및 수신기 회로를 구현하는) 통합된 디바이스일 수도 있거나, 일부 구현들에서 별개의 송신기 회로 및 별개의 수신기 회로를 포함할 수도 있거나, 또는 다른 구현들에서 다른 방식들로 구현될 수도 있다. 유선 트랜시버(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))의 송신기 회로 및 수신기 회로는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수도 있다. 무선 송신기 회로부(예를 들어, 송신기들(314, 324, 354, 364))는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 각각의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 송신 "빔포밍"을 수행하는 것을 허용하는 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수도 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로부(예를 들어, 수신기들(312, 322, 352, 362))는, 본 명세서에 설명된 바와 같이, 각각의 장치(예를 들어, UE(302), 기지국(304))가 수신 빔포밍을 수행하는 것을 허용하는, 안테나 어레이와 같은 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 포함하거나 그에 커플링될 수 있다. 일 양태에서, 송신기 회로부 및 수신기 회로부는 동일한 복수의 안테나들(예를 들어, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수도 있어서, 각각의 장치는 주어진 시간에 오직 수신 또는 송신할 수 있고, 동시에 둘 다는 아닐 수 있다. 무선 트랜시버 (예를 들어, WWAN 트랜시버들 (310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들 (320 및 360)) 는 또한 다양한 측정들을 수행하기 위해 NLM (network listen module) 등을 포함할 수도 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 트랜시버들(310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예를 들어, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버", "하나 이상의 트랜시버들"로서 특징지어질 수도 있다. 이와 같이, 특정 트랜시버가 유선 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것인 반면, UE (예를 들어, UE (302)) 와 기지국 (예를 들어, 기지국 (304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 본 명세서에 개시된 바와 같은 동작들과 함께 사용될 수도 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각, 예를 들어, 무선 통신에 관련된 기능성을 제공하고 다른 프로세싱 기능성을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들 (332, 384, 및 394) 을 포함한다. 따라서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등과 같은, 프로세싱하기 위한 수단을 제공할 수도 있다. 일 양태에서, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 은 예를 들어, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티 코어 프로세서들, CPU들 (central processing units), ASIC들, 디지털 신호 프로세서들 (DSP들), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGA들), 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로부, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수도 있다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각, 정보 (예를 들어, 예비된 리소스들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보) 를 유지하기 위한 메모리들 (340, 386, 및 396) (예를 들어, 메모리 디바이스를 각각 포함함) 을 구현하는 메모리 회로부를 포함한다. 따라서, 메모리들 (340, 386 및 396) 은 저장하기 위한 수단, 취출하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수도 있다. 일부 경우들에서, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 는 각각 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 은, 각각, 프로세서들 (332, 384, 및 394) 의 부분이거나 또는 그에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수도 있으며, 이 프로세서들은, 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 다른 양태들에서, 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 은 프로세서 (332, 384, 및 394) 외부 (예를 들어, 다른 프로세싱 시스템 등과 통합된, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부) 에 있을 수도 있다. 대안적으로, 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 은, 각각, 메모리들 (340, 386, 및 396) 에 저장된 메모리 모듈들일 수도 있으며, 이 메모리들은, 프로세서들 (332, 384, 및 394) (또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등) 에 의해 실행될 경우, UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 기능성을 수행하게 한다. 도 3a 는 예를 들어, WWAN 트랜시버(310), 메모리(340), 프로세서(332), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 모듈(342)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3b 는 예를 들어, WWAN 트랜시버(350), 메모리(386), 프로세서(384), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 모듈(388)의 가능한 위치들을 예시한다. 도 3c 는 예를 들어, 네트워크 트랜시버(390), 메모리(396), 프로세서(394), 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 모듈(398)의 가능한 위치들을 예시한다.
UE (302) 는 WWAN 트랜시버 (310), 단거리 무선 트랜시버 (320), 및/또는 SPS 수신기 (330) 에 의해 수신된 신호들로부터 도출된 모션 데이터에 독립적인 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 프로세서 (332) 에 커플링된 하나 이상의 센서들 (344) 을 포함할 수도 있다. 예로서, 센서(들) (344) 는 가속도계 (예를 들어, 마이크로-전기 기계 시스템들 (MEMS) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서 (예를 들어, 나침반), 고도계 (예를 들어, 기압 고도계), 및/또는 임의의 다른 타입의 움직임 검출 센서를 포함할 수도 있다. 더욱이, 센서(들) (344) 는 모션 정보를 제공하기 위해 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고 이들의 출력들을 결합할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) (344) 는 2차원 (2D) 및/또는 3차원 (3D) 좌표 시스템들에서 포지션들을 계산하는 능력을 제공하기 위해 멀티-축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수도 있다.
또한, UE (302) 는 사용자에게 표시들 (예를 들어, 가청 및/또는 시각적 표시들) 을 제공하기 위한 수단 및/또는 (예를 들어, 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등과 같은 감지 디바이스의 사용자 액추에이션 시) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스 (346) 를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국 (304) 및 네트워크 엔티티 (306) 는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수도 있다.
프로세서 (384) 를 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티 (306) 로부터의 IP 패킷들은 프로세서 (384)에 제공될 수도 있다. 프로세서(384)는 RRC 계층, 패킷 데이터 수렴 프로토콜(PDCP) 계층, 무선 링크 제어(RLC) 계층 및 매체 액세스 제어(MAC) 계층에 대한 기능을 구현할 수도 있다. 프로세서(384)는 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스팅, RRC 접속 제어(예를 들어, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT 간(inter-RAT) 이동성, 및 UE 측정 리포트를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 복호화, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, RLC 서비스 데이터 유닛(SDU)들의 컨캐터네이션, 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 리오더링(reordering)과 연관된 RLC 계층 기능성; 및 로지컬 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 리포트, 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 로지컬 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공할 수도 있다.
송신기 (354) 및 수신기 (352) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 (L1) 기능성을 구현할 수도 있다. 물리 (PHY) 계층을 포함하는 계층-1 은 전송 채널들 상의 에러 검출, 전송 채널들의 순방향 에러 정정 (FEC) 코딩/디코딩, 인터리빙 (interleaving), 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수도 있다. 송신기 (354) 는 다양한 변조 방식들 (예를 들어, 바이너리 위상 시프트 키잉 (BPSK), 쿼드러처 위상 시프트 키잉 (QPSK), M-위상 시프트 키잉 (M-PSK), M-쿼드러처 진폭 변조 (M-QAM)) 에 기초한 신호 콘스텔레이션들로의 맵핑을 핸들링한다. 그 다음, 코딩된 및 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 스플리팅될 수도 있다. 그 다음, 각각의 스트림은 직교 주파수 분할 멀티플렉싱(OFDM) 서브캐리어에 매핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 레퍼런스 신호(예를 들어, 파일럿)와 멀티플렉싱된 뒤, 역 고속 푸리에 변환(inverse fast Fourier transform, IFFT)을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 캐리하는 물리 채널을 생성할 수도 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하도록 공간적으로 프리코딩(precoding)된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정들은 공간 프로세싱을 위해서 뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 채널 추정은 UE (302) 에 의해 송신된 채널 조건 피드백 및/또는 레퍼런스 신호로부터 도출될 수도 있다. 각각의 공간 스트림은 그 후 하나 이상의 상이한 안테나 (356) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (354) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
UE (302) 에서, 수신기 (312) 는 그 개별의 안테나(들) (316) 를 통해 신호를 수신한다. 수신기 (312) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 프로세서 (332)에 제공한다. 송신기 (314) 및 수신기 (312) 는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 -1 기능성을 구현한다. 수신기 (312) 는 UE (302) 에 대해 정해진 임의의 공간 스트림들을 복원하기 위해 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수도 있다. 다중의 공간 스트림들이 UE (302) 에 대해 정해지면, 이들은 단일의 OFDM 심볼 스트림으로 수신기 (312) 에 의해 결합될 수도 있다. 그 다음, 수신기 (312) 는 고속 푸리에 변환 (FFT) 을 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간 도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대해 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 레퍼런스 신호는, 기지국 (304) 에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 콘스텔레이션 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 소프트 판정들은 채널 추정기에 의해 계산된 채널 추정들에 기초할 수도 있다. 그 다음, 연판정들이 디코딩 및 디인터리빙(de-interleaving)되어 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들이 복원된다. 그 후, 데이터 및 제어 신호들은 프로세서(332)에 제공되고, 이는 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능성을 구현한다.
업링크에서, 프로세서(332)는 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 논리 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공한다. 프로세서(332)는 또한 에러 검출을 담당한다.
기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능성과 유사하게, 프로세서(332)는 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 접속들, 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능성; 헤더 압축/압축해제, 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능성; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 컨캐터네이션, 세그먼테이션, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리세그먼테이션, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능성; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 매핑, 전송 블록(TB)들로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, 하이브리드 자동 반복 요청(HARQ)을 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능성을 제공한다.
기지국 (304) 에 의해 송신된 피드백 또는 레퍼런스 신호로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기 (314) 에 의해 사용될 수도 있다. 송신기 (314) 에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들) (316) 에 제공될 수도 있다. 송신기 (314) 는 송신을 위해 개별 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수도 있다.
업링크 송신은 UE (302) 에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 방식과 유사한 방식으로 기지국 (304) 에서 프로세싱된다. 수신기 (352) 는 그 개개의 안테나(들)(356) 을 통해 신호를 수신한다. 수신기 (352) 는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 프로세서 (384)에 제공한다.
업링크에서, 프로세서(384)는 전송 채널과 논리 채널 간의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 복호화, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복구한다. 프로세서(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 프로세서(384)는 또한 에러 검출을 담당한다.
편의를 위해, UE (302), 기지국 (304), 및/또는 네트워크 엔티티 (306) 는 본 명세서에서 설명된 다양한 예들에 따라 구성될 수도 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로서 도 3a, 도 3b, 및 도 3c 에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능성을 가질 수도 있음을 이해할 것이다.
UE (302), 기지국 (304), 및 네트워크 엔티티 (306) 의 다양한 컴포넌트들은 각각 데이터 버스들 (334, 382, 및 392) 을 통해 서로와 통신할 수도 있다. 일 양태에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 각각 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 그 일부일 수도 있다. 예를 들어, 상이한 로지컬 엔티티들이 동일한 디바이스(예를 들어, 동일한 기지국(304)으로 통합된 gNB 및 로케이션 서버 기능)에 구현되는 경우, 그들 사이의 통신을 데이터 버스들(334, 382, 및 392)이 제공할 수도 있다.
도 3a, 3b 및 3c 의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 3b 및 3c 의 컴포넌트들은, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들 (하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있음) 과 같은 하나 이상의 회로들에서 구현될 수도 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능성을 제공하기 위해 회로에 의해 사용된 실행가능 코드 또는 정보를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수도 있다. 예를 들어, 블록들 (310 내지 346) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 UE (302) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 유사하게, 블록들 (350 내지 388) 에 의해 표현된 기능성의 일부 또는 전부는 기지국 (304) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 또한, 블록들 (390 내지 398) 로 나타낸 기능성의 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해 (예를 들어, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수도 있다. 단순함을 위해, 다양한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 "UE 에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티에 의해" 등으로 수행되는 것으로 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 이러한 동작들, 액트들 및/또는 기능들은 실제로 프로세서들 (332, 384, 394), 트랜시버들 (310, 320, 350 및 360), 메모리들 (340, 386, 및 396), 포지셔닝 모듈들 (342, 388, 및 398) 등과 같은, UE (302), 기지국 (304), 네트워크 엔티티 (306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들에 의해 수행될 수도 있다.
일부 양태들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 네트워크 오퍼레이터 또는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예를 들어, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 동작과 별개일 수도 있다. 예를 들어, 네트워크 엔티티(306)는 기지국(304)을 통해 또는 기지국(304)으로부터 독립적으로(예를 들어, WiFi와 같은 비셀룰러(non-cellular) 통신 링크를 통해) UE(302)와 통신하도록 구성될 수도 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수도 있다.
도 4a 는 본 개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조의 일 예를 예시하는 다이어그램 (400) 이다. 도 4b 는 본 개시의 양태들에 따른, DL 프레임 구조 내의 채널들의 일 예를 예시하는 다이어그램 (430) 이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수도 있다.
LTE 및 일부 경우들에서 NR 은, 다운링크 상에서 OFDM 을 활용하고 업링크 상에서 단일-캐리어 주파수 분할 멀티플렉싱 (SC-FDM) 을 활용한다. 그러나, LTE 와 달리 NR 은 업링크 상에서도 또한 OFDM 을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은, 톤(tone)들, 빈(bin)들 등으로도 통칭되는 다수의 (K) 직교 서브캐리어들로 시스템 대역폭을 파티셔닝한다. 각각의 서브캐리어는 데이터로 변조될 수도 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM 으로 주파수 도메인에서 그리고 SC-FDM 로 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 간의 간격은 고정될 수도 있고, 서브캐리어들의 총 수 (K) 는 시스템 대역폭에 의존할 수도 있다. 예를 들어, 서브캐리어들의 간격은 15 kHz 일 수도 있으며, 최소 리소스 할당 (리소스 블록) 은 12 개의 서브캐리어들 (또는 180 kHz) 일 수도 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 사이즈는 1.25, 2.5, 5, 10, 또는 20 메가헤르츠 (MHz) 의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024, 또는 2048 과 동일할 수도 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수도 있다. 예를 들어, 서브대역은 1.08 MHz (즉, 6개 리소스 블록들) 를 커버할 수도 있으며, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20 MHz 의 시스템 대역폭에 대해 각각 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수도 있다.
LTE 는 단일 뉴머롤로지 (서브캐리어 간격, 심볼 길이 등) 를 지원한다. 대조적으로, NR 은 다수의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있으며, 예를 들어, 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 및 204 kHz 이상의 서브캐리어 간격이 이용가능할 수도 있다. 아래에 제공된 표 1 은 상이한 NR 뉴머롤로지들에 대한 일부 다양한 파라미터들을 열거한다.
도 4a 및 도 4b 의 예에서, 15 kHz의 뉴머롤로지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 프레임 (예를 들어, 10 ms) 은 각각 1 ms 의 동등하게 사이징된 10 개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 및 도 4b 에서, 시간은 왼쪽에서 오른쪽으로 증가하는 시간에 따라 수평으로(예를 들어, X 축 상에서) 표현되는 반면, 주파수는 아래에서 위로 증가하는(또는 감소하는) 주파수에 따라 수직으로(예를 들어, Y 축 상에서) 표현된다.
리소스 그리드는 시간 슬롯들을 나타내는데 사용될 수도 있으며, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간 동시 리소스 블록들 (RB들) (물리 RB들 (PRB들) 로서 또한 지칭됨) 을 포함한다. 리소스 그리드는 추가로, 다수의 리소스 엘리먼트(RE)들로 분할된다. RE 는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이에 대응하고 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수도 있다. 도 4a 및 도 4b 의 뉴머롤로지에서, 노멀 사이클릭 프리픽스에 대해, RB는 총 84 개의 RE들에 대한, 주파수 도메인에서의 12 개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 7 개의 연속적인 심볼들 DL의 경우, OFDM 심볼들; UL의 경우, SC-FDMA 심볼들) 포함할 수도 있다. 확장된 사이클릭 시프트 프리픽스에 대하여, RB 는 총 72 개의 RE 들에 대하여, 주파수 도메인에서의 12 개의 연속 서브캐리어들 및 시간 도메인에서의 6 개의 연속 심볼들을 포함할 수도 있다. 각각의 RE 에 의해 반송 (carry) 된 비트들의 수는 변조 방식에 종속된다.
도 4a 에 예시된 바와 같이, RE들의 일부는 UE 에서의 채널 추정을 위한 DL 기준 (파일럿) 신호들 (DL-RS) 을 반송한다. DL-RS 는 복조 레퍼런스 신호들 (DMRS) 및 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들 (CSI-RS) 을 포함할 수도 있으며, 이들의 예시적인 위치들은 도 4a 에서 "R" 로 라벨링된다.
도 4b 는 프레임의 DL 서브프레임 내의 다양한 채널들의 일 예를 예시한다. 물리 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 은 하나 이상의 제어 채널 엘리먼트들 (CCE들) 내의 DL 제어 정보 (DCI) 를 반송하며, 각각의 CCE 는 9 개의 RE 그룹들 (REG들) 을 포함하며, 각각의 REG 는 OFDM 심볼에서 4 개의 연속 RE들을 포함한다. DCI 는 UL 리소스 할당 (지속적 및 반지속적) 에 관한 정보와 UE 로 송신된 DL 데이터에 관한 디스크립션들을 반송한다. 다중 (예를 들어, 최대 8개) DCI들이 PDCCH 에서 구성될 수 있으며, 이들 DCI들은 다중 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예를 들어, UL 스케줄링을 위한, 비-MIMO DL 스케줄링을 위한, MIMO DL 스케줄링을 위한, 및 UL 전력 제어를 위한 상이한 DCI 포맷들이 있다.
프라이머리 동기화 신호 (primary synchronization signal; PSS) 는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 세컨더리 동기화 신호 (secondary synchronization signal; SSS) 는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE 에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버에 기초하여, UE 는 PCI 를 결정할 수 있다. PCI 에 기초하여, UE 는 앞서 언급된 DL-RS 의 위치들을 결정할 수 있다. MIB를 캐리하는 PBCH(physical broadcast channel)은 SSB(SS/PBCH로도 지칭됨)를 형성하기 위해 PSS 및 SSS와 논리적으로(logically) 그룹화될 수도 있다. MIB 는 DL 시스템 대역폭에서의 다수의 RB들, 및 시스템 프레임 번호 (SFN) 를 제공한다. 물리 다운링크 공유 채널 (physical downlink shared channel; PDSCH) 은 사용자 데이터, 시스템 정보 블록 (system information block; SIB) 들과 같은 PBCH 를 통해 송신되지 않은 브로드캐스트 시스템 정보, 및 페이징 메시지 (paging message) 들을 반송한다. 일부 경우들에서, 도 4a 에 도시된 DL RS 는 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (positioning reference signals; PRS) 일 수도 있다.
도 5 는 무선 노드 (예컨대 기지국 (102)) 에 의해 지원된 셀에 대한 예시적인 PRS 구성 (500) 을 도시한다. 도 5 는 시스템 프레임 번호 (SFN), 셀 특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS) (552), 및 PRS 주기성 (TPPS) (520) 에 의해 PRS 포지셔닝 어케이전들이 어떻게 결정되는지를 도시한다. 통상적으로, 셀 특정 PRS 서브프레임 구성은 관측된 도달 시간 차이 (observed time difference of arrival; OTDOA) 보조 데이터에 포함된 "PRS 구성 인덱스" (IPRS) 에 의해 정의된다. PRS 주기성 (TPRS) (520) 및 셀 특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS) 은 하기 표 2 에 예시된 바와 같이, PRS 구성 인덱스 (IPRS) 에 기초하여 정의된다.
PRS 구성은 PRS 를 송신하는 셀의 SFN 을 참조하여 정의된다. PRS 인스턴스들은, 제 1 PRS 포지셔닝 어케이전을 포함하는 NPRS개의 다운링크 서브프레임들 중 제 1 서브프레임에 대해, 다음을 만족할 수도 있다:
식중, nf 는 SFN 이고 여기서 0 ≤ nf ≤ 1023 이며, ns 는 nf 에 의해 정의된 라디오 프레임 내의 슬롯 수이고, 여기서 0 ≤ ns ≤ 19 이며, TPRS 는 PRS 주기성 (520) 이고, 그리고 ΔPRS 는 셀-특정 서브프레임 오프셋 (552) 이다.
도 5 에 도시된 바와 같이, 셀 특정 서브프레임 오프셋 (ΔPRS) (552) 은 시스템 프레임 번호 0 (슬롯 (550) 으로 마킹된 슬롯 '번호 0') 에서 시작하여 제 1 (후속) PRS 포지셔닝 어케이전의 시작까지 송신된 서브프레임들의 수에 관점에서 정의될 수도 있다. 도 5 의 예에서, 연속하는 PRS 포지셔닝 어케이전들 (518a, 518b, 및 518c) 의 각각에서 연속 포지셔닝 서브프레임들의 수 (NPRS) 는 4 와 같다. 즉, PRS 포지셔닝 오케이전들 (518a, 518b, 및 518c) 을 표현하는 각각의 음영 블록은 4개의 서브프레임들을 표현한다.
일부 양태들에서, UE 가 특정 셀에 대한 OTDOA 보조 데이터에서 PRS 구성 인덱스 (IPRS) 를 수신할 때, UE 는 표 2 를 사용하여 PRS 주기성 (TPRS)(520) 및 PRS 서브프레임 오프셋 (ΔPRS) 을 결정할 수도 있다. 그 다음, UE는 (예를 들어, 식 (1)을 사용하여) PRS가 셀에서 스케줄링될 때 라디오 프레임, 서브프레임 및 슬롯을 결정할 수도 있다. OTDOA 보조 데이터는, 예를 들어, 로케이션 서버 (예를 들어, 로케이션 서버 (230), LMF (270)) 에 의해 결정될 수도 있고, 레퍼런스 셀에 대한 보조 데이터, 및 다양한 기지국들에 의해 지원되는 이웃 셀들의 수를 포함한다.
통상적으로, 동일한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 모든 셀들로부터의 PRS 어케이전들은 시간적으로 정렬되고 상이한 주파수를 사용하는 네트워크에서의 다른 셀에 대해 고정된 알려진 시간 오프셋 (예를 들어, 셀-특정 서브프레임 오프셋 (552)) 을 가질 수도 있다. SFN-동기식 네트워크들에서, 모든 무선 노드들 (예를 들어, 기지국들 (102)) 은 프레임 바운더리 및 시스템 프레임 넘버 양자 모두에 대해 정렬될 수도 있다. 따라서, SFN-동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들에 의해 지원되는 모든 셀들은 PRS 송신의 임의의 특정 주파수에 대해 동일한 PRS 구성 인덱스를 사용할 수도 있다. 다른 한편으로, SFN-비동기식 네트워크들에서, 다양한 무선 노드들은 프레임 경계에 대해 정렬될 수도 있지만, 시스템 프레임 넘버에 대해서는 정렬되지 않을 수도 있다. 따라서, SFN-비동기식 네트워크들에서, 각각의 셀에 대한 PRS 구성 인덱스는 PRS 어케이전들이 시간적으로 정렬되도록 네트워크에 의해 별도로 구성될 수도 있다.
UE 가 셀들 중 적어도 하나, 예를 들어 참조 셀 또는 서빙 셀의 셀 타이밍 (예를 들어, SFN) 을 획득할 수도 있는 경우, UE 는 OTDOA 포지셔닝을 위한 참조 및 이웃 셀들의 PRS 오케이전들의 타이밍을 결정할 수도 있다. 다른 셀들의 타이밍은 그 후 예를 들어, 상이한 셀들로부터의 PRS 오케이전들이 오버랩된다는 가정에 기초하여 UE 에 의해 도출될 수도 있다.
PRS 의 송신을 위해 사용되는 리소스 엘리먼트들의 집합은 "PRS 리소스” 로서 지칭된다. 리소스 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인에서의 다중 PRB들 및 시간 도메인에서 슬롯 내의 ‘N’개의 (예를 들어, 1개 이상) 의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수도 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 리소스는 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 리소스는 적어도 다음의 파라미터들,: PRS 리소스 식별자(ID), 시퀀스 ID, 콤 사이즈-N, 주파수 도메인에서의 리소스 엘리먼트 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼 , PRS 리소스 당 심볼들의 수(즉, PRS 리소스의 지속기간), 및 QCL 정보(예를 들어, 다른 DL 레퍼런스 신호들과의 QCL)에 의해 설명된다. 일부 양태들에서, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 (comb) 사이즈는 PRS 를 운반하는 각 심볼에서의 서브캐리어들의 수를 나타낸다. 예를 들어, 콤-4 의 콤(comb) 사이즈는 주어진 심볼의 매 4 번째 서브캐리어가 PRS 를 반송하는 것을 의미한다.
“PRS 리소스 세트” 는 PRS 신호들의 송신을 위해 사용된 PRS 리소스들의 세트이며, 여기서 각각의 PRS 리소스는 PRS 리소스 ID 를 갖는다. 또한, PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스들은 동일한 송신-수신 포인트 (TRP) 와 연관된다. PRS 리소스 세트에서의 PRS 리소스 ID 는 단일의 TRP 로부터 송신된 단일의 빔과 연관된다 (여기서, TRP 는 하나 이상의 빔들을 송신할 수도 있음). 즉, PRS 리소스 세트의 각각의 PRS 리소스는 상이한 빔 상에서 송신될 수도 있으며, 이와 같이 "PRS 리소스" 는 "빔" 으로서 또한 지칭될 수 있다. 이것은 PRS 가 송신되는 TRP들 및 빔들이 UE 에 알려져 있는지 여부에 어떠한 영향도 미치지 않음을 유의한다. "PRS 어케이전"은 PRS 가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복된 시간 윈도우 (예를 들어, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹) 의 하나의 인스턴스이다. PRS 어케이전은 또한 "PRS 포지셔닝 어케이전", "포지셔닝 어케이전", 또는 간단히 "어케이전(occasion)" 으로 지칭될 수도 있다.
용어들 "포지셔닝 레퍼런스 신호" 및 "PRS” 는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있다. 그러나, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어 "포지셔닝 참조 신호" 및 "PRS” 는 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 참조 신호, 예컨대 LTE 또는 NR 에서의 PRS 신호들, 5G 에서의 내비게이션 참조 신호들 (NRS들), 송신기 참조 신호들 (TRS들), 셀-특정 참조 신호들 (CRS들), 채널 상태 정보 참조 신호들 (CSI-RS들), 프라이머리 동기화 신호들 (PSS들), 세컨더리 동기화 신호들 (SSS들), SSB 등을 지칭하지만 이에 제한되지 않는다.
SRS 는 기지국이 각 사용자에 대한 채널 상태 정보 (channel state information; CSI) 를 획득하는 것을 돕기 위해 UE 가 송신하는 업링크 전용 신호이다. 채널 상태 정보는 RF 신호가 어떻게 UE 로부터 기지국으로 전파하는지를 기술하고, 거리에 따른 산란 (scattering), 페이딩 (fading), 및 전력 감쇠 (power decay) 의 조합된 효과를 나타낸다. 시스템은 리소스 스케줄링, 링크 적응, 대규모 MIMO, 빔 관리 등을 위해 SRS 를 사용한다.
SRS 리소스 내의 새로운 스태거형 패턴, SRS 를 위한 새로운 콤 타입, SRS 를 위한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어당 더 많은 수의 SRS 리소스 세트들, 및 컴포넌트 캐리어당 더 많은 수의 SRS 리소스들과 같은, 포지셔닝을 위한 SRS (SRS-P) 에 대해 SRS 의 이전 정의에 비해 몇 가지 강화들이 제안되었다. 또한, 파라미터들 “SpatialRelationInfo” 및 “PathLossReference” 는 이웃 TRP 로부터의 DL RS 에 기초하여 구성될 것이다. 또한 여전히, 하나의 SRS 리소스는 활성 대역폭 부분 (BWP) 외부에서 송신될 수도 있고, 하나의 SRS 리소스는 다중 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수도 있다. 마지막으로, UE 는 UL-AoA 를 위한 다중 SRS 리소스들로부터 동일한 송신 빔을 통해 송신할 수도 있다. 이들 모두가 RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성되는 (그리고 MAC 제어 엘리먼트 (CE) 또는 다운링크 제어 정보 (DCI) 를 통해 잠재적으로 트리거되거나 활성화되는), 현재 SRS 프레임워크에 대해 부가적인 특징들이다.
위에 언급된 바와 같이, NR 에서의 SRS들은 업링크 무선 채널을 사운딩하기 위한 목적으로 사용된 UE 에 의해 송신된 UE-특정적으로 구성된 레퍼런스 신호들이다. CSI-RS와 유사하게, 이러한 사운딩은 무선 채널 특성들의 다양한 레벨들의 인지(knowledge)을 제공한다. 극단적인 예로, SRS 는 예를 들어, UL 빔 관리의 목적을 위해, 단순히 신호 강도 측정을 획득하기 위해 gNB 에서 사용될 수 있다. 다른 극단적인 예로, SRS 는 주파수, 시간 및 공간의 함수로서 상세한 진폭 및 위상 추정들을 획득하기 위해 gNB 에서 사용될 수 있다. NR 에서, SRS 를 이용한 채널 사운딩 (channel sounding) 은 LTE 와 비교하여 사용 케이스들의 더 다양한 세트를 지원한다 (예를 들어, 상호성-기반 gNB 송신 빔포밍 (다운링크 MIMO) 에 대한 다운링크 CSI 획득; 링크 적응을 위한 업링크 CSI 획득 및 업링크 MIMO 에 대한 코드북/비-코드북 기반 프리코딩, 업링크 빔 관리 등).
SRS는 다양한 옵션들을 사용하여 구성될 수 있다. SRS 리소스의 시간/주파수 매핑은 다음의 특성들에 의해 정의된다.
ㆍ시간 지속기간 Nsymb SRS - SRS 리소스의 시간 지속기간은, 슬롯 당 단일 OFDM 심볼만을 허용하는 LTE 와 대조적으로, 슬롯 내에서 1, 2 또는 4 개의 연속적인 OFDM 심볼들일 수 있다.
ㆍ시작 심볼 위치 (l0) - SRS 리소스의 시작 심볼은 리소스가 슬롯 종점 (end-of-slot) 의 바운더리를 가로지르지 않는다면 슬롯의 마지막 6 개의 OFDM 심볼들 내의 어느 곳에나 위치될 수 있다.
ㆍ반복 팩터 (R) - 주파수 홉핑으로 구성된 SRS 리소스에 대해, 반복은 다음 홉이 발생하기 전에 R 개의 연속적인 OFDM 심볼들에서 동일한 세트의 서브캐리어들이 사운딩될 수 있도록 한다 (본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "홉(hop)"은 구체적으로 주파수 홉을 지칭한다). 예를 들어, R 의 값들은 1, 2, 4이며, 여기서 R ≤ Nsymb SRS 이다.
ㆍ송신 콤 간격 KTC 및 콤 오프셋 (kTC) - SRS 리소스는 주파수 도메인 콤 구조의 리소스 엘리먼트 (RE) 를 점유할 수도 있으며, 여기서 콤 간격은 LTE에서와 같이 2 또는 4개의 RE들이다. 이러한 구조는 상이한 콤들 상에서 동일하거나 상이한 사용자들의 상이한 SRS 리소스들의 주파수 도메인 멀티플렉싱을 허용하며, 여기서 상이한 콤들은 정수의 RE들에 의해 서로 오프셋된다. 콤 오프셋은 PRB 바운더리에 대해 정의되며, 0,1,..., KTC-1 RE들 범위에서의 값들을 취할 수 있다. 따라서, 콤 간격 KTC = 2 에 대해, 필요하다면 멀티플렉싱을 위해 이용가능한 2개의 상이한 콤들이 존재하고, 콤 간격 KTC = 4 에 대해, 4개의 상이한 이용가능한 콤들이 존재한다.
ㆍ주기적/반-지속적 SRS의 경우에 대한 주기성 및 슬롯 오프셋.
ㆍ대역폭 부분 내의 사운딩 대역폭.
낮은 레이턴시 포지셔닝을 위해, gNB 는 DCI 를 통해 UL SRS-P 를 트리거할 수도 있다 (예를 들어, 송신된 SRS-P 는 몇몇 gNB들이 SRS-P 를 수신할 수 있게 하기 위해 반복 (repetition) 또는 빔 스위핑 (beam-sweeping) 을 포함할 수도 있다). 대안적으로, gNB 는 비주기적 PRS 송신에 관한 정보를 UE 에 전송할 수도 있다 (예를 들어, 이러한 구성은 UE 가 포지셔닝 (UE-기반) 을 위한 또는 리포팅 (UE-보조) 을 위한 타이밍 계산들을 수행할 수 있게 하기 위해 다수의 gNB들로부터의 PRS 에 관한 정보를 포함할 수도 있다). 본 개시의 다양한 실시양태들은 DL PRS 기반 포지셔닝 절차들에 관련되지만, 이러한 실시양태들 중 일부 또는 전부는 또한 UL SRS-P 기반 포지셔닝 절차들에 적용될 수도 있다.
용어들 "사운딩 레퍼런스 신호", "SRS" 및 "SRS-P" 는 때때로 LTE 또는 NR 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있음에 유의한다. 그러나, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 표시되지 않는 한, 용어들 "사운딩 레퍼런스 신호", "SRS" 및 "SRS-P” 는 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 레퍼런스 신호, 예컨대 LTE 또는 NR 에서의 SRS 신호들, 5G 에서의 내비게이션 레퍼런스 신호들 (NRS들), 송신기 레퍼런스 신호들(TRS들), 포지셔닝을 위한 랜덤 액세스 채널 (RACH) 신호들 (예를 들어, 4-단계 RACH 절차에서의 Msg-1 또는 2-단계 RACH 절차에서의 Msg-A 와 같은 RACH 프리앰블들) 등을 지칭하지만 이에 제한되지 않는다.
3GPP Rel. 16 은 하나 이상의 UL 또는 DL PRS들과 연관된 측정(들) (예를 들어, 더 높은 대역폭 (BW), FR2 빔 스위핑, 각도 기반 측정들, 이를 테면 도달 각도 (Angle of Arrival; AoA) 및 출발 각도 (Angle of Departure; AoD) 측정들, 멀티-셀 라운드-트립 시간 (RTT) 측정들 등) 을 수반하는 포지셔닝 방식들의 위치 정확도를 증가시키는 것에 관한 다양한 NR 포지셔닝 양태들을 도입하였다. 레이턴시 감소가 우선순위(priority)라면, UE 기반 포지셔닝 기법들 (예를 들어, UL 로케이션 측정 리포팅 없는 DL 전용 기법들) 이 통상적으로 사용된다. 그러나, 레이턴시가 덜 중요하면, UE-보조 포지셔닝 기법들이 사용될 수 있으며, 이에 의해 UE-측정된 데이터가 네트워크 엔티티 (예를 들어, 로케이션 서버 (230), LMF (270) 등) 에 보고된다. 레이턴시 연관된 UE-보조 포지셔닝 기법들은 RAN 에서 LMF 를 구현함으로써 어느 정도 감소될 수 있다.
계층-3 (L3) 시그널링 (예를 들어, RRC 또는 위치 포지셔닝 프로토콜 (Location Positioning Protocol; LPP)) 은 통상적으로 UE-보조 포지셔닝 기법들과 연관하여 위치-기반 데이터를 포함하는 보고들을 전송하는데 사용된다. L3 시그널링은 계층-1 (L1, 또는 PHY 계층) 시그널링 또는 계층-2( L2, 또는 MAC 계층) 시그널링과 비교하여 상대적으로 높은 레이턴시 (예를 들어, 100 ms 이상) 와 연관된다. 일부 경우들에서, 위치-기반 보고를 위해 UE 와 RAN 사이의 더 낮은 레이턴시 (예를 들어, 100 ms 미만, 10 ms 미만 등) 가 요망될 수도 있다. 이러한 경우들에서, L3 시그널링은 이러한 더 낮은 레이턴시 레벨들에 도달할 수 없을 수도 있다. 포지셔닝 측정들의 L3 시그널링은 다음의 임의의 조합을 포함할 수도 있다:
ㆍ하나 이상의 TOA, TDOA, RSRP 또는 Rx-Tx 측정들,
ㆍ하나 또는 다중 AoA/AoD (예를 들어, DL AoA 및 UL AoD 를 보고하는 gNB->LMF 에 대해서만 현재 동의됨) 측정,
ㆍ하나 또는 다중 멀티경로 보고 측정들, 예를 들어, 경로당 ToA, RSRP, AoA/AoD (예를 들어, 현재 LTE 에서 허용된 경로당 ToA 만)
ㆍ하나 또는 다중 모션 상태들 (예를 들어, 걷기, 운전 등) 및 궤적들 (예를 들어, 현재 UE 에 대해), 및/또는
ㆍ하나 또는 다중 보고 품질 표시들.
보다 최근에는, L1 및 L2 시그널링이 PRS-기반 보고와 관련하여 사용하기 위해 고려되었다. 예를 들어, L1 및 L2 시그널링은 현재 일부 시스템들에서 CSI 보고들(예 를 들어, 채널 품질 표시들 (CQI들), 프리코딩 행렬 표시자들 (PMI들), 계층 표시자들 (Lis), L1-RSRP 등의 보고) 을 전송하는데 사용된다. CSI 보고들은 미리정의된 순서 (예를 들어, 관련 표준에 의해 정의됨) 로 필드들의 세트를 포함할 수도 있다. (예를 들어, PUSCH 또는 PUCCH 를 통한) 단일 UL 송신은, 미리정의된 우선순위 (예를 들어, 관련 표준에 의해 정의됨) 에 따라 배열되는, 본 명세서에서 '서브-보고들’ 로서 지칭되는 다중 보고들을 포함할 수도 있다. 일부 양태들에서, 미리정의된 순서는 연관된 서브-보고 주기성 (예를 들어, PUSCH/PUCCH 를 통한 비주기적/반지속적/주기적 (A/SP/P)), 측정 타입 (예를 들어, L1-RSRP 이거나 아님), 서빙 셀 인덱스 (예를 들어, 캐리어 집성 (CA) 경우에서), 및 reportconfigID 에 기초할 수도 있다. 2-파트 CSI 보고로, 모든 보고들의 파트 1들은 함께 그룹화되고, 파트 2들은 별도로 그룹화되며, 각각의 그룹은 별도로 인코딩된다 (예를 들어, 파트 1 페이로드 사이즈는 구성 파라미터들에 기초하여 고정되는 한편, 파트 2 사이즈는 가변적이고 구성 파라미터들 그리고 또한 연관된 파트 1 콘텐츠에 의존한다). 인코딩 및 레이트-매칭 후에 출력될 코딩된 비트들/심볼들의 수는 관련 표준에 따라, 입력 비트들 및 베타 팩터들의 수에 기초하여 계산된다. 연계성 (예를 들어, 시간 오프셋들) 은 측정되는 RS들의 인스턴스들 및 대응하는 보고 사이에서 정의된다. 일부 양태들에서, L1 및 L2 시그널링을 사용하는 PRS-기반 측정 데이터의 CSI-유사 보고가 구현될 수 있다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템 (600) 을 예시한다. 도 6 의 예에서, 도 1 에 관하여 설명된 UE들 중 어느 것 (예컨대, UE들 (104), UE (182), UE (190) 등) 에 대응할 수도 있는 UE (604) 는 그의 위치의 추정치를 계산하려고 시도하고 있거나, 그의 위치의 추정치를 계산하기 위해 다른 엔티티 (예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제 3 자 애플리케이션 등) 를 보조한다. UE (604) 는, RF 신호들 및 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 1 에서의 WLAN AP (150) 및/또는 기지국들 (102 또는 180) 의 임의의 조합에 대응할 수도 있는 복수의 기지국들 (602a-d) (집합적으로, 기지국들 (602)) 과 무선으로 통신할 수도 있다. 교환된 RF 신호들로부터 상이한 타입들의 정보를 추출하는 것, 및 무선 통신 시스템 (600) 의 레이아웃 (즉, 기지국들 로케이션들, 지오메트리 등) 을 활용하는 것에 의해, UE (604) 는 미리정의된 참조 좌표 시스템에서 그것의 포지션을 결정하거나, 또는 그것의 포지션의 결정을 보조할 수도 있다. 일 양태에서, UE (604) 는 2-차원 좌표계를 사용하여 그 포지션을 특정할 수도 있지만; 본 명세서에 개시된 양태들은 그렇게 제한되지 않으며, 추가 차원이 요망되는 경우, 3-차원 좌표계를 사용하여 포지션들을 결정하는 것에 또한 적용가능할 수도 있다. 추가적으로, 도 6 은 하나의 UE (604) 및 4 개의 기지국들 (602) 을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들 (604) 및 더 많은 또는 더 적은 기지국들 (602) 이 존재할 수도 있다.
포지션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들 (602) 은, UE들 (604) 가 네트워크 노드들의 쌍들 사이의 레퍼런스 RF 신호 타이밍 차이들 (예컨대, OTDOA 또는 RSTD) 을 측정하고 및/또는 UE들 (604) 와 송신 기지국들 (602) 사이의 LOS 또는 최단 라디오 경로를 가장 잘 여기시키는 빔을 식별하는 것을 가능하게 하기 위해 그것들의 커버리지 영역들에서의 UE들 (604) 에 레퍼런스 RF 신호들 (예컨대, 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 들, 셀-특정 레퍼런스 RF 신호들 (CRS), 채널 상태 정보 레퍼런스 신호들 (CSI-RS), 동기화 신호들 등) 을 브로드캐스팅하도록 구성될 수도 있다. LOS/최단 경로 빔(들)을 식별하는 것은, 이들 빔들이 기지국들 (602) 의 쌍 사이의 OTDOA 측정들을 위해 후속하여 사용될 수 있기 때문 뿐만 아니라, 이들 빔들을 식별하는 것은 빔 방향에 기초하여 일부 포지셔닝 정보를 직접 제공할 수 있기 때문에 관심 대상의 것이다. 더욱이, 이들 빔들은 라운트-트립 시간 추정 기반 방법들과 같이 정확한 ToA 를 필요로 하는 다른 포지션 추정 방법들을 위해 후속하여 사용될 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, "네트워크 노드" 는 기지국 (602), 기지국 (602) 의 셀, 원격 라디오 헤드, 기지국 (602) 의 안테나일 수도 있고, 여기서, 기지국 (602) 의 안테나들의 위치들은 기지국 (602) 그 자체, 또는 레퍼런스 신호들을 송신 가능한 다른 네트워크 엔티티의 위치과는 구분된다. 추가로, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, “노드 (node)” 는 네트워크 노드 또는 UE 중 어느 일방을 지칭할 수도 있다.
위치 서버 (예를 들어, 위치 서버 (230)) 는 기지국들 (602) 의 하나 이상의 이웃 (neighbor) 셀들의 식별표시 및 각 이웃 셀에 의해 송신되는 레퍼런스 RF 신호들에 대한 구성 정보를 포함하는 보조 데이터를 UE (604) 에 전송할 수도 있다. 대안적으로, 보조 데이터는 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 (602) 자체들로부터 직접 유래할 수 있다. 대안으로, UE (604) 는 보조 데이터의 사용 없이 기지국들 (602) 자체의 이웃 셀들을 검출할 수 있다. UE (604) 는 (예컨대, 제공되는 경우, 보조 데이터에 부분적으로 기초하여) 개별 네트워크로부터의 OTDOA 및/또는 네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 레퍼런스 RF 신호들 사이의 RSTD들을 측정 및 (선택적으로) 리포팅할 수 있다. 이러한 측정들 및 측정된 네트워크 노드들 (즉, UE (604) 가 측정한 레퍼런스 RF 신호들을 송신한 기지국(들)(602) 또는 안테나(들)) 의 알려진 위치들을 사용하여, UE (604) 또는 로케이션 서버는 UE (604) 와 측정된 네트워크 노드들 사이의 거리를 결정하고, 이에 의해 UE (604) 의 위치를 계산할 수 있다.
용어 "포지션 추정 (position estimate)" 은 UE (604) 에 대한 포지션의 추정을 지칭하기 위해서 본 명세서에서 사용되고, 그것은 지리적 (예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도를 포함할 수도 있다) 또는 도시적 (예컨대, 거리 주소, 빌딩 지정, 또는 빌딩에 대한 특정 입구, 빌딩 내의 특정 룸 또는 실과 같은 빌딩 또는 거리 주소 내의 또는 부근의 정확한 포인트 또는 영역, 또는 타운 스퀘어와 같은 랜드마크를 포함할 수도 있다) 일 수도 있다. 포지션 추정치는 또한 “로케이션”, “포지션”, “픽스 (fix)”, “포지션 픽스”, 로케이션 픽스”, “로케이션 추정치”, “픽스 추정치” 로서 또는 몇몇 다른 용어에 의해 지칭될 수도 있다. 로케이션 추정치를 획득하는 것의 의미들은 일반적으로 “포지셔닝”, “로케이팅”, 또는 “포지션 픽싱” 으로서 지칭될 수도 있다. 포지션 추정치를 획득하기 위한 특정 솔루션은 “포지션 솔루션” 으로서 지칭될 수도 있다. 포지션 솔루션의 일부로서 포지션 추정치를 획득하기 위한 특정 방법은 “포지션 방법” 으로서 또는 “포지셔닝 방법” 으로서 지칭될 수도 있다.
용어 “기지국” 은 동일한 위치일 수도 있고 동일한 위치가 아닐 수도 있는 다수의 물리적 송신 포인트들 또는 단일의 물리적 송신 포인트를 지칭할 수도 있다. 예를 들어, 용어 "기지국" 은 단일 물리적 송신 포인트를 지칭하는 경우, 물리적 송신 포인트는 기지국의 셀에 대응하는 기지국 (예를 들어, 기지국 (602)) 의 안테나일 수도 있다. 용어 “기지국” 이 다수의 동일위치된 (co-located) 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 그 물리적 송신 포인트들은 기지국의 (기지국이 빔포밍을 채용하는 경우에 또는 MIMO 시스템에서와 같이) 안테나들의 어레이일 수도 있다. 용어 “기지국” 이 다수의 동일위치되지 않은 물리적 송신 포인트들을 지칭하는 경우에, 그 물리적 송신 포인트들은 분산형 안테나 시스템 (DAS) (전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 라디오 헤드 (RRH) (서빙 기지국에 접속된 원격 기지국) 일 수도 있다. 대안적으로, 동일위치되지 않은 물리적 송신 포인트들은 UE (예컨대, UE (604)) 로부터 측정 리포트를 수신하는 서빙 기지국 및 이웃 기지국의 레퍼런스 RF 신호들을 UE 가 측정하고 있는 그 이웃 기지국일 수도 있다. 따라서, 도 6 은 기지국들 (602a 및 602b) 이 DAS / RRH (620) 를 형성하는 양태를 나타낸다. 예를 들어, 기지국 (602a) 은 UE (604) 의 서빙 기지국일 수도 있고, 기지국 (602b) 은 UE (604) 의 이웃 기지국일 수도 있다. 이와 같이, 기지국 (602b) 은 기지국 (602a) 의 RRH 일 수도 있다. 기지국들 (602a 및 602b) 은 유선 또는 무선 링크 (622) 를 통해 서로 통신할 수도 있다.
네트워크 노드들의 쌍들로부터 수신된 RF 신호들 사이의 OTDOA들 및/또는 RSTD들을 사용하여 UE (604) 의 포지션을 정확하게 결정하기 위해, UE (604) 는 UE (604) 와 네트워크 노드 (예를 들어, 기지국 (602), 안테나) 사이의 LOS 경로 (또는 LOS 경로가 이용가능하지 않은 최단 NLOS 경로) 를 통해 수신된 레퍼런스 RF 신호들을 측정할 필요가 있다. 그러나, RF 신호들은 송신기와 수신기 사이의 LOS/최단 경로에 의해 이동할 뿐만 아니라, RF 신호들이 송신기로부터 확산하고 수신기로 가는 도중에 언덕, 빌딩, 물 등과 같은 다른 오브젝트들로부터 반사됨에 따라 다수의 다른 경로들에 걸쳐 이동한다. 따라서, 도 6 은 기지국들 (602) 과 UE (604) 사이의 다수의 LOS 경로들 (610) 및 다수의 NLOS 경로들 (612) 을 나타낸다. 구체적으로, 도 6 은 LOS 경로 (610a) 및 NLOS 경로 (612a) 를 통해 송신하는 기지국 (602a), LOS 경로 (610b) 및 2 개의 NLOS 경로들 (612b) 을 통해 송신하는 기지국 (602b), LOS 경로 (610c) 및 NLOS 경로 (612c) 를 통해 송신하는 기지국 (602c), 및 2 개의 NLOS 경로들 (612d) 을 통해 송신하는 기지국 (602d) 을 나타낸다. 도 6 에서 예시된 바와 같이, 각각의 NLOS 경로 (612) 는 일부 물체 (630) (예를 들어, 빌딩) 에 반사된다. 알게 될 바와 같이, 기지국 (602) 에 의해 송신된 각각의 LOS 경로 (610) 및 NLOS 경로 (612) 는 (예를 들어, MIMO 시스템에서와 같이) 기지국 (602) 의 상이한 안테나들에 의해 송신될 수도 있거나, 또는 기지국 (602) 의 동일한 안테나에 의해 송신될 수 있다 (이에 의해 RF 신호의 전파를 예시함). 또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 “LOS 경로” 는 송신기와 수신기 사이의 최단 경로를 지칭하고, 실제 LOS 경로가 아닐 수도 있고, 그보다는, 최단 NLOS 경로일 수도 있다.
일 양태에서, 기지국들 (602) 의 하나 이상은 RF 신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하도록 구성될 수도 있다. 그 경우에, 이용가능한 빔들의 일부는 LOS 경로들 (610) 따라 송신된 RF 신호에 포커싱될 수도 (예컨대, 빔들은 LOS 경로들을 따라 최고 안테나 이득을 생성한다) 있는 한편, 다른 이용가능한 빔들은 NLOS 경로들 (612) 을 따른 송신된 RF 신호들에 포커싱될 수도 있다. 특정 경로를 따라 높은 이득을 가지고 따라서 그 경로를 따른 RF 신호에 포커싱되는 빔은 다른 경로들을 따라 전파하는 일부 RF 신호를 여전히 가질 수도 있다; 그 RF 신호의 강도는 당연히 그들 다른 경로들을 따른 빔 이득에 의존한다. "RF 신호" 는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 전자기 파를 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기는 단일의 "RF 신호" 또는 다중의 "RF 신호들" 을 수신기에 송신할 수도 있다. 하지만, 추가로 이하에서 설명되는 바와 같이, 수신기는, 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들" 을 수신할 수도 있다.
기지국 (602) 이 RF 신호들을 송신하기 위해 빔포밍을 사용하는 경우에, 기지국 (602) 과 UE (604) 사이의 데이터 통신을 위한 관심대상의 빔들은 (지향성 간섭 신호의 존재 하에 예컨대 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 또는 SINR 에 의해 표시되는 바와 같은) 최고 신호 강도로 UE (604) 에 도달하는 RF 신호들을 반송하는 빔들일 것인 반면에, 포지션 추정을 위한 관심대상의 빔들은 최단 경로 또는 LOS 경로 (예컨대, LOS 경로 (610)) 를 여기시키는 빔 반송 RF 신호들일 것이다. 통상적으로 사용된 안테나 시스템들에 대해 그리고 일부 주파수 대역들에서, 이들은 동일한 빔들일 것이다. 그러나, 통상적으로 다수의 안테나 엘리먼트들이 좁은 송신 빔들을 생성하기 위해 사용될 수 있는 mmW 와 같은 다른 주파수 대역들에서, 이들은 동일한 빔들이 아닐 수도 있다. 도 7 을 참조하여 아래에서 설명되는 바와 같이, 일부 경우들에서, LOS 경로 (610) 상의 RF 신호들의 신호 강도는 전파 지연으로 인해 RF 신호들이 나중에 도달하는 NLOS 경로 (612) 상의 RF 신호들의 신호 강도보다 (예를 들어, 장애물들로 인해) 더 약할 수도 있다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템 (700) 을 예시한다. 도 7 의 예에서, 도 6 의 UE (604) 에 해당할 수도 있는 UE (704) 는 그의 위치 추정치를 계산하거나 또는 다른 엔티티 (예를 들어, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 위치 서버, 제 3 자 애플리케이션 등) 가 그 위치 추정치를 계산하는 것을 도우려 시도하고 있다. UE (704) 는 RF 신호들 및 RF 신호들의 변조 및 정보 패킷들의 교환을 위한 표준화된 프로토콜들을 사용하여, 도 6 의 기지국들 (602) 의 하나에 대응할 수도 있는, 기지국 (702) 과 무선으로 통신할 수도 있다.
도 7 에 예시된 바와 같이, 기지국(702)은 복수의 빔들, 예를 들어, RF 신호들의 빔(711) - 빔(715)을 송신하기 위해 빔포밍을 이용하고 있다. 각각의 빔 (711 내지 715) 은 기지국 (702) 의 안테나들의 어레이에 의해 형성되고 송신될 수도 있다. 도 7 은 5 개의 빔들 (711 - 715) 을 송신하는 기지국 (702) 을 예시하지만, 인식되는 바와 같이, 5 개보다 많거나 적은 빔들이 존재할 수도 있고, 피크 이득, 폭 및 사이드-로브 이득들과 같은 빔 형상들은 송신된 빔들 사이에서 상이할 수도 있고, 빔들 중 일부는 상이한 기지국에 의해 송신될 수도 있다.
빔 인덱스는 하나의 빔과 연관된 RF 신호들을 다른 빔과 연관된 RF 신호들과 구별하기 위해 복수의 빔들(711 내지 715) 각각에 할당될 수도 있다. 또한, 복수의 빔들 (711 내지 715) 중 특정 빔과 연관된 RF 신호들은 빔 인덱스 표시자를 반송할 수도 있다. 빔 인덱스는 또한 RF 신호의 송신 시간, 예를 들어, 프레임, 슬롯 및/또는 OFDM 심볼 넘버로부터 도출될 수도 있다. 빔 인덱스 표시자는 예를 들어, 최대 8 개의 빔들을 고유하게 구별하기 위한 3 비트 필드일 수도 있다. 상이한 빔 인덱스들을 갖는 두 개의 상이한 RF 신호들이 수신되는 경우, 이것은 RF 신호들이 상이한 빔들을 사용하여 송신되었음을 나타낼 것이다. 2 개의 상이한 RF 신호들이 공통 빔 인덱스를 공유하면, 이는 상이한 RF 신호들이 동일한 빔을 사용하여 송신됨을 나타낼 것이다. 2개의 RF 신호가 동일한 빔을 사용하여 송신되는 것을 설명하는 다른 방법은, 제 1 RF 신호의 송신을 위해 사용되는 안테나 포트(들)가 제 2 RF 신호의 송신을 위해 사용되는 안테나 포트(들)와 공간적으로 준-동일위치된다(spatially quasi-collocated)는 것이다.
도 7 의 예에서, UE (704) 는 빔 (713) 상에서 송신되는 RF 신호들의 NLOS 데이터 스트림 (723) 및 빔 (714) 상에서 송신되는 RF 신호들의 LOS 데이터 스트림 (724) 을 수신한다. 도 7 은 NLOS 데이터 스트림 (723) 및 LOS 데이터 스트림 (724) 을 단일 라인들 (각각 파선 및 실선) 로서 예시하지만, 인식되는 바와 같이, NLOS 데이터 스트림 (723) 및 LOS 데이터 스트림 (724) 은 각각, 예를 들어, 다중경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 그들이 UE (704) 에 도달하는 시간까지 다수의 광선들 (즉, "클러스터") 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, RF 신호들의 클러스터는 전자기파가 물체의 다수의 표면들로부터 반사되고, 반사들이 대략 동일한 각도로부터 수신기(예를 들어, UE(704))에 도달할 때 형성되고, 각각은 다른 것들보다 많거나 적은 파장들(예를 들어, 센티미터)을 이동한다. 수신된 RF 신호들의 "클러스터" 는 일반적으로 단일 송신된 RF 신호에 대응한다.
도 7 의 예에서, NLOS 데이터 스트림 (723) 은 원래 UE (704) 에 지향되지 않지만, 이해되는 바와 같이, 도 6 에서의 NLOS 경로들 (612) 상의 RF 신호들과 같을 수 있을 것이다. 그러나, 이는 반사기 (740) (예를 들어, 건물) 로부터 반사되어 방해 없이 UE (704) 에 도달하며, 따라서 여전히 비교적 강한 RF 신호일 수도 있다. 대조적으로, LOS 데이터 스트림 (724) 은 UE (704) 로 지향되지만, RF 신호를 상당히 저하시킬 수도 있는 장애물 (730) (예를 들어, 초목, 건물, 언덕, 구름이나 연기와 같은 파괴적 환경 등) 을 통과한다. 인식될 바와 같이, LOS 데이터 스트림 (724) 이 NLOS 데이터 스트림 (723) 보다 더 약하지만, LOS 데이터 스트림 (724) 은 NLOS 데이터 스트림 (723) 이전에 UE (704) 에 도착할 것인데, 이는 이것이 기지국 (702) 으로부터 UE (704) 로의 더 짧은 경로를 따르기 때문이다.
위에서 언급된 바와 같이, 기지국 (예를 들어, 기지국 (702)) 과 UE (예를 들어, UE (704)) 사이의 데이터 통신을 위한 관심 빔은 가장 높은 신호 강도 (예를 들어, 가장 높은 RSRP 또는 SINR) 로 UE 에 도달하는 RF 신호들을 반송하는 빔인 반면, 포지션 추정을 위한 관심 빔은 LOS 경로를 여기시키고 모든 다른 빔들 (예를 들어, 빔 (714)) 중에서 LOS 경로를 따라 가장 높은 이득을 갖는 RF 신호들을 반송하는 빔이다. 즉, 빔 (713) (NLOS 빔) 이 (LOS 경로를 따라 포커싱되지 않더라도, RF 신호들의 전파 특성들로 인해) LOS 경로를 약하게 여기시키더라도, 빔 (713) 의 LOS 경로의 그 약한 신호는, 만약 있다면, (빔 (714) 으로부터의 것과 비교하여) 신뢰성있게 검출가능하지 않을 수도 있고, 따라서 포지셔닝 측정을 수행함에 있어서 더 큰 에러를 초래할 수도 있다.
데이터 통신을 위한 관심 빔 및 포지션 추정을 위한 관심 빔은 일부 주파수 대역들에 대해 동일한 빔들일 수도 있지만, mmW 와 같은 다른 주파수 대역들에 대해 동일한 빔들이 아닐 수도 있다. 이와 같이, 도 7 을 참조하면, UE (704) 가 기지국 (702) 과의 데이터 통신 세션에 관여하고 (예를 들어, 기지국 (702) 이 UE (704) 에 대한 서빙 기지국인 경우) 단순히 기지국 (702) 에 의해 송신된 레퍼런스 RF 신호들을 측정하려고 시도하지 않는 경우에, 데이터 통신 세션에 대한 관심 빔은, 그것이 방해받지 않는 NLOS 데이터 스트림 (723) 을 반송하고 있기 때문에 빔 (713) 일 수도 있다. 그러나, 포지션 추정을 위한 관심 빔은 방해받음에도 불구하고 가장 강한 LOS 데이터 스트림(724)을 운반하기 때문에 빔(714)일 것이다.
도 8a 는 본 개시의 양태들에 따른, 시간에 따른 수신기 (예컨대, UE (704)) 에서의 RF 채널 응답을 보여주는 그래프 (800A) 이다. 도 8a 에 예시된 채널 하에서, 수신기는 시간 T1 에서의 채널 탭들 상의 2 개의 RF 신호들의 제 1 클러스터, 시간 T2 에서의 채널 탭들 상의 5 개의 RF 신호들의 제 2 클러스터, 시간 T3 에서의 채널 탭들 상의 5 개의 RF 신호들의 제 3 클러스터, 및 시간 T4 에서의 채널 탭들 상의 4 개의 RF 신호들의 제 4 클러스터를 수신한다. 도 8a 의 예에서, 시간 T1 에서 RF 신호들의 제 1 클러스터가 먼저 도달하기 때문에, 그것은 LOS 데이터 스트림 (즉, LOS 또는 최단 경로를 통해 도달하는 데이터 스트림) 인 것으로 가정되고, LOS 데이터 스트림 (724) 에 대응할 수도 있다. 시간 T3 에서의 제 3 클러스터는 가장 강한 RF 신호들로 구성되고, NLOS 데이터 스트림 (723) 에 대응할 수도 있다. 송신기의 측면에서 볼 때, 수신된 RF 신호들의 각각의 클러스터는 상이한 각도로 송신된 RF 신호의 부분을 포함할 수도 있고, 따라서 각각의 클러스터는 송신기로부터 상이한 출발 각도 (angle of departure; AoD) 를 갖는다고 말할 수도 있다.
도 8b 는 AoD 에서 클러스터들의 이러한 분리를 예시하는 다이어그램(800B)이다. AoD 범위 (802a) 에서 송신되는 RF 신호는 도 8a 의 하나의 클러스터 (예를 들어, "클러스터1") 에 대응할 수도 있고, AoD 범위 (802b) 에서 송신되는 RF 신호는 도 8a 의 상이한 클러스터 (예를 들어, "클러스터3") 에 대응할 수도 있다. 도 8b 에 도시된 2 개의 클러스터들의 AoD 범위들이 공간적으로 격리되지만, 일부 클러스터들의 AoD 범위들은 클러스터들이 시간적으로 분리되더라도 부분적으로 중첩될 수도 있음에 유의한다. 예를 들어, 이는 송신기로부터 동일한 AoD에 있는 2개의 별개의 빌딩들이 수신기를 향해 신호를 반사할 때 발생할 수도 있다. 도 8a 가 2 개 내지 5 개의 채널 탭들의 클러스터들을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 클러스터들은 채널 탭들의 예시된 수보다 더 많거나 더 적게 가질 수도 있음을 유의한다.
RAN1 NR 은 NR 포지셔닝에 대한 DL 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD) 측정들, NR 포지셔닝에 대한 DL RSRP 측정들, 및 UE Rx-Tx (예를 들어, RTT 와 같은 NR 포지셔닝에 대한 시간 차이 측정들에 대한, UE 수신기에서의 신호 수신으로부터 UE 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연) 를 포함하는, NR 포지셔닝에 대해 적용가능한 DL 레퍼런스 신호들에 대한 (예를 들어, 서빙, 레퍼런스, 및/또는 이웃 셀들에 대한) UE 측정들을 정의할 수도 있다.
RAN1 NR 은 NR 포지셔닝을 위한 상대적인 UL 도달 시간 (RTOA), NR 포지셔닝을 위한 UL AoA 측정들 (예를 들어, 방위각 및 천정각을 포함함), NR 포지셔닝을 위한 UL RSRP 측정들, 및 gNB Rx-Tx (예를 들어, RTT와 같은 NR 포지셔닝을 위한 시간 차이 측정들에 대한, 예를 들어, gNB 수신기에서의 신호 수신으로부터 gNB 송신기에서의 응답 신호 송신까지의 하드웨어 그룹 지연) 와 같은, NR 포지셔닝을 위해 적용가능한 UL 레퍼런스 신호들에 기초하여 gNB 측정들을 정의할 수도 있다.
도 9a 는 네트워크에서 수행되는 종래의 다중-RTT 기반 포지셔닝을 예시한다. 종래의 다중-RTT 기반 포지셔닝에서, 비-서빙 gNB들로부터의 UL 측정들은 UE의 위치를 결정하기 위해 필요하다. 따라서, 도 9 에 예시된 예에서, UE(104)는 4개의 gNB들, 예를 들어, 서빙 gNB(102A), 및 3개의 비-서빙 gNB들, 예를 들어, gNB(102B), gNB(102C), 및 gNB(102D)와 통신한다. UE(104)는 gNB들(102A-102D) 각각으로부터 DL-PRS 신호들을 수신하고, SRS 신호들을 gNB들(102A-102D) 각각에 송신한다. UE-보조 다중-RTT에서, UE(104)는 그 gNB로부터 DL-PRS 신호를 수신하는 것과 그 gNB에 SRS 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 위치 서버(172)에 보고한다. 이 정보를 이용하여, 위치 서버(172)는 UE(104)로부터 그 gNB로의 RTT를 결정할 수 있다. RTT 값으로부터, UE(104)와 그 gNB 사이의 거리가 계산될 수 있다. 다수의 gNB들까지의 계산된 거리들을 사용하여, UE(104)의 위치가 추정될 수 있다.
도 9b 는 도 9a 에 도시된 시나리오에서와 같이, gNB(102)(예를 들어, 도 9a 의 gNB(102A) 또는 본 명세서에 설명된 기지국들 중 임의의 기지국)와 UE(104)(예를 들어, 도 9a 의 UE(104) 또는 본 명세서에 설명된 UE들 중 임의의 UE) 사이에서 교환되는 RTT 측정 신호들의 예시적인 타이밍들을 도시하는 도면이다. 도 9b 의 예에서, gNB(102)는 시간 t1 에서 DL-PRS를 UE(104)에 전송한다. DL-PRS는 gNB(102)로부터 UE(104)로 이동할 때 일부 전파 지연(TProp)을 갖는다. 시간 t2 (UE(104)에서의 DL-PRS의 ToA)에서, UE(104)는 DL-PRS를 수신/측정한다. 일부 UE 프로세싱 시간 후에, UE(104)는 시간 t3 에서 SL-SRS를 송신한다. 전파 지연 TProp 후에, gNB(102)는 시간 t4 (gNB(102)에서의 SL-SRS의 ToA)에서 UE(104)로부터 SL-SRS를 수신/측정한다.
DL-PRS의 ToA(예를 들어, t2)를 식별하기 위해, UE(104)는 먼저 송신기가 레퍼런스 신호를 송신하고 있는 채널 상의 모든 리소스 엘리먼트(RE)들을 공동으로 처리하고, 수신된 레퍼런스 신호들을 시간 도메인으로 변환하기 위해 역 푸리에 변환을 수행한다. 수신된 레퍼런스 신호들의 시간 도메인으로의 변환은 채널 에너지 응답 (channel energy response; CER) 의 추정으로서 지칭된다. CER 은 시간에 걸친 채널 상의 피크들을 나타내고, 따라서 가장 이른 "현저한 (significant)" 피크는 레퍼런스 신호의 ToA 에 대응해야 한다. 일반적으로, 수신기는 노이즈-관련 품질 임계치를 사용하여 스퓨리어스(spurious) 로컬 피크들을 필터링함으로써, 아마도 채널 상의 유의한 피크들을 정확하게 식별할 것이다. 예를 들어, 수신기는 적어도 CER 의 중앙값보다 높은 X dB 및 채널 상의 메인 피크보다 낮은 최대 Y dB 인 CER 의 가장 이른 로컬 최대인 ToA 추정을 선정할 수도 있다. 수신기는 상이한 송신기들로부터의 각각의 참조 신호의 ToA 를 결정하기 위해 각각의 송신기로부터의 각각의 참조 신호에 대한 CER 을 결정한다.
UE(104)는 시간 t3 와 시간 t2 사이의 차이(즉, TRx→Tx (902))를 보고하기 위해 메시지(906)를 위치 서버(172) 또는 다른 포지셔닝 엔티티에 전송한다. 이 측정치 및 시간 t4 와 시간 t1 사이의 차이(즉, TTx→Rx (904))를 사용하여, 위치 서버 또는 다른 포지셔닝 엔티티는 다음과 같이 UE(104)까지의 거리를 계산할 수 있다:
여기서 c 는 광의 속도이다. 도 9b 에 명시적으로 예시되지 않았지만, 지연 또는 에러의 추가적인 소스는 포지션 위치에 대한 UE 및 gNB 하드웨어 그룹 지연으로 인한 것일 수도 있다.
도 9c 는, 도 9c 에서 gNB로부터 DL-PRS 신호들을 수신하고 UL-SRS 신호들을 gNB에 송신하는 대신에, UE(104A)가 다른 포지셔닝 피어 UE들, 예를 들어, UE(104B), UE(104C), UE(104D) 및 UE(104E)와 SL-PRS 신호들을 교환하며, 이들 중 하나는 UE(104A)와 gNB(도 9c 에는 도시되지 않음) 사이에서 프라이머리 또는 릴레이 UE의 역할을 가질 수 있다는 것을 제외하고는, 도 9a 에서의 다중-RTT 기반 포지셔닝 기법의 변형을 예시한다. UE(104A)는 포지셔닝 피어 UE로부터 SL-PRS 신호를 수신하는 것과 그 포지셔닝 피어 UE로 SL-PRS 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연들을 (예를 들어, 릴레이 UE를 통해) 위치 서버에 보고할 수 있다. 이 정보로, RTT 값들이 결정될 수 있고, UE(104A)와 UE들(104B-104E) 각각 사이의 거리들이 계산될 수 있고, UE(104)의 위치가 추정될 수 있다.
"NR Light" UE들과 같은 저-티어(low-tier) (저-용량) UE들에 대해, 도 9a 내지 도 9c 에 예시된 방법들은, 예를 들어, 그러한 디바이스들이 가질 수도 있는 감소된 프로세싱 전력 또는 감소된 배터리 전력으로 인해 일부 기술적 과제들을 제기할 수도 있다. 다운링크 통신 동안, 저성능 UE는 안테나 손실, 낮은 대역폭, 또는 감소된 기저대역 프로세싱 능력들로 인해 다수의 TRP들로부터 PRS를 청취할 수 없을 수도 있다. 업링크 통신 동안, 저-능력 UE 는 일반적으로 서빙 셀에 송신하기에 충분한 전력을 갖지만, 이웃 셀들에 송신하기에 충분한 전력을 갖지 않을 수도 있다. 예를 들어, 도 9a 에서, UE(104)가 멀리 있는 비-서빙 gNB들로부터 DL-PRS 신호들을 검출하고/하거나 UL-SRS 신호들을 그에 송신하는 것이 어려울 수 있다. 마찬가지로, 도 9c 에서, UE(104A)는 UE들(104B-104E) 중 하나 이상과 불량한 통신들을 가질 수 있다. 따라서, 커버리지는 NR Light UE들에 대한 문제일 수 있다. 이는 또한 NR Light UE 포지셔닝에 대한 더 낮은 품질의 UL 측정들을 초래할 수 있다. 다중-RTT와 같은 DL+UL 기반 포지셔닝의 경우, UL 신호들은 특히 NR Light UE들 및 다른 전력-제한 UE들에 대한 성능 제한 인자일 수 있다. 따라서, 타이트하게 동기화되지 않은 네트워크들에서도 전력 제한된 UE에 의해 수행될 수 있는 포지셔닝 기술이 필요하다. 도 10 및 도 11은 이러한 기술들을 예시한다.
도 10 은 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법을 예시한다. 도 10 에서, 전력-제한 UE(104)는 비-서빙 gNB들로부터의 DL-PRS 신호들, 예를 들어, gNB(102B)로부터의 DL-PRS1, gNB(102C)로부터의 DL-PRS2, 및 gNB(102D)로부터의 DL-PRS3을 수신하고, SRS 신호를 서빙 gNB, 예를 들어, gNB(102A)에 송신하지만, 비-서빙 gNB들에는 송신하지 않는다. 서빙 gNB(102A)는 전력-제한 UE(104)에 대한 UL 측정을 측정 및 보고한다. 서빙 gNB(102A)는 전력-제한 UE(104)에 대한 허용가능한 UL 측정 품질을 가질 가능성이 매우 높다. UE(104)는 또한 다수의 Rx-Tx 시간차 리포트들, 예를 들어, DL-PRS1을 수신하는 것과 SRS를 전송하는 것 사이의 지연, DL-PRS2를 수신하는 것과 SRS를 전송하는 것 사이의 지연, 및 DL-PRS3을 수신하는 것과 SRS를 전송하는 것 사이의 지연을 위치 서버(172)에 보고한다. 서빙 gNB(102A)는 또한 DL-PRS1, DL-PRS2, 및 DL-PRS3을 수신할 것이고, 따라서 비-서빙 gNB로부터 DL-PRS를 수신하는 것과 UE(104)로부터 SRS를 수신하는 것 사이의 지연을 표시하는 추가적인 Rx-Rx 시간 차이 리포트들을 위치 서버(172)에 전송할 수 있다. 그 후, 서빙 및 비-서빙 gNB들의 위치들이 알려져 있기 때문에, 위치 서버(172)는 UE(104)의 위치를 결정하기에 충분한 정보를 가질 것이다. 이 방법에서, UE(104)는 비-서빙 gNB들에 도달하기 위해 높은 전력으로 SRS를 송신할 필요가 없고, 이는 NR-Light UE와 같은 전력 제한된 UE에 효율적이다. RTT 기반 포지셔닝과 유사하게, gNB들에 걸친 네트워크 동기화에 대한 높은 요건이 존재하지 않는다.
도 11 은 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다른 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법을 예시한다. 도 1 에서, 전력-제한 UE(104A)는 포지셔닝 피어 UE들로부터 SL-PRS 신호들, 예를 들어, UE(104C)로부터 SL-PRS1, UE(104D)로부터 SL-PRS2, 및 UE(104E)로부터 SL-PRS3을 수신하고, SL-PRS 신호(예를 들어, SL-PRS4)를 프라이머리/릴레이 UE, 예를 들어, UE(104B)에 송신하지만 포지셔닝 피어 UE들에는 송신하지 않는다. 프라이머리/릴레이 UE(104B)는 전력-제한 UE(104A)에 대한 UL 측정을 측정 및 보고한다. 프라이머리/릴레이 UE(104B)는 전력-제한 UE(104A)에 대한 허용가능한 UL 측정 품질을 가질 가능성이 매우 높다. UE(104A)는 또한 다수의 Rx-Tx 시간 차이 리포트들, 예를 들어, 수신 SL-PRS1과 송신 SL-PRS4 사이의 지연, 수신 SL-PRS2와 송신 SL-PRS4 사이의 지연, 및 수신 SL-PRS3과 송신 SL-PRS4 사이의 지연을 위치 서버(172)에 보고할 수 있다. 이러한 Rx-Tx 시간 차이 리포트들은 프라이머리/릴레이 UE(104B)를 통해 위치 서버(172)에 전송될 수 있다. 프라이머리/릴레이 UE(104B)는 또한 SL-PRS1, SL-PRS2, 및 SL-PRS3을 수신했을 것이고, 따라서 포지셔닝 피어 UE들(104C-104E)로부터 SL-PRS를 수신하는 것과 UE(104A)로부터 SL-PRS를 수신하는 것 사이의 지연을 표시하는 추가적인 Rx-Rx 시간 차이 리포트들을 위치 서버(172)에 전송할 수 있다. 그 다음, 위치 서버(172)는, 포지셔닝 피어 UE들(104C-104E) 및 프라이머리/릴레이 UE(104B)의 위치들이 알려진다면, UE(104A)의 위치를 결정하기 위해 충분한 정보를 가질 것이다. 이 방법에서, UE(104A)는 서빙 gNB에 심지어 도달하기 위해 전력을 갖는 SL-PRS를 송신할 필요가 없지만, NR-Light UE와 같은 전력 제한된 UE에 대해 효율적인 프라이머리/릴레이 UE(104B)에만 도달할 필요가 있다. RTT 기반 포지셔닝과 유사하게, gNB들에 걸친 네트워크 동기화에 대한 높은 요건이 존재하지 않는다.
도 12 는 본 개시의 양태들에 따른 전력-제한 UE에 의해 수행될 수 있는 다중-RTT 기반 포지셔닝 방법에서 사용되는 신호들의 타이밍을 예시한다. 도 12 에 예시된 예에서, 타겟 UE(1200)는 서빙 gNB 또는 1차 포지셔닝 UE일 수 있는 서빙 엔티티(1202)에 의해 서빙되고, 비-서빙 gNB들 또는 포지셔닝 피어 UE들일 수 있는 엔티티(1204) 및 엔티티(1206)로부터 포지셔닝 신호들을 수신한다. 도 12 에서, 시간 t1 에서, 엔티티(1204)는, 시간 t2 에서 타겟 UE(1200)에 의해 수신되고 또한 시간 t3 에서 서빙 엔티티(1202)에 의해 수신되는 포지셔닝 신호(1208)를 전송한다. 포지셔닝 신호(1208)는 엔티티(1204)에 의해 송신된 시간, 즉 시간 t1 의 표시를 포함한다. 시간 t4 에서, 엔티티(1206)는 포지셔닝 신호(1210)를 전송하며, 포지셔닝 신호는 시간 t5 에서 타겟 UE(1200)에 의해 수신되고 시간 t6 에서 서빙 엔티티(1202)에 의해 또한 수신된다. 포지셔닝 신호(1210)는 엔티티(1206)에 의해 송신된 시간, 즉 시간 t4 의 표시를 포함한다. 시간 t7 에서, 타겟 UE(1200)는 시간 t8 에서 포지셔닝 신호(1212)를 수신하는 서빙 엔티티(1202)에 포지셔닝 신호(1212)를 전송한다. 포지셔닝 신호(1212)는 타겟 UE(1200)에 의해 송신되었던 시간, 즉 시간 t7 의 표시를 포함한다. 타겟 UE(1200)는 또한 서빙 엔티티에, 포지셔닝 신호(1210)를 수신하는 것과 포지셔닝 신호(1212)를 전송하는 것 사이의 시간인 TDelay1, 및 포지셔닝 신호(1208)를 수신하는 것과 포지셔닝 신호(1212)를 전송하는 것 사이의 시간인 TDelay2 의 값들을 통지한다. 이 정보는 포지셔닝 신호 (1212) 의 일부일 수도 있거나, 또는 서빙 엔티티 (1202)에 하나 이상의 다른 신호들을 전송할 수도 있다.
서빙 엔티티(1202)는 서빙 엔티티(1202)와 엔티티(1204) 사이의 거리에 비례하는 전파 지연 TProp1 을 t3 와 t1 사이의 차이로서 계산할 수 있다. 서빙 엔티티(1202)는 서빙 엔티티(1202)와 엔티티(1206) 사이의 거리에 비례하는 전파 지연 TProp2 을 t6 와 t4 사이의 차이로서 계산할 수 있다. 서빙 엔티티(1202)는 서빙 엔티티(1202)와 엔티티 타겟 엔티티(1200) 사이의 거리에 비례하는 전파 지연 TProp3을 t8 과 t7 사이의 차이로서 계산할 수 있다. TProp3을 사용하여, 서빙 엔티티(1202)는 자신으로부터 타겟 UE(1200)까지의 범위를 추정할 수 있다.
서빙 엔티티(1202)는 또한 t1(포지셔닝 신호(1208)를 수신하는 것으로부터 알고 있음), TDelay2(타겟 UE(1200)로부터 수신함), 및 TProp3(포지셔닝 신호(1212)로부터 도출함)의 지식에 기초하여 엔티티(1204)로부터 타겟 UE(1200)까지의 범위를 추정할 수 있다. 이들 값들을 사용하여, 서빙 엔티티(1202)는 전파 시간(t2-t1)을 계산할 수 있고, 이로부터 서빙 엔티티(1202)는 엔티티(1204)로부터 타겟 UE(1200)까지의 거리를 계산할 수 있다. 동일한 방식으로, 서빙 엔티티(1204)는 전파 시간(t5-t4)을 계산할 수 있고, 이로부터 서빙 엔티티(1202)는 엔티티(1206)로부터 타겟 UE(1200)까지의 거리를 계산할 수 있다. 이러한 거리들에 의해, 타겟 UE(1200)의 위치가 추정될 수 있다.
도 10 및 도 12 에 예시된 포지셔닝 방법들이 전력-제한 UE들에 매우 적합하지만, 다른 UE 타입들이 이들 방법들로부터 이익을 얻을 수 있다. 그러나, 현재, UE가 도 9a 및 도 9b 에 도시된 포지셔닝 방법들에 비해 도 10 및 도 12 에 도시된 포지셔닝 방법들을 요청하거나 그에 대한 선호도를 표시할 수 있는 정의된 메커니즘이 없다. 따라서, UL 전력-제한 UE가 UL-SRS 또는 SL-PRS 신호들을 서빙 gNB 또는 프라이머리 또는 릴레이 포지셔닝 피어 UE와 같은 단지 하나의 엔티티로 송신할 필요가 있는 시나리오들을 포함하여, UL 전력-제한 UE들에 대한 고정밀 포지셔닝 방법 및 정규 RTT 포지셔닝 절차 사이의 동적 구성가능성을 가능하게 하는 기술들이 본 명세서에 제시된다.
도 13 은 본 개시의 양태들에 따른, UL 전력 제한된 UE들에 대한 고정밀 포지셔닝 방법들을 위한 방법 (1300) 을 예시하는 메시징 및 이벤트 다이어그램이다. 방법(1300)은, 예를 들어, 타겟 UE(1200), SgNB(1202), 위치 서버(LS)(172), gNB1(1204) 및 gNB2(1206)와 같은 하나 이상의 비-서빙 gNB들을 수반하는, 도 10 에 예시된 것과 같은 시나리오에서 수행될 수도 있다. 도 13 에 도시된 예에서, UE(1200)는 UE(1200)가 지원할 수 있는 송신된 포지셔닝 신호들의 최대 수 및/또는 최대 전력의 표시를 LS에 전송한다(메시지 1302). LS(172)는, SgNB(1202)로부터 수신하는(메시지 1306) 하나 이상의 UL-SRS 구성들에 대한 요청을 SgNB(1202)에 전송한다(메시지 1304). LS(172)가 SgNB(1202)로부터 요청할 수 있는 정보의 예들은: 주기적 송신들의 수; 포지셔닝 신호들이 주기적, 반-주기적, 비주기적인지 여부; 주기적 송신들에 대해, 주기성; FR1 또는 FR2에서의 대역폭; 사용된 SRS 자원들의 수; 및 경로손실 참조 소스들(그러나 다른 전력 제어 파라미터들은 아님)을 포함하지만, 이들로 제한되지 않는다.
수신된 UL-SRS 구성에 기초하여, LS(172)는, 예를 들어, 타겟 UE의 차선(sub-optimal) 송신 빔 구성 또는 제한된 송신 전력으로 인해, 타겟 UE(1200)로부터 저전력 UL-SRS를 수신하지 않을 가능성이 있는 비-서빙 gNB들을 식별하고(블록 1308), UE(1200) 및 식별된 비-서빙 gNB들, 예를 들어, gNB1(1204) 및 gNB2(1206)에 구성 명령들의 세트를 발행한다. 예를 들어, 도 13 에서, LS(172)는, gNB1(1204) 또는 gNB2(1206)로부터 DL-PRS를 수신하는 것과 UL-SRS를 LS(172)에 전송하는 것 사이의 시간 지연들을 LS(172)에 보고하기 위한 UE(1200)에 대한 명령을 포함하는 UL 전력-제한 포지셔닝 구성(메시지 1310)을 UE(1200)에 전송한다. 도 13 에서, LS(172)는 gNB1 및 gNB2로부터의 DL-PRS 신호들을 측정하도록 SgNB(1202)에 명령하고(메시지 1312), UE(1200)로부터의 UL-SRS 신호들을 측정하는 것을 중지하도록 gNB1(1204)에 명령하고(메시지 1314), UE(1200)로부터의 UL-SRS 신호들을 측정하는 것을 중지하도록 gNB2(1206)에 명령한다(메시지 1316). 메시지들(1310, 1312, 1314, 및 1316)은 임의의 순서로 전송될 수 있다.
도 13 에서, UE(1200), SgNB(1202), 및 LS(172)는 다음과 같이 UL 전력 제한 포지셔닝 동작에 관여한다. gNB1(1204)은, SgNB(1202)가 수신 및 측정하고 UE(1200)가 또한 수신 및 측정하는 제 1 DL-PRS 신호(1318)를 송신한다. SgNB(1202)는 수신된 신호(1318)에 적어도 부분적으로 기초하여 gNB1(1204)로부터 SgNB(1202)로의 전파 시간을 계산하고, 전파 시간을 LS(172)에 보고한다(메시지 1320). gNB2(1206)는, SgNB(1202)가 수신 및 측정하고 UE(1200)가 또한 수신 및 측정하는 제 2 DL-PRS 신호(1322)를 송신한다. SgNB(1202)는 수신된 신호(1322)에 적어도 부분적으로 기초하여 gNB2(1206)로부터 SgNB(1202)로의 전파 시간을 계산하고, 전파 시간을 LS(172)에 보고한다(메시지 1324). 그 다음, UE(1200)는 UL-SRS 신호(1326)를 SgNB(1202)에 송신하고, gNB1(1204)로부터 DL-PRS1을 수신하는 것과 UL-SRS 신호(1326)를 전송하는 것 사이의 시간 지연, 및 gNB2(1206)로부터 DL-PRS2를 수신하는 것과 UL-SRS 신호(1326)를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 LS(172)에 통지한다. 그 다음, LS(172)는 적어도 도 12 에 설명된 것들과 같은 방법들을 사용하여 UE(1200)의 위치를 추정할 수 있다.
도 14 는 본 개시의 양태들에 따른, UL 전력 제한된 UE들에 대한 고정밀 포지셔닝 방법들을 위한 방법 (1400) 을 예시하는 메시징 및 이벤트 다이어그램이다. 방법(1400)은, 예를 들어, 타겟 UE1(1200), 프라이머리 또는 릴레이 UE2(1202), 및 UE3(1204) 및 UE4(1206)와 같은 하나 이상의 포지셔닝 피어 UE들을 수반하는, 도 11 에 예시된 것과 같은 시나리오에서 수행될 수 있다. 도 14 에 도시된 예에서, UE1(1200)은 UE1(1200)이 지원할 수 있는 송신된 포지셔닝 신호들에 대한 최대 수 및/또는 최대 전력의 표시를 프라이머리 UE2(1202)에 전송한다(메시지 1402). 일부 양태들에서, 타겟 UE1(1200)은 특정 송신 전력, 특정 SL-PRS 송신 특성들 등에 대해 프라이머리 UE2(1202)에 요청한다. 프라이머리 UE2(1202)는 타겟 UE1(1200)로부터 저전력 SL-PRS를 수신하지 않을 가능성이 있는 포지셔닝 피어 UE들을 식별하고(블록 1404), UE(1200) 및 식별된 포지셔닝 피어 UE들, 예를 들어, UE3(1204) 및 UE4(1206)에 구성 명령들의 세트를 발행한다. 예를 들어, 도 14에서, 프라이머리 UE(1202)는, UE3(1204) 또는 UE4(1206)로부터 SL-PRS를 수신하는 것과 프라이머리 UE2(1202)에 SL-PRS를 전송하는 것 사이의 시간 지연들을 LS(172)에 보고하기 위한 UE(1200)에 대한 명령을 포함하는 UL 전력-제한 포지셔닝 구성(메시지 1406)을 UE(1200)에 전송한다. 도 14 에서, 프라이머리 UE2(1202)는 UE3(1204)에게 타겟 UE1(1200)로부터의 SL-PRS 신호들의 측정을 중지하도록 지시하고(메시지 1408), UE3(1206)에게 타겟 UE1(1200)로부터의 SL-PRS 신호들의 측정을 중지하도록 지시한다(메시지 1410). 메시지들(1406, 1408, 및 1410)은 임의의 순서로 전송될 수 있다.
도 14 에서, 타겟 UE1(1200) 및 프라이머리 UE2(1202)는 다음과 같이 UL 전력 제한 포지셔닝 동작에 관여한다. UE3(1204)은, 프라이머리 UE2(1202)가 수신 및 측정하고 타겟 UE1(1200)도 수신 및 측정하는 제 1 SL-PRS 신호(1412)를 전송한다. 프라이머리 UE2(1202)는 수신된 신호(1412)에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE3(1204)으로부터 프라이머리 UE2(1202)로의 전파 시간을 계산한다(블록 1414). UE4(1206)는, 프라이머리 UE2(1202)가 수신 및 측정하고 타겟 UE1(1200)이 또한 수신 및 측정하는 제 2 SL-PRS 신호(1416)를 전송한다. 프라이머리 UE2(1202)는 수신된 신호(1416)에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 UE4(1206)으로부터 프라이머리 UE2(1202)로의 전파 시간을 계산한다(블록 1418). 그 다음, 타겟 UE1(1200)은 제3 SL-PRS 신호(1420)를 프라이머리 UE2(1202)에 송신하고, UE3(1204)로부터 SL-PRS1을 수신하는 것과 SL-PRS 신호(1420)를 전송하는 것 사이의 시간 지연, 및 UE4(1206)로부터 SL-PRS2를 수신하는 것과 SL-PRS 신호(1420)를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 프라이머리 UE2(1202)에 통지한다. 그 다음, 프라이머리 UE2(1202)는 적어도 도 12 에 설명된 것들과 같은 방법들을 사용하여 타겟 UE1(1200)의 위치를 추정할 수 있다(블록 1422).
도 15 는 본 개시의 양태들에 따른, UL 전력 제한된 UE들에 대한 고정밀 포지셔닝 방법들을 위한 방법 (1500) 을 예시하는 메시징 및 이벤트 다이어그램이다. 방법(1500)은, 예를 들어, 타겟 UE(1200), SgNB 또는 프라이머리 UE(1202), 및 비-서빙 gNB 또는 포지셔닝 피어 UE(1204)를 수반하는, 도 10 및 도 11 에 예시된 것들과 같은 시나리오에서 수행될 수 있다. 도 15 에 도시된 예에서, 비-서빙 gNB 또는 포지셔닝 피어 UE(1204)는 타겟 UE(1200)로부터 포지셔닝 신호(예를 들어, UL-SRS 또는 SL-PRS 신호)를 수신하고(메시지 1502), 포지셔닝 신호가 예를 들어, QoS, RSRP 등에 대한 임계 요건을 충족하지 않는다고 결정한다(블록 1504). 채널 상호성으로 인해, 예를 들어, 비-서빙 gNB 또는 포지셔닝 피어 UE (1204) 는 타겟 UE (1200) 가 비-서빙 gNB/포지셔닝 피어 UE (1204)에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 성공적으로 수신할 수 없을 수도 있다고 합리적으로 가정할 수도 있다. 도 15 에서, 비-서빙 gNB 또는 포지셔닝 피어 UE(1204)는 이 사실을 SgNB 또는 프라이머리 피어 UE(1202)에 통지하고(메시지 1506), 또한 SgNB 또는 프라이머리 피어 UE(1202)가 타겟 UE(1200)를 대신하여 비-서빙 gNB 또는 포지셔닝 피어 UE(1204)로부터의 포지셔닝 신호들을 측정하도록 요청할 수 있다. SgNB 또는 프라이머리 피어 UE(1202)는 타겟 UE(1200)를 대신하여 비-서빙 gNB/포지셔닝 피어 UE(1204)로부터의 포지셔닝 신호들을 측정하기 시작한다(블록 1508). 일부 양태들에서, SgNB/프라이머리 피어 UE(1202)는 비-서빙 gNB/포지셔닝 피어 UE(1204)에게 타겟 UE(1200)로부터의 UL-SRS 또는 SL-PRS 신호들의 측정을 중지하도록 명령할 수 있다(메시지 1510).
도 16 은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 포지셔닝을 위한 예시적인 프로세스(1600)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 16 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 사용자 장비 (UE) (예를 들어, UE (104)) 에 의해 수행될 수도 있다. 일부 구현들에서, 도 16 의 하나 이상의 프로세스 블록들은, UE 와는 별도이거나 UE 를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수도 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 도 16 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 프로세서(들) (332), 메모리 (340), WWAN 트랜시버(들) (310), 근거리 무선 트랜시버(들) (320), SPS 수신기 (330), 센서(들) (344), 사용자 인터페이스 (346), 및 포지셔닝 모듈(들) (342) 와 같은 UE (302) 의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 프로세스 (1600) 의 동작들을 수행하기 위한 수단일 수도 있다.
도 16 에 도시된 바와 같이, 프로세스(1600)는, UE가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 포지셔닝 신호 송신들에 대한 최대 전력을 표시하는 제 1 정보를 제 1 엔티티에 전송하는 것을 포함할 수 있다(블록 1610). 블록 1610 의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE (302) 의 프로세서(들) (332), 메모리 (340), 또는 WWAN 트랜시버(들) (310) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, UE(302)는 송신기(들)(314)를 사용하여 제 1 정보를 전송할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 1 엔티티는 위치 서버, 서빙 기지국, 또는 프라이머리 또는 릴레이 포지셔닝 피어 UE를 포함한다.
도 16 에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스 (1600) 는 제 1 엔티티로부터, 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신하는 것을 포함할 수도 있다 (블록 1620). 블록 1620 의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE (302) 의 프로세서(들) (332), 메모리 (340), 또는 WWAN 트랜시버(들) (310) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, UE(302)는 수신기(들)(312)를 사용하여 구성 정보를 수신할 수 있다.
도 16 에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스 (1600) 는 선택된 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행하는 것을 포함할 수도 있다 (블록 1630). 블록 1630 의 동작을 수행하기 위한 수단은 UE (302) 의 프로세서(들) (332), 메모리 (340), 또는 WWAN 트랜시버(들) (310) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, UE(302)는, 송신기(들)(314)를 사용하여 포지셔닝 신호들을 송신하고, 수신기(들)(312)를 사용하여 포지셔닝 신호들을 수신 및 측정하고, 프로세서(들)(332)를 사용하여 측정들을 프로세싱함으로써, 선택된 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행할 수 있다.
제 1 포지셔닝 모드에서, 포지셔닝 동작을 수행하는 것은, 구성 정보에 의해 식별되는 제 1 송수신 포인트(TRP)로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 제1 TRP에 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것, 및 제 1 포지셔닝 신호의 수신과 제 2 포지셔닝 신호의 송신 사이의 시간 지연을 제 1 엔티티에 보고하는 것을 포함한다. 제 2 포지셔닝 모드에서, 포지셔닝 동작을 수행하는 것은, 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 구성 정보에 의해 식별된 제 2 TRP에 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것, 및 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것 사이의 시간 지연을 제 1 엔티티에 보고하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, 제 1 TRP 및 제 2 TRP 중 적어도 하나는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE를 포함한다. 따라서, 상이한 포지셔닝 모드들은 상이한 타입들의 레퍼런스 신호들의 송신, 상이한 지연 측정들을 수행하는 것, 및 상이한 지연들을 보고하는 것을 수반할 수도 있다.
일부 양태들에서, 제 1 엔티티는, UE로부터의 제 1 정보에 기반하여, UE가 업링크(UL) 전력-제한 포지셔닝 모드, 즉, UE에 의한 업링크 또는 사이드링크 포지셔닝 신호 송신들의 수 및/또는 전력이 최소화되는 포지셔닝 모드로 지칭될 수 있는 것으로 변경되어야 한다고 결정한다. 전술한 제 2 포지셔닝 모드는 이러한 UL 전력 제한 포지셔닝 모드의 일 예이다. 일부 양태들에서, 제 1 엔티티는, UE 로부터의 제 1 정보에 기초하여, UE 가 UL 전력 제한 포지셔닝 모드를 빠져나가고 상술된 제 1 포지셔닝 모드와 같은 비-UL-전력-제한 포지셔닝 모드로 복귀할 수 있다고 결정한다.
일부 양태들에서, 선택된 포지셔닝 모드는 제 1 포지셔닝 모드를 포함한다. 일부 양태들에서, 상기 제 1 TRP 는 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS 를 포함한다. 일부 양태들에서서, 상기 제 1 TRP 는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS (sidelink positioning reference signal) 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함한다.
일부 양태들에서, 선택된 포지셔닝 모드는 제 2 포지셔닝 모드를 포함한다. 일부 양태들에서, 제 1 TRP는 기지국을 포함하고, 제 1 포지셔닝 신호는 다운링크 포지셔닝 참조 신호(DL-PRS)를 포함하고, 제 2 TRP는 기지국을 포함하고, 제 2 포지셔닝 신호는 업링크 사운딩 참조 신호(UL-SRS)를 포함한다. 일부 양태들에서, 상기 제 1 TRP 는 제 1 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함한다. 일부 양태들에서, 제 2 포지셔닝 피어 UE 는 프라이머리 포지셔닝 피어 UE 를 포함한다. 일부 양태들에서, 프라이머리 포지셔닝 피어 UE 는, UE가 사이드링크 통신들을 통해 통신하고 있는 다른 포지셔닝 피어 UE들과 비교하여, 최고 레퍼런스 신호 수신 전력(RSRP), 최상의 위치 추정 품질, 최소 이동도 양, 또는 이들의 조합을 갖는 포지셔닝 피어 UE를 포함한다. 일부 양태들에서, 프라이머리 포지셔닝 피어 UE는 릴레이 UE로서 구성된 UE를 포함한다.
일부 양태들에서, 제 1 정보는 UE가 경로손실 레퍼런스 신호들, 공간 송신 빔 레퍼런스 신호들, 또는 둘 모두를 측정하는 하나 이상의 TRP의 세트를 추가로 식별한다. 일부 양태들에서, 제 1 정보는, UE가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력이 적용되는 시작 시간, 종료 시간, 지속기간, 주기성, 오프셋 또는 이들의 조합을 표시한다.
프로세스 (1600) 는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 그리고/또는 하기에서 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수도 있다. 도 16 은 프로세스(1600)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1600)는 도 16 에 도시된 것들보다 추가적인 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스 (1600) 의 블록들 중 2 개 이상은 병렬로 수행될 수도 있다.
도 17 은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 포지셔닝을 위한 예시적인 프로세스(1700)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 17의 하나 이상의 프로세스 블록들은 포지셔닝 엔티티(예를 들어, 위치 서버(172), 프라이머리/릴레이 UE(104B))에 의해 수행될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 17 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 포지셔닝 엔티티로부터 분리되거나 이를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 도 17 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 프로세서(들), 메모리, 또는 트랜시버(들)와 같은 장치의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 프로세스 (1700) 의 동작들을 수행하기 위한 수단일 수도 있다.
도 17 에 도시된 바와 같이, 프로세스(1700)는, 제 1 사용자 장비(UE)로부터, 제 1 UE가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력을 표시하는 제 1 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다(블록 1710). 블록 1710 의 동작을 수행하기 위한 수단은 본 명세서에 설명된 장치들 중 임의의 장치의 트랜시버(들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 서버(172)는 그의 수신기(들)를 사용하여 제 1 정보를 수신할 수 있다.
도 17 에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스 (1700) 는 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드로부터 그리고 제 1 정보에 기초하여, 제 1 UE에 대해 선택된 포지셔닝 모드를 선택하는 것을 포함할 수도 있다 (블록 1720). 블록 1720 의 동작을 수행하기 위한 수단은 본 명세서에 설명된 장치들 중 임의의 장치의 프로세서(들), 메모리 또는 트랜시버(들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 서버(172)는 메모리에 저장된 한 쌍의 포지셔닝 모드들로부터 포지셔닝 모드를 선택하기 위해 프로세서(들)를 사용할 수 있다.
도 17 에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1700)는 선택된 포지셔닝 노드에 수반될 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 단계를 포함할 수 있다(블록 1730). 블록 1730 의 동작을 수행하기 위한 수단은 본 명세서에 설명된 장치들 중 임의의 장치의 프로세서(들), 메모리 또는 트랜시버(들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 위치 서버(172)는 하나 이상의 이웃하는 TRP들을 선택하기 위해 프로세서(들)를 사용할 수 있다.
도 17 에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스(1700)는 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 제 1 UE에 전송하는 단계를 포함할 수 있고, 구성 정보는 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 식별한다(블록 1740). 블록 1740 의 동작을 수행하기 위한 수단은 본 명세서에 설명된 장치들 중 임의의 장치의 프로세서(들), 메모리 또는 트랜시버(들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 엔티티는 자신의 송신기(들)를 사용하여 구성 정보를 전송할 수 있다.
일부 구현들에서, 제 1 포지셔닝 모드에서, 제 1 UE는 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것, 및 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것 사이의 시간 지연을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 것을 포함하는 포지셔닝 동작을 수행한다.
일부 구현들에서, 제 2 포지셔닝 모드에서, 제 1 UE는, 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 구성 정보에 의해 식별된 제 2 TRP에 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것, 및 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것 사이의 시간 지연을 포지셔닝 엔티티에 보고하는 것을 포함하는 포지셔닝 동작을 수행한다.
일부 양태들에서, 포지셔닝 엔티티는 위치 서버를 포함한다. 일부 양태들에서, 제 1 UE가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들 중 적어도 하나는 사운딩 레퍼런스 신호(SRS)를 포함한다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 것은 적어도 하나의 이웃하는 기지국을 선택하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, 선택된 포지셔닝 모드에 관여할 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 것은, 제 1 UE를 서빙하고 있는 서빙 기지국에, 선택된 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 사운딩 레퍼런스 신호(SRS) 구성에 대한 요청을 전송하는 것, 서빙 기지국으로부터, 선택된 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성을 수신하는 것, 및 선택된 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성에 적어도 부분적으로 기반하여 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 것을 포함한다.
일부 양태들에서, 포지셔닝 엔티티는 포지셔닝 피어 UE를 포함한다. 일부 양태들에서, 제 1 UE가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들 중 적어도 하나는 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호(SL-PRS)를 포함한다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 것은 적어도 하나의 이웃하는 포지셔닝 피어 UE를 선택하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 이웃하는 포지셔닝 피어 UE를 선택하는 것은, 적어도 하나의 이웃하는 포지셔닝 피어 UE를, 선택된 포지셔닝 모드에서 동작하는 제 1 UE로부터 포지셔닝 신호 송신을 수신할 수 없는 것으로서 식별하는 것을 포함한다.
일부 양태들에서, 제 1 정보는 하나 이상의 추천된 송수신 포인트들(TRP들)의 세트를 추가로 식별한다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 것은 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트로부터 적어도 하나의 TRP를 선택하는 것을 포함한다. 일부 양태들에서, 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 것은 제 1 UE로부터 포지셔닝 신호 송신들을 성공적으로 수신할 수 없는 이웃하는 TRP들을 배제하는 것을 포함한다.
일부 양태들에서, 프로세스(1700)는 제 1 UE로부터의 포지셔닝 신호 송신들을 측정하는 것을 중지하도록 적어도 하나의 이웃하는 TRP에 명령하는 것, 및 적어도 하나의 TRP로부터의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 것을 시작하고 적어도 하나의 TRP로부터 PRS를 수신하는 것과 제 1 UE로부터 제 2 포지셔닝 신호를 수신하는 것 사이의 적어도 하나의 시간 지연을 포함하는 측정들의 세트를 포지셔닝 엔티티에 보고하는 것을 시작하도록, 제 1 UE를 서빙하는 서빙 노드에 명령하는 것을 더 포함한다. 일부 양태들에서, 프로세스(1700)는, 서빙 노드로부터, 측정들의 세트를 LS에 보고할 것이라는 확인응답(acknowledgement)을 수신하는 단계를 더 포함한다. 일부 양태들에서, 프로세스(1700)는, 서빙 노드로부터 측정들의 세트를 수신하는 단계, 및 측정들의 세트에 기반하여 제 1 UE의 포지션을 추정하는 단계를 더 포함한다.
프로세스 (1700) 는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 그리고/또는 하기에서 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수도 있다. 도 17 은 프로세스(1700)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1700)는 도 17 에 도시된 것들보다 추가적인 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스 (1700) 의 블록들 중 2 개 이상은 병렬로 수행될 수도 있다.
도 18 은 본 개시의 일부 양태들에 따른 무선 포지셔닝을 위한 예시적인 프로세스(1800)의 흐름도이다. 일부 구현들에서, 도 18 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행될 수도 있다. 일부 양태들에서, 제 1 네트워크 엔티티는 기지국(예를 들어, BS(304)) 또는 네트워크 노드(예를 들어, 위치 서버(172))를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 도 18 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 제 1 네트워크 엔티티로부터 분리되거나 이를 포함하는 다른 디바이스 또는 디바이스들의 그룹에 의해 수행될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 도 18 의 하나 이상의 프로세스 블록들은 프로세서(들)(394), 메모리(396), 네트워크 트랜시버(들)(390), 및 포지셔닝 모듈(들)(398)과 같은 네트워크 엔티티(306)의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있으며, 이들 중 일부 또는 전부는 프로세스(1800)의 동작들을 수행하기 위한 수단일 수 있다.
도 18 에 도시된 바와 같이, 프로세스 (1800) 는 타겟 UE에 의해 송신된 포지셔닝 신호가 임계값 요건을 충족하지 않는다고 결정하는 것을 포함할 수도 있다 (블록 1810). 블록 1810 의 동작을 수행하기 위한 수단은 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394), 메모리(396) 또는 네트워크 트랜시버(들)(390)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국 (304) 의 프로세서(들) (384) 또는 네트워크 엔티티 (306) 의 프로세서(들) (394) 는 타겟 UE에 의해 송신된 포지셔닝 신호가 임계값 요건을 충족하지 않는다는 결정을 행할 수도 있다.
도 18 에 추가로 도시된 바와 같이, 프로세스 (1800) 는 타겟 UE 를 서빙하는 제 2 네트워크 엔티티에, 제 1 메시지를 전송하는 단계를 포함할 수도 있으며, 여기서 제 1 메시지는, 타겟 UE에 의해 송신된 포지셔닝 신호들이 임계값 요건을 충족하지 않음을 나타내거나, 제 2 네트워크 엔티티에게 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 수신 및 측정하도록 자신을 구성하도록 요청하거나, 또는 양자 모두를 행한다 (블록 1820). 블록 1820의 동작을 수행하기 위한 수단은 기지국(304)의 프로세서(들)(384) 및 WWAN 트랜시버(들)(350), 또는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서(들)(394) 및 네트워크 트랜시버(들)(390)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국 (304) 은 송신기(들) (354) 를 이용하여 제 1 메시지를 전송할 수도 있고, 네트워크 엔티티 (306) 는 네트워크 트랜시버(들) (390) 를 이용하여 제 1 메시지를 전송할 수도 있다.
일부 양태들에서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 비-서빙 기지국을 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 서빙 기지국 또는 위치 서버를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 업링크 사운딩 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함한다.
일부 양태들에서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 프라이머리 포지셔닝 UE 또는 릴레이 UE 를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함한다.
일부 양태들에서, 프로세스 (1800) 는 제 1 네트워크 엔티티가 타겟 UE 로부터의 포지셔닝 신호들을 측정하는 것을 중지해야 한다는 표시를 제 2 네트워크 엔티티로부터 수신하는 것을 포함한다.
프로세스 (1800) 는 본 명세서의 다른 곳에서 설명된 하나 이상의 다른 프로세스들과 관련하여 그리고/또는 하기에서 설명된 임의의 단일 구현 또는 구현들의 임의의 조합과 같은 추가적인 구현들을 포함할 수도 있다. 도 18 은 프로세스(1800)의 예시적인 블록들을 도시하지만, 일부 구현들에서, 프로세스(1800)는 도 18 에 도시된 것들보다 추가적인 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스 (1800) 의 블록들 중 2 개 이상은 병렬로 수행될 수도 있다.
전술한 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화되는 것을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로서 이해되어서는 안 된다. 오히려, 본 개시의 다양한 양태들은 개시된 개별 예시적인 조항의 모든 특징들보다 더 적게 포함할 수도 있다. 그러므로, 다음의 조항들은 이로써 설명에 통합된 것으로 간주되어야 하며, 각 조항은 그 자체로 별개의 예로서 존재할 수 있다. 각각의 종속 조항은 나머지 조항들 중 하나와의 특정 조합을 조항들에서 참조할 수 있지만, 그 종속 조항의 양태(들)은 특정 조합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 주제와 종속 조항 양태(들)의 조합 또는 다른 종속 및 독립 조항들과 임의의 특징의 조합을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 본 명세서에 개시된 다양한 양태들은, 특정 조합이 의도되지 않은 것(예를 들어, 한 요소를 절연체 및 전도체 양자 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양태들)이 명시적으로 표현되거나 손쉽게 추론될 수 있지 않는 한, 이들 조합들을 명시적으로 포함한다. 나아가, 조항이 독립 조항에 직접 종속되지 않더라도 조항의 양태들이 다른 어느 독립 조항에 포함될 수 있다는 취지도 있다.
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
항 1. 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들에 대한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 제 1 엔티티에 전송하는 단계; 상기 제 1 엔티티로부터, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택된 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신하는 단계; 및 상기 선택된 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 것은 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것, 및 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하는 것을 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 것은 상기 구성 정보에 의해 식별된 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것, 및 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하는 것을 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 2. 항 1 에 있어서, 상기 제 1 엔티티는 위치 서버, 서빙 기지국, 또는 프라이머리 또는 릴레이 포지셔닝 피어 (peer) UE 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 3. 항 1 내지 2 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 TRP 및 상기 제 2 TRP 중 적어도 하나는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 4. 항 1 내지 항 3 중 어느 것에 있어서, 선택된 포지셔닝 모드는 상기 제 1 포지셔닝 모드를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 5. 항 4 에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS (downlink positioning reference signal) 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS (uplink sounding reference signal) 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 6. 항 4 내지 5 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS (sidelink positioning reference signal) 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 7. 항 1 내지 항 6 중 어느 것에 있어서, 선택된 포지셔닝 모드는 상기 제 2 포지셔닝 모드를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 8. 항 7 에 있어서, 상기 제 1 TRP는 제 1 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 기지국을 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 9. 항 7 내지 8 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 제 1 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 10. 항 1 내지 9 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 정보는 상기 UE 가 경로손실 (pathloss) 레퍼런스 신호들, 공간 송신 빔 레퍼런스 신호들, 또는 둘 모두를 측정하는 하나 이상의 TRP 의 세트를 추가로 식별하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 11. 항 1 내지 10 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 정보는 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력이 적용되는 동안, 시작 시간, 종료 시간, 지속기간, 주기성, 오프셋, 또는 이들의 조합을 표시하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 12. 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, 제 1 사용자 장비 (UE) 로부터, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 수신하는 단계; 상기 제 1 정보에 기초하여, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 단계로서, 선택된 상기 포지셔닝 모드는, 상기 UE 가 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 1 포지셔닝 모드, 및 상기 UE 가 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택되는, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 포지셔닝 모드에 관여할 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 적어도 상기 제 1 TRP 로서 선택하는 단계; 및 상기 제 1 UE 에, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 선택된 상기 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 전송하는 단계로서, 상기 구성 정보는 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 식별하는, 상기 구성 정보를 전송하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 13. 항 12 에 있어서, 상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버 또는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 14. 항 13 에 있어서, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 상기 포지셔닝 신호 송신들 중 적어도 하나는 SRS (sounding reference signal) 또는 SL-PRS (sidelink positioning reference signal) 를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 15. 항 13 내지 14 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하는 단계는 적어도 하나의 이웃하는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE 를 선택하는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 16. 항 13 내지 15 중 어느 것에 있어서, 선택된 포지셔닝 모드에 관여할 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 것은, 제 1 UE를 서빙하고 있는 서빙 기지국에, 선택된 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 사운딩 레퍼런스 신호(SRS) 구성에 대한 요청을 전송하는 것, 서빙 기지국으로부터, 선택된 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성을 수신하는 것, 및 선택된 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성에 적어도 부분적으로 기반하여 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 17. 항 12 내지 16 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 정보는 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트를 추가로 식별하고, 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하는 단계는 상기 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트로부터 적어도 하나의 TRP 를 선택하는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 18. 항 12 내지 17 중 어느 것에 있어서, 추가로, 제 1 UE로부터의 포지셔닝 신호 송신들을 측정하는 것을 중지하도록 적어도 하나의 이웃하는 TRP에 명령하는 것, 및 적어도 하나의 TRP로부터의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 것을 시작하고 적어도 하나의 TRP로부터 PRS를 수신하는 것과 제 1 UE로부터 제 2 포지셔닝 신호를 수신하는 것 사이의 적어도 하나의 시간 지연을 포함하는 측정들의 세트를 포지셔닝 엔티티에 보고하는 것을 시작하도록, 제 1 UE를 서빙하는 서빙 노드에 명령하는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 19. 항 18 에 있어서, 추가로, 상기 서빙 노드로부터 상기 측정들의 세트를 수신하는 단계; 및 상기 측정들의 세트에 기초하여 상기 제 1 UE의 포지션을 추정하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 20. 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, 타겟 UE 에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호가 임계값 요건을 충족하지 않는다고 결정하는 단계; 및 상기 타겟 UE 를 서빙하는 제 2 네트워크 엔티티에, 제 1 메시지를 전송하는 단계로서, 상기 제 1 메시지는 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들이 임계값 요건을 충족하지 않음을 표시하거나, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 수신 및 측정하도록 자신을 구성할 것을 상기 제 2 네트워크 엔티티에 요청하거나, 또는 둘 모두를 수행하는, 상기 제 1 메시지를 전송하는 단계를 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법
항 21. 항 20 에 있어서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 비-서빙 기지국을 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 서빙 기지국 또는 위치 서버를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 업링크 사운딩 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 22. 항 20 내지 21 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 프라이머리 포지셔닝 UE 또는 릴레이 UE 를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 23. 항 20 내지 22 중 어느 것에 있어서, 상기 제 2 네트워크 엔티티로부터, 상기 제 1 네트워크 엔티티가 상기 타겟 UE로부터의 포지셔닝 신호들의 측정을 중지해야 한다는 표시를 수신하는 단계를 더 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
항 24. 사용자 장비 (UE) 로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제 1 엔티티에, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 전송하고; 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 엔티티로부터, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택된 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신하고; 그리고 선택된 상기 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행하는 것으로서, 상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하도록 구성되고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 구성 정보에 의해 식별된 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하도록 구성되는, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 것을 수행하도록 구성되는, UE.
항 25. 항 24 에 있어서, 상기 제 1 엔티티는 위치 서버, 서빙 기지국, 또는 프라이머리 또는 릴레이 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, UE.
항 26. 항 24 내지 25 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 TRP 및 상기 제 2 TRP 중 적어도 하나는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, UE.
항 27. 항 24 내지 항 26 중 어느 것에 있어서, 선택된 포지셔닝 모드는 상기 제 1 포지셔닝 모드를 포함하는, UE.
항 28. 항 27 에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS 를 포함하는, UE.
항 29. 항 27 내지 28 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS (sidelink positioning reference signal) 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함하는, UE.
항 30. 항 24 내지 항 29 중 어느 것에 있어서, 선택된 포지셔닝 모드는 상기 제 2 포지셔닝 모드를 포함하는, UE.
항 31. 항 30 에 있어서, 상기 제 1 TRP는 제 1 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 기지국을 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS 를 포함하는, UE.
항 32. 항 30 내지 31 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 제 1 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함하는, UE.
항 33. 항 24 내지 32 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 정보는 상기 UE 가 경로손실 (pathloss) 레퍼런스 신호들, 공간 송신 빔 레퍼런스 신호들, 또는 둘 모두를 측정하는 하나 이상의 TRP 의 세트를 추가로 식별하는, UE.
항 34. 항 24 내지 33 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 정보는 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력이 적용되는 동안, 시작 시간, 종료 시간, 지속기간, 주기성, 오프셋, 또는 이들의 조합을 표시하는, UE.
항 35. 포지셔닝 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제 1 사용자 장비 (UE) 로부터, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 수신하고; 상기 제 1 정보에 기초하여, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 것으로서, 선택된 상기 포지셔닝 모드는, 상기 UE 가 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 1 포지셔닝 모드, 및 상기 UE 가 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택되는, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 것을 수행하고; 선택된 상기 포지셔닝 모드에 관여할 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 적어도 상기 제 1 TRP 로서 선택하고; 그리고 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 UE 에, UE 의 포지셔닝 모드를 선택된 상기 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 전송하는 것으로서, 상기 구성 정보는 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 식별하는, 상기 구성 정보를 전송하는 것을 수행하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
항 36. 항 35 에 있어서, 상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버 또는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
항 37. 항 36 에 있어서, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 상기 포지셔닝 신호 송신들 중 적어도 하나는 SRS 또는 SL-PRS 를 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
항 38. 항 36 내지 37 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 이웃하는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE 를 선택하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
항 39. 항 36 내지 38 중 어느 것에 있어서, 상기 선택된 포지셔닝 모드에 관여할 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 UE를 서빙하고 있는 서빙 기지국에, 상기 선택된 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 사운딩 레퍼런스 신호(SRS) 구성에 대한 요청을 전송하고; 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 서빙 기지국으로부터, 상기 선택된 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성을 수신하고; 상기 선택된 포지셔닝 모드에 대한 상기 업데이트된 SRS 구성에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP를 선택하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
항 40. 항 35 내지 39 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 정보는 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트를 추가로 식별하고, 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하는 단계는 상기 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트로부터 적어도 하나의 TRP 를 선택하는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
항 41. 항 35 내지 40 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 추가로, 제 1 UE로부터의 포지셔닝 신호 송신들을 측정하는 것을 중지하도록 적어도 하나의 이웃하는 TRP에 명령하고, 및 적어도 하나의 TRP로부터의 포지셔닝 참조 신호들을 측정하는 것을 시작하고 적어도 하나의 TRP로부터 PRS를 수신하는 것과 제 1 UE로부터 제 2 포지셔닝 신호를 수신하는 것 사이의 적어도 하나의 시간 지연을 포함하는 측정들의 세트를 포지셔닝 엔티티에 보고하는 것을 시작하도록, 제 1 UE를 서빙하는 서빙 노드에 명령하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
항 42. 항 41 에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 추가로, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 서빙 노드로부터 상기 측정들의 세트를 수신하고; 그리고 상기 측정들의 세트에 기초하여 상기 제 1 UE의 포지션을 추정하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
항 43. 제 1 네트워크 엔티티로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 타겟 UE 에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호가 임계값 요건을 충족하지 않는다고 결정하고; 그리고 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 타겟 UE 를 서빙하는 제 2 네트워크 엔티티에, 제 1 메시지를 전송하는 것으로서, 상기 제 1 메시지는 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들이 상기 임계값 요건을 충족하지 않음을 표시하거나, 상기 제 2 네트워크 엔티티에게 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 수신 및 측정하도록 자신을 구성하도록 요청하거나, 또는 둘 모두를 수행하는, 상기 제 1 메시지를 전송하는 것을 수행하도록 구성되는, 제 1 네트워크 엔티티.
항 44. 항 43 에 있어서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 비-서빙 기지국을 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 서빙 기지국 또는 위치 서버를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 업링크 사운딩 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티.
항 45. 항 43 내지 44 중 어느 것에 있어서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 프라이머리 포지셔닝 UE 또는 릴레이 UE 를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티.
항 46. 항 43 내지 45 중 어느 것에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 추가로, 상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 2 네트워크 엔티티로부터, 상기 제 1 네트워크 엔티티가 상기 타겟 UE로부터의 포지셔닝 신호들의 측정을 중지해야 한다는 표시를 수신하도록 구성되는, 제 1 네트워크 엔티티.
항 47. 메모리, 트랜시버, 및 상기 메모리 및 상기 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하는 장치로서, 상기 메모리, 상기 트랜시버, 및 상기 프로세서는 항 1 내지 23 중 어느 것에 따른 방법을 수행하도록 구성되는, 장치.
항 48. 항 1 내지 23 중 어느 것에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는 장치.
항 49. 컴퓨터 실행가능 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서, 컴퓨터 실행가능 명령들은 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 항 1 내지 23 중 어느 것에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
당업자는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수도 있음을 이해할 것이다. 예를 들면, 전술한 설명 전반에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학장들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 조합에 의해 표현될 수도 있다.
또한, 당업자는 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들 양자의 조합으로서 구현될 수도 있음을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명백하게 예시하기 위하여, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그들의 기능성에 관하여 일반적으로 앞에서 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정한 애플리케이션에 의존한다. 당업자는 설명된 기능성을 각각의 특정 어플리케이션을 위한 다양한 방식들로 구현할 수도 있지만, 그러한 구현의 결정들이 본 개시의 범위로부터의 일탈을 야기하는 것으로서 해석되지 않아야 한다.
본 명세서에서 개시된 양태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로, 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어 DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수도 있다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접적으로 하드웨어에서, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈에서, 또는 이 둘의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 랜덤 액세스 메모리(RAM), 플래시 메모리, 판독 전용 메모리(ROM), 소거가능한 프로그래밍가능 ROM(EPROM), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 ROM(EEPROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 있을 수도 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 연결된다. 대안으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC 에 상주할 수도 있다. ASIC 는 사용자 단말 (예컨대, UE) 내에 상주할 수도 있다. 대안으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기에서 이산 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.
하나 이상의 예시적인 양태들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 소프트웨어에서 구현되면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장되거나 또는 이를 통해 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 일 장소로부터 다른 장소로의 컴퓨터 프로그램의 전송을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 통신 매체들 및 컴퓨터 저장 매체들 양자 모두를 포함한다. 저장 매체들은, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체들일 수도 있다. 비제한적인 예로서, 이러한 컴퓨터 판독 가능한 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 스토리지 디바이스들, 또는 요구되는 프로그램 코드를 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 이송 또는 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 연결이 적절히 컴퓨터 판독가능 매체로 불린다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선 (twisted pair), 디지털 가입자 회선 (DSL), 또는 적외선, 전파, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 전파, 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함하고, 여기서 디스크 (disk) 들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크 (disc) 들은 레이저들로 데이터를 광학적으로 재생한다. 전술한 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
전술한 개시는 본 개시의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 범위로부터 일탈함 없이 다양한 변경들 및 수정들이 본 명세서에서 이루어질 수 있음에 유의해야 한다. 본 명세서에 설명된 개시의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 액션들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 더욱이, 본 개시의 엘리먼트들이 단수로 설명되거나 또는 청구될 수도 있지만, 그 단수로의 제한이 명시적으로 언급되지 않는다면, 복수가 고려된다.
Claims (46)
- 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들에 대한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 제 1 엔티티에 전송하는 단계;
상기 제 1 엔티티로부터, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택된 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신하는 단계; 및
상기 선택된 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행하는 단계로서, 상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 단계는 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP (transmission/reception point) 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 송신하는 것, 및 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하는 것을 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 단계는 상기 구성 정보에 의해 식별된 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것, 및 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하는 것을 포함하는, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 단계
를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 엔티티는 위치 서버, 서빙 기지국, 또는 프라이머리 또는 릴레이 포지셔닝 피어 (peer) UE 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 TRP 및 상기 제 2 TRP 중 적어도 하나는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 선택된 포지셔닝 모드는 상기 제 1 포지셔닝 모드를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS (downlink positioning reference signal) 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS (uplink sounding reference signal) 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS (sidelink positioning reference signal) 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 선택된 포지셔닝 모드는 상기 제 2 포지셔닝 모드를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 TRP는 제 1 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 기지국을 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 제 1 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 정보는 상기 UE 가 경로손실 (pathloss) 레퍼런스 신호들, 공간 송신 빔 레퍼런스 신호들, 또는 둘 모두를 측정하는 하나 이상의 TRP 의 세트를 추가로 식별하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 정보는 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력이 적용되는 동안, 시작 시간, 종료 시간, 지속기간, 주기성, 오프셋, 또는 이들의 조합을 표시하는, 사용자 장비에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
제 1 사용자 장비 (UE) 로부터, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 수신하는 단계;
상기 제 1 정보에 기초하여, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 단계로서, 선택된 상기 포지셔닝 모드는, 상기 UE 가 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 1 포지셔닝 모드, 및 상기 UE 가 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택되는, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 단계;
선택된 상기 포지셔닝 모드에 관여할 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 적어도 상기 제 1 TRP 로서 선택하는 단계; 및
상기 제 1 UE 에, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 선택된 상기 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 전송하는 단계로서, 상기 구성 정보는 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 식별하는, 상기 구성 정보를 전송하는 단계
를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제 12 항에 있어서, 상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버 또는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 상기 포지셔닝 신호 송신들 중 적어도 하나는 SRS (sounding reference signal) 또는 SL-PRS (sidelink positioning reference signal) 를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 13 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하는 단계는 적어도 하나의 이웃하는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE 를 선택하는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 13 항에 있어서, 선택된 상기 포지셔닝 모드에 관여할 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하는 단계는,
상기 제 1 UE 를 서빙하고 있는 서빙 기지국에, 선택된 상기 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성에 대한 요청을 전송하는 것;
상기 서빙 기지국으로부터, 선택된 상기 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성을 수신하는 것; 및
선택된 상기 포지셔닝 모드에 대한 상기 업데이트된 SRS 구성에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하는 것
을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 정보는 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트를 추가로 식별하고, 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하는 단계는 상기 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트로부터 적어도 하나의 TRP 를 선택하는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 12 항에 있어서, 추가로
상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 에게 상기 제 1 UE 로부터의 포지셔닝 신호 송신들의 측정을 중지하도록 지시하는 단계; 및
상기 제 1 UE 를 서빙하고 있는 서빙 노드에게, 적어도 하나의 TRP 로부터의 포지셔닝 레퍼런스 신호들의 측정을 시작하고, 상기 적어도 하나의 TRP 로부터 PRS 를 수신하는 것과 상기 제 1 UE 로부터 제 2 포지셔닝 신호를 수신하는 것 사이의 적어도 하나의 시간 지연을 포함하는 측정들의 세트를 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 것을 시작하도록 지시하는 단계
를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제 18 항에 있어서, 추가로
상기 서빙 노드로부터 상기 측정들의 세트를 수신하는 단계; 및
상기 측정들의 세트에 기초하여 상기 제 1 UE 의 위치를 추정하는 단계
를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
타겟 UE에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호가 임계값 요건을 충족하지 않는다고 결정하는 단계; 및
상기 타겟 UE 를 서빙하는 제 2 네트워크 엔티티에, 제 1 메시지를 전송하는 단계로서, 상기 제 1 메시지는 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들이 임계값 요건을 충족하지 않음을 표시하거나, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 수신 및 측정하도록 자신을 구성할 것을 상기 제 2 네트워크 엔티티에 요청하거나, 또는 둘 모두를 수행하는, 상기 제 1 메시지를 전송하는 단계
를 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 제 20 항에 있어서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 비-서빙 기지국을 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 서빙 기지국 또는 위치 서버를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 업링크 사운딩 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 20 항에 있어서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 프라이머리 포지셔닝 UE 또는 릴레이 UE 를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
- 제 20 항에 있어서, 추가로
상기 제 2 네트워크 엔티티로부터, 상기 제 1 네트워크 엔티티가 타겟 UE 로부터의 포지셔닝 신호들의 측정을 중지해야 한다는 표시를 수신하는 단계
를 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법. - 사용자 장비 (UE) 로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제 1 엔티티에, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 전송하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 엔티티로부터, 상기 UE 의 포지셔닝 모드를 제 1 포지셔닝 모드 및 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택된 선택된 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 수신하고; 그리고
선택된 상기 포지셔닝 모드에 따라 포지셔닝 동작을 수행하는 것으로서, 상기 제 1 포지셔닝 모드에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하도록 구성되고, 상기 제 2 포지셔닝 모드에서, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 구성 정보에 의해 식별된 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 구성 정보에 의해 식별된 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 상기 제 1 엔티티에 보고하도록 구성되는, 상기 포지셔닝 동작을 수행하는 것을 수행하도록
구성되는, UE. - 제 24 항에 있어서, 상기 제 1 엔티티는 위치 서버, 서빙 기지국, 또는 프라이머리 또는 릴레이 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, UE.
- 제 24 항에 있어서, 상기 제 1 TRP 및 상기 제 2 TRP 중 적어도 하나는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, UE.
- 제 24 항에 있어서, 선택된 상기 포지셔닝 모드는 상기 제 1 포지셔닝 모드를 포함하는, UE.
- 제 27 항에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS 를 포함하는, UE.
- 제 27 항에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함하는, UE.
- 제 24 항에 있어서, 선택된 상기 포지셔닝 모드는 상기 제 2 포지셔닝 모드를 포함하는, UE.
- 제 30 항에 있어서, 상기 제 1 TRP는 제 1 기지국을 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 DL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 기지국을 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 UL-SRS 를 포함하는, UE.
- 제 30 항에 있어서, 상기 제 1 TRP 는 제 1 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 SL-PRS 를 포함하고, 상기 제 2 TRP 는 제 2 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 SL-PRS 를 포함하는, UE.
- 제 24 항에 있어서, 상기 제 1 정보는 상기 UE 가 경로손실 레퍼런스 신호들, 공간 송신 빔 레퍼런스 신호들, 또는 둘 모두를 측정하는 하나 이상의 TRP 의 세트를 추가로 식별하는, UE.
- 제 24 항에 있어서, 상기 제 1 정보는 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수 또는 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력이 적용되는 동안, 시작 시간, 종료 시간, 지속기간, 주기성, 오프셋, 또는 이들의 조합을 표시하는, UE.
- 포지셔닝 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 제 1 사용자 장비 (UE) 로부터, 상기 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들의 최대 수, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 포지셔닝 신호 송신들을 위한 최대 전력, 또는 둘 모두를 표시하는 제 1 정보를 수신하고;
상기 제 1 정보에 기초하여, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 것으로서, 선택된 상기 포지셔닝 모드는, 상기 UE 가 제 1 TRP 로부터 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 상기 제 1 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 1 포지셔닝 모드, 및 상기 UE 가 상기 제 1 TRP 로부터 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하고, 제 2 TRP 에 제 2 포지셔닝 신호를 전송하고, 상기 포지셔닝 엔티티에, 상기 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것과 상기 제 2 포지셔닝 신호를 전송하는 것 사이의 시간 지연을 보고하도록 구성되는 제 2 포지셔닝 모드로부터 선택되는, 상기 제 1 UE 에 대한 포지셔닝 모드를 선택하는 것을 수행하고;
선택된 상기 포지셔닝 모드에 관여할 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 적어도 상기 제 1 TRP 로서 선택하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 UE 에, UE 의 포지셔닝 모드를 선택된 상기 포지셔닝 모드로 변경하기 위한 구성 정보를 전송하는 것으로서, 상기 구성 정보는 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 식별하는, 상기 구성 정보를 전송하는 것을 수행하도록
구성되는, 포지셔닝 엔티티. - 제 35 항에 있어서, 상기 포지셔닝 엔티티는 위치 서버 또는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
- 제 36 항에 있어서, 상기 제 1 UE 가 지원할 수 있는 상기 포지셔닝 신호 송신들 중 적어도 하나는 SRS 또는 SL-PRS 를 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
- 제 36 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 이웃하는 기지국 또는 포지셔닝 피어 UE 를 선택하도록 구성되는, 포지셔닝 엔티티.
- 제 36 항에 있어서, 선택된 상기 포지셔닝 모드에 관여할 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하기 위해, 상기 적어도 하나의 프로세서는
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 1 UE 를 서빙하고 있는 서빙 기지국에, 선택된 상기 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성에 대한 요청을 전송하고;
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 서빙 기지국으로부터, 선택된 상기 포지셔닝 모드에 대한 업데이트된 SRS 구성을 수신하고; 그리고
선택된 상기 포지셔닝 모드에 대한 상기 업데이트된 SRS 구성에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하도록
구성되는, 포지셔닝 엔티티. - 제 35 항에 있어서, 상기 제 1 정보는 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트를 추가로 식별하고, 상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 를 선택하는 것은 상기 하나 이상의 추천된 TRP들의 세트로부터 적어도 하나의 TRP 를 선택하는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티.
- 제 35 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한,
상기 적어도 하나의 이웃하는 TRP 에게 상기 제 1 UE 로부터의 포지셔닝 신호 송신들의 측정을 중지하도록 지시하고; 그리고
상기 제 1 UE 를 서빙하고 있는 서빙 노드에게, 적어도 하나의 TRP 로부터의 포지셔닝 레퍼런스 신호들의 측정을 시작하고, 상기 적어도 하나의 TRP 로부터 PRS 를 수신하는 것과 상기 제 1 UE 로부터 제 2 포지셔닝 신호를 수신하는 것 사이의 적어도 하나의 시간 지연을 포함하는 측정들의 세트를 상기 포지셔닝 엔티티에 보고하는 것을 시작하도록 지시하도록
구성되는, 포지셔닝 엔티티. - 제 41 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 또한,
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 서빙 노드로부터 상기 측정들의 세트를 수신하고; 그리고
상기 측정들의 세트에 기초하여 상기 제 1 UE 의 위치를 추정하도록
구성되는, 포지셔닝 엔티티. - 제 1 네트워크 엔티티로서,
메모리;
적어도 하나의 트랜시버; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는
타겟 UE 에 의해 송신된 제 1 포지셔닝 신호가 임계값 요건을 충족하지 않는다고 결정하고; 그리고
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 타겟 UE 를 서빙하는 제 2 네트워크 엔티티에, 제 1 메시지를 전송하는 것으로서, 상기 제 1 메시지는 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들이 상기 임계값 요건을 충족하지 않음을 표시하거나, 상기 제 2 네트워크 엔티티에게 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들을 수신 및 측정하도록 자신을 구성하도록 요청하거나, 또는 둘 모두를 수행하는, 상기 제 1 메시지를 전송하는 것을 수행하도록
구성되는, 제 1 네트워크 엔티티. - 제 43 항에 있어서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 비-서빙 기지국을 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 서빙 기지국 또는 위치 서버를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 업링크 사운딩 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티.
- 제 43 항에 있어서, 상기 제 1 네트워크 엔티티는 포지셔닝 피어 UE 를 포함하고, 상기 제 2 네트워크 엔티티는 프라이머리 포지셔닝 UE 또는 릴레이 UE 를 포함하고, 상기 타겟 UE 에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하고, 상기 제 1 네트워크 엔티티에 의해 송신된 포지셔닝 신호들은 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들을 포함하는, 제 1 네트워크 엔티티.
- 제 43 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로
상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 제 2 네트워크 엔티티로부터, 상기 제 1 네트워크 엔티티가 상기 타겟 UE 로부터의 포지셔닝 신호들의 측정을 중지해야 한다는 표시를 수신하도록
구성되는, 제 1 네트워크 엔티티.
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