CN117940801A - 用于上行链路功率受限用户装备的定位方法 - Google Patents

用于上行链路功率受限用户装备的定位方法 Download PDF

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Abstract

公开了用于无线定位的技术。在一方面，用户装备(UE)可向第一实体发送指示该UE可支持的定位信号传输的最大数量或用于定位信号传输的最大功率的第一信息。该UE可从该第一实体接收用于将该UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的定位模式的配置信息。该UE可根据所选择的定位模式执行定位操作。在一些方面，该第一定位模式是其中该UE向多个TRP发送UL定位参考信号的正常定位模式，并且该第二定位模式是其中该UE向仅一个或少量TRP发送UL定位参考信号的UL功率受限模式。

Description

用于上行链路功率受限用户装备的定位方法
背景技术
1.技术领域
本公开的各方面整体涉及无线通信。
2.相关技术描述
无线通信***已经发展了许多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务和***(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信***在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)***。已知的蜂窝***的示例包括蜂窝模拟高级移动电话***(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信***(GSM)等的数字蜂窝***。
第五代(5G)无线标准，被称为新空口(NR)，要求更高的数据传送速度、更多数量的连接和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，将5G标准设计为向数万用户中的每个用户提供每秒数十兆比特的数据率，其中向办公室楼层上的数十个工作人员提供每秒1干兆比特的数据率。为了支持大型传感器部署，应当支持数十万个同时连接。因此，与当前4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应该显著提高。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并且应当显著减少时延。
此外，利用5G的增加的数据率以及减少的时延，车联网(V2X)通信技术正在被实现以支持自主驾驶应用，诸如车辆之间、车辆与路侧基础设施之间、车辆与行人之间等等的无线通信。
发明内容
以下呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。由此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的具体实施方式之前以简要形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念。
在一方面，一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法包括：向第一实体发送指示该UE可支持的定位信号传输的最大数量、该UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；从该第一实体接收用于将该UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的所选择的定位模式的配置信息；以及根据所选择的定位模式执行定位操作，其中在该第一定位模式中，执行该定位操作包括：从由该配置信息标识的第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向该第一TRP发送第二定位信号，以及向该第一实体报告接收该第一定位信号和发送该第二定位信号之间的时间延迟，并且其中在该第二定位模式中，执行该定位操作包括：从由该配置信息标识的该第一TRP接收该第一定位信号，向由该配置信息标识的第二TRP发送第二定位信号，以及向该第一实体报告接收该第一定位信号和发送该第二定位信号之间的该时间延迟。
在一方面，一种由定位实体执行的无线定位方法包括：从第一用户装备(UE)接收指示该第一UE可支持的定位信号传输的最大数量、该第一UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；基于该第一信息来选择用于该第一UE的定位模式，其中所选择的定位模式选自第一定位模式和第二定位模式，在该第一定位模式中，该UE被配置为：从第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向该第一TRP发送第二定位信号，以及向该定位实体报告接收该第一定位信号和该第二定位信号之间的时间延迟，在该第二定位模式中，该UE被配置为：从该第一TRP接收该第一定位信号，向第二TRP发送第二定位信号，以及向该定位实体报告接收该第一定位信号和发送该第二定位信号之间的该时间延迟；选择所选择的定位模式中将涉及的至少一个相邻TRP作为至少该第一TRP；以及向该第一UE发送用于将该UE的定位模式改变为所选择的定位模式的配置信息，该配置信息标识该至少一个相邻TRP。
在一方面，一种由第一网络实体执行的无线定位方法包括：确定由目标UE发射的第一定位信号不满足阈值要求；以及向服务于该目标UE的第二网络实体发送第一消息，其中该第一消息指示由该目标UE发射的定位信号不满足该阈值要求，请求该第二网络实体将其自身配置为接收并测量由该第一网络实体发射的定位信号，或两者。
在一方面，一种用户装备(UE)包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器向第一实体发送指示该UE可支持的定位信号传输的最大数量、该UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；经由该至少一个收发器从该第一实体接收用于将该UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的所选择的定位模式的配置信息；以及根据所选择的定位模式执行定位操作，其中在该第一定位模式中，该至少一个处理器被配置为：从由该配置信息标识的第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向该第一TRP发送第二定位信号，以及向该第一实体报告接收该第一定位信号和发送该第二定位信号之间的时间延迟，并且其中在该第二定位模式中，该至少一个处理器被配置为：从由该配置信息标识的该第一TRP接收该第一定位信号，向由该配置信息标识的第二TRP发送第二定位信号，以及向该第一实体报告接收该第一定位信号和发送该第二定位信号之间的该时间延迟。
在一方面，一种定位实体包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：经由该至少一个收发器从第一用户装备(UE)接收指示该UE可支持的定位信号传输的最大数量、该第一UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；基于该第一信息来选择用于该第一UE的定位模式，其中所选择的定位模式选自第一定位模式和第二定位模式，在该第一定位模式中，该UE被配置为：从第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向该第一TRP发送第二定位信号，以及向该定位实体报告接收该第一定位信号和该第二定位信号之间的时间延迟，在该第二定位模式中，该UE被配置为：从该第一TRP接收该第一定位信号，向第二TRP发送第二定位信号，以及向该定位实体报告接收该第一定位信号和发送该第二定位信号之间的该时间延迟；选择所选择的定位模式中将涉及的至少一个相邻TRP作为至少该第一TRP；以及经由该至少一个收发器向该第一UE发送用于将该UE的定位模式改变为所选择的定位模式的配置信息，该配置信息标识该至少一个相邻TRP。
在一方面，一种第一网络实体包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发器，该至少一个处理器被配置为：确定由目标UE发射的第一定位信号不满足阈值要求；以及经由该至少一个收发器向服务于该目标UE的第二网络实体发送第一消息，其中该第一消息指示由该目标UE发射的定位信号不满足该阈值要求，请求该第二网络实体将其自身配置为接收并测量由该第一网络实体发射的定位信号，或两者。
基于附图和具体实施方式，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅用于例示而非限制各方面。
图1示出了根据本公开的各方面的示例无线通信***。
图2A和图2B示出了根据本公开的各方面的示例无线网络结构。
图3A、图3B和图3C是可以分别在用户装备(UE)、基站和网络实体中采用的并且被配置为支持如本文所教导的通信的组件的若干示例方面的简化框图。
图4A和图4B是示出根据本公开的各方面的帧结构和帧结构内的信道的示例的图。
图5示出了用于由无线节点支持的小区的示例性PRS配置。
图6示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***。
图7示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***。
图8A是示出根据本公开的各方面的在接收器处随时间的RF信道响应的图。
图8B是示出按AoD的群集的这种分离的示图。
图9A示出了在网络中执行的常规的基于多RTT的定位。
图9B是示出在基站和UE之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图。
图9C示出了图9A中的基于多RTT的定位技术的变体。
图10示出了根据本公开的各方面的可由功率受限UE执行的基于多RTT的定位方法。
图11示出了根据本公开的各方面的可由功率受限UE执行的另一基于多RTT的定位方法。
图12示出了根据本公开的各方面的可由功率受限UE执行的基于多RTT的定位方法中所使用的信号的定时。
图13至图15是示出根据本公开的各方面的用于UL功率受限UE的高精度定位方法的方法的消息传送和事件示图。
图16至图18是示出根据本公开的各方面的无线定位方法的流程图。
具体实施方式
公开了用于无线定位的技术。在一方面，用户装备(UE)可向第一实体发送指示UE可支持的定位信号传输的最大数量或用于定位信号传输的最大功率的第一信息。UE可从第一实体接收用于将UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的定位模式的配置信息。UE可根据所选择的定位模式执行定位操作。在一些方面，第一定位模式是其中UE向多个TRP发送UL定位参考信号的正常定位模式，并且第二定位模式是其中UE向仅一个或少量TRP发送UL定位参考信号的UL功率受限模式。
本公开的各方面在以下针对出于例示目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。另外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免模糊本公开的相关细节。
词语″示例性″和/或″示例″在本文中用于表示″用作示例、实例或例示″。本文中描述为″示例性″和/或″示例″的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语″本公开的各方面″不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一者来表示下面描述的信息和信号。例如，在以下整个描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子、或者它们的任何组合来表示，这部分地取决于特定应用、部分地取决于期望的设计、部分地取决于对应的技术，等等。
此外，许多方面根据要由例如计算设备的元件执行的动作的序列进行描述。将认识到的是，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令、或者由两者的组合来执行。另外，本文描述的动作序列可被视为完全体现在任何形式的非暂态计算机可读存储介质内，该非暂态计算机可读存储介质中存储有对应计算机指令集，该对应计算机指令集在执行时将致使或命令设备的相关联处理器执行本文描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些形式已经被预期在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的各方面中的每个方面，任何此类方面的对应形式在本文中可以被描述为例如″被配置为执行所描述的动作的逻辑″。
如本文所使用的，术语″用户装备″(UE)、″车辆UE″(V-UE)、″行人UE″(P-UE)和″基站″并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，车辆板载计算机、车辆导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)头戴式设备等)、交通工具(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语″UE″可以可互换地称为″移动设备″、″接入终端″或″AT″、″客户端设备″、″无线设备″、″订户设备″、″订户终端″、″订户站″、″用户终端″或UT、″移动终端″、″移动站″或者它们的变体。
V-UE是一种类型的UE，并且可以是任何车载无线通信设备，诸如导航***、警报***、平视显示器(HUD)、板载计算机、车载信息娱乐***、自动驾驶***(ADS)、高级驾驶员辅助***(ADAS)等。另选地，V-UE可以是由车辆的驾驶员或车辆中的乘员携带的便携式无线通信设备(例如，蜂窝电话、平板计算机等)。术语″V-UE″可以指车载无线通信设备或该车辆本身，这取决于上下文。P-UE是一种类型的UE，并且可以是由行人(即，没有驾驶或乘坐车辆的用户)携带的便携式无线通信设备。总体而言，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或互联网的其他机制也是可能的，诸如通过有线接入网、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11等)等。
基站可取决于其所部署的网络而根据若干RAT中的一者进行操作来与UE通信，并且另选地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新空口(NR)节点B(也称为gNB或gNodeB)等。基站主要可用于支持UE的无线接入，包括支持所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些***中，基站可以仅仅提供边缘节点信令功能，而在其他***中，其可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以借以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文中所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代UL/反向或DL/前向业务信道。
术语″基站″可以指单个物理传输接收点(TRP)或者可以共址或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语″基站″指单个物理TRP的情况下，物理TRP可以是与基站的小区(或若干小区扇区)相对应的基站的天线。在术语″基站″指多个共址的物理TRP的情况下，该物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(MIMO)***中或在基站采用波束形成的情况下)。在术语″基站″指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线***(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站借以发射和接收无线信号的点，所以对从基站进行发射或在基站处进行接收的提及应当被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些具体实施中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是代替地，可向UE发射参考RF信号以便由UE进行测量，并且/或者可接收并测量由UE发送的信号。此类基站可被称为定位信标(例如，在向UE发射RF信号的情况下)并且/或者被称为定位测量单元(例如，在接收并测量来自UE的RF信号的情况下)。
″RF信号″包括通过发射器与接收器之间的空间来传送信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个″RF信号″或多个″RF信号″。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可接收对应于每个被发射RF信号的多个″RF信号″。在发射器与接收器之间的不同路径上的相同被发射RF信号可以被称为″多径″RF信号。如本文所使用的，在根据上下文清楚术语″信号″是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为″无线信号″或简称为″信号″。
图1示出了根据本公开各方面的示例无线通信***100。无线通信***100(其也可被称为无线广域网(WWAN))可包括各个基站102(被标记为″BS″)和各个UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站102可包括eNB和/或ng-eNB(其中无线通信***100对应于LTE网络)、或者gNB(其中无线通信***100对应于NR网络)、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。
基站102可共同形成RAN，并且通过回程链路122与核心网174(例如，演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))交互，并且通过核心网174与一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP))交互。位置服务器172可以是核心网174的一部分或可在核心网174外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下各项中的一项或多项相关的功能：传送用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，移交、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的递送。基站102可以在回程链路134上直接或间接(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，该回程链路可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。″小区″是用于与基站通信(例如，在某个频率资源上，该频率资源被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强型小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同的小区。因为小区是由特定的基站支持的，所以根据上下文，术语″小区″可以指代逻辑通信实体和支持该实体的基站中的一者或两者。在一些情况下，术语″小区″还可以指基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信即可。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可以部分重叠(例如，在移交区域中)，但是地理覆盖区域110中的一些区域可以基本上与较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102′(对于″小型小区″标记为″SC″)可具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110′。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，该HeNB可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束形成和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的(例如，与上行链路相比可将更多或更少载波分配给下行链路)。
无线通信***100还可包括在未许可频谱(例如，5GHz)中经由通信链路154与无线局域网(WLAN)站(STA)152进行通信的WLAN接入点(AP)150。当在未许可频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程，以便确定信道是否可用。
小型小区基站102′可以在已许可和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102′可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102′可以提升接入网络的覆盖范围并且/或者增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可被称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信***100还可包括mmW基站180，该mmW基站可在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率中操作以与UE 182进行通信。极高频(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带扩展在3GHz至30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束形成(发射和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在另选的配置中，一个或多个基站102也可使用mmW或近mmW和波束形成来进行发射。因此，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各个方面。
发射波束形成是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它在所有方向上(全向地)广播信号。利用发射波束形成，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)位于何处(相对于发射网络节点)，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快(在数据率方面)和更强的RF信号。为了在发射时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发射器中的每个发射器处的RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线的阵列(称为″相控阵列″或″天线阵列″)，其创建可以被″操纵″以指向不同方向的RF波束，而实际上不移动天线。具体而言，将来自发射器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线，使得来自分离的天线的无线电波加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制不期望方向上的辐射。
发射波束可以是准共址的，这意味着它们在接收器(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点自身的发射天线是否在物理上共址。在NR中，存在四种类型的准共址(QCL)关系。具体而言，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发射的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束形成中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号(例如，增加其增益水平)。因此，当接收器被表述为在某个方向上进行波束形成时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的，或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束的在该方向的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号的更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号与干扰加噪声比(SINR)等)。
发射波束和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息来导出用于第二参考信号的第二波束(例如，发射波束或接收波束)的参数。例如，UE可以使用特定接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。然后，UE可以基于接收波束的参数来形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。
需注意，取决于形成″下行链路″波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发射参考信号，则下行链路波束是发射波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成″上行链路″波束的实体，该波束可以是发射波束或接收波束。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则它是上行链路接收波束，而如果UE正在形成上行链路波束，则它是上行链路发射波束。
在5G中，无线节点(例如，基站102/180、UE 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1(从450MHz到6000MHz)、FR2(从24250MHz到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)、以及FR4(在FR1与FR2之间)。mmW频带通常包括FR2、FR3和FR4频率范围。如此，术语″mmW″和″FR2″或″FR3″或″FR4″一般可以可互换地使用。
在多载波***(诸如5G)中，载波频率中的一者被称为″主载波″或″锚定载波″或″主服务小区″或″PCell″，并且剩余的载波频率被称为″辅载波″或″辅服务小区″或″SCell″。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率(例如，FRI)上操作的载波，其中，UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波(然而，情况并不总是这样)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，其中，一旦在UE 104和锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以被用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。如此是为了例如平衡不同载波上的负载。因为″服务小区″(无论PCell还是SCell)对应于某一基站在该″服务小区″上通信的载波频率/分量载波，所以术语″小区″、″服务小区″、″分量载波″、″载波频率″等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率之一可以是锚定载波(或″PCell″)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波(″SCell″)。多个载波的同时发射和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发射和/或接收速率。例如，与由单个20MHz载波获得的数据率相比，多载波***中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据率增加一倍(即，40MHz)。
在图1的示例中，一个或多个地球轨道卫星定位***(SPS)空间飞行器(SV)112(例如，卫星)可被用作任何所例示的UE(为了简单起见在图1中示为单个UE 104)的位置信息的独立源。UE 104可包括一个或多个专用SPS接收器，这些专用SPS接收器专门设计成从SV112接收SPS信号124以推导地理位置信息。SPS通常包括发射器***(例如，SV 112)，其被定位成使得接收器(例如，UE 104)能够至少部分地基于从发射器接收到的信号(例如，SPS信号124)来确定这些接收器在地球上或上方的位置。这种发射器通常发射被标记有设定数量码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号。虽然通常位于SV 112中，但是发射器有时可以位于基于地面的控制站、基站102和/或其他UE 104上。
SPS信号124的使用能通过各种基于卫星的扩增***(SBAS)来扩增，该基于卫星的扩增***(SBAS)可与一个或多个全球和/或区域导航卫星***相关联或者以其他方式被启用以与一个或多个全球和/或区域导航卫星***联用。例如，SBAS可以包括提供完整性信息、差分校正等的扩增***，诸如广域扩增***(WAAS)、欧洲地球同步导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星扩增***(MSAS)、全球定位***(GPS)辅助的地理增强导航或GPS和地理增强的导航***(GAGAN)等。由此，如本文中所使用的，SPS可包括一个或多个全球和/或区域导航卫星***和/或扩增***的任何组合，并且SPS信号124可包括SPS、类SPS、和/或与此类一个或多个SPS相关联的其他信号。
此外，利用NR的增加的数据率以及减少的时延，车联网(V2X)通信技术正被实现以支持智能交通***(ITS)应用，诸如车辆之间(车辆到车辆(V2V))、车辆与路侧基础设施之间(车辆到基础设施(V2I))、以及车辆与行人之间(车辆到行人(V2P))的无线通信。目标是使车辆能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他车辆、基础设施和个人移动设备。此类车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，该技术预期将无故障车辆的碰撞事故减少80％。
仍然参照图1，无线通信***100可包括多个V-UE 160，其可通过通信链路120与基站102通信(例如，使用Uu接口)。V-UE 160还可通过无线侧链路162彼此直接通信，通过无线侧链路166与路侧接入点164(也称为″路侧单元″)通信，或者通过无线侧链路168与UE 104通信。无线侧链路(或仅称为″侧链路″)是核心蜂窝网(例如，LTE、NR)标准的适配，其允许两个或更多个UE之间的直接通信，而无需通过基站进行通信。侧链路通信可以是单播或多播，并且可用于设备到设备(D2D)媒体共享、V2V通信、V2X通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、紧急救援应用等。利用侧链路通信的V-UE 160的群组中的一个或多个V-UE可在基站102的地理覆盖区域110内。此类群组中的其他V-UE 160可在基站102的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能接收来自基站102的传输。在一些情形中，经由侧链路通信进行通信的V-UE 160的群组可利用一对多(1：M)***，其中每个V-UE 160向该群组中的每个其他V-UE 160进行发射。在一些情况下，基站102促进对用于侧链路通信的资源的调度。在其他情形中，侧链路通信在V-UE 160之间执行而不涉及基站102。
在一方面，侧链路162、166、168可通过感兴趣的无线通信介质操作，该无线通信介质可与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。″介质″可包括与一个或多个发射器/接收器对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。
在一些方面，侧链路162、166、168可以是cV2X链路。第一代cV2X已经在LTE中标准化，并且下一代预计将在NR中定义。cV2X是还实现设备到设备通信的蜂窝技术。在美国和欧洲，预期cV2X在亚6GHz中的已许可ITS频带中操作。在其他国家中可分配其他频带。由此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于亚6GHz的已许可ITS频带的至少一部分。然而，本公开不限于该频带或蜂窝技术。
在一方面，侧链路162、166、168可以是专用短距离通信(DSRC)链路。DSRC是单向或双向的短程到中程无线通信协议，其使用用于V2V、V2I和V2P通信的车载环境无线接入(WAVE)协议(亦称为IEEE 802.11p)。IEEE 802.11p是对IEEE 802.11标准的批准修改，并且在美国在5.9GHz(5.85GHz-5.925GHz)的已许可ITS频带中操作。在欧洲，IEEE 802.11p在ITS G5A频带(5.875MHz-5.905MHz)中操作。在其他国家中可分配其他频带。以上简述的V2V通信在安全信道上发生，该安全信道在美国通常是专用于安全性目的的10MHz信道。DSRC频带(总带宽是75MHz)的其余部分旨在用于驾驶员感兴趣的其他服务，诸如道路规则、收费、停车自动化等。因此，作为特定示例，侧链路162、166、168所利用的感兴趣的介质可对应于5.9GHz的已许可ITS频带的至少一部分。
另选地，感兴趣的介质可对应于在各种RAT之间共享的未许可频带的至少一部分。尽管已经为某些通信***保留了不同的已许可频带(例如，由诸如美国联邦通信委员会(FCC)的政府实体)，但是这些***(特别是采用小型小区接入点的那些***)最近已经将操作扩展到诸如由无线局域网(WLAN)技术(最显著地是通常被称为″Wi-Fi″的IEEE802.11xWLAN技术)使用的未许可国家信息基础设施(U-NII)频带的未许可频带中。这种类型的示例***包括CDMA***、TDMA***、FDMA***、正交FDMA(OFDMA)***、单载波FDMA(SC-FDMA)***等的不同变体。
V-UE 160之间的通信被称为V2V通信，V-UE 160与一个或多个路侧接入点164之间的通信被称为V2I通信，而V-UE 160与一个或多个UE 104(其中这些UE 104是P-UE)之间的通信被称为V2P通信。V-UE 160之间的V2V通信可包括例如关于这些V-UE 160的位置、速度、加速度、方向和其他车辆数据的信息。在V-UE 160处从一个或多个路侧接入点164接收的V2I信息可包括例如道路规则、停车自动化信息等。V-UE 160和UE 104之间的V2P通信可包括关于例如V-UE 160的位置、速度、加速度和方向以及UE 104的位置、速度(例如，在UE 104由骑自行车的用户携带的情况下)和方向的信息。
注意，尽管图1仅将UE中的两个UE示出为V-UE(V-UE 160)，但任何所示出的UE(例如，UE 104、152、182、190)都可以是V-UE。另外，虽然仅V-UE 160和单个UE 104已经被示出为通过侧链路连接，但是图1所示的任何UE，无论是V-UE、P-UE等，都能够进行侧链路通信。另外，尽管只有UE 182被描述为能够进行波束形成，但是所示出的UE(包括V-UE 160)中的任一者都能够进行波束形成。在V-UE 160能够进行波束形成的情况下，它们可朝向彼此(即，朝向其他V-UE 160)、朝向路侧接入点164、朝向其他UE(例如，UE 104、152、182、190)等进行波束形成。因此，在一些情形中，V-UE 160可在侧链路162、166和168上利用波束形成。
无线通信***100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE(例如，UE 190)。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连接)，并且具有与连接到WLAN AP 150的WLAN STA152的D2D P2P链路194(UE 190可以通过该D2DP2P链路间接获得基于WLAN的互联网连接)。在一个示例中，D2D P2P链路192和194可以用任何众所周知的D2D RAT来支持，诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等等。作为另一示例，D2D P2P链路192和194可以是侧链路，如以上参考侧链路162、166和168所描述的。
图2A示出了示例无线网络结构200。例如，5GC 210(也称为下一代核心(NGC))在功能上可以被视为控制平面(C-平面)功能214(例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户平面(U-平面)功能212(例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等)，它们协同操作以形成核心网。用户平面接口(NG-U)213和控制平面接口(NG-C)215将gNB 222连接到5GC210，并且具体地分别连接到用户平面功能212和控制平面功能214。在另外的配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制平面功能214的NG-C 215和到用户平面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回程连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，下一代RAN(NG-RAN)220可以具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224中的任一者(或这两者)可以与一个或多个UE204(例如，本文描述的UE中的任一者)通信。
另一可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器可以与5GC 210进行通信以便为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可以被配置为支持针对可经由核心网5GC 210和/或经由互联网(未示出)连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可以集成到核心网的组件中，或另选地可以在核心网外部(例如，第三方服务器，诸如原始装备制造商(OEM)服务器或业务服务器)。
图2B示出了另一示例无线网络结构250。5GC 260(其可以对应于图2A中的5GC210)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(AMF)264提供的控制平面功能，以及由用户平面功能(UPF)262提供的用户平面功能，它们协同操作以形成核心网(即，5GC 260)。AMF 264的功能包括：注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法侦听、一个或多个UE 204(例如，本文描述的任何UE)与会话管理功能(SMF)266之间的会话管理(SM)消息的传送、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204和短消息服务功能(SMSF)(未示出)之间的短消息服务(SMS)消息的传送、以及安全锚定功能性(SEAF)。AMF264还与认证服务器功能(AUSF)(未示出)和UE 204交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于UMTS(通用移动通信***)订户身份模块(USIM)的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还包括安全上下文管理(SCM)。SCM从SEAF接收密钥，其使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、用于UE 204与位置管理功能(LMF)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传送、用于NG-RAN 220和LMF 270之间的位置服务消息的传送、用于与演进分组***(EPS)互操作的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF264还支持用于非3GPP(第三代合作伙伴计划)接入网络的功能。
UPF 262的功能包括：充当用于RAT内/RAT间移动性的锚点(当适用时)，充当到数据网络(未示出)的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点，提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则实施(例如，门控、重定向、业务引导)、合法侦听(用户平面收集)、业务使用报告、用户平面的服务质量(QoS)处理(例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射QoS标记)、上行链路业务验证(服务数据流(SDF)到QoS流映射)、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发，以及向源RAN节点发送和转发一个或多个″结束标记″。UPF 262还可以支持在用户平面上在UE 204与位置服务器(诸如SLP 272)之间传送位置服务消息。
SMF 266的功能包括会话管理、UE互联网协议(IP)地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务引导配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266与AMF 264进行通信所使用的接口被称为N11接口。
另一可选方面可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可以被实现为多个分开的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等)，或者另选地可以各自对应于单个服务器。LMF 270可以被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可以经由核心网5GC 260和/或经由互联网(未示出)连接到LMF 270。SLP 272可以支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可以在控制平面上与AMF 264、NG-RAN 220和UE 204通信(例如，使用旨在传递信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，SLP 272可以在用户平面上与UE 204和外部客户端(图2B中未示出)通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如传输控制协议(TCP)和/或IP)。
用户平面接口263和控制平面接口265将5GC 260，并且具体地将UPF 262和AMF264分别连接到NG-RAN 220中的一个或多个gNB 222和/或ng-eNB 224。gNB 222和/或ng-eNB 224与AMF 264之间的接口被称为″N2″接口，而gNB 222和/或ng-eNB 224与UPF 262之间的接口被称为″N3″接口。NG-RAN 220的gNB 222和/或ng-eNB 224可以经由被称为″Xn-C″接口的回程连接223彼此直接通信。gNB 222和/或ng-eNB 224中的一者或多者可以通过被称为″Uu″接口的无线接口与一个或多个UE 204进行通信。
在gNB中央单元(gNB-CU)226和一个或多个gNB分布式单元(gNB-DU)228之间划分gNB 222的功能性。gNB-CU 226和一个或多个gNB-DU 228之间的接口232被称为″F1″接口。gNB-CU 226是逻辑节点，其包括除了专门分配给gUB-DU 228的那些功能以外的传送用户数据、移动性控制、无线电接入网络共享、定位、会话管理等等的基站功能。具体而言，gNB-CU226托管gNB 222的无线电资源控制(RRC)、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议。gNB-DU 228是托管gNB 222的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理(PHY)层的逻辑节点。其操作由gNB-CU 226控制。一个gNB-DU 228可以支持一个或多个小区，并且一个小区仅由一个gNB-DU 228支持。因此，UE 204经由RRC、SDAP和PDCP层与gNB-CU226通信，并且经由RLC、MAC和PHY层与gNB-DU 228通信。
图3A、图3B和图3C示出了可被结合到UE 302(其可对应于本文所描述的任何UE)、基站304(其可对应于本文所描述的任何基站)、以及网络实体306(其可对应于或体现本文所描述的任何网络功能，包括位置服务器230和LMF 270，或另选地可独立于图2A和图2B中所描绘的NG-RAN 220和/或5GC 210/260基础设施，诸如专用网络)中以支持如本文所教导的文件传输操作的若干示例组件(由对应的框来表示)。应当理解，这些组件可以在不同类型的装置中以不同的具体实施来实现(例如，在ASIC中、在片上***(SoC)中等)。所示的组件还可以被并入通信***中的其他装置中。例如，***中的其他装置可以包括与被描述为提供类似功能性的那些组件类似的组件。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，装置可以包括多个收发器组件，这些收发器组件使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同的技术进行通信。
UE 302和基站304各自分别包括一个或多个无线广域网(WWAN)收发器310和350，该一个或多个WWAN收发器提供用于经由诸如NR网络、LTE网络、GSM网络等的一个或多个无线通信网络(未示出)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发射的构件等)。WWAN收发器310和350可以各自分别连接到一个或多个天线316和356，以用于在感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某个时间/频率资源集合)上经由至少一个指定的RAT(例如，NR、LTE、GSM等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站(例如，eNB、gNB)等)进行通信。WWAN收发器310和350可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT来分别发射和编码信号318和358(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号318和358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，WWAN收发器310和350分别包括：分别用于发射和编码信号318和358的一个或多个发射器314和354，以及分别用于接收和解码信号318和358一个或多个接收器312和352。
至少在一些情况下，UE 302和基站304各自还分别包括一个或多个短距离无线收发器320和360。短距离无线收发器320和360可以分别连接到一个或多个天线326和366，并且提供用于在感兴趣的无线通信介质上经由至少一个指定的RAT(例如，WiFi、LTE-D、 PC5、专用短距离通信(DSRC)、车载环境无线接入(WAVE)、近场通信(NFC)等)与其他网络节点(诸如其他UE、接入点、基站等)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件、用于测量的构件、用于调谐的构件、用于阻止发射的构件等)。短距离无线收发器320和360可以以不同方式被配置用于根据指定的RAT分别发射和编码信号328和368(例如，消息、指示、信息等)，以及相反地分别接收和解码信号328和368(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，短距离无线收发器320和360分别包括：分别用于发射和编码信号328和368的一个或多个发射器324和364，以及分别用于接收和解码信号328和368的一个或多个接收器322和362。作为具体示例，短距离无线收发器320和360可以是WiFi收发器、/>收发器、/>和/或/>收发器、NFC收发器或车辆到车辆(V2V)和/或车联网(V2X)收发器。
至少在一些情形中，UE 302和基站304还包括卫星定位***(SPS)接收器330和370。SPS接收器330和370可分别连接到一个或多个天线336和376，并且可分别提供用于接收和/或测量SPS信号338和378的构件，这些SPS信号诸如全球定位***(GPS)信号、全球导航卫星***(GLONASS)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星***(NAVIC)、准天顶卫星***(QZSS)等。SPS接收器330和370可分别包括用于接收和处理SPS信号338和378的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器330和370在适当时向其他***请求信息和操作，并执行必要的计算以使用由任何合适的SPS算法获得的测量来确定UE 302和基站304的定位。
基站304和网络实体306各自分别包括一个或多个网络收发器380和390，这些网络收发器提供用于与其他网络实体(例如，其他基站304、其他网络实体306)进行通信的构件(例如，用于发射的构件、用于接收的构件等)。例如，基站304可采用网络收发器380来通过一个或多个有线或无线回程链路与其他基站304或网络实体306进行通信。作为另一示例，网络实体306可采用网络收发器390来通过一个或多个有线或无线回程链路与一个或多个基站304进行通信，或者通过一个或多个有线或无线核心网接口与其他网络实体306进行通信。
收发器可被配置为通过有线或无线链路进行通信。收发器(无论是有线收发器还是无线收发器)包括发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)和接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)。在一些具体实施中，收发器可以是集成设备(例如，在单个设备中实现发射器电路和接收器电路)，在一些具体实施中可以包括单独的发射器电路和单独的接收器电路，或者在其他具体实施中可以以其他方式实现。有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)的发射器电路和接收器电路可以耦合到一个或多个有线网络接口端口。无线发射器电路(例如，发射器314、324、354、364)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行发射″波束形成″，如本文所描述的。类似地，无线接收器电路(例如，接收器312、322、352、362)可以包括或耦合到多个天线(例如，天线316、326、356、366)，诸如天线阵列，其允许相应的装置(例如，UE 302、基站304)执行接收波束形成，如本文所描述的。在一方面，发射器电路和接收器电路可以共享相同的多个天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置可以在给定时间仅进行接收或仅进行发射，而不是在同一时间进行接收和发射两者。无线收发器(例如，WWAN收发器310和350、短距离无线收发器320和360)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
如本文所使用的，各种无线收发器(例如，在一些具体实施中的收发器310、320、350和360，以及网络收发器380和390)和有线收发器(例如，在一些具体实施中的网络收发器380和390)通常可被表征为″收发器″、″至少一个收发器″、″一个或多个收发器″。这样，可以从所执行的通信类型推断出特定收发器是有线收发器还是无线收发器。例如，网络设备或服务器之间的回程通信通常涉及经由有线收发器的信令，而UE(例如，UE 302)和基站(例如，基站304)之间的无线通信通常涉及经由无线收发器的信令。
UE 302、基站304和网络实体306还包括可结合本文所公开的操作使用的其他组件。UE 302、基站304和网络实体306分别包括一个或多个处理器332、384和394，用于提供与例如无线通信有关的功能性，以及用于提供其他处理功能性。因此，处理器332、384和394可提供用于处理的构件，诸如用于确定的构件、用于计算的构件、用于接收的构件、用于发射的构件、用于指示的构件等。在一方面，处理器332、384和394可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、中央处理单元(CPU)、ASIC、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、其他可编程逻辑器件或处理电路，或它们的各种组合。
UE 302、基站304和网络实体306包括分别实现存储器340、386和396(例如，各自包括存储器设备)的存储器电路，用于维护信息(例如，指示保留资源、阈值、参数等的信息)。因此，存储器340、386和396可提供用于存储的构件、用于检索的构件、用于维护的构件等。在一些情形中，UE 302、基站304和网络实体306可分别包括定位模块342、388和398。定位模块342、388和398可以是分别作为处理器332、384和394的一部分或与其耦合的硬件电路，这些硬件电路在被执行时致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所述的功能性。在其他方面，定位模块342、388和398可在处理器332、384和394外部(例如，作为调制解调器处理***的一部分、与另一处理***集成等等)。另选地，定位模块342、388和398可以是分别存储在存储器340、386和396中的存储器模块，这些存储器模块在由处理器332、384和394(或调制解调器处理***、另一处理***等)执行时致使UE 302、基站304和网络实体306执行本文所述的功能性。图3A示出了定位模块342的可能位置，该定位模块可以是例如WWAN收发器310、存储器340、处理器332或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3B示出了定位模块388的可能位置，该定位模块可以是例如WWAN收发器350、存储器386、处理器384或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。图3C示出了定位模块398的可能位置，该定位模块可以是例如网络收发器390、存储器396、处理器394或它们的任何组合的一部分，或者可以是独立组件。
UE 302可包括一个或多个传感器344，该一个或多个传感器耦合到处理器332以提供用于感测或检测移动和/或取向信息的构件，该移动和/或取向信息独立于从由WWAN收发器310、短距离无线收发器320和/或SPS接收器330接收的信号导出的运动数据。作为示例，传感器344可以包括加速度计(例如，微机电***(MEMS)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且对它们的输出进行组合以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合来提供计算二维(2D)和/或三维(3D)坐标系中的位置的能力。
另外，UE 302包括用户接口346，该用户接口提供用于向用户提供指示(例如，可听和/或可视指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户对感测设备(诸如小键盘、触摸屏、麦克风等)进行致动时)的构件。尽管未示出，但是基站304和网络实体306也可以包括用户接口。
更详细地参考处理器384，在下行链路中，来自网络实体306的IP分组可被提供给处理器384。处理器384可实现针对RRC层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层的功能性。处理器384可提供与***信息(例如，主信息块(MIB)、***信息块(SIB))的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、RAT间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和移交支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送、通过自动重传请求(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
发射器354和接收器352可以实现与各种信号处理功能相关联的层1(L1)功能性。包括物理(PHY)层的层1可以包括：传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、到物理信道的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。然后可以将译码和调制的符号分成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(OFDM)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)进行复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)将其组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。对OFDM符号流进行空间预译码以产生多个空间流。来自信道估计器的信道估计可被用来确定译码和调制方案以及用于空间处理。可根据由UE 302发射的参考信号和/或信道状况反馈推导信道估计。然后，可以将每个空间流提供给一个或多个不同的天线356。发射器354可以用相应的空间流来调制RF载波以用于发射。
在UE 302处，接收器312通过其相应的天线316接收信号。接收器312恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理器332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。接收器312可以对该信息执行空间处理，以恢复目的地是UE 302的任何空间流。如果多个空间流的目的地是UE 302，则它们可以由接收器312组合成单个OFDM符号流。然后，接收器312使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对该OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定最有可能由基站304发射的信号星座点来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软决策可以基于由信道估计器计算的信道估计。然后，对软决策进行解码和解交织，以恢复基站304最初在物理信道上发射的数据和控制信号。然后，这些数据和控制信号被提供给处理器332，该处理器实现层3(L3)和层2(L2)功能性。
在上行链路中，处理器332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩以及控制信号处理以恢复来自核心网的IP分组。处理器332还负责错误检测。
类似于结合由基站304进行的下行链路传输描述的功能性，处理器332提供与***信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过混合自动重传请求(HARQ)的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关联的MAC层功能性。
由信道估计器从由基站304发射的参考信号或反馈中导出的信道估计可以被发射器314用来选择适当的译码和调制方案，并且有助于空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。
在基站304处以与结合UE 302处的接收器功能所描述的方式相类似的方式来处理上行链路发射。接收器352通过其相应的天线356接收信号。接收器352恢复调制到RF载波上的信息并将该信息提供给处理器384。
在上行链路中，处理器384提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE 302的IP分组。来自处理器384的IP分组可被提供给核心网。处理器384还负责错误检测。
为了方便，UE 302、基站304和/或网络实体306在图3A、图3B和图3C中被示为包括可根据本文描述的各种示例来配置的各种组件。然而，应当理解，所示的组件在不同设计中可具有不同功能。
UE 302、基站304和网络实体306的各种组件可分别在数据总线334、382和392上彼此通信。在一方面，数据总线334、382和392可以分别形成UE 302、基站304和网络实体306的通信接口或作为其一部分。例如，在不同的逻辑实体被体现在同一设备(例如，被结合到同一基站304中的gNB和位置服务器功能性)中的情况下，数据总线334、382和392可以提供这些逻辑实体之间的通信。
图3A、图3B和图3C的组件可以以各种方式实现。在一些具体实施中，图3A、图3B和图3C的组件可以在一个或多个电路中实现，诸如例如一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可以包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可以使用和/或结合至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能性的信息或可执行代码。例如，由框310至346表示的功能性中的一些或全部功能性可以由UE 302的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。类似地，由框350至388表示的功能性中的一些或全部功能性可以由基站304的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。此外，由框390至398表示的功能性中的一些或全部功能性可以由网络实体306的处理器和存储器组件(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)来实现。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为″由UE″、″由基站″、″由网络实体″等执行。然而，应当理解，此类操作、动作和/或功能实际上可由UE 302、基站304、网络实体306等的特定组件或组件组合诸如处理器332、384、394、收发器310、320、350和360、存储器340、386和396、定位模块342、388和398等来执行。
在一些方面，网络实体306可被实现为核心网组件。在其他设计中，网络实体306可以与网络运营商或蜂窝网络基础设施(例如，NG RAN 220和/或5GC 210/260)的操作不同。例如，网络实体306可以是专用网络的组件，其可以被配置为经由基站304或独立于基站304(例如，通过诸如WiFi的非蜂窝通信链路)与UE 302进行通信。
图4A是示出根据本公开的各方面的DL帧结构的示例的示图400。图4B是示出根据本公开的各方面的DL帧结构内的信道的示例的示图430。其他无线通信技术可能具有不同的帧结构和/或不同的信道。
LTE(并且在某些情况下NR)在下行链路上利用OFDM并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。然而，与LTE不同，NR具有也在上行链路上使用OFDM的选项。OFDM和SC-FDM将***带宽划分成多个(K个)正交子载波，这些子载波也常被称为频调、频槽等。每个子载波可用数据来调制。一般来讲，调制符号在频域中使用OFDM发送，并且在时域中使用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，子载波的总数量(K)可以取决于***带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25兆赫兹(MHz)、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的***带宽，标称的FFT大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。***带宽也可以被划分为多个子带。例如，子带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25MHz、2.5MHz、5MHz、10MHz或20MHz的***带宽，可以分别存在1个、2个、4个、8个或16个子带。
LTE支持单个参数集(numerology)(子载波间隔、符号长度等等)。相比而言，NR可以支持多个参数集，例如，15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和204kHz或更大的子载波间隔可以是可用的。下面提供的表1列出针对不同NR参数集的一些不同参数。
表1
在图4A和图4B的示例中，使用15kHz的参数集。因此，在时域中，将帧(例如，10ms)划分为10个大小相等的子帧(每个1ms)，并且每个子帧包括一个时隙。在图4A和图4B中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增加，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增加(或减小)。
资源网格可以用于表示时隙，每个时隙包括频域中的一个或多个时间并发资源块(RB)(还被称为物理RB(PRB))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(RE)。RE可以对应于时域的一个符号长度和频域的一个子载波。在图4A和图4B的参数集中，对于正常循环前缀，RB可包含频域中的12个连续子载波以及时域中的7个连续符号(对于DL，OFDM符号；对于UL，SC-FDMA符号)，总共84个RE。对于扩展循环前缀，RB可以包含频域中的12个连续子载波以及时域中的6个连续符号，总共72个RE。每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图4A中所示，一些RE携带DL参考(导频)信号(DL-RS)以用于UE处的信道估计。DL-RS可以包括解调参考信号(DMRS)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)，在图4A中将它们的示例性位置标记为″R″。
图4B示出在帧的DL子帧内的各种信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DL控制信息(DCI)，每个CCE包括九个RE组(REG)，每个REG包括OFDM符号中的四个连续RE。DCI携带有关UL资源分配(持久和非持久)的信息以及关于传输给UE的DL数据的描述。在PDCCH中可以配置多个(例如，多达8个)DCI，并且这些DCI可以具有多种格式中的一种格式。例如，对于UL调度、非MIMO DL调度、MIMO DL调度和UL功率控制，存在不同的DCI格式。
主同步信号(PSS)被UE用于确定子帧/符号定时和物理层标识。辅同步信号(SSS)被UE用于确定物理层小区标识组编号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组编号，UE可以确定PCI。基于PCI，UE可确定前述DL-RS的位置。携带MIB的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS逻辑地分组，以形成SSB(还被称为SS/PBCH)。MIB提供DL***带宽中的多个RB以及***帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发射的广播***信息(例如***信息块(SIB))和寻呼消息。在一些情况下，图4A中所示的DLRS可以是定位参考信号(PRS)。
图5示出了用于由无线节点(诸如基站102)支持的小区的示例性PRS配置500。图5示出了如何通过***帧号(SFN)、小区特定子帧偏移(ΔPRS)552和PRS周期性(TPRS)520来确定PRS定位时机。通常，小区特定PRS子帧配置由包括在观察到达时间差(OTDOA)辅助数据中的″PRS配置索引″IPRS来定义。PRS周期性(TPRS)520和小区特定子帧偏移(ΔPRS)基于PRS配置索引IPRS来定义，如下表2所示。
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表2
PRS配置是参考发射PRS的小区的SFN来定义的。针对NPRS个下行链路子帧中包括第一PRS定位时机的第一子帧，PRS实例可满足：
其中nf是SFN，其中0≤nf≤1023，ns是由nf定义的无线电帧内的时隙编号，其中0≤ns≤19，TPRS是PRS周期性520，并且ΔPRS是小区特定子帧偏移552。
如图5所示，小区特定子帧偏移ΔPRS 552可根据从***帧号0(时隙″编号0″，标记为时隙550)开始到第一(后续)PRS定位时机的开始所发射的子帧的数量来定义。在图5的示例中，在连续PRS定位时机518a、518b和518c中的每个PRS定位时机中的连续定位子帧的数量(NPRS)等于4。也就是说，表示PRS定位时机518a、518b和518c的每个阴影块表示四个子帧。
在一些方面，当UE接收到OTDOA辅助数据中针对特定小区的PRS配置索引IPRS时，UE可使用表2来确定PRS周期性TPRS 520和PRS子帧偏移ΔPRS。然后当在小区中调度PRS时，UE可以确定无线电帧、子帧和时隙(例如，使用式(1))。OTDOA辅助数据可以是由例如位置服务器(例如，位置服务器230、LMF 270)确定的，并且包括用于参考小区的辅助数据、以及由各种基站支持的数个相邻小区。
通常，来自网络中的使用相同频率的所有小区的PRS时机在时间上对齐，并且相对于网络中的使用不同频率的其他小区具有固定的已知时间偏移(例如，小区特定子帧偏移552)。在SFN同步网络中，所有无线节点(例如，基站102)可在帧边界和***帧号两者上对齐。因此，在SFN同步网络中，由各个无线节点支持的所有小区可以针对任何特定的PRS传输频率使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对齐，但是不在***帧号上对齐。因此，在SFN异步网络中，用于每个小区的PRS配置索引可以是由网络单独地配置的，使得PRS时机在时间上对齐。
如果UE可以获得至少一个小区(例如，参考小区或服务小区)的小区定时(例如，SFN)，则UE可以确定参考小区和相邻小区的PRS时机的定时以用于OTDOA定位。然后，其他小区的定时可以由UE基于例如关于来自不同小区的PRS时机重叠的假设来推导。
被用于传输PRS的资源元素集合被称为″PRS资源″。该资源元素集合可跨越频域的多个PRB并且跨越时域中一个时隙内的N个(例如，1个或多个)连续符号。在给定的OFDM符号中，PRS资源占用连续PRB。PRS资源由至少以下参数描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始符号、每PRS资源的符号数量(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号准共址)。在一些方面，支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个符号中携带PRS的子载波数量。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定符号的每第四个子载波携带PRS。
″PRS资源集″是被用于传输PRS信号的PRS资源集，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。另外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传输接收点(TRP)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID与从单个TRP传输的单个波束相关联(其中TRP可传输一个或多个波束)。即，PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传输，并且如此，″PRS资源″还可被称为″波束″。需注意，这不具有对UE是否已知发射PRS的TRP和波束的任何暗示。″PRS时机″是其中预期传输PRS的周期性地重复的时间窗口(例如，一个或多个连续时隙的群组)的一个实例。PRS时机也可被称为″PRS定位时机″、″定位时机″或简称为″时机″。
注意，术语″定位参考信号″和″PRS″有时可指被用于在LTE或NR***中进行定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语″定位参考信号″和″PRS″指可被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：LTE或NR中的PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发射器参考信号(TRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、辅同步信号(SSS)、SSB等。
SRS是UE发射以帮助基站获得每个用户的信道状态信息(CSI)的仅上行链路信号。信道状态信息描述了RF信号如何从UE传播到基站，并且表示随距离的散射、衰落和功率衰减的组合效应。***将SRS用于资源调度、链路适配、大规模MIMO、波束管理等。
针对SRS的先前定义的若干增强已被提议针对用于定位的SRS(SRS-P)，诸如SRS资源内的新交错模式、SRS的新梳齿类型、SRS的新序列、每分量载波较大数量的SRS资源集、以及每分量载波较大数量的SRS资源。此外，参数″SpatialRelationInfo″和″PathLossReference″要基于来自相邻TRP的DL RS来配置。再进一步，一个SRS资源可在活动带宽部分(BWP)之外被传输，并且一个SRS资源可跨越多个分量载波。最后，UE可通过相同发射波束从多个SRS资源进行发射以用于UL-AoA。所有这些都是当前SRS框架之外的特征，该当前SRS框架通过RRC较高层信令来配置(并且潜在地通过MAC控制元素(CE)或下行链路控制信息(DCI)来触发或激活)。
如以上所提及，NR中的SRS是由UE发射的用于探测上行链路无线电信道目的的UE特定配置的参考信号。类似于CSI-RS，此类探测提供了各种级别的无线电信道特性知识。在一种极端情况下，SRS可在gNB处简单地用于获得信号强度测量，例如，以用于UL波束管理目的。在另一极端情况下，SRS可在gNB处用于获得根据频率、时间和空间而变化的详细幅度和相位估计。在NR中，与LTE相比，利用SRS的信道探测支持更多样化的用例集合(例如，用于基于互易性的gNB发射波束形成(下行链路MIMO)的下行链路CSI获取；用于链路适配的上行链路CSI获取和用于上行链路MIMO、上行链路波束管理的基于码本/非码本的预译码等)。
SRS可以使用各种选项来配置。SRS资源的时间/频率映射由以下特性来定义。
·持续时间Nsymb SRS-SRS资源的持续时间可以是时隙内的1个、2个或4个连续OFDM符号，这与只允许每时隙单个OFDM符号的LTE形成对比。
·起始符号位置l0一SRS资源的起始符号可位于时隙的最后6个OFDM符号内的任何位置，前提是该资源不跨越时隙结束边界。
·重复因子R一对于配置有跳频的SRS资源，重复允许在发生下一跳之前在R个连续OFDM符号中探测相同的子载波集合(如本文所使用的，″跳″具体地是指频率跳变)。例如，R的值为1、2、4，其中R≤Nsymb SRS。
·传输梳齿间隔KTC和梳齿偏移kTC-SRS资源可占用频域梳齿结构的资源元素(RE)，其中该梳齿间隔是如LTE中的2个或4个RE。此结构允许相同或不同用户的不同SRS资源在不同梳齿上的频域复用，其中不同梳齿彼此偏移整数个RE。梳齿偏移是关于PRB边界定义的，并且可取0个、1个、…、KTC-1个RE范围内的值。因此，对于梳齿间隔KTC＝2，存在2个不同的梳齿可用于复用(如果需要的话)，并且对于梳齿间隔KTC＝4，存在4个不同的可用梳齿。
·针对周期性/半持久性SRS情形的周期性和时隙偏移。
·带宽部分内的探测带宽。
对于低时延定位，gNB可经由DCI来触发UL SRS-P(例如，所传输的SRS-P可包括重复或波束扫描以使得若干gNB能够接收该SRS-P)。另选地，gNB可以向UE发送关于非周期性PRS传输的信息(例如，该配置可以包括来自多个gNB的关于PRS的信息，以使得UE能够执行用于定位(基于UE的)或用于报告(UE辅助的)的定时计算)。尽管本公开的各个实施方案涉及基于DL PRS的定位过程，但此类实施方案中的一些或全部还可以应用于基于UL SRS-P的定位过程。
注意，术语″探测参考信号″、″SRS″和″SRS-P″有时可指被用于在LTE或NR***中进行定位的特定参考信号。然而，如本文中所使用的，除非另外指示，否则术语″探测参考信号″、″SRS″和″SRS-P″指可被用于定位的任何类型的参考信号，诸如但不限于：LTE或NR中的SRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、发射器参考信号(TRS)、用于定位的随机接入信道(RACH)信号(例如，RACH前导码，诸如4步RACH过程中的Msg-1或2步RACH过程中的Msg-A)等。
3GPP版本16引入的各种NR定位方面针对提高定位方案的位置准确度，这些定位方案涉及与一个或多个UL或DL PRS相关联的测量(例如，更高带宽(BW)、FR2波束扫描、基于角度的测量诸如到达角(AoA)和出发角(AoD)测量、多小区往返时间(RTT)测量等)。如果时延减少是优先事项，则通常使用基于UE的定位技术(例如，在没有UL位置测量报告的情况下的仅DL技术)。然而，如果时延较为无关紧要，则可以使用UE辅助式定位技术，由此UE测量的数据被报告给网络实体(例如，位置服务器230、LMF 270等)。通过在RAN中实现LMF，可以在一定程度上减少与UE辅助式定位技术相关联的时延。
层3(L3)信令(例如，RRC或位置定位协议(LPP))通常被用于传送包括与UE辅助式定位技术相关联的基于位置的数据的报告。与层1(L1或PHY层)信令或层2(L2或MAC层)信令相比，L3信令与相对较高的时延(例如，100ms以上)相关联。在一些情形中，可期望UE与RAN之间用于基于位置的报告的较低时延(例如，小于100ms，小于10ms等)。在此类情形中，L3信令可能无法达到这些较低的时延水平。定位测量的L3信令可包括以下任何组合：
·一个或多个TOA、TDOA、RSRP或Rx-Tx测量，
·一个或多个AoA/AoD(例如，当前仅针对gNB->LMF报告DLAoA和UL AoD约定的)测量，
·一个或多个多径报告测量，例如，每路径ToA、RSRP、AoA/AoD(例如，当前在LTE中仅允许每路径ToA)
·一个或多个运动状态(例如，步行、驾驶等)和轨迹(例如，当前针对UE)，和/或
·一个或多个报告质量指示。
最近，已经设想了L1和L2信令与基于PRS的报告相关联地使用。例如，L1和L2信令当前在一些***中被用于传输CSI报告(例如，信道质量指示(CQI)、预译码矩阵指示符(PMI)、层指示符(Li)、L1-RSRP等的报告)。CSI报告可包括按预定义次序(例如，由相关标准定义)的字段集合。单个UL传输(例如，在PUSCH或PUCCH上)可包括多个报告，在本文中被称为″子报告″，其根据(例如，由相关标准定义的)预定义优先级来布置。在一些方面，预定义次序可基于相关联的子报告周期性(例如，PUSCH/PUCCH上的非周期性/半持久性/周期性(A/SP/P))、测量类型(例如，L1-RSRP或非L1-RSRP)、服务小区索引(例如，在载波聚合(CA)情形中)、以及报告配置ID。对于2部分CSI报告，所有报告的部分1被分组在一起，并且部分2被单独地分组，并且每个群组被分开编码(例如，部分1有效载荷大小基于配置参数是固定的，而部分2大小是可变的并且取决于配置参数并且还取决于相关联的部分1内容)。在编码和速率匹配之后要输出的译码比特/符号的数量是基于输入比特的数量和β因子按相关标准来计算的。在被测量的RS实例与对应报告之间定义了链接(例如，时间偏移)。在一些方面，可实现使用L1和L2信令进行的基于PRS的测量数据的类CSI报告。
图6示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***600。在图6的示例中，UE604(其可对应于以上关于图1描述的UE中的任何UE(例如，UE 104、UE 182、UE 190等))正尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 604可使用RF信号以及用于调制RF信号和交换信息分组的标准化协议来与多个基站602a-602d(统称为基站602)进行无线通信，这些基站可以对应于图1中的基站102或180和/或WLAN AP 150的任何组合。通过从所交换的RF信号中提取不同类型的信息并利用无线通信***600的布局(即，基站位置、几何形状等)，UE604可确定其在预定义的参考坐标系中的定位，或者辅助确定其在预定义的参考坐标系中的定位。在一方面，UE 604可使用二维坐标系来指定其定位。然而，本文中所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。附加地，虽然图6示出了一个UE 604和四个基站602，但是应当理解，可存在更多UE 604以及更多或更少的基站602。
为了支持定位估计，基站602可被配置为向在它们的覆盖区域中的UE 604广播参考RF信号(例如，定位参考信号(PRS)、小区特定参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、同步信号等)，以使得UE 604能够测量网络节点对之间的参考RF信号定时差(例如，OTDOA或RSTD)并且/或者标识最佳地激发UE 604和发射基站602之间的视线(LOS)或最短无线电路径的波束。对标识LOS/最短路径波束感兴趣不仅仅因为这些波束随后可被用于一对基站602之间的OTDOA测量，还因为标识这些波束可基于波束方向直接提供一些定位信息。此外，这些波束随后可被用于需要精准ToA的其他定位估计方法，诸如基于往返时间估计的方法。
如本文所使用的，″网络节点″可以是基站602、基站602的小区、远程无线电头端、基站602的天线(其中基站602的天线位置不同于基站602自身的位置)或能够发射参考信号的任何其他网络实体。此外，如本文中所使用的，″节点″可以指网络节点或UE。
位置服务器(例如，位置服务器230)可以向UE 604发送辅助数据，该辅助数据包括基站602的一个或多个相邻小区的标识，以及关于由每个相邻小区发射的参考RF信号的配置信息。另选地，辅助数据可直接源自基站602自身(例如，在周期性地广播的开销消息中，等等)。另选地，UE 604可在不使用辅助数据的情况下自己检测基站602的相邻小区。UE 604(例如，部分地基于辅助数据(如果已提供))可测量以及(可选地)报告来自单独网络节点的OTDOA和/或从网络节点对接收到的参考RF信号之间的RSTD。使用这些测量以及所测量的网络节点(即，发射UE 604测量的参考RF信号的基站602或天线)的已知位置，UE 604或位置服务器可以确定UE 604与所测量的网络节点之间的距离，并且由此计算UE 604的位置。
术语″定位估计″在本文中用来指对UE 604的定位的估计，其可以是地理的(例如，可包括纬度、经度、以及可能的高度)或者是市政的(例如，可包括街道地址、建筑物名称、或建筑物或街道地址内或附近的精确点或区域(诸如建筑物的特定入口、建筑物中的特定房间或套房)、或地标(诸如市镇广场))。定位估计也可被称为″位置″、″定位″、″锁定″、″定位锁定″、″位置锁定″、″位置估计″、″锁定估计″或某个其他术语。获得位置估计的方式一般可被称为″定位″、″位置测定″、或″定位锁定″。用于获得定位估计的特定解决方案可被称为″定位解决方案″。作为定位解决方案的一部分的用于获得定位估计的特定方法可被称为″定位方法″，或称为″位置测定方法″。
术语″基站″可以指单个物理传输点或者指可能或可能不共址的多个物理传输点。例如，在术语″基站″指单个物理传输点的情况下，该物理传输点可以是与基站(例如，基站602)的小区相对应的基站天线。在术语″基站″指多个共址物理传输点的情况下，这些物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，如在MIMO***中或在基站采用波束形成的情况下)。在术语″基站″指多个非共址的物理传输点的情况下，这些物理传输点可以是分布式天线***(DAS)(经由传输介质连接到公共源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。另选地，这些非共址的物理传输点可以是从UE(例如，UE 604)接收测量报告的服务基站以及UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。因此，图6示出了其中基站602a和602b形成DAS/RRH 620的方面。例如，基站602a可以是UE 604的服务基站，并且基站602b可以是UE 604的相邻基站。如此，基站602b可以是基站602a的RRH。基站602a和602b可以通过有线或无线链路622彼此通信。
为了使用从各网络节点对接收到的RF信号之间的OTDOA和/或RSTD来精确地确定UE 604的定位，UE 604需要测量在UE 604与网络节点(例如，基站602、天线)之间的LOS路径(或在LOS路径不可用的情况下最短的NLOS路径)上接收到的参考RF信号。然而，RF信号不仅仅沿发射器与接收器之间的LOS/最短路径行进，而且还在数个其他路径上行进，因为RF信号从发射器扩展并且在这些RF信号去往接收器的途中被其他物体(诸如山丘、建筑物、水等)反射。由此，图6示出了基站602与UE 604之间的数个LOS路径610和数个NLOS路径612。具体地，图6示出了基站602a在LOS路径610a和NLOS路径612a上进行传输，基站602b在LOS路径610b和两个NLOS路径612b上进行传输，基站602c在LOS路径610c和NLOS路径612c上进行传输，并且基站602d在两个LOS路径612d上进行传输。如图6所示，每个NLOS路径612都从某个物体630(例如，建筑物)反射。应当理解，由基站602发射的每个LOS路径610和NLOS路径612可由基站602的不同天线发射(例如，如在MIMO***中)，或者可由基站602的相同天线发射(从而示出了RF信号的传播)。此外，如本文中所使用的，术语″LOS路径″指发射器与接收器之间的最短路径，并且可能不是实际LOS路径而是最短NLOS路径。
在一方面，一个或多个基站602可被配置成使用波束形成来发射RF信号。在该情形中，一些可用波束可沿LOS路径610聚焦所发射的RF信号(例如，这些波束沿LOS路径产生最高天线增益)，而其他可用波束可沿NLOS路径612聚焦所发射的RF信号。沿某个路径具有高增益并且因此沿该路径聚焦RF信号的波束仍可具有沿其他路径传播的某个RF信号；该RF信号的强度自然取决于沿那些其他路径的波束增益。″RF信号″包括通过发射器与接收器之间的空间来传输信息的电磁波。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个″RF信号″或多个″RF信号″。然而，如以下进一步描述的，由于通过多径信道的各RF信号的传播特性，接收器可接收与每个所发射的RF信号相对应的多个″RF信号″。
在基站602使用波束形成来发射RF信号的情况下，用于基站602与UE 604之间的数据通信的感兴趣波束将是携带以最高信号强度(如由例如接收信号接收功率(RSRP)或在存在定向干扰信号的情况下由SINR所指示的)到达UE 604的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束将是携带激发最短路径或LOS路径(例如，LOS路径610)的RF信号的波束。在一些频带中且对于通常所使用的天线***而言，这些波束将是相同波束。然而，在其他频带(诸如mmW)中，在通常可使用大量天线元件来创建窄发射波束的情况下，它们可能不是相同波束。如以下参考图7所描述的，在一些情形中，LOS路径610上的RF信号的信号强度可能(例如，由于障碍物)比NLOS路径612上的RF信号的信号强度弱，RF信号在该NLOS路径上由于传播延迟而较晚到达。
图7示出了根据本公开的各方面的示例性无线通信***700。在图7的示例中，UE704(其可以对应于图6中的UE 604)正在尝试计算对其定位的估计，或者辅助另一实体(例如，基站或核心网组件、另一UE、位置服务器、第三方应用等)计算对其定位的估计。UE 704可使用RF信号和用于RF信号的调制以及信息分组的交换的标准化协议来与基站702(其可对应于图6中的基站602中的一个基站)进行无线通信。
如图7所示，基站702正利用波束形成来发射RF信号的多个波束，例如，波束711至波束715。每个波束711-715可以由基站702的天线阵列来形成和发射。尽管图7示出了基站702发射五个波束711-715，但是应当理解，可存在多于或少于五个波束，波束形状(诸如峰值增益、宽度和旁瓣增益)在所发射的波束之间可以有所不同，并且这些波束中的一些波束可由不同的基站来发射。
出于将关联于一个波束的RF信号与关联于另一波束的RF信号区分开的目的，波束索引可被指派给多个波束711-715中的每一者。此外，与多个波束711-715中的特定波束相关联的RF信号可以携带波束索引指示符。波束索引也可以从RF信号的传输时间(例如帧、时隙和/或OFDM符号编号)推导出。波束索引指示符可以是例如用于唯一性地区分至多达八个波束的三比特字段。如果接收到具有不同波束索引的两个不同的RF信号，则这将指示RF信号是使用不同的波束发射的。如果两个不同的RF信号共享共同的波束索引，则这将指示不同的RF信号是使用相同的波束发射的。描述两个RF信号是使用相同波束发射的另一种方式是：用于第一RF信号的传输的天线端口在空间上与用于第二RF信号的传输的天线端口准共址。
在图7的示例中，UE 704接收在波束713上传输的RF信号的NLOS数据流723和在波束714上传输的RF信号的LOS数据流724。尽管图7将NLOS数据流723和LOS数据流724示出为单条线(分别为虚线和实线)，但是应当理解，NLOS数据流723和LOS数据流724可例如由于RF信号通过多径信道的传播特性而在其到达UE 704的时间各自包括多条射线(即，″群集″)。例如，当电磁波被对象的多个表面反射并且这些反射从大致相同的角度到达接收器(例如，UE 704)时，形成RF信号的群集，每个反射比其他反射多行进或少行进几个波长(例如，厘米)。接收到的RF信号的″群集″一般对应于单个传输的RF信号。
在图7的示例中，NLOS数据流723最初不指向UE 704，但是应当理解，它原可以最初指向该UE，图6中的NLOS路径612上的RF信号也是如此。然而，它被反射体740(例如，建筑物)反射并且无阻碍地到达UE 704，并且因此仍然可以是相对强的RF信号。作为对比，LOS数据流724指向UE 704但穿过障碍物730(例如，植被、建筑物、山丘、破坏性环境(诸如云或烟雾)等)，这可显著地降低RF信号。应当理解，尽管LOS数据流724比NLOS数据流723弱，但是LOS数据流724将在NLOS数据流723之前到达UE 704，因为它遵循从基站702到UE 704的较短路径。
如以上提及的，用于基站(例如，基站702)与UE(例如，UE 704)之间的数据通信的感兴趣波束是携带以最高信号强度(例如，最高RSRP或SINR)到达UE的RF信号的波束，而用于定位估计的感兴趣波束是携带激发LOS路径且在所有其他波束(例如，波束714)之中具有沿LOS路径的最高增益的RF信号的波束。也就是说，即使波束713(NLOS波束)会微弱地激发LOS路径(由于RF信号的传播特性，即使没有沿着LOS路径聚焦)，波束713的LOS路径的弱信号(若有)也可能无法被可靠地检测到(与来自波束714的LOS路径相比)，因此导致执行定位测量时的较大误差。
尽管用于数据通信的感兴趣波束和用于定位估计的感兴趣波束对于一些频带而言可以是相同的波束，但是对于其他频带(诸如mmW)，它们可以不是相同的波束。如此，参照图7，在UE 704参与同基站702的数据通信会话(例如，在基站702是UE 704的服务基站的情况下)且并非简单地尝试测量由基站702发射的参考RF信号的情况下，用于数据通信会话的感兴趣波束可以是波束713，因为它正携带无阻碍的NLOS数据流723。然而，用于定位估计的感兴趣波束将是波束714，因为它携带最强的LOS数据流724，尽管被阻碍。
图8A是示出根据本公开的各方面的在接收器(例如，UE 704)处随时间的RF信道响应的图800A。在图8A所示的信道下，接收器在时间T1处在信道抽头上接收两个RF信号的第一群集，在时间T2处在信道抽头上接收五个RF信号的第二群集，在时间T3处在信道抽头上接收五个RF信号的第三群集，并且在时间T4处在信道抽头上接收四个RF信号的第四群集。在图8A的示例中，因为RF信号的第一群集在时间T1处首先到达，所以假定它是LOS数据流(即，通过LOS或最短路径到达的数据流)，并且可对应于LOS数据流724。在时间T3处的第三群集由最强RF信号组成，并且可以对应于NLOS数据流723。从发射器侧看，所接收的RF信号的每个群集可包括以不同角度发射的RF信号的一部分，并且因此可以说每个群集具有来自发射器的不同的出发角(AoD)。
图8B是示出按AoD的群集的这种分离的示图800B。在AoD范围802a中传输的RF信号可以对应于图8A中的一个群集(例如，″群集1″)，并且在AoD范围802b中传输的RF信号可以对应于图8A中的不同群集(例如，″群集3″)。需注意，尽管在图8B中所描绘的两个群集的AoD范围在空间上隔离，但一些群集的AoD范围也可部分重叠，即使这些群集在时间上分离。例如，这可在来自发射器的相同AoD处的两个独立建筑物朝向接收器反射信号时发生。注意，尽管图8A示出了两个至五个信道抽头(或″峰值″)的群集，但是应当理解，这些群集可具有比所例示的信道抽头数量更多或更少的信道抽头。
RAN1 NR可以定义对适用于NR定位的DL参考信号(例如，用于服务、参考和/或相邻小区)的UE测量，包括用于NR定位的DL参考信号时间差(RSTD)测量、用于NR定位的DL RSRP测量、以及UE Rx-Tx(例如，从UE接收器处的信号接收至UE发射器处的响应信号传输的硬件组延迟，例如以用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。
RAN1 NR可以基于适用于NR定位的UL参考信号来定义gNB测量，诸如用于NR定位的相对UL到达时间(RTOA)、用于NR定位的UL AoA测量(例如，包括方位角和天顶角)、用于NR定位的UL RSRP测量、以及gNB Rx-Tx(例如，从gNB接收器处的信号接收至gNB发射器处的响应信号传输的硬件组延迟，例如以用于NR定位的时间差测量，诸如RTT)。
图9A示出了在网络中执行的常规的基于多RTT的定位。在常规的基于多RTT的定位中，需要来自非服务gNB的UL测量来确定UE的位置。因此，在图9所示的示例中，UE 104与四个gNB(例如，服务gNB 102A和三个非服务gNB(例如，gNB 102B、gNB 102C和gNB 102D))通信。UE 104从gNB 102A至102D中的每一者接收DL-PRS信号，并且向gNB 102A至102D中的每一者发射SRS信号。在UE辅助的多RTT中，UE 104向位置服务器172报告从该gNB接收DL-PRS信号和向该gNB发送SRS信号之间的时间延迟。利用该信息，位置服务器172可确定从UE 104到该gNB的RTT。根据RTT值，可计算UE 104和该gNB之间的距离。使用所计算的到多个gNB的距离，可估计UE 104的定位。
图9B是示出诸如在图9A所示的场景中在gNB 102(例如，图9A中的gNB 102A或本文中所描述的基站中的任何基站)和UE 104(例如，图9A中的UE 104或本文中所描述的UE中的任何UE)之间交换的RTT测量信号的示例性定时的示图。在图9B的示例中，gNB 102在时间t1处向UE 104发送DL-PRS。DL-PRS在从gNB 102行进到UE 104时具有一些传播延迟TProp。在时间t2(DL-PRS在UE 104处的ToA)处，UE 104接收/测量DL-PRS。在一些UE处理时间之后，UE104在时间t3处发射SL-SRS。在传播延迟TProp之后，gNB 102在时间t4(SL-SRS在gNB 102处的ToA)处从UE 104接收/测量SL-SRS。
为了标识DL-PRS的ToA(例如，t2)，UE 104首先联合处理发射器正在其上发射参考信号的信道上的所有资源元素(RE)，并且执行傅里叶逆变换以将所接收的参考信号转换到时域。所接收的参考信号到时域的转换被称为对信道能量响应(CER)的估计。CER示出信道上随时间变化的峰值，并且因此最早的″显著″峰值应对应于参考信号的ToA。一般地，接收器将使用噪声相关质量阈值来滤除虚假局部峰值，由此假设正确地标识信道上的显著峰值。例如，接收器可以选择是CER的最早局部最大值的ToA估计，其比CER的中值高至少X dB并且比信道上的主峰值低最大YdB。接收器确定来自每个发射器的每个参考信号的CER，以便确定来自不同发射器的每个参考信号的ToA。
UE 104向位置服务器172或另一定位实体发送消息906以报告时间t3和时间t2之间的差(即，TRx→Tx 902)。使用该测量以及时间t4和时间t1之间的差(即，TTx→Rx904)，位置服务器或另一定位实体可如下计算到UE 104的距离：
其中c是光速。虽然图9B中未明确示出，但附加延迟或误差源可能是由于定位位置的UE和gNB硬件组延迟。
图9C示出了图9A中的基于多RTT的定位技术的变体，不同的是，代替从gNB接收DL-PRS信号和向gNB发射UL-SRS信号，在图9C中，UE 104A与其他定位对等UE(例如，UE 104B、UE104C、UE 104D和UE 104E，这些定位对等UE中的一者可具有UE 104A和gNB(图9C中未示出)之间的主或中继UE的角色)交换SL-PRS信号。UE 104A可(例如，经由中继UE)向位置服务器报告从定位对等UE接收SL-PRS信号和向该定位对等UE发送SL-PRS信号之间的时间延迟。利用该信息，可确定RTT值，可计算UE 104A和UE 104B至104E中的每一者之间的距离，并且可估计UE 104的定位。
对于低层级(低容量)UE，诸如″NR轻量″UE，图9A至图9C所示的方法可能带来一些技术挑战，例如，由于此类设备可能具有的降低的处理功率或降低的电池电量。在下行链路通信期间，由于天线损耗、低带宽或降低的基带处理能力，低能力UE可能不能从多个TRP监听PRS。在上行链路通信期间，低能力UE通常具有足够的功率来向服务小区进行发射，但可能没有足够的功率来向相邻小区进行发射。例如，在图9A中，UE 104可能难以检测来自远距离非服务gNB的DL-PRS信号和/或向远距离非服务gNB发射UL-SRS信号。同样，在图9C中，UE104A可能与UE 104B至104E中的一者或多者具有较差的通信。因此，对于NR轻量UE而言，覆盖可能是问题。这还可能导致用于NR轻量UE定位的UL测量质量较低。对于基于DL+UL的定位，诸如多RTT，UL信号可能是性能限制因素，尤其是对于NR轻量UE和其他功率受限UE而言。因此，需要一种即使在不紧密同步的网络中也可由功率受限UE执行的定位技术。图10和图11示出了此类技术。
图10示出了根据本公开的各方面的可由功率受限UE执行的基于多RTT的定位方法。在图10中，功率受限UE 104接收来自非服务gNB的DL-PRS信号，例如，来自gNB 102B的DL-PRS1、来自gNB 102C的DL-PRS2以及来自gNB 102D的DL-PRS3，并且向服务gNB例如gNB102A但不向非服务gNB发射SRS信号。服务gNB 102A测量并报告关于功率受限UE 104的UL测量。服务gNB 102A很可能具有用于功率受限UE 104的可接受的UL测量质量。UE 104还向位置服务器172报告多个Rx-Tx时间差报告，例如，接收DL-PRS1和发送SRS之间的延迟、接收DL-PRS2和发送SRS之间的延迟以及接收DL-PRS3和发送SRS之间的延迟。服务gNB 102A也将接收到DL-PRS1、DL-PRS2和DL-PRS3，并且因此可向位置服务器172发送指示从非服务gNB接收DL-PRS和从UE 104接收SRS之间的延迟的附加Rx-Rx时间差报告。然后，位置服务器172将具有足够的信息来确定UE 104的位置，因为服务gNB和非服务gNB的位置是已知的。在该方法中，UE 104不需要以到达非服务gNB的高功率发射SRS，这对于功率受限UE诸如NR轻量UE是高效的。类似于基于RTT的定位，对跨gNB的网络同步没有高要求。
图11示出了根据本公开的各方面的可由功率受限UE执行的另一基于多RTT的定位方法。在图1中，功率受限UE 104A接收来自定位对等UE的SL-PRS信号，例如，来自UE 104C的SL-PRS1、来自UE 104D的SL-PRS2以及来自UE 104E的SL-PRS3，并且向主/中继UE例如UE104B但不向定位对等UE发射SL-PRS信号(例如，SL-PRS4)。主/中继UE 104B测量并报告关于功率受限UE 104A的UL测量。主/中继UE 104B很可能具有用于功率受限UE 104A的可接受的UL测量质量。UE 104A还可向位置服务器172报告多个Rx-Tx时间差报告，例如，接收SL-PRS1和发送SL-PRS4之间的延迟、接收SL-PRS2和发送SL-PRS4之间的延迟以及接收SL-PRS3和发送SL-PRS4之间的延迟。这些Rx-Tx时间差报告可经由主/中继UE 104B发送给位置服务器172。主/中继UE 104B也将接收到SL-PRS1、SL-PRS2和SL-PRS3，并且因此可向位置服务器172发送指示从定位对等UE 104C至104E接收SL-PRS和从UE 104A接收SL-PRS之间的延迟的附加Rx-Rx时间差报告。然后，位置服务器172将具有足够的信息来确定UE 104A的位置，前提是定位对等UE 104C至104E和主/中继UE 104B的位置是已知的。在该方法中，UE 104A不需要以到达甚至服务gNB的功率发射SL-PRS，而是仅需要到达主/中继UE 104B，这对于功率受限UE诸如NR-轻量UE是高效的。类似于基于RTT的定位，对跨gNB的网络同步没有高要求。
图12示出了根据本公开的各方面的可由功率受限UE执行的基于多RTT的定位方法中所使用的信号的定时。在图12中示出的示例中，目标UE 1200由服务实体1202(其可以是服务gNB或主定位UE)服务，并且从实体1204和实体1206(其可以是非服务gNB或定位对等UE)接收定位信号。在图12中，在时间t1处，实体1204发送定位信号1208，该定位信号在时间t2处由目标UE 1200接收并且还在时间t3处由服务实体1202接收。定位信号1208包括对实体1204发射该定位信号的时间的指示，即，时间t1。在时间t4处，实体1206发送定位信号1210，该定位信号在时间t5处由目标UE 1200接收，并且还在时间t6由服务实体1202接收。定位信号1210包括对实体1206发射该定位信号的时间的指示，即，时间t4。在时间t7处，目标UE1200向服务实体1202发送定位信号1212，该服务实体在时间t8处接收定位信号1212。定位信号1212包括对目标UE 1200发射该定位信号的时间的指示，即，时间t7。目标UE 1200还向服务实体通知TDelay1(其是接收定位信号1210和发送定位信号1212之间的时间)和TDelay2(其是接收定位信号1208和发送定位信号1212之间的时间)的值。该信息可以是定位信号1212的一部分或者在一个或多个其他信号中发送给服务实体1202。
服务实体1202可将与服务实体1202和实体1204之间的距离成比例的传播延迟TProp1计算为t3和t1之间的差。服务实体1202可将与服务实体1202和实体1206之间的距离成比例的传播延迟TProp2计算为t6和t4之间的差。服务实体1202可将与服务实体1202和实体目标实体1200之间的距离成比例的传播延迟TProp3计算为t8和t7之间的差。使用TProp3，服务实体1202可估计从其自身到目标UE 1200的距离。
服务实体1202还可基于其关于(其从接收定位信号1208知道的)t1、(其从目标UE1200接收的)TDelay2以及(其从定位信号1212导出的)TProp3的知识来估计从实体1204到目标UE 1200的距离。使用这些值，服务实体1202可计算传播时间(t2-t1)，并且据此服务实体1202可计算从实体1204到目标UE 1200的距离。以相同的方式，服务实体1204可计算传播时间(t5-t4)，并且据此服务实体1202可计算从实体1206到目标UE 1200的距离。利用这些距离，可估计目标UE 1200的位置。
虽然图10和图12所示的定位方法非常适合于功率受限UE，但其他UE类型也可受益于这些方法。然而，当前不存在以下定义的机制，通过该定义的机制，UE可作出对图10和图12中示出的定位方法和图9A和图9B中示出的定位方法的请求或者指示相比图9A和图9B中示出的定位方法对图10和图12中示出的定位方法的偏好。因此，本文呈现了实现常规RTT定位过程与用于UL功率受限UE的高精度定位方法之间的动态可配置性的技术，包括其中UL功率受限UE需要向仅一个实体诸如服务gNB或者主或中继定位对等UE发射UL-SRS或SL-PRS信号的场景。
图13是示出根据本公开的各方面的用于UL功率受限UE的高精度定位方法的方法1300的消息传送和事件示图。方法1300可在诸如图10所示的场景中执行，该场景例如涉及目标UE 1200、SgNB 1202、位置服务器(LS)172、一个或多个非服务gNB诸如gNB1 1204和gNB21206。在图13所示的示例中，UE 1200向LS发送对UE 1200可支持的所发射的定位信号的最大数量和/或用于所发射的定位信号的最大功率的指示(消息1302)。LS 172向SgNB1202发送对一个或多个UL-SRS配置的请求(消息1304)，该LS从SgNB 1202接收该一个或多个UL-SRS配置(消息1306)。LS 172可从SgNB 1202请求的信息的示例包括但不限于：周期性传输的数量；定位信号是否是周期性的、半周期性的、非周期性的；对于周期性传输，周期性；FR1或FR2中的带宽；所使用的SRS资源的数量；以及路径损耗参考源(但不是其他功率控制参数)。
基于所接收的UL-SRS配置，LS 172标识例如由于目标UE 1200的次优发射波束配置或有限发射功率而可能未接收到来自目标UE的低功率UL-SRS的非服务gNB(框1308)，并且向UE 1200和所标识的非服务gNB(例如，gNB1 1204和gNB21206)发出配置指令集。例如，在图13中，LS 172向UE 1200发送UL功率受限定位配置(消息1310)，包括使UE 1200向LS172报告从gNB1 1204或gNB2 1206接收DL-PRS和向LS 172发送UL-SRS之间的时间延迟的指令。在图13中，LS 172命令SgNB 1202测量来自gNB1和gNB2的DL-PRS信号(消息1312)，命令gNB1 1204停止测量来自UE 1200的UL-SRS信号(消息1314)，并且命令gNB2 1206停止测量来自UE 1200的UL-SRS信号(消息1316)。消息1310、1312、1314和1316可按任何次序发送。
在图13中，UE 1200、SgNB 1202和LS 172如下参与UL功率受限定位操作。gNB11204发射第一DL-PRS信号1318，SgNB 1202接收并测量该第一DL-PRS信号，并且UE 1200也接收并测量该第一DL-PRS信号。SgNB 1202至少部分地基于所接收的信号1318来计算从gNB1 1204到SgNB 1202的传播时间，并且向LS 172报告传播时间(消息1320)。gNB2 1206发射第二DL-PRS信号1322，SgNB 1202接收并测量该第二DL-PRS信号，并且UE 1200也接收并测量该第二DL-PRS信号。SgNB 1202至少部分地基于所接收的信号1322来计算从gNB2 1206到SgNB 1202的传播时间，并且向LS 172报告传播时间(消息1324)。然后，UE 1200向SgNB1202发射UL-SRS信号1326，并且向LS 172通知从gNB11204接收DL-PRS1和发送UL-SRS信号1326之间的时间延迟、以及从gNB2 1206接收DL-PRS2和发送UL-SRS信号1326之间的时间延迟。然后，LS 172可至少使用诸如图12中所描述的那些方法的方法来估计UE 1200的位置。
图14是示出根据本公开的各方面的用于UL功率受限UE的高精度定位方法的方法1400的消息传送和事件示图。方法1400可在诸如图11所示的场景中执行，该场景例如涉及目标UE1 1200、主或中继UE2 1202、以及一个或多个定位对等UE诸如UE3 1204和UE4 1206。在图14所示的示例中，UE1 1200向主UE2 1202发送对UE 1200可支持的所发射的定位信号的最大数量和/或用于所发射的定位信号的最大功率的指示(消息1402)。在一些方面，目标UE1 1200向主UE2 1202请求特定发射功率、特定SL-PRS传输性质等。主UE2 1202标识可能未接收到来自目标UE1 1200的低功率SL-PRS的定位对等UE(框1404)，并且向UE 1200和所标识的定位对等UE(例如，UE3 1204和UE4 1206)发出配置指令集。例如，在图14中，主UE1202向UE 1200发送UL功率受限定位配置(消息1406)，包括使UE 1200向LS 172报告从UE31204或UE4 1206接收SL-PRS和向主UE2 1202发送SL-PRS之间的时间延迟的指令。在图14中，主UE2 1202命令UE3 1204停止测量来自目标UE1 1200的SL-PRS信号(消息1408)，并且命令UE3 1206停止测量来自目标UE1 1200的SL-PRS信号(消息1410)。消息1406、1408和1410可按任何次序发送。
在图14中，目标UE1 1200和主UE2 1202如下参与UL功率受限定位操作。UE3 1204发射第一SL-PRS信号1412，主UE2 1202接收并测量该第一SL-PRS信号，并且目标UE1 1200也接收并测量该第一SL-PRS信号。主UE2 1202至少部分地基于所接收的信号1412来计算从UE3 1204到主UE2 1202的传播时间(框1414)。UE4 1206发射第二SL-PRS信号1416，主UE21202接收并测量该第二SL-PRS信号，并且目标UE1 1200也接收并测量该第二SL-PRS信号。主UE2 1202至少部分地基于所接收的信号1416来计算从UE4 1206到主UE2 1202的传播时间(框1418)。然后，目标UE1 1200向主UE2 1202发射第三SL-PRS信号1420，并且向主UE21202通知从UE3 1204接收SL-PRS1和发送SL-PRS信号1420之间的时间延迟、以及从UE41206接收SL-PRS2和发送SL-PRS信号1420之间的时间延迟。然后，主UE2 1202可至少使用诸如图12中所描述的那些方法的方法来估计目标UE1 1200的位置(框1422)。
图15是示出根据本公开的各方面的用于UL功率受限UE的高精度定位方法的方法1500的消息传送和事件示图。方法1500可在诸如图10和图11所示的场景中执行，该场景例如涉及目标UE 1200、SgNB或主UE 1202、以及非服务gNB或定位对等UE 1204。在图15所示的示例中，非服务gNB或定位对等UE 1204从目标UE 1200接收定位信号(例如，UL-SRS或SL-PRS信号)(消息1502)，并且确定该定位信号不满足例如针对QoS、RSRP等的阈值要求(框1504)。由于信道互易性，例如，非服务gNB或定位对等UE 1204可合理地假定目标UE 1200可能不能成功地接收由非服务gNB/定位对等UE 1204发射的定位信号。在图15中，非服务gNB或定位对等UE 1204向SgNB或主对等UE 1202通知该事实(消息1506)，并且还可请求SgNB或主对等UE 1202代表目标UE 1200测量来自非服务gNB或定位对等UE 1204的定位信号。SgNB或主对等UE 1202代表目标UE 1200开始测量来自非服务gNB/定位对等UE 1204的定位信号(框1508)。在一些方面，SgNB/主对等UE 1202可命令非服务gNB/定位对等UE 1204停止测量来自目标UE 1200的UL-SRS或SL-PRS信号(消息1510)。
图16是根据本公开的一些方面的用于无线定位的示例过程1600的流程图。在一些具体实施中，图16的一个或多个过程框可由用户装备(UE)(例如，UE 104)来执行。在一些具体实施中，图16的一个或多个过程框可由另一设备或者与该UE分开或包括该UE的设备群组来执行。附加地或另选地，图16的一个或多个过程框可由UE 302的一个或多个组件诸如处理器332、存储器340、WWAN收发器310、短距离无线收发器320、SPS接收器330、传感器344、用户接口346和定位模块342来执行，这些组件中的任一者或所有组件可以是用于执行过程1600的操作的构件。
如图16所示，过程1600可包括：向第一实体发送指示UE可支持的定位信号传输的最大数量或用于定位信号传输的最大功率的第一信息(框1610)。用于执行框1610的操作的构件可包括UE 302的处理器332、存储器340、或WWAN收发器310。例如，UE 302可使用发射器314来发送第一信息。在一些方面，第一实体包括位置服务器、服务基站、或者主或中继定位对等UE。
如图16进一步所示，过程1600可包括：从第一实体接收用于将定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的定位模式的配置信息(框1620)。用于执行框1620的操作的构件可包括UE 302的处理器332、存储器340、或WWAN收发器310。例如，UE 302可使用接收器312来接收配置信息。
如图16进一步所示，过程1600可包括：根据所选择的定位模式执行定位操作(框1630)。用于执行框1630的操作的构件可包括UE 302的处理器332、存储器340、或WWAN收发器310。例如，UE 302可通过使用发射器314发射定位信号、使用接收器312接收并测量定位信号并且使用处理器332处理测量来根据所选择的定位模式执行定位操作。
在第一定位模式中，执行定位操作包括：从由配置信息标识的第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向第一TRP发送第二定位信号，以及向第一实体报告接收第一定位信号和发送第二定位信号之间的时间延迟。在第二定位模式中，执行定位操作包括：从由配置信息标识的第一TRP接收第一定位信号，向由配置信息标识的第二TRP发射第二定位信号，以及向第一实体报告接收第一定位信号和发送第二定位信号之间的时间延迟。在一些方面，第一TRP和第二TRP中的至少一者包括基站或定位对等UE。因此，不同的定位模式可涉及发射不同类型的参考信号、执行不同的延迟测量以及报告不同的延迟。
在一些方面，第一实体基于来自UE的第一信息确定UE应当改变为可被称为上行链路(UL)功率受限定位模式的定位模式，即，其中UE进行的上行链路或侧链路定位信号传输的数量和/或功率被最小化的定位模式。上述第二定位模式是此类UL功率受限定位模式的一个示例。在一些方面，第一实体基于来自UE的第一信息确定UE可退出UL功率受限定位模式并返回到非UL功率受限定位模式，诸如上述第一定位模式。
在一些方面，所选择的定位模式包括第一定位模式。在一些方面，第一TRP包括基站，第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。在一些方面，第一TRP包括定位对等UE，第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，并且第二定位信号包括第二SL-PRS。
在一些方面，所选择的定位模式包括第二定位模式。在一些方面，第一TRP包括基站，第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，第二TRP包括基站，并且第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。在一些方面，第一TRP包括第一定位对等UE，第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，第二TRP包括第二定位对等UE，并且第二定位信号包括第二SL-PRS。在一些方面，第二定位对等UE包括主定位对等UE。在一些方面，主定位对等UE包括与该UE正经由侧链路通信与之通信的其他定位对等UE相比具有最高参考信号接收功率(RSRP)、最佳位置估计质量、最少移动性或它们的组合的定位对等UE。在一些方面，主定位对等UE包括被配置为中继UE的UE。
在一些方面，第一信息进一步标识UE针对其测量路径损耗参考信号、空间发射波束参考信号、或两者的一个或多个TRP的集合。在一些方面，第一信息指示在其期间UE可支持的定位信号传输的最大数量或用于定位信号传输的最大功率将适用的开始时间、结束时间、历时、周期性、偏移或它们的组合。
过程1600可包括附加具体实施，诸如下文和/或结合在本文中别处所述的一个或多个其他过程所述的任何单个具体实施或任何具体实施组合。尽管图16示出了过程1600的示例框，但在一些具体实施中，过程1600可包括与图16中所描绘的那些框相比附加的框、更少的框、不同的框或以不同方式布置的框。附加地或另选地，可并行地执行过程1600的框中的两个或更多个框。
图17是根据本公开的一些方面的用于无线定位的示例过程1700的流程图。在一些具体实施中，图17的一个或多个过程框可由定位实体(例如，位置服务器172、主/中继UE104B)来执行。在一些具体实施中，图17的一个或多个过程框可由另一设备或者与该定位实体分开或包括该定位实体的设备群组来执行。附加地或另选地，图17的一个或多个过程框可由装置的一个或多个组件诸如处理器、存储器、收发器来执行，这些组件中的任一者或所有组件可以是用于执行过程1700的操作的构件。
如图17所示，过程1700可包括：从第一用户装备(UE)接收指示第一UE可支持的定位信号传输的最大数量或用于定位信号传输的最大功率的第一信息(框1710)。用于执行框1710的操作的构件可包括本文所述的装置中的任何装置的收发器。例如，位置服务器172可使用其接收器来接收第一信息。
如图17进一步所示，过程1700可包括：从第一定位模式和第二定位模式并且基于第一信息选择用于第一UE的所选择的定位模式(框1720)。用于执行框1720的操作的构件可包括本文所述的装置中的任何装置的处理器、存储器或收发器。例如，位置服务器172可使用处理器来从存储在存储器中的一对定位模式选择定位模式。
如图17进一步所示，过程1700可包括：选择所选择的定位节点中将涉及的至少一个相邻TRP(框1730)。用于执行框1730的操作的构件可包括本文所述的装置中的任何装置的处理器、存储器或收发器。例如，位置服务器172可使用处理器来选择一个或多个相邻TRP。
如图17进一步所示，过程1700可包括：向第一UE发送用于改变为所选择的定位模式的配置信息，该配置信息标识至少一个相邻TRP(框1740)。用于执行框1740的操作的构件可包括本文所述的装置中的任何装置的处理器、存储器或收发器。例如，定位实体可使用其发射器来发送配置信息。
在一些具体实施中，在第一定位模式中，第一UE执行定位操作，该定位操作包括：从由配置信息标识的第一TRP接收第一定位信号，向第一TRP发送第二定位信号，以及向定位实体报告接收第一定位信号和发送第二定位信号之间的时间延迟。
在一些具体实施中，在第二定位模式中，第一UE执行定位操作，该定位操作包括：从由配置信息标识的第一TRP接收第一定位信号，向由配置信息标识的第二TRP发射第二定位信号，以及向定位实体报告接收第一定位信号和发送第二定位信号之间的时间延迟。
在一些方面，定位实体包括位置服务器。在一些方面，第一UE可支持的定位信号传输中的至少一个定位信号传输包括探测参考信号(SRS)。在一些方面，选择至少一个相邻TRP包括：选择至少一个相邻基站。在一些方面，选择所选择的定位模式中将涉及的至少一个相邻TRP包括：向正服务于第一UE的服务基站发送对用于所选择的定位模式的更新的探测参考信号(SRS)配置的请求；从服务基站接收针对所选择的定位模式的更新的SRS配置；以及至少部分地基于针对所选择的定位模式的更新的SRS配置来选择至少一个相邻TRP。
在一些方面，定位实体包括定位对等UE。在一些方面，第一UE可支持的定位信号传输中的至少一个定位信号传输包括侧链路定位参考信号(SL-PRS)。在一些方面，选择至少一个相邻TRP包括：选择至少一个相邻定位对等UE。在一些方面，选择至少一个相邻定位对等UE包括：将至少一个相邻定位对等UE标识为不能接收来自以所选择的定位模式操作的第一UE的定位信号传输。
在一些方面，第一信息进一步标识一个或多个推荐传输/接收点(TRP)的集合。在一些方面，选择至少一个相邻TRP包括：从一个或多个推荐TRP的集合选择至少一个TRP。在一些方面，选择至少一个相邻TRP包括：排除不能成功地接收来自第一UE的定位信号传输的相邻TRP。
在一些方面，过程1700还包括：命令至少一个相邻TRP停止测量来自第一UE的定位信号传输，以及命令正服务于第一UE的服务节点开始测量来自至少一个TRP的定位参考信号并且开始向定位实体报告测量集合，该测量集合包括从至少一个TRP接收PRS和从第一UE接收第二定位信号之间的至少一个时间延迟。在一些方面，过程1700还包括：从服务节点接收它将向LS报告测量集合的确认。在一些方面，过程1700还包括：从服务节点接收测量集合，以及基于测量集合来估计第一UE的位置。
过程1700可包括附加具体实施，诸如下文和/或结合在本文中别处所述的一个或多个其他过程所述的任何单个具体实施或任何具体实施组合。尽管图17示出了过程1700的示例性框，但在一些具体实施中，过程1700可包括与图17中所描绘的那些框相比附加的框、更少的框、不同的框或以不同方式布置的框。附加地或另选地，可并行地执行过程1700的框中的两个或更多个框。
图18是根据本公开的一些方面的用于无线定位的示例过程1800的流程图。在一些具体实施中，图18的一个或多个过程框可由第一网络实体执行。在一些方面，第一网络实体可包括基站(例如，BS 304)或网络节点(例如，位置服务器172)。在一些具体实施中，图18的一个或多个过程框可由另一设备或者与该第一网络实体分开或包括该第一网络实体的设备群组来执行。附加地或另选地，图18的一个或多个过程框可由网络实体306的一个或多个组件诸如处理器394、存储器396、网络收发器390和定位模块398来执行，这些组件中的任一者或所有组件可以是用于执行过程1800的操作的构件。
如图18所示，过程1800可包括：确定由目标UE发射的定位信号不满足阈值要求(框1810)。用于执行框1810的操作的构件可包括网络实体306的处理器394、存储器396或网络收发器390。例如，基站304的处理器384或网络实体306的处理器394可作出由目标UE发射的定位信号不满足阈值要求的确定。
如图18进一步所示，过程1800可包括：向服务于目标UE的第二网络实体发送第一消息，其中该第一消息指示由目标UE发射的定位信号不满足阈值要求，请求第二网络实体将其自身配置为接收并测量由第一网络实体发射的定位信号，或两者(框1820)。用于执行框1820的操作的构件可包括基站304的处理器384和WWAN收发器350，或者网络实体306的处理器394和网络收发器390。例如，基站304可使用发射器354来发送第一消息，并且网络实体306可使用网络收发器390来发送第一消息。
在一些方面，第一网络实体包括非服务基站，第二网络实体包括服务基站或位置服务器，由目标UE发射的定位信号包括上行链路探测参考信号，并且由第一网络实体发射的定位信号包括下行链路定位参考信号。
在一些方面，第一网络实体包括定位对等UE，第二网络实体包括主定位UE或中继UE，由目标UE发射的定位信号包括侧链路定位参考信号，并且由第一网络实体发射的定位信号包括侧链路定位参考信号。
在一些方面，过程1800包括：从第二网络实体接收对第一网络实体应当停止测量来自目标UE的定位信号的指示。
过程1800可包括附加具体实施，诸如下文和/或结合在本文中别处所述的一个或多个其他过程所述的任何单个具体实施或任何具体实施组合。尽管图18示出了过程1800的示例性框，但在一些具体实施中，过程1800可包括与图18中所描绘的那些框相比附加的框、更少的框、不同的框或以不同方式布置的框。附加地或另选地，可并行地执行过程1800的框中的两个或更多个框。
在上文的详细描述中，可以看出，不同的特征在各示例中被分组在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的特征更多的特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单独示例条款的所有特征。因此，以下条款应当据此被视为包含在说明书中，其中，每个条款可以单独地作为分开的示例。尽管每个从属条款可以在条款中指代与其他条款中的一个条款的特定组合，但是该从属条款的方面不限于该特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合、或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文所公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确地表达或可以容易地推断出不预期特定组合(例如，矛盾的方面，诸如将元件定义为绝缘体和导体两者)。此外，还预期条款的各方面可以被包括在任何其他独立条款中，即使该条款不直接依赖于独立条款。
在以下编号的条款中描述了具体实施示例：
条款1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，所述方法包括：向第一实体发送指示所述UE可支持的定位信号传输的最大数量、所述UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；从所述第一实体接收用于将所述UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的所选择的定位模式的配置信息；以及根据所选择的定位模式执行定位操作，其中在所述第一定位模式中，执行所述定位操作包括：从由所述配置信息标识的第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向所述第一TRP发送第二定位信号，以及向所述第一实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的时间延迟，并且其中在所述第二定位模式中，执行所述定位操作包括：从由所述配置信息标识的所述第一TRP接收所述第一定位信号，向由所述配置信息标识的第二TRP发送第二定位信号，以及向所述第一实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的所述时间延迟。
条款2.根据条款1所述的方法，其中所述第一实体包括位置服务器、服务基站、或者主或中继定位对等UE。
条款3.根据条款1至2中任一项所述的方法，其中所述第一TRP和所述第二TRP中的至少一者包括基站或定位对等UE。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的方法，其中所选择的定位模式包括所述第一定位模式。
条款5.根据条款4所述的方法，其中所述第一TRP包括基站，所述第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且所述第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。
条款6.根据条款4至5中任一项所述的方法，其中所述第一TRP包括定位对等UE，所述第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，并且所述第二定位信号包括第二SL-PRS。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的方法，其中所选择的定位模式包括所述第二定位模式。
条款8.根据条款7所述的方法，其中所述第一TRP包括第一基站，所述第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，所述第二TRP包括第二基站，并且所述第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。
条款9.根据条款7至8中任一项所述的方法，其中所述第一TRP包括第一定位对等UE，所述第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，所述第二TRP包括第二定位对等UE，并且所述第二定位信号包括第二SL-PRS。
条款10.根据条款1至9中任一项所述的方法，其中所述第一信息进一步标识所述UE针对其测量路径损耗参考信号、空间发射波束参考信号、或两者的一个或多个TRP的集合。
条款11.根据条款1至10中任一项所述的方法，其中所述第一信息指示在其期间所述UE可支持的定位信号传输的所述最大数量或所述UE可支持的用于定位信号传输的所述最大功率将适用的开始时间、结束时间、历时、周期性、偏移或它们的组合。
条款12.一种由定位实体执行的无线定位方法，所述方法包括：从第一用户装备(UE)接收指示所述第一UE可支持的定位信号传输的最大数量、所述第一UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；基于所述第一信息来选择用于所述第一UE的定位模式，其中所选择的定位模式选自第一定位模式和第二定位模式，在所述第一定位模式中，所述UE被配置为：从第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向所述第一TRP发送第二定位信号，以及向所述定位实体报告接收所述第一定位信号和所述第二定位信号之间的时间延迟，在所述第二定位模式中，所述UE被配置为：从所述第一TRP接收所述第一定位信号，向第二TRP发送第二定位信号，以及向所述定位实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的所述时间延迟；选择所选择的定位模式中将涉及的至少一个相邻TRP作为至少所述第一TRP；以及向所述第一UE发送用于将所述UE的定位模式改变为所选择的定位模式的配置信息，所述配置信息标识所述至少一个相邻TRP。
条款13.根据条款12所述的方法，其中所述定位实体包括位置服务器或定位对等UE。
条款14.根据条款13所述的方法，其中所述第一UE可支持的所述定位信号传输中的至少一个定位信号传输包括探测参考信号(SRS)或侧链路定位参考信号(SL-PRS)。
条款15.根据条款13至14中任一项所述的方法，其中选择所述至少一个相邻TRP包括：选择至少一个相邻基站或定位对等UE。
条款16.根据条款13至15中任一项所述的方法，其中选择所选择的定位模式中将涉及的所述至少一个相邻TRP包括：向服务于所述第一UE的服务基站发送对用于所选择的定位模式的更新的探测参考信号(SRS)配置的请求；从所述服务基站接收用于所选择的定位模式的更新的SRS配置；以及至少部分地基于用于所选择的定位模式的所述更新的SRS配置来选择所述至少一个相邻TRP。
条款17.根据条款12至16中任一项所述的方法，其中所述第一信息进一步标识一个或多个推荐TRP的集合，并且其中选择所述至少一个相邻TRP包括：从所述一个或多个推荐TRP的集合选择至少一个TRP。
条款18.根据条款12至17中任一项所述的方法，还包括：命令所述至少一个相邻TRP停止测量来自所述第一UE的定位信号传输；以及命令服务于所述第一UE的服务节点开始测量来自所述至少一个TRP的定位参考信号，并且开始向所述定位实体报告测量集合，所述测量集合包括从所述至少一个TRP接收PRS和从所述第一UE接收所述第二定位信号之间的至少一个时间延迟。
条款19.根据条款18所述的方法，还包括：从所述服务节点接收所述测量集合；以及基于所述测量集合来估计所述第一UE的定位。
条款20.一种由第一网络实体执行的无线定位方法，所述方法包括：确定由目标UE发射的第一定位信号不满足阈值要求；以及向服务于所述目标UE的第二网络实体发送第一消息，其中所述第一消息指示由所述目标UE发射的定位信号不满足所述阈值要求，请求所述第二网络实体将其自身配置为接收并测量由所述第一网络实体发射的定位信号，或两者。
条款21.根据条款20所述的方法，其中所述第一网络实体包括非服务基站，所述第二网络实体包括服务基站或位置服务器，由所述目标UE发射的所述定位信号包括上行链路探测参考信号，并且由所述第一网络实体发射的所述定位信号包括下行链路定位参考信号。
条款22.根据条款20至21中任一项所述的方法，其中所述第一网络实体包括定位对等UE，所述第二网络实体包括主定位UE或中继UE，由所述目标UE发射的所述定位信号包括侧链路定位参考信号，并且由所述第一网络实体发射的所述定位信号包括侧链路定位参考信号。
条款23.根据条款20至22中任一项所述的方法，还包括：从所述第二网络实体接收对所述第一网络实体应当停止测量来自所述目标UE的定位信号的指示。
条款24.一种用户装备(UE)，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器向第一实体发送指示所述UE可支持的定位信号传输的最大数量、所述UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；经由所述至少一个收发器从所述第一实体接收用于将所述UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的所选择的定位模式的配置信息；以及根据所选择的定位模式执行定位操作，其中在所述第一定位模式中，所述至少一个处理器被配置为：从由所述配置信息标识的第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向所述第一TRP发送第二定位信号，以及向所述第一实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的时间延迟，并且其中在所述第二定位模式中，所述至少一个处理器被配置为：从由所述配置信息标识的所述第一TRP接收所述第一定位信号，向由所述配置信息标识的第二TRP发送第二定位信号，以及向所述第一实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的所述时间延迟。
条款25.根据条款24所述的UE，其中所述第一实体包括位置服务器、服务基站、或者主或中继定位对等UE。
条款26.根据条款24至25中任一项所述的UE，其中所述第一TRP和所述第二TRP中的至少一者包括基站或定位对等UE。
条款27.根据条款24至26中任一项所述的UE，其中所选择的定位模式包括所述第一定位模式。
条款28.根据条款27所述的UE，其中所述第一TRP包括基站，所述第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且所述第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。
条款29.根据条款27至28中任一项所述的UE，其中所述第一TRP包括定位对等UE，所述第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，并且所述第二定位信号包括第二SL-PRS。
条款30.根据条款24至29中任一项所述的UE，其中所选择的定位模式包括所述第二定位模式。
条款31.根据条款30所述的UE，其中所述第一TRP包括第一基站，所述第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，所述第二TRP包括第二基站，并且所述第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。
条款32.根据条款30至31中任一项所述的UE，其中所述第一TRP包括第一定位对等UE，所述第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，所述第二TRP包括第二定位对等UE，并且所述第二定位信号包括第二SL-PRS。
条款33.根据条款24至32中任一项所述的UE，其中所述第一信息进一步标识所述UE针对其测量路径损耗参考信号、空间发射波束参考信号、或两者的一个或多个TRP的集合。
条款34.根据条款24至33中任一项所述UE，其中所述第一信息指示在其期间所述UE可支持的定位信号传输的所述最大数量或所述UE可支持的用于定位信号传输的所述最大功率将适用的开始时间、结束时间、历时、周期性、偏移或它们的组合。
条款35.一种定位实体，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器从第一用户装备(UE)接收指示所述UE可支持的定位信号传输的最大数量、所述第一UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；基于所述第一信息来选择用于所述第一UE的定位模式，其中所选择的定位模式选自第一定位模式和第二定位模式，在所述第一定位模式中，所述UE被配置为：从第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向所述第一TRP发送第二定位信号，以及向所述定位实体报告接收所述第一定位信号和所述第二定位信号之间的时间延迟，在所述第二定位模式中，所述UE被配置为：从所述第一TRP接收所述第一定位信号，向第二TRP发送第二定位信号，以及向所述定位实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的所述时间延迟；选择所选择的定位模式中将涉及的至少一个相邻TRP作为至少所述第一TRP；以及经由所述至少一个收发器向所述第一UE发送用于将所述UE的定位模式改变为所选择的定位模式的配置信息，所述配置信息标识所述至少一个相邻TRP。
条款36.根据条款35所述的定位实体，其中所述定位实体包括位置服务器或定位对等UE。
条款37.根据条款36所述的定位实体，其中所述第一UE可支持的所述定位信号传输中的至少一个定位信号传输包括探测参考信号(SRS)或侧链路定位参考信号(SL-PRS)。
条款38.根据条款36至37中任一项所述的定位实体，其中为了选择所述至少一个相邻TRP，所述至少一个处理器被配置为：选择至少一个相邻基站或定位对等UE。
条款39.根据条款36至38中任一项所述的定位实体，其中为了选择所选择的定位模式中将涉及的所述至少一个相邻TRP，所述至少一个处理器被配置为：经由所述至少一个收发器向服务于所述第一UE的服务基站发送对用于所选择的定位模式的更新的探测参考信号(SRS)配置的请求；经由所述至少一个收发器从所述服务基站接收用于所选择的定位模式的更新的SRS配置；以及至少部分地基于用于所选择的定位模式的所述更新的SRS配置来选择所述至少一个相邻TRP。
条款40.根据条款35至39中任一项所述的定位实体，其中所述第一信息进一步标识一个或多个推荐TRP的集合，并且其中选择所述至少一个相邻TRP包括：从所述一个或多个推荐TRP的集合选择至少一个TRP。
条款41.根据条款35至40中任一项所述的定位实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：命令所述至少一个相邻TRP停止测量来自所述第一UE的定位信号传输；以及命令服务于所述第一UE的服务节点开始测量来自所述至少一个TRP的定位参考信号，并且开始向所述定位实体报告测量集合，所述测量集合包括从所述至少一个TRP接收PRS和从所述第一UE接收所述第二定位信号之间的至少一个时间延迟。
条款42.根据条款41所述的定位实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器从所述服务节点接收所述测量集合；以及基于所述测量集合来估计所述第一UE的定位。
条款43.一种第一网络实体，包括：存储器；至少一个收发器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：确定由目标UE发射的第一定位信号不满足阈值要求；以及经由所述至少一个收发器向服务于所述目标UE的第二网络实体发送第一消息，其中所述第一消息指示由所述目标UE发射的定位信号不满足所述阈值要求，请求所述第二网络实体将其自身配置为接收并测量由所述第一网络实体发射的定位信号，或两者。
条款44.根据条款43所述的第一网络实体，其中所述第一网络实体包括非服务基站，所述第二网络实体包括服务基站或位置服务器，由所述目标UE发射的所述定位信号包括上行链路探测参考信号，并且由所述第一网络实体发射的所述定位信号包括下行链路定位参考信号。
条款45.根据条款43至44中任一项所述的第一网络实体，其中所述第一网络实体包括定位对等UE，所述第二网络实体包括主定位UE或中继UE，由所述目标UE发射的所述定位信号包括侧链路定位参考信号，并且由所述第一网络实体发射的所述定位信号包括侧链路定位参考信号。
条款46.根据条款43至45中任一项所述的第一网络实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：经由所述至少一个收发器从所述第二网络实体接收对所述第一网络实体应当停止测量来自所述目标UE的定位信号的指示。
条款47.一种装置，包括：存储器；收发器；和处理器，所述处理器通信地耦合到所述存储器和所述收发器，所述存储器、所述收发器和所述处理器被配置为执行根据条款1至23中任一项所述的方法。
条款48.一种装置，所述装置包括用于执行根据条款1至23中任一项所述的方法的构件。
条款49.一种非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括用于致使计算机或处理器执行根据条款1至23中任一项所述的方法的至少一个指令。
本领域技术人员应当理解，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何技术和方法来表示。例如，在贯穿上文的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者它们的任何组合来表示。
此外，本领域技术人员应当理解，结合本文所公开的方面描述的各种例示性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将这种功能性实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个***施加的设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实施所描述的功能性，但是此类具体实施决策不应被解释为导致背离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面而描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或它们的被设计为执行本文所描述的功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与DSP核心的结合、或者任何其他此类配置。
结合本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者二者的组合中。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息，以及向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可与处理器集成。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。或者，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例方面，所述功能可以以硬件、软件、固件或它们的任何组合来实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或者通过计算机可读介质发射。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包括促进计算机程序从一个地方到另一个地方的传送的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。示例性地而非限制性地，此类计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储设备、或者可以用于以指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可由计算机访问的任何其他介质。而且，任何连接被适当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术来从网站、服务器或其他远程源发射的，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术被包括在介质的定义内。本文使用的磁盘和光盘包括：压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘利用激光来再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
虽然前面的公开内容示出本公开的例示性方面，但是应当注意的是，在不脱离如由所附的权利要求所定义的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。此外，根据本文描述的本公开的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的元素可能是以单数来描述或主张权利的，但是也设想了复数形式，除非明确声明了限定于单数。

Claims (46)

1.一种由用户装备(UE)执行的无线定位方法，所述方法包括：
向第一实体发送指示所述UE可支持的定位信号传输的最大数量、所述UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；
从所述第一实体接收用于将所述UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的所选择的定位模式的配置信息；以及
根据所选择的定位模式执行定位操作，其中在所述第一定位模式中，执行所述定位操作包括：从由所述配置信息标识的第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向所述第一TRP发送第二定位信号，以及向所述第一实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的时间延迟，并且其中在所述第二定位模式中，执行所述定位操作包括：从由所述配置信息标识的所述第一TRP接收所述第一定位信号，向由所述配置信息标识的第二TRP发送第二定位信号，以及向所述第一实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的所述时间延迟。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一实体包括位置服务器、服务基站、或者主或中继定位对等UE。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一TRP和所述第二TRP中的至少一者包括基站或定位对等UE。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所选择的定位模式包括所述第一定位模式。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一TRP包括基站，所述第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且所述第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一TRP包括定位对等UE，所述第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，并且所述第二定位信号包括第二SL-PRS。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所选择的定位模式包括所述第二定位模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一TRP包括第一基站，所述第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，所述第二TRP包括第二基站，并且所述第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。
9.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一TRP包括第一定位对等UE，所述第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，所述第二TRP包括第二定位对等UE，并且所述第二定位信号包括第二SL-PRS。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一信息进一步标识所述UE针对其测量路径损耗参考信号、空间发射波束参考信号、或两者的一个或多个TRP的集合。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一信息指示在其期间所述UE可支持的定位信号传输的所述最大数量或所述UE可支持的用于定位信号传输的所述最大功率将适用的开始时间、结束时间、历时、周期性、偏移或它们的组合。
12.一种由定位实体执行的无线定位方法，所述方法包括：
从第一用户装备(UE)接收指示所述第一UE可支持的定位信号传输的最大数量、所述第一UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；
基于所述第一信息来选择用于所述第一UE的定位模式，其中所选择的定位模式选自第一定位模式和第二定位模式，在所述第一定位模式中，所述UE被配置为：从第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向所述第一TRP发送第二定位信号，以及向所述定位实体报告接收所述第一定位信号和所述第二定位信号之间的时间延迟，在所述第二定位模式中，所述UE被配置为：从所述第一TRP接收所述第一定位信号，向第二TRP发送第二定位信号，以及向所述定位实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的所述时间延迟；
选择所选择的定位模式中将涉及的至少一个相邻TRP作为至少所述第一TRP；以及
向所述第一UE发送用于将所述UE的定位模式改变为所选择的定位模式的配置信息，所述配置信息标识所述至少一个相邻TRP。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述定位实体包括位置服务器或定位对等UE。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一UE可支持的所述定位信号传输中的至少一个定位信号传输包括探测参考信号(SRS)或侧链路定位参考信号(SL-PRS)。
15.根据权利要求13所述的方法，其中选择所述至少一个相邻TRP包括：选择至少一个相邻基站或定位对等UE。
16.根据权利要求13所述的方法，其中选择所选择的定位模式中将涉及的所述至少一个相邻TRP包括：
向服务于所述第一UE的服务基站发送对用于所选择的定位模式的更新的探测参考信号(SRS)配置的请求；
从所述服务基站接收用于所选择的定位模式的更新的SRS配置；以及
至少部分地基于用于所选择的定位模式的所述更新的SRS配置来选择所述至少一个相邻TRP。
17.根据权利要求12所述的方法，其中所述第一信息进一步标识一个或多个推荐TRP的集合，并且其中选择所述至少一个相邻TRP包括：从所述一个或多个推荐TRP的集合选择至少一个TRP。
18.根据权利要求12所述的方法，还包括：
命令所述至少一个相邻TRP停止测量来自所述第一UE的定位信号传输；以及
命令服务于所述第一UE的服务节点开始测量来自所述至少一个TRP的定位参考信号，并且开始向所述定位实体报告测量集合，所述测量集合包括从所述至少一个TRP接收PRS和从所述第一UE接收所述第二定位信号之间的至少一个时间延迟。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
从所述服务节点接收所述测量集合；以及
基于所述测量集合来估计所述第一UE的定位。
20.一种由第一网络实体执行的无线定位方法，所述方法包括：
确定由目标UE发射的第一定位信号不满足阈值要求；以及
向服务于所述目标UE的第二网络实体发送第一消息，其中所述第一消息指示由所述目标UE发射的定位信号不满足所述阈值要求，请求所述第二网络实体将其自身配置为接收并测量由所述第一网络实体发射的定位信号，或两者。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述第一网络实体包括非服务基站，所述第二网络实体包括服务基站或位置服务器，由所述目标UE发射的所述定位信号包括上行链路探测参考信号，并且由所述第一网络实体发射的所述定位信号包括下行链路定位参考信号。
22.根据权利要求20所述的方法，其中所述第一网络实体包括定位对等UE，所述第二网络实体包括主定位UE或中继UE，由所述目标UE发射的所述定位信号包括侧链路定位参考信号，并且由所述第一网络实体发射的所述定位信号包括侧链路定位参考信号。
23.根据权利要求20所述的方法，还包括：
从所述第二网络实体接收对所述第一网络实体应当停止测量来自所述目标UE的定位信号的指示。
24.一种用户装备(UE)，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器向第一实体发送指示所述UE可支持的定位信号传输的最大数量、所述UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；
经由所述至少一个收发器从所述第一实体接收用于将所述UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的所选择的定位模式的配置信息；以及
根据所选择的定位模式执行定位操作，其中在所述第一定位模式中，所述至少一个处理器被配置为：从由所述配置信息标识的第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向所述第一TRP发送第二定位信号，以及向所述第一实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的时间延迟，并且其中在所述第二定位模式中，所述至少一个处理器被配置为：从由所述配置信息标识的所述第一TRP接收所述第一定位信号，向由所述配置信息标识的第二TRP发送第二定位信号，以及向所述第一实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的所述时间延迟。
25.根据权利要求24所述的UE，其中所述第一实体包括位置服务器、服务基站、或者主或中继定位对等UE。
26.根据权利要求24所述的UE，其中所述第一TRP和所述第二TRP中的至少一者包括基站或定位对等UE。
27.根据权利要求24所述的UE，其中所选择的定位模式包括所述第一定位模式。
28.根据权利要求27所述的UE，其中所述第一TRP包括基站，所述第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，并且所述第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。
29.根据权利要求27所述的UE，其中所述第一TRP包括定位对等UE，所述第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，并且所述第二定位信号包括第二SL-PRS。
30.根据权利要求24所述的UE，其中所选择的定位模式包括所述第二定位模式。
31.根据权利要求30所述的UE，其中所述第一TRP包括第一基站，所述第一定位信号包括下行链路定位参考信号(DL-PRS)，所述第二TRP包括第二基站，并且所述第二定位信号包括上行链路探测参考信号(UL-SRS)。
32.根据权利要求30所述的UE，其中所述第一TRP包括第一定位对等UE，所述第一定位信号包括第一侧链路定位参考信号(SL-PRS)，所述第二TRP包括第二定位对等UE，并且所述第二定位信号包括第二SL-PRS。
33.根据权利要求24所述的UE，其中所述第一信息进一步标识所述UE针对其测量路径损耗参考信号、空间发射波束参考信号、或两者的一个或多个TRP的集合。
34.根据权利要求24所述的UE，其中所述第一信息指示在其期间所述UE可支持的定位信号传输的所述最大数量或所述UE可支持的用于定位信号传输的所述最大功率将适用的开始时间、结束时间、历时、周期性、偏移或它们的组合。
35.一种定位实体，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器从第一用户装备(UE)接收指示所述UE可支持的定位信号传输的最大数量、所述第一UE可支持的用于定位信号传输的最大功率、或两者的第一信息；
基于所述第一信息来选择用于所述第一UE的定位模式，其中所选择的定位模式选自第一定位模式和第二定位模式，在所述第一定位模式中，所述UE被配置为：从第一传输/接收点(TRP)接收第一定位信号，向所述第一TRP发送第二定位信号，以及向所述定位实体报告接收所述第一定位信号和所述第二定位信号之间的时间延迟，在所述第二定位模式中，所述UE被配置为：从所述第一TRP接收所述第一定位信号，向第二TRP发送第二定位信号，以及向所述定位实体报告接收所述第一定位信号和发送所述第二定位信号之间的所述时间延迟；
选择所选择的定位模式中将涉及的至少一个相邻TRP作为至少所述第一TRP；以及
经由所述至少一个收发器向所述第一UE发送用于将所述UE的定位模式改变为所选择的定位模式的配置信息，所述配置信息标识所述至少一个相邻TRP。
36.根据权利要求35所述的定位实体，其中所述定位实体包括位置服务器或定位对等UE。
37.根据权利要求36所述的定位实体，其中所述第一UE可支持的所述定位信号传输中的至少一个定位信号传输包括探测参考信号(SRS)或侧链路定位参考信号(SL-PRS)。
38.根据权利要求36所述的定位实体，其中为了选择所述至少一个相邻TRP，所述至少一个处理器被配置为：选择至少一个相邻基站或定位对等UE。
39.根据权利要求36所述的定位实体，其中为了选择所选择的定位模式中将涉及的所述至少一个相邻TRP，所述至少一个处理器被配置为：
经由所述至少一个收发器向服务于所述第一UE的服务基站发送对用于所选择的定位模式的更新的探测参考信号(SRS)配置的请求；
经由所述至少一个收发器从所述服务基站接收用于所选择的定位模式的更新的SRS配置；以及
至少部分地基于用于所选择的定位模式的所述更新的SRS配置来选择所述至少一个相邻TRP。
40.根据权利要求35所述的定位实体，其中所述第一信息进一步标识一个或多个推荐TRP的集合，并且其中选择所述至少一个相邻TRP包括：从所述一个或多个推荐TRP的集合选择至少一个TRP。
41.根据权利要求35所述的定位实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
命令所述至少一个相邻TRP停止测量来自所述第一UE的定位信号传输；以及
命令服务于所述第一UE的服务节点开始测量来自所述至少一个TRP的定位参考信号，并且开始向所述定位实体报告测量集合，所述测量集合包括从所述至少一个TRP接收PRS和从所述第一UE接收所述第二定位信号之间的至少一个时间延迟。
42.根据权利要求41所述的定位实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
经由所述至少一个收发器从所述服务节点接收所述测量集合；以及
基于所述测量集合来估计所述第一UE的定位。
43.一种第一网络实体，包括：
存储器；
至少一个收发器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器，所述至少一个处理器被配置为：
确定由目标UE发射的第一定位信号不满足阈值要求；以及
经由所述至少一个收发器向服务于所述目标UE的第二网络实体发送第一消息，其中所述第一消息指示由所述目标UE发射的定位信号不满足所述阈值要求，请求所述第二网络实体将其自身配置为接收并测量由所述第一网络实体发射的定位信号，或两者。
44.根据权利要求43所述的第一网络实体，其中所述第一网络实体包括非服务基站，所述第二网络实体包括服务基站或位置服务器，由所述目标UE发射的所述定位信号包括上行链路探测参考信号，并且由所述第一网络实体发射的所述定位信号包括下行链路定位参考信号。
45.根据权利要求43所述的第一网络实体，其中所述第一网络实体包括定位对等UE，所述第二网络实体包括主定位UE或中继UE，由所述目标UE发射的所述定位信号包括侧链路定位参考信号，并且由所述第一网络实体发射的所述定位信号包括侧链路定位参考信号。
46.根据权利要求43所述的第一网络实体，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
经由所述至少一个收发器从所述第二网络实体接收对所述第一网络实体应当停止测量来自所述目标UE的定位信号的指示。
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