KR20240062437A - Laminating apparatus for folded printing paper - Google Patents
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Abstract
개시된 본 발명에 따른 접지된 인쇄용지의 적층 장치는, 다단으로 접힌 적층대상물을 적층시키는 장치로서, 상기 적층대상물을 순차 공급하도록 본체부의 일측에 구비되는 공급모듈; 상기 공급모듈을 통해 작업대에 설정량만큼 적층된 적층대상물을 정렬하는 정렬모듈; 상기 작업대를 하강시키는 승강모듈; 상기 작업대의 하강 구동시 상기 공급모듈에서 공급되는 적층대상물을 일시적으로 받치고 있는 받침모듈; 상기 작업대의 하강 위치와 대응되는 위치에 구비된 인출대로 상기 적층대상물을 수평 이동시키는 이동모듈; 상기 이동모듈에 의해 인출대 상으로 이동된 상기 적층대상물을 가압하는 압착모듈; 및 상기 압착모듈을 통해 가압된 상기 적층대상물을 배출 위치로 이동시키는 배출모듈;을 포함한다.
본 발명에 의하면, 연속으로 공급되는 적층대상물의 공급량을 카운트하고, 설정량만큼 적층되면 적층대상물을 정렬모듈에 의해 정렬하고, 정렬된 적층대상물을 하강시킨 후 인출대 상으로 이동시켜 압착모듈에 의해 압착한 후 배출시킴으로써 자동에 의해 생산성이 증대되고, 정렬된 적층대상물의 하강시 받침모듈의 제1, 2 받침대에 의해 공급모듈에서 공급되는 적층대상물을 일시적으로 받치고 있다가 적층대상물의 배출시 작업대가 상승하면 제1, 2 받침대가 원위치되면서 제1, 2 받침대에 받쳐진 적층대상물을 작업대에 안착시켜 연속 작업이 가능한 효과가 있다.The disclosed folded printing paper stacking device according to the present invention is an apparatus for stacking multi-stage folded lamination objects, comprising: a supply module provided on one side of the main body to sequentially supply the lamination objects; An alignment module that aligns the stacked objects by a set amount on a workbench through the supply module; An elevating module that lowers the workbench; a support module that temporarily supports the lamination object supplied from the supply module when the work table is driven downward; a moving module that horizontally moves the stacked object to a pullout table provided at a position corresponding to the lowering position of the work table; a pressing module that presses the laminated object moved to the drawing object by the moving module; and a discharge module that moves the laminated object pressurized through the compression module to a discharge position.
According to the present invention, the supply amount of continuously supplied lamination objects is counted, and when a set amount of lamination objects are stacked, the lamination objects are aligned by an alignment module, and the aligned lamination objects are lowered and then moved to the drawing target by the pressing module. Productivity is automatically increased by compressing and then discharging, and when the aligned laminated objects are lowered, the laminated objects supplied from the supply module are temporarily supported by the first and second pedestals of the support module, and then when the laminated objects are discharged, the workbench is When it rises, the first and second pedestals return to their original positions, allowing continuous work by seating the laminated objects supported on the first and second pedestals on the workbench.
Description
본 발명은 접지된 인쇄용지의 적층 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다단으로 접힌 인쇄용지와 같은 적층대상물을 후가공을 위해 적층시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for stacking folded printing paper, and more specifically, to a device for stacking objects such as printing paper folded in multiple stages for post-processing.
일반적으로, 인쇄용지에 다양한 내용의 문자나 문양을 흑백, 또는 컬러로 인쇄되는 인쇄지의 사용이 증가되고 있는 추세이다.In general, the use of printing paper on which characters or patterns of various contents are printed in black and white or color is increasing.
이러한 인쇄지는 전단지나 카탈로그, 카드 등이나 소형 책자 등으로, 그 종류와 분야도 다양하며 인쇄와 제본 등의 작업을 거쳐 제작되고 있다.These printing papers include flyers, catalogs, cards, small booklets, etc., and they come in a variety of types and fields, and are produced through processes such as printing and binding.
상기한 인쇄지 중에 카드나 소형 책자 등의 인쇄지는, 인쇄와 제본 작업 후에 사용 용도와 필요에 따라, 인쇄지의 적정 부분을 절첩, 접어지도록 하여 완성하고 있다.Among the above-described printing papers, printing papers such as cards and small booklets are completed by folding and folding appropriate portions of the printing paper according to the intended use and needs after printing and binding.
따라서, 종래에는 상기한 다양한 인쇄지를 접지시키도록 하는 접지기를 통하여 인쇄물을 접지시키도록 하고 있었다.Therefore, in the past, printed matter was folded through a folding machine that folded the various types of printing paper described above.
이렇게, 접지기와 관련된 기술이 한국공개특허 제2009-0128732호에 제안된 바 있다.In this way, a technology related to a folding machine has been proposed in Korean Patent Publication No. 2009-0128732.
그러나 특허문헌 1은 접지된 인쇄용지를 수작업에 의해 적층시켜 생산성에 한계가 있는 문제점이 있었다.However, Patent Document 1 had a problem in that productivity was limited because folded printing paper was stacked manually.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결과제는, 적층대상물을 자동으로 연속 적층 작업이 가능하게 한 접지된 인쇄용지의 적층 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived in consideration of the above points, and the object of the present invention is to provide a stacking device for folded printing paper that enables automatic and continuous stacking of objects to be laminated.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 접지된 인쇄용지의 적층 장치는, 다단으로 접힌 적층대상물을 적층시키는 장치로서, 상기 적층대상물을 순차 공급하도록 본체부의 일측에 구비되는 공급모듈; 상기 공급모듈을 통해 작업대에 설정량만큼 적층된 적층대상물을 정렬하는 정렬모듈; 상기 작업대를 하강시키는 승강모듈; 상기 작업대의 하강 구동시 상기 공급모듈에서 공급되는 적층대상물을 일시적으로 받치고 있는 받침모듈; 상기 작업대의 하강 위치와 대응되는 위치에 구비된 인출대로 상기 적층대상물을 수평 이동시키는 이동모듈; 상기 이동모듈에 의해 인출대 상으로 이동된 상기 적층대상물을 가압하는 압착모듈; 및 상기 압착모듈을 통해 가압된 상기 적층대상물을 배출 위치로 이동시키는 배출모듈;을 포함할 수 있다.A stacking device for folded printing paper according to the present invention for achieving the above object is a device for stacking multi-stage folded objects, comprising: a supply module provided on one side of the main body to sequentially supply the objects to be laminated; An alignment module that aligns the stacked objects by a set amount on a workbench through the supply module; An elevating module that lowers the workbench; a support module that temporarily supports the lamination object supplied from the supply module when the work table is driven downward; a moving module that horizontally moves the stacked object to a pullout table provided at a position corresponding to the lowering position of the work table; a pressing module that presses the laminated object moved to the drawing object by the moving module; and a discharge module that moves the laminated object pressurized through the compression module to a discharge position.
상기 이동모듈의 복귀시 상기 승강모듈의 구동에 의해 상기 작업대를 상승시키고 상기 받침모듈에서 상기 적층대상물의 양측을 받치고 있는 받침대가 원위치로 후퇴하면서 상기 적층대상물이 상기 작업대 상에 계속 적층될 수 있다.When the moving module returns, the worktable is raised by driving the lifting module, and the pedestal supporting both sides of the laminated object on the support module retreats to its original position, allowing the laminated object to continue to be stacked on the worktable.
상기 정렬모듈은, 상기 적층대상물의 상하부 및 측부를 가압하여 정렬시키는 제1, 2, 3 정렬편; 및 상기 제1, 2, 3 정렬편을 전후 이동시키는 제1, 2, 3 정렬 구동부;를 포함할 수 있다.The alignment module includes first, second, and third alignment pieces that align the top, bottom, and sides of the lamination object by pressing them; and first, second, and third alignment driving units that move the first, second, and third alignment pieces back and forth.
상기 받침모듈은, 상기 정렬모듈의 제1, 2 정렬편을 관통하여 상기 적층대상물의 저면 상하부를 받치는 제1, 2 받침대; 및 상기 제1, 2 받침대를 전후 이동시키는 제1, 2 받침대 구동부;를 포함할 수 있다.The support module includes first and second supports that penetrate the first and second alignment pieces of the alignment module and support the top and bottom of the bottom of the stacked object; and first and second pedestal driving units that move the first and second pedestals back and forth.
상기 작업대와 이와 이웃한 상기 본체부의 이동본체부 외벽에 상기 적층대상물이 구름 접촉하도록 롤러가 구비될 수 있다.A roller may be provided to bring the lamination object into rolling contact with the workbench and the outer wall of the movable main body portion adjacent to the workbench.
상기 정렬모듈 및 받침모듈은 횡방향의 가이드에 의해 간격 조절이 가능할 수 있다.The spacing of the alignment module and support module may be adjustable using a guide in the lateral direction.
상기 본체부는 고정본체와, 상기 고정본체와 간격 조절을 위해 전후 이동하는 이동본체를 포함할 수 있다.The main body may include a fixed body and a movable body that moves back and forth to adjust the distance between the fixed body and the fixed body.
상기 이동모듈은, 상기 작업대의 하강시 횡방향으로 이동하면서 상기 적층대상물을 가압하는 이동편; 및 상기 작업대에서 상기 인출대까지 상기 이동편을 이동시키는 이동편 구동부;를 포함할 수 있다.The moving module includes a moving piece that presses the lamination object while moving laterally when the work table is lowered; and a moving piece driving unit that moves the moving piece from the work table to the take-out table.
본 발명에 의하면, 연속으로 공급되는 적층대상물의 공급량을 카운트하고, 설정량만큼 적층되면 적층대상물을 정렬모듈에 의해 정렬하고, 정렬된 적층대상물을 하강시킨 후 인출대 상으로 이동시켜 압착모듈에 의해 압착한 후 배출시킴으로써 자동에 의해 생산성이 증대되고, 정렬된 적층대상물의 하강시 받침모듈의 제1, 2 받침대에 의해 공급모듈에서 공급되는 적층대상물을 일시적으로 받치고 있다가 적층대상물의 배출시 작업대가 상승하면 제1, 2 받침대가 원위치되면서 제1, 2 받침대에 받쳐진 적층대상물을 작업대에 안착시켜 연속 작업이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the supply amount of continuously supplied lamination objects is counted, and when a set amount of lamination objects are stacked, the lamination objects are aligned by an alignment module, and the aligned lamination objects are lowered and then moved to the drawing target by the pressing module. Productivity is automatically increased by compressing and then discharging, and when the aligned laminated objects are lowered, the laminated objects supplied from the supply module are temporarily supported by the first and second pedestals of the support module, and when the laminated objects are discharged, the workbench is When it rises, the first and second pedestals return to their original positions, allowing continuous work to be performed by seating the laminated objects supported on the first and second pedestals on the workbench.
도 1은 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치에서 이동몸체부에 정렬모듈 및 받침모듈이 구비된 상태를 도시한 정면도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치에서 적층대상물이 적층된 상태에서 정렬 및 인출되는 과정을 설명한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치에서 이동모듈을 도시한 평면도이다.Figure 1 is a side view showing a stacking device for folded printing paper according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a stacking device for folded printing paper according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing a state in which an alignment module and a support module are provided in the moving body portion of the folded printing paper stacking device according to the present invention.
Figures 4 to 8 are front views illustrating the process of aligning and pulling out laminated objects in a stacked state in the folded printing paper stacking apparatus according to the present invention.
Figure 9 is a plan view showing the moving module in the folded printing paper stacking device according to the present invention.
본 발명의 상기와 같은 목적, 특징 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 접지된 인쇄용지의 적층 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a device for stacking folded printing paper according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치에서 이동몸체부에 정렬모듈 및 받침모듈이 구비된 상태를 도시한 정면도이고, 도 4 내지 도 8은 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치에서 적층대상물이 적층된 상태에서 정렬 및 인출되는 과정을 설명한 정면도이며, 도 9는 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치에서 이동모듈을 도시한 평면도이다.Figure 1 is a side view showing a stacking device for folded printing paper according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a stacking device for folded printing paper according to the present invention, and Figure 3 is a folded printing device according to the present invention. It is a front view showing a state in which an alignment module and a support module are provided in the moving body part of the paper stacking device, and Figures 4 to 8 show alignment of the stacked objects in a stacked state in the folded printing paper stacking device according to the present invention. and a front view explaining the drawing process, and Figure 9 is a plan view showing the moving module in the stacking device for folded printing paper according to the present invention.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 접지된 인쇄용지의 적층 장치(10)는 본체부(100), 공급모듈(200), 정렬모듈(300), 받침모듈(400), 승강모듈(500), 이동모듈(600), 압착모듈(700), 배출모듈(800) 및 제어부를 포함하며, 다단으로 접힌 적층대상물인 인쇄용지(P) 등을 설정된 장수만큼 적층시킨 후 배출하는 장치이다.1 to 9, the folded printing paper stacking device 10 according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, a supply module 200, an
본체부(100)는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 위치 고정되는 고정본체(110)와, 고정본체(110)의 전방에 배치되어 이동하는 이동본체(120)를 포함한다.The main body 100 includes a fixed main body 110 whose position is fixed as shown in FIGS. 1 to 8, and a movable
고정본체(110)는 전방에 공급모듈(200)이 위치되고 하측에 이동모듈(600)이 위치되며, 일측에 배출모듈(800)이 위치된다.The fixed body 110 has a supply module 200 located at the front, a moving
그리고 이동본체(120)는 전방에 정렬모듈(300) 및 받침모듈(400)이 위치되고, 후방에 승강모듈(500)이 위치되며, 일측에 압착모듈(700)이 위치된다.In addition, the
또한, 이동본체(120)는 압착모듈(700)의 하측에 횡방향의 인출대(130)가 위치된다. 이때, 인출대(130)는 동일 높이로 구비된 작업대(530) 상에 정렬된 접지 인쇄용지(P)가 배출모듈(800)에 의해 이동되면서 외부로 이동 가능하게 한다.In addition, the
더욱이, 인출대(130)는 적층된 접지 인쇄용지(P)의 이동 방향을 안내하도록 복수의 제3 롤러(132)가 설정 간격마다 각각 구비된다.Moreover, the take-out table 130 is provided with a plurality of third rollers 132 at set intervals to guide the moving direction of the stacked folded printing paper P.
그리고 고정본체(110)는 하측에 바퀴가 구비된 제1 지지대(112)가 횡방향으로 평행하게 배치된다. 이동본체(120)는 하측에 바퀴가 구비된 제2 지지대(122)가 횡방향으로 평행하게 배치된다.In addition, the fixed body 110 has a first support 112 equipped with wheels on the lower side and is arranged in parallel in the horizontal direction. The
더욱이, 이동본체(120)는 고정본체(110)의 전방에서 고정본체(110)와의 간격 조절을 위해 제2 지지대(122)의 상부에 안내가이드(124)가 구비되고, 하부에 안내가이드를 따라 전후 이동하는 가이드블록(126)이 고정된다.Moreover, the
이때, 이동본체(120)는 이동본체(120)의 이동방향과 대응되도록 하부에 회전 가능하게 지지된 스크루축(140)이 횡방향으로 구비되어, 고정본체(110)의 하부에 고정된 체결부와 나선 체결된다. 그리고 스크루축(140)은 이동본체(120)의 배면 하측에 위치된 단부에 핸들(142)이 구비되어, 수동에 의한 핸들(142) 회전시 이동본체(120)가 전후 이동하게 된다.At this time, the
한편, 이동본체(120)는 일측에 고정본체(110)의 상측까지 연장되는 연장편(1210)이 횡방향으로 구비되면서 연장편(1210)에 형성된 장공을 통해 고정본체(110)의 일측에서 고정구(1212)가 나선 체결된다. 이렇게, 이동본체(120)의 이동시 고정구(1212)를 체결 해제시키고, 이동본체(120)의 위치가 정해지면 고정구(1212)를 체결시킨다.Meanwhile, the
또한 이동본체(120)는 직립된 직립판에 설정 간격마다 높이 방향의 슬릿홀이 복수 형성되고 슬릿홀마다 제2 롤러(128)가 인출대(130) 방향을 향하도록 종방향으로 배치되어 제2 롤러(128)에 적층된 접지 인쇄용지(P)이 측면이 밀착된 상태에서 이동 방향을 안내한다.In addition, the moving
공급모듈(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 고정본체(110)의 전방에 경사지게 배치되어, 접지된 인쇄용지(P)를 낱장씩 공급하는 장치로, 공급대(210), 지지대(220), 제1 구동부(230), 가압롤러(240) 및 공급롤러(250)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the supply module 200 is disposed at an angle in front of the fixed body 110 and is a device that supplies folded printing paper (P) one by one, including a supply table 210 and a support stand. It includes (220), a first driving unit 230, a pressure roller 240, and a supply roller 250.
공급대(210)는 고정본체(110)의 전방에 경사진 상태로 연결되며, 전후단에 일, 타측 가이드(212, 214)가 평행하게 위치된다.The supply base 210 is connected to the front of the fixed body 110 in an inclined state, and one and the other guides 212 and 214 are positioned in parallel at the front and rear ends.
여기서, 일, 타측 가이드(212, 214)는 양단이 지지되는 복수의 벨트(216)가 지지된다. Here, one and the other guides 212 and 214 are supported by a plurality of belts 216 supported at both ends.
그리고 공급대(210)는 하측에 복수의 벨트(216)의 텐션을 유지하도록 벨트(216)의 내면을 지지하는 롤러가 각각 회전 가능하게 구비된다.In addition, the supply table 210 is provided with rollers on the lower side that support the inner surfaces of the belts 216 so as to maintain the tension of the plurality of belts 216, each rotatable.
지지대(220)는 공급대(210)의 양측에 각각 고정되며, 가압롤러(240)가 고정된 회전축(242)의 양단이 지지되며, 슬릿홀이 형성되어 가압롤러(240)의 고정 위치의 조절이 가능하다.The support 220 is fixed to both sides of the supply table 210, and both ends of the rotating shaft 242 on which the pressure roller 240 is fixed are supported, and a slit hole is formed to adjust the fixed position of the pressure roller 240. This is possible.
제1 구동부(230)는 고정본체(110)의 하측에 구비되며, 타측 가이드(214)와 가압롤러(240)에 구동력을 제공하는 모터이다. 이를 위해, 제1 구동부(230)는 구동축에 구동스프로켓(232)이 구비되고 가압롤러(240)에서 연장된 축 단부에 제1 종동스프로켓(234)이 구비되고, 타측 가이드(214)에서 연장된 축 단부에 제2 종동스프로켓(236)이 구비되며, 구동스프로켓(232)과 제1 종동스프로켓(234)이 제1 체인(238a)이 연결되어 동력이 전달되고, 제1 종동스프로켓(234)과 제2 종동스프로켓(236)이 제2 체인(238b)이 연결되어 동력이 전달된다.The first driving unit 230 is provided on the lower side of the fixed body 110 and is a motor that provides driving force to the other guide 214 and the pressure roller 240. For this purpose, the first drive unit 230 is provided with a drive sprocket 232 on the drive shaft, a first driven sprocket 234 at the end of the shaft extending from the pressure roller 240, and extended from the other guide 214. A second driven sprocket 236 is provided at the end of the shaft, and the drive sprocket 232 and the first driven sprocket 234 are connected to the first chain 238a to transmit power, and the first driven sprocket 234 and Power is transmitted by connecting the second driven sprocket 236 to the second chain 238b.
가압롤러(240)는 회전축(242) 상에 일단부가 회전 가능하게 지지되면서, 벨트(216)에 접하도록 구비되어 그 사이를 통과하는 접지된 인쇄용지(P)의 상면을 자중에 의해 가압하여 미끄러짐이 없도록 한다.The pressure roller 240 is provided so as to be in contact with the belt 216, with one end rotatably supported on the rotating shaft 242, and slides by pressing the upper surface of the folded printing paper P passing between them by its own weight. Make sure there is no such thing.
공급롤러(250)는 고정본체(110)의 전방 상측에 상하에 위치되어 대칭 방향의 회전에 의해 그 사이를 통과하는 접지된 인쇄용지(P)를 공급하며, 양단이 회전 가능하게 지지된다.The supply roller 250 is located above and below the front of the fixed body 110 and supplies the folded printing paper P passing through it by rotating in a symmetrical direction, and both ends are rotatably supported.
더욱이, 공급롤러(250)와 이격된 위치에 접지된 인쇄용지(P)를 카운팅하는 센서(도면에 미도시)가 구비되어 설정량만큼 접지된 인쇄용지(P)가 작업대(530) 상에 적층되면 이를 감지하여 제어부로 신호를 전송한다. 이렇게, 센서의 신호에 의해 작업대(530)가 하강하도록 제어하면서 받침모듈(400)의 구동신호를 출력한다.Moreover, a sensor (not shown in the drawing) for counting the grounded printing paper (P) is provided at a position spaced apart from the supply roller 250, so that a set amount of grounded printing paper (P) is stacked on the work table 530. When this happens, it detects it and sends a signal to the control unit. In this way, the
정렬모듈(300)은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 공급모듈(200)을 통해 작업대(530)에 설정량만큼 적층된 접지 인쇄용지(P)를 정렬하며, 가이드(310), 제1 정렬편(320), 제2 정렬편(330), 제3 정렬편(340), 제1 정렬 구동부(350), 제2 정렬 구동부(360) 및 제3 정렬 구동부(370)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 8, the
이때, 제1 정렬편(320), 제2 정렬편(330) 및 제3 정렬편(340)은 동시 또는 제1 정렬편(320)와 제2 정렬편(330)이 선구동되고 제3 정렬편(340)의 후구동에 의해 이동되면서 적층된 접지 인쇄용지(P)를 가압에 의해 정렬하게 된다.At this time, the
가이드(310)는 고정본체(110)의 후방 상측에 횡방향으로 위치되면서 고정본체(110)의 대향된 양측에 양단이 지지된다. 이때, 가이드(310)는 양측에 접지된 인쇄용지(P)의 사이즈에 따라 정렬모듈(300) 및 받침모듈(400)의 간격 조절이 가능하도록 구비된다.The
즉, 가이드(310)는 연결구(312)가 양측에서 이동 가능하게 구비된다.That is, the
일측 연결구(312)는 종방향으로 고정볼트(314)가 나선 체결되어 고정볼트(314)의 체결시 가이드(310)의 상면을 가압하면서 위치가 고정되며, 하부에 제1 정렬 구동부(350)가 고정되고, 제1 정렬 구동부(350)의 로드에 받침모듈(400) 중 제1 받침대(410), 제1 받침대 구동부(430)가 지지된 제1 정렬편(320)이 연결된다.One
그리고 타측 연결구(312)는 종방향으로 고정볼트(314)가 나선 체결되어 고정볼트(314)의 체결시 가이드(310)의 상면을 가압하면서 위치가 고정되며, 하부에 제2 정렬 구동부(360)가 고정되고, 제2 정렬 구동부(360)의 로드에 받침모듈(400) 중 제2 받침대(420), 제2 받침대 구동부(440)가 지지된 제2 정렬편(330)이 연결된다.In addition, the
제1 정렬편(320)은 직립된 판상으로 구비되어 접지된 인쇄용지(P)의 상부(단변)를 가압에 의해 정렬시키며, 받침모듈(400)의 제1 받침대(410)가 전후 이동하도록 횡방향의 관통홀(322)이 형성된다.The
제2 정렬편(330)은 직립된 판상으로 구비되어 접지된 인쇄용지(P)의 하부(단변)를 가압에 의해 정렬시키며, 받침모듈(400)의 제2 받침대(420)가 전후 이동하도록 횡방향의 관통홀(332)이 형성된다.The
제3 정렬편(340)은 직립된 판상이면서 제1, 2 정렬편(320, 330)의 사이에 직교 방향으로 배치되어 접지된 인쇄용지(P)의 측부(장변)를 가압에 의해 정렬시킨다.The third alignment piece 340 has an upright plate shape and is disposed in a perpendicular direction between the first and
제1 정렬 구동부(350)는 일측 연결구(312)의 하부에 고정되어 제1 정렬편(320)을 전후 이동시키며, 일예로 실린더 등이 이에 적용된다.The
제2 정렬 구동부(360)는 타측 연결구(312)의 하부에 고정되어 제2 정렬편(330)을 전후 이동시키며, 일예로 실린더 등이 이에 적용된다.The
제3 정렬 구동부(370)는 제3 정렬편(340)을 전후 이동시키며, 일예로 실린더 등이 이에 적용된다.The third alignment driver 370 moves the third alignment piece 340 back and forth, and for example, a cylinder is used for this.
받침모듈(400)은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 접지된 인쇄용지(P)가 카운팅에 의해 작업대(530)에 설정량만큼 적층된 경우 이 신호에 따라 작업대(530)가 하강 구동하면 공급되는 접지 인쇄용지(P)를 일시적으로 받치고 있고, 적층된 접지 인쇄용지(P)가 인출대(130)로 인출 완료되면 상승 구동하는 작업대(530) 상에 받치고 있던 접지 인쇄용지(P)를 낙하시키는 기능을 하며, 제1 받침대(410), 제2 받침대(420), 제1 받침대 구동부(430) 및 제2 받침대 구동부(440)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 8, the
제1 받침대(410)는 횡방향으로 배치되며, 제1 정렬편(320)의 관통홀(322)을 관통한 상태에서 접지 인쇄용지(P)의 저면 일단을 지지한다.The
제2 받침대(420)는 횡방향으로 배치되며, 제2 정렬편(330)의 관통홀(332)을 관통한 상태에서 접지 인쇄용지(P)의 저면 타단을 지지한다.The
제1 받침대 구동부(430)는 제1 정렬편(320)의 외면에 횡방향으로 고정된 상태에서 로드의 단부에 구비된 제1 받침대(410)를 전후 이동시키며, 일예로 실린더 등이 이에 적용된다.The first
제2 받침대 구동부(440)는 제2 정렬편(330)의 외면에 횡방향으로 고정된 상태에서 로드의 단부에 구비된 제2 받침대(420)를 전후 이동시키며, 일예로 실린더 등이 이에 적용된다.The second
이때, 제1, 2 받침대(410, 420)는 동시에 구동되면서 접지 인쇄용지(P)의 저면을 받치거나, 받침 해제하게 된다.At this time, the first and
승강모듈(500)은 도 1에 도시된 바와 같이 제1 정렬편(320)과 제2 정렬편(330)의 사이에 위치된 작업대(530)를 승강시키며, 승강구동부(510), 스크루(520) 및 작업대(530)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the lifting module 500 lifts and lowers the work table 530 located between the
승강구동부(510)는 스크루(520)에 회전력을 제공하는 모터로, 구동축에 구동스프로켓(512)이 설치된다.The lifting drive unit 510 is a motor that provides rotational force to the screw 520, and a drive sprocket 512 is installed on the drive shaft.
스크루(520)는 종방향으로 배치되면서 양단이 고정구에 의해 회전 가능하게 지지되며, 하단에 종동스프로켓(514)이 설치된다. 이때, 구동스프로켓(512)의 동력은 구동스프로켓(512)과 종동스프로켓(514)을 연결한 체인(516)에 의해 전달된다.The screw 520 is arranged in the longitudinal direction, and both ends are rotatably supported by fixtures, and a driven sprocket 514 is installed at the bottom. At this time, the power of the drive sprocket 512 is transmitted by the chain 516 connecting the drive sprocket 512 and the driven sprocket 514.
작업대(530)는 후단 일측이 스크루(520)에 나선 체결되어 스크루(520)의 회전 방향에 따라 승강하며, 상면에 접지 인쇄용지(P)가 설정량만큼 적층되기 전까지 접지 인쇄용지(P)의 두께만큼 점차 하강하다가 접지 인쇄용지(P)가 설정량만큼 적층되면 인출대(130)와 동일 높이로 하강하고, 설정량만큼 접지 인쇄용지(P)가 적층되면 인출대(130)와 동일 높이로 하강한다.The work table 530 has one rear end helically fastened to the screw 520 and is raised and lowered according to the rotation direction of the screw 520, and the folded printing paper (P) is raised and lowered until the set amount of folded printing paper (P) is laminated on the upper surface. It gradually descends according to the thickness, and when the folded printing paper (P) is stacked by the set amount, it lowers to the same height as the take-out table 130. When the folded printing paper (P) is stacked by the set amount, it goes down to the same height as the take-out table 130. Descend.
여기서, 작업대(530)는 적층된 접지 인쇄용지(P)의 이동 방향을 안내하도록 복수의 제1 롤러(532)가 설정 간격마다 각각 인출대(130) 방향을 향하도록 구비된다.Here, the work table 530 is equipped with a plurality of
더욱이, 작업대(530)는 후단 타측이 종방향으로 배치된 리니어 가이드에 의해서 진행 방향을 안내받는다.Furthermore, the work table 530 is guided in its direction by a linear guide disposed at the rear end in the longitudinal direction.
이동모듈(600)은 도 1 및 도 9에 도시된 바와 같이 작업대(530) 상에 설정량의 접지 인쇄용지(P)가 적층되는 경우 작업대(530)의 하강 위치와 대응되는 위치에 구비된 인출대(130)로 적층된 접지 인쇄용지(P)를 수평 이동시키며, 이동편 구동부(610) 및 이동편(620)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 9, the
이동편 구동부(610)는 고정본체(110)의 하측에 구비된 연장대(1110) 상에 위치되어 작업대(530)에서 인출대(130)까지 이동편(620)을 이동시키며, 모터(612), 피니언(614) 및 래크(616)를 포함한다. 이때, 이동편 구동부(610)는 모터(612) 구동시 모터(612)의 구동축에 구비된 피니언(614)이 회전되면서 이와 치합된 래크(616)를 전진 또는 후진시킨다.The moving
이동편(620)의 래크(616)의 단부에 구비된 연장편(618)에 연장되어 작업대(530) 상에 적층된 접지 인쇄용지(P)를 가압하는 구성이다.This configuration extends to the
한편, 이동편 구동부(610)은 모터(612), 피니언(614) 및 래크(616)를 통해서 이동편(620)을 이동시키는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 실린더 등을 통해서도 구현 가능하다.Meanwhile, the moving
압착모듈(700)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이동모듈(600)에 의해 인출대(130) 상으로 이동된 적층된 접지 인쇄용지(P)를 위에서 아래 방향으로 가압하며, 압착구동부(710) 및 압착편(720)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the pressing module 700 presses the laminated folded printing paper (P) moved onto the take-out table 130 by the moving
압착구동부(710)는 인출대(130)의 상측에 직립 상태로 배치되며, 실린더 등이 이에 적용된다.The compression drive unit 710 is disposed in an upright position on the upper side of the take-out table 130, and a cylinder, etc. is applied thereto.
압착편(720)은 압착구동부(710)의 로드 하단에 횡방향으로 배치되어 적층된 접지 인쇄용지(P)의 상부를 가압한다.The pressing piece 720 is disposed laterally at the lower end of the rod of the pressing driving unit 710 and presses the upper part of the stacked folded printing paper (P).
이동모듈(800)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 압착모듈(700)을 통해 가압된 적층된 접지 인쇄용지(P)를 배출 위치로 이동시키며, 이동구동부(810) 및 이동편(820)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the movement module 800 moves the laminated folded printing paper (P) pressurized through the compression module 700 to the discharge position, and the movement drive unit 810 and the movement piece 820 ) includes.
이동구동부(810)는 인출대(130)의 후방에 횡방향으로 배치되며, 실린더 등이 이에 적용된다.The moving drive unit 810 is disposed laterally at the rear of the take-out table 130, and a cylinder, etc. is applied to it.
이동편(820)은 이동구동부(810)의 로드 선단에 종방향으로 배치되어 적층된 접지 인쇄용지(P)의 외면을 가압하여 인출대(130)의 전방으로 이동시킨다. The moving piece 820 is disposed longitudinally at the tip of the rod of the moving driving unit 810 and presses the outer surface of the stacked folded printing paper P to move it to the front of the take-out table 130.
제어부는 도면에는 도시하지 않았지만 공급모듈(200), 정렬모듈(300), 받침모듈(400), 승강모듈(500), 이동모듈(600), 압착모듈(700) 및 배출모듈(800)의 구동을 제어하며, 전기적으로 연결된 컨트롤러(도면에 미도시)에 의해 전원 ON/OFF나 접지 인쇄용지(P)의 적층량 등의 조절이 가능하다.Although not shown in the drawing, the control unit drives the supply module (200), alignment module (300), support module (400), lifting module (500), moving module (600), pressing module (700), and discharge module (800). It is possible to control the power ON/OFF or the amount of stacking of the folded printing paper (P) by an electrically connected controller (not shown in the drawing).
이와 같은 본 발명에 의한 접지된 인쇄용지의 적층 장치(10)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operating process of the folded printing paper stacking device 10 according to the present invention will be described as follows.
먼저, 접지기 등과 같은 장치에 의해 다단으로 접지된 인쇄용지(P)가 공급모듈(200)의 회전되는 복수 벨트(216)에 의해 이동하면서 순차 공급된다.First, printing paper P folded in multiple stages by a device such as a folding machine is sequentially supplied while moving by the rotating plurality of belts 216 of the supply module 200.
다음으로, 공급된 접지 인쇄용지(P)가 상측으로 이동한 작업대(530) 상에 순차 적층되고 승강모듈(500)에 의해 작업대(530)가 접지 인쇄용지(P)의 두께만큼 하강하게 되며, 적층량은 센서에 의해 카운팅된다. 이때, 작업대(530) 상에 적층된 접지 인쇄용지(P)는 정렬이 되지 않은 상태이다.Next, the supplied folded printing paper (P) is sequentially stacked on the
다음으로, 접지 인쇄용지(P)가 설정량만큼 작업대(530) 상에 적층되면 제어부의 제어에 의해 제1, 2, 3 정렬 구동부(350, 360, 370)의 구동에 의해 제1, 2, 3 정렬편(320, 330, 340)이 이동하면서 가압하여 적층된 접지 인쇄용지(P)의 상하부와 측부를 정렬하게 된다.Next, when the folded printing paper (P) is stacked on the work table 530 by the set amount, the first, second, and third alignment drivers (350, 360, and 370) are driven under the control of the control unit to 3 The
다음으로, 제1, 2, 3 정렬 구동부(350, 360, 370)의 구동에 의해 제1, 2, 3 정렬편(320, 330, 340)이 원위치로 복귀하며, 제1, 2 받침대(410, 420)가 제1, 2 받침대 구동부(430, 440)에 의해 마주보는 방향으로 이동한다.Next, the first, second, and third alignment pieces (320, 330, and 340) return to their original positions by driving the first, second, and third alignment drivers (350, 360, and 370), and the first and second pedestals (410) , 420) move in opposite directions by the first and second
다음으로, 공급된 접지 인쇄용지(P)가 제1, 2 받침대(410, 420) 상에 적층되며, 승강구동부(510)의 구동에 의해 스크루(520)가 회동되고 스크루(520)에 의해 작업대(530)가 하강하면서 인출대(130)와 동일 높이로 이동한다. 이때, 제1, 2 받침대(410, 420)에는 공급된 접지 인쇄용지(P)가 적층되고 있는 상태이다.Next, the supplied folded printing paper (P) is stacked on the first and
다음으로, 이동편 구동부(610)의 구동에 의해 피니언(614)이 회전되고 피니언(614)과 치합된 래크(616)를 인출대(130) 방향으로 이동시키며, 래크(616)의 내측단에 연결된 이동편(620)이 연동되면서 작업대(530) 상에 위치된 적층된 접지 인쇄용지(P)가 인출대(130)로 이동된다.Next, the
다음으로, 빈 작업대(530)가 승강모듈(500)에 의해 설정 위치까지 상방향으로 이동하며, 설정 위치에 도달하면, 제1, 2 받침대(410, 420)가 제1, 2 받침대 구동부(430, 440)에 의해 외측 방향으로 이동한다. 이때, 적층된 접지 인쇄용지(P)를 받치고 있던 제1, 2 받침대(410, 420)가 외측 방향으로 이동하면서 간섭 해제에 따라 적층된 접지 인쇄용지(P)가 작업대(530) 상에 낙하된다. 그리고 연속 공급되는 접지 인쇄용지(P)가 작업대(530) 상에 설정량만큼 적층된다.Next, the
다음으로, 인출대(130) 상에 위치된 적층된 접지 인쇄용지(P)는 압착구동부(710)의 구동에 의해 압착편(720)이 하강하면서 적층된 접지 인쇄용지(P)를 가압하고 가압 후 압착편(720)이 원위치로 상승하게 된다.Next, the laminated folded printing paper (P) located on the take-out table 130 presses the laminated folded printing paper (P) while the pressing piece 720 is lowered by the driving of the pressing drive unit 710. Afterwards, the pressing piece 720 rises to its original position.
다음으로, 압착구동부(710)의 구동에 의해 압착편(720)이 상승하면 이동구동부(810)의 구동에 의해 이동편(820)이 전진하여 적층된 접지 인쇄용지(P)를 인출대(130)의 전방으로 이동시키고 이동 후 이동편(820)이 원위치로 후진하게 된다.Next, when the pressing piece 720 is raised by driving the pressing driving part 710, the moving piece 820 moves forward by driving the moving driving part 810 to transfer the laminated folded printing paper (P) to the take-out table 130. ) is moved to the front, and after moving, the moving piece 820 moves backwards to its original position.
이상 설명된 다양한 실시예에 포함된 구성들은 서로 간에 명백하게 구현의 측면에서 배척되는 조합이 아닌 이상 위에서 예시적으로 설명되지 않은 기타 가능한 다양한 변경조합의 실시예로 구현되는 것 또한 가능하다.The configurations included in the various embodiments described above can also be implemented in various other possible modification combinations not illustratively described above, unless they are combinations that are clearly excluded from the aspect of implementation.
10: 접지된 인쇄용지의 적층 장치 100: 본체부
110: 고정본체 120: 이동본체
200: 공급모듈 210: 공급대
220: 지지대 230: 제1 구동부
240: 가압롤러 250: 공급롤러
300: 정렬모듈 310: 가이드
320: 제1 정렬편 330: 제2 정렬편
340: 제3 정렬편 350: 제1 정렬 구동부
360: 제2 정렬 구동부 370: 제3 정렬 구동부
400: 받침모듈 410: 제1 받침대
420: 제2 받침대 430: 제1 받침대 구동부
440: 제2 받침대 구동부 500: 승강모듈
510: 승강구동부 520: 스크루
530: 작업대 600: 이동모듈
610: 이동편 구동부 620: 이동편
700: 압착모듈 710: 압착구동부
720: 압착편 800: 배출모듈
810: 이동구동부 820: 이동편10: Device for stacking folded printing paper 100: Main body
110: fixed body 120: mobile body
200: supply module 210: supply stand
220: support 230: first driving unit
240: Pressure roller 250: Supply roller
300: Alignment module 310: Guide
320: first alignment piece 330: second alignment piece
340: third alignment piece 350: first alignment driving unit
360: second alignment driving unit 370: third alignment driving unit
400: stand module 410: first stand
420: second pedestal 430: first pedestal driving unit
440: Second pedestal driving unit 500: Elevating module
510: Hoistway eastern part 520: Screw
530: Workbench 600: Mobile module
610: moving part driving part 620: moving part
700: Compression module 710: Compression driving unit
720: Compression piece 800: Discharge module
810: Mobile driving section 820: Mobile section
Claims (8)
상기 적층대상물을 순차 공급하도록 본체부의 일측에 구비되는 공급모듈;
상기 공급모듈을 통해 작업대에 설정량만큼 적층된 적층대상물을 정렬하는 정렬모듈;
상기 작업대를 하강시키는 승강모듈;
상기 작업대의 하강 구동시 상기 공급모듈에서 공급되는 적층대상물을 일시적으로 받치고 있는 받침모듈;
상기 작업대의 하강 위치와 대응되는 위치에 구비된 인출대로 상기 적층대상물을 수평 이동시키는 이동모듈;
상기 이동모듈에 의해 인출대 상으로 이동된 상기 적층대상물을 가압하는 압착모듈; 및
상기 압착모듈을 통해 가압된 상기 적층대상물을 배출 위치로 이동시키는 배출모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 접지된 인쇄용지의 적층 장치.
A device for stacking multi-folded laminated objects,
a supply module provided on one side of the main body to sequentially supply the laminated objects;
An alignment module that aligns the stacked objects by a set amount on a workbench through the supply module;
An elevating module that lowers the workbench;
a support module temporarily supporting the lamination object supplied from the supply module when the worktable is driven downward;
a moving module that horizontally moves the stacked object to a pullout table provided at a position corresponding to the lowering position of the work table;
a pressing module that presses the laminated object moved to the drawing object by the moving module; and
A stacking device for folded printing paper, comprising: an ejecting module that moves the laminated object pressurized through the pressing module to an ejecting position.
상기 이동모듈의 복귀시 상기 승강모듈의 구동에 의해 상기 작업대를 상승시키고 상기 받침모듈에서 상기 적층대상물의 양측을 받치고 있는 받침대가 원위치로 후퇴하면서 상기 적층대상물이 상기 작업대 상에 계속 적층되는 것을 특징으로 하는 접지된 인쇄용지의 적층 장치.
According to paragraph 1,
When the moving module returns, the workbench is raised by driving the elevating module, and the pedestal supporting both sides of the lamination object on the support module retreats to its original position, and the lamination object continues to be stacked on the workbench. A device for stacking folded printing paper.
상기 적층대상물의 상하부 및 측부를 가압하여 정렬시키는 제1, 2, 3 정렬편; 및
상기 제1, 2, 3 정렬편을 전후 이동시키는 제1, 2, 3 정렬 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접지된 인쇄용지의 적층 장치.
The method of claim 1, wherein the alignment module,
first, second, and third alignment pieces that align the top, bottom, and sides of the lamination object by pressing them; and
A stacking device for folded printing paper, comprising: first, second, and third alignment driving units that move the first, second, and third alignment pieces back and forth.
상기 정렬모듈의 제1, 2 정렬편을 관통하여 상기 적층대상물의 저면 상하부를 받치는 제1, 2 받침대; 및
상기 제1, 2 받침대를 전후 이동시키는 제1, 2 받침대 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접지된 인쇄용지의 적층 장치.
The method of claim 1, wherein the support module is:
First and second supports that pass through the first and second alignment pieces of the alignment module and support the top and bottom of the bottom of the stacked object; and
A folded printing paper stacking device comprising: first and second pedestal driving units that move the first and second pedestals back and forth.
상기 작업대와 이와 이웃한 상기 본체부의 이동본체부 외벽에 상기 적층대상물이 구름 접촉하도록 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 접지된 인쇄용지의 적층 장치.
According to paragraph 1,
A stacking device for folded printing paper, characterized in that a roller is provided to bring the lamination object into rolling contact with the work table and the outer wall of the movable main body unit adjacent thereto.
상기 정렬모듈 및 받침모듈은 횡방향의 가이드에 의해 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 접지된 인쇄용지의 적층 장치.
According to paragraph 1,
A stacking device for folded printing paper, characterized in that the spacing of the alignment module and the support module can be adjusted by a guide in the transverse direction.
상기 본체부는 고정본체와, 상기 고정본체와 간격 조절을 위해 전후 이동하는 이동본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 접지된 인쇄용지의 적층 장치.
According to paragraph 1,
The main body part is a stacking device for folded printing paper, characterized in that it includes a fixed main body and a movable main body that moves back and forth to adjust the gap with the fixed main body.
상기 작업대의 하강시 횡방향으로 이동하면서 상기 적층대상물을 가압하는 이동편; 및
상기 작업대에서 상기 인출대까지 상기 이동편을 이동시키는 이동편 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접지된 인쇄용지의 적층 장치.
The method of claim 1, wherein the movement module is:
A moving piece that presses the lamination object while moving laterally when the work table is lowered; and
A folded printing paper stacking device comprising a moving piece driving unit that moves the moving piece from the work table to the take-out table.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220143494A KR20240062437A (en) | 2022-11-01 | 2022-11-01 | Laminating apparatus for folded printing paper |
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KR20240062437A true KR20240062437A (en) | 2024-05-09 |
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ID=91075715
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KR (1) | KR20240062437A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090128732A (en) | 2008-06-11 | 2009-12-16 | 원영국 | Paper folding machine for printed paper |
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2022
- 2022-11-01 KR KR1020220143494A patent/KR20240062437A/en unknown
Patent Citations (1)
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