KR20240062305A

KR20240062305A - 파이프 포장시스템

Info

Publication number: KR20240062305A
Application number: KR1020220142256A
Authority: KR
Inventors: 윤규호
Original assignee: (주) 남명
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2024-05-09
Also published as: WO2024096142A1

Abstract

본 기술은 개별 또는 밴딩 등에 의해 묶음된 파이프를 비닐에 의해 밀봉 포장할 수 있는 포장시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개별 또는 묶음되어 있는 파이프가 제어신호에 의해 승강 가능하게 수납되는 공급부와, 상기 공급부에서 이송된 파이프를 제어신호에 의해 비닐로 포장 후, 포장된 비닐을 열접착에 의해 절단하는 포장부 및 상기 포장부에서 비닐 포장된 파이프를 인계받는 수납부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 포장시스템{APPARATUS FOR PACKAGING PIPE}

본 기술은 개별 또는 밴딩 등에 의해 묶음된 파이프를 비닐에 의해 밀봉 포장할 수 있는 포장시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 원형 파이프, 사각형 파이프 등을 생산하여 최종 사용자에게 전달하거나, 그 파이프들을 생산한 후, 표면을 폴리싱 처리하여 최종 사용자에게 전달하는 과정에서 파이프의 표면에 부식이나 스크래치가 발생하는 것을 방지하기 위하여 파이프들을 각각 원통형 비닐 포장재로 포장하여 운반한다.

종래에는 파이프를 포장시 작업자들이 비닐 포장재를 수작업으로 파이프들을 각각 포장하였으나, 파이프 포장작업의 효율성이 떨어지고 인건비로 인하여 생산원가가 상승하는 원인이 되었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 파이프를 자동으로 포장하는 기술이 개발되고 있다.

일 예로, 종래기술인 국내등록특허 제10-1798834호(2017. 12. 20. 공고일)(이하, 선행기술이라 함)에는 파이프를 자동으로 이송시키면서 시트형태의 비닐 포장재로 파이프를 감싸면서 포장재를 단부를 가열하여 접합하는 파이프 포장 장치가 개시되어 있다.

그러나, 상기한 포장 장치는 소정의 길이를 갖는 하나의 파이프를 포장하기에는 용이하나 다수의 묶음 형태를 갖는 파이프에 대한 포장을 구현하기에 구조적으로 어렵다는 문제점을 갖게 된다.

국내등록특허 제10-1798834호(공고일:2017.12.20.) 국내등록특허 제10-2175886호(공고일:2020.11.06.) 국내등록특허 제10-0369577호(공고일:2003.02.05.) 국내등록특허 제10-2098366호(공고일:2020.05.29.)

종래기술의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 개별 또는 밴딩 등에 의해 묶음으로 연결된 파이프를 용이하게 포장할 수 있는 포장시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 파이프 포장시스템은 개별 또는 묶음되어 있는 파이프(P)가 제어신호에 의해 승강 가능하게 수납되는 공급부(100)와, 상기 공급부(100)에서 이송된 파이프(P)를 제어신호에 의해 비닐(11)로 포장 후, 포장된 비닐(11)을 열접착에 의해 절단하는 포장부(200) 및 상기 포장부(200)에서 비닐(11) 포장된 파이프(P)를 인계받는 수납부(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급부(100)는 파이프(P)가 수용되는 수용공간부(111)가 형성된 바스켓(110) 및 상기 바스켓(110)에 수용된 파이프(P)를 승강시키는 공급승강부재(120)를 포함하되, 상기 공급승강부재(120)의 승강은 상기 바스켓(110)에 수용된 서로 다른 종류의 파이프(P)의 무게에 대응하여 제어부(400)의 제어신호에 의해 동작하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 공급승강부재(120)는 수용공간부(111)에 승강 가능하게 설치되는 승강판(121)과, 상기 승강판(121) 하부 일측에 구비되는 제1가이드바(122)와, 상기 승강판(121) 하부 타측에 구비되는 제1회전편(123)과, 상기 바스켓(110) 바닥면 일측에 구비되는 제2가이드바(124)와, 상기 바스켓(110) 바닥면 타측에 구비되는 제2회전편(125)과, 상부는 상기 제1가이드바(122)와 이동가능하게 결합하며, 하부는 상기 제2회전편(125)과 회전가능하게 결합하는 제1링크(126)와, 상부는 상기 제1회전편(123)과 회전가능하게 결합하며, 하부는 상기 제2가이드바(124)와 이동가능하게 결합하는 제2링크(127) 및 길이조절이 가능한 로드를 갖되 로드 상부는 상기 제1링크(126) 외면과 체결편(129)에 의해 회전가능하게 결합하며, 하부는 상기 제2회전편(125)과 회전가능하게 결합하는 제1승강실린더(128)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 포장부(200)는 이동수단(211)이 구비된 베이스(210)와, 파이프(P)가 상기 공급부(100), 상기 포장부(200), 상기 수납부(300) 방향으로 순차적으로 이동할 수 있도록 상기 베이스(210)에 이동 및 승강가능하게 설치되는 이동부재(220)와, 상기 이동부재(220)를 통해 공급된 파이프(P) 하부를 지지할 수 있게 상기 베이스(210)에 승강가능하게 설치되는 다수의 지지부재(230)와, 공급롤러(10)에 구비된 비닐(11)를 파지하여 상기 이동수단(211)에 의해 파이프(P) 길이방향으로 이동하면서 파이프(P) 외면에 비닐(11)을 포장시키는 포장부재(240) 및 상기 포장부재(240)에 의해 포장된 비닐(11)의 양측을 열접착 후, 절단시키는 열접착부재(270)를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이동부재(220)는 상부 양측으로 파이프(P)가 안착하는 홈부(H)가 형성된 승강체(223)가 구비되되 하부는 상기 베이스(210)와 이동가능하게 결합하는 이동체(221)와, 일측이 상기 공급부(100)에 설치되되 타측은 상기 이동체(221)와 결합하여 상기 이동체(221)가 이동하기 위한 동력을 제공하는 제1이송실린더(225) 및 상기 이동체(221) 내부에 구비되어 상기 승강체(223)가 승강하기 위한 동력을 제공하는 제2승강실린더(227)가 포함되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지부재(230)는 상기 이동부재(220)와 간섭이 일어나지 않도록 파이프(P) 길이방향으로 다수가 서로 이웃하게 상기 베이스(210)에 고정설치는 제3승강실린더(231) 및 각각의 상기 제3승강실린더(231) 상부와 회전가능하게 결합하여 파이프(P) 하면을 지지하는 홈부(H)가 외주면에 형성된 지지롤러(233)를 포함하되, 상기 제3승강실린더(231)는 상기 이동부재(220)를 중심으로 양측에 각각 한 쌍 이상이 설치될 수 있도록 상기 베이스(210)에 다수가 설치되며, 상기 포장부재(240)가 이동시에 제어신호에 의해 적어도 어느 하나는 하강 상태인 것이 바람직하다.

또한, 상기 포장부재(240)는 상기 접착부재(270)가 구비되되 상기 베이스(210) 상부에 설치된 상기 이동수단(211)과 이동가능하게 체결되는 포장브라켓(241)과, 내주면에 방사상으로 다수의 승강홈(245)이 형성되며, 어느 하나는 상기 포장브라켓(241)과 결합하는 한 쌍의 관통링(243)과, 상기 승강홈(245)에 승강 가능하게 구비되되 외면에는 돌기(251)가 돌출 형성된 파지플레이트(250)와, 한 쌍의 상기 관통링(243) 내부에서 회전가능하게 설치되되 외면에는 기울기를 갖는 호(弧) 형상으로 이루어져 상기 돌기(251)가 관통 삽입되는 이동유도공(253)이 형성되며, 외면에는 상기 관통링(243) 외부로 돌출되는 회전편(254)이 형성된 회전링(252) 및 상부가 상기 포장브라켓(241)과 회전가능하게 체결되되 하부는 상기 회전편(254)과 회전가능하게 체결되어 변화하는 길이에 따라 상기 회전링(252)이 회전하기 위한 동력을 제공하는 회전실린더(256)를 포함하되, 상기 회전링(252)은 한 쌍의 관통링(243)을 체결하는 체결수단이 관통 삽입되어 상기 회전링(252)의 회전각도를 제어하기 위한 각도제어공(255)이 더 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 접착부재(270)는 상기 포장브라켓(241)에 설치되어 상기 포장부재(240)와 함께 이동하는 제1접착수단(271) 및 상기 베이스(210)에 설치되는 제2접착수단(272)을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1접착수단(271)은 어느 하나에는 가열패드(H/P-1)가 다른 하나에는 접촉패드(H/P-2)가 서로 마주보게 배치되되 상기 포장브라켓(241)과 이동가능하게 결합하는 한 쌍의 제1몸체(273) 및 상기 제1몸체(273)가 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제2이송실린더(275)를 포함하며, 상기 제2접착수단(272)은 어느 하나에는 가열패드(H/P-1)가 다른 하나에는 접촉패드(H/P-2)가 서로 마주보게 배치되되 지지브라켓(278)과 이동가능하게 결합하는 한 쌍의 제2몸체(274)과, 상기 제2몸체(274)가 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제3이송실린더(279) 및 상기 지지브라켓(278)이 승강할 수 있도록 상기 베이스(210)에 구비되는 제4승강실린더(276)를 포함하고, 상기 가열패드(H/P-1)와 상기 접촉패드(H/P-2) 중 하나 이상은 인가된 전원에 의해 발열하며, 비닐(11)을 사이에 두고 상기 제2이송실린더(275) 또는 상기 제3이송실린더(279)에 의해 접촉하거나 비접촉하여 비닐(11)을 열접착함과 동시에 절단하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 베이스(210)는 공급롤러(10)에서 권출되는 겹쳐진 상태의 비닐(11)이 상기 포장부재(240)에 의해 파지될 수 있게 원기둥 형상으로 펼쳐질 수 있도록 설치되는 파지보조수단(280) 또는 상기 파지보조수단(280)과 대칭되게 이동가능하도록 설치되되 상기 지지부재(230)에 안착하는 파이프(P)가 정해진 위치에 안착할 수 있도록 정렬하는 정렬수단(290) 중 어느 하나 이상이 더 포함되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 파지보조수단(280)은 상기 베이스(210)에 회전가능하게 설치되는 보조롤러(281) 및 상기 보조롤러(281) 상부에 위치하되 외주면에 비닐(11)이 감싸지도록 공급되는 원통 형상의 가이드관(283)을 포함하되, 상기 포장부재(240)와 서로 대향하는 상기 가이드관(283) 단부에는 방사상으로 상기 포장부재(240)가 삽입되는 다수의 삽입홈(285)이 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 정렬수단(290)은 상기 포장부재(240)와 서로 마주보게 상기 베이스(210)와 이동가능하게 설치되는 정렬판(291) 및 파이프(P) 길이방향으로 상기 정렬판(291)을 전후진시키는 제4이송실린더(293)를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 개별 또는 밴딩 등에 의해 묶음으로 연결된 파이프를 공급부에서 포장부 방향으로 용이하게 이송 후, 포장에 필요한 비닐을 파지한 상태에서 해당 파이프를 관통하여 열접착에 의해 밀봉 후, 수납부에 수납될 수 있도록 이송이 가능한 효과를 기대하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 포장시스템을 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 대한 공급부를 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 도 2에 대한 공급부의 작용관계도.
도 5 및 도 6은 도 1에 대한 포장부를 나타낸 도면.
도 7 및 도 8은 도 5에 대한 베이스를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 파이프 포장시스템에 대한 이동부재를 나타낸 도면.
도 10 내지 도 13은 도 9에 대한 이동부재의 작용관계도.
도 14는 본 발명에 따른 파이프 포장시스템에 대한 지지부재를 나타낸 도면.
도 15 및 도 16은 도 14에 대한 지지부재의 작용관계도.
도 17은 본 발명에 따른 파이프 포장시스템에 대한 포장부재 및 접착부재를 나타낸 도면.
도 18은 도 17에 대한 포장부재와 제1접착수단의 이동을 나타낸 도면.
도 19는 도 18에 대한 포장부재와 제1접착수단의 확대도.
도 20은 도 18에 대한 포장부재의 분해 사시도.
도 21 및 도 22는 도 18에 대한 포장부재의 작용관계도.
도 23은 도 18에 대한 제1접착수단을 나타낸 도면.
도 24는 도 23에 대한 제1적찹수단의 작용관계도.
도 25는 본 발명에 따른 파이프 포장시스템에 대한 파지보조수단을 나타낸 도면.
도 26은 본 발명에 따른 파이프 포장시스템에 대한 정렬수단을 나타낸 도면.
도 27은 본 발명에 따른 파이프 포장시스템에 대한 수납부를 나타낸 도면.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 파이프 포장시스템(이하, 간략하게 '포장시스템'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.

설명에 앞서, 하기에는 하나의 파이프(P)가 포장되는 것으로 기재 및 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 후에 설명하는 파지플레이트(250)를 관통하여 비닐(11) 내부에 포장될 수 있는 묶음 형태로 이루어진 다수의 파이프(P)가 포장되는 것도 가능하나 본 발명의 요지를 명확하게 이해시키기 위해 하나의 파이프(0가 포장되는 것을 일예로 하여 설명하고자 한다.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 포장시스템(1)은 제어부(400)에 의해 제어될 수 있게 크게 공급부(100), 포장부(200) 및 수납부(300)가 서로 유기적인 결합관계를 갖도록 작업현장에 설치된다.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 공급부(100)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 비닐(11) 포장하고자 하는 하나 이상의 파이프(P)가 개별 또는 묶음의 형태로 수용되되 후에 설명하는 포장부(200)의 이동에 의해 수용된 파이프(P)를 상기 포장부(200)에 원활하게 공급될 수 있도록 하기 위한 구성으로 바스켓(110) 및 공급승강부재(120)를 포함한다.

예컨대 바스켓(110)은 도시한 바와 같이, 볼트 등과 같은 체결수단을 통해 수직 및 수평방향으로 길이를 갖는 다수의 브라켓을 이용하여 내부에 파이프(P)가 수용되는 수용공간부(111)가 형성될 수 있도록 체결된다.

바스켓(110)의 상부는 파이프(P)가 수용공간부(111)로 진입하기 위한 입구로 활용되며, 측면은 개구된 상태를 이루어 수용된 파이프(P)의 길이에 간섭이 일어나지 않도록 한다.

이때, 후에 설명하는 포장부(200)와 급접하는 바스켓(110) 상부 일측은 타측과 비교하여 수직길이를 더 짧게 형성한 배출구를 형성하여 파이프(P)의 이송이 원활하게 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 공급승강부재(120)는 수용공간부(111)에 수용된 파이프(P)가 항시 배출구 측에 위치하도록 해당 파이프(P)를 상승시키기 위한 구성이며, 상기 공급승강부재(120)는 제어부(400)의 제어를 통해 바스켓(110)에 수용되는 파이프(P)의 종류를 선택하거나 해당 파이프(P) 개별무게를 입력하여 상기 공급승강부재(120)의 승강 여부를 제어할 수 있도록 한다.

이를 위해, 공급승강부재(120)는 수용공간부(111) 내에 승강 가능하게 구비되는 플레이트 형상의 승강판(121)이 구비되며, 승강판(121) 하부 양측에는 제1가이드바(122)와 제1회전편(123)이 형성된다.

아울러, 제1가이드바(122)와 제1회전편(123)과 수직방향으로 대향되게 바스켓(110)의 바닥면에는 상기 제1가이드바(122)와 동일한 형상을 갖는 제2가이드바(124) 및 제2회전편(125)이 형성된다.

여기서, 제1가이드바(122)는 제1링크(126) 상부와 회전 및 이동가능하게 체결되며, 상기 제1링크(126) 하부는 제2회전편(125)과 회전가능하게 결합한다.

아울러, 제1회전편(123)은 제1링크(126)와 동일한 형상을 갖는 제2링크(127) 상부와 회전가능하게 결합하며, 상기 제2링크(127)는 하부는 제2가이드바(124)와 회전 및 이동가능하게 체결되어 상호 간에 'X'자 형상으로 결합할 수 있도록 한다.

이때, 각각 소정의 길이를 갖는 제1링크(126)의 중앙부와 제2링크(127) 중앙부는 서로 회전가능하게 회전축을 통해 결합하며, 특히 제2링크(127) 외면에는 상기 제1링크(126) 및 상기 제2링크(127)의 회전에 간섭이 일어나지 않도록 제1승강실린더(128)의 로드가 회전가능하게 결합하기 위한 체결편(129)이 구비되는 것이 바람직하다.

아울러, 제1승강실린더(128)는 작업자에 의해 조작되는 발판스위치(미도시)에 의해 로드가 신장될 수 있도록 조작하여 승강판(121)을 승강시키게 된다.

한편, 본 발명에서의 공급부(100)는 바스켓(110)의 배출구를 통해 배출되는 파이프(P)가 일시적으로 거치되어 후에 설명하는 포장부(200)의 이동을 통해 인계될 수 있도록 구비되는 거치브라켓(130)을 더 포함할 수 있며, 상기 거치브라켓(130)에는 파이프(P)가 안착하기 위한 홈부(H)가 형성된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에서의 공급부(100)는 작업자의 스위치 조작 등을 통하여 승강판(121)을 상승시키고자 하는 경우, 제1승강실린더(128)의 로드 길이가 늘어나도록 조작하면, 로드와 체결된 제2링크(127) 하부가 제2가이드바(124) 길이방향을 따라 이동하면서 제1회전편(123)을 축으로 하여 회전이 이루어져 제2링크(127)가 수직되게 회전하게 된다.

이와 동시에 제2링크(127)와 회전축을 통해 축 결합하는 제1링크(126)는 하부가 제2회전편(125)을 축으로 하여 상부가 제1가이드바(122)의 길이방향으로 이동하면서 승강판(121)의 상승에 도움을 주게된다.

아울러, 승강판(121)의 상승을 통해 파이프(P)가 수용공간부(111) 내에서 승강하면 작업자는 수작업으로 어느 하나의 파이프(P)를 굴리면서 거치브라켓(130)의 홈부(H)에 안착시켜 비닐(11) 포장을 위한 대기상태가 실행될 수 있도록 하는 것이다.

그리고, 상기 포장부(200)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상술한 공급부(100)에서 대기중인 파이프(P)를 인계하여 비닐(11)로 밀폐 포장하되, 포장이 이루어진 파이프(P)를 후에 설명하는 수납부(300)로 공급하기 위한 구성으로 베이스(210), 이동부재(220), 지지부재(230), 포장부재(240) 및 접착부재(270)를 포함한다.

예컨대 베이스(210)는 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 후에 설명하는 포장부(200)를 포함하는 구성이 설치되기 위한 장소를 제공하며, 제1레일(213) 및 이동수단(211)을 포함한다.

제1레일(213)은 도시한 바와 같이, 이동부재(220)가 이동가능하게 삽입될 수 있도록 한 쌍의 서로 이웃하게 설치된다.

이동수단(211)은 베이스(210) 상부에 길이방향으로 다수 설치된 지지부재(230) 상부에서 포장부재(240)가 왕복으로 이동하기 위한 동력을 제공하며, 일예로 모터, 기어 및 체인 등의 결합으로 구성되어 베이스(210) 상부에 설치된다.

또한, 이동부재(220)는 도 9 내지 13에 도시한 바와 같이, 상술한 거치브라켓(130)에 안착한 파이프(P)를 지지부재(230)에 제공하여 비닐(11) 포장이 가능하도록 함과 동시에 비닐(11) 포장된 파이프(P)를 수납부(300)에 제공하기 위한 구성으로 이동체(221) 및 제1이송실린더(225)를 포함한다.

이동체(221)는 도시한 바와 같이, 하부가 한 쌍의 제1레일(213)에 이동가능하게 삽입되며, 상부에는 내부에 구비된 제2승강실린더(227)에 의해 승강하는 승강체(223)가 구비된다.

제1이송실린더(225)는 일측이 거치브라켓(130)에 고정설치되며, 타측은 이동체(221)와 결합하여 제1이송실린더(225) 로드의 길이 신장을 통해 승강체(223)에 양측에 형성된 홈부(H) 중 어느 하나는 항시 후에 설명하는 지지부재(230)와 나란하게 배치되는 구조를 만족한다.

상술한 구조를 갖는 이동부재(220)는 도시한 바와 같이, 승강체(223) 일측에 형성된 홈부(H)가 거치브라켓(130)에 형성된 홈부(H)의 하부에 위치하도록 배치한 상태에서 제2승강실린더(227)의 상승을 통해 비닐(11) 포장하고자 하는 파이프(P)를 인계받아 제1이송실린더(225)에 의해 제1레일(213)을 따라 지지부재(230)와 나란히 파이프(P)가 배치될 수 있도록 이동하게 된다.

이때, 파이프(P)가 존재하지 않는 승강체(223)의 또 다른 홈부(H)는 수납부(300)까지 도달할 수 있도록 이동체(221)의 이동거리가 제어되는 것이 바람직하다.

이후, 제2승강실린더(227)에 의해 승강체(223)에 존재하는 파이프(P)가 지지부재(230)에 안착할 수 있도록 하강하여 파이프(P)의 비닐(11) 포장에 대한 준비단계가 이루어질 수 있도록 한다.

이러한 이동부재(220)의 반복적인 동작을 통해 공급부(100)에 존재하는 파이프(P)를 지지부재(230)에 이송하는 과정 및 비닐(11) 포장이 이루어진 파이프(P)에 대한 수납부(300) 방향으로의 인계가 하나의 상기 이동부재(220)로 모두 만족하게 된다.

또한, 지지부재(230)는 도 14 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 상술한 이동부재(220)에 의해 인계된 파이프(P)의 비닐(11) 포장이 이루어질 수 있게 지지하기 위한 구성으로 제3승강실린더(231) 및 지지롤러(233)를 포함한다.

제3승강실린더(231)는 도시한 바와 같이, 후에 설명하는 포장부재(240)가 이동수단(211)에 의해 이동하는 길이방향으로 상기 포장부재(240) 하부에 위치할 수 있게 다수가 이웃하게 베이스(210)에 설치되며, 바람직하게는 이동체(221)를 기준으로 그 양측에 한 쌍의 제3승강실린더(231)가 각각 배치되는 구조를 갖는다.

이때, 다수의 제3승강실린더(231)는 제어부(400)의 제어를 통해 순차적으로 승강하며, 이러한 제3승강실린더(231)의 승강은 포장부재(240)의 이동방향에 따라 결정되는 것이 바람직하며, 이에 대한 설명은 포장부재(240)의 설명에서 더욱 상세하게 설명하도록 한다.

지지롤러(233)는 제3승강실린더(231) 상부에 회전가능하게 설치되어 파이프(P)가 안정적으로 안착될 수 있도록 하며, 이를 위해 지지롤러(233)의 외주면은 'V'자 형상의 홈부(H)가 형성되어 가급적 안착하는 파이프(P)의 외관 손상이 일어나지 않게 접촉면적이 최소화될 수 있도록 한다.

또한, 포장부재(240)는 도 17 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 베이스(210)와 이동가능하게 구비된 이동수단(211)에 의해 파이프(P) 길이방향으로 관통하여 이동하되 이동시에 공급롤러(10)에서 비닐(11)을 파지하여 포장이 함께 이루어지도록 하기 위한 구성으로 포장브라켓(241), 파지플레이트(250), 회전링(252) 및 회전실린더(256)를 포함한다.

포장브라켓(241)은 상부가 이동수단(211)과 체결되되 양측에는 후에 설명하는 접착부재(270)를 구성하는 제1접착수단(271)이 관통 삽입되도록 한 쌍의 관통링(243) 중 어느 하나의 외면에 체결된다.

이때, 포장브라켓(241)에 설치되는 제1접착수단(271)은 파지보조수단(280) 및 관통링(243) 사이에 배치되어 포장부재(240)의 간섭이 없이 파이프(P)의 비닐(11) 포장이 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

관통링(243)은 도시한 바와 같이, 파이프(P) 및 비닐(11)이 관통하기 위한 중공부를 갖는 링(RING)의 형상으로 성형되게 한 쌍으로 구성되어 회전링(252)을 사이에 두고 회전링(252)의 전면과 후면에 배치되도록 체결수단에 의해 체결된다.

이때, 서로 마주보는 한 쌍의 관통링(243) 외면에는 파지플레이트(250)가 승강 가능하게 삽입되기 위한 승강홈(245)이 중공부를 기준으로 방상으로 다수 형성되는 것이 바람직하다.

파지플레이트(250)는 도시한 바와 같이, 후에 설명하는 파지보조수단(280)에서 공급되는 관(PIPE) 형상을 갖는 비닐(11)의 내측을 파지하기 위해 전체적으로 'ㄴ'자 형상을 갖도록 절곡 형성되어 각각의 승강홈(245)에 삽입된다.

승강홈(245)에 삽입된 각각의 파지플레이트(250) 외면에는 돌기(251)가 돌출 형성되어 회전링(252)에 형성된 이동유도공(253)에 삽입됨에 따라 승강홈(245)에서 이탈되지 않고 승강할 수 있는 구조를 만족한다.

회전링(252)은 도시한 바와 같이, 관통링(243)의 중공부와 동일한 지름을 갖는 링의 형상으로 성형하되 한 쌍의 관통링(243) 내부에서 회전할 수 있도록 삽입된다.

이를 위해, 회전링(252) 외면에는 회전실린더(256)의 로드와 결합하기 위한 회전편(254)이 관통링(243) 외부로 노출되게 돌출된 형상을 가지며, 이동유도공(253) 이외에 한 쌍의 관통링(243)을 체결하기 위한 체결수단이 관통하는 각도제어공(255)이 부가적으로 더 형성된다.

하여, 도 21 및 도 22에 도시한 바와 같이, 회전실린더(256)의 로드 길이가 늘어나면 각도제어공(255)에 관통 삽입된 체결수단에 의해 회전링(252)의 회전각도가 제어될 수 있으며, 회전과 동시에 이동유도공(253)에 삽입된 돌기(251)를 통해 승강홈(245) 내부에 구비된 복수의 파지플레이트(250)가 관통링(243)에 형성된 중공부 중심점 방향으로 한번에 돌출되어 비닐(11)의 파지가 가능하게 하는 것이다.

이때, 돌기(251)가 삽입되는 이동유도공(253)은 회전링(252)의 회전방향에 따라 파지플레이트(250)가 승강할 수 있도록 각각 일측에서 타측 방향으로 기울어지게 호(弧) 형상으로 이루어져 있는 것이 바람직하다.

한편, 회전링(252)을 회전시키기 위한 동력을 제공하는 회전실린더(256)는 도시한 바와 같이, 상부가 포장브라켓(241)과 회전가능하게 결합하되 타측의 로드는 회전편(254)과 회전가능하게 체결된다.

상술한 포장부재(240)에 의하면, 다수의 지지부재(230) 상부에 파이프(P)가 안착한 상태에서 제어부(400)에 의해 회전실린더(256) 로드의 길이가 늘어나 회전편(254)이 회전하게 되면 한 쌍의 관통링(243) 내부에서 회전링(252)이 회전하게되고, 이와 동시에 파지플레이트(250)가 하강하여 파지보조수단(280)에 구비된 비닐(11)의 내측으로 진입하게 이동수단(211)에 의해 진입하게 된다.

이때, 제1접착수단(271)을 구성하는 한 쌍의 제1몸체(273)는 벌어진 상태를 유지하는 것이 바람직하다.

파지플레이트(250)의 진입이 완료되면 회전실린더(256)는 다시 로드를 수축시켜 회전링(252)의 역회전에 의해 파지플레이트(250)를 상승시키게 되고, 이와 동시에 비닐(11)이 상기 파지플레이트(250) 외면과 관통링(243) 내주면을 통해 파지되게 된다.

이 상태에서 제어부(400)는 비닐(11)을 파지한 포장부재(240) 및 제1접착수단(271)이 함께 이동할 수 있도록 이동수단(211)을 제어하게 되며, 이 과정에서 지지롤러(233)는 상기 포장부재(240)가 파이프(P) 외면을 따라 관통하여 진행이 가능하도록 어느 하나는 하강한 상태를 유지하도록 제어되고, 나머지 다른 지지롤러(233)는 해당 파이프(P) 하면을 지지한 상태를 유지하게 된다(도 15 및 도 16 참조).

이때, 제어부(400)는 포장부재(240)가 파이프(P)를 관통하여 진행하면서 비닐(11)에 의해 해당 파이프(P)가 포장될 수 있게 하며, 지지롤러(233)가 배치된 위치에 따라 고속 및 저속을 반복하면서 상기 지지롤러(233)가 승강할 수 있는 충분한 시간이 확보될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 접착부재(270)는 도 8, 도 23 및 도 24에 도시한 바와 같이, 파이프(P)를 포장한 비닐(11) 양측을 열접착에 의해 접착 및 절단시키기 위한 구성이며, 이를 위해 상기 접착부재(270)는 상술한 포장부재(240)와 함께 이동할 수 있도록 설치되는 제1접착수단(271) 및 베이스(210)에 고정 설치되는 제2접착수단(272)을 포함한다.

여기서, 제1접착수단(271)은 제1몸체(273) 및 제2이송실린더(275)를 포함한다.

제1몸체(273)는 도시한 바와 같이, 포장브라켓(241)에 이동가능하게 관통 삽입될 수 있게 파이프(P)를 기준으로 양측에 서로 마주보도록 한 쌍이 설치된다.

이때, 서로 마주보는 한 쌍의 제1몸체(273) 중 어느 하나의 외면에는 가열패드(H/P-1)가 구비되며, 다른 하나에는 접촉패드(H/P-2)가 구비되어 제2이송실린더(275) 로드의 길이변화에 따라 서로 접촉 또는 비접촉하여 파이프(P)를 포장한 비닐(11)의 일측을 열접착에 의해 접착 및 절단이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위해, 가열패드(H/P-1) 및 접촉패드(H/P-2) 중 적어도 어느 하나에는 제어부(400)에서 인가된 전원에 의해 발열하는 열선(미도시)이 구비될 수 있으며, 이러한 가열패드(H/P-1)와 접촉패드(H/P-2)는 하기에 설명되는 제2몸체(274)에도 동일하게 적용된다.

베이스(210)에 설치되는 제2접착수단(272)은 지지브라켓(278), 제2몸체(274), 제3이송실린더(279) 및 제4승강실린더(276)를 포함한다.

지지브라켓(278)은 상술한 포장브라켓(241)과 동일한 용도로 사용되며, 베이스(210) 상면에 고정설치된다.

제2몸체(274)는 상술한 제1몸체(273)와 동일한 구조를 갖도록 지지브라켓(278) 양측에 한 쌍이 서로 마주보게 배치되어 제3이송실린더(279) 로드의 길이변화에 의해 비닐(11) 타측이 열접착에 의해 접착 및 절단이 이루어지도록 한다.

이를 위해, 제2몸체(274)에는 상술한 가열패드(H/P-1)와 접촉패드(H/P-2)가 한 쌍의 제2몸체(274)에 서로 마주보게 설치된다.

여기서, 지지브라켓(278) 양측은 도시한 바와 같이, 한 쌍의 제4승강실린더(276) 로드의 승강에 의해 승강하는 구조를 만족하여 상술한 포장부재(240)가 이동하는 과정에서 제2접착수단(272)의 간섭이 없이 용이하게 파이프(P) 길이방향으로 이동함과 동시에 비닐(11) 양측이 열접착에 의해 접착 및 절단될 수 있도록 한다.

상술한 제1접착수단(271)과 제2접착수단(272)을 통해 포장부재(240)가 비닐(11)을 파지한체 파이프(P)를 관통하여 지나가면서 해당 비닐(11)이 파이프(P) 외면을 감싸게 되면 제어부(400)에 의해 상기 포장부재(240)에 구비된 한 쌍의 제1몸체(273)로 비닐(11)의 일측을 열접착하여 접착 및 절단함과 동시에 타측은 제4승강실린더(276)로 상승한 한 쌍의 제2몸체(274)에 의해 열접착을 실행하여 비닐(11)의 접착 및 절단을 실행함에 따라 파이프(P)의 포장이 완성되게 된다.

한편, 본 발명에서의 포장부(200)는 도 25 및 도 26에 도시한 바와 같이, 비닐(11)의 원활한 공급이 가능하도록 파지보조수단(280)은 물론, 다수의 지지롤러(233)에 안착된 파이프(P)의 유동방지 및 정렬을 위한 정렬수단(290) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.

여기서, 도 25를 참조하면, 파지보조수단(280)은 보조롤러(281) 및 가이드관(283)을 포함하며, 베이스(210) 일측에 소정의 높이를 갖되 지지부재(230)와 동일선상에 위치하도록 설치된다.

보조롤러(281)는 상술한 지지롤러(233)와 동일하게 외주면에는 비닐(11)과의 접촉면적을 최소한으로 하여 정전기 등에 의한 접착이 발생하지 않도록 'V'자 형상의 홈부(H)가 형성된 롤러를 의미한다.

가이드관(283)은 관(PIPE)의 형상으로 이루어지되 외면에 공급롤러(10)에서 공급되는 비닐(11)이 감싸지도록 구비되어 상술한 다수의 파지플레이트(250) 승강에 의해 해당 비닐(11)의 파지가 가능하게 한다.

이때, 포장부재(240)와 마주하는 가이드관(283) 단부에는 파지플레이트(250)가 삽입되어 용이하게 비닐(11)의 안측부터 파지할 수 있도록 다수의 삽입홈(285)이 방사상으로 다수 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 도 26을 참조하면, 정렬수단(290)은 상술한 파지보조수단(280)과 대칭되게 지지부재(230)와 동일선상에 위치하도록 베이스(210) 타측에 이동가능하도록 설치되며, 정렬판(291) 및 제4이송실린더(293)를 포함한다.

정렬판(291)은 베이스(210) 상에 수직되게 설치되는 설치브라켓 상부에 설치되되 파이프(P) 단부와 마주보는 일측에는 원판 형상으로 이루어진 지지판이 배치되며, 타측은 설치브라켓을 관통하도록 구비되는 제4이송실린더(293) 로드와 체결되어 해당 로드의 길이변화에 따라 전후진하는 구조를 만족한다.

이때, 설치브라켓은 복수의 몸체로 구성되어 스크류가 장착된 핸들의 회전방향에 따라 정렬판(291) 및 제4이송실린더(293)가 함께 승강하여 높이 조절이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 수납부(300)는 도 27에 도시한 바와 같이, 상술한 포장부(200)에서 비닐(11) 포장이 이루어진 파이프(P)가 수납되기 위한 구성으로 수납몸체(310) 및 제2레일(320)을 포함하며, 상기 수납몸체(310)는 상술한 바스켓(110)과 동일한 구조를 이루고 있기에 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 상술한 설명은 생략한다.

다만, 본 발명에서의 수납몸체(310)는 바스켓(110)과는 차별되게 하부가 제2레일(320)에 이동가능하게 삽입되어 있다는 점 및 내측 바닥면에는 낙하하는 포장된 파이프(P)가 충격 등에 의해 파손이 이루어지지 않도록 충격흡수패드(미도시)가 더 구비될 수 있다.

이때, 수납몸체(310)와 포장부(200) 사이에는 경사면이 형성된 가이드브라켓(311)이 더 구비될 수 있으며, 가이드브라켓(311)은 상술한 이동부재(220)에 의해 이송된 포장된 파이프(P)가 이동체(221)의 하강에 의해 상기 가이드브라켓(311)의 경사면으로 인계되면 해당 파이프(P)의 자중에 의해 굴러 수납몸체(310) 내부에 수납되는 구조를 갖도록 하는 덧이 바람직하다.

아울러, 비닐(11) 포장이 이루어진 다수의 파이프(P)가 수용된 수납몸체(310)는 제2레일(320)을 따라 이동 후, 작업자가 운전하는 대차에 의해 또 다른 작업장소로 이동할 수 있도록 한다.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 포장시스템(1)은 종래와는 차별적으로 개별 또는 밴딩 등에 의해 묶음으로 연결된 파이프(P)를 공급부(100)에서 포장부(200) 방향으로 용이하게 이송 후, 포장에 필요한 비닐(11)을 파지한 상태에서 해당 파이프(P)를 관통하여 열접착에 의해 밀봉 후, 수납부(300)에 수납될 수 있도록 이송이 가능한 효과를 기대하게 된다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1: 본 발명에 따른 파이프 포장시스템
100: 공급부
110: 바스켓 120: 공급승강부재
130: 거치브라켓
200: 포장부
210: 베이스 220: 이동부재
230: 지지부재 240: 포장부재
250: 파지플레이트 270: 접착부재
280: 파지보조수단 290: 정렬수단
300: 수납부
310: 수납몸체 320: 제2레일
400: 제어부
10: 공급롤러
11: 비닐
H: 홈부
P: 파이프

Claims

개별 또는 묶음되어 있는 파이프(P)가 제어신호에 의해 승강 가능하게 수납되는 공급부(100);
상기 공급부(100)에서 이송된 파이프(P)를 제어신호에 의해 비닐(11)로 포장 후, 포장된 비닐(11)을 열접착에 의해 절단하는 포장부(200); 및
상기 포장부(200)에서 비닐(11) 포장된 파이프(P)를 인계받는 수납부(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제1항에 있어서,
상기 공급부(100)는
파이프(P)가 수용되는 수용공간부(111)가 형성된 바스켓(110); 및
상기 바스켓(110)에 수용된 파이프(P)를 승강시키는 공급승강부재(120);를 포함하되,
상기 공급승강부재(120)의 승강은 상기 바스켓(110)에 수용된 서로 다른 종류의 파이프(P)의 무게에 대응하여 제어부(400)의 제어신호에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제2항에 있어서,
상기 공급승강부재(120)는
수용공간부(111)에 승강 가능하게 설치되는 승강판(121);
상기 승강판(121) 하부 일측에 구비되는 제1가이드바(122);
상기 승강판(121) 하부 타측에 구비되는 제1회전편(123);
상기 바스켓(110) 바닥면 일측에 구비되는 제2가이드바(124);
상기 바스켓(110) 바닥면 타측에 구비되는 제2회전편(125);
상부는 상기 제1가이드바(122)와 이동가능하게 결합하며, 하부는 상기 제2회전편(125)과 회전가능하게 결합하는 제1링크(126);
상부는 상기 제1회전편(123)과 회전가능하게 결합하며, 하부는 상기 제2가이드바(124)와 이동가능하게 결합하는 제2링크(127); 및
길이조절이 가능한 로드를 갖되 로드 상부는 상기 제1링크(126) 외면과 체결편(129)에 의해 회전가능하게 결합하며, 하부는 상기 제2회전편(125)과 회전가능하게 결합하는 제1승강실린더(128);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제1항에 있어서,
상기 포장부(200)는
이동수단(211)이 구비된 베이스(210);
파이프(P)가 상기 공급부(100), 상기 포장부(200), 상기 수납부(300) 방향으로 순차적으로 이동할 수 있도록 상기 베이스(210)에 이동 및 승강가능하게 설치되는 이동부재(220);
상기 이동부재(220)를 통해 공급된 파이프(P) 하부를 지지할 수 있게 상기 베이스(210)에 승강가능하게 설치되는 다수의 지지부재(230);
공급롤러(10)에 구비된 비닐(11)를 파지하여 상기 이동수단(211)에 의해 파이프(P) 길이방향으로 이동하면서 파이프(P) 외면에 비닐(11)을 포장시키는 포장부재(240); 및
상기 포장부재(240)에 의해 포장된 비닐(11)의 양측을 열접착 후, 절단시키는 열접착부재(270);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제4항에 있어서,
상기 이동부재(220)는
상부 양측으로 파이프(P)가 안착하는 홈부(H)가 형성된 승강체(223)가 구비되되 하부는 상기 베이스(210)와 이동가능하게 결합하는 이동체(221);
일측이 상기 공급부(100)에 설치되되 타측은 상기 이동체(221)와 결합하여 상기 이동체(221)가 이동하기 위한 동력을 제공하는 제1이송실린더(225); 및
상기 이동체(221) 내부에 구비되어 상기 승강체(223)가 승강하기 위한 동력을 제공하는 제2승강실린더(227);가 포함되는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제4항에 있어서,
상기 지지부재(230)는
상기 이동부재(220)와 간섭이 일어나지 않도록 파이프(P) 길이방향으로 다수가 서로 이웃하게 상기 베이스(210)에 고정설치는 제3승강실린더(231); 및
각각의 상기 제3승강실린더(231) 상부와 회전가능하게 결합하여 파이프(P) 하면을 지지하는 홈부(H)가 외주면에 형성된 지지롤러(233);를 포함하되,
상기 제3승강실린더(231)는 상기 이동부재(220)를 중심으로 양측에 각각 한 쌍 이상이 설치될 수 있도록 상기 베이스(210)에 다수가 설치되며, 상기 포장부재(240)가 이동시에 제어신호에 의해 적어도 어느 하나는 하강 상태인 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제4항에 있어서,
상기 포장부재(240)는
상기 접착부재(270)가 구비되되 상기 베이스(210) 상부에 설치된 상기 이동수단(211)과 이동가능하게 체결되는 포장브라켓(241);
내주면에 방사상으로 다수의 승강홈(245)이 형성되며, 어느 하나는 상기 포장브라켓(241)과 결합하는 한 쌍의 관통링(243);
상기 승강홈(245)에 승강 가능하게 구비되되 외면에는 돌기(251)가 돌출 형성된 파지플레이트(250);
한 쌍의 상기 관통링(243) 내부에서 회전가능하게 설치되되 외면에는 기울기를 갖는 호(弧) 형상으로 이루어져 상기 돌기(251)가 관통 삽입되는 이동유도공(253)이 형성되며, 외면에는 상기 관통링(243) 외부로 돌출되는 회전편(254)이 형성되는 회전링(252); 및
상부가 상기 포장브라켓(241)과 회전가능하게 체결되되 하부는 상기 회전편(254)과 회전가능하게 체결되어 변화하는 길이에 따라 상기 회전링(252)이 회전하기 위한 동력을 제공하는 회전실린더(256);를 포함하되,
상기 회전링(252)은 한 쌍의 관통링(243)을 체결하는 체결수단이 관통 삽입되어 상기 회전링(252)의 회전각도를 제어하기 위한 각도제어공(255)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제7항에 있어서,
상기 접착부재(270)는
상기 포장브라켓(241)에 설치되어 상기 포장부재(240)와 함께 이동하는 제1접착수단(271); 및
상기 베이스(210)에 설치되는 제2접착수단(272);을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제8항에 있어서,
상기 제1접착수단(271)은
어느 하나에는 가열패드(H/P-1)가 다른 하나에는 접촉패드(H/P-2)가 서로 마주보게 배치되되 상기 포장브라켓(241)과 이동가능하게 결합하는 한 쌍의 제1몸체(273); 및
상기 제1몸체(273)가 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제2이송실린더(275);를 포함하며,
상기 제2접착수단(272)은
어느 하나에는 가열패드(H/P-1)가 다른 하나에는 접촉패드(H/P-2)가 서로 마주보게 배치되되 지지브라켓(278)과 이동가능하게 결합하는 한 쌍의 제2몸체(274);
상기 제2몸체(274)가 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 제3이송실린더(279); 및
상기 지지브라켓(278)이 승강할 수 있도록 상기 베이스(210)에 구비되는 제4승강실린더(276);를 포함하고,
상기 가열패드(H/P-1)와 상기 접촉패드(H/P-2) 중 하나 이상은 인가된 전원에 의해 발열하며, 비닐(11)을 사이에 두고 상기 제2이송실린더(275) 또는 상기 제3이송실린더(279)에 의해 접촉하거나 비접촉하여 비닐(11)을 열접착함과 동시에 절단하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제4항에 있어서,
상기 베이스(210)는
공급롤러(10)에서 권출되는 겹쳐진 상태의 비닐(11)이 상기 포장부재(240)에 의해 파지될 수 있게 원기둥 형상으로 펼쳐질 수 있도록 설치되는 파지보조수단(280); 또는
상기 파지보조수단(280)과 대칭되게 이동가능하도록 설치되되 상기 지지부재(230)에 안착하는 파이프(P)가 정해진 위치에 안착할 수 있도록 정렬하는 정렬수단(290); 중 어느 하나 이상이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제10항에 있어서,
상기 파지보조수단(280)은
상기 베이스(210)에 회전가능하게 설치되는 보조롤러(281); 및
상기 보조롤러(281) 상부에 위치하되 외주면에 비닐(11)이 감싸지도록 공급되는 원통 형상의 가이드관(283);을 포함하되,
상기 포장부재(240)와 서로 대향하는 상기 가이드관(283) 단부에는 방사상으로 상기 포장부재(240)가 삽입되는 다수의 삽입홈(285)이 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.
제10항에 있어서,
상기 정렬수단(290)은
상기 포장부재(240)와 서로 마주보게 상기 베이스(210)와 이동가능하게 설치되는 정렬판(291); 및
파이프(P) 길이방향으로 상기 정렬판(291)을 전후진시키는 제4이송실린더(293);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 포장시스템.