KR20240058102A

KR20240058102A - Iv 백 검사 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20240058102A
Application number: KR1020247008076A
Authority: KR
Inventors: 브루스 안테낫
Original assignee: 브루스 안테낫
Priority date: 2021-09-08
Filing date: 2022-09-05
Publication date: 2024-05-03
Also published as: EP4337544A1; WO2023038873A9; WO2023038873A1; AU2022343075A1; CA3224269A1; US20230071685A1; US11650163B2; CN117597289A

Abstract

IV 백의 검사 장치는 작업 표면을 갖는 베이스를 포함한다. 컨베이어 벨트는 하나 이상의 컨베이어 스탠드를 사용하여 작업 표면 위로 올라가고 여러 개의 백 클립을 포함하며, 각 백 클립은 여러 작업 영역 중 하나에서 작업 표면 위의 반전된 위치에 IV 백 중 하나를 고정하도록 조정된다. 컨트롤러는 컨베이어 벨트를 움직여 각 백 클립이 설정된 간격으로 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이동한다. 충전 워크스테이션은 IV 백 중 하나를 백 클립 중 하나에 위치시킨다. 기포 완화 스테이션은 IV 백에 있는 수액을 교반하여 임의의 기포를 제거한다. 2개의 입자 교반 스테이션은 유체 및 임의의 잔해 입자를 교반한다. 검사 스테이션은 백라이트 장치, 카메라, 디스플레이, 및 폐기 용기로 이어지는 폐기 슈트를 포함한다.

Description

IV 백 검사 장치 및 방법

본 발명은 의료기기 검사에 관한 것으로, 특히 충전된 IV 백의 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.

IV 백 검사의 선행 기술은 원칙적으로 인간이 IV 백을 한 번에 하나씩 수동으로 조작하고 검사하는 수동 프로세스이다. 전 세계적으로 IV 백은 자격을 갖춘 검사관이 수동으로 검사하는 동시에 IV 백을 수동으로 조작하고 IV 백의 다양한 시각적 장애물을 꿰뚫어 보려고 노력한다. 이러한 장애물에는 일반적으로 IV 백의 인쇄, 액체 내 기포가 포함될 수 있으며 때로는 IV 백이 EVA 또는 거의 불투명한 기타 재료로 만들어지는 경우도 있다. 이러한 시각적 장애물은 조만간 사라지지 않을 것이므로 수동 검사, 반자동 검사 및 완전 자동 검사 프로세스는 모두 동일한 문제에 직면한다.

IV 백을 검사하는 일반적인 수동 프로세스에는 다음 단계가 포함된다.

1. 검사관은 IV 백을 집어 수동으로 조작하여 IV 백을 휘저어 입자가 움직이도록 한다.

2. 검사관은 IV 백을 흰색 배경의 조명 영역 앞에 몇 초 동안 배치하여 IV 백에 보기 어려운 어두운 색상의 입자가 있는지 육안으로 검사한다.

3. 검사관은 몇 초 동안 검정색 배경 조명 영역 앞에서 IV 백의 방향을 바꾸어 IV 백에 보기 어려운 밝은 색상의 입자가 있는지 검사한다.

4. 검사관은 IV 백을 거부 위치/통에 넣거나 IV 백을 "PASS" 허용 제품 위치/통에 넣는다.

참고: USP 790 및 USP 1790의 규제 요구 사항에는 모든 수동 검사를 이중 검사 해야 한다고 명시되어 있다. 이러한 기대를 충족하려면 프로세스를 두 번 수 행해야 한다(그러나 거의 수행되지 않음).

이 원래의 수동 프로세스에는 상당한 반복적 움직임이 포함되어 불편했다(개별 IV 백의 무게는 각각 몇 파운드에 달할 수 있음). 검사자는 또한 뛰어난 시력과 주의를 산만하게 하지 않고 검사 작업에 계속 집중할 수 있는 능력을 가지고 있어야 한다. 전체 과정은 일반적인 검사관의 경우 IV 백당 약 20초가 소요되며 검사관 간의 불일치는 검사 품질에 영향을 미친다. 개별 테스트 단계의 변화로 인해 테스트 품질도 저하된다. 또한 IV 백의 진동, 위치 또는 개별 테스터의 위치에 따라 테스트 품질이 달라질 수 있다. 또한 현재 소위 "수동 테스트 챔버"에 사용되는 최고의 조명 시스템은 LED 조명의 균일성을 5% 미만의 차이로 제어한다.

따라서, 검사자 앞에서 수액백의 일관된 배치와 이동으로 인해 보다 일관성 있는 검사를 수행하고, 검사자가 수액백을 직접 잡거나 조작할 필요가 없는 장치가 요구된다. 이러한 필수 발명품을 사용하면 이전의 최첨단 테스트 방법보다 일관된 테스트 품질과 더 적은 시간 소모로 더욱 일관된 테스트가 가능해진다. 그러한 필수 장비는 시험 IV 백의 백라이트 균일성을 0.05% 미만으로 제공해야 한다. 본 발명은 이러한 목적을 달성한다.

본 장치는 2인 또는 2인에 의한 반자동 시험을 위한 장치이다. 많은 사람들이 수액이 들어 있는 IV 백을 확인한다. 예를 들어 장비를 싣거나 내리기 위해 추가 작업자를 투입할 수 있다. 베이스는 최소한 3개의 측면 모서리가 있는 상당히 평평한 작업 표면으로 구성된다. 예를 들어 작업 표면은 여러 개의 테이블 다리로 가장 잘 지탱된다.

컨베이어 벨트는 하나 이상의 컨베이어 스탠드를 사용하여 작업 표면 위로 올라간다. 최고의 컨베이어 벨트는 여러 개의 백 클립이 고정되어 있는 벨트이다. 각 백 클립은 여러 작업 영역 중 하나에서 작업 표면 위의 반전된 위치에 IV 백 중 하나를 고정하도록 조정된다. 각 작업 스테이션은 컨베이어 전면과 베이스 한쪽 가장자리에 있다. 이상적으로는 각 백 클립이 작업 스테이션 사이의 거리에 해당하는 사전 결정된 거리만큼 이격되어 있다.

컨트롤러는 모터로 컨베이어 벨트를 움직이도록 조정되어 각 백 클립이 설정된 간격으로 또는 검사관의 지시에 따라 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이동한다. 컨트롤러와 모터는 라인 전압 등과 같은 전원으로부터 전력을 공급받는다. 컨트롤러는 최소한 포함되어 있다.

태블릿의 소프트 버튼, 제어판의 버튼이나 다이얼, 원격 제어 인터페이스의 전자 기계식 버튼과 같은 사용자 인터페이스이다.

벨트에는 타이밍 구멍을 통해 LED 방출기의 LED 빛을 감지기로 유도하는 타이밍 구멍이 포함될 수 있으므로 컨트롤러는 백 클립이 각각 다음 워크스테이션으로 전진한 시기를 판단하여 미리 정해진 기간 동안 컨베이어가 움직이는 것을 중지할 수 있다. 예를 들어 8-10초와 같은 시간이다. 그런 다음 각 백 클립이 다음 워크스테이션으로 이동할 때까지 컨베이어가 벨트를 전진시키고 프로세스가 반복된다.

첫 번째 워크스테이션은 IV 백 중 하나를 백 클립 중 하나에 수용하도록 구성된 충전 스테이션이다. 각 백 클램프는 두 개의 대향 클램프 멤버가 분리되어 중앙에 IV 백을 수용하는 개방 위치와 두 개의 대향 클램프 멤버가 함께 구동되어 백 IV를 중앙에 고정하는 폐쇄 위치 사이에서 이동하도록 조정된다. 풀면 스프링이나 기타 추진 수단이 백 클립을 닫힘 위치로 밀어낸다.

두 번째 스테이션은 IV 백 중 하나에 있는 수액을 흔들어 IV 백에 있는 기포를 제거하도록 조정된 기포 완화 스테이션이다. 바람직하게는, 기포 감소 스테이션은 IV 백을 타격하여 IV 백 내의 기포를 제거하도록 조정된 2개 이상의 전자기적으로 작동되는 해머를 포함하고, 각각의 기포는 IV 백의 서로 다른 위치에서 백 IV를 타격하도록 조정된다. 기포 완화 스테이션은 IV 백이 전자기 액추에이터에 의해 충격을 받을 때 앞뒤로 흔들리는 것을 방지하기 위해 IV 백 앞에 위치하는 지지 표면을 추가로 포함할 수 있다.

세 번째 및 다섯 번째 스테이션은 비드 교반 스테이션으로, 각각은 IV 백 중 하나에 있는 유체를 교반하여 IV 백에 있는 유체와 잔해 입자의 이동을 촉진하도록 조정된다.백 바람직하게는 각각의 입자 교반 스테이션은 IV 백을 누르고 IV 백 내의 유체 및 잔해 입자를 초음파로 교반하도록 구성된 적어도 하나의 초음파 작동기를 포함한다.

네 번째 작업대는 IV 백 중 하나 뒤에 배치된 백라이트 장치와 작업 표면을 가로질러 폐기 용기로 이어지는 거부 슈트를 갖춘 외관 검사 스테이션이다.

여섯 번째 워크스테이션은 IV 백 중 하나 뒤에 배치된 백라이트 장치 중 하나, IV 백 앞에 배치된 카메라, IV 백에 인접하고 카메라에서 IV 백의 이미지를 표시하도록 구성된 디스플레이를 갖춘 검사 스테이션이다. 작업 표면을 가로질러 폐기 용기로 이어지는 폐기 슈트 중 하나이다.

외관 검사 스테이션과 검사 스테이션 모두 각각 인간 검사관이 IV 백이 검사에 실패했다고 판단한 경우 IV 백을 해제하기 위해 백 클립과 합하는 백 클립 해제 작동기 중 하나를 추가로 포함한다. 각 검사 스테이션 내의 원격 제어 인터페이스는 백 클립 해제 액추에이터를 작동하도록 조정되었다.

일곱 번째 작업대는 하역 작업대로서, 수액백을 백 클립에서 빼내어 검사를 통과한 수액백용으로 지정된 용기에 보관한다. 원하거나 필요한 경우 인간 운영자가 이 단계를 지원할 수 있다.

사용 시 IV 백 중 하나는 로딩 워크스테이션의 백 클립 중 하나에 로드되고 컨베이어를 통해 기포 완화 스테이션으로 이동된다. IV 백 안의 기포는 부력을 통해 뒤집힌 IV 백 바닥으로 이동한다. 그 후 IV 백은 컨베이어를 통해 세 번째 작업대인 입자 교반 스테이션으로 이동하며, 여기서 IV 백 내의 잔해 입자가 교반되어 움직이다. 그 후 IV 백은 컨베이어를 통해 네 번째 작업대인 미용 검사 스테이션으로 이동되며, 여기에서 검사관 중 한 명이 IV 백을 직접 검사하여 IV 백에 있는 잔해 결함을 감지한다. 사람 검사자은 잔해물 입자나 결함이 감지되면 백 클립에서 IV 백을 제거 슈트로 방출한다. 그 후 남은 IV 백은 컨베이어를 통해 또 다른 입자 교반 스테이션인 다섯 번째 워크스테이션으로 이동한 다음 이동한다. 여섯 번째 작업장인 검사소로 들어간다. 또 다른 검사관은 디스플레이에 표시된 IV 백의 이미지를 검사하여 IV백에 있는 잔해 입자나 결함을 감지하고 잔해 입자나 결함이 감지되면 백 클립에서 IV 백을 분리 슈트로 분리한다. 그 후 IV 컨베이어에 남아있는 백 수액백은 컨베이어를 거쳐 일곱 번째 작업장인 하역작업장으로 이동되며, 수액백은 백 클립에서 풀려 검사를 통과한 수액백 전용 컨테이너로 이동된다.

바람직하게는 베이스의 작업 표면은 5개의 측면 가장자리를 가지며, 여기서 첫 번째, 두 번째, 일곱 번째 워크스테이션은 작업 표면의 첫 번째 측면을 따라 있고, 세 번째와 네 번째 워크스테이션은 작업 표면의 세 번째 측면을 따라 있고, 다섯 번째와 네 번째 워크스테이션은 작업 표면의 세 번째 측면을 따라 있다. 여섯 번째 워크스테이션은 작업 표면의 네 번째 측면을 따라 있다.

본 발명의 검사 시스템은 부품 변경을 최소화하고 백 크기를 변경하는 데 필요한 도구 없이 Oml ~ 1,000ml IV 백을 처리하도록 설계되었다. 잠재적으로 시스템은 최대 6L IV 백을 처리할 수 있다. 검사 시스템은 일반적으로 일반적인 의약품 포장 영역에서 사용된다.

모든 IV 백의 물리적 취급은 자동 검사 시스템을 통해 완료된다.

(IV 백이 적재함에 배치된 후). 이를 통해 검사 과정에서 IV 백을 취급하고 위치를 지정할 때 검사관의 변동성이 제거되고 검사관이 자재 취급 측면보다는 검사에 집중할 수 있어 보다 일관된 검사와 향상된 검사 품질을 얻을 수 있다. IV 수액의 기포 완화는 시각적 장애물인 기포를 제거함으로써 달성된다(수액 본체에서 사실상 완전히 제거됨). IV 백에 이물질이 들어 있는 경우 입자 교반 스테이션을 통해 해당 입자가 유체 내에서 천천히 이동하게 된다. 그러면 검사관이 관찰하기가 훨씬 쉬워진다.

특수한 "백라이트" LED 조명 방식, 고해상도 카메라, 대형 스크린 LED 모니터를 통해 검사 프로세스가 용이해졌다. 특수 LED 조명은 특정 레시피에서 파생된 강도로 제어 및 모니터링되며 0.05% 미만의 변동으로 제어된다. 고해상도 카메라와 대형 스크린 LED 모니터는 백과 백 안의 입자를 2.5배에서 3배까지 확대한다. 이러한 입자는 더 크고 움직이기 때문에 빠르고 쉽게 감지할 수 있다. "백라이팅" 방법은 다른 단단한 벽의 비경구 용기 검사에 일반적으로 사용되지만, 이 고급 조명 기술의 사용은 IV 백 검사와 다르며 새로운 것이다. 또한, LED 조명을 수용하는 라이트 박스는 균일한 광선이 IV 백의 후면에 투사되도록 특수 설계되어 있어 모든 이물질(입자)이 더 어두운 결함으로 나타나며 눈부심이 거의 또는 전혀 발생하지 않는다. 백에. 이 고급 조명 기술을 사용하면 현재 수동 검사 작업에서 사용되는 어둡고 밝은 배경이 모두 필요하지 않다. 각 검사자는 IV 백을 단색 배경(흰색)에 대해서만 검사하면 된다. 이는 밝은 흰색에서 어두운 검정색 배경으로 계속해서 앞뒤로 전환하는 것에 비해 검사자의 눈 피로를 최소화한다. 검사관은 조용한 조건에서 백라이트(흰색 배경)가 보이는 확대된 LED 모니터에서 백을 간접적으로 관찰함으로써 검사관의 눈의 피로를 더욱 줄이다. 이 기능은 검사관의 눈의 피로를 줄여주고 검사관의 활용도를 높인다.

LED 모니터에서 결함이 발견되면 검사관은 지정된 리모콘의 거부 버튼을 누르기만 하면 IV 백이 자동으로 검사 기계에서 제거되어 해당 스테이션의 거부 통에 배치된다.

두 명의 검사관의 검사를 성공적으로 통과한 모든 IV 백은 검사 주기가 끝나면 자동으로 "양호" 상자 또는 선택적 컨베이어 벨트로 배출되어 다음 포장 공정으로 운반된다.

검사 시간 값은 특정 IV 백백 제조법에 설정되어 있으며 이는 용기의 크기와 모양, 액체, 적격성 평가 과정에서 결정된 적격 검사 시간에 따라 달라질 수 있다.

현재 시스템은 IV 백 검사에 관한 USP 790 및 USP 1790의 요구 사항을 기반으로 하는 FDA 기대치를 충족하도록 설계되었다. 구체적으로, 본 장치는 "표준" 수동 검사와 비교하여 동등하거나 더 나은 검사를 제공하며 검사를 위한 물리적 관찰 기간이 최소 5초의 지속 시간을 가지며 필요한 모든 수동 검사를 완전히 준수하도록 보장한다. 이중검사를 받게 된다. 본 발명은 인간 검사자 앞에서 IV 백의 일관된 위치 및 이동으로 인해 보다 일관된 검사를 수행하고 인간 검사자가 IV 백을 직접 잡거나 조작할 필요가 없는 장치이다. 본 발명은 종래 기술의 검사 방법보다 더 적은 시간을 필요로 하며, 더 일관된 검사 품질로 더 일관된 검사를 가능하게 한다. 본 장치는 0.05% 이하의 검사용 IV 백의 백라이트 균일성을 제공한다. 본 발명의 다른 특징 및 이점은 예로서 본 발명의 원리를 예시하는 첨부 도면과 함께 취해진 다음의 보다 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 로딩 워크스테이션의 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명의 기포 완화 스테이션의 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 입자 교반 스테이션의 부분 사시도이다.
도 6A는 후방 조명 기구의 부분 사시도이다.
특허 테스트 스테이션;
도 6B는 평면도이다6A는 본 발명의 LED로부터 발산되는 광의 경로를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 검사 스테이션의 부분 사시도이다.
도 8은 인간 검사관에 의해 거부되어 거부 슈트로 떨어지는 IV백을 보여주는 검사 스테이션의 부분 사시도이다. 그리고
도 9는 본 발명의 언로딩 워크스테이션의 부분 사시도이다.

본 발명의 예시적인 실시예가 아래에 설명된다. 다음 설명은 이들 실시예에 대한 철저한 이해 및 설명을 가능하게 하기 위한 특정 세부사항을 제공한다. 당업자는 본 발명이 그러한 세부사항 없이도 실시될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 다른 경우에, 잘 알려진 구조 및 기능은 실시예의 설명을 불필요하게 모호하게 하는 것을 피하기 위해 자세히 도시되거나 설명되지 않았다. 문맥상 명백히 다르게 요구되지 않는 한, 설명과 청구범위 전반에 걸쳐 "포함하다", "포함하는" 등의 단어는 배타적이거나 완전한 의미가 아닌 포괄적인 의미로 해석되어야 한다. 즉, "포함하지만 이에 국한되지는 않는다"는 의미이다. 단수나 복수를 사용하는 단어에는 각각 복수나 단수도 포함된다. 또한, 본 출원에 사용된 "여기", "위", "아래"라는 단어 및 이와 유사한 의미의 단어는 본 출원의 특정 부분이 아닌 본 출원 전체를 의미한다. 청구항이 두 개 이상의 항목 목록과 관련하여 "또는"이라는 단어를 사용하는 경우 해당 단어는 단어에 대한 다음 해석을 모두 포함한다: 목록의 항목 중 하나, 목록의 모든 항목 및 모든 조합 목록에 있는 항목 중 "각"이라는 단어가 이전에 적어도 하나의 구성요소로 소개된 구성요소를 지칭하기 위해 사용되는 경우, "각각"이라는 단어는 반드시 복수의 구성요소를 의미하는 것은 아니며, 단수의 구성요소를 의미할 수도 있다.

도 1 및 도 2는 각각 유체를 함유하는 IV 백 (20)의 2명 이상의 인간 검사자(15)에 의한 반자동 검사를 위한 장치(10)를 예시한다. 장치(10)를 로드하거나 언로드하기 위해 추가적인 인간 조작자(미도시)가 포함될 수 있다.

베이스(30)는 적어도 3개의 측면 모서리(32)를 갖는 실질적으로 평평한 작업 표면(31)을 포함한다. 작업 표면(31)은 바람직하게는 예를 들어 복수의 테이블 다리(34)에 의해 지지된다. 컨베이어(40)는 하나 이상의 컨베이어 지지부(44)와 함께 작업 표면(31) 위로 상승된다. 컨베이어(40)는 바람직하게는 복수의 백 클립(45)이 고정된 벨트(42)이다. 각각의 백 클립(45)은 복수의 워크스테이션(50) 중 하나에서 작업 표면(31) 위의 반전된 위치(29)에서 IV 백(20) 중 하나를 고정하도록 구성된다. 각각의 워크스테이션(50)은 컨베이어(40)의 전방 및 일측 가장자리(32)에 배치된다. 바람직하게는 각각의 백 클립(45)은 18인치 등과 같이 워크스테이션(50) 사이의 거리에 대응하는 주어진 사전 결정된 거리만큼 이격되어 있다. 컨트롤러(60)는 백 클립(45)이 설정된 간격으로 하나의 워크스테이션(50)에서 다음 워크스테이션(50)으로 각각 이동하거나 인간 검사자(15)의 안내에 따라 이동하도록 모터(70)로 컨베이어를 이동시키도록 구성된다. 컨트롤러(60) 및 모터 컨트롤러(70)에는 라인 전압 등과 같은 전원(80)으로부터 전원이 공급된다.

컨트롤러(60)는 태블릿 컴퓨터의 소프트 버튼((도시되지 않았지만 해당 기술 분야에 알려져 있음)과 같은 적어도 하나의 사용자 인터페이스(90)를 더 포함한다. ),

제어 패널의 버튼 또는 다이얼(도시되지는 않았지만 당업계에 공지된 바와 같음), 또는 원격 제어 인터페이스(260)의 전기-기계식 버튼(261,262)이 있다.

LED 방출기(미도시)가 타이밍 개구를 통해 검출기(미도시)로 들어가고, 컨트롤러(60)는 백 클립(45)이 각각 다음 워크스테이션(50)으로 전진한 때를 결정하여 컨베이어(40)가 미리 결정된 시간 동안 이동하는 것을 정지시킵니다. 예를 들어 8~10초와 같은 시간이다. 그 다음, 컨베이어(40)는 각 백 클립(45)이 다음 작업대(50)로 전진할 때까지 벨트(42)를 전진시키고, 프로세스가 반복된다.

제1 워크스테이션(50)은 IV 백(20) 중 하나를 백 클립(45) 중 하나로 수용하도록 구성된 로딩 워크스테이션(51)(도 2 및 도 3)이다. 바람직하게는 로딩 워크스테이션(51)은 IV 백 로딩 박스(200)(도 3)를 포함한다. IV 백(20) 중 하나를 반전된 위치(29)에 고정하도록 구성되어 있다. 로봇식 파지 장치(210)는 IV 백(20)을 클램프(240)에 고정하기 위해 하강 위치(220)로 이동한 다음 상승 위치(230)로 위로 이동하도록 구성되어 있다. 각각의 백 클립(45)은 IV 백(20)을 백 클립(45) 중 하나와 결합시키도록 IV 백(20)과 결합한다. 각각의 백 클립(45)은 두 개의 대향 클램프 부재(245)가 분리되어 그 사이에 IV 백(20)을 수용하는 개방 위치(241) 사이에서 이동하도록 구성된다. 폐쇄 위치(242)에서 2개의 대향하는 클램프 부재(245)가 함께 압박되어 그 사이에 IV 백(20)을 유지한다. 백 클립 해제 작동기(250)는 백 클립(45)의 대향하는 클램프 부재(245) 중 하나를 눌러 백 클립(45)을 개방 위치(24l)로 개방하도록 구성된다. 해제되면, 스프링 또는 다른 압박 수단(미도시)이 백 클립(45)을 폐쇄 위치(242)로 압박한다. 백 클립 해제 액츄에이터(250)는 솔레노이드 구동되고 제어기(60)에 의해 활성화될 수 있다. 인간 조작자가 이 단계를 보조할 수 있다. 원하거나 필요한 경우, IV 백이 자유로워지면 IV 백 적재 상자(200)에 거꾸로 IV 백을 적재한다. 대안적으로, 다른 컨베이어(도시되지 않음)가 IV 백 로딩 박스(200)를 자동으로 로딩할 수도 있다.

제2 워크스테이션(50)는 IV 백(20) 중 하나 내의 유체를 교반하여 IV 백(20) 내의 임의의 기포(21)를 제거하도록 구성된 기포 완화 스테이션(52)(도 2 및 4)이다. 바람직하게는 기포 완화 스테이션(52)은 적어도 IV 백(20) 내의 기포(21)를 제거하기 위해 IV 백(20)을 타격하도록 구성된 하나의 솔레노이드 작동식 스트라이커(170). 바람직하게는, 적어도 하나의 솔레노이드 작동식 스트라이커(170)는 IV 백(20)을 타격하도록 구성된 두 개 이상의 솔레노이드 작동식 스트라이커(170)인 것이 바람직하다. IV 백(20)의 다른 위치에 있는 백(20). 기포 완화 스테이션은 솔레노이드 작동식 스트라이커(170)에 의해 타격될 때 IV 백(20)이 앞뒤로 흔들리는 것을 방지하기 위해 IV 백(20) 앞에 배치된 지지 표면(180)을 추가로 포함할 수 있다. 각 솔레노이드 작동식 스트라이커(170)는 컨베이어(40)가 IV 백(20)을 이동하는지 여부에 관계없이 IV 백(20)이 솔레노이드 작동식 스트라이커(170) 바로 앞에 있는 동안 IV 백 (20)을 타격하도록 구성된다. IV 백 검출기(미도시) 또는 각 백 클립(45)의 컨베이어 벨트(41) 내의 개구(미도시)는 예를 들어 솔레노이드 작동식 스트라이커(170)를 작동시키기 위해 LED 및 광 검출기와 함께 사용될 수 있다. 솔레노이드 작동식 스트라이커(170)를 작동시키기 위한 적절한 시간을 검출하기 위해 당업계에 공지된 다른 수단도 활용될 수 있다. 이러한 솔레노이드 작동식 스트라이커(170)는 바람직하게는 컨트롤러(60)와 전기적으로 연결되지만, 독립적으로 전력을 공급받고 배선될 수도 있다.

제3 워크스테이션(50) 및 제5 작업대(50)는 입자 교반 스테이션(53,55, 도 1,2 및 5)이며 각각은 IV 백(20) 내의 유체 및 임의의 데브리 입자(22)의 이동을 촉진하기 위해 IV 백 중 하나 내의 유체를 교반하도록 적응된다. 바람직하게 각각의 입자 교반 스테이션(53,55) 은 IV 백(20)을 가압하고 IV 백 (20) 내의 임의의 데브리 입자(22) 및 유체를 초음파 교반하록 적응된 적어도 하나의 초음파 액추에이터(190)를 포함한다. 솔레노이드(미도시)는 IV 백(20)이 교반 스테이션(53,55)에서 검출될 때, 초음파 액추에 이터(190)를 IV 백 (20)에 대 백(20)에 대 해 위치시키도록 사용될 수 있다. 교반 스테이션 (53,55) 에서 IV 백 (20)의 존재를 검출하기위한 임의의 수의 수단이 이전에 상세히 사용될 수 있다.대안적으로, 단순화를 위해, 컨베 이어(40)가 정지하고 IV 백(20) 중 하나가 교반 스테이션(53,55)에 있는 11 것으로 가정될 때, 초음파 액추에이터(190)는, IV 백(20)이 교반 스테이션(53,55)에 위치하든 아니든 작동될 수 있다.

제4워크스테이션(50)은 미용 검사 스테이션(54)이다(도 1, 2, 6A, 6B, 및) 8), IV 백들(20) 중 하나의 후방에 배치된 백라이팅 장치(100) 및 작업면(31)을 가로지르며 폐기 리셉터클(140)로 이어지는 거부 슈트(130)를 구비한다. 화장품 검사 스테이션(54)의 백라이팅 장치(100)는 바람직하게는 개구부(201)를 구비하는 백라이팅 인클로저(200)와,그의 내측면(203) 상에 반사 코팅(202)과, LED들(204)로부터의 광이 반사 코팅(202)으로부터 적어도 한 번 반사되어 백라이팅 인클로저(200) 내의 개구부(201)를 빠져나오도록 위치 치된 적어도 두 개의 LED들(204)을 포함하며, 이러한 모든 광은 개구부(201) 전체에 걸쳐 비교적 균일한 밝기로 제공된다. 여섯 번째 워크스테이션(50)은 IV 백(20) 중 하나 뒤에 배치된 백라이트 장치(100) 중 하나와 IV 백 앞에 배치된 카메라(110)를 백 앞에 배치된 카메라(110)를 갖는 검사 스테이션(56) (도 2, 6A, 6B, 7 및 8)이다. 도 20에 도 시된 바와 같이, IV 백에 인접하고 카메라(110)로부터 IV 백(20)의 이미지(125)를 표시하도록 구성된 디스플레이(120)와 작업 표면(31)을 가로질러 처리 용기(140)로 이어지는 거부 슈트(130) 중 하나. 백라이트 장치(100) 검사 스테이션(56)은 바람직하게는 개구(201)를 갖는 백라이트 인클로저(200), 그 내부 표면(203) 상의 반사 코팅(202), 및 LED(204)로부터의 광이 반사 코팅으로부터 적어도 한 번 반사되도록 위치된 적어도 2개의 LED(204)를 포함한다. 개구(201)로부터 나오는 이러한 모든 광은 개구(201) 전체에 걸쳐 밝기가 상대적으로 균일하다.

외관 검사 스테이션(54) 및 검사 스테이션(56)은 인간 검사자(15)가 IV 백 (20)이 검사에 실패했다고 결정할 때 IV 백(20)을 해제하기 위해 백 클립(45)과 결합하는 백클립 해제 작동기(250) 중 하나를 추가로 포함한다. 각각의 미용 검사 스테이션(54) 및 검사 스테이션(56) 내의 원격 제어 인터페이스(260)는 백 클립 해제 작동기(250)를 작동 시키도록 구성된다. 원격 제어 인터페이스(260)는 컨트롤러(60)와 무선으로 연결되거나 인터페이스 와이어(미도시)를 통해 연결될 수 있다 기술 분야에 알려진 바와 같이.원격 제어 인터페이스(260)는 예를 들어 특정 IV 백(20) 의 검사를 위해 더 많은 시간이 필 요한 경우 검사자(15)가 컨베이어(40)를 일시 정지할 수 있도록 일시 정지 버튼(261)을 더 포함할 수 있다. 재개 버튼(262)은 컨베이어(40)를 재활성화하기 위해 원격 제어 인터페이스(260)에 포함될 수 있거나, 일시 정지 버튼(261) 및 재개 버튼(262)은 일시 정 지 상태와 일시 정지 상태 사이에서 컨베이어(40)의 상태를 토글하는 동일한 버튼일 수 있다. 예를 들어 활성화 상태. 거부 버튼(263)은 백 클립 해제 액츄에이터(250)가 백 클립(245)을 열어 IV 백(20)을 처분 슈트(130) 내로 해제하도록 원격 제어 인터페이스 (260)에 포함될 수 있다. 이러한 원격 제어 인터페이스(260)는 스테이션 특정적이다. 이는 미용 검사 스테이션(54)에 근접한 원격 제어 인터페이스(260)가 검사 스테이션(56)에서 어떠한 조치도 취하지 않게 하거나 그 반 취하지 않게 하거나 그 반대의 경우도 마찬가지라는 것을 의미한다.

제7 워크스테이션은 언로딩 작업대(57, 도 2 및 도 9)로서, IV 백(20)들이 백클립(45)으로부터 방출되어 검사를 통과한 IV 백(20)들을 위해 지정된 용기(150)에 저장된다. 인간 작업자는 원한다면 또는 필요하다면 이 단계를 보조할 수 있다. 대안적으로, 검사를 통과한 IV 백(20)들은 다른 곳에서 후속 포장 및/또는 운송을 위해 대체 컨베이어(미도시)로 떨어질 수 있다.

사용 시, IV 백(20) 중 하나는 로딩 워크스테이션(51)에서백 클립(45) 중하나에 로딩되고 컨베이어(40)에 의해 기포 완화 스테이션(52)으로 이동된다. IV백(20) 내의 임의의 기포(21)는 부력을 통해 그 후 IV 백(20)은 컨베이어(40)에 의해 세 번째 작업대(50)인 입자 교반 스테이션(53)으로 이동된다. IV 백(20) 내의 잔해 입자(22)는교반되어 이동되고, 그 후 IV 백 백(20)은 컨베이어(40)에 의해 네 번째 워크스테이션(51)즉 외관 검사 스테이션(54)으로 이동되며, 여기에서 인간 검사자(15) 중 한 이IV 백(20)을 검사하여 IV 백(20) 내의 잔해 입자(22) 또는 외관상의 결함을 검출한다. 인간 검사자는 IV 백(20)을 검사한다. 잔해 입자(22) 또는 결함이 감지되면 IV 백(20)을 백 클립(45)에서 거부 슈트(130)로 방출한다.

그 후, IV 백(20)은 컨베이어(40)에 의해 입자 교반 스테이션(55) 중 또 다른 작업대인 제5 작업대(50)로 이동된 다음, 검사 스테이션(56)인 제6 작업대(50)로 이동된다. IV백(20) 내의 임의의 잔해 입자(22) 또는 결함을 검출하기 위해 디스플레이(120) 상의 IV 백(20)을 배치하고, 잔해 입자(22) 또는 결함이 검출되면 IV 백(20)을 백 클립(45)으로부터 제거 슈트(130)로 방출한다. 그 후 IV 백(20)은 컨베이어(40)에 의해 제7 작업대(50)인 하역 작업대(57)로 이동되며, 여기서 수액백(20)은 백 클립(45)에서 풀려 검사를 통과한 수액백용으로 지정된 용기로 이동된다.

바람직하게는 베이스(30)의 작업면(31)은 5개의 사이드 에지(32)를 가지며, 제1, 2, 7작업대(50)는 작업면(31)의 제1변(33)을 따라, 제3, 4작업대(50)는 작업면(31)의 제3변(34)을 따라, 제5, 6작업대(50)는작업면(31, 도 2)의 제4변(35)을 따라 형성된다.

이동 컨베이어(40) 및 기타 이동 부품에 의해 인체 검사자(15)가 부상을 입는 것을 보호하기 위해 입 커버(도 1의 270)를 포함할 수 있다.

발명의 특정 형태가 예시되고 기술되는 동안, 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 수정이 가능함이 명백할 것이다. 예컨대, 단일 검사 장치에서 미용 검사 스테이션(54) 및 제1 입자 교반 스테이션(53)은 생략될 수 있다. 따라서, 첨부된 청구항들에 의한 것을 제외하고, 발명이 제한되는 것을 의도하지 않는다.

특정 특징 또는 측면을 설명할 때 사용되는 특정 용어발명은 본 명세서에서 용어가 재정의되고 있음을 암시하는 것으로 간주되어서는 안 된다 본 발명의 임의의 특정 특성, 특징 또는 양태로 제한되는 것 해당 용어와 관련이 있다.

일반적으로 다음에서 사용되는 용어 청구항은 본 발명을 특정 실시예로 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.

상기 상세설명 부분이 명시적으로 언급되지 않는 한, 명세서에 개시된다.

그러한 용어들을 정의하고 있다. 이에 따라, 발명의 실제적인 범위는 다음을 포함하지 않는다.

개시된 실시예들 뿐만 아니라, 모든 동등한 연습 방법들 또는발명을 실행한다.

본 발명의 실시예에 대한 위의 상세한 설명은 본 발명을 위에 개시된 정확한 형태 또는 본 명세서에 언급된 특정 사용 분야로 제한하거나 총망라하려는 의도가 아니다. 본 발명의 특정 실시예 및 실시예가 설명의 목적으로 위에서 설명되었지만, 관련 기술 분야의 당업자가 인식할 수 있는 바와 같이, 본 발명의 범위 내에서 다양한 등가의 변형이 가능하다. 또한, 여기에 제공된 본 발명의 교시는 반드시 위에서 설명한 시스템이 아닌 다른 시스템에도 적용될 수 있다. 위에 설명된 다양한 실시예의 요소와 동작은 추가 실시예를 제공하기 위해 결합될 수 있다.

첨부된 서류에 나열될 수 있는 모든 것을 포함하여 위의 모든 특허, 출원 및 기타 참고 문헌은 참조로 여기에 포함된다.

본 발명의 측면은 필요한 경우 본 발명의 또 다른 실시예를 제공하기 위해 위에 설명된 다양한 참고 문헌의 시스템, 기능 및 개념을 사용하도록 수정될 수 있다.

상기 "상세한 설명"을 고려하여 본 발명에 대한 변경이 이루어질 수 있다. 위의 설명은 본 발명의 특정 실시예를 자세히 설명하고 고려되는 최선의 모드를 설명하고 있지만, 위의 내용이 텍스트에 아무리 상세하게 나타나더라도 본 발명은 다양한 방식으로 실행될 수 있다. 그러므로, 구현 세부사항은 여기에 개시된 발명에 여전히 포함되면서 상당히 달라질 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 본 발명의 특정 특징 또는 측면을 설명할 때 사용되는 특정 용어는 해당 용어가 관련되는 본 발명의 임의의 특정 특징, 특징 또는 측면으로 제한되도록 본 명세서에서 재정의되고 있음을 암시하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

본 발명의 특정 측면이 아래에 특정 청구범위 형태로 제시되어 있지만, 발명자는 본 발명의 다양한 측면을 임의의 수의 청구범위 형태로 고려한다. 따라서, 발명가는 본 발명의 다른 측면에 대한 추가 청구 양식을 추구하기 위해 출원을 제출한 후 추가 청구를 추가할 권리를 보유한다.

Claims

각각 유체를 포함하는 IV 백에 대한 두 명 이상의 인간 검사관이 반자동 검사를 수행하기 위한 장치는:
적어도 3개의 측면 모서리를 갖는 실질적으로 평평한 작업 표면을 갖는 베이스;
하나 이상의 컨베이어 지지대를 사용하여 작업 표면 위로 상승된 컨베이어;
각각이 컨베이어로 고정되고 IV 백 중 하나를 복수의 워크스테이션 중 하나에서 작업 표면 위의 반전된 위치에 고정하도록 구성되는 복수의 백 클립으로서, 각 워크스테이션이 상기 컨베이어 전면 및 베이스의 측면 모서리 중 하나에 배치되는, 복수의 백 클립;
백 클립이 각각 설정된 간격으로 하나의 워크스테이션에서 다음 워크스테이션으로 이동하도록 모터로 컨베이어를 이동시키는 컨트롤러로서, 상기 컨트롤러 및 모터는 전원으로부터 전원을 공급받으며, 적어도 하나의 사용자 인터페이스를 더 포함하는, 컨트롤러;
IV 백 중 하나를 백 클립 중 하나로 수용하도록 조정된 로딩 워크스테이션인 제1 워크스테이션;
IV 백 중 하나 내의 유체를 교반하여 IV 백 내의 임의의 기포를 제거하도록 조정된 기포 완화 스테이션인 제2 워크스테이션;
IV 백 내의 유체 및 임의의 잔해 입자의 이동을 촉진하기 위해 IV 백 중 하나 내의 유체를 교반하도록 각각 조정된 입자 교반 스테이션인 제3 워크스테이션 및 제5 워크스테이션;
IV 백 중 하나 뒤에 배치된 백라이트 장치, 및 작업 표면을 가로질러 폐기 용기로 이어지는 리젝션 슈트를 갖춘 외관 검사 스테이션인 제4 워크스테이션;
IV 백들 중 하나의 뒤에 배치된 백라이트 장치들 중 하나, IV 백의 앞에 배치된 카메라, 카메라로부터 상기 IV 백의 이미지를 표시하도록 조정된 IV 백에 인접한 디스플레이, 및 작업 표면을 가로질러 폐기 용기로 이어지는 상기 리젝션 슈트들 중 하나를 갖는 검사 스테이션인 제6 워크스테이션;
IV 백은 백 클립로부터 분리되어 검사를 통과한 IV 백용으로 지정된 컨테이너에 보관되는, 언로딩 워크스테이션인 제7 워크스테이션;
을 포함하며,
이에 의해 IV 백은 상기 제1 워크스테이션에서 백 클립 중 하나에 적재되고 컨베이어에 의해 상기 제2 워크스테이션으로 이동되며, 여기서 임의의 기포는 반전된 IV 백의 바닥을 향해 완화된 후, 컨베이어에 의해 상기 제3 워크스테이션으로 이동하게 되며, 여기서 IV 백 내의 잔해 입자는 이동으로 교반되고, 이후 IV 백은 인간 검사관 중 한 명이 디스플레이에 표시된 IV 백의 이미지를 검사하여 IV 백의 임의의 잔해 입자 또는 외관 결함을 감지하는 상기 제4 워크스테이션으로 컨베이어에 의해 이동되어, 잔해 입자 또는 결함이 감지된 경우 인간 검사관이 IV 백을 백 클립으로부터 리젝션 슈트로 방출하고, 이후 IV 백은 컨베이어에 의해 상기 제5 워크스테이션으로 이동되며, 여기서 IV 백 내의 잔해 입자는 이동으로 교반되고, 이후 IV 백은 인간 검사관 중 한 명이 디스플레이에 표시된 IV 백의 이미지를 검사하여 IV 백의 임의의 잔해 입자 또는 결함을 감지하는 상기 제 6 워크스테이션으로 컨베이어에 의해 이동되어, 잔해 입자 또는 결함이 감지된 경우 인간 검사관이 IV 백을 백 클립으로부터 리젝션 슈트로 방출하고, 이후 IV 백은, IV 백이 백 클립으로부터 방출되고 검사를 통과한 IV 백을 위해 지정된 컨테이너 내로 이동되는 상기 제7 워크스테이션으로 컨베이어에 의해 이동되는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 작업 표면은 5개의 측면 모서리를 가지며, 상기 제1, 제2 및 제7 워크스테이션은 상기 작업 표면의 제1 변을 따라 있고, 상기 제3 및 제4 워크스테이션은 상기 작업 표면의 제3 변을 따라 있으며, 상기 제5 및 제6 워크스테이션은 상기 작업 표면의 제4 변을 따라 있는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 기포 완화 스테이션은 상기 IV 백 내의 기포를 제거하기 위해 상기 IV 백을 타격하도록 적응된 적어도 하나의 솔레노이드 작동 스트라이커를 포함하고, 상기 기포 완화 스테이션은 상기 솔레노이드 작동 스트라이커에 의해 타격 될 때 상기 IV 백이 전후로 요동하는 것을 방지하도록 상기 IV 백의 전방에 배치된 지지 표면을 더 포함하는, 장치.
제3항에 있어서, 상기 기포 완화 스테이션은, 각각 상기 IV 백상의 상이한 위치에서 상기 IV 백을 타격하도록 적응되는, 솔레노이드 작동 스트라이커를 3개 포함하는, 장치.
제4항에 있어서, 각각의 솔레노이드 작동 스트라이커는 컨베이어가 IV 백을 이동시키고 있는지 여부에 관계없이, IV 백이 솔레노이드 작동 스트라이커의 바로 앞에 있는 동안 IV 백을 타격하도록 조정되는, 장치.
제1항에 있어서, 각각의 입자 교반 스테이션은 IV 백에 대해 가압하고 유체 및 IV 백 내의 임의의 데브리 입자를 초음파로 교반하도록 적응된 적어도 하나의 초음파 액추에이터를 포함하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 외관 검사 스테이션과 상기 검사 스테이션의 백라이트 장치는, 개구부를 구비하는 백라이트 인클로저와, 상기 백라이트 인클로저에서 상기 LED로부터의 광이 상기 미러들 중 어느 하나에서 적어도 1회 이상 반사되어 비교적 균일하게 개구부를 빠져나오도록 배치된 적어도 2개의 LED를 포함하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 로딩 워크스테이션은, 상기 IV 백 중 하나를 상기 반전된 위치로 유지하기 위해 적응된 IV 백 로딩 박스와, 상기 IV 백을 클램프에 고정하기 위해 하강된 위치로 이동한 후, 상승된 위치로 이동하여 상기 IV 백을 상기 백 클립 중 하나와 결합시키는 로봇 파지 장치를 포함하는, 장치.
제1항에 있어서, 각각의 백 클립은 서로 대향하는 2개의 클램프 부재가 분리된 개방 위치와, 서로 대향하는 2개의 클램프 부재가 서로 가압되어 이들 사이에서 IV 백을 유지하는 폐쇄 위치 사이에서 이동하도록 되어 있는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 외관 검사 스테이션 및 상기 검사 스테이션은 각각, 상기 인간 검사관이 상기 IV 백이 검사에 실패한 것으로 판단될 때, 상기 백 클립이 상기 IV 백을 해제하도록 상기 백 클립을 체결하는 백 클립 해제 액추에이터, 및 상기 백 클립 해제 액추에이터를 작동시키도록 적응된 상기 인간 검사관에 근접하게 적응된 원격 제어 인터페이스를 더 포함하는, 장치.
제1항에 있어서, 상기 언로딩 워크스테이션은, 상기 언로딩 워크스테이션에 도달되면 상기 백 클립을 체결하여 상기 IV 백을 해제하는 백 클립 해제 액추에이터를 더 포함하는, 장치.
제10항에 있어서, 상기 원격 제어 인터페이스는 일시 정지 버튼 및 재시작 버튼을 더 포함하고, 상기 원격 제어 인터페이스는 상기 모터로 상기 컨베이어를 진행하는 상기 컨트롤러를 일시 정지시키도록 상기 컨트롤러와 통신하도록 적응되는, 장치.
각각 유체를 포함하는 IV 백에 대한 두 명 이상의 인간 검사관이 반자동 검사를 수행하기 위한 장치는:
5개의 측면 가장자리가 있는 실질적으로 평평한 작업 표면을 가진 베이스;
하나 이상의 컨베이어 지지대를 사용하여 작업 표면 위로 상승된 컨베이어;
각각 컨베이어에 고정되고 복수의 워크스테이션 중 하나에서 작업 표면 위의 반전 위치에 IV 백 중 하나를 고정하도록 조정된 복수의 백 클립으로서, 각각의 워크스테이션은 컨베이어 앞 및 베이스의 측면 가장자리 중 하나에 배치되는, 복수의 백 클립;
백 클립이 각각 설정된 간격으로 하나의 워크스테이션에서 다음 워크스테이션으로 이동하도록 모터로 컨베이어를 이동시키는 컨트롤러로서, 컨트롤러와 모터는 전원으로부터 전원을 공급받으며, 적어도 하나의 사용자 인터페이스를 더 포함하는 컨트롤러;
IV 백 중 하나를 백 클립들 중 하나로 수용하도록 적응된 로딩 워크 스테이션으로서, 로딩 워크스테이션은 IV 백 중 하나를 반전된 위치에 수용하도록 적응된 IV 백 로딩 박스, 및 IV 백을 클램프 내에 고정하기 위해 하강된 위치로 이동하고 이어서 상승된 위치로 이동하여 IV 백을 백 클립들 중 하나와 결합하도록 적응된 로봇 파지 장치를 포함하며, 클램프는 IV 백이 백 클립으로 고정된 후 IV 백을 방출하고, 각각의 백 클립은 서로 대향하는 2개의 클램프 부재들이 상호 분리된 개방된 위치와 서로 대향하는 2개의 클램프 부재들이 서로 가압되어 이들 사이에서 IV 백을 유지하는 폐쇄된 위치 사이에서 이동하도록 적응된, 제1 워크스테이션;
IV 백 중 하나 내의 유체를 교반하여 IV 백 내의 임의의 기포를 제거하도록 설계된 기포 완화 스테이션으로서, IV 백 내의 기포를 제거하도록 IV 백을 타격하도록 설계된 3개의 솔레노이드 작동 스트라이커를 포함하고, 각 솔레노이드 작동 스트라이커는 IV 백의 다른 위치에서 IV 백을 타격하도록 설계되며, 기포 완화 스테이션은 솔레노이드 작동 스트라이커 중 하나에 의해 타격될 때 IV 백이 전후로 요동하는 것을 방지하기 위해 IV 백 앞에 배치된 지지 표면을 더 포함하고, 각 솔레노이드 작동 스트라이커는 컨베이어가 IV 백을 이동하는지 여부에 관계없이 IV 백이 솔레노이드 작동 스트라이커 바로 앞에 있는 동안 IV 백을 타격하도록 설계된, 제2 워크스테이션;
유체 및 IV 백 내의 잔해 입자의 이동을 촉진하기 위해 IV 백 중 하나 내의 유체를 교반하도록 각각 조정된 입자 교반 스테이션으로서, 각 입자 교반 스테이션은 IV 백을 가압하고 유체 및 IV 백 내의 잔해 입자를 초음파로 교반하도록 조정된 적어도 하나의 초음파 액추에이터를 포함하는, 제3 워크스테이션 및 제5 워크스테이션;
IV 백들 중 하나의 후방에 배치된 백라이트 장치와 작업 표면을 가로지르며 폐기 용기로 이어지는 리젝션 슈트를 갖는 외관 검사 스테이션으로서, 백라이트 장치는 개구를 갖는 백라이트 인클로저, 내부 표면 상에 복수의 미러들, 및 LED들로부터의 광이 미러들 중 하나로부터 적어도 한 번 반사되어 비교적 균일하게 백라이트 인클로저의 개구를 빠져나오도록 위치된 적어도 두 개의 LED들을 포함하며, 외관 검사 스테이션은 인간 검사관이 IV 백이 검사에 실패한 것으로 판정될 때 백클립을 해제하도록 백클립을 체결하는 백클립 해제 액추에이터 및 백클립 해제 액추에이터를 작동시키도록 적응된 인간 검사관에 근접하게 적응된 원격 제어 인터페이스를 더 포함하는, 제4 워크스테이션;
IV 백 중 하나의 후방에 배치된 백라이팅 장치 중 하나, IV 백의 전방에 배치된 카메라, 카메라로부터 IV 백의 이미지를 표시하도록 적응된 디스플레이, 및 작업 표면을 가로질러 폐기 용기로 이어지는 리젝션 슈트를 구비하는 검사 스테이션으로서, 검사 스테이션의 백라이팅 장치는 개구부를 구비하는 백라이팅 인클로저, 내부 표면에 복수의 미러, 및 LED로부터의 광이 미러 중 하나로부터 적어도 1회 이상 반사되어 비교적 균일하게 백라이팅 인클로저의 개구부를 빠져나오도록 위치된 LED 중 적어도 2개를 포함하며, 외관 검사 스테이션 및 검사 스테이션 둘 다 인간 검사관이 IV 백이 검사에 실패한 것으로 판단한 경우에 백 클립을 체결하여 IV 백을 해제하는 백 클립 해제 액추에이터와, 백 클립 해제 액추에이터를 작동하도록 조정된 인간 검사관에 근접하게 조정된 원격 제어 인터페이스를 포함하는, 제6 워크스테이션;
언로딩 워크스테이션으로서, 검사를 통과한 IV 백을 위해 지정된 컨테이너에 보관하기 위해 IV 백이 백 클립에서 해제되며, 상기 언로딩 스테이션은 상기 IV 백이 상기 하역 워크스테이션에 도달하면 상기 백 클립으로부터 상기 IV 백을 해제하도록 상기 백 클립을 체결하는 백 클립 해제 액추에이터를 더 포함하는, 제7 워크스테이션;
을 포함하며,
상기 제1, 제2 및 제7 워크스테이션은 작업 표면의 제1 변을 따라 있고, 상기 제3 및 제4 워크스테이션은 작업 표면의 제3 변을 따라 있고, 상기 제5 및 제6 워크스테이션은 작업 표면의 제4 변을 따라 있으며;
상기 외관 검사 스테이션 및 검사 스테이션은 인간 검사관이 IV 백이 검사에 실패했다고 결정할 때 IV 백을 해제하기 위해 백 클립과 맞물리는 백 클립 해제 액추에이터와, 백 클립 해제 액추에이터를 작동시키도록 적응된 인간 검사관에 근접하게 적용되는 원격 제어 인터페이스를 더 포함하며;
상기 원격 제어 인터페이스는 일시 정지 버튼과 재시작 버튼을 더 포함하며, 상기 원격 제어 인터페이스는 모터로 컨베이어를 전진시키는 컨트롤러를 일시 정지하기 위해 컨트롤러와 통신하도록 구성되고;
이에 의해 IV 백은 상기 제1 워크스테이션에서 백 클립 중 하나에 적재되고 컨베이어를 통해 상기 제2 워크스테이션으로 이동되며, 여기서 임의의 기포는 반전된 IV 백의 바닥을 향해 완화되고, 이후 IV 백은 컨베이어에 의해 상기 제3 워크스테이션으로 이동되며, 여기서 IV 백 내의 잔해 입자는 이동으로 교반되고, 그런 다음 IV 백은 인간 검사관 중 한 명이 디스플레이에 표시된 IV 백의 이미지를 검사하여 IV 백의 임의의 잔해 입자 또는 결함을 감지하는 상기 제4 워크스테이션으로 컨베이어에 의해 이동되어, 잔해 입자 또는 결함이 감지된 경우 인간 검사관은 IV 백을 백 클립으로부터 리젝션 슈트로 방출하고, 이후 IV 백은 컨베이어에 의해 상기 제5 워크스테이션으로 이동되며, 여기서 IV 백 내의 잔해 입자는 이동으로 교반되고, 그런 다음 IV 백은 인간 검사관 중 한 명이 디스플레이에 표시된 IV 백의 이미지를 검사하여 IV 백의 임의의 잔해 입자 또는 결함을 감지하는 상기 제6 워크스테이션으로 컨베이어에 의해 이동되어, 잔해 입자 또는 결함이 감지된 경우 인간 검사관은 IV 백을 백 클립으로부터 리젝션 슈트로 방출하고, 이후 IV 백은, IV 백이 백 클립으로부터 방출되고 검사를 통과한 IV 백을 위해 지정된 컨테이너 내로 이동되는 상기 제7 워크스테이션으로 컨베이어에 의해 이동되는, 장치.