CN213456701U - 一种自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动光学检测设备，涉及检测设备技术领域。该自动光学检测设备，包括：基座、遮光罩、传送机构、光源、相机、主机和显示器；其中，所述遮光罩设于所述基座上，并与所述基座配合形成内部遮光环境；所述传送机构用于将被检测产品移入或移出所述内部遮光环境；所述光源和所述相机均设于所述遮光罩内，所述光源用于对所述被检测产品进行照明；所述相机与所述主机电连接，用于采集所述被检测产品的图像，并将所述图像发送给所述主机；所述主机还与设于所述遮光罩外侧的所述显示器电连接，用于根据所述图像对所述被检测产品进行检测，并将检测画面输出至所述显示器进行显示。上述自动光学检测设备能够实现对电子产品的自动化检测。

Description

一种自动光学检测设备

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种自动光学检测设备。

背景技术

随着电子产品制造业的发展，对电子产品品质的要求越来越高，为了提高电子产品品质，避免不合格产品流出，需要在电子产品的制造过程中进行大量的检测，例如，在手机、平板电脑等移动终端的产品组装环节，需要对胶路、屏蔽盖、防水标等多个项目进行缺陷检测。

目前，主要是采用人工手动肉眼检测的方式进行检测，由于大多数检测项目需要在强光的照射下完成，强光会对人眼产生不良影响，使检测人员容易发生疲劳、误操作等问题，因此，这种人工检测的方式检测精度和准确度均较差，效率也较低。

因此，需要提供一种能够对电子产品进行品质检测的自动化检测设备。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种自动光学检测设备，以解决现有技术中采用人工检测方式对电子产品进行检测存在的检测精度和准确度均较差、效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施方式提供一种自动光学检测设备，包括：基座、遮光罩、传送机构、光源、相机、主机和显示器；其中，

所述遮光罩设于所述基座上，并与所述基座配合形成内部遮光环境；

所述传送机构设于所述基座上并横穿所述遮光罩下部设置的开口，用于将被检测产品移入或移出所述内部遮光环境；

所述光源和所述相机均设于所述遮光罩内，所述光源用于对所述被检测产品进行照明；

所述相机与所述主机电连接，用于采集所述被检测产品的图像，并将所述图像发送给所述主机；

所述主机还与设于所述遮光罩外侧的所述显示器电连接，用于根据所述图像对所述被检测产品进行检测，并将检测画面输出至所述显示器进行显示。

在本申请的一些变更实施方式中，所述光源包括平板光源，所述平板光源水平设置且出光方向朝下；

所述平板光源中间设置有与所述相机配合的通孔，所述相机通过所述通孔采集所述被检测产品的图像。

在本申请的一些变更实施方式中，所述自动光学检测设备还包括：沿垂直方向设置的Z轴驱动机构；

所述平板光源和所述相机均与所述Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构用于驱动所述平板光源和所述相机沿垂直方向移动。

在本申请的一些变更实施方式中，所述遮光罩采用黑色隔光材料形成，或者所述遮光罩内壁涂覆有黑色隔光材料。

在本申请的一些变更实施方式中，所述传送机构的上表面采用黑色隔光材料形成，或者，所述传送机构的上表面涂覆有黑色隔光材料。

在本申请的一些变更实施方式中，所述传送机构包括：沿水平方向设于所述基座上的Y轴导轨，和设于所述Y轴导轨上的产品载具；

所述产品载具用于承载被检测产品；

所述Y轴导轨用于驱动所述产品载具移入或移除所述内部遮光环境。

在本申请的一些变更实施方式中，所述传送机构还包括：设于所述Y轴导轨与所述产品载具之间的Y轴导轨盖板；

所述Y轴导轨盖板设于所述Y轴导轨上部并覆盖所述Y轴导轨；

所述产品载具从所述Y轴导轨盖板两侧探入所述Y轴导轨并与所述Y轴导轨连接；

所述Y轴导轨盖板采用黑色隔光材料形成，或者，所述Y轴导轨盖板的表面涂覆有黑色隔光材料。

在本申请的一些变更实施方式中，所述产品载具包括通用基板和可置换夹具；

所述通用基板与所述Y轴导轨连接；

所述可置换夹具与所述通用基板连接，所述可置换夹具用于夹持被检测产品。

在本申请的一些变更实施方式中，所述产品载具上设有产品检测传感器；

所述产品检测传感器与所述主机电连接，用于在检测到所述产品载具上放置被检测产品后，向所述主机发送表示被检测产品已放置的传感信号。

在本申请的一些变更实施方式中，所述传送机构的传送工位包括：用于放入被检测产品和取出检测不合格的被检测产品的第一工位，用于检测被检测产品的第二工位，和用于取出检测合格的被检测产品的第三工位；

所述第一工位、第二工位和第三工位沿所述传送机构依次设置。

在本申请的一些变更实施方式中，所述基座底部设有可移动支撑架，所述可移动支撑架包括支撑架本体和设于所述支撑架本体底部的万向轮；

所述自动光学检测设备通过所述可移动支撑架落地安装并可沿地面移动。

在本申请的一些变更实施方式中，所述遮光罩侧面和/或顶面设有检修门，所述检修门采用隔光材料形成。

在本申请的一些变更实施方式中，所述遮光罩顶面和/或侧面开设观察窗，所述观察窗采用深茶色亚克力板形成。

在本申请的一些变更实施方式中，所述自动光学检测设备还包括：警示装置；

所述警示装置与所述主机电连接，用于在所述主机的控制下发出表示实时工作状态的警示信息。

相较于现有技术，本申请提供的自动光学检测设备，包括：基座、遮光罩、传送机构、光源、相机、主机和显示器；其中，所述遮光罩设于所述基座上，并与所述基座配合形成内部遮光环境；所述传送机构设于所述基座上并横穿所述遮光罩下部设置的开口，用于将被检测产品移入或移出所述内部遮光环境；所述光源和所述相机均设于所述遮光罩内，所述光源用于对所述被检测产品进行照明；所述相机与所述主机电连接，用于采集所述被检测产品的图像，并将所述图像发送给所述主机；所述主机还与设于所述遮光罩外侧的所述显示器电连接，用于根据所述图像对所述被检测产品进行检测，并将检测画面输出至所述显示器进行显示。上述自动光学检测设备，通过设置遮光罩，使得被检测产品能够在内部遮光环境中进行检测，避免强光对操作人员的眼睛产生不良影响；通过设置传送机构，能够将被检测产品方便地移入或移出内部遮光环境；另外，通过设置相机和主机，能够通过采集被检测产品的图像，并利用图像识别技术实现对被检测产品的自动化检测，具有检测效率高、精度和准确度也较高的优点；此外，通过设置显示器，可以实时地显示检测画面，便于检测人员直观、方便地了解检测内容。另外，上述自动光学检测设备结构简单，且主体结构采用纵向布局，因此可以采用较为小巧的尺寸实现，还具有便于安装和移动，占用场地小的优点。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种自动光学检测设备的第一种结构示意图；

图2示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种自动光学检测设备的第二种结构示意图；

图3示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种遮光罩的结构示意图；

图4示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种传送机构的结构示意图；

图5示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种传送机构的传送工位设置示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

本申请实施例提供一种自动光学检测设备，下面结合实施例进行示例性说明。

请参考图1和图2进行理解，其中，图1示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种自动光学检测设备的第一种结构示意图，该图1示出了自动光学检测设备的部分内部结构，图2示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种自动光学检测设备的第二种结构示意图，该图2示出了自动光学检测设备的外观结构，如图1和图2所示，本申请实施例提供的一种自动光学检测设备可以包括：基座101、遮光罩102、传送机构103、光源104、相机105、主机106和显示器107；其中，

上述遮光罩102设于上述基座101上，并与上述基座101配合形成内部遮光环境；

上述传送机构103设于上述基座101上并横穿上述遮光罩102下部设置的开口，用于将被检测产品201移入或移出上述内部遮光环境；

上述光源104和上述相机105均设于上述遮光罩102内，上述光源104用于对上述被检测产品201进行照明；

上述相机105与上述主机106电连接，用于采集上述被检测产品201的图像，并将上述图像发送给上述主机106；

上述主机106还与设于上述遮光罩102外侧的上述显示器107电连接，用于根据上述图像对上述被检测产品201进行检测，并将检测画面输出至上述显示器107进行显示。

相较于现有技术，本申请实施例提供的自动光学检测设备，通过设置遮光罩102，使得被检测产品201能够在内部遮光环境中进行检测，避免强光对操作人员的眼睛产生不良影响；通过设置传送机构103，能够将被检测产品201方便地移入或移出内部遮光环境；另外，通过设置相机105和主机106，能够通过采集被检测产品201的图像，并利用图像识别技术实现对被检测产品201的自动化检测，具有检测效率高、精度和准确度也较高的优点；此外，通过设置显示器107，可以实时地显示检测画面，便于检测人员直观、方便地了解检测内容。

另外，上述自动光学检测设备结构简单，且主体结构采用纵向布局，因此可以采用较为小巧的尺寸实现，还具有便于安装和移动，占用场地小的优点。例如，在一些实施方式中，上述自动光学检测设备被设计为对手机或平板电脑进行缺陷检测，其尺寸可以实现为宽度700mm，长度600mm。

需要说明的是，在图1中，上述主机106和显示器107采用了一体化设计，实际应用中，上述主机106和显示器107也可以采用分体式设计，本申请实施例不做限定，其均可以实现本申请实施例的目的。

其中，上述主机106可以采用可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)、单片机、微控制器(Microcontroller Unit，MCU)、电脑主机等实现，另外，上述主机106也可以采用分离的部件实施，本申请实施例不做限定。

本申请实施例提供的自动光学检测设备，可以是基于自动光学检测(AutomatedOptical Inspection,AOI)技术实现，AOI技术是指，自动光学检测设备通过相机自动扫描被检测产品，采集图像，经过图像识别，将采集的图像的数据与数据库中的合格的参数进行比较，或者将采集的图像与合格图像进行比较，检查出被检测产品上的缺陷，并通过显示器把缺陷显示出来。

基于上述说明，上述主机106中可以设置有图像识别程序，以利用该图像识别程序对采集的图像进行图像识别，进而检测被检测产品201是否合格，其中，该图像识别程序可以采用现有技术提供的图像识别程序实现，其程序本身并不属于本申请实施例的发明点所在，本申请实施例在此不做限定。

考虑到，被检测产品201的检测面可能存在反光、凹凸不平等问题，若采用单点光源，会导致相机105采集的图像存在反光、光斑、阴影等问题，影响后续图像识别结果，因此，在本申请的一些变更实施方式中，请参考图1，上述光源104可以包括平板光源，上述平板光源水平设置且出光方向朝下；

上述平板光源中间设置有与上述相机105配合的通孔，上述相机105通过上述通孔采集上述被检测产品201的图像。

其中，上述平板光源为平板设计，其上可设置有阵列排布的多个光源，且上述平板光源的面积应当大于被测产品的面积，从而使得光线均匀、垂直地照射在被检测产品的各个位置，避免产生光斑、阴影等问题，有助于提高后续图像检测的精度和准确度。

另外，在上述平板光源的出光面还可以设有散光板，以使所述平板光源射出的光线更加柔和、均匀，进一步提高相机105采集的图像质量。

对于上述平板光源和相机105的安装方式，请参考图1，在本申请的一些变更实施方式中，上述自动光学检测设备还包括：沿垂直方向设置的Z轴驱动机构108；

上述平板光源和上述相机105均与上述Z轴驱动机构108连接，上述Z轴驱动机构108用于驱动上述平板光源和上述相机105沿垂直方向移动。

上述Z轴驱动机构108一方面起到安装平板光源和相机105的作用，另一方面可以起到调节拍照高度的作用，例如，本自动光学检测设备可以用于对不同尺寸、规格的被检测产品201进行检测，为了获得较好的图像采集效果，需要对不同的产品调整拍照焦距，此时，可以通过Z轴驱动机构108调节相机105上下移动，以便于拍摄得到清晰的图像。

在一些变更实施方式中，上述Z轴驱动机构108可以采用双驱动结构，上述平板光源和相机105可以与不同的驱动结构连接，从而可以利用上述双驱动结构驱动上述平板光源和相机105分别独立运动，便于在实际应用中，针对不同的测试场景分别调节平板光源和相机105的高度。

另外，容易理解的是，上述Z轴驱动机构108还应该包含Z轴驱动电机，该Z轴驱动电机与主机106连接，用于在主机106的控制下通过电控的方式驱动平板光源和相机105移动。

为了进一步提高图像采集效果，请参考图3，其示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种遮光罩的结构示意图，如图3所示，在本申请的一些变更实施方式中，上述遮光罩102采用黑色隔光材料形成，或者上述遮光罩102内壁1021涂覆有黑色隔光材料。例如，上述遮光罩102可以采用钣金材质形成，然后在其内壁1021涂覆一层黑色材料。通过本实施方式，可以减少遮光罩102内壁1021对内部遮光环境中光线的反射，有助于提高被检测产品201的图像采集质量。

另外，为了提高图像采集效果，暴露在上述内部遮光环境中的零部件的表面都应当进行发黑处理，例如，在本申请的一些变更实施方式中，上述传送机构103的上表面采用黑色隔光材料形成，或者，上述传送机构103的上表面涂覆有黑色隔光材料。由于被检测产品201是通过传送机构103传送进内部遮光环境的，通过本实施方式，可以降低传送机构103的反光效果，降低传送机构103对图像采集以及后续图像识别的干扰。

需要说明的是，上述传送机构103可以基于现有技术提供的传送带、导轨等任意传送结构实现，为了便于理解，在本申请的一些示例性说明中，请参考图4，其示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种传送机构的结构示意图，如图4所示，上述传送机构103可以包括：沿水平方向设于上述基座101上的Y轴导轨1031，和设于上述Y轴导轨1031上的产品载具1032；

上述产品载具1032用于承载被检测产品201；

上述Y轴导轨1031用于驱动上述产品载具1032移入或移除上述内部遮光环境。

容易理解的是，上述传送机构103还可以设置有Y轴驱动电机，该Y轴驱动与主机106电连接，并与所述Y轴导轨1031或所述产品载具1032机械连接。例如，所述Y轴导轨1031可以包括丝杠，所述Y轴驱动电机可以与所述丝杠机械连接，并驱动该丝杠转动以驱动所述产品载具1032移动；又如，所述Y轴导轨1031可以包括滑轨，所述Y轴驱动电机可以与所述产品载具1032机械连接，以直接驱动该产品载具1032沿所述滑轨移动。以上示例性结构均可以实现本申请实施例的目的，本领域技术人员也可以基于上述技术构思灵活变更实施以实现本申请实施例的目的，其均应在本申请的保护范围之内。

在图4所示实施方式的基础上，如图4所示，在一些变更实施方式中，上述传送机构103还可以包括：设于上述Y轴导轨1031与上述产品载具1032之间的Y轴导轨盖板1033；

上述Y轴导轨盖板1033设于上述Y轴导轨1031上部并覆盖上述Y轴导轨1031；

上述产品载具1032从上述Y轴导轨盖板1033两侧探入上述Y轴导轨1031并与上述Y轴导轨1031连接；

上述Y轴导轨盖板1033采用黑色隔光材料形成，或者，上述Y轴导轨盖板1033的表面涂覆有黑色隔光材料。

考虑到，Y轴导轨1031一般使用钢制材料实现，在其表面涂覆涂料会对其性能产生不良影响，因此，本实施方式，可以不必对Y轴导轨1031进行发黑处理，而是在其上设置一Y轴导轨盖板1033，该Y轴导轨盖板1033进行发黑处理，利用该Y轴导轨盖板1033的遮挡作用，避免Y轴导轨1031被相机105采集到而影响图像效果，另外，该Y轴导轨盖板1033还可以起到保护作用，避免异物落入Y轴导轨1031中而引起故障。

另外，在图4所示实施方式的基础上，如图4所示，在一些变更实施方式中，上述产品载具1032可以包括通用基板10321和可置换夹具10322；

上述通用基板10321与上述Y轴导轨1031连接；

上述可置换夹具10322与上述通用基板10321连接，上述可置换夹具10322用于夹持被检测产品201。

其中，上述通用基板10321可以采用发黑处理的铝合金板实现，起到固定可置换夹具10322的作用，以及将可置换夹具10322于Y轴导轨1031连接的作用。

上述可置换夹具10322同样进行发黑处理，具体可以用黑色隔光材料形成，在表面涂覆有黑色隔光材料，其中，在一些具体的实施方式中，可以采用黑色聚甲醛塑料(Polyoxymethylene，POM)实现，POM有良好的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能，作为可置换夹具10322具有较高的使用寿命。

上述可置换夹具10322以可拆装方式设于上述通用基板10321上，上述可置换夹具10322的尺寸、规格和形状与被检测产品201的尺寸、规格和形状相对应，不同的可置换夹具10322可用来固定不同的被检测产品201，实际应用中，可以针对被检测产品201选用与其对应尺寸、规格和形状的可置换夹具10322，并将选用的该可置换夹具10322安装在上述通用基板10321上进行使用。

通过本实施方式，可以提高本自动光学检测设备的兼容性，例如，针对电子产品更新换代较快的特点，在电子产品更新换代后，只需要设计和选用相应的可置换夹具10322，即可方便、快速的投入使用，使得本自动光学检测设备具有兼容性高、适用于多种被检测产品201且在不同被检测产品201间切换效率高的优点。

另外，本申请提供的自动光学检测设备，传送机构103的传送动作，可以由检测人员来手动触发，例如，在进料口设置一按钮，当检测人员上料(上料即放入待检测的被检测产品201)完成后，点击该按钮，即可触发传送机构103将被检测产品201移入内部遮光环境中进行检测。

对于上述传送机构103，可以对应设置有多个传送工位，例如，请参考图5进行理解，图5示意性地示出了本申请一些实施方式所提供的一种传送机构的传送工位设置示意图，如图5所示，在一些实施方式中，上述传送机构103的传送工位可以包括：用于放入被检测产品201和取出检测不合格的被检测产品201的第一工位10341，用于检测被检测产品201的第二工位10342，和用于取出检测合格的被检测产品201的第三工位10343；

上述第一工位10341、第二工位10342和第三工位10343沿上述传送机构103依次设置。

通过上述设置，检测人员可以将被检测产品201从第一工位10341放入，然后传送机构103将被检测产品201从第一工位10341移至第二工位10342，若检测通过，则传送机构103将检测合格的被检测产品201从第二工位10342移至第三工位10343，以便于后续工作人员取走进行后续作业，若检测不通过，则传送机构103将检测不合格的被检测产品201从第二工位10342移回第一工位10341，以便检测人员对其进行处理。

本实施方式，通过设置第一工位10341和第三工位10343，可以将检测合格的产品和检测不合格的产品分别传送至不同的工位，便于工作人员进行区分处理，避免混放导致合格产品与不合格产品混淆。

需要说明的是，图5中虽然在上述三个工位都示出了被检测产品201和产品载具1032，但是，其仅是为了说明本实施方式，在实际应用中，同一时刻，被检测产品201和产品载具1032仅会出现在上述三个工位中一个。

另外，在前述实施方式的基础上，在一些变更实施方式中，上述产品载具1032上设有产品检测传感器；

上述产品检测传感器与上述主机106电连接，用于在检测到上述产品载具1032上放置被检测产品201后，向上述主机106发送表示被检测产品201已放置的传感信号。

该产品检测传感器可以采用红外传感器实现，也可以采用接触式传感器(例如压力传感器、压敏开关等)实现，本申请实施例不做限定。

通过设置上述产品检测传感器，可以实现更加高度的自动化检测，例如，检测人员将被检测产品201置于产品载具1032上，上述产品检测传感器即可触发向主机106发送表示被检测产品201已放置的传感信号，主机106接收到上述传感信号，即可控制传送机构103将被检测产品201由第一工位10341移至第二工位10342，并控制光源104开启对被检测产品201进行照明，然后控制相机105拍摄被检测产品201的图像，再通过图像识别技术对图像进行检测。如上所述，检测人员只需要将被检测产品201置于产品载具1032上，无需其他操作，即可触发自动光学检测设备自动完成对被检测产品201的检测，具有较高的自动化程度，有助于减少人工操作，提高检测效率。

在前述任意实施方式的基础上，如图2所示，在一些变更实施方式中，上述基座101底部设有可移动支撑架112，上述可移动支撑架112包括支撑架本体1121和设于上述支撑架本体1121底部的万向轮1122；

上述自动光学检测设备通过上述可移动支撑架112落地安装并可沿地面移动。

其中，上述可移动支撑架112的高度应该大于700mm，以便于检测人员采用站姿或坐姿实现上料、下料作业，在具体实施时，本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置上述可移动支撑架112的高度，以确保本自动光学检测设备符合人体工学设计，从而提高检测人员的操作便捷度和操作效率。

通过设置上述万向轮1122，可以方便地将自动光学检测设备移动至需要的地方，有助于降低设备移动难度，具有较高的便利性。

另外，如图2所示，在另一些变更实施方式中，上述遮光罩102侧面和/或顶面设有检修门109，上述检修门109采用隔光材料形成。

其中，上述检修门109的作用是方便检测人员在不拆除遮光罩102的情况下对遮光罩102内部的零部件进行检修、维护，其数量可以是一个，也可以是多个，本领域技术人员可以结合实际需求灵活设置，其开设位置也可以根据实际需求灵活设置，本申请实施例不做限定。

上述检修门109在工作状态下可以保持关闭，当需要进行检修时，打开该检修门109，即可对内部零部件进行检修。

考虑到，遮光罩102内部的强光若通过检修门109泄露出来，会对检测人员视觉产生干扰，影响检测人员作业，因此，上述检修门109可以采用隔光材料形成，例如，可以采用钣金材质形成，从而避免光线泄露影响检测人员作业，提高使用体验。

另外，如图2所示，在又一些变更实施方式中，上述遮光罩102顶面和/或侧面开设观察窗110，上述观察窗110采用深茶色亚克力板形成。

上述观察窗110的一个作用是便于检测人员随时查看遮光罩102内部的工况，另一个作用是起到检修门109的作用，方便检修人员进行检修。其中，为了使检测人员能够查看遮光罩102内部的工况，观察窗110应当使用透明材质实现，例如玻璃板或者透明塑料板，另外，考虑到遮光罩102内部光线外泄会影响检测人员作业，而外部光线泄露进内部遮光环境，则会影响图像采集质量，因此，上述观察窗110可以采用深茶色亚克力板形成。

通过本实施方式，可以方便检测人员随时查看遮光罩102内部的工况，也可以方便检修人员进行检修，同时可以降低光线泄露对检测人员和图像采集质量造成的影响。

此外，如图2所示，为了便于检测人员及时了解工况，以及提醒检测人员作业，在本申请的一些变更实施方式中，上述自动光学检测设备还包括：警示装置111；上述警示装置111与上述主机106电连接，用于在上述主机106的控制下发出表示实时工作状态的警示信息。

其中，上述警示装置111可以采用警示灯、蜂鸣器等实现，以通过光学信号、声学信号向检测人员进行警示，本申请实施例并不限定其具体实施方式，其中，不同工作状态对应的警示信息应当不同，以便于检测人员进行区分。

基于上述任意实施方式所提供的自动光学检测设备，其工作流程可以如下：

1、将被检测产品201(例如手机产品)放置在第一工位10341，产品载具1032上设置的传感器感应到被检测产品201后，向主机106发送传感信号，主机106经过预定的时延后，触发开始测试信号，控制传送机构103将被检测产品201移至第二工位10342。

2、在被检测产品201流入第二工位10342的过程中，主机106自动设置好光源104参数和相机105参数，并开启光源104和相机105。

3、被检测产品201在第二工位10342稳定后，相机105开始拍照取图，并与主机106配合共同依次进行二维码识别(被检测产品上贴有二维码，通过二维码识别，可以识别被检测产品身份)、目标位置缺陷检测、测试结果信号输出。

4、主机106获取测试结果后，如果为测试合格，将被检测产品201移至第三工位10343，报警灯保持绿色，如果测试结果为测试不合格，将被检测产品201移至第一工位10341，报警灯变为红色，蜂鸣器响。

5、如果结果是测试合格,检测人员取走被检测产品201后，产品载具1032会自动移动到初始的第一工位10341；如果结果是测试不合格,员工取走被检测产品201后，按压复位按钮一次，蜂鸣器停止响声，报警灯恢复绿色，等待下一次测试。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括：基座、遮光罩、传送机构、光源、相机、主机和显示器；其中，

所述遮光罩设于所述基座上，并与所述基座配合形成内部遮光环境；

所述传送机构设于所述基座上并横穿所述遮光罩下部设置的开口，用于将被检测产品移入或移出所述内部遮光环境；

所述光源和所述相机均设于所述遮光罩内，所述光源用于对所述被检测产品进行照明；

所述相机与所述主机电连接，用于采集所述被检测产品的图像，并将所述图像发送给所述主机；

所述主机还与设于所述遮光罩外侧的所述显示器电连接，用于根据所述图像对所述被检测产品进行检测，并将检测画面输出至所述显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述光源包括平板光源，所述平板光源水平设置且出光方向朝下；

所述平板光源中间设置有与所述相机配合的通孔，所述相机通过所述通孔采集所述被检测产品的图像。

3.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于，还包括：沿垂直方向设置的Z轴驱动机构；

所述平板光源和所述相机均与所述Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构用于驱动所述平板光源和所述相机沿垂直方向移动。

4.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述遮光罩采用黑色隔光材料形成，或者所述遮光罩内壁涂覆有黑色隔光材料。

5.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述传送机构的上表面采用黑色隔光材料形成，或者，所述传送机构的上表面涂覆有黑色隔光材料。

6.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述传送机构包括：沿水平方向设于所述基座上的Y轴导轨，和设于所述Y轴导轨上的产品载具；

所述产品载具用于承载被检测产品；

所述Y轴导轨用于驱动所述产品载具移入或移出所述内部遮光环境。

7.根据权利要求6所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述传送机构还包括：设于所述Y轴导轨与所述产品载具之间的Y轴导轨盖板；

所述Y轴导轨盖板设于所述Y轴导轨上部并覆盖所述Y轴导轨；

所述产品载具从所述Y轴导轨盖板两侧探入所述Y轴导轨并与所述Y轴导轨连接；

所述Y轴导轨盖板采用黑色隔光材料形成，或者，所述Y轴导轨盖板的表面涂覆有黑色隔光材料。

8.根据权利要求6所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述产品载具包括通用基板和可置换夹具；

所述通用基板与所述Y轴导轨连接；

所述可置换夹具与所述通用基板连接，所述可置换夹具用于夹持被检测产品。

9.根据权利要求6所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述产品载具上设有产品检测传感器；

所述产品检测传感器与所述主机电连接，用于在检测到所述产品载具上放置被检测产品后，向所述主机发送表示被检测产品已放置的传感信号。

10.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述传送机构的传送工位包括：用于放入被检测产品和取出检测不合格的被检测产品的第一工位，用于检测被检测产品的第二工位，和用于取出检测合格的被检测产品的第三工位；

所述第一工位、第二工位和第三工位沿所述传送机构依次设置。

11.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述基座底部设有可移动支撑架，所述可移动支撑架包括支撑架本体和设于所述支撑架本体底部的万向轮；

所述自动光学检测设备通过所述可移动支撑架落地安装并可沿地面移动。

12.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述遮光罩侧面和/或顶面设有检修门，所述检修门采用隔光材料形成。

13.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述遮光罩顶面和/或侧面开设观察窗，所述观察窗采用深茶色亚克力板形成。

14.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，还包括：警示装置；

所述警示装置与所述主机电连接，用于在所述主机的控制下发出表示实时工作状态的警示信息。

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