KR20240032041A - Ams 도어 시스템 - Google Patents

Abstract

프레임워크2에 대하여 도어 리프 3를 매달기 위한 지지 가이드 10를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템1. 조향 트랙70은 프레임워크에 고정되고, 및 맞물림 전방 레버71는 도어 리프 3의 전방 모서리부31에 장착된다. 지지 가이드 10는 조향 가이드 7로부터 독립적으로 배치되고, 이는 지지 가이드10의 강성이 조향 가이드7로부터 독립적으로 증가할 수 있는 설계상의 자유도를 제공한다. 조향 가이드는 컴팩트한 구성으로 설계될 수 있다. 스윙 샤프트에 대한 도어 리프의 기계적인 연결 체인은 슬라이드 바 5, 슬라이딩 캐리지 6 및 스윙 암 4의 적어도 하나를 채택함에 의하여 더 견고하게 만들어져서, 도어 리프의 충분한 지지가 이와 같은 기계적인 연결 체인에 의하여 제공된다.

Description

AMS 도어 시스템

본 발명은 슬라이딩 도어 시스템, 특히 밴, 철도 열차 또는 버스 차량과 같은 운성용 차량을 위한 차량 슬라이딩 도어 시스템에 관한 것이고, 프레임워크와 전방 모서리부 및 후방 모서리부를 갖는 적어도 하나의 도어 리프를 포함한다. 도어 리프는 폐쇄 위치에서 개방 위치로 도어 리프의 횡방향에서 슬라이딩 동작에 의하여 프레임워크에 대하여 변위 가능하여 프레임워크에 출입구를 제공하게 된다. 도어 리프는 지지 가이드에 의하여 프레임워크에 매달려 있다. 지지 가이드는 스윙 암을 갖는 스윙 샤프트를 포함하고, 스윙 샤프트는 스윙 축에 대하여 스윙 가능하여 프레임워크에 대하여 도어 리프의 플러그 아웃 동작을 가능하게 한다. 지지 가이드는 슬라이드 바를 포함하고, 이는 도어 리프의 횡방향으로 연장되고, 슬라이드 바는 도어 리프에 장착된다.

지지 가이드는 슬라이드 바에 대하여 슬라이딩 가능하게 장착되고, 및 스윙 암의 원위 말단에 연결되는 캐리지 피벗 축에 대하여 피벗 가능하게 장착되는 슬라이딩 캐리지를 포함한다. 슬라이딩 도어 시스템은 조향 가이드를 더 포함하고, 이는 도어 리프의 슬라이딩 동작을 가이드한다. 조향 가이드는 횡방향으로 연장되는 조향 트랙을 포함하고, 여기서 도어 리프의 모서리부가 전방 레버에 의하여 조향 트랙에 결합된다.

EP0466719는 철도 및 버스 차량에서 도어를 열고 닫기 위한 장치를 개시하고 있다. 장치는 회전 가능한 배출 구동 어셈블리와 이동 가이드를 포함하는 구조를 갖는다. 배출 구동 어셈블리는 회전 축에서 이들의 베이스 말단에서 결합되는 하부 및 상부 배출 구동 암을 포함한다. 각 배출 구동 암의 자유 말단에서, 연관된 슬라이드 부시를 갖는 피벗된 지지부를 이동시키는 클램프가 제공된다. 슬라이드 부시는 하부 및 상부 슬라이드 바와 맞물리고, 이는 도어 리프에 통합된다. 이들 맞물림들은 도어를 위한 제1 및 제3의 백업 지점을 형성한다. 도어의 전방 모서리부에서의 브라켓은 제2 백업 지점을 형성한다. 제1, 제2 및 제3의 백업 지점은 도어 리프를 이동시키기 위한 견고하고 무거운 구조를 제공하게 된다.

충분히 견고한 장치를 얻기 위하여, 이에 따라 장치의 구조 크기가 정해진다. 하지만, 이 공지된 장치의 문제점은 통상적으로는 가능하지 않거나, 또는 가능하기 어려운 너무 많은 내장 공간(built-in space)이 요구된다는 점이다. 승용차를 설계함에 있어서, 차량의 설계자는 슬라이딩 도어 시스템이 장착되어야 하는 도어 시스템 공급자가 사용할 수 있는 환경을 결정하게 된다. 도어 리프를 둘러싸는 섀시의 내장 공간은 종종 매우 좁아서 슬라이딩 도어 시스템을 얇게 설계해야 하는 어려움이 있다. 실제로, 이와 같은 견고하고 부피가 큰 공간적 구성들을 갖는 상기 공지 장치는 종종 적합하지 않다.

US2008/231083는 버스의 입구 개방부를 폐쇄하기 위한 도어 리프를 갖는 도어시스템을 개시하고 있다. 도어 리프를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 옮기기 위하여, 도어 시스템은 이동식 오르간(organ)을 포함하는 변위 시스템을 갖는다. 도어 리프의 전방 모서리부에서, 이 이동식 오르간은 지지 암을 통하여 도어 리프에 고정된다. 이동식 오르간은 도어 리프 상부의 프레임워크에 장착된 회전식 로드를 따라 이동 가능하다. 이동식 오르간을 통하여, 도어 리프는 제1 서스펜션 지점으로부터 제2 서스펜션 지점까지 매달려 있다.

제2 서스펜션 지점에서 로드 말단에 휠이 제공되어, 로드의 회전식 이동을 가능하게 한다. 제1 서스펜션 지점을 중심으로 하는 로드의 회전은 만곡된 말단을 갖는 가이드 스트립을 포함하는 트랙 시스템에 의하여 결정된다. 2개의 주행 휠은 가이드 가이드 스트립의 각 측면에 위치하고, 및 V 형태의 레버를 통하여 터닝 로드(turning rod)에 연결된다. 주행 휠은 가이드 스트립의 반대 측면에 유격 없이 위치하고, 및 회전 축들은 터닝 로드의 회전 축들과 실질적으로 일직선상으로 위치한다.

이와 같이 알려진 도어 시스템과 관련된 과제는 좁은 빌트인 공간에 대한 제한을 받으면서도 이의 견고성을 개선하는 것이다.

슬라이딩 도어 시스템에 대한 많은 대안적인 구체예들이 알려져 있다. 견고함과 동시에 좁은 빌트인 공간에 맞추기 위하여 컴팩트한 슬라이딩 도어 시스템의 구성을 제공하는 것이 바람직하다.

상기 언급한 공지 기술들과 관련하여, 본 명세서에 포함된 임의의 문서, 행위, 내용들, 장치들, 물품들 등에 대한 논의는 본 발명을 위한 맥락을 제공하고자 하는 목적을 위한 것이고, 및 그러한 사항이 선행기술의 일부를 형성하거나, 본 출원의 각 청구항의 우선일 이전에 본 발명과 관련된 분야에서 통상의 일반적인 지식이었음을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안된다는 점을 유의한다.

본 발명의 일반적인 목적은 적어도 부분적으로는 상기 언급된 단점들을 제거하는 것이고, 및/또는 유용한 대안을 제공하는 것이다. 보다 구체적으로는 본 발명의 목적은 견고한 구조를 가지면서도, 그 구조가 여전히 좁은 빌트인 공간에 맞추어지는 슬라이딩 도어 시스템을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 바람직한 구체예의 정면도이고;
도 2-5는 회전 가능한 스윙 샤프트의 하부와 상부 스윙 암 레버 사이에 끼워져 있는 슬라이딩 캐리지에 의하여 결합되는 슬라이드 바에 의하여 형성되는 도어 리프의 상부 영역의 고정된 연결부의 여러 시야각 하에서의 확대도를 보여주고;
도 6은 도어 리프가 프레임워크 내에서 폐쇄 위치에 유지되는 도 1의 슬라이딩 도어 시스템의 상면도를 보여주고;
도 7은 한 쌍의 스윙 암 레버에서 스윙 암에 의하여 형성되는 견고한 연결부의 구체예를 확대도로 보여주고;
도 8은 도어 리프의 전방 모서리부에 장착되는 전방 레버에 의하여 형성되는 조향 가이드를 사시도로 보여주고, 여기서, 전방 레버는 조향 트랙과 맞물리는 트랙 팔로어를 갖고;
도 9-11은 슬라이딩 도어 시스템을 상면도로 보여주고, 여기서 도어 리프는 개방 위치에 있고;
도 12-14는 개방 위치에 있는 도어 리프의 서스펜션을 보여주고, 여기서, 서스펜션은 스윙 샤프트에 위치하고, 슬라이드 바, 슬라이딩 캐리지, 스윙 암에 의하여 형성된다.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구항 제1항에 따른 슬라이딩 도어 시스템에 의하여 달성된다.

슬라이딩 도어 시스템은 프레임워크와, 전방 모서리부와 후방 모서리부를 갖는 적어도 하나의 도어 리프를 포함한다. 도어 리프는 프레임워크에 대하여 횡방향에서 변위 가능하다. 도어 리프는 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 슬라이딩 동작에 의하여 변위 가능하여, 프레임워크에 출입구를 제공하게 된다. 특히, 슬라이딩 도어 시스템은 공공의 운송용 차량을 위한 승용차용 슬라이딩 도어 시스템이다. 차량 승객 슬라이딩 도어 시스템은 프레임워크에 대하여 슬라이딩 동작에 의하여 변위 가능한 적어도 하나의 도어 리프를 가져서, 차량에 탑승하려는 승객을 위한 출입구를 제공하게 된다.

적어도 하나의 도어 리프는 지지 가이드에 의하여 프레임워크에 매달려 있다. 지지 가이드는 프레임워크를 따라 적어도 하나의 도어 리프를 가이드하기 위하여 배치된다. 여기서 프레임워크는 도어 리프를 매달기 위한 도어 리프 주위의 고정된 주변부를 의미한다. 프레임워크는 적어도 부분적으로는 차량의 섀시에 의하여 형성될 수 있다.

지지 가이드는 적어도 하나의 스윙 암을 포함하는 스윙 샤프트를 포함한다. 스윙 샤프트는 스윙 축에 대하여 스윙 가능하다. 스윙 축은 출입구의 일 측에 위치한다. 특히, 스윙 샤프트는 도어 리프의 상부 영역에 위치하는 상부 스윙 암과, 도어 리프의 하부 영역에 위치하는 하부 스윙 암을 포함한다. 도어 리프는 스윙 암의 원위 말단에 연결되어, 프레임워크에 대하여 도어 리프의 플러그 아웃 동작을 가능하게 한다.

지지 가이드는 슬라이드 바를 포함한다. 슬라이드 바는 도어 리프의 횡방향으로 연장된다. 슬라이드 바는 도어 리프에 장착된다. 바람직하게는, 슬라이드 바는 직선형 바 바디를 갖는다. 보다 바람직하게는 슬라이드 바는 전체 바의 길이에 대하여 직선형인 직선형 바이다. 유리하게는 슬라이드 바는 직선의 로드 물질로부터 제조될 수 있다.

지지 가이드는 슬라이딩 캐리지를 포함한다. 슬라이딩 캐리지는 슬라이드 바에 슬라이딩 가능하게 장착된다. 특히, 슬라이딩 캐리지는 슬라이드 바를 따라 직선의 동작에 의하여 도어 리프를 열고 닫기 위하여 직선형 바 바디를 따라 이동 가능하다. 슬라이딩 캐리지는 직선형 바 바디를 따라 진선의 동작으로 작동한다. 슬라이딩 캐리지는 스윙 암의 원위 말단에 캐리지 피벗 축에 대하여 피벗 가능하게 연결된다.

나아가, 슬라이딩 도어 시스템은 도어 리프의 슬라이딩 동작을 조향하기 위한 조향 가이드를 포함한다. 조향 가이드는 조향 트랙을 포함한다. 조향 트랙은 횡방향으로 연장된다. 바람직하게는, 조향 트랙은 조향 트랙을 따라 직선의 동작에 의하여 도어 리프를 열고 닫기 위하여 직선의 트랙 바디를 갖는다. 보다 바람직하게는, 조향 트랙은 전체 트랙 길이에 대하여 직선형이다. 유리하게는 조향 트랙은 직선형 로드 물질로부터 제조될 수 있다. 도어 리프의 전방 모서리부는 전방 레버에 의하여 조향 트랙에 연결된다. 전방 레버는 전방 모서리부의 근위에서 도어 리프에 장착된다.

본 발명에 따르면, 조향 트랙을 프레임워크에 고정 장착함에 의하여 개선 사항이 얻어진다. 조향 트랙은 프레임워크에 움직이지 않도록 장착된다. 조향 트랙은 고정된 위치를 갖는다. 조향 트랙은 도어 리프를 매달기 위한 지지 가이드를 형성하는 이동식 구성들과 구분되어 배치된다. 공지의 시스템과 비교하여, 본 발명에 따른 조향 트랙은 프레임워크에 움직이지 않도록 고정되고, 및 기계적으로 독립적으로 보여지며, 슬라이딩 캐리지에 의하여 슬라이드 바에 결합되는 스윙 암을 갖는 스윙 샤프트의 작동 가능한 어셈블리에 의하여 형성되는 지지 가이드의 일부가 아니다. 이와 같은 조향 트랙의 독립적인 장착을 통하여, 지지 가이드에 의하여 형성되는 도어 리프 서스펜션의 강성이 증가하고, 동시에 슬라이딩 도어 시스템의 다른 나머지 구성들의 수정을 가능하게 한다.

이들 나머지 구성들은 이들의 강성에 대한 가능한 감소가 지지 가이드를 형성하는 이동식 구성들의 증가되는 강성에 의하여 보상될 수 있기 때문에, 보다 더 컴팩트한 설계를 가질 수 있다. 여기서, 구조의 특정 부분의 소형화가 증가될 수 있고, 이는 유리하게 슬라이딩 도어 시스템이 도어 리프 주변의 프레임워크의 특정 위치에서 가용한 좁은 빌트인 공간 내에 맞추어질 수 있는 것을 가능하게 한다.

이와 같이 제공되는 설계상의 자유도는 섀시 설계가 슬라이딩 도어 시스템의 가능한 구조를 제한하게 되는 섀시 제작자에게 공급해야 하는 슬라이딩 도어 시스템 공급자를 위하여 특히 유리하다. 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 컴팩트한 구성은 공급자가 버스 차량 제작자에 의하여 설정된 요구사항을 준수할 수 있도록 한다.

추가로, 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템은 추가적인 장점을 제공할 수 있다. 예를 들어, 조향 트랙의 고정은 도어 리프가 개방 위치에 위치할 때, 도어 리프의 안정적이고 정확한 각도상의 말단 위치를 얻을 수 있도록 한다. 특히, 승용차에서, 이와 같은 도어 리프의 안정적이고 정확한 각도상의 말단 위치는 조향되는 전방 휠 또는 버스 차량의 미러 어셈블리와 같은 섀시 근위 구성들과의 간섭을 방지하는데 유리하다.

고정된 조향 트랙은 도어 리프 서스펜션의 강성의 증가를 제공할 수 있다. 본 발명의 여러 면에서, 슬라이딩 도어 시스템의 지지 가이드의 견고성과 강성은 추가로 증가될 수 있다. 이와 같은 면들에서 제공되는 구조적인 특징들은 단독으로 적용될 수 있고, 또는 지지 가이드에 의한 도어 리프 서스펜션의 강성을 증가시키기 위한 본 발명에 따른 구체예와의 조합으로 적용될 수 있다. 특히, 청구항 제1항에 따른 슬라이딩 도어 시스템은 종속항 2-8에서 정의되고 있는 특징들 하나 이상에 의하여 지지 가이드의 강성을 증가시킴에 의하여 개선될 수 있다. 본 발명의 일부 면에 따르면, 슬라이딩 도어 시스템의 구조적인 개선은 도어 리프의 스윙 샤프트에 대한 연결 강성을 개선함에 의하여 얻어질 수 있다.

제1 면에서, 슬라이드 바의 배열은 슬라이딩 도어 시스템의 도어 리프의 연결 강성을 증가시키기 위하여 개선될 수 있다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 구체예에서, 슬라이드 바는 도어 리프 프레임에 의하여 형성되는 평면 내에 위치한다. 도어 리프는 도어 리프의 전방 및 후방 모서리부에서 수직 프레임 프로파일을 포함하는 윈도우 프레임에 의하여 형성될 수 있고, 여기서, 슬라이드 바는 수직 프레임 프로파일들 사이에 고정적으로 장착된다. 슬라이드 바는 도어 리프의 전방 프레임 프로파일과 후방 프레임 프로파일 사이에 위치할 수 있다. 슬라이드 바가 도어 리프 프레임에 의하여 형성되는 평면 내에 위치함에 의하여, 도어 리프의 무게 중심점은 수직면에서 보았을 때, 슬라이드 바 축방향의 축과 일치하거나 또는 근위에 위치할 수 있고, 이에 따라 슬라이드 바에 대한 도어 리프의 모멘텀 도입이 최소화된다. 슬라이드 바에 대한 도어 리프의 무게 중심점의 오프셋이 최소화된다. 모멘텀의 최소화는 슬라이드 바 아래에 상보적 회전 제약이 적게 요구되는 구조를 가능하게 한다. 따라서, 견고한 슬라이드 바는 구조의 강성을 결정하는 주요 구성 요소를 형성한다. 그러면, 나머지 구성 요소들은 덜 견고하게 구성될 수 있고, 이는 좁은 빌트인 공간에 맞추어져야 하는 슬라이딩 도어 시스템을 제공하는데 유리하다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 구체예에서, 도어 리프는 도어 리프를 이동시키기 위한 단 하나의 슬라이드 바를 포함한다. 슬라이드 바는 도어 리프에 이의 슬라이드 바 말단에서만 연결될 수 있다. 바람직하게는, 슬라이드 바는 원형의 단면을 갖는다. 이 원형의 단면은 슬라이드 바의 축방향 축에 대하여 도어 리프의 회전 자유도를 제공한다. 특히, 슬라이드 바는 적어도 15 mm의 직경을 갖는다.

바람직하게는 슬라이드 바는 도어 리프의 상부 영역에 위치한다. 여기서, 도어 리프의 무게는 슬라이드 바에 매달리게 된다. 그런 후, 슬라이드 바의 축방향 축에 대한 도어 리프의 회전 자유도는 슬라이드 바의 아래 위치에서 제한된다. 바람직하게는 회전 제한은 도어 리프의 하부 영역에서 제공된다.

일 구체예에서, 단지 단일의 회전 제한만이 슬라이드 바 밑에서 도어 리프의 영역에 제공된다. 슬라이드 바 밑에서 회전 제한은 도어 리프의 슬라이딩 동작을 가능하게 하지만, 슬라이드 바의 축방향 축에 대한 도어 리프의 회전 위치를 정의한다. 바람직하게는, 회전 제한은 도어 리프의 후방 모서리부에 위치하게 된다. 회전 제한은 스윙 샤프트의 하부에 위치한 스윙 암의 원위 말단에 연결되는 도어 리프에 의하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 도어 리프 연결은 도어 리프에 장착되는 U 형태의 트랙에 의하여 형성되고, 및 하부에 위치한 스윙 암에 장착되는 트랙 팔로어, 트랙 휠에 의하여 결합될 수 있다. U 형태의 트랙은 도어 리프의 슬라이딩 동작을 가능하게 하지만, 2 회전 방향들에서 회전 자유도를 제한한다. 여기서, 유리하게는 슬라이드 바의 축방향 축에 대한 회전에서 도어 리프의 정적인 결정(statical determination)이 얻어진다.

본 발명의 제2면에서, 지지 가이드의 슬라이딩 캐리지는 슬라이딩 도어 시스템의 도어 리프의 연결 강성을 증가시키기 위하여 개선된다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 구체예에서, 슬라이딩 캐리지는 블록 형태의 캐리지 수용부를 갖는다. 캐리지 수용부는 슬라이드 바와 맞물리는 제1 및 제2 롤러 쌍을 수용한다. 캐리지 수용부는 실질적인 수직면으로 배향되어, 슬라이드 바는 슬라이딩 캐리지의 하부에 배치된 롤러들에 의하여 지지된다. 상부에 배치되는 롤러들은 슬라이드 바의 위에 놓인다. 제1 롤러 쌍은 제2 롤러 쌍 옆으로 위치한다. 슬라이딩 부시(bush)와 비교하여, 롤러 쌍의 배열은 강성을 증가시키는데 기여한다.

바람직하게는 제1 롤러 쌍은 재2 롤러 쌍으로부터 적어도 5 cm, 바람직하게는 적어도 8 cm의 거리에 위치한다. 여기서, 슬라이딩 캐리지는 도어 리프 무게의 대부분(main portion)을 이동시키고, 및 이의 모멘텀을 도입하도록 배치된다. 유리하게는 슬라이딩 캐리지의 견고한 구성은 슬라이딩 도어 시스템의 다른 구성들을 보다 컴팩트하게 구성할 수 있도록 하여, 슬라이딩 도어 시스템은 가용의 빌트인 공간에 더 잘 맞추어질 수 있다.

바람직하게는 캐리지 피벗 축은 제1 및 제2 롤러 쌍 사이에 위치한다. 캐리지 피벗 축은 제1 및 제2 롤러 쌍 사이에서 캐리지 수용부를 통하여 연장된다. 여기서, 도어 리프의 중력의 하중은 슬라이딩 캐리지로부터 상대적으로 짧은 거리와 오프셋을 통하여 스윙 암으로 전달되어, 모멘텀의 도입이 감소된다.

본 발명의 제3면에서, 지지 가이드의 스윙 암이 개선된다. 스윙 암은 도어 슬라이딩 시스템에 대한 도어 리프의 연결 강성을 증가시키는데 기여하는 구성을 갖는다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 구체예에서, 슬라이딩 캐리지에 피벗 가능하게 연결된 스윙 암은 제1 및 제2 스윙 암 레버를 포함한다. 바람직하게는 캐리지 수용부는 제1 및 제2 스윙 암 레버 사이에 끼워져 있다. 제1 및 제2 스윙 암 레버와 이들 사이에 있는 캐리지 수용부는 함께 스윙 암의 강성을 증가시키는 박스형 구조를 형성한다. 바람직하게는, 적어도 하나의 스페이서 지지부가 제1 및 제2 스윙 암 레버 사이에 위치하여, 스윙 암의 강성을 더 증가시킨다. 적어도 하나의 스페이서 지지부는 부시(bush) 형태 또는 플레이트 형태의 레버에 의하여 제공될 수 있고, 이는 예를 들어, 제1 및 제2 스윙 암 레버 사이에 용접 또는 접착될 수 있다.

여기서, 본 발명의 면들에 따르면, 스윙 샤프트에 대한 도어 리프의 기계적인 연결 체인들이 이 연결 위치에서 강성을 증가시킴에 의하여 개선될 수 있다. 연결은 슬라이드 바, 슬라이딩 캐리지 및 스윙 암 중 적어도 임의의 것을 채택함에 의하여 보다 더 견고해질 수 있고, 도어 리프의 충분한 지지가 이와 같은 기계적인 연결 체인들에 의하여 제공될 수 있다. 슬라이딩 도어 시스템의 나머지 구성들, 특히 조향 가이드의 전방 레버 및 조향 트랙, 나아가 도어 리프의 하부 영역에 있는 구성들이 덜 견고하게 구성될 수 있다. 이와 같은 구성들은 컴팩트한 방식으로 구성될 수 있고, 이들은 도어 리프의 주변에서 빌트인 공간을 덜 요구하게 된다. 본 발명에 따른 구성은 일반적으로 견고한 구성들의 배치를 위하여 충분한 공간이 있는 스윙 샤프트 근위에 도어 리프 서스펜션을 형성하는 주요 구성들이 위치하는 차량 설계에서 유리하다. 바람직하게는 스윙 샤프트는 실질적으로 도어 리프의 전체 길이를 따라 연장됨을 주목하게 된다. 스윙 샤프트는 도어 리프의 하부 영역으로부터 상부 영역으로 연장될 수 있다. 하지만, 스윙 샤프트는 또한 도어 리프의 상부 또는 하부 영역에서만 국부적으로 제공되는 짧은 스윙 샤프트일 수 있다. 스윙 샤프트는 제1 및 제2 스윙 암 레버 사이에 끼워져 있을 수 있다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 구체예에서, 도어 리프의 전방 모서리부는 수평 배향된 판형 전방 레버 바디에 의하여 조향 트랙에 연결된다. 전방 레버 바디는 도어 리프에 장착되는 전방 레버 베이스를 갖는다. 전방 레버 바디는 베이스로부터 연장된다. 전방 레버 바디는 도어 리프와 조향 트랙을 상호 연결한다. 바람직하게는, 트랙 팔로어는 전방 레버 바디의 자유 말단에 연결된다. 특히, 트랙 팔로어는 트랙 휠이다.

본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 구체예에서, 트랙 팔로어는 수평 배향된 트랙 휠을 포함한다. 트랙 휠은 조향 트랙과 맞물려 수직 축에 대하여 도어 리프의 각도상의 위치를 조향하게 된다. 조향 가이드는 조향 트랙과 맞물리는 수평 배향된 트랙 휠만을 포함함에 의하여 배치될 수 있고, 이는 빌트인 공간의 최소화를 요구하는 경량 구조를 제공할 수 있다. 추가적인 구체예에서, 트랙 팔로어는 조향 트랙과 맞물리는 수직 배향된 트랙 휠을 더 포함할 수 있다. 수직 배향된 트랙 휠은 스윙 샤프트에서의 도어 리프 연결에 의하여 제공되는 주요 지지에 더하여 도어 리프에 대한 보조 지지를 제공할 수 있다.

본 발명에 다른 슬라이딩 도어 시스템의 구체예에서, 슬라이딩 도어 시스템은 도어 리프의 플러그 동작을 생성하기 위한 플러그 가이드를 더 포함할 수 있다. 플러그 동작은 수직 축에 대한 도어 리프의 회전을 포함한다. 플러그 가이드는 폐쇄 위치로부터 도어 리프를 언플러그하도록 기능한다. 폐쇄 위치에서, 도어 리프는 프레임워크에 의하여 형성되는 평면에 정렬된다. 도어 리프를 언플러그할 때, 도어 리프의 언플러그 동작이 이루어져서, 여기서 도어 리프는 수직 축에 대하여 회전하여 도어 리프의 후방 모서리부가 프레임워크에 의하여 형성되는 평면 밖으로 움직이게 된다.

플러그 가이드는 플러그 트랙과 플러그 휠을 포함한다. 플러그 트랙은 도어 리프에 장착된다. 플러그 트랙은 슬라이드 바에 평행한 도어 리프의 횡방향으로 연장된다. 스윙 암에는 플러그 트랙과 맞물리는 플러그 휠이 제공된다. 플러그 휠은 스윙 암의 원위 말단에 연결된다. 플러그 트랙은 도어 리프에 연결된다. 플러그 트랙은 선형 캠 프로파일에 정렬되는 언플러그 캠 프로파일을 갖는다. 언플러그 캠 프로파일은 플러그 트랙의 전방부(heading portion)을 형성할 수 있다. 바람직하게는, 플러그 트랙은 직선형 플러그 트랙 바디를 갖는다. 보다 바람직하게는, 플러그 트랙은 전체 플러그 트랙 길이에 대하여 직선이어서, 플러그 트랙은 직선 막대형(rod) 물질로부터 제조될 수 있다. 스윙 샤프트가 회전하는 동안, 플러그 휠은 언플러그 캠 프로파일을 따르게 되고, 도어 리프는 프레임워크에 의하여 형성되는 평면으로부터 밀려 나오게 된다.

도어 리프가 개방 위치에서 폐쇄 위치로 움직일 때, 동일한 방식으로, 플러그 트랙과 플러그 휠의 어셈블리로 인하여 도어 리프는 프레임워크로 다시 플러그된다. 언플러그와 플러그 동작은 스윙 샤프트의 회전에 의하여 이루어진다. 여기서, 슬라이딩 도어 시스템은 플러그 및 슬라이드 도어 시스템이다. 유리하게는 모든 가이드 구성들은 선형일 수 있고, 예를 들어, 슬라이드 바, 조향 트랙 및 플러그 트랙은 직선 막대형 물질로부터 제조될 수 있다. 막대형 물질의 어떠한 곡률도 필요하지 않다.

따라서, 프레임워크에 대하여 도어 리프를 매달기 위한 지지 가이드를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템이 제공된다. 조향 트랙은 프레임워크에 고정되고, 및 맞물림 전방 레버는 도어 리프의 전방 모서리부에 장착된다. 지지 가이드는 조향 가이드로부터 독립적으로 배치되고, 이는 지지 가이드의 강성이 조향 가이드로부터 독립적으로 증가할 수 있는 설계상의 자유도를 제공한다. 조향 가이드는 컴팩트한 구성을 갖고 설계될 수 있다. 스윙 샤프트에 대한 도어 리프의 기계적인 연결 체인들은 슬라이드 바, 슬라이딩 캐리지 및 스윙 암의 적어도 하나를 채택함에 의하여 보다 견고하게 만들어질 수 있고, 이에 따라 도어 리프의 충분한 지지가 이 기계적인 연결 체인들에 의하여 제공된다.

나아가, 본 발명은 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템을 포함하는 차량, 특히 운송용 차량, 보다 구체적으로는 버스, 또는 철도 차량과 같은 대중 운송 차량에 관한 것이다. 차량은 프레임워크에서 출입구를 열고 닫기 위한 단일-도어 리프 또는 이중-도어 리프 어셈블리를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템을 포함할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다. 도면은 본 발명에 따른 실질적인 구체예를 보여주고, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되지 않을 것이다. 특정 특징들은 또한 보여지는 구체예들로부터 별개로 고려될 수 있고, 및 보여지는 구체예뿐만 아니라 첨부된 청구범위의 범위에 속하는 모든 구체예에 대한 공통적인 특징으로서, 비제한적 특징으로 보다 넓은 맥락에서 구분되는 특징으로 고려될 수 있다.

도 1-14에서, 본 발명에 다른 슬라이딩 도어 시스템은 전체적으로 참조 번호 1로 표시된다. 슬라이딩 도어 시스템은 승객을 위하여 출입구를 열고 닫기 위하여 배치되는 대중 운송 차량 슬라이딩 도어 시스템이다. 대중 운송 차량은 철도 열차 또는 버스 차량일 수 있다.

동일한 참조 부호는 도면들에서 동일한 또는 기능적으로 유사한 구성들을 나타내기 위하여 사용된다. 발명의 상세한 설명 및 청구항들의 이해를 돕기 위하여, 차량에서 슬라이딩 도어 시스템에 대한 중력 또는 일반적인 배치와 관련하여, 도면에서 보여지는 수직, 수평, 종방향, 단면, 및 좌표계 X, Y, Z는 비제한적인 방식으로 사용된다.

도 1 및 상응하는 도면들은 X-, Y-,Z-축을 포함하는 좌표계를 보여준다. Z-축은 높이 또는 수직 방향을 정의한다. X- 및 Y-축은 수평면인 XY 평면을 정의하고, 여기서, X-방향은 차량의 종방향에서 차량의 길이 방향을 정의하고, 및 Y-방향은 차량의 차량 폭 방향을 정의한다. X- 및 Z 축은 길이 방향에서 수직 평면인 XZ-평면을 정의한다. Y- 및 Z-축은 폭 방향에서 수직인 평면인 YZ-평면을 정의한다.

일반적이로, 슬라이딩 도어 시스템은 차량 섀시의 좌측 또는 우측에 위치하고, 도어 리프는 차량의 수직 XZ-평면에 위치한다. 그리고, 도어 리프의 폭은 차량의 길이 방향에서 측정된다. 따라서, 도어 리프의 횡방향은 X-방향으로 고려된다. 도어 리프의 두께는 Y 방향에서 고려된다. 도어 리프의 높이는 Z-방향에서 고려된다.

도 1은 프레임워크 2와 도어 리프 3를 갖는 슬라이딩 도어 시스템을 보여준다. 도어 리프는 프레임워크 2에 매달려 있다. 도어 리프는 도1-8에서 보여지는 바와 같이 폐쇄 위치 CP로부터 도 9-14에서 보여지는 바와 같이 개방 위치 OP로 슬라이딩 동작에 의하여 프레임워크 2에 대하여 이동될 수 있다. 슬라이딩 동작은 도어 리프 3의 횡방향, X-방향에서의 움직임이다. 도어 리프를 구동하기 위한 구동 시스템은 도시되지 않았다. 여기서, 슬라이딩 동작은 플러그 동작과 조합된다. 플러그/언플러그 동작은 수직 축 A-A에 대한 도어 리프 3의 회전 움직임이고, Y-방향에서 프레임워크 2 내측 또는 외측으로 각각 도어 리프 3를 이동시킨다.

프레임워크 2는 슬라이딩 도어 시스템 자체의 하나의 아이템일 수 있다. 일반적으로, 프레임워크 2는 적어도 부분적으로는 차량의 섀시에 의하여 형성된다. 차량에 설치되는 슬라이딩 도어 시스템을 공급함에 있어서, 구성들을 고정하기 위한 소위 카세트 시스템이라고 불리는 보조 프레임워크가 슬라이딩 도어 시스템1을 차량의 섀시에 설치하기 위하여 사용될 수 있다.

도어 리프 3는 또한 윈도우 프레임이라고도 불리는 도어 리프 프레임 323에 장착되는 도어 윈도우 30를 갖는다. 도어 리프 프레임은 수직 방향으로 연장되는 전방 프레임 프로파일 331과 후방 프레임 프로파일 332을 포함한다. 전방 프레임 프로파일 331은 도어 리프 3의 전방 모서리부 또는 소위 리딩 모서리부(leading edge)를 형성한다. 후방 프레임 프로파일 332은 도어 리프 3의 후방 모서리부 또는 소위 후행 모서리부(trailing edge)를 형성한다.

도어 리프 3는 지지 가이드 10에 의하여 프레임워크 2에 매달려 있다. 지지 가이드 10는 도 2에서 추가로 설명될 수개의 구성들을 포함한다.

지지 가이드 10는 수직 스윙 축 04에 대하여 피벗가능한 스윙 샤프트 4를 포함한다. 스윙 샤프트 4에는 적어도 하나의 스윙 암 41이 제공된다. 여기서, 상부 스윙 암 411은 스윙 샤프트 5의 상부 영역에 위치하고, 및 하부 스윙 암 412은 스윙 샤프트의 하부 영역에 위치한다. 각 스윙 암 41은 도어 리프에 연결되는 자유 말단을 갖는다.

지지 가이드 10는 슬라이드 바 5를 포함한다. 슬라이드 바 5는 원형의 단면을 갖는 슬라이드 바 바디 50를 갖는다. 특히, 슬라이드 바는 적어도 15 mm, 특히 적어도 20 mm의 외측 직경을 갖는다. 슬라이드 바 5는 횡방향으로 연장되고, 및 도어 리프 3에 장착된다. 슬라이드 바 5는 직선형 바 바디 50를 갖는다. 바람직하게는, 슬라이드 바 5는 전체 바 길이에 대하여 직선의 바이다.

여기서, 양 말단 51, 52에서만, 슬라이드 바는 도어 리프에 장착된다. 슬라이드 바 5는 도어 리프 3의 전방 모서리부와 후방 모서리부 사이에 적어도 50 cm의 거리를 연결하는 장착되지 않은 길이를 갖는다. 슬라이드 바 5는 도어 리프 프레임의 일부를 형성한다. 슬라이드 바 5는 도어 리프 프레임에 의하여 형성되는 평면에 위치한다. 제1 슬라이드 바 말단 51은 전방 프레임 프로파일 331에 장착되고, 및 제2 슬라이드 바 말단 52은 후방 프레임 프로파일 332에 장착된다.

지지 가이드 10는 슬라이딩 캐리지 6를 포함한다. 슬라이딩 캐리지는 슬라이드 바 5를 따라 이동 가능한다. 슬라이딩 캐리지는 직선 바 바디 50를 따라 이동 가능하다. 슬라이딩 캐리지는 직선 바 바디 50를 따라 직선의 동작으로 작동한다. 슬라이딩 캐리지는 제1 롤러 쌍 61과 제2 롤러 쌍 62을 수용하기 위한 캐리지 수용부60를 갖는다. 제1 롤러 쌍 61은 제2 롤러 쌍 62으로부터 적어도 5 cm, 특히 적어도 8 cm의 거리로 이격되어 있다. 캐리지 수용부 60는 캐리지 피벗 축 06에 대하여 피벗 가능하게 상부 스윙 암 411에 연결된다. 캐리지 피벗 축 06은 스윙 축 04에 평행하게 연장된다. 여기서, 캐리지 피벗 축 06은 제1 및 제2 롤러 쌍 61, 62 사이에 위치한다. 캐리지 피벗 축 06은 캐리지 수용부를 통하여 연장된다.

여기서, 도 3, 5 및 7에서 도시되는 바와 같이, 캐리지 수용부 60는 제1 스윙 암 레버 45와 제2 스윙 암 레버 46 사이에 끼워져 있다. 스윙 암 레버 45, 46와 함께 캐리지 수용부 60는 이의 강성에 기여하는 스윙 암 41의 공간적 배치를 형성한다. 적어도 하나의 스페이서 지지부 47는 제1 및 제2 스윙 암 레버 45, 46 사이에 위치한다. 여기서, 적어도 하나의 스페이서 지지부 47는 부시-형태이다. 바람직하게는, 스페이서 지지부는 제1 및 제 스윙 암 레버 45, 46 사이에 용접된다. 스페이서 지지부 47에 의한 상호 연결은 스윙 암 41의 강성을 더욱 증가시킨다.

따라서, 도어 리프 3는 스윙 샤프트 4, 연결된 슬라이딩 캐리지 6 및 슬라이드 바 5의 기계적인 연결 체인에 의하여 형성되는 지지 가이드 10에 의하여 프레임워크 2에 매달려 있다. 구조의 이와 같은 구성들 4, 5, 및 6은 견고한 구조를 갖는다. 도어 리프 3의 무게는 이와 같은 구성들에 의하여 충분히 지지된다. 다른 구성들의 구조는 소형화될 수 있다.

도 6의 상면도에서 도 잘 보여지는 바와 같이, 프레임워크 2에 대한 도어 리프3의 적절한 동작을 얻기 위하여, 슬라이딩 도어 시스템은 조향 가이드 7를 더 포함한다. 조향 가이드 7는 조향 트랙 70을 포함하고, 특히, 조향 트랙은 선형 조향 트랙이다. 조향 트랙 70은 프레임워크 2에 고정적으로 장착되다. 조향 트랙 70은 프레임워크 2에 고정된다. 도어 리프 3는 전방 레버 71에 의하여 조향 트랙 70에 연결된다. 전방 레버 71는 도어 리프 3의 전방 모서리부 31에 장착되어, 트랙 팔로어 75에 의하여 조향 트랙 70과 맞물린다.

여기서, 트랙 팔로어 75는 트랙 휠 751을 포함한다. 트랙 휠은 XY-평면, 수평면으로 배향된다. 수평 배향된 트랙 휠 751은 조향 트랙 70과 맞물려서, 수직 축에 대한 도어 리프 3의 각도상의 위치가 결정된다.

도어 리프 3의 매달림은 슬라이딩 캐리지 6에 의하여 완전히 수행될 수 있다. 여기서, 보조 트랙 휠 752은 전방 레버 71에 연결되어, 조향 트랙 70이 도어 리프에 대한 일부 추가적인 지지를 제공하는 것을 가능하게 하고, 이는 특히 도어 리프의 극단적인 위치에서, 특히 도어 리프 3가 폐쇄 위치 CP 근처에 있는 위치에서 유리하다. 도어 리프의 하중이 스윙 샤프트에 위치하는 지지 가이드에 주로 작용하므로, 도어 리프의 전방 모서리부 31에서의 전방 레버 71는 높이 방향에서 줄어든 규격을 가질 수 있다.

여기서, 도 8에서 보여지는 바와 같이, 전방 레버 71는 도어 리프 3와 전방 레버 베이스 710로부터 외측으로 연장되는 전방 레버 바디 711에 전방 레버 71를 장착하기 위한 전방 레버 베이스 710를 갖는다. 전방 레버 베이스 710는 각진 프로파일에 의하여 형성된다. 전방 레버 바디 711는 판형이고, 및 전방 레버 베이스 710에 연결된다. 판형인 전방 레버 바디 711는 수평면에 배향된다.

도 8에서 보여지는 바와 같이, 전방 레버 바디 711는 자유 말단을 갖는다. 트랙 휠 751은 전방 레버 바디 711의 자유 말단에 위치한다. 트랙 휠 751은 수직 축에 대하여 회전가능하고, 및 여기서 수평면에 배향되어 수직으로 배향된 트랙을 따라 작동한다. 보조 트랙 휠 752은 트랙 휠 751 근위에 위치한다. 보조 트랙 휠 752은 수직 평면에 배향되고(수평 축에 대하여 회전 가능함), 도어 리프에 대한 일부 추가적인 지지를 제공할 수 있는 수평 배향된 트랙과 맞물린다.

특히, 도 8과 13은 플러그 가이드 9를 보여준다. 플러그 가이드 9는 플러그 휠 91과 공조하는 플러그 트랙 90에 의하여 형성된다. 플러그 트랙 90은 주행 트랙이 제공되는 연장된 플러그 트랙 바디를 갖는다. 플러그 트랙 90은 선형 캠 프로파일 901과 언플러그 캔 프로파일 902을 포함하는 주행 트랙을 갖는다. 선형 캠 프로파일 901은 연장된 플러그 트랙 바디를 따라 연장된다. 언플러그 캠 프로파일 902은 플러그 트랙 바디의 전방부(heading portion)에 위치한다. 도어 리프의 폐쇄 위치에서, 플러그 휠 91은 언플러그 캠 프로파일 902과 맞물린다. 스윙 샤프트 4의 초기 움직임에서, 플러그 휠 91은 언플러그 캠 프로파일 902을 따라 주행하고, 이에 따라 도어 리프 3가 프레임워크로부터 플러그 아웃된다. 이어서, 스윙 샤프트 4의 움직임이 계속되고, 및 도어 리프가 충분히 멀리 이동하면, 도어 리프 3의 슬라이딩 동작이 시작되고, 여기서, 플러그 휠 91은 도 13에 도시된 바와 같이, 도어 리프 3가 개방 위치에 있게 될 때까지 선형 캠 프로파일 901을 따라 주행하게 된다.

도 12는 외측에서 보여지는 개방 위치에서의 도어 리프 3의 전면도를 보여주고 있다. 개방 위치에서, 도어 리프는 한쪽으로 이동된다. 도어 리프의 매달림은 스윙 샤프트에 위치하는 지지 가이드 10에 의하여 수행된다. 슬라이딩 캐리지 6는 도어 리프 프레임의 일부인 슬라이드 바 50와의 맞물림에 의하여 도어 리프 3를 지지하고 있다. 도어 리프 3의 무게 중심점은 슬라이딩 캐리지 6의 측면에 위치한다. 제1 및 제2 롤러 쌍 61, 62은 Y축에 대하여 XZ 평면에서 제공되는 모멘텀을 보상한다. 추가로, 각각이 만곡된 주행 프로파일을 갖는 제1 및 제2 롤러 쌍 61, 62는 또한 Z 축에 대한 회전을 보상한다.

도면에 도시된 구체예 외에도 수많은 변형이 가능하다. 예를 들어, 도면에 도시된 슬라이딩 도어 시스템의 구체예의 변형에서, 슬라이딩 도어 시스템의 대안적인 구체예는 도어 리프의 하부 영역에서 슬라이드 바, 슬라이딩 캐리지 및 스윙 암에 의한 제2의 연결 어셈블리를 포함할 수 있다.

본 발명이 상세하게 설명되었지만, 당업자에게는 이하에서 청구되는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있음이 명백할 것이다. 이러한 모든 변경 및 수정은 본 개시 및 청구항의 범위 내에 포함되도록 의도되었다.

또한, 구체예에 설명되고, 및/또는 종속항에 언급된 본 발명에 따른 슬라이딩 도어 시스템의 임의의 특징은 제시된 다른 특징에 대한 의존성 없이 그 자체로 특허 가능한 것으로 간주된다는 점에 유의한다. 특히, 종속항에 제시된 모든 수단은 독립항에 대한 의존성 없이도 특허 가능한 것으로 간주된다.

따라서, 본 발명은 프레임워크에 대해 도어 리프를 매달기 위한 지지 가이드를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템을 제공하는데, 여기서 지지 가이드는 슬라이드 바, 슬라이딩 캐리지 및 스윙 암을 갖는 스윙 샤프트에 의해 형성되고, 프레임워크에 고정된 조향 트랙 및 도어 리프의 전방 모서리부에 장착된 맞물림 전방 레버를 포함하는 조향 가이드가 제공된다.

CP 폐쇄 위치
OP 개방 위치
1 슬라이딩 도어 시스템
2 프레임워크
3 도어 리프
30 도어 윈도우
31 전방 모서리부; 전방 모서리부
32 후방 모서리부; 후행 모서리부
33 도어 리프 프레임; 윈도우 프레임
331 전방 프레임 프로파일
332 후방 프레임 프로파일
10 지지 가이드
4 스윙 샤프트
04 스윙 축
41 스윙 암
411 상부 스윙 암
412 하부 스윙 암
45 제1 스윙 암 레버
46 제2 스윙 암 레버
47 스페이서 지지부
5 슬라이드 바
50 슬라이드 바 바디
51 제1 슬라이드 바 말단
52 제2 슬라이드 바 말단
6 슬라이딩 캐리지
06 캐리지 피벗 축
60 캐리지 하우징
61 제1 롤러 쌍
62 제2 롤러 쌍
7 조향 가이드
70 조향 트랙
71 전방 레버
710 전방 레버 베이스
711 전방 레버 바디
75 트랙 팔로워
751 트랙 휠; 수평 배향된 트랙 휠
752 보조 트랙 휠;
9 플러그 가이드
90 플러그 트랙
901 선형 캠 프로파일
902 언플러그 캠 프로파일
91 플러그 휠

Claims (14)

1. 특히 밴, 철도 열차 또는 버스 차량과 같은 운송용 차량을 위한 차량 슬라이딩 도어 시스템인 슬라이딩 도어 시스템 1이되,
   프레임워크 2 및 전방 모서리부 31와 후방 모서리부 32를 갖는 적어도 하나의 도어 리프 3를 포함하고, 도어 리프는 도어 리프 3의 횡방향(X)에서 슬라이딩 동작에 의하여 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 프레임워크에 대하여 변위 가능하여 프레임워크 내에 출입구를 제공하고, 및 도어 리프 3는 지지 가이드 10에 의하여 프레임워크에 매달려 있고,
   지지 가이드는:
   - 스윙 샤프트가 스윙 축 04에 대하여 스윙 가능하여 프레임워크에 대하여 도어 리프의 플러그 아웃 동작을 가능하게 하는 스윙 암 41을 갖는 스윙 샤프트 4;
   - 도어 리프 3의 횡방향으로 연장되고, 및 도어 리프3에 장착되는 슬라이드 바5;
   - 슬라이드 바5에 슬라이딩 가능하게 장착되고, 및 스윙 암41의 원위 말단에 연결되는 캐리지 피벗 축 06에 대하여 피벗 가능하게 장착되는 슬라이딩 캐리지6;를 포함하고,
   슬라이딩 도어 시스템1은 조향 가이드가 횡방향으로 연장되는 조향 트랙70을 포함하고, 및 도어 리프의 전방 모서리부 31가 전방 레버71에 의하여 조향 트랙 70에 결합되는 도어 리프의 슬라이딩 동작을 가이드하기 위한 조향 가이드7를 더 포함하고,
   조향 트랙 70은 프레임워크 2에 고정적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 슬라이딩 도어 시스템 1.
   
2. 제1항에 있어서, 슬라이드 바 5는 도어 리프 프레임 33에 의하여 형성되는 평면(XZ) 내에 위치하는 슬라이딩 도어 시스템1.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 슬라이딩 도어 시스템은 도어 리프3를 이동시키기 위한 단 하나의 슬라이드 바5를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템1.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이딩 캐리지6는 제1 및 제2 롤러 쌍 61, 62을 수용하기 위한 캐리지 수용부60를 갖고, 제1 및 제2 롤러 쌍은 서로에 대하여 적어도 5 cm의 거리로 이격되는 슬라이딩 도어 시스템 1.
   
5. 제4항에 있어서, 캐리지 피벗 축 06은 제1 및 제2 롤러 쌍 사이에서 캐리지 수용부60를 통하여 연장되는 슬라이딩 도어 시스템 1.
   
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 스윙 암41은 제1 및 제2 스윙 암 레버 45,46를 포함하는 슬라이딩 도어 시스템 1.
   
7. 제6항에 있어서, 캐리지 수용부60는 제1 및 제2 스윙 암 레버 45,46 사이에 끼워져 있는 슬라이딩 도어 시스템 1.
   
8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 적어도 하나의 스페이서 지지부47가 제1 및 제2 스윙 암 레버 45,46 사이에 위치하는 슬라이딩 도어 시스템 1.
   
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 도어 리프 3의 전방 모서리부71는 수평면에 배향된 판형 전방 레버 바디 711에 의하여 조향 트랙70에 연결되는 슬라이딩 도어 시스템 1.
   
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 조향 트랙 70과 맞물리기 위한 트랙 팔로어75는 전방 레버 바디의 자유 말단에 위치하고, 트랙 팔로어는 조향 트랙 70과 맞물려서 도어 리프 3의 각도상 위치를 수직 축(Z-축)에 대하여 조향하기 위해 수평면(XY 평면)에 배향되는 트랙 휠 751을 포함하는 슬라이딩 도어 시스템 1.
    
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이딩 도어 시스템1은 플러그 및 슬라이딩 도어 시스템, 특히 승용차 플러그 및 슬라이딩 도어 시스템인 슬라이딩 도어 시스템1.
    
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 도어 리프의 플러그 동작을 발생시키기 위한 플러그 가이드9를 포함하고, 플러그 가이드는 도어 리프에서 플러그 트랙 90과 맞물리는 플러그 휠 91을 포함하고, 플러그 트랙은 언플러그 캠 프로파일 902과 함께 제공되고, 플러그 휠91은 스윙 암41의 원위 말단에 연결되는 슬라이딩 도어 시스템 1.
    
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이딩 도어 시스템은 단일-리프 시스템 또는 이중-리프 시스템인 슬라이딩 도어 시스템1.
    
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 슬라이딩 도어 시스템1을 포함하는 밴, 버스 또는 철도 차량과 같은 운송용 차량.