KR20240026152A - walking care device - Google Patents

Abstract

비조작 시에 초기 위치로 복귀하는 클러치 레버를 갖는 보행형 관리기에 있어서, 클러치 레버가 조작되어 있는 상태에서, 엔진이 시동되는 것을 방지할 수 있는 보행형 관리기를 제공한다. 초기 위치와 작동 위치 사이에서 요동 조작 가능하고, 상기 작동 위치로 전환된 상태에서는 클러치 기구(10)를 동력 전달 가능한 상태로 전환하고, 상기 초기 위치로 전환된 상태에서는 상기 클러치 기구(10)를 동력 전달 불가능한 상태로 전환하는 클러치 레버(40)와, 상기 클러치 레버(40)가 상기 작동 위치로 전환된 것을 검출한 경우, 엔진(4)의 시동을 견제하는 시동 견제 기구(100)를 구비한다.Provided is a walking manager having a clutch lever that returns to its initial position when not operated, and capable of preventing an engine from starting while the clutch lever is operated. It can be rocked between the initial position and the operating position, and in the state switched to the operating position, the clutch mechanism 10 is switched to a state capable of transmitting power, and in the state switched to the initial position, the clutch mechanism 10 is transferred to the power transmission state. It is provided with a clutch lever 40 that switches to the non-delivery state, and a start-check mechanism 100 that checks the start of the engine 4 when it detects that the clutch lever 40 has switched to the operating position.

Description

보행형 관리기walking care device

본 발명은, 클러치 레버를 구비하는 보행형 관리기의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to the technology of a walking manager equipped with a clutch lever.

종래, 클러치 레버를 구비하는 보행형 관리기의 기술은 공지로 되어 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에 기재된 바와 같다.Conventionally, the technology of a walking manager equipped with a clutch lever is known. For example, as described in Patent Document 1.

특허문헌 1에는, 엔진으로부터 주행륜으로 동력을 전달 가능한 메인 클러치 기구와, 메인 클러치 기구의 동력 전달의 결합 분리 조작을 행하는 데드맨 클러치 레버를 구비하는 보행형 관리기가 개시되어 있다. 데드맨 클러치 레버는, 클러치 걸림 결합 위치와, 클러치 걸림 결합 위치보다도 피벗축 주위로 상방으로 변위한 클러치 해제 위치로 요동 가능하다. 또한, 데드맨 클러치 레버는, 비조작 시에 클러치 해제 위치로 복귀하도록, 클러치 해제 위치를 향하여 가압되고 있다.Patent Document 1 discloses a walking manager having a main clutch mechanism capable of transmitting power from the engine to the running wheels, and a deadman clutch lever that engages and disengages power transmission of the main clutch mechanism. The deadman clutch lever can swing between a clutch engaged position and a clutch disengaged position displaced upward around the pivot axis from the clutch engaged position. Additionally, the deadman clutch lever is pressed toward the clutch release position so that it returns to the clutch release position when not operated.

상술한 바와 같은 보행형 관리기에서는, 일반적으로, 클러치가 해제된 상태에서 엔진이 시동된다. 작업자는, 엔진을 시동시킨 후에 데드맨 클러치 레버를 조작하여 클러치를 걸림 결합시킴으로써, 보행형 관리기를 주행시킬 수 있다.In the walking management machine described above, the engine is generally started with the clutch released. The operator can drive the walk-behind manager by operating the deadman clutch lever to engage the clutch after starting the engine.

그러나, 상기 보행형 관리기에서, 데드맨 클러치 레버가 조작된 상태에서 엔진이 시동된 경우에는, 보행형 관리기가 의도치 않게 발진해 버릴 우려가 있다. 이 때문에, 데드맨 클러치 레버가 조작된 상태에서 엔진이 시동되는 것을 방지하기 위한 기술이 요망되고 있다.However, in the above-mentioned walking management machine, if the engine is started while the deadman clutch lever is operated, there is a risk that the walking management machine may start unintentionally. For this reason, there is a need for technology to prevent the engine from starting while the deadman clutch lever is operated.

일본 특허 공개 제2015-97491호 공보Japanese Patent Publication No. 2015-97491

본 개시의 일 양태는, 이상과 같은 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 해결하고자 하는 과제는, 비조작 시에 초기 위치로 복귀하는 클러치 레버를 갖는 보행형 관리기에 있어서, 클러치 레버가 조작되어 있는 상태에서, 엔진이 시동되는 것을 방지할 수 있는 보행형 관리기를 제공하는 것이다.One aspect of the present disclosure has been made in consideration of the above situation, and the problem to be solved is a walking manager having a clutch lever that returns to the initial position when not operated, in a state in which the clutch lever is operated. The aim is to provide a walking manager that can prevent the engine from starting.

본 개시의 일 양태의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같고, 다음에 이 과제의 해결 수단을 설명한다.The problem to be solved by one aspect of the present disclosure is as described above, and the means for solving this problem will be described next.

즉, 본 개시의 일 양태에 관한 보행형 관리기에 있어서는, 초기 위치와 작동 위치 사이에서 요동 조작 가능하고, 상기 작동 위치로 전환된 상태에서는 클러치 기구를 동력 전달 가능한 상태로 전환하고, 상기 초기 위치로 전환된 상태에서는 상기 클러치 기구를 동력 전달 불가능한 상태로 전환하는 클러치 레버와, 상기 클러치 레버가 상기 작동 위치로 전환된 것을 검출한 경우, 엔진의 시동을 견제하는 시동 견제 기구를 구비하는 것이다.That is, in the walking manager according to one aspect of the present disclosure, the swing operation is possible between the initial position and the operating position, and in the state switched to the operating position, the clutch mechanism is switched to a state capable of transmitting power, and the clutch mechanism is returned to the initial position. It is provided with a clutch lever that switches the clutch mechanism to a state in which power cannot be transmitted in the switched state, and a starting check mechanism that checks the starting of the engine when detecting that the clutch lever has been switched to the operating position.

또한, 상기 시동 견제 기구는, 상기 클러치 레버의 요동에 따라서 변위하는 복수의 링크 부재를 구비하는 링크 기구와, 상기 링크 기구의 변위를 검출함으로써, 상기 클러치 레버가 상기 작동 위치로 전환된 것을 검출하는 검출부를 포함하는 것이다.In addition, the starting check mechanism includes a link mechanism including a plurality of link members that are displaced according to the swing of the clutch lever, and detecting that the clutch lever has been switched to the operating position by detecting the displacement of the link mechanism. It includes a detection unit.

또한, 상기 복수의 링크 부재는, 상기 검출부에 의한 검출 대상이 되는 피검출 부재를 포함하고, 상기 피검출 부재는, 상기 클러치 레버의 요동 각도와 비교하여 작은 요동 각도로 변위하는 것이다.Additionally, the plurality of link members include a member to be detected that is a detection target by the detection unit, and the member to be detected is displaced at a small swing angle compared to the swing angle of the clutch lever.

또한, 상기 복수의 링크 부재는, 상기 피검출 부재 및 차체의 각각에 대하여 회동 가능하게 연결되는 연결 부재를 더 포함하는 것이다.Additionally, the plurality of link members further include a connection member rotatably connected to each of the detected member and the vehicle body.

또한, 상기 피검출 부재는, 상기 클러치 레버 및 상기 연결 부재와 연결되는 피연결 부위와, 상기 피연결 부위에 대하여 차체 내측으로 변위한 위치에 형성되며, 상기 검출부에 의해 검출되는 피검출 부위를 포함하는 것이다.In addition, the detected member includes a connected portion connected to the clutch lever and the connecting member, and a detected portion that is formed at a position displaced inside the vehicle body with respect to the connected portion and is detected by the detection unit. It is done.

또한, 상기 피검출 부재는, 측면에서 보아, 상기 클러치 레버의 요동에 상관없이, 적어도 일부가 상기 검출부와 중복되도록 배치되어 있는 것이다.Additionally, the member to be detected is arranged so that at least part of the detected member overlaps the detection unit, regardless of the swing of the clutch lever, when viewed from the side.

또한 본 개시의 일 양태에 관한 보행형 관리기는, 상기 클러치 레버와 상기 피검출 부재의 연결 부분으로부터 상기 피검출 부재와 상기 연결 부재의 연결 부분까지의 거리는, 상기 피검출 부재와 상기 연결 부재의 연결 부분으로부터, 상기 피검출 부위까지의 거리보다도 길어지도록 형성되어 있는 것이다.In addition, in the walking manager according to one aspect of the present disclosure, the distance from the connecting portion of the clutch lever and the detected member to the connecting portion of the detected member and the connecting member is the connection of the detected member and the connecting member. It is formed to be longer than the distance from the part to the detected part.

또한 본 개시의 일 양태에 관한 보행형 관리기는, 상기 검출부를 상방으로부터 덮는 커버 부재를 더 구비하는 것이다.Additionally, the walking management device according to one aspect of the present disclosure further includes a cover member that covers the detection unit from above.

본 개시의 일 양태의 효과로서, 이하에 나타내는 바와 같은 효과를 발휘한다.As an effect of one aspect of the present disclosure, the effects shown below are exhibited.

본 개시의 일 양태에 의하면, 비조작 시에 초기 위치로 복귀하는 클러치 레버를 갖는 보행형 관리기에 있어서, 클러치 레버가 조작되어 있는 상태에서, 엔진이 시동되는 것을 방지할 수 있다.According to one aspect of the present disclosure, in a walking manager having a clutch lever that returns to the initial position when not operated, the engine can be prevented from starting while the clutch lever is operated.

또한 본 개시의 일 양태에 의하면, 클러치 레버의 요동과 연동한 링크 기구의 변위에 따라서 엔진의 시동을 견제할 수 있다.Additionally, according to one aspect of the present disclosure, the starting of the engine can be checked according to the displacement of the link mechanism linked to the rotation of the clutch lever.

또한 본 개시의 일 양태에 의하면, 클러치 레버의 요동 각도와 비교하여, 피검출 부재의 요동 각도를 작게 억제함으로써, 피검출 부재의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.Additionally, according to one aspect of the present disclosure, the swing angle of the detected member is suppressed to be small compared to the swing angle of the clutch lever, thereby achieving space saving in the movable range of the detected member.

또한 본 개시의 일 양태에 의하면, 피검출 부재의 변위를 억제할 수 있다.Additionally, according to one aspect of the present disclosure, displacement of the member to be detected can be suppressed.

또한 본 개시의 일 양태에 의하면, 검출부가 차체 외측의 장해물(작물, 수목 등)과 간섭하는 것을 억제할 수 있다.Additionally, according to one aspect of the present disclosure, it is possible to prevent the detection unit from interfering with obstacles (crops, trees, etc.) outside the vehicle body.

또한 본 개시의 일 양태에 의하면, 피검출 부재의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.Additionally, according to one aspect of the present disclosure, space saving in the movable range of the member to be detected can be achieved.

또한 본 개시의 일 양태에 의하면, 클러치 레버의 조작에 수반되는 피검출 부위의 변위를 작게 억제할 수 있다.Additionally, according to one aspect of the present disclosure, displacement of the detected portion accompanying operation of the clutch lever can be suppressed to a small level.

또한 본 개시의 일 양태에 의하면, 검출부에 수분이나 진애가 부착되는 것을 억제할 수 있다.Additionally, according to one aspect of the present disclosure, it is possible to prevent moisture or dust from adhering to the detection unit.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 보행형 관리기를 도시한 측면도.
도 2는 보행형 관리기의 엔진의 시동에 관한 구성을 도시한 블록도.
도 3은 클러치 기구를 모식적으로 도시한 측면도.
도 4는 클러치 레버를 초기 위치에 위치시킨 상태의 보행형 관리기를 도시한 측면도.
도 5는 조종 핸들 및 시동 견제 기구를 도시한 사시도.
도 6은 조종 핸들 및 시동 견제 기구를 도시한 확대 사시도.
도 7은 조종 핸들 및 시동 견제 기구를 도시한 저면도.
도 8은 조종 핸들 및 시동 견제 기구를 도시한 저면 사시도.
도 9는 링크 기구를 도시한 분해 사시도.
도 10은 링크 기구를 도시한 측면도.
도 11은 클러치 레버를 작동 위치에 위치시킨 상태의 보행형 관리기를 도시한 측면도.
도 12는 본 발명의 변형예에 관한 시동 견제 기구를 도시한 측면도.
도 13은 제2 실시 형태에 관한 보행형 관리기를 도시한 측면도.
도 14는 미션 케이스에 마련된 축 및 기어의 일부를 도시한 전방 사시도.
도 15는 동 후방 사시도.
도 16은 동 측면도.
도 17은 동력 전달의 가부 등을 전환하는 구성을 도시하는 사시도.
도 18은 동 측면도.
도 19는 동 정면도.
도 20은 동 전방 분해 사시도.
도 21의 (a)는 PTO 기어를 도시하는 사시도. (b)는 동 측면도.
도 22의 (a)는 PTO 시프터를 도시하는 사시도. (b)는 동 측면도. (c)는 동 정면도.
도 23은 PTO 기어 및 PTO 시프터의 갈고리부를 도시하는 모식 단면도.
도 24의 (a)는 디퍼렌셜 기어 스프로킷을 도시하는 사시도. (b)는 동 측면도.
도 25의 (a)는 진퇴 기구를 도시하는 분해 사시도. (b)는 동 정면 단면도.
도 26의 (a)는 디퍼렌셜 로크 시프터를 도시하는 사시도. (b)는 동 측면도. (c)는 동 정면도.
도 27은 디퍼렌셜 기어 스프로킷 및 진퇴 기구를 도시하는 모식 단면도.
도 28은 시프트 포크를 도시하는 사시도.
도 29의 (a)는 동 측면도. (b)는 동 정면도.
도 30의 (a)는 PTO 시프터의 갈고리부가 PTO 기어의 갈고리부에 근접한 상태를 도시하는 모식 단면도. (b)는 디퍼렌셜 기어 스프로킷 및 진퇴 기구의 핀이 걸림 결합한 상태를 도시하는 모식 단면도.
도 31의 (a)는 PTO 기어 및 PTO 시프터의 갈고리부가 걸림 결합한 상태를 도시하는 모식 단면도. (b)는 디퍼렌셜 기어 스프로킷 및 진퇴 기구의 핀이 걸림 결합한 상태를 도시하는 모식 단면도.
도 32의 (a)는 PTO 기어 및 PTO 시프터의 갈고리부가 걸림 결합하기 전의 상태를 도시하는 모식 단면도. (b)는 디퍼렌셜 기어 스프로킷의 산부 및 진퇴 기구의 핀이 맞닿은 상태를 도시하는 모식 단면도.
도 33의 (a)는 PTO 기어 및 PTO 시프터의 갈고리부가 걸림 결합한 상태를 도시하는 모식 단면도. (b)는 진퇴 기구의 핀이 후퇴한 상태를 도시하는 모식 단면도.
도 34는 진퇴 기구의 핀이 디퍼렌셜 기어 스프로킷의 골부에서 압박되는 모습을 도시하는 정면 단면도.
도 35는 핀의 변형예를 도시하는 정면 단면도.1 is a side view showing a walking manager according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration related to starting the engine of the walking manager.
Figure 3 is a side view schematically showing the clutch mechanism.
Figure 4 is a side view showing the walking manager with the clutch lever positioned at the initial position.
Figure 5 is a perspective view showing a control handle and an engine control mechanism.
Figure 6 is an enlarged perspective view showing the control handle and starting control mechanism.
Fig. 7 is a bottom view showing the control handle and starting check mechanism.
Figure 8 is a bottom perspective view showing the control handle and starting control mechanism.
Figure 9 is an exploded perspective view showing the link mechanism.
Fig. 10 is a side view showing the link mechanism.
Figure 11 is a side view showing the walking manager with the clutch lever positioned in the operating position.
Fig. 12 is a side view showing a starting check mechanism according to a modified example of the present invention.
Fig. 13 is a side view showing a walking manager according to the second embodiment.
Figure 14 is a front perspective view showing part of the shaft and gear provided in the transmission case.
Figure 15 is a rear perspective view.
Figure 16 is a side view of the east.
Fig. 17 is a perspective view showing a configuration for switching whether power transmission is enabled or not, etc.
Figure 18 is a side view of the east.
Figure 19 is a front view of the building.
Figure 20 is an exploded perspective view of the front.
Figure 21 (a) is a perspective view showing the PTO gear. (b) is the east side view.
Figure 22 (a) is a perspective view showing the PTO shifter. (b) is the east side view. (c) is the front view of the building.
Fig. 23 is a schematic cross-sectional view showing the claw portion of the PTO gear and PTO shifter.
Figure 24(a) is a perspective view showing a differential gear sprocket. (b) is the east side view.
Figure 25(a) is an exploded perspective view showing the advance and retreat mechanism. (b) is a cross-sectional view of the front of the building.
Figure 26(a) is a perspective view showing a differential lock shifter. (b) is the east side view. (c) is the front view of the building.
Fig. 27 is a schematic cross-sectional view showing a differential gear sprocket and an advance/retract mechanism.
Figure 28 is a perspective view showing a shift fork.
Figure 29(a) is a side view. (b) is the front view of the building.
Figure 30(a) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the claw portion of the PTO shifter is close to the claw portion of the PTO gear. (b) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the differential gear sprocket and the pin of the advance/retract mechanism are engaged.
Figure 31 (a) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the claw portions of the PTO gear and the PTO shifter are engaged. (b) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the differential gear sprocket and the pin of the advance/retract mechanism are engaged.
Figure 32(a) is a schematic cross-sectional view showing the state before the claw portions of the PTO gear and the PTO shifter are engaged. (b) is a schematic cross-sectional view showing the peak of the differential gear sprocket and the pin of the advance/retract mechanism in contact with each other.
Figure 33(a) is a schematic cross-sectional view showing a state in which the claw portions of the PTO gear and the PTO shifter are engaged. (b) is a schematic cross-sectional view showing the pin of the advance/retract mechanism in a retracted state.
Fig. 34 is a front cross-sectional view showing a state in which the pin of the advance/retract mechanism is pressed against the valley of the differential gear sprocket.
Fig. 35 is a front cross-sectional view showing a modified example of a fin.

이하에서는, 도면 중의 화살표 U, 화살표 D, 화살표 F, 화살표 B, 화살표 L 및 화살표 R로 나타낸 방향을, 각각 상방향, 하방향, 전방향, 후방향, 좌방향 및 우방향으로 정의하여 설명을 행한다.In the following, the directions indicated by arrow U, arrow D, arrow F, arrow B, arrow L, and arrow R in the drawings are defined as upward, downward, forward, backward, left, and right, respectively. do it

이하에서는, 도 1부터 도 3까지를 참조하여, 본 발명의 작업기의 제1 실시 형태에 관한 보행형 관리기(1)에 대하여 설명한다.Below, with reference to FIGS. 1 to 3, a walking management machine 1 according to the first embodiment of the work machine of the present invention will be described.

보행형 관리기(1)는, 기체 프레임(2), 차륜(3), 엔진(4), 연료 탱크(5), 보닛(6), 미션 케이스(7), 로터리 경운 장치(8), 클러치 기구(10), 핸들 프레임(11), 핸들 연결부(12), 조종 핸들(20), 시동 견제 기구(100), 및 세이프티 유닛(130) 등을 구비한다.The walk-behind controller (1) includes an aircraft frame (2), wheels (3), engine (4), fuel tank (5), bonnet (6), transmission case (7), rotary tillage device (8), and clutch mechanism. (10), a handle frame 11, a handle connection part 12, a control handle 20, an engine check mechanism 100, and a safety unit 130.

도 1에 도시한 기체 프레임(2)은, 판재를 적절히 절곡하여 형성되는 부재이다. 기체 프레임(2)은, 좌우 한 쌍의 차륜(3)에 지지된다. 엔진(4)은, 기체 프레임(2)에 적재된다. 연료 탱크(5)는, 엔진(4)의 후방에 배치된다. 당해 엔진(4) 및 연료 탱크(5)는, 보닛(6)에 의해 덮인다. 엔진(4)은, 도 2에 도시한 이그나이터(4a)를 통해 보내진 전류에 의해 점화 플러그(4b)가 동작함으로써 시동된다. 이그나이터(4a)로부터 점화 플러그(4b)로의 통전은, 세이프티 유닛(130)에 의해 허가된다. 또한, 세이프티 유닛(130)의 상세한 설명은 후술한다.The body frame 2 shown in FIG. 1 is a member formed by appropriately bending a plate material. The fuselage frame 2 is supported by a pair of left and right wheels 3. The engine 4 is mounted on the fuselage frame 2. The fuel tank 5 is disposed at the rear of the engine 4. The engine 4 and fuel tank 5 are covered by the bonnet 6. The engine 4 is started by operating the spark plug 4b by electric current sent through the igniter 4a shown in FIG. 2. Electricity from the igniter 4a to the spark plug 4b is permitted by the safety unit 130. Additionally, a detailed description of the safety unit 130 will be described later.

도 1에 도시한 미션 케이스(7)는, 엔진(4)으로부터의 동력을, 차륜(3)이나 로터리 경운 장치(8)에 전달하는 동력 전달 기구(도시하지 않음)를 수용하는 케이스이다. 미션 케이스(7)의 후방부에는, 로터리 경운 장치(8)가 마련된다. 로터리 경운 장치(8)는, 회전축에 고정되는 경운 갈고리(9)가 고정된다. 경운 갈고리(9)의 상부는, 경운 커버(9a)로 덮인다.The transmission case 7 shown in FIG. 1 is a case that accommodates a power transmission mechanism (not shown) that transmits power from the engine 4 to the wheels 3 and the rotary tillage device 8. At the rear of the transmission case 7, a rotary tillage device 8 is provided. The rotary tillage device 8 has a tillage hook 9 fixed to the rotating shaft. The upper part of the tillage hook 9 is covered with a tillage cover 9a.

클러치 기구(10)는, 차륜(3)이나 경운 갈고리(9)의 회전 및 회전의 정지를 전환하기 위한 것이다. 본 실시 형태의 클러치 기구(10)로서는, 도 3에 도시한 바와 같이, 엔진(4) 측의 제1 풀리(10a)와, 미션 케이스(7) 측의 제2 풀리(10b)에 권회된 벨트(10c)에, 텐션 풀리(10d)를 통해 장력(텐션)을 부여함으로써 동력을 전달 가능하게 하는, 소위 벨트 텐션 클러치를 상정하고 있다. 텐션 풀리(10d)는, 벨트(10c)에 장력을 부여하는 위치(장력 부여 위치)와, 벨트(10c)로의 장력의 부여를 해제하는 위치(해제 위치)로 변위 가능하게 마련된다. 또한, 텐션 풀리(10d)는, 적당한 스프링 부재의 가압력에 의해, 해제 위치측을 향하여 가압되고 있다.The clutch mechanism 10 is for switching between rotation and stopping of the wheel 3 or the tillage hook 9. As the clutch mechanism 10 of this embodiment, as shown in FIG. 3, a belt wound around the first pulley 10a on the engine 4 side and the second pulley 10b on the transmission case 7 side. In (10c), a so-called belt tension clutch is assumed, which enables power to be transmitted by applying tension (tension) through the tension pulley 10d. The tension pulley 10d is provided to be displaceable between a position for applying tension to the belt 10c (tension application position) and a position for releasing the application of tension to the belt 10c (release position). Additionally, the tension pulley 10d is urged toward the release position by the pressing force of an appropriate spring member.

도 1에 도시한 바와 같이, 경운 커버(9a)의 상방에는, 핸들 프레임(11)이 배치된다. 핸들 프레임(11)은, 조종 핸들(20)을 지지하기 위한 프레임이다. 핸들 프레임(11)은, 후상방으로 연장되도록 형성된다. 핸들 프레임(11)의 후방 상단부에는, 핸들 연결부(12)를 통해 조종 핸들(20)이 설치된다. 조종 핸들(20)에는, 엔진(4)을 시동 가능한 상태와 시동 불가능한 상태로 전환하는 시동 견제 기구(100)가 마련된다. 또한, 조종 핸들(20) 및 시동 견제 기구(100)의 상세한 설명은 후술한다.As shown in FIG. 1, a handle frame 11 is disposed above the tillage cover 9a. The handle frame 11 is a frame for supporting the control handle 20. The handle frame 11 is formed to extend rearward and upward. At the rear upper part of the handle frame 11, a control handle 20 is installed through a handle connection portion 12. The control handle 20 is provided with a starting check mechanism 100 that switches the engine 4 between a startable state and a non-startable state. In addition, a detailed description of the control handle 20 and the starting check mechanism 100 will be described later.

이하에서는, 도 2부터 도 11까지를 사용하여, 조종 핸들(20)에 대하여 설명한다. 조종 핸들(20)은, 작업자가 보행형 관리기(1)를 조종하기 위한 것이다. 조종 핸들(20)은, 핸들 본체(30), 클러치 레버(40), 커버부(50), 메인 스위치(60), 조작 레버(70), 스로틀 레버(80)를 구비한다.Below, the control handle 20 will be described using FIGS. 2 to 11. The control handle 20 is for the operator to control the walking manager 1. The control handle 20 includes a handle main body 30, a clutch lever 40, a cover portion 50, a main switch 60, an operation lever 70, and a throttle lever 80.

도 4 및 도 5에 도시한 핸들 본체(30)는, 조종 핸들(20)의 주된 구조체이다. 핸들 본체(30)는, 평면에서 보아 대략 삼각 형상의 틀(프레임)상으로 형성된다. 핸들 본체(30)는, 핸들 연결부(12)로부터 후상방으로 연장되도록 형성된다. 핸들 본체(30)는, 단면에서 보아 대략 원 형상의 부재를 적절히 절곡하여 형성된다. 핸들 본체(30)는, 측부(31) 및 파지부(34)를 구비한다.The handle body 30 shown in FIGS. 4 and 5 is the main structure of the control handle 20. The handle main body 30 is formed into a substantially triangular frame when viewed from the top. The handle main body 30 is formed to extend rearward and upward from the handle connecting portion 12. The handle main body 30 is formed by appropriately bending a member that is approximately circular in cross-sectional view. The handle body 30 has a side portion 31 and a grip portion 34.

측부(31)는, 핸들 본체(30)의 좌우 양측부를 구성하는 부분이다. 측부(31)는, 핸들 연결부(12)로부터, 서로 좌우 방향으로 이격되도록 후방(후상방)으로 연장된다. 측부(31)는, 제1 연결부(32) 및 제2 연결부(33)를 구비한다.The side portion 31 is a part that constitutes the left and right sides of the handle main body 30. The side portion 31 extends rearward (rear-upward) from the handle connection portion 12 so as to be spaced apart from each other in the left and right directions. The side portion 31 has a first connection portion 32 and a second connection portion 33.

도 5부터 도 9까지에 도시한 제1 연결부(32)는, 후술하는 클러치 레버(40)가 연결되는 부분이다. 제1 연결부(32)는, 좌우의 측부(31)에 각각 마련된다. 제1 연결부(32)는, 측부(31)의 후방부에 있어서의 하면에 마련된다. 제1 연결부(32)는, 판 형상의 부재를 적절히 절곡하여 형성된다. 제1 연결부(32)는, 고정부(32a) 및 연장 돌출부(32b)를 갖는다.The first connection portion 32 shown in FIGS. 5 to 9 is a portion to which the clutch lever 40, which will be described later, is connected. The first connecting portions 32 are provided on the left and right side portions 31, respectively. The first connection portion 32 is provided on the lower surface of the rear portion of the side portion 31. The first connection portion 32 is formed by appropriately bending a plate-shaped member. The first connection portion 32 has a fixing portion 32a and an extended protrusion 32b.

도 6부터 도 9까지에 도시한 고정부(32a)는, 측부(31)의 하면에 고정되는 부분이다. 고정부(32a)는, 판면이 대략 상하 방향을 향하도록 형성된다.The fixing portion 32a shown in FIGS. 6 to 9 is a portion fixed to the lower surface of the side portion 31. The fixing portion 32a is formed so that the plate surface faces substantially upward and downward.

연장 돌출부(32b)는, 고정부(32a)의 좌우 방향 양단부로부터 각각 하방으로 연장되는 부분이다. 연장 돌출부(32b)는, 판면이 좌우 방향을 향하도록 형성된다. 연장 돌출부(32b)는, 연결 구멍(32c)을 갖는다.The extension protrusion 32b is a portion extending downward from both left and right ends of the fixing portion 32a. The extended protrusion 32b is formed so that the plate surface faces the left and right directions. The extended protrusion 32b has a connection hole 32c.

도 9에 도시한 연결 구멍(32c)은, 연장 돌출부(32b)를 좌우 방향으로 관통하는 구멍이다. 연결 구멍(32c)에는, 축선 방향을 좌우 방향으로 향하게 한 핀 A가 삽입 관통된다.The connection hole 32c shown in FIG. 9 is a hole that penetrates the extended protrusion 32b in the left and right directions. A pin A with its axis oriented in the left and right directions is inserted into the connecting hole 32c.

도 6부터 도 9까지에 도시한 제2 연결부(33)는, 후술하는 연결 부재(115)가 연결되는 부분이다. 제2 연결부(33)는, 좌우의 측부(31) 중, 핸들 본체(30) 중 시동 견제 기구(100)가 배치되는 측, 즉 우측의 측부(31)에 마련된다. 제2 연결부(33)는, 제1 연결부(32)보다도 전방에 있어서, 측부(31)의 하면으로부터 하방(경사 후하방)으로 연장되도록 마련된다. 제2 연결부(33)는, 판면을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다. 제2 연결부(33)는, 연결 구멍(33a)을 갖는다.The second connection portion 33 shown in FIGS. 6 to 9 is a portion to which the connection member 115 described later is connected. The second connecting portion 33 is provided on the side of the handle main body 30 where the starting check mechanism 100 is disposed, that is, on the right side portion 31 among the left and right side portions 31. The second connecting portion 33 is located ahead of the first connecting portion 32 and is provided to extend downward (obliquely backward and downward) from the lower surface of the side portion 31. The second connection portion 33 is formed in a substantially plate shape with the plate surface oriented in the left and right directions. The second connecting portion 33 has a connecting hole 33a.

도 9에 도시한 연결 구멍(33a)은, 제2 연결부(33)를 좌우 방향으로 관통하는 구멍이다.The connecting hole 33a shown in FIG. 9 is a hole that penetrates the second connecting portion 33 in the left and right directions.

도 4 및 도 5에 도시한 파지부(34)는, 핸들 본체(30)의 후방부를 구성하는 부분이다. 파지부(34)는, 좌우의 측부(31)의 후단부끼리를 연결하도록 좌우 방향으로 연장된다. 파지부(34)는, 작업자의 손가락에 의해 파지된다.The grip portion 34 shown in FIGS. 4 and 5 is a part that constitutes the rear portion of the handle main body 30. The grip portion 34 extends in the left and right directions to connect the rear ends of the left and right side portions 31 with each other. The gripping portion 34 is gripped by the operator's fingers.

도 4, 도 5, 도 8, 도 9 및 도 11에 도시한 클러치 레버(40)는, 클러치 기구(10)를 동력 전달 가능한 상태와, 동력 전달 불가능한 상태로 전환하는 조작(전환 조작)이 가능한 레버이다. 클러치 레버(40)는, 정면에서 보아 대략 U자 형상의 틀(프레임)상으로 형성된다. 클러치 레버(40)는, 단면에서 보아 대략 원 형상의 부재를 적절히 절곡하여 형성된다.The clutch lever 40 shown in FIGS. 4, 5, 8, 9, and 11 is capable of switching the clutch mechanism 10 between a state in which power can be transmitted and a state in which power cannot be transmitted (switching operation). It's a lever. The clutch lever 40 is formed into a substantially U-shaped frame when viewed from the front. The clutch lever 40 is formed by appropriately bending a member that is approximately circular in cross-sectional view.

도 5에 도시한 바와 같이, 클러치 레버(40)는, 핸들 본체(30)의 좌우의 측부(31)의 전후 방향 도중부(후방부) 사이에 마련된다. 또한, 도 4 및 도 11에 도시한 바와 같이, 클러치 레버(40)는, 제1 연결부(32)의 연결 구멍(32c)에 삽입 관통된 핀 A를 요동 중심으로 하여, 핸들 본체(30)로부터 일어나도록 기립한 초기 위치(도 4를 참조)와, 핸들 본체(30)를 따르도록 도복한 작동 위치(도 11을 참조) 사이에서 요동 조작 가능하다. 또한, 클러치 레버(40)에 의한 전환 조작의 상세한 설명은 후술한다. 이하에서는, 초기 위치를 기준으로 하여, 클러치 레버(40)의 구성을 설명한다. 클러치 레버(40)는, 측부(41), 파지부(43) 및 와이어(44)를 구비한다.As shown in Fig. 5, the clutch lever 40 is provided between the middle portions (rear portions) of the left and right side portions 31 of the handle body 30 in the front-back direction. In addition, as shown in FIGS. 4 and 11, the clutch lever 40 is rotated from the handle body 30 with the pin A inserted through the connection hole 32c of the first connection portion 32 as the center of rotation. It can be rocked between an initial position in which it stands up (see Figure 4) and an operating position in which it lies down along the handle body 30 (see Figure 11). In addition, a detailed description of the switching operation by the clutch lever 40 will be described later. Below, the configuration of the clutch lever 40 will be described based on the initial position. The clutch lever 40 has a side portion 41, a grip portion 43, and a wire 44.

도 4, 도 5, 도 8 및 도 9에 도시한 측부(41)는, 클러치 레버(40)의 좌우 양측부를 구성하는 부분이다. 측부(41)는, 대략 상하 방향으로 연장되도록 형성된다. 하부(42)는, 판면을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다. 본 실시 형태에서는, 좌우의 측부(41)의 하부(42) 중, 우측의 측부(41)의 하부(42)가, 좌측의 측부(41)의 하부(42)보다도 하방으로 연장 돌출되어 있다. 측부(41)는, 제1 연결 구멍(42a) 및 제2 연결 구멍(42b)을 구비한다.The side portions 41 shown in FIGS. 4, 5, 8, and 9 constitute the left and right sides of the clutch lever 40. The side portion 41 is formed to extend substantially in the vertical direction. The lower part 42 is formed in a substantially plate shape with the plate surface oriented in the left and right directions. In this embodiment, among the lower parts 42 of the left and right side parts 41, the lower part 42 of the right side part 41 extends and protrudes downward than the lower part 42 of the left side part 41. The side portion 41 has a first connection hole 42a and a second connection hole 42b.

도 9에 도시한 제1 연결 구멍(42a)은, 하부(42)를 좌우 방향으로 관통하는 구멍이다. 제1 연결 구멍(42a)은, 좌우의 측부(41)에 각각 형성된다. 제1 연결 구멍(42a)에는, 제1 연결부(32)의 연결 구멍(32c)에 삽입 관통된 핀 A가 삽입 관통된다. 제1 연결 구멍(42a) 및 연결 구멍(32c)을 삽입 관통한 핀 A의 선단부에는, 빠짐 방지부로서 기능하는 적절한 너트 N이 고정된다(도 8을 참조). 이와 같이 하여, 측부(41)의 하부(42)는, 핸들 본체(30)의 좌우의 측부(31)에 대하여 요동 조작 가능하게 연결된다.The first connection hole 42a shown in FIG. 9 is a hole that penetrates the lower part 42 in the left and right directions. The first connection hole 42a is formed on the left and right side portions 41, respectively. The pin A, which is inserted into the connecting hole 32c of the first connecting portion 32, is inserted into the first connecting hole 42a. An appropriate nut N, which functions as a removal prevention portion, is fixed to the tip of the pin A that penetrates the first connecting hole 42a and the connecting hole 32c (see Fig. 8). In this way, the lower part 42 of the side part 41 is connected to the left and right side parts 31 of the handle main body 30 so as to be able to swing.

제2 연결 구멍(42b)은, 제1 연결 구멍(42a)보다도 하방(측부(41)의 하단부)에 있어서 하부(42)를 좌우 방향으로 관통하는 구멍이다. 제2 연결 구멍(42b)은, 좌우의 측부(41) 중, 우측의 측부(41)의 하부(42)에 형성된다.The second connection hole 42b is a hole that penetrates the lower part 42 in the left and right directions below the first connection hole 42a (at the lower end of the side portion 41). The second connection hole 42b is formed in the lower portion 42 of the right side 41 among the left and right side portions 41.

도 4 및 도 5에 도시한 파지부(43)는, 클러치 레버(40)의 상부를 구성하는 부분이다. 파지부(43)는, 좌우의 측부(41)의 상단부끼리를 연결하도록 좌우 방향으로 연장된다. 파지부(43)는, 작업자의 손가락에 의해 파지된다. 또한, 파지부(43)에는, 당해 파지부(43)를 덮는 적절한 그립이 마련된다.The grip portion 43 shown in FIGS. 4 and 5 is a part that constitutes the upper part of the clutch lever 40. The grip portion 43 extends in the left and right directions to connect the upper ends of the left and right side portions 41. The gripping portion 43 is gripped by the operator's fingers. Additionally, the gripping part 43 is provided with an appropriate grip that covers the gripping part 43.

도 3 및 도 5에 도시한 와이어(44)는, 클러치 기구(10)와 접속되는 부분이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 와이어(44)의 일단부는, 좌우의 측부(41) 중, 좌측의 측부(41)에 있어서의 제1 연결 구멍(42a)의 상방에 접속된다. 또한, 도 3에 도시한 바와 같이, 와이어(44)의 타단부는, 클러치 기구(10)의 텐션 풀리(10d)에 접속된다. 와이어(44)의 타단부에는, 인장 스프링을 구성하는 스프링부(44a)가 마련되어 있고, 당해 스프링부(44a)가, 텐션 풀리(10d)에 고정되어 있다. 스프링부(44a)의 가압력에 의해, 클러치 레버(40)에는, 작동 위치로부터 초기 위치로 복귀하는 복귀력이 상시 작용하고 있다.The wire 44 shown in FIGS. 3 and 5 is a portion connected to the clutch mechanism 10. As shown in Fig. 5, one end of the wire 44 is connected above the first connection hole 42a in the left side 41 of the left and right side parts 41. Additionally, as shown in FIG. 3, the other end of the wire 44 is connected to the tension pulley 10d of the clutch mechanism 10. A spring portion 44a constituting a tension spring is provided at the other end of the wire 44, and the spring portion 44a is fixed to the tension pulley 10d. Due to the pressing force of the spring portion 44a, a return force that returns the clutch lever 40 from the operating position to the initial position is always applied.

도 6부터 도 8까지에 도시한 커버부(50)는, 후술하는 메인 스위치(60)나 조작 레버(70), 검출부(120) 등이 마련됨과 함께, 이들 각 부재의 적어도 일부를 상방으로부터 덮는 것이다. 커버부(50)는, 핸들 본체(30)의 좌우의 측부(31) 중, 우측의 측부(31)의 좌측 면에 마련된다. 커버부(50)는, 커버 부재(51) 및 스테이(52)를 구비한다.The cover part 50 shown in FIGS. 6 to 8 is provided with a main switch 60, an operation lever 70, and a detection unit 120, which will be described later, and covers at least a part of each of these members from above. will be. The cover portion 50 is provided on the left side of the right side portion 31 among the left and right side portions 31 of the handle main body 30. The cover portion 50 includes a cover member 51 and a stay 52 .

커버 부재(51)는, 메인 스위치(60)나 조작 레버(70), 검출부(120)의 적어도 일부를 상방으로부터 덮는 부분이다. 커버 부재(51)는, 하방을 향하여 개구되는 대략 상자 형상으로 형성된다. 커버부(50)는, 평면에서 보아, 전후 방향으로 긴 대략 직사각 형상으로 형성된다. 커버 부재(51)는, 수지에 의해 형성된다. 커버 부재(51)는, 핸들 본체(30)의 측부(31)의 제1 연결부(32)보다도 전방에 있어서, 제2 연결부(33)의 전후에 걸쳐 배치된다. 커버 부재(51)는, 스위치 삽입 관통 구멍(51a) 및 긴 구멍(51b)을 구비한다.The cover member 51 is a portion that covers at least part of the main switch 60, the operation lever 70, and the detection unit 120 from above. The cover member 51 is formed in a substantially box shape that opens downward. The cover portion 50 is formed in a substantially rectangular shape that is long in the front-back direction when viewed from the top. The cover member 51 is formed of resin. The cover member 51 is disposed forward and behind the second connection portion 33 in front of the first connection portion 32 on the side portion 31 of the handle main body 30. The cover member 51 has a switch insertion through hole 51a and a long hole 51b.

도 6 및 도 7에 도시한 스위치 삽입 관통 구멍(51a)은, 후술하는 메인 스위치(60)의 일부(스위치 부분)가 삽입 관통되는 구멍이다. 스위치 삽입 관통 구멍(51a)은, 커버 부재(51)를 상하 방향으로 관통한다. 스위치 삽입 관통 구멍(51a)은, 커버 부재(51)의 후방부에 형성된다.The switch insertion hole 51a shown in FIGS. 6 and 7 is a hole through which a part (switch portion) of the main switch 60, which will be described later, is inserted. The switch insertion hole 51a penetrates the cover member 51 in the vertical direction. The switch insertion hole 51a is formed in the rear portion of the cover member 51.

긴 구멍(51b)은, 후술하는 조작 레버(70)가 삽입 관통되는 구멍이다. 긴 구멍(51b)은, 커버 부재(51)를 상하 방향으로 관통한다. 긴 구멍(51b)은, 전후 방향으로 긴 형상으로 형성된다. 긴 구멍(51b)은, 스위치 삽입 관통 구멍(51a)의 전방에 형성된다.The long hole 51b is a hole through which the operation lever 70, which will be described later, is inserted. The long hole 51b penetrates the cover member 51 in the vertical direction. The long hole 51b is formed in a long shape in the front-back direction. The long hole 51b is formed in front of the switch insertion through hole 51a.

도 7 및 도 8에 도시한 스테이(52)는, 핸들 본체(30)의 측부(31)에 고정됨과 함께, 커버 부재(51)가 고정되는 부분이다. 스테이(52)는, 판 형상의 부재를 적절히 절곡하여 형성된다. 스테이(52)는, 금속에 의해 형성된다. 스테이(52)는, 커버 고정부(52a), 핸들 고정부(52b) 및 검출부 고정부(52c)를 구비한다.The stay 52 shown in FIGS. 7 and 8 is fixed to the side portion 31 of the handle main body 30 and is a portion to which the cover member 51 is fixed. The stay 52 is formed by appropriately bending a plate-shaped member. The stay 52 is made of metal. The stay 52 is provided with a cover fixing part 52a, a handle fixing part 52b, and a detection part fixing part 52c.

도 8에 도시한 커버 고정부(52a)는, 커버 부재(51)가 고정되는 부분이다. 커버 고정부(52a)는, 판면이 상하 방향을 향하도록 형성된다. 커버 부재(51)는, 커버 고정부(52a)의 상면에 적재된 상태에서, 비스 등의 적절한 고정구에 의해 커버 고정부(52a)에 고정된다.The cover fixing portion 52a shown in FIG. 8 is a portion where the cover member 51 is fixed. The cover fixing portion 52a is formed so that its plate surface faces upward and downward. The cover member 51 is mounted on the upper surface of the cover fixing part 52a and is fixed to the cover fixing part 52a with an appropriate fastener such as a screw.

핸들 고정부(52b)는, 우측의 측부(31)의 좌측 면에 고정되는 부분이다. 핸들 고정부(52b)는, 판면이 좌우 방향을 향하도록 형성된다. 핸들 고정부(52b)는, 커버 고정부(52a)의 우측 단부로부터 하방으로 연장되도록 형성된다. 핸들 고정부(52b)는, 용접 등에 의해 측부(31)의 좌측 면에 고정된다.The handle fixing portion 52b is a portion fixed to the left side of the right side portion 31. The handle fixing portion 52b is formed so that the plate surface faces the left and right directions. The handle fixing portion 52b is formed to extend downward from the right end of the cover fixing portion 52a. The handle fixing portion 52b is fixed to the left side of the side portion 31 by welding or the like.

검출부 고정부(52c)는, 후술하는 시동 견제 기구(100)의 검출부(120)가 고정되는 부분이다. 검출부 고정부(52c)는, 전후 방향으로 보아, 우방이 개구되는 대략 U자 형상으로 형성된다. 검출부 고정부(52c)는, 상면이 핸들 고정부(52b)의 하단부에 고정되고, 하면에 검출부(120)가 고정된다.The detection unit fixing unit 52c is a part where the detection unit 120 of the engine check mechanism 100, which will be described later, is fixed. The detection unit fixing portion 52c is formed in a substantially U-shape with an opening on the right side when viewed in the front-back direction. The upper surface of the detection unit fixing part 52c is fixed to the lower end of the handle fixing part 52b, and the detection unit 120 is fixed to the lower surface.

도 2 및 도 6에 도시한 메인 스위치(60)는, 엔진(4)을 시동 가능한 상태와, 엔진(4)을 정지하는 상태를 전환하는 조작이 가능한 스위치이다. 메인 스위치(60)는, 적당한 회전 조작에 의해, 엔진(4)을 시동 가능하게 하는 운전 위치와, 엔진(4)을 정지하는 정지 위치로 전환된다. 또한, 메인 스위치(60)는, 상기 회전 조작에 더하여, 압박 조작이 가능하게 되어 있다. 메인 스위치(60)는, 압박 조작이 이루어짐으로써 운전 위치로부터 정지 위치로 전환 가능하게 되어 있다. 메인 스위치(60)는, 조작이 가능한 부분(스위치 부분)이, 커버 부재(51)의 스위치 삽입 관통 구멍(51a)을 삽입 관통하여 노출됨과 함께, 다른 부분은 커버 부재(51)에 의해 상방으로부터 덮인다.The main switch 60 shown in FIGS. 2 and 6 is a switch that can be operated to switch between a state in which the engine 4 can be started and a state in which the engine 4 is stopped. The main switch 60 is switched between an operating position that enables starting the engine 4 and a stop position that stops the engine 4 by an appropriate rotation operation. Additionally, the main switch 60 is capable of pressing operation in addition to the rotation operation described above. The main switch 60 can be switched from the operating position to the stop position by performing a pressing operation. The main switch 60 has an operable part (switch part) exposed through the switch insertion hole 51a of the cover member 51, and other parts are exposed from above by the cover member 51. covered

엔진(4)을 시동할 때는, 작업자는, 메인 스위치(60)를 운전 위치로 한 상태에서, 적당한 리코일 스타터(도시하지 않음)나, 엔진(4)을 시동시키기 위한 시동 스위치(도시하지 않음)의 조작을 행한다. 이에 의해, 도 2에 도시한 이그나이터(4a)를 통해 보내진 전류에 의해 점화 플러그(4b)가 동작하여, 엔진(4)이 시동된다.When starting the engine 4, the operator places the main switch 60 in the run position and uses a suitable recoil starter (not shown) or a starting switch (not shown) to start the engine 4. perform the operation. As a result, the spark plug 4b is operated by the current sent through the igniter 4a shown in FIG. 2, and the engine 4 is started.

도 6에 도시한 조작 레버(70)는, 보행형 관리기(1)의 동작을 전환 가능한 레버이다. 구체적으로는, 조작 레버(70)는, 적당한 요동 조작에 의해, 디퍼렌셜 로크의 온 오프나 로터리 경운 장치(8)의 구동 또는 정지를 전환할 수 있다. 조작 레버(70)는, 작업자의 손가락에 의해 파지되는 부분이, 커버 부재(51)의 긴 구멍(51b)을 삽입 관통하여 노출됨과 함께, 다른 부분은 커버 부재(51)에 의해 상방으로부터 덮인다. 조작 레버(70)는, 긴 구멍(51b)을 따라서 전후 방향으로 요동 조작 가능하게 되어 있다.The operating lever 70 shown in FIG. 6 is a lever that can switch the operation of the walking manager 1. Specifically, the operation lever 70 can switch the differential lock on and off and the drive or stop of the rotary tillage device 8 by an appropriate swing operation. As for the operation lever 70, the part held by the operator's finger is exposed through insertion through the long hole 51b of the cover member 51, and the other part is covered by the cover member 51 from above. . The operating lever 70 is capable of swinging in the front-back direction along the long hole 51b.

스로틀 레버(80)는, 엔진(4)의 출력(회전수) 제어의 조작이 가능한 레버이다. 스로틀 레버(80)는, 레버의 조작량을 검지하는 적절한 센서를 갖는다. 스로틀 레버(80)로서는, 적당한 회전 조작이 가능한 레버를 채용 가능하다. 스로틀 레버(80)는, 핸들 본체(30)의 좌우의 측부(31) 중, 우측의 측부(31)에 마련된다. 또한, 스로틀 레버(80)는, 메인 스위치(60)의 우방에 위치하도록 배치된다.The throttle lever 80 is a lever capable of controlling the output (rpm) of the engine 4. The throttle lever 80 has an appropriate sensor that detects the amount of lever operation. As the throttle lever 80, a lever capable of appropriate rotation can be adopted. The throttle lever 80 is provided on the right side 31 of the left and right sides 31 of the handle main body 30. Additionally, the throttle lever 80 is arranged to be located to the right of the main switch 60.

이하에서는, 상술한 바와 같은 클러치 레버(40)를 사용한 클러치 기구(10)의 전환 조작에 대하여 설명한다.Below, a switching operation of the clutch mechanism 10 using the clutch lever 40 as described above will be described.

도 4 및 도 11에 도시한 바와 같이, 작업자가, 핸들 본체(30)와 함께 클러치 레버(40)를 잡도록 조작하면, 클러치 레버(40)가 연결 구멍(32c)(제1 연결부(32))에 삽입 관통된 핀 A를 요동 중심으로 하여 우측면에서 보아 반시계 방향으로 요동하여, 초기 위치로부터 작동 위치로 변위한다. 상기 클러치 레버(40)의 요동 각도는, 60도 정도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 클러치 레버(40)의 요동에 수반하여, 와이어(44)에 인장되어 텐션 풀리(10d)가 장력 부여 위치측으로 변위한다. 이때는, 벨트(10c)에 장력이 부여되어 클러치 기구(10)가 작동됨으로써, 엔진(4)으로부터의 동력이, 미션 케이스(7)의 동력 전달 기구를 통해 차륜(3)이나 로터리 경운 장치(8)에 전달 가능한 상태로 전환된다. 즉, 클러치 기구(10)가 동력 전달 가능한 상태로 전환된다. 이에 의해, 보행형 관리기(1)는, 주행하거나, 경운 갈고리(9)를 회전시켜 포장을 경운할 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 11 , when the operator operates to hold the clutch lever 40 together with the handle body 30, the clutch lever 40 moves into the connection hole 32c (first connection portion 32). It swings counterclockwise when viewed from the right side with the pin A inserted and penetrated as the center of rotation, and is displaced from the initial position to the operating position. The swing angle of the clutch lever 40 is about 60 degrees. As shown in FIG. 3, as the clutch lever 40 swings, the wire 44 is pulled and the tension pulley 10d is displaced toward the tension application position. At this time, tension is applied to the belt 10c and the clutch mechanism 10 is activated, so that the power from the engine 4 is transmitted to the wheel 3 or the rotary tillage device 8 through the power transmission mechanism of the transmission case 7. ) is converted to a state that can be transmitted. That is, the clutch mechanism 10 is converted to a state capable of transmitting power. Thereby, the walk-behind management machine 1 can till the field by traveling or rotating the tillage hook 9.

또한, 작업자가, 클러치 레버(40)를 잡은 손을 떼면, 도 3에 도시한 와이어(44)의 스프링부(44a)의 가압력(복귀력)에 의해, 클러치 레버(40)는, 연결 구멍(32c)(제1 연결부(32))에 삽입 관통된 핀 A를 요동 중심으로 하여 우측면에서 보아 시계 방향으로 회동한다. 이에 의해, 클러치 레버(40)는, 자동적으로 작동 위치로부터 초기 위치로 되돌아간다. 클러치 레버(40)가 초기 위치로 되돌아가면, 텐션 풀리(10d)는, 적당한 스프링 부재의 가압력에 의해, 해제 위치측으로 변위한다. 이때는, 벨트(10c)로의 장력의 부여가 정지됨으로써, 클러치 기구(10)가 동력 전달 불가능한 상태로 전환된다. 이에 의해, 차륜(3)이나 경운 갈고리(9)의 회전이 정지된다.In addition, when the operator releases the hand holding the clutch lever 40, the clutch lever 40 moves into the connection hole ( 32c) (first connection portion 32) is rotated clockwise when viewed from the right side with the pin A inserted through it as the center of rotation. Thereby, the clutch lever 40 automatically returns from the operating position to the initial position. When the clutch lever 40 returns to the initial position, the tension pulley 10d is displaced toward the release position by the pressing force of the appropriate spring member. At this time, the provision of tension to the belt 10c is stopped, thereby switching the clutch mechanism 10 to a state in which power cannot be transmitted. As a result, the rotation of the wheels 3 and the tillage hooks 9 is stopped.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 보행형 관리기(1)는, 작업자가 핸들 본체(30)와 함께 클러치 레버(40)(소위 데드맨 클러치 레버)를 잡고 있는 동안에는 클러치 기구(10)가 작동하고, 손을 떼어 클러치 레버(40)의 조작이 해제되면 클러치 기구(10)가 정지하는, 소위 데드맨식 클러치를 채용하고 있다.As described above, in the walking management machine 1 according to the present embodiment, the clutch mechanism 10 operates while the operator holds the clutch lever 40 (the so-called deadman clutch lever) together with the handle main body 30. A so-called deadman type clutch is adopted in which the clutch mechanism 10 stops when the hand is released and the operation of the clutch lever 40 is released.

이하에서는, 시동 견제 기구(100)에 대하여 설명한다.Below, the startup check mechanism 100 will be described.

도 4, 도 6부터 도 10까지에 도시한 시동 견제 기구(100)는, 클러치 레버(40)의 요동에 따라서, 엔진(4)을 시동 가능한 상태와 시동 불가능한 상태로 전환하는 것이다. 구체적으로는, 시동 견제 기구(100)는, 클러치 레버(40)가 초기 위치로 전환된 것을 검출한 경우, 엔진(4)을 시동 가능한 상태로 전환한다. 또한, 시동 견제 기구(100)는, 클러치 레버(40)가 작동 위치로 전환된 것을 검출한 경우, 엔진(4)을 시동 불가능한 상태로 전환한다(엔진(4)의 시동을 견제한다). 시동 견제 기구(100)는, 핸들 본체(30)의 좌우의 측부(31) 중, 우측의 측부(31)에 마련된다. 시동 견제 기구(100)는, 링크 기구(110) 및 검출부(120)를 구비한다.The starting check mechanism 100 shown in FIGS. 4 and 6 to 10 switches the engine 4 between a startable state and a non-startable state in accordance with the movement of the clutch lever 40. Specifically, when the starting check mechanism 100 detects that the clutch lever 40 has been switched to the initial position, it switches the engine 4 to a startable state. Additionally, when the starting check mechanism 100 detects that the clutch lever 40 has been switched to the operating position, it switches the engine 4 to a non-startable state (checks the start of the engine 4). The starting check mechanism 100 is provided on the right side 31 of the left and right sides 31 of the handle main body 30. The startup check mechanism 100 includes a link mechanism 110 and a detection unit 120.

링크 기구(110)는, 클러치 레버(40)의 요동에 따라서 변위하는 복수의 링크 부재를 구비하는 것이다. 링크 기구(110)는, 복수의 링크 부재로서의 피검출 부재(111) 및 연결 부재(115)를 구비한다.The link mechanism 110 includes a plurality of link members that are displaced according to the movement of the clutch lever 40. The link mechanism 110 includes a detected member 111 and a connecting member 115 as a plurality of link members.

도 6부터 도 10까지에 도시한 피검출 부재(111)는, 후술하는 검출부(120)에 의한 검출 대상이 되는 것이다. 피검출 부재(111)는, 클러치 레버(40)와, 후술하는 연결 부재(115)의 각각에 대하여 회전 가능하게 연결된다. 피검출 부재(111)는, 판 형상의 부재를 적절히 절곡하여 형성된다. 피검출 부재(111)는, 피연결 부위(112), 접속 부위(113) 및 피검출 부위(114)를 구비한다.The member to be detected 111 shown in FIGS. 6 to 10 is subject to detection by the detection unit 120, which will be described later. The detected member 111 is rotatably connected to each of the clutch lever 40 and the connecting member 115 described later. The detected member 111 is formed by appropriately bending a plate-shaped member. The detected member 111 includes a connected portion 112, a connected portion 113, and a detected portion 114.

피연결 부위(112)는, 클러치 레버(40) 및 연결 부재(115)와 연결되는 부위이다. 피연결 부위(112)는, 대략 전후 방향(경사 전후 방향)으로 긴 형상으로 형성된다. 보다 상세하게는, 피연결 부위(112)는, 후단부로부터 전단부로 경사 전방 하방향으로 연장되도록 형성된다. 피연결 부위(112)는, 판면이 좌우 방향으로 향하도록 형성된다.The connected portion 112 is a portion connected to the clutch lever 40 and the connecting member 115. The connected portion 112 is formed into an elongated shape approximately in the front-back direction (oblique front-back direction). More specifically, the connected portion 112 is formed to extend obliquely forward and downward from the rear end to the front end. The connected portion 112 is formed so that the plate surface is oriented in the left and right directions.

도 8에 도시한 바와 같이, 피연결 부위(112)는, 클러치 레버(40)(측부(41))의 우측, 또한 핸들 본체(30)(측부(31))의 제2 연결부(33)보다도 좌측에 배치된다. 피연결 부위(112)는, 제1 연결 구멍(112a) 및 제2 연결 구멍(112b)을 구비한다.As shown in FIG. 8, the connected portion 112 is located on the right side of the clutch lever 40 (side portion 41) and further than the second connecting portion 33 of the handle main body 30 (side portion 31). It is placed on the left. The connected portion 112 includes a first connection hole 112a and a second connection hole 112b.

도 9에 도시한 제1 연결 구멍(112a)은, 피연결 부위(112)의 후단부를 좌우 방향으로 관통하는 구멍이다. 제1 연결 구멍(112a)에는, 클러치 레버(40)(측부(41))의 제2 연결 구멍(42b)에 삽입 관통된 핀 C가 삽입 관통된다. 제1 연결 구멍(112a) 및 제2 연결 구멍(42b)을 삽입 관통한 핀 C의 선단부에는, 빠짐 방지부로서 기능하는 적절한 너트 N이 고정된다(도 8을 참조). 이와 같이 하여, 피연결 부위(112)의 후단부는, 클러치 레버(40)(측부(41))의 하단부와 연결된다.The first connection hole 112a shown in FIG. 9 is a hole that penetrates the rear end of the connected portion 112 in the left and right directions. The pin C, which is inserted into the second connection hole 42b of the clutch lever 40 (side portion 41), is inserted into the first connection hole 112a. An appropriate nut N, which functions as a removal prevention portion, is fixed to the tip of the pin C that penetrates the first connection hole 112a and the second connection hole 42b (see Fig. 8). In this way, the rear end of the connected portion 112 is connected to the lower end of the clutch lever 40 (side portion 41).

제2 연결 구멍(112b)은, 피연결 부위(112)의 전단부를 좌우 방향으로 관통하는 구멍이다.The second connection hole 112b is a hole that penetrates the front end of the connected portion 112 in the left and right directions.

접속 부위(113)는, 피연결 부위(112)와, 후술하는 피검출 부위(114)를 접속하는 부위이다. 접속 부위(113)는, 피연결 부위(112)의 전단부로부터 좌방으로 연장되도록 형성된다. 접속 부위(113)는, 판면이 경사 전방 하방향을 향하도록 형성된다.The connection portion 113 is a portion that connects the connected portion 112 and the detected portion 114, which will be described later. The connection portion 113 is formed to extend leftward from the front end of the connected portion 112 . The connection portion 113 is formed so that the plate surface faces inclined forward and downward.

피검출 부위(114)는, 후술하는 검출부(120)에 의해 검출되는 부위이다. 피검출 부위(114)는, 접속 부위(113)의 좌단부(선단부)로부터, 경사 전하방으로 연장되도록 형성된다. 피검출 부위(114)는, 피연결 부위(112)의 연장 돌출 방향에 대하여 경사 전하방으로 굴곡하도록 연장 돌출된다. 피검출 부위(114)는, 판면이 좌우 방향을 향하도록 형성된다. 피검출 부위(114)는, 측면에서 보아 대략 직사각 형상으로 형성된다.The detected portion 114 is a portion detected by the detection unit 120, which will be described later. The detected portion 114 is formed to extend obliquely forward and downward from the left end (tip portion) of the connection portion 113. The detected portion 114 extends and protrudes to bend obliquely forward and downward with respect to the extension and protrusion direction of the connected portion 112 . The detected portion 114 is formed so that the plate surface faces the left and right directions. The detected portion 114 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the side.

도 7에 도시한 바와 같이, 피검출 부위(114)는, 피연결 부위(112)에 대하여, 차체 내측(좌측)으로 변위한 위치에 형성된다. 즉, 피검출 부위(114)는, 접속 부위(113)의 연장 돌출 치수분, 피연결 부위(112)에 대하여 차체 내측(좌측)에 위치한다.As shown in FIG. 7 , the detected portion 114 is formed at a position displaced to the inside (left side) of the vehicle body with respect to the connected portion 112 . That is, the detected portion 114 is located inside the vehicle body (left side) with respect to the connected portion 112, corresponding to the extended protruding dimension of the connecting portion 113.

도 6부터 도 10까지에 도시한 연결 부재(115)는, 피검출 부재(111) 및 핸들 본체(30)(측부(31))의 제2 연결부(33)의 각각에 대하여 회동 가능하게 연결되는 것이다. 연결 부재(115)는, 판면을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다. 연결 부재(115)는, 측면에서 보아, 후단부로부터 전단부로 경사 전방 상방향으로 연장되는 타원 형상으로 형성된다.The connecting member 115 shown in FIGS. 6 to 10 is rotatably connected to each of the detected member 111 and the second connecting portion 33 of the handle body 30 (side portion 31). will be. The connecting member 115 is formed in a substantially plate shape with the plate surface oriented in the left and right directions. The connecting member 115 is formed in an oval shape extending obliquely forward and upward from the rear end to the front end when viewed from the side.

도 9에 도시한 바와 같이, 연결 부재(115)는, 제2 연결부(33)의 좌측, 또한 피검출 부재(111)의 우측에 배치된다. 연결 부재(115)는, 제1 연결 구멍(115a) 및 제2 연결 구멍(115b)을 구비한다.As shown in FIG. 9 , the connecting member 115 is disposed on the left side of the second connecting portion 33 and on the right side of the member to be detected 111 . The connecting member 115 has a first connecting hole 115a and a second connecting hole 115b.

도 9에 도시한 제1 연결 구멍(115a)은, 연결 부재(115)의 전단부(상단부)를 좌우 방향으로 관통하는 구멍이다. 제1 연결 구멍(115a)에는, 제2 연결부(33)의 연결 구멍(33a)에 삽입 관통된 핀 B가 삽입 관통된다. 제1 연결 구멍(115a) 및 연결 구멍(33a)을 삽입 관통한 핀 B의 선단부에는, 빠짐 방지부로서 기능하는 적절한 너트 N이 고정된다(도 8을 참조). 이와 같이 하여, 연결 부재(115)의 전단부(상단부)는, 제2 연결부(33)와 연결된다.The first connection hole 115a shown in FIG. 9 is a hole that penetrates the front end (upper end) of the connection member 115 in the left and right directions. The pin B, which is inserted into the connecting hole 33a of the second connecting portion 33, is inserted into the first connecting hole 115a. An appropriate nut N, which functions as a removal prevention portion, is fixed to the tip of the pin B that penetrates the first connecting hole 115a and the connecting hole 33a (see Fig. 8). In this way, the front end (upper end) of the connecting member 115 is connected to the second connecting portion 33.

제2 연결 구멍(115b)은, 연결 부재(115)의 후단부(하단부)를 좌우 방향으로 관통하는 구멍이다. 제2 연결 구멍(115b)에는, 피연결 부위(112)의 제2 연결 구멍(112b)에 삽입 관통되는 핀 D가 삽입 관통된다. 제2 연결 구멍(115b) 및 제2 연결 구멍(112b)을 삽입 관통한 핀 D의 선단부에는, 빠짐 방지부로서 기능하는 적절한 너트 N이 고정된다(도 8을 참조). 이와 같이 하여, 연결 부재(115)의 후단부(하단부)는, 피검출 부재(111)의 피연결 부위(112)의 전단부와 연결된다.The second connection hole 115b is a hole that penetrates the rear end (lower end) of the connection member 115 in the left and right directions. A pin D, which is inserted into the second connection hole 112b of the connected portion 112, is inserted into the second connection hole 115b. An appropriate nut N, which functions as a fall-off prevention portion, is fixed to the tip of the pin D that penetrates the second connection hole 115b and the second connection hole 112b (see Fig. 8). In this way, the rear end (lower end) of the connecting member 115 is connected to the front end of the connected portion 112 of the detected member 111.

도 4, 도 6부터 도 8까지, 그리고 도 11에 도시한 검출부(120)는, 피검출 부재(111)의 피검출 부위(114)에 의한 압박을 검지하는 것이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 검출부(120)는, 커버부(50)(스테이(52))의 검출부 고정부(52c)에 고정된다. 검출부(120)는, 검출부 고정부(52c)의 하면에 고정된다. 검출부(120)는, 피검출 부재(111)(피검출 부위(114))보다도 좌방에 위치한다.The detection unit 120 shown in FIGS. 4, 6 to 8, and FIG. 11 detects the pressure caused by the detected portion 114 of the detected member 111. As shown in FIG. 8, the detection unit 120 is fixed to the detection unit fixing part 52c of the cover part 50 (stay 52). The detection unit 120 is fixed to the lower surface of the detection unit fixing unit 52c. The detection unit 120 is located to the left of the detected member 111 (detected portion 114).

검출부(120)는, 커버부(50)의 커버 부재(51)에 의해, 상방으로부터 덮인다. 이에 의해, 검출부(120)에, 수분이나 진애가 부착되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 조작 레버(70)의 가이드나, 메인 스위치(60) 및 조작 레버(70)의 커버로서 사용하는 커버 부재(51)를, 검출부(120)의 커버로서도 겸용하고 있다. 이에 의해, 부재 점수의 증가를 억제할 수 있다.The detection unit 120 is covered from above by the cover member 51 of the cover unit 50. As a result, it is possible to prevent moisture or dust from adhering to the detection unit 120. In addition, in this embodiment, the cover member 51 used as a guide for the operation lever 70 and as a cover for the main switch 60 and the operation lever 70 is also used as a cover for the detection unit 120. Thereby, an increase in the absence score can be suppressed.

검출부(120)는, 피검출 부위(114)에 의한 압박에 수반하여 변위하는 레버부(121)를 갖고, 당해 레버부(121)의 변위에 기초하여, 피검출 부위(114)에 의한 압박을 검지한다. 도 8에 도시한 바와 같이, 레버부(121)는, 검출부(120)의 우측부에 있어서, 피검출 부위(114) 측(우측)에 배치되어 있다. 레버부(121)는, 후방측을 향함에 따라, 우방으로 경사지도록 배치된다.The detection unit 120 has a lever unit 121 that displaces in response to pressure from the detected area 114, and, based on the displacement of the lever unit 121, applies pressure from the detected area 114. Detect. As shown in FIG. 8, the lever unit 121 is disposed on the right side of the detection unit 120, on the side (right side) of the portion to be detected 114. The lever portion 121 is arranged to be inclined to the right as it faces the rear side.

레버부(121)의 선단부(후단부)의 좌우 위치는, 피검출 부위(114)의 좌우 위치와 대략 동일하다. 따라서, 도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아, 레버부(121)의 선단부가 피검출 부재(111)의 피검출 부위(114)와 중복되어 있는 경우에는, 레버부(121)는, 피검출 부위(114)에 의해 압박된다. 이하에서는, 검출부(120)가 피검출 부위(114)에 의한 압박을 검지한 상태를 온, 피검출 부위(114)에 의한 압박을 검지하지 않은 상태를 오프로서 설명한다.The left and right positions of the front end (rear end) of the lever portion 121 are approximately the same as the left and right positions of the detected portion 114. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 8, when the tip of the lever portion 121 overlaps the detected portion 114 of the detected member 111 when viewed from the side, the lever portion 121 is pressed by the detected area 114. Below, a state in which the detection unit 120 detects pressure by the detected portion 114 will be described as on, and a state in which pressure by the detected portion 114 has not been detected will be described as off.

검출부(120)로서는, 예를 들어 적당한 리미트 스위치(마이크로 스위치) 등의 압박을 검지 가능한 다양한 스위치를 채용 가능하다. 또한, 검출부(120)로서는, 압박을 검지 가능한 스위치에 한정되지는 않고, 비접촉의 스위치도 채용 가능하다.As the detection unit 120, various switches capable of detecting pressure, such as an appropriate limit switch (micro switch), can be employed. Additionally, the detection unit 120 is not limited to a switch capable of detecting pressure, and a non-contact switch can also be employed.

도 2에 도시한 세이프티 유닛(130)은, 이그나이터(4a)로부터 점화 플러그(4b)로의 통전의 허가 및 통전의 차단을 전환 가능한 것이다. 세이프티 유닛(130)은, 메인 스위치(60), 검출부(120) 및 이그나이터(4a)에 적당한 하니스(도시하지 않음)를 통해 전기적으로 접속되어 있다.The safety unit 130 shown in FIG. 2 is capable of switching between permitting and blocking the energization from the igniter 4a to the spark plug 4b. The safety unit 130 is electrically connected to the main switch 60, the detection unit 120, and the igniter 4a through an appropriate harness (not shown).

세이프티 유닛(130)은, 메인 스위치(60) 및 검출부(120)의 상태에 기초하여, 이그나이터(4a)로부터 점화 플러그(4b)로의 통전의 허가 및 통전의 차단을 전환한다. 구체적으로는, 세이프티 유닛(130)은, 메인 스위치(60)가 운전 위치인 상태, 또한 검출부(120)가 온인 상태(피검출 부위(114)에 의해 압박되어 있는 상태)이면, 이그나이터(4a)로부터 점화 플러그(4b)로의 통전을 허가한다. 또한, 세이프티 유닛(130)은, 상기 상태 이외의 경우에는, 이그나이터(4a)로부터 점화 플러그(4b)로의 통전을 차단한다. 즉, 본 실시 형태에서는, 검출부(120)가 오프인 상태(피검출 부위(114)에 의해 압박되어 있지 않은 상태)에서는, 이그나이터(4a)로부터 점화 플러그(4b)로의 통전은 차단된다. 이 경우에는, 설령 작업자가 엔진(4)의 시동 조작(예를 들어 리코일의 조작)을 행하였다고 해도, 점화 플러그(4b)는 동작하지 않고, 엔진(4)은 시동되지 않는다.The safety unit 130 switches between permitting and blocking energization from the igniter 4a to the spark plug 4b based on the states of the main switch 60 and the detection unit 120. Specifically, the safety unit 130 operates the igniter 4a when the main switch 60 is in the operating position and the detection unit 120 is in an on state (a state pressed by the detected portion 114). Allows electricity to be passed from to the spark plug (4b). In addition, the safety unit 130 blocks the supply of electricity from the igniter 4a to the spark plug 4b in cases other than the above state. That is, in this embodiment, when the detection unit 120 is in an off state (a state in which it is not pressed by the detected portion 114), electricity from the igniter 4a to the spark plug 4b is cut off. In this case, even if the operator performs a starting operation (for example, a recoil operation) of the engine 4, the spark plug 4b does not operate and the engine 4 does not start.

이하에서는, 클러치 레버(40)의 요동에 수반되는 링크 기구(110)의 동작에 대하여 설명한다.Below, the operation of the link mechanism 110 accompanying the movement of the clutch lever 40 will be described.

먼저, 상술한 바와 같은 링크 기구(110)의 각 부재의 연결 부분의 관계에 대하여 설명한다. 여기서, 이하에서는, 도 10에 도시한 바와 같이, 클러치 레버(40)와 피검출 부재(111)의 연결 부분(핀 C)으로부터, 피검출 부재(111)와 연결 부재(115)의 연결 부분(핀 D)까지의 거리를 거리 L1이라 칭한다. 또한, 피검출 부재(111)와 연결 부재(115)의 연결 부분(핀 D)으로부터, 피검출 부위(114)(측면에서 본 피검출 부위(114)의 중앙부)까지의 거리를 거리 L2라 칭한다.First, the relationship between the connecting portions of each member of the link mechanism 110 described above will be described. Hereinafter, as shown in FIG. 10, from the connecting portion (pin C) of the clutch lever 40 and the detected member 111, the connecting portion between the detected member 111 and the connecting member 115 ( The distance to pin D) is called distance L1. In addition, the distance from the connection portion (pin D) of the detected member 111 and the connecting member 115 to the detected portion 114 (the central portion of the detected portion 114 viewed from the side) is referred to as distance L2. .

또한, 클러치 레버(40)와 측부(31)의 제1 연결부(32)의 연결 부분(핀 A)으로부터, 클러치 레버(40)와 피검출 부재(111)의 연결 부분(핀 C)까지의 거리를 거리 L3이라 칭한다. 또한, 측부(31)의 제2 연결부(33)와 연결 부재(115)의 연결 부분(핀 B)으로부터, 피검출 부재(111)와 연결 부재(115)의 연결 부분(핀 D)까지의 거리를 거리 L4라 칭한다.In addition, the distance from the connecting portion (pin A) of the first connecting portion 32 of the clutch lever 40 and the side portion 31 to the connecting portion (pin C) of the clutch lever 40 and the detected member 111. is called the distance L3. In addition, the distance from the connecting portion (pin B) of the second connecting portion 33 of the side portion 31 and the connecting member 115 to the connecting portion (pin D) of the detected member 111 and the connecting member 115. is called the distance L4.

링크 기구(110)는, 클러치 레버(40)의 요동과 연동시켜, 피검출 부재(111)를 변위시킬 수 있다. 구체적으로는, 도 10에 도시한 바와 같이, 피검출 부재(111)의 클러치 레버(40)와의 연결 부분(핀 C)은, 핀 A를 요동 중심으로 하고, 거리 L3을 반경으로 한 원호의 범위에서 변위 가능하다. 또한, 피검출 부재(111)의 연결 부재(115)와의 연결 부분(핀 D)은, 핀 B를 요동 중심으로 하고, 거리 L4를 반경으로 한 원호의 범위에서 변위 가능하다.The link mechanism 110 can displace the member to be detected 111 in conjunction with the swing of the clutch lever 40. Specifically, as shown in FIG. 10, the connection portion (pin C) of the detected member 111 with the clutch lever 40 is a range of an arc with the pin A as the swing center and the distance L3 as the radius. Displacement is possible at Additionally, the connecting portion (pin D) of the detected member 111 with the connecting member 115 can be displaced within the range of an arc with the pin B as the center of rotation and the distance L4 as the radius.

다음으로, 초기 위치의 클러치 레버(40)를, 작동 위치로 요동하는 경우의 링크 기구(110)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the link mechanism 110 when swinging the clutch lever 40 from the initial position to the operating position will be described.

도 4는 클러치 레버(40)가 초기 위치에 위치하고 있는 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서는, 클러치 기구(10)는 동력 전달 불가능하다. 또한, 이 상태에서는, 도 4, 도 8 및 도 10에 도시한 바와 같이, 측면에서 보아, 레버부(121)의 선단부는 피검출 부위(114)와 중복된다. 즉, 이 상태에서는, 검출부(120)는, 피검출 부재(111)의 피검출 부위(114)에 의한 압박을 검지하고 있다.Figure 4 shows the clutch lever 40 being positioned in the initial position. In this state, the clutch mechanism 10 is unable to transmit power. Additionally, in this state, as shown in FIGS. 4, 8, and 10, the tip of the lever portion 121 overlaps the detected portion 114 when viewed from the side. That is, in this state, the detection unit 120 is detecting the pressure caused by the detected portion 114 of the detected member 111.

이 경우, 검출부(120)가 온이기 때문에, 메인 스위치(60)가 운전 위치인 경우에는, 세이프티 유닛(130)에 의해 이그나이터(4a)로부터 점화 플러그(4b)로의 통전은 허가된다. 이 경우에는, 작업자가 엔진(4)의 시동 조작(예를 들어 리코일의 조작)을 행함으로써, 엔진(4)이 시동된다.In this case, since the detection unit 120 is on, when the main switch 60 is in the operating position, the safety unit 130 allows electricity to be passed from the ignitor 4a to the spark plug 4b. In this case, the engine 4 is started when the operator performs a starting operation (for example, a recoil operation) of the engine 4.

작업자가, 핸들 본체(30)와 함께 클러치 레버(40)를 잡고, 클러치 레버(40)를 초기 위치로부터 작동 위치로 요동시키면, 도 11에 도시한 바와 같이, 클러치 레버(40)는, 핀 A를 요동 중심으로 하여 우측면에서 보아 반시계 방향으로 변위한다. 상기 변위에 연동하여, 피검출 부재(111)의 클러치 레버(40)와의 연결 부분(핀 C)은, 핀 A를 요동 중심으로 하고, 거리 L3을 반경으로 한 원호의 범위에서, 경사 전상방으로 변위한다. 또한, 상기 변위에 연동하여, 피검출 부재(111)의 연결 부재(115)와의 연결 부분(핀 D)은, 핀 B를 요동 중심으로 하고, 거리 L4를 반경으로 한 원호의 범위에서, 경사 전하방으로 변위한다(도 10을 참조).When the operator holds the clutch lever 40 together with the handle body 30 and swings the clutch lever 40 from the initial position to the operating position, as shown in FIG. 11, the clutch lever 40 moves to pin A. With is the center of rotation, it is displaced counterclockwise when viewed from the right side. In response to the above displacement, the connection portion (pin C) of the detected member 111 with the clutch lever 40 is tilted forward and upward within the range of an arc with the pin A as the center of rotation and the distance L3 as the radius. Displace. In addition, in conjunction with the above-mentioned displacement, the connecting portion (pin D) of the detected member 111 with the connecting member 115 is charged inclinedly within the range of an arc with the pin B as the swing center and the distance L4 as the radius. Displace into the room (see Figure 10).

이와 같이 하여, 클러치 레버(40)의 요동에 연동하여, 피검출 부재(111)는, 전체로서 우측면에서 보아 시계 방향으로 요동함과 함께, 전방으로 변위한다. 본 실시 형태에서는, 연결 부재(115)에 의해 피검출 부재(111)의 가동 범위를 제한함으로써, 피검출 부재(111)의 변위를 억제할 수 있다. 또한, 상기 피검출 부재(111)의 요동 각도는, 25도 정도이다. 이와 같이, 피검출 부재(111)는, 클러치 레버(40)의 요동 각도(60도 정도)와 비교하여 작은 요동 각도로 변위한다. 이것에 의하면, 피검출 부재(111)의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.In this way, in conjunction with the swing of the clutch lever 40, the detected member 111 as a whole swings clockwise when viewed from the right side and is displaced forward. In this embodiment, the displacement of the detected member 111 can be suppressed by limiting the movable range of the detected member 111 by the connecting member 115. Additionally, the swing angle of the detected member 111 is about 25 degrees. In this way, the detected member 111 is displaced at a small swing angle compared to the swing angle of the clutch lever 40 (about 60 degrees). According to this, space saving of the movable range of the detected member 111 can be achieved.

도 11은 클러치 레버(40)가 작동 위치에 위치하고 있는 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서는, 클러치 기구(10)는 동력 전달 가능하다. 또한, 이 상태에서는, 피검출 부재(111)의 피검출 부위(114)는, 검출부(120)의 레버부(121)의 전방에 위치하고 있다. 즉, 측면에서 보아, 레버부(121)의 선단부는, 피검출 부위(114)와 중복되어 있지 않다. 이 경우, 피검출 부위(114)에 의한 검출부(120)의 압박은 해제된다. 따라서, 검출부(120)는, 피검출 부재(111)의 피검출 부위(114)에 의한 압박을 검지하지 않는다.Figure 11 shows a state in which the clutch lever 40 is located in the operating position. In this state, the clutch mechanism 10 is capable of transmitting power. Additionally, in this state, the detected portion 114 of the detected member 111 is located in front of the lever portion 121 of the detection portion 120. That is, when viewed from the side, the tip of the lever portion 121 does not overlap the detected portion 114. In this case, the pressure on the detection unit 120 by the detected area 114 is released. Therefore, the detection unit 120 does not detect the pressure caused by the detected portion 114 of the detected member 111.

또한, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 이 경우에도, 측면에서 보아, 피검출 부재(111)의 적어도 일부(피연결 부위(112)의 전단부)는, 검출부(120)와 중복되어 있다. 즉, 본 실시 형태에서는, 피검출 부재(111)는, 클러치 레버(40)의 요동에 상관없이, 적어도 일부가 검출부(120)와 중복되도록 배치되어 있다. 이에 의해, 피검출 부재(111)의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 10 and 11 , in this case as well, when viewed from the side, at least a part of the detected member 111 (the front end of the connected portion 112) overlaps with the detection unit 120. there is. That is, in this embodiment, the member to be detected 111 is arranged so that at least a part of it overlaps with the detection unit 120, regardless of the movement of the clutch lever 40. Thereby, space saving of the movable range of the detected member 111 can be achieved.

검출부(120)가 피검출 부위(114)에 의한 압박을 검지하지 않는 경우, 검출부(120)가 오프이기 때문에, 엔진(4)의 정지 상태에 있어서, 세이프티 유닛(130)에 의해 이그나이터(4a)로부터 점화 플러그(4b)로의 통전은 차단된다. 이 경우에는, 설령 작업자가 엔진(4)의 시동 조작(예를 들어 리코일의 조작)을 행하였다고 해도, 점화 플러그(4b)는 동작하지 않고, 엔진(4)은 시동되지 않는다.When the detection unit 120 does not detect pressure from the detected part 114, the detection unit 120 is off, and the igniter 4a is activated by the safety unit 130 when the engine 4 is stopped. Electricity from to the spark plug 4b is cut off. In this case, even if the operator performs a starting operation (for example, a recoil operation) of the engine 4, the spark plug 4b does not operate and the engine 4 does not start.

다음으로, 작동 위치의 클러치 레버(40)를, 초기 위치로 요동하는 경우의 링크 기구(110)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the link mechanism 110 when the clutch lever 40 in the operating position is rocked to the initial position will be described.

작업자가 클러치 레버(40)를 놓으면, 클러치 레버(40)는, 와이어(44)의 스프링부(44a)의 복귀력에 의해, 자동적으로 핀 A를 요동 중심으로 하여 우측면에서 보아 시계 방향으로 변위한다. 상기 변위에 연동하여, 초기 위치로부터 작동 위치로의 동작과는 반대로, 피검출 부재(111)의 클러치 레버(40)와의 연결 부분(핀 C)은, 경사 후하방으로 변위하고, 피검출 부재(111)의 연결 부재(115)와의 연결 부분(핀 D)은, 경사 후상방으로 변위한다(도 10을 참조).When the operator releases the clutch lever 40, the clutch lever 40 is automatically displaced clockwise when viewed from the right side with pin A as the center of rotation due to the return force of the spring portion 44a of the wire 44. . In response to the displacement, contrary to the movement from the initial position to the operating position, the connection portion (pin C) of the detected member 111 with the clutch lever 40 is displaced obliquely backward and downward, and the detected member ( The connecting portion (pin D) of 111) with the connecting member 115 is displaced obliquely backward and upward (see Fig. 10).

이와 같이 하여, 클러치 레버(40)의 요동에 연동하여, 피검출 부재(111)는, 전체로서 우측면에서 보아 반시계 방향으로 회동함과 함께, 후방으로 변위한다. 이에 의해, 피검출 부재(111)의 피검출 부위(114)는, 검출부(120)를 압박한다.In this way, in response to the swing of the clutch lever 40, the detected member 111 as a whole rotates counterclockwise when viewed from the right side and is displaced rearward. As a result, the detected portion 114 of the detected member 111 presses the detection unit 120.

상술한 바와 같은 시동 견제 기구(100)를 구비하는 보행형 관리기(1)에 의하면, 클러치 레버(40)가 조작되어 있는(작동 위치로 전환되어 있는) 상태에서, 엔진(4)이 시동되는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 설령, 클러치 레버(40)가 조작되어 있는 상태(클러치 기구(10)가 동력 전달 가능한 상태)에서, 엔진(4)의 시동 조작을 실행한 경우라도, 보행형 관리기(1)가 급발진하는 것을 억제할 수 있다.According to the walking manager 1 provided with the above-described starting check mechanism 100, the engine 4 is started in a state in which the clutch lever 40 is operated (switched to the operating position). It can be prevented. As a result, even if the starting operation of the engine 4 is performed in a state in which the clutch lever 40 is operated (a state in which the clutch mechanism 10 is capable of transmitting power), the walk-behind management machine 1 suddenly starts. can be suppressed from doing so.

또한, 도 10에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 링크 기구(110)는, 거리 L1이 거리 L2보다도 길게 형성되어 있다. 이에 의해, 클러치 레버(40)의 조작에 수반되는 피검출 부위(114)의 변위를 작게 억제할 수 있고, 나아가서는 피검출 부재(111)의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 10, the link mechanism 110 according to the present embodiment is formed so that the distance L1 is longer than the distance L2. As a result, the displacement of the detected portion 114 accompanying the operation of the clutch lever 40 can be suppressed small, and further, space saving of the movable range of the detected member 111 can be achieved.

또한, 본 실시 형태에 관한 피검출 부위(114)는, 피연결 부위(112)에 대하여 차체 내측(좌측)으로 변위한 위치에 형성되어 있다. 이에 의해, 검출부(120)가 차체 외측의 장해물(작물, 수목 등)과 간섭하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 차체 외측으로부터의 진애가 검출부(120)에 부착되는 것을 억제할 수 있다.Additionally, the detected portion 114 according to the present embodiment is formed at a position displaced inside (left) of the vehicle body with respect to the connected portion 112. As a result, it is possible to prevent the detection unit 120 from interfering with obstacles (crops, trees, etc.) outside the vehicle body. Additionally, it is possible to prevent dust from outside the vehicle body from adhering to the detection unit 120.

또한, 본 실시 형태에 관한 시동 견제 기구(100)는, 클러치 레버(40)의 조작과 연동하여 변위할 때, 핸들 본체(30)나 클러치 레버(40)보다도 상방으로 이동하는(핸들 본체(30) 등으로부터 상방으로 돌출되는) 일이 없다. 이에 의해, 시동 견제 기구(100)와 다른 부재(예를 들어 커버부(50) 등)의 간섭을 피할 수 있다.In addition, the starting check mechanism 100 according to the present embodiment moves upward relative to the handle main body 30 or the clutch lever 40 (handle main body 30) when displaced in conjunction with the operation of the clutch lever 40. ) does not protrude upward from the back. As a result, interference between the start-up check mechanism 100 and other members (for example, the cover portion 50, etc.) can be avoided.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 보행형 관리기(1)는,As described above, the walking management device 1 according to this embodiment,

초기 위치와 작동 위치 사이에서 요동 조작 가능하고, 상기 작동 위치로 전환된 상태에서는 클러치 기구(10)를 동력 전달 가능한 상태로 전환하고, 상기 초기 위치로 전환된 상태에서는 상기 클러치 기구(10)를 동력 전달 불가능한 상태로 전환하는 클러치 레버(40)와,It can be rocked between the initial position and the operating position, and in the state switched to the operating position, the clutch mechanism 10 is switched to a state capable of transmitting power, and in the state switched to the initial position, the clutch mechanism 10 is transferred to the power transmission state. A clutch lever 40 that switches to a non-delivery state,

상기 클러치 레버(40)가 상기 작동 위치로 전환된 것을 검출한 경우, 엔진(4)의 시동을 견제하는 시동 견제 기구(100)A start-check mechanism (100) that checks the start of the engine (4) when detecting that the clutch lever (40) has been switched to the operation position.

를 구비하는 것이다.is to provide.

이와 같이 구성함으로써, 비조작 시에 초기 위치로 복귀하는 클러치 레버(40)(소위, 데드맨 클러치 레버)를 갖는 보행형 관리기(1)에 있어서, 클러치 레버(40)가 조작되어 있는(작동 위치로 전환되어 있는) 상태에서, 엔진(4)이 시동되는 것을 방지할 수 있다.With this configuration, in the walk-behind manager 1 having a clutch lever 40 (so-called deadman clutch lever) that returns to the initial position when not operated, the clutch lever 40 is operated (operated position). In the state (switched to), the engine 4 can be prevented from starting.

또한, 상기 시동 견제 기구(100)는,In addition, the startup check mechanism 100,

상기 클러치 레버(40)의 요동에 따라서 변위하는 복수의 링크 부재를 구비하는 링크 기구(110)와,A link mechanism (110) including a plurality of link members that are displaced according to the rotation of the clutch lever (40),

상기 링크 기구(110)의 변위를 검출함으로써, 상기 클러치 레버(40)가 상기 작동 위치로 전환된 것을 검출하는 검출부(120)A detection unit 120 that detects that the clutch lever 40 has been switched to the operating position by detecting the displacement of the link mechanism 110.

를 포함하는 것이다.It includes.

이와 같이 구성함으로써 클러치 레버(40)의 요동과 연동한 링크 기구(110)의 변위에 따라서 엔진(4)의 시동을 견제할 수 있다. 이에 의해, 설계의 자유도를 향상시킬 수 있어, 예를 들어 각 부재의 공간 절약화나, 검출부(120)의 배치의 자유도의 향상 등을 도모할 수 있다.With this configuration, it is possible to check the starting of the engine 4 according to the displacement of the link mechanism 110 linked to the rotation of the clutch lever 40. As a result, the degree of freedom in design can be improved, for example, saving space for each member and improving the degree of freedom in arranging the detection unit 120, etc.

또한, 상기 복수의 링크 부재는,In addition, the plurality of link members are,

상기 검출부(120)에 의한 검출 대상이 되는 피검출 부재(111)를 포함하고,It includes a detected member 111 that is subject to detection by the detection unit 120,

상기 피검출 부재(111)는,The detected member 111 is,

상기 클러치 레버(40)의 요동 각도와 비교하여 작은 요동 각도로 변위하는 것이다.It is displaced at a small swing angle compared to the swing angle of the clutch lever 40.

이와 같이 구성함으로써, 클러치 레버(40)의 요동 각도와 비교하여, 피검출 부재(111)의 요동 각도를 작게 억제함으로써, 피검출 부재(111)의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.With this configuration, the swing angle of the detected member 111 is suppressed to be small compared to the swing angle of the clutch lever 40, thereby achieving space saving in the movable range of the detected member 111.

또한, 상기 복수의 링크 부재는,In addition, the plurality of link members are,

상기 피검출 부재(111) 및 차체의 각각에 대하여 회동 가능하게 연결되는 연결 부재(115)를 더 포함하는 것이다.It further includes a connecting member 115 rotatably connected to each of the detected member 111 and the vehicle body.

이와 같이 구성함으로써, 연결 부재(115)에 의해 피검출 부재(111)의 가동 범위를 제한함으로써, 피검출 부재(111)의 변위를 억제할 수 있고, 나아가서는 피검출 부재(111)의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.By configuring in this way, the displacement of the detected member 111 can be suppressed by limiting the movable range of the detected member 111 by the connecting member 115, and further, the movable range of the detected member 111 Space saving can be achieved.

또한, 상기 피검출 부재(111)는,In addition, the detected member 111 is,

상기 클러치 레버(40) 및 상기 연결 부재(115)와 연결되는 피연결 부위(112)와,A connected portion 112 connected to the clutch lever 40 and the connecting member 115,

상기 피연결 부위(112)에 대하여 차체 내측으로 변위한 위치에 형성되며, 상기 검출부(120)에 의해 검출되는 피검출 부위(114)A detected portion 114 is formed at a position displaced inside the vehicle body with respect to the connected portion 112 and is detected by the detection unit 120.

를 포함하는 것이다.It includes.

이와 같이 구성함으로써, 피검출 부위(114)를 검출하는 검출부(120)를 차체 내측에 배치할 수 있기 때문에, 검출부(120)가 차체 외측의 장해물(작물, 수목 등)과 간섭하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 차체 외측으로부터의 진애가 검출부(120)에 부착되는 것을 억제할 수 있다.With this configuration, the detection unit 120 that detects the detected area 114 can be placed inside the vehicle body, and thus interference of the detection unit 120 with obstacles (crops, trees, etc.) on the outside of the vehicle body can be suppressed. there is. Additionally, it is possible to prevent dust from outside the vehicle body from adhering to the detection unit 120.

또한, 상기 피검출 부재(111)는,In addition, the detected member 111 is,

측면에서 보아, 상기 클러치 레버(40)의 요동에 상관없이, 적어도 일부가 상기 검출부(120)와 중복되도록 배치되어 있는 것이다.When viewed from the side, regardless of the movement of the clutch lever 40, at least part of it is arranged to overlap with the detection unit 120.

이와 같이 구성함으로써, 검출부(120)와 피검출 부재(111)를 측면에서 보아 중복되도록 배치함으로써, 피검출 부재(111)의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.By configuring in this way, the detection unit 120 and the detected member 111 are arranged to overlap when viewed from the side, so that space saving in the movable range of the detected member 111 can be achieved.

또한, 상기 클러치 레버(40)와 상기 피검출 부재(111)의 연결 부분으로부터, 상기 피검출 부재(111)와 상기 연결 부재(115)의 연결 부분까지의 거리 L1은, 상기 피검출 부재(111)와 상기 연결 부재(115)의 연결 부분으로부터 상기 피검출 부위(114)까지의 거리 L2보다도 길어지도록 형성되어 있는 것이다.In addition, the distance L1 from the connecting portion of the clutch lever 40 and the detected member 111 to the connecting portion of the detected member 111 and the connecting member 115 is the detected member 111 ) and the connecting portion of the connecting member 115 to the detected portion 114 is formed to be longer than the distance L2.

이와 같이 구성함으로써, 클러치 레버(40)의 조작에 수반되는 피검출 부위(114)의 변위를 작게 억제할 수 있고, 나아가서는 피검출 부재(111)의 가동 범위의 공간 절약화를 도모할 수 있다.By configuring in this way, the displacement of the detected part 114 accompanying the operation of the clutch lever 40 can be suppressed small, and further, space saving of the movable range of the detected member 111 can be achieved. .

또한, 상기 검출부(120)를 상방으로부터 덮는 커버 부재(51)를 더 구비하는 것이다.In addition, a cover member 51 covering the detection unit 120 from above is further provided.

이와 같이 구성함으로써, 검출부(120)에 수분이나 진애가 부착되는 것을 억제할 수 있다.With this configuration, it is possible to prevent moisture or dust from adhering to the detection unit 120.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고, 특허 청구 범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.Although embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various changes are possible within the scope of the invention described in the claims.

예를 들어, 본 실시 형태에서는, 커버부(50)의 스테이(52)에 검출부(120)를 마련하고, 조작 레버(70)의 가이드 등으로서 사용하는 커버 부재(51)를, 검출부(120)의 커버로서도 겸용하는 구성으로 하였지만, 이와 같은 양태에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 검출부(120)를 상방으로부터 덮는 커버를 별도로 마련하도록 해도 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 검출부(120)를 커버로 덮는 구성으로 하였지만, 이와 같은 양태에 한정되지는 않고, 커버를 마련하지 않아도 된다. 이 경우에는, 커버 대신에, 핸들 본체(30)에 의해 검출부(120)를 상방으로부터 덮도록 구성해도 된다.For example, in this embodiment, the detection unit 120 is provided on the stay 52 of the cover unit 50, and the cover member 51 used as a guide for the operation lever 70, etc. is the detection unit 120. Although it is configured to also serve as a cover, it is not limited to this aspect. For example, a separate cover may be provided to cover the detection unit 120 from above. In addition, in this embodiment, the detection unit 120 is covered with a cover, but it is not limited to this aspect, and a cover does not need to be provided. In this case, instead of the cover, the detection unit 120 may be covered from above with the handle main body 30.

또한, 본 실시 형태에 관한 링크 기구(110)의 구성은 일례이며, 링크 기구(110)로서는, 본 실시 형태에서 설명한 구성에 한정되지는 않는다. 링크 기구(110)를 구성하는 링크 부재의 위치나 수, 형상은, 링크 부재의 동작에 따라서 적절히 변경 가능하다.In addition, the configuration of the link mechanism 110 according to the present embodiment is an example, and the link mechanism 110 is not limited to the configuration described in the present embodiment. The position, number, and shape of the link members constituting the link mechanism 110 can be appropriately changed depending on the operation of the link members.

또한, 예를 들어 본 실시 형태에서는, 클러치 레버(40)와 연동하는 링크 기구(110)의 변위를 검출함으로써, 클러치 레버(40)의 위치를 검출하는 구성으로 하였지만, 이와 같은 양태에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 도 12에 도시한 변형예와 같이, 링크 기구(110)를 사용하지 않고, 클러치 레버(40)의 위치를 검출하도록 해도 된다. 이 경우, 검출부(120)는, 클러치 레버(40)의 위치를 검출 가능한 위치에 적절히 배치된다.In addition, for example, in this embodiment, the position of the clutch lever 40 is detected by detecting the displacement of the link mechanism 110 that cooperates with the clutch lever 40, but it is not limited to this aspect. No. For example, as in the modified example shown in FIG. 12, the position of the clutch lever 40 may be detected without using the link mechanism 110. In this case, the detection unit 120 is appropriately disposed at a position where the position of the clutch lever 40 can be detected.

도 12에는, 검출부(120)의 배치예를 부호 120A 내지 120D로 나타내고 있다. 이하, 구체적으로 설명한다.In Fig. 12, an example arrangement of the detection unit 120 is indicated by symbols 120A to 120D. Hereinafter, it will be described in detail.

도 12에서는, 핸들 본체(30)의 파지부(34)의 상면에, 검출부(120A)를 배치한 예를 나타내고 있다. 이것에 의하면, 작업 위치로 변위시킨 클러치 레버(40)의 파지부(43)에 의해 검출부(120A)를 압박함으로써, 클러치 레버(40)의 위치를 검출할 수 있다.FIG. 12 shows an example in which the detection unit 120A is disposed on the upper surface of the gripping part 34 of the handle main body 30. According to this, the position of the clutch lever 40 can be detected by pressing the detection part 120A with the grip part 43 of the clutch lever 40 displaced to the working position.

또한, 도 12에서는, 핸들 본체(30)의 측부(31)의 내측에, 검출부(120B)를 배치한 예를 나타내고 있다. 이것에 의하면, 작업 위치로 변위시킨 클러치 레버(40)의 측부(41)에 의해 검출부(120B)를 압박함으로써, 클러치 레버(40)의 위치를 검출할 수 있다.12 shows an example in which the detection unit 120B is disposed inside the side portion 31 of the handle main body 30. According to this, the position of the clutch lever 40 can be detected by pressing the detection unit 120B with the side portion 41 of the clutch lever 40 displaced to the working position.

또한, 도 12에서는, 핸들 본체(30)의 측부(31)의 하면이며, 클러치 레버(40)의 전방에, 검출부(120C)를 배치한 예를 나타내고 있다. 이것에 의하면, 작업 위치로 변위시킨 클러치 레버(40)의 측부(41)의 하부(42)에 의해 검출부(120C)를 압박함으로써, 클러치 레버(40)의 위치를 검출할 수 있다.12 shows an example in which the detection unit 120C is disposed on the lower surface of the side portion 31 of the handle main body 30 and in front of the clutch lever 40. According to this, the position of the clutch lever 40 can be detected by pressing the detection unit 120C with the lower portion 42 of the side portion 41 of the clutch lever 40 that has been moved to the working position.

또한, 도 12에서는, 클러치 레버(40)의 요동축(핀 A)에, 클러치 레버(40)의 요동량을 검출 가능한 검출부(120D)를 배치한 예를 나타내고 있다. 검출부(120D)로서는, 적당한 센서류(포텐시오미터 등)를 채용 가능하다. 이것에 의하면, 클러치 레버(40)의 요동량에 기초하여, 클러치 레버(40)의 위치를 검출할 수 있다.12 shows an example in which a detection unit 120D capable of detecting the amount of rotation of the clutch lever 40 is disposed on the rotation shaft (pin A) of the clutch lever 40. As the detection unit 120D, an appropriate sensor (potentiometer, etc.) can be adopted. According to this, the position of the clutch lever 40 can be detected based on the amount of rotation of the clutch lever 40.

또한, 예를 들어 클러치 레버(40)의, 와이어(44)의 클러치 기구(10) 측의 단부에, 와이어(44)의 동작을 검출 가능한 검출부(도시하지 않음)를 마련하도록 해도 된다. 이것에 의하면, 클러치 레버(40)의 요동축에 연동하는 와이어(44)의 동작에 기초하여 클러치 레버(40)의 위치를 검출할 수 있다.Additionally, for example, a detection unit (not shown) capable of detecting the operation of the wire 44 may be provided at the end of the wire 44 on the clutch mechanism 10 side of the clutch lever 40. According to this, the position of the clutch lever 40 can be detected based on the operation of the wire 44 linked to the swing shaft of the clutch lever 40.

상기 변형예에 의하면, 링크 기구를 사용하지 않고, 간소한 구성에 의해 클러치 레버(40)의 위치를 검출할 수 있다.According to the above modified example, the position of the clutch lever 40 can be detected with a simple configuration without using a link mechanism.

또한, 본 실시 형태에서는, 데드맨 클러치 레버를 갖는 보행형 관리기에 본 발명을 적용하는 예를 나타냈지만, 이것에 한정되지는 않는다. 즉 클러치 레버(40)가 데드맨 클러치 레버의 역할을 구비하고 있지 않아도 된다. 또한, 작업 중에 계속해서 파지하는 타입의 클러치 레버에 한하지 않고, 비조작 시에 초기 위치로 복귀하지 않는 레버 타입의 클러치에도 적용할 수 있다. 즉, 엔진(4)이 정지하고 있고, 또한, 클러치 레버가 작동 위치로 전환되어 있는 상태에서, 엔진(4)의 시동 조작을 행하였을 때 엔진(4)이 시동되는 것을 방지할 수 있으면 된다.In addition, in this embodiment, an example of applying the present invention to a walking management machine having a deadman clutch lever is shown, but it is not limited to this. That is, the clutch lever 40 does not need to function as a deadman clutch lever. In addition, it is not limited to a type of clutch lever that is continuously held during work, but can also be applied to a lever type clutch that does not return to the initial position when not operated. In other words, it is sufficient to prevent the engine 4 from starting when the engine 4 is started while the engine 4 is stopped and the clutch lever is switched to the operating position.

이하, 제2 실시 형태에 대하여 설명한다.Hereinafter, the second embodiment will be described.

본 개시는, 작업기의 동력 전달 기구 및 보행형 관리기의 기술에 관한 것이다.This disclosure relates to the power transmission mechanism of a work machine and the technology of a walking management machine.

종래, 작업기의 동력 전달 기구의 기술은 공지로 되어 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 제2011-63224호 공보에 기재된 바와 같다.Conventionally, the technology of the power transmission mechanism of work machines is known. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-63224.

일본 특허 공개 제2011-63224호 공보에 기재된 디퍼렌셜 로크 장치(동력 전달 기구)는, 갈고리 클러치 및 포크 등을 구비한다. 갈고리 클러치는, 차축에 슬라이드 이동 가능하게 마련된다. 갈고리 클러치는, 입력 스프로킷에 형성된 클러치 걸림 결합부와 맞물림 가능하게 구성된다. 포크는, 조작구의 조작에 수반하여 갈고리 클러치를 클러치 걸림 결합부에 근접 이격시킬 수 있다. 포크는, 갈고리 클러치를 클러치 걸림 결합부에 근접시킴으로써, 갈고리 클러치 및 클러치 걸림 결합부를 걸림 결합시켜 차동을 금지할 수 있다. 또한, 포크는, 갈고리 클러치를 클러치 걸림 결합부로부터 이격시킴으로써, 상기 걸림 결합을 해제하여 차동을 허용할 수 있다.The differential lock device (power transmission mechanism) described in Japanese Patent Laid-Open No. 2011-63224 includes a claw clutch, a fork, etc. The hook clutch is provided to be capable of sliding movement on the axle. The claw clutch is configured to engage with a clutch engaging portion formed on the input sprocket. The fork can move the claw clutch closer to the clutch engaging portion in response to the operation of the operating tool. The fork can prevent differential by engaging the claw clutch and the clutch engaging portion by bringing the claw clutch close to the clutch engaging portion. Additionally, the fork can allow differential by disengaging the hook by separating the claw clutch from the clutch engaging portion.

그러나, 일본 특허 공개 제2011-63224호 공보의 디퍼렌셜 로크 장치에서는, 갈고리 클러치와 클러치 걸림 결합부의 둘레 방향에 있어서의 상대적인 위치 관계에 따라서는, 갈고리 클러치를 근접시킬 때 갈고리 클러치의 단부면이 클러치 걸림 결합부의 단부면에 맞닿아 잘 맞물리지 않아, 포크에 과잉의 부하가 가해질 가능성이 있었다.However, in the differential lock device of Japanese Patent Laid-Open No. 2011-63224, depending on the relative positional relationship between the claw clutch and the clutch engaging portion in the circumferential direction, when the claw clutch is approached, the end surface of the claw clutch engages the clutch. There was a possibility that excessive load was applied to the fork because the end surface of the joint did not engage well.

본 개시의 일 양태는, 이상과 같은 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 해결하고자 하는 과제는, 회전 부재를 이동시키기 위한 이동 기구에 과잉의 부하가 가해지는 것을 방지하는 것이 가능한 작업기의 동력 전달 기구 및 보행형 관리기를 제공하는 것이다.One aspect of the present disclosure has been made in consideration of the above situation, and the problem to be solved is a power transmission mechanism of a work machine capable of preventing excessive load from being applied to a moving mechanism for moving a rotating member; and It provides a walking management device.

이하에서는, 도 13을 참조하여, 제2 실시 형태에 관한 보행형 관리기(201)에 대하여 설명한다. 또한, 이하에서는, 보행형 관리기(201)의 진행 방향을 전방향(도면 중의 화살표 F 방향), 후퇴 방향을 후방향(도면 중의 화살표 B 방향), 작업자가 진행 방향을 보았을 때의 좌측을 좌방향(도면 중의 화살표 L 방향), 작업자가 진행 방향을 보았을 때의 우측을 우방향(도면 중의 화살표 R 방향), 연직 상방을 상방향(도면 중의 화살표 U 방향), 연직 하방을 하방향(도면 중의 화살표 D 방향)으로서 설명한다.Below, with reference to FIG. 13, the walking manager 201 according to the second embodiment will be described. In addition, hereinafter, the moving direction of the walking management machine 201 is forward (direction of arrow F in the drawing), the backward direction is backward (direction of arrow B in the drawing), and the left direction when the operator looks in the moving direction is left. (direction of arrow L in the drawing), to the right when the worker looks at the direction of travel (direction of arrow R in the drawing), upwardly vertically (direction of arrow U in the drawing), downwards vertically downward (direction of arrow in the drawing) D direction).

보행형 관리기(201)는, 기체 프레임(202), 차륜(203), 엔진(204), 연료 탱크(205), 보닛(206), 커버(207), 미션 케이스(208), 로터리 경운 장치(209), 클러치 기구(210), 핸들 프레임(211), 핸들 연결부(212) 및 조종 핸들(213) 등을 구비한다.The walking manager 201 includes an aircraft frame 202, wheels 203, an engine 204, a fuel tank 205, a bonnet 206, a cover 207, a mission case 208, and a rotary tillage device ( 209), a clutch mechanism 210, a handle frame 211, a handle connection part 212, and a control handle 213.

기체 프레임(202)은, 판재를 적절히 절곡하여 형성되는 부재이다. 기체 프레임(202)은, 좌우 한 쌍의 차륜(203)에 지지된다. 좌우 한 쌍의 차륜(203)은, 후술하는 차동 장치(230)에 의해 차동 가능하게 구성된다. 엔진(204)은, 기체 프레임(202)에 적재된다. 연료 탱크(205)는, 엔진(204)의 후방에 배치된다. 당해 엔진(204) 및 연료 탱크(205)는, 보닛(206)에 의해 덮인다. 엔진(204)의 측방에는, 엔진(204)의 동력을 미션 케이스(208)에 전달하는 클러치 기구(210)를 덮는 커버(207)가 마련된다.The body frame 202 is a member formed by appropriately bending a plate. The fuselage frame 202 is supported by a pair of left and right wheels 203. A pair of left and right wheels 203 are configured to be differentially possible by a differential device 230, which will be described later. The engine 204 is mounted on the fuselage frame 202. The fuel tank 205 is disposed behind the engine 204. The engine 204 and fuel tank 205 are covered by a bonnet 206. A cover 207 is provided on the side of the engine 204 to cover the clutch mechanism 210 that transmits the power of the engine 204 to the transmission case 208.

미션 케이스(208)는, 엔진(204)으로부터의 동력이 전달됨으로써 회전하는 회전축(208a), 그리고 회전축(208a) 및 차축(203a)에 동력을 전달하는 복수의 축 및 기어(도 14 참조) 등을 갖는다. 로터리 경운 장치(209)는, 회전축(208a)에 고정되는 경운 갈고리(209a)와, 경운 갈고리(209a)의 상부를 덮는 경운 커버(209b)를 구비한다. 클러치 기구(210)는, 엔진(204)으로부터 미션 케이스(208)로의 동력 전달의 가부를 전환하기 위한 것이다. 본 실시 형태의 클러치 기구(210)로서는, 풀리에 권회된 벨트에 장력(텐션)을 부여함으로써 동력을 전달 가능하게 하는, 소위 벨트 텐션 클러치를 상정하고 있다.The transmission case 208 includes a rotating shaft 208a that rotates by transmitting power from the engine 204, and a plurality of shafts and gears (see FIG. 14) that transmit power to the rotating shaft 208a and the axle 203a. has The rotary tillage device 209 includes a tillage hook 209a fixed to the rotating shaft 208a, and a tillage cover 209b that covers the top of the tillage hook 209a. The clutch mechanism 210 is for switching whether or not power is transmitted from the engine 204 to the transmission case 208. As the clutch mechanism 210 of this embodiment, a so-called belt tension clutch is assumed, which enables power to be transmitted by applying tension (tension) to a belt wound around a pulley.

경운 커버(209b)의 상방에는, 핸들 프레임(211)이 배치된다. 핸들 프레임(211)은, 조종 핸들(213)을 지지하기 위한 프레임이다. 핸들 프레임(211)은, 후상방으로 연장되도록 형성된다. 핸들 프레임(211)의 후방 상단부에는, 핸들 연결부(212)를 통해 조종 핸들(213)이 설치된다.A handle frame 211 is disposed above the tillage cover 209b. The handle frame 211 is a frame for supporting the control handle 213. The handle frame 211 is formed to extend rearward and upward. A control handle 213 is installed at the rear upper part of the handle frame 211 through a handle connection portion 212.

조종 핸들(213)은, 작업자가 조종하기 위한 것이다. 조종 핸들(213)은, 조작 가능한 주클러치 레버(213a) 및 디퍼렌셜 로크 레버(213b)를 구비한다. 주클러치 레버(213a)는, 케이블(도시하지 않음)을 통해 클러치 기구(210)와 접속된다. 디퍼렌셜 로크 레버(213b)는, 케이블(341)(도 18 참조) 등을 통해 후술하는 슬라이드 기구(290)와 접속된다.The control handle 213 is for operator control. The control handle 213 has an operable main clutch lever 213a and a differential lock lever 213b. The main clutch lever 213a is connected to the clutch mechanism 210 through a cable (not shown). The differential lock lever 213b is connected to a slide mechanism 290 described later through a cable 341 (see Fig. 18) or the like.

상술한 바와 같이 구성된 보행형 관리기(201)는, 조종 핸들(213)의 주클러치 레버(213a)가 조작됨으로써, 상기 벨트에 장력이 부여되어 클러치 기구(210)가 작동된다. 이에 의해, 엔진(204)으로부터의 동력이 미션 케이스(208)로 전달된다. 이에 의해, 보행형 관리기(201)는, 차륜(203) 및 경운 갈고리(209a)를 회전시켜 포장을 경운할 수 있다.In the walking manager 201 configured as described above, when the main clutch lever 213a of the control handle 213 is operated, tension is applied to the belt and the clutch mechanism 210 is operated. Thereby, power from the engine 204 is transmitted to the mission case 208. Thereby, the walk-behind manager 201 can till the field by rotating the wheels 203 and the tilling hooks 209a.

또한, 보행형 관리기(201)는, 주클러치 레버(213a)의 조작이 해제됨으로써, 상기 벨트로의 장력의 부여가 정지되어, 클러치 기구(210)의 작동이 정지된다. 이에 의해, 차륜(203) 및 경운 갈고리(209a)의 회전이 정지된다.Additionally, in the walking manager 201, when the operation of the main clutch lever 213a is released, application of tension to the belt is stopped, and the operation of the clutch mechanism 210 is stopped. As a result, the rotation of the wheel 203 and the tilling hook 209a is stopped.

또한, 보행형 관리기(201)는, 디퍼렌셜 로크 레버(213b)가 조작됨으로써, 좌우 한 쌍의 차륜(203)의 차동의 가부를 전환할 수 있다.Additionally, the walking manager 201 can switch whether or not the differential between the pair of left and right wheels 203 is possible by operating the differential lock lever 213b.

이하에서는, 도 13 내지 도 16을 참조하여, 엔진(204)으로부터의 동력을 전달하기 위한 동력 전달 기구(240)에 대하여 설명한다. 동력 전달 기구(240)는, 미션 케이스(208)에 마련되며, 엔진(204)으로부터의 동력을 경운 갈고리(209a)(로터리 경운 장치(209)) 및 차륜(203)에 전달할 수 있다.Below, with reference to FIGS. 13 to 16 , the power transmission mechanism 240 for transmitting power from the engine 204 will be described. The power transmission mechanism 240 is provided in the transmission case 208 and can transmit power from the engine 204 to the tillage hook 209a (rotary tiller device 209) and the wheel 203.

이하에서는, 도 13 내지 도 15를 참조하여, 엔진(204)으로부터 경운 갈고리(209a)(로터리 경운 장치(209))로의 동력 전달에 대하여 간단하게 설명한다. 또한, 도 14, 도 15 및 후술하는 도 16은, 미션 케이스(208)에 마련된 축이나 기어 등을 나타내는 것이다. 또한, 도 14 내지 도 16에서는, 설명의 편의상, 일부의 기어 및 축을 생략하였다.Below, with reference to FIGS. 13 to 15, power transmission from the engine 204 to the tillage hook 209a (rotary tillage device 209) will be briefly described. In addition, FIGS. 14, 15, and FIG. 16 described later show shafts, gears, etc. provided in the transmission case 208. Additionally, in Figures 14 to 16, some gears and axes are omitted for convenience of explanation.

엔진(204)이 구동되면, 엔진(204)으로부터의 동력이 클러치 기구(210)를 통해 입력축(221)으로 전달된다. 당해 동력은, 도 14 및 도 15에 도시한 입력 기어(221a) 및 제1 중간 기어(222a) 등을 통해 중간축(222)으로 전달된다. 중간축(222)에 전달된 동력은, 후술하는 PTO 기어(250) 등을 통해 PTO축(223)으로 전달되고, 당해 PTO축(223)에 설치된 체인(223a)을 통해 도 13에 도시한 회전축(208a)으로 전달된다. 이렇게 하여, 엔진(204)으로부터의 동력이 경운 갈고리(209a)로 전달되어, 경운 갈고리(209a)를 회전시킬 수 있다.When the engine 204 is driven, power from the engine 204 is transmitted to the input shaft 221 through the clutch mechanism 210. The power is transmitted to the intermediate shaft 222 through the input gear 221a and the first intermediate gear 222a shown in FIGS. 14 and 15. The power transmitted to the intermediate shaft 222 is transmitted to the PTO shaft 223 through the PTO gear 250, etc., which will be described later, and the rotation shaft shown in FIG. 13 through the chain 223a installed on the PTO shaft 223. It is passed to (208a). In this way, power from the engine 204 can be transmitted to the tillage hook 209a, thereby rotating the tillage hook 209a.

이하에서는, 도 13, 도 14 및 도 16을 참조하여, 엔진(204)으로부터 차륜(203)으로의 동력 전달에 대하여 간단하게 설명한다.Below, with reference to FIGS. 13, 14, and 16, power transmission from the engine 204 to the wheels 203 will be briefly described.

상술한 바와 같이, 도 13에 도시한 엔진(204)으로부터의 동력은, 입력축(221)으로부터 중간축(222)으로 전달된다. 중간축(222)으로 전달된 동력은, 도 14 및 도 16에 도시한 제2 중간 기어(222b) 및 전달 기어(224a)를 통해 전달축(224)으로 전달된다. 당해 전달축(224)으로 전달된 동력은, 전달축(224)에 설치된 전달 체인(224b)을 통해 차동 장치(230)로 전달된다.As described above, power from the engine 204 shown in FIG. 13 is transmitted from the input shaft 221 to the intermediate shaft 222. The power transmitted to the intermediate shaft 222 is transmitted to the transmission shaft 224 through the second intermediate gear 222b and the transmission gear 224a shown in FIGS. 14 and 16. The power transmitted to the transmission shaft 224 is transmitted to the differential device 230 through the transmission chain 224b installed on the transmission shaft 224.

차동 장치(230)는, 차륜(203)의 차동을 가능하게 하기 위한 것이다. 차동 장치(230)는, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231), 피니언 기어(232) 및 사이드 기어(233)를 구비한다. 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)은, 전달 체인(224b)을 통해 전달축(224)과 연결된다. 피니언 기어(232)는, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에 지지되며, 당해 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 회동에 수반하여 일체적으로 회동 가능, 또한, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에 대하여 상대적으로 회동(자전) 가능하게 구성된다. 사이드 기어(233)는, 차축(203a)에 지지되며, 피니언 기어(232)와 맞물린다.The differential device 230 is intended to enable differential driving of the wheels 203. The differential device 230 includes a differential gear sprocket 231, a pinion gear 232, and a side gear 233. The differential gear sprocket 231 is connected to the transmission shaft 224 through a transmission chain 224b. The pinion gear 232 is supported by the differential gear sprocket 231, can rotate integrally with the rotation of the differential gear sprocket 231, and can rotate (rotate) relative to the differential gear sprocket 231. ) is configured as possible. The side gear 233 is supported on the axle 203a and meshes with the pinion gear 232.

상술한 바와 같이 구성되는 차동 장치(230)의 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에는, 전달 체인(224b)을 통해 엔진(204)으로부터의 동력이 전달된다. 당해 동력은, 피니언 기어(232) 및 사이드 기어(233)를 통해 좌우 한 쌍의 차축(203a)으로 전달된다. 이렇게 하여 엔진(204)으로부터의 동력이 좌우 한 쌍의 차륜(203)으로 전달되어, 차륜(203)을 회전시킬 수 있다. 또한, 차동 장치(230)는, 차륜(203)의 부하에 따라서 피니언 기어(232)가 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에 대하여 회동(자전)함으로써, 차륜(203)을 차동시켜 보행형 관리기(201)를 선회시키기 쉽게 할 수 있다.Power from the engine 204 is transmitted to the differential gear sprocket 231 of the differential device 230 configured as described above through the transmission chain 224b. The power is transmitted to a pair of left and right axles 203a through the pinion gear 232 and the side gear 233. In this way, the power from the engine 204 is transmitted to the pair of left and right wheels 203, allowing the wheels 203 to rotate. In addition, the differential device 230 causes the pinion gear 232 to rotate (rotate) with respect to the differential gear sprocket 231 according to the load on the wheel 203, thereby differentially driving the wheel 203 to provide the walking manager 201. You can easily turn it.

동력 전달 기구(240)는, 후술하는 슬라이드 기구(290) 등에 의해, 상술한 경운 갈고리(209a)로의 동력 전달의 가부와, 차동 장치(230)에 의한 차동의 가부를 전환할 수 있다. 이하에서는, 동력 전달의 가부 등을 전환하기 위한 구성에 대하여 설명한다.The power transmission mechanism 240 can switch between power transmission to the above-described tillage hook 209a and differential power transmission by the differential device 230 using a slide mechanism 290 to be described later. Below, a configuration for switching whether power transmission is enabled or not will be described.

도 15 및 도 17에 도시한 바와 같이, 동력 전달 기구(240)는, PTO 기어(250), PTO 시프터(260), 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231), 진퇴 기구(270), 디퍼렌셜 로크 시프터(280) 및 슬라이드 기구(290)를 구비한다. 또한, 도 17 이후의 도면에는, 차동의 가부 및 동력 전달의 가부의 전환에 관련되는 부재만을 적절히 기재하고 있다.15 and 17, the power transmission mechanism 240 includes a PTO gear 250, a PTO shifter 260, a differential gear sprocket 231, an advance/retract mechanism 270, and a differential lock shifter 280. and a slide mechanism (290). In addition, in the drawings after Fig. 17, only the members related to switching between differential availability and power transmission availability are appropriately described.

도 19 내지 도 21에 도시한 바와 같이, PTO 기어(250)는, 축선 방향을 좌우 방향(PTO축(223)의 축선 방향에 평행인 방향)으로 향하게 한 대략 통형으로 형성된다. PTO 기어(250)는, 좌측부, 좌우 중도부 및 우측부에서 직경이 다른 단차의 원통상으로 형성된다. PTO 기어(250)는, PTO축(223)에 상대 회전 가능하게 지지된다. PTO 기어(250)는, 대향면(251) 및 갈고리부(252)를 구비한다.As shown in FIGS. 19 to 21, the PTO gear 250 is formed in a substantially cylindrical shape with its axis oriented in the left and right directions (direction parallel to the axis direction of the PTO shaft 223). The PTO gear 250 is formed in a cylindrical shape with steps of different diameters on the left side, left and right middle portions, and right side portions. The PTO gear 250 is supported so as to rotate relative to the PTO shaft 223. The PTO gear 250 has an opposing surface 251 and a hook portion 252.

대향면(251)은, PTO 시프터(260)와 대향하는 면이다. 대향면(251)은, PTO 기어(250)의 내측에 형성된다. 또한, 대향면(251)은, 우방을 향하도록 형성된다.The opposing surface 251 is a surface facing the PTO shifter 260. The opposing surface 251 is formed on the inside of the PTO gear 250. Additionally, the opposing surface 251 is formed to face right.

갈고리부(252)는, PTO 시프터(260)와 걸림 결합 가능한 부분이다. 도 21 및 도 23에 도시한 바와 같이, 갈고리부(252)는, 대향면(251)으로부터 우방(PTO 시프터(260) 측)을 향하여 돌출되도록 형성된다. 갈고리부(252)는, 대략 직육면체상으로 형성된다. 갈고리부(252)는, PTO 기어(250)의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수(본 실시 형태에서는 3개) 형성된다.The hook portion 252 is a portion that can be engaged with the PTO shifter 260. As shown in FIGS. 21 and 23 , the hook portion 252 is formed to protrude from the opposing surface 251 toward the right (PTO shifter 260 side). The hook portion 252 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The hook portion 252 is formed in plural numbers (three in this embodiment) at intervals in the circumferential direction of the PTO gear 250.

도 20 및 도 22에 도시한 PTO 시프터(260)는, 경운 갈고리(209a)로의 동력 전달의 가부를 전환하기 위한 것이다. PTO 시프터(260)는, 후술하는 바와 같이, PTO 기어(250)와 걸림 결합하거나 또는 걸림 결합을 해제함으로써, 동력 전달의 가부를 전환할 수 있다. PTO 시프터(260)는, 축선 방향을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 통형으로 형성된다. PTO 시프터(260)는, 좌우 중도부의 외경이 좌우 양단부의 외경보다도 작은 단차의 원통상으로 형성된다. PTO 시프터(260)는, PTO 기어(250)에 우방으로부터 진입 가능하게 형성된다. PTO 시프터(260)는, 대향면(261), 갈고리부(262) 및 단차부(263)를 구비한다. 이하에서는, 도 17 및 도 19에 도시한 바와 같은 PTO 기어(250)와 PTO 시프터(260)가 걸림 결합하고 있지 않은 상태를 기준으로 하여 PTO 시프터(260)의 구성을 설명한다.The PTO shifter 260 shown in FIGS. 20 and 22 is for switching whether or not power is transmitted to the tillage hook 209a. As described later, the PTO shifter 260 can switch whether or not to transmit power by engaging or disengaging the PTO gear 250. The PTO shifter 260 is formed in a substantially cylindrical shape with its axis oriented in the left and right directions. The PTO shifter 260 is formed in a stepped cylindrical shape, with the outer diameter of the left and right middle portions being smaller than the outer diameters of both left and right end portions. The PTO shifter 260 is formed to enable entry into the PTO gear 250 from the right side. The PTO shifter 260 has an opposing surface 261, a hook portion 262, and a step portion 263. Hereinafter, the configuration of the PTO shifter 260 will be described based on the state in which the PTO gear 250 and the PTO shifter 260 are not engaged as shown in FIGS. 17 and 19.

대향면(261)은, PTO 기어(250)의 대향면(251)과 대향하는 면이다. 구체적으로는, 대향면(261)은, PTO 시프터(260)의 좌측면이다.The opposing surface 261 is a surface facing the opposing surface 251 of the PTO gear 250. Specifically, the opposing surface 261 is the left side of the PTO shifter 260.

갈고리부(262)는, PTO 기어(250)의 갈고리부(252)와 걸림 결합 가능한 부분이다. 도 22 및 도 23에 도시한 바와 같이, 갈고리부(262)는, 대향면(261)으로부터 좌방(PTO 기어(250) 측)을 향하여 돌출되도록 형성된다. 갈고리부(262)는, 대략 직육면체상으로 형성된다. 갈고리부(262)는, PTO 시프터(260)의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수(본 실시 형태에서는 3개) 형성된다. 복수의 갈고리부(262)의 간격은, PTO 기어(250)의 복수의 갈고리부(252)의 간격과 대략 동일하게 되도록 설정된다.The hook portion 262 is a part that can be engaged with the hook portion 252 of the PTO gear 250. As shown in FIGS. 22 and 23 , the hook portion 262 is formed to protrude from the opposing surface 261 toward the left side (PTO gear 250 side). The hook portion 262 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The hook portions 262 are formed in plural numbers (three in this embodiment) at intervals in the circumferential direction of the PTO shifter 260. The spacing of the plurality of hooks 262 is set to be approximately equal to the spacing of the plurality of hooks 252 of the PTO gear 250.

단차부(263)는, 후술하는 시프트 포크(350)(도 20 참조)와 걸림 결합되는 부분이다. 단차부(263)는, PTO 시프터(260)의 좌우 중도부에 형성된다. 단차부(263)는, 다른 부분보다도 외경이 작아지도록 형성된다.The step portion 263 is a portion engaged with the shift fork 350 (see FIG. 20), which will be described later. The step portion 263 is formed in the left and right middle portions of the PTO shifter 260. The stepped portion 263 is formed to have a smaller outer diameter than other portions.

도 17 및 도 19에 도시한 바와 같이, PTO 시프터(260)는, PTO축(223)의 우단부에 지지된다. 당해 PTO 시프터(260)는, PTO축(223)에 스플라인 끼워 맞춤되는 것 등에 의해, PTO축(223)에 대하여 좌우 방향으로 상대적으로 이동 가능, 또한 PTO축(223)과 일체적으로 회전 가능하게 구성된다. PTO 시프터(260)는, PTO 기어(250)의 우방에 배치된다. PTO 시프터(260)의 대향면(261)은, PTO 기어(250)의 대향면(251)과 대향한다(도 23 참조).17 and 19, the PTO shifter 260 is supported on the right end of the PTO shaft 223. The PTO shifter 260 is spline-fitted to the PTO shaft 223, so that it can move relatively in the left and right directions with respect to the PTO shaft 223 and can rotate integrally with the PTO shaft 223. It is composed. The PTO shifter 260 is disposed to the right of the PTO gear 250. The opposing surface 261 of the PTO shifter 260 faces the opposing surface 251 of the PTO gear 250 (see Fig. 23).

상술한 바와 같이 구성되는 PTO 시프터(260)는, 좌우 방향으로 이동함으로써 경운 갈고리(209a)로의 동력 전달의 가부를 전환할 수 있다. 구체적으로는, PTO 시프터(260)는, 도 17 및 도 19에 도시한 상태로부터 좌방으로 이동함으로써 PTO 기어(250)에 근접하고, 당해 PTO 기어(250) 내에 진입한다. 당해 PTO 시프터(260)의 갈고리부(262)는, PTO 기어(250)의 갈고리부(252)와 맞물린다. 구체적으로는, PTO 시프터(260)의 갈고리부(262)는, PTO 기어(250)의 갈고리부(252)의 둘레 방향에 있어서의 일측에 배치된다(도 31의 (a) 참조).The PTO shifter 260 configured as described above can switch whether or not power is transmitted to the tillage hook 209a by moving in the left or right direction. Specifically, the PTO shifter 260 approaches the PTO gear 250 by moving to the left from the state shown in FIGS. 17 and 19 and enters the PTO gear 250. The hook portion 262 of the PTO shifter 260 engages with the hook portion 252 of the PTO gear 250. Specifically, the claw portion 262 of the PTO shifter 260 is disposed on one side of the claw portion 252 of the PTO gear 250 in the circumferential direction (see FIG. 31 (a)).

이렇게 하여, PTO 시프터(260)는, PTO 기어(250)의 갈고리부(252)에 대하여 자신의 갈고리부(262)가 맞닿아(걸림 결합하여), PTO 기어(250)의 회전에 수반하여 일체적으로 회전한다. PTO축(223)은, PTO 시프터(260)와 일체적으로 회전하고, 체인(223a)을 통해 엔진(204)으로부터의 동력이 경운 갈고리(209a)로 전달된다. 이하에서는, 이와 같은 경운 갈고리(209a)로 동력을 전달 가능한 상태를 「동력 전달 상태」라 칭한다.In this way, the PTO shifter 260 has its own claw portion 262 in contact with (engaged with) the claw portion 252 of the PTO gear 250, and is integrated with the rotation of the PTO gear 250. rotates counterclockwise. The PTO shaft 223 rotates integrally with the PTO shifter 260, and power from the engine 204 is transmitted to the tillage hook 209a through the chain 223a. Hereinafter, the state in which power can be transmitted to the tillage hook 209a is referred to as the “power transmission state.”

또한, PTO 시프터(260)는, 우방으로 이동함으로써, 도 23에 도시한 바와 같이, 갈고리부(262)가 PTO 기어(250)의 갈고리부(252)로부터 이격되어, 당해 갈고리부(252)와의 걸림 결합을 해제한다. 이렇게 하여 경운 갈고리(209a)로의 동력 전달이 차단된다. 이하에서는, 이와 같은 경운 갈고리(209a)로 동력을 전달 불가능한 상태를 「동력 차단 상태」라 칭한다.In addition, by moving the PTO shifter 260 to the right, as shown in FIG. 23, the claw portion 262 is spaced apart from the claw portion 252 of the PTO gear 250, and is connected to the claw portion 252. Release the jammed joint. In this way, power transmission to the tillage hook 209a is blocked. Hereinafter, the state in which power cannot be transmitted to the tillage hook 209a is referred to as a “power cut state.”

도 19, 도 20 및 도 24에 도시한 바와 같이, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)은, 판면을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 원판상으로 형성된다. 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)은, 사이드 기어(233)를 통해 차축(203a)에 지지되며, 당해 차축(203a)을 회전축으로 하여 회전 가능하게 마련된다(도 14 참조). 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)은, 예를 들어 단조 등에 의해 제조된다. 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)은, 대향면(231a) 및 관통 구멍(231b)을 구비한다.As shown in FIGS. 19, 20, and 24, the differential gear sprocket 231 is formed in a substantially disk shape with the plate surface facing in the left and right directions. The differential gear sprocket 231 is supported on the axle 203a through the side gear 233 and is rotatable using the axle 203a as a rotation axis (see FIG. 14). The differential gear sprocket 231 is manufactured, for example, by forging. The differential gear sprocket 231 has an opposing surface 231a and a through hole 231b.

대향면(231a)은, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)와 대향하는 면이다. 구체적으로는, 대향면(231a)은, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 우측면이다.The opposing surface 231a is a surface facing the differential lock shifter 280. Specifically, the opposing surface 231a is the right side of the differential gear sprocket 231.

도 24에 도시한 관통 구멍(231b)은, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)을 좌우로 관통하는 구멍이다. 관통 구멍(231b)은, 측면에서 보아 대략 원상으로 형성된다. 관통 구멍(231b)은, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수(본 실시 형태에서는 2개) 마련된다.The through hole 231b shown in FIG. 24 is a hole that penetrates the differential gear sprocket 231 to the left and right. The through hole 231b is formed in a substantially circular shape when viewed from the side. A plurality of through holes 231b (two in this embodiment) are provided at intervals in the circumferential direction of the differential gear sprocket 231.

도 17, 도 19 및 도 25에 도시한 진퇴 기구(270)는, 후술하는 핀(272)이 진퇴하는 것이다. 진퇴 기구(270)는, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 관통 구멍(231b)에 각각 마련된다. 진퇴 기구(270)는, 고정 부재(271), 핀(272), 서클립(273) 및 스프링(274)을 구비한다.The advancing/retracting mechanism 270 shown in FIGS. 17, 19, and 25 advances and retreats a pin 272, which will be described later. The advance/retract mechanism 270 is provided in each through hole 231b of the differential gear sprocket 231. The advance/retract mechanism 270 includes a fixing member 271, a pin 272, a circlip 273, and a spring 274.

고정 부재(271)는, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에 고정되는 대략 원통상의 부재이다. 고정 부재(271)는, 축선 방향을 좌우 방향을 향하게 하여 배치된다. 고정 부재(271)는, 용접에 의해 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 관통 구멍(231b)에 고정된다. 고정 부재(271)의 우단부는, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 대향면(231a)보다도 우방(디퍼렌셜 로크 시프터(280) 측)으로 돌출되지 않도록 배치된다. 도 25의 (b)에 도시한 바와 같이, 고정 부재(271)는, 소경부(271a) 및 대경부(271b)를 구비한다.The fixing member 271 is a substantially cylindrical member fixed to the differential gear sprocket 231. The fixing member 271 is arranged with its axis facing the left and right directions. The fixing member 271 is fixed to the through hole 231b of the differential gear sprocket 231 by welding. The right end of the fixing member 271 is arranged so as not to protrude to the right (to the differential lock shifter 280 side) relative to the opposing surface 231a of the differential gear sprocket 231. As shown in FIG. 25(b), the fixing member 271 has a small diameter portion 271a and a large diameter portion 271b.

소경부(271a)는, 고정 부재(271)의 내주면 중, 다른 부분보다도 소경이 되는 부분이다. 소경부(271a)는, 고정 부재(271)의 우측부에 형성된다. 대경부(271b)는, 고정 부재(271)의 내주면 중, 소경부(271a)를 제외한 부분이다. 대경부(271b)는, 고정 부재(271)의 좌단부로부터 좌우 중도부까지에 걸치도록 형성된다.The small diameter portion 271a is a portion of the inner peripheral surface of the fixing member 271 that has a smaller diameter than other portions. The small diameter portion 271a is formed on the right side of the fixing member 271. The large-diameter portion 271b is a portion of the inner peripheral surface of the fixing member 271 excluding the small-diameter portion 271a. The large-diameter portion 271b is formed to extend from the left end of the fixing member 271 to the left and right middle portions.

핀(272)은, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)와 걸림 결합 가능한 대략 원기둥상의 부재이다. 핀(272)은, 축선 방향을 좌우 방향으로 향하게 함과 함께, 플랜지상으로 형성된 헤드부(272a)가 좌측을 향하도록 배치된다. 핀(272)의 헤드부(272a)는, 고정 부재(271)의 대경부(271b)의 내경과 대략 동일한 외경을 갖는다. 또한, 핀(272)의 축부(272b)는, 소경부(271a)의 내경과 대략 동일한 외경을 가짐과 함께, 소경부(271a)보다도 축선 방향 폭(좌우의 길이)이 커지도록 형성된다.The pin 272 is a substantially cylindrical member that can be engaged with the differential lock shifter 280. The pin 272 is arranged so that its axis direction is oriented in the left and right direction, and the head portion 272a formed in the shape of a flange is oriented to the left. The head portion 272a of the pin 272 has an outer diameter that is approximately the same as the inner diameter of the large diameter portion 271b of the fixing member 271. Additionally, the axial portion 272b of the pin 272 has an outer diameter that is approximately the same as the inner diameter of the small-diameter portion 271a, and is formed so that the axial width (length on the left and right) is larger than that of the small-diameter portion 271a.

상술한 바와 같이 구성되는 핀(272)은, 고정 부재(271)에 좌측(대경부(271b) 측)으로부터 삽입된다. 이렇게 하여 핀(272)은, 헤드부(272a)가 대경부(271b) 내에 배치됨과 함께 축부(272b)가 소경부(271a)에 삽입 관통되어, 고정 부재(271)에 대하여 좌우 방향(핀(272)의 축선 방향과 동일 방향)으로 미끄럼 이동 가능하게 마련된다.The pin 272 configured as described above is inserted into the fixing member 271 from the left side (large diameter portion 271b side). In this way, the head portion 272a is disposed within the large-diameter portion 271b and the shaft portion 272b is inserted into the small-diameter portion 271a, so that the pin 272 is positioned in the left-right direction with respect to the fixing member 271 (pin ( 272) is provided so that it can slide in the same direction as the axis direction.

서클립(273)은, 후술하는 스프링(274)을 고정하기 위한 것이다. 서클립(273)은, 고정 부재(271)의 대경부(271b)에 고정되며, 핀(272)에 대하여 좌방으로 간격을 두고 배치된다.The circlip 273 is for fixing the spring 274, which will be described later. The circlip 273 is fixed to the large-diameter portion 271b of the fixing member 271 and is arranged at intervals to the left with respect to the pin 272.

스프링(274)은, 핀(272)을 우방으로 가압하기 위한 것이다. 스프링(274)의 우단부는, 핀(272)의 헤드부(272a)와 맞닿는다. 스프링(274)의 좌단부는, 서클립(273)과 맞닿는다. 스프링(274)은, 코일 스프링에 의해 구성된다.The spring 274 is for urging the pin 272 to the right. The right end of the spring 274 comes into contact with the head portion 272a of the pin 272. The left end of the spring 274 is in contact with the circlip 273. The spring 274 is made of a coil spring.

상술한 바와 같이 구성되는 진퇴 기구(270)의 핀(272)은, 스프링(274)의 가압력에 의해 헤드부(272a)가 대경부(271b)의 우단부까지 미끄럼 이동되고, 축부(272b)가 소경부(271a)로부터 우방으로 돌출된 상태로 배치된다. 당해 핀(272)은, 좌방으로 압박됨으로써, 스프링(274)의 가압력에 저항하여 고정 부재(271)를 좌방으로 미끄럼 이동한다. 이렇게 하여 핀(272)은, 고정 부재(271) 내에 들어가도록 이동할 수 있다.The pin 272 of the advance/retract mechanism 270 configured as described above causes the head portion 272a to slide to the right end of the large diameter portion 271b due to the pressing force of the spring 274, and the shaft portion 272b It is arranged to protrude to the right from the small diameter portion 271a. When the pin 272 is pressed to the left, it resists the urging force of the spring 274 and slides the fixing member 271 to the left. In this way, the pin 272 can move to enter the fixing member 271.

도 17 및 도 19에 도시한 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 차륜(203)의 차동의 가부를 전환하기 위한 것이다. 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 후술하는 바와 같이, 진퇴 기구(270)의 핀(272)과 걸림 결합하거나 또는 걸림 결합을 해제함으로써, 차동의 가부를 전환할 수 있다. 이하에서는, 도 17 및 도 19에 도시한 바와 같은 디퍼렌셜 로크 시프터(280)와 핀(272)이 걸림 결합하고 있지 않은 상태를 기준으로 하여 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 구성을 설명한다.The differential lock shifter 280 shown in FIGS. 17 and 19 is for switching whether the differential of the wheel 203 is enabled or disabled. As described later, the differential lock shifter 280 can switch whether or not the differential is engaged by engaging or disengaging the pin 272 of the advance/retract mechanism 270. Hereinafter, the configuration of the differential lock shifter 280 will be described based on the state in which the differential lock shifter 280 and the pin 272 as shown in FIGS. 17 and 19 are not engaged.

도 20 및 도 26에 도시한 바와 같이, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 판면을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 판상으로 형성된다. 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 측면에서 보아 대략 원환상으로 형성된다. 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 예를 들어 단조 등에 의해 제조된다. 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 대향면(281), 산부(282), 골부(283) 및 단차부(284)를 구비한다.As shown in FIGS. 20 and 26, the differential lock shifter 280 is formed in a substantially plate shape with the plate surface facing in the left and right directions. The differential lock shifter 280 is formed in a substantially annular shape when viewed from the side. The differential lock shifter 280 is manufactured, for example, by forging. The differential lock shifter 280 has an opposing surface 281, a ridge 282, a valley 283, and a step 284.

대향면(281)은, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 대향면(231a)과 대향하는 면이다. 구체적으로는, 대향면(281)은, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 좌측면이다.The opposing surface 281 is a surface facing the opposing surface 231a of the differential gear sprocket 231. Specifically, the opposing surface 281 is the left side of the differential lock shifter 280.

산부(282)는, 대향면(281)으로부터 좌측(디퍼렌셜 기어 스프로킷(231) 측)으로 돌출되는 부분이다. 산부(282)는, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 직경 방향 외측 단부에 형성된다. 산부(282)는, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수(본 실시 형태에서는 4개) 형성된다.The mountain portion 282 is a portion that protrudes from the opposing surface 281 to the left (differential gear sprocket 231 side). The mountain portion 282 is formed at the radially outer end of the differential lock shifter 280. A plurality of peaks 282 (four in this embodiment) are formed at intervals in the circumferential direction of the differential lock shifter 280.

골부(283)는, 산부(282)에 대하여 우측(디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)과는 반대측)으로 움푹 들어간 부분이다. 골부(283)는, 산부(282)와 둘레 방향으로 연속하도록 복수(본 실시 형태에서는 4개) 형성된다. 도 27에 도시한 바와 같이, 골부(283)는, 둘레 방향 폭(도 27에서는 상하 방향 폭)이 핀(272)의 외경보다도 길어지도록 형성되어, 내측에 핀(272)이 진입 가능하게 형성된다.The valley portion 283 is a recessed portion on the right side (opposite to the differential gear sprocket 231) with respect to the peak portion 282. The valley portion 283 is formed in plural numbers (four in this embodiment) so as to be continuous with the peak portion 282 in the circumferential direction. As shown in FIG. 27, the valley portion 283 is formed such that its circumferential width (vertical width in FIG. 27) is longer than the outer diameter of the pin 272, so that the pin 272 can enter the inside. .

단차부(284)는, 시프트 포크(350)(도 20 참조)와 걸림 결합되는 부분이다. 단차부(284)는, PTO 시프터(260)의 좌우 중도부에 형성된다. 단차부(284)는, 다른 부분보다도 외경이 작아지도록 형성된다.The step portion 284 is a portion engaged with the shift fork 350 (see FIG. 20). The step portion 284 is formed in the left and right middle portions of the PTO shifter 260. The stepped portion 284 is formed to have a smaller outer diameter than other portions.

디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 핀(272)(도 20 등 참조)은, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 외주 부분과 대향하도록 배치된다. 즉, 핀(272)은, 산부(282) 또는 골부(283)와 대향하도록 배치된다.The pin 272 of the differential gear sprocket 231 (see FIG. 20, etc.) is arranged to face the outer peripheral portion of the differential lock shifter 280. That is, the pin 272 is arranged to face the peak 282 or the valley 283.

도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 우측의 차축(203a)에 지지되어, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 우방에 배치된다. 이렇게 하여 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 대향면(281)은, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 대향면(231a)과 대향한다. 또한, 골부(283)는, 핀(272)과 동일 원주 상에 배치된다(도 27 참조). 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 차축(203a)에 스플라인 끼워 맞춤되는 것 등에 의해, 차축(203a)에 대하여 좌우 방향으로 상대적으로 이동 가능, 또한 차축(203a)과 일체적으로 회전 가능하게 구성된다. 이렇게 하여, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)과 동축 상에서 회전할 수 있다. 또한, 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, PTO 시프터(260)의 좌측 전하방에 배치된다.As shown in FIGS. 17 and 18 , the differential lock shifter 280 is supported on the right axle 203a and disposed to the right of the differential gear sprocket 231. In this way, the opposing surface 281 of the differential lock shifter 280 faces the opposing surface 231a of the differential gear sprocket 231. Additionally, the valley portion 283 is disposed on the same circumference as the pin 272 (see Fig. 27). The differential lock shifter 280 is configured to be relatively movable in the left and right directions with respect to the axle 203a and rotatable integrally with the axle 203a by spline fitting to the axle 203a. In this way, the differential lock shifter 280 can rotate on the same axis as the differential gear sprocket 231. Additionally, as shown in FIGS. 18 and 19, the differential lock shifter 280 is disposed to the left front and below the PTO shifter 260.

상술한 바와 같이 구성되는 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 좌우 방향(PTO 시프터(260)의 이동 방향과 평행인 방향)으로 이동함으로써 차동의 가부를 전환할 수 있다. 구체적으로는, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 도 17, 도 19 및 도 27에 도시한 상태로부터 좌방으로 이동함으로써 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에 근접한다. 당해 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 골부(283)는, 그 내측에 진퇴 기구(270)의 핀(272)이 들어감으로써, 당해 핀(272)과 걸림 결합한다(도 31의 (b) 참조).The differential lock shifter 280 configured as described above can switch whether or not the differential is enabled by moving in the left or right direction (in a direction parallel to the moving direction of the PTO shifter 260). Specifically, the differential lock shifter 280 approaches the differential gear sprocket 231 by moving to the left from the state shown in FIGS. 17, 19, and 27. The valley portion 283 of the differential lock shifter 280 is engaged with the pin 272 of the advance/retract mechanism 270 by entering the groove 283 (see Figure 31(b)).

이렇게 하여 골부(283)와 핀(272)이 걸림 결합하면 핀(272)으로부터 디퍼렌셜 로크 시프터(280)로 회전력을 전달 가능한 상태가 되고, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 회전에 수반하여 디퍼렌셜 로크 시프터(280) 및 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)이 일체적으로 회전한다. 이에 의해 좌우 한 쌍의 차축(203a)이 일체적으로 회전하여, 차륜(203)의 차동이 금지된다. 이하에서는, 이와 같은 차동을 금지한 상태를 「차동 금지 상태」라 칭한다.In this way, when the valley 283 and the pin 272 are engaged, rotational force can be transmitted from the pin 272 to the differential lock shifter 280, and as the differential gear sprocket 231 rotates, the differential lock shifter ( 280) and the differential gear sprocket 231 rotate integrally. As a result, the pair of left and right axles 203a rotate integrally, and differential movement of the wheels 203 is prohibited. Hereinafter, such a state in which differential is prohibited is referred to as a “differential prohibited state.”

또한, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 우방으로 이동함으로써, 도 27에 도시한 바와 같이, 골부(283)가 핀(272)으로부터 이격되어, 당해 핀(272)과의 걸림 결합을 해제한다. 이렇게 하여 차륜(203)의 차동이 허용된다. 이하에서는, 이와 같은 차동을 허용한 상태를 「차동 허용 상태」라 칭한다.Additionally, by moving the differential lock shifter 280 to the right, the valley portion 283 is spaced apart from the pin 272, as shown in FIG. 27, and the engagement with the pin 272 is released. In this way, differential of the wheels 203 is allowed. Hereinafter, such a state in which differentials are allowed is referred to as a “differential allowed state.”

슬라이드 기구(290)는, PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 동작시키기 위한 것이다. 도 17 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 슬라이드 기구(290)는, 샤프트(300), 핀(310), 받침 부재(320), 스프링(330), 접속 부재(340) 및 시프트 포크(350)를 구비한다.The slide mechanism 290 is for operating the PTO shifter 260 and the differential lock shifter 280. 17 to 20, the slide mechanism 290 includes a shaft 300, a pin 310, a support member 320, a spring 330, a connection member 340, and a shift fork 350. is provided.

샤프트(300)는, 후술하는 시프트 포크(350)를 좌우 방향으로 이동 가능하게 지지하기 위한 것이다. 샤프트(300)는, 축선 방향을 좌우 방향으로 향하게 하여 배치된다. 샤프트(300)는, 미션 케이스(208)에 회동 가능하게 지지된다(도시하지 않음).The shaft 300 is for supporting the shift fork 350, which will be described later, so that it can move in the left and right directions. The shaft 300 is arranged with its axis oriented in the left and right directions. The shaft 300 is rotatably supported on the transmission case 208 (not shown).

핀(310)은, 샤프트(300)의 좌우 중도부에 삽입 관통된다. 핀(310)은, 축선 방향을 샤프트(300)의 직경 방향을 향하게 하여 배치된다. 핀(310)의 축선 방향에 있어서의 일단부 및 타단부는, 샤프트(300)의 외주로부터 돌출되도록 형성된다.The pin 310 is inserted through the left and right middle portions of the shaft 300. The pin 310 is arranged with its axis facing the radial direction of the shaft 300. One end and the other end of the pin 310 in the axial direction are formed to protrude from the outer periphery of the shaft 300.

받침 부재(320)는, 시프트 포크(350)를 받치는 것이다. 받침 부재(320)는, 샤프트(300)의 외경보다도 큰 외경을 갖는 대략 원환상으로 형성되며, 샤프트(300)에 형성되는 홈부(도시하지 않음)에 끼워 맞추어진다. 받침 부재(320)는, 핀(310) 및 시프트 포크(350)의 우방에 배치된다. 이렇게 하여 받침 부재(320)는, 시프트 포크(350)의 우방으로의 이동을 규제할(시프트 포크(350)를 받칠) 수 있다.The support member 320 supports the shift fork 350. The support member 320 is formed into a substantially annular shape with an outer diameter larger than that of the shaft 300, and is fitted into a groove (not shown) formed on the shaft 300. The support member 320 is disposed to the right of the pin 310 and the shift fork 350. In this way, the support member 320 can regulate the movement of the shift fork 350 to the right (support the shift fork 350).

스프링(330)은, 시프트 포크(350)를 가압하는 것이다. 스프링(330)은, 시프트 포크(350)를 사이에 두고 핀(310)의 좌측에 배치되어, 시프트 포크(350)를 우방으로 가압한다.The spring 330 pressurizes the shift fork 350. The spring 330 is disposed on the left side of the pin 310 with the shift fork 350 in between, and presses the shift fork 350 to the right.

접속 부재(340)는, 샤프트(300)와 도 13에 도시한 디퍼렌셜 로크 레버(213b)를 접속하는 것이다. 접속 부재(340)는, 판면의 중도부가 굴곡하는 대략 L자상으로 형성된다. 접속 부재(340)는, 샤프트(300)의 우단부에 고정된다. 접속 부재(340)는, 도 18에 도시한 케이블(341) 및 스프링(342)을 통해 디퍼렌셜 로크 레버(213b)와 접속되며, 당해 디퍼렌셜 로크 레버(213b)의 조작에 수반하여 회동 가능하게 구성된다. 또한, 접속 부재(340)는, 자신의 회동에 수반하여 샤프트(300)를 회동시킬 수 있다.The connecting member 340 connects the shaft 300 and the differential lock lever 213b shown in FIG. 13. The connection member 340 is formed in a substantially L-shape where the middle portion of the plate surface is curved. The connection member 340 is fixed to the right end of the shaft 300. The connecting member 340 is connected to the differential lock lever 213b through the cable 341 and spring 342 shown in FIG. 18, and is configured to be rotatable in response to operation of the differential lock lever 213b. . Additionally, the connection member 340 can rotate the shaft 300 as it rotates.

도 20, 도 28 및 도 29에 도시한 시프트 포크(350)는, PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 일체적으로 이동시키기 위한 것이다. 시프트 포크(350)는, 측면에서 보아 대략 L자상으로 형성된다(도 29의 (b) 참조). 시프트 포크(350)는 원통부(351), 디퍼렌셜 기어 접속부(352), 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353), PTO 접속부(354), PTO 걸림 결합부(355), 제1 리브(356) 및 제2 리브(357)를 구비한다.The shift fork 350 shown in FIGS. 20, 28, and 29 is for integrally moving the PTO shifter 260 and differential lock shifter 280. The shift fork 350 is formed in a substantially L-shape when viewed from the side (see Figure 29(b)). The shift fork 350 includes a cylindrical portion 351, a differential gear connection portion 352, a differential gear engaging portion 353, a PTO connecting portion 354, a PTO engaging portion 355, a first rib 356, and a first rib 356. It has 2 ribs (357).

원통부(351)는, 대략 원통상으로 형성되는 부분이다. 원통부(351)는, 축선 방향이 좌우 방향을 향하도록 형성된다. 원통부(351)는, 샤프트(300)가 삽입 관통 가능하게 형성된다. 원통부(351)는, 절결부(351a)를 구비한다.The cylindrical portion 351 is a portion formed in a substantially cylindrical shape. The cylindrical portion 351 is formed so that its axis direction faces the left and right directions. The cylindrical portion 351 is formed so that the shaft 300 can be inserted through it. The cylindrical portion 351 has a notch 351a.

절결부(351a)는, 원통부(351)를 우방으로부터 절결한 것처럼 형성된다. 절결부(351a)의 둘레 방향에 있어서의 일단부면(도 29의 (b)에서는 상단부면)은, 좌우 방향으로 연장되도록 형성된다. 절결부(351a)의 절결부(351a)의 둘레 방향에 있어서의 타단부면(도 29의 (b)에서는 하단부면)은, 좌방을 향함에 따라서 일단부면측(상측)에 근접하도록 형성된다. 절결부(351a)는, 둘레 방향으로 간격을 두고 2개 형성된다.The cutout portion 351a is formed as if the cylindrical portion 351 was cut from the right side. One end surface (upper end surface in Figure 29(b)) in the circumferential direction of the notch 351a is formed to extend in the left and right directions. The other end surface of the cutout 351a (lower end surface in Figure 29(b)) in the circumferential direction of the cutout 351a is formed to approach the one end surface side (upper side) as it faces left. Two notches 351a are formed at intervals in the circumferential direction.

디퍼렌셜 기어 접속부(352)는, 원통부(351)와 후술하는 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)를 접속하는 부분이다. 디퍼렌셜 기어 접속부(352)는, 대략 판상으로 형성된다. 디퍼렌셜 기어 접속부(352)는, 원통부(351)로부터 전방으로 직선적으로 연장 돌출되도록 형성된다.The differential gear connecting portion 352 is a portion that connects the cylindrical portion 351 and the differential gear engaging portion 353 described later. The differential gear connection portion 352 is formed in a substantially plate shape. The differential gear connecting portion 352 is formed to extend linearly forward from the cylindrical portion 351.

디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)는, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)와 걸림 결합 가능한 부분이다. 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)는, 디퍼렌셜 기어 접속부(352)의 전단부와 연속하도록 형성된다. 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)는, 개구부를 전방으로 향하게 한 측면에서 보아 대략 반원상으로 형성된다. 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)는, 맞닿음부(353a)를 구비한다.The differential gear engaging portion 353 is a portion that can be engaged with the differential lock shifter 280. The differential gear engaging portion 353 is formed to be continuous with the front end portion of the differential gear connecting portion 352. The differential gear engaging portion 353 is formed in a substantially semicircular shape when viewed from the side with the opening facing forward. The differential gear engaging portion 353 has an abutting portion 353a.

맞닿음부(353a)는, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)와 맞닿는 부분이다. 맞닿음부(353a)는, 다른 부분보다도 두께가 두꺼워지도록 형성된다. 맞닿음부(353a)는, 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수 형성된다. 구체적으로는, 맞닿음부(353a)는, 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)의 중심 C353을 사이에 두고 서로 대향하는 위치(디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)의 둘레 방향에 있어서의 양단부) 2개소와, 당해 2개소의 사이(디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)의 양단부로부터 각각 대략 90도 간격을 둔 위치) 1개소에 형성된다. 즉 맞닿음부(353a)는 합계 3개 형성된다.The contact portion 353a is a portion that contacts the differential lock shifter 280. The contact portion 353a is formed to be thicker than other portions. A plurality of abutting portions 353a are formed at intervals in the circumferential direction of the differential gear engaging portion 353. Specifically, the abutting portion 353a is located at two positions (both ends in the circumferential direction of the differential gear engaging portion 353) that face each other across the center C353 of the differential gear engaging portion 353. It is formed at one location between the two locations (a position spaced approximately 90 degrees from both ends of the differential gear engaging portion 353). That is, a total of three contact portions 353a are formed.

PTO 접속부(354)는, 원통부(351)와 후술하는 PTO 걸림 결합부(355)를 접속하는 부분이다. PTO 접속부(354)는, 대략 판상으로 형성된다. PTO 접속부(354)는, 측면에서 보아 원통부(351)로부터 상방으로 연장 돌출되도록 형성된다(도 29의 (a) 참조). PTO 접속부(354)의 하부에는, 우방을 향하여 굴곡하는 제1 굴곡부(354a)가 형성된다. 또한, 제1 굴곡부(354a)의 우방은, 상방을 향하여 굴곡하는 제2 굴곡부(354b)가 형성된다. 이렇게 하여 PTO 접속부(354)는, 하단부에 대하여 상단부가 우방으로 어긋나도록 형성된다(도 29의 (b) 참조).The PTO connection portion 354 is a portion that connects the cylindrical portion 351 and the PTO engaging portion 355, which will be described later. The PTO connection portion 354 is formed in a substantially plate shape. The PTO connection portion 354 is formed to extend and protrude upward from the cylindrical portion 351 when viewed from the side (see (a) of FIG. 29). At the lower part of the PTO connection portion 354, a first bent portion 354a is formed that bends toward the right. Additionally, on the right side of the first bent portion 354a, a second bent portion 354b is formed that bends upward. In this way, the PTO connection portion 354 is formed so that the upper end is shifted to the right with respect to the lower end (see (b) in FIG. 29).

PTO 걸림 결합부(355)는, PTO 시프터(260)와 걸림 결합 가능한 부분이다. PTO 걸림 결합부(355)는, PTO 접속부(354)의 상단부와 연속하도록 형성된다. PTO 걸림 결합부(355)는, 개구부를 전상방으로 향하게 한 측면에서 보아 대략 반원상으로 형성된다. PTO 걸림 결합부(355)는, 측면에서 보아 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)와 중복되지 않도록 형성된다(도 29의 (a) 참조). 보다 상세하게는, PTO 걸림 결합부(355)는, 측면에서 보아 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)의 후상방에 형성된다. 당해 PTO 걸림 결합부(355)의 중심 C355와 원통부(351)의 중심 C351을 연결하는 선 L2와, 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)의 중심 C353과 상기 중심 C351을 연결하는 선 L1이 이루는 각 α는, 측면에서 보아 90도 이하가 되도록 형성된다. 또한, PTO 걸림 결합부(355)는, 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)에 대하여 좌우 방향으로 변위한 위치에 형성된다. 보다 상세하게는, PTO 걸림 결합부(355)는, 좌우 위치가 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)의 좌우 위치에 대하여 우방으로 어긋나도록 형성된다(도 29의 (b) 참조). PTO 걸림 결합부(355)는, 맞닿음부(355a)를 구비한다.The PTO engaging portion 355 is a part that can be engaged with the PTO shifter 260. The PTO engaging portion 355 is formed to be continuous with the upper end of the PTO connecting portion 354. The PTO engaging portion 355 is formed in a substantially semicircular shape when viewed from the side with the opening facing forward and upward. The PTO engaging portion 355 is formed so as not to overlap the differential gear engaging portion 353 when viewed from the side (see (a) of FIG. 29). More specifically, the PTO engaging portion 355 is formed above and behind the differential gear engaging portion 353 when viewed from the side. The angle formed by the line L2 connecting the center C355 of the PTO engaging portion 355 and the center C351 of the cylindrical portion 351 and the line L1 connecting the center C353 of the differential gear engaging portion 353 and the center C351. α is formed to be 90 degrees or less when viewed from the side. In addition, the PTO engaging portion 355 is formed at a position displaced in the left and right directions with respect to the differential gear engaging portion 353. More specifically, the PTO engaging portion 355 is formed so that the left and right positions are shifted to the right with respect to the left and right positions of the differential gear engaging portion 353 (see Fig. 29(b)). The PTO engaging portion 355 has an abutting portion 355a.

맞닿음부(355a)는, PTO 시프터(260)와 맞닿는 부분이다. 맞닿음부(355a)는, 다른 부분보다도 두께가 두꺼워지도록 형성된다. 맞닿음부(355a)는, PTO 걸림 결합부(355)의 둘레 방향으로 간격을 두고 복수 형성된다. 구체적으로는, 맞닿음부(355a)는, PTO 걸림 결합부(355)의 중심 C355를 사이에 두고 서로 대향하는 위치(PTO 걸림 결합부(355)의 둘레 방향에 있어서의 양단부) 2개소와, 당해 2개소의 사이(PTO 걸림 결합부(355)의 양단부로부터 각각 대략 90도 간격을 둔 위치) 1개소에 형성된다. 즉 맞닿음부(355a)는 합계 3개 형성된다.The contact portion 355a is a portion that contacts the PTO shifter 260. The contact portion 355a is formed to be thicker than other portions. A plurality of abutting portions 355a are formed at intervals in the circumferential direction of the PTO engaging portion 355. Specifically, the abutting portion 355a has two opposing positions (both ends in the circumferential direction of the PTO engaging portion 355) with the center C355 of the PTO engaging portion 355 in between. It is formed at one location between the two locations (a position spaced apart from each other by approximately 90 degrees from both ends of the PTO engaging portion 355). That is, a total of three contact portions 355a are formed.

제1 리브(356) 및 제2 리브(357)는, 제1 굴곡부(354a)를 보강하는 부분이다. 제1 리브(356) 및 제2 리브(357)는, 원통부(351) 및 PTO 접속부(354)에 걸치도록 형성된다. 제2 리브(357)는, PTO 접속부(354)를 사이에 두고 제1 리브(356)의 우측에 배치된다.The first rib 356 and the second rib 357 are parts that reinforce the first bent portion 354a. The first rib 356 and the second rib 357 are formed to span the cylindrical portion 351 and the PTO connection portion 354. The second rib 357 is disposed on the right side of the first rib 356 with the PTO connection portion 354 interposed therebetween.

상술한 바와 같이 구성되는 시프트 포크(350)의 원통부(351)는, 도 17 및 도 19에 도시한 바와 같이, 샤프트(300)에 삽입 관통되어, 당해 샤프트(300)에 좌우 방향으로 상대 이동 가능하게 지지된다. 원통부(351)의 절결부(351a)에는, 핀(310)이 맞닿는다. 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)는, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 단차부(284)에 끼워 맞추어진다. 또한, PTO 걸림 결합부(355)는, PTO 시프터(260)의 단차부(263)에 끼워 맞추어진다. 이렇게 하여 PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 시프트 포크(350)에 대하여 상대적으로 회동 가능, 또한 일체적으로 좌우 방향으로 이동 가능하게 시프트 포크(350)와 걸림 결합된다.As shown in FIGS. 17 and 19, the cylindrical portion 351 of the shift fork 350 configured as described above is inserted through the shaft 300 and moves relative to the shaft 300 in the left and right directions. Possibly supported. A pin 310 abuts on the notch 351a of the cylindrical portion 351. The differential gear engaging portion 353 is fitted into the step portion 284 of the differential lock shifter 280. Additionally, the PTO engaging portion 355 is fitted into the step portion 263 of the PTO shifter 260. In this way, the PTO shifter 260 and the differential lock shifter 280 are engaged with the shift fork 350 so that they can rotate relative to the shift fork 350 and can move integrally in the left and right directions.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성되는 슬라이드 기구(290)의 동작을 설명한다.Below, the operation of the slide mechanism 290 configured as described above will be described.

슬라이드 기구(290)는, 도 13에 도시한 디퍼렌셜 로크 레버(213b)의 전방 및 후방으로의 요동 조작에 수반하여 PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 좌우 방향으로 일체적으로 슬라이드 이동시켜, PTO 시프터(260) 등의 상태를 전환할 수 있다. 이하에서는, 디퍼렌셜 로크 레버(213b)를 전방으로 요동 조작시키는 경우를 예로 들어 설명한다.The slide mechanism 290 integrally slides the PTO shifter 260 and the differential lock shifter 280 in the left and right directions in accordance with the forward and rearward swing operation of the differential lock lever 213b shown in FIG. 13. By doing so, the state of the PTO shifter 260, etc. can be switched. Hereinafter, the case where the differential lock lever 213b is rocked forward will be described as an example.

디퍼렌셜 로크 레버(213b)가 전방으로 요동 조작되면, 도 18에 도시한 슬라이드 기구(290)의 접속 부재(340)가 후상방으로 인장되고, 접속 부재(340) 및 샤프트(300)는, 도 18에 있어서의 시계 방향으로 회동한다. 당해 회동에 수반하여 핀(310)은, 샤프트(300)와 동일 방향으로 회동하여, 도 19에 도시한 시프트 포크(350)의 절결부(351a)(경사져 있는 부분)를 압박한다. 이에 의해, 샤프트(300)의 회전 운동이 시프트 포크(350)의 직선 운동으로 변환되고, 시프트 포크(350)는, 스프링(330)의 가압력에 저항하여 좌방으로 이동한다.When the differential lock lever 213b is operated to swing forward, the connecting member 340 of the slide mechanism 290 shown in FIG. 18 is pulled rearward and upward, and the connecting member 340 and shaft 300 are as shown in FIG. 18. rotates clockwise. With the rotation, the pin 310 rotates in the same direction as the shaft 300 and presses the notch 351a (inclined portion) of the shift fork 350 shown in FIG. 19. As a result, the rotational movement of the shaft 300 is converted into the linear movement of the shift fork 350, and the shift fork 350 moves to the left against the pressing force of the spring 330.

시프트 포크(350)의 좌방으로의 이동에 수반하여, PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 시프트 포크(350)와 일체적으로 좌방으로 이동한다. 이에 의해, PTO 시프터(260)는, PTO 기어(250)에 근접한다. 또한, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에 근접한다.As the shift fork 350 moves to the left, the PTO shifter 260 and the differential lock shifter 280 move to the left integrally with the shift fork 350. As a result, the PTO shifter 260 approaches the PTO gear 250. Additionally, the differential lock shifter 280 is close to the differential gear sprocket 231.

본 실시 형태에서는, PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280) 중, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 골부(283)가, PTO 시프터(260)의 갈고리부(262)보다도 먼저 상대측(진퇴 기구(270)의 핀(272))과 걸림 결합하는 위치에 도달하도록, PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 배치나 갈고리부(262)의 형상 등이 적절히 설정되어 있다. 따라서, 시프트 포크(350)가 좌방으로 이동하면, 도 30에 도시한 바와 같이, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 골부(283)에 진퇴 기구(270)의 핀(272)이 들어가, 골부(283)와 핀(272)이 걸림 결합한다. 이렇게 하여, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 차동 허가 상태로부터 차동 금지 상태로 전환된다. 이때, PTO 시프터(260)의 갈고리부(262)는, PTO 기어(250)의 갈고리부(252)에 대하여 우방으로 이격하는 위치에 배치된다(도 30의 (a)에 도시한 거리 D 참조).In this embodiment, among the PTO shifter 260 and the differential lock shifter 280, the valley portion 283 of the differential lock shifter 280 moves to the other side (advance/retract mechanism ( The arrangement of the PTO shifter 260 and the differential lock shifter 280 and the shape of the hook portion 262 are appropriately set so as to reach a position where they engage with the pin 272 of the 270). Therefore, when the shift fork 350 moves to the left, as shown in FIG. 30, the pin 272 of the advance/retract mechanism 270 enters the valley 283 of the differential lock shifter 280, and the valley 283 and pin 272 are engaged. In this way, the differential lock shifter 280 switches from the differential enable state to the differential inhibited state. At this time, the hook portion 262 of the PTO shifter 260 is disposed at a position spaced apart to the right with respect to the hook portion 252 of the PTO gear 250 (see distance D shown in (a) of FIG. 30). .

도 30에 도시한 상태로부터 시프트 포크(350)가 좌방으로 더 이동하면, 도 31에 도시한 바와 같이, PTO 시프터(260)의 갈고리부(262)는, PTO 기어(250)의 갈고리부(252)와 맞물리는 위치에 도달한다. 이렇게 하여 PTO 시프터(260)는, 갈고리부(262)가 PTO 기어(250)의 갈고리부(252)와 걸림 결합하여, 동력 차단 상태로부터 동력 전달 상태로 전환된다.When the shift fork 350 moves further to the left from the state shown in FIG. 30, as shown in FIG. 31, the claw portion 262 of the PTO shifter 260 moves to the claw portion 252 of the PTO gear 250. ) reaches a position where it engages. In this way, the hook portion 262 of the PTO shifter 260 engages with the hook portion 252 of the PTO gear 250, and is converted from a power cut-off state to a power transmission state.

여기서, 도 32의 (b)에 도시한 바와 같이, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)과 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 회전 위치에 따라서는, 골부(283)와 핀(272)이 서로 둘레 방향으로 어긋난 상태에서, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)가 좌방으로 이동되는 경우가 있다. 이 경우, 산부(282)가 핀(272)에 근접하여, 당해 산부(282)와 핀(272)이 맞닿는다.Here, as shown in (b) of FIG. 32, depending on the rotational positions of the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280, the valley portion 283 and the pin 272 are offset from each other in the circumferential direction. In some cases, the differential lock shifter 280 is moved to the left. In this case, the mountain portion 282 approaches the pin 272, and the mountain portion 282 and the pin 272 come into contact with each other.

이 상태로부터 디퍼렌셜 로크 시프터(280)가 좌방으로 더 이동하면, 도 33에 도시한 바와 같이, 핀(272)은, 산부(282)에 의해 좌방으로 압박되어, 스프링(274)의 가압력에 저항하여 좌방으로 이동한다. 이와 같이, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 핀(272)과 산부(282)가 맞닿아 있어도, 당해 핀(272)을 좌방으로 압입할(후퇴시킬) 수 있어, 좌방으로의 이동이 규제되는 일은 없다. 따라서 시프트 포크(350)는, 핀(272)과 산부(282)가 대향하고 있어도, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 무리없이 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 이동시키는 슬라이드 기구(290)에 과잉의 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다.When the differential lock shifter 280 moves further to the left from this state, as shown in FIG. 33, the pin 272 is pressed to the left by the mountain portion 282, resisting the pressing force of the spring 274 Move to the left room. In this way, the differential lock shifter 280 can press in (retract) the pin 272 to the left even if the pin 272 and the ridge 282 are in contact, so movement to the left is not restricted. does not exist. Therefore, the shift fork 350 can move the differential lock shifter 280 without difficulty even if the pin 272 and the mountain portion 282 face each other. Thereby, it is possible to prevent excessive load from being applied to the slide mechanism 290 that moves the differential lock shifter 280.

또한, 시프트 포크(350)는, 도 33의 (a)에 도시한 바와 같이, 핀(272)과 골부(283)의 걸림 결합의 가부에 관계없이, PTO 시프터(260)의 갈고리부(262)를 PTO 기어(250)의 갈고리부(252)와 맞물리는 위치까지 도달시킬 수 있다. 이에 의해, 시프트 포크(350)는, 핀(272)과 골부(283)가 걸림 결합하고 있는지 여부에 관계없이, PTO 시프터(260)를 동력 전달 상태로 전환할 수 있다.In addition, as shown in (a) of FIG. 33, the shift fork 350 is connected to the hook portion 262 of the PTO shifter 260, regardless of whether the pin 272 and the valley portion 283 are engaged or not. It can be reached to a position where it engages with the hook portion 252 of the PTO gear 250. As a result, the shift fork 350 can switch the PTO shifter 260 to the power transmission state regardless of whether the pin 272 and the valley 283 are engaged.

또한, PTO 기어(250)는, 비교적(디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)보다도) 회전수가 높기 때문에, 갈고리부(252·62)의 단부면끼리가 맞닿아도, PTO 시프터(260)에 대하여 상대 회전하여 단부면끼리의 맞닿음이 해제되어, 갈고리부(252·62)가 빠르게 걸림 결합되게 된다.In addition, since the rotation speed of the PTO gear 250 is relatively higher (than that of the differential gear sprocket 231), even if the end surfaces of the claws 252·62 come into contact with each other, the PTO gear 250 rotates relative to the PTO shifter 260. The contact between the end surfaces is released, and the hook portions 252·62 are quickly engaged.

또한, 좌우 한 쌍의 차륜(203)에 회전차가 발생하면, 도 33에 도시한 상태로부터 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)가 상대 회전하여 핀(272)과 골부(283)가 대향한다. 이에 의해 핀(272)은, 산부(282)에 의한 압박이 해제되어, 스프링(274)의 가압력에 의해 우방으로(디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 향하여) 이동한다. 이렇게 하여 핀(272)과 골부(283)가 걸림 결합되어, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 차동 금지 상태로 전환된다(도 31의 (b) 참조).In addition, when a rotational difference occurs in the pair of left and right wheels 203, the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280 rotate relative to each other from the state shown in FIG. 33, so that the pin 272 and the groove 283 face it As a result, the pressure exerted by the peak portion 282 is released, and the pin 272 moves to the right (toward the differential lock shifter 280) by the pressing force of the spring 274. In this way, the pin 272 and the valley 283 are engaged, and the differential lock shifter 280 is switched to the differential inhibited state (see (b) in FIG. 31).

또한, 차동 금지 상태로 전환된 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 엔진(204)으로부터의 동력으로 회전하면, 도 34에 도시한 바와 같이, 산부(282) 및 골부(283)의 내측면에서 핀(272)을 압박한다. 이때 핀(272)에는, 산부(282) 및 골부(283)의 내측면과의 맞닿음 부분으로부터 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 둘레 방향을 따른 힘이 작용한다(도 34에 도시한 화살표 참조). 본 실시 형태에서는, 당해 맞닿음 부분에 작용하는 힘의 방향(도 34의 화살표의 연장선 상)으로 핀(272)의 중심 C272가 위치하도록, 핀(272)의 배치나 산부(282) 및 골부(283)의 형상 등이 적절히 설정되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 산부(282) 및 골부(283)가 핀(272)을 압박하였을 때, 핀(272)의 중심 C272를 향하여 힘이 작용하게 되어, 핀(272)에 가해지는 부하를 저감할 수 있다.In addition, when the differential lock shifter 280 switched to the differential inhibited state rotates with power from the engine 204, as shown in FIG. 34, the pins ( 272). At this time, a force along the circumferential direction of the differential lock shifter 280 is applied to the pin 272 from the contact portion with the inner surfaces of the peak portion 282 and the valley portion 283 (see arrows shown in FIG. 34). In this embodiment, the pin 272 is arranged or the peak portion 282 and the valley portion ( 283), the shape, etc. are set appropriately. With this configuration, when the peak portion 282 and the valley portion 283 press the pin 272, a force is applied toward the center C272 of the pin 272, thereby reducing the load applied to the pin 272. can do.

여기서, 시프트 포크(350)는, 디퍼렌셜 로크 레버(213b)의 전방으로의 요동 조작에 의해, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 좌방으로 이동시켜 차동 금지 상태로 전환함과 함께, PTO 시프터(260)를 좌방으로 이동시켜 동력 전달 상태로 전환할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 1개의 조작구(디퍼렌셜 로크 레버(213b))의 조작에 의해, 예를 들어 경운 작업을 적합하게 행할 수 있는 상태(보행형 관리기(201)가 직진하기 쉽고, 경운 갈고리(209a)가 회동 가능한 상태)로 용이하게 전환할 수 있다. 이에 의해, 조작성을 향상시킬 수 있다.Here, the shift fork 350 moves the differential lock shifter 280 to the left by swinging the differential lock lever 213b forward and switches it to the differential inhibited state, and also moves the PTO shifter 260 to the differential lock state. It can be converted to power transmission mode by moving it to the left. According to this configuration, by operating one operating tool (differential lock lever 213b), for example, a tillage operation can be suitably performed (the walk-behind manager 201 is easy to move straight, and the tillage hook ( 209a) can be easily converted to a state in which rotation is possible. Thereby, operability can be improved.

또한, 도 13에 도시한 디퍼렌셜 로크 레버(213b)가 후방으로 요동 조작된 경우, 전방으로 요동 조작된 경우와는 반대 방향(도 18에 있어서의 반시계 방향)으로 샤프트(300) 및 핀(310)이 회동한다. 이 경우, 도 17 및 도 19에 도시한 시프트 포크(350)는, 스프링(330)에 의해 가압되어 우방으로 이동한다.In addition, when the differential lock lever 213b shown in FIG. 13 is rocked rearward, the shaft 300 and pin 310 move in the opposite direction (counterclockwise in FIG. 18) than when it is rocked forward. ) is meeting. In this case, the shift fork 350 shown in FIGS. 17 and 19 is pressed by the spring 330 and moves to the right.

PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 시프트 포크(350)의 우방으로의 이동에 수반하여 일체적으로 우방으로 이동한다. 이렇게 하여 PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, PTO 기어(250) 및 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)으로부터 이격된다.The PTO shifter 260 and the differential lock shifter 280 move integrally to the right as the shift fork 350 moves to the right. In this way, the PTO shifter 260 and the differential lock shifter 280 are spaced apart from the PTO gear 250 and the differential gear sprocket 231.

이와 같이, 시프트 포크(350)는, 디퍼렌셜 로크 레버(213b)의 후방으로의 요동 조작에 의해, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 우방으로 이동시켜 차동 허가 상태로 전환함과 함께, PTO 시프터(260)를 우방으로 이동시켜 동력 차단 상태로 전환할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하면, 1개의 조작구(디퍼렌셜 로크 레버(213b))의 조작에 의해, 예를 들어 통상 주행이나 선회를 적합하게 행할 수 있는 상태(보행형 관리기(201)가 선회하기 쉽고, 경운 갈고리(209a)가 회동 불가능한 상태)로 용이하게 전환할 수 있다. 이에 의해, 조작성을 향상시킬 수 있다.In this way, the shift fork 350 moves the differential lock shifter 280 to the right by swinging the differential lock lever 213b to the rear to switch to the differential enable state, and the PTO shifter 260 You can move it to the right to switch to a power cut state. According to this configuration, by operating one operating tool (differential lock lever 213b), for example, normal driving or turning can be suitably performed (the walk-type management device 201 is easy to turn, It can be easily converted to a state in which the hook 209a cannot be rotated. Thereby, operability can be improved.

또한, 1개의 부품(시프트 포크(350))으로 PTO 시프터(260) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 상태를 일괄하여 변경할 수 있어, 부품 개수를 삭감하여 공간 절약화를 도모할 수 있다.Additionally, the states of the PTO shifter 260 and differential lock shifter 280 can be changed at once with one part (shift fork 350), thereby reducing the number of parts and saving space.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 보행형 관리기(201)(작업기)의 동력 전달 기구(240)는, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)(제1 회전 부재)과, 오목형의 골부(283)(피걸림 결합부)가 형성된 디퍼렌셜 로크 시프터(280)(제2 회전 부재)와, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)(상기 제1 회전 부재 또는 상기 제2 회전 부재)를, 상기 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)과 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)가 서로 근접 또는 이격하는 방향(좌우 방향)으로 이동시키는 것이 가능한 슬라이드 기구(290)(이동 기구)와, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 향하여 진퇴 가능하게 되도록 상기 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에 마련되며, 상기 골부(283)와 걸림 결합함으로써 상기 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)과 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 일체적으로 회전 가능한 상태로 하는 핀(272)(걸림 결합 부재)과, 상기 핀(272)을 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 향하여 가압하는 스프링(274)(가압 부재)을 구비하는 것이다.As described above, the power transmission mechanism 240 of the walking management machine 201 (work machine) according to the present embodiment includes a differential gear sprocket 231 (first rotation member) and a concave valley 283 (pivot). A differential lock shifter 280 (second rotating member) formed with a locking engagement portion, the differential lock shifter 280 (the first rotating member or the second rotating member), the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280 (the first rotating member or the second rotating member) A slide mechanism 290 (movement mechanism) capable of moving the differential lock shifter 280 in a direction (left and right directions) close to or away from each other, and the differential gear sprocket so as to be able to advance and retreat toward the differential lock shifter 280. A pin 272 (engaging member) is provided at (231) and engages with the valley 283 to make the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280 rotatable as one piece. , and is provided with a spring 274 (pressing member) that presses the pin 272 toward the differential lock shifter 280.

이와 같이 구성함으로써, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)과 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 서로 근접하는 방향으로 이동시켰을 때, 핀(272)과 골부(283)가 맞물리지 않는(걸림 결합할 수 없는) 위치 관계였다고 해도, 핀(272)이 후퇴함으로써, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)과 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 상대 이동이 방해되는 일이 없다. 이에 의해, 슬라이드 기구(290)에 과잉의 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다.By configuring in this way, when the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280 are moved in a direction close to each other, the pin 272 and the valley 283 are in a positional relationship in which they are not engaged (cannot be engaged). Even if the pin 272 retracts, the relative movement of the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280 is not interrupted. Thereby, it is possible to prevent excessive load from being applied to the slide mechanism 290.

또한, 상기 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)은, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 회전축(차축(203a))과 동일 축선 상에서 회전 가능하고, 상기 핀(272)은 상기 회전축과 평행인 방향(좌우 방향)으로 진퇴 가능하다.In addition, the differential gear sprocket 231 can rotate on the same axis as the rotation axis (axle 203a) of the differential lock shifter 280, and the pin 272 rotates in a direction (left and right) parallel to the rotation axis. It is possible to advance or retreat.

이와 같이 구성함으로써, 동일 축선 상에서 회전하는 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)과 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 구비하는 동력 전달 기구(240)에 있어서, 슬라이드 기구(290)에 과잉의 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다.By configuring in this way, it is possible to prevent excessive load from being applied to the slide mechanism 290 in the power transmission mechanism 240 including the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280 rotating on the same axis. You can.

또한, 상기 핀(272)은, 진퇴하는 방향(좌우 방향)으로 축선을 향하게 한 원기둥상으로 형성되는 것이다.Additionally, the pin 272 is formed in a cylindrical shape with its axis oriented in the advancing and retreating direction (left and right directions).

이와 같이 구성함으로써, 구성의 간소화를 도모할 수 있다.By configuring in this way, simplification of the configuration can be achieved.

또한, 상기 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)(상기 제1 회전 부재 또는 상기 제2 회전 부재 중 어느 한쪽)은, 차륜(203)의 차동을 가능하게 하는 차동 장치(230)에 마련되며, 상기 슬라이드 기구(290)는, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 일방향(좌방향)으로 이동시켜 상기 핀(272)을 상기 골부(283)와 걸림 결합시킴으로써 상기 차동 장치(230)에 의한 상기 차륜(203)의 차동을 금지하는 차동 금지 상태와, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 타방향(우방향)으로 이동시켜 상기 핀(272)과 상기 골부(283)의 걸림 결합을 해제시킴으로써 상기 차동 장치(230)에 의한 상기 차륜(203)의 차동을 허용하는 차동 허용 상태를 전환하는 것이 가능하다.In addition, the differential gear sprocket 231 (either the first rotation member or the second rotation member) is provided in the differential device 230 that enables differential of the wheels 203, and the slide mechanism ( 290) moves the differential lock shifter 280 in one direction (left direction) to engage the pin 272 with the valley 283, thereby differentially adjusting the wheel 203 by the differential device 230. By moving the differential lock shifter 280 in the other direction (right direction) to release the locking combination between the pin 272 and the valley 283, the differential device 230 It is possible to switch the differential allow state that allows differential of the wheels 203.

이와 같이 구성함으로써, 차동 장치(230)를 조작할 때(차동 금지 상태와 차동 허용 상태를 전환할 때), 슬라이드 기구(290)에 과잉의 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다.With this configuration, it is possible to prevent excessive load from being applied to the slide mechanism 290 when operating the differential device 230 (when switching between the differential inhibited state and the differential permitted state).

또한, 상기 동력 전달 기구(240)는, 소정의 방향(좌우 방향)으로 이동함으로써, 로터리 경운 장치(209)(작업 장치)에 동력을 전달 가능한 동력 전달 상태와, 상기 로터리 경운 장치(209)에 동력을 전달 불가능한 동력 차단 상태를 전환 가능한 PTO 시프터(260)(작업 동력 전환 부재)를 더 구비하고, 상기 슬라이드 기구(290)는, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)와, 상기 PTO 시프터(260)를 일체적으로 이동시키는 것이다.In addition, the power transmission mechanism 240 has a power transmission state in which power can be transmitted to the rotary tillage device 209 (working device) by moving in a predetermined direction (left and right directions), and a power transmission state in which power can be transmitted to the rotary tillage device 209 (working device). It is further provided with a PTO shifter 260 (working power switching member) capable of switching a power cut state in which power cannot be transmitted, and the slide mechanism 290 includes the differential lock shifter 280 and the PTO shifter 260. It is moved as one.

이와 같이, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)와, PTO 시프터(260)를 이동시키는 기구(슬라이드 기구(290))를 공통화함으로써, 부품 개수를 삭감하여 공간 절약화를 도모할 수 있다.In this way, by sharing the mechanism (slide mechanism 290) that moves the differential lock shifter 280 and the PTO shifter 260, the number of parts can be reduced and space saving can be achieved.

또한, 상기 슬라이드 기구(290)는, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280), 및 상기 PTO 시프터(260)를 상기 일방향(좌방향)으로 이동시킴으로써, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 상기 차동 금지 상태로 전환함과 함께 상기 PTO 시프터(260)를 상기 동력 전달 상태로 전환하는 것이 가능하고, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280), 및 상기 PTO 시프터(260)를 상기 타방향(우방향)으로 이동시킴으로써, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 상기 차동 허용 상태로 전환함과 함께 상기 PTO 시프터(260)를 상기 동력 차단 상태로 전환하는 것이 가능하다.Additionally, the slide mechanism 290 moves the differential lock shifter 280 and the PTO shifter 260 in the one direction (left direction), thereby switching the differential lock shifter 280 to the differential inhibited state. At the same time, it is possible to switch the PTO shifter 260 to the power transmission state, and by moving the differential lock shifter 280 and the PTO shifter 260 in the other direction (right direction), the differential It is possible to switch the PTO shifter 260 to the power cut state while switching the lock shifter 280 to the differential allow state.

이와 같이 차동 장치(230)와 로터리 경운 장치(209)를 연동시킴으로써, 조작성을 향상시킬 수 있다.By linking the differential device 230 and the rotary tillage device 209 in this way, operability can be improved.

또한, 상기 슬라이드 기구(290)는, 상기 디퍼렌셜 로크 시프터(280), 및 상기 PTO 시프터(260)를 상기 일방향(좌방향)으로 이동시키는 경우, 상기 PTO 시프터(260)를 상기 동력 전달 상태로 전환하는 것보다도 전에, 상기 핀(272)을 상기 골부(283)와 걸림 결합시키는 것이 가능하다(도 30 참조).Additionally, when moving the differential lock shifter 280 and the PTO shifter 260 in the one direction (left direction), the slide mechanism 290 switches the PTO shifter 260 to the power transmission state. Before doing so, it is possible to engage the pin 272 with the valley 283 (see FIG. 30).

이와 같이 구성함으로써, PTO 시프터(260)를 동력 전달 상태로 전환할 수 없는 상태(갈고리부(252·62)의 단부면끼리가 맞닿은 상태)라도, 차동 허용 상태로부터 차동 금지 상태로의 전환을 안정적으로 행할 수 있다.By configuring in this way, even in a state where the PTO shifter 260 cannot be switched to the power transmission state (the end surfaces of the hook portions 252·62 are in contact with each other), the transition from the differential allowable state to the differential prohibited state is stable. It can be done with

또한, 본 실시 형태에 관한 보행형 관리기(201)는, 상기 동력 전달 기구(240)를 구비하는 것이다.Additionally, the walking manager 201 according to the present embodiment is provided with the power transmission mechanism 240.

이와 같이 구성함으로써, 슬라이드 기구(290)에 과잉의 부하가 가해지는 것을 방지할 수 있다.With this configuration, it is possible to prevent excessive load from being applied to the slide mechanism 290.

또한, 본 실시 형태에 관한 보행형 관리기(201)는, 작업기의 실시의 일 형태이다.Additionally, the walking management machine 201 according to this embodiment is an embodiment of a work machine.

또한, 본 실시 형태에 관한 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)은, 제1 회전 부재의 실시의 일 형태이다.In addition, the differential gear sprocket 231 according to this embodiment is an embodiment of the first rotating member.

또한, 본 실시 형태에 관한 골부(283)는, 피걸림 결합부의 실시의 일 형태이다.Additionally, the valley portion 283 according to the present embodiment is an embodiment of the engaging portion.

또한, 본 실시 형태에 관한 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 제2 회전 부재의 실시의 일 형태이다.Additionally, the differential lock shifter 280 according to this embodiment is an embodiment of the second rotating member.

또한, 본 실시 형태에 관한 슬라이드 기구(290)는, 이동 기구의 실시의 일 형태이다.Additionally, the slide mechanism 290 according to the present embodiment is an embodiment of a moving mechanism.

또한, 본 실시 형태에 관한 핀(272)은, 걸림 결합 부재의 실시의 일 형태이다.Additionally, the pin 272 according to the present embodiment is an embodiment of an engaging member.

또한, 본 실시 형태에 관한 스프링(274)은, 가압 부재의 실시의 일 형태이다.Additionally, the spring 274 according to this embodiment is an embodiment of a pressing member.

또한, 본 실시 형태에 관한 로터리 경운 장치(209)는, 작업 장치의 실시의 일 형태이다.Additionally, the rotary tillage device 209 according to the present embodiment is an embodiment of a working device.

또한, 본 실시 형태에 관한 PTO 시프터(260)는, 작업 동력 전환 부재의 실시의 일 형태이다.In addition, the PTO shifter 260 according to this embodiment is one embodiment of a working power switching member.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고, 특허 청구 범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.Although embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various changes are possible within the scope of the invention described in the claims.

예를 들어, 작업기는, 보행형 관리기(201)였지만, 작업기의 종류는 이것에 한정되는 것은 아니고, 수확기, 예초기 등이어도 된다.For example, the work machine was a walking management machine 201, but the type of work machine is not limited to this and may be a harvester, a lawnmower, etc.

또한, 시프트 포크(350)는, 좌방으로의 이동에 의해 PTO 시프터(260)를 동력 전달 상태로 전환함과 함께 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 차동 금지 상태로 전환하고, 우방으로의 이동에 의해 PTO 시프터(260)를 동력 차단 상태로 전환함과 함께 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 차동 허용 상태로 전환하였지만, 시프트 포크(350)의 이동 방향과, 동력 전달 상태, 동력 차단 상태, 차동 금지 상태 및 차동 허용 상태의 전환의 관계는, 특별히 한정되는 것은 아니다.In addition, the shift fork 350 switches the PTO shifter 260 to the power transmission state by moving to the left and switches the differential lock shifter 280 to the differential inhibit state, and moves the PTO to the right. The shifter 260 is switched to the power cut state and the differential lock shifter 280 is switched to the differential allow state, but the moving direction of the shift fork 350, power transmission state, power cut state, differential inhibit state, and differential The relationship between transitions in the permitted state is not particularly limited.

또한, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 골부(283)는, PTO 시프터(260)의 갈고리부(262)가 PTO 기어(250)와 걸림 결합하기 전에 진퇴 기구(270)의 핀(272)과 걸림 결합하였지만(도 30 참조), 골부(283)가 핀(272)과 걸림 결합하는 타이밍은 특별히 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 골부(283)는, PTO 시프터(260)가 PTO 기어(250)와 걸림 결합하는 것과 동일한 타이밍에, 핀(272)과 걸림 결합해도 된다.In addition, the valley portion 283 of the differential lock shifter 280 is engaged with the pin 272 of the advance/retract mechanism 270 before the hook portion 262 of the PTO shifter 260 is engaged with the PTO gear 250. However (see FIG. 30), the timing at which the valley portion 283 engages the pin 272 is not particularly limited. For example, the valley 283 may be engaged with the pin 272 at the same timing as the PTO shifter 260 is engaged with the PTO gear 250.

또한, 시프트 포크(350)의 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353) 및 PTO 걸림 결합부(355)의 위치 관계는, 특별히 한정되는 것은 아니다. 즉, 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)는, PTO 걸림 결합부(355)와 측면에서 보아 중복되지 않도록 형성되었지만(도 29의 (a) 참조), 이것에 한정되는 것은 아니고, 디퍼렌셜 로크 시프터(280) 및 PTO 시프터(260)의 배치 등에 따라서 임의로 변경 가능하다. 또한, 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)는, PTO 걸림 결합부(355)에 대하여 좌우 방향으로 변위한 위치에 형성되었지만(도 29의 (b) 참조), 이것에 한정되는 것은 아니고, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 배치 등에 따라서 임의로 변경 가능하다.Additionally, the positional relationship between the differential gear engaging portion 353 and the PTO engaging portion 355 of the shift fork 350 is not particularly limited. That is, the differential gear engaging portion 353 is formed so as not to overlap with the PTO engaging portion 355 when viewed from the side (see (a) of FIG. 29), but is not limited to this, and the differential lock shifter 280 ) and can be arbitrarily changed depending on the arrangement of the PTO shifter 260, etc. In addition, the differential gear engaging portion 353 is formed at a position displaced in the left and right directions with respect to the PTO engaging portion 355 (see (b) in FIG. 29), but is not limited to this and is a differential lock shifter. It can be changed arbitrarily depending on the arrangement of (280), etc.

또한, 디퍼렌셜 기어 걸림 결합부(353)와 원통부(351)를 연결하는 직선 L1과, PTO 걸림 결합부(355)와 원통부(351)를 연결하는 직선 L2가 이루는 각 α는, 측면에서 보아 90도 이하가 되도록 형성되었지만(도 29의 (a) 참조), 이것에 한정되는 것은 아니고, 임의의 각도로 할 수 있다.In addition, the angle α formed by the straight line L1 connecting the differential gear engaging portion 353 and the cylindrical portion 351 and the straight line L2 connecting the PTO engaging portion 355 and the cylindrical portion 351 is, when viewed from the side, Although it is formed to be 90 degrees or less (see Figure 29(a)), it is not limited to this and can be any angle.

또한, 시프트 포크(350)는, 반드시 제1 리브(356) 및 제2 리브(357)를 구비할 필요는 없다.Additionally, the shift fork 350 does not necessarily have to include the first rib 356 and the second rib 357.

또한, 본 실시 형태에서는, 본 발명에 관한 제1 회전 부재 및 제2 회전 부재의 일례로서 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 회전 가능한 각종 부재에 적용하는 것이 가능하다. 또한 본 실시 형태에서는 제2 회전 부재(디퍼렌셜 로크 시프터(280))를 제1 회전 부재(디퍼렌셜 기어 스프로킷(231))에 대하여 근접 또는 이격하는 방향으로 이동시키는 예를 나타냈지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니고, 제1 회전 부재, 혹은 제1 회전 부재 및 제2 회전 부재의 양쪽을 이동시키는 구성으로 하는 것도 가능하다.In addition, in this embodiment, the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280 are exemplified as examples of the first and second rotating members according to the present invention, but the present invention is not limited to this. It is possible to apply it to various rotatable members. In addition, in this embodiment, an example is shown in which the second rotation member (differential lock shifter 280) is moved in a direction closer to or away from the first rotation member (differential gear sprocket 231), but the present invention does not apply to this. It is not limited, and it is possible to have a configuration in which the first rotating member or both the first rotating member and the second rotating member are moved.

또한, 본 실시 형태에서는, 걸림 결합 부재의 일례로서 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 회전축 방향(좌우 방향)으로 이동되는 핀(272)을 예시하였지만, 걸림 결합 부재의 구성은 이것에 한정되는 것은 아니다. 걸림 결합 부재는, 골부(283)(피걸림 결합부)가 형성된 제2 회전 부재를 향하여 진퇴하는 것이면, 이동 방향을 임의로 변경 가능하다. 예를 들어, 핀(272)을 직경 방향으로 진퇴하도록 배치하고, 직경 방향 외측 또는 내측에 배치된 골부(283)(피걸림 결합부)와 걸림 결합하도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, in this embodiment, the pin 272 moving in the direction of the rotation axis (left and right directions) of the differential gear sprocket 231 is illustrated as an example of the engaging member, but the configuration of the engaging member is not limited to this. The engaging member can arbitrarily change its movement direction as long as it advances and retreats toward the second rotation member on which the valley portion 283 (engaged portion) is formed. For example, it is possible to arrange the pin 272 to advance and retreat in the radial direction and to engage with the valley portion 283 (engaged portion) disposed on the outer or inner side of the pin 272 in the radial direction.

또한, 본 실시 형태에서는, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)에 골부(283)가 마련됨과 함께, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)에 핀(272)이 마련되는 것으로 하였지만, 핀(272) 및 골부(283)가 마련되는 부재는, 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉 핀(272) 및 골부(283)는, 서로 다른 2개의 회전 부재에 마련되는 것이면 된다.In addition, in this embodiment, the differential lock shifter 280 is provided with a valley 283 and the differential gear sprocket 231 is provided with a pin 272. However, the pin 272 and the valley 283 are provided. The members provided are not limited to this. That is, the pin 272 and the valley 283 may be provided on two different rotating members.

또한, 핀(272)은, 코일 스프링(스프링(274))으로 가압되는 것으로 하였지만, 핀(272)을 가압하는 가압 부재는 코일 스프링에 한정되는 것은 아니고, 다른 종류의 스프링이나 수지 등의 탄성체여도 된다.In addition, although the pin 272 is pressurized by a coil spring (spring 274), the pressing member that presses the pin 272 is not limited to the coil spring, and may be other types of springs or elastic materials such as resin. do.

또한, 핀(272)(진퇴 기구(270))은, 2개 마련되는 것으로 하였지만, 핀(272)의 개수는 특별히 한정되는 것은 아니고, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231)의 형상 등에 따라서 임의로 변경 가능하다.In addition, although two pins 272 (advance/retract mechanism 270) are provided, the number of pins 272 is not particularly limited and can be arbitrarily changed depending on the shape of the differential gear sprocket 231, etc.

또한, 핀(272)은, 대략 원기둥상으로 형성되는 것으로 하였지만, 핀(272)의 형상은 특별히 한정되는 것은 아니고, 임의로 변경 가능하다. 도 35는 핀(272)의 형상을 변경한 핀(272)의 변형예를 도시하는 것이다. 도 35의 핀(272)은, 대략 직육면체상으로 형성된다. 당해 핀(272)은, 골부(283)의 내측면을 따르는 평면부(272c)를 구비한다. 핀(272)은, 평면부(272c)가 골부(283)의 내측면과 맞닿음으로써, 당해 골부(283)와 걸림 결합한다. 이와 같은 구성에 의해, 핀(272)은, 골부(283)에 대한 접촉 면적을 증가시킬(면 접촉시킬) 수 있다.In addition, although the fin 272 is formed in a substantially cylindrical shape, the shape of the fin 272 is not particularly limited and can be arbitrarily changed. Figure 35 shows a modified example of the pin 272 in which the shape of the pin 272 is changed. The fin 272 in FIG. 35 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The pin 272 has a flat portion 272c along the inner surface of the valley portion 283. The pin 272 engages with the valley portion 283 by bringing the flat portion 272c into contact with the inner surface of the valley portion 283. With this configuration, the pin 272 can increase the contact area with respect to the valley portion 283 (make surface contact).

또한, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)에는, 4개의 골부(283)가 형성되는 것으로 하였지만, 골부(283)의 개수는 특별히 한정되는 것은 아니고, 디퍼렌셜 로크 시프터(280)의 형상 등에 따라서 임의로 설정 가능하다.Additionally, although four valleys 283 are formed in the differential lock shifter 280, the number of valleys 283 is not particularly limited and can be arbitrarily set depending on the shape of the differential lock shifter 280, etc.

또한, 디퍼렌셜 기어 스프로킷(231) 및 디퍼렌셜 로크 시프터(280)는, 예를 들어 단조 등에 의해 제조되는 것으로 하였지만, 예를 들어 선반이나 프레이즈반에 의해 가공·제조되어도 되고, 그 제조 방법은 한정되지는 않는다.In addition, although the differential gear sprocket 231 and the differential lock shifter 280 are manufactured by forging, for example, they may be processed and manufactured by, for example, a lathe or a press mill, and the manufacturing method is not limited. No.

본 발명은, 보행형 관리기에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to a walking care machine.

1: 보행형 관리기
40: 클러치 레버
100: 시동 견제 기구
201: 보행형 관리기(작업기)
231: 디퍼렌셜 기어 스프로킷(제1 회전 부재)
240: 동력 전달 기구
272: 핀(걸림 결합 부재)
274: 스프링(가압 부재)
280: 디퍼렌셜 로크 시프터(제2 회전 부재)
283: 골부(피걸림 결합부)
290: 슬라이드 기구(이동 기구)1: Walking management device
40: Clutch lever
100: Start-up check mechanism
201: Walking management machine (work machine)
231: Differential gear sprocket (first rotating member)
240: Power transmission mechanism
272: Pin (locking coupling member)
274: Spring (pressure member)
280: Differential lock shifter (second rotating member)
283: Bone part (engaged joint)
290: Slide mechanism (movement mechanism)

Claims (8)

초기 위치와 작동 위치 사이에서 요동 조작 가능하고, 상기 작동 위치로 전환된 상태에서는 클러치 기구를 동력 전달 가능한 상태로 전환하고, 상기 초기 위치로 전환된 상태에서는 상기 클러치 기구를 동력 전달 불가능한 상태로 전환하는 클러치 레버와,
상기 클러치 레버가 상기 작동 위치로 전환된 것을 검출한 경우, 엔진의 시동을 견제하는 시동 견제 기구
를 구비하는 보행형 관리기.It is possible to swing between the initial position and the operating position, and in the state switched to the operating position, the clutch mechanism is converted to a state in which power can be transmitted, and in the state switched to the initial position, the clutch mechanism is converted to a state in which power cannot be transmitted. Clutch lever,
A start-check mechanism that checks the start of the engine when detecting that the clutch lever has been switched to the above-described operating position.
A walking management device equipped with a. 제1항에 있어서,
상기 시동 견제 기구는,
상기 클러치 레버의 요동에 따라서 변위하는 복수의 링크 부재를 구비하는 링크 기구와,
상기 링크 기구의 변위를 검출함으로써, 상기 클러치 레버가 상기 작동 위치로 전환된 것을 검출하는 검출부
를 포함하는, 보행형 관리기.According to paragraph 1,
The startup check mechanism is,
a link mechanism including a plurality of link members that are displaced according to the movement of the clutch lever;
A detection unit that detects that the clutch lever has been switched to the operating position by detecting the displacement of the link mechanism.
Including, a walking manager. 제2항에 있어서,
상기 복수의 링크 부재는,
상기 검출부에 의한 검출 대상이 되는 피검출 부재를 포함하고,
상기 피검출 부재는,
상기 클러치 레버의 요동 각도와 비교하여 작은 요동 각도로 변위하는, 보행형 관리기.According to paragraph 2,
The plurality of link members are,
Including a member to be detected that is a detection target by the detection unit,
The detected member is,
A walking management device that displaces at a small swing angle compared to the swing angle of the clutch lever. 제3항에 있어서,
상기 복수의 링크 부재는,
상기 피검출 부재 및 차체의 각각에 대하여 회동 가능하게 연결되는 연결 부재를 더 포함하는, 보행형 관리기.According to paragraph 3,
The plurality of link members are,
A walking management device further comprising a connection member rotatably connected to each of the detected member and the vehicle body. 제4항에 있어서,
상기 피검출 부재는,
상기 클러치 레버 및 상기 연결 부재와 연결되는 피연결 부위와,
상기 피연결 부위에 대하여 차체 내측으로 변위한 위치에 형성되며, 상기 검출부에 의해 검출되는 피검출 부위를 포함하는, 보행형 관리기.According to paragraph 4,
The detected member is,
A connected portion connected to the clutch lever and the connecting member,
A walking management device formed at a position displaced inside the vehicle body with respect to the connected portion and including a detected portion detected by the detection unit. 제5항에 있어서,
상기 피검출 부재는,
측면에서 보아, 상기 클러치 레버의 요동에 상관없이, 적어도 일부가 상기 검출부와 중복되도록 배치되어 있는, 보행형 관리기.According to clause 5,
The detected member is,
A walk-behind management device that is arranged so that at least part of it overlaps the detection unit when viewed from the side, regardless of the movement of the clutch lever. 제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 클러치 레버와 상기 피검출 부재의 연결 부분으로부터 상기 피검출 부재와 상기 연결 부재의 연결 부분까지의 거리는, 상기 피검출 부재와 상기 연결 부재의 연결 부분으로부터 상기 피검출 부위까지의 거리보다도 길어지도록 형성되어 있는, 보행형 관리기.According to claim 5 or 6,
The distance from the connecting portion of the clutch lever and the detected member to the connecting portion of the detected member and the connecting member is formed to be longer than the distance from the connecting portion of the detected member and the connecting member to the detected portion. A walking management device. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검출부를 상방으로부터 덮는 커버 부재를 더 구비하는, 보행형 관리기.According to any one of claims 2 to 7,
A walking management device further comprising a cover member that covers the detection unit from above.

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