JP7402149B2 - work equipment - Google Patents
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Description
本発明は、車輪の差動の可否を切り替え可能な作業機の技術に関する。 The present invention relates to a technology for a working machine that can switch whether wheels are differentially operated or not.
従来、車輪の差動の可否を切り替え可能な作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。 2. Description of the Related Art Techniques for working machines that can switch whether or not wheels are differentially operated are conventionally known. For example, as described in Patent Document 1.
特許文献１に記載の歩行型管理機（作業機）は、爪クラッチ及びフォーク等を具備する。爪クラッチは、車軸にスライド移動可能に設けられる。爪クラッチは、デフ装置の入力スプロケットに形成されたクラッチ係合部と噛合可能に構成される。フォークは、操作具の操作に伴って爪クラッチをクラッチ係合部に近接離間させることができる。フォークは、爪クラッチをクラッチ係合部に近接させることで、爪クラッチ及びクラッチ係合部を係合させて差動を禁止することができる。また、フォークは、爪クラッチをクラッチ係合部から離間させることで、上記係合を解除して差動を許容することができる。 The walking management machine (work machine) described in Patent Document 1 includes a pawl clutch, a fork, and the like. The pawl clutch is slidably provided on the axle. The pawl clutch is configured to be able to engage with a clutch engaging portion formed on an input sprocket of the differential gear. The fork can move the pawl clutch close to and away from the clutch engaging portion as the operating tool is operated. By bringing the pawl clutch close to the clutch engaging portion, the fork can engage the pawl clutch and the clutch engaging portion and prohibit differential movement. Moreover, the fork can release the engagement and allow differential movement by separating the pawl clutch from the clutch engagement portion.
しかしながら、特許文献１の歩行型管理機では、爪クラッチとクラッチ係合部との周方向における相対的な位置関係によっては、爪クラッチを近接させる際に爪クラッチの端面がクラッチ係合部の端面に当接してうまく噛み合わず、車輪の差動を禁止できない可能性があった。 However, in the walking management machine of Patent Document 1, depending on the relative positional relationship in the circumferential direction between the pawl clutch and the clutch engaging part, when the pawl clutch is brought close to each other, the end face of the pawl clutch may be the end face of the clutch engaging part. There was a possibility that the wheels would come into contact with each other and not mesh properly, making it impossible to prevent the wheels from differentially moving.
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、差動許容状態から差動禁止状態への切り替えを安定して行うことが可能な作業機を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a working machine that can stably switch from a differential allowable state to a differential inhibit state. It is something to do.
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above, and next, means for solving this problem will be explained.
即ち、請求項１においては、車輪の差動を可能とする差動装置と、前記差動装置に向かって突出する第一突出部を有し、前記差動装置に近接する方向に移動して前記第一突出部を前記差動装置に係合させることで前記差動装置による前記車輪の差動を禁止する差動禁止状態と、前記差動装置から離間する方向に移動して前記第一突出部と前記差動装置との係合を解除することで前記差動装置による前記車輪の差動を許容する差動許容状態と、を切り替え可能なデフロック部材と、を具備し、前記第一突出部の先端部は、前記差動装置に向かって先鋭状に形成され、前記デフロック部材の移動方向と平行な方向に移動することによって、作業装置へ動力を伝達可能な動力伝達状態と、前記作業装置へ動力を伝達不能な動力遮断状態と、を切り替え可能な作業動力切替部材と、前記デフロック部材及び前記作業動力切替部材を一体的に移動させることが可能な可動部材と、をさらに具備し、前記可動部材は、前記デフロック部材に係合可能な第一係合部と、前記作業動力切替部材に係合可能な第二係合部と、前記第一係合部及び前記第二係合部と一体的に形成され、操作具の操作に伴う回転運動を直線運動に変換することで、前記第一係合部及び前記第二係合部を前記デフロック部材の移動方向と平行な方向に移動させることが可能な移動部と、を具備するものである。 That is, in claim 1, the vehicle includes a differential device that enables differential movement of wheels, and a first protrusion that projects toward the differential device, and that moves in a direction approaching the differential device. A differential prohibition state in which the first protrusion is engaged with the differential device to prohibit differential movement of the wheels by the differential device, and a differential prohibition state in which the first protrusion is moved in a direction away from the differential device a differential lock member capable of switching between a differential allowing state in which differential movement of the wheels by the differential device is allowed by releasing the engagement between the protrusion and the differential device; The tip of the protruding portion is formed into a sharp point toward the differential device, and is in a power transmission state in which power can be transmitted to the working device by moving in a direction parallel to the moving direction of the differential lock member; The system further includes a working power switching member capable of switching between a power cutoff state in which power cannot be transmitted to the working device, and a movable member capable of integrally moving the differential lock member and the working power switching member. , the movable member includes a first engagement part that can be engaged with the differential lock member, a second engagement part that can be engaged with the working power switching member, and the first engagement part and the second engagement part. The first engaging part and the second engaging part are formed integrally with the differential lock member in a direction parallel to the moving direction of the differential lock member by converting rotational motion accompanying the operation of the operating tool into linear motion. A moving part that can be moved .
請求項２においては、前記第一突出部の基端部は、前記デフロック部材の移動方向に対して略平行に延びるように形成されるものである。 In a second aspect of the present invention, a base end portion of the first protrusion is formed to extend substantially parallel to a moving direction of the differential lock member.
請求項３においては、前記差動装置は、前記デフロック部材に向かって突出し、前記第一突出部と係合可能な第二突出部を具備し、前記第二突出部の先端部は、前記デフロック部材に向かって先鋭状に形成されるものである。
In
請求項４においては、前記第二突出部の基端部は、前記デフロック部材の移動方向に対して略平行に延びるように形成されるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, a base end portion of the second protrusion is formed to extend substantially parallel to a moving direction of the differential lock member.
請求項５においては、前記可動部材は、前記デフロック部材及び前記作業動力切替部材を一方向に移動させることで、前記デフロック部材を前記差動禁止状態へ切り替えると共に前記作業動力切替部材を前記動力伝達状態に切り替えることが可能であり、前記デフロック部材及び前記作業動力切替部材を他方向に移動させることで、前記デフロック部材を前記差動許容状態へ切り替えると共に前記作業動力切替部材を前記動力遮断状態に切り替えることが可能であるものである。
In
請求項６においては、前記可動部材は、前記デフロック部材及び前記作業動力切替部材を前記一方向に移動させる場合、前記作業動力切替部材を前記動力伝達状態に切り替えるよりも前に、前記デフロック部材を前記差動禁止状態に切り替えるものである。 In claim 6 , when the movable member moves the differential lock member and the working power switching member in the one direction, the movable member moves the differential locking member before switching the working power switching member to the power transmission state. This is to switch to the differential prohibition state.
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 The present invention has the following effects.
請求項１においては、部品点数を削減して省スペース化を図ることができる。また、可動部材の強度の低下を抑制することができる。 According to the first aspect, the number of parts can be reduced and space can be saved. Further, a decrease in strength of the movable member can be suppressed.
請求項２においては、第一突出部が差動装置から離脱するのを防止することができる。 In the second aspect, it is possible to prevent the first protrusion from separating from the differential gear.
請求項３においては、差動許容状態から差動禁止状態への切り替えをより安定して行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, switching from the differential allowable state to the differentially inhibited state can be performed more stably.
請求項４においては、第一突出部が差動装置から離脱するのを防止することができる。 In claim 4, it is possible to prevent the first protrusion from separating from the differential gear.
請求項５においては、操作性を向上させることができる。
In
請求項６においては、差動許容状態から差動禁止状態への切り替えを安定して行うことができる。 According to the sixth aspect of the present invention , switching from the differential allowable state to the differentially inhibited state can be stably performed.
以下では、図１を参照して、本発明の作業機の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。また、以下では、歩行型管理機１の進行方向を前方向（図中の矢印Ｆ方向）、後退方向を後方向（図中の矢印Ｂ方向）、作業者が進行方向を見たときの左側を左方向（図中の矢印Ｌ方向）、作業者が進行方向を見たときの右側を右方向（図中の矢印Ｒ方向）、鉛直上方を上方向（図中の矢印Ｕ方向）、鉛直下方を下方向（図中の矢印Ｄ方向）として説明する。 Below, with reference to FIG. 1, a walking management machine 1 according to an embodiment of the working machine of the present invention will be described. In addition, in the following, the traveling direction of the walking management machine 1 is forward (direction of arrow F in the figure), the backward direction is backward (direction of arrow B in the figure), and the left side when the worker looks in the direction of travel. to the left (direction of arrow L in the diagram), to the right when the worker looks in the direction of travel (direction of arrow R in the diagram), vertically upward (direction of arrow U in the diagram), vertical The description will be made assuming that the downward direction is the downward direction (direction of arrow D in the figure).
歩行型管理機１は、機体フレーム２、車輪３、エンジン４、燃料タンク５、ボンネット６、カバー７、ミッションケース８、ロータリ耕耘装置９、クラッチ機構１０、ハンドルフレーム１１、ハンドル連結部１２及び操縦ハンドル１３等を具備する。
The walking management machine 1 includes a body frame 2,
機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。機体フレーム２は、左右一対の車輪３に支持される。左右一対の車輪３は、後述する差動装置３０により差動可能に構成される。エンジン４は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク５は、エンジン４の後方に配置される。当該エンジン４及び燃料タンク５は、ボンネット６によって覆われる。エンジン４の側方には、エンジン４の動力をミッションケース８に伝達するクラッチ機構１０を覆うカバー７が設けられる。
The body frame 2 is a member formed by appropriately bending a plate material. The body frame 2 is supported by a pair of left and
ミッションケース８は、エンジン４からの動力が伝達されることで回転する回転軸８ａ、並びに回転軸８ａ及び車軸３ａに動力を伝達する複数の軸及びギヤ（図２参照）等を有する。ロータリ耕耘装置９は、回転軸８ａに固定される耕耘爪９ａと、耕耘爪９ａの上部を覆う耕耘カバー９ｂと、を具備する。クラッチ機構１０は、エンジン４からミッションケース８への動力伝達の可否を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構１０としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。
The mission case 8 includes a
耕耘カバー９ｂの上方には、ハンドルフレーム１１が配置される。ハンドルフレーム１１は、操縦ハンドル１３を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１１は、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１１の後上端部には、ハンドル連結部１２を介して操縦ハンドル１３が取り付けられる。
A
操縦ハンドル１３は、作業者が操縦するためのものである。操縦ハンドル１３は、操作可能な主クラッチレバー１３ａ及びデフロックレバー１３ｂを具備する。主クラッチレバー１３ａは、ケーブル（不図示）を介してクラッチ機構１０と接続される。デフロックレバー１３ｂは、ケーブル１１１（図６参照）等を介して後述するスライド機構６０と接続される。
The control handle 13 is used for operation by an operator. The steering handle 13 includes an operable main
上述の如く構成された歩行型管理機１は、操縦ハンドル１３の主クラッチレバー１３ａが操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構１０が作動される。これにより、エンジン４からの動力がミッションケース８へと伝達される。これによって、歩行型管理機１は、車輪３及び耕耘爪９ａを回転させて圃場を耕耘することができる。
In the walking management machine 1 configured as described above, when the main
また、歩行型管理機１は、主クラッチレバー１３ａの操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構１０の作動が停止される。これにより、車輪３及び耕耘爪９ａの回転が停止される。
Furthermore, in the walking management machine 1, when the operation of the main
また、歩行型管理機１は、デフロックレバー１３ｂが操作されることで、左右一対の車輪３の差動の可否を切り替えることができる。
Furthermore, the walking management machine 1 can switch whether or not the pair of left and
以下では、図１から図３を参照し、エンジン４から耕耘爪９ａ（ロータリ耕耘装置９）への動力伝達について簡単に説明する。なお、図２、図３及び後述する図４は、ミッションケース８に設けられた軸やギヤ等を示すものである。また、図２から図４では、説明の便宜上、一部のギヤ及び軸を省略している。
Below, with reference to FIGS. 1 to 3, power transmission from the engine 4 to the tilling
エンジン４が駆動すると、エンジン４からの動力がクラッチ機構１０を介して入力軸２１へ伝達される。当該動力は、図２及び図３に示す入力ギヤ２１ａ及び第一中間ギヤ２２ａ等を介して中間軸２２へ伝達される。中間軸２２へ伝達された動力は、ＰＴＯギヤ２３等を介してＰＴＯ軸２４へ伝達され、当該ＰＴＯ軸２４に取り付けられたチェーン２４ａを介して図１に示す回転軸８ａへ伝達される。こうして、エンジン４からの動力が耕耘爪９ａへ伝達され、耕耘爪９ａを回転させることができる。
When the engine 4 is driven, power from the engine 4 is transmitted to the
以下では、図１、図２及び図４を参照し、エンジン４から車輪３への動力伝達について簡単に説明する。
Hereinafter, power transmission from the engine 4 to the
上述の如く、図１に示すエンジン４からの動力は、入力軸２１から中間軸２２へ伝達される。中間軸２２へ伝達された動力は、図２及び図４に示す第二中間ギヤ２２ｂ及び伝達ギヤ２５ａを介して伝達軸２５へ伝達される。当該伝達軸２５へ伝達された動力は、伝達軸２５に取り付けられた伝達チェーン２５ｂを介して差動装置３０へ伝達される。
As described above, power from the engine 4 shown in FIG. 1 is transmitted from the
差動装置３０は、車輪３の差動を可能とするためのものである。差動装置３０は、デフスプロケット３１、ピニオンギヤ３２及びサイドギヤ３３を具備する。デフスプロケット３１は、伝達チェーン２５ｂを介して伝達軸２５と連結される。ピニオンギヤ３２は、デフスプロケット３１に支持され、当該デフスプロケット３１の回動に伴って一体的に回動可能、かつ、デフスプロケット３１に対して相対的に回動（自転）可能に構成される。サイドギヤ３３は、車軸３ａに支持され、ピニオンギヤ３２と歯合する。
The
上述の如く構成される差動装置３０のデフスプロケット３１には、伝達チェーン２５ｂを介してエンジン４からの動力が伝達される。当該動力は、ピニオンギヤ３２及びサイドギヤ３３を介して左右一対の車軸３ａへ伝達される。こうしてエンジン４からの動力が左右一対の車輪３へ伝達され、車輪３を回転させることができる。また、差動装置３０は、車輪３の負荷に応じてピニオンギヤ３２がデフスプロケット３１に対して回動（自転）することで、車輪３を差動させて歩行型管理機１を旋回させ易くすることができる。
Power from the engine 4 is transmitted to the
歩行型管理機１では、上述した耕耘爪９ａへの動力伝達の可否と、差動装置３０による差動の可否とを切り替え可能に構成されている。以下、具体的に説明する。
The walking type management machine 1 is configured to be able to switch between whether power can be transmitted to the tilling
図３及び図５に示すように、歩行型管理機１は、ＰＴＯシフタ４０、デフロックシフタ５０及びスライド機構６０を具備する。なお、図５以降の図面には、差動の可否及び動力伝達の可否の切り替えに関連する部材のみを適宜記載している。
As shown in FIGS. 3 and 5, the walking management machine 1 includes a
ＰＴＯシフタ４０は、耕耘爪９ａへの動力伝達の可否を切り替えるためのものである。ＰＴＯシフタ４０は、後述するように、ＰＴＯギヤ２３と係合する又は係合を解除することで、動力伝達の可否を切り替えることができる。以下ではまず、ＰＴＯギヤ２３の構成について説明し、その後にＰＴＯシフタ４０の構成を説明する。また、以下では、図５及び図７に示すようなＰＴＯギヤ２３とＰＴＯシフタ４０とが係合していない状態を基準としてＰＴＯギヤ２３及びＰＴＯシフタ４０の構成を説明する。
The
図７から図９に示すように、ＰＴＯギヤ２３は、軸線方向を左右方向（ＰＴＯ軸２４の軸線方向に平行な方向）に向けた略筒状に形成される。ＰＴＯギヤ２３は、左部、左右中途部及び右部で径が異なる段付きの円筒状に形成される。ＰＴＯギヤ２３は、ＰＴＯ軸２４に相対回転可能に支持される。ＰＴＯギヤ２３は、対向面２３ａ及び爪部２３ｂを具備する。
As shown in FIGS. 7 to 9, the
対向面２３ａは、ＰＴＯシフタ４０と対向する面である。対向面２３ａは、ＰＴＯギヤ２３の内側に形成される。また、対向面２３ａは、右方を向くように形成される。
The opposing
爪部２３ｂは、ＰＴＯシフタ４０と係合可能な部分である。図９及び図１１に示すように、爪部２３ｂは、対向面２３ａから右方（ＰＴＯシフタ４０側）へ向けて突出するように形成される。爪部２３ｂは、略直方体状に形成される。爪部２３ｂは、ＰＴＯギヤ２３の周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）形成される。
The
図８及び図１０に示すように、ＰＴＯシフタ４０は、軸線方向を左右方向に向けた略筒状に形成される。ＰＴＯシフタ４０は、左右中途部の外径が左右両端部の外径よりも小さい段付きの円筒状に形成される。ＰＴＯシフタ４０は、ＰＴＯギヤ２３に右方から進入可能に形成される。ＰＴＯシフタ４０は、対向面４１、爪部４２及び被係合部４３を具備する。
As shown in FIGS. 8 and 10, the
対向面４１は、ＰＴＯギヤ２３の対向面２３ａと対向する面である。具体的には、対向面４１は、ＰＴＯシフタ４０の左側面である。
The opposing
爪部４２は、ＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂと係合可能な部分である。図１０及び図１１に示すように、爪部４２は、対向面４１から左方（ＰＴＯギヤ２３側）へ向けて突出するように形成される。爪部４２は、略直方体状に形成される。爪部４２は、ＰＴＯシフタ４０の周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では３個）形成される。複数の爪部４２の間隔は、ＰＴＯギヤ２３の複数の爪部２３ｂの間隔と略同一となるように設定される。
The
被係合部４３は、後述するシフトフォーク１２０（図８参照）と係合される部分である。被係合部４３は、ＰＴＯシフタ４０の左右中途部に形成される。被係合部４３は、他の部分よりも外径が小さくなるように形成される。
The engaged
図５及び図７に示すように、ＰＴＯシフタ４０は、ＰＴＯ軸２４の右端部に支持される。当該ＰＴＯシフタ４０は、ＰＴＯ軸２４にスプライン嵌合されること等により、ＰＴＯ軸２４に対して左右方向へ相対的に移動可能、かつＰＴＯ軸２４と一体的に回転可能に構成される。ＰＴＯシフタ４０は、ＰＴＯギヤ２３の右方に配置される。ＰＴＯシフタ４０の対向面４１は、ＰＴＯギヤ２３の対向面２３ａと対向する（図１１参照）。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
上述の如く構成されるＰＴＯシフタ４０は、左右方向へ移動することで耕耘爪９ａへの動力伝達の可否を切り替えることができる。具体的には、ＰＴＯシフタ４０は、図５及び図７に示す状態から左方へ移動することでＰＴＯギヤ２３に近接し、当該ＰＴＯギヤ２３内に進入する。当該ＰＴＯシフタ４０の爪部４２は、ＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂと噛み合う。具体的には、ＰＴＯシフタ４０の爪部４２は、ＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂの周方向における一側に配置される（図１８（ａ）参照）。
The
こうして、ＰＴＯシフタ４０は、ＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂに対して自身の爪部４２が当接（係合）し、ＰＴＯギヤ２３の回転に伴って一体的に回転する。ＰＴＯ軸２４はＰＴＯシフタ４０と一体的に回転し、チェーン２４ａを介してエンジン４からの動力が耕耘爪９ａへと伝達される。以下では、このような耕耘爪９ａへ動力を伝達可能な状態を「動力伝達状態」と称する。
In this way, the
また、ＰＴＯシフタ４０は、右方へ移動することで、図１１に示すように、爪部４２がＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂから離間し、当該爪部２３ｂとの係合を解除する。こうして耕耘爪９ａへの動力伝達が遮断される。以下では、このような耕耘爪９ａへ動力を伝達不能な状態を「動力遮断状態」と称する。
Further, by moving the
図５及び図７に示すデフロックシフタ５０は、車輪３の差動の可否を切り替えるためのものである。デフロックシフタ５０は、後述するように、差動装置３０のデフスプロケット３１と係合する又は係合を解除することで、差動の可否を切り替えることができる。以下ではまず、デフスプロケット３１の構成について説明し、その後にデフロックシフタ５０の構成を説明する。また、以下では、図５及び図７に示すようなデフスプロケット３１とデフロックシフタ５０とが係合していない状態を基準としてデフスプロケット３１及びデフロックシフタ５０の構成を説明する。
The
図７、図８及び図１２に示すように、デフスプロケット３１は、板面を左右方向に向けた略円板状に形成される。デフスプロケット３１は、例えば鍛造等によって製造される。デフスプロケット３１は、対向面３１ａ及び爪部３１ｂを具備する。
As shown in FIGS. 7, 8, and 12, the
対向面３１ａは、デフロックシフタ５０と対向する面である。具体的には、対向面３１ａは、デフスプロケット３１の右側面である。
The opposing
爪部３１ｂは、デフロックシフタ５０と係合可能な部分である。図１２及び図１４に示すように、爪部３１ｂは、対向面３１ａから右方（デフロックシフタ５０側）へ向けて突出するように形成される。爪部３１ｂは、デフスプロケット３１の周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では１６個）形成される。
The
爪部３１ｂの基部３１ｃ（左部）は、略左右方向（デフロックシフタ５０の移動方向と略平行な方向）へ延びるように形成される。具体的には、基部３１ｃの周方向における両側面（図１４の紙面上側面及び紙面下側面）が、デフスプロケット３１の径方向視（図１４）において左右方向に略平行となるように形成される。なお、本実施形態の基部３１ｃは、デフスプロケット３１の径方向視において、左右方向に対して僅かに（数度程度）傾斜する方向へ延びるように形成される。こうして基部３１ｃは、先端に向かうにつれて僅かに先が細くなる（周方向に沿った幅（図１４では紙面上下方向幅）が小さくなる）ように形成される。このように、基部３１ｃの周方向における両側面は、製造時（鍛造時）に型から抜くための勾配を有するように形成される。
The
爪部３１ｂの先端部３１ｄ（右端部）は、右方に向かって先鋭状に形成される。具体的には、先端部３１ｄは、デフスプロケット３１の径方向視において、周方向における一側（図１４では紙面上側）と他側（図１４では紙面下側）とが右方に向かうにつれて互いに近接し、先端（右端）が尖るように形成される。
The
図８及び図１３に示すように、デフロックシフタ５０は、板面を左右方向に向けた略板状に形成される。デフロックシフタ５０は、側面視略円環状に形成される。デフロックシフタ５０は、例えば鍛造等によって製造される。デフロックシフタ５０は、対向面５１、爪部５２及び被係合部５３を具備する。
As shown in FIGS. 8 and 13, the
対向面５１は、デフスプロケット３１の対向面３１ａと対向する面である。具体的には、対向面５１は、デフロックシフタ５０の左側面である。
The opposing
爪部５２は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂと係合可能な部分である。図１３及び図１４に示すように、爪部５２は、対向面５１から左方（デフスプロケット３１側）へ突出するように形成される。爪部５２は、デフロックシフタ５０の周方向に間隔をあけて複数（本実施形態では１６個）形成される。複数の爪部５２の間隔は、デフスプロケット３１の複数の爪部３１ｂの間隔と略同一となるように設定される。
The
爪部５２は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂと略同一形状に形成される。すなわち、爪部５２の基部５２ａ（右部）は、略左右方向（デフロックシフタ５０の移動方向と略平行な方向）へ延びるように形成される。こうして基部５２ａの周方向における両側面（図１４の紙面上側面及び紙面下側面）が、デフロックシフタ５０の径方向視において左右方向に略平行となるように形成される。爪部５２の基部５２ａの突出幅（左右方向幅）は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの基部３１ｃの突出幅と略同一となるように形成される。爪部５２の基部５２ａは、デフロックシフタ５０の径方向視において、左右方向に対して僅かに（数度程度）傾斜する方向へ延びるように形成される。爪部５２の基部５２ａの左右方向に対する傾斜角度は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの基部３１ｃの傾斜角度と略同一の角度となっている。こうして、爪部５２の基部５２ａの周方向における両側面は、製造時（鍛造時）に型から抜くための勾配を有すると共に、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの基部３１ｃと面で接触可能に形成される。
The
また、爪部５２の先端部５２ｂ（左端部）は、左方（デフスプロケット３１）に向かって先鋭状に形成される。爪部５２の先端部５２ｂの突出幅（左右方向幅）は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの先端部３１ｄの突出幅と略同一となるように形成される。爪部５２の先端部５２ｂは、デフロックシフタ５０の径方向視において、周方向における一側（図１４では紙面上側）と他側（図１４では紙面下側）とが左方に向かうにつれて互いに近接し、先端（左端）が尖るように形成される。爪部５２の先端部５２ｂの左右方向に対する傾斜角度は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの先端部３１ｄの傾斜角度と略同一の角度となっている。こうして、爪部５２の先端部５２ｂは、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの先端部３１ｄと面で接触可能に形成される。
Further, the
被係合部５３は、シフトフォーク１２０（図８参照）と係合される部分である。被係合部５３は、ＰＴＯシフタ４０の左右中途部に形成される。被係合部５３は、他の部分よりも外径が小さくなるように形成される。
The engaged
図５及び図６に示すように、デフロックシフタ５０は、右側の車軸３ａに支持されて、デフスプロケット３１の右方に配置される。こうしてデフロックシフタ５０の対向面５１は、デフスプロケット３１の対向面３１ａと対向する。デフロックシフタ５０は、車軸３ａにスプライン嵌合されること等により、車軸３ａに対して左右方向へ相対的に移動可能、かつ車軸３ａと一体的に回転可能に構成される。また、図６及び図７に示すように、デフロックシフタ５０は、ＰＴＯシフタ４０の左前下方に配置される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
上述の如く構成されるデフロックシフタ５０は、左右方向（ＰＴＯシフタ４０の移動方向と平行な方向）へ移動することで差動の可否を切り替えることができる。具体的には、デフロックシフタ５０は、図５及び図７に示す状態から左方へ移動することでデフスプロケット３１に近接する。当該デフロックシフタ５０の爪部５２は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂと噛み合う。具体的には、デフロックシフタ５０の爪部５２は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの周方向における一側に配置される（図１８（ｂ）参照）。
The
こうして、デフロックシフタ５０は、デフスプロケット３１の爪部３１ｂに対して自身の爪部５２が当接（係合）し、デフスプロケット３１の回転に伴って一体的に回転する。これによって左右一対の車軸３ａが一体的に回転し、車輪３の差動が禁止される。以下では、このような差動を禁止した状態を「差動禁止状態」と称する。
In this way, the
また、デフロックシフタ５０は、右方へ移動することで、図１４に示すように、爪部５２がデフスプロケット３１の爪部３１ｂから離間し、当該爪部３１ｂとの係合を解除する。こうして車輪３の差動が許容される。以下では、このような差動を許容した状態を「差動許容状態」と称する。
Further, by moving the
スライド機構６０は、ＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０を動作させるためのものである。図５から図８に示すように、スライド機構６０は、シャフト７０、ピン８０、受け部材９０、バネ１００、接続部材１１０及びシフトフォーク１２０を具備する。
The
シャフト７０は、後述するシフトフォーク１２０を左右方向へ移動可能に支持するためのものである。シャフト７０は、軸線方向を左右方向に向けて配置される。シャフト７０は、ミッションケース８に回動可能に支持される（不図示）。
The
ピン８０は、シャフト７０の左右中途部に挿通される。ピン８０は、軸線方向をシャフト７０の径方向へ向けて配置される。ピン８０の軸線方向における一端部及び他端部は、シャフト７０の外周から突出するように形成される。
The
受け部材９０は、シフトフォーク１２０を受けるものである。受け部材９０は、シャフト７０の外径よりも大きな外径を有する略円環状に形成され、シャフト７０に形成される溝部（不図示）に嵌め合わされる。受け部材９０は、ピン８０及びシフトフォーク１２０の右方に配置される。こうして受け部材９０は、シフトフォーク１２０の右方への移動を規制する（シフトフォーク１２０を受ける）ことができる。
The receiving
バネ１００は、シフトフォーク１２０を付勢するものである。バネ１００は、シフトフォーク１２０を挟んでピン８０の左側に配置され、シフトフォーク１２０を右方へ付勢する。
The
接続部材１１０は、シャフト７０と図１に示すデフロックレバー１３ｂとを接続するものである。接続部材１１０は、板面の中途部が屈曲するような略Ｌ字状に形成される。接続部材１１０は、シャフト７０の右端部に固定される。接続部材１１０は、図６に示すケーブル１１１及びバネ１１２を介してデフロックレバー１３ｂと接続され、当該デフロックレバー１３ｂの操作に伴って回動可能に構成される。また、接続部材１１０は、自身の回動に伴ってシャフト７０を回動させることができる。
The connecting
図８、図１５及び図１６に示すシフトフォーク１２０は、ＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０を一体的に移動させるためのものである。シフトフォーク１２０は、側面視略Ｌ字状に形成される（図１６（ａ）参照）。シフトフォーク１２０は、円筒部１２１、デフ接続部１２２、デフ係合部１２３、ＰＴＯ接続部１２４、ＰＴＯ係合部１２５、第一リブ１２６及び第二リブ１２７を具備する。
The
円筒部１２１は、略円筒状に形成される部分である。円筒部１２１は、軸線方向が左右方向を向くように形成される。円筒部１２１は、シャフト７０が挿通可能に形成される。円筒部１２１は、切欠部１２１ａを具備する。
The
切欠部１２１ａは、円筒部１２１を右方から切り欠いたように形成される。切欠部１２１ａの周方向における一端面（図１６（ｂ）では上端面）は、左右方向に延びるように形成される。切欠部１２１ａの切欠部１２１ａの周方向における他端面（図１６（ｂ）では下端面）は、左方に向かうにつれて一端面側（上側）に近接するように形成される。切欠部１２１ａは、周方向に間隔をあけて２つ形成される。
The
デフ接続部１２２は、円筒部１２１と後述するデフ係合部１２３とを接続する部分である。デフ接続部１２２は、略板状に形成される。デフ接続部１２２は、円筒部１２１から前方へ直線的に延出するように形成される。
The differential connecting
デフ係合部１２３は、デフロックシフタ５０と係合可能な部分である。デフ係合部１２３は、デフ接続部１２２の前端部と連続するように形成される。デフ係合部１２３は、開口部を前方へ向けた側面視略半円状に形成される。デフ係合部１２３は、当接部１２３ａを具備する。
The
当接部１２３ａは、デフロックシフタ５０と当接する部分である。当接部１２３ａは、他の部分よりも厚みが厚くなるように形成される。当接部１２３ａは、デフ係合部１２３の周方向に間隔をあけて複数形成される。具体的には、当接部１２３ａは、デフ係合部１２３の中心Ｃ１２３を挟んで互いに対向する位置（デフ係合部１２３の周方向における両端部）２箇所と、当該２箇所の間（デフ係合部１２３の両端部からそれぞれ略９０度間隔をあけた位置）１箇所に形成される。すなわち当接部１２３ａは合計３個形成される。
The
ＰＴＯ接続部１２４は、円筒部１２１と後述するＰＴＯ係合部１２５とを接続する部分である。ＰＴＯ接続部１２４は、略板状に形成される。ＰＴＯ接続部１２４は、側面視において円筒部１２１から上方へ延出するように形成される（図１６（ａ）参照）。ＰＴＯ接続部１２４の下部には、右方へ向けて屈曲するような第一屈曲部１２４ａが形成される。また、第一屈曲部１２４ａの右方は、上方へ向けて屈曲するような第二屈曲部１２４ｂが形成される。こうしてＰＴＯ接続部１２４は、下端部に対して上端部が右方へずれるように形成される（図１６（ｂ）参照）。
The
ＰＴＯ係合部１２５は、ＰＴＯシフタ４０と係合可能な部分である。ＰＴＯ係合部１２５は、ＰＴＯ接続部１２４の上端部と連続するように形成される。ＰＴＯ係合部１２５は、開口部を前上方へ向けた側面視略半円状に形成される。ＰＴＯ係合部１２５は、側面視においてデフ係合部１２３と重複しないように形成される（図１６（ａ）参照）。より詳細には、ＰＴＯ係合部１２５は、側面視においてデフ係合部１２３の後上方に形成される。当該ＰＴＯ係合部１２５の中心Ｃ１２５と円筒部１２１の中心Ｃ１２１とを結ぶ線Ｌ２と、デフ係合部１２３の中心Ｃ１２３と前記中心Ｃ１２１とを結ぶ線Ｌ１とが成す角αは、側面視において９０度以下となるように形成される。また、ＰＴＯ係合部１２５は、デフ係合部１２３に対して左右方向に変位した位置に形成される。より詳細には、ＰＴＯ係合部１２５は、左右位置がデフ係合部１２３の左右位置に対して右方にずれるように形成される（図１６（ｂ）参照）。ＰＴＯ係合部１２５は、当接部１２５ａを具備する。
The
当接部１２５ａは、ＰＴＯシフタ４０と当接する部分である。当接部１２５ａは、他の部分よりも厚みが厚くなるように形成される。当接部１２５ａは、ＰＴＯ係合部１２５の周方向に間隔をあけて複数形成される。具体的には、当接部１２５ａは、ＰＴＯ係合部１２５の中心Ｃ１２５を挟んで互いに対向する位置（ＰＴＯ係合部１２５の周方向における両端部）２箇所と、当該２箇所の間（ＰＴＯ係合部１２５の両端部からそれぞれ略９０度間隔をあけた位置）１箇所に形成される。すなわち当接部１２５ａは合計３個形成される。
The
第一リブ１２６及び第二リブ１２７は、第一屈曲部１２４ａを補強する部分である。第一リブ１２６及び第二リブ１２７は、円筒部１２１及びＰＴＯ接続部１２４に亘るように形成される。第二リブ１２７は、ＰＴＯ接続部１２４を挟んで第一リブ１２６の右側に配置される。
The
上述の如く構成されるシフトフォーク１２０の円筒部１２１は、図５及び図７に示すように、シャフト７０に挿通され、当該シャフト７０に左右方向へ相対移動可能に支持される。円筒部１２１の切欠部１２１ａには、ピン８０が当接される。デフ係合部１２３は、デフロックシフタ５０の被係合部５３に嵌め合わされる。また、ＰＴＯ係合部１２５は、ＰＴＯシフタ４０の被係合部４３に嵌め合わされる。こうしてＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０は、シフトフォーク１２０に対して相対的に回動可能、かつ一体的に左右方向へ移動可能にシフトフォーク１２０と係合される。
As shown in FIGS. 5 and 7, the
以下では、上述の如く構成されるスライド機構６０の動作を説明する。
The operation of the
スライド機構６０は、図１に示すデフロックレバー１３ｂの前方及び後方への揺動操作に伴ってＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０を左右方向へ一体的にスライド移動させ、ＰＴＯシフタ４０等の状態を切り替えることができる。以下では、デフロックレバー１３ｂを前方へ揺動操作させる場合を例に挙げて説明する。
The
デフロックレバー１３ｂが前方へ揺動操作されると、図６に示すスライド機構６０の接続部材１１０が後上方へ引っ張られ、接続部材１１０及びシャフト７０は、図６における時計回り方向へ回動する。当該回動に伴ってピン８０は、シャフト７０と同一方向へ回動し、図７に示すシフトフォーク１２０の切欠部１２１ａ（傾斜している部分）を押圧する。これにより、シャフト７０の回転運動がシフトフォーク１２０の直線運動に変換され、シフトフォーク１２０は、バネ１００の付勢力に抗して左方へ移動する。
When the
シフトフォーク１２０の左方への移動に伴って、ＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０は、シフトフォーク１２０と一体的に左方へ移動する。これにより、ＰＴＯシフタ４０は、ＰＴＯギヤ２３に近接する。また、デフロックシフタ５０は、デフスプロケット３１に近接する。
As the
本実施形態では、ＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０のうち、デフロックシフタ５０の爪部５２が、ＰＴＯシフタ４０の爪部４２よりも先に相手側（デフスプロケット３１の爪部３１ｂ）と噛み合う位置に到達するように、ＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０の配置や爪部４２・５２の形状等が適宜設定されている。したがって、シフトフォーク１２０が左方へ移動すると、図１７に示すように、デフロックシフタ５０の爪部５２の先端部５２ｂは、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの先端部３１ｄに対して周方向の一側（図１７（ｂ）では紙面上側）に配置され、当該先端部３１ｄと当接（係合）する。こうして、デフロックシフタ５０は、差動許可状態から差動禁止状態へ切り替えられる。このとき、ＰＴＯシフタ４０の爪部４２は、ＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂに対して右方に離間する位置に配置される（図１７（ａ）に示す距離Ａ参照）。
In this embodiment, of the
図１７に示す状態からさらにシフトフォーク１２０が左方へ移動すると、図１８に示すように、ＰＴＯシフタ４０の爪部４２は、ＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂと噛み合う位置に到達する。こうしてＰＴＯシフタ４０は、爪部４２がＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂと係合し、動力遮断状態から動力許容状態へ切り替えられる。このとき、デフロックシフタ５０の爪部５２は、基部５２ａがデフスプロケット３１の爪部３１ｂの基部３１ｃと係合する。
When the
ここで、上述の如く、デフスプロケット３１及びデフロックシフタ５０の爪部３１ｂ・５２の先端部３１ｄ・５２ｂは、先鋭状に形成されている。このため、デフロックシフタ５０の移動時に爪部３１ｂ・５２の先端部３１ｄ・５２ｂの先端同士が当接したとしても、デフスプロケット３１及びデフロックシフタ５０は、当該先端の形状に倣うように相対的に回動する。これによって、爪部５２の先端部５２ｂをデフスプロケット３１の爪部３１ｂの先端部３１ｄに確実に係合させることができる。
Here, as described above, the
また、デフロックシフタ５０は、先端部３１ｄ・５２ｂが当接した状態（図１７（ｂ）に示す状態）で左方へ移動することで、爪部５２の先端部５２ｂでデフスプロケット３１の爪部３１ｂの先端部３１ｄを押し込むこととなる。これにより、押し込み力が回転力に変換され、デフロックシフタ５０は、爪部３１ｂ・５２の先端部３１ｄ・５２ｂに案内されるように（デフスプロケット３１及びデフロックシフタ５０が相対回動しながら）左方へ移動する。これによって、デフロックシフタ５０は、爪部５２をデフスプロケット３１の爪部３１ｂに円滑に係合させることができる。
Further, by moving the
また、図１９に示すように、仮に、ＰＴＯシフタ４０の爪部４２の右端面がＰＴＯギヤ２３の爪部２３ｂの左端面に当接し、シフトフォーク１２０の左方への移動が規制されたとしても、デフロックシフタ５０の爪部５２の先端部５２ｂは、デフスプロケット３１の爪部３１ｂの先端部３１ｄと噛み合っている。このように、デフロックシフタ５０は、ＰＴＯシフタ４０よりも先に相手側（デフスプロケット３１）と係合することで、ＰＴＯシフタ４０の係合の可否に関わらず、差動禁止状態へ切り替えることができる。なお、ＰＴＯギヤ２３は、比較的（デフスプロケット３１よりも）回転数が高いため、図１９（ａ）のように爪部２３ｂ・４２の端面同士が当接しても、ＰＴＯシフタ４０に対して相対回転して端面同士の当接が解除され、爪部２３ｂ・４２が速やかに係合されることとなる。
Further, as shown in FIG. 19, suppose that the right end surface of the
以上のように、シフトフォーク１２０は、デフロックレバー１３ｂの前方への揺動操作によって、デフロックシフタ５０を左方へ移動させて差動禁止状態へ切り替えると共に、ＰＴＯシフタ４０を左方へ移動させて動力伝達状態へ切り替えることができる。このような構成によれば、１つの操作具（デフロックレバー１３ｂ）の操作により、例えば耕耘作業を好適に行うことができる状態（歩行型管理機１が直進し易く、耕耘爪９ａが回動可能な状態）へと容易に切り替えることができる。これによって、操作性を向上させることができる。
As described above, the
また、スライド機構６０は、ＰＴＯギヤ２３及びＰＴＯシフタ４０の爪部２３ｂ・４２を係合させた場合に、デフロックシフタ５０の爪部５２の基部５２ａとデフスプロケット３１の爪部３１ｂの基部３１ｃとを係合させている（図１８参照）。こうしてＰＴＯシフタ４０を動力伝達状態へ切り替えた場合に、先端部３１ｄ・５２ｂよりも左右方向に対する傾斜角度が小さい基部３１ｃ・５２ａを面で接触させることで、デフロックシフタ５０とデフスプロケット３１との係合が解除されるのを防止することができる。
Further, when the
なお、図１に示すデフロックレバー１３ｂが後方へ揺動操作された場合、前方へ揺動操作された場合とは反対方向（図６における反時計回り方向）にシャフト７０及びピン８０が回動する。この場合、図５及び図７に示すシフトフォーク１２０は、バネ１００によって付勢されて右方へ移動する。
Note that when the
ＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０は、シフトフォーク１２０の右方への移動に伴って一体的に右方へ移動する。こうしてＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０は、ＰＴＯギヤ２３及びデフスプロケット３１から離間する。
The
このように、シフトフォーク１２０は、デフロックレバー１３ｂの後方への揺動操作によって、デフロックシフタ５０を右方へ移動させて差動許可状態へ切り替えると共に、ＰＴＯシフタ４０を右方へ移動させて動力遮断状態へ切り替えることができる。このような構成によれば、１つの操作具（デフロックレバー１３ｂ）の操作により、例えば通常走行や旋回を好適に行うことができる状態（歩行型管理機１が旋回し易く、耕耘爪９ａが回動不能な状態）へと容易に切り替えることができる。これによって、操作性を向上させることができる。
In this way, the
また、１つの部品（シフトフォーク１２０）でＰＴＯシフタ４０及びデフロックシフタ５０の状態を一括して変更でき、部品点数を削減して省スペース化を図ることができる。
Further, the states of the
以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１（作業機）は、車輪３の差動を可能とする差動装置３０と、前記差動装置３０に向かって突出する爪部５２（第一突出部）を有し、前記差動装置３０に近接する方向（左方）に移動して前記爪部５２を前記差動装置３０に係合させることで前記差動装置３０による前記車輪３の差動を禁止する差動禁止状態と、前記差動装置３０から離間する方向（右方）に移動して前記爪部５２と前記差動装置３０との係合を解除することで前記差動装置３０による前記車輪３の差動を許容する差動許容状態と、を切り替え可能なデフロックシフタ５０（デフロック部材）と、を具備し、前記爪部５２の先端部５２ｂは、前記差動装置３０に向かって先鋭状に形成されるものである。
As described above, the walking management machine 1 (work machine) according to the present embodiment includes the
このように構成することにより、爪部５２を差動装置３０に係合させる際に先端部５２ｂに倣うようにデフロックシフタ５０を移動させ、爪部５２を差動装置３０に係合させることができる。これにより、差動許容状態から差動禁止状態への切り替えを安定して行うことができる。
With this configuration, when the
また、前記爪部５２の基部５２ａ（基端部）は、前記デフロックシフタ５０の移動方向（左右方向）に対して略平行に延びるように形成されるものである。
Further, a
このように構成することにより、爪部５２の基部５２ａを差動装置３０に係合させることで、爪部５２が差動装置３０から離脱する（係合が解除される）のを防止することができる。
With this configuration, by engaging the
また、前記差動装置３０は、前記デフロックシフタ５０に向かって突出し、前記爪部５２と係合可能な爪部３１ｂ（第二突出部）を具備し、前記爪部３１ｂの先端部３１ｄは、前記デフロックシフタ５０に向かって先鋭状に形成されるものである。
Further, the
このように構成することにより、デフロックシフタ５０の爪部５２をデフスプロケット３１の爪部３１ｂに係合させる際に爪部３１ｂ・５２の先端部３１ｄ・５２ｂに倣うようにデフロックシフタ５０を移動させ、差動許容状態から差動禁止状態への切り替えをより安定して行うことができる。
With this configuration, when the
また、前記爪部３１ｂの基部３１ｃ（基端部）は、前記デフロックシフタ５０の移動方向に対して略平行に延びるように形成されるものである。
Further, the
このように構成することにより、デフロックシフタ５０の爪部５２をデフスプロケット３１の爪部３１ｂの基部３１ｃに係合させることで、爪部５２が差動装置３０から離脱する（係合が解除される）のを防止することができる。
With this configuration, by engaging the
また、前記歩行型管理機１は、前記デフロックシフタ５０の移動方向と平行な方向に移動することによって、ロータリ耕耘装置９（作業装置）へ動力を伝達可能な動力伝達状態と、前記ロータリ耕耘装置９へ動力を伝達不能な動力遮断状態と、を切り替え可能なＰＴＯシフタ４０（作業動力切替部材）と、前記デフロックシフタ５０及び前記ＰＴＯシフタ４０を一体的に移動させることが可能なシフトフォーク１２０（可動部材）と、をさらに具備するものである。
Furthermore, by moving in a direction parallel to the moving direction of the
このように構成することにより、部品点数を削減して省スペース化を図ることができる。 With this configuration, the number of parts can be reduced and space can be saved.
また、前記シフトフォーク１２０は、前記デフロックシフタ５０及び前記ＰＴＯシフタ４０を一方向（左方）に移動させることで、前記デフロックシフタ５０を前記差動禁止状態へ切り替えると共に前記ＰＴＯシフタ４０を前記動力伝達状態に切り替えることが可能であり、前記デフロックシフタ５０及び前記ＰＴＯシフタ４０を他方向（右方）に移動させることで、前記デフロックシフタ５０を前記差動許容状態へ切り替えると共に前記ＰＴＯシフタ４０を前記動力遮断状態に切り替えることが可能である。
Further, the
このように構成することにより、操作性を向上させることができる。 With this configuration, operability can be improved.
また、前記シフトフォーク１２０は、前記デフロックシフタ５０及び前記ＰＴＯシフタ４０を前記一方向に移動させる場合、前記ＰＴＯシフタ４０を前記動力伝達状態に切り替えるよりも前に、前記爪部５２の先端部５２ｂを前記差動装置３０と係合させることで前記デフロックシフタ５０を前記差動禁止状態に切り替えるものである（図１７参照）。
In addition, when the
このように構成することにより、ＰＴＯシフタ４０を動力伝達状態へ切り替えられない場合であっても、爪部５２の先端部５２ｂを差動装置３０と係合させることができる（図１９参照）。これにより、差動許容状態から差動禁止状態への切り替えを安定して行うことができる。
With this configuration, even if the
また、以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１（作業機）は、車輪３の差動を可能とする差動装置３０と、所定方向（左右方向）への移動に伴って、前記差動装置３０による前記車輪３の差動を禁止する差動禁止状態と、前記差動装置３０による前記車輪３の差動を許容する差動許容状態と、を切り替え可能なデフロックシフタ５０（デフロック部材）と、前記所定方向への移動に伴って、ロータリ耕耘装置９（作業装置）へ動力を伝達可能な動力伝達状態と、前記ロータリ耕耘装置９へ動力を伝達不能な動力遮断状態と、を切り替え可能なＰＴＯシフタ４０（作業動力切替部材）と、前記デフロックシフタ５０及び前記ＰＴＯシフタ４０を一体的に移動させることが可能なシフトフォーク１２０（可動部材）と、を具備するものである。
Further, as described above, the walking type management machine 1 (work machine) according to the present embodiment includes the
このように構成することにより、１つのシフトフォーク１２０により２つの部材（デフロックシフタ５０及びＰＴＯシフタ４０）の切り替え動作を一括して実行可能となり、部品点数を削減して省スペース化を図ることができる。
With this configuration, one
また、前記シフトフォーク１２０は、前記所定方向に沿って移動可能となるように支持される円筒部１２１（被支持部）と、前記デフロックシフタ５０に係合可能なデフ係合部１２３（第一係合部）と、前記所定方向から見て前記デフ係合部１２３と重複しないように形成され、前記ＰＴＯシフタ４０に係合可能なＰＴＯ係合部１２５（第二係合部）と、を具備するものである（図１６（ａ）参照）。
The
このように、デフ係合部１２３とＰＴＯ係合部１２５を側面視で（所定方向から見て）重複しないように配置することで、デフ係合部１２３とＰＴＯ係合部１２５とを左右方向（所定方向）に近づけて配置可能となる。こうして、互いの干渉を避けながらシフトフォーク１２０のコンパクト化が図り易くなる。
In this way, by arranging the differential engaging
また、前記所定方向から見て、前記デフ係合部１２３と前記円筒部１２１とを結ぶ直線Ｌ１と、前記ＰＴＯ係合部１２５と前記円筒部１２１とを結ぶ直線Ｌ２の成す角αは、９０度以下となるように形成されているものである（図１６（ａ）参照）。
Further, when viewed from the predetermined direction, the angle α formed by the straight line L1 connecting the differential engaging
このように構成することにより、デフ係合部１２３及びＰＴＯ係合部１２５を側面視で（所定方向から見て）比較的近い位置に配置して、形状のコンパクト化を図ることができる。
With this configuration, the
また、前記デフ係合部１２３と前記ＰＴＯ係合部１２５は、前記所定方向に沿って互いに変位した位置に形成されているものである（図１６（ｂ）参照）。
Further, the
このように構成することにより、デフ係合部１２３及びＰＴＯ係合部１２５を側面視で（所定方向から見て）近い位置に配置しても、互いの干渉を避けることが可能となる。こうして、互いの干渉を避けながらシフトフォーク１２０のコンパクト化が図り易くなる。
With this configuration, even if the
また、前記シフトフォーク１２０は、前記円筒部１２１と前記デフ係合部１２３とを接続するデフ接続部１２２（第一接続部）と、前記円筒部１２１と前記ＰＴＯ係合部１２５とを接続するＰＴＯ接続部１２４（第二接続部）と、をさらに具備し、前記デフ接続部１２２及び前記ＰＴＯ接続部１２４の少なくとも一方（ＰＴＯ接続部１２４）は、屈曲するように形成された第一屈曲部１２４ａ及び第二屈曲部１２４ｂと、前記第一屈曲部１２４ａを補強するように形成された第一リブ１２６及び第二リブ１２７と、を具備するものである。
The
このように構成することにより、第一リブ１２６及び第二リブ１２７によりシフトフォーク１２０の強度の低下を抑制することができる。
With this configuration, the
また、前記シフトフォーク１２０は、前記デフロックシフタ５０及び前記ＰＴＯシフタ４０を一方向（左方）に移動させることで、前記デフロックシフタ５０を前記差動禁止状態へ切り替えると共に前記ＰＴＯシフタ４０を前記動力伝達状態に切り替えることが可能であり、前記デフロックシフタ５０及び前記ＰＴＯシフタ４０を他方向（右方）に移動させることで、前記デフロックシフタ５０を前記差動許容状態へ切り替えると共に前記ＰＴＯシフタ４０を前記動力遮断状態に切り替えることが可能である。
Further, the
このように構成することにより、操作性を向上させることができる。 With this configuration, operability can be improved.
また、前記シフトフォーク１２０は、前記デフロックシフタ５０及び前記ＰＴＯシフタ４０を前記一方向に移動させる場合、前記ＰＴＯシフタ４０を前記動力伝達状態に切り替えるよりも前に、前記デフロックシフタ５０を前記差動禁止状態に切り替えるものである（図１７参照）。
Furthermore, when moving the
このように構成することにより、ＰＴＯシフタ４０を動力伝達状態へ切り替えられない場合であっても、デフロックシフタ５０を差動禁止状態へ切り替えることができる（図１９参照）。これにより、差動許容状態から差動禁止状態への切り替えを安定して行うことができる。
With this configuration, even if the
なお、本実施形態に係る歩行型管理機１は、作業機の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る爪部５２は、第一突出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るデフロックシフタ５０は、デフロック部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る爪部３１ｂは、第二突出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るロータリ耕耘装置９は、作業装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るＰＴＯシフタ４０は、作業動力切替部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るシフトフォーク１２０は、可動部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る円筒部１２１は、被支持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るデフ係合部１２３は、第一係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るＰＴＯ係合部１２５は、第二係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るデフ接続部１２２は、第一接続部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るＰＴＯ接続部１２４は、第二接続部の実施の一形態である。
Note that the walking management machine 1 according to the present embodiment is an embodiment of a work machine.
Furthermore, the
Moreover, the
Furthermore, the
Further, the
Further, the
Furthermore, the
Further, the
Further, the
Further, the
Further, the differential connecting
Furthermore, the
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above configuration, and various changes can be made within the scope of the invention described in the claims.
例えば、作業機は、歩行型管理機１であったが、作業機の種類はこれに限定されるものではなく、例えば、収穫機、草刈機等であってもよい。 For example, although the working machine is the walking management machine 1, the type of working machine is not limited to this, and may be a harvester, a grass cutter, etc., for example.
また、デフスプロケット３１及びデフロックシフタ５０の爪部３１ｂ・５２の基部３１ｃ・５２ａは、左右方向に対して僅かに傾斜するように形成されたが、基部３１ｃ・５２ａの形状は特に限定されるものではない。例えば、基部３１ｃ・５２ａは、左右方向に平行に延出するように形成されていてもよい。また、基部３１ｃ・５２ａは、必ずしも左右方向と略平行な方向に延出する必要はなく、例えば、先端部３１ｄ・５２ｂと同程度の勾配を有するものであってもよい。すなわち、爪部３１ｂ・５２は、略Ｖ字状に形成されるものであってもよい。
Although the
また、デフスプロケット３１の爪部３１ｂは、デフロックシフタ５０の爪部５２と略同一形状に形成されるものとしたが、爪部３１ｂの形状は特に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。
Further, the
また、シフトフォーク１２０は、左方への移動によりＰＴＯシフタ４０を動力伝達状態へ切り替えると共にデフロックシフタ５０を差動禁止状態へ切り替え、右方への移動によりＰＴＯシフタ４０を動力遮断状態へ切り替えると共にデフロックシフタ５０を差動許容状態へ切り替えたが、シフトフォーク１２０の移動方向と、動力伝達状態、動力遮断状態、差動禁止状態及び差動許容状態の切り替えと、の関係は、特に限定されるものでない。
Furthermore, by moving to the left, the
また、デフロックシフタ５０の爪部５２は、ＰＴＯシフタ４０の爪部４２がＰＴＯギヤ２３と係合する前にデフスプロケット３１の爪部３１ｂと係合したが（図１７参照）、爪部５２がデフスプロケット３１と係合するタイミングは特に限定されるものではない。例えば、デフロックシフタ５０は、ＰＴＯシフタ４０がＰＴＯギヤ２３と係合するのと同じタイミングで、デフスプロケット３１と係合してもよい。
In addition, the
また、シフトフォーク１２０のデフ係合部１２３及びＰＴＯ係合部１２５の位置関係は、特に限定されるものではない。すなわち、デフ係合部１２３は、ＰＴＯ係合部１２５と側面視で重複しないように形成されたが（図１６（ａ）参照）、これに限定されるものではなく、デフロックシフタ５０及びＰＴＯシフタ４０の配置等に応じて任意に変更可能である。また、デフ係合部１２３は、ＰＴＯ係合部１２５に対して左右方向に変位した位置に形成されたが（図１６（ｂ）参照）、これに限定されるものではなく、デフロックシフタ５０の配置等に応じて任意に変更可能である。
Furthermore, the positional relationship between the
また、デフ係合部１２３と円筒部１２１とを結ぶ直線Ｌ１と、ＰＴＯ係合部１２５と円筒部１２１とを結ぶ直線Ｌ２との成す角αは、側面視で９０度以下となるように形成されたが（図１６（ａ）参照）、これに限定されるものではなく、任意の角度とすることができる。
In addition, the angle α between the straight line L1 connecting the
また、シフトフォーク１２０は、必ずしも第一リブ１２６及び第二リブ１２７を具備する必要はない。
Further, the
１ 歩行型管理機（作業機）
３ 車輪
３０ 差動装置
５０ デフロックシフタ（デフロック部材）
５２ 爪部（第一突出部）
５２ｂ 先端部
1 Walking management machine (work machine)
3
52 Claw portion (first protrusion)
52b Tip
Claims (6)
前記差動装置に向かって突出する第一突出部を有し、前記差動装置に近接する方向に移動して前記第一突出部を前記差動装置に係合させることで前記差動装置による前記車輪の差動を禁止する差動禁止状態と、前記差動装置から離間する方向に移動して前記第一突出部と前記差動装置との係合を解除することで前記差動装置による前記車輪の差動を許容する差動許容状態と、を切り替え可能なデフロック部材と、
を具備し、
前記第一突出部の先端部は、
前記差動装置に向かって先鋭状に形成され、
前記デフロック部材の移動方向と平行な方向に移動することによって、作業装置へ動力を伝達可能な動力伝達状態と、前記作業装置へ動力を伝達不能な動力遮断状態と、を切り替え可能な作業動力切替部材と、
前記デフロック部材及び前記作業動力切替部材を一体的に移動させることが可能な可動部材と、
をさらに具備し、
前記可動部材は、
前記デフロック部材に係合可能な第一係合部と、
前記作業動力切替部材に係合可能な第二係合部と、
前記第一係合部及び前記第二係合部と一体的に形成され、操作具の操作に伴う回転運動を直線運動に変換することで、前記第一係合部及び前記第二係合部を前記デフロック部材の移動方向と平行な方向に移動させることが可能な移動部と、
を具備する、
作業機。 A differential device that enables differential movement of the wheels;
The differential device has a first protrusion that protrudes toward the differential, and is moved in a direction approaching the differential to engage the first protrusion with the differential. A differential prohibition state in which differential movement of the wheels is prohibited, and a state in which the first protrusion is disengaged from the differential by moving in a direction away from the differential to disengage the first protrusion from the differential is controlled by the differential. a differential lock member capable of switching between a differential allowable state that allows differential movement of the wheels;
Equipped with
The tip of the first protrusion is
formed into a sharp point toward the differential device ,
A working power switch capable of switching between a power transmission state in which power can be transmitted to the working device and a power cutoff state in which power cannot be transmitted to the working device by moving in a direction parallel to the moving direction of the differential lock member. parts and
a movable member capable of integrally moving the differential lock member and the working power switching member;
further comprising;
The movable member is
a first engaging portion that can engage with the differential lock member;
a second engaging part that can be engaged with the working power switching member;
The first engaging part and the second engaging part are formed integrally with the first engaging part and the second engaging part, and convert rotational motion accompanying operation of the operating tool into linear motion. a moving unit capable of moving the differential lock member in a direction parallel to the moving direction of the differential lock member;
Equipped with
work equipment.
前記デフロック部材の移動方向に対して略平行に延びるように形成される、
請求項１に記載の作業機。 The base end of the first protrusion is
formed to extend substantially parallel to the moving direction of the differential lock member;
The working machine according to claim 1.
前記デフロック部材に向かって突出し、前記第一突出部と係合可能な第二突出部を具備し、
前記第二突出部の先端部は、
前記デフロック部材に向かって先鋭状に形成される、
請求項１又は請求項２に記載の作業機。 The differential device is
comprising a second protrusion that protrudes toward the differential lock member and is engageable with the first protrusion;
The tip of the second protrusion is
formed into a sharp point toward the differential lock member;
The working machine according to claim 1 or claim 2.
前記デフロック部材の移動方向に対して略平行に延びるように形成される、
請求項３に記載の作業機。 The base end of the second protrusion is
formed to extend substantially parallel to the moving direction of the differential lock member;
The working machine according to claim 3.
前記デフロック部材及び前記作業動力切替部材を一方向に移動させることで、前記デフロック部材を前記差動禁止状態へ切り替えると共に前記作業動力切替部材を前記動力伝達状態に切り替えることが可能であり、
前記デフロック部材及び前記作業動力切替部材を他方向に移動させることで、前記デフロック部材を前記差動許容状態へ切り替えると共に前記作業動力切替部材を前記動力遮断状態に切り替えることが可能である、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の作業機。 The movable member is
By moving the differential lock member and the working power switching member in one direction, it is possible to switch the differential locking member to the differential prohibition state and switch the working power switching member to the power transmission state,
By moving the differential lock member and the working power switching member in the other direction, it is possible to switch the differential locking member to the differential allowable state and switch the working power switching member to the power cutoff state.
The working machine according to any one of claims 1 to 4.
前記デフロック部材及び前記作業動力切替部材を前記一方向に移動させる場合、前記作業動力切替部材を前記動力伝達状態に切り替えるよりも前に、前記第一突出部の先端部を前記差動装置と係合させることで前記デフロック部材を前記差動禁止状態に切り替える、
請求項５に記載の作業機。 The movable member is
When moving the differential lock member and the working power switching member in the one direction, the tip of the first protrusion is engaged with the differential gear before switching the working power switching member to the power transmission state. switching the differential lock member to the differential prohibition state by
The working machine according to claim 5.
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