KR20240024089A - 개선된 휴대용 물질 주입 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 출구 오리피스가 있는 제1 단부 및 제2 개방 단부를 갖는 챔버, 제2 단부로부터 챔버의 내부를 향해 연장되는 피스톤을 포함하는 공급 회로를 포함하며, 상기 챔버는 피스톤이 이동함에 따라 부피가 변하며, 제1 전기 모터(12)는 피스톤의 이동을 확보하고, 챔버의 출구 오리피스는 챔버의 내용물을 바늘에 공급하기 위해 개폐식 주입 바늘(11)에 연결되는 물질 주입을 위한 휴대용 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면,
주입 장치는 주입 장치 본체를 포함하며, 공급 회로는 휴대용 주입 장치 본체에 배치되고,
- 주입 장치 본체는 바늘이 주입 장치의 본체 내부에 수용되는 제1 위치와, 바늘이(11)이 주입 장치 본체로부터 돌출되는 제2 위치 사이에서 바늘(11)을 구동하기 위한 시스템을 포함하며, 주입 바늘(11)을 구동하기 위한 시스템은, 제1 전기 모터(12)와 구별되는 제2 모터(13)를 포함하여 주입 바늘(11)을 수축/전개하는 기능과 물질의　용량을 재충전/방출하는 기능이 서로 분리된다.

Description

개선된 휴대용 물질 주입 장치

본 발명의 분야는 주입 건과 같은 하나 이상의 동물에 물질을 투여하기 위한 장치에 관한 것이다.

보다 구체적으로, 본 발명은 개폐식 바늘을 이동시키는 시스템과 이 바늘을 통해 다량의 물질을 하역하기 위한 시스템이 분리되는 휴대용 주입 장치에 관한 것으로, 또한 보다 소형화되고 경량화된 주입 장치에 관한 것이다.

본 발명은 또한 두 번의 연속적인 주입 사이에 이 주입 장치를 재설정하는 데 필요한 데드 타임을 줄임으로써 전체 동물 그룹을 더 신속하게 치료할 수 있도록 하는 주입 장치를 관리하는 방법에 관한 것이다.

동물 생산 분야에서는 동물의 건강을 유지하기 위해 동물 그룹에 약물이나 백신과 같은 물질을 투여하는 것이 알려져 있다.

가축과 같은 동물에 대한 다양한 질병 치료 또는 예방 접종은 이러한 동물의 건강을 개선하고 동물 무리의 수익성을 높일 수 있을뿐만 아니라 동물성 식품 생산에 필수적인 요소이기도 하다.

전체 동물 그룹의 치료 또는 예방 접종을 용이하게하기 위해 주입 건(injection gun)을 사용하여 이러한 물질을 투여하는 것으로 알려져 있다.

따라서, 다양한 주입 건이 종래 기술에 존재한다.

본 출원인의 명칭으로 출원된 특허 출원 WO 2016/108187 A1호에는 손잡이가 있는 하우징 및 하우징 내에 수납되는 개폐식 바늘을 포함하는 휴대용 주입 장치가 제안되었다.

이 휴대용 주입 장치는 사용자가 장치의 손잡이를 잡는 것을 감지하는 제1 센서 및 동물의 존재를 감지하는 제2 센서를 포함한다는 점에서, 조작자에게 향상된 안전성을 제공한다.

이 주입 장치는 사용자가 손잡이를 잡았음을 나타내는 제1 센서로부터 제1 신호를 수신하고, 동물이 감지되었음을 나타내는 제2 센서로부터 제2 신호를 수신하도록 구성된 프로세싱 회로를 추가로 포함한다. 주입 장치는 이 두 신호가 수신될 때만 바늘을 하우징 외부에서 동물 내부로 전개하고, 일단 바늘이 동물 내부에 완전히 배치되면 약물의 용량을 동물에게 전달한다.

이 주입 장치는 양호한 결과를 제공하지만 또한 개선할 수 있다.

실제로, 한편으로는 주입 장치 바늘이 주입 장치 쉘 안팍으로 이동하는 것과, 다른 한편으로는 이 바늘을 통해 전달되는 물질의 용량을 배출하는 것은 하나의 전기 모터로 구성된 단일 운동 라인에 의해 확보된다.

이어서, 스프링 푸셔와 같은 추가 기계 부품이 두 가지 이동을 구분하기 위해 필요하며, 이러한 각 이동은 바늘의 이동과 챔버의 내용물을 배출하는 피스톤의 이동이라는 고유한 기능에 연결된다.

그러나, 물질을 각각 투여한 후, 시린지(syringe) 뒤쪽까지 모터가 완전한 스트로크를 수행하여 바늘 출구에 필요한 스프링 푸셔를 적절히 재장전하는 것이 필수적이다.

또한, 새로운 용량의 물질로 주입 장치를 재장전하는 것은 푸셔를 재장전하고 모터를 정지한 후에만 수행된다.

이로 인해, 동물에게 물질을 투여한 후 주입 장치의 재설정 시간이 상대적으로 길어지고, 전체 동물 그룹의 치료 작업이 현저하게 느려진다.

또한, 종래 기술의 주입 장치는 무겁고 특히 한 손으로 그러한 주입 장치를 사용할 수 있어야 하기 때문에 이에 따라 많은 수의 동물을 치료해야 하는 경우, 작업자의 피로를 증가시킬 가능성이 있는 것으로 알려져 있다.

따라서, 새끼 돼지와 같은 동물에게 동물용 의약품을 투여하기 위한 장치가 절실히 요구되고 있으며, 그 독창적인 디자인은 전술한 종래 기술의 단점을 극복하게 하는 것을 가능하게 한다.

해결하려는 과제

본 발명은 동물에게 물질을 투여한 후 재설정 또는 사용할 수 없는 시간이 실질적으로 감소되어 결과적으로 전체 동물 그룹을 더 빠르게 치료할 수 있는 설계 및 작동 모드가 간단한 휴대용 물질 주입 장치를 제안함으로써 종래 기술의 단점을 극복하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 실질적으로 중량이 감소된 물질 주입 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 부피가 작고 무게 중심이 사용자가 쉽게 잡을수 있도록 잘 배치된 물질 주입 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 또한 이러한 주입 장치를 관리하는 방법에 관한 것으로, 이는 물질을 연속적으로 두 번 투여하는 사이에 이 주입 장치의 재설정 또는 사용할 수 없는 시간을 줄일 수 있도록 한다.

과제의 해결 수단

이를 위해, 본 발명은 출구 오리피스가 있는 제1 단부 및 제2 개방 단부를 포함하는 챔버, 제2 단부로부터 상기 챔버의 내부를 향해 연장되는 피스톤를 포함하는 공급회로를 포함하며, 상기 챔버는 상기 피스톤이 이동함에 따라 부피가 변하며, 제1 전기 모터는 상기 피스톤의 이동을 확보하고, 상기 챔버의 상기 출구 오리피스는 상기 챔버의 내용물을 바늘에 공급하기 위해 개폐식 주입 바늘에 연결되는, 휴대용 물질 주입 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면,

- 상기 주입 장치는 주입 장치 본체를 포함하며, 상기 공급 회로는 상기 휴대용 주입 장치 본체에 배치되고,

- 주입 장치 본체는 바늘이 주입 장치의 본체 내부에 수용되는 제1 위치와, 바늘이 주입 장치의 본체 외부로 돌출되는 제2 위치 사이에서 상기 바늘을 구동하기 위한 시스템을 포함하며, 상기 바늘을 구동하기 위한 상기 시스템은 상기 제1 전기 모터와 분리된 제2 모터를 포함하여 주입 바늘을 수축/전개하는 기능과 반면에 물질의 용량을 재충전/배출하는 기능이 분리된다.

이러한 주입 장치는 유리하게는 개폐식 바늘 구동 시스템과 기계 시스템을 분리하여, 이 바늘을 통해 물질의 용량을 하역가능하게 한다.

이 휴대용 주입 장치는 가축, 특히 돼지, 양, 송아지, 소, 염소 등 뿐만 아니라 개와 고양이에게도 물질을 투여하는 것이 실시될 수 있다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 일 실시예에 따르면, 상기 물질을 주입한 후의 바늘의 재진입과 챔버의 재충전이 동시에 또는 병행으로 수행되도록 제1 전기 모터 및 제2 전기 모터를 동기화하기 위한 수단을 포함한다.

예를 들어, 상기 휴대용 장치는 제1 모터 및 제2 모터 모두 제어할 수 있는 전자 제어 유닛을 포함할 수 있고, 상기 전자 제어 유닛은 제1 전기 모터 및 제2 전기 모터를 동기화하도록 구성된다.

이를 통해 살아있는 동물을 치료하는 데 상당한 시간이 절약된다. 예를 들어, 2 mL 용량의 물질을 주입하는 경우, 시험 결과는 전체 사이클 동안 490 ms가 절약되는 것으로 나타났다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 다른 실시예에 따르면, 제1 전기 모터는 스테퍼 모터이다.

상기 피스톤을 챔버 내부에서 병진 운동으로 구동하기 위해, 이 스테퍼 모터는 회전/병진 운동 변환 시스템을 회전시킨다.

상기 회전/병진 이동 변환 시스템은 볼 스크류/너트 시스템인 것이 바람직하다.

대안적으로, 그것은 피니언과 벨트를 포함하는 시스템 또는 심지어 피니언/랙 시스템일 수도 있다.

볼 스크류/너트 시스템은 다른 공지된 구동 시스템의 무게에 비해 최대 40%, 바람직하게는 34%까지 경량화할 수 있는 낮은 무게로 인해 선호된다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 바늘의 상기 구동 시스템은 서보모터에 의해 이동되는 구동 부재를 포함한다.

서보모터를 구현하면 주입 장치에 과부하가 걸리지 않기에 유리하며, 상기 서보모터의 무게는 순전히 예시적으로 단지 수십 그램 정도에 불과하다.

유리하게는 이 구동 부재는 콘로드/크랭크 시스템이다. 대안적으로, 이는 피봇 링크일 수도 있다.

서보모터를 사용하면 회전하면서 콘로드를 움직일 수 있으며, 그후 후자는 이동하면서 주입 바늘을 움직일 수 있다. 이러한 구성은 유리하게는 주입 바늘의 구동 시스템의 부피를 제한할 수 있다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 주입 바늘은 상기 공급 회로에 의해 이동하고, 상기 구동 부재는 상기 공급 회로에 연결되어, 상기 구동 부재가 상기 서보모터에 의해 이동될 때, 상기 공급 회로가 주입 장치 본체 내로 이동되어 상기 바늘을 이의 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동시키도록 한다.

따라서, 바늘이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동하는 것은 공급 회로 전체의 이동에 의해 확보된다.

바람직하게는, 구동 부재는 해당 모터를 이동시키기 위해 제1 모터에 견고하게 연결된다.

바람직하게는, 이 구동 부재 및 이 서보모터는 주입 장치 본체에서 이 공급 회로 아래에 배치된다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 전술한 실시예에 대한 대안으로서, 상기 바늘은 상기 공급 회로와 분리된 바늘 지지체에 의해 이동되며, 상기 구동 부재는 상기 바늘 지지체에 연결되어 상기 바늘을 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시킨다.

이후 상기 바늘 및 자체 구동 시스템을 포함하는 어셈블리와 공급 회로는 주입 장치 본체에서 서로 간격을 두어 구분된다.

개폐식 주입 바늘만 튜브와 같은 유연한 연결을 통해 챔버의 출구 포트에 연결되어 내용물을 하역하는 동안 이 챔버의 내용물을 수신한다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 본 휴대용 물질 주입 장치는 파지 핸들을 포함한다.

이 파지 핸들은 선택적으로 기울어지거나, 바늘이 수용되고 이 바늘이 이동하는 주입 장치의 본체 부분의 길이 방향 축에 대해 90°보다 크거나 동일한 각도를 형성한다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 이 주입 장치는 파지 핸들을 포함하고, 공급 회로는 적어도 부분적으로 이 파지 핸들에 수용된다.

보다 일반적으로, 본체 부분이 바닥 표면과 평행하게 유지될 때, 공급 회로의 적어도 일부분, 그리고 특히 챔버가 휴대용 물질 주입 장치에 비수평으로 배치된다.

유리하게는 이러한 구성은 공급 회로에 흡입된 임의의 공기 포켓의 배출을 용이하게 한다.

또한, 휴대용 주입 장치의 무게 중심이 작업자의 손목 바로 위에 위치하여, 주입 장치를 잡기 쉽다는 인상을 준다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 이 휴대용 주입 장치는 제1 전기 모터의 회전자에 가해지는 저항 토크의 함수로서 제1 모터 코일의 공급 신호를 조정하도록 구성된 전자 모듈을 포함한다.

따라서, 피스톤을 챔버 내로 이동시켜 이를 방전시키기 위해 제1 전기 모터 코일의 공급 신호, 주어진 주파수 및 주어진 파형의 조정은, 투여될 새로운 물질이 챔버 내로 유입되는 즉시 자동으로 이루어진다. 예로써, 이 공급 신호는 사인파이다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 챔버는 동물에 투여될 주입 용량을 결정할 수 있는 크기로 설정된다.

순전히 예시적으로, 이 챔버는 중공 원통형 몸체이다.

바람직하게는, 상기 챔버의 부피는 0 내지 10mL 사이, 바람직하게는 0 내지 5 mL 사이이다.

예를 들어, 이 챔버의 부피는 3 mL이다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 이 장치는

- 가속도계, 경사계, 자이로계와 같은 이동 센서,

- 온도 센서,

- 습도 센서,

- 시계, 달력 등과 같은 시간 센서,

- GPS/갈릴레오(GALILEO) 장치, 지리적 위치 장치, 태그 등과 같은 위치 센서,

- 비접촉식 통신 장치 및/또는

- 네트워크와 통신하기 위한 무선 통신 모듈 중에서 선택된 하나 이상의 요소를 포함한다.

바람직하게는, 본 휴대용 장치는 데이터를 송신 및/또는 수신하기 위해 네트워크에 연결된 장치이다.

통신은 Wifi, Lifi, Ethernet 등과 같은 로컬 네트워크를 사용하여 수행될 수 있거나, 여러 유형(2G, 3G, 4G, 5G)일 수 있는 셀룰러 액세스 네트워크를 사용하여 수행될 수 있으며, 각 유형의 네트워크는 여러 셀룰러 액세스 기술(2G: EDGE, GPRS, 3G: UMTS, HSDPA, HSUPA, HSPA, HSPA+, 4G: LTE, 5G)에 따라 액세스 가능하다.

대안적으로, 이는 또한 다음과 같은 프로토콜들 즉, 블루투스, 시그폭스, 로라, 스레드, 와이파이 할로우 또는 지그비 중 하나에 따라 통신하도록 구성된 모듈과 같은 에너지 소비가 적은 무선 통신 모듈일 수 있다.

가속도계는 동물에게 상기 물질을 주입하는 동안 휴대용 장치의 경사각을 측정하도록 구현될 수 있다. 온도 센서는 주입하는 동안 이 물질의 온도를 측정하는 데 사용될 수 있다.

비접촉식 통신 장치는, 특히 개별 식별 태그 또는 라벨이 부탁된 동물을 식별하는 데 사용되는 RFID(무선 주파수) 판독기 또는 NFC(근거리 통신) 판독기일 수 있다.

상이한 공급원으로부터 수집된 모든 이러한 정보는 수행된 각 주입 품질을 모니터링하고 채점할 수 있다.

이 정보는 또한 챔버에 상기 물질을 공급하는 병과 같은 탱크의 주입 횟수를 결정하는 데 사용될 수 있다. 미리 결정된 임계값에 도달하면, 작업자에게 알람 신호를 전달하여 필요한 탱크를 교체하는 상황을 방지할 수 있다.

또한, 본 휴대용 물질 주입 장치는 예를 들어, 바늘의 배출 및 주입을 트리거하기 위해 동물과의 접촉을 결정하기 위한 하나 이상의 압력 센서를 포함할 수 있다.

이러한 휴대용 물질 주입 장치는 레벨 및 이의 배터리 사용량을 측정하기 위한 프로브를 추가로 포함할 수 있다.

본 휴대용 물질 주입 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 제1 모터 및 제2 모터를 제어할 수 있는 메인 유닛을 포함하고, 상기 메인 유닛은 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 바늘이 제2 위치에 있고 상기 챔버의 내용물이 배출된 상태에서, 상기 바늘이 제2 위치에서 제1 위치로 이동하는 동안 상기 챔버는 상기 물질로 충전되는 물질 주입 장치를 관리하는 방법을 구현할 수 있게 하는 소프트웨어 명령어 세트를 포함한다.

물론, 용어 "프로세서"는 임의의 프로그래밍 가능한 장치를 의미하는 것으로 이해된다.

본 발명은 또한 출구 오리피스가 있는 제1 단부 및 제2 개방 단부를 포함하는 챔버, 이러한 제2 단부로부터 상기 챔버의 내부를 향해 연장되는 피스톤를 포함하는 공급회로를 포함하며, 상기 챔버는 상기 피스톤이 이동함에 따라 부피가 변하며, 제1 전기 모터는 상기 피스톤의 이동을 확보하고, 상기 챔버의 상기 출구 오리피스는 상기 챔버의 내용물을 바늘에 공급하기 위해 개폐식 주입 바늘에 연결되는, 물질 주입 장치를 관리하는 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면,

- 주입 장치 본체는 바늘이 주입 장치의 본체 내부에 수용되는 제1 위치와, 바늘이 주입 장치의 본체 외부로 돌출되는 제2 위치 사이에서 상기 바늘을 구동하기 위한 시스템을 포함하며, 상기 바늘을 구동하기 위한 상기 시스템은 상기 제1 전기 모터와 분리된 제2 모터를 포함하여 상기 주입 바늘을 수축/전개하는 기능과 물질의 용량을 재충전/배출하는 기능이 분리되게 하고,

- 상기 챔버는 상기 바늘이 이의 제2 위치로부터 이의 제1 위치로 이동하는 동안 상기 물질로 충전된다.

바람직하게는, 상기 챔버는 늦어도 상기 바늘이 이의 제1 위치에 도달할 때까지 주입할 새로운 용량을 결정하기 위해 상기 물질로 완전히 충전된다.

본 발명은 또한, 상기 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때, 전술한 바와 같이 물질 주입 장치를 관리하는 방법의 각 단계를 구현하도록 조정된 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

이러한 컴퓨터 프로그램은 통신 네트워크로부터 다운로드할 수 있고/있거나 컴퓨터 판독가능 매체에 기록될 수 있으며/있거나 프로세서에 의해 실행가능하다.

본 발명은 또한 동물용 의약품, 비치료용 제제, 비타민, 백신 등과 같은 활성 물질을 동물에게 투여하기 위한 전술한 바와 같은 물질 주입 장치의 용도에 관한 것이다.

본 발명의 다른 이점, 목적 및 특정된 특징은 첨부된 도면을 참조하여 설명하기 위한 목적으로 작성된 다음과 같은 설명으로부터 명백해질 것이며, 이에 한정되지 않는다.
도 1
도 1은 본 발명의 특정 실시예에 따른 물질 주입 장치의 사시도이다.
도 2
도 2는 주입 바늘의 구동 시스템과 주입 장치 본체 내에 상기 바늘을 공급하기 위한 회로의 배치를 나타내는 도 1의 주입 장치의 단면도이다.
도 3
도 3은 도 1의 주입 장치의 주입 바늘을 구동하기 위한 시스템의 사시도이다.
도 4
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주입 장치에 있어서, 주입 바늘의 구동 시스템의 배치 및 주입 장치 본체 내의 상기 바늘의 공급 회로의 배치를 나타내는 단면도이다.
도 5
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 주입 장치의 단면도이다.

도면과 하기 설명에는 본질적으로 특정된 특성의 요소가 포함되어 있다. 따라서, 이는 본 발명을 더 잘 이해하는 데 도움이 될 뿐만 아니라, 적절한 경우 본 발명의 정의에도 기여할 수 있다.

먼저, 도면은 스케일에 맞지 않는다는 점에 유의해야 한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 휴대용 물질 주입 장치를 개략적으로 나타낸다.

이 주입 장치(10)는 동물(본 발명에서 새끼 돼지)에 물질을 주입하기 위한 개폐식 바늘(11)을 포함한다. 공지된 방식으로, 이 주입 바늘(11)은 스테인리스 스틸로 제조된 피하 주사 바늘이다.

이 주입 장치(10)는 이 주입 바늘(11)을 통해 전달될 물질의 용량을 배출하기 위한 유체 공급 회로를 포함한다.

이 공급 회로(부분적으로 도시됨)는 여기서 중공 원통형 몸체를 갖는 챔버를 포함하며, 이 챔버는 주입 바늘(11)의 내부 채널과 유체 연통하는 파이프 상에 돌출된 출구 오리피스가 있는 제1 단부 및 제2 단부로부터 이 챔버의 내부를 향해 연장되는 피스톤인 제2 개방 단부를 포함한다.

또한, 원통형인 피스톤 헤드의 주변부는 챔버의 내벽과 유체 밀폐를 확보한다. 따라서, 이 챔버는 피스톤을 내부에 이동시킴으로써 부피를 가변적으로 조절할 수 있다.

이 챔버의 최대 부피는 새끼 돼지에게 투여할 물질의 용량, 예를 들어 3 mL 용량을 정의한다.

챔버 내부에서 이 피스톤의 이동을 확보하기 위해, 주입 장치는 스테퍼 모터(12)를 포함한다. 이 스테퍼 모터(12)는 여기서 볼 스크류/너트 시스템인 회전/병진 이동 변환 시스템을 회전시킨다.

따라서, 스테퍼 모터(12)와 볼 스크류/너트 시스템을 포함하는 이 구동 유닛은 챔버 내부에서 피스톤을 병진 이동시켜 부피를 변화시키고 주입 바늘(11)을 통해 내용물을 배출할 수 있도록 한다.

주입 바늘(11)을 구동하기 위한 시스템은, 그것의 부분적으로 주입 바늘(11)을 새끼 돼지의 어깨에 코로 삽입하기에 충분한 토크를 생성하는 서보 모터(13)를 포함한다.

따라서, 주입 바늘(11)을 구동하는 시스템과 이 주입 바늘(11)을 통해 물질 용량을 하역하는 시스템은 각각 자체의 모터를 포함한다.

주입 바늘(11)을 이의 제1 위치와 이의 제2 위치 사이에서 이동시키기 위해, 서보모터(13)는 본 발명에서 콘로드/크랭크 시스템(14)인 구동 부재를 회전시킨다. 베어링(15)은 두 극단 위치 사이에서 주입 바늘(11)의 선형 이동을 확보한다.

제1 전기 모터(12), 스크류/너트 시스템, 피스톤 및 챔버를 포함하는 공급 회로는 본 발명에서 주입 장치(10)의 파지 핸들(16)에 유리하게 장착되어 있다.

이러한 배치의 즉각적인 이점은, 공급 회로가 주입 장치(10)의 쉘에 비수평으로 배치되지만 챔버가 위를 향하도록 배치하여, 공급 회로로 흡입될 수 있는 임의의 기포를 쉽게 제거할 수 있다는 것이다.

또한, 이러한 구성은 주입 장치(10)의 소형화를 더 가능하게 하는 동시에 사용자에게 더 양호한 파지감을 확보하면서 시스템의 무게 중심이 더 잘 배치되도록 한다.

따라서, 도 1 내지 도 3에 도시된 주입 장치의 원래 설계는 후자에 비해 훨씬 더한 소형화를 확보하고 무게를 감소시켜 작업을 수행할 때 작업자가 피로를 덜 느끼게 하는 것으로 관찰된다.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 휴대용 물질 주입 장치의 단면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 동일한 참조 번호를 갖는 요소는 동일한 대상을 나타내며, 아래에서 다시 설명하지 않는다.

도 4의 휴대용 주입 장치(20)는 서보모터(13)와 콘로드/크랭크 어셈블리(14)가 공급 회로 아래에 본 휴대용 장치의 본체에 배열된다는 점에서 도 1 내지 도 3에 도시된 것과 상이하다. 따라서, 콘로드/크랭크 어셈블리(14)는 서보모터(13)를 제1 전기 모터(12)에 연결하여, 서보모터(13)에 의한 콘로드의 회전 이동이 주입 장치(20)의 쉘에 의해 한정된 공간 내에서 제1 전기 모터(12)의 병진 이동을 유발하도록 한다.

주입 바늘의 나머지 주입 회로가 연결된 제1 전기 모터(12)의 병진 이동은 또한 주입 바늘(11)을 이동시키는 이 회로를 통해, 이 주입 바늘을 휴대용 주입 장치(20)의 쉘 밖으로 및 쉘 안으로 이동시킬 수 있게 한다.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 휴대용 주입 장치(30)의 단면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 것과 동일한 참조 번호를 갖는 요소는 동일한 대상을 나타내며, 아래에서 다시 설명하지 않는다.

이러한 주입 장치(30)는 주입 바늘(11)을 통해 주입될 물질을 배출하기 위한 유체 공급 회로를 포함한다.

이 공급 회로(부분적으로 도시됨)는 본 명세서에서 중공 원통형 몸체를 갖는 챔버(31)를 포함하며, 이 챔버는 주입 바늘(11)의 내부 채널과 유체 연통하는 파이프(도시되지 않음) 상에 나타나는 배출 오리피스(32)가 있는 제1 단부 및 이 제2 단부로부터 이 챔버(31)의 내부를 향해 연장되는 피스톤(33)인, 제2 개방 단부를 포함한다.

이 휴대용 주입 장치(30)는 또한 작업자가 메뉴로부터 기능을 선택할 수 있도록 하는 디스플레이 스크린(34)을 포함한다. 프로세서가 제공되는 전자 모듈(35)은 디스플레이와 소프트웨어를 관리하여 주입 장치(30)를 작동할 수 있게 한다.

Claims (15)

1. 출구 오리피스가 있는 제1 단부 및 제2 개방 단부를 포함하는 챔버, 제2 단부로부터 상기 챔버의 내부를 향해 연장되는 피스톤를 포함하는 공급회로를 포함하며, 상기 챔버는 상기 피스톤이 이동함에 따라 부피가 변하며, 제1 전기 모터(12)는 상기 피스톤의 이동을 확보하고, 상기 챔버의 상기 출구 오리피스는 상기 챔버의 내용물을 바늘에 공급하기 위해 개폐식 주입 바늘(11)에 연결되는, 휴대용 물질 주입 장치로서,
   - 상기 주입 장치는 주입 장치 본체를 포함하며, 상기 공급 회로는 상기 휴대용 주입 장치 본체 내에 배치되고,
   - 주입 장치 본체는 바늘이 주입 장치의 본체 내부에 수용되는 제1 위치와, 바늘(11)이 주입 장치의 본체 외부로 돌출되는 제2 위치 사이에서 상기 바늘(11)을 구동하기 위한 시스템을 포함하며, 상기 바늘(11)을 구동하기 위한 상기 시스템은 상기 제1 전기 모터(12)와 분리된 제2 모터(13)를 포함하여 주입 바늘(11)을 수축/전개하는 기능과 물질의　용량을 재충전/배출하는 기능이 분리되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 물질을 주입한 후, 바늘의 재진입과 챔버의 재충전이 동시에 수행되도록 제1 전기 모터와 제2 전기 모터를 동기화하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 전기 모터(12)가 스테퍼 모터인 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 주입 바늘(11)의 상기 구동 시스템은 서보모터(13)에 의해 이동되는 구동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 구동 부재는 콘로드/크랭크 시스템(14)인 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 주입 바늘(11)이 상기 공급 회로에 의해 이동되고, 상기 구동 부재가 상기 공급 회로에 연결되어 상기 구동 부재가 상기 서보모터(13)에 의해 이동될 때, 상기 공급 회로가 상기 주입 장치 본체 내로 이동되어 상기 바늘을 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 구동 부재는 제1 모터(12)에 견고하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
8. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 주입 바늘(11)은 상기 공급 회로와 분리된 바늘 지지체에 의해 이동되며, 상기 구동 부재는 상기 바늘 지지체에 연결되어 상기 바늘을 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 파지 핸들(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 본체 부분이 바닥 표면에 평행하게 유지될 때, 공급 회로의 적어도 일부분, 특히 그것의 챔버가 휴대용 주입 장치 내에 비수평으로 배치되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 모터의 코일의 공급 신호를 제1 전기 모터(12)의 로터에 인가되는 저항 토크의 함수로서 조정하도록 구성된 전자 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 챔버는 주입 용량을 결정하기 위한 크기로 설정되는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 휴대용 물질 주입 장치는 모션 센서, 온도 센서, 습도 센서, 시간 센서, 위치 센서, 비접촉 통신 장치 및/또는 네트워크와 통신하기 위한 무선 통신 모듈로부터 선택되는 하나 이상의 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는, 휴대용 물질 주입 장치.
14. 출구 오리피스가 있는 제1 단부 및 제2 개방 단부를 포함하는 챔버, 제2 단부로부터 상기 챔버의 내부를 향해 연장되는 피스톤을 포함하는 공급 회로를 포함하며, 상기 챔버는 피스톤이 이동함에 따라 부피가 변하며, 제1 전기 모터(12)는 상기 피스톤의 이동을 확보하고, 상기 챔버의 상기 출구 오리피스는 상기 챔버의 내용물을 바늘에 공급하기 위해 개폐식 주입 바늘(11)에 연결되는, 물질 주입 장치를 관리하는 방법으로서,
    - 상기 주입 장치 본체는 바늘이 주입 장치의 본체 내부에 수용되는 제1 위치와, 바늘(11)이 주입 장치의 본체 외부로 돌출되는 제2 위치 사이에서 상기 바늘(11)을 구동하기 위한 상기 시스템을 포함하며, 상기 바늘(11)을 구동하기 위한 시스템은 상기 제1 전기 모터(12)와 분리된 제2 모터(13)를 포함하여 상기 주입 바늘(11)을 수축/전개하는 기능과 물질의　용량을 재충전/배출하는 기능이 분리되고,
    - 상기 챔버는 상기 주입 바늘(11)이 이의 제2 위치로부터 이의 제1 위치로 이동하는 동안 상기 물질로 충전되는 것을 특징으로 하는, 물질 주입 장치를 관리하는 방법.
15. 제14항에 있어서, 늦어도 상기 챔버는 상기 주입 바늘(11)이 이의 제1 위치에 도착할 때까지 주입될 용량을 결정하기 위해 상기 물질로 완전히 충전되는 것을 특징으로 하는, 물질 주입 장치를 관리하는 방법.