KR20240023797A

KR20240023797A - 차량안전용 카메라장치

Info

Publication number: KR20240023797A
Application number: KR1020220101931A
Authority: KR
Inventors: 손영찬
Original assignee: 손영찬
Priority date: 2022-08-16
Filing date: 2022-08-16
Publication date: 2024-02-23
Also published as: WO2024039137A1

Abstract

본 발명은 차량안전용 카메라장치에 관한 것으로, 카메라장치는 차량에 장치된 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 직·간접적으로 연결돼 차량에 구비함으로써, 차량제어장치(VCU)를 포함한 전력제어장치(EPCU) 및 전자제어장치(ECU)에 연결해서 카메라장치의 영상알고리즘으로 첨단운전자지원시스템(ADAS)을 포함한 자율주행시스템이 가능하고, 차량 실내의 디스플레이장치 및 카메라장치의 안테나모듈을 통해서 실시간으로 유·무선의 영상전송 및 저장이 가능하다. 그리고 운행 중 교통사고로 인한 긴급구조 및 사고 전·후의 현장상황을 녹화해서 영상자료로 사용할 수 있으며, 주·정차 중 차량에 장치된 센서에 물리·화학적 변화가 감지되면 카메라장치를 작동해서 차량파손 현장의 영상녹화가 가능한 차량안전용 카메라장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 차량안전용 카메라장치에 있어서, 상기 카메라장치는 카메라모듈과 회로기판을 내장해서 유선으로 차량의 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 직·간접적으로 연결돼 전원과 데이터의 입·출력을 위한 케이스와 상기 케이스를 차량에 고정해서 구동하기 위한 본체를 구비한다. 그리고 상기 안테나모듈을 통해 무선네트워크로 연결된 서버에 실시간으로 상기 카메라모듈의 데이터를 전송 및 저장함으로써, 사용자 본인의 모바일앱 또는 PC웹드라이버를 통해 저장된 영상 확인이 가능하고, 내장된 응용프로그램의 무선업데이트 및 장치의 무선제어도 실시간으로 가능한 특징이 있다.

Description

차량안전용 카메라장치{Camera device for vehicle safety}

본 발명은 차량안전용 카메라장치에 관한 것으로, 카메라장치는 차량에 장치된 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 직·간접적으로 연결돼 차량에 구비함으로써, 차량제어장치(Vehicle Control Unit)를 포함한 전력제어장치(Electric Power Control Unit) 및 전자제어장치(Electronic Control Unit)에 연결해서 카메라장치의 영상알고리즘으로 첨단운전자지원시스템(Advanced Driver Assistance Systems)을 포함한 자율주행시스템이 가능하고, 차량 실내의 디스플레이장치 및 카메라장치의 안테나모듈을 통해서 실시간으로 유·무선의 영상전송 및 저장이 가능하다. 그리고 운행 중 교통사고로 인한 긴급구조 및 사고 전·후의 현장상황을 녹화해서 영상자료로 사용할 수 있으며, 주·정차 중 차량에 장치된 센서에 물리·화학적 변화가 감지되면 카메라장치를 작동해서 차량파손 현장의 영상녹화가 가능한 차량안전용 카메라장치에 관한 것이다.

현재의 차량용 카메라는 범퍼 또는 차량외관 또는 실내에 구비돼 있다. 그러나 범퍼 및 차량외관처럼 외부에 장치된 카메라는 카메라렌즈에 흙먼지, 얼음, 빗방울, 이물질 등이 붙어 있을 경우, 운행 전에 제거하거나 또는 자연적으로 닦아지지 않으면, 카메라영상의 확보가 어렵고 영상오류로 인해서 자율주행시스템에 심각한 오작동을 일으켜 사고로 이어질 확률이 높으며, 카메라렌즈의 시야각은 사각지대가 존재한다. 또한 실내에 장치된 카메라(Black Box)의 경우, 운전자의 관리부족으로 인한 고장, 메모리용량 초과, 단선, 업데이트부재 등으로 필요한 영상을 확보하지 못하는 경우가 있으며, 유리에 코팅된 짙은 색의 빛 차단필름으로 인해 영상이 어둡고 흐릿한 경우가 많다. 그리고 현재의 차량용 카메라는 교통사고 및 차량파손 시의 영상 확보가 주목적이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결해서 본 발명의 차량안전용 카메라장치로 운행 중 얘기치 못한 날씨변화 및 외부자극으로 인한 끊김 현상 없이 깨끗한 화질을 확보해서 카메라장치의 영상알고리즘으로 차량을 제어함으로써, 첨단운전자지원시스템(ADAS) 및 자율주행시스템을 위해 발명된 것으로, 운전자는 차량운행 중에 눈 또는 비가 내리거나, 고속주행 시 이물질, 곤충 등이 앞 유리에 들러붙으면 와이퍼와 워셔액을 작동해서 시야를 확보한다.

그러나 차량 외부의 카메라는 운행 중 카메라렌즈에 눈송이, 빗방울, 곤충, 흙먼지 등이 들러붙을 경우, 영상오류로 이어져 영상알고리즘을 통한 자율주행 시 차량제어에 심각한 오작동을 일으켜 사고로 이어질 수 있으며, 카메라렌즈의 시야각을 벗어난 사각지대의 물체를 인식하지 못해 사고로 이어질 수 있다.

따라서, 차량에 본 발명의 차량안전용 카메라장치를 구비함으로써, 운행 중 얘기치 못한 날씨변화와 이물질 및 사각지대의 문제점을 해결해서 운전자의 눈을 통한 인지력으로 차량을 제어하는 것처럼, 차량안전을 확보해야 할 것이다.

본 발명의 그밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규 한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명으로 더욱 명확해질 것이다.

본 발명의 차량안전용 카메라장치에 있어서, 상기 카메라장치는 카메라모듈과 회로기판을 내장해서 유선으로 차량의 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 직·간접적으로 연결돼 전원과 데이터의 입·출력을 위한 케이스와 상기 케이스를 차량에 고정해서 구동하기 위한 본체를 구비한다.

상기 회로기판은 디지털신호처리(DSP)와 제어(MCU)목적의 마이크로프로세서, 응용프로그램의 구동을 위한 어플리케이션프로세서(CPU), 데이터 저장을 위한 메모리칩(memory chip), 무선통신을 위한 안테나모듈, 무선통신 시 통신보안 및 통신인증을 위해 차량용 이동통신사용자의 데이터 및 보안코드를 담고 있는 카드 또는 칩 형태의 심(SIM, Subscriber Identity Module)과 상기 심(SIM)의 입·출력을 위한 슬롯 및 온·오프를 표시하는 상태표시LED, 차량 주변의 소리를 감지 및 녹음하기 위한 마이크로폰, 음성출력을 위한 스피커, 상기 마이크로폰과 상기 스피커에 연결돼 입·출력신호를 증폭하는 증폭기, 전원과 데이터의 입·출력을 위한 입·출력단자, 전원과 상기 카메라모듈의 작동 유·무를 표시하는 상태표시LED, 차량운행 시 카메라렌즈에 들러붙어 영상오류를 일으킬 수 있는 빗방울, 눈, 이물질 등을 제거하기 위한 투명한 재질의 브러시, 상기 브러시의 와이퍼역할을 하는 브러시패드 및 상기 브러시를 회전시키기 위한 브러시모터, 내부의 온도 및 습도를 측정하기 위한 온도센서 및 습도센서, 상기 케이스 및 상기 브러시 표면에 붙어있는 눈, 얼음, 습기를 제거하기 위한 열선(heating wire), 상기 열선과 상기 회로기판에 일정한 전압을 유지하기 위한 전압조정기(Voltage Regulator)를 구비한다.

상기 안테나모듈은 무선을 송·수신하기 위한 안테나와 상기 안테나에서 송·수신된 신호를 증폭하는 증폭기, 상기 신호의 노이즈제거, 필터링, 변조(Modulation) 및 복조(Demodulation) 기능의 무선칩(Wireless Chip), 차량의 위치측정을 위한 위성항법장치(GPS), 무선연결 상태를 표시하는 상태표시LED를 구비해서 무선네트워크로 연결된 서버에 상기 카메라모듈의 영상데이터와 차량의 위치를 전송 및 저장함으로써, 위치를 이용한 내비게이션시스템과 영상인식차량제어시스템(Image Recognition Vehicle Control System)을 연동해서 첨단운전자지원시스템을 포함한 자율주행시스템이 가능하고, 사용자 본인의 스마트폰(Mobile Device)앱 또는 PC웹사이트를 통해 네트워크서버에 연결 후 설정저장 및 로그인해서 실시간 또는 저장된 영상 확인과 상기 카메라장치의 무선제어(Wireless Control) 및 응용프로그램의 무선업데이트도 가능한 특징이 있다.

상기 브러시를 회전하기 위한 상기 브러시모터는 평상시에는 꺼져 있다가, 차량에 장치된 레인센서(Rain Sensor)에 빗방울이 감지될 경우 또는 차량이 설정 값 이상의 속도로 고속주행 시 또는 앞 유리의 와이퍼작동 시 또는 상기 온도 및 습도센서에 제한된 측정값이 감지될 경우에 작동함으로써, 빗방울, 눈송이, 습기, 곤충, 이물질 등으로 인한 상기 카메라렌즈의 영상오류를 방지하는 특징이 있다.

그리고 사용자의 모바일앱(App) 및 PC웹드라이버(Web Driver)를 통해서 상기 마이크로폰으로 차량 주변의 소리확인이 가능하고 상기 스피커로 사용자의 음성을 실시간으로 출력할 수 있는 특징이 있다.

상기 무선칩은 한 개 이상, 다중의 무선채널을 신호처리하기 위한 무선칩셋(Wireless Chipset)을 포함한다.

또한, 상기 회로기판은 상기 시스템을 하나의 반도체칩에 내장(Embedded)한 시스템온칩(SoC) 및 인공지능시스템(AI System)을 포함한다.

상기 열선은 상기 회로기판의 온도센서 및 습도센서에 연결돼 평상시에는 꺼져 있다가, 온도 및 습도의 제한된 측정값이 감지될 경우에 작동(on)해서 정상수치 또는 일정시간 후 제어(off)됨으로써, 상기 케이스 및 상기 브러시 표면에 붙어 있는 물방울, 눈, 얼음, 습기를 자동으로 제거할 수 있는 특징이 있다.

상기 카메라모듈은 카메라렌즈와 상기 카메라렌즈를 통해 들어온 빛을 디지털신호로 변환하기 위한 이미지센서(Image Sensor), 상기 이미지센서를 접지해서 데이터전송을 위한 회로배선, 야간 또는 어두운 지역 촬영을 위한 적외선LED를 구비해서 상기 회로기판에 연결돼 데이터를 상기 안테나모듈을 통해 네트워크서버로 무선전송하고 상기 입·출력단자를 통해 차량 내부의 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 직·간접적으로 연결돼 유선전송을 함으로써, 실시간으로 운행 중의 영상저장 및 차량제어를 위한 조향시스템, 조명시스템, 가속시스템, 제동시스템, 변속시스템을 포함한 차량제어장치(VCU)에 연결돼 영상데이터를 통한 알고리즘으로 자율주행시스템 및 운전자지원시스템이 가능하다.

또한, 상기 카메라모듈은 야간 또는 폭우·폭설지역 또는 안개지역을 운행 시 LED도로표지판 및 신호등, 전방차량의 제동등·방향지시등·후퇴등·후미등·비상등, 중앙선 반대차선 차량의 전조등 및 안개등, 응급·소방·경찰차량의 비상경고등, 주변의 차량·물체·건물 등의 불빛을 인식할 수 있으며, 사각지대가 없이 360도 방향으로 움직이는 보행자, 차량, 물체 등의 이동방향, 속도, 거리, 멈춤을 인식함으로써, 자율주행시스템이 가능하고, 자가운전의 경우에는 360도 방향으로 갑자기 출현한 차량의 근접, 보행자, 아동, 동물 등을 인지해서 운전자에게 소리 및 알람으로 경고메시지를 알리고 급차선유지 및 변경, 충돌회피, 비상조명제어, 급감·가속 및 급제동, 속도유지 등의 비상제어를 함으로써, 첨단운전자지원시스템이 가능하다.

상기 이미지센서는 상기 회로배선으로 상기 회로기판에 연결돼 영상데이터의 응용프로그램처리를 위한 상기 어플리케이션프로세서에 연결된다.

그리고 상기 적외선LED는 주·야 또는 어두운 안개·폭우·폭설·터널지역에 따라 자동으로 제어하기 위한 조도센서를 포함한다.

상기 입·출력단자는 전원과 데이터의 입·출력을 유선으로 연결하기 위한 커넥터와 입·출력포트 및 장치슬롯을 포함한다.

또한, 상기 본체는 상기 케이스를 차량의 시동 유·무 또는 차량의 물리·화학적 변화에 의한 센서의 작동 유·무 또는 상기 카메라장치의 구동을 제어하기 위한 실내의 전용버튼 및 디스플레이의 전용아이콘제어 또는 음성인식제어 또는 사용자의 모바일앱 및 웹드라이버를 통한 무선제어에 자동으로 구동하기 위한 구동모터와 상기 구동모터를 제어하기 위한 스위치를 구비해서 상기 회로기판에 연결된다.

본 발명은 차량에 차량안전용 카메라장치를 구비함으로써, 차량운행 중에 얘기치 못한 날씨변화와 이물질 및 사각지대의 문제점을 해결해서 운전자의 눈을 통한 인지력으로 차량을 제어하는 것처럼, 상기 카메라모듈의 영상을 통한 알고리즘으로 자율주행 또는 자가운전 중의 차량안전을 확보함으로써, 첨단운전자지원시스템 및 자율주행시스템이 가능하다.

그리고 상기 안테나모듈을 구비해서 무선네트워크로 연결된 서버에 실시간으로 상기 카메라모듈의 데이터를 전송 및 저장함으로써, 사용자 본인의 모바일앱 및 PC웹드라이버를 통해 저장된 영상 확인이 가능하고, 내장된 응용프로그램의 무선업데이트 및 장치의 무선제어도 실시간으로 가능한 특징이 있다.

또한, 상기 카메라장치의 네트워크서버는 운전자가 직접 차량운행 시 신호등 및 보행자 대응패턴, 제동패턴, 감·가속패턴, 차선유지 및 변경패턴, 주차패턴, 좌·우회전패턴, 평균운행거리 및 속도, 집·회사 등의 자주 가는 목적지, 장애물 회피패턴 등의 운전습관을 인공지능시스템으로 차량제어 값을 연산 및 저장해서 자율주행 시 적용함으로써, 운전자의 평상시 운전패턴으로 자율주행이 가능한 특징이 있다.

도 1은 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 구조도.
도 2는 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 세부도.
도 3은 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 구조 변형도.
도 4는 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 장치도.
도 5는 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 촬영 및 감지범위도.
도 6은 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 영상 구성도.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

이하, 첨부된 도면을 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는, 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결' 되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결' 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고, '간접적으로 연결' 되어 있는 경우도 포함한다.

또한, 어떤 구성요소를 '포함' 한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 구조도로서, 본 발명의 카메라장치는 케이스(C)와 케이스(C)를 상·하로 구동하기 위한 본체(B)로 나뉜다.

먼저, 케이스(C)의 위쪽에 원형의 캡(c1)이 구비되고, 카메라모듈과 회로기판(c21)을 내장한 원형 또는 다각형의 메인보드박스(c20)가 캡(c1)의 밑면에 접지되며, 메인보드박스(c20)의 홈을 통해 카메라렌즈(c15)와 적외선LED(c14)가 외부로 노출된다.

투명한 재질의 브러시(c24)는 메인보드박스(c20)를 밑에서 위로 감싸고 캡(c1) 밑면의 테두리에 있는 회전홀더(c9)에 브러시(c24)의 접지부분(c23)을 끼우면 브러시(c24)가 회전할 때 흔들림 및 이탈을 방지한다.

본체(B)는 상·하로 구동되는 내장재(b8)와 내장재(b8)를 감싸는 외장재(b10) 및 케이스(C), 내장재(b8), 외장재(b10)를 보호하기 위한 외장케이스(b21)로 나뉜다.

케이스(C)는 내장재(b8) 윗면 중앙의 고정나사(b2)를 브러시(c24) 중앙의 나사구멍(c27)에 나선형의 밑부분(b4)을 끼우고 회전해서 잠그면 브러시(c24) 밑면(c26)과 내장재(b8) 윗면(b6)이 접지돼 고정되고 회로기판(c21) 중앙의 나사구멍(c22)을 관통해서 나선형의 윗부분(b1)을 캡(c1)밑면 중앙에 위치한 나선형의 고정홈(c8)에 끼우고 캡(c1)을 회전해서 잠그면 브러시(c24), 메인보드박스(c20), 캡(c1)이 고정나사(b2)에 결합돼 고정된다.

그리고 내장재(b8)의 밑면 중앙에 구동모터(b23)의 나선형 회전축(b24)과 결합돼 상·하로 구동하기 위한 구동홀더(b9)가 구비되고 구동홀더(b9)가 상·하로 구동될 때 내장재(b8)의 회전을 방지하기 위해 테두리에 외장재(b10)의 수홀더(b11)와 결합돼는 암홀더(b7)가 구비된다.

또한, 외장케이스(b21)의 위쪽에 캡(c1)의 원형테두리 및 내장재(b8)와 접지되는 접지부(b12)를 구비하고 빗방울이 접지부(b12) 안으로 들어가는 것을 방지하고 외부로 흘려보내기 위한 배수홈(b13)이 구비된다.

캡(c1)밑면의 테두리에 있는 여러 개의 미세한 공기구멍(c13)은 케이스(C)가 상·하로 구동될 때 접지부(b12)와 캡(c1)밑면이 공기밀착으로 인해 들러붙는 현상을 방지하고 내부의 스피커소리를 외부로 출력하거나, 외부의 소리를 마이크로폰에 전달하기 위한 통로이며, 내부의 공기를 외부로 배출하기 위한 기능이 있다.

그리고 외장케이스(b21)의 밑면 중앙에 내부의 외장재(b10)를 고정하기 위한 고정홈(b20)이 구비되고 차량 외부(v)에 외장케이스(b21)를 고정하기 위한 원형 또는 다각형의 고정밴드(b15)와 나사구멍(b14)과 접지돼 고정나사(b19)로 고정하기 위한 나사구멍(b16)이 구비된다.

고정홈(b20)의 안쪽은 비어있는 공간으로서, 외장재(b10)와 접지되는 안쪽면에 접착제를 바르고 외장재(b10)의 밑면을 끼워서 고정한다.

고정밴드(b15)는 차량 외부(v)의 공조파이프(b29)와 수커넥터(b27, Male Connector)를 배선(b18)으로 연결하기 위한 배선구멍(b17)이 장치된 부분에 접착제로 접지해서 외장케이스(b21)를 차량에 장치한다.

공조파이프(b29)는 차량 내부의 공기조절(Air Conditioning)장치에 연결되며, 운전자가 실내의 온도변화로 인해 에어컨 또는 히터를 작동하거나, 또는 자동 실내온도조절시스템이 작동될 때 케이스(C)와 외장케이스(b21)의 내부 온도를 차량 실내온도로 맞추기 위한 장치이다.

수커넥터(b27)는 배선(b18)으로 차량 내부의 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 직·간접적으로 연결돼 전원 및 데이터의 입·출력을 위한 장치이다.

열선(c5)은 회로기판(c21)에 연결돼 메인보드박스(c20)의 내·외부 및 캡(c1)의 안쪽 면에 접지돼 있으며, 온도센서 및 습도센서에 연결돼 제어됨으로써, 케이스(C)에 붙어있는 얼음, 눈, 물방울, 습기를 제거한다.

회로기판(c21)의 입·출력단자에 연결된 배선은 차량 내부의 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 직·간접적으로 연결돼 데이터통신 및 전원을 위한 암커넥터(c29, Female Connector)배선(c17), 내장재(b8)를 상·하로 구동하기 위한 구동모터(b23)배선(c19), 구동모터(b23)를 제어하기 위한 스위치(b5)배선(c18), 차량용 이동통신의 보안 및 인증을 위해 사용자정보, 보안코드 등을 담고 있는 심(SIM)의 입·출력을 위한 슬롯(c30)배선(c16), 브러시(c24)를 회전하기 위한 브러시모터(c25)배선(c39), 캡(c1) 상부에 무선통신을 위한 한 개 이상의 안테나(c2)와 안테나(c2) 끝에 전원과 무선연결 상태를 표시하는 상태표시LED(c3)에 연결되는 안테나(c2)배선(c10), 적외선LED(c14)를 제어하기 위한 조도센서(c4)배선(c11), 캡(c1)의 안쪽 면과 메인보드박스(c20) 내·외부에 접지된 열선(c5)에 연결되는 열선(c5)배선(c12)이 회로기판(c21)에 연결돼 제어된다.

암커넥터(c29)배선(c17), 구동모터(b23)배선(c19), 스위치(b5)배선(c18), 슬롯(c30)배선(c16)은 고정나사(b2)의 배선구멍(b3) 안쪽에 비어있는 공간을 관통해서 내장재(b8)와 외장재(b10) 내부로 연결되며, 구동모터(b23)배선(c19)은 회전축(b24) 내부의 비어있는 공간(b25)을 통해 구동모터(b23)에 연결된다.

그리고 더 세부적으로는 먼저, [a]는 캡(c1) 위쪽의 평면도로서, 내부에 도선이 나선형으로 감겨져 있는 한 개 이상의 안테나(c2)와 안테나(c2) 끝에 상태표시LED(c3), 외부의 밝기를 감지하기 위해 투명한 재질의 구멍 안쪽에 조도센서(c4)가 구비된다.

[b]는 캡(c1) 안쪽의 배면도로서, 중앙에 나선형의 고정홈(c8), 제한된 온도 및 습도로 인한 캡(c1)위에 쌓인 눈 및 얼음과 회전홀더(c9)에 생길 수 있는 얼음, 습기를 제거하기 위한 열선(c5), 안테나(c2) 내부의 도선에 연결되는 안테나(c2)단자(c7), 내부의 조도센서(c4), 브러시(c24)와 접지되는 회전홀더(c9), 브러시(c24)의 외부 면과 밀착돼 차량의 와이퍼와 같은 용도 및 재질의 브러시패드(c6), 회전홀더(c9)의 바깥쪽 테두리에 브러시패드(c6)를 밑에서 위로 끼워서 고정하기 위한 T자형의 고정자(c33), 회전홀더(c9)의 외부 면과 내부 면이 미세한 구멍으로 연결돼 공기순환을 위한 공기구멍(c13)을 구비한다.

그리고 [c]는 브러시(c24) 안쪽의 평면도로서, 브러시모터(c25)의 단자(c28)에 배선(c39)이 연결되고 중앙에 고정나사(b2)와 접지되는 나선형의 나사구멍(c27)이 구비돼 브러시모터(c25)를 고정한다.

[d]는 브러시(c24)의 배면도로서, 내장재(b8)의 윗면(b6)과 접지되는 밑면(c26, STATOR)은 브러시(c24)의 회전부(ROTOR)와 비접촉으로서, 브러시모터(c25)를 고정한다.

또한, [c]와 [d]에서처럼, 브러시모터(c25)가 회전할 때 브러시(c24)의 외부 면과 브러시패드(c6)의 마찰력 및 원심력으로 눈, 빗방울 등의 이물질(E)을 제거해서 카메라렌즈(c15)의 영상오류를 방지한다.

[e]는 브러시(c24)의 세부도로서, 브러시(c24)는 메인보드박스(c20)를 내장해서 회전홀더(c9)와 접지부분(c23)이 접지되고, 고정나사(b2)의 윗부분(b1)은 고정홈(c8)에 밑부분(b4)은 나사구멍(c27)에 접지되며, 브러시(c24) 밑면(c26)과 내장재(b8) 윗면(b6)이 접지돼 브러시(c24)를 고정한다.

그리고 나사구멍(c27)을 고정 축으로 브러시모터(c25)의 고정자(STATOR)와 회전자(ROTOR)를 구비해서 브러시(c24)를 회전한다.

[f]는 내장재(b8)의 암홀더(b7)에 구동모터(b23)를 제어하기 위한 스위치(b5)를 구비한 것으로서, 스위치(b5) 내부에 완충작용의 스프링을 구비해서 외장재(b10)의 수홀더(b11)와 결합돼는 여·부(on/off)에 따라 구동모터(b23)의 회전, 역회전, 정지를 제어해서 케이스(C)를 상·하로 구동시킨다.

또한, [g]와 [h]는 외장재(b10)의 밑면을 설명한 도면으로써, 먼저, [g]는 데이터통신 및 전원을 위한 암커넥터(c29), 통신보안 및 인증용 심(SIM)의 입·출력을 위한 슬롯(c30)과 접속 유·무(on/off)를 표시하는 상태표시LED(c40) 및 슬롯홈(c31)을 구비하고 차량 내부의 공조파이프(b29)와 연결되는 공조파이프홈(b30)과 수홀더(b11) 및 수커넥터(b27)의 배선(b18)을 고정하기 위한 케이블홀더(b26)가 구비된다.

그리고 [h]는 암커넥터(c29)에 수커넥터(b27)가 접지된 상태로서, 배선구멍(b17)을 통해 차량 내부로 연결된 배선(b18)이 케이블홀더(b26)에 고정된다.

또한, [i]는 외장케이스(b21)의 접지부(b12)와 내장재(b8)의 위쪽을 설명한 평면도로서, 접지부(b12)에 케이스(C)가 상·하로 구동될 때 브러시패드(c6)와 맞물리는 톱날모양의 브러시패드(c6)구멍(b22)을 구비하고 배수홈(b13)과 밑면 중앙에 외장재(b10)를 고정하기 위한 고정홈(b20)이 구비된다.

그리고 내장재(b8)의 테두리에 브러시패드(c6)구멍(b22)과 맞물리는 톱날 모양의 돌출된 홈(b28)이 구비되고 중앙에 고정나사(b2) 및 브러시(c24) 밑면(c26)과 접지되는 윗면(b6)이 구비된다.

도 2는 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 세부도로서, 먼저, [a]는 케이스(C)가 본체(B)에서 외부로 완전히 노출된 것으로서, 케이스(C)는 캡(c1)의 윗면에 한 개 이상의 안테나(c2)가 구비되고 메인보드박스(c20)의 홈을 통해 카메라렌즈(c15)와 적외선LED(c14)가 외부로 노출되고 열선(c5)이 접지돼 있으며, 메인보드박스(c20)를 감싸는 브러시(c24)와 캡(c1)의 T자형의 고정자(c33)에 끼워져 브러시(c24)의 외부 면과 밀착되는 브러시패드(c6)를 구비한다.

그리고 본체(B)는 도 1에서처럼, 내장재(b8)의 윗면(b6)이 브러시(c24) 밑면(c26)과 접지돼 케이스(C)를 고정하고 케이스(C)가 외부로 구동되면서 톱날모양의 돌출된 홈(b28)이 접지부(b12)의 브러시패드(c6)구멍(b22)에 접지돼 빗방울, 이물질, 눈 등이 외장케이스(b21)의 내부로 들어가는 것을 방지한다.

또한, 회로기판(c21)의 입·출력단자에 연결된 암커넥터(c29)배선(c17), 구동모터(b23)배선(c19), 스위치(b5)배선(c18), 슬롯(c30)배선(c16)이 고정나사(b2)의 배선구멍(b3) 통해 내장재(b8)와 외장재(b10) 내부로 서로 연결되며, 케이스(C)가 상·하로 구동될 때 배선의 꼬임 및 고무줄현상을 방지하기 위해 나선형(c32)으로 처리한 것이 특징이다.

그리고 구동홀더(b9)가 회전축(b24)과 결합돼 내장재(b8)를 상·하로 구동해서 케이스(C)를 본체(B) 내·외부로 구동하고 암홀더(b7)와 수홀더(b11)가 결합돼 스위치(b5)를 통해 구동모터(b23)를 제어하며, 외장케이스(b21)와 고정밴드(b15)가 고정나사(b19)로 결합돼 차량 외부(v)에 장치해서 [b]에서처럼, 차량 내부로 연결된 공조파이프(b29) 및 수커넥터(b27)의 배선(b18)과 연결된다.

또한, 케이스(C)는 차량의 시동정지(parking) 때에는 [b]에서처럼, 본체(B)에 결합돼 있으며, 시동켬 또는 차량의 물리·화학적 변화로 인한 센서감지 또는 본 발명의 차량안전용 카메라장치를 이용한 자율주행시스템 및 첨단운전자지원시스템의 작동을 위한 실내의 전용버튼 및 디스플레이의 전용아이콘제어 또는 음성인식제어 또는 사용자의 모바일앱 및 PC웹드라이버를 통한 무선제어에 [a]에서처럼, 구동함으로써, 주차 중의 브러시(c24) 표면에 흙먼지, 이물질, 얼음 등이 붙는 것을 방지하고 파손 및 고장을 방지하는 특징이 있다.

그리고 [c]와 [d]는 메인보드박스(c20)의 내·외부를 가로로 펼쳐 보인 도면으로서, 먼저, [c]는 메인보드박스(c20)의 홈을 통해 8개의 카메라렌즈(c15)와 32개의 적외선LED(c14)가 외부로 노출되고 외부 열선(c5)이 접지된다.

적외선LED(c14)는 주·야에 따라 제어(on/off)되는 것이 아닌, 차량운행 중 주변에 빛이 전무하거나, 또는 어두운 안개·폭우·폭설·터널지역에 따라 조도센서(c4)가 설정 값 이하의 빛을 감지해서 제어(on)되며, 적외선LED(c14)가 켜지면서 외부로 출력된 적외선이 외부의 물체에 반사돼 카메라렌즈(c15)를 통해 들어온 적외선을 이미지센서가 감지해서 흑·백의 영상을 제공한다.

외부 열선(c5)은 브러시(c24)의 안쪽 면과 근접해서 내·외부의 온도차로 인한 습기 및 김 서림을 제거함으로써, 영상오류를 방지하고 회전홀더(c9)와 접지부분(c23)의 결빙현상을 방지해서 브러시(c24)를 회전시킨다.

[d]는 메인보드박스(c20)의 내부도로서, 카메라렌즈(c15)와 이미지센서 및 회로배선(c34)을 내장한 카메라모듈(c35) 8개와 적외선LED(c14)의 단자 및 내부 열선(c5)이 회로기판(c21)에 연결된다.

8개의 카메라모듈(c35) 영상데이터는 1~8번 각각에 고유의 코드부여 및 압축해서 상기 안테나모듈을 통해 네트워크서버에 전송되며, 서버는 수신된 데이터를 다시 각각의 코드별로 재구성하는 방식을 사용한다.

그리고 카메라모듈(c35)을 8개로 장치한 것은 화각이 45도일 경우 360도 촬영을 목적으로 한 것이며, 카메라모듈(c35)의 화각이 90도일 경우 4개의 카메라모듈(c35)이 구비됨으로써, 차량 주변을 사각지대 없이 360도 촬영이 가능하다.

또한, 카메라모듈(c35)과 적외선LED(c14)의 개수는 화각과 감지범위 및 용도에 따라 달라질 수 있으며, 차량 주변의 물체 및 거리를 감지해서 차량을 자동으로 제어하기 위한 적외선센서, 라이다(LiDAR), ToF센서를 포함한다.

그리고 [e], [f], [g], [h]는 메인보드박스(c20) 내부에 한 개 이상의 회로기판(c21)을 내장한 것으로 상·하에 두개의 회로기판(c21)을 설명한 배면도와 평면도 및 단면도로써, 먼저, [g]의 단면도에서처럼, 회로기판(c21)을 고정하기 위한 고정홈(c36)이 안쪽 면에 구비되고 [e], [f]의 배면도와 평면도에서처럼, 카메라렌즈(c15)와 적외선LED(c14)가 외부로 노출되며 카메라모듈(c35) 내부의 이미지센서에 접지된 회로배선(c34)과 적외선LED(c14)의 단자 및 열선(c5)배선(c12)이 회로기판(c21)에 접지되고 중앙에 고정나사(b2)를 끼우기 위한 나사구멍(c22)이 구비된다.

또한, [h]의 단면도에서처럼, 고정나사(b2)가 고정홈(c8)에 접지되고 내장재(b8)와 외장재(b10) 내부로 배선을 연결하기 위한 배선구멍(b3)과 브러시모터(c25)의 나사구멍(c27)에 접지되는 나선형의 밑부분(b4)이 구비된다.

그리고 상·하에 두개의 회로기판(c21)이 기판배선(c37)으로 서로 연결되고 카메라모듈(c35)의 이미지센서에 접지된 회로배선(c34)이 꺾여서 단선되는 것을 방지하기 위해 원형 또는 C자형으로 회로기판(c21)에 접지된다.

또한, 한 개 이상의 회로기판(c21)을 설계하는 것은 케이스(C)와 본체(B)의 디자인적인 외부요인과 시스템적인 내부요인이 작용하는 특징이 있다.

회로기판(c21)의 구성은 디지털신호처리와 제어목적의 마이크로프로세서, 응용프로그램의 구동을 위한 어플리케이션프로세서, 데이터 저장을 위한 메모리칩, 무선통신을 위한 안테나모듈, 소리의 입·출력을 위한 마이크로폰 및 스피커, 상기 마이크로폰과 상기 스피커에 연결된 증폭기, 데이터통신 및 전원을 위한 입·출력단자, 온도 및 습도를 측정하기 위한 온도센서 및 습도센서, 열선(c5)과 회로기판(c21)에 일정한 전압을 유지하기 위한 전압조정기가 서로 연결돼 집적된다.

그리고 차량 운행 중 카메라모듈(c35)의 영상데이터는 상기 어플리케이션프로세서로 응용프로그램 처리해서 암·수커넥터(c29, b27)와 배선(b18)으로 차량 내부의 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 직·간접적으로 연결돼 데이터를 전송함으로써, 영상데이터를 이용한 영상인식차량제어시스템과 위치(GPS)를 이용한 내비게이션시스템을 연동해서 자율주행시스템 및 첨단운전자지원시스템이 가능하다.

또한, 카메라모듈(c35)의 영상데이터를 압축해서 상기 안테나모듈을 통해 네트워크서버로 무선전송 및 저장함으로써, 사용자의 모바일앱 또는 PC웹사이트를 통해 네트워크서버에 로그인 후 실시간 또는 저장된 영상 확인과 본 발명의 카메라장치 무선제어 및 응용프로그램의 무선업데이트도 가능한 특징이 있다.

도 3은 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 구조 변형도로서, 먼저, [a]와 [b]는 케이스(C)와 본체(B)가 상·하 구동형이 아닌, 항상 분리돼 있는 고정형을 설명한 측면도와 평면도로써, 브러시(c24)의 회전이 가능하고 고정케이스(b31) 내부로 암커넥터(c29)배선(c17), 슬롯(c30)배선(c16), 적외선LED(c14)배선이 회로기판(c21)에 연결되며 고정케이스(b31)의 밑면은 도 1의 [g]와 [h]에서처럼, 외장재(b10)의 밑면과 같은 구조 및 기능을 한다.

또한, 차량 외부(v)의 배선구멍(b17)으로 연결된 수커넥터(b27)를 고정케이스(b31) 밑면의 암커넥터(c29)에 접지하고 배선(b18)을 케이블홀더(b26)에 고정하며 심(SIM)을 슬롯(c30)에 꼽아서 접속 유·무(on/off)를 상태표시LED(c40)로 확인하고 끝으로, 차량 외부(v)로 돌출된 공조파이프(b29)를 공조파이프홈(b30)에 맞춰서 끼우고 고정나사(b40)를 나사홈(b41)에 끼워서 차량 외부(v)에 접지하면 케이스(C)와 본체(B)가 차량에 장치된다.

그리고 [c]와 [d]는 케이스(C)와 본체(B)를 차량의 트렁크 및 보닛(bonnet)의 내부에 내장케이스(v1)를 장치해서 케이스(C)를 상·하로 구동하는 것을 설명한 도면으로써, 먼저, [c]는 내장케이스(v1) 내부에 케이스(C)가 장치된 것으로서, 구동전의 상태이며, [d]는 내장케이스(v1) 외부로 케이스(C)가 구동된 상태를 나타낸다.

또한, 내장케이스(v1)는 도면의 부호로 설명한 것처럼, 도 1과 도 2의 외장케이스(b21)와 같은 구조 및 기능을 한다.

그리고 차량 외부(v)가 수평적이지 않고, 바람의 저항 또는 디자인적인 이유로 높낮이가 다르기 때문에 케이스(C)와 본체(B)의 수평을 유지하기 위한 덮개(v2)를 구비한 것이 특징이다.

도 4는 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 장치도로서, [a]와 [b]는 상·하 구동형의 케이스(C)와 본체(B)를 차량의 지붕(Roof) 또는 트렁크 및 보닛에 장치한 것을 설명한 도면으로써, 먼저, [a]는 케이스(C)가 본체(B)에 결합된 구동전의 상태이며, [b]는 케이스(C)가 본체(B)에서 외부로 구동된 상태를 나타낸다.

그리고 외장케이스(b21)와 도 3의 고정케이스(b31)는 케이스(C)의 카메라모듈(c35)로 차량의 360도 촬영이 가능하기 때문에 시야각이 높은 루프에 장치하는 것이 적합하고 내장케이스(v1)는 케이스(C)의 카메라모듈(c35)로 차량의 전방 및 후방을 촬영하기 때문에 트렁크 및 보닛에 장치하는 것이 적합하다.

또한, [c]에서처럼, 내장케이스(v1)의 덮개(v2)는 케이스(C)와 본체(B)의 수평을 맞추기 위해 차량 외부(v)의 높은 쪽을 원형 또는 다각형의 형태로 마감(방수)처리해서 차량 내부로 물, 이물질이 들어가는 것을 방지한다.

또한, [d]와 [e]는 케이스(C)를 본체(B)에서 구동하는 것이 아닌, 도 1의 [g]와 [h]에서처럼, 덮개(v2)의 밑면이 외장재(b10)의 밑면과 같은 구조 및 기능을 도면의 부호로 설명함으로써, 차량 외부(v)에 고정된 형태로 케이스(C)를 덮개(v2)에 직접 장치가 가능한 특징이 있다.

도 5는 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 촬영 및 감지범위도로서, 차량을 위에서 본 것을 설명한 평면도이며, 트렁크와 보닛의 내장케이스(v1) 덮개(v2)에 케이스(C)가 장치되고 루프 중앙에 외장케이스(b21) 또는 도 3의 고정케이스(b31)와 케이스(C)가 장치된다.

그리고 차량의 트렁크와 보닛에 내장케이스(v1)를 장치하면, 외장케이스(b21) 또는 고정케이스(b31)를 장치하지 않으며, 외장케이스(b21) 또는 고정케이스(b31)를 차량에 장치하면, 내장케이스(v1)를 장치하지 않는 것이 적합하다.

또한, 도면에서는 카메라모듈(c35)의 화각이 45도일 경우, 8개의 카메라모듈(c35)을 통해 360도 촬영을 설명한 것이며, 화각이 60도일 경우, 케이스(C) 내부에 6개의 카메라모듈(c35)이 장치됨으로써, 360도 촬영이 가능하다.

도 6은 본 발명의 차량안전용 카메라장치의 영상 구성도로서, [a]와 [b] 및 [c]는 케이스(C) 내부의 카메라모듈(c35) 수량과 화각에 따라 PC 또는 모바일 또는 차량 실내의 디스플레이장치 화면(display)의 영상분할방식 및 차량제어방식에 대한 예를 들어 설명한 도면으로써, 먼저, [a]는 4개의 카메라모듈(c35)을 통해 360도 촬영 및 영상분할방식을 설명한 것이며, 1은 차량 운행 중 제일 중요하게 시야를 확보해야하는 전방을 촬영하는 카메라모듈(c35)의 영상으로 화각이 120도이며, 1 상단의 룸미러(rear-view mirror)에 위치한 3은 차량의 후방을 촬영하는 카메라모듈(c35)의 영상으로 화각이 90도로 예를 들었다.

또한, 1의 좌·우측에 위치한 4와 2는 차량의 좌·우측을 촬영하는 카메라모듈(c35)의 영상으로 화각이 각각 75도이며, 4와 2 하단의 백미러(사각형)에 위치한 3(½)은 3의 후방영상을 좌·우측 각각 45도(50:50)로 분할한 영상이다.

그리고 [b]는 6개의 카메라모듈(c35)을 통해 360도 촬영 및 영상분할방식을 설명한 것으로, 1은 차량의 전방을 촬영한 영상으로 화각이 90도이며, 1상단의 룸미러에 위치한 4는 차량의 후방을 촬영한 영상으로 화각이 60도로 예를 들었다.

또한, 1의 좌·우측에 위치한 6과 2는 1의 좌·우측을 촬영한 영상으로 화각이 각각 60도이며, 6과 2 하단의 백미러에 위치한 5와 3은 4의 좌·우측 후방을 각각 45도로 촬영한 영상이다.

그리고 [c]는 8개의 카메라모듈(c35)을 통해 360도 촬영 및 영상분할방식을 설명한 것으로, 1은 차량의 전방을 촬영한 영상으로 화각이 90도이며, 1상단의 룸미러에 위치한 5는 차량의 후방을 촬영한 영상으로 화각이 60도로 예를 들었다.

또한, 1의 우측에 위치한 2와 3은 1의 우측(2) 및 차량의 우측면(3)을 촬영한 영상으로 화각이 각각 30도이며, 2와 3 하단의 백미러에 위치한 4는 5의 좌측 후방을 45도로 촬영한 영상이다.

또한, 1의 좌측에 위치한 7과 8은 1의 좌측(8) 및 차량의 좌측면(7)을 촬영한 영상으로 화각이 각각 30도이며, 7과 8 하단의 백미러에 위치한 6은 5의 우측 후방을 45도로 촬영한 영상이다.

상기에서 1~8의 숫자는 카메라모듈(c35) 각각의 촬영범위(화각) 및 케이스(C) 내부에 메인보드박스(c20)에서의 위치를 설명하기 위해 번호로 설명한 것이며, 360도 촬영을 위해 화각이 각기 다를 수도 있으며, 또는 같을 수도 있다.

또한, [a]와 [b] 및 [c]에서 1의 A, B, C는 케이스(C) 내부에서 카메라모듈(c35)의 위치 및 화각을 위에서 본 것을 설명한 평면도로써, 각각의 카메라렌즈(c15)가 케이스(C)의 중심점에 있는 것이 아니기 때문에 사이사이에 공간각(s)이 발생되는 것은 각각의 화각을 5~10%정도 조정하면 될 것이다.

이처럼, 카메라모듈(c35)의 영상으로 전·후·좌·우의 차량, 보행자, 물체 등의 위치, 정지, 움직임의 인지가 가능하고 영상에서 커지거나, 작아지는 시간 값 또는 좌·우로 이동하는 시간 값을 연산해서 속도, 거리, 이동방향의 인지가 가능하고 차선, 신호등 및 LED표지판, 도로표지판, 횡단보도, 중앙분리대, 갓길 방호벽, 제동등 및 방향지시등 등을 인지해서 차량제어 값을 연산 및 실행함으로써, 제동, 차선변경 및 유지, 감·가속, 충돌회피, 좌·우회전 등의 자율주행시스템이 가능하다.

그리고 자가 운전의 경우에는 운행 중 급박한 위험상황을 인지하지 못한 운전자에게 비상알림신호를 실내의 스피커 또는 디스플레이장치를 통해 출력하거나, 또는 조향장치, 조명장치, 제동장치, 가속장치, 변속장치를 포함한 차량제어장치(VCU)의 비상제어가 가능해서 운전자지원시스템이 가능하다.

또한, 사용자가 PC 또는 모바일 또는 차량 실내의 디스플레이장치로 실시간 또는 저장된 카메라모듈(c35)의 영상을 확인할 경우, 상기의 [a]와 [b] 및 [c]에서처럼, 한 개의 화면구성으로 차량의 360도 전체영상을 볼 수 있기 때문에 운전자의 실제 시각처럼 쉽고 편리한 영상 확인이 가능하고 네트워크로 연결된 디스플레이장치를 통해 상기의 영상분할방식으로 영상을 출력해서 실시간으로 차량의 원격제어가 가능한 특징이 있다.

또한, 본 발명의 차량안전용 카메라장치에 운전자지원시스템 및 내비게이션시스템을 포함한 자율주행시스템을 내장하는 것을 포함하고, 상기 시스템의 구동을 제어하기 위한 차량 실내의 전용버튼 및 디스플레이의 전용아이콘을 포함한다.

또한, 본 발명의 차량안전용 카메라장치를 이용해서 실시간으로 차량을 원격제어하기 위한 차량원격제어장치(Vehicle Remote Control Unit) 및 차량원격제어시스템을 포함하고, 상기 차량원격제어장치 및 시스템의 구동을 제어하기 위한 차량 실내의 전용버튼 및 디스플레이의 전용아이콘을 포함한다.

또한, 본 발명의 차량안전용 카메라장치를 비행장치 드론과 로봇에 장치하는 것을 포함하고 PC와 모바일(Mobile) 및 차량의 디스플레이장치에 상기의 영상분할방식으로 화면을 구성해서 영상을 출력하는 것을 포함한다.

Claims

차량에 구비된 하드웨어와 소프트웨어시스템에 연결되어 차량에 설치되는 차량안전용 카메라장치로서,
영상데이터를 획득하는 카메라모듈과 회로기판을 내장하여 차량의 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 연결되어 전원과 데이터의 입·출력을 위한 케이스; 및
차량에 고정되어 상기 케이스를 구동하는 본체;를 포함하여,
차량제어장치(VCU)를 포함한 전력제어장치(EPCU) 및 전자제어장치(ECU)에 연결되어 영상알고리즘으로 첨단운전자지원시스템(ADAS)을 포함한 자율주행시스템이 가능한 것을 특징으로 하는 차량안전용 카메라장치.
제 1항에 있어서,
상기 회로기판은,
어플리케이션프로세서(CPU), 데이터저장을 위한 메모리칩, 차량의 위치를 측정하기 위한 GPS, 무선통신을 위한 안테나모듈을 포함하고,
상기 안테나모듈을 통해 무선네트워크로 연결된 서버에 실시간으로 상기 영상데이터와 차량위치정보를 전송 및 저장하고, 상기 GPS를 이용한 네비게이션시스템과 영상인식차량제어시스템을 연동해서 상기 첨단운전자지원시스템을 포함한 자율주행시스템이 가능하고,
사용자 본인의 사용자단말기를 통해 네트워크 서버에 연결 후, 영상데이터 확인과 상기 카메라장치의 무선제어 및 응용프로그램의 무선업데이트가 가능한 것을 특징으로 하는 차량안전용 카메라장치.
제 2항에 있어서,
상기 카메라모듈은,
카메라렌즈와, 상기 카메라렌즈를 통해 들어온 빛을 디지털신호로 변환하고 상기 회로기판에 연결되어 영상데이터의 응용프로그램처리를 위한 상기 어플리케이션프로세서에 연결되는 이미지센서(Image Sensor)와, 상기 이미지센서를 접지해서 데이터전송을 위한 회로배선과, 야간 또는 어두운 지역 촬영을 위한 조도센서를 포함하는 적외선LED를 구비해서,
상기 회로기판에 연결돼 데이터를 상기 안테나모듈을 통해 네트워크서버로 무선전송하고, 입·출력단자를 통해 차량 내부의 하드웨어 및 소프트웨어시스템에 연결돼 전송을 함으로써, 실시간으로 운행 중의 영상데이터 저장 및 차량제어를 위한 차량제어장치(VCU)에 연결돼 영상데이터를 통한 알고리즘으로 자율주행시스템 및 첨단운전자지원시스템이 가능한 것을 특징으로 하는 차량안전용 카메라장치.
제 3항에 있어서,
상기 네트워크서버는 운전자가 직접 차량운행 시, 신호등 및 보행자 대응패턴, 제동패턴, 감·가속패턴, 차선유지 및 변경패턴, 주차패턴, 좌·우회전패턴, 평균운행거리 및 속도, 자주 가는 목적지, 장애물 회피패턴의 운전패턴을 인공지능시스템으로 차량제어 값을 연산 및 저장해서 자율주행 시 적용하는 것을 특징으로 하는 차량안전용 카메라장치.
제 3항에 있어서,
차량 주변의 소리를 감지 및 녹음하기 위한 마이크로폰과, 음성출력을 위한 스피커를 더 포함하고,
상기 사용자단말기를 통해서 상기 마이크로폰으로 차량 주변의 소리확인이 가능하고 상기 스피커로 사용자의 음성을 실시간으로 출력할 수 있는 것을 특징을 하는 차량안전용 카메라장치.
제 5항에 있어서,
차량운행 시 상기 카메라렌즈의 이물질을 제거하기 위한 브러시와, 상기 브러시의 와이퍼 역할을 하는 브러시패드와, 및 상기 브러시를 회전시키기 위한 브러시모터를 더 포함하고,
상기 브러시모터는 차량에 구비된 레인센서(Rain Sensor)에 빗방울이 감지될 경우, 또는 차량이 설정 값 이상의 속도로 고속주행 시, 또는 와이퍼작동 시, 또는 온도센서 및 습도센서 중 적어도 어느 하나에 제한된 측정값이 감지될 경우에 작동하는 것을 특징으로 하는 차량안전용 카메라장치.
제 6항에 있어서,
내부의 온도를 측정하는 온도센서와, 습도를 측정하기 위한 습도센서와, 상기 케이스 및 상기 브러시 표면에 붙어있는 습기를 제거하기 위한 열선(heating wire)을 더 포함하고,
상기 열선은 상기 온도센서 및 습도센서에 연결되어, 온도센서 및 습도센서 중 적어도 어느 하나에 제한된 측정값이 감지될 경우에 작동해서 정상수치 또는 일정시간 후 오프(off)됨으로써, 상기 케이스 및 상기 브러시 표면에 붙어 있는 습기를 자동으로 제거하는 것을 특징으로 하는 차량안전용 카메라장치.
제 2항에 있어서,
상기 본체는,
상기 케이스를 차량의 시동 유·무, 또는 차량의 물리·화학적 변화에 의한 센서의 작동 유·무, 또는 상기 카메라장치의 구동을 제어하기 위한 실내의 전용버튼 및 디스플레이의 전용아이콘제어, 또는 음성인식제어, 또는 사용자단말기를 통한 무선제어에 자동으로 구동하기 위한 구동모터와, 상기 구동모터를 제어하기 위한 스위치를 구비하여 상기 회로기판에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량안전용 카메라장치.