KR20240021477A - An Automatic Control System for Deicing of building pipe using hot water - Google Patents

Abstract

본 발명은 온수를 활용한 배관 해빙기술에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 배관길이나 결빙구간길이에 따른 제어는 물론, 온수/용융수의 온도, 결빙구간까지의 이동거리 및 해빙 진행 정도에 따른 현장상황에 맞는 맞춤형 자동제어를 통해 일반사용자도 효과적인 해빙이 가능하고 배관청소 등 추가 기능성도 갖는 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템에 대한 것이다.The present invention relates to pipe thawing technology using hot water, and more specifically, control according to the pipe length or frozen section length, as well as on-site control according to the temperature of hot water/melt water, the distance traveled to the frozen section, and the degree of thawing progress. This is about an automatic structural pipe thawing control system using hot water that enables effective thawing even for general users through customized automatic control tailored to the situation and has additional functionality such as piping cleaning.

Description

온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템{An Automatic Control System for Deicing of building pipe using hot water}An Automatic Control System for Deicing of building pipe using hot water}

본 발명은 온수를 활용한 배관 해빙기술에 관한 것으로 보다 구체적으로는, 배관길이나 결빙구간길이에 따른 제어는 물론, 온수/용융수의 온도, 결빙구간까지의 이동거리 및 해빙 진행 정도에 따른 현장상황에 맞는 맞춤형 자동제어를 통해 일반사용자도 효과적인 해빙이 가능하고 배관청소 등 추가 기능성도 갖는 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템에 대한 것이다.The present invention relates to pipe thawing technology using hot water, and more specifically, control according to the pipe length or frozen section length, as well as on-site control according to the temperature of hot water/melt water, the distance traveled to the frozen section, and the degree of thawing progress. This is about an automatic structural pipe thawing control system using hot water that enables effective thawing even for general users through customized automatic control tailored to the situation and has additional functionality such as piping cleaning.

단독주택이나 연립주택 또는 아파트와 같은 공동주택의 수도배관이나 보일러 온수 배관 등의 경우, 보온이 철저히 되지 않은 경우 동절기 추위에 의해 배관이 얼게 되는 현상이 자주 발생하게 된다. 이 같은 현상은 주택에 한정되는 것은 아니며, 여러 건축물 등에서도 동절기 한파 등에 의해 흔히 발생될 수 있는 현상이다. In the case of water pipes or boiler hot water pipes in single-family homes, townhouses, or apartments, the pipes often freeze due to the cold during the winter if they are not thoroughly insulated. This phenomenon is not limited to houses, and can also commonly occur in various buildings due to cold waves during the winter.

이와 같이 배관이 동결되어 얼게 되면, 배관을 통해 공급되는 수도 등의 공급이 차단되게 되어, 일상생활에 막대한 차질이 발생하게 되고, 이를 해빙하는 데에는 많은 노력과 비용이 발생하게 된다. 기존의 동결된 배관의 해빙을 위해 적용되고 있는 기술들을 보면, 기본적으로 배관 외부를 가열하는 방식과 배관 내부에 조치를 취하는 방식으로 구분해볼 수 있는데, 배관 외부를 가열하는 등 배관 외부에서 조치를 취하는 방식의 경우 특히, 매립된 배관에 대해서는 조치가 상당히 제약되는 근본적 문제를 안고 있다. 이에 비해 상대적으로 배관 내부에 조치를 취하는 방식의 경우, 매립된 배관에 대한 조치로 바람직한데, 기존의 배관 내부에 조치를 취하는 방식 중 대표적인 것이 바로, 스팀이나 열선을 이용하여 배관 내부에 고온의 스팀이나 또는 열선을 주입하여 동결된 배관 내부를 녹이는 방식이 있다. 그러나, 이와 같은 기존 방식의 경우, 배관의 길이가 길수록 또는 배관이 여러 번 꺽여 있는 경우 등에 있어서는 그 효율이 급격히 저하되는 단점을 안고 있고, 전문가의 숙력된 노하우가 동반되지 않고는 해빙 효율이 많이 저하되게 된다. When pipes freeze like this, the supply of water, etc. supplied through the pipes is cut off, causing enormous disruption in daily life, and a lot of effort and cost are incurred to thaw it. Looking at the technologies being applied to thaw existing frozen pipes, they can be basically divided into methods of heating the outside of the pipe and methods of taking action on the inside of the pipe. In the case of methods, there are fundamental problems that significantly limit measures, especially for buried pipes. In comparison, the method of taking action on the inside of the pipe is preferable as a measure for buried pipes. A representative method of taking action on the inside of existing pipes is to apply high-temperature steam inside the pipe using steam or a heating wire. Alternatively, there is a method of melting the inside of the frozen pipe by injecting a heat ray. However, in the case of this existing method, the efficiency decreases sharply as the length of the pipe is long or when the pipe is bent several times, and without the skilled know-how of experts, the thawing efficiency decreases significantly. It will happen.

[선행특허 문헌] [Prior patent literature]

한국공개특허 제10-2013-0094580호(2012.02.16.출원) "스팀 해빙장치"Korean Patent Publication No. 10-2013-0094580 (filed on February 16, 2012) “Steam thawing device”

상기 (선행특허 문헌)에 개시되어 있는 스팀 해빙장치의 경우, 스팀 분사를 통해 배관을 해빙하는 과정에서 나오는 용융수를 별도의 라인을 통해 배출시키면서 해빙이 효율성을 높이고자 하는 것이나, 이 역시 앞서 언급한 배관의 길이가 길수록 또는 배관의 꺽임이 많을수록 그 효율이 급격히 저하되는 문제는 동일하게 안고 있다. In the case of the steam thawing device disclosed in the above (prior patent document), the purpose is to increase thawing efficiency by discharging the melted water produced in the process of thawing the pipe through steam injection through a separate line, but this is also mentioned earlier. The longer the length of a pipe or the more bends there are in the pipe, the same problem arises: the efficiency decreases rapidly.

따라서, 기존의 배관 해빙기술과 달리, 매립된 배관의 길이나 동결된 부위의 길이 내지 배관의 꺽임의 정도에 불문하고, 신속하고 효율적으로 동결된 배관을 해빙할 수 있고, 특히 정밀한 제어기능을 통해, 비숙련공에 의해서도 효율적으로 해빙과정이 이루어질 수 있는 해빙시스템에 대한 니즈는 증대되고 있다. Therefore, unlike existing pipe thawing technologies, frozen pipes can be thawed quickly and efficiently regardless of the length of the buried pipe, the length of the frozen area, or the degree of bending of the pipe. In particular, through precise control functions, frozen pipes can be thawed quickly and efficiently. , the need for a sea ice system that can efficiently carry out the sea ice process even by unskilled workers is increasing.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, The present invention was devised to solve the above problems,

본 발명은 온수를 활용하여 매립된 배관이 다양하게 꺽여 있는 경우에도 신속하고 효율적으로 동결된 배관부위를 해빙할 수 있도록 하고, 온수의 공급 및 회수가 현장 상황에 맞추어 자동으로 제어가 가능하도록 하여 일반사용자도 쉽게 해빙작업을 실시할 수 있도록 하는 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention uses hot water to quickly and efficiently thaw frozen pipes even when buried pipes are bent in various ways, and allows the supply and recovery of hot water to be automatically controlled according to the on-site situation, thereby providing general The purpose is to provide an automatic structure pipe thawing control system using hot water that allows users to easily perform thawing work.

본 발명은 용융수를 다시 재사용함에 있어 용융수의 온도에 따라 즉시 재사용과 가열 후 재사용을 구분함으로써 신속하고 효율적으로 동결된 배관부위에 대한 해빙이 가능한 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention provides an automatic control system for thawing structural pipes using hot water that can quickly and efficiently thaw frozen pipe parts by distinguishing between immediate reuse and reuse after heating depending on the temperature of the melted water when reusing the melted water. There is a purpose to doing this.

본 발명은 주입관로 또는 회수관로를 통해 회수되는 온수 또는 용융수의 온도나, 배관 입구에서 동결된 배관부위까지의 거리 또는 해빙 과정에서의 해빙의 진행 정도 등에 따라 해빙을 위해 제어되는 온수 등의 주입/회수 간격을 조절/제어하여, 현장 상황 및 진행 상황에 맞춰 신속하고 효율적으로 동결된 배관부위에 대한 해빙이 가능한 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템을 제공하는데 목적이 있다. The present invention provides injection of hot water, etc. controlled for thawing according to the temperature of hot water or melted water recovered through an injection pipe or return pipe, the distance from the pipe inlet to the frozen pipe part, or the degree of thawing during the thawing process. The purpose is to provide an automatic structure pipe thawing control system using hot water that can quickly and efficiently thaw frozen pipes according to the site situation and progress by adjusting/controlling the recovery interval.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.In order to achieve the above-described object, the present invention is implemented by an embodiment having the following configuration.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템은 동결된 배관부위에 대한 해빙에 활용되는 온수를 가열 또는 저장하는 온수탱크와, 온수를 주입하거나 용융수를 회수하는데 필요한 동력을 제공하는 펌프와, 온수가 주입되는 주입관로와, 용융수가 회수되는 회수관로와, 온도가 저하된 용융수를 재가열하기 위해 상기 온수탱크로 리턴시키는 재가열관로와, 온수 또는 용융수의 상태를 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱부 데이터 기반으로 온수 또는 용융수의 주입 또는 회수를 자동제어하는 자동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment of the present invention, the automatic control system for thawing structural pipes using hot water according to the present invention includes a hot water tank for heating or storing hot water used for thawing frozen pipe parts, and injecting hot water or melting water. A pump that provides the power necessary to recover the hot water, an injection pipe through which hot water is injected, a recovery pipe through which melt water is recovered, a reheating pipe that returns the melted water whose temperature has dropped to the hot water tank to reheat the hot water or melted water. It is characterized by comprising a sensing unit that senses the state of water and an automatic control unit that automatically controls injection or recovery of hot water or melted water based on data from the sensing unit.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템에 있어서, 상기 센싱부는 상기 주입구 및 회수관로 사이에서 회수된 용융수의 온도를 측정하는 온도센서를 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도센서에 의해 측정된 용융수의 온도를 기반으로, 용융수의 회수관로를 통한 회수 내지 재가열관로를 통한 리턴 여부를 제어하는 제1제어모듈과; 해빙 대상이 되는 구조물 배관의 전체 길이 및 전체 배관에서 해빙 대상이 되는 동결된 배관부위의 길이를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제2제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the automatic structure pipe thawing control system utilizing hot water according to the present invention, the sensing unit includes a temperature sensor that measures the temperature of the melted water recovered between the inlet and the return pipe; , the control unit includes a first control module that controls whether the melted water is recovered through a recovery pipe or returned through a reheating pipe, based on the temperature of the melted water measured by the temperature sensor; A second control module that sets and controls the injection of hot water and the recovery time and interval of melted water based on the total length of the structure pipe subject to thawing and the length of the frozen pipe part in the entire pipe subject to thawing; including; It is characterized by

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템에 있어서, 상기 제어부는 상기 온도센서에 의해 측정된 용융수의 온도를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제3제어모듈 및 해빙 대상이 되는 구조물 배관 시점으로부터 동결된 배관부위까지의 거리를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제4제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the automatic control system for structural pipe thawing using hot water according to the present invention, the control unit injects hot water and melts the melted water based on the temperature of the melted water measured by the temperature sensor. A third control module that sets and controls the recovery time and interval of hot water and a third control module that sets and controls the injection of hot water and the recovery time and interval of melted water based on the distance from the point of piping of the structure subject to thawing to the frozen piping area. It is characterized by including 4 control modules.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템에 있어서, 상기 센싱부는 상기 주입구 내지 주입관로에서 주입되는 온수 또는 회수되는 용융수의 유량 내지 속도를 측정하는 유량센서를 추가로 포함하고, 상기 제어부는 상기 주입구 내지 주입관로를 통해 주입되는 온수 또는 회수되는 용융수의 유량 내지 속도 변화를 기반으로 한 해빙의 진행 정도에 따라 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제5제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the automatic structure pipe thawing control system utilizing hot water according to the present invention, the sensing unit measures the flow rate or speed of hot water injected from the inlet or injection pipe or melt water recovered. It further includes a flow sensor, wherein the control unit injects hot water and recovers melt water according to the degree of thawing progress based on a change in the flow rate or speed of hot water or recovered melt water injected through the injection port or injection pipe. It is characterized by including a fifth control module that sets and controls time and interval.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템에 있어서, 상기 센싱부는 상기 회수관로에서 회수되는 용융수의 이물질 상태를 측정하는 이물질센서를 추가로 포함하고, 상기 제어부는 회수되는 용융수의 이물질 상태를 기반으로 배관에 대한 청소 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제7제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the automatic structure pipe thawing control system using hot water according to the present invention, the sensing unit further includes a foreign matter sensor that measures the state of foreign matter in the melt water recovered from the recovery pipe. And, the control unit is characterized in that it includes a seventh control module that sets and controls the cleaning time and interval for the pipe based on the state of foreign substances in the recovered melt water.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects by combining the above-mentioned embodiment with the configuration, combination, and use relationship described below.

본 발명은 온수를 활용하여 매립된 배관이 다양하게 꺽여 있는 경우에도 신속하고 효율적으로 동결된 배관부위를 해빙할 수 있도록 하고, 온수의 공급 및 회수가 현장 상황에 맞추어 자동으로 제어가 가능하도록 하여 일반사용자도 쉽게 해빙작업을 실시할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention uses hot water to quickly and efficiently thaw frozen pipes even when buried pipes are bent in various ways, and allows the supply and recovery of hot water to be automatically controlled according to the on-site situation, thereby providing general It has the effect of allowing users to easily carry out thawing work.

본 발명은 용융수를 다시 재사용함에 있어 용융수의 온도에 따라 즉시 재사용과 가열 후 재사용을 구분함으로써 신속하고 효율적으로 동결된 배관부위에 대한 해빙이 가능한 효과가 있다. The present invention has the effect of enabling rapid and efficient thawing of frozen pipe parts by distinguishing between immediate reuse and reuse after heating depending on the temperature of the melted water in reusing the melted water.

본 발명은 주입관로 또는 회수관로를 통해 회수되는 온수 또는 용융수의 온도나, 배관 입구에서 동결된 배관부위까지의 거리 또는 해빙 과정에서의 해빙의 진행 정도 등에 따라 해빙을 위해 제어되는 온수 등의 주입/회수 간격을 조절/제어하여, 현장 상황 및 진행 상황에 맞춰 신속하고 효율적으로 동결된 배관부위에 대한 해빙이 가능한 효과가 있다. The present invention provides injection of hot water, etc. controlled for thawing according to the temperature of hot water or melted water recovered through an injection pipe or return pipe, the distance from the pipe inlet to the frozen pipe part, or the degree of thawing during the thawing process. By adjusting/controlling the recovery interval, it is possible to quickly and efficiently thaw frozen pipes according to the site situation and progress.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템의 구조도
도 2는 본 발명의 배관해빙 자동제어시스템에 적용되는 센서부의 구성을 나타내는 블럭도
도 3은 본 발명의 배관해빙 자동제어시스템에 적용되는 자동제어부의 구성을 나타내는 블럭도
도 4는 도 3의 제1제어모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 5는 도 3의 제2제어모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 6은 도 3의 제3제어모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 7은 도 3의 제4제어모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 8은 도 3의 제5제어모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 9는 도 3의 제6제어모듈의 구성을 나타내는 블럭도
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템의 구조도Figure 1 is a structural diagram of an automatic control system for thawing structural pipes using hot water according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the sensor unit applied to the automatic pipe thawing control system of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the automatic control unit applied to the automatic pipe thawing control system of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the first control module of Figure 3
Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the second control module of Figure 3
Figure 6 is a block diagram showing the configuration of the third control module of Figure 3
Figure 7 is a block diagram showing the configuration of the fourth control module of Figure 3
Figure 8 is a block diagram showing the configuration of the fifth control module of Figure 3
Figure 9 is a block diagram showing the configuration of the sixth control module of Figure 3
Figure 10 is a structural diagram of an automatic control system for thawing structural pipes using hot water according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the automatic structure pipe thawing control system utilizing hot water according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the following description of the present invention, if a detailed description of a known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, this means that it does not exclude other components but may further include other components unless specifically stated to the contrary, and also means that other components may be included as described in the specification. Terms such as "...unit" and "...module" refer to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.

본 발명의 일 실시예에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템을 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 상기 구조물 배관해빙 자동제어시스템은 동결된 배관부위에 대한 해빙에 활용되는 온수를 가열 또는 저장하는 온수탱크(10)와, 온수를 주입하거나 용융수를 회수하는데 필요한 동력을 제공하는 펌프(20)와, 온수가 주입되는 주입관로(30)와, 용융수가 회수되는 회수관로(40)와, 온도가 저하된 용융수를 재가열하기 위해 상기 온수탱크(10)로 리턴시키는 재가열관로(50)와, 온수 또는 용융수의 상태를 센싱하는 센싱부(60)와, 상기 센싱부(60) 데이터 기반으로 온수 또는 용융수의 주입 또는 회수를 자동제어하는 자동제어부(70)를 포함한다. When the automatic control system for thawing structural pipes using hot water according to an embodiment of the present invention is described with reference to FIGS. 1 to 9, the automatic control system for thawing structural pipes uses hot water to thaw frozen pipe parts. A hot water tank (10) for heating or storing, a pump (20) that provides the power necessary to inject hot water or recover melted water, an injection pipe (30) through which hot water is injected, and a recovery pipe (40) through which melted water is recovered. ), a reheating pipe 50 that returns the melted water whose temperature has decreased to the hot water tank 10 to reheat it, a sensing unit 60 that senses the state of hot water or melted water, and the sensing unit 60 ) It includes an automatic control unit 70 that automatically controls the injection or recovery of hot water or melted water based on data.

참고로, 본 발명에서 '온수'라고 함은 동결된 배관부위에 대한 해빙을 위해 활용되는 즉, 동결된 배관부위를 갖는 배관으로 주입되는 일정 온도 이상(바람직하게는 610도 내외의 온도)의 고온의 물을 의미하고, '용융수'라고 함은 상기 배관으로부터 회수되는 즉, 배관에 주입된 온수와 해빙된 물이 섞여 있는 물을 의미하는 용어로 사용하도록 한다.For reference, in the present invention, 'hot water' refers to high temperature above a certain temperature (preferably around 610 degrees) used to thaw frozen pipe parts, that is, injected into pipes with frozen pipe parts. means water, and the term 'melted water' shall be used to mean water recovered from the pipe, that is, water mixed with hot water injected into the pipe and thawed water.

특히, 본 발명에서는 온수의 주입 및 용융수의 회수, 순환이 상기 센싱부(60)에 의해 측정되는 정보에 따라 자동으로 이루어지도록 하여 숙련되지 않은 작업자도 쉽게 배관 해빙 작업을 실시하도록 할 수 있다. In particular, in the present invention, the injection of hot water and the recovery and circulation of melted water are automatically performed according to the information measured by the sensing unit 60, so that even unskilled workers can easily perform pipe thawing work.

상기 온수탱크(10)는 동결된 배관부위에 대한 해빙에 활용되는 온수를 가열 또는 저장하는 구성으로, 온수를 일정 온도 이상(바람직하게는 610도 내외의 온도)으로 가열하는 구성 내지 일정 온도 이상의 온수를 보관/저장하는 구성을 포함할 수 있다. The hot water tank 10 is configured to heat or store hot water used for thawing frozen pipe parts, and is configured to heat hot water to a certain temperature or higher (preferably a temperature of around 610 degrees) or hot water above a certain temperature. It may include a configuration to store/save.

상기 펌프(20)는 온수를 주입하거나 용융수를 회수하는데 필요한 동력을 제공하는 구성으로, 상기 펌프(20)를 통해 상기 주입관로(30)를 통한 온수의 주입 내지 상기 회수관로(40)를 통한 용융수의 회수나 상기 재가열관로(50)를 통한 용융수의 온수탱크(10)로의 리턴을 위한 동력을 제공하게 되며, 상기 펌프(20)의 제어는 후술할 자동제어부(70)를 통해 이루어질 수 있다. 일 예로, 상기 펌프(20)는 후술할 자동제어부(70)의 제어하에 일정 시간 동안 일정 압력으로 상기 주입관로(30)를 통해 온수를 배관에 공급하여 배관 중 동결된 배관부위에 온수가 일정 압력으로 계속 맞닿아 동결부위에 대해 해빙을 하게 되고, 일정 시간 이후 용융수의 온도가 낮아지게 되면 후술할 자동제어부(70)의 제어하에 용융수를 회수하여 재사용 내지 재가열 후 재사용할 수 있도록 용융수를 회수관로(40) 내지 재가열관로(50)를 통해 회수 내지 리턴시키게 된다. The pump 20 is configured to provide the power necessary to inject hot water or recover melted water. Injection of hot water through the injection pipe 30 through the pump 20 or through the recovery pipe 40 Power is provided for recovery of melted water or return of melted water to the hot water tank 10 through the reheating pipe 50, and control of the pump 20 can be achieved through the automatic control unit 70, which will be described later. there is. As an example, the pump 20 supplies hot water to the pipe through the injection pipe 30 at a constant pressure for a certain period of time under the control of the automatic control unit 70, which will be described later, so that hot water is supplied to the frozen pipe part of the pipe at a constant pressure. The frozen part is thawed by continuous contact with it, and when the temperature of the melted water decreases after a certain period of time, the melted water is recovered under the control of the automatic control unit 70, which will be described later, and the melted water is reused so that it can be reused after reheating. It is recovered or returned through the recovery pipe 40 to the reheating pipe 50.

상기 주입관로(30)는 온수가 주입되는 라인으로, 본 발명의 온수를 활용한 해빙시스템은 상기 주입관로(30)를 통해 온수를 동결된 배관부위에 공급하여 동결부위에 대한 해빙을 실시하게 된다. The injection pipe 30 is a line through which hot water is injected, and the thawing system using hot water of the present invention supplies hot water to the frozen pipe portion through the injection pipe 30 to thaw the frozen portion. .

상기 회수관로(40)는 온수가 동결된 배관부위를 해빙하는 과정에서 생성되는 용융수가 회수되는 라인으로, 특히 본 발명은 일정 간격으로 온수가 공급되고 용융수가 회수되는 과정이 반복되는 상황에서, 회수되는 용융수의 온도가 처음 공급되는 온수의 온도(바람직하게는 60도 내외의 온도)에서 크게 낮아지지 않은 경우(일 예로, 50~60도 내외의 온도)에는, 회수되는 용융수를 바로 다시 재사용하여 온수와 혼합하여 또는 용융수 만으로 동결된 배관부위에 다시 공급될 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해 상기 회수관로(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주입관로(30) 말단에 있는 주입구(310) 후단에서 회수된 용융수를 상기 펌프(20) 후단에서 상기 주입관로(30)에 연결시키는 형태로 형성될 수 있다. 이를 통해, 후술할 바와 같이 주입관로(30) 말단 주입구(310) 및 회수관로(40) 사이에 형성되는 온도센서(610)에 의해 측정된 용융수의 온도가 즉시 재사용에 충분한 온도 이상인 경우, 후술할 자동제어부(70)는 회수되는 용융수가 상기 회수관로(40)를 통해 회수되어 즉시 주입관로(30)로 주입되어 온수와 혼합하여 또는 용융수만으로 다시 동결된 배관부위에 공급될 수 있게 된다. 상기 회수관로(40)와 주입관로(30)가 만나는 지점에는 일 예로, 3-WAY 밸브 등이 형성되어 자동제어부(70)의 제어하에 관로의 방향성을 조절할 수 있다. The recovery pipe 40 is a line through which melted water generated in the process of thawing a frozen piping part is recovered. In particular, the present invention provides recovery in a situation where hot water is supplied at regular intervals and the process of recovering melted water is repeated. If the temperature of the melt water is not significantly lower than the temperature of the first supplied hot water (preferably around 60 degrees Celsius) (for example, a temperature around 50 to 60 degrees Celsius), the recovered melt water can be reused immediately. It can be mixed with hot water or used only as melted water to be re-supplied to frozen piping areas. For this purpose, as shown in FIG. 1, the recovery pipe 40 transfers the melted water recovered from the rear end of the injection port 310 at the end of the injection pipe 30 to the injection pipe 30 at the rear end of the pump 20. It can be formed in a form that connects to . Through this, as will be described later, if the temperature of the melted water measured by the temperature sensor 610 formed between the end injection port 310 of the injection pipe 30 and the recovery pipe 40 is higher than a temperature sufficient for immediate reuse, as will be described later. The automatic control unit 70 collects the recovered melt water through the recovery pipe 40 and immediately injects it into the injection pipe 30 so that it can be mixed with hot water or supplied to the frozen pipe portion only with melt water. For example, a 3-WAY valve is formed at the point where the recovery pipe 40 and the injection pipe 30 meet, so that the direction of the pipe can be adjusted under the control of the automatic control unit 70.

상기 재가열관로(50)는 온도가 저하된 용융수를 재가열하기 위해 상기 온수탱크(10)로 리턴시키는 라인으로, 상기 재가열관로(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 회수관로(40) 후단에서 상기 회수관로(40)를 지난 용융수를 상기 온수탱크(10)로 리턴시키는 형태로 형성될 수 있다. 이를 통해, 후술할 바와 같이 주입관로(30) 말단 주입구(310) 및 회수관로(40) 사이에 형성되는 온도센서(610)에 의해 측정된 용융수의 온도가 즉시 재사용에는 어려울 정도로 낮아져 있는 경우(일 예로, 50도 이하의 온도), 후술할 자동제어부(70)는 회수되는 용융수를 재가열 후 재사용 상태로 판단하여, 회수되는 용융수를 상기 재가열관로(50)를 통해 온수탱크(10)로 리턴시켜 다시 충분한 온도 이상으로 가열된 후 다시 동결된 배관부위에 공급될 수 있게 된다. 상기 주입관로(30)와 재가열관로(50)가 만나는 지점에도 일 예로, 3-WAY 밸브 등이 형성되어 자동제어부(70)의 제어하에 관로의 방향성을 조절할 수 있다. The reheating pipe 50 is a line that returns the melted water whose temperature has decreased to the hot water tank 10 to reheat it. As shown in FIG. 1, the reheating pipe 50 is the recovery pipe 40. It may be formed in a form that returns the melted water that has passed through the recovery pipe 40 to the hot water tank 10 at the rear end. Through this, as will be described later, when the temperature of the melted water measured by the temperature sensor 610 formed between the end injection port 310 and the recovery pipe 40 of the injection pipe 30 is low enough to be difficult to reuse immediately ( For example, at a temperature of 50 degrees or less), the automatic control unit 70, which will be described later, determines that the recovered melt water is in a reuse state after reheating, and sends the recovered melt water to the hot water tank 10 through the reheating pipe 50. After it is returned and heated to a sufficient temperature, it can be supplied to the frozen pipe again. For example, a 3-WAY valve is formed at the point where the injection pipe 30 and the reheating pipe 50 meet, so that the direction of the pipe can be adjusted under the control of the automatic control unit 70.

상기 센싱부(60)는 온수 또는 용융수의 상태를 센싱하는 구성으로, 온도를 측정하는 온도센서(610), 유량을 측정하는 유량센서(620), 압력을 측정하는 압력센서(630), 이물질을 측정하는 이물질센서(640)를 포함할 수 있다. The sensing unit 60 is configured to sense the state of hot water or melted water, including a temperature sensor 610 that measures the temperature, a flow sensor 620 that measures the flow rate, a pressure sensor 630 that measures the pressure, and foreign matter. It may include a foreign matter sensor 640 that measures.

상기 온도센서(610)는 온수 또는 용융수의 온도를 측정하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주입관로(30) 말단 주입구(310) 및 회수관로(40) 사이에서 온수 또는 용융수의 온도를 측정하는 위치에 형성될 수 있다. 상기 온도센서(610)에서 측정된 온수 또는 용융수의 온도를 기반으로 상기 자동제어부(70)에 의한 제어에 활용될 수 있다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다. The temperature sensor 610 is a component that measures the temperature of hot water or melted water. As shown in FIG. 1, hot water or melted water is measured between the end injection port 310 and the recovery pipe 40 of the injection pipe 30. It can be formed at a location where the temperature is measured. It can be used for control by the automatic control unit 70 based on the temperature of hot water or melted water measured by the temperature sensor 610. A detailed description of this will be provided later.

상기 유량센서(620)는 주입되는 온수 내지 회수되는 용융수의 유량 내지 속도를 측정하는 구성으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 주입구(310) 내지 주입관로(30)에서 주입되는 온수 또는 회수되는 용융수의 유량 내지 속도를 측정하는 위치에 형성될 수 있다. 상기 유량센서(620)에서 측정된 온수 내지 용융수 등의 유량 내지 속도 정보를 기반으로 후술할 바와 같이, 상기 자동제어부(70)에 의한 제어에 활용될 수 있다. The flow sensor 620 is a component that measures the flow rate or speed of injected hot water or recovered melt water. As shown in FIG. 1, hot water or recovered water injected from the injection port 310 to the injection pipe 30 is used. It can be formed at a location where the flow rate or speed of melt water is measured. As will be described later, based on the flow rate or speed information of hot water or melted water measured by the flow sensor 620, it can be used for control by the automatic control unit 70.

상기 압력센서(630)는 주입되는 온수의 압력을 측정하는 구성으로, 주입구(310) 내지 주입관로(30)에서 주입되는 온수의 압력을 측정하는 위치에 형성될 수 있다. 상기 압력센서(630)에서 측정된 온수의 압력을 기반으로 동결된 배관이 해빙되는 정도를 판단하여 온수의 주입과 용융수의 회수를 조절하도록 할 수 있다. The pressure sensor 630 is configured to measure the pressure of injected hot water, and may be formed at a position to measure the pressure of hot water injected from the injection port 310 or the injection pipe 30. Based on the pressure of the hot water measured by the pressure sensor 630, the degree to which the frozen pipe is thawed can be determined to control the injection of hot water and the recovery of melted water.

상기 이물질센서(640)는 용융수 내에 존재하는 이물질 상태를 측정하는 구성으로, 용융수 내 이물질 상태에 따라 배관 내의 청소가 이루어지도록 할 수 있다. 상기 이물질센서(640)는 배관 내를 촬영하는 광학촬영장치 등이 적용될 수 있으며, 용융수 내 이물질의 양을 측정하도록 할 수 있다. The foreign matter sensor 640 is configured to measure the state of foreign matter present in the melted water, and can clean the pipe according to the state of the foreign matter in the melted water. The foreign matter sensor 640 can be an optical imaging device that takes pictures of the inside of a pipe, and can measure the amount of foreign matter in melted water.

상기 자동제어부(70)는 동결된 배관부위에 대한 해빙작업을 위해 온수 또는 용융수의 주입 또는 회수를 제어하는 구성으로, 상기 센싱부(60)에 의해 측정되는 정보에 따라 자동으로 작동이 이루어지도록 할 수 있다. 상기 자동제어부(70)는 기본적으로 일정시간 간격으로 온수를 주입하고 해빙 작업 후의 용융수를 회수하도록 하면서, 용융수의 온도에 따라 즉시 재사용과 가열 후 재사용을 구분하여 신속하고 효율적인 작업이 가능하도록 하고, 전체 배관의 길이 및 배관 중 동결된 배관부위의 길이를 기반으로, 또는 주입관로(30) 또는 회수관로(40)를 통해 회수되는 온수 또는 용융수의 온도나, 배관 입구에서 동결된 배관부위까지의 거리 또는 해빙 과정에서의 해빙의 진행 정도 등에 따라 해빙을 위해 제어되는 온수 등의 주입/회수 간격을 조절/제어하여, 현장 상황 및 진행 상황에 맞춰 능동적으로 시스템을 자동으로 제어하여 일반 사용자가 신속하고 효율적으로 동결된 배관부위에 대한 해빙을 실시할 수 있도록 한다. 또한, 상기 자동제어부(70)는 용융수에 포함된 이물질 상태에 따라 배관의 청소가 자동으로 이루어지도록 할 수 있다. 이를 위해, 상기 자동제어부(70)는 제1제어모듈(710), 제2제어모듈(720), 제3제어모듈(730), 제4제어모듈(740), 제5제어모듈(750), 제6제어모듈(760), 제7제어모듈(770)을 포함할 수 있다. The automatic control unit 70 is configured to control the injection or recovery of hot water or melted water for thawing work on frozen pipe parts, and operates automatically according to the information measured by the sensing unit 60. can do. The automatic control unit 70 basically injects hot water at regular time intervals and recovers melted water after thawing, and distinguishes between immediate reuse and reuse after heating depending on the temperature of the melted water to enable quick and efficient work. , based on the length of the entire pipe and the length of the frozen pipe portion of the pipe, or the temperature of hot water or melt water recovered through the injection pipe 30 or the return pipe 40, or the frozen pipe portion from the pipe inlet. By adjusting/controlling the injection/recovery interval of hot water controlled for thawing according to the distance or the degree of thawing progress during the thawing process, the system is actively and automatically controlled according to the site situation and progress, allowing general users to quickly and enables efficient thawing of frozen pipe parts. In addition, the automatic control unit 70 can automatically clean the pipe according to the state of foreign substances contained in the melted water. For this purpose, the automatic control unit 70 includes a first control module 710, a second control module 720, a third control module 730, a fourth control module 740, a fifth control module 750, It may include a sixth control module 760 and a seventh control module 770.

상기 제1제어모듈(710)은 상기 온도센서(610)에 의해 측정된 용융수의 온도를 기반으로 용융수의 회수관로(40)를 통한 회수 내지 재가열관로(50)를 통한 리턴 여부를 제어하는 구성으로, 앞서 살펴본 바와 같이 동결된 배관부위에 대한 해빙작업 과정에서 회수되는 용융수를 일괄적으로 재가열하는 것이 아니라, 용융수의 온도가 해빙작업에 활용될 정도로 충분히 일정 온도 이상(일 예로, 50~60도 내외의 온도)을 유지하고 있는 경우에는 즉시 재사용하는 것이 전체적인 시스템의 효율을 높일 수 있기 때문에, 상기 제1제어모듈(710)에서는 상기 온도센서(610)에 의해 측정된 용융수의 온도를 기반으로 용융수의 회수관로(40)를 통한 회수 내지 재가열관로(50)를 통한 리턴 여부를 제어하게 된다. 이를 위해, 상기 제1제어모듈(710)은 배관에 주입되는 온수의 온도의 저하되는 정도에 따라 재가열 여부를 결정하도록 할 수 있으며, 주입온도수신모듈(711), 회수온도수신모듈(712), 저하율산출모듈(713), 재가열결정모듈(714)을 포함할 수 있다. The first control module 710 controls whether the melted water is recovered through the recovery pipe 40 or returned through the reheating pipe 50 based on the temperature of the melted water measured by the temperature sensor 610. In this configuration, as discussed earlier, the melt water recovered during the thawing operation on the frozen piping area is not reheated all at once, but the temperature of the melt water is sufficiently above a certain temperature to be used for thawing work (for example, 50 degrees Celsius). Since immediate reuse can increase the efficiency of the overall system when the temperature is maintained (about ~60 degrees), the temperature of the melted water measured by the temperature sensor 610 is used in the first control module 710. Based on this, it is controlled whether the melted water is recovered through the recovery pipe 40 or returned through the reheating pipe 50. To this end, the first control module 710 can determine whether to reheat depending on the degree to which the temperature of the hot water injected into the pipe decreases, and includes an injection temperature reception module 711, a recovery temperature reception module 712, It may include a degradation rate calculation module 713 and a reheating decision module 714.

상기 주입온도수신모듈(711)은 배관으로 주입되는 온수의 온도를 측정하는 구성으로, 온수의 주입시 온도센서(610)에 의해 측정되는 온도정보를 수신하도록 할 수 있다. The injection temperature receiving module 711 is configured to measure the temperature of hot water injected into the pipe, and can receive temperature information measured by the temperature sensor 610 when hot water is injected.

상기 회수온도수신모듈(712)은 회수되는 용융수의 온도를 측정하는 구성으로, 용융수의 회수시 온도센서(610)에 의해 측정되는 온도정보를 수신하도록 할 수 있다. The recovery temperature receiving module 712 is configured to measure the temperature of recovered melt water, and can receive temperature information measured by the temperature sensor 610 when melt water is recovered.

상기 저하율산출모듈(713)은 온수의 온도가 저하되는 정도를 산출하는 구성으로, 주입온도수신모듈(711)에 의해 수신되는 온도에 대한 회수온도수신모듈(712)에 의해 수신되는 용융수 온도의 비율을 산출하도록 한다. The reduction rate calculation module 713 is configured to calculate the degree to which the temperature of hot water is lowered, and is configured to calculate the melt water temperature received by the recovery temperature reception module 712 relative to the temperature received by the injection temperature reception module 711. Calculate the ratio.

상기 재가열결정모듈(714)은 온도의 저하 정도에 따라 용융수의 재가열 여부를 결정하는 구성으로, 저하율산출모듈(713)에 의해 산출되는 온도의 저하 정도에 따라 재가열 여부를 결정하도록 한다. 따라서, 상기 재가열결정모듈(714)은 온도의 저하율이 설정된 값보다 작은 경우 회수관로(40)를 통해 용융수를 회수시켜 그대로 온수로 사용되도록 할 수 있으며, 온도의 저하율이 설정된 값보다 큰 경우 재가열관로(50)를 통해 온수탱크(10)로 순환시켜 재가열이 이루어지도록 할 수 있다. The reheating decision module 714 is a component that determines whether to reheat the melted water according to the degree of temperature decrease, and determines whether to reheat according to the degree of temperature decrease calculated by the decrease rate calculation module 713. Therefore, the reheating decision module 714 can recover the melted water through the recovery pipe 40 and use it as hot water when the temperature decrease rate is less than the set value, and when the temperature decrease rate is greater than the set value, the reheating decision module 714 can recover the melted water through the recovery pipe 40 and use it as hot water. Reheating can be achieved by circulating it through the pipe 50 to the hot water tank 10.

상기 제2제어모듈(720)은 해빙 대상이 되는 구조물 배관의 전체 길이 및 전체 배관에서 해빙 대상이 되는 동결된 배관부위의 길이를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 구성으로, 즉, 본 발명의 해빙시스템에서는 해빙을 위해 활용되는 온수의 주입 및 해빙 과정에서 산출되는 용융수의 회수의 과정을 현장 상황에 맞게 맞춤형으로 주입과 회수 간격 등을 제어하는 것이 전체적인 해빙작업의 효율을 높이고 신속히 작업을 완료하는데 결정적인 역할을 하는 것이기 때문에, 상기 자동제어부(70)에 의한 제어과정이 중요하다. 이러한 제어과정 중 상기 제2제어모듈(720)에서는, 기본적으로 구조물 배관의 전체 길이와 함께 전체 배관 중 해빙 대상이 되는 동결된 배관부위의 길이 등을 변수로 하여 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정/제어하게 된다. 일 예로, 전체적인 배관 길이도 길고 동결된 배관부위의 길이도 긴 현장에서는 기본적으로 주입되는 온수의 주입시간을 길게 하고 또한 온수의 주입과 용융수의 회수 간격도 길게 제어하고, 반대로 전체적인 배관 길이도 상대적으로 짧고 동결되 배관부위 길이도 짧은 현장에서는 기본적으로 주입되는 온수의 주입시간 및 온수의 주입과 용융수의 회수 간격도 짧게 제어할 수 있다. 이를 위해, 상기 제2제어모듈(720)은 배관에 관한 정보를 저장하도록 하면서, 작업자가 동결된 배관을 선택하도록 할 수 있으며, 작업자의 선택에 따라 배관의 길이를 산출하여 배관의 길이에 따른 온수의 주입, 용융수의 회수가 조절되도록 할 수 있다. 상기 제2제어모듈(720)은 배관정보저장모듈(721), 동결배관선택모듈(722), 해빙작동조절모듈(723)을 포함할 수 있다. The second control module 720 sets and controls the time and interval for injection of hot water and recovery of melted water based on the total length of the structure pipe subject to thawing and the length of the frozen pipe part in the entire pipe subject to thawing. In other words, in the sea ice system of the present invention, the process of injection of hot water used for sea ice and recovery of melt water produced during the sea ice process is customized to suit the site situation, and the injection and recovery intervals are controlled to achieve the overall sea ice effect. Since it plays a decisive role in increasing work efficiency and quickly completing work, the control process by the automatic control unit 70 is important. During this control process, the second control module 720 basically uses the total length of the structure pipe as well as the length of the frozen pipe part subject to thawing among all pipes as variables to determine the hot water injection and melt water recovery time. and set/control the interval. For example, in a field where the overall piping length is long and the length of the frozen piping section is long, the injection time of hot water is basically lengthened and the interval between hot water injection and melt water recovery is controlled to be long. Conversely, the overall piping length is also relatively long. In fields with short and frozen pipes, the injection time of hot water and the interval between injection of hot water and recovery of melted water can be controlled to be short. To this end, the second control module 720 stores information about the pipe, allows the worker to select a frozen pipe, and calculates the length of the pipe according to the worker's selection to provide hot water according to the length of the pipe. The injection and recovery of melt water can be adjusted. The second control module 720 may include a pipe information storage module 721, a frozen pipe selection module 722, and a thawing operation control module 723.

상기 배관정보저장모듈(721)은 해빙 대상인 배관 정보를 저장하는 구성으로, 미리 배관에 관한 정보를 저장하도록 할 수 있으며, 또는 별도의 입력부(미도시)를 마련하여 현장에서의 입력에 따라 배관 정보를 저장하도록 할 수 있다. 상기 배관정보저장모듈(721)은 연결되는 배관들의 길이정보를 저장하거나 입력하도록 할 수 있으며, 연결되는 각 배관들의 길이정보를 저장하거나 입력하도록 할 수 있다. The piping information storage module 721 is configured to store piping information subject to thawing, and can store information about piping in advance. Alternatively, a separate input unit (not shown) can be provided to provide piping information according to input from the field. You can save it. The pipe information storage module 721 can store or input length information of connected pipes, and can store or input length information of each connected pipe.

상기 동결배관선택모듈(722)은 저장 또는 입력된 배관정보에서 동결이 발생한 배관을 선택하는 구성으로, 별도의 입력부(미도시)를 통해 배관의 선택이 이루어지도록 할 수 있으며, 전체 배관의 길이 및 동결이 발생한 배관의 길이에 따라 온수의 공급, 용융수의 회수에 관한 시간, 간격이 조절되도록 할 수 있다. The frozen pipe selection module 722 is a configuration that selects pipes where freezing has occurred from stored or input pipe information. The pipes can be selected through a separate input unit (not shown), and the length of the entire pipe and Depending on the length of the pipe where freezing occurred, the time and interval for hot water supply and melt water recovery can be adjusted.

상기 해빙작동조절모듈(723)은 배관의 길이에 따른 작동을 조절하는 구성으로, 상기 동결배관선택모듈(722)에 의해 선택된 배관정보를 이용하여 동결이 발생한 배관의 전체 길이, 동결이 발생한 부분의 길이를 합산하여 합산된 길이에 따라 온수가 공급되는 시간과 온수의 주입후 용융수가 회수되는 시간 사이의 간격을 조절하도록 할 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이 상기 해빙작동조절모듈(723)은 합산되는 배관의 길이가 길수록 온수의 주입시간, 용융수 회수시간과의 간격을 길에 설정하도록 할 수 있다. The thawing operation control module 723 is a component that controls the operation according to the length of the pipe, and uses the pipe information selected by the frozen pipe selection module 722 to determine the entire length of the frozen pipe and the frozen portion. By adding up the lengths, you can adjust the interval between the time when hot water is supplied and the time when melt water is recovered after hot water is injected, depending on the added length. As seen above, the thawing operation control module 723 can set the interval between the hot water injection time and the melt water recovery time as the length of the combined pipe increases.

상기 제3제어모듈(730)은 상기 온도센서(610)에 의해 측정된 용융수의 온도를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 구성으로, 앞서 살펴본 상기 제2제어모듈(720)에 의한 해빙 대상이 되는 구조물 배관의 전체 길이 및 전체 배관에서 해빙 대상이 되는 동결된 배관부위의 길이라는 변수 외에도, 각 현장의 상황에 따라 상대적으로 주입된 온수의 온도가 급격히 낮아지는 현장이 있고, 상대적으로 온수의 온도 내지 용융수의 온도가 일정 수준을 유지하는 현장이 있는 등 현장 상황이 다르게 나타나기 때문에, 이러한 각각의 현장에서의 실제 주입되는 온수 내지 회수되는 용융수의 온도를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 것이 각 현장별 해빙작업의 효율을 높이고 신속히 작업을 완료하는데 중요하게 작용하게 된다. 따라서, 일 예로, 상기 제3제어모듈(730)에서는 상기 온도센서(610)에 의해 측정된 용융수의 온도가 높게 유지되는 경우에는, 주입되는 온수의 주입시간 및 온수의 주입과 용융수의 회수 간격을 상대적으로 길게 제어하고, 반대로 상기 온도센서(610)에 의해 측정된 용융수의 온도가 급격히 낮아지는 경우에는, 주입되는 온수의 주입시간 및 온수의 주입과 용융수의 회수 간격을 상대적으로 짧게 제어할 수 있다. 이를 위해, 상기 제3제어모듈(730)은 주입온도측정모듈(731), 회수온도측정모듈(732), 유지율산출모듈(733), 해빙작동제어모듈(734)을 포함할 수 있다. The third control module 730 is configured to set and control the time and interval for injection of hot water and recovery of melted water based on the temperature of the melted water measured by the temperature sensor 610. In addition to the variables of the total length of the structure pipe subject to thawing by the control module 720 and the length of the frozen pipe part in the entire pipe subject to thawing, the temperature of the injected hot water is relatively low depending on the situation at each site. Since there are sites where the temperature of hot water or melt water is relatively maintained at a certain level, and because the site situation is different, the temperature of the actual injected hot water or recovered melt water at each site is Based on this, setting and controlling the time and interval for hot water injection and melt water recovery is important to increase the efficiency of thawing work at each site and to quickly complete the work. Therefore, as an example, in the third control module 730, when the temperature of the melted water measured by the temperature sensor 610 is maintained high, the injection time of the injected hot water, injection of hot water, and recovery of the melted water The interval is controlled to be relatively long, and conversely, when the temperature of the melted water measured by the temperature sensor 610 decreases rapidly, the injection time of the hot water and the interval between the injection of hot water and the recovery of the melted water are relatively short. You can control it. To this end, the third control module 730 may include an injection temperature measurement module 731, a recovery temperature measurement module 732, a retention rate calculation module 733, and a thawing operation control module 734.

상기 주입온도측정모듈(731)은 배관으로 주입되는 온수의 온도를 측정하는 구성으로, 온수의 주입시 온도센서(610)에 의해 온수의 온도를 측정하도록 할 수 있다. The injection temperature measurement module 731 is configured to measure the temperature of hot water injected into the pipe, and can measure the temperature of hot water by the temperature sensor 610 when hot water is injected.

상기 회수온도측정모듈(732)은 회수되는 용융수의 온도를 측정하는 구성으로, 용융수의 회수시 온도센서(610)에 의해 측정되는 용융수의 온도를 측정하도록 할 수 있다. The recovery temperature measurement module 732 is configured to measure the temperature of the recovered melt water, and can measure the temperature of the melt water measured by the temperature sensor 610 when the melt water is recovered.

상기 유지율산출모듈(733)은 온수의 온도가 유지되는 정도를 산출하는 구성으로, 주입온도측정모듈(731)에 의해 수신되는 온도에 대한 회수온도수신모듈(712)에 의해 수신되는 용융수 온도의 비율에 따라 온수의 온도가 유지되는 정도를 산출하도록 한다. The maintenance rate calculation module 733 is a configuration that calculates the degree to which the temperature of hot water is maintained, and the melt water temperature received by the recovery temperature receiving module 712 relative to the temperature received by the injection temperature measurement module 731 is calculated. Calculate the degree to which the temperature of hot water is maintained according to the ratio.

상기 해빙작동제어모듈(734)은 온수의 온도가 유지되는 정도에 따라 온수의 주입시간, 용융수 회수까지의 간격을 제어하는 구성으로, 유지율산출모듈(733)에 의해 산출되는 비율이 높을수록 온수의 주입시간, 회수간격을 길게 하도록 조정할 수 있다. The thawing operation control module 734 is configured to control the injection time of hot water and the interval until melt water recovery depending on the degree to which the temperature of hot water is maintained. The higher the ratio calculated by the maintenance rate calculation module 733, the more hot water The injection time and recovery interval can be adjusted to be longer.

상기 제4제어모듈(740)은 해빙 대상이 되는 구조물 배관 시점으로부터 동결된 배관부위까지의 거리를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 구성으로, 실제 배관에서 해빙작업의 대상이 되는 동결된 배관부위가 배관 시점 즉, 입구로부터 가까이 있는 경우와 입구로부터 굉장히 깊숙히(길게)들어가야 있는 경우 등이 현장에 따라 다르게 나타나는데, 이러한 각각의 현장에서의 실제 배관 시점으로부터 동결된 배관부위까지의 거리 차이에 따라 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 것이 각 현장별 해빙작업의 효율을 높이고 신속히 작업을 완료하는데 역시 중요하게 작용하게 된다. 따라서, 일 예로, 상기 제4제어모듈(740)에서는 실제 배관 시점으로부터 동결된 배관부위까지의 거리가 긴 경우에는 주입되는 온수의 주입시간 및 온수의 주입과 용융수의 회수 간격을 상대적으로 길게 제어하고, 반대로 실제 배관 시점으로부터 얼마 되지 않은 짧은 거리에 동결된 배관부위가 있는 경우에는 주입되는 온수의 주입시간 및 온수의 주입과 용융수의 회수 간격을 상대적으로 짧게 제어할 수 있다. 이를 위해, 상기 제4제어모듈(740)은 동결위치지정모듈(741), 주입거리계산모듈(742), 작동정보조절모듈(743)을 포함할 수 있다. The fourth control module 740 is a configuration that sets and controls the time and interval for injection of hot water and recovery of melted water based on the distance from the piping point of the structure subject to thawing to the frozen piping part, and is configured to control the thawing in the actual piping. The frozen piping area that is the subject of work varies depending on the site, such as when the piping point is close to the inlet or when it has to go very deep (long) from the inlet. Setting and controlling the time and interval for injection of hot water and recovery of melted water according to the difference in distance to the piping area is also important in increasing the efficiency of thawing work at each site and completing the work quickly. Therefore, as an example, in the case where the distance from the actual piping point to the frozen piping part is long, the fourth control module 740 controls the injection time of hot water and the interval between injection of hot water and recovery of melted water to be relatively long. On the other hand, if there is a frozen piping part at a short distance from the actual piping point, the injection time of hot water and the interval between injection of hot water and recovery of melted water can be controlled to be relatively short. To this end, the fourth control module 740 may include a freeze position designation module 741, an injection distance calculation module 742, and an operation information control module 743.

상기 동결위치지정모듈(741)은 동결이 발생한 배관위치를 지정하는 구성으로, 상기 배관정보저장모듈(721)에 의해 저장 또는 입력되는 배관정보에 따라 동결이 발생한 위치를 별도의 입력부(미도시)를 통해 선택하여 입력하도록 할 수 있다. The freeze location designation module 741 is configured to designate the location of the pipe where the freeze occurred, and a separate input unit (not shown) determines the location where the freeze occurred according to the pipe information stored or input by the pipe information storage module 721. You can select and enter through .

상기 주입거리계산모듈(742)은 동결이 발생한 위치까지 온수가 주입되는 거리를 계산하는 구성으로, 저장된 배관 길이 정보와 지정된 동결 위치 정보를 이용하여 온수가 주입되는 거리를 계산하도록 한다. The injection distance calculation module 742 is a component that calculates the distance at which hot water is injected to the location where freezing occurs, and calculates the distance at which hot water is injected using stored pipe length information and designated freezing location information.

상기 작동정보조절모듈(743)은 온수가 주입되는 거리에 따라 온수의 주입시간 및 용융수 회수 간격을 조절하는 구성으로, 거리가 길수록 주입시간 및 간격을 길게 설정하도록 할 수 있으며, 거리에 따른 시간 및 간격을 미리 설정하여 설정된 정보에 따라 작동이 조절되도록 할 수 있다. The operation information control module 743 is configured to adjust the hot water injection time and melt water recovery interval according to the distance at which hot water is injected. The longer the distance, the longer the injection time and interval can be set, and the time according to the distance and intervals can be set in advance so that the operation is adjusted according to the set information.

상기 제5제어모듈(750)은 동결된 배관부위에 대한 해빙과정에서 상기 주입구(310) 내지 주입관로(30)를 통해 주입되는 온수 또는 회수되는 용융수의 유량 내지 속도 변화를 기반으로 한 해빙의 진행 정도에 따라 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 구성이다. 현장 상황에 따라 동결된 배관부위에 대한 해빙의 진행 정도는 차이가 발생하게 되는데, 일 예로 상대적으로 해빙 작업의 진행정도가 빠르게 진행되는 경우에는 동일한 시간 간격 내에서도 주입되는 온수 내지 회수되는 용융수의 유량(속도)의 변화가 크게 증가하게 되고, 상대적으로 해빙 작업의 진행 정도가 느리게 진행되는 경우에는 동일한 시간 간격 내에서도 주입되는 온수 내지 회수되는 용융수의 유량(속도)의 변화가 느리게 나타나게 된다. 이와 같이 해빙 작업의 진행 정도가 상대적으로 느린 현장에서는 더 단단하게 동결되어 있는 부위로 볼 수 있기 때문에, 상기 제5제어모듈(750)에서는 이러한 경우 좀 더 자주 더 뜨거운 온수에 의한 가압과 접촉이 이루어질 수 있도록 상대적으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 짧게 제어할 수 있다. 이를 위해, 상기 제5제어모듈(750)은 유량정보수신모듈(751), 변화율산출모듈(752), 작동정보제어모듈(753)을 포함할 수 있다. The fifth control module 750 controls thawing based on the flow rate or change in speed of hot water or recovered melt water injected through the injection port 310 or injection pipe 30 during the thawing process for the frozen pipe area. It is a configuration that sets and controls the time and interval for hot water injection and melt water recovery depending on the progress. Depending on the on-site situation, the degree of thawing of frozen pipes may vary. For example, if the thawing process progresses relatively quickly, the flow rate of injected hot water or recovered melt water within the same time interval may vary. The change in (speed) increases significantly, and if the progress of the thawing operation is relatively slow, the change in flow rate (speed) of injected hot water or recovered melt water appears slowly even within the same time interval. In this way, in a site where the progress of the thawing operation is relatively slow, it can be seen as a more solidly frozen area, so in this case, the fifth control module 750 may be contacted with pressurization by hotter water more often. The time and interval for hot water injection and melt water recovery can be controlled to be relatively short. To this end, the fifth control module 750 may include a flow rate information reception module 751, a change rate calculation module 752, and an operation information control module 753.

상기 유량정보수신모듈(751)은 온수 또는 용융수의 유량 또는 속도정보를 수신하는 구성으로, 상기 유량센서(620)에 의해 측정되는 정보를 수신하도록 할 수 있다. The flow rate information receiving module 751 is configured to receive flow rate or speed information of hot water or melted water, and can receive information measured by the flow rate sensor 620.

상기 변화율산출모듈(752)은 유량의 변화율을 산출하는 구성으로, 유량 또는 속도가 변화하는 기울기를 산출하도록 할 수 있다. The rate of change calculation module 752 is a configuration that calculates the rate of change of flow rate, and can calculate the slope at which the flow rate or speed changes.

상기 작동정보제어모듈(753)은 유량 또는 속도에 따른 온수의 주입속도, 용융수의 회수 간격을 제어하는 구성으로, 상기 변화율산출모듈(752)에 의해 산출되는 기울기가 클수록 온수의 주입 및 용융수 회수 간격을 길게 설정하도록 할 수 있다. The operation information control module 753 is a component that controls the injection rate of hot water and the recovery interval of melted water according to the flow rate or speed. The larger the slope calculated by the change rate calculation module 752, the greater the injection of hot water and the recovery interval of melted water. You can set the recovery interval to be long.

상기 제6제어모듈(760)은 동결된 배관부위에 대한 해빙과정에서 상기 주입구(310) 내지 주입관로(30)를 통해 주입되는 온수의 압력 변화를 기반으로 한 해빙의 진행 정도에 따라 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 구성이다. 현장 상황에 따라 동결된 배관부위에 대한 해빙의 진행 정도는 차이가 발생하게 되는데, 일 예로 상대적으로 해빙 작업의 진행정도가 빠르게 진행되는 경우에는 동일한 시간 간격 내에서도 주입되는 온수의 압력이 크게 감소하게 되고, 상대적으로 해빙 작업의 진행 정도가 느리게 진행되는 경우에는 동일한 시간 간격 내에서도 주입되는 온수의 압력 변화가 느리게 나타나게 된다. 이와 같이 해빙 작업의 진행 정도가 상대적으로 느린 현장에서는 더 단단하게 동결되어 있는 부위로 볼 수 있기 때문에, 상기 제6제어모듈(760)에서는 이러한 경우 좀 더 자주 더 뜨거운 온수에 의한 가압과 접촉이 이루어질 수 있도록 상대적으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 짧게 제어할 수 있다. 또한, 동결된 배관이 완전히 해빙되어 압력이 현저하게 낮아져 버리면 용융수를 회수하는 작업이 어렵게 되므로, 상기 제6제어모듈(760)은 압력이 일정정도 이하로 감소하는 경우 온수의 주입을 즉시 중단하고 용융수의 회수가 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 제6제어모듈(760)은 압력정보수신모듈(761), 압력변화율산출모듈(762), 시간간격조절모듈(763), 회수작동모듈(764)을 포함할 수 있다. The sixth control module 760 injects hot water according to the degree of thawing progress based on the pressure change of the hot water injected through the injection port 310 or the injection pipe 30 during the thawing process for the frozen pipe area. And it is a configuration that controls by setting the recovery time and interval of melted water. Depending on the on-site situation, the degree of thawing of frozen pipes may vary. For example, if the thawing process progresses relatively quickly, the pressure of the injected hot water will decrease significantly even within the same time interval. , if the progress of the thawing operation is relatively slow, the pressure change of the injected hot water appears slowly even within the same time interval. In this way, in a site where the progress of the thawing operation is relatively slow, it can be seen as a more solidly frozen area, so in this case, the sixth control module 760 will be contacted with pressurization by hotter water more often. The time and interval for hot water injection and melt water recovery can be controlled to be relatively short. In addition, if the frozen pipe completely thaws and the pressure drops significantly, it becomes difficult to recover the melted water. Therefore, the sixth control module 760 immediately stops the injection of hot water when the pressure decreases below a certain level. Ensure recovery of melt water. To this end, the sixth control module 760 may include a pressure information reception module 761, a pressure change rate calculation module 762, a time interval adjustment module 763, and a recovery operation module 764.

상기 압력정보수신모듈(761)은 주입되는 온수의 압력정보를 수신하는 구성으로, 온수의 주입후 압력센서(630)에 의해 측정되는 압력정보를 실시간으로 수신하도록 한다. The pressure information receiving module 761 is configured to receive pressure information of the injected hot water, and receives pressure information measured by the pressure sensor 630 in real time after the hot water is injected.

상기 압력변화율산출모듈(762)은 온수의 압력이 변화하는 정도를 산출하는 구성으로, 일정시간 간격으로 압력정보수신모듈(761)에 의해 수신되는 압력의 변화율을 산출하도록 한다. The pressure change rate calculation module 762 is configured to calculate the degree to which the pressure of hot water changes, and calculates the rate of change of pressure received by the pressure information receiving module 761 at regular time intervals.

상기 시간간격조절모듈(763)은 압력의 변화율에 따라 온수가 주입되는 시간, 온수의 주입 후 용융수가 회수되는 시간 간격을 조절하는 구성으로, 압력의 변화율이 작을수록 온수의 주입시간 및 회수 간격을 짧게 조절하도록 할 수 있다. The time interval control module 763 is configured to adjust the time interval for hot water to be injected and the time interval for melt water to be recovered after injection of hot water according to the rate of change of pressure. The smaller the rate of change in pressure, the longer the injection time and recovery interval for hot water. It can be adjusted briefly.

상기 회수작동모듈(764)은 온수의 주입을 멈추고 용융수를 회수하도록 하는 구성으로, 압력센서(630)에 의해 측정되는 압력된 설정된 값 이하로 내려가는 경우 동결된 배관이 해빙된 것으로 판단하여 용융수를 즉각적으로 회수할 수 있도록 한다. The recovery operation module 764 is configured to stop the injection of hot water and recover the melted water. When the pressure measured by the pressure sensor 630 falls below the set value, it is determined that the frozen pipe has been thawed and the melted water is released. to enable immediate recovery.

상기 제7제어모듈(770)은 배관 청소에 대한 시간 및 간격을 조절하는 구성으로, 상기 이물질센서(640)에 의해 측정되는 이물질 상태에 따라 시간 및 간격이 조절되도록 할 수 있다. 상기 제7제어모듈(770)은 배관의 해빙과는 별개로 온수 또는 일반 물의 공급과 회수를 통해 배관의 청소가 이루어지도록 할 수 있으며, 이물질의 양이 일정정도 이상인 경우 청소가 실시되도록 할 수 있고, 이물질의 양이 많을수록 물을 자주 짧은 간격으로 공급하여 배관의 청소가 이루어지도록 할 수 있다. The seventh control module 770 is configured to adjust the time and interval for pipe cleaning, and the time and interval can be adjusted according to the state of foreign matter measured by the foreign matter sensor 640. The seventh control module 770 can clean the pipes through the supply and recovery of hot water or general water, independently of the thawing of the pipes, and can allow cleaning to be performed when the amount of foreign substances is above a certain level. , the greater the amount of foreign matter, the more frequently water can be supplied at short intervals to clean the pipes.

이와 같이, 본 발명의 해빙시스템에서 상기 자동제어부(70)는, 용융수의 온도에 따라 즉시 재사용과 가열 후 재사용을 구분하여 제어 가능하고 또한, 전체 배관의 길이 및 배관 중 동결된 배관부위의 길이를 기반으로, 또는 주입관로(30) 또는 회수관로(40)를 통해 회수되는 온수 또는 용융수의 온도나, 배관 입구에서 동결된 배관부위까지의 거리 또는 해빙 과정에서의 해빙의 진행 정도 등에 따라 해빙을 위해 제어되는 온수 등의 주입/회수 간격을 조절/제어하여, 현장 상황 및 진행 상황에 맞춰 능동적으로 시스템을 제어하여 신속하고 효율적으로 동결된 배관부위에 대한 해빙이 가능케 된다. As such, in the thawing system of the present invention, the automatic control unit 70 can control immediate reuse and reuse after heating according to the temperature of the melted water, and also the length of the entire pipe and the length of the frozen pipe part among the pipes. Based on this, or depending on the temperature of the hot water or melted water recovered through the injection pipe 30 or the return pipe 40, the distance from the pipe inlet to the frozen pipe part, or the degree of thawing progress during the thawing process, etc. By adjusting/controlling the injection/recovery interval of controlled hot water, etc., the system can be actively controlled according to the on-site situation and progress, enabling rapid and efficient thawing of frozen pipes.

한편, 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템은, 상기 주입구(310) 상에 온수를 주입하는 주입관로(30)와 용융수를 회수하는 회수관로(40)가 병렬적으로 형성되는 구조를 적용할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 10, the automatic control system for thawing structural pipes using hot water according to another embodiment of the present invention includes an injection pipe 30 for injecting hot water into the injection port 310 and a system for recovering melt water. A structure in which the recovery pipes 40 are formed in parallel can be applied.

이와 같이 주입구(310)에 주입관로(30)와 회수관로(40)가 병렬적으로 적용되는 경우에는, 배관 내에서 주입된 온수가 일정 압력으로 지속적으로 결빙된 배관부위를 가압/접촉하게 되는 앞선 실시예와 달리, 배관 내에서 주입된 온수와 회수되는 용융수가 순환 즉, 서큘레이션(circulation)함으로써 순환되는 온수와 용융수가 반복적으로 결빙된 배관부위에 일종의 충격을 가하는 작용까지 기대될 수 있기 때문에 그로 인한 효과도 기대될 수 있고 또한, 온수의 주입과 용융수의 회수 과정에서의 시간적 간격도 줄일 수 있는 효과도 기대될 수 있다. In this way, when the injection pipe 30 and the recovery pipe 40 are applied in parallel to the injection port 310, the hot water injected within the pipe pressurizes/contacts the frozen pipe portion at a constant pressure. Unlike the embodiment, the hot water injected and the melted water recovered within the pipe circulate, that is, the circulated hot water and melted water can be expected to exert a kind of impact on the repeatedly frozen pipe part. This effect can be expected, and the effect of reducing the time interval between hot water injection and melt water recovery can also be expected.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above, the applicant has described various embodiments of the present invention, but such embodiments are only embodiments that embody the technical idea of the present invention, and any changes or modifications are not permitted in the present invention as long as they embody the technical idea of the present invention. It should be interpreted as falling within the scope of.

10: 온수탱크 20: 펌프
30: 주입관로 310: 주입구
40: 회수관로 50: 재가열관로
60: 센싱부 610: 온도센서
620: 유량센서 630: 압력센서
640: 이물질센서 70: 자동제어부
710: 제1제어모듈 720: 제2제어모듈
730: 제3제어모듈 740: 제4제어모듈
750: 제5제어모듈 760: 제6제어모듈
770: 제7제어모듈10: hot water tank 20: pump
30: injection pipe 310: injection port
40: recovery pipe 50: reheating pipe
60: Sensing unit 610: Temperature sensor
620: Flow sensor 630: Pressure sensor
640: Foreign matter sensor 70: Automatic control unit
710: first control module 720: second control module
730: Third control module 740: Fourth control module
750: 5th control module 760: 6th control module
770: 7th control module

Claims (5)

동결된 배관부위에 대한 해빙에 활용되는 온수를 가열 또는 저장하는 온수탱크와, 온수를 주입하거나 용융수를 회수하는데 필요한 동력을 제공하는 펌프와, 온수가 주입되는 주입관로와, 용융수가 회수되는 회수관로와, 온도가 저하된 용융수를 재가열하기 위해 상기 온수탱크로 리턴시키는 재가열관로와, 온수 또는 용융수의 상태를 센싱하는 센싱부 및 상기 센싱부 데이터 기반으로 온수 또는 용융수의 주입 또는 회수를 자동제어하는 자동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템.A hot water tank that heats or stores hot water used to thaw frozen pipe parts, a pump that provides the power necessary to inject hot water or recover melted water, an injection pipe through which hot water is injected, and a water tank through which melted water is recovered. A pipe, a reheating pipe that returns melted water whose temperature has dropped to the hot water tank to reheat it, a sensing unit that senses the state of hot water or melted water, and injection or recovery of hot water or melted water based on data from the sensing unit. An automatic control system for structural pipe thawing using hot water, characterized by including an automatic control unit for automatic control. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부는
상기 주입구 및 회수관로 사이에서 회수된 용융수의 온도를 측정하는 온도센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 온도센서에 의해 측정된 용융수의 온도를 기반으로, 용융수의 회수관로를 통한 회수 내지 재가열관로를 통한 리턴 여부를 제어하는 제1제어모듈과; 해빙 대상이 되는 구조물 배관의 전체 길이 및 전체 배관에서 해빙 대상이 되는 동결된 배관부위의 길이를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제2제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템.The method of claim 1, wherein the sensing unit
It includes a temperature sensor that measures the temperature of the melted water recovered between the injection port and the recovery pipe,
The control unit,
a first control module that controls whether the melted water is recovered through a recovery pipe or returned through a reheating pipe, based on the temperature of the melted water measured by the temperature sensor; A second control module that sets and controls the injection of hot water and the recovery time and interval of melted water based on the total length of the structure pipe subject to thawing and the length of the frozen pipe part in the entire pipe subject to thawing; including; An automatic control system for thawing structural pipes using hot water. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는
상기 온도센서에 의해 측정된 용융수의 온도를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제3제어모듈 및 해빙 대상이 되는 구조물 배관 시점으로부터 동결된 배관부위까지의 거리를 기반으로 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제4제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템.The method of claim 2, wherein the control unit
A third control module that sets and controls the time and interval for injection of hot water and recovery of melted water based on the temperature of the melted water measured by the temperature sensor, and the distance from the point of piping of the structure subject to thawing to the frozen piping area An automatic control system for structural pipe thawing using hot water, which includes a fourth control module that sets and controls the time and interval for injection of hot water and recovery of melted water based on . 제 3 항에 있어서, 상기 센싱부는
상기 주입구 내지 주입관로에서 주입되는 온수 또는 회수되는 용융수의 유량 내지 속도를 측정하는 유량센서를 추가로 포함하고, 상기 제어부는 상기 주입구 내지 주입관로를 통해 주입되는 온수 또는 회수되는 용융수의 유량 내지 속도 변화를 기반으로 한 해빙의 진행 정도에 따라 온수의 주입 및 용융수의 회수 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제5제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템.The method of claim 3, wherein the sensing unit
It further includes a flow sensor that measures the flow rate or speed of hot water or recovered melt water injected from the inlet or injection pipe, and the control unit measures the flow rate or speed of hot water or recovered melt water injected through the inlet or injection pipe. An automatic structure piping thawing control system using hot water, which includes a fifth control module that sets and controls the time and interval for injection of hot water and recovery of melted water according to the progress of thawing based on speed changes. 제 4 항에 있어서, 상기 센싱부는
상기 회수관로에서 회수되는 용융수의 이물질 상태를 측정하는 이물질센서를 추가로 포함하고,
상기 제어부는 회수되는 용융수의 이물질 상태를 기반으로 배관에 대한 청소 시간 및 간격을 설정하여 제어하는 제7제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 온수를 활용한 구조물 배관해빙 자동제어시스템.The method of claim 4, wherein the sensing unit
It further includes a foreign matter sensor that measures the state of foreign matter in the melt water recovered from the recovery pipe,
The control unit is an automatic structure pipe thawing control system using hot water, wherein the control unit includes a seventh control module that sets and controls the cleaning time and interval for the pipe based on the state of foreign substances in the recovered melt water.

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