KR20240021099A

KR20240021099A - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Info

Publication number: KR20240021099A
Application number: KR1020230042091A
Authority: KR
Inventors: 권오병; 임수철
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2022-08-09
Filing date: 2023-03-30
Publication date: 2024-02-16

Abstract

개시된 렌즈 구동 장치는, 렌즈를 수용하는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, 상기 렌즈 홀더의 외측에 배치되어 상기 렌즈 홀더에 상기 광축과 수직한 제1 방향으로 구동력을 제공하는 제1 OIS 구동부, 및 상기 캐리어의 외측에서 상기 렌즈 홀더를 사이에 두고 상기 제1 OIS 구동부와 서로 대향하도록 배치되며, 상기 캐리어에 상기 광축과 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 구동력을 제공하는 제2 OIS 구동부를 포함한다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{LENS DRIVING APPARATUS AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}

본 개시는 렌즈 구동 장치와 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 전자기기의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 이러한 전자기기들은 각자의 전통적인 고유 영역에 머무르지 않고 다양한 기능들을 컨버전스(convergence)하여 제공하는 추세에 있다.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 랩탑 컴퓨터 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 이 휴대용 전자기기의 카메라에는 자동 초점(Auto Focus, AF) 기능, 광학 이미지 안정화(Optical Image Stabilization, OIS) 기능 및 줌(zoom) 기능 등이 부가되고 있다.

자동 초점 기능은 피사체와의 거리에 따라 이미지 센서의 전방에 위치되는 렌즈를 광축 방향을 따라 이동시킴으로써 이미지 센서의 결상면에서 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 기능이다.

광학 이미지 안정화 기능이란 카메라 흔들림 보정 또는 손 떨림 보정 등을 모두 포함할 수 있으며, 카메라가 이동하는 상태 또는 고정된 상태에서 촬영자가 의도하지 않은 카메라 흔들림 또는 손 떨림 등이 발생하여 촬영되는 피사체의 이미지가 진동하는 것을 방지할 수 있다.

휴대용 전자기기에 적용되는 카메라의 기능이 복합화, 고기능화 되는 추세에 있다. 이에 따라 센서부의 크기는 커지고 렌즈 구동부의 무게는 증가하고 있다. 렌즈 구동부의 무게 증가는 제품의 변형을 초래하고 카메라 성능 열화를 심화시킬 수 있다.

따라서 무게가 감소된 렌즈 구동부를 구비하면서도 동영상 촬영 시 흔들림을 줄여 고주파 외란에도 대응 가능한 카메라 모듈에 대한 요구가 증가하고 있다.

개시된 실시예의 일 측면은 렌즈 구동부의 무게를 감소시켜 구성 부품의 변형을 방지하고 촬영 시 흔들림을 줄여 고주파 외란에 대응 가능한 렌즈 구동 장치와 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

그러나, 본 발명의 실시예들이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제에 한정되지 않고 본 발명에 포함된 기술적 사상의 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.

일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 렌즈를 수용하는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, 상기 렌즈 홀더의 외측에 배치되어 광축에 수직한 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더에 구동력을 제공하는 제1 OIS 구동부, 및 상기 캐리어의 외측에서 상기 렌즈 홀더를 사이에 두고 상기 제1 OIS 구동부와 서로 대향하도록 배치되며, 상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상기 캐리어에 구동력을 제공하는 제2 OIS 구동부를 포함한다.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 렌즈 홀더의 외측에 배치되어 상기 렌즈 홀더에 상기 광축 방향으로 구동력을 제공하는 AF 구동부를 더 포함할 수 있다

상기 AF 구동부와 상기 제1 OIS 구동부는 상기 렌즈 홀더의 동일한 일 외측면에 배치될 수 있다.

상기 AF 구동부는 AF 구동 코일과 간격을 두고 서로 대향하며 상기 렌즈 홀더의 일 외측면에 배치된 AF 구동 마그넷을 포함하고, 상기 제1 OIS 구동부는 제1 OIS 구동 코일과 간격을 두고 서로 대향하며 상기 렌즈 홀더의 일 외측면에 배치된 제1 OIS 구동 마그넷을 포함하며, 상기 제2 OIS 구동부는 제2 OIS 구동 코일과 간격을 두고 서로 대향하며 상기 캐리어의 일 외측면에 배치된 제2 OIS 구동 마그넷을 포함할 수 있다.

상기 AF 구동 마그넷과 상기 제1 OIS 구동 마그넷은 상기 렌즈 홀더의 동일한 일 외측면에 배치될 수 있다.

상기 제1 OIS 구동 마그넷은 한 쌍의 마그넷을 포함하고, 상기 한 쌍의 마그넷은 상기 렌즈 홀더의 일 외측면에서 상기 AF 구동 마그넷을 사이에 두고 양쪽에 배치될 수 있다.

상기 제1 OIS 구동 마그넷은 상기 제1 방향으로 분할되어 서로 다른 자기극을 갖는 구역을 포함할 수 있다.

상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 서로 연결하며, 상기 렌즈 홀더의 상기 광축 방향의 복원력과 상기 제1 방향의 복원력을 제공하는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 탄성 부재는 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 서로 연결하며 상기 제2 방향으로 연장되는 탄성 와이어를 포함할 수 있다.

상기 탄성 와이어의 일단은 상기 렌즈 홀더의 외측에 연결되고 상기 탄성 와이어의 다른 일단은 상기 캐리어의 내측에 연결될 수 있다.

상기 렌즈 홀더는 상기 렌즈 홀더의 외측면으로부터 돌출된 렌즈 홀더 요크를 더 포함하고, 상기 캐리어는 캐리어 요크를 더 포함하며, 상기 탄성 와이어는 상기 렌즈 홀더 요크와 상기 캐리어 요크를 서로 연결할 수 있다.

상기 탄성 부재는 상기 렌즈 홀더의 대향하는 양 측면에 대칭되게 배치될 수 있다.

상기 캐리어가 안착되는 베이스를 더 포함하고, 상기 캐리어와 상기 베이스의 사이에는 구름 부재가 개재될 수 있다.

상기 캐리어와 상기 베이스에는 홀딩 마그넷과 홀딩 요크가 각각 배치되어 상기 캐리어와 상기 베이스의 사이에 인력을 발생시킬 수 있다.

다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 렌즈를 수용하는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, 상기 렌즈 홀더를 광축 방향 또는 상기 광축에 수직한 제1 방향으로 구동시키거나, 상기 캐리어를 상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 구동시키도록 구동력을 제공하는 렌즈 구동부, 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 서로 연결하며, 상기 렌즈 홀더의 상기 광축 방향의 복원력과 상기 제1 방향의 복원력을 제공하는 탄성 부재를 포함한다.

상기 렌즈 구동부는, 상기 렌즈 홀더에 상기 광축 방향 및 상기 제1 방향으로 구동력을 제공하는 제1 구동 유닛, 및 상기 캐리어에 상기 제2 방향으로 구동력을 제공하는 제2 구동 유닛을 포함할 수 있다.

상기 제1 구동 유닛과 상기 제2 구동 유닛은 상기 렌즈 홀더를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치될 수 있다.

상기 캐리어의 바닥면 또는 상기 베이스의 상면에는 상기 제2 방향으로 길게 연장된 가이드 홈을 포함하고, 상기 구름 부재는 상기 가이드 홈에 수용될 수 있다.

또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 렌즈를 수용하는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, 상기 광축 방향 및 상기 광축에 수직한 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더에 구동력을 제공하는 제1 구동 유닛, 및 상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상기 캐리어에 구동력을 제공하는 제2 구동 유닛을 포함한다.

상기 렌즈 홀더는 상기 캐리어에 대하여 상기 광축 방향으로 상대 이동이 가능할 수 있다.

상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 수용하는 베이스를 더 포함하고, 상기 캐리어는 상기 베이스에 대하여 상기 제2 방향으로 상대 이동이 가능할 수 있다.

상기 캐리어는 상기 렌즈 홀더와 함께 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.

또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈가 장착되는 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴을 수용하는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, 상기 캐리어가 안착되는 베이스, 상기 렌즈 홀더의 외측에 배치되어 광축 방향으로 상기 렌즈 홀더에 구동력을 제공하는 AF 구동부, 상기 렌즈 홀더의 외측에 배치되어 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더에 구동력을 제공하는 제1 OIS 구동부, 및 상기 캐리어의 외측에서 상기 렌즈 홀더를 사이에 두고 상기 제1 OIS 구동부와 서로 대향하도록 배치되며, 상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상기 캐리어에 구동력을 제공하는 제2 OIS 구동부를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈가 장착되는 렌즈 배럴, 상기 렌즈 배럴을 수용하는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, 상기 캐리어가 안착되는 베이스, 상기 렌즈 홀더를 광축 방향 또는 상기 광축에 수직한 제1 방향으로 구동시키거나, 상기 캐리어를 상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 구동시키도록 구동력을 제공하는 렌즈 구동부, 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 서로 연결하며, 상기 렌즈 홀더의 상기 광축 방향의 복원력과 상기 제1 방향의 복원력을 제공하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 배럴을 수용하는 렌즈 홀더, 상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어, 상기 캐리어가 안착되는 베이스, 상기 광축 방향 및 상기 광축에 수직한 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더에 구동력을 제공하는 제1 구동 유닛, 및 상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상기 캐리어에 구동력을 제공하는 제2 구동 유닛을 포함할 수 있다.

실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 의하면, 카메라 기능이 복합화, 고도화되더라도 렌즈 구동부의 무게를 감소시켜 렌즈 구동에 따른 소비전력을 저감하고 구성 부품의 변형을 방지할 수 있다. 기존의 렌즈 구동 장치와 대비하여 부품 수를 감소시켜 재료비 절감에 도움이 될 수 있다.

실시예에 따른 카메라 모듈에 의하면, AF 구동부와 OIS 구동부의 배치를 변경함으로써 AF 구동 거리와 OIS 구동 거리가 증가될 수 있다. 또한 휴대용 전자기기를 이용한 동영상 촬영 시 흔들림을 줄여 고주파 외란에도 만족스러운 수준의 보정 성능을 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 커버를 열어 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 구성을 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더와 캐리어가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더와 캐리어가 결합된 상태를 도시한 저면 사시도이다.
도 5는 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더와 캐리어가 결합된 상태를 다른 각도에서 도시한 사시도이다.
도 6은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 요크 부재와 탄성 와이어가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더에 구비된 구동 마그넷과 이와 대응하는 구동 코일의 대향 관계를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 AF 및 제1 OIS 구동 코일에 전원 및 신호 연결을 위하여 연성 회로 기판(FPCB)이 접속된 상태를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 커버를 결합하여 IX-IX' 선을 따라 취한 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 기준이 되는 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 하는 것은 기준이 되는 부분의 위 또는 아래에 위치하는 것이고, 반드시 중력 반대 방향 쪽으로 "위에" 또는 "상에" 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.

명세서 전체에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서 전체에서, "평면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 위에서 보았을 때를 의미하며, "단면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 수직으로 자른 단면을 옆에서 보았을 때를 의미한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "커플링(coupling)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 또는 물리적으로 커플링"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 또는 비접촉 커플링"되어 있는 경우를 포함한다.

또한, 명세서 전체에서, "연결된다"라고 할 때, 이는 둘 이상의 구성요소가 직접적으로 연결되는 것만을 의미하는 것이 아니고, 둘 이상의 구성요소가 다른 구성요소를 통하여 간접적으로 연결되는 것, 물리적으로 연결되는 것뿐만 아니라 전기적으로 연결되는 것, 또는 위치나 기능에 따라 상이한 명칭들로 지칭되었으나 일체인 것을 의미할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 커버를 열어 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 구성을 분해하여 도시한 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(110), 렌즈 배럴(110)을 이동시키는 렌즈 구동 장치(120), 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 유닛(170), 및 렌즈 배럴(110)과 렌즈 구동 장치(120)를 수용하는 베이스(101)와 이를 덮는 커버(103)를 포함한다.

렌즈 배럴(110)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(110)에 장착된다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(110)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다.

광축은 렌즈 배럴(110)에 수용된 렌즈의 중심축으로 설정될 수 있으며, 광축 방향은 이러한 중심축에 나란한 방향을 의미한다. 도면에서 광축은 z축으로 설정되며, 이러한 광축에 수직한 방향으로 x축과 y축이 설정된다. 이때 x축과 y축은 서로 수직하며, x축과 y축에 의해 형성되는 x-y 평면은 광축에 수직한 평면이 된다.

렌즈 배럴(110)은 렌즈 홀더(151)에 수용되고, 렌즈 홀더(151)는 캐리어(131)에 수용될 수 있다. 렌즈 홀더(151)는 렌즈 배럴(110)이 삽입될 수 있는 중심 개구를 구비하며, 렌즈 배럴(110)은 중심 개구를 통해 렌즈 홀더(151)에 결합되어 고정된다. 렌즈 홀더(151)와 캐리어(131)는 함께 베이스(101) 위에 안착될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 홀더(151)는 네 모서리를 갖는 틀 형상으로 구비될 수 있다. 캐리어(131)는 렌즈 홀더(151)를 3면에서 둘러싸도록 Π (그리스 대문자 pi) 형상을 갖도록 구비될 수 있다. 베이스(101)는 중심 개구를 가지며 네 모서리를 갖는 틀 형상으로 구비될 수 있다. 렌즈 홀더(151)의 중심 개구와 베이스(101)의 중심 개구는 광축 방향을 따라 서로 정렬될 수 있다.

렌즈 구동 장치(120)는 렌즈 홀더(151)와 커플링(coupling)되는 제1 구동 유닛(125)과, 캐리어(131)와 커플링되는 제2 구동 유닛(127)을 포함한다. 제1 구동 유닛(125)과 제2 구동 유닛(127)은 렌즈 홀더(151)를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치될 수 있다. 제1 구동 유닛(125)과 제2 구동 유닛(127)은 렌즈 홀더(151)를 광축 방향 또는 제1 방향으로 구동시키거나 캐리어(131)를 제2 방향으로 구동시키도록 구성된 렌즈 구동부에 포함될 수 있다.

제1 구동 유닛(125)은 렌즈 홀더(151)를 광축 방향 및 이에 수직한 제1 방향(도면의 x축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 제공하고, 제2 구동 유닛(127)은 캐리어(131)를 상기 광축 및 제1 방향에 수직한 제2 방향(도면의 y축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 제공할 수 있다. 따라서 제1 구동 유닛(125)은 렌즈 홀더(151)를 구동함으로써 렌즈 배럴(110)을 광축 방향으로 움직여 초점을 조정할 수 있다. 또한 제1 구동 유닛(125)은 렌즈 홀더(151)를 구동함으로써 렌즈 배럴(110)을 제1 방향으로 움직이고, 제2 구동 유닛(127)은 캐리어(131)를 구동함으로써 렌즈 배럴(110)을 제2 방향으로 움직여 손 떨림 또는 흔들림을 보정할 수 있다.

렌즈 홀더(151)는 캐리어(131)에 대하여 광축 방향 또는 제1 방향으로 상대 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. 캐리어(131)는 베이스(101)에 대하여 제2 방향으로 상대 이동이 가능하도록 구성될 수 있다. 이때 캐리어(131)는 렌즈 홀더(151)와 함께 제2 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.

제1 구동 유닛(125)은 AF 구동부(140)와 제1 OIS 구동부(150)를 포함한다. AF 구동부(140)는 렌즈 홀더(151)와 커플링되어 이를 광축 방향으로 구동하도록 구성되며, 서로 대향하여 배치된 AF 구동 코일(146)과 AF 구동 마그넷(143)을 포함할 수 있다. 제1 OIS 구동부(150)는 서로 대향하여 배치된 제1 OIS 구동 코일(156)과 제1 OIS 구동 마그넷(153)을 포함할 수 있다. AF 구동 마그넷(143)과 제1 OIS 구동 마그넷(153)은 렌즈 홀더(151)의 일 외측면에 고정될 수 있고, AF 구동 코일(146)과 제1 OIS 구동 코일(156)은 코일 기판(165)을 매개로 베이스(101)에 고정될 수 있다. 일례로 AF 구동 코일(146)과 제1 OIS 구동 코일(156)은 코일 기판(165)과 일체로 형성된 FP (Fine Pattern) 코일로 이루어질 수 있다.

AF 구동 코일(146)과 제1 OIS 구동 코일(156)을 포함하는 코일 기판(165)을 지지하도록 코일 기판(165)의 외측에 지지 요크(163)가 구비될 수 있다. 지지 요크(163)는 캐리어(131)의 일측 단부에 고정될 수 있다. 코일 기판(165)에는 렌즈 구동 신호의 전달을 위해 연성 회로 기판(FPCB)(168)이 연결되며, 연성 회로 기판(168)은 카메라 모듈(100)의 외부로 연장될 수 있다. 베이스(101)에는 연성 회로 기판(168)을 지지하도록 기판 홀더(108)가 외측에 구비될 수 있으며, 기판 홀더(108)는 베이스(101) 외측에 고정될 수 있다.

AF 구동 마그넷(143)과 제1 OIS 구동 마그넷(153)이 고정되는 렌즈 홀더(151)의 외측면이 베이스(101)의 가장자리로부터 안쪽으로 들어가서 배치되고, 이에 따라 AF 구동 코일(146)과 제1 OIS 구동 코일(156)을 포함하는 코일 기판(165)도 베이스(101)의 가장자리로부터 안쪽으로 들어가서 배치된다. 코일 기판(165)에 연결되는 연성 회로 기판(168)은 플렉서블한 성질을 가지므로 렌즈 홀더(151)가 광축 방향 또는 제1 방향으로 움직이더라도 이에 대응하여 변형될 수 있다.

제2 구동 유닛(127)은 제2 OIS 구동부(130)를 포함한다. 제2 OIS 구동부(130)는 렌즈 홀더(151)를 사이에 두고 제1 OIS 구동부(150)와 대향하도록 배치될 수 있다. 제2 OIS 구동부(130)는 서로 대향하여 배치된 제2 OIS 구동 코일(136)과 제2 OIS 구동 마그넷(133)을 포함할 수 있다. 제2 OIS 구동 마그넷(133)은 캐리어(131)의 일 외측면에 고정될 수 있고, 제2 OIS 구동 코일(136)은 코일 기판(135)을 매개로 베이스(101)에 고정될 수 있다. 일례로 제2 OIS 구동 코일(136)은 기판과 일체로 형성된 FP (Fine Pattern) 코일로 이루어질 수 있다.

AF 구동 코일(146)에 전원이 인가되면, AF 구동 마그넷(143)과 AF 구동 코일(146) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 렌즈 홀더(151)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 렌즈 홀더(151)에는 렌즈 배럴(110)이 수용되므로, 렌즈 홀더(151)의 이동에 의해 렌즈 배럴(110)도 광축 방향으로 이동되면서 초점이 조정될 수 있다.

AF 구동 마그넷(143)은 렌즈 홀더(151)에 장착되어 렌즈 홀더(151)와 함께 광축 방향으로 이동하는 이동 부재이고, AF 구동 코일(146)은 베이스(101)에 고정된 고정 부재이다. 또한 제1 OIS 구동 마그넷(153)은 렌즈 홀더(151)에 장착되어 렌즈 홀더(151)와 함께 제1 방향으로 이동하는 이동 부재이고, 제2 OIS 구동 마그넷(133)은 캐리어(131)에 장착되어 캐리어(131)와 함께 제2 방향으로 이동하는 이동 부재이며, 제1 OIS 구동 코일(156)과 제2 OIS 구동 코일(136)은 베이스(101)에 고정된 고정 부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 AF 구동 마그넷(143)과 AF 구동 코일(146)의 위치를 서로 바꾸어 배치하거나, 제1 OIS 구동 마그넷(153)과 제1 OIS 구동 코일(156)의 위치를 서로 바꾸어 배치하거나, 또는 제2 OIS 구동 마그넷(133)과 제2 OIS 구동 코일(136)의 위치를 서로 바꾸어 배치하는 것도 가능할 것이며, 이 또한 본 개시의 범위에 속하는 것이다.

제1 OIS 구동부(150)는 광축에 수직한 제1 방향으로 구동력을 발생시키고, 제2 OIS 구동부(130)는 광축에 수직하며 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 구동력을 발생시킨다. 제1 OIS 구동부(150)와 제2 OIS 구동부(130)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손 떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 제1 OIS 구동부(150)와 제2 OIS 구동부(130)는 사용자의 손 떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(110)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.

렌즈 홀더(151)와 캐리어(131)의 사이에는 이들을 서로 연결하는 탄성 부재(141, 142)가 구비될 수 있다. 탄성 부재(141, 142)는 렌즈 홀더(151)의 광축 방향의 복원력과 제1 방향의 복원력을 제공할 수 있다. 탄성 부재(141, 142)는 제2 방향으로 연장되어 렌즈 홀더(151)와 캐리어(131)를 서로 연결하는 탄성 와이어(wire)로 이루어질 수 있다.

캐리어(131)와 베이스(101) 사이에는 구름 부재(123)가 배치될 수 있다. 구름 부재(123)는 캐리어(131)가 이동될 때 캐리어(131)와 베이스(101) 사이의 마찰을 저감시킬 수 있다. 구름 부재(123)는 볼 형태일 수 있으며, 복수의 볼을 포함할 수 있다. 복수의 볼은 네 모서리를 갖는 베이스(101)의 가장자리 영역에 형성된 복수의 가이드 홈(1013)에 각각 수용될 수 있다. 일례로, 베이스(101)의 가이드 홈(1013)은 제2 방향을 따라 연장되어 캐리어(131)의 상기 제2 방향에 따른 이동을 안내할 수 있다.

베이스(101)와 대향하는 캐리어(131)의 바닥에는 홀딩 마그넷(139)이 고정되고, 이에 대향하는 베이스(101)의 상면에는 홀딩 요크(119)가 고정될 수 있다. 홀딩 마그넷(139)과 홀딩 요크(119)는 서로 인력을 작용하여 베이스(101)와 캐리어(131)를 서로 가까이 밀착시켜 유지할 수 있다. 이때 베이스(101)와 캐리어(131)는 그 사이에 개재되는 구름 부재(123)로 인하여 미리 설정된 간격을 유지하면서 서로 밀착될 수 있다.

이미지 센서 유닛(170)은 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 일례로, 이미지 센서 유닛(170)은 이미지 센서(171) 및 이와 연결되는 인쇄 회로 기판(175)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 배럴(110)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.

렌즈 구동 장치(120)는 베이스(101) 상에 안착되며, 일례로, 베이스(101)는 네 모서리를 가지며 중심 개구가 형성된 사각 프레임 형상일 수 있다. 베이스(101)의 하부에는 이미지 센서 유닛(170)이 배치된다.

커버(103)는 베이스(101)의 외부면을 감싸도록 베이스(101)와 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다. 또한, 커버(103)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다. 일례로, 카메라 모듈(100)에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자 기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 커버(103)가 금속의 실드 캔(shield can)으로 구성되어 전자파를 차폐할 수 있다.

도 3은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더와 캐리어가 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더와 캐리어가 결합된 상태를 도시한 저면 사시도이다.

도 3을 참조하면, 렌즈 홀더(151)의 일 외측면에는 AF 구동 마그넷(143)과 제1 OIS 구동 마그넷(153)이 배치될 수 있다. 렌즈 홀더(151)의 상기 일 외측면에는 내측으로 함몰된 수용 홈이 구비되고, AF 구동 마그넷(143)과 제1 OIS 구동 마그넷(153)은 상기 수용 홈에 함께 삽입되어 고정될 수 있다. 즉, AF 구동 마그넷(143)과 제1 OIS 구동 마그넷(153)은 렌즈 홀더(151)의 동일한 일 외측면에 배치될 수 있다.

제1 OIS 구동 마그넷(153)은 한 쌍의 마그넷을 포함할 수 있다. AF 구동 마그넷(143)은 렌즈 홀더(151)의 일 외측면의 폭 방향 중심에 위치할 수 있다. 제1 OIS 구동 마그넷(153)을 구성하는 한 쌍의 마그넷은 렌즈 홀더(151)의 일 외측면에서 AF 구동 마그넷(143)을 사이에 두고 양쪽에 배치될 수 있다.

제1 OIS 구동 마그넷(153)을 구성하는 한 쌍의 마그넷 각각은 제1 방향(도면의 x축 방향)으로 분극된 자기극 구조를 가질 수 있다. 즉, 한 쌍의 마그넷 각각은 제1 방향을 따라 분할된 두 영역에서 서로 반대되는 자성(磁性)을 띄도록 마그넷이 배열될 수 있다.

AF 구동 마그넷(143)은 광축 방향(도면의 z축 방향)으로 분극된 자기극 구조를 가질 수 있다. 즉, 광축 방향을 따라 분할된 두 영역에서 서로 반대되는 자성(磁性)을 띄도록 마그넷이 배열될 수 있다.

도 4를 참조하면, 캐리어(131)는 바닥면에 배치되는 복수의 가이드 홈(1313)을 포함할 수 있다. 캐리어(131)의 가이드 홈(1313)은 베이스(101)의 가이드 홈(1013)에 대응하는 위치에 배치될 수 있으며, 구름 부재(123)를 구성하는 복수의 볼은 캐리어(131)의 가이드 홈(1313)에 각각 수용될 수 있다. 캐리어(131)의 가이드 홈(1313)은 제2 방향을 따라 연장되어 캐리어(131)의 상기 제2 방향에 따른 이동을 안내할 수 있다.

구름 부재(123)가 수용되는 가이드 홈(1013, 1313)에는 그리스(grease)와 같은 반고체 또는 고체상의 윤활제를 도포하여 외란에 대한 충격을 감소시킬 수 있으며, 이 또한 본 개시의 범위에 속하는 것이다.

도 5는 도 3에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더와 캐리어가 결합된 상태를 다른 각도에서 도시한 사시도이고, 도 6은 도 3에 나타낸 카메라 모듈의 요크 부재와 탄성 와이어가 결합된 상태를 도시한 사시도이다.

도 5를 참조하면, 캐리어(131)의 일 외측면에는 제2 OIS 구동 마그넷(133)이 배치될 수 있다. 캐리어(131)의 상기 일 외측면에는 내측으로 함몰된 수용 홈이 구비되고, 제2 OIS 구동 마그넷(133)은 상기 수용 홈에 삽입되어 고정될 수 있다.

제2 OIS 구동 마그넷(133)은 한 쌍의 마그넷을 포함할 수 있다. 제2 OIS 구동 마그넷(133)을 구성하는 한 쌍의 마그넷은 캐리어(131)의 일 외측면의 폭 방향 중심에 간격을 두고 배치될 수 있다. 제2 OIS 구동 마그넷(133)을 구성하는 한 쌍의 마그넷 각각은 제2 방향(도면의 y축 방향)을 따라 동일한 자성(磁性)을 띄도록 배열될 수 있다.

제2 OIS 구동 마그넷(133)의 한 쌍의 마그넷 사이에는 센싱 마그넷(137)이 배치될 수 있다. 센싱 마그넷(137)은 제2 OIS 구동부(130)의 구동에 따른 캐리어(131)의 위치를 감지할 수 있다.

도 6을 참조하면, 렌즈 홀더(151)는 일 외측면에 가까운 쪽으로 치우쳐 배치되는 렌즈 홀더 요크(152)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더 요크(152)는 금속재로 이루어질 수 있으며, 인서트 사출 성형을 통해 렌즈 홀더(151)와 일체로 제작될 수 있다. 즉, 렌즈 홀더(151)의 외관을 형성하는 플라스틱 몰드 내에 인서트 사출 공정으로 금속재의 렌즈 홀더 요크(152)가 삽입될 수 있다.

렌즈 홀더 요크(152)는 대략 렌즈 홀더(151)의 일 외측면에 대응하는 면적을 갖는 주면부(152a)와, 이 주면부(152a)의 양 단부에서 절곡된 한 쌍의 측면부(152b)를 포함한다. 렌즈 홀더 요크(152)의 주면부(152a)는 AF 구동부(140) 및 제1 OIS 구동부(150)와 대향하며 제1 방향으로 연장될 수 있다. 렌즈 홀더 요크(152)의 측면부(152b)는 제2 방향으로 설정된 길이만큼 연장되며, 단부에 돌출 편(152c)이 절곡되어 형성될 수 있다. 측면부(152b)는 렌즈 홀더(151)의 일 외측면 폭의 절반보다 짧은 길이로 연장될 수 있다. 렌즈 홀더 요크(152)의 돌출 편(152c)은 측면부(152b)로부터 제1 방향으로 절곡되어 렌즈 홀더(151)의 외측면으로부터 바깥으로 돌출될 수 있다.

캐리어(131)는 일 외측면에 가까운 쪽으로 치우쳐 배치되는 캐리어 요크를 포함할 수 있다. 캐리어 요크(132)는 금속재로 이루어질 수 있으며, 인서트 사출 성형을 통해 캐리어(131)와 일체로 제작될 수 있다. 즉, 캐리어(131)의 외관을 형성하는 플라스틱 몰드 내에 인서트 사출 공정으로 금속재의 캐리어 요크(132)가 삽입될 수 있다.

캐리어 요크(132)는 대략 캐리어(131)의 일 외측면에 대응하는 면적을 가지고 제2 OIS 구동부(130)와 대향하며 제1 방향으로 연장될 수 있다. 캐리어 요크(132)의 제1 방향에 따른 양 쪽 단부는 캐리어(131)의 몰드로부터 노출된 노출부(132a)로 구성될 수 있다. 캐리어 요크(132)의 노출부(132a)는 렌즈 홀더 요크(152)의 돌출 편(152c)과 제2 방향으로 대향하도록 배치될 수 있다.

탄성 부재(141, 142)는 렌즈 홀더 요크(152)와 캐리어 요크(132)를 서로 연결하도록 배치될 수 있다. 탄성 부재(141, 142)는 제2 방향으로 연장되는 탄성 와이어를 포함할 수 있다. 탄성 와이어는 렌즈 홀더 요크(152)와 캐리어 요크(132) 사이에 배치되어 렌즈 홀더 요크(152)와 캐리어 요크(132)를 서로 연결할 수 있다. 따라서 탄성 와이어의 일단은 렌즈 홀더(151)의 외측에서 렌즈 홀더 요크(152)에 연결되고 탄성 와이어의 다른 일단은 캐리어(131)의 내측에서 캐리어 요크(132)에 연결될 수 있다. 탄성 와이어는 렌즈 홀더(151)의 대향하는 양 측면에 대칭되게 배치될 수 있으며, 각 외측에서 광축 방향으로 한 쌍씩 배치될 수 있다.

이로써 탄성 부재(141, 142)는 렌즈 홀더(151)와 캐리어(131)를 서로 연결하며, 렌즈 홀더(151)의 광축 방향의 복원력과 제1 방향의 복원력을 제공할 수 있다. 즉, AF 구동부(140)에 의해 렌즈 홀더(151)가 광축 방향 상방 또는 하방으로 이동되었을 때, 탄성 부재(141, 142)는 광축 방향 하방 또는 상방으로 복원력을 제공할 수 있다. 또한 제1 OIS 구동부(150)에 의해 렌즈 홀더(151)가 제1 방향 좌측 또는 우측으로 이동되었을 때, 탄성 부재(141, 142)는 제1 방향 우측 또는 좌측으로 복원력을 제공할 수 있다.

본 실시예에서 탄성 와이어는 별도의 전원 공급이 없는 지지 구조물로 개시되었지만, 전원을 연결하여 전원 또는 신호 전달이 가능하도록 구성될 수 있으며, 또한 탄성 와이어의 고정부에 댐퍼(damper)를 추가하여 외란에 대한 충격을 감소시킬 수 있다. 이들 구성 또한 본 개시의 범위에 속하는 것이다.

도 7은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 홀더에 구비된 구동 마그넷과 이와 대응하는 구동 코일의 대향 관계를 도시한 사시도이다.

도 7을 참조하면, AF 구동 마그넷(143)은 AF 구동 코일(146)과 대향하도록 배치될 수 있다. AF 구동 마그넷(143)은 렌즈 홀더(151)의 외측으로부터 볼 때 광축 방향(도면의 z축 방향)으로 분극된 자기극 구조를 가질 수 있다. 따라서 AF 구동 코일(146)에 신호 전원을 인가하면 AF 구동 마그넷(143)이 장착된 렌즈 홀더(151)는 광축 방향으로 구동될 수 있다.

제1 OIS 구동 마그넷(153)은 제1 OIS 구동 코일(156)과 대향하도록 배치될 수 있다. 제1 OIS 구동 마그넷(153)을 구성하는 한 쌍의 마그넷 각각은 제1 방향(도면의 x축 방향)으로 분극된 자기극 구조를 가질 수 있다. 따라서 제1 OIS 구동 코일(156)에 신호 전원을 인가하면 제1 OIS 구동 마그넷(153)이 장착된 렌즈 홀더(151)는 제1 방향으로 구동될 수 있다.

한편, 제2 OIS 구동 마그넷(133)은 제2 OIS 구동 코일(136)과 대향하도록 배치될 수 있다. 제2 OIS 구동 마그넷(133)을 구성하는 한 쌍의 마그넷 각각은 제2 방향(도면의 y축 방향)을 따라 동일한 자성(磁性)을 띄도록 배열될 수 있다. 따라서 제2 OIS 구동 코일(136)에 신호 전원을 인가하면 제2 OIS 구동 마그넷(133)이 장착된 캐리어(131)는 제2 방향으로 구동되고 이에 따라 렌즈 홀더(151)도 상기 제2 방향으로 구동될 수 있다.

도 8은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 AF 및 제1 OIS 구동 코일에 전원 및 신호 연결을 위하여 연성 회로 기판(FPCB)이 접속된 상태를 도시한 사시도이다.

도 8을 참조하면, 카메라 모듈(100)의 AF 구동 코일(146)과 제1 OIS 구동 코일(156)에 전원 연결 및 신호 전송을 위하여 연성 회로 기판(168)이 접속될 수 있다. AF 구동 코일(146)과 제1 OIS 구동 코일(156)은 코일 기판(165)을 매개로 캐리어(131) 상에 고정될 수 있으며, 연성 회로 기판(168)은 코일 기판(165)에 접속되어 회로 연결될 수 있다.

코일 기판(165)은 그 외측으로 배치되며 캐리어(131)의 일측 단부에 연결되는 지지 요크(163)에 의해 캐리어(131) 상에 고정될 수 있다. 지지 요크(163)는 코일 기판(165) 상에 배치되는 연성 회로 기판 접속부와 전자 소자들에 대응하는 컷-아웃 영역을 포함할 수 있다. 코일 기판(165)의 연성 회로 기판 접속부와 전자 소자들은 상기 컷-아웃 영역을 통해 노출될 수 있다. 따라서 코일 기판(165)은 지지 요크(163)에 부착되어 고정됨과 동시에 연성 회로 기판(168)은 상기 노출된 연성 회로 기판 접속부에 접속될 수 있다.

코일 기판(165)에 일단이 접속된 연성 회로 기판(168)은 플렉시블(flexible)한 부분을 가지며 외측으로 연장될 수 있다. 연성 회로 기판(168)의 외측으로는 기판 홀더(108)가 배치되어 베이스(101)에 고정되면서 연성 회로 기판(168)을 지지할 수 있다. 연성 회로 기판(168)의 외부로 노출된 단자는 외부 회로와 접속되어 렌즈 구동에 필요한 전원과 신호가 전달될 수 있다.

도 9는 도 1에 나타낸 카메라 모듈의 커버를 결합하여 IX-IX' 선을 따라 취한 단면도이다.

도 9를 참조하면, 베이스(101) 상에 캐리어(131)가 구름 부재(123)를 개재하여 안착될 수 있다. 베이스(101)는 상면에 가이드 홈(1013)을 구비하고, 캐리어(131)는 바닥면에 가이드 홈(1313)을 구비하며, 이들 가이드 홈(1013, 1313)은 서로 대향하도록 배치되어 그 사이에 공간을 형성할 수 있다. 이렇게 가이드 홈(1013, 1313)에 의해 마련된 공간에는 구름 부재(123)를 구성하는 복수의 볼이 각각 수용될 수 있다.

또한 캐리어(131)의 바닥면에는 홀딩 마그넷(139)이 배치되고, 이와 대응하는 베이스(101)의 상면에는 홀딩 요크(119)가 배치될 수 있다. 홀딩 요크(119)는 자성체로 이루어지며 캐리어(131)가 베이스(101) 위에 안착되면 홀딩 마그넷(139)과의 사이에 인력을 작용시킬 수 있다. 따라서 캐리어(131)와 베이스(101)는 홀딩 마그넷(139)과 홀딩 요크(119)에 의해 서로 밀착될 수 있으며, 반면에 가이드 홈(1013, 1313)에 수용된 구름 부재(123)에 의해 설정된 간격을 유지할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

100: 카메라 모듈
101: 베이스
103: 커버
110: 렌즈 배럴
120: 렌즈 구동 장치
125: 제1 구동 유닛
127: 제2 구동 유닛
130: 제2 OIS 구동부
131: 캐리어
133: OIS 구동 마그넷
136: OIS 구동 코일
140: AF 구동부
141, 142: 탄성 부재
143: AF 구동 마그넷
146: AF 구동 코일
150: 제1 OIS 구동부
151: 렌즈 홀더
153: OIS 구동 마그넷
156: OIS 구동 코일
168: 연성 회로 기판

Claims

렌즈를 수용하는 렌즈 홀더;
상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어;
상기 렌즈 홀더의 외측에 배치되어 광축에 수직한 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더에 구동력을 제공하는 제1 OIS 구동부; 및
상기 캐리어의 외측에서 상기 렌즈 홀더를 사이에 두고 상기 제1 OIS 구동부와 서로 대향하도록 배치되며, 상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상기 캐리어에 구동력을 제공하는 제2 OIS 구동부
를 포함하는 렌즈 구동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 홀더의 외측에 배치되어 상기 렌즈 홀더에 상기 광축 방향으로 구동력을 제공하는 AF 구동부를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 AF 구동부와 상기 제1 OIS 구동부는 상기 렌즈 홀더의 동일한 일 외측면에 배치된, 렌즈 구동 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 AF 구동부는 AF 구동 코일과 간격을 두고 서로 대향하며 상기 렌즈 홀더의 일 외측면에 배치된 AF 구동 마그넷을 포함하고,
상기 제1 OIS 구동부는 제1 OIS 구동 코일과 간격을 두고 서로 대향하며 상기 렌즈 홀더의 일 외측면에 배치된 제1 OIS 구동 마그넷을 포함하며,
상기 제2 OIS 구동부는 제2 OIS 구동 코일과 간격을 두고 서로 대향하며 상기 캐리어의 일 외측면에 배치된 제2 OIS 구동 마그넷을 포함하는, 렌즈 구동 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 AF 구동 마그넷과 상기 제1 OIS 구동 마그넷은 상기 렌즈 홀더의 동일한 일 외측면에 배치되는, 렌즈 구동 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 OIS 구동 마그넷은 한 쌍의 마그넷을 포함하고,
상기 한 쌍의 마그넷은 상기 렌즈 홀더의 일 외측면에서 상기 AF 구동 마그넷을 사이에 두고 양쪽에 배치되는, 렌즈 구동 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 제1 OIS 구동 마그넷은 상기 제1 방향으로 분할되어 서로 다른 자기극을 갖는 구역을 포함하는, 렌즈 구동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 서로 연결하며, 상기 렌즈 홀더의 상기 광축 방향의 복원력과 상기 제1 방향의 복원력을 제공하는 탄성 부재를 더 포함하는, 렌즈 구동 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 탄성 부재는 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 서로 연결하며 상기 제2 방향으로 연장되는 탄성 와이어를 포함하는, 렌즈 구동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리어가 안착되는 베이스를 더 포함하고,
상기 캐리어와 상기 베이스의 사이에는 구름 부재가 개재되는, 렌즈 구동 장치.
제 10 항에 있어서,
상기 캐리어와 상기 베이스에는 홀딩 마그넷과 홀딩 요크가 각각 배치되어 상기 캐리어와 상기 베이스의 사이에 인력을 발생시키는, 렌즈 구동 장치.
렌즈를 수용하는 렌즈 홀더;
상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어;
상기 렌즈 홀더를 광축 방향 또는 상기 광축에 수직한 제1 방향으로 구동시키거나, 상기 캐리어를 상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 구동시키도록 구동력을 제공하는 렌즈 구동부;
상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 서로 연결하며, 상기 렌즈 홀더의 상기 광축 방향의 복원력과 상기 제1 방향의 복원력을 제공하는 탄성 부재
를 포함하는 렌즈 구동 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 렌즈 구동부는,
상기 렌즈 홀더에 상기 광축 방향 및 상기 제1 방향으로 구동력을 제공하는 제1 구동 유닛; 및
상기 캐리어에 상기 제2 방향으로 구동력을 제공하는 제2 구동 유닛
을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 제1 구동 유닛과 상기 제2 구동 유닛은 상기 렌즈 홀더를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치된, 렌즈 구동 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 탄성 부재는 상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 서로 연결하며 상기 제2 방향으로 연장되는 탄성 와이어를 포함하는, 렌즈 구동 장치.
제 15 항에 있어서,
상기 탄성 와이어의 일단은 상기 렌즈 홀더의 외측에 연결되고 상기 탄성 와이어의 다른 일단은 상기 캐리어의 내측에 연결되는, 렌즈 구동 장치.
제 12 항에 있어서,
상기 캐리어가 안착되는 베이스를 더 포함하고,
상기 캐리어와 상기 베이스의 사이에는 구름 부재가 개재되는, 렌즈 구동 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 캐리어와 상기 베이스에는 홀딩 마그넷과 홀딩 요크가 각각 배치되어 상기 캐리어와 상기 베이스의 사이에 인력을 발생시키는, 렌즈 구동 장치.
렌즈를 수용하는 렌즈 홀더;
상기 렌즈 홀더를 수용하는 캐리어;
상기 광축 방향 및 상기 광축에 수직한 제1 방향으로 상기 렌즈 홀더에 구동력을 제공하는 제1 구동 유닛; 및
상기 광축에 수직하고 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향으로 상기 캐리어에 구동력을 제공하는 제2 구동 유닛
을 포함하는 렌즈 구동 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 렌즈 홀더는 상기 캐리어에 대하여 상기 광축 방향으로 상대 이동이 가능한, 렌즈 구동 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 렌즈 홀더와 상기 캐리어를 수용하는 베이스를 더 포함하고,
상기 캐리어는 상기 베이스에 대하여 상기 제2 방향으로 상대 이동이 가능한, 렌즈 구동 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 캐리어는 상기 렌즈 홀더와 함께 상기 제2 방향으로 이동 가능하게 구성되는, 렌즈 구동 장치.
제 19 항에 있어서,
상기 제1 구동 유닛과 상기 제2 구동 유닛은 상기 렌즈 홀더를 사이에 두고 서로 대향하도록 배치된, 렌즈 구동 장치.