KR20240014484A - 이상 판정 장치, 이상 판정 방법 및 이상 판정 시스템 - Google Patents

이상 판정 장치, 이상 판정 방법 및 이상 판정 시스템 Download PDF

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KR20240014484A
KR20240014484A KR1020237044503A KR20237044503A KR20240014484A KR 20240014484 A KR20240014484 A KR 20240014484A KR 1020237044503 A KR1020237044503 A KR 1020237044503A KR 20237044503 A KR20237044503 A KR 20237044503A KR 20240014484 A KR20240014484 A KR 20240014484A
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료헤이 다카타니
쇼헤이 야마구치
다카아키 야마다
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오므론 가부시키가이샤
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Abstract

이상 판정 장치가, 히터의 전열체의 양단의 전압 및 전열체를 흐르는 전류로부터 산출된 전열체의 저항값 및 전력값을 취득하는 취득부와, 취득된 저항값에 기초하여 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는 제1 판정부와, 취득된 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하는 제2 판정부를 구비한다. 제1 판정부는, 제2 판정부에 의해 제1 기간에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 저항값에 기초하여 이상 판정을 행한다.

Description

이상 판정 장치, 이상 판정 방법 및 이상 판정 시스템
본 개시는, 히터의 이상을 판정하는 이상 판정 장치, 이상 판정 방법 및 이상 판정 시스템에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 통전 시의 전기 저항 증가율의 변화의 대소에 의해, 히터의 이상을 판정하는 전기 히터가 개시되어 있다.
일본 특허 공개 평8-124653호 공보
전기 히터의 히터선의 전기 저항은, 온도 특성을 갖는다. 특허문헌 1의 전기 히터는, 히터선의 온도를 검출하기 위한 센서를 구비하고 있지 않으므로, 통전 시의 전기 저항 증가율의 변화의 대소를 정확하게 판정할 수 없는 경우가 있다.
본 개시는, 히터의 온도 정보를 사용하지 않고, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정 가능한 이상 판정 장치, 이상 판정 방법 및 이상 판정 시스템을 제공하는 데 있다.
본 개시의 일 양태의 이상 판정 장치는,
히터의 전열체의 양단의 전압 및 상기 전열체를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체의 저항값 및 전력값을 취득하는 취득부와,
취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는 제1 판정부와,
취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하는 제2 판정부를
구비하고,
상기 제1 판정부는, 상기 제2 판정부에 의해 제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 이상 판정을 행한다.
본 개시의 일 양태의 이상 판정 방법은,
히터의 전열체의 양단의 전압 및 상기 전열체를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체의 저항값 및 전력값을 취득하고,
취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하고,
제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행한다.
본 개시의 일 양태의 이상 판정 시스템은,
히터의 전열체의 양단의 전압 및 상기 전열체를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체의 저항값 및 전력값을 취득하는 제1 취득부와,
취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는 제1 판정부를
갖는 제1 기기와,
상기 전열체의 상기 저항값 및 상기 전력값을 취득하는 제2 취득부와,
취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하는 제2 판정부를
갖고, 상기 제1 기기와 통신 접속되어 있는 제2 기기를
구비하고,
상기 제1 판정부는, 상기 제2 판정부에 의해 제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 이상 판정을 행한다.
상기 양태의 이상 판정 장치에 의하면, 히터의 온도 정보를 사용하지 않고, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정 가능한 이상 판정 장치를 실현할 수 있다.
상기 양태의 이상 판정 방법에 의하면, 히터의 온도 정보를 사용하지 않고, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정할 수 있다.
상기 양태의 이상 판정 시스템에 의하면, 다양한 실시 양태에 대응하면서, 히터의 온도 정보를 사용하지 않고, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정 가능한 이상 판정 시스템을 실현할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 형태의 이상 판정 장치를 도시하는 블록도.
도 2는 도 1의 이상 판정 장치의 전력 정정 상태를 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 이상 판정 장치의 저항 정정 상태를 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 1의 이상 판정 장치의 제1 목표값의 설정 처리를 설명하기 위한 도면.
도 5는 도 1의 이상 판정 장치의 제2 목표값의 설정 처리를 설명하기 위한 도면.
도 6은 도 1의 이상 판정 장치의 이상 판정 처리를 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 도 1의 이상 판정 장치의 목표값 설정 처리를 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 도 1의 이상 판정 장치의 역치 설정 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 9는 도 1의 이상 판정 장치의 역치 설정 방법을 설명하기 위한 제1 그래프.
도 10은 도 1의 이상 판정 장치의 역치 설정 방법을 설명하기 위한 제2 그래프.
도 11은 도 1의 이상 판정 장치의 역치 설정 방법을 설명하기 위한 제3 그래프.
도 12는 도 1의 이상 판정 장치의 역치 설정 방법을 설명하기 위한 제4 그래프.
이하, 본 개시의 일례를 첨부 도면에 따라서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 필요에 따라서 특정한 방향 혹은 위치를 나타내는 용어(예를 들어, 「상」, 「하」, 「우」, 「좌」를 포함하는 용어)를 사용하지만, 이들 용어의 사용은 도면을 참조한 본 개시의 이해를 용이하게 하기 위함이며, 이들 용어의 의미에 의해 본 개시의 기술적 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 이하의 설명은, 본질적으로 예시에 지나지 않고, 본 개시, 그 적용물, 혹은, 그 용도를 제한하는 것을 의도하는 것은 아니다. 또한, 도면은 모식적인 것이고, 각 치수의 비율 등은 현실의 것과는 반드시 합치되지 않는다.
본 개시의 일 실시 형태의 이상 판정 장치(1)는, 일례로서, 도 1에 도시하는 바와 같이, 연산을 행하는 CPU2와, 기억부(3)와, 통신부(4)를 갖고, 히터의 전열체(10)의 이상 판정을 행한다. 기억부(3)는 전열체(10)의 이상 판정에 필요한 프로그램 및 데이터 등의 정보를 기억한다. 통신부(4)는 무선 또는 유선으로 접속된 외부 장치(도시하지 않음) 사이에서 정보의 입출력을 행한다. 전열체(10)는, 예를 들어 전기 저항 히터의 전열선이다. 전열체(10)에는 온도 조절기(11) 및 SSR(솔리드 스테이트 릴레이)(12)이 접속되고, 솔리드 스테이트 릴레이(12)에는 전원(13)이 접속되어 있다. 온도 조절기(11)는 솔리드 스테이트 릴레이(12)를 온/오프 제어한다. 솔리드 스테이트 릴레이(12)가 온인 경우에, 전원(13)으로부터의 전류가 전열체(10)에 공급된다.
이상 판정 장치(1)는 취득부(100)와, 제1 판정부(110)와, 제2 판정부(120)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는, 이상 판정 장치(1)는 제3 판정부(130)와, 제1 목표값 설정부(140)와, 제2 목표값 설정부(150)를 구비하고 있다. 취득부(100), 제1 판정부(110), 제2 판정부(120), 제3 판정부(130), 제1 목표값 설정부(140) 및 제2 목표값 설정부(150)의 각각은, 예를 들어 CPU2가 소정의 프로그램을 실행함으로써 실현되는 기능이다.
취득부(100)는, 예를 들어 통신부(4)를 통해, 히터의 전열체(10)의 양단의 전압 및 전열체(10)를 흐르는 전류로부터 산출된 전열체(10)의 전력값 및 저항값을 취득한다. 전열체(10)의 전력값 및 저항값은, 예를 들어 전류 센서(20)에서 검출된 전류값 및 전압 센서(30)에서 검출된 전압값으로부터, CPU2 또는 외부 장치(도시하지 않음)에서 산출된다.
본 실시 형태에서는, 취득되는 전열체(10)의 전력값 및 저항값에는, 로 패스 필터 처리(예를 들어, 이동 평균 처리)가 실시된다. 전열체(10)의 전력값 및 저항값에 대한 로 패스 필터 처리는, 이상 판정 장치(1) 또는 외부 장치로 실시된다. 전력값에 실시되는 이동 평균화 처리 횟수(이하, 전력값의 이동 평균 횟수라고 함) 및 저항값에 실시되는 이동 평균화 처리 횟수(이하, 저항값의 이동 평균 횟수라고 함)는 히터의 종류 등에 따라서 설정된다. 전력값의 이동 평균 횟수 및 저항값의 이동 평균 횟수는 동일 수여도 되고, 다른 수여도 된다.
제1 판정부(110)는 취득부(100)에서 취득된 저항값에 기초하여, 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행한다. 이상 판정은, 예를 들어 취득된 저항값이, 미리 설정된 역치를 초과하였는지 여부에 의해 행해진다. 취득된 저항값이 역치를 초과한 경우, 제1 판정부(110)는 히터가 이상인 것으로 판정한다. 이와 같은 구성에 의해, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정할 수 있다.
히터가 이상인 것으로 판정된 경우, 예를 들어 히터의 열화, 또는 히터의 고장이 의심되는 취지의 통지가 행해진다. 이때, 복수의 역치를 마련하여, 단계적으로 히터의 이상이 통지되도록 구성해도 된다. 예를 들어, 저항 기준값(=후술하는 제2 목표값)의 103％의 값을 제1 역치로 하고, 저항 기준값의 105％의 값을 제2 역치로 한다. 취득된 저항값이 제1 역치를 초과한 경우, 히터의 열화 상태가 「주의」 레벨인 것이 통지되고, 취득된 저항값이 제2 부지를 초과한 경우, 히터의 열화 상태가 「경보」 레벨인 것이 통지된다.
제1 판정부(110)는 제2 판정부(120)에 의해 소정 기간에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정되고, 또한 제3 판정부(130)에 의해 소정 기간에 걸쳐서 저항 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 이상 판정을 행한다. 본 실시 형태에서는, 제1 판정부(110)는 전력값이 취득되는 주기에 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간(제1 기간의 일례)에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정되고, 또한 저항값이 취득되는 주기에 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간(제3 기간의 일례)에 걸쳐서 저항 정정 상태인 것으로 판정된 경우(바꿔 말하면, 정정 조건이 성립한 경우), 히터가 정정 상태인 것으로 판정하여, 이상 판정을 행한다.
소정 기간에 걸쳐서 제2 판정부(120)의 판정 결과의 모두가 전력 정정 상태인 경우의 예를 도 2에 도시하고, 소정 기간에 걸쳐서 제3 판정부(130)의 판정 결과의 모두가 저항 정정 상태인 경우의 예를 도 3에 도시한다. 도 2 및 도 3에 있어서, 전력값의 이동 평균 횟수 및 저항값의 이동 평균 횟수는 각각 10회로 설정되어 있다. 도 2에 있어서, 전력 기준값인 제1 목표값을 P0으로 나타내고, 제1 목표값에 대한 폭의 상한값을 P1로 나타내고, 제1 목표값에 대한 폭의 하한값을 P2로 나타내고 있다. 도 3에 있어서, 저항 기준값인 제2 목표값을 R0으로 나타내고, 제2 목표값에 대한 폭의 상한값을 R1로 나타내고, 제2 목표값에 대한 폭의 하한값을 R2로 나타내고 있다.
도 2에서는, 시간 T1 내지 시간 T2의 사이의 기간 T01 내에 취득된 모든 전력값이 제1 목표값 P0에 대한 폭 내에 위치하고 있다. 기간 T01은 전력값이 취득되는 주기에 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다. 도 3에서는, 시간 T3 내지 시간 T4의 사이의 기간 T02 내에 취득된 모든 저항값이 제2 목표값 R0에 대한 폭 내에 위치하고 있다. 기간 T02는 저항값이 취득되는 주기에 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다. 제1 판정부(110)는 시간 T4 이후에 취득된 저항값에 기초하여, 이상 판정을 행하지만, 다음 중 어느 것의 조건을 충족하는 경우, 이상 판정을 행하지 않고, 다시, 제2 판정부(120) 및 제3 판정부(130)에 의한 판정 결과를 취득한다.
·기간 T01에 취득된 제2 판정부(120)에 의한 판정 결과에 전력 정정 상태가 아니라는 판정이 포함되어 있는 경우, 또는 기간 T02에 취득된 제3 판정부(130)에 의한 판정 결과에 저항 정정 상태가 아니라는 판정이 포함되어 있는 경우.
·취득된 제2 판정부(120)에 의한 판정 결과가, 전력 정정 상태가 아니라는 판정이었던 경우, 또는 취득된 제3 판정부(130)에 있어서의 판정 결과가, 저항 정정 상태가 아니라는 판정이었던 경우.
제2 판정부(120)는 취득된 전력값이, 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정한다. 본 실시 형태에서는, 제1 목표값은, 제1 목표값 설정부(140)에서 설정된다. 제1 목표값에 대한 폭은, 예를 들어 제1 목표값의 플러스 마이너스 20％로 설정된다. 제1 목표값에 대한 폭의 상한값 및 하한값은, 「제1 목표값에 대한 폭 내」에 포함되어도 되고, 포함되지 않아도 된다.
제3 판정부(130)는 취득된 저항값이 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 저항 정정 상태인지 여부를 판정한다. 본 실시 형태에서는, 제2 목표값은, 제2 목표값 설정부(150)에서 설정된다. 제2 목표값에 대한 폭은, 예를 들어 제2 목표값의 플러스 마이너스 1％로 설정된다. 제2 목표값에 대한 폭의 상한값 및 하한값은, 「제2 목표값에 대한 폭 내」에 포함되어도 되고, 포함되지 않아도 된다.
제1 목표값 설정부(140)는 제1 목표값의 설정을 개시했을 때의 전력값을 임시 제1 목표값으로서 설정하고, 소정 기간 내에 취득된 모든 전력값이 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우에, 임시 제1 목표값을 제1 목표값으로서 설정한다. 예를 들어, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 목표값의 설정이 시간 T5로부터 개시된 경우, 제1 목표값 설정부(140)는 시간 T5에 있어서 취득된 전력값 P10을 임시 제1 목표값으로서 설정한다. 본 실시 형태에서는, 전력값이 취득되는 주기에 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간(제2 기간의 일례) 내에 취득된 모든 전력값이 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우(바꿔 말하면, 제1 목표값의 설정 조건이 성립한 경우), 임시 제1 목표값이 제1 목표값으로서 설정된다. 임시 제1 목표값에 대한 폭은, 예를 들어 제1 목표값과 마찬가지로, 임시 제1 목표값의 플러스 마이너스 20％로 설정된다.
제1 목표값의 설정은, 예를 들어 전원(13)으로부터 전열체(10)에 전류가 공급되었을 때에 나오는 설정 개시의 지령을 이상 판정 장치(1)가 받았을 때로부터, 소정 시간이 경과한 후, 임의의 타이밍에서 개시된다. 예를 들어, 전력값이 전력값의 이동 평균 횟수 취득될 때까지의 시간, 및 저항값이 저항값의 이동 평균 횟수 취득될 때까지의 시간 중 어느 늦은 쪽이, 소정 시간으로서 설정된다.
제1 목표값 설정부(140)는 소정 기간 내에 취득된 모든 전력값이 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 없는 것으로 판정된 경우, 마지막으로 취득된 전력값을 임시 제1 목표값으로서 재설정한다.
예를 들어, 도 4에 도시하는 바와 같이, 제1 목표값의 설정이 시간 T5로부터 개시되었지만, 최초의 기간 T011 내에 취득된 모든 전력값이 설정된 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 없었다고 하자. 이 경우, 제1 목표값 설정부(140)는 최초의 기간 T011의 마지막으로 취득된 전력값 P20을 임시 제1 목표값으로서 재설정한다. 도 4에서는, 다음 기간 T02 내에 취득된 모든 전력값이 재설정된 임시 제1 목표값인 전력값 P20에 대한 폭 내에 있어서, 제1 목표값 설정부(140)는 전력값 P20을 제1 목표값으로서 설정한다. 일반적으로, 제1 기간의 마지막으로 취득된 전력값의 쪽이, 제1 목표값에 대한 폭 내에 없는 것으로 판정되었을 때의 취득된 전력값보다도, 전력 정정 상태의 보다 가까이에서 취득된 전력값이라고 생각된다. 이 때문에, 제1 기간의 마지막으로 취득된 전력값을 임시 제1 목표값으로서 재설정함으로써, 제1 목표값의 설정 처리를 단축할 수 있다.
제1 목표값 설정부(140)가 임시 제1 목표값을 재설정하는 횟수(바꿔 말하면, 제1 목표값의 설정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판정하는 횟수)에 상한을 설정해도 된다. 예를 들어, 제1 목표값 설정부(140)는 소정 횟수(예를 들어, 5회) 연속해서 제1 목표값의 설정에 이르지 않았던 경우, 임시 제1 목표값의 재설정을 행하지 않고, 제1 목표값의 설정을 행하지 않는다.
제2 목표값 설정부(150)는 제2 목표값의 설정을 개시했을 때의 저항값을 임시 제2 목표값으로서 설정하고, 소정 기간 내에 취득된 모든 저항값이 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우에, 임시 제2 목표값을 제2 목표값으로서 설정한다. 예를 들어, 도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 목표값의 설정이 시간 T8로부터 개시된 경우, 제2 목표값 설정부(150)는 시간 T8에 있어서 취득된 저항값 R10을 임시 제2 목표값으로서 설정한다. 본 실시 형태에서는, 저항값이 취득되는 주기에 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간(제4 기간의 일례)에 취득된 모든 저항값이 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우(바꿔 말하면, 제2 목표값의 설정 조건이 성립한 경우), 임시 제2 목표값이 제2 목표값으로서 설정된다. 가 제2 목표값에 대한 폭은, 예를 들어 제2 목표값과 마찬가지로, 임시 제2 목표값의 플러스 마이너스 1％로 설정된다.
제2 목표값의 설정은, 예를 들어 전원(13)으로부터 전열체(10)에 전류가 공급되었을 때에 나오는 설정 개시의 지령을 이상 판정 장치(1)가 받았을 때로부터, 소정 시간이 경과한 후, 임의의 타이밍에서 개시된다. 제2 목표값의 설정은, 제1 목표값의 설정과 동시에 개시해도 되고, 동시에 개시하지 않아도 된다. 예를 들어, 전력값이 전력값의 이동 평균 횟수 취득될 때까지의 시간, 및 저항값이 저항값의 이동 평균 횟수 취득될 때까지의 시간 중 어느 늦은 쪽이, 소정 시간으로서 설정된다.
제2 목표값 설정부(150)는 소정 기간 내에 취득된 모든 저항값이 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정되지 않은 경우, 마지막으로 취득된 저항값을 임시 제2 목표값으로서 재설정한다.
예를 들어, 도 5에 도시하는 바와 같이, 제2 목표값의 설정이 시간 T8로부터 개시되었지만, 최초의 기간 T021 내에 취득된 모든 저항값이 설정된 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 없었다고 한다. 이 경우, 제2 목표값 설정부(150)는 최초의 기간 T021의 마지막으로 취득된 저항값 R20을 임시 제2 목표값으로서 재설정한다. 도 5에서는, 다음 제2 기간 T022 내에 취득된 모든 저항값이 재설정된 임시 제2 목표값인 저항값 R20에 대한 폭 내에 있어서, 제2 목표값 설정부(150)는 저항값 R20을 제2 목표값으로서 설정한다. 마지막으로 취득된 저항값은, 제2 기간 중에 취득된 저항값의 평균값이 되므로, 제2 기간의 마지막으로 취득된 저항값을 임시 제2 목표값으로서 재설정함으로써, 제2 목표값의 설정 처리를 단축할 수 있다.
제2 목표값 설정부(150)가 임시 제2 목표값을 재설정하는 횟수(바꿔 말하면, 제2 목표값의 설정 조건이 성립하고 있는지 여부를 판정하는 횟수)에 상한을 설정해도 된다. 예를 들어, 제2 목표값 설정부(150)는 소정 횟수(예를 들어, 5회) 연속해서 제2 목표값의 설정에 이르지 않은 경우, 임시 제2 목표값의 재설정을 행하지 않고, 제2 목표값의 설정을 중지한다.
제2 목표값 설정부(150)는 취득된 전력값이 전력 정정 상태이고, 또한 취득된 저항값이 저항 정정 상태인 경우, 취득된 저항값의 최근 복수회(예를 들어, 이동 평균 횟수)의 평균값에 기초하여, 제2 목표값을 재설정한다. 제2 목표값의 재설정은, 예를 들어 소정 횟수(예를 들어, 저항값의 이동 평균 횟수) 저항값이 취득될 때마다 행해진다.
도 6을 참조하여, 이상 판정 장치(1)의 이상 판정 처리(본 개시의 이상 판정 방법의 일례)를 설명한다. 여기서는, 일례로서, 제1 기간에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정되고, 또한 제3 기간에 걸쳐서 저항 정정 상태인 것으로 판정된 경우에 정정 조건이 성립하고, 저항값이 1회 취득될 때마다 제2 목표값이 재설정되는 경우에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 처리는, 일례로서, CPU가 소정의 프로그램을 실행함으로써 실시된다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 취득부(100)가 전열체(10)의 저항값 및 전력값을 취득하면(스텝 S1), 제1 판정부(110)는 정정 조건이 성립했는지 여부, 바꿔 말하면, 제1 기간에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정되고, 또한 제3 기간에 걸쳐서 저항 정정 상태인 것으로 판정되었는지 여부를 판정한다(스텝 S2). 정정 조건이 성립했다고 판정되지 않은 경우, 제1 판정부(110)는 이상 판정을 행하지 않는다. 그 후, 스텝 S1로 되돌아가, 전열체(10)의 저항값 및 전력값이 취득된다.
정정 조건이 성립했다고 판정된 경우, 제1 판정부(110)는 취득된 저항값이 역치보다도 큰지 여부에 기초하여, 이상 판정을 행한다(스텝 S3). 취득된 저항값이 역치보다도 크다고 판정된 경우, 제1 판정부(110)는 히터가 이상인 것으로 판정하여(스텝 S4), 이상 판정 처리가 종료된다.
취득된 저항값이 역치 이하인 것으로 판정된 경우, 제2 목표값 설정부(150)는 제2 목표값을 재설정한다(스텝 S5). 그 후, 스텝 S1로 되돌아가, 전열체(10)의 저항값 및 전력값이 취득된다.
도 7을 참조하여, 이상 판정 장치(1)의 목표값 설정 처리를 설명한다. 여기서는, 일례로서, 「제1 목표값 및 제2 목표값」을 설정하고, 각 목표값의 설정 조건이 성립하고 있는지 여부가 판정되는 횟수에 상한이 마련되어 있는 경우에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 처리는, 일례로서, CPU가 소정의 프로그램을 실행함으로써 실시된다.
도 7에 도시하는 바와 같이, 목표값 설정의 개시로부터 소정 시간이 경과하고(스텝 S11), 취득부(100)가 전열체(10)의 저항값 및 전력값을 취득하면(스텝 S12), 제1 목표값 설정부(140)가 제1 목표값의 설정 조건이 성립했는지 여부를 판정하고, 제2 목표값 설정부(150)가 제2 목표값의 설정 조건이 성립했는지 여부를 판정한다(스텝 S13).
제1 목표값 및 제2 목표값의 설정 조건이 성립했다고 판정된 경우, 제1 목표값 설정부(140)가 제1 목표값을 설정하고, 제2 목표값 설정부(150)가 제2 목표값을 설정하여(스텝 S14), 목표값 설정 처리가 종료된다.
제1 목표값 및 제2 목표값의 설정 조건이 불성립인 것으로 판정된 경우, 제1 목표값 설정부(140) 및 제2 목표값 설정부(150)의 각각은, 설정 조건이 불성립인 것으로 판정된 횟수가 소정 횟수(예를 들어, 5회) 이상인지 여부를 판정한다(스텝 S15). 설정 조건이 불성립인 것으로 판정된 횟수가 소정 횟수 이상인 것으로 판정된 경우, 제1 목표값 설정부(140) 및 제2 목표값 설정부(150)의 각각은, 제1 목표값 및 제2 목표값의 설정을 행하지 않고, 목표값 설정 처리가 종료된다. 설정 조건이 불성립인 것으로 판정된 횟수가 소정 횟수 미만인 것으로 판정된 경우, 스텝 S12로 되돌아가, 전열체(10)의 저항값 및 전력값이 취득된다.
이상 판정 장치(1)는, 다음과 같은 효과를 발휘할 수 있다.
이상 판정 장치(1)는 전열체(10)의 저항값 및 전력값을 취득하는 취득부(100)와, 취득된 저항값에 기초하여 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는 제1 판정부(110)와, 취득된 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하는 제2 판정부(120)를 구비한다. 제1 판정부(110)는 제2 판정부(120)에 의해 제1 기간에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 저항값에 기초하여 이상 판정을 행한다. 이와 같은 구성에 의해, 히터의 온도 정보를 사용하지 않고, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정 가능한 이상 판정 장치(1)를 실현할 수 있다.
이상 판정 장치(1)는, 다음에 나타내는 복수의 구성 중 어느 하나 또는 복수의 구성을 임의로 채용할 수 있다. 즉, 다음에 나타내는 복수의 구성 중 어느 하나 또는 복수의 구성은, 상기 실시 형태에 포함되어 있던 경우는 임의로 삭제할 수 있고, 상기 실시 형태에 포함되어 있지 않은 경우는 임의로 부가할 수 있다. 이와 같은 구성을 채용함으로써, 히터의 온도 정보를 사용하지 않고, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정 가능한 이상 판정 장치(1)를 보다 확실하게 실현할 수 있다.
전력값에는 로 패스 필터 처리가 실시되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 전력값을 정정하기 쉽게 할 수 있다.
전력값에 실시되어 있는 로 패스 필터 처리가 이동 평균이다. 이와 같은 구성에 의해, 전력값을 정정하기 쉽게 할 수 있다.
제1 기간이, 전력값이 취득되는 주기에 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다. 이와 같은 구성에 의해, 히터가 전력 정정 상태인지 여부를 보다 정확하게 판정할 수 있다.
이상 판정 장치(1)가 제1 목표값을 설정하는 제1 목표값 설정부(140)를 구비한다. 제1 목표값 설정부(140)는 제1 목표값의 설정을 개시했을 때의 전력값을 임시 제1 목표값으로서 설정하고, 제2 기간 내에 취득된 모든 전력값이 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우에, 임시 제1 목표값을 제1 목표값으로서 설정한다. 이와 같은 구성에 의해, 제1 목표값을 보다 정확하게 설정할 수 있다.
제1 목표값 설정부(140)는 제2 기간 내에 취득된 모든 전력값이 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 없는 것으로 판정된 경우, 마지막으로 취득된 전력값을 임시 제1 목표값으로서 재설정한다. 이와 같은 구성에 의해, 제1 목표값을 보다 정확하게 설정할 수 있다.
전력값에는 이동 평균이 실시되고, 제2 기간이, 전력값이 취득되는 주기에 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다. 이와 같은 구성에 의해, 전력값을 정정하기 쉽게 할 수 있다.
이상 판정 장치(1)가 취득된 저항값이 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 저항 정정 상태인지 여부를 판정하는 제3 판정부(130)를 구비한다. 제1 판정부(110)는 제2 판정부(120)에 의해 제1 기간에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정되고, 또한 제3 판정부(130)에 의해 제3 기간에 걸쳐서 저항 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 이상 판정을 행한다. 이와 같은 구성에 의해, 히터가 정정 상태인지 여부를 보다 정확하게 판정할 수 있다.
저항값에는 로 패스 필터 처리가 실시되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 저항값을 정정하기 쉽게 할 수 있다.
저항값에 실시되어 있는 로 패스 필터 처리가 이동 평균이다. 이와 같은 구성에 의해, 저항값을 정정하기 쉽게 할 수 있다.
제3 기간이, 저항값이 취득되는 주기에 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다. 이와 같은 구성에 의해, 히터가 저항 정정 상태인지 여부를 보다 정확하게 판정할 수 있다.
이상 판정 장치(1)가 제2 목표값을 설정하는 제2 목표값 설정부(150)를 구비한다. 제2 목표값 설정부(150)는 제2 목표값의 설정을 개시했을 때의 저항값을 임시 제2 목표값으로서 설정하고, 제4 기간 내에 취득된 모든 저항값이 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우에, 임시 제2 목표값을 제2 목표값으로서 설정한다. 이와 같은 구성에 의해, 제2 목표값을 보다 정확하게 설정할 수 있다.
제2 목표값 설정부(150)는 제4 기간 내에 취득된 모든 저항값이 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 없는 것으로 판정된 경우, 마지막으로 취득된 저항값을 임시 제2 목표값으로서 재설정한다. 이와 같은 구성에 의해, 제2 목표값을 보다 정확하게 설정할 수 있다.
제2 목표값 설정부(150)는 취득된 전력값이 전력 정정 상태이고, 또한 취득된 저항값이 저항 정정 상태인 경우, 취득된 저항값의 최근 복수회의 평균값에 기초하여, 제2 목표값을 재설정한다. 이와 같은 구성에 의해, 히터의 경시적 변화에 따른 보다 정확한 제2 목표값을 설정할 수 있다.
저항값에는 이동 평균이 실시되고, 제4 기간이, 저항값이 취득되는 주기에 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다. 이와 같은 구성에 의해, 저항값을 정정하기 쉽게 하면서, 히터가 저항 정정 상태인지 여부를 보다 정확하게 판정할 수 있다.
본 개시의 이상 판정 방법에 의하면, 다음과 같은 효과를 발휘할 수 있다.
이상 판정 방법에서는, 히터의 전열체(10)의 양단의 전압 및 전열체(10)를 흐르는 전류로부터 산출된 전열체(10)의 저항값 및 전력값이 취득된다. 취득된 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부가 판정된다. 제1 기간에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 저항값에 기초하여 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정이 행해진다. 이와 같은 구성에 의해, 히터의 온도 정보를 사용하지 않고, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정할 수 있다.
이상 판정 장치(1)는, 다음과 같이 구성할 수도 있다.
제1 판정부(110)는, 다음 4개 조건이 모두 충족된 경우에, 히터가 정정 상태인 것으로 판정하고, 이상 판정을 행하도록 구성해도 된다.
·제1 기간 내에 취득된 모든 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있다(바꿔 말하면, 제1 기간에 걸쳐서 히터가 전력 정정 상태이다).
·제3 기간 내에 취득된 모든 저항값이 제2 목표값에 대한 폭 내에 있다(바꿔 말하면, 제3 기간에 걸쳐서 히터가 저항 정정 상태이다).
·취득된 전압값이 역치 이상.
·취득된 전류값이 역치 이상.
예를 들어, 히터가 가동하고 있지 않은 상태에서, 이상 판정 장치(1)의 동작 지령이 발행된 경우, 및 이상 판정 장치(1)의 동작 지령이 발행된 후에 히터가 정지한 경우, 「취득된 전압값이 역치 이상」이라고 하는 조건이 충족되기 때문에, 이상 판정이 행해지지 않는다.
제1 판정부(110)는 전력 정정 상태가 아니라는 판정 또는 저항 정정 상태가 아니라는 판정을 취득한 시점에서, 이상 판정을 중지하여, 다시, 제2 판정부(120) 및 제3 판정부(130)에 의한 판정 결과를 취득하도록 해도 된다.
제3 판정부(130)는 생략할 수 있다. 이 경우, 제1 판정부(110)는 제2 판정부(120)에 의해 제1 기간에 걸쳐서 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 히터가 정정 상태인 것으로 판정하여, 이상 판정을 행한다.
제1 목표값 설정부(140) 및 제2 목표값 설정부(150)는 생략할 수 있다. 이 경우, 제1 목표값 및 제2 목표값은, 예를 들어 유저에 의해 미리 설정된다.
제1 목표값 설정부(140)는, 다음 4개 조건이 모두 충족된 경우에, 임시 제1 목표값을 제1 목표값으로서 설정하도록 구성해도 된다.
·제2 기간 내에 취득된 모든 전력값이 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 있다(바꿔 말하면, 제2 기간에 걸쳐서 히터가 전력 정정 상태이다).
·제4 기간 내에 취득된 모든 저항값이 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 있다(바꿔 말하면, 제4 기간에 걸쳐서 히터가 저항 정정 상태이다).
·취득된 전압값이 역치 이상.
·취득된 전류값이 역치 이상.
제2 목표값 설정부(150)는, 다음 4개 조건이 모두 충족된 경우에, 임시 제2 목표값을 제2 목표값으로서 설정하도록 구성해도 된다.
·제2 기간 내에 취득된 모든 전력값이 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 있다.
·제4 기간 내에 취득된 모든 저항값이 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 있다.
·취득된 전압값이 역치 이상.
·취득된 전류값이 역치 이상.
예를 들어, 히터가 가동하고 있지 않은 상태에서, 이상 판정 장치(1)의 동작 지령이 발행된 경우, 및 이상 판정 장치(1)의 동작 지령이 발행된 후에 히터가 정지한 경우, 「취득된 전압값이 역치 이상」이라고 하는 조건에 의해, 각 목표값의 설정이 중지된다. 또한, 오버슈트 등으로 전압이 일시적으로 낮아지는 것을 일어날 수 있으므로, 취득된 전압값이 역치를 하회한 경우라도, 각 목표값의 설정은 즉시 중지되지 않고, 소정 횟수 연속해서 4개의 조건이 모두 충족되지 않는 경우를 제외하고, 계속해서 행해진다.
제1 목표값 설정부(140)는 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 없으면 최초로 판정되었을 때의 전력값(예를 들어, 도 4에 P30으로 나타냄)을 임시 제1 목표값으로서 재설정하도록 구성해도 된다.
제2 목표값 설정부(150)는 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 없으면 최초로 판정되었을 때의 저항값(예를 들어, 도 5에 R30으로 나타냄)을 임시 제2 목표값으로서 재설정하도록 구성해도 된다.
제1 기간, 제2 기간, 제3 기간 및 제4 기간은, 서로 동일한 길이의 기간이어도 되고, 서로 다른 길이의 기간이어도 된다. 제1 기간, 제2 기간, 제3 기간 및 제4 기간 중 어느 2개 또는 3개가, 서로 동일한 길이의 기간이어도 된다.
제1 기간 및 제2 기간은, 상기 전력값이 취득되는 주기에 상기 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간에 한정되지는 않고, 유저에 의해 설정된 임의의 길이의 기간이어도 된다. 마찬가지로, 제3 기간 및 제4 기간은, 상기 저항값이 취득되는 주기에 상기 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간에 한정되지는 않고, 유저에 의해 설정된 임의의 길이의 기간이어도 된다.
취득부(100)에서 취득되는 전력값 및 저항값은, 로 패스 필터 처리가 실시되어 있지 않아도 되고, 이동 평균 이외의 로 패스 필터 처리가 실시되어 있어도 된다.
제1 판정부(110) 및 제2 판정부(120)를 서로 다른 서버 등의 기기에 배치한 이상 판정 시스템으로서 구성해도 된다. 이상 판정 시스템은, 예를 들어 제1 판정부(110)가 배치되어 있는 제1 기기와, 제2 판정부(120)가 배치되어 있는 제2 기기를 구비한다. 제1 기기 및 제2 기기의 각각에 취득부(100)가 마련되고, 제1 기기 및 제2 기기가 유선 또는 무선으로 통신 접속되어 있다. 제1 기기의 취득부는, 제2 판정부(120)의 판정 결과를 취득한다. 이렇게 구성함으로써, 다양한 실시 양태에 대응하면서, 히터의 온도 정보를 사용하지 않고, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정 가능한 이상 판정 시스템을 실현할 수 있다.
이상 판정에 사용되는 역치는, 예를 들어 히터의 목표 온도에 따라서 설정할 수 있다. 제1 판정부(110)는 히터의 온도가 목표 온도로 제어되는 경우에, 이상 판정을 행할 수 있는 정정 상태(즉, 정정 조건이 성립했다고 판정된 상태)에서 취득되는 전력값에 기초하여, 역치를 설정한다. 이와 같은 구성에 의해, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정할 수 있다.
역치는, 예를 들어 최초로 취득되는 정정 상태의 저항값에 계수(예를 들어, 1.1)를 곱하여 산출된다. 「최초로 취득되는 정정 상태의 저항값」은, 예를 들어 제조 후 한번도 사용되지 않은 신품의 히터가 전력 정정 상태이고 또한 저항 정정 상태인 경우에 취득되는 전열체(10)의 저항값이다. 계수는, 예를 들어 히터의 종류 또는 사용 조건에 따라서 설정된다.
설정된 역치는, 예를 들어 히터의 목표 온도에 관련지어진 상태에서, 기억부(3)에 기억된다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 서로 다른 복수의 목표 온도의 각각에 대해서 1개 설정된 역치를 미리 설정하고, 기억부(3)에 기억해 두어도 된다. 도 8에 도시하는 역치 설정 방법은, 예를 들어 CPU가 소정의 프로그램을 실행함으로써 실시된다.
도 8에 도시하는 바와 같이, 역치 설정 방법이 개시되면, 취득부(100)가 히터의 목표 온도 N을 취득한다(스텝 S21). 히터의 목표 온도 N이 취득되면, 이상 판정 장치(1)는 전력 정정 상태에서 취득된 저항값 및 전력값에 기초하여, 목표 온도 N의 정정 조건을 설정한다(스텝 S22). 이상 판정 장치(1)에서는, 제1 목표값 설정부(140)가 전력 정정 상태인 것으로 판정되는 목표 온도 N의 정정 조건으로 하여 제1 목표값을 설정하고, 제2 목표값 설정부(150)가 저항 정정 상태인 것으로 판정되는 목표 온도 N의 정정 조건으로 하여 제2 목표값을 설정한다. 설정된 목표 온도 N의 정정 조건은 기억부(3)에 기억된다(스텝 S23).
목표 온도 N의 정정 조건이 기억되면, 제1 판정부(110)는 N=NMAX인지 여부를 판정한다(스텝 S24). N=NMAX인 것으로 판정되면, 제1 판정부(110)는 목표 온도 N의 정정 조건에 기초하여, 목표 온도 N에 대응하는 역치를 설정하여(스텝 S25), 역치 설정 처리가 종료된다. 설정된 목표 온도 N에 대응하는 역치는 기억부(3)에 기억된다. N=NMAX인 것으로 판정되지 않은 경우, 제1 판정부(110)는 N=N+1로 하고(스텝 S26), 스텝 S21로 되돌아가, 취득부(100)가 히터의 목표 온도 N+1을 취득한다. 목표 온도 N과 목표 온도 N+1은, 서로 다른 온도이고, 예를 들어 목표 온도 N+1의 쪽이 목표 온도 N보다도 높다.
도 9 내지 도 11에, 목표 온도 N을 차례로 높여 갔을 경우에 있어서의 목표 온도, 제1 목표값 및 제2 목표값의 일례를 도시한다. 여기서는, NMAX=5로 하고, 말미의 숫자가 목표 온도와 동일한 제1 목표값 및 제2 목표값이, 목표 온도의 정정 조건을 구성한다. 예를 들어, 목표 온도 1의 정정 조건은, 제1 목표값 1 및 제2 목표값 2에 의해 구성된다.
히터에 설정되어 있는 목표 온도에 대응하는 역치가 기억부(3)에 기억되어 있지 않은 경우, 기억부(3)에 기억되어 있는 복수의 역치로부터, 기억부(3)에 기억되어 있지 않은 역치를 산출한다. 예를 들어, 히터의 목표 온도가, 도 9에 도시하는 목표 온도 N0이었다고 한다. 목표 온도 N0은 목표 온도 2 및 3의 사이의 값이고, 목표 온도 N0에 대응하는 역치는 기억부(3)에 기억되어 있지 않다. 이 경우, 제1 판정부(110)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 기억부(3)에 기억되어 있는 목표 온도 1 내지 5에 대응하는 복수의 역치로부터, 기억부(3)에 기억되어 있지 않은 목표 온도 N0에 대응하는 역치를 산출한다. 예를 들어, 목표 온도 N0이 목표 온도 2 및 3의 사이의 중앙의 값이었던 경우, 목표 온도 2에 대응하는 역치 2와 목표 온도 3에 대한 역치 3의 평균값을 역치 N0으로서 산출한다. 이와 같은 구성에 의해, 기억부(3)의 기억 용량을 삭감하면서, 히터의 이상을 보다 정확하게 판정할 수 있다.
이상 판정 장치(1)는 CPU2에 한정되지는 않고, MPU, GPU, DSP, FPGA, ASIC 등의 프로세서를 갖고 있어도 된다. 기억부(3)는, 예를 들어 내부 기록 매체 또는 외부 기록 매체로 구성할 수 있다. 내부 기록 매체는 불휘발성 메모리 등을 포함한다. 외부 기록 매체는 하드 디스크(HDD), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 광 디스크 장치 등을 포함한다.
이상, 도면을 참조하여 본 개시에 있어서의 다양한 실시 형태를 상세하게 설명했지만, 마지막으로, 본 개시의 다양한 형태에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 일례로서, 참조 부호도 붙여 기재한다.
본 개시의 제1 양태의 이상 판정 장치(1)는,
히터의 전열체(10)의 양단의 전압 및 상기 전열체(10)를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체(10)의 저항값 및 전력값을 취득하는 취득부(100)와,
취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는 제1 판정부(110)와,
취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하는 제2 판정부(120)를
구비하고,
상기 제1 판정부(110)는, 상기 제2 판정부(120)에 의해 제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 이상 판정을 행한다.
본 개시의 제2 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 전력값에는, 로 패스 필터 처리가 실시되어 있다.
본 개시의 제3 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 전력값에 실시되어 있는 로 패스 필터 처리가 이동 평균이다.
본 개시의 제4 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제1 기간이, 상기 전력값이 취득되는 주기에 상기 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다.
본 개시의 제5 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제1 목표값을 설정하는 제1 목표값 설정부(140)를 구비하고,
상기 제1 목표값 설정부(140)는,
상기 제1 목표값의 설정을 개시했을 때의 상기 전력값을 임시 제1 목표값으로서 설정하고, 제2 기간 내에 취득된 모든 상기 전력값이 상기 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우에, 상기 임시 제1 목표값을 상기 제1 목표값으로서 설정한다.
본 개시의 제6 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제1 목표값 설정부(140)는
상기 제2 기간 내에 취득된 모든 상기 전력값이 상기 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 없는 것으로 판정된 경우, 마지막으로 취득된 상기 전력값을 상기 임시 제1 목표값으로서 재설정하는 폭 내에 있는지 여부를 판정한다.
본 개시의 제7 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 전력값에는 이동 평균이 실시되고,
상기 제2 기간이, 상기 전력값이 취득되는 주기에 상기 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다.
본 개시의 제8 양태의 이상 판정 장치(1)는,
취득된 상기 저항값이 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 저항 정정 상태인지 여부를 판정하는 제3 판정부(130)를 구비하고,
상기 제1 판정부(110)는, 상기 제2 판정부(120)에 의해 상기 제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정되고, 또한 상기 제3 판정부(130)에 의해 제3 기간에 걸쳐서 상기 저항 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 상기 이상 판정을 행한다.
본 개시의 제9 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 저항값에는 로 패스 필터 처리가 실시되어 있다.
본 개시의 제10 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 저항값에 실시되어 있는 로 패스 필터 처리가 이동 평균이다.
본 개시의 제11 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제3 기간이, 상기 저항값이 취득되는 주기에 상기 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다.
본 개시의 제12 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제2 목표값을 설정하는 제2 목표값 설정부(150)를 구비하고,
상기 제2 목표값 설정부(150)는,
상기 제2 목표값의 설정을 개시했을 때의 상기 저항값을 임시 제2 목표값으로서 설정하고, 제4 기간 내에 취득된 모든 상기 저항값이 상기 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우에, 상기 임시 제2 목표값을 상기 제2 목표값으로서 설정한다.
본 개시의 제13 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제2 목표값 설정부(150)는,
상기 제4 기간 내에 취득된 상기 저항값이 상기 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 없는 것으로 판정된 경우, 마지막으로 취득된 상기 저항값을 상기 임시 제2 목표값으로서 재설정한다.
본 개시의 제14 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제2 목표값 설정부(150)는,
취득된 상기 전력값이 상기 전력 정정 상태이고, 또한 취득된 상기 저항값이 상기 저항 정정 상태인 경우, 취득된 상기 저항값의 최근 복수회의 평균값에 기초하여, 상기 제2 목표값을 재설정한다.
본 개시의 제15 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 저항값에는 이동 평균이 실시되고,
상기 제4 기간이, 상기 저항값이 취득되는 주기에 상기 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간이다.
본 개시의 제16 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제1 판정부(110)는,
취득된 상기 저항값이, 상기 히터의 목표 온도에 따라서 설정된 역치보다도 큰 경우에, 상기 히터가 이상인 것으로 판정한다.
본 개시의 제17 양태의 이상 판정 장치(1)는,
상기 제1 판정부(110)는,
상기 히터의 온도가 상기 목표 온도로 제어되는 경우에, 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정되는 정정 조건 및 상기 저항 정정 상태인 것으로 판정되는 정정 조건에 기초하여, 상기 역치를 설정한다.
본 개시의 제18 양태의 이상 판정 장치(1)는,
서로 다른 복수의 상기 목표 온도의 각각에 대하여 1개 설정된 상기 역치를 기억하는 기억부(3)를 구비하고,
상기 제1 판정부(110)는,
상기 히터에 설정되어 있는 상기 목표 온도에 대응하는 상기 역치가 상기 기억부(3)에 기억되어 있지 않은 경우, 상기 기억부(3)에 기억되어 있는 복수의 상기 역치로부터, 상기 기억부(3)에 기억되어 있지 않은 상기 역치를 산출한다.
본 개시의 제19 양태의 이상 판정 방법은,
히터의 전열체(10)의 양단의 전압 및 상기 전열체(10)를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체(10)의 저항값 및 전력값을 취득하고,
취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하고,
제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행한다.
본 개시의 제20 양태의 이상 판정 시스템은,
히터의 전열체(10)의 양단의 전압 및 상기 전열체를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체(10)의 저항값 및 전력값을 취득하는 제1 취득부와,
취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는 제1 판정부(110)를
갖는 제1 기기와,
상기 전열체(10)의 상기 저항값 및 상기 전력값을 취득하는 제2 취득부와,
취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하는 제2 판정부(120)를
갖고, 상기 제1 기기와 통신 접속되어 있는 제2 기기를
구비하고,
상기 제1 취득부는, 상기 제2 판정부(120)의 판정 결과를 취득하고,
상기 제1 판정부(110)는, 상기 제2 판정부(120)에 의해 제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 이상 판정을 행한다.
상기 다양한 실시 형태 또는 변형예 중 임의의 실시 형태 또는 변형예를 적절히 조합함으로써, 각각이 갖는 효과를 발휘하게 할 수 있다. 또한, 실시 형태끼리의 조합 또는 실시예끼리의 조합 또는 실시 형태와 실시예의 조합이 가능함과 함께, 다른 실시 형태 또는 실시예 중 특징끼리의 조합도 가능하다.
본 개시는, 첨부 도면을 참조하면서 바람직한 실시 형태에 관련하여 충분히 기재되어 있지만, 이 기술의 숙련된 사람들에게 있어서는 다양한 변형이나 수정은 명백하다. 그러한 변형이나 수정은, 첨부한 청구범위에 의한 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않는 한, 그 안에 포함된다고 이해되어야 한다.
본 개시의 이상 판정 장치는 전기 히터에 한정되지는 않고, 퓨즈, 도선, 송전선 등의 저항 가열에 의해 발열하는 전열체를 구비하는 히터에 적용할 수 있다.
본 개시의 이상 판정 방법은 전기 히터에 한정되지는 않고, 퓨즈, 도선, 송전선 등의 저항 가열에 의해 발열하는 전열체를 구비하는 히터에 적용할 수 있다.
본 개시의 이상 판정 시스템은 전기 히터에 한정되지는 않고, 퓨즈, 도선, 송전선 등의 저항 가열에 의해 발열하는 전열체를 구비하는 히터에 적용할 수 있다.
1: 이상 판정 장치
2: CPU
3: 기억부
4: 통신부
10: 전열체
11: 온도 조절기
12: SSR
13: 전원
20: 전류 센서
30: 전압 센서
100: 취득부
110: 제1 판정부
120: 제2 판정부
130: 제3 판정부
140: 제1 목표값 설정부
150: 제2 목표값 설정부

Claims (20)

  1. 히터의 전열체의 양단의 전압 및 상기 전열체를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체의 저항값 및 전력값을 취득하는 취득부와,
    취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는 제1 판정부와,
    취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하는 제2 판정부를
    구비하고,
    상기 제1 판정부는, 상기 제2 판정부에 의해 제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 이상 판정을 행하는, 이상 판정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전력값에는, 로 패스 필터 처리가 실시되어 있는, 이상 판정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전력값에 실시되어 있는 로 패스 필터 처리가 이동 평균인, 이상 판정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 기간이, 상기 전력값이 취득되는 주기에 상기 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간인, 이상 판정 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 목표값을 설정하는 제1 목표값 설정부를 구비하고,
    상기 제1 목표값 설정부는,
    상기 제1 목표값의 설정을 개시했을 때의 상기 전력값을 임시 제1 목표값으로서 설정하고, 제2 기간 내에 취득된 모든 상기 전력값이 상기 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우에, 상기 임시 제1 목표값을 상기 제1 목표값으로서 설정하는, 이상 판정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 목표값 설정부는,
    상기 제2 기간 내에 취득된 모든 상기 전력값이 상기 임시 제1 목표값에 대한 폭 내에 없는 것으로 판정된 경우, 마지막으로 취득된 상기 전력값을 상기 임시 제1 목표값으로서 재설정하는, 이상 판정 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 전력값에는, 이동 평균이 실시되고,
    상기 제2 기간이, 상기 전력값이 취득되는 주기에 상기 전력값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간인, 이상 판정 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    취득된 상기 저항값이 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 저항 정정 상태인지 여부를 판정하는 제3 판정부를 구비하고,
    상기 제1 판정부는, 상기 제2 판정부에 의해 상기 제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정되고, 또한 상기 제3 판정부에 의해 제3 기간에 걸쳐서 상기 저항 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 상기 이상 판정을 행하는, 이상 판정 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 저항값에는, 로 패스 필터 처리가 실시되어 있는, 이상 판정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 저항값에 실시되어 있는 로 패스 필터 처리가 이동 평균인, 이상 판정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제3 기간이, 상기 저항값이 취득되는 주기에 상기 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간인, 이상 판정 장치.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 목표값을 설정하는 제2 목표값 설정부를 구비하고,
    상기 제2 목표값 설정부는,
    상기 제2 목표값의 설정을 개시했을 때의 상기 저항값을 임시 제2 목표값으로서 설정하고, 제4 기간 내에 취득된 모든 상기 저항값이 상기 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 있는 것으로 판정된 경우에, 상기 임시 제2 목표값을 상기 제2 목표값으로서 설정하는, 이상 판정 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제2 목표값 설정부는,
    상기 제4 기간 내에 취득된 모든 상기 저항값이 상기 임시 제2 목표값에 대한 폭 내에 없는 것으로 판정된 경우, 마지막으로 취득된 상기 저항값을 상기 임시 제2 목표값으로서 재설정하는 폭 내에 있는지 여부를 판정하는, 이상 판정 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 제2 목표값 설정부는,
    취득된 상기 전력값이 상기 전력 정정 상태이고, 또한 취득된 상기 저항값이 상기 저항 정정 상태인 경우, 취득된 상기 저항값의 최근 복수회의 평균값에 기초하여, 상기 제2 목표값을 재설정하는, 이상 판정 장치.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저항값에는, 이동 평균이 실시되고,
    상기 제4 기간이, 상기 저항값이 취득되는 주기에 상기 저항값의 이동 평균 횟수를 곱하여 얻어지는 기간인, 이상 판정 장치.
  16. 제8항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 판정부는,
    취득된 상기 저항값이, 상기 히터의 목표 온도에 따라서 설정된 역치보다도 큰 경우에, 상기 히터가 이상인 것으로 판정하는, 이상 판정 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 판정부는,
    상기 히터의 온도가 상기 목표 온도로 제어되는 경우에, 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정되는 정정 조건 및 상기 저항 정정 상태인 것으로 판정되는 정정 조건에 기초하여, 상기 역치를 설정하는, 이상 판정 장치.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    서로 다른 복수의 상기 목표 온도의 각각에 대하여 1개 설정된 상기 역치를 기억하는 기억부를 구비하고,
    상기 제1 판정부는,
    상기 히터에 설정되어 있는 상기 목표 온도에 대응하는 상기 역치가 상기 기억부에 기억되어 있지 않은 경우, 상기 기억부에 기억되어 있는 복수의 상기 역치로부터, 상기 기억부에 기억되어 있지 않은 상기 역치를 산출하는, 이상 판정 장치.
  19. 히터의 전열체의 양단의 전압 및 상기 전열체를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체의 저항값 및 전력값을 취득하고,
    취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하고,
    제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는, 이상 판정 방법.
  20. 히터의 전열체의 양단의 전압 및 상기 전열체를 흐르는 전류로부터 산출된 상기 전열체의 저항값 및 전력값을 취득하는 제1 취득부와,
    취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 히터가 이상인지 여부의 판정인 이상 판정을 행하는 제1 판정부를
    갖는 제1 기기와,
    상기 전열체의 상기 저항값 및 상기 전력값을 취득하는 제2 취득부와,
    취득된 상기 전력값이 제1 목표값에 대한 폭 내에 있는 전력 정정 상태인지 여부를 판정하는 제2 판정부를
    갖고, 상기 제1 기기와 통신 접속되어 있는 제2 기기를
    구비하고,
    상기 제1 취득부는, 상기 제2 판정부의 판정 결과를 취득하고,
    상기 제1 판정부는, 상기 제2 판정부에 의해 제1 기간에 걸쳐서 상기 전력 정정 상태인 것으로 판정된 경우에, 취득된 상기 저항값에 기초하여 상기 이상 판정을 행하는, 이상 판정 시스템.

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