KR20240005385A - 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템 및 제어 방법 Download PDF

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최재혁
박현수
김경주
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 수전 전기차 내부에 구비되며, 차대차(Vehicle-to-Vehicle) 충전 서비스 서버로부터 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 수신하여 차량 제어기에 전달하는 인포 제어기, 배터리 제어기로부터 상기 수전 전기차의 배터리 온도 정보를 수신하여 상기 송전 전기차에 의한 차대차 충전의 충전 예상 시간을 산출하는 상기 차량 제어기 및 배터리 히터(battery heater) 또는 배터리 칠러(battery chiller)의 작동을 제어하여, 상기 수전 전기차의 배터리의 온도를 제어하는 배터리 온도 제어기를 포함하고, 상기 차량 제어기는 상기 충전 예상 시간을 고려하여 상기 배터리 온도 제어기를 제어하는 것을 특징으로 하는 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템으로서, 본 발명에 의하면, 기존 배터리 온도에 따른 충전 속도와 충전 운영 문제를 해결해줄 수 있다.

Description

차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템 및 제어 방법{CONTROL SYSTEM AND METHOD OF BATTERY TEMPERATURE FOR VEHICLE-TO-VEHICLE CHARGING}
본 발명은 차대차 배터리 충전을 위해 배터리의 온도를 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존의 전기차 이동식 충전 방식은 급속 충전을 위해서 별도의 이동식 급속 충전기를 탑재하여 충전하는 방식이다. 이러한 기술은 급속으로 충전해줄 수 있는 장점이 있지만, 별도의 급속 충전용 전원공급 장치의 탑재가 필요하여 중량 증가 및 부피를 차지하며 비싸다는 단점이 있다.
이러한 한계점을 해결하기 위한 선행기술로서, 한국 공개특허공보 제10-2019-0133396호 및 한국 공개특허공보 제10-2019-0084631호 등이 있다.
위 선행기술들은 급속 충전이 가능하면서도 별도의 급속 충전기를 필요로 하지 않고 EV(Electric Vehicle) 내부 전원장치를 활용함으로써 차대차 급속 충전 전용 케이블만으로도 충전이 가능한 장점이 있다.
이러한 기술을 이용하여 급속 충전을 요하는 차량에 충전 서비스를 제공하는 것이 차대차(V2V) 충전 서비스이다.
즉, 고객 측 수전 전기차의 배터리 방전 시, 차대차 충전 서비스 서버에 급속 충전을 요청하면, 차대차 충전 서비스 서버에 연계된 V2V 충전차가 요청 차량까지 이동하여 차대차 충전을 서비스하는 것이다.
하지만, 이러한 시스템조차도 급속 충전을 위해 개발이 되었지만, 수전 전기차의 배터리 온도 조건에 따라서 충전 속도에 제한을 받는다는 한계점이 있다.
즉, 겨울철 영하의 날씨로 충전 속도가 급속이 안 되고 제한되는 상황이 발생하게 된다. 이에 따라 충전 서비스를 운영하는 충전 공급자 입장에서는 최적으로 충전 서비스를 운영하지 못하게 되고, 소비자 입장에서도 최적의 급속 충전을 받지 못하는 단점이 있다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국공개특허공보 제10-2019-0133396호 한국공개특허공보 제10-2019-0084631호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 기존 배터리 온도에 따른 충전 속도와 충전 운영 문제를 해결해줄 수 있는 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 관점에 의한 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템은, 수전 전기차 내부에 구비되며, 차대차(Vehicle-to-Vehicle) 충전 서비스 서버로부터 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 수신하여 차량 제어기에 전달하는 인포 제어기, 배터리 제어기로부터 상기 수전 전기차의 배터리 온도 정보를 수신하여 상기 송전 전기차에 의한 차대차 충전의 충전 예상 시간을 산출하는 상기 차량 제어기 및 배터리 히터(battery heater) 또는 배터리 칠러(battery chiller)의 작동을 제어하여, 상기 수전 전기차의 배터리의 온도를 제어하는 배터리 온도 제어기를 포함하고, 상기 차량 제어기는 상기 충전 예상 시간을 고려하여 상기 배터리 온도 제어기를 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보는 상기 송전 전기차에 의한 충전 개시 시간 및 상기 송전 전기차의 최대 충전 출력 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량 제어기는 상기 수전 전기차의 현재 SoC(State of Charge)를 고려하여 상기 충전 예상 시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 차량 제어기는 상기 차대차 충전 서비스 서버에 요청된 충전완료 목표 시간과 상기 충전 개시 시간의 차이인 충전 소요 시간과 상기 충전 예상 시간을 비교하여 상기 배터리 온도 제어기를 제어하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 차량 제어기는 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 소요 시간을 초과하면, 상기 배터리 제어기가 상기 배터리 히터를 작동시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로, 상기 차량 제어기는 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 소요 시간을 초과하면, 상기 수전 전기차의 배터리 온도를 상승시키기 위한 히팅 필요 온도를 산출하고, 상기 히팅 필요 온도에 도달하는 데 걸리는 히팅 필요 시간을 산출하는 것을 특징으로 하며, 상기 히팅 필요 온도는 상기 충전 예상 시간과 상기 충전 소요 시간이 동일하게 되는 배터리 온도와 상기 현재 배터리 온도의 차이 이상의 값인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 차량 제어기는 상기 송전 전기차의 정보에 포함된 상기 송전 전기차의 도착 시간으로부터 상기 히팅 필요 시간 만큼 이전의 시간을 히팅 시작 시간으로 산출하는 것을 특징으로 하고, 상기 히팅 시작 시간 도래시 상기 배터리 제어기가 상기 배터리 히터를 작동시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명의 일 관점에 의한 차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법은, 수전 전기차 내부에 구비되는 인포 제어기에 의해, 차대차(Vehicle-to-Vehicle) 충전 서비스 서버로부터 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 수신하는 단계, 차량 제어기가 상기 인포 제어기로부터 상기 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 수신하여 수전 전기차의 충전 소요 시간을 계산하는 단계, 상기 차량 제어기가 배터리 제어기로부터 상기 수전 전기차의 현재 배터리 온도를 수신하여 충전 예상 시간을 산출하는 단계 및 상기 차량 제어기에 의해 상기 충전 소요 시간과 상기 충전 예상 시간을 비교하는 단계를 포함하고, 상기 충전 소요 시간이 상기 충전 예상 시간 이하이면, 상기 수전 전기차의 배터리 온도를 히팅 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 충전 소요 시간이 상기 충전 예상 시간 이하이면, 상기 수전 전기차의 배터리 온도를 상승시키기 위한 히팅 필요 온도를 산출하는 단계 및 상기 히팅 필요 온도에 도달하는 데 걸리는 히팅 필요 시간을 산출하는 단계를 더 포함한다.
여기서, 상기 히팅 필요 온도는 상기 충전 예상 시간과 상기 충전 소요 시간이 동일하게 되는 배터리 온도와 상기 현재 배터리 온도의 차이 이상의 값인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 충전 소요 시간은 상기 송전 전기차의 정보에 포함된 상기 송전 전기차의 최대 충전 출력을 기준으로, 상기 송전 전기차의 도착시간과 상기 차대차 충전 서비스 서버에 요청된 충전완료 목표 시간의 차이로 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 히팅 필요 시간을 산출하는 단계 후 히팅 시작 시간을 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 히팅 시작 시간은 상기 송전 전기차의 정보에 포함된 상기 송전 전기차의 도착 시간으로부터 상기 히팅 필요 시간 만큼 이전의 시간으로 산출하는 것을 특징으로 한다.
그래서, 상기 히팅 시작 시간을 산출하는 단계 후 상기 히팅 시작 시간 도래시 상기 수전 전기차의 배터리 온도를 히팅 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 차대차(V2V) 충전용 배터리 온도 제어 시스템 및 제어 방법에 의하면 다음과 같은 장점이 있다.
본 발명은 배터리 온도 제어를 통해 충전 속도를 최적화하는 방식으로, 충전 서비스를 운영하는 공급자에 충전 운영 회전율을 높여준다.
본 발명은 기존의 배터리 온도 조건으로 인한 충전 속도 감소 문제를 해결하여, 충전 소비자에게 최적의 충전 속도를 제공해준다.
본 발명은 충전 출력이 감소하는 문제를 해결하여, 급속 충전이 지속 가능하도록 만들어 또 다른 형태의 충전 인프라를 제공해준다.
본 발명은 전기차 사용자의 급속 충전의 편의성을 증가시켜 기존의 전기차 구매의 방해 요소(충전 편의성)를 제거함으로써 전기차 시장의 확대에 기여한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 차대차 충전 서비스에 대한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템 및 서비스 시스템을 도시한 것이다.
도 3은 배터리 온도에 따른 충전 전류의 상한치를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법을 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 배터리 온도 제어 시스템 및 제어 방법에 의한 배터리 온도와 충전 소요 시간을 나타낸 것이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지의 기술이나 반복적인 설명은 그 설명을 줄이거나 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명이 적용되는 차대차 충전 서비스에 대한 모식도이고, 도 2는 본 발명의 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템 및 서비스 시스템을 도시한 것이다. 그리고, 도 3은 배터리 온도에 따른 충전 전류의 상한치를 도시한 것이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템을 설명하기로 한다.
본 발명의 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템은 고객 측 수전 전기차(수전 EV)에 적용되어 차대차 충전 서비스를 이용하기 위한 것이다.
차대차 충전 서비스는 도시와 같이 서비스 서버에 의해 제공되고, 고객 측 고객 단말기로부터의 요청에 따라 충전 서비스 공급자 측 송전 전기차(송전 EV)가 수전 전기차의 위치로 이동하여 차대차 급속 충전이 이루어지게 하는 서비스이다.
본 발명은 수전 전기차의 배터리 온도 조건에 따라 충전 속도에 제한을 받는 것을 해소하기 위한 것이다.
예를 들어, 수전 전기차의 배터리 온도가 낮은 상태인 경우에는 송전 전기차가 100kW로 공급이 가능하다 하더라도 30kW의 속도로 충전이 가능할 수 있다. 반면, 수전 전기차의 배터리 온도가 높은 상태에서는 100kW의 속도로 충전이 가능하게 된다.
본 발명은 이를 해소하기 위해 도 2와 같은 시스템에 의해 수전 전기차의 배터리 온도(Batt. 온도)를 제어함으로써, 보다 효율적인 서비스 이용이 가능하도록 한다.
본 발명의 차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템은 인포 제어기(110), 배터리 온도 제어기(120), 배터리 제어기(130) 및 차량 제어기(140)를 포함하여 구성된다.
먼저, 앱, 웹 사이트, AVN 등을 이용하여 고객 단말기로부터 고객 측으로부터 서비스 서버 측으로 충전완료 요청시간을 포함한 충전서비스의 요청이 입력되면, 서비스 서버는 송전 전기차의 SoC, 위치, 예상 거리 및 예상 도착 시간, 최대 충전 출력 등의 정보를 이용하여 요청된 충전 서비스에 대해 확정하고 수전 전기차에 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 전달한다.
송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보는 수전 전기차의 인포 제어기(110)에 의해 수신되고, 인포 제어기(110)는 차량 제어기(140)에 송전 전기차 정보 및 충전완료 목표 시간을 포함하여 충전 제어 요청을 전달한다.
송전 전기차 정보에는 송전 전기차의 SoC(State of Charge), 송전 전기차의 위치, 거리 및 예상 도착 시간을 포함한다.
차량 제어기(140)는 배터리 제어기(130)를 통해 배터리 온도 정보를 수신하여 충전 예상 시간을 산출한다.
차량 제어기(140)는 산출된 충전 예상 시간, 충전 개시 시간 및 충전완료 목표 시간을 고려하여 배터리 온도 제어기(120)를 제어한다.
즉, 충전 예상 시간, 충전 개시 시간 및 충전완료 목표 시간을 고려할 때, 현재 배터리 온도에서 충전 예상 시간이 충전 소요 시간을 초과하면 배터리 온도를 높임으로써 충전 예상 시간이 단축될 수 있게 하는 것이다.
배터리 온도 제어기(120)는 차량 제어기(140)의 제어에 따라 배터리 히터(batter heater) 또는 배터리 칠러(batter chiller)의 작동 개시를 제어한다.
이후 차대차 충전에 의해 충전 완료 후 차량 제어기(140)는 인포 제어기(110)에 충전 완료 정보를 전달하고, 인포 제어기(110)는 서비스 서버에 충전완료 정보를 전달하여 서비스를 종료한다.
도 3에서 참조되는 바와 같이, 배터리의 온도에 따라 충전 전류의 상한치는 정해져 있으며, 본 발명은 이를 이용하여 배터리의 온도를 제어하는 것이다.
즉, 배터리 온도에 따라 충전 속도는 제한되며, 배터리 히터를 통한 온도 상승으로 충전속도 증대가 가능해진다.
배터리 히터 동작 시 배터리에너지를 소모하므로, 제어 전략에 따라 최소한의 온도 상승(△T)으로도 충전 속도 증가되는 온도 구간 설정이 가능하다.(최소 에너지 소비 대비 큰 효과 획득)
도시와 같이 현재 배터리 온도(Tc)일 때 배터리 온도를 △T만큼 올림으로써, 배터리 충전 전류 상한치가 달라지게 하는 것이다.
도 4는 본 발명의 차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법을 도시한 것이다. 그리고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 배터리 온도 제어 시스템 및 제어 방법에 의한 배터리 온도와 충전 소요 시간을 나타낸 것이다.
앞서 살펴본 바와 같이, 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 수전 전기차가 수신하면 도 4와 같은 순서로 차대차 충전용 배터리 온도를 제어한다.
차량 제어기(140)는 배터리 제어기(130)에 의한 배터리 온도 정보를 통해 현재 SoC로 히팅이 가능한지 여부를 판단하며(S11), 현재 SoC로 히팅이 불가한 경우에는 제어를 종료한다.
현재 SoC로 히팅이 가능한 상태에서, 수신된 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 통해 충전 소요 시간을 계산한다(S12).
충전 소요 시간은 송전 전기차의 도착시간(충전 개시 시간), 충전완료 목표 시간 및 최대 충전 출력에 의해 계산된다.
그리고, 배터리 제어기(130)로부터 수신된 현재 배터리 온도로부터 충전 예상 시간을 산출한다(S13).
그래서, 충전 소요 시간과 충전 예상 시간을 비교함으로써, 충전 시간이 충분한지 여부를 판단하고(S14), 판단 결과 충전 시간이 충분한 경우에는 제어를 종료한다.
도 5가 이와 같은 상황에 해당하며, 충전 소요 시간이 충전 예상 시간을 초과하므로 히팅 제어를 수행하지 않는다.
S14 판단 결과, 충전 소요 시간이 충전 예상 시간 이하이면 충전 소요 시간을 단축하기 위해 히팅 필요 온도를 산출한다(S15).
즉, 충전 예상 시간이 충전 소요 시간과 동일하게 될 수 있는 배터리 온도를 산출하고, 그 이상의 온도가 되도록 히팅 필요 온도를 산출하게 된다.
다음, 히팅 필요 온도에 도달하는 데 걸리는 히팅 필요 시간(heating time)을 산출한다(S16).
히팅 필요 시간이 산출되면, 히팅 시작 시간(S17)을 산출한다.
히팅 시작 시간(time_start)은 충전 소요 시간이 충전 예상 시간 이하인 도 6에서 참조되는 바와 같이, V2V 차량 도착 시간(충전 개시 시간)-히팅 필요 시간(heating time)의 시점으로 결정된다.
이상과 같은 과정에 의해 히팅 시작 시간(time_start)이 산출되면, 차량 제어기(140)는 히팅 시작 시간 도래시 배터리 온도 제어기(120)를 wake-up하여 배터리 히팅 제어를 수행하게 한다(S18).
본 발명은 이상과 같이 배터리 온도 제어를 통해 충전 속도를 최적화함으로써 서비스 공급자 측 및 수요자 측 모두를 만족시킬 수 있는 충전 인프라를 제공할 수 있다.
이상과 같은 본 발명은 예시된 도면을 참조하여 설명되었지만, 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이며, 본 발명의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
110 : 인포 제어기
120 : 배터리 온도 제어기
130 : 배터리 제어기
140 : 차량 제어기
S11 : SoC 상태 파악
S12 : 충전 소요 시간 계산
S13 : 현재 배터리 온도 및 충전 예상 시간 산출
S14 : 충전 시간 판단
S15 : 히팅에 필요한 온도 산출
S16 : 히팅에 필요한 시간 산출
S17 : 히팅 시작 시간 산출
S18 : 배터리 히팅 제어

Claims (13)

  1. 수전 전기차 내부에 구비되며, 차대차(Vehicle-to-Vehicle) 충전 서비스 서버로부터 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 수신하여 차량 제어기에 전달하는 인포 제어기;
    배터리 제어기로부터 상기 수전 전기차의 배터리 온도 정보를 수신하여 상기 송전 전기차에 의한 차대차 충전의 충전 예상 시간을 산출하는 상기 차량 제어기; 및
    배터리 히터(battery heater) 또는 배터리 칠러(battery chiller)의 작동을 제어하여, 상기 수전 전기차의 배터리의 온도를 제어하는 배터리 온도 제어기를 포함하고,
    상기 차량 제어기는 상기 충전 예상 시간을 고려하여 상기 배터리 온도 제어기를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보는 상기 송전 전기차에 의한 충전 개시 시간 및 상기 송전 전기차의 최대 충전 출력 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 수전 전기차의 현재 SoC(State of Charge)를 고려하여 상기 충전 예상 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 차대차 충전 서비스 서버에 요청된 충전완료 목표 시간과 상기 충전 개시 시간의 차이인 충전 소요 시간과 상기 충전 예상 시간을 비교하여 상기 배터리 온도 제어기를 제어하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 소요 시간을 초과하면, 상기 배터리 제어기가 상기 배터리 히터를 작동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 충전 예상 시간이 상기 충전 소요 시간을 초과하면, 상기 수전 전기차의 배터리 온도를 상승시키기 위한 히팅 필요 온도를 산출하고, 상기 히팅 필요 온도에 도달하는 데 걸리는 히팅 필요 시간을 산출하는 것을 특징으로 하며,
    상기 히팅 필요 온도는 상기 충전 예상 시간과 상기 충전 소요 시간이 동일하게 되는 배터리 온도와 상기 현재 배터리 온도의 차이 이상의 값인 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 차량 제어기는 상기 송전 전기차의 정보에 포함된 상기 송전 전기차의 도착 시간으로부터 상기 히팅 필요 시간 만큼 이전의 시간을 히팅 시작 시간으로 산출하는 것을 특징으로 하고,
    상기 히팅 시작 시간 도래시 상기 배터리 제어기가 상기 배터리 히터를 작동시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 시스템.
  8. 수전 전기차 내부에 구비되는 인포 제어기에 의해, 차대차(Vehicle-to-Vehicle) 충전 서비스 서버로부터 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 수신하는 단계;
    차량 제어기가 상기 인포 제어기로부터 상기 송전 전기차의 정보 및 충전 스케쥴 정보를 수신하여 수전 전기차의 충전 소요 시간을 계산하는 단계;
    상기 차량 제어기가 배터리 제어기로부터 상기 수전 전기차의 현재 배터리 온도를 수신하여 충전 예상 시간을 산출하는 단계; 및
    상기 차량 제어기에 의해 상기 충전 소요 시간과 상기 충전 예상 시간을 비교하는 단계를 포함하고,
    상기 충전 소요 시간이 상기 충전 예상 시간 이하이면, 상기 수전 전기차의 배터리 온도를 히팅 제어하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 충전 소요 시간이 상기 충전 예상 시간 이하이면, 상기 수전 전기차의 배터리 온도를 상승시키기 위한 히팅 필요 온도를 산출하는 단계; 및
    상기 히팅 필요 온도에 도달하는 데 걸리는 히팅 필요 시간을 산출하는 단계를 더 포함하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 히팅 필요 온도는 상기 충전 예상 시간과 상기 충전 소요 시간이 동일하게 되는 배터리 온도와 상기 현재 배터리 온도의 차이 이상의 값인 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 충전 소요 시간은 상기 송전 전기차의 정보에 포함된 상기 송전 전기차의 최대 충전 출력을 기준으로, 상기 송전 전기차의 도착시간과 상기 차대차 충전 서비스 서버에 요청된 충전완료 목표 시간의 차이로 산출하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 히팅 필요 시간을 산출하는 단계 후 히팅 시작 시간을 산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 히팅 시작 시간은 상기 송전 전기차의 정보에 포함된 상기 송전 전기차의 도착 시간으로부터 상기 히팅 필요 시간 만큼 이전의 시간으로 산출하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 히팅 시작 시간을 산출하는 단계 후 상기 히팅 시작 시간 도래시 상기 수전 전기차의 배터리 온도를 히팅 제어하는 것을 특징으로 하는,
    차대차 충전용 배터리 온도 제어 방법.
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