KR20230174026A - 방진부시의 고무버 사상시스템 - Google Patents

방진부시의 고무버 사상시스템 Download PDF

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KR20230174026A KR1020220074994A KR20220074994A KR20230174026A KR 20230174026 A KR20230174026 A KR 20230174026A KR 1020220074994 A KR1020220074994 A KR 1020220074994A KR 20220074994 A KR20220074994 A KR 20220074994A KR 20230174026 A KR20230174026 A KR 20230174026A
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Abstract

본 발명은 방진부시의 고무버 사상시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 알루미늄 등 금속재로 제작된 부시 하우징 내에 고무재질의 방진층이 열간 성형된 전기 자동차용 방진부시를 성형함에 있어, 상기 성형된 방진부시의 부시 하우징의 하부 외측과 상부 외측에 형성된 고무버(Burr)를 후가공을 통해 자동으로 사상처리하는 방진부시의 고무버 사상시스템에 관한 것이다.

Description

방진부시의 고무버 사상시스템{Brushing system for rubber burr of dust-proof bush}
본 발명은 방진부시의 고무버 사상시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 알루미늄 등 금속재로 제작된 부시 하우징 내에 고무재질의 방진층이 열간 성형된 전기 자동차용 방진부시 등을 성형함에 있어, 상기 성형된 방진부시의 부시 하우징의 하부 외측과 상부 외측에 형성된 고무버(Burr)를 후가공을 통해 자동으로 사상처리하는 방진부시의 고무버 사상시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 전기 자동차 등의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 시 차측이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 흡수하여 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
상기 현가장치는 휠에 발생하는 구동력, 제동력, 선회시의 원심력 등을 견뎌낼 수 있는 견고한 연결을 위해서 다수의 링크가 차체에 연결되는데, 그 연결수단으로서 방진부시가 많이 이용되고 있다.
이러한 방진부시는 차량의 회전 및 제동시에 차체로 전달되는 외력을 완충함과 동시에 각 차량 휠이 차체에 대하여 바른 위치를 유지하게 하는 역할을 한다.
상기 방진부시는 차량 휠을 통한 외부하중 작용에 따른 암의 회동시, 고무 등의 소재로 이루어진 방진층이 비틀림하면서 회동에 대한 저항을 제공하거나, 압축 또는 신장되면서 그 충격을 흡수하게 된다.
한편, 상기 방진부시는 중공관체로 이루어진 부시 하우징 내에 고무재질의 방진층이 열간 성형된 형태로 구성되며, 상기 방진부시는 방진층의 열간 성형과정 중에 부시바디의 상부 가장자리부와 하부 가장자리부에 고무버가 불가피하게 생성된다.
따라서, 당분야에서는 상기 고무버를 사상 처리하여 제거하고 있으며, 종래에는 상기 방진부시의 고무버를 자동으로 제거할 수 있는 전용의 수단이 제공되지 아니한 관계로, 상기 사상을 요하는 방진부시의 상부 가장자리부와 하부 가장자리부를 고속 회전하는 사상 브러시에 절입하여서 고무버를 사상 처리하고 있는 실정이다.
그런데, 이와 같이 방진부시에 형성된 고무버를 수작업을 통해 사상 처리하면 안전사고의 발생 가능성이 높고 생산성이 저하되며, 작업자의 숙련도에 따른 품질이 좌우되므로 품질의 균일성을 확보하기 어려울 뿐만 아니라, 작업과정에 다량의 분진이 발생되므로 열악한 작업 환경이 형성되어 작업자의 건강상 바람직하지 아니하다.
KR 10-1093485 KR 10-2015-0087357
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 종래 수작업에 의존하였던 고무버 사상공정을 자동으로 연속하여 구현하여서, 고무버의 사상처리에 따른 품질 안정성과 생산성을 확보하고, 특히 고무버의 사상 처리에 따른 작업자의 고된 노동과 유해환경에 노출되는 것을 예방하는 방진부시의 고무버 사상시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 방진부시의 고무버 사상시스템은,
공급구간에 배치되어 사상 처리를 요하는 고무버가 형성된 방진부시들을 정렬 적재한 적재 공급부와;
방진부시를 그립퍼를 통해 낱개식 협지하여 구간 이송하는 구간 이송부와;
사상 처리구간 내에 배치되어, 상기 구간 이송부에 의해 구간 이송된 방진부시의 제 1 사상 처리부위를 회전하는 사상 브러쉬에 절입하여서 상기 방진부시의 제 1 사상 처리부위에 형성된 고무버를 사상 처리하는 제 1 사상 처리부; 및
사상 처리구간 내에 배치되어, 상기 구간 이송부에 의해 구간 이송된 방진부시의 제 2 사상 처리부위를 회전하는 사상 브러쉬에 절입하여서 상기 방진부시의 제 2 사상처리부위에 형성된 고무버를 사상 처리하는 제 2 사상 처리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 사상 처리부는 사상 처리구간에 고정하여 배치되며, 사상모터의 회전축에 사상 브러쉬가 배치된 사상 브러쉬 유닛과;
상기 사상 처리구간에 전후 진퇴구조로 배치되어, 상기 구간 이송부에 의해 구간 이동된 방진부시의 사상 처리부위를 사상 브러쉬 유닛의 사상 브러쉬에 절입하는 사상 절입유닛을 포함하고,
상기 사상 절입유닛은, 가동 절입 테이블과; 상기 가동 절입 테이블에 회동구조로 배치되며, 구간 이송부에 의해 구간 이송된 방진부시를 사상 처리부위가 상부에 노출되도록 협지하는 부시 협지구와, 상기 가동 절입 테이블에 고정되어 방진부시가 협지된 부시 협지구를 수평 회전되도록 하는 회동 절입모터를 포함하여 구성된다.
보다 바람직하게는, 상기 제 1 사상 처리부와 제 2 사상 처리부를 통과하면서 상부 외측과 하부 외측에 형성된 고무버가 사상 처리된 방진부시는, 구간 이송부에 의해 검사 배출구간으로 구간 이동하고,
상기 검사 배출구간에는 고무버가 사상 처리된 방진부시를 협지하는 부시 협지구를 갖는 검사 테이블 유닛과; 상기 검사 테이블 유닛에 고정된 방진부시의 사상 처리부위의 영상을 수득하는 카메라 유닛을 포함하여 구성하되,
상기 카메라 유닛은 회전축에 선회암이 마련된 선회모터와; 상기 선회암의 선회단에 장착되어 검사 테이블 유닛에 정위치된 방진부쉬의 사상 처리부위를 촬영하여 검사영상을 수득하는 카메라 모듈을 포함하여 구성되어, 상기 카메라 모듈은 선회암을 통해 180° 등각 선회하여 방진부시의 제 1 사상처리부위와, 제 2 사상처리부위의 검사영상을 근접 촬영하여 수득하도록 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 열간 성형된 방진부시들을 연속적으로 구간 이동하면서, 상기 방진부시의 사상 처리부위의 사상처리과정과, 사상 처리된 방진부시의 비젼 검사과정을 단계적으로 연속적으로 실시하는 방진부시의 고무버 사상시스템을 제안하고 있다.
이러한 사상 시스템을 통해 방진부시의 사상 처리와 검사를 도모하면, 종래 수작업에 이루어지던 방진부시의 사상처리 공정이 자동화가 가능하므로, 종래 수작업을 통해 방진부시를 사상 처리함에 따른 제반적인 문제점인, 생산성의 저하와, 품질의 불균일 등의 해소가 가능하다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 의해 사상 가공되는 방진부시를 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 적재 공급부의 세부 구성 및 작용을 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 구간 이송부의 세부 구성 및 작용을 보여주는 것이며,
도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 사상 처리부의 세부 구성 및 작용을 보여주는 것이고,
도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 사상 처리부를 구간 이동하는 구간 이송부의 세부 작용상태를 보여주는 것이고,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 비젼 검사부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 검사 배출구간에 배치된 비젼 검사부와 구간 이송부와 배출 컨베이어의 전체 배치와 작용상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 의해 사상 가공되는 방진부시를 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 적재 공급부의 세부 구성 및 작용을 보여주는 것이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 구간 이송부의 세부 구성 및 작용을 보여주는 것이며, 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 사상 처리부의 세부 구성 및 작용을 보여주는 것이고, 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 사상 처리부를 구간 이동하는 구간 이송부의 세부 작용상태를 보여주는 것이고, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 비젼 검사부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템에 있어, 검사 배출구간에 배치된 비젼 검사부와 구간 이송부와 배출 컨베이어의 전체 배치와 작용상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 방진부시의 고무버 사상시스템(1)은, 알루미늄 등 금속재로 제작된 부시 하우징(110) 내에 고무 성형층(120)이 열간 성형된 전기 자동차용 방진부시(100)를 제조함에 있어, 상기 방진부쉬(100)에 형성된 고무버(Burr)를 순차적으로 사상 처리하여 제거하는 방진부시 전용의 후가공 수단이다.
상기 고무버 사상시스템(1)은, 도 1에서 보는 바와 같이 공급구간(S1)에 배치되어 사상 처리를 요하는 고무버가 형성된 방진부시(100)들을 정렬 적재한 적재 공급부(10)와; 사상 처리구간(S2) 내에 배치되어, 구간 이송된 방진부시(100)의 제 1 사상 처리부위를 회전하는 사상 브러쉬에 절입하여서 상기 방진부시(100)의 제 1 사상 처리부위에 형성된 고무버를 사상 처리하는 제 1 사상 처리부(20)와; 사상 처리구간(S1) 내에 배치되어, 구간 이송된 방진부시(100)의 제 2 사상 처리부위를 회전하는 사상 브러쉬에 절입하여서 상기 방진부시(100)의 제 2 사상처리부위에 형성된 고무버를 사상 처리하는 제 2 사상 처리부(30); 및 상기 적재 공급부(10)에 적재된 방진부시(100)를 그립퍼(41a)를 통해 낱개식 협지하여 구간 이송하는 구간 이송부(40)를 포함한다.
상기 제 1 사상 처리부(20)와 제 2 사상 처리부(30)에 의해 각각 사상 처리되는 방진부쉬(100)의 사상 처리부위는, 도 2에 도시된 바와 같이 고무버(B)가 형성되는 부시 하우징(110)의 상부 외측부위(101)와 하부 외측부위(102)를 포함한다.
그리고, 상기 적재 공급부(10)는 도 1과 도 3에서 보는 바와 같이 인덱스 유닛(미도시)의 구동에 의해 등각 회전하는 턴테이블(11a)과, 상기 턴테이블(11a)에 등각 방사구조로 배치되어 사상 가공을 요하는 방진부시(100)들을 상하 일렬로 적층 정렬하는 적층 정렬대(11b)를 포함하는 적재유닛(11)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 적재 공급부(10)에는 적층 정렬대(11b)에 적층 정렬된 방진부시(100)를 구간 이송부(40)의 그립퍼(41a)의 협지 높이에 단계적으로 거상하는 거상 공급유닛(12)을 마련한다.
따라서, 상기 구간 이송부(40)의 그립퍼(41a)에 의해 적재대에 적재된 낱개의 방진부시(100)가 거상 취출되면, 상기 거상 공급유닛(12)은 상기 거상 취출된 방진부시(100)의 높이만큼 적층 정렬대(11b)에 적재된 방진부시(100)들을 거상하여서, 구간 이송부(40)의 그립퍼(41a)는 항시 일정한 높이로 거상된 방진부시(100)를 협지하여 취출하도록 한다.
그리하여, 상기 구간 이송부(40)는 턴테이블(11a)의 등각 회전을 통해 설정된 위치와, 거상 공급유닛(12)에 의해 설정높이로 거상된 방진부시(100)를 그립퍼(41a)를 통해 순차적으로 협지하여서, 상기 제 1 사상 처리부(20)와 제 2 사상 처리부(30)가 배치된 사상 처리구간(S2); 및 검사 배출구간(S3)을 따라 순차적으로 구간 이송하여 사상 처리를 요하는 방진부시(100)의 연속적인 공급과정과, 사상처리과정과, 비젼 검사과정, 및 배출과정을 도모한다.
그리고, 상기 방진부시(100)를 구간 이송하는 구간 이송부(40)는, 도 1과 도 4에서 보는 바와 같이 그립퍼(41a)를 통해 방진부시(100)를 낱개씩 협지하는 하나 이상의 그립퍼 유닛(41)과; 상기 방진부시(100)를 협지한 그립퍼 유닛(41)을 길이방향으로 구간 이동하는 구간 이송유닛(42)을 포함한다.
상기 그립퍼 유닛(41)은, 상기 방진부시(100)를 협지하는 그립퍼(41a)와; 상기 그립퍼(41a)의 상하 높이를 조절하는 승강부재(41b)를 포함한다.
그리고, 상기 구간 이송유닛(42)은 각 구간을 따라 길이방향으로 배치된 진퇴 가이드(42a)와; 상기 진퇴 가이드(42a)에 진퇴구조로 배치되며 그립퍼 유닛(41)이 탑재된 가동자(42b)와; 상기 가동자(42b)를 길이방향으로 왕복 이동하는 진퇴 가동부재(42c)를 포함하며, 상기 진퇴 가동부재(42c)는 신축을 통해 가동자(42b)의 진퇴를 도모하는 공압 실린더나 웜스크루 등이 채택될 수 있다.
바람직하게는, 상기 공급구간(S1)과 사상 처리구간(S2)과 검사 배출구간(S3) 사이에 진퇴 가이드(42a)를 길이방향으로 배치하고, 상기 진퇴 가이드(42a)에는 하나의 진퇴 가동부재(42c)와 병렬구조로 연결된 복수의 가동자(42b)를 진퇴구조로 배치하여서, 단일 진퇴 가동부재(42c)의 구동에 의해 각 가동자(42b)들과 각 가동자(42b)에 탑재된 그립퍼 유닛(41)이 길이방향으로 동시 구간 이동되도록 한다.
이와 같이 구성하면, 상기 단일 구간 이송유닛(42)의 구동에 의해 적재 공급부(10)와 제 1 사상처리부(20) 사이, 제 1 사상 처리부(20)와 제 2 사상 처리부(30) 사이, 제 2 사상 처리부(30)와 검사 배출구간(S1)에 배치된 비젼 검사부(50) 사이에 방진부시(100)들의 구간 이동이 동시에 구현되므로, 구조의 간소화와 함께 향상된 작동 안정성을 갖는다.
그리고, 상기 제 1 및 제 2 사상 처리부(20, 30)는 도 1과 도 5에서 보는 바와 같이 사상 처리구간(S2)에 고정하여 배치되며, 사상모터(31a)의 회전축에 사상 브러쉬(31b)가 배치된 사상 브러쉬 유닛(31)과; 상기 사상 처리구간(S2)에 전후 진퇴구조로 배치되어, 구간 이송부(40)에 의해 구간 이동된 방진부시(100)의 사상 처리부위를 사상 브러쉬 유닛(31)의 사상 브러쉬(31b)에 절입하는 사상 절입유닛(32)을 포함한다.
또한, 상기 각 사상 처리부(20, 30)에는, 사상 브러쉬(31b)에 의해 사상 처리되어 방진부시(100)에서 제거된 사상 분진물들을 흡기하여 포집하는 포집유닛(23, 33)을 배치하여, 사상 처리과정에 비산되는 사상 분진물들이 사상 처리구간(S2) 내에 확산되는 현상을 예방한다.
그리고, 상기 사상 절입유닛(22, 32)은 가동 절입 테이블(32a)과; 상기 가동 절입 테이블(32a)에 회동구조로 배치되며, 구간 이송부(40)에 의해 구간 이송된 방진부시(100)를 사상 처리부위가 상부에 노출되도록 협지하는 부시 협지구(22b, 32b)와, 상기 가동 절입 테이블(32a)에 고정되어 방진부시(100)가 협지된 부시 협지구(22b. 32b)를 수평 회전되도록 하는 회동 절입모터(32c)를 포함한다.
여기서, 상기 사상 브러쉬(21b, 31b)는 사상을 요하는 고무버 보다 상대적으로 경도가 높은 금속사 재질로 제작되며, 본 실시예에서는 상기 회동 절입되는 방진부쉬의 사상 가공부위를 사상 가공하는 사상 브러쉬(21b, 31b)에 급기관(미도시)을 통해 급기되는 압축공기를 분출하는 복수의 분출공(21c, 31c)들을 방사구조로 형성하여, 상기 압축공기에 의해 사상 브러쉬(21b, 31c) 내에 잔류된 버 등의 슬러지가 고착되는 현상을 예방함으로써, 버 슬러지에 의해 사상 브러쉬(21b, 31c)의 사상 처리성능이 저하되는 현상을 억제한다.
따라서, 상기 사상 절입유닛(22, 32)의 부시 협지구(22b, 32b)에 협지된 방진부시(100)는 가동 절입 테이블(22a, 32a)에 의해 회전하는 사상 브러쉬 유닛(21, 31)의 사상 브러쉬(21b, 31b)에 절입되는 과정에, 도 5b와 같이 회동 절입모터(32c)로부터 제공되는 회전력에 의해 360° 수평 회전하여 사상 처리부위가 사상 브러쉬(21b, 31b)에 회전 절입하여 사상 처리되도록 한다.
그리고, 상기 제 1 사상 처리부(20)와 제 2 사상 처리부(30) 사이에 배치된 그립퍼 유닛(41)은, 도 6b와 같이 180° 등각 회전하는 터닝유닛(43)에 의해 180° 등각 회전하도록 구성되어, 상기 제 1 사상 처리부(20)에서 상부 외측이 사상 처리된 방진부시(100)는 그립퍼 유닛(41)에 의해 협지된 다음 터닝유닛(43)에 의해 180° 등각 회전하여서, 사상 처리를 요하는 하부 외측이 상부를 향한 상태에서 제 2 사상 처리부(30)에 공급되어서 하부 외측이 사상 처리된다.
그리고, 상기 제 1 사상 처리부(20)와 제 2 사상 처리부(30)를 통과하면서, 상부 외측과 하부 외측에 고무버(B)를 사상 처리한 방진부시(100)는 구간 이송부(40)에 의해 검사 배출구간(S3)에 배치된 비젼 검사부(50)로 구간 이동한다.
바람직하게는, 도 1과 도 7에서 보는 바와 같이 상기 검사 배출구간(S3)의 일측에는 사상 처리된 방진부시(100)의 상부 외측과 하부 외측을 포함하는 사상 처리부위의 사상상태를 비젼 검사하는 비젼 검사부(50)가 배치되고, 타측에는 비젼 검사부(50)를 통해 검사를 마친 양품의 방진부시(100)가 배출되는 배출 컨베이어(60)가 배치된다.
그리고, 상기 비젼 검사부(50)와 배출 컨베이어(60) 사이에는 양품의 방진부시(100)를 비젼 검사부(50)에서 배출 컨베이어(60)로 구간 이송하는 구간 이송부(40')가 배치되어, 비젼 검사부(50)를 통한 비젼 검사과정을 통해 양품으로 판정된 방진부시(100)는 배출 컨베이어(60)를 통해 최종 배출된다.
특히, 상기 비젼 검사부(50)는 비전 검사를 요하는 방진부시(100)를 협지하는 부시 협지구(51a)를 갖는 검사 테이블 유닛(51)과; 상기 검사 테이블 유닛(51)에 고정된 방진부시(100)의 사상 처리부위의 영상을 수득하는 카메라 유닛(52)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 카메라 유닛(52)은 회전축에 선회암(52b)이 마련된 선회모터(52a)와; 상기 선회암(52a)의 선회단에 장착되어 검사 테이블 유닛(51)에 정위치된 방진부쉬(100)의 사상 처리부위를 촬영하여 검사영상을 수득하는 카메라 모듈(52c)을 포함한다.
따라서, 상기 카메라 모듈(52c)은 도 7에서 보는 바와 같이 상기 선회모터(52a)의 등각 회전에 의해 검사 테이블 유닛(51)에 정위치된 방진부시(100)를 중심으로 180° 등각 선회하여서, 방진부시(100)의 제 1 사상 처리부위와 제 2 사상 처리부위의 검사영상을 근접 촬영하여 수득한다.
그리고, 상기 카메라 모듈(52c)에 의해 수득된 사상 처리부위의 영상을 판독하여 해당 사상 처리부위의 불량 여부를 판별하고, 양품으로 판정되면 도 8과 같이 방진부시(100)는 구간 이송부(40)를 통해 배출 컨베이어(60)로 구간 이송하여 배출되고, 불량으로 판정되면 관리자에서 알림한다.
1. 방진부시의 고무버 사상시스템
10. 적재 공급부 11. 적재유닛
11a. 턴테이블 11b. 적층 정렬대
12. 거상 공급유닛
20. 제 1 사상 처리부 21. 사상 브러쉬 유닛
21a. 사상모터 21b. 사상 브러쉬
21c. 분출공
22. 사상 절입유닛 22a. 진퇴 절입테이블
22b. 부시 협지구 22c. 회동 절입모터
23. 포집유닛
30. 제 2 사상 처리부 31. 사상 브러쉬 유닛
31a. 사상모터 31b. 사상 브러쉬
31c. 분출공
32. 사상 절입유닛 32a. 가동 절입테이블
32b. 부시 협지구 32c. 회동 절입모터
33. 포집유닛
40. 구간 이송부 41. 그립퍼 유닛
41a. 그립퍼 41b. 승강부재
42. 구간 이송유닛 42a. 진퇴 가이드
42b. 가동자 42c. 진퇴 가동부재
43. 터닝유닛
50. 비젼 검사부 51. 검사 테이블 유닛
51a. 부시 협지구
52. 카메라 유닛 52a. 선회모터
52b. 선회암 52c. 카메라 모듈
60. 배출 컨베이어
S1. 공급구간 S2. 사상 처리구간
S3. 검사 배출구간
100. 방진부시 110. 부시 하우징
120. 고무 성형층

Claims (3)

  1. 공급구간에 배치되어 사상 처리를 요하는 고무버가 형성된 방진부시들을 정렬 적재한 적재 공급부와;
    방진부시를 그립퍼를 통해 낱개식 협지하여 구간 이송하는 구간 이송부와;
    사상 처리구간 내에 배치되어, 상기 구간 이송부에 의해 구간 이송된 방진부시의 제 1 사상 처리부위를 회전하는 사상 브러쉬에 절입하여서 상기 방진부시의 제 1 사상 처리부위에 형성된 고무버를 사상 처리하는 제 1 사상 처리부; 및
    사상 처리구간 내에 배치되어, 상기 구간 이송부에 의해 구간 이송된 방진부시의 제 2 사상 처리부위를 회전하는 사상 브러쉬에 절입하여서 상기 방진부시의 제 2 사상처리부위에 형성된 고무버를 사상 처리하는 제 2 사상 처리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 방진부시의 고무버 사상시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 사상 처리부는 사상 처리구간에 고정하여 배치되며, 사상모터의 회전축에 사상 브러쉬가 배치된 사상 브러쉬 유닛과;
    상기 사상 처리구간에 전후 진퇴구조로 배치되어, 상기 구간 이송부에 의해 구간 이동된 방진부시의 사상 처리부위를 사상 브러쉬 유닛의 사상 브러쉬에 절입하는 사상 절입유닛을 포함하고,
    상기 사상 절입유닛은, 가동 절입 테이블과; 상기 가동 절입 테이블에 회동구조로 배치되며, 구간 이송부에 의해 구간 이송된 방진부시를 사상 처리부위가 상부에 노출되도록 협지하는 부시 협지구와, 상기 가동 절입 테이블에 고정되어 방진부시가 협지된 부시 협지구를 수평 회전되도록 하는 회동 절입모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 방진부시의 고무버 사상시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제 1 사상 처리부와 제 2 사상 처리부를 통과하면서 상부 외측과 하부 외측에 형성된 고무버가 사상 처리된 방진부시는, 구간 이송부에 의해 검사 배출구간으로 구간 이동하고,
    상기 검사 배출구간에는 고무버가 사상 처리된 방진부시를 협지하는 부시 협지구를 갖는 검사 테이블 유닛과; 상기 검사 테이블 유닛에 고정된 방진부시의 사상 처리부위의 영상을 수득하는 카메라 유닛을 포함하여 구성하되,
    상기 카메라 유닛은 회전축에 선회암이 마련된 선회모터와; 상기 선회암의 선회단에 장착되어 검사 테이블 유닛에 정위치된 방진부쉬의 사상 처리부위를 촬영하여 검사영상을 수득하는 카메라 모듈을 포함하여 구성되어, 상기 카메라 모듈은 선회암을 통해 180° 등각 선회하여 방진부시의 제 1 사상처리부위와, 제 2 사상처리부위의 검사영상을 근접 촬영하여 수득하도록 구성된 것을 특징으로 하는 방진부시의 고무버 사상시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101093485B1 (ko) 2008-07-10 2011-12-13 (주)이노알앤씨 부싱 고무 버의 자동 사상장치
KR20150087357A (ko) 2012-12-21 2015-07-29 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 스위칭 소자 구동 회로, 파워 모듈 및 자동차

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