KR20230165296A - 연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 방법 - Google Patents

연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 방법 Download PDF

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필립 베테
토마스 켈러
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 연료 충전 장치(2)와 차량(4) 간의 통신을 위한 방법에 관한 것으로, 이 방법은, 탱크 노즐(10)을 이용해서 연료 충전 장치와 차량 탱크(6)를 커플링하는 단계; 가압된 연료를 탱크 노즐에 제공하는 단계; 전송될 제1 신호를 변조하기 위해, 사전 설정된 기본 압력을 압력 시퀀스와 중첩시켜 탱크 노즐의 압력을 변화시키는 단계; 및 탱크 노즐에 인가되는 압력을 차량에 의해 검출하고, 검출된 압력으로부터 전송될 제1 신호를 추출하는 단계;를 포함한다.

Description

연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 방법
본 발명은, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 방법 및 연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 시스템에 관한 것이다.
SAE J2799에 따라, 화물차의 수소 연료 충전 시 충전될 탱크에서의 손상을 피하기 위해, 연료 충전 장치에서 일정하고 상대적으로 낮은 수소 압력을 사용하는 점이 제안된다. 이를 위해, 연료 충전 이전에 수소 탱크의 현재 내부 압력이 연료 충전 장치로 송신된다. 이 통신은 적외선 인터페이스(irDA)를 통해 실시될 수 있다. SAE J2799에 따라, 전송된 내부 압력 및 연료 충전 장치에 의해 결정된 외부 온도를 이용해서, 탱크 내부 압력의 안전한 압력 상승 및 안전한 목표값이 결정된다. 이러한 파라미터를 사용하여 연료 충전 장치는 추후 수소 탱크를 충전한다. irDA의 사용에 의해, 연료 충전 장치와 수소 탱크 간의 통신이 오류에 취약한 경향이 있는데, 그 이유는 예컨대 태양광의 적외선 비율만으로도 통신을 방해하기에 충분할 수 있기 때문이다. 송신 및 수신 광학계에서의 스크래치(scratch) 및 탱크 노즐이나 탱크 주입구 주변에서의 결빙 현상도 마찬가지로 간섭성 영향을 미칠 수 있다. 그 결과, 어떤 파라미터도 교체될 수 없고, 매우 낮은 수소 압력으로만 연료 충전 과정이 실시됨에 따라 연료 충전 과정이 길어진다.
연료 충전 과정을 최적화하기 위해, 특히 연료 충전 시간을 단축하기 위해, 차량과 연료 충전 장치가 신호 연결 상태에 있고, 각각의 시점에 연료 충전을 위한 최대의 안전한 수소 압력을 동적으로 설정하는 방법이 공지되어 있다. 이를 위해, 간섭의 영향이 없는 통신 기술이 필요하다. 간섭 없는 통신 외에, 특히 복수의 연료 충전 장치를 갖추고 있고 연료 충전 빈도가 높은 연료 충전 시설에서는 통신 상대를 명확하게 지정하는 것도 하나의 도전이다.
US 9 022 080 B2호에서는, 탱크 내부로의 수소의 질량 흐름과 그에 상응하는 탱크 내부 압력 상승의 상관(correlation)에 의해 상기 지정 문제를 해결하는 것이 제안된다. 이를 위해, 연료 충전 장치는 특정 시점에 단시간 동안 질량 흐름을 변화시키고, 이때 무선 링크를 통해 전송되는 탱크 내부의 압력을 관찰한다. 이를 통해, 상관 및 그에 따른 무선 통신 상대의 명확한 지정이 수행될 수 있다.
결과적으로, 본 발명의 과제는, 연료 충전 장치와 차량 간의 안전한 통신 연결을 달성하는 것이며, 이때 항상 통신 상대의 명확한 지정이 수행된다.
상기 과제는 독립 청구항 제1항의 특징을 갖는 방법에 의해 해결된다. 바람직한 실시예 및 개선예는 종속 청구항 및 이하의 상세한 설명으로부터 추론될 수 있다.
본 발명에 따라 연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 방법이 제안되며, 이 방법은, 탱크 노즐을 이용해서 연료 충전 장치와 차량 탱크를 커플링하는 단계, 가압된 연료를 탱크 노즐에 제공하는 단계, 전송될 제1 신호를 변조하기 위해, 사전 설정된 기본 압력을 압력 시퀀스와 중첩시켜 탱크 노즐의 압력을 변화시키는 단계, 및 탱크 노즐에 인가되는 압력을 차량에 의해 검출하고, 검출된 압력으로부터 전송될 제1 신호를 추출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 한 핵심 양태는, 연료 충전 장치로부터 차량으로의 제1 신호의 전송이 송출 압력의 변조에 의해 수행된다는 것이다. 이를 통해, 무선 기반 시설과 무관하게 그리고 때때로 오류가 발생할 수 있는 irDA 기법과 무관하게, 데이터가 목표한 대로 연료 충전 장치로부터 충전 대상 차량으로 송신될 수 있다. 이 방법을 수행하기 위한 전제 조건은, 기본적인 제1 신호를 얻기 위해 압력 시퀀스가 명확히 인식 가능하게 변조되고 차량에서의 복조에 의해 추출될 수 있도록, 연료 충전 장치에서의 압력을 목표한 대로 가급적 이산적인 형태로 변화시킬 수 있는 가능성이다.
연료 충전 장치와 탱크의 커플링은, 차량에 있는 탱크 주입구와 탱크 노즐의 기계적 연결에 의해 수행된다. 연료 충전 과정의 기록은 상기 커플링 과정 직후에 수행될 수 있다. 이를 위해, 커플링 단계에 이어서 예를 들어 연료 충전 과정을 개시하는 활성화 스위치의 작동 단계가 수행될 수 있다.
연료 충전 장치는, 연료를 가압 상태로 탱크 노즐에 제공하도록 구성된다. 이를 위해, 연료 충전 장치는, 저장소로부터 탱크 노즐로 연료를 안내하는 펌프를 가질 수 있다. 펌프에 대한 다양한 변형이 고려되며, 본 발명은 특정 유형의 펌프로 한정되지 않고, 오히려 모든 적합한 펌프 및 펌프를 갖는 장치를 명시적으로 포함한다.
탱크 노즐에서의 압력을 변화시키기 위해, 앞서 언급한 펌프가 기본 압력을 제공하는 것을 생각할 수 있다. 펌프는 펌프 하류에 배치된 밸브 장치와 커플링될 수 있다. 밸브 장치는 감압 밸브 또는 압력 제어 밸브 장치를 포함할 수 있다. 하나 이상의 밸브의 전환에 의해 탱크 노즐에서의 신속한 압력 변화가 달성될 수 있는 것을 생각할 수 있다. 물론 펌프가 신속한 압력 변화를 직접 수행하도록 구성될 수도 있다. 기본 압력에 맞추어 변조되는 압력 시퀀스가 반드시 추가 압력을 포함할 필요는 없으며, 오히려 선택적 압력 감소의 형태로도 구현될 수 있다.
내부에 충전될 탱크가 배치된 차량은, 탱크 내부의 압력을 검출하도록 구성된 하나 이상의 탱크 압력 센서를 구비한다. 탱크 내부의 압력은 탱크 노즐에서의 압력에 따라서도 달라진다. 결과적으로, 탱크 노즐 내에서 연료의 압력이 변하면, 이 연료 압력은 탱크 압력 센서에 의해서도 검출될 수 있다. 차량은, 탱크 압력 센서와 연결된 제어 유닛을 구비할 수 있다. 이 경우, 검출된 내부 압력은 연속적으로 제어 장치에서 적어도 일시적으로 기록될 수 있다. 이를 통해, 시간에 걸쳐 내부 압력 곡선 또는 내부 압력 프로파일이 도출된다. 필터링을 통해, 사용된 변조 방식에 따라, 기록된 압력 프로파일로부터 압력 시퀀스가 추출될 수 있다. 그럼으로써 연료 충전 장치로부터 차량으로 제1 신호의 적어도 단방향 전송이 수행될 수 있다.
변조는 예컨대 펄스 폭 변조(PWM)를 이용해서 수행될 수 있으며, 이 경우 다른 분야에서 이미 공지된 다른 변조 기술도 물론 고려될 수 있다. 시스템 내 기본 압력은 시간에 걸쳐 안정적으로 유지될 필요가 없으며, 오히려 상승하거나 하강할 수도 있다.
또한, 연료가 전혀 흐르지 않는 경우에도 탱크 주입구에서 압력을 검출하도록 차량이 구성되는 것도 생각할 수 있다. 이로써, 예컨대 탱크 주입구에 있는 탱크 밸브가 열리기 전에도 이미 차량에 의해 제1 신호가 검출될 수 있다.
이와 같은 유형의 통신은 특히 외부 영향에 대한 irDA의 오류 민감도를 제거하며, 더 나아가 탱크 및 펌프 내에 이미 존재하는 하드웨어 구성 요소만 이용한다. 더 나아가, 이 방법은 irDA의 대안으로 이용되는 무선 기술에 비해 두드러진 장점을 갖는데, 그 이유는 본 발명에 따른 방법으로 통신할 경우 앞서 설명한 지정 문제가 발생하지 않기 때문이다. 본 발명에 따른 방법이, 향후 식별된 통신 상대의 무선 링크를 이용하기 위해 통신 상대를 지정하는 데에도 사용되는 것을 생각할 수 있다.
한 바람직한 실시예에서 상기 차량은, 차량을 통해, 전송될 제2 신호의 변조를 위해 사전 설정된 기본 질량 흐름을 질량 흐름 시퀀스와 중첩하여 차량으로부터 배출되는 질량 흐름을 변화시키는 단계와; 연료 충전 장치를 통해, 탱크 노즐을 통과해서 흐르는 질량 흐름을 검출하고 검출된 질량 흐름으로부터 전송될 제2 신호를 추출하는 단계;를 더 포함한다. 앞서 설명한, 연료 충전 장치로부터 차량으로 제1 신호를 전송하는 개념과 유사하게, 제2 신호도 질량 흐름에 영향을 주는 방식으로 차량으로부터 연료 충전 장치로 전송될 수 있다. 따라서, 이 방법은 연료 충전 장치와 차량 간의 양방향 통신을 허용한다. 질량 흐름에 영향을 주기 위해, 차량측에 탱크 밸브 또는 탱크 밸브 장치가 제공될 수 있다. 질량 흐름을 검출하기 위해, 연료 충전 장치는 제어 유닛과 커플링 가능한 질량 흐름 센서를 가질 수 있다. 이 경우, 검출된 질량 흐름은 연속적으로 제어 유닛에서 적어도 일시적으로 기록될 수 있다. 이를 통해, 시간에 걸쳐 질량 흐름 곡선 또는 질량 흐름 프로파일이 도출된다. 필터링을 통해, 기록된 질량 흐름 프로파일로부터 질량 흐름 시퀀스가 추출될 수 있다. 이 경우, 질량 흐름은 압력과 마찬가지로 일정할 필요가 없으며, 오히려 시간에 걸쳐 증가하거나 감소할 수 있다.
또 다른 한 바람직한 실시예에서, 상기 방법은, 연료 충전 장치 및 차량의 식별 특징(identification feature) 또는 암호 키를 교환하는 단계와, 이 식별 특징 또는 암호 키를 사용해서 연료 충전 장치와 차량의 무선 링크를 설정하는 단계를 더 포함한다. 그에 따라, 본 발명에 따른 방법은 본 실시예에서 주로 안전하고 명확한 무선 링크의 시작을 위해 이용된다. 이 방법은, 무선 링크를 위한 통신 상대의 매우 신뢰성 있는 지정을 허용한다.
방법의 한 바람직한 실시예에서, 기본 압력은 시간 경과에 따라 상승하거나 하강한다. 연료 충전의 제어 시, 연료 충전 동안 외부 온도 및/또는 탱크 압력에 따라 기본 압력이 조정될 수 있다.
압력 시퀀스는 또한 구형파 신호, 사인파 신호 또는 톱니파 신호를 기반으로 할 수 있으며, 이 경우 구형파 신호, 사인파 신호 또는 톱니파 신호의 진폭은 기본 압력에 미달한다. 압력 시퀀스는 또한 구형파 신호, 사인파 신호 또는 톱니파 신호로부터 약간 벗어날 수도 있는데, 그 이유는 압력 변화가 이러한 신호로써 시작되기는 하나, 펌프 또는 이와 연결된 밸브 장치의 설계에 따라 압력 변화가 즉각 수행되지 않고 오히려 소정의 관성으로 수행되기 때문이다. 이는 "기반으로 하여"라는 용어에 의해 고려된다. 진폭 변조 외에 주파수 변조도 고려될 수 있다.
상기 방법은, 기본 압력으로서 미리 결정된 안전한 최소 압력으로 연료 충전 과정을 시작하는 단계를 더 포함하며, 이 단계 후에 압력 변화 단계가 수행된다. 안전한 최소 압력은, 연료 충전 장치에 의해 연료가 충전되는 모든 가능한 탱크에 탱크의 손상이 배제된 안전한 압력으로 연료가 충전되도록 선택될 수 있다.
특히 바람직하게, 상기 방법은, 차량에 의해 제2 신호를 이용해서 전송된 압력 요구에 기반하여 연료 충전을 가속화하기 위해 연료 충전 장치에서 압력을 제어하는 단계를 더 포함한다. 이를 통해, 연료 충전 과정 이전, 연료 충전 과정 동안, 그리고/또는 연료 충전 과정 이후에 예컨대 현재 탱크 압력, 탱크 노즐에서의 원하는 압력 또는 다른 파라미터가 전송될 수 있다.
상기 방법과 유사하게 본 발명은, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 시스템과 관련되며, 상기 연료 충전 장치는 차량 탱크와 커플링될 수 있는 탱크 노즐을 갖고, 상기 연료 충전 장치는, 상이하게 가압된 연료를 탱크 노즐을 통해 제공하도록 구성되며, 상기 연료 충전 장치는, 전송될 제1 신호를 변조하기 위해 사전 설정된 기본 압력을 압력 시퀀스와 중첩시켜 탱크 노즐에서의 압력 변화 단계를 유발하도록 구성된 제1 제어 유닛을 가지며, 상기 차량은, 탱크 노즐에 인가되는 압력을 탱크 압력 센서를 통해 검출하고 검출된 압력으로부터 전송될 제1 신호를 추출하도록 구성된 제2 제어 유닛을 갖는다.
한 바람직한 실시예에서, 제2 제어 유닛은, 탱크 밸브를 이용하여, 전송될 제2 신호의 변조를 위해 사전 설정된 기본 질량 흐름을 질량 흐름 시퀀스와 중첩시킴으로써 질량 흐름을 변화시키도록 구성되며, 제1 제어 유닛은, 탱크 노즐을 통과해서 흐르는 질량 흐름을 질량 흐름 센서를 통해 검출하고 검출된 질량 흐름으로부터 전송될 제2 신호를 추출하도록 구성된다.
특히 바람직하게, 연료 충전 장치는 수소 연료 충전 장치이다.
각각의 도면을 참조한, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 설명과 함께 본 발명을 개선하는 또 다른 조치가 이하에서 더 상세히 기술된다.
도 1은 통신을 위한 시스템을 형성하는 연료 충전 장치 및 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 탱크 노즐에서의 압력 프로파일을 도시한 그래프이다.
도 3은 연료 충전소를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 개략도이다.
도 1은 연료 충전 장치(2) 및 이 연료 충전 장치(2)에 의해 충전될 탱크(6)를 가진 차량(4)을 보여준다. 본 실시예에서, 탱크(6)는 수소 탱크이고, 연료 충전 장치(2)는 수소 연료 충전 장치이다. 연료 충전 장치(2)는 도시되지 않은 수소 저장소와 연결된 펌프(8)를 갖는다. 탱크 노즐(10)을 통해 연료 충전 장치(2)가 탱크(6)로 수소를 전달할 수 있다.
연료 충전 장치(2)는 펌프(8)와 커플링된 제1 제어 유닛(12)을 갖는다. 따라서 연료 충전 장치(2)는, 수소를 다양한 압력으로 탱크 노즐(10)에 제공하도록 구성된다. 제1 제어 유닛(12)은, 전송될 제1 신호를 변조하기 위해 사전 설정된 기본 압력을 압력 시퀀스와 중첩시켜 탱크 노즐(10)에서의 압력 변화 단계를 유발하도록 구성된다.
차량(4)은 탱크 압력 센서(16)와 연결된 제2 제어 유닛(14)을 갖는다. 제2 제어 유닛(14)은, 탱크 노즐(10)에 인가되는 압력을 검출하고 검출된 압력으로부터 전송될 제1 신호를 추출하도록 구성된다.
차량(4)은 또한, 제2 제어 유닛(14)과 커플링되어 탱크(6)로 유입되는 질량 흐름을 조절하도록 구성된 탱크 밸브(18)를 가질 수 있다. 제2 제어 유닛(14)은 예를 들어, 탱크 밸브(18)를 이용하여, 전송될 제2 신호를 변조하기 위해 사전 설정된 기본 질량 흐름을 질량 흐름 시퀀스와 중첩시킴으로써 질량 흐름을 변화시키도록 구성된다. 제1 제어 유닛(12)은, 탱크 노즐(10)을 통해 배출되는 질량 흐름을 검출하도록 구성된 질량 흐름 센서(20)와 커플링된다. 결과적으로, 제1 제어 유닛(12)은 질량 흐름 센서(20)를 통해 질량 흐름을 검출할 수 있고, 검출된 질량 흐름으로부터 전송될 제2 신호를 추출할 수 있다. 그 결과, 연료 충전 장치(2)와 차량(4)은 수소에 대한 연료 충전 특성을 목표에 맞게 변화시킴으로써 서로 통신할 수 있다.
도 2는, 제1 신호를 전송하기 위해 연료 충전 장치(2)에 의해 생성될 수 있는 압력 곡선을 예시적으로 보여준다. 여기에는 시간 경과에 따라 연속적으로 상승하는 기본 압력(22)이 도시되어 있다. 그러나 이 기본 압력은 다른 프로파일을 가질 수도 있고, 예를 들어 일정할 수도 있으며, 국부적으로 상승할 수 있고, 그리고/또는 하강할 수 있고, 그리고/또는 일정할 수 있다. 기본 압력(22)에는 구형파 신호 형태의 압력 시퀀스(24)가 중첩된다. 이는, 복수의 주기로 펌프(8)에서의 압력이 선택적으로 상승함으로써 도 2에 도시된 압력 프로파일이 생성됨을 의미한다. 이는, 연료 충전 장치로 제2 신호를 전송하기 위해 차량(4)에 의해 영향을 받는 질량 흐름과 동일한 방식으로 생각할 수 있다.
도 3은 복수의 연료 충전 장치(2)를 구비한 연료 충전소(26)를 보여준다. 여기서는, 두 대의 차량(4)이 각각 탱크 노즐(10)을 통해 연료 충전 장치(2) 중 하나와 커플링되어 있다. 제1 신호 및 필요한 경우 제2 신호의 전송을 통해, 차량(4)은 연료 충전 장치(2)로부터 암호 키 또는 식별 특징을 얻을 수 있으며, 이 암호 키 또는 식별 특징에 의해 차량은 통신 상대가 명확하게 지정된 무선 링크를 설정할 수 있다. 이는 서로 인접해 있는 연료 충전 장치(2)를 갖는 유형의 연료 충전소(26)에서 유용한데, 그 이유는 복수의 차량(4)이 각각 연료 충전 장치(2)의 무선 유효 범위 내에 있을 수 있어서 안전한 통신을 위한 명확한 지정이 요구되기 때문이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 개략적인 블록도를 보여준다. 이 방법은, 탱크 노즐(10)을 이용해서 연료 충전 장치(2)와 차량(4)의 탱크(6)를 커플링하는 단계(28), 가압된 연료를 탱크 노즐(10)에 제공하는 단계(30), 전송될 제1 신호를 변조하기 위해 사전 설정된 기본 압력(22)을 압력 시퀀스(24)와 중첩시켜 탱크 노즐(10)에서의 압력을 변화시키는 단계(32), 그리고 탱크 노즐에 인가되는 압력을 차량(4)을 통해 검출하는 단계(34) 및 검출된 압력으로부터 전송될 제1 신호를 추출하는 단계(36)를 포함한다.
이 방법은 또한, 앞서 설명한 바와 같이, 차량(4)을 통해, 전송될 제2 신호를 변조하기 위해 사전 설정된 기본 질량 흐름을 질량 흐름 시퀀스와 중첩시킴으로써 차량(4)으로부터 배출되는 질량 흐름을 변화시키는 단계(38)와; 연료 충전 장치(2)를 통해, 탱크 노즐(10)을 통과해서 흐르는 질량 흐름을 검출하는 단계(40) 및 검출된 질량 흐름으로부터 전송될 제2 신호를 추출하는 단계(42);를 포함한다.

Claims (10)

  1. 연료 충전 장치(2)와 차량(4) 간의 통신을 위한 방법이며,
    Figure pct00001
    탱크 노즐(10)을 이용해서 연료 충전 장치(2)와 차량(4)의 탱크(6)를 커플링하는 단계(28),
    가압된 연료를 탱크 노즐(10)에 제공하는 단계(30),
    전송될 제1 신호를 변조하기 위해, 사전 설정된 기본 압력(22)을 압력 시퀀스와 중첩시켜 탱크 노즐(10)에서의 압력을 변화시키는 단계(32), 및
    탱크 노즐(10)에 인가되는 압력을 차량(4)을 통해 검출하는 단계(34) 및 검출된 압력으로부터 전송될 제1 신호를 추출하는 단계(36)를 포함하는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    차량(4)을 통해, 전송될 제2 신호를 변조하기 위해 사전 설정된 기본 질량 흐름을 질량 흐름 시퀀스와 중첩시킴으로써 차량(4)으로부터 배출되는 질량 흐름을 변화시키는 단계(38), 및
    연료 충전 장치(2)를 통해, 탱크 노즐(10)을 통과해서 흐르는 질량 흐름을 검출하는 단계(40) 및 검출된 질량 흐름으로부터 전송될 제2 신호를 추출하는 단계를 더 포함하는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    연료 충전 장치(2) 및 차량(4)의 식별 특징 또는 암호 키를 교환하는 단계, 및
    상기 식별 특징 또는 상기 암호 키를 사용해서 연료 충전 장치(2)와 차량(4)의 무선 링크를 설정하는 단계를 더 포함하는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 기본 압력(22)은 시간에 따라 상승하거나 하강하는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 시퀀스(24)는 구형파 신호, 사인파 신호 또는 톱니파 신호를 기반으로 하며, 상기 구형파 신호, 사인파 신호 또는 톱니파 신호의 진폭은 기본 압력(22)에 미달하는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 기본 압력(22)으로서 미리 결정된 안전한 최소 압력으로 연료 충전 과정을 시작하는 단계를 더 포함하며, 이 단계 후에 압력 변화 단계(32)가 수행되는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신 방법.
  7. 제2항에 있어서, 차량(4)에 의해 제2 신호를 이용해서 전송된 압력 요구에 기반하여 연료 충전을 가속화하기 위해 연료 충전 장치(2)에서 압력을 제어하는 단계를 더 포함하는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신 방법.
  8. 연료 충전 장치(2)와 차량(4) 간의 통신을 위한 시스템(5)이며, 연료 충전 장치(2)는 차량(4)의 탱크(6)와 커플링될 수 있는 탱크 노즐을 가지며, 연료 충전 장치(2)는, 상이하게 가압된 연료를 탱크 노즐(10)을 통해 제공하도록 구성되며, 연료 충전 장치(2)는, 전송될 제1 신호를 변조하기 위해 사전 설정된 기본 압력(22)을 압력 시퀀스(24)와 중첩시켜 탱크 노즐(10)에서의 압력 변화 단계(32)를 유발하도록 구성된 제1 제어 유닛(12)을 가지며, 차량(4)은, 탱크 노즐(10)에 인가되는 압력을 탱크 압력 센서(16)를 통해 검출하고 검출된 압력으로부터 전송될 제1 신호를 추출하도록 구성된 제2 제어 유닛(14)을 갖는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 시스템(5).
  9. 제8항에 있어서, 제2 제어 유닛(14)은, 탱크 밸브(18)를 이용하여, 전송될 제2 신호의 변조를 위해 사전 설정된 기본 질량 흐름을 질량 흐름 시퀀스와 중첩시켜 질량 흐름을 변경하도록 구성되며, 제1 제어 유닛(12)은, 탱크 노즐(10)을 통과해서 흐르는 질량 흐름을 질량 흐름 센서(20)를 통해 검출하고 검출된 질량 흐름으로부터 전송될 제2 신호를 추출하도록 구성되는, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 시스템(5).
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 연료 충전 장치(2)는 수소 연료 충전 장치인, 연료 충전 장치와 차량 간의 통신을 위한 시스템(5).
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