CN205827526U - 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位*** - Google Patents
基于车牌识别的电动汽车无线充电对位*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN205827526U CN205827526U CN201620468753.XU CN201620468753U CN205827526U CN 205827526 U CN205827526 U CN 205827526U CN 201620468753 U CN201620468753 U CN 201620468753U CN 205827526 U CN205827526 U CN 205827526U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- para
- controller
- ground
- vehicle
- electric automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 20
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 20
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 108091000080 Phosphotransferase Proteins 0.000 description 1
- 102000001253 Protein Kinase Human genes 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 102000020233 phosphotransferase Human genes 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 108060006633 protein kinase Proteins 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，包括地面控制器、车载控制器、车载显示器及地面摄像头；车载控制器分别与车载显示器及地面控制器电性连接；地面摄像头与地面控制器电性连接；本发明通过车载控制器向地面控制器发起充电请求，地面控制器控制地面摄像头对待充电的电动汽车的车牌进行拍摄获取，将拍摄获取到的车牌图片发动到地面控制器内，进行识别车牌区域以及计算相对应的对位引导参数，地面控制器将对位引导参数传输到车载控制器内，再由车载控制器控制车载显示器显示对位引导信息，结构简单，适用性强，可用于各种不同规格的电动汽车无线充电***，能够提供直观的对位引导信息以及提高对位的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车无线充电的技术领域，更具体地说是指基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***。
背景技术
电动汽车作为解决机动车排放污染和化石能源短缺的一种有效解决方案，被我国以及世界各主要国家列为战略性新兴产业。随着电动汽车的广泛应用与推广，如何安全、可靠、方便、快捷地完成充电将成为电动汽车使用过程中必须加以解决的一个重要课题。
目前大多数采用无线充电方式对电动汽车进行充电，无线充电方式具有无需物理连接件、使用方便、即停即充(定点停车充电)或不停也充(实时在线充电)、安全可靠等优点。然而，无线充电在使用过程仍然也面临着一些亟待解决的问题，其中一个比较关键的问题是充电线圈对位问题。电动汽车充电前线圈对位不准将大大降低充电效率，偏移过大时甚至导致无法充电。
采用“ZY:(电动and(汽车or车辆)and无线充电and(对位or定位or导引))”搜索表达式，在soopat上搜索到相关专利36篇，其中，中国专利201210491684.0涉及一种电动车辆无线充电引导***，用于无线充电时充电发射装置与受电装置的对准，所述的充电发射装置安装在地面上，所述的受电装置安装在车辆上，所述的引导***包括摄像头、地面标示线和显示器，所述的摄像头和显示器安装在车辆上，所述的地面标示线设置在地面上，所述的摄像头与显示器连接；摄像头采集车辆后方区域上带有地面标示线的影像，并叠加上摄像头内部引导线，再传输到显示器，显示器通过比对摄像头内部引导线和地面标示线的位置，引导驾驶员将车辆停入指定位置，完成充电发射装置与受电装置的对准。中国专利201510304357.3公开一种电动汽车无线充电定位***，包括有车载位置检测装置，无线充电车载接收板，用于在电动汽车无线充电启动开关的控制下进行无线充电的定位检测；车轮定位轨迹，无线充电标示，用于在电动汽车无线充电启动开关的控制下为车载位置检测装置的检测提供地面标识；无线充电车载接收板和无线充电地面发射板，用于在电动汽车无线充电启动开关的控制下进行通讯处理和逻辑判断。中国专利201510767990.6公开了一种电动汽车无线充电对位及金属异物检测***及其方法，该检测***包括：发射线圈，其与停车场地表的无线充电发射装置的输出端相连；接收线圈，其与电动汽车底盘的无线电能接收装置的输入端相连，接收线圈与发射线圈相互耦合；敷设在发射线圈表面的探头，探头与发射线圈和接收线圈均相互耦合；探头为轴对称结构，由两个大小、匝数相同且绕向相反的线圈构成；探头与发射线圈的边界大小一致；信号调理模块，用于接收探头的两个输出端输出的电压信号，分别对探头的两个输出端输出的这两路信号进行放大、滤波和峰值保持处理；与信号调理模块相连的控制模块，用于将接收到的两路电压信号作差，将获得的电压信号差值与预设电压阈值相比较。
在上述的三篇中国专利中，第一篇专利的结构在车辆规格不同时，会将导致摄像头内部引导线和地面标示线不匹配，通用性受到一定的限制；每辆车都需要配置摄像头，增加了***成本和车辆的改造工作。第二篇专利的结构利用车轮定位轨迹对具有不同轮距的电动车辆不具有通用性，并且没有给驾驶员提供足够直观的方向引导信息。第三篇专利的结构必须在发射线圈通电的情况下才能完成对位检测，因此其实用性受到一定的限制；另外，它只有左右对位功能而缺乏前后对位功能；再者，同样没有给驾驶员提供足够直观的方向引导信息。
因此，有必要设计一种电动汽车无线充电对位***，实现对电动汽车无线充电时提供直观的对位引导信息以及提高对位的通用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，包括地面控制器、车载控制器、车载显示器以及地面摄像头；
所述车载控制器设在电动汽车上，用于向所述地面控制器发送充电请求、车辆身份信息，并接收所述地面控制器返回的身份确认和对位提示信息，并控制所述车载显示器显示对位提示信息，所述车载控制器分别与所述车载显示器以及所述地面控制器电性连接；
所述车载显示器安装于电动汽车中，用于显示所述车载控制器发送的对位提示信息，以提醒客户如何操作电动汽车以使对位成功；
所述地面摄像头安装于无线充电位前方的墙面或无线充电机上，用于拍摄获取车牌图像，地面摄像头与地面控制器电性连接；
所述地面控制器用于接收所述地面摄像头拍摄的车牌图像并识别车牌区域后计算出相应的对位引导参数，将该对位引导参数传输给所述车载控制器。
其进一步技术方案为：所述地面控制器包括无线通讯模块、车辆身份验证模块、摄像头控制模块、车牌区域识别模块以及对位参数计算模块；
所述无线通讯模块用于所述地面控制器和所述车载控制器之间的信息交互，与所述车载控制器电性连接；
所述摄像头控制模块用于在通过车辆身份验证后控制所述地面摄像头采集图像，与所述地面摄像头电性连接；
所述车辆身份验证模块用于对待充电车辆身份的合法性进行验证，与所述无线通讯模块电性连接；
所述车牌区域识别模块用于在所述地面摄像头采集的图像中找出车牌区域，与所述摄像头控制模块电性连接；
所述对位参数计算模块用于根据车牌区域在摄像头视场中的位置关系及所占比例分别计算出横向偏移和纵向偏移参数，与所述车牌区域识别模块电性连接。
其进一步技术方案为：所述地面控制器还包括充电机控制模块，所述充电机控制模块用于在通过车辆身份验证且无线充电对位成功后触发充电机工作并将待充电车辆的相关参数告知充电机，与所述车辆身份验证模块电性连接。
其进一步技术方案为：所述基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***还包括无线电能接收板以及无线电能发射板，所述无线电能发射板与停车场地表的充电机的输出端相连，用于产生固定频率高频谐振磁场；所述无线电能接收板与电动汽车底盘的无线电能接收装置的输入端相连，所述无线电能接收板与所述无线电能发射板相互耦合，用于产生感生电压信号。
其进一步技术方案为：所述地面摄像头和所述无线电能发射板轴对称安装。
其进一步技术方案为：所述车载控制器包括通信模块以及显示器控制模块，所述通信模块用于向所述地面控制器发送充电请求、车辆身份信息，并接收所述地面控制器返回的身份确认和对位提示信息，与所述无线通讯模块电性连接；所述显示器控制模用于控制所述车载显示器显示对位提示信息，与所述车载显示器电性连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型的基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，通过车载控制器向地面控制器发起充电请求，地面控制器控制地面摄像头对待充电的电动汽车的车牌进行拍摄获取，将拍摄获取到的车牌图片发动到地面控制器内，进行识别车牌区域以及计算相对应的对位引导参数，地面控制器将对位引导参数传输到车载控制器内，再由车载控制器控制车载显示器显示对位引导信息，结构简单，适用性强，可用于各种不同规格的电动汽车无线充电***，能够提供直观的对位引导信息以及提高对位的通用性。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例提供的基于车牌识别的电动汽车无线充电***的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例提供的地面控制器的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例提供的基于车牌识别的电动汽车无线充电***的原理示意图(横向对位)；
图4为本实用新型具体实施例提供的基于车牌识别的电动汽车无线充电***的原理示意图(纵向对位)；
图5为本实用新型具体实施例提供的基于车牌识别的电动汽车无线充电方法的流程框图一；
图6为本实用新型具体实施例提供的基于车牌识别的电动汽车无线充电方法的流程框图二；
附图标记
10 地面控制器 11 无线通讯模块
12 对位参数计算模块 13 车牌区域识别模块
14 摄像头控制模块 15 充电机控制模块
16 车辆身份验证模块 20 地面摄像头
30 车载显示器 40 车载控制器
41 显示器控制模块 42 通信模块
50 无线电能发射板 60 无线电能接收板
70 车牌区域 80 摄像头视场
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1～6所示的具体实施例，本实施例提供的基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，可以运用在车库等汽车存放区域中，实现对电动汽车无线充电时起到对位作用。
基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，包括地面控制器10、车载控制器40、车载显示器30以及地面摄像头20，其中，车载控制器40设在电动汽车上，用于向地面控制器10发送充电请求、车辆身份信息，并接收地面控制器10返回的身份确认和对位提示信息，并控制车载显示器30显示对位提示信息，车载控制器40分别与车载显示器30以及地面控制器10电性连接；车载显示器30安装于电动汽车中，用于显示车载控制器40发送的对位提示信息，以提醒客户如何操作电动汽车以使对位成功；地面摄像头20安装于无线充电位前方的墙面或无线充电机上，用于拍摄获取车牌图像，地面摄像头20与地面控制器10电性连接；地面控制器10用于接收地面摄像头20拍摄的车牌图像并识别车牌区域70后计算出相应的对位引导参数，将该对位引导参数传输给车载控制器40。
上述的基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，通过车载控制器40向地面控制器10发起充电请求，地面控制器10控制地面摄像头20对待充电的电动汽车的车牌进行拍摄获取，将拍摄获取到的车牌图片发动到地面控制器10内，进行识别车牌区域70以及计算相对应的对位引导参数，地面控制器10将对位引导参数传输到车载控制器40内，再由车载控制器40控制车载显示器30显示对位引导信息，结构简单，适用性强，可用于各种不同规格的电动汽车无线充电***，能够提供直观的对位引导信息以及提高对位的通用性。
具体的，车载控制器40与车载显示器30通过有线连接进行信号传输，车载控制器40与地面控制器10之间采用无线方式进行通信。
具体的，上述的地面控制器10包括无线通讯模块11、车辆身份验证模块16、摄像头控制模块14、车牌区域识别模块13以及对位参数计算模块12，所述无线通讯模块11用于地面控制器10和车载控制器40之间的信息交互，与车载控制器40电性连接；所述摄像头控制模块14用于在通过车辆身份验证后控制地面摄像头20采集图像，与地面摄像头20电性连接；所述车辆身份验证模块16用于对待充电车辆身份的合法性进行验证，与无线通讯模块11电性连接；所述车牌区域识别模块13用于在地面摄像头20采集的图像中找出车牌区域70，与摄像头控制模块14电性连接；所述对位参数计算模块12用于根据车牌区域在摄像头视场80(摄像头图像)中的位置关系及所占比例分别计算出横向偏移和纵向偏移参数，与车牌区域识别模块13电性连接。
车载控制器40向地面控制器10发起充电以及身份验证请求后，无线通讯模块11接受该请求，并且将该信号发送给车辆身份验证模块16，对待充电车辆身份的合法性进行验证；验证完毕后，如果合格，将验证结果发送给车载控制器40，并且摄像头控制模块14驱动地面摄像头20拍摄获取车牌图像，并将该车牌图像发送到车牌区域识别模块13进行车牌区域70的识别后，由对位参数计算模块12根据车辆区域在地面摄像头20所拍摄的图像中的位置关系及所占比例分别计算出横向偏移以及纵向偏移参数，并将该参数通过无线通讯模块11发送到车载控制器40，由车载控制器40驱动车载显示器30显示这些参数，直观地引导驾驶者进行对位操作；如果验证身份不合格，则将该验证结果发送给车载控制器40，再由车载显示器30提示驾驶者身份验证失败及其原因。
地面控制器10还包括充电机控制模块15，充电机控制模块15用于在通过车辆身份验证且无线充电对位成功后触发充电机工作并将待充电车辆的相关参数(如电池类型、电池容量、剩余电量、额定充电功率等)告知充电机，充电机控制模块15与车辆身份验证模块16电性连接。
基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***还包括无线电能接收板60以及无线电能发射板50，其中，无线电能发射板50，与停车场地表的充电机的输出端相连，用于产生固定频率高频谐振磁场；无线电能接收板60，其与电动汽车底盘的无线电能接收装置的输入端相连，所述无线电能接收板60与无线电能发射板50相互耦合，用于产生感生电压信号。
***根据识别出的车牌区域70计算出车牌左右边界分别到摄像头视场80左右边界的距离dL和dR，当dL和dR之差的绝对值|dL－dR|小于横向对位所允许的偏差阈值Δd1时，表示横向对位成功并提示驾驶员保持当前行驶方向，否则表示横向有偏移并将偏移量和偏移方向告知驾驶员。
在本实施例中，地面摄像头20和无线电能发射板50以及车牌和无线电能接收板60均是轴对称安装，当不满足该条件时，需要在|dL－dR|中对地面摄像头20和无线电能发射板50轴线之间的偏移量以及车牌和无线电能接收板60轴线之间的偏移量进行补偿。地面控制器10根据车牌区域70在摄像头视场80中所占比例推算摄像头与车牌之间的距离d18，并结合摄像头到无线电能发射板50中心的距离d16、车牌到无线电能接收板60中心的距离d58等已知的恒定参数计算出无线电能接收板60与无线电能发射板50的纵向对齐引导参数，如果|d56|小于纵向对位所允许的偏差阈值Δd2，则表示纵向对位成功并提示驾驶员对位成功；否则继续执行对位引导程序。
更进一步的，上述的车载控制器40包括通信模块42以及显示器控制模块41，其中，通信模块42用于向地面控制器10发送充电请求、车辆身份信息，并接收地面控制器10返回的身份确认和对位提示信息，与无线通讯模块11电性连接；显示器控制模块41用于控制车载显示器30显示对位提示信息，与车载显示器30电性连接。
于其他实施例，在基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***中，可以将显示器设置在充电位的墙壁上，即非车载显示器，此时，电动汽车内无需设置车载控制器40，地面控制器10将对位引导参数传输到显示器上，驾驶者直接观看位于充电位的墙壁上的显示器显示的内容。
本实用新型还提供了基于车牌识别的电动汽车无线充电对位方法，具体步骤如下：
步骤1.当有待充电车辆驶入无线充电位或车载控制器40向地面控制器10发出充电请求及身份信息；
步骤2.地面控制器10对车辆身份进行验证，包括车辆是否在本充电管理***注册、充电参数是否与本充电机相匹配等，如果身份合法则进行步骤3，否则提示驾驶员身份验证失败及失败原因；
步骤3.地面控制器10启动对位程序后，首先通过摄像头采集的图像识别出车牌区域70，并根据车牌与摄像头图像左右边界的距离dL和dR的关系计算出无线电能接收板60与无线电能发射板50的左右对齐引导参数，如果|dL－dR|小于横向对位所允许的偏差阈值Δd1，则表示横向对位成功并提示驾驶员保持当前行驶方向，且进行步骤4，否则表示横向有偏移并将偏移量和偏移方向告知驾驶员；
步骤4.地面控制器10根据车牌区域70在摄像头视场80中所占比例推算摄像头与车牌之间的距离d18，并结合摄像头到无线电能发射板50中心的距离d16、车牌到无线电能接收板60中心的距离d58等已知的恒定参数计算出无线电能接收板60与无线电能发射板50的纵向对齐引导参数，如果|d56|小于纵向对位所允许的偏差阈值Δd2，则表示纵向对位成功并提示驾驶员对位成功，且进行步骤5；否则继续执行对位引导程序，且重复进行步骤3和4，直至对位成功；
步骤5.对位结束，启动充电程序。
更进一步的，在所述步骤2中，当有待充电车辆驶入无线充电位时，地面控制器10首先对待充电车辆的车牌号进行识别，并查询数据库主动获取待充电车辆的相关信息，包括车辆是否在本充电管理***中注册、车辆充电参数是否与本充电机匹配、车牌到无线电能拾取板中心的距离等，如果车辆已注册且充电参数与本充电匹配，则通过身份进行验证并继续执行步骤3，反之则提示驾驶员身份验证失败并告知失败原因；
在所述步骤4中，纵向偏移量具体计算方法为d56＝d17－d16+d58。
在所述的步骤4中，对位引导程序的具体步骤如下：地面控制器10将无线充电对位引导参数发送给车载控制器40；车载控制器40根据接收到的对位引导参数在显示器重构出无线电能接收板60与无线电能发射板50的虚拟影像及相对位置关系，并显示偏移量。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，其特征在于，包括地面控制器、车载控制器、车载显示器以及地面摄像头；
所述车载控制器设在电动汽车上，用于向所述地面控制器发送充电请求、车辆身份信息，并接收所述地面控制器返回的身份确认和对位提示信息，并控制所述车载显示器显示对位提示信息，所述车载控制器分别与所述车载显示器以及所述地面控制器电性连接；
所述车载显示器安装于电动汽车中，用于显示所述车载控制器发送的对位提示信息，以提醒客户如何操作电动汽车以使对位成功；
所述地面摄像头安装于无线充电位前方的墙面或无线充电机上，用于拍摄获取车牌图像，地面摄像头与地面控制器电性连接；
所述地面控制器用于接收所述地面摄像头拍摄的车牌图像并识别车牌区域后计算出相应的对位引导参数，将该对位引导参数传输给所述车载控制器。
2.根据权利要求1所述的基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，其特征在于，所述地面控制器包括无线通讯模块、车辆身份验证模块、摄像头控制模块、车牌区域识别模块以及对位参数计算模块；
所述无线通讯模块用于所述地面控制器和所述车载控制器之间的信息交互，与所述车载控制器电性连接；
所述摄像头控制模块用于在通过车辆身份验证后控制所述地面摄像头采集图像，与所述地面摄像头电性连接；
所述车辆身份验证模块用于对待充电车辆身份的合法性进行验证，与所述无线通讯模块电性连接；
所述车牌区域识别模块用于在所述地面摄像头采集的图像中找出车牌区域，与所述摄像头控制模块电性连接；
所述对位参数计算模块用于根据车牌区域在摄像头视场中的位置关系及所占比例分别计算出横向偏移和纵向偏移参数，与所述车牌区域识别模块电性连接。
3.根据权利要求2所述的基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，其特征在于，所述地面控制器还包括充电机控制模块，所述充电机控制模块用于在通过车辆身份验证且无线充电对位成功后触发充电机工作并将待充电车辆的相关参数告知充电机，与所述车辆身份验证模块电性连接。
4.根据权利要求2所述的基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，其特征在于，所述基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***还包括无线电能接收板以及无线电能发射板，所述无线电能发射板与停车场地表的充电机的输出端相连，用于产生固定频率高频谐振磁场；所述无线电能接收板与电动汽车底盘的无线电能接收装置的输入端相连，所述无线电能接收板与所述无线电能发射板相互耦合，用于产生感生电压信号。
5.根据权利要求4所述的基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，其特征在于，所述地面摄像头和所述无线电能发射板轴对称安装。
6.根据权利要求2所述的基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***，其特征在于，所述车载控制器包括通信模块以及显示器控制模块，所述通信模块用于向所述地面控制器发送充电请求、车辆身份信息，并接收所述地面控制器返回的身份确认和对位提示信息，与所述无线通讯模块电性连接；所述显示器控制模用于控制所述车载显示器显示对位提示信息，与所述车载显示器电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620468753.XU CN205827526U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620468753.XU CN205827526U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205827526U true CN205827526U (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57559003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620468753.XU Active CN205827526U (zh) | 2016-05-20 | 2016-05-20 | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205827526U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105825589A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-03 | 深圳大学 | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***及其对位方法 |
| CN108284761A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-17 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种无线充电车辆、无线充电智能控制***及方法 |
| CN109980725A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种智能充电桩及其充电方法和装置 |
| CN110450660A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-15 | 中兴新能源汽车有限责任公司 | 一种无线充电自动匹配方法及*** |
| CN111098727A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-05-05 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种应用于充电站的无线充电*** |
| CN111098742A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 华为技术有限公司 | 基于无线充电***的对准方法、装置、***及介质 |
| CN113263941A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-17 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种汽车无线充电控制方法和*** |
| CN113352923A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-07 | 国家电网有限公司 | 一种电动车无线充电***线圈对位方法 |
-
2016
- 2016-05-20 CN CN201620468753.XU patent/CN205827526U/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105825589A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-03 | 深圳大学 | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***及其对位方法 |
| WO2017197918A1 (zh) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | 深圳大学 | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***及其对位方法 |
| CN108284761A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-17 | 中惠创智无线供电技术有限公司 | 一种无线充电车辆、无线充电智能控制***及方法 |
| CN111098727A (zh) * | 2018-10-09 | 2020-05-05 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种应用于充电站的无线充电*** |
| CN111098742A (zh) * | 2018-10-26 | 2020-05-05 | 华为技术有限公司 | 基于无线充电***的对准方法、装置、***及介质 |
| CN109980725A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-07-05 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种智能充电桩及其充电方法和装置 |
| CN110450660A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-15 | 中兴新能源汽车有限责任公司 | 一种无线充电自动匹配方法及*** |
| CN113263941A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-17 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种汽车无线充电控制方法和*** |
| CN113352923A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-07 | 国家电网有限公司 | 一种电动车无线充电***线圈对位方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205827526U (zh) | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位*** | |
| CN105825589A (zh) | 基于车牌识别的电动汽车无线充电对位***及其对位方法 | |
| CN109733216B (zh) | 一种基于自动泊车技术的无线充电线圈对位*** | |
| CN105667328B (zh) | 一种电动汽车无线充电方法 | |
| US9836972B2 (en) | Aid for inductive battery charging of a motor vehicle | |
| CN105083046B (zh) | 用于电动车辆充电***的超声定位 | |
| CN105539193B (zh) | 一种电动汽车无线充电定位对准装置和控制方法 | |
| DE102011112610B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum drahtlosen Übertragen elektrischer Energie auf Fahrzeuge in der Art "mobiler Zapfsäulen" sowie Computerprogramm und maschinenlesbarer Träger | |
| JP2019165544A (ja) | 外部補給装置及び車両管理システム | |
| CN107867196A (zh) | 车辆充电器定位方法和充电器总成 | |
| CN106329585B (zh) | 无线充电认证方法及装置 | |
| CN205326830U (zh) | 一种电动汽车无线充电定位对准装置 | |
| KR101827790B1 (ko) | 주행차량 충전 및 과금 시스템 | |
| CN107585052B (zh) | 一种电动车辆无线充电对位控制装置与方法 | |
| CN108284761A (zh) | 一种无线充电车辆、无线充电智能控制***及方法 | |
| DE102010027670B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Anschließen eines elektrischen Energiespeichers an eine Ladestation | |
| CN113815453B (zh) | 一种充电方法、***、介质及计算机设备 | |
| CN105807304A (zh) | 基于云服务的电动车电量控制方法 | |
| CN110509792A (zh) | 基于自动泊车的无线充电对准方法、计算机可读存储介质及*** | |
| CN108407650B (zh) | 汽车无线充电方法、***及地面侧充电*** | |
| CN107571753A (zh) | 一种基于电动公交车停靠过程的动态无线充电自动对准***及其控制方法 | |
| CN106891741A (zh) | 无线充电对位***和方法、电动车辆和无线充电发射*** | |
| CN105691218A (zh) | 确定充电站的充电装置的充电位置 | |
| CN110971653A (zh) | 用于车辆的数据交换和再供给基础设施 | |
| CN106683209A (zh) | 一种电子不停车收费方法、装置及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |