KR20230161844A - Apparutus and method for correcting swerving - Google Patents

Abstract

일 실시예에 따른 사행 보정 장치는 필름의 외면에 형광물질을 도포하고 이를 감지함으로써, 사행 여부 및 사행 종류를 판단하고, 사행 종류에 따라 효율적으로 대처하여 사행 보정의 정교함 및 정확도를 높일 수 있다.The skew correction device according to one embodiment applies a fluorescent material to the outer surface of the film and detects it to determine whether the film is skewed and the type of skew, and can efficiently respond to the skew correction according to the type of skew, thereby increasing the precision and accuracy of skew correction.

Description

사행 보정 장치 및 사행 보정 방법{APPARUTUS AND METHOD FOR CORRECTING SWERVING}Meander correction device and meander correction method {APPARUTUS AND METHOD FOR CORRECTING SWERVING}

본 발명은, 이차전지를 제조하는 과정에서 발생하는 필름의 사행을 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for correcting meandering of a film that occurs during the manufacturing process of a secondary battery.

일반적으로, 이차 전지의 종류로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 리튬 이온 전지 및 리튬 이온 폴리머 전지 등이 있다. 이러한 이차 전지는 디지털 카메라, P-DVD, MP3P, 휴대폰, PDA, Portable Game Device, Power Tool 및 E-bike 등의 소형 제품뿐만 아니라, 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 고출력이 요구되는 대형 제품과 잉여 발전 전력이나 신재생 에너지를 저장하는 전력 저장 장치와 백업용 전력 저장 장치에도 적용되어 사용되고 있다.Generally, types of secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, lithium ion batteries, and lithium ion polymer batteries. These secondary batteries are used not only for small products such as digital cameras, P-DVDs, MP3Ps, mobile phones, PDAs, Portable Game Devices, Power Tools, and E-bikes, but also for large products requiring high output such as electric vehicles and hybrid vehicles, as well as for surplus power generation. It is also applied and used in power storage devices that store power or renewable energy and backup power storage devices.

이러한 이차 전지를 제조하기 위해, 먼저 전극 활물질 슬러리를 양극 집전체 및 음극 집전체에 도포하여 양극과 음극을 제조하고, 이를 분리막(Separator)의 양 측에 적층함으로써 소정 형상의 전극 조립체(Electrode Assembly)를 형성한다. 그리고 전지 케이스에 전극 조립체를 수납하고 전해질 주입 후 실링한다.To manufacture such a secondary battery, the electrode active material slurry is first applied to the positive electrode current collector and the negative electrode current collector to manufacture the positive and negative electrodes, and then laminated on both sides of the separator to form an electrode assembly of a predetermined shape. forms. Then, the electrode assembly is stored in the battery case, and the electrolyte is injected and sealed.

활물질을 양극 집전체 및 음극 집전체에 도포하거나 전극 및 분리막을 압연시키는 과정에서, 기존에 설계된 이동경로를 따라 전극 및 분리막이 이송되는 것은 제조 품질을 높이는 중요한 과정 중에 하나이다. 전극 및 분리막이 설정된 경로를 따라 이동하는지 파악하고 이를 보정하기 위해, EPC(Edge Position Control)와 같은 사행 보정 장치가 활용된다. 다만, EPC장치는 기능 그대로 필름의 외각을 감지하여 필름이 이동경로상에 위치하는지 여부만 판단하므로, EPC만으로는 필름의 인장 현상에 따른 사행 발생인지 필름의 와인딩 불량에 따른 사행 발생인지에 대해서는 구별하기 어렵다. 즉, EPC만으로는 사행 보정의 정교함을 높이는데 한계가 있는 실정이다. 따라서, 사행을 보다 정교하게 감지하여 이를 보다 효과적으로 보정하는 장치가 필요한 실정이다.In the process of applying active materials to the positive electrode current collector and negative electrode current collector or rolling the electrode and separator, transporting the electrode and separator along a previously designed movement path is one of the important processes for improving manufacturing quality. To determine whether the electrode and separator are moving along a set path and to correct this, a meander correction device such as EPC (Edge Position Control) is used. However, since the EPC device only determines whether the film is located on the moving path by detecting the outer edge of the film, it is difficult to distinguish whether meandering occurs due to tension of the film or due to poor winding of the film based on EPC alone. difficult. In other words, there is a limit to increasing the precision of meander correction with EPC alone. Therefore, there is a need for a device that detects meandering more precisely and corrects it more effectively.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 형광물질을 활용하여 필름의 사행을 감지하는 사행 보정 장치를 제공하는 것이다.One problem that the present invention seeks to solve is to provide a skew correction device that detects skew of a film using a fluorescent material.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 필름의 인장 현상에 따른 사행인지 와인딩 불량에 따른 사행인지 판별하고 이를 보정하는 사행 보정 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a meander correction device that determines whether the meander is due to a film's tension phenomenon or is a meander due to a winding defect, and corrects it.

본 발명의 실시예에 따른 사행 보정 장치는, 필름이 권취된 언와인더, 상기 언와인더로부터 풀려 이송되는 상기 필름의 일면에 형광 물질을 도포하는 도포부, 상기 형광 물질을 감지하는 센서부 및 상기 센서부에서 감지한 상기 형광 물질의 정보에 따라 상기 필름의 이동경로를 조절하는 조절부를 포함할 수 있다.A skew correction device according to an embodiment of the present invention includes an unwinder on which a film is wound, an applicator for applying a fluorescent material to one side of the film that is unwound and transported from the unwinder, a sensor portion for detecting the fluorescent material, and It may include a control unit that adjusts the movement path of the film according to the information on the fluorescent material detected by the sensor unit.

상기 사행 보정 장치는 상기 센서부에서 감지한 상기 형광 물질의 위치 정보를 기초로, 상기 형광 물질의 위치 변화에 따라 상기 필름의 사행 여부를 판단하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The skew correction device may further include a control unit that determines whether the film is skewed according to a change in the position of the fluorescent material, based on the position information of the fluorescent material detected by the sensor unit.

상기 도포부는 상기 형광 물질을 통해, 상기 이동경로를 따라 상기 필름의 외면에 일정 간격으로 복수개의 형광 표시를 할 수 있다.The applicator can apply a plurality of fluorescent marks at regular intervals on the outer surface of the film along the moving path through the fluorescent material.

상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 변화되면, 상기 제어부는 상기 필름의 인장 현상에 따른 사행으로 판단할 수 있다.If the spacing between the plurality of fluorescent displays changes, the control unit may determine meandering due to a tensile phenomenon of the film.

상기 사행 보정 장치는 상기 필름의 인장 현상에 대해 경고하는 경고부를 더 포함하고, 상기 제어부가 상기 필름의 인장 현상에 따라 사행이 발생한 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 경고부를 작동할 수 있다.The skew correction device further includes a warning unit that warns about the stretching phenomenon of the film, and when the control unit determines that skewing has occurred due to the stretching phenomenon of the film, the control unit may operate the warning unit.

상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 일정한 상태에서 상기 복수개의 형광 표시의 위치가 변화하는 경우, 상기 제어부는 상기 필름이 상기 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단할 수 있다.If the position of the plurality of fluorescent displays changes while the distance between the plurality of fluorescent displays is constant, the control unit may determine that the film has meandered away from the moving path.

상기 제어부가 상기 필름이 상기 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제어부는 상기 조절부의 동작을 제어할 수 있다.When the control unit determines that the film has meandered away from the movement path, the control unit may control the operation of the adjusting unit.

상기 조절부는 가이드 롤(guide roll) 또는 닙 롤(nip roll) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The control unit may include at least one of a guide roll or a nip roll.

본 발명의 실시예에 따른 사행 보정 방법은, 도포부가 언와인더에서 권취해제되어 이송되는 필름의 일면에 형광 물질을 도포하는 도포 단계, 센서부가 상기 형광 물질을 감지하는 감지 단계 및 제어부가 상기 센서부가 감지한 상기 형광 물질 정보에 따라 상기 필름의 사행 여부를 판단하여, 상기 필름의 사행을 보정하는 제어 단계를 포함할 수 있다.The meander correction method according to an embodiment of the present invention includes an application step in which an applicator applies a fluorescent material to one side of a film that is unwound and transported from an unwinder, a detection step in which a sensor portion detects the fluorescent material, and a control portion applies the sensor. It may include a control step of determining whether the film is skewed according to the additionally detected fluorescent material information and correcting the skewness of the film.

상기 도포 단계에서, 상기 도포부는 형광 물질을 통해 이동경로에 따라 상기 필름의 외면에 일정 간격으로 복수개의 형광 표시를 하고, 상기 제어 단계는, 상기 제어부가 상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격 변화를 통해 상기 필름의 사행 종류를 판단하는 판단 단계를 포함할 수 있다.In the application step, the applicator applies a plurality of fluorescent marks at regular intervals on the outer surface of the film along the moving path through the fluorescent material, and in the control step, the control unit changes the spacing between the plurality of fluorescent marks. It may include a judgment step of determining the type of meandering of the film.

상기 판단 단계에서, 상기 제어부는 상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 변화되면 상기 필름의 인장 현상에 따라 사행이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In the determination step, the control unit may determine that meandering has occurred due to a stretching phenomenon of the film when the spacing between the plurality of fluorescent displays changes.

상기 제어 단계는, 상기 제어부가 상기 필름의 인장 현상에 따라 사행이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제어부는 상기 필름의 인장 현상에 대해 경고하는 경고부를 작동하는 경고 단계를 더 포함할 수 있다.The control step may further include a warning step in which, when the control unit determines that meandering has occurred due to the tension phenomenon of the film, the control unit operates a warning unit to warn about the tension phenomenon of the film.

상기 판단 단계에서, 제어부는 상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 일정한 상태에서 상기 복수개의 형광 표시의 위치가 변화하는 경우, 상기 필름이 상기 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단할 수 있다.In the determination step, if the position of the plurality of fluorescent displays changes while the distance between the plurality of fluorescent displays is constant, the control unit may determine that meandering of the film deviating from the moving path has occurred.

상기 제어 단계는, 상기 제어부가 상기 필름이 상기 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 필름의 이동경로를 조절하는 조절부를 작동하는 조절 단계를 더 포함할 수 있다.The control step may further include an adjustment step in which, when the control unit determines that the film deviates from the movement path has occurred, the control unit operates a control unit that adjusts the movement path of the film.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 형광물질을 활용하여 필름의 사행을 감지하고 보정함으로써, 사행 보정의 정교함 및 정확도를 높일 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, the precision and accuracy of skew correction can be increased by detecting and correcting skewness of the film using a fluorescent material.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 필름의 인장 현상에 따른 사행인지 와인딩 불량에 따른 사행인지 판별하여 이를 보정함으로써, 사행 유형에 따라 효율적인 대처가 가능하여, 사행 발생에 따른 피해를 예방할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, it is possible to determine whether meandering is due to a tensile phenomenon of the film or meandering due to a winding defect and correct it, thereby enabling efficient response depending on the type of meandering and preventing damage caused by meandering.

이 외에도, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성들로부터 당업자가 용이하게 예측 가능한 효과들을 포함할 수 있다.In addition to this, effects that can be easily predicted by a person skilled in the art from the configurations according to the preferred embodiment of the present invention may be included.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 보정 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 보정 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 보정 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3에 표시된 제어 단계의 순서도이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described later, so the present invention includes the matters described in such drawings. It should not be interpreted as limited to only .
1 is a schematic diagram of a skew correction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of a skew correction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flowchart of a skew correction method according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart of the control steps shown in Figure 3.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited or restricted by the following examples.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 또는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하였으며, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다In order to clearly explain the present invention, detailed descriptions of parts unrelated to the description or related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention have been omitted, and reference signs are added to components in each drawing in this specification. In this regard, identical or similar reference signs are used to designate identical or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, terms or words used in this specification and patent claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 보정 장치(1)의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사행 보정 장치(1)의 블록도이다.FIG. 1 is a schematic diagram of a skew correction device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a skew correction device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 사행 보정 장치(1)는 전극 및 분리막의 제조 과정에서 쓰이는 필름(F)의 사행을 보정할 수 있다. 상기 필름(F)은 전극 필름 또는 분리막 필름일 수 있다. 예를 들어, 롤에 권취된 필름(F)이 풀리고 이송되어 압연 및 코팅 등의 공정을 받으면, 이동경로가 이탈되거나 필름(F) 자체적으로 변형이 생기는데, 사행 보정 장치(1)는 이와 같은 필름(F)의 사행을 감지하여 사전에 설계된 경로에 맞춰 필름(F)의 사행을 보정할 수 있다. 구체적으로, 사행 보정 장치(1)는 필름(F)의 코팅 라인을 검출하여 필름(F)이 제대로 된 경로로 이동되는지 파악하는 것뿐만 아니라, 필름(F)의 외면에 형광 물질을 도포하여 이를 감지함으로써, 필름(F)의 사행을 확인할 수 있다. 추가적으로, 사행 보정 장치(1)는 이동경로에 대한 형광 물질의 위치 변화를 통해 필름(F)의 사행의 종류를 판단하여, 그에 따른 적절한 조치를 수행할 수 있다. Referring to Figures 1 and 2, the skew correction device 1 can correct the skew of the film F used in the manufacturing process of electrodes and separators. The film (F) may be an electrode film or a separator film. For example, when the film (F) wound on a roll is unwound and transported and subjected to processes such as rolling and coating, the moving path is deviated or the film (F) itself is deformed. By detecting the meandering of the film (F), the meandering of the film (F) can be corrected according to the pre-designed path. Specifically, the meander correction device 1 not only detects the coating line of the film F to determine whether the film F is moving in the correct path, but also applies a fluorescent material to the outer surface of the film F to determine whether the film F is moving along the correct path. By sensing, the meandering of the film F can be confirmed. Additionally, the meander correction device 1 can determine the type of meander of the film F through a change in the position of the fluorescent material with respect to the movement path and take appropriate measures accordingly.

사행 보정 장치(1)는 언와인더(10), 도포부(11), 센서부(12), 조절부(13), 경고부(14) 및 제어부(15)를 포함할 수 있다.The skew correction device 1 may include an unwinder 10, an applicator 11, a sensor unit 12, an adjustment unit 13, a warning unit 14, and a control unit 15.

언와인더(10)에 필름(F)이 권취될 수 있다. 예를 들어, 언와인더(10)는 롤의 형태를 포함하고, 언와인더(10)의 외면에 필름(F)이 감겨 있을 수 있다. 언와인더(10)에 권취된 필름(F)은 공정 중간에 배치된 이송롤이나 언와인더(10)의 타측에 배치된 리와인더를 통해, 풀려 이송될 수 있다. The film (F) may be wound on the unwinder (10). For example, the unwinder 10 may have the shape of a roll, and a film F may be wound around the outer surface of the unwinder 10. The film F wound on the unwinder 10 may be unwound and transferred through a transfer roll placed in the middle of the process or a rewinder placed on the other side of the unwinder 10.

도포부(11)는 언와인더(10)로부터 풀려 이송되는 필름(F)의 일면에 형광 물질을 분사하여 도포시킬 수 있다. 예를 들어, 도포부(11)는 형광 물질이 저장된 수용몸체와 수용몸체로부터 형광 물질을 외부로 분사하는 분사 노즐을 포함할 수 있다. 다시 말해, 도포부(11)는 필름(F)의 일 측에 위치하여 필름(F)을 향해 형광 물질을 분사하고, 이로써 필름(F)의 일면이 형광 물질로 도포될 수 있다.The applicator 11 may spray and apply a fluorescent material to one side of the film F that is unwound and transported from the unwinder 10. For example, the applicator 11 may include a receiving body in which a fluorescent material is stored and a spray nozzle that sprays the fluorescent material outward from the receiving body. In other words, the applicator 11 is located on one side of the film F and sprays the fluorescent material toward the film F, thereby allowing one side of the film F to be coated with the fluorescent material.

도포부(11)는 형광 물질을 통해 필름(F)의 이동경로로를 따라 필름(F)의 외면에 일정 간격으로 복수개의 형광 표시를 할 수 있다. 다시 말해, 도포부(11)는 사전에 설계된 일정한 패턴으로 필름(F)의 외면에 형광 표시할 수 있다. 일 예로, 도포부(11)는 복수의 원형 형태로 형광 표시할 수 있다. 즉, 도포부(11)는 서로 일정 간격 이격된 복수의 점의 형상을 가진 형광 표시를 필름(F)의 외면에 입힐 수 있다. 다른 예로, 도포부(11)는 필름(F)의 이동방향에 대해 수직한 길이방향을 가진 선의 형태의 형광 표시를 할 수 있다. 다시 말해, 도포부(11)는 일정 간격으로 새겨진 줄무늬 형태의 형광 표시를 할 수 있다. 또 다른 예로, 도포부(11)는 필름(F)의 이동방향과 나란한 길이방향을 가진 선의 형태로 형광 표시 할 수 있다.The applicator 11 can apply a fluorescent material to apply a plurality of fluorescent marks at regular intervals on the outer surface of the film F along the moving path of the film F. In other words, the applicator 11 can display fluorescence on the outer surface of the film F in a pre-designed pattern. As an example, the applicator 11 may be fluorescently displayed in a plurality of circular shapes. In other words, the applicator 11 can apply a fluorescent display having the shape of a plurality of dots spaced apart from each other at a certain interval to the outer surface of the film F. As another example, the applicator 11 may display a fluorescent display in the form of a line with a longitudinal direction perpendicular to the moving direction of the film (F). In other words, the applicator 11 can display fluorescent displays in the form of stripes engraved at regular intervals. As another example, the applicator 11 may be fluorescently displayed in the form of a line with a longitudinal direction parallel to the moving direction of the film F.

센서부(12)는 형광 물질을 감지할 수 있다. 다시 말해, 센서부(12)는 필름(F)의 이동경로를 따라 필름(F)의 일면에 일정 간격으로 도포된 형광 물질을 감지할 수 있다. 도포부(11)에 의해 필름(F)의 일면에 형광 물질이 도포된 이후, 필름(F)은 압연 및 코팅 공정 등을 받고, 센서부(12)는 일정 공정들은 거친 필름(F)의 외면을 감지할 수 있다. 이와 같은 순서에 의하면, 일면에 형광 물질이 도포된 필름(F)이 일정 공정을 거치고, 필름(F)의 형태가 변형되거나 필름(F)이 이동경로를 이탈하는 것과 같은 필름(F)의 사행이 발생하는 경우, 이와 같은 사행 발생이 형광 물질 감지를 통해 파악될 수 있다. 또한, 이와 같은 기능 및 구성들을 공정의 중간에 복수개로 배치함으로써, 전 구간에 거쳐 지속적이고 세밀한 사행 검사가 수행될 수 있다.The sensor unit 12 can detect fluorescent substances. In other words, the sensor unit 12 can detect the fluorescent material applied at regular intervals on one side of the film (F) along the moving path of the film (F). After the fluorescent material is applied to one side of the film (F) by the applicator 11, the film (F) undergoes a rolling and coating process, and the sensor unit 12 is applied to the outer surface of the film (F), which has undergone certain processes. can be detected. According to this sequence, the film (F) coated with a fluorescent material on one side goes through a certain process, and the shape of the film (F) is changed or the film (F) deviates from its path, such as meandering. When this occurs, the occurrence of such meandering can be identified through detection of fluorescent substances. Additionally, by arranging a plurality of these functions and components in the middle of the process, continuous and detailed meandering inspection can be performed throughout the entire section.

조절부(13)는 센서부(12)에서 감지한 형광 물질의 정보에 따라 필름(F)의 이동 경로를 조절할 수 있다. 예를 들어, 조절부(13)는 가이드 롤(guide roll) 또는 닙 롤(nip roll) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 다시 말해, 조절부(13)는 필름(F)의 일정 방향으로 유도하고 일정 경로로 안내할 수 있다.The control unit 13 can control the movement path of the film F according to the information on the fluorescent substance detected by the sensor unit 12. For example, the control unit 13 may include at least one of a guide roll or a nip roll. In other words, the control unit 13 can guide the film F in a certain direction and guide it along a certain path.

경고부(14)는 필름(F)의 인장 현상에 대해 경고할 수 있다. 예를 들어, 경고부(14)는 필름(F)의 인장 현상에 대해 시각적 및 청각적 정보를 전달하는 방식으로 경고할 수 있다. 다시 말해, 경고부(14)는 디스플레이, 스피커 및 휴대용 단말기 등과 같이 다양한 형태를 포함하여, 사용자 및 관리자에게 필름(F)의 인장 현상이 나타난 위치, 시간 및 경과 내용 등 필름(F)의 인장과 관련된 정보를 제공할 수 있다.The warning unit 14 can warn about the tension phenomenon of the film (F). For example, the warning unit 14 may warn about the tensile phenomenon of the film F by delivering visual and auditory information. In other words, the warning unit 14 includes various forms such as displays, speakers, and portable terminals, and informs users and managers of the tension of the film F, such as the location, time, and elapsed content of the tension phenomenon of the film F. Relevant information can be provided.

제어부(15)는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(15)는 센서부(12), 조절부(13) 및 경고부(14)와 통신할 수 있다.The control unit 15 may include at least one processor. The control unit 15 can communicate with the sensor unit 12, the control unit 13, and the warning unit 14.

제어부(15)는 센서부(12)에서 감지한 형광 물질의 위치 정보를 기초로, 형광 물질의 위치 변화에 따라 필름(F)의 사행 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(15)는 필름(F)의 사행 발생으로 판단한 경우, 형광 물질의 위치 정보를 기초로 사행의 종류를 판단할 수 있다. 구체적으로, 필름(F)의 사행은 필름(F)의 인장 현상과 같은 자체적인 변형에 의해 발생하는 사행과, 와인딩 불량 및 경로가 틀어지는 것과 같이 이동경로를 이탈하는 사행으로 구분될 수 있다. 제어부(15)는 사행의 종류에 따라 경고부(14) 및 조절부(13)의 작동을 조절하여 적절한 조치를 수행할 수 있다.Based on the position information of the fluorescent material detected by the sensor unit 12, the control unit 15 can determine whether the film F is meandering according to a change in the position of the fluorescent material. Additionally, when it is determined that the film F is meandering, the control unit 15 may determine the type of meandering based on the position information of the fluorescent material. Specifically, the meandering of the film (F) can be divided into meandering that occurs due to self-deformation, such as a tensile phenomenon of the film (F), and meandering that deviates from the moving path, such as a winding defect or a twisted path. The control unit 15 can take appropriate measures by controlling the operation of the warning unit 14 and the control unit 13 depending on the type of meandering.

구체적으로, 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 일정한 상태에서 복수개의 형광 표시의 위치가 변화하는 경우, 제어부(15)는 필름(F)이 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 좀 더 상세히, 도포부(11)가 도포한 복수개의 형광 표시 사이의 간격과 센서부(12)가 감지한 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 서로 동일한 상태에서, 복수개의 형광 표시가 기존 이동 경로를 이탈한 것으로 감지되는 경우, 제어부(15)는 필름(F)이 변형되지 않은 상태로 경로를 이탈한 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(15)는 필름(F)의 와인딩 불량이나 경로가 비틀어진 것과 같은 사행이 발생한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the positions of the plurality of fluorescent displays change while the spacing between the plurality of fluorescent displays is constant, the control unit 15 may determine that the film F has meandered away from its moving path. In more detail, in a state where the spacing between the plurality of fluorescent marks applied by the applicator 11 and the gap between the plurality of fluorescent marks detected by the sensor unit 12 are the same, the plurality of fluorescent marks follow the existing movement path. If it is detected that it has deviated, the control unit 15 may determine that the film F has deviated from the path without being deformed. That is, the control unit 15 may determine that meandering, such as a winding defect or a twisted path of the film F, has occurred.

제어부(15)가 필름(F)이 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단한 경우, 제어부(15)는 조절부(13)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(15)는 센서부(12)의 감지 정보를 기초로 필름(F)이 기존 경로를 이탈한 것으로 판단하면, 해당 사행이 발생한 구간에 설치된 조절부(13)를 작동하여, 사행된 필름(F)을 일정 경로로 가이드하거나 일정 방향으로 유도할 수 있다. 이와 같은 제어부(15)의 제어 동작에 의해, 필름(F)의 이동 속도 및 방향이 기존에 설계된대로 조절될 수 있다.If the control unit 15 determines that the film F has meandered away from its movement path, the control unit 15 may control the operation of the adjusting unit 13. For example, if the control unit 15 determines that the film F has deviated from the existing path based on the detection information of the sensor unit 12, it operates the control unit 13 installed in the section where the meandering occurred, The meandering film (F) can be guided along a certain path or guided in a certain direction. Through the control operation of the control unit 15, the moving speed and direction of the film F can be adjusted as previously designed.

제어부(15)는 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 변화되면 필름(F)의 인장 현상에 따른 사행으로 판단할 수 있다. 좀 더 상세히, 도포부(11)가 도포한 복수개의 형광 표시 사이의 간격과 센서부(12)가 감지한 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 서로 상이한 경우, 제어부(15)는 필름(F) 자체적인 변형, 즉, 필름(F)의 인장 현상이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 필름(F)의 인장 현상은 필름(F)의 압연 및 코팅 과정에서 필름(F)의 일부가 연장되거나 깨지면서 발생될 수 있다.If the distance between the plurality of fluorescent displays changes, the control unit 15 may determine that the film F is tortuous due to a tensile phenomenon. In more detail, when the spacing between the plurality of fluorescent marks applied by the applicator 11 and the spacing between the plurality of fluorescent marks detected by the sensor unit 12 are different from each other, the control unit 15 controls the film (F) itself. It can be determined that phosphorus deformation, that is, a tensile phenomenon of the film F, has occurred. The tensile phenomenon of the film (F) may occur when a part of the film (F) is extended or broken during the rolling and coating process of the film (F).

제어부(15)가 필름(F)의 인장 현상에 따라 사행이 발생한 것으로 판단하는 경우, 제어부(15)는 경고부(14)를 작동할 수 있다. 다시 말해, 필름(F)의 인장 현상에 대해 제어부(15)는 인장 현상에 대해 경고하도록 경고부(14)를 작동할 수 있다. 예를 들어, 제어부(15)는 필름(F)의 인장이 발생된 구간 및 위치와 발생 시점에 대한 정보를 사용자 및 관리자에게 제공하도록 경고부(14)를 작동할 수 있다.If the control unit 15 determines that meandering has occurred due to the tensile phenomenon of the film F, the control unit 15 may operate the warning unit 14. In other words, the control unit 15 may operate the warning unit 14 to warn about the stretching phenomenon of the film F. For example, the control unit 15 may operate the warning unit 14 to provide users and managers with information about the section and location where tension of the film F occurs and the time of occurrence.

이와 같이, 필름(F)의 인장 현상에 대해 자체적으로 보정을 하지 않고 사용자 및 관리자에게 경고하여 인장 현상 정보를 제공하는 이유는, 필름(F)의 인장과 같은 변형 문제는 해당 공정 내에서 해결되기 쉽지 않은 사안으로, 따로 설치된 공정 및 기구를 통해 해결되어야 하기 때문이다.In this way, the reason for providing tension phenomenon information by warning users and managers rather than self-correcting for the tension phenomenon of the film (F) is that deformation problems such as tension of the film (F) cannot be solved within the process. This is not an easy issue, as it must be resolved through separately established processes and organizations.

결과적으로, 사행 보정 장치(1)는 복수개의 형광 표시의 변화에 따라 필름(F)의 사행 여부를 인지하고, 복수개의 형광 표시 사이의 간격 변화를 통해 사행의 종류를 판단하여, 사행 종류에 따라 적절한 조치를 취함으로써, 사행 발생에 대해 보다 효율적이고 정교하게 대처할 수 있다.As a result, the meander correction device 1 recognizes whether the film F is meandered according to changes in the plurality of fluorescent displays, determines the type of meander through the change in the interval between the plurality of fluorescent displays, and determines the meander type according to the meander type. By taking appropriate measures, we can respond more efficiently and precisely to the occurrence of meandering.

사행 보정 장치(1)는 EPC(16)(Edge Position Control)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 필름(F)은 코팅부분과 비코팅부분을 포함하고, EPC(16)는 코팅 라인을 인지 및 검출함으로써 필름(F)이 기존에 설계된 이동경로상으로 이동되는지 파악할 수 있고, 코팅 라인을 기준으로 필름(F)의 사행이 발생했다고 인지한 경우 필름(F)의 사행을 보정하는 작업을 수행할 수 있다.The skew correction device 1 may further include an Edge Position Control (EPC) 16. For example, the film F includes a coated portion and an uncoated portion, and the EPC 16 can determine whether the film F moves on a previously designed movement path by recognizing and detecting the coating line, and If it is recognized that the film (F) has meandered based on the line, the task of correcting the meander of the film (F) can be performed.

이와 같이, 사행 보정 장치(1)는 EPC(16)와 더불어 도포부(11), 센서부(12) 및 제어부(15)의 구성을 포함함으로써, 사행 보정의 정교함을 높일 수 있다. 또한, 사행 보정 장치(1)는 EPC(16)의 사행 보정 작업에 앞서 사전에 필름(F)의 사행을 보정함으로써, 사행 보정의 정확도를 높일 수 있다.In this way, the skew correction device 1 can increase the precision of skew correction by including the EPC 16 as well as the applicator 11, sensor unit 12, and control unit 15. In addition, the skew correction device 1 can improve the accuracy of skew correction by correcting the skew of the film F in advance before performing the skew correction operation of the EPC 16.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사행 보정 방법의 순서도이다.Figure 3 is a flowchart of a skew correction method according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사행 보정 방법을 통해, 공정을 받는 필름(F)의 이송 중 발생하는 사행이 감지되고 보정될 수 있다. 구체적으로, 롤에 권취된 필름(F)이 풀리고 이송되어 압연 및 코팅 등과 같은 공정을 받으면서, 경로를 이탈하거나 자체적으로 변형되는 사행이 발생되는 경우, 사행 보정 방법을 통해, 이와 같은 사행이 보정될 수 있다. 보다 구체적으로, 형광 물질이 이용되어 도포된 형광 물질의 위치 변화를 통해 사행이 감지될 수 있다. 사행이 감지되는 경우, 적절한 조치를 통해 사행이 보정될 수 있다.Referring to FIG. 3, through the skew correction method, skew that occurs during transport of the film F undergoing the process can be detected and corrected. Specifically, when the film (F) wound on a roll is unwound and transported and undergoes processes such as rolling and coating, and deviates from the path or deforms itself, meandering occurs, such meandering can be corrected through a meander correction method. You can. More specifically, when a fluorescent material is used, meandering can be detected through a change in the position of the applied fluorescent material. If meandering is detected, the meandering can be corrected through appropriate measures.

사행 보정 방법은 도포 단계(S10), 감지 단계(S20) 및 제어 단계(S30)를 포함할 수 있다.The meander correction method may include an application step (S10), a detection step (S20), and a control step (S30).

도포 단계(S10)에서, 도포부(11)는 언와인더(10)에서 권취 해제되어 이송되는 필름(F)의 일면에 형광 물질을 도포할 수 있다. 예를 들어, 도포부(11)는 형광 물질을 통해 필름(F)의 이동경로를 따라 필름(F)의 외면에 일정 간격으로 복수개의 형광 표시를 할 수 있다.In the application step (S10), the applicator 11 may apply a fluorescent material to one side of the film F that is unwound and transferred from the unwinder 10. For example, the applicator 11 may apply a fluorescent material to apply a plurality of fluorescent marks at regular intervals on the outer surface of the film F along the moving path of the film F.

감지 단계(S20)에서, 센서부(12)는 형광 물질을 감지할 수 있다. 다시 말해, 센서부(12)는 필름(F)의 이동경로를 따라 필름(F)의 일면에 일정 간격으로 도포된 형광 물질을 감지할 수 있다. 도포부(11)에 의해 필름(F)의 일면에 형광 물질이 도포된 이후, 필름(F)은 압연 및 코팅 공정 등을 받고, 센서부(12)는 일정 공정들은 거친 필름(F)의 외면을 감지할 수 있다. 이와 같은 순서에 의하면, 일면에 형광 물질이 도포된 필름(F)이 일정 공정을 거치고, 필름(F)의 형태가 변형되거나 필름(F)이 이동경로를 이탈하는 것과 같은 필름(F)의 사행이 발생하는 경우, 이와 같은 사행 발생이 형광 물질 감지를 통해 파악될 수 있다.In the detection step (S20), the sensor unit 12 may detect a fluorescent substance. In other words, the sensor unit 12 can detect the fluorescent material applied at regular intervals on one side of the film (F) along the moving path of the film (F). After the fluorescent material is applied to one side of the film (F) by the applicator 11, the film (F) undergoes a rolling and coating process, and the sensor unit 12 is applied to the outer surface of the film (F), which has undergone certain processes. can be detected. According to this sequence, the film (F) coated with a fluorescent material on one side goes through a certain process, and the shape of the film (F) is changed or the film (F) deviates from its path, such as meandering. When this occurs, the occurrence of such meandering can be identified through detection of fluorescent substances.

제어 단계(S30)에서, 제어부(15)는 센서부(12)가 감지한 형광 물질 정보에 따라 필름(F)의 사행 여부를 판단할 수 있다. 다시 말해, 제어부(15)는 이동경롤르 기준으로, 도포부(11)가 도포한 복수개의 형광 표시와 센서부(12)가 감지한 복수개의 형광 표시 사이의 위치 관계를 비교하여, 복수개의 형광 표시의 위치가 변화된 것으로 인지한 경우, 필름(F)의 사행이 발생된 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 제어부(15)는 조절부(13)를 통해 필름(F)의 사행을 보정할 수 있고, 경고부(14)를 통해 필름(F)의 사행에 대해 경고할 수 있다.In the control step (S30), the control unit 15 may determine whether the film F is meandering according to the fluorescent substance information detected by the sensor unit 12. In other words, the control unit 15 compares the positional relationship between the plurality of fluorescent marks applied by the applicator 11 and the plurality of fluorescent marks detected by the sensor unit 12, based on the moving path roll, and displays the plurality of fluorescent marks. If it is recognized that the position of has changed, it can be determined that meandering of the film F has occurred. Accordingly, the control unit 15 can correct the meandering of the film F through the control unit 13 and warn about the meandering of the film F through the warning unit 14.

도 4는 도 3에 표시된 제어 단계(S30)의 순서도이다.Figure 4 is a flowchart of the control step (S30) shown in Figure 3.

도 4를 참조하면, 제어 단계(S30)는 판단 단계(S31), 경고 단계(S32) 및 조절 단계(S33)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the control step (S30) may include a determination step (S31), a warning step (S32), and an adjustment step (S33).

판단 단계(S31)에서, 제어부(15)는 복수개의 형광 표시 사이의 간격 변화를 통해 필름(F)의 사행 종류를 판단할 수 있다. 구체적으로, 필름(F)의 사행은 필름(F)의 인장 현상과 같은 자체적인 변형에 의해 발생하는 사행과, 와인딩 불량 및 경로가 틀어지는 것과 같이 이동경로를 이탈하는 사행으로 구분될 수 있다.In the determination step (S31), the control unit 15 may determine the type of meandering of the film F through the change in the spacing between the plurality of fluorescent displays. Specifically, the meandering of the film (F) can be divided into meandering that occurs due to self-deformation, such as a tensile phenomenon of the film (F), and meandering that deviates from the moving path, such as a winding defect or a twisted path.

판단 단계(S31)에서 복수개의 형광 표시 사이의 간격 변화에 따라 제어부(15)가 필름(F)의 인장 현상에 따른 사행으로 판단한 경우, 경고 단계(S32)로 넘어가고, 경고 단계(S32)에서, 제어부(15)는 경고부(14)를 작동할 수 있다. 경고부(14)는 필름(F)의 인장 현상에 대해 경고할 수 있다. 예를 들어, 경고부(14)는 필름(F)의 인장 현상에 대해 시각적 및 청각적 정보를 전달하는 방식으로 경고할 수 있다.If the control unit 15 determines in the judgment step (S31) that the meandering is due to the stretching phenomenon of the film (F) according to the change in the spacing between the plurality of fluorescent displays, the process proceeds to the warning step (S32), and in the warning step (S32) , the control unit 15 can operate the warning unit 14. The warning unit 14 can warn about the tension phenomenon of the film (F). For example, the warning unit 14 may warn about the tensile phenomenon of the film F by delivering visual and auditory information.

판단 단계(S31)에서 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 일정한 상태에서 복수개의 형광 표시의 위치가 변화하여 제어부(15)가 필름(F)이 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단한 경우, 조절 단계(S33)로 넘어가고, 조절 단계(S33)에서, 제어부(15)는 조절부(13)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(15)는 센서부(12)의 감지 정보를 기초로 필름(F)이 기존 경로를 이탈한 것으로 판단하면, 해당 사행이 발생한 구간에 설치된 조절부(13)를 작동하여, 사행된 필름(F)을 일정 경로로 가이드하거나 일정 방향으로 유도할 수 있다.In the determination step (S31), if the position of the plurality of fluorescent displays changes while the distance between the plurality of fluorescent displays is constant, and the control unit 15 determines that the film F deviates from the moving path, the control unit 15 determines that meandering has occurred. Moving on to (S33), in the adjustment step (S33), the control unit 15 can control the operation of the adjustment unit 13. For example, if the control unit 15 determines that the film F has deviated from the existing path based on the detection information of the sensor unit 12, it operates the control unit 13 installed in the section where the meandering occurred, The meandering film (F) can be guided along a certain path or guided in a certain direction.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an illustrative explanation of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted in accordance with the claims below, and all technical ideas within the equivalent scope should be construed as being included in the scope of rights of the present invention.

1: 사행 보정 장치
10: 언와인더
11: 도포부
12: 센서부
13: 조절부
14: 경고부
15: 제어부
16: EPC
S10: 도포 단계
S20: 감지 단계
S30: 제어 단계
S31: 판단 단계
S32: 경고 단계
S33: 조절 단계1: Meander correction device
10: Unwinder
11: Applicator
12: Sensor unit
13: Control unit
14: Warning unit
15: control unit
16:EPC
S10: application step
S20: Detection phase
S30: Control phase
S31: Judgment stage
S32: Warning phase
S33: Control step

Claims (14)

필름이 권취된 언와인더;
상기 언와인더로부터 풀려 이송되는 상기 필름의 일면에 형광 물질을 도포하는 도포부;
상기 형광 물질을 감지하는 센서부; 및
상기 센서부에서 감지한 상기 형광 물질의 정보에 따라 상기 필름의 이동경로를 조절하는 조절부를 포함하는, 사행 보정 장치.
Unwinder where the film is wound;
an applicator for applying a fluorescent material to one side of the film that is unwound and transported from the unwinder;
A sensor unit that detects the fluorescent substance; and
A skew correction device comprising a control unit that adjusts the moving path of the film according to information on the fluorescent material detected by the sensor unit.
제1항에 있어서
상기 센서부에서 감지한 상기 형광 물질의 위치 정보를 기초로, 상기 형광 물질의 위치 변화에 따라 상기 필름의 사행 여부를 판단하는 제어부를 더 포함하는, 사행 보정 장치.
In paragraph 1
Based on the position information of the fluorescent material detected by the sensor unit, the skew correction device further includes a control unit that determines whether the film is skewed according to a change in the position of the fluorescent material.
제2항에 있어서
상기 도포부는 상기 형광 물질을 통해, 상기 이동경로를 따라 상기 필름의 외면에 일정 간격으로 복수개의 형광 표시를 하는, 사행 보정 장치.
In paragraph 2
The applicator applies a plurality of fluorescent marks at regular intervals on the outer surface of the film along the moving path through the fluorescent material.
제3항에 있어서
상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 변화되면, 상기 제어부는 상기 필름의 인장 현상에 따른 사행으로 판단하는, 사행 보정 장치.
In paragraph 3
When the spacing between the plurality of fluorescent displays changes, the control unit determines meandering due to a stretching phenomenon of the film.
제4항에 있어서
상기 필름의 인장 현상에 대해 경고하는 경고부를 더 포함하고,
상기 제어부가 상기 필름의 인장 현상에 따라 사행이 발생한 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 경고부를 작동하는, 사행 보정 장치.
In paragraph 4
It further includes a warning unit that warns about the stretching phenomenon of the film,
When the control unit determines that meandering has occurred due to a tensile phenomenon of the film, the control unit operates the warning unit.
제3항에 있어서
상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 일정한 상태에서 상기 복수개의 형광 표시의 위치가 변화하는 경우, 상기 제어부는 상기 필름이 상기 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단하는, 사행 보정 장치.
In paragraph 3
When the position of the plurality of fluorescent displays changes while the distance between the plurality of fluorescent displays is constant, the control unit determines that meandering that causes the film to deviate from the moving path has occurred.
제6항에 있어서
상기 제어부가 상기 필름이 상기 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제어부는 상기 조절부의 동작을 제어하는, 사행 보정 장치.
In paragraph 6
When the control unit determines that the film has skewed away from the movement path, the control unit controls the operation of the adjusting unit.
제1항에 있어서
상기 조절부는 가이드 롤(guide roll) 또는 닙 롤(nip roll) 중 적어도 하나 이상을 포함하는, 사행 보정 장치.
In paragraph 1
Wherein the control unit includes at least one of a guide roll or a nip roll.
도포부가 언와인더에서 권취해제되어 이송되는 필름의 일면에 형광 물질을 도포하는 도포 단계;
센서부가 상기 형광 물질을 감지하는 감지 단계; 및
제어부가 상기 센서부가 감지한 상기 형광 물질 정보에 따라 상기 필름의 사행 여부를 판단하여, 상기 필름의 사행을 보정하는 제어 단계를 포함하는, 사행 보정 방법.
An application step of applying a fluorescent material to one side of a film in which the application part is unwound and transferred from an unwinder;
A detection step in which a sensor unit detects the fluorescent material; and
A skew correction method comprising a control step in which a control unit determines whether the film is skewed according to the fluorescent substance information detected by the sensor unit, and corrects the skew of the film.
제9항에 있어서
상기 도포 단계에서, 상기 도포부는 형광 물질을 통해 이동경로에 따라 상기 필름의 외면에 일정 간격으로 복수개의 형광 표시를 하고,
상기 제어 단계는,
상기 제어부가 상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격 변화를 통해 상기 필름의 사행 종류를 판단하는 판단 단계를 포함하는, 사행 보정 방법.
In paragraph 9
In the application step, the applicator applies a plurality of fluorescent marks at regular intervals on the outer surface of the film along the moving path through the fluorescent material,
The control step is,
A skew correction method comprising a determination step in which the control unit determines the type of skew of the film through a change in the spacing between the plurality of fluorescent displays.
제10항에 있어서
상기 판단 단계에서, 상기 제어부는 상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 변화되면 상기 필름의 인장 현상에 따라 사행이 발생한 것으로 판단하는, 사행 보정 방법.
In paragraph 10
In the determination step, the control unit determines that meandering has occurred due to a stretching phenomenon of the film when the interval between the plurality of fluorescent displays changes.
제11항에 있어서
상기 제어 단계는,
상기 제어부가 상기 필름의 인장 현상에 따라 사행이 발생한 것으로 판단한 경우, 상기 제어부는 상기 필름의 인장 현상에 대해 경고하는 경고부를 작동하는 경고 단계를 더 포함하는, 사행 보정 방법.
In paragraph 11
The control step is,
When the control unit determines that meandering has occurred due to the stretching phenomenon of the film, the control unit further includes a warning step of operating a warning unit to warn about the stretching phenomenon of the film.
제10항에 있어서
상기 판단 단계에서, 제어부는 상기 복수개의 형광 표시 사이의 간격이 일정한 상태에서 상기 복수개의 형광 표시의 위치가 변화하는 경우, 상기 필름이 상기 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단하는, 사행 보정 방법.
In paragraph 10
In the determination step, when the position of the plurality of fluorescent displays changes while the distance between the plurality of fluorescent displays is constant, the control unit determines that meandering that causes the film to deviate from the moving path has occurred. .
제13항에 있어서
상기 제어 단계는,
상기 제어부가 상기 필름이 상기 이동경로를 이탈하는 사행이 발생한 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부는 상기 필름의 이동경로를 조절하는 조절부를 작동하는 조절 단계를 더 포함하는, 사행 보정 방법.

In paragraph 13
The control step is,
When the control unit determines that the film deviates from the movement path has occurred, the control unit further includes an adjustment step of operating a control unit that adjusts the movement path of the film.