KR101789854B1 - System for judging a skew fail in a secondary battery and method thereof - Google Patents

System for judging a skew fail in a secondary battery and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101789854B1
KR101789854B1 KR1020130131232A KR20130131232A KR101789854B1 KR 101789854 B1 KR101789854 B1 KR 101789854B1 KR 1020130131232 A KR1020130131232 A KR 1020130131232A KR 20130131232 A KR20130131232 A KR 20130131232A KR 101789854 B1 KR101789854 B1 KR 101789854B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrode
cathode electrode
anode electrode
average value
sensing unit
Prior art date
Application number
KR1020130131232A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150049979A (en
Inventor
최승훈
이정규
이동섭
김민기
문준호
김민태
남상봉
오환준
이향목
김혜선
팽기훈
정진해
김명윤
이법기
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020130131232A priority Critical patent/KR101789854B1/en
Publication of KR20150049979A publication Critical patent/KR20150049979A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101789854B1 publication Critical patent/KR101789854B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H01M10/0409—Machines for assembling batteries for cells with wound electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/28—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

본 발명은 이차전지 사행 불량 판정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 이차전지의 양극 전극과 음극 전극의 와인딩 시 사행 불량을 정확히 판정할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 시스템은 양극 전극 공급롤로부터 와인딩되는 시트 형상의 양극 전극과 음극 전극 공급롤로부터 와인딩되는 시트 형상의 음극 전극을 함께 와인딩 시 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 사이의 사행 불량여부를 판정하는 사행 불량 판정 시스템에 있어서, 와인딩 시 상기 양극 전극의 이동 위치를 감지하는 제 1 감지부; 와인딩 시 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 제 2 감지부; 및 상기 양극 전극의 이동 위치 및 상기 음극 전극의 이동 위치에 따라 상기 양극 전극과 상기 음극 전극의 사행 불량여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.The present invention relates to a secondary battery meandering failure determination system and a method thereof, and more particularly, to a technique for accurately determining a failure in winding a positive electrode and a negative electrode of a secondary battery.
The secondary battery meandering failure determination system according to an embodiment of the present invention includes a sheet-like positive electrode wound from an anode electrode supply roll and a sheet-shaped negative electrode wound from a negative electrode supply roll together, A first sensing unit for sensing a moving position of the anode electrode when winding; A second sensing unit for sensing a movement position of the cathode electrode when winding; And a control unit for determining whether the anode electrode and the cathode electrode are defective according to a moving position of the anode electrode and a moving position of the cathode electrode.

Description

이차전지 사행 불량 판정 시스템 및 그 방법{System for judging a skew fail in a secondary battery and method thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a secondary battery misfeed determination system and a method thereof,

본 발명은 이차전지 사행 불량 판정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 이차전지의 양극 전극과 음극 전극의 와인딩 시 사행 불량을 정확히 판정할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a secondary battery meandering failure determination system and a method thereof, and more particularly, to a technique for accurately determining a failure in winding a positive electrode and a negative electrode of a secondary battery.

최근, 충방전이 가능하고 가벼우면서도 에너지 밀도 및 출력 밀도가 높은 리튬이차전지가 와이어리스 모바일 기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있다. 또한, 가솔린 차량, 디젤 차량 등 화석연료를 사용하는 기존 내연 기관 자동차의 대기오염 및 온실가스 문제를 해결하기 위한 대체방안으로 하이브리드 전기자동차(HEV), 플러그인 하이브리드 전기자동차(PHEV), 배터리 전기자동차(BEV), 전기자동차(EV) 등이 제시되고 있는데, 리튬이차전지는 이러한 내연기관 대체 자동차의 동력원으로서도 주목받고 있다.In recent years, lithium secondary batteries, which are chargeable and dischargeable and light in weight and have high energy density and high output density, are widely used as energy sources for wireless mobile devices. In addition, Hybrid Electric Vehicle (HEV), Plug-in Hybrid Electric Vehicle (PHEV), Battery Electric Vehicle (PHEV), and Electric Vehicle BEV), and electric vehicles (EVs). Lithium secondary batteries are attracting attention as power sources for such internal combustion engine alternatives.

리튬이차전지는 전해액의 종류에 따라 액체 전해질을 사용하는 리튬이온전지와 고분자 전해질을 사용하는 리튬폴리머전지로 분류되며, 전극조립체가 수용되는 외장재의 형상에 따라 원통형, 각형 또는 파우치형으로 분류된다.The lithium secondary battery is classified into a lithium ion battery using a liquid electrolyte and a lithium polymer battery using a polymer electrolyte depending on the type of the electrolyte. The lithium secondary battery is classified into a cylindrical type, a square type, or a pouch type depending on the shape of the outer case accommodating the electrode assembly.

통상적으로, 각형 이차전지에 채용되는 전극조립체는 양극판, 세퍼레이터, 음극판을 포함한다. 양극판은 양극 집전체에 양극 활물질이 코팅된 양극 코팅부와, 코팅되지 않은 양극 무지부로 이루어져 있으며, 음극판의 경우도 마찬가지로, 음극 집전체에 음극 활물질이 도포된 음극 코팅부와, 코팅되지 않은 음극 무지부로 이루어져 있다. 상기 양극 무지부 및 음극 무지부에는 각각 전극탭이 설치된다. 상기 양극판과 음극판 사이에는 다공성 분리막이 개재되는데, 상기 분리막은 양극판과 음극판 사이를 상호 절연하는 한편, 극판들간에 활물질 이온이 교환될 수 있게 함으로써 전기화학 반응을 일으킨다. 상기 양극판, 세퍼레이터 및 음극판은 차례로 적층되어 와인딩됨으로써 젤리-롤 형태의 전극 조립체가 제조된다.Typically, an electrode assembly employed in a prismatic secondary battery includes a positive electrode plate, a separator, and a negative electrode plate. The positive electrode plate is composed of a positive electrode coating portion coated with a positive electrode active material on the positive electrode collector and an uncoated uncoated portion. Similarly, in the case of the negative electrode plate, the negative electrode coating portion coated with the negative electrode active material, Part. Electrode tabs are respectively provided on the positive electrode uncoated portion and the negative electrode uncoated portion. A porous separation membrane is interposed between the positive electrode plate and the negative electrode plate. The separation membrane separates the positive electrode plate and the negative electrode plate from each other while allowing active material ions to be exchanged between the electrode plates, thereby causing an electrochemical reaction. The positive electrode plate, the separator, and the negative electrode plate are laminated in order and wound to produce a jelly-roll type electrode assembly.

도 1은 종래 와인딩 장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a conventional winding apparatus.

도 1을 참조하면, 와인딩 장치는 전극 조립체를 형성하는 전극판들과 세퍼레이터를 와인딩한다. 권치 장치(100)는 제1 전극판(11), 제2 전극판(12), 제1 세퍼레이터(21) 및 제2 세퍼레이터(22)를 와인딩하여 전극조립체(10)를 생산하도록 형성된다. 예를 들면, 와인딩부(100)는 제1, 제2, 제3, 제4 공급롤러(R11, R12, R13, R14), 제1, 제2, 제3, 제4 이송롤러(R21, R22, R23, R24), 닙롤러(R5) 및 맨드릴(M)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a winding apparatus winds electrode plates and a separator, which form an electrode assembly. The catching device 100 is formed to wind the first electrode plate 11, the second electrode plate 12, the first separator 21 and the second separator 22 to produce the electrode assembly 10. For example, the winding unit 100 includes first, second, third and fourth feed rollers R11, R12, R13 and R14, first, second, third and fourth feed rollers R21 and R22 R23, and R24, a nip roller R5, and a mandrel M.

제1, 제2 공급롤러(R11, R12)는 와인딩되어 있는 띠 형상의 제1, 제2 전극판(11, 12)을 각각 공급한다. 제3, 제4 공급롤러(R13, R14)는 와인딩되어 있는 띠 형상의 제1, 제2 세퍼레이터(21, 22)를 각각 공급한다.The first and second feeding rollers R11 and R12 supply the strip-shaped first and second electrode plates 11 and 12, respectively, which are wound. The third and fourth supply rollers R13 and R14 supply the strip-shaped first and second separators 21 and 22, respectively, which are wound.

제1, 제2 이송롤러(R21, R22)는 제1, 제2 공급롤러(R11, R12)에서 공급되는 제1, 제2 전극판(11, 12)을 지지하여 닙롤러(R5)로 이송한다. 제3, 제4 이송롤러(R23, R24)는 제3, 제4 공급롤러(R13, R14)에서 공급되는 제1, 제2 세퍼레이터(21, 22)를 지지하여 닙롤러(R5)로 이송한다.The first and second feeding rollers R21 and R22 support the first and second electrode plates 11 and 12 supplied from the first and second feeding rollers R11 and R12 and feed the same to the nip roller R5 do. The third and fourth feeding rollers R23 and R24 support the first and second separators 21 and 22 supplied from the third and fourth feeding rollers R13 and R14 and feed the same to the nip roller R5 .

또한, 제1, 제4 이송롤러(R21, R24)는 제3, 제2 이송롤러(R23, R22)로부터 이송되는 제1 세퍼레이터(21)와 제2 전극판(12)을 같이 이송한다. 제1, 제2, 제3, 제4 이송롤러(R21, R22, R23, R24)는 각각 복수로 구비되어 다양한 상태로 제1, 제2 전극판(11, 12) 및 제1, 제2 세퍼레이터(21, 22)를 이송할 수 있다.The first and fourth conveyance rollers R21 and R24 convey the first separator 21 and the second electrode plate 12 conveyed from the third and second conveyance rollers R23 and R22 at the same time. The first, second, third, and fourth conveyance rollers R21, R22, R23, and R24 are respectively provided in a plurality of states, and the first and second electrode plates 11 and 12, (21, 22).

닙롤러(R5)는 제1, 제2, 제3, 제4 이송롤러(R21, R22, R23, R24)의 일측(예를 들면, 하방)에 1쌍으로 배치된다. 닙롤러(R5)은 제1, 제2, 제3, 제4 이송롤러(R21, R22, R23, R24)을 경유하는 제1, 제2 전극판(11, 12)과 제1, 제2 세퍼레이터(21, 22)를 한곳에 모아서, 제1 전극판(11), 제1 세퍼레이터(21), 제2 전극판(12) 및 제2 세퍼레이터(22)의 순서로 적층하여 이송 안내한다.The nip roller R5 is disposed in a pair on one side (for example, downward) of the first, second, third, and fourth conveyance rollers R21, R22, R23, and R24. The nip roller R5 is connected to the first and second electrode plates 11 and 12 via the first, second, third and fourth feeding rollers R21, R22, R23 and R24, The first electrode plate 11, the first separator 21, the second electrode plate 12 and the second separator 22 are stacked in this order and transported and guided.

닙롤러(R5)에 의하여 안내되는 제1 전극판(11), 제1 세퍼레이터(21), 제2 전극판(12) 및 제2 세퍼레이터(22)에서, 각 단부들은 맨드릴(M)의 중심부에 형성된 십자홈(미도시)에 삽입되어 맨드릴(M)에 연결된다. 이 상태에서 맨드릴(M)은 회전하면서, 외면에 제1 전극판(11), 제1 세퍼레이터(21), 제2 전극판(12) 및 제2 세퍼레이터(22)를 젤리롤 상태로 와인딩한다.Each end of the first electrode plate 11, the first separator 21, the second electrode plate 12 and the second separator 22 guided by the nip roller R5 is connected to the center portion of the mandrel M (Not shown) and connected to the mandrel M. In this state, the mandrel M is rotated while winding the first electrode plate 11, the first separator 21, the second electrode plate 12 and the second separator 22 in a jelly roll state on the outer surface thereof.

이와 같이, 종래 이차전지의 전극 조립체의 제조시에 전극판(11 또는 12)은 롤러(R21 또는 R24)을 타고 주행하며 최종적으로 맨드릴(M) 즉, 권심에 투입되어 회전운동을 통해 전극 조립체가 제조된다. 그런데, 전극판이 여러 가지 이유로 휘어져 롤러를 타고 주행할 수 있다.The electrode plate 11 or 12 travels on the roller R21 or R24 and is finally inserted into the mandrel M so that the electrode assembly rotates through the mandrel M . However, the electrode plate may be bent for various reasons and run on the roller.

도 2는 종래 와인딩 장치에서 전극판이 휘어져 롤러를 타고 주행하는 것을 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a view showing that an electrode plate is bent and driven by a roller in a conventional winding apparatus.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 전극판(11)이 휘어져 롤러(R21)로 진행하는 경우가 발생할 수 있다. 예컨대, 주변 환경 조건에 의해 제1 전극판(11)이 휘어질 수 있다. 습도 또는 온도가 높으면 전극판(11)이 휘어질 수 있다. 그에 따라, 전극조립체에서 제1 전극판(11)과 제2 전극판(12)이 도 2의 하부에 도시된 바와 같이, 나란히 정렬되지 않는 문제점이 발생할 수 있다. 예컨대, 양극판이 음극판으로부터 벗어나는 현상이 발생할 수 있다.
As shown in FIG. 2, the first electrode plate 11 may be bent and proceed to the roller R21. For example, the first electrode plate 11 can be bent by the environmental conditions. If the humidity or the temperature is high, the electrode plate 11 may be bent. As a result, the first electrode plate 11 and the second electrode plate 12 in the electrode assembly may not be aligned side by side as shown in the lower part of FIG. 2. For example, the positive electrode plate may deviate from the negative electrode plate.

본 발명의 목적은 이차전지의 양극 전극 및 음극 전극의 와인딩 시 발생하는 사행 불량여부를 정확히 판단할 수 있는 이차전지 사행 불량 판정 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a secondary battery meander failure determination system and a method thereof, which can accurately determine whether or not a sideline failure occurs during winding of a positive electrode and a negative electrode of a secondary battery.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 시스템은 양극 전극 공급롤로부터 와인딩되는 시트 형상의 양극 전극과 음극 전극 공급롤로부터 와인딩되는 시트 형상의 음극 전극을 함께 와인딩 시 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 사이의 사행 불량여부를 판정하는 사행 불량 판정 시스템에 있어서, 와인딩 시 상기 양극 전극의 이동 위치를 감지하는 제 1 감지부; 와인딩 시 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 제 2 감지부; 및 상기 양극 전극의 이동 위치 및 상기 음극 전극의 이동 위치에 따라 상기 양극 전극과 상기 음극 전극의 사행 불량여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.The secondary battery meandering failure determination system according to an embodiment of the present invention includes a sheet-like positive electrode wound from an anode electrode supply roll and a sheet-shaped negative electrode wound from a negative electrode supply roll together, A first sensing unit for sensing a moving position of the anode electrode when winding; A second sensing unit for sensing a movement position of the cathode electrode when winding; And a control unit for determining whether the anode electrode and the cathode electrode are defective according to a moving position of the anode electrode and a moving position of the cathode electrode.

상기 제어부는, 상기 제 1 감지부에 의해 감지된 상기 양극 전극의 이동 위치 및 상기 제 2 감지부에 의해 감지된 상기 음극 전극의 이동 위치의 차를 산출하여 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치를 검출하고, 상기 상대적 위치를 기초로 상기 양극 전극 및 상기 음극 전극의 사행 불량여부를 판단할 수 있다.The control unit may calculate a difference between a movement position of the anode electrode sensed by the first sensing unit and a movement position of the cathode electrode sensed by the second sensing unit to determine a relative position between the anode electrode and the cathode electrode And it is possible to judge whether the cathode electrode and the cathode electrode are defective or not, based on the relative position.

상기 제어부는, 상기 제 1 감지부 및 상기 제 2 감지부가 각각 상기 양극 전극 및 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지할 때마다 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치를 검출할 수 있다.The control unit may detect a relative position between the anode electrode and the cathode electrode each time the first sensing unit and the second sensing unit sense the movement position of the anode electrode and the cathode electrode, respectively.

상기 제어부는, 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치가 미리 정한 범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단할 수 있다.The control unit may determine that the meander is defective when the relative position between the positive electrode and the negative electrode is out of a predetermined range.

상기 제어부는, 상기 제 1 감지부에 의해 감지된 상기 양극 전극의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출하고, 상기 제 2 감지부에 의해 감지된 상기 음극 전극의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출하여, 상기 제 1 평균값과 상기 제 2 평균값이 각각 미리 정한 범위를 만족하는지를 기초로 사행 불량여부를 판단할 수 있다.The control unit calculates a first average value of the movement position of the anode electrode sensed by the first sensing unit and calculates a second average value of the movement position of the cathode electrode sensed by the second sensing unit It is possible to judge whether or not the saddle is defective based on whether the first average value and the second average value each satisfy a predetermined range.

상기 제 1 감지부는 상기 와인딩이 완료될 때까지 미리 정한 주기로 상기 양극 전극의 이동 위치를 감지하고, 상기 제 2 감지부는 상기 와인딩이 완료될 때까지 미리 정한 주기로 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지할 수 있다.The first sensing unit senses the movement position of the anode electrode at a predetermined period until the winding is completed and the second sensing unit senses the movement position of the cathode electrode at a predetermined period until the winding is completed have.

상기 제어부는, 상기 제 1 감지부가 감지한 상기 양극 전극의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출하고, 상기 제 2 감지부가 감지한 상기 음극 전극의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출하며, 상기 제 1 평균값과 상기 제 2 평균값의 차인 제 3 평균값을 산출하며, 상기 제 1 평균값, 상기 제 2 평균값, 및 상기 제 3 평균값이 각각 미리 정한 기준범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단할 수 있다.Wherein the control unit calculates a first average value of the movement position of the anode electrode sensed by the first sensing unit and a second average value of the movement position of the cathode electrode sensed by the second sensing unit, A third average value which is a difference between the first average value and the second average value may be calculated. If the first average value, the second average value, and the third average value deviate from a predetermined reference range, it may be determined as a sag.

상기 제어부는, 상기 제 1 감지부가 감지한 상기 양극 전극의 이동 위치와 상기 제 2 감지부가 감지한 상기 음극 전극의 이동 위치를 미리 정한 범위와 실시간으로 비교하여 사행 불량여부를 판단할 수 있다.The control unit may compare the moving position of the anode electrode sensed by the first sensing unit and the moving position of the cathode electrode sensed by the second sensing unit with a predetermined range in real time to determine whether or not the sensor is defective.

상기 제어부는, 상기 제 1 감지부가 감지한 상기 양극 전극의 이동 위치와 상기 제 2 감지부가 감지한 상기 음극 전극의 이동 위치를 실시간으로 비교하여 차이값을 산출하고, 실시간으로 산출된 상기 차이값이 미리 정한 범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단할 수 있다.Wherein the control unit calculates a difference value by comparing the movement position of the anode electrode sensed by the first sensing unit and the movement position of the cathode electrode sensed by the second sensing unit in real time, If it deviates from the predetermined range, it can be judged that the meander is defective.

본 발명에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법은 와인딩 시 양극 전극의 이동 위치를 감지하는 단계; 상기 와인딩 시 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 단계; 상기 양극 전극의 이동 위치와 상기 음극전극의 이동 위치가 각각 미리 정한 기준범위를 만족하는지 판단하는 단계; 상기 양극 전극의 이동 위치와 상기 음극전극의 이동 위치 중 적어도 하나가 상기 미리 정한 기준범위를 만족하지 않는 경우 사행불량으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a secondary battery meandering failure determination method comprising: sensing a moving position of an anode electrode during winding; Sensing a movement position of the cathode electrode during winding; Determining whether a moving position of the anode electrode and a moving position of the cathode electrode respectively satisfy a predetermined reference range; And determining that the sideline is defective when at least one of the moving position of the anode electrode and the moving position of the cathode electrode does not satisfy the predetermined reference range.

본 발명에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법은 와인딩 시 양극 전극의 이동 위치를 감지하는 단계; 상기 양극 전극의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출하는 단계: 상기 와인딩 시 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 단계; 상기 음극 전극의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출하는 단계; 상기 제 1 평균값과 상기 제 2 평균값이 각각 미리 정한 기준범위를 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 제 1 평균값과 상기 제 2 평균값 중 적어도 하나가 상기 미리 정한 기준범위를 만족하지 않는 경우 사행불량으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a secondary battery meandering failure determination method comprising: sensing a moving position of an anode electrode during winding; Calculating a first average value of the moving position of the anode electrode; sensing a moving position of the cathode electrode during the winding; Calculating a second average value of a moving position of the cathode electrode; Determining whether the first average value and the second average value satisfy a predetermined reference range, respectively; And determining that the meander is defective when at least one of the first mean value and the second mean value does not satisfy the predetermined reference range.

또한, 본 발명에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법은 와인딩 시 양극 전극의 이동 위치를 감지하는 단계; 상기 와인딩 시 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 단계; 상기 양극 전극의 이동 위치 감지결과와 상기 음극 전극의 이동 위치 감지결과를 이용하여 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치를 산출하는 단계; 및 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치에 따라 사행 불량 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.Also, the secondary battery meandering failure determination method according to the present invention includes the steps of sensing a moving position of the anode electrode during winding; Sensing a movement position of the cathode electrode during winding; Calculating a relative position between the anode electrode and the cathode electrode using the result of sensing the movement position of the anode electrode and the detection result of the movement position of the cathode electrode; And determining whether the sagging is defective according to a relative position between the anode electrode and the cathode electrode.

또한, 상기 양극전극의 이동 위치, 상기 음극 전극의 이동 위치와 상관없이 상기 상대적 위치에 따라 상기 사행 불량 여부를 판단할 수 있다.In addition, it is possible to determine whether the meander is defective according to the relative position regardless of the movement position of the anode electrode and the movement position of the cathode electrode.

본 발명에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법은 와인딩 시 양극 전극의 이동 위치를 주기적으로 감지하는 단계; 감지된 양극 전극의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출하는 단계; 상기 와인딩 시 음극 전극의 이동 위치를 주기적으로 감지하는 단계; 감지된 음극 전극의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출하는 단계; 상기 제 1 평균값과 상기 제 2 평균값의 차인 제 3 평균값을 산출하는 단계; 상기 제 1 평균값, 상기 제 2평균값, 상기 제 3 평균값이 미리 정한 기준범위를 만족하는지를 판단하여 불량여부를 판정하는 단계를 포함할 수 있다.A second battery meandering failure determination method according to the present invention includes periodically sensing a moving position of an anode electrode during winding; Calculating a first average value of the movement position of the sensed anode electrode; Periodically sensing a moving position of the cathode electrode during winding; Calculating a second average value of the movement position of the sensed cathode electrode; Calculating a third average value that is a difference between the first average value and the second average value; Determining whether the first average value, the second average value, and the third average value satisfy a predetermined reference range and determining whether the first average value, the second average value, and the third average value are defective.

상기 불량여부를 판정하는 단계는, 상기 제 1 평균값, 상기 제 2평균값, 상기 제 3 평균값 중 중 적어도 하나가 상기 미리 정한 기준범위를 만족하지 않는 경우 사행불량으로 판단할 수 있다.The step of judging whether or not the defect is judged to be defective can be judged as meandering if at least one of the first mean value, the second mean value and the third mean value does not satisfy the predetermined reference range.

또한, 상기 음극 전극의 이동 위치와 상기 양극 전극의 이동 위치의 차이값은 상기 양극 전극 또는 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지할 때마다 산출될 수 있다.
The difference between the moving position of the cathode electrode and the moving position of the anode electrode may be calculated every time the moving position of the anode electrode or the cathode electrode is sensed.

본 기술은 목적은 이차전지의 양극 전극 및 음극 전극의 와인딩 시 발생하는 사행 불량여부를 정확히 판단하여 불량에 따른 리스크(Risk)를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
The object of the present invention is to accurately determine whether a negative electrode and a negative electrode of a secondary battery are wound in a winding state, thereby minimizing a risk of failure.

도 1은 종래 와인딩 장치의 사시도이다.
도 2는 종래 와인딩 장치에서 전극판이 휘어져 롤러를 타고 주행하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 시스템의 구성도이다.
도 4 내지 도 6은 양극 전극과 음극 전극의 상대적 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a perspective view of a conventional winding apparatus.
FIG. 2 is a view showing that an electrode plate is bent and driven by a roller in a conventional winding apparatus.
3 is a configuration diagram of a secondary battery meandering failure determination system according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views for explaining the relative positions of the anode electrode and the cathode electrode.
7 is a flowchart showing a secondary battery meandering failure determination method according to the first embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a secondary battery meandering failure determination method according to the second embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a secondary battery meandering failure determination method according to the third embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing a method for determining secondary battery warp failure according to a fourth embodiment of the present invention.

이하 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.

이하, 도 3 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 10. FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 시스템의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a secondary battery meandering failure determination system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 다른 이차전지 사행 불량 판정 시스템은 이차전지(10)의 양극 전극(11)의 이동 위치를 감지하는 제 1 감지부(110), 음극 전극(12)의 이동 위치를 감지하는 제 2 감지부(120), 제 1 감지부(110)와 제 2 감지부(120)의 감지결과를 이용하여 이차 전지(10)의 와인딩 사행을 판정하는 제어부(130)를 포함한다.3, the secondary battery warp fault determination system according to the present invention includes a first sensing unit 110 for sensing the moving position of the anode electrode 11 of the secondary battery 10, A control unit 130 for determining a winding process of the secondary battery 10 using the sensing results of the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120, .

도 4에 도시된 바와 같이, 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 사이의 간격(R1)이 동일하거나 일정 거리 내에 위치하는 경우 정상으로 판단하고, 도 5에 도시된 바와 같이, 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 사이의 간격이 한쪽은 R2, 다른 한쪽은 R3인 경우 한쪽으로 기울어진 것으로 판단할 수 있다. 또한, 도 6과 같이, 양극 전극(11)과 음극 전극(12)이 동시에 이동한 경우에는 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 상대적 위치는 변화가 없게 된다.As shown in FIG. 4, when the distance R1 between the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 is the same or within a certain distance, it is judged as normal. As shown in FIG. 5, 11 and the cathode electrode 12 is tilted to one side when R2 is one side and R3 is the other side. 6, the relative positions of the positive electrode 11 and the negative electrode 12 do not change when the positive electrode 11 and the negative electrode 12 move simultaneously.

제 1 감지부(110) 및 제 2 감지부(120)는 이차전지의 와인딩 시 주기적으로 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 위치를 감지한다. 또한, 제 1 감지부(110) 및 제 2 감지부(120)는 도 4 내지 도 6에서 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 위치를 감지할 때, 양측 중 한쪽만 감지할 수 있고 한쪽만 감지하는 경우 다른 쪽은 감지된 측의 결과에 의해 추정할 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 R2를 감지하는 경우 R3의 간격을 추정할 수 있다.The first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 periodically sense the positions of the positive electrode 11 and the negative electrode 12 during winding of the secondary battery. 4 to 6, the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 can sense only one of the two sides when detecting the positions of the positive electrode 11 and the negative electrode 12 If only one side is detected, the other side can be estimated by the result of the detected side. For example, in FIG. 5, when detecting R2, the interval of R3 can be estimated.

제어부(130)는 제 1 감지부(110)에 의해 감지된 양극 전극(11)의 이동 위치 및 제 2 감지부(120)에 의해 감지된 음극 전극(12)의 이동 위치 각각이 미리 정한 기준범위를 벗어나는 지를 확인하여 사행 불량 여부를 판단할 수 있다.The control unit 130 may control the movement of the anode electrode 11 sensed by the first sensing unit 110 and the movement of the cathode electrode 12 sensed by the second sensing unit 120 to a predetermined reference range It is possible to judge whether or not the slippage is bad.

이때, 제어부(130)는 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 평균값을 산출하고 음극 전극(12)의 이동 위치에 대한 평균값을 산출하여 각각의 평균값이 미리 정한 기준 범위를 만족하는 지를 확인하여 사행 불량 여부를 판단할 수도 있다.At this time, the controller 130 calculates an average value for the moving position of the anode electrode 11, calculates an average value for the moving position of the cathode electrode 12, confirms whether each average value satisfies a predetermined reference range, It may be judged whether or not it is bad.

또한, 양극 전극(11)의 이동 위치와 음극 전극(12)의 이동 위치의 차(도 4에서 R1)를 산출하여 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치를 검출하여 이러한 상대적 위치를 기초로 양극 전극(11) 및 음극 전극(12)의 사행 불량여부를 판단할 수 있다.The relative position between the positive electrode 11 and the negative electrode 12 is calculated by calculating the difference between the moving position of the positive electrode 11 and the moving position of the negative electrode 12 It is possible to determine whether the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 are meandering.

또한, 제어부(130)는 제 1 감지부(110) 및 제 2 감지부(120)가 각각 양극 전극(11) 및 음극 전극(12)의 이동 위치를 감지할 때마다 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치를 검출 할 수 있다. Each time the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 sense the movement positions of the positive electrode 11 and the negative electrode 12, the controller 130 controls the positions of the positive electrode 11 and the negative electrode 12, The relative position between the electrodes 12 can be detected.

또한, 제어부(130)는 제 1 감지부(110)가 감지한 양극 전극(11)의 이동 위치와 제 2 감지부(120)가 감지한 음극 전극(12)의 이동 위치를 실시간으로 비교하여 차이값을 산출하고, 실시간으로 산출된 차이값이 미리 정한 범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단할 수 있다.The control unit 130 compares the movement position of the anode electrode 11 sensed by the first sensing unit 110 with the movement position of the cathode electrode 12 sensed by the second sensing unit 120 in real time, And if the difference value calculated in real time deviates from a predetermined range, it can be judged that the meander is defective.

또한, 제어부(130)는 제 1 감지부(110)에 의해 감지된 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출하고, 제 2 감지부(120)에 의해 감지된 음극 전극(12)의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출하고, 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 제 1 평균값과 음극 전극(12)의 이동 위치에 대한 제 2 평균값의 차이값을 산출하여 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치를 산출하도록 한다.The control unit 130 calculates a first average value of the movement position of the anode electrode 11 sensed by the first sensing unit 110 and calculates a first average value of the position of the cathode electrode 12 sensed by the second sensing unit 120 And calculates the difference between the first average value of the moving position of the anode electrode 11 and the second average value of the moving position of the cathode electrode 12 to calculate the difference value between the anode electrode 11 And the cathode electrode 12 are calculated.

또한, 제어부(130)는 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 제 1 평균값과 음극 전극(12)의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 각각 산출한 후, 양극 전극(11)의 이동 위치와 음극 전극(12)의 이동 위치의 차이값(상대적 위치)에 대한 제 3 평균값을 산출하여, 제 1 평균값, 제 2 평균값, 및 제 3 평균값이 모두 미리 정한 기준 범위를 만족하는 지를 판단하여 기준범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단할 수 있다.The control unit 130 calculates a first average value of the moving position of the positive electrode 11 and a second average value of the moving position of the negative electrode 12, It is determined whether or not the first average value, the second mean value, and the third mean value both satisfy the predetermined reference range, and the reference range is set to be If you are out of the game, you can judge it as bad luck.

이와 같이, 본 발명은 이차전지의 양극 전극 및 음극 전극의 와인딩 시 양극 전극과 음극 전극의 이동 위치를 감지하여 사행 불량을 판정할 뿐만 아니라, 양극 전극과 음극 전극 간의 상대적 위치(간격)를 파악하여 사행 불량을 판정함으로써 이차전지의 와인딩 사행 불량 판정 정확도를 향상시킬 수 있다.
As described above, in the present invention, not only is it possible to judge the skew failure by detecting the movement positions of the anode electrode and the cathode electrode when winding the anode electrode and the cathode electrode of the secondary battery, but also the relative position (interval) between the anode electrode and the cathode electrode Judgment of meander failure can improve the accuracy of winding secondary skew failure judgment.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 제 1 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a secondary battery meandering failure determination method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 제 1 감지부(110)는 와인딩 시 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 이동 위치를 각각 감지한다(S101).First, the first sensing unit 110 senses the movement positions of the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 during winding, respectively (S101).

이어서, 제어부(130)는 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 각각의 이동 위치가 각각 미리 정한 기준범위를 만족하는 지를 실시간으로 판단하고(S102), 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 이동 위치가 미리 정한 기준범위를 각각 모두 만족하는 경우 이차전지가 정상인 것으로 판단하고(S103), 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 이동 위치 중 적어도 하나가 미리 정한 기준범위를 만족하지 않는 경우 사행 불량으로 판단한다(S104).
The control unit 130 then determines in real time whether the moving positions of the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 respectively meet a predetermined reference range (S102), and determines whether the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 It is determined that the secondary battery is normal (S103). When at least one of the moving positions of the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 is within a predetermined reference range If it is not satisfied, it is judged that it is meandering (S104).

이하, 이하, 도 8을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, a secondary battery meandering failure determination method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 제 1 감지부(110)는 와인딩 시 양극 전극(11)의 이동 위치를 주기적으로 감지한다(S201). 그 후, 제어부(130)는 감지된 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출한다(S202). 이때, 제 1 평균값은 와인딩 시작시점부터 와인딩 완료시점까지 주기적으로 감지된 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 평균값을 의미한다.First, the first sensing unit 110 periodically senses the movement position of the anode electrode 11 during winding (S201). Thereafter, the controller 130 calculates a first average value of the detected position of the anode electrode 11 (S202). In this case, the first average value means an average value of the movement positions of the anode electrode 11 sensed periodically from the winding start point to the winding completion point.

이어서, 제 2 감지부(120)는 와인딩 시 음극 전극(12)의 이동 위치를 주기적으로 감지한다(S203). 그 후, 제어부(130)는 음극 전극(12)의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출한다(S204). 이때, 제 2 평균값은 와인딩 시작시점부터 와인딩 완료시점까지 주기적으로 감지된 음극 전극(12)의 이동 위치에 대한 평균값을 의미한다. 참고로 S201과 S203은 함께 진행될 수 있다. Next, the second sensing unit 120 periodically senses the moving position of the cathode electrode 12 when winding (S203). Thereafter, the control unit 130 calculates a second average value of the movement position of the cathode electrode 12 (S204). In this case, the second average value means an average value of the movement position of the cathode electrode 12 sensed periodically from the winding start point to the winding completion point. For reference, S201 and S203 can be performed together.

그 후, 제어부(130)는 제 1 평균값 및 제 2 평균값이 미리 정한 기준범위를 각각 만족하는 지를 확인하여(S205), 제 1 평균값 및 제 2 평균값이 미리 정한 기준범위를 만족하면 정상으로 판단하고(S206), 제 1 평균값 및 제 2 평균값 중 적어도 하나가 미리 정한 기준범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단한다(S207).Then, the controller 130 determines whether the first average value and the second average value satisfy a predetermined reference range (S205). If the first average value and the second average value satisfy a predetermined reference range, the controller 130 determines that the first and second average values are normal (S206). If at least one of the first average value and the second average value deviates from a predetermined reference range, it is determined that the meander is defective (S207).

이때, 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 기준범위와 음극 전극(11)의 이동 위치에 대한 기준범위는 각각 미리 설정 될 수 있다.At this time, the reference range for the moving position of the anode electrode 11 and the reference range for the moving position of the cathode electrode 11 can be set in advance, respectively.

이와 같이, 본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법은 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 이동 위치 각각을 이용하여 이차전지 사행 불량을 판정하므로, 넓은 기준범위를 갖게 되어, 양극 전극(11)과 음극 전극(12)이 모두 이동했으나, 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 상대적 위치는 변하지 않는 경우도 사행 불량으로 판정할 수 있다.
As described above, in the secondary battery meandering defect determination method according to the first embodiment and the second embodiment of the present invention, the secondary cell skew failure is determined using the moving positions of the anode electrode 11 and the cathode electrode 12, It is possible to judge that the diagonal line is defective when the relative positions of the positive electrode 11 and the negative electrode 12 are not changed even though both the positive electrode 11 and the negative electrode 12 have moved.

도 10이하, 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 본 발명의 제 3 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법을 설명하기로 한다. Referring to FIG. 9, a method for determining secondary battery warp failure according to a third embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.

먼저, 제 1 감지부(110)는 와인딩 시 양극 전극(11)의 이동 위치를 주기적으로 감지한다(S401). 그 후, 제어부(130)는 감지된 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출한다(S402). 이때, 제 1 평균값은 와인딩 시작시점부터 와인딩 완료시점까지 주기적으로 감지된 양극 전극(11)의 이동 위치에 대한 평균값을 의미한다.First, the first sensing unit 110 periodically senses the moving position of the anode electrode 11 during winding (S401). Thereafter, the controller 130 calculates a first average value of the detected position of the anode electrode 11 (S402). In this case, the first average value means an average value of the movement positions of the anode electrode 11 sensed periodically from the winding start point to the winding completion point.

이어서, 제 2 감지부(120)는 와인딩 시 음극 전극(12)의 이동 위치를 주기적으로 감지한다(S403). 그 후, 제어부(130)는 음극 전극(12)의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출한다(S404). 이때, 제 2 평균값은 와인딩 시작시점부터 와인딩 완료시점까지 주기적으로 감지된 음극 전극(12)의 이동 위치에 대한 평균값을 의미한다. 참고로 S401과 S403은 함께 진행될 수 있다. Next, the second sensing unit 120 periodically senses the movement position of the cathode electrode 12 when winding (S403). Thereafter, the control unit 130 calculates a second average value of the movement position of the cathode electrode 12 (S404). In this case, the second average value means an average value of the movement position of the cathode electrode 12 sensed periodically from the winding start point to the winding completion point. For reference, steps S401 and S403 may be performed together.

이어서, 제어부(130)는 양극 전극(11)의 제 1 평균값과 음극 전극(12)의 제 2 평균값의 차이값(양극 전극과 음극 전극의 상대적 위치값)인제 3 평균값을 산출한다(405).Next, the control unit 130 calculates an average value of the difference between the first average value of the anode electrode 11 and the second average value of the cathode electrode 12 (the relative position values of the anode electrode and the cathode electrode) (Step 405).

그 후, 제어부(130)는 산출한 제 1 평균값, 제 2 평균값, 제 3 평균값이 각각 미리 정한 기준범위를 벗어나는 지를 판단한다(S406). 이에, 제 1 평균값, 제 2 평균값, 제 3 평균값이 각각 미리 정한 기준범위를 만족하면 정상으로 판단하고(S407), 제 1 평균값, 제 2 평균값, 제 3 평균값이 각각 미리 정한 기준범위를 벗어나면 사행 불량으로 판단한다(S408). 이처럼 본 발명의 제 3 실시예는, 제 1 평균값, 제 2 평균값, 제 3 평균값 중 적어도 하나가 미리 정한 기준 범위를 벗어나는 경우 불량으로 판정함으로써, 양극 전극(11)의 이동 위치와 음극 전극(12)의 상대적 위치까지 고려하여 불량을 판정한다. Thereafter, the control unit 130 determines whether the calculated first mean value, second mean value, and third mean value deviate from a predetermined reference range, respectively (S406). If the first average value, the second average value, and the third average value respectively satisfy a predetermined reference range (S407), and if the first average value, the second average value, and the third average value are out of a predetermined reference range It is determined that it is a meander (S408). As described above, in the third embodiment of the present invention, when at least one of the first mean value, the second mean value, and the third mean value deviates from a predetermined reference range, ) To determine the failure.

이하, 도 10을 참조하여, 본 발명에 따른 본 발명의 제 4 실시예에 따른 이차전지 사행 불량 판정 방법을 설명하기로 한다. Hereinafter, referring to FIG. 10, a method for determining secondary battery warp failure according to a fourth embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제 1 감지부(110)는 와인딩 시 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 이동 위치를 각각 감지한다(S301).First, the first sensing unit 110 senses the moving positions of the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 during winding, respectively (S301).

이어서, 제어부(130)는 양극 전극(11)의 이동 위치와 음극 전극(12)의 이동 위치의 차이값을 이용하여 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치를 실시간으로 산출한다(S302).The control unit 130 calculates the relative position between the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 in real time using the difference between the movement position of the anode electrode 11 and the movement position of the cathode electrode 12 S302).

그 후, 제어부(130)는 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치가 미리 정한 기준범위를 만족하는 지를 실시간으로 확인하여(S303), 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치가 미리 정한 기준범위를 모두 만족하는 경우 정상으로 판단하고(S304), 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치가 미리 정한 기준범위를 만족하지 않는 경우 사행 불량으로 판단한다S305). 즉, 양극 전극(11)의 이동 위치 또는 음극 전극(12)의 이동 위치와 상관없이 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치가 미리 정한 기준범위를 벗어나는 경우 불량으로 판단할 수 있다.The control unit 130 checks in real time whether the relative position between the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 satisfies a predetermined reference range in step S303 and determines whether or not the anode electrode 11 and the cathode electrode 12, (S304). When the relative position between the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 does not satisfy the predetermined reference range, it is determined that the slack is defective S305). That is, when the relative position between the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 deviates from a predetermined reference range irrespective of the moving position of the anode electrode 11 or the moving position of the cathode electrode 12, .

이와 같이, 본 발명의 제 4 실시예에서는 감지된 양극 전극(11)의 이동 위치와 음극 전극(12)의 이동 위치의 차이값을 이용하여 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치를 산출하여, 양극 전극(11)과 음극 전극(12) 간의 상대적 위치를 고려함으로써 더욱 정확한 사행 판정이 가능하다.
In the fourth embodiment of the present invention, the relative position between the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 is calculated by using the difference between the movement position of the anode electrode 11 sensed and the movement position of the cathode electrode 12, And the relative position between the anode electrode 11 and the cathode electrode 12 is taken into consideration, thereby making it possible to more accurately determine the skew.

특히, 본 발명의 제 4 실시예와 같이, 사행판정에 있어서 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 상대적 위치를 고려하는 경우 도 6과 같이, 양극 전극(11)과 음극 전극(12)이 동시에 이동하여 양극 전극(11)과 음극 전극(12)의 상대적 위치에는 문제가 없음에도 불구하고 사행 불량을 판단될 수 있는 경우를 방지할 수 있다.6, when the relative positions of the positive electrode 11 and the negative electrode 12 are taken into consideration in the skew determination as in the fourth embodiment of the present invention, the positive electrode 11 and the negative electrode 12, It is possible to prevent the occurrence of meander failure even though there is no problem in the relative positions of the anode electrode 11 and the cathode electrode 12. [

이와 같이, 본 발명은 이차전지의 양극 전극 및 음극 전극의 와인딩 시 양극 전극과 음극 전극의 이동 위치를 감지하여 사행 불량을 판정할 뿐만 아니라, 양극 전극과 음극 전극 간의 상대적 위치(간격)를 파악하여 사행 불량을 판정함으로써 이차전지의 와인딩 사행 불량 판정 정확도를 향상시킬 수 있다.As described above, in the present invention, not only is it possible to judge the skew failure by detecting the movement positions of the anode electrode and the cathode electrode when winding the anode electrode and the cathode electrode of the secondary battery, but also the relative position (interval) between the anode electrode and the cathode electrode Judgment of meander failure can improve the accuracy of winding secondary skew failure judgment.

상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It should be regarded as belonging to the claims.

10 : 이차전지 11 : 양극 전극
12 : 음극 전극 110 : 제 1 감지부
120 : 제 2 감지부 130 : 제어부10: secondary battery 11: anode electrode
12: cathode electrode 110: first sensing unit
120: second sensing unit 130:

Claims (16)

삭제delete 양극 전극 공급롤로부터 와인딩되는 시트 형상의 양극 전극과 음극 전극 공급롤로부터 와인딩되는 시트 형상의 음극 전극을 함께 와인딩 시 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 사이의 사행 불량여부를 판정하는 사행 불량 판정 시스템에 있어서,
와인딩 시 상기 양극 전극의 이동 위치를 감지하는 제 1 감지부;
와인딩 시 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 제 2 감지부; 및
상기 양극 전극의 이동 위치 및 상기 음극 전극의 이동 위치에 따라 상기 양극 전극과 상기 음극 전극의 사행 불량여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 감지부에 의해 감지된 상기 양극 전극의 이동 위치 및 상기 제 2 감지부에 의해 감지된 상기 음극 전극의 이동 위치의 차를 산출하여 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치를 검출하고, 상기 상대적 위치를 기초로 상기 양극 전극 및 상기 음극 전극의 사행 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 시스템.
A slack determination system for judging whether or not a sagging defect between the anode electrode and the cathode electrode is judged when winding together a sheet-shaped anode electrode wound from a cathode electrode supply roll and a sheet-shaped cathode electrode wound from a cathode electrode supply roll ,
A first sensing unit sensing a moving position of the anode electrode when winding;
A second sensing unit for sensing a movement position of the cathode electrode when winding; And
And a control unit for determining whether the anode electrode and the cathode electrode are defective in accordance with a moving position of the anode electrode and a moving position of the cathode electrode,
Wherein,
Calculating a difference between a movement position of the anode electrode sensed by the first sensing unit and a movement position of the cathode electrode sensed by the second sensing unit to detect a relative position between the anode electrode and the cathode electrode, And judging whether or not meandering of the anode electrode and the cathode electrode is defective based on the relative position.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 감지부 및 상기 제 2 감지부가 각각 상기 양극 전극 및 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지할 때마다 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 시스템.
The method of claim 2,
Wherein,
Wherein the relative position between the anode electrode and the cathode electrode is detected every time the first sensing unit and the second sensing unit sense the movement position of the anode electrode and the cathode electrode, respectively, .
청구항 3에 있어서,
상기 제어부는,
상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치가 미리 정한 범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 시스템.
The method of claim 3,
Wherein,
And judging that the meander is defective when the relative position between the positive electrode and the negative electrode is out of a predetermined range.
삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 제 1 감지부는 상기 와인딩이 완료될 때까지 미리 정한 주기로 상기 양극 전극의 이동 위치를 감지하고,
상기 제 2 감지부는 상기 와인딩이 완료될 때까지 미리 정한 주기로 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 시스템.
The method of claim 2,
Wherein the first sensing unit senses a moving position of the anode electrode at a predetermined period until the winding is completed,
Wherein the second sensing unit senses a moving position of the cathode electrode at a predetermined period until the winding is completed.
양극 전극 공급롤로부터 와인딩되는 시트 형상의 양극 전극과 음극 전극 공급롤로부터 와인딩되는 시트 형상의 음극 전극을 함께 와인딩 시 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 사이의 사행 불량여부를 판정하는 사행 불량 판정 시스템에 있어서,
와인딩 시 상기 양극 전극의 이동 위치를 감지하는 제 1 감지부;
와인딩 시 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 제 2 감지부; 및
상기 양극 전극의 이동 위치 및 상기 음극 전극의 이동 위치에 따라 상기 양극 전극과 상기 음극 전극의 사행 불량여부를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 1 감지부가 감지한 상기 양극 전극의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출하고, 상기 제 2 감지부가 감지한 상기 음극 전극의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출하며,
상기 제 1 평균값과 상기 제 2 평균값의 차인 제 3 평균값을 산출하며,
상기 제 1 평균값, 상기 제 2 평균값, 및 상기 제 3 평균값이 각각 미리 정한 기준범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 시스템.
A slack determination system for judging whether or not a sagging defect between the anode electrode and the cathode electrode is judged when winding together a sheet-shaped anode electrode wound from a cathode electrode supply roll and a sheet-shaped cathode electrode wound from a cathode electrode supply roll ,
A first sensing unit sensing a moving position of the anode electrode when winding;
A second sensing unit for sensing a movement position of the cathode electrode when winding; And
And a control unit for determining whether the anode electrode and the cathode electrode are defective in accordance with a moving position of the anode electrode and a moving position of the cathode electrode,
Wherein,
Calculating a first average value of movement positions of the anode electrodes sensed by the first sensing unit, calculating a second average value of movement positions of the cathode electrodes sensed by the second sensing unit,
Calculating a third average value that is a difference between the first average value and the second average value,
And judging that the meander is defective when the first average value, the second mean value, and the third mean value deviate from a predetermined reference range, respectively.
청구항 7에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1 감지부가 감지한 상기 양극 전극의 이동 위치와 상기 제 2 감지부가 감지한 상기 음극 전극의 이동 위치를 미리 정한 범위와 실시간으로 비교하여 사행 불량여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 시스템.
The method of claim 7,
Wherein the control unit compares the moving position of the anode electrode sensed by the first sensing unit and the moving position of the cathode electrode sensed by the second sensing unit with a predetermined range in real time to determine whether or not the sagging is defective Secondary battery meandering failure determination system.
청구항 7에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1 감지부가 감지한 상기 양극 전극의 이동 위치와 상기 제 2 감지부가 감지한 상기 음극 전극의 이동 위치를 실시간으로 비교하여 차이값을 산출하고, 실시간으로 산출된 상기 차이값이 미리 정한 범위를 벗어나는 경우 사행 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 시스템.
The method of claim 7,
Wherein the control unit calculates a difference value by comparing the movement position of the anode electrode sensed by the first sensing unit and the movement position of the cathode electrode sensed by the second sensing unit in real time, And judging that a meander is defective if the deviation is out of a predetermined range.
삭제delete 삭제delete 와인딩 시 양극 전극의 이동 위치를 감지하는 단계;
상기 와인딩 시 음극 전극의 이동 위치를 감지하는 단계;
상기 양극 전극의 이동 위치 감지결과와 상기 음극 전극의 이동 위치 감지결과를 이용하여 상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치를 산출하는 단계; 및
상기 양극 전극과 상기 음극 전극 간의 상대적 위치에 따라 사행 불량 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 방법.
Sensing a moving position of the anode electrode when winding;
Sensing a movement position of the cathode electrode during winding;
Calculating a relative position between the anode electrode and the cathode electrode using the result of sensing the movement position of the anode electrode and the detection result of the movement position of the cathode electrode; And
Determining whether a meander is bad according to a relative position between the anode electrode and the cathode electrode
And determining whether or not a secondary battery meandering failure has occurred.
청구항 12에 있어서,
상기 양극전극의 이동 위치, 상기 음극 전극의 이동 위치와 상관없이 상기 상대적 위치에 따라 상기 사행 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 방법.
The method of claim 12,
And determining whether the meander is defective according to the relative position regardless of the movement position of the anode electrode and the movement position of the cathode electrode.
와인딩 시 양극 전극의 이동 위치를 주기적으로 감지하는 단계;
감지된 양극 전극의 이동 위치에 대한 제 1 평균값을 산출하는 단계;
상기 와인딩 시 음극 전극의 이동 위치를 주기적으로 감지하는 단계;
감지된 음극 전극의 이동 위치에 대한 제 2 평균값을 산출하는 단계;
상기 제 1 평균값과 상기 제 2 평균값의 차인 제 3 평균값을 산출하는 단계;
상기 제 1 평균값, 상기 제 2평균값, 상기 제 3 평균값이 미리 정한 기준범위를 만족하는지를 판단하여 불량여부를 판정하는 단계;
를 포함하는 이차전지 사행 불량 판정 방법.
Periodically sensing a movement position of the anode electrode during winding;
Calculating a first average value of the movement position of the sensed anode electrode;
Periodically sensing a moving position of the cathode electrode during winding;
Calculating a second average value of the movement position of the sensed cathode electrode;
Calculating a third average value that is a difference between the first average value and the second average value;
Determining whether the first average value, the second average value, and the third average value satisfy a predetermined reference range and determining whether the first average value, the second average value, and the third average value are defective;
Wherein the secondary battery meandering failure determination method comprises:
청구항 14에 있어서,
상기 불량여부를 판정하는 단계는,
상기 제 1 평균값, 상기 제 2평균값, 상기 제 3 평균값 중 중 적어도 하나가 상기 미리 정한 기준범위를 만족하지 않는 경우 사행불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the step of judging whether or not the defect is judged,
And determining that the meander is defective if at least one of the first average value, the second mean value, and the third mean value does not satisfy the predetermined reference range.
청구항 14에 있어서,
상기 음극 전극의 이동 위치와 상기 양극 전극의 이동 위치의 차이값은 상기 양극 전극 또는 상기 음극 전극의 이동 위치를 감지할 때마다 산출되는 것을 특징으로 하는 이차전지 사행 불량 판정 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the difference between the movement position of the cathode electrode and the movement position of the anode electrode is calculated every time the movement position of the anode electrode or the cathode electrode is sensed.
KR1020130131232A 2013-10-31 2013-10-31 System for judging a skew fail in a secondary battery and method thereof KR101789854B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130131232A KR101789854B1 (en) 2013-10-31 2013-10-31 System for judging a skew fail in a secondary battery and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130131232A KR101789854B1 (en) 2013-10-31 2013-10-31 System for judging a skew fail in a secondary battery and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150049979A KR20150049979A (en) 2015-05-08
KR101789854B1 true KR101789854B1 (en) 2017-10-25

Family

ID=53387955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130131232A KR101789854B1 (en) 2013-10-31 2013-10-31 System for judging a skew fail in a secondary battery and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101789854B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102093385B1 (en) * 2016-03-23 2020-03-25 주식회사 엘지화학 Discharging system for inferior electrode assembly

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150049979A (en) 2015-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9653724B2 (en) Secondary battery, and secondary battery module and secondary battery pack comprising the same
EP3955364A1 (en) Electrode assembly manufacturing method, electrode assembly manufactured thereby and secondary battery
KR101799570B1 (en) Electrode Assembly Folded in the Bi-Direction and Lithium Secondary Battery Comprising the Same
KR20170053892A (en) Electrode Sheet Manufacturing Apparatus Providing Improved Productivity by Simultaneous Performance of Slitting and Coating
US20210050626A1 (en) Method for Manufacturing Electrode Assembly and Method for Manufacturing Secondary Battery
KR101840859B1 (en) Apparatus for Attaching the Adhesion Member for Fixing Battery Assembly
EP3764430A1 (en) Apparatus for manufacturing battery and method for manufacturing battery by using same
KR102624807B1 (en) Electrode assembly and inspecting method for the same
KR20190134068A (en) Manufacturing method and apparatus for electrode stack
KR20140048615A (en) Press device for jelly roll-secondary battery and fabricating method of secondary battery using the same
KR101789854B1 (en) System for judging a skew fail in a secondary battery and method thereof
KR20190143253A (en) Manufacturing method and apparatus for electrode stack
US11841328B2 (en) Method and device for testing electrode sheet
KR20200053784A (en) System and method for discriminating defective folded electrode tabs of battery cell
KR101760393B1 (en) Electrode Assembly Having Separator with Coating Part and Non-coating Part and Battery Cell Comprising the Same
CN115832169A (en) Deviation rectifying process, pole piece deviation rectifying device, single battery, battery and electricity utilization device
KR20220021841A (en) A method of manufacturing an electrode assembly comprising a anode and a anode having improved electrode stacking characteristics
KR20210134166A (en) electrode cell manufacturing method of secondary battery
KR102364600B1 (en) Sealing apparatus for sealing part of battery cell
EP4106035A1 (en) Electrode assembly comprising anode and anode sheet having improved electrode stacking properties and manufacturing method therefor
KR20220010167A (en) Electrode assembly manufacturing equipment and mauufacturing method of electrode assembly
US20230307688A1 (en) Apparatus and Method for Manufacturing Unit Cell
EP4026651B1 (en) Welding quality inspection device
WO2023155125A1 (en) Tab test method and apparatus
US20230128999A1 (en) Electrode Drying System and Electrode Drying Method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant