KR20230152399A - Movable reference coordinate apparatus for drone investigation and method of photogrammetry at construction site using its apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 프리즘 시트와 레이저 광파기를 사용하지 않고 3축의 기준 좌표를 제공하는 이동식 기준 좌표 장치만을 사진의 모델에 포함시켜 모델의 지상 기준점으로 활용함과 아울러 이동식 기준 좌표 장치의 설치 방향을 기준으로 측정된 면구조의 배열을 보정하는 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치 및 이를 이용한 건설 현장 사진 측량 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치는, X축, Y축, Z축의 3축 방향으로 미리 정해진 좌표를 갖는 복수의 프레임; 및 복수의 프레임의 각 일단과 연결되며 원점에 설치되는 연결 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The purpose of the present invention is to include only a movable reference coordinate device that provides 3-axis reference coordinates in the photographic model without using a prism sheet and a laser beam generator, thereby using it as a ground reference point for the model, and also to use it as a reference for the installation direction of the movable reference coordinate device. The aim is to provide a mobile reference coordinate device for drone surveys that corrects the arrangement of surface structures measured and a construction site photogrammetry method using the same.
In order to achieve the above object, the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention includes a plurality of frames having predetermined coordinates in three axes of X, Y, and Z axes; And a connection housing connected to each end of the plurality of frames and installed at the origin.

Description

드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치 및 이를 이용한 건설 현장 사진 측량 방법{MOVABLE REFERENCE COORDINATE APPARATUS FOR DRONE INVESTIGATION AND METHOD OF PHOTOGRAMMETRY AT CONSTRUCTION SITE USING ITS APPARATUS}Mobile reference coordinate device for drone survey and construction site photogrammetry method using the same {MOVABLE REFERENCE COORDINATE APPARATUS FOR DRONE INVESTIGATION AND METHOD OF PHOTOGRAMMETRY AT CONSTRUCTION SITE USING ITS APPARATUS}

본 발명은 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치 및 이를 이용한 건설 현장 사진 측량 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지상 기준점 이동식 기준 좌표를 이용하여 현장 사진을 측량하는 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치 및 이를 이용한 건설 현장 사진 측량 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile reference coordinate device for drone surveys and a construction site photogrammetry method using the same. More specifically, the present invention relates to a mobile reference coordinate device for drone surveys that surveys site photos using movable reference coordinates of ground reference points and construction using the same. It is about field photogrammetry methods.

일반적으로, 드론을 이용한 항공 촬영 및 측량 기술은 그 근본적인 기술의 한계로 인해, 실축척의 측량이 어려울 수 있다.In general, aerial photography and surveying technology using drones can make full-scale surveying difficult due to limitations in the fundamental technology.

이를 보완하기 위해, 지상 기준점(GCP: Ground Control Point)을 측량한 후 계산된 모든 좌표점들을 보정해줄 필요가 있다.To compensate for this, it is necessary to measure the ground control point (GCP) and then correct all calculated coordinate points.

지상 기준점은 GPS 장치를 이용하여 정확한 좌표값을 얻어야 하는 일종의 측량 지점이다.A ground control point is a type of survey point whose exact coordinates must be obtained using a GPS device.

드론을 이용한 항공 촬영 및 측량값을 3차원 재구성을 통해 모델링할 때, 이와 같은 지상 기준점의 측량값을 이용하는 경우 정확도가 매우 향상된 3차원 모델을 획득할 수 있다.When modeling aerial photography and survey values using a drone through 3D reconstruction, a 3D model with greatly improved accuracy can be obtained by using survey values from ground reference points.

즉, 드론에서 촬영된 사진을 이용하며 3차원 지표면을 만드는 과정에서 지상 기준점의 좌표를 이용하여 전체 모델된 3D 점들의 좌표를 보정하게 된다.In other words, in the process of creating a 3D ground surface using photos taken from a drone, the coordinates of all modeled 3D points are corrected using the coordinates of ground reference points.

종래의 지상 기준점 설정은 레이저 광파기(Totla Station)와 같은 측량 장비를 활용하여 좌표를 측량한다.Conventional ground reference point setting uses surveying equipment such as a laser transducer (Totla Station) to measure coordinates.

도 1은 종래 방식에 따라 사면에 붙어있는 다수의 프리즘 시트를 나타내는 도면이고, 도 2는 종래 방식에 따라 사면에 프리즘 시트를 붙이기 위해 작업 중인 상태를 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a plurality of prism sheets attached to a slope according to a conventional method, and Figure 2 is a diagram showing a state in progress for attaching prism sheets to a slope according to a conventional method.

레이저 광파기와 같은 측량 장비를 활용하여 좌표를 측정하는 경우, 측점이 되어야 하는 좌표점에 프리즘 시트(Prism Sheet) 등을 붙여야 한다.When measuring coordinates using surveying equipment such as a laser beam detector, a prism sheet, etc. must be attached to the coordinate point that should be the measuring point.

하지만, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 지질 구조가 경사진 사면의 경우, 현장에서 사면에 프리즘 시트를 붙이기에 많은 시간이 요구되고, 해당 지점이 가파르게 경사진 사면일 경우, 현장에서 프리즘 시트(Prism Sheet) 등을 붙이다 낙상 사고 등이 발생할 수 있는 위험한 문제점이 있다.However, as shown in Figures 1 and 2, in the case of a slope with a sloping geological structure, a lot of time is required to attach a prism sheet to the slope in the field, and if the point is a steeply sloping slope, a prism sheet ( There is a dangerous problem that may result in a fall accident while attaching a Prism Sheet, etc.

국내 등록특허공보 제10-2308234호Domestic Patent Publication No. 10-2308234

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 프리즘 시트와 레이저 광파기를 사용하지 않고 3축의 기준 좌표를 제공하는 이동식 기준 좌표 장치만을 사진의 모델에 포함시켜 모델의 지상 기준점으로 활용함과 아울러 이동식 기준 좌표 장치의 설치 방향을 기준으로 측정된 면구조의 배열을 보정하는 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치 및 이를 이용한 건설 현장 사진 측량 방법을 제공하는 것이다. The purpose of the present invention to solve the conventional problems as described above is to include only a movable reference coordinate device that provides three-axis reference coordinates in the photographic model without using a prism sheet and a laser light emitter and use it as a ground reference point for the model. In addition, it provides a mobile reference coordinate device for drone surveys that corrects the arrangement of the surface structure measured based on the installation direction of the mobile reference coordinate device and a construction site photogrammetry method using the same.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치는, X축, Y축, Z축의 3축 방향으로 미리 정해진 좌표를 갖는 복수의 프레임; 및 복수의 프레임의 각 일단과 연결되며 원점에 설치되는 연결 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention includes a plurality of frames having predetermined coordinates in three axes of X, Y, and Z axes; And a connection housing connected to each end of the plurality of frames and installed at the origin.

또한, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치에서, 상기 복수의 프레임의 각 타단에는 타깃이 설치되는 것을 특징으로 한다.Additionally, in the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention, a target is installed at each other end of the plurality of frames.

또한, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치에서, 상기 연결 하우징의 하부에는 복수의 프레임을 지지하는 복수의 지지대가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention, a plurality of supports for supporting a plurality of frames are installed at the lower part of the connection housing.

또한, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치에서, 상기 연결 하우징 상에는 거리 측정기가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention, a distance measuring device is installed on the connection housing.

또한, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치에서, Z축 방향의 프레임에는 Z축을 따라 승강하는 체인 연결부를 포함하며, 상기 체인 연결부는 X축 방향 프레임 및 Z축 방향 프레임의 각 타단과 체인으로 연결되어 각 축의 수평을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention, the Z-axis direction frame includes a chain connection portion that goes up and down along the Z axis, and the chain connection portion is connected to each other end of the X-axis direction frame and the Z-axis direction frame and the chain. It is connected to and is characterized in that it controls the horizontality of each axis.

또한, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치에서, 상기 프레임에는 축 방위를 판독함과 아울러 경사진 사면의 경사 방향을 측정하는 컴퍼스가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention, a compass is installed in the frame to read the axial direction and measure the direction of inclination of an inclined slope.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법은 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치를 이용한다.Additionally, in order to achieve the above object, the construction site photogrammetry method according to the present invention uses a mobile reference coordinate device for drone surveying.

한편, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법은, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치를 현장에 설치하는 제 1 단계; 드론을 이용하여 설치된 상기 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치가 포함된 복수 개의 사진을 촬영하는 제 2 단계; 촬영된 복수 개의 사진을 통해 3D 모델을 형성하여 점구름(Point Cloud)을 제작하는 제 3 단계; 상기 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치로부터 획득한 기준점 좌표를 제작된 상기 점구름에 적용하는 제 4 단계; 및 상기 점구름의 나머지 모든 점들이 상기 기준점 좌표를 이용하여 변환되는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, in order to achieve the above object, the construction site photogrammetry method according to the present invention includes a first step of installing a mobile reference coordinate device for drone survey at the site; A second step of taking a plurality of pictures including the mobile reference coordinate device for drone survey installed using a drone; A third step of creating a point cloud by forming a 3D model using a plurality of captured photos; A fourth step of applying reference point coordinates obtained from the mobile reference coordinate device for drone survey to the created point cloud; and a fifth step in which all remaining points of the point cloud are transformed using the reference point coordinates.

또한, 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법은, 상기 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치를 복수개 설치하되, 각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치의 일 축이 동일 직선 상에 위치하도록 설치하는 것을 특징으로 한다.In addition, the construction site photogrammetry method according to the present invention is characterized in that a plurality of mobile reference coordinate devices for drone survey are installed, and one axis of each mobile reference coordinate device for drone survey is located on the same straight line. do.

또한, 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법은, 상기 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치에 설치된 거리 측정기를 이용하여 각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치 사이의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the construction site photogrammetry method according to the present invention is characterized by measuring the distance between each mobile reference coordinate device for drone survey using a distance measuring device installed on the mobile reference coordinate device for drone survey.

기타 실시 예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in “Specific Details for Carrying Out the Invention” and the attached “Drawings.”

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.The advantages and/or features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the various embodiments described in detail below along with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시 예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited to the configuration of each embodiment disclosed below, but may also be implemented in various different forms. However, each embodiment disclosed in this specification ensures that the disclosure of the present invention is complete, and the present invention It is provided to fully inform those skilled in the art of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by the scope of each claim.

본 발명에 의하면, 프리즘 시트와 레이저 광파기를 사용하지 않고 3축의 기준 좌표를 제공하는 이동식 기준 좌표 장치만을 사진의 모델에 포함시켜 모델의 지상 기준점으로 활용함과 아울러 이동식 기준 좌표 장치의 설치 방향을 기준으로 측정된 면구조의 배열을 보정하는 효과가 있다.According to the present invention, only a movable reference coordinate device that provides 3-axis reference coordinates is included in the photographic model without using a prism sheet or a laser beam generator, and is used as a ground reference point of the model. In addition, the installation direction of the movable reference coordinate device is used as a reference point. It has the effect of correcting the arrangement of the surface structure measured.

도 1은 종래 방식에 따라 사면에 붙어있는 다수의 프리즘 시트를 나타내는 도면.
도 2는 종래 방식에 따라 사면에 프리즘 시트를 붙이기 위해 작업 중인 상태를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치가 현장에 적용된 예를 나타내는 사진.
도 5는 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치가 복수 개 설치된 상태를 나타내는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치의 높이 조절 기능을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법의 전체 흐름을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법에서 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치로부터 획득한 기준점 좌표가 점구름에 적용된 상태를 나타내는 도면.1 is a view showing a plurality of prism sheets attached to a slope according to a conventional method.
Figure 2 is a view showing a state in progress for attaching a prism sheet to a slope according to a conventional method.
Figure 3 is a diagram showing the configuration of a mobile reference coordinate device for drone surveying according to the present invention.
Figure 4 is a photograph showing an example of the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention being applied to the field.
Figure 5 is a diagram showing a state in which a plurality of mobile reference coordinate devices for drone surveying according to the present invention are installed.
Figure 6 is a diagram showing the height adjustment function of the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention.
Figure 7 is a diagram showing the overall flow of the construction site photogrammetry method according to the present invention.
Figure 8 is a diagram showing a state in which reference point coordinates obtained from a mobile reference coordinate device for drone survey are applied to a point cloud in the construction site photogrammetry method according to the present invention.

본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before explaining the present invention in detail, the terms or words used in this specification should not be construed as unconditionally limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor of the present invention should not use the terms or words in order to explain his invention in the best way. It should be noted that the concepts of various terms can be appropriately defined and used, and furthermore, that these terms and words should be interpreted with meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used in this specification are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not used with the intention of specifically limiting the content of the present invention, and these terms refer to various possibilities of the present invention. It is important to note that this is a term defined with consideration in mind.

또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, it should be noted that in this specification, singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates a different meaning, and may include singular meanings even if similarly expressed in plural. .

본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Throughout this specification, when a component is described as “including” another component, it does not exclude any other component, but includes any other component, unless specifically stated to the contrary. It could mean that you can do it.

더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, if a component is described as being "installed within or connected to" another component, it means that this component may be installed in direct connection or contact with the other component and may be installed in contact with the other component and It may be installed at a certain distance, and in the case where it is installed at a certain distance, there may be a third component or means for fixing or connecting the component to another component. It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.

반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when a component is described as being “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no third component or means is present.

마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Likewise, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between", or "neighboring" and "directly neighboring", have the same meaning. It should be interpreted as

또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in this specification, terms such as "one side", "other side", "one side", "the other side", "first", "second", etc., if used, refer to one component. It is used to clearly distinguish it from other components, and it should be noted that the meaning of the component is not limited by this term.

또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in this specification, terms related to position such as "top", "bottom", "left", "right", etc., if used, should be understood as indicating the relative position of the corresponding component in the corresponding drawing. Unless the absolute location is specified, these location-related terms should not be understood as referring to the absolute location.

또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, when specifying the reference numeral for each component in each drawing, the same component has the same reference number even if the component is shown in different drawings, that is, the same reference is made throughout the specification. The symbols indicate the same component.

본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings attached to this specification, the size, position, connection relationship, etc. of each component constituting the present invention is exaggerated, reduced, or omitted in order to convey the idea of the present invention sufficiently clearly or for convenience of explanation. It may be described, and therefore its proportions or scale may not be exact.

또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, hereinafter, in describing the present invention, detailed descriptions of configurations that are judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, for example, known technologies including prior art, may be omitted.

이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the related drawings.

도 3은 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치의 구성을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치가 현장에 적용된 예를 나타내는 사진이다.Figure 3 is a diagram showing the configuration of a mobile reference coordinate device for drone surveying according to the present invention, and Figure 4 is a photograph showing an example of the mobile reference coordinate device for drone surveying according to the present invention being applied to the field.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)는 3개의 축(X축, Y축, Z축)이 교차하여 형성되는 직교 좌표계(Cartesian Coordinate)를 적용하여 지표면의 특정 기준점(GCP: Ground Control Point)의 좌표를 제공하는 장치이다.Referring to FIG. 3, the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention applies a Cartesian coordinate system formed by intersecting three axes (X-axis, Y-axis, and Z-axis) to measure the surface of the ground. It is a device that provides the coordinates of a specific reference point (GCP: Ground Control Point).

이와 같은 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)는 드론에서 촬영된 사진을 이용하여 3차원 지표면을 만드는 과정에서, 지표면의 특정 기준점의 좌표를 이용하여 전체 모델된 3D 점들의 좌표를 보정하게 된다.This mobile reference coordinate device 1000 for drone surveys corrects the coordinates of all modeled 3D points using the coordinates of specific reference points on the ground surface in the process of creating a 3D ground surface using photos taken by a drone.

즉, 드론이 촬영하는 사진의 모델에 3축의 기준 좌표를 제공하는 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)를 포함시켜 모델의 지상 기준점으로 활용함과 아울러 설치 방향을 기준으로 측정된 면구조의 배열을 보정한다.In other words, a mobile reference coordinate device (1000) for drone surveys that provides three-axis reference coordinates is included in the model of the photo taken by the drone and used as a ground reference point for the model, as well as an arrangement of the surface structure measured based on the installation direction. Correct.

이러한 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)는 복수의 프레임(100)과, 연결 하우징(200)을 포함한다.This mobile reference coordinate device 1000 for drone survey includes a plurality of frames 100 and a connection housing 200.

복수의 프레임(100)은 X축과, Y축과, Z축의 3축 방향으로 미리 정해진 좌표를 가진다.The plurality of frames 100 have predetermined coordinates in three axes: the X-axis, Y-axis, and Z-axis.

연결 하우징(200)은 복수의 프레임(100)의 각 일단과 연결되며 원점에 설치된다.The connection housing 200 is connected to each end of the plurality of frames 100 and is installed at the origin.

이때, X축, Y축, Z축의 각 프레임들은 원점에서 연결되도록 배치된다.At this time, each frame on the X-axis, Y-axis, and Z-axis is arranged to be connected at the origin.

즉, X축, Y축, Z축의 각 프레임들의 일 측이 연결 하우징(200) 내에서 서로 연결되도록 구성될 수 있다.That is, one side of each frame of the X-axis, Y-axis, and Z-axis may be configured to be connected to each other within the connection housing 200.

이를 위해 연결 하우징(200)의 정면과, 후면과, 좌측면과, 우측면과, 상면에는 각각 관통홀이 형성되어 있고, 이와 같은 각각의 관통홀로 복수의 프레임(100)의 일측이 삽입되어 서로 연결되어 있다.For this purpose, through holes are formed on the front, rear, left, right, and top surfaces of the connection housing 200, and one side of the plurality of frames 100 is inserted into each through hole and connected to each other. It is done.

따라서, 연결 하우징(200)은 서로 연결된 복수의 프레임(100)의 각각의 일측을 지지하는 역할도 수행할 수 있다.Accordingly, the connection housing 200 may also serve to support one side of each of the plurality of frames 100 connected to each other.

좀 더 상세히 설명하면, 복수의 프레임(100)은 3축 방향으로 미리 정해진 좌표를 가짐과 아울러 원점으로부터 동일한 거리의 3축을 가진다.To explain in more detail, the plurality of frames 100 have predetermined coordinates in three axes directions and have three axes at the same distance from the origin.

예를 들면, 도 3에 나타낸 바와 같이 X축과, Y축과, Z 축에 각각 위치하는 프레임은 원점으로부터 + 방향과, - 방향으로 각각 160 ㎝ 의 길이를 갖는 프레임일 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the frames located on the

이때, X축에 위치하는 프레임에서 후술하는 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (160, 0, 0)이고, - 방향의 타깃(110)은 (-160, 0, 0)이다.At this time, the coordinates of the target 110, which will be described later in the frame located on the )am.

또한, Y축에 위치하는 프레임에서 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (0, 160, 0)이고, - 방향의 타깃(110)은 (0, -160, 0)이다.In addition, the coordinates of the target 110 in the frame located on the Y axis are (0, 160, 0) for the target 110 in the + direction, and (0, -160, 0) for the target 110 in the - direction. .

마찬가지로, Z축에 위치하는 프레임에서 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (0, 0, 160)이다.Likewise, the coordinates of the target 110 in the frame located on the Z axis are (0, 0, 160).

이와 같이 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)의 복수의 프레임(100)은 원점으로부터 각 타깃(110)까지의 거리와, 각 타깃(110)의 좌표를 제공한다.In this way, the plurality of frames 100 of the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention provides the distance from the origin to each target 110 and the coordinates of each target 110.

이러한 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)는 지표면의 특정 기준점(GCP: Ground Control Point)의 좌표를 제공하게 된다.This mobile reference coordinate device 1000 for drone surveys provides the coordinates of a specific reference point (GCP: Ground Control Point) on the earth's surface.

또한, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)에서, 복수의 프레임(100)의 각 타단에는 타깃(110)이 설치되어 있다.In addition, in the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention, a target 110 is installed at each other end of the plurality of frames 100.

이와 같은 타깃(110)은 원형, 사격형, 원추형, 무늬형 등과 같이 다양항 형태가 가능하다.This target 110 can have various shapes such as circular, square, conical, patterned, etc.

이와 같은 타깃(110)은 지표면의 특정 기준점(GCP: Ground Control Point)의 좌표가 될 수 있다.Such a target 110 may be the coordinates of a specific reference point (GCP: Ground Control Point) on the earth's surface.

예컨대, 본 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)에서는 연결 하우징(200)이 제공하는 원점을 기준으로 X축의 2개의 좌표와, Y축의 2개의 좌표와, Z축의 1개의 좌표를 제공할 수 있다.For example, the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey can provide two coordinates of the X-axis, two coordinates of the Y-axis, and one coordinate of the Z-axis based on the origin provided by the connection housing 200. .

물론, Z축의 프레임이 + 방향 뿐만 아니라 - 방향으로도 설치될 경우에는, Z축도 2개의 좌표를 제공할 수 있다.Of course, if the Z-axis frame is installed not only in the + direction but also in the - direction, the Z-axis can also provide two coordinates.

또한, 연결 하우징(200)의 하부에는 복수의 프레임(100)을 지지하는 복수의 지지대(300)가 설치되어 있다.In addition, a plurality of supports 300 supporting the plurality of frames 100 are installed at the lower part of the connection housing 200.

이러한 복수의 지지대(300)는 복수의 프레임(100)을 서로 직교 상태의 3축을 이루도록 지지하는 구성 요소이다.These plurality of supports 300 are components that support the plurality of frames 100 to form three axes orthogonal to each other.

본 실시예에서는 설명의 용이함을 위해 복수의 지지대(300)가 3개인 것으로 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 좀 더 복수의 프레임(100)을 안정적으로 지지하기 위해, 4개 이상으로 형성될 수도 있다.In this embodiment, for ease of explanation, the plurality of supports 300 are described as three, but this is not limited. In order to more stably support the plurality of frames 100, the plurality of supports 300 may be formed in four or more. .

한편, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)에서, Z축 방향의 프레임에는 Z축을 따라 승강하는 링 형상의 체인 연결부(400)를 포함한다.Meanwhile, in the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention, the frame in the Z-axis direction includes a ring-shaped chain connection part 400 that rises and falls along the Z-axis.

이와 같은 체인 연결부(400)는 내부가 관통된 링 형상으로 형성되며, 링 형상 내부로 Z축이 삽입되어 있다.This chain connection portion 400 is formed in a ring shape with a penetrating interior, and the Z-axis is inserted into the ring shape.

따라서, 체인 연결부(400)는 Z축을 따라 승강할 수 있다.Accordingly, the chain connection part 400 can be raised and lowered along the Z-axis.

체인 연결부(400)는 X축 방향의 프레임과, Z축 방향의 프레임의 각 타단과 체인(410)으로 연결되어 있다.The chain connection portion 400 is connected to the frame in the X-axis direction and each other end of the frame in the Z-axis direction with a chain 410.

X축 방향의 프레임과, Z축 방향의 프레임이 수평을 유지할 수 있도록, 체인 연결부(400)와 각 프레임의 타단과 연결되는 체인은 팽팽한 상태를 유지하는 것이 바람직하다.It is desirable to maintain the chain connection portion 400 and the chain connected to the other end of each frame in a taut state so that the frame in the X-axis direction and the frame in the Z-axis direction can remain horizontal.

즉, X축 방향의 프레임과, Z축 방향의 프레임의 각각의 일단은 연결 하우징(200) 내에서 연결되어 있으며, X축 방향의 프레임과, Z축 방향의 프레임의 각각의 타단은 체인(410)에 의해 체인 연결부(400)와 연결됨으로써, X축과 Y축을 수평하게 유지할 수 있다.That is, each end of the X-axis direction frame and the Z-axis direction frame is connected within the connection housing 200, and each other end of the X-axis direction frame and the Z-axis direction frame is connected to the chain 410 ), the X-axis and Y-axis can be maintained horizontally.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)가 현장에 설치되어 있으며, 드론은 해당 장치가 포함된 상태의 사진을 복수 개 촬영하게 된다.Referring to FIG. 4, a mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention is installed in the field, and the drone takes a plurality of photos containing the device.

도 5는 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치가 복수 개 설치된 상태를 나타내는 도면이다.Figure 5 is a diagram showing a state in which a plurality of mobile reference coordinate devices for drone surveying according to the present invention are installed.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)가 설치된 상태에서 일정 거리가 떨어진 상태에서 다른 하나의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000')가 설치되어 있다.Referring to FIG. 5, while the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention is installed, another mobile reference coordinate device 1000' for drone survey is installed at a certain distance away.

이때, 각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000')의 일 축이 동일 직선 상에 위치하도록 설치한다.At this time, one axis of each mobile reference coordinate device (1000, 1000') for drone survey is installed so that it is located on the same straight line.

본 실시예에서는 하나의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)와, 다른 하나의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000')의 X축이 동일 직선 상에 위치하고 있다.In this embodiment, the X-axis of one mobile reference coordinate device 1000 for drone survey and the other mobile reference coordinate device 1000' for drone survey are located on the same straight line.

또한, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000)는 드론으로 촬영하는 경사진 사면이 Y축 상에 위치하도록 설치한다.In addition, the mobile reference coordinate devices 1000 and 1000 for drone survey are installed so that the inclined slope photographed by the drone is located on the Y axis.

본 실시예에서는 설명의 용이함을 위해 X축이 동일 직선 상에 위치하는 것으로 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니며, Y축이 동일 직선 상에 위치하도록 설치할 수도 있다.In this embodiment, for ease of explanation, it is explained that the

물론, 이와 같은 경우에는 드론으로 촬영하는 경사진 사면이 X축 상에 위치하도록 설치하는 것이 바람직하다.Of course, in this case, it is desirable to install the inclined slope to be photographed by the drone so that it is located on the X-axis.

좀 더 상세히 설명하면, 도 5에 나타낸 바와 같이 각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000') 사이의 거리를 dx라 한다.In more detail, as shown in FIG. 5, the distance between each of the mobile reference coordinate devices 1000 and 1000' for drone surveying is referred to as dx.

이와 같은 dx의 거리를 측정하기 위해, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)에서, 연결 하우징(200) 상에는 거리 측정기(500)가 설치되어 있다.In order to measure the distance of dx, a distance measuring device 500 is installed on the connection housing 200 in the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention.

이와 같은 거리 측정기(500)는 각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000') 사이의 거리를 측정하게 된다.This distance measuring device 500 measures the distance between each of the mobile reference coordinate devices 1000 and 1000' for drone surveys.

이때, 하나의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)의 X축과, Y축과, Z 축에 각각 위치하는 프레임은 원점으로부터 + 방향과, - 방향으로 각각 160 ㎝ 의 길이를 갖는 프레임일 수 있다.At this time, the frames located on the there is.

이때, X축에 위치하는 프레임에서 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (160, 0, 0)이고, - 방향의 타깃(110)은 (-160, 0, 0)이다.At this time, the coordinates of the target 110 in the frame located on the .

또한, Y축에 위치하는 프레임에서 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (0, 160, 0)이고, - 방향의 타깃(110)은 (0, -160, 0)이다.In addition, the coordinates of the target 110 in the frame located on the Y axis are (0, 160, 0) for the target 110 in the + direction, and (0, -160, 0) for the target 110 in the - direction. .

마찬가지로, Z축에 위치하는 프레임에서 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (0, 0, 160)이다.Likewise, the coordinates of the target 110 in the frame located on the Z axis are (0, 0, 160).

또한, 다른 하나의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000')의 X축과, Y축과, Z 축에 각각 위치하는 프레임은 원점으로부터 + 방향과, - 방향으로 각각 160 ㎝ 의 길이를 갖는 프레임일 수 있다.In addition, the frames located on the It can be.

이때, X축에 위치하는 프레임에서 후술하는 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (160 + dx, 0, 0)이고, - 방향의 타깃(110)은 (-160 + dx, 0, 0)이다.At this time, the coordinates of the target 110, which will be described later in the frame located on the , 0, 0).

또한, Y축에 위치하는 프레임에서 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (dx, 160, 0)이고, - 방향의 타깃(110)은 (dx, -160, 0)이다.In addition, the coordinates of the target 110 in the frame located on the Y axis are (dx, 160, 0) for the target 110 in the + direction, and (dx, -160, 0) for the target 110 in the - direction. .

마찬가지로, Z축에 위치하는 프레임에서 타깃(110)의 좌표는 + 방향의 타깃(110)은 (dx, 0, 160)이다.Likewise, the coordinates of the target 110 in the frame located on the Z axis are (dx, 0, 160) for the target 110 in the + direction.

이와 같이 복수의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000')의 복수의 프레임(100) 각각은 원점으로부터 각 타깃(110)까지의 거리와, 각 타깃(110)의 좌표를 각각 제공한다.In this way, each of the plurality of frames 100 of the plurality of mobile reference coordinate devices 1000 and 1000' for drone surveys provides the distance from the origin to each target 110 and the coordinates of each target 110.

이러한 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)는 지표면의 특정 기준점(GCP: Ground Control Point)의 좌표를 제공하게 된다.This mobile reference coordinate device 1000 for drone surveys provides the coordinates of a specific reference point (GCP: Ground Control Point) on the earth's surface.

특히, 본 실시예에서와 같이 복수 개의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000')를 시용할 경우에는 하나의 연결 하우징(200)이 제공하는 원점을 기준으로 X축의 4개의 좌표와, Y축의 4개의 좌표와, Z축의 2개의 좌표와, 다른 하나의 연결 하우징(200)의 1개의 좌표를 제공할 수 있다.In particular, when using a plurality of mobile reference coordinate devices 1000, 1000' for drone survey as in this embodiment, four coordinates of the X axis and Y based on the origin provided by one connection housing 200 Four coordinates of the axis, two coordinates of the Z axis, and one coordinate of the other connection housing 200 can be provided.

제공되는 특정 기준점(GCP: Ground Control Point)의 좌표의 개수가 많아짐으로써, 3D 모델링시 오차를 감소시키는 효과가 있다.By increasing the number of coordinates of a specific reference point (GCP: Ground Control Point) provided, there is an effect of reducing errors during 3D modeling.

즉, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)의 개수를 증가시킬수록, 제공되는 특정 기준점(GCP: Ground Control Point)의 좌표의 개수가 많아짐으로써, 3D 모델링시 오차를 감소시킬 수 있다.In other words, as the number of mobile reference coordinate devices 1000 for drone surveys increases, the number of coordinates of a specific reference point (GCP: Ground Control Point) provided increases, thereby reducing errors during 3D modeling.

한편, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치에서, 하나의 프레임(100)에는 축 방위를 판독함과 아울러 경사진 사면의 경사 방향을 측정하는 컴퍼스가 설치될 수 있다.Meanwhile, in the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention, a compass may be installed in one frame 100 to read the axial direction and measure the slope direction of the inclined slope.

본 실시예에서는 Y축 방향으로 경사진 사면이 위치하고 있으므로, 컴퍼스를 Y축에 설치하는 것이 바람직하다.In this embodiment, since a slope inclined in the Y-axis direction is located, it is desirable to install the compass on the Y-axis.

도 6은 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치의 높이 조절 기능을 나타내는 도면이다.Figure 6 is a diagram showing the height adjustment function of the mobile reference coordinate device for drone survey according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)는 높이 조절 기능이 가능한 승강부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention may include an elevating unit 600 capable of height adjustment.

즉, 도 5에서 설명한 바와 같이 복수 개의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000')의 각각의 일 축이 동일 직선 상에 위치하도록 설치하기 위해서는 해당하는 복수의 프레임(100)의 높이 보정이 요구될 수 있다.That is, as described in FIG. 5, in order to install each of the plurality of mobile reference coordinate devices 1000, 1000' for drone surveys so that each axis is located on the same straight line, height correction of the corresponding plurality of frames 100 is required. may be requested.

따라서, 본 발명에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)에서, 연결 하우징(200)과, 복수의 지지대(300) 사이에는 높이 조절이 가능한 승강부(600)를 포함할 수 있다.Therefore, the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey according to the present invention may include a height-adjustable lifting unit 600 between the connection housing 200 and the plurality of supports 300.

이와 같은 승강부(600)는 예를 들어, 높이 방향의 지지축(630)을 승강하도록 제어하는 승강 제어부(610)와, 지지축(630)의 상단과 볼 조인트에 의해 연결되는 수평 제어부(620)를 포함한다.Such an elevation unit 600 includes, for example, an elevation control unit 610 that controls the elevation of the support shaft 630 in the height direction, and a horizontal control unit 620 connected to the upper end of the support shaft 630 by a ball joint. ) includes.

여기서, 승강 제어부(610)를 일 방향으로 돌리면 지지축(630)을 승강시킬 수 있도록 제어할 수 있다.Here, the support shaft 630 can be controlled to be raised and lowered by turning the lifting control unit 610 in one direction.

또한, 승강 제어부(610)의 반대 방향에는 해당 지지축(630)을 승강 제어부(610)와 함께 고정시킬 수 있는 고정 볼트(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, a fixing bolt (not shown) capable of fixing the corresponding support shaft 630 together with the lifting control unit 610 may be further included in the direction opposite to the lifting control unit 610 .

이에 의해, 지지축(630)이 원하는 위치에 도달하여 승강 제어부(610)를 반대 방향, 즉 타 방향으로 돌리고, 고정 볼트를 통해 지지축(630)을 조이면 해당 지지축(630)을 고정시킬 수 있다.As a result, when the support shaft 630 reaches the desired position, the lifting control unit 610 is turned in the opposite direction, that is, in the other direction, and the support shaft 630 is tightened through the fixing bolt to fix the support shaft 630. there is.

또한, 수평 제어부(620)는 지지축(630)의 상단과 볼 조인트에 의해 연결되어 있다.Additionally, the horizontal control unit 620 is connected to the upper end of the support shaft 630 by a ball joint.

따라서, 수평 제어부(620)는 해당 볼 조인트에 의해 다양한 자유도를 가진다.Accordingly, the horizontal control unit 620 has various degrees of freedom due to the corresponding ball joint.

한편, 수평 제어부(620)의 최상면에는 수평계를 포함하고 있다.Meanwhile, the top surface of the horizontal control unit 620 includes a level gauge.

따라서, 사용자가 수평 제어부(620)의 손잡이 부분을 당기면, 볼 조인트에 의해 수평 제어부(620)는 다양한 자유도를 가진다.Accordingly, when the user pulls the handle of the horizontal control unit 620, the horizontal control unit 620 has various degrees of freedom due to the ball joint.

이때, 사용자는 수평 제어부(620)의 최상면에 포함되어 있는 수평계를 통해 수평 제어부(620)의 수평을 맞추고 당기고 있는 손잡이 부분의 당김을 풀어준다.At this time, the user levels the horizontal control unit 620 using the level included on the top surface of the horizontal control unit 620 and releases the pull portion of the handle.

손잡이 부분의 당김이 풀어지면 수평 제어부(620)는 지지축(630)과 고정된다.When the handle portion is released, the horizontal control unit 620 is fixed to the support shaft 630.

특히, 수평 제어부(620)와 지지축(630)과의 고정을 강화시키기 위해, 수평 제어부(620)의 손잡이 부분의 당김을 풀어주고 고정 볼트(621)를 조여주면, 수평 제어부(620)의 수평 맞춤이 강화된다.In particular, in order to strengthen the fixation between the horizontal control unit 620 and the support shaft 630, if the handle portion of the horizontal control unit 620 is released and the fixing bolt 621 is tightened, the horizontal control unit 620 Customization is strengthened.

이후, 수평 제어부(620)의 최상면에 연결 하우징(200)을 연결하게 된다.Afterwards, the connection housing 200 is connected to the top surface of the horizontal control unit 620.

이에 의해, 사용자는 승강 제어부(610)를 통해 연결 하우징(200)의 높이를 조절할 수 있고, 수평 제어부(620)에 의해 연결 하우징(200)의 수평을 조절할 수 있다.Accordingly, the user can adjust the height of the connection housing 200 through the elevation control unit 610 and the horizontality of the connection housing 200 through the horizontal control unit 620.

물론 상술한 바와 같은 승강부는 설명의 용이함을 위한 일 예이며, 연결 하우징(200)의 높이와 수평을 조절할 수 있는 다양한 방식을 포함할 수도 있다.Of course, the lifting unit as described above is an example for ease of explanation, and may include various methods for adjusting the height and horizontality of the connection housing 200.

이와 같은 승강부에 의해 복수 개의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000')의 각각의 일 축이 동일 직선 상에 위치하도록 설치할 수 있다.With such a lifting unit, each of the axes of the plurality of mobile reference coordinate devices 1000 and 1000' for drone surveys can be installed so that they are located on the same straight line.

도 7은 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법의 전체 흐름을 나타내는 도면이다.Figure 7 is a diagram showing the overall flow of the construction site photogrammetry method according to the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법은 5개의 단계를 포함한다.Referring to Figure 7, the construction site photogrammetry method according to the present invention includes five steps.

제 1 단계(S100)에서는, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)를 현장에 설치한다.In the first step (S100), a mobile reference coordinate device 1000 for drone survey is installed at the site.

이때, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)에서, Y축 프레임이 측정을 위한 경사진 사면을 향하도록 설치한다.At this time, in the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey, the Y-axis frame is installed so that it faces an inclined slope for measurement.

제 2 단계(S200)에서는, 드론을 이용하여 설치된 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)가 포함된 복수 개의 사진을 촬영한다.In the second step (S200), a plurality of photos including a mobile reference coordinate device 1000 for drone survey installed using a drone are taken.

제 3 단계(S300)에서는, 촬영된 복수 개의 사진을 통해 3D 모델을 형성하여 점구름(Point Cloud)을 제작한다.In the third step (S300), a point cloud is produced by forming a 3D model using a plurality of captured photos.

제 4 단계(S400)에서는, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)로부터 획득한 기준점 좌표를 제작된 점구름에 적용한다.In the fourth step (S400), the reference point coordinates obtained from the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey are applied to the produced point cloud.

제 5 단계(S500)에서는, 점구름의 나머지 모든 점들이 기준점 좌표를 이용하여 변환된다.In the fifth step (S500), all remaining points in the point cloud are transformed using the reference point coordinates.

또한, 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법에서, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)를 복수개 설치할 경우, 각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치의 일 축이 동일 직선 상에 위치하도록 설치한다.In addition, in the construction site photogrammetry method according to the present invention, when installing a plurality of mobile reference coordinate devices 1000 for drone survey, one axis of each mobile reference coordinate device for drone survey is installed so that it is located on the same straight line.

물론, 복수의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000')의 각각의 Y축 프레임이 경사진 사면을 향하도록 설치한다.Of course, each of the Y-axis frames of the plurality of mobile reference coordinate devices 1000 and 1000' for drone surveys is installed to face an inclined slope.

이때, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)에 설치된 거리 측정기(500)를 이용하여 각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000, 1000') 사이의 거리를 측정한다.At this time, the distance between each mobile reference coordinate device for drone survey (1000, 1000') is measured using the distance measuring device 500 installed in the mobile reference coordinate device for drone survey (1000).

도 8은 본 발명에 따른 건설 현장 사진 측량 방법에서 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치로부터 획득한 기준점 좌표가 점구름에 적용된 상태를 나타내는 도면이다.Figure 8 is a diagram showing a state in which reference point coordinates obtained from a mobile reference coordinate device for drone survey are applied to a point cloud in the construction site photogrammetry method according to the present invention.

도 8을 참조하면, 촬영된 복수 개의 사진을 통해 3D 모델을 형성하여 점구름(Point Cloud)이 제작되어 있고, 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치(1000)로부터 획득한 기준점 좌표가 점구름에 표시되어 있다.Referring to FIG. 8, a point cloud is created by forming a 3D model using a plurality of captured photos, and the reference point coordinates obtained from the mobile reference coordinate device 1000 for drone survey are displayed on the point cloud. there is.

따라서, 기준점 좌표를 제작된 점구름에 적용하면, 점구름의 나머지 모든 점들이 기준점 좌표를 이용하여 변환된다.Therefore, when the reference point coordinates are applied to the created point cloud, all remaining points in the point cloud are transformed using the reference point coordinates.

이에 의해 본 발명에 의하면, 프리즘 시트와 레이저 광파기를 사용하지 않고 3축의 기준 좌표를 제공하는 이동식 기준 좌표 장치만을 사진의 모델에 포함시켜 모델의 지상 기준점으로 활용함과 아울러 이동식 기준 좌표 장치의 설치 방향을 기준으로 측정된 면구조의 배열을 보정하는 효과가 있다.Accordingly, according to the present invention, only a movable reference coordinate device that provides 3-axis reference coordinates is included in the photographic model without using a prism sheet and a laser beam generator, and is used as a ground reference point of the model, as well as the installation direction of the movable reference coordinate device. It has the effect of correcting the arrangement of the surface structure measured based on .

이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.Above, various preferred embodiments of the present invention have been described by giving some examples, but the description of the various embodiments described in the "Detailed Contents for Carrying out the Invention" section is merely illustrative and the present invention Those skilled in the art will understand from the above description that the present invention can be implemented with various modifications or equivalent implementations of the present invention.

또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to make the disclosure of the present invention complete and is commonly used in the technical field to which the present invention pertains. It is provided only to fully inform those with knowledge of the scope of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by each claim in the claims.

100 : 복수의 프레임
110 : 타깃
200 : 연결 하우징
300 : 복수의 지지대
400 : 체인 연결부
410 : 체인
500 : 거리 측정기
600 : 승강부
610 : 승강 제어부
620 : 수평 제어부
621 : 고정 볼트
630 : 지지축
1000 : 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치100: multiple frames
110: target
200: connection housing
300: Multiple supports
400: Chain connection
410: chain
500: rangefinder
600: Elevating section
610: Elevating control unit
620: horizontal control unit
621: fixing bolt
630: support axis
1000: Mobile reference coordinate device for drone surveys

Claims (10)

X축, Y축, Z축의 3축 방향으로 미리 정해진 좌표를 갖는 복수의 프레임; 및
복수의 프레임의 각 일단과 연결되며 원점에 설치되는 연결 하우징;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치.
A plurality of frames having predetermined coordinates in three axes: X-axis, Y-axis, and Z-axis; and
Characterized in that it includes a connection housing connected to each end of the plurality of frames and installed at the origin,
Mobile reference coordinate device for drone surveys.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 프레임의 각 타단에는 타깃이 설치되는 것을 특징으로 하는,
드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치.
According to claim 1,
Characterized in that a target is installed at each other end of the plurality of frames,
Mobile reference coordinate device for drone surveys.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 하우징의 하부에는 복수의 프레임을 지지하는 복수의 지지대가 설치되는 것을 특징으로 하는,
드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치.
According to claim 1,
Characterized in that a plurality of supports supporting a plurality of frames are installed at the lower part of the connection housing.
Mobile reference coordinate device for drone surveys.
제 1 항에 있어서,
상기 연결 하우징 상에는 거리 측정기가 설치되는 것을 특징으로 하는,
드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치.
According to claim 1,
Characterized in that a distance measuring device is installed on the connection housing,
Mobile reference coordinate device for drone surveys.
제 1 항에 있어서,
Z축 방향의 프레임에는 Z축을 따라 승강하는 체인 연결부를 포함하며,
상기 체인 연결부는 X축 방향 프레임 및 Z축 방향 프레임의 각 타단과 체인으로 연결되어 각 축의 수평을 제어하는 것을 특징으로 하는,
드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치.
According to claim 1,
The frame in the Z-axis direction includes a chain connection that moves up and down along the Z-axis,
The chain connection unit is connected to each other end of the X-axis direction frame and the Z-axis direction frame with a chain to control the horizontality of each axis,
Mobile reference coordinate device for drone surveys.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임에는 축 방위를 판독함과 아울러 경사진 사면의 경사 방향을 측정하는 컴퍼스가 설치되는 것을 특징으로 하는,
드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치.
According to claim 1,
The frame is characterized in that a compass is installed to read the axial direction and measure the direction of inclination of the inclined slope,
Mobile reference coordinate device for drone surveys.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 따른 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치를 이용한 건설 현장 사진 측량 방법.
A construction site photogrammetry method using a mobile reference coordinate device for drone survey according to any one of claims 1 to 5.
드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치를 현장에 설치하는 제 1 단계;
드론을 이용하여 설치된 상기 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치가 포함된 복수 개의 사진을 촬영하는 제 2 단계;
촬영된 복수 개의 사진을 통해 3D 모델을 형성하여 점구름(Point Cloud)을 제작하는 제 3 단계;
상기 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치로부터 획득한 기준점 좌표를 제작된 상기 점구름에 적용하는 제 4 단계; 및
상기 점구름의 나머지 모든 점들이 상기 기준점 좌표를 이용하여 변환되는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
건설 현장 사진 측량 방법.
A first step of installing a mobile reference coordinate device for drone surveying on site;
A second step of taking a plurality of pictures including the mobile reference coordinate device for drone survey installed using a drone;
A third step of creating a point cloud by forming a 3D model using a plurality of captured photos;
A fourth step of applying reference point coordinates obtained from the mobile reference coordinate device for drone survey to the created point cloud; and
A fifth step in which all remaining points of the point cloud are transformed using the reference point coordinates,
Construction site photogrammetry methods.
제 8 항에 있어서,
상기 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치를 복수개 설치하되,
각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치의 일 축이 동일 직선 상에 위치하도록 설치하는 것을 특징으로 하는,
건설 현장 사진 측량 방법.
According to claim 8,
Install a plurality of mobile reference coordinate devices for the drone survey,
Characterized in that one axis of each mobile reference coordinate device for drone survey is installed so that it is located on the same straight line,
Construction site photogrammetry methods.
제 9 항에 있어서,
상기 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치에 설치된 거리 측정기를 이용하여 각각의 드론 조사용 이동식 기준 좌표 장치 사이의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는,
건설 현장 사진 측량 방법.
According to clause 9,
Characterized in measuring the distance between each mobile reference coordinate device for drone survey using a distance measuring device installed on the mobile reference coordinate device for drone survey,
Construction site photogrammetry methods.