KR101349395B1 - Gps position measuring system for confirming declination of datum point - Google Patents

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KR101349395B1 KR1020130092209A KR20130092209A KR101349395B1 KR 101349395 B1 KR101349395 B1 KR 101349395B1 KR 1020130092209 A KR1020130092209 A KR 1020130092209A KR 20130092209 A KR20130092209 A KR 20130092209A KR 101349395 B1 KR101349395 B1 KR 101349395B1
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Abstract

The present invention relates to a GPS high precision geodetic and surveying system facilitating stable installation in a sloped site, more particularly, to a GPS high precision geodetic and surveying system, which is facilitating stable installation in a sloped site, capable of obtaining geodetic and surveying information by accurately leveling the ground surface and confirming deviation due to landmarks from the reference point by maintaining the accurate horizontal state in a sloped site. According to the present invention, the efficient geodetic work is possible by making a work environment is excellent, the efficient work is possible regardless of location of a worker by continuously protecting the work from sunlight although the work changes the direction of measurement, and particularly, more accurate measurement value can be provided by immediately correcting the horizontal state although the system is installed in a sloped site by adjusting the length of support legs.

Description

경사면에서의 안정된 설치가 용이한 지피에스 위치 정밀 측지측량시스템{GPS POSITION MEASURING SYSTEM FOR CONFIRMING DECLINATION OF DATUM POINT}GPS POSITION MEASURING SYSTEM FOR CONFIRMING DECLINATION OF DATUM POINT}

본 발명은 측지측량을 위한 기준점 편차 확인에서 지피에스(GPS)를 이용하는 위치 관측시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측지측량의 현장이 경사면인 경우에도 지지다리의 길이를 조절하여 수평상태를 정확하고 빠르게 유지하며 지표면의 수준측량과 지형에 따른 기준점과의 편차를 정확하게 확인하고, 측지측량 작업자를 강한 빛으로부터 보호하여 작업 능률과 효율을 높이므로 측지측량 정보를 더욱 정확하게 획득할 수 있도록 개선된 경사면에서의 안정된 설치가 용이한 지피에스 위치 정밀 측지측량시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a position observation system using GPS (GPS) in checking the deviation of the reference point for geodetic survey, and more particularly, even when the site of geodetic surveying is inclined surface by adjusting the length of the support leg to accurately and quickly It ensures accurate measurement of surface level measurement and deviations from the reference point according to the terrain, protects the geodetic surveying workers from strong light, and improves work efficiency and efficiency. The present invention relates to a GPS positioning precision geodetic surveying system that is easy to install stably.

측지측량은 현장의 제 1 지점에 대한 경도, 위도, 높이를 측량하는 동시에 제 1 지점과 제 2 지점 사이의 거리를 측정하는 기술이며 특정한 지점과 지점이 연결되면 넓은 면적에 대한 측지측량이 이루어진다. Geodetic surveying is a technique that measures the distance between a first point and a second point at the same time as measuring the longitude, latitude, and height of a first point in the field, and when a specific point and a point are connected, a geodetic survey is performed on a large area.

이러한 측지측량에는 지피에스(GPS) 정보에 의한 좌표정보를 측정하여 이용하거나 해당 작업자가 현장에서 직접 좌표정보를 측정한다. In geodetic surveying, the coordinate information by GPS information is measured and used, or the operator directly measures the coordinate information in the field.

측지측량에 있어서는 레벨기, 지피에스 측지장치 등과 같이 정밀하며 고가의 측량기기(측정기기)를 사용하며, 이들 정밀한 측량기기들은 지면에서 일정 높이에 위치하도록 하기 위하여 삼각대 등에 탑재하는 것이 일반적이다. In geodetic surveying, precise and expensive surveying instruments (measuring instruments), such as levelers and GPS surveying instruments, are used, and these precise survey instruments are generally mounted on tripods so as to be positioned at a predetermined height on the ground.

이하의 설명에서 측정기기와 측량기기와 측지측량장치는 동일하며 문맥에 적합하게 선택하여 사용하기로 한다. In the following description, the measuring instrument, the survey instrument and the geodetic instrument are the same and will be used according to the context.

측지측량이 완료된 지역의 경우에도 자연적 또는 인공적인 변형에 의하여 지형이 변화하가 기록된 지형이나 지물 또는 인공구조물 등의 좌표 또는 위치정보에 오차가 발생될 수 있다. 이러한 경우 기존의 지도에 오차가 있는지 또는 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지를 판단하기가 어려운 문제가 있다.Even in areas where geodetic surveying is completed, errors may occur in the coordinates or location information of the terrain, features, or artificial structures in which the terrain is recorded due to natural or artificial deformation. In this case, it is difficult to determine whether there is an error in the existing map or the newly produced aerial photography information.

따라서, 오차가 발생된 지점을 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 측지측량 장치(장비)를 이용하게 된다(대한민국 특허 등록 제10-0954221호, 2010.04.14., "항공영상정보와 지피에스 기준점을 이용한 수치지도작성용 수치정보확인시스템" 참조).Therefore, the error should be corrected by measuring the point where the error occurred, and in order to accurately measure the measurement point, a conventional geodetic surveying device (equipment) is used (Korean Patent Registration No. 10-0954221, Apr. 14, 2010, "Aviation Numerical information verification system for digital map creation using image information and GPS reference points.

측지측량장치에는 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서를 포함하는 구성이며, 측정한 지피에스 수치좌표 자료 등을 단시간 내에 처리하고 결과를 출력하는 전자식 측거 측각기이다. The geodetic surveying device includes a vertical angle detector for measuring the vertical angle caused by the vertical movement of the telescope, a horizontal angle detector for measuring the horizontal angle caused by the left and right rotation of the main body, a distance measuring unit for measuring the distance from the center of the body to the prism, and a horizontal measure of the body. It is a configuration including a tilting sensor for correcting and correcting, it is an electronic distance measuring instrument that processes the measured GPS data and the like within a short time and outputs the result.

한편, 상기 측지측량 장치를 이용하여 지표면을 측지측량할 시, 일정 기준을 통해 정해진 수준점의 좌표가 정확한지 수준측량을 통해 확인하고, 지형 간 거리를 측량하여, 정확한 좌표를 확인할 필요가 있다.On the other hand, when geodetic land surface using the geodetic surveying device, it is necessary to check through the level survey whether the coordinates of the level point determined by a certain reference is correct, and to measure the distance between the terrain, it is necessary to confirm the correct coordinates.

하지만 종래에는 이러한 시스템이 없어, 수준점에 변화가 생겼을 경우, 이를 신속하면서도 올바르게 보정 하기가 어려웠으며, 이로 인해 정확한 측지데이터를 확보할 수 없는 문제점이 있어, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 측지시스템의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.However, in the past, such a system does not exist, and when a change is made in the level point, it is difficult to correct it quickly and correctly. As a result, there is a problem in that accurate geodetic data cannot be obtained. It is being raised steadily.

또한, 이러한 측지 작업을 수행하는 작업자가 편리하게 측지작업을 할 수 있는 측지측량 장치의 필요성이 꾸준히 제기되고 있는 실정이다.In addition, the need for a geodetic surveying device that can be conveniently carried out by the operator who performs the geodetic work has been steadily raised.

이러한 필요성에 의해 특허 등록 제1210539호(2012.12.04.) "지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지정보 확인시스템"이 개시된 바 있다.Due to this necessity, Patent Registration No. 1210539 (2012.12.04.) Discloses a geodetic information confirmation system for surveying the level of the surface and the distance between the terrain.

하지만, 개시된 등록특허의 경우 설치체를 지지하기 위한 지지다리가 높이 조절 가능한 구조가 아니어서, 경사면에 설치될 경우 수평을 잡기가 쉽지 않아 정확한 측지측량이 불가능하다는 한계를 가지고 있었다.
However, in the case of the registered patent, the support leg for supporting the installation is not a height-adjustable structure, and when installed on an inclined surface, it is not easy to hold the horizontal, so it has a limitation that accurate geodetic surveying is impossible.

대한민국 특허 등록 제10-0954221호(2010.04.14.) "항공영상정보와 지피에스 기준점을 이용한 수치지도작성용 수치정보확인시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 10-0954221 (April 14, 2010) "Digital information verification system for digital map creation using aerial image information and GS reference point" 대한민국 특허 등록 제1210539호(2012.12.04.) "지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지정보 확인시스템"Republic of Korea Patent Registration No. 1210539 (2012.12.04.) "Geodetic information verification system for surveying the level between the surface level and the topography"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 작업자가 편리하게 수준 및 지형 간 거리를 측량할 수 있는 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량할 수 있고, 경사면에 설치되더라도 정확한 수평상태를 쉽고 빠르게 맞출 수 있도록 한 경사면에서의 안정된 설치가 용이한 지피에스 위치 정밀 측지측량시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem, and it is possible to survey the level measurement of the ground surface and the distance between the terrain, which allows the operator to easily survey the level and the distance between the terrain. Its main purpose is to provide a GPS positioning precision geodetic surveying system that enables easy installation on an inclined surface so that accurate leveling can be easily and quickly established even on an inclined surface.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10), 중심부에 형성되며 상하로 관통된 삽입홀(211a)과, 측방으로 관통되어 삽입홀(211a)에 각각 연통되며 방사형을 이루도록 배치되는 다수의 고정홀(211b)을 갖춘 고정체(211), 고정체(211)에 설치되어 고정체(211)을 지지하는 다수의 지지다리(212)를 구비한 설치체(210)와; 측방으로 관통형성되며 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 형성되는 다수의 멀티홀(221)을 갖추고서 설치체(210)의 삽입홀(211a)에 이동가능하게 삽입되는 높이조절체(220)와; 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 맞대어져 연통되는 고정홀(231a)을 갖춘 지지체(231), 지지체(231)에 상하회동가능하게 설치되는 회전체(232), 높이조절체(220)의 멀티홀(221) 및 지지체(231)의 고정홀(231a)에 착탈가능하게 삽입되어 지지체(221)를 높이조절체(230)에 고정하는 차광기구체결부재(233), 회전체(232)의 상부에 설치되는 중심축(235), 일단이 중심축(235)에 횡방향으로 회전가능하게 설치되며 전체적으로 부채꼴 형상을 이루어 접히거나 펼쳐지는 다수의 부채살(234a)과, 다수의 부채살(234a) 간에 설치되어 빛을 차광하는 차광막(234b)을 갖춘 차광체(234), 멀티홀(221)과 맞대어지는 체결홀(236a1)을 갖추고서 지지체(231) 및 회전체(232)의 하부에 배치되어 회전체(232)의 하방이동을 제한하는 이동제한체(236a)와, 멀티홀(221) 및 체결홀(236a1)에 착탈가능하게 삽입되어 이동제한체(236a)를 높이조절체(220)에 고정하는 이동제한체체결부재(236b)를 구비한 이동제한기구(236)를 갖춘 차광기구(230)와; 고정체(211)의 고정홀(211b) 및 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 착탈가능하게 삽입되어 높이조절체(221)를 고정체(211)에 고정하는 높이조절체체결부재(250); 를 갖춘 측지장치본체(200): 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 고정체(211)의 상부에 배치되되, 높이조절체(220)에 이웃되게 배치되는 측량모듈(110)과; 높이조절체(220)의 멀티홀(221)과 맞대어져 연통되는 연결홀(121)을 갖추고서, 측량모듈(310)의 측부에 구비되어 높이조절체(220)에 착탈가능하게 설치되는 연결체(120)와; 연결체(120)의 연결홀(121) 및 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 삽입되어, 측량모듈(110)을 측지장치본체(200)에 고정하는 측량모듈체결부재(130); 를 구비한 측량모듈장치(100): 를 갖춘 측지장치(20), 측정장치(B)의 측량모듈(110)으로부터 수준측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 수신하는 수신모듈(31): 수신모듈로부터의 수준측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 통해 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인모듈(32):을 갖춘 측지정보확인장치(30),를 포함하되, 상기 지지다리(212)는 텔레스코픽 형태로 절첩가능하게 제1,2,3,4지지다리(810,820,830,840)로 분절되고; 상기 제1지지다리(810)의 상단에는 상기 설치체(210)의 설치홈(GH) 상에 축고정되게 각도조절편(900)을 마련하되, 상기 설치홈(GH)의 설치면은 반경방향으로 부채꼴 형상의 철부(TR1)와 요부(TG1)가 반복형성되고, 상기 각도조절편(900)에는 상기 철부(TR1)와 요부(TG1)에 각각 대응되는 대응요부(TG2)와 대응철부(TR2)가 형성되어 다단 각도조절 가능하게 구성되며; 상기 제1,2,3지지다리(810,820,830)에는 길이 조절된 상태를 유지하는 나사 타입의 제1,2,3위치고정구(850,860,870)가 체결되고; 상기 제1,4지지다리(810,840)를 제외한 제2,3지지다리(820,830)의 길이 일부에는 제2,3지지다리(820,830)를 꺽을 수 있도록 힌지식으로 연결된 제1,2연결링크(880,890)가 더 구비되며; 상기 제4지지다리(840)의 하단에는 발판힌지(LH)를 통해 회동가능하게 지지발판(LEG)이 연결되고; 상기 설치체(210)의 일측면에는 상기 제1,2,3,4지지다리(810,820,830,840)들에 의해 지지되는 설치체(210)의 수평상태를 계측하고, 제어부(12)로 송신하는 수평계(LV)가 더 설치되어 작업현장 설치시 길이 조절은 물론 수평상태를 빠르고 쉽게 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 경사면에서의 안정된 설치가 용이한 지피에스 위치 정밀 측지측량시스템을 제공한다.
The present invention is a means for achieving the above object, receiving a current position value from the satellite, the reference station 10 for transmitting the GPS correction value wirelessly by interoperating the current position value and the stored absolute value is formed in the center and up and down It is installed in the fixed body 211, the fixed body 211 having a plurality of fixing holes (211b) are arranged so as to be radially communicated with the insertion hole (211a) penetrates into the insertion hole (211a), respectively. And a mounting body 210 having a plurality of support legs 212 for supporting the fixed body 211; It is formed through the side and has a plurality of multi-holes 221 are formed spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction and the height adjuster 220 which is movably inserted into the insertion hole (211a) of the mounting body 210 and ; Support 231 having a fixing hole 231a which is in communication with the multi-hole 221 of the height adjuster 220, a rotating body 232 is installed to be supported by the support 231, the height adjuster ( Light-shielding mechanism fastening member 233 and a rotating body which are detachably inserted into the multi-hole 221 of 220 and the fixing hole 231a of the support 231 to fix the support 221 to the height adjuster 230. The central shaft 235 is installed on the upper portion of the upper portion 232, one end is rotatably installed in the central axis 235 and formed in a fan shape as a whole a plurality of fan blades (234a) and a plurality of fan blades ( A light shielding body 234 having a light shielding film 234b disposed between the 234a and shielding light, and a fastening hole 236a1 facing the multi-hole 221 to be provided under the support 231 and the rotating body 232. A movement limiting member 236a disposed to restrict downward movement of the rotating body 232, and is detachably inserted into the multi-hole 221 and the fastening hole 236a1. A light shielding mechanism 230 having a movement limiting mechanism 236 having a movement limiting fastening member 236b for fixing the restricting member 236a to the height adjuster 220; Height-adjusting fastening member which is removably inserted into the fixing hole 211b of the fixing body 211 and the multi-hole 221 of the height adjusting body 220 to fix the height adjusting body 221 to the fixing body 211. 250; Geodetic device main body 200 with: measuring the angle and distance of the measuring point, the position coordinates of the measuring point to calculate and display and store the wired and wireless communication function, is disposed on the upper portion of the fixed body 211, height adjusting body A measurement module 110 disposed adjacent to 220; Having a connection hole 121 that is in communication with the multi-hole 221 of the height adjuster 220, provided with a side of the survey module 310, the connector is detachably installed on the height adjuster 220 120; The measurement module fastening member 130 is inserted into the connection hole 121 of the connecting body 120 and the multi-hole 221 of the height adjusting body 220 to fix the measurement module 110 to the geodetic device body 200. ; Surveying module device 100 having a: Receiving module 31 for receiving the leveling data and the distance data between the geodetic measurement device (110), the surveying module 110 of the measuring device (B): 31 from the receiving module Geodetic information confirmation module 32 for checking the change of geodetic information through the leveling data and the distance data of the topography of the; including a geodetic information confirmation device 30, wherein the support leg 212 is in a telescopic form Foldable into segments of the first, second, third and fourth support legs 810, 820, 830, 840; An angle adjusting piece 900 is provided on the upper end of the first support leg 810 to be fixed on the installation groove GH of the installation body 210, and the installation surface of the installation groove GH is radial. Therefore, the fan-shaped convex portion TR1 and the concave portion TG1 are repeatedly formed, and the angle adjusting piece 900 has a corresponding concave portion TG2 and a corresponding convex portion TR2 corresponding to the convex portion TR1 and the concave portion TG1, respectively. ) Is formed to be configured to be multi-stage angle adjustment; The first, second and third support legs 850, 860 and 870 are fastened to the first, second and third support legs 810, 820 and 830 to maintain a length-adjusted state. The first and second connection links connected in a hinged manner to bend the second and third support legs 820 and 830 to a part of the lengths of the second and third support legs 820 and 830 except for the first and fourth support legs 810 and 840. 880,890 is further provided; A support scaffold LEG is connected to a lower end of the fourth support leg 840 in a rotatable manner via a scaffold hinge LH; On one side of the mounting body 210 is a level gauge for measuring the horizontal state of the mounting body 210 supported by the first, second, third, fourth support legs (810, 820, 830, 840), and transmits to the control unit 12 ( LV) is further installed to provide a GPS positioning precision geodetic surveying system easy to install stable on the slope characterized in that it is configured to be able to adjust the length as well as the horizontal state quickly and easily at the installation site.

본 발명에 따르면, 측량 작업자가 강한 빛으로부터 보호받을 수 있어, 작업환경이 우수하여 효율적인 측지작업이 가능하며, 작업자가 측정방향을 바꾸더라도 작업자는 계속적으로 강한 빛으로부터 보호받을 수 있어, 작업자의 위치에 상관없이 효율적인 작업이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the surveying worker can be protected from the strong light, the working environment is excellent, efficient geodetic work is possible, and even if the operator changes the measurement direction, the worker can be protected from the strong light continuously, the position of the worker Regardless of the efficiency, effective work is possible.

특히, 본 발명은 지지다리의 길이를 조절할 수 있어 경사면에 설치되더라도 수평상태를 즉시에 빠르게 교정할 수 있어 더욱 더 정확한 측정값을 제공할 수 있다.
In particular, the present invention can adjust the length of the support legs even if installed on the inclined plane can quickly correct the horizontal state can provide a more accurate measurement value.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 시스템 구성도이고,
도 2는 차광기구가 접혀진 상태의 측지장치본체를 나타낸 부분 단면도이고,
도 3은 차광기구가 펼쳐지고 측량모듈장치가 설치된 상태의 측지장치를 나타낸 부분 단면도이고,
도 4는 도 3의 일부를 나타낸 상세도이고,
도 5는 본 발명의 고정체를 나타낸 평단면도이고,
도 6은 본 발명의 차광기구가 펼쳐진 상내를 나타낸 평면도이고,
도 7은 본 발명의 측정장치본체를 나타내기 위한 평단면도이고,
도 8 내지 도 11은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면이고,
도 12는 본 발명에 따른 지지다리의 변형예를 보인 예시도이다.1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention,
2 is a partial cross-sectional view showing the geodetic device body in a state where the shading mechanism is folded,
3 is a partial cross-sectional view showing a geodetic device in a state where the shading mechanism is unfolded and the survey module device is installed;
Fig. 4 is a detailed view showing a part of Fig. 3,
5 is a plan sectional view showing a fixture of the present invention,
6 is a plan view showing the inside of the light-shielding mechanism of the present invention unfolded,
7 is a plan sectional view showing the measuring device main body of the present invention,
8 to 11 are views for explaining the operation of the present invention,
12 is an exemplary view showing a modification of the support leg according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1210539호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1210539호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered patent No. 1210539 as it is. Therefore, the features of the device configuration described below are all those described in the registered Patent No. 1210539.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1210539호에 개시된 구성들 중 지지다리를 길이조절 가능하게 하여 경사면에 설치되더라도 쉽고 빠르게 수평상태를 유지시킬 수 있도록 구성한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention forms the most essential structural feature of the components disclosed in the Patent No. 1210539 configured to be able to easily and quickly maintain a horizontal state even if installed on the inclined surface by allowing the support legs to be adjustable in length.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1210539호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features, and operation relationships described below will be referred to as the content of the Patent No. 1210539, and will be described in detail with respect to the configuration related to the main features of the present invention at the rear end.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 기준국(10)과, 측지장치(20) 및, 측지정보확인장치(30)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 7, the system according to the present invention includes a reference station 10, a geodetic apparatus 20, and a geodetic information confirmation apparatus 30.

상기 기준국(10)은, 제10안테나(11a)를 갖추고서, 인공위성로부터 위치값을 수신받는 제10수신기(11)와, 제10수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, 제20안테나(13a)를 갖추고서, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 제20송신기(13)로 구성된다.The reference station 10 includes a tenth antenna 11a, a tenth receiver 11 receiving a position value from a satellite, a current position value and a stored absolute value received from the tenth receiver 11. And a control unit 12 for outputting a GPS correction value by interoperating with the twelfth antenna 13a, and receiving a GPS correction value from the control unit 12 and wirelessly transmitting the GPS correction value to the outside. do.

본 실시예의 경우 상기 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 제20송신기(13)로 전달되고, 제20송신기(13)와 연결된 제20안테나(13a)를 통해 이후에 설명된 측량모듈(110)의 DGPS안테나로 무선송출하게 된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated by the control unit 12 of the reference station 10 is transmitted to the twentieth transmitter 13, and the twentieth antenna connected to the twentieth transmitter 13 ( 13a) is wirelessly transmitted to the DGPS antenna of the measurement module 110 described later.

상기 측지장치(20)는 측지장치본체(200)와, 측지장치본체(200)에 설치되는 측량모듈장치(100)를 갖춘다.The geodetic device 20 has a geodetic device body 200, and a surveying module device 100 is installed on the geodetic device body 200.

상기 측지장치본체(200)는 설치체(210)와, 높이조절체(220)와, 차광기구(230)와, 높이조절체체결부재(250)를 갖춘다.The geodetic apparatus main body 200 has an installation body 210, a height adjusting body 220, a light shielding mechanism 230, and a height adjusting fastening member 250.

상기 설치체(210)는 중심부에 형성되며 상하로 관통된 삽입홀(211a)과, 측방으로 관통되어 삽입홀(211a)에 각각 연통되며 방사형을 이루도록 배치되는 다수의 고정홀(211b)을 갖춘 고정체(211), 고정체(211)에 설치되어 고정체(211)을 지지하는 다수의 지지다리(212)를 갖춘다. 본 실시예에서 고정체(211)는 원판 형상을 이루는 것이 바람직하며, 지지다리(212)는 4개가 구비되어 안정적으로 고정체(211)를 지지하는 것이 바람직하다.The installation body 210 is formed in the center and has an insertion hole 211a penetrated up and down, and has a plurality of fixing holes 211b which are arranged to be radially and communicated with the insertion hole 211a, respectively. It is provided with a plurality of support legs 212 installed in the stagnation 211, the fixed body 211 to support the fixed body 211. In the present embodiment, it is preferable that the fixing body 211 forms a disc shape, and four supporting legs 212 are provided to stably support the fixing body 211.

상기 높이조절체(220)는, 측방으로 관통형성되며 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 형성되는 다수의 멀티홀(221)을 갖추고서, 설치체(210)의 삽입홀(211a)에 이동가능하게 삽입된다. 본 실시예에서 높이조절체(220)은 원형 바 형상을 이루는 것이 바람직하지만 사각바 등 다양하게 변형될 수도 있다.The height adjuster 220 has a plurality of multi-holes 221 formed through the side and spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction, can be moved to the insertion hole (211a) of the mounting body 210 Is inserted. In this embodiment, the height adjuster 220 is preferably formed in a circular bar shape, but may be variously modified, such as a square bar.

상기 차광기구(230)는 지지체(231)와, 회전체(232)와, 차광기구체결부재(233)와, 중심축(235)과, 차광체(234)및, 이동제한기구(236)를 갖춘다.The light blocking mechanism 230 includes a support 231, a rotating body 232, a light blocking mechanism fastening member 233, a central axis 235, a light blocking body 234, and a movement limiting mechanism 236. Equipped.

상기 지지체(231)는 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 맞대어져 연통되는 고정홀(231a)을 갖추고서, 높이조절체(220)에 착탈가능하게 설치된다.The support 231 is provided with a fixing hole (231a) that is in communication with the multi-hole 221 of the height adjuster 220, is detachably installed in the height adjuster (220).

상기 회전체(232)는 별도의 회전축(미인출)를 매개로 지지체(231)에 상하회동가능하게 설치된다.The rotating body 232 is installed to the upper and lower pivots on the support 231 via a separate rotating shaft (not drawn out).

상기 차광기구체결부재(233)는 높이조절체(220)의 멀티홀(221) 및 지지체(231)의 고정홀(231a)에 착탈가능하게 삽입되어 지지체(221)를 높이조절체(232)에 고정한다. 이때 차광기구체결부재(232)는 나사산결합되는 것이 바람직하다.The light blocking mechanism fastening member 233 is detachably inserted into the multi-hole 221 of the height adjuster 220 and the fixing hole 231a of the support 231 to attach the support 221 to the height adjuster 232. Fix it. At this time, the light shielding mechanism fastening member 232 is preferably screwed.

상기 중심축(235)은 회전체(232)의 상부에 설치되어 상방으로 돌출된다.The central shaft 235 is installed on the upper portion of the rotating body 232 to protrude upward.

상기 차광체(234)는 일단이 중심축(235)에 횡방향으로 회전가능하게 설치되며 전체적으로 부채꼴 형상을 이루어 접히거나 펼쳐지는 다수의 부채살(234a)과, 다수의 부채살(234a) 간에 설치되어 빛을 차광하는 차광막(234b)을 갖춘다. 이때 차광막(234b)은 부채살(234a)의 이동에 따라 용이하게 펴지거나 접히기 위해 접는선이 형성되는 것이 바람직하며, 재질은 천 재질 등으로 이루어질 수 있다.The light shielding body 234 is rotatably installed in the transverse direction on one end of the central axis 235 and is formed between a plurality of fan blades 234a, which are folded or unfolded in a fan shape as a whole, and a plurality of fan blades 234a. A light shielding film 234b for shielding light is provided. In this case, the light shielding film 234b may be formed to have a folding line so as to be easily extended or folded according to the movement of the fan blade 234a. The material may be made of a cloth material.

상기 이동제한기구(236)는 멀티홀(221)과 맞대어지는 체결홀(236a1)을 갖추고서 지지체(231) 및 회전체(232)의 하부에 배치되어 회전체(232)의 하방이동을 제한하는 이동제한체(236a)와, 멀티홀(221) 및 체결홀(236a1)에 착탈가능하게 삽입되어 이동제한체(236a)를 높이조절체(220)에 고정하는 이동제한체체결부재(236b)를 갖춘다. 이때 이동제한체체결부재(236b)는 나사산결합되는 것이 바람직하다.The movement limiting mechanism 236 has a fastening hole 236a1 facing the multi-hole 221 and is disposed below the support 231 and the rotating body 232 to restrict downward movement of the rotating body 232. The movement limiting member 236b is detachably inserted into the movement limiting member 236a and the multi-hole 221 and the fastening hole 236a1 to fix the movement limiting member 236a to the height adjuster 220. Equipped. At this time, the movement limiting fastening member 236b is preferably threaded.

상기 높이조절체체결부재(250)는 고정체(211)의 고정홀(211b) 및 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 착탈가능하게 삽입되어 높이조절체(221)를 고정체(211)에 고정한다. 본 실시예에서 높이조절체체결부재(250)는 볼트부(251)와 너트부(252)를 갖춰, 볼트부(251)에 너트부(252)가 체결됨으로써, 높이조절체(221)를 고정체(211)에 고정한다.The height adjusting fastening member 250 is detachably inserted into the fixing hole 211b of the fixing body 211 and the multi-hole 221 of the height adjusting body 220 to fix the height adjusting body 221 to the fixing body ( 211). In the present embodiment, the height adjusting fastening member 250 includes a bolt part 251 and a nut part 252, and the nut part 252 is fastened to the bolt part 251, thereby fixing the height adjusting body 221. It is fixed to the stagnation 211.

상기 측량모듈장치(100)는 측량모듈(110)과, 측량모듈(110)에 구비되는 연결체(120)와, 측량모듈(110)을 측지장치본체(200)에 고정하는 측량모듈체결부재(130)를 갖춘다.The measurement module device 100 is a measurement module 110, a surveying unit fastening member (120) provided in the survey module 110, and the survey module 110 for fixing the survey module 110 to the geodetic apparatus main body 200 ( 130).

상기 측량모듈(110)은 고정체(211)의 상부에 배치되되, 높이조절체(220)에 이웃되게 배치되며 기준국(10)으로부터 GPS보정 값과 인공위성으로부터 받은 GPS 값을 연산하여 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유, 무선 송출한다.The measurement module 110 is disposed on the upper portion of the fixed body 211, is disposed adjacent to the height adjuster 220, and calculates its own precision by calculating the GPS correction value and the GPS value received from the satellite from the reference station 10 In order to check the position and to calculate the coordinates of the measuring point based on the precise position, the angle and distance of the measuring point are precisely positioned and wired and wirelessly transmitted.

이때, 상기 측량모듈(110)은, 제21안테나(111a)를 갖추고서 기준국(10)의 제20송신기(13)로부터 GPS보정 값을 수신받는 제21수신기(111)와, 제11안테나(112a)를 갖추고서, 인공위성으로부터 현재 위치값을 수신받는 제11수신기(112)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(113)와, 제21수신기(111)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 제11안테나(112a)의 정밀위치 연산을 통해 측량모듈(100)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(113)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(114)와, 제어부(114)로부터 연산된 측정점의 각도와 거리측정 및 측정점의 위치좌표를 전달받아 유,무선으로 송출하는 데이터송신기(115)를 갖춘다.At this time, the measurement module 110 is equipped with a twenty-first antenna (111a), the twenty-first receiver 111 receives the GPS correction value from the 20th transmitter 13 of the reference station 10, and the 11th antenna ( 112a), an eleventh receiver 112 for receiving a current position value from the satellite, and a measuring unit 113 provided with a lens unit on one side to precisely measure the angle and distance of the measuring point; 21 using the GPS correction value received from the receiver 111 to check the precise position of the survey module 100 by calculating the precise position of the eleventh antenna (112a), and the angle of the measured point measured from the measuring device unit 113 and The controller 114 receives the distance and calculates the position coordinates of the measurement point based on the precision position, and receives the angle and the distance measurement and the position coordinates of the measurement point calculated from the control unit 114 to wired or wirelessly. And a data transmitter 115 for transmitting.

한편, 상기 측량모듈(110)은 측지 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the measurement module 110 is a conventional used for geodetic survey and a detailed description thereof will be omitted.

이때, 상기 측량모듈(110)은 측량모듈(110)의 렌즈부를 용이하게 바라볼 수 있도록 높이조절체(220)에 이웃되게 배치되는 것이 바람직하다.At this time, the measurement module 110 is preferably disposed adjacent to the height adjuster 220 so that the lens unit of the measurement module 110 can be easily viewed.

상기 연결체(120)는 높이조절체(220)의 멀티홀(221)과 맞대어져 연통되는 연결홀(121)을 갖추고서, 측량모듈(310)의 측부에 구비되어 높이조절체(220)에 착탈가능하게 설치된다.The connecting body 120 is provided with a connection hole 121 to be in communication with the multi-hole 221 of the height adjusting body 220, is provided on the side of the measurement module 310 to the height adjusting body 220 It is detachably installed.

상기 측량모듈체결부재(130)는 연결체(120)의 연결홀(121) 및 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 삽입되어, 측량모듈(110)을 측지장치본체(200)에 고정한다. 본 실시예에서 측량모듈체결부재(130)는 연결체(120) 및 높이조절체(220)와 결합할 시, 나사산 결합되는 것이 바람직하다. The measurement module fastening member 130 is inserted into the connection hole 121 of the connecting body 120 and the multi-hole 221 of the height adjuster 220, the measurement module 110 to the geodetic device main body 200 Fix it. In this embodiment, when the measurement module fastening member 130 is coupled to the connecting body 120 and the height adjuster 220, it is preferable that the thread is coupled.

상기 측지정보확인장치(30)는 측량모듈(110)의 데이터송신기(115)로부터 수준측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 수신하는 수신모듈(31)과, 수신모듈(31)로부터의 수준측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 통해 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인모듈(32)을 갖춘다.The geodetic information checking device 30 is a receiving module 31 for receiving the leveling data and the distance distance data from the data transmitter 115 of the survey module 110, the leveling data from the receiving module 31 and Geodetic information confirmation module 32 for confirming the change of geodetic information through the distance data between the terrain.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 작용을 설명하기 위한 도면으로서, 도 8 내지 도 11를 참고하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.8 to 11 are views for explaining the operation of the present invention, the operation of the present invention with reference to FIGS. 8 to 11 as follows.

우선 작업자는 측지장치본체(200)를 수준점 또는 지형 간의 거리 측지를 필요로 하는 곳에 위치시키고, 도 8과 같이 측지장치(20)가 측지가능하도록 셋팅한다. 이때 차광기구(230)는 펼쳐져 하부에 그늘이 형성되도록 한다. First, the operator places the geodetic device main body 200 where it is necessary to measure the distance between the level point or the terrain, and sets the geodetic device 20 to be geodetic as shown in FIG. 8. At this time, the light shielding mechanism 230 is unfolded to form a shade at the bottom.

한편, 본 발명은 도 9와 같이 높이조절체(220)에 차광체(234)의 설치위치를 다르게 하여 차광체(234)의 설치높이를 변경할 수 있다.Meanwhile, the present invention may change the installation height of the light shield 234 by changing the installation position of the light shield 234 on the height adjuster 220 as shown in FIG. 9.

계속해서 상기 작업자는 도 10과 같이 측량모듈장치(100)를 고정체(211)의 상부에 배치시킨 후, 측량모듈체결부재(130)를 통해 측량모듈장치(100)의 연결체(120)를 높이조절체(220)에 고정하여, 측량모듈(110)이 높이조절체(220)에 설치되도록 한다.Subsequently, the operator arranges the survey module device 100 on the top of the fixed body 211 as shown in FIG. 10, and then connects the connecting body 120 of the survey module device 100 through the survey module fastening member 130. It is fixed to the height adjuster 220, so that the measurement module 110 is installed on the height adjuster 220.

이때, 상기 작업자는 높이조절체체결부재(250)를 분리하여, 고정체(211)와 높이조절체(220)의 결속을 해제한 후, 측량모듈체결부재(130)를 잡고 측량모듈장치(100)를 측정하고자 하는 방향을 향해 회전시키면서 측정작업을 할 수 있다. 여기서 차광체(234)는 작업자를 따라 이동하면서 작업자의 머리 위에 위치하기 때문에 작업자가 강한 빛으로부터 보호될 수 있다.At this time, the operator removes the height adjustment fastening member 250, releases the binding of the fixed body 211 and the height adjusting body 220, holding the measurement module fastening member 130, the survey module device 100 ) Can be measured while rotating toward the direction to be measured. Here, since the light shield 234 is located above the head of the worker while moving along the worker, the worker may be protected from strong light.

한편, 상기 작업자는 한 곳을 장시간 측정해야 할 시, 측량모듈장치(110)가 측정위치를 향하도록 한 후, 높이조절체체결부재(250)를 통해 높이조절체(220)을 고정체(211)에 고정시킴으로써, 측량모듈장치(110)의 측정방향을 변화하여, 측량모듈장치(110)의 측정방향을 도 11과 같이 고정할 수 있다.On the other hand, when the operator needs to measure one place for a long time, the measurement module device 110 is directed to the measuring position, and then the height adjusting body 220 through the height adjusting fastening member 250 fixed body 211 ), The measurement direction of the survey module device 110 can be changed, and the measurement direction of the survey module device 110 can be fixed as shown in FIG. 11.

상기와 같은 작업을 통해 측정장치(20)의 측정 셋팅이 완료되면, 작업자는 수준점 또는 지형 간의 거리를 측량하여 측지정보를 수집하고, 수집된 측지정보는 데이터송신기(115)를 통해 송출되고, 측지정보확인장치(30)의 수신모듈(31)은 송출된 측지정보를 수신하여 측지정보확인모듈(32)로 출력한다.When the measurement setting of the measuring device 20 is completed through the above operation, the operator collects geodetic information by measuring the distance between the level point or the terrain, and the collected geodetic information is sent out through the data transmitter 115, geodetic The receiving module 31 of the information checking device 30 receives the sent geodetic information and outputs it to the geodetic information checking module 32.

그러면 상기 측지정보확인모듈(32)은 수준점의 측지정보가 기존의 측지정보와 동일한 지 확인하여 수준점의 변화 여부를 확인하거나, 지형 간 거리가 기존의 거리와 동일한 지 확인하여 지형 간 거리의 변화 여부를 확인한다.Then, the geodetic information checking module 32 checks whether the geodetic information of the level point is the same as the existing geodetic information to check whether the level point is changed or whether the distance between the terrains is changed by checking whether the distance between the terrain is the same as the existing distance. Check it.

상술한 바와 같이 본 발명은 측지장치(20)를 통해 수준 측량이 가능하며, 지형간 거리를 측량할 수 있다.As described above, the present invention can be leveled through the geodetic device 20, and can measure the distance between the terrains.

특히 본 발명은 측량 작업자가 강한 빛으로부터 보호받을 수 있어, 작업환경이 우수하여 효율적인 측지작업이 가능하며, 작업자가 측정방향을 바꾸더라도 작업자는 계속적으로 강한 빛으로부터 보호받을 수 있어, 작업자의 위치에 상관없이 효율적인 작업이 가능하다.In particular, the present invention is that the surveying worker can be protected from the strong light, the working environment is excellent, efficient geodetic work is possible, and even if the operator changes the measurement direction, the operator can be protected from the strong light continuously, the position of the worker Efficient work is possible no matter what.

또한 본 발명은 차광기구(230)가 접이식이어서 사용 및 보관이 용이하다.In addition, the present invention is easy to use and store the light shielding mechanism 230 is foldable.

본 발명은 이와 같은 구성과 기능을 기본으로 포함하면서, 도 12와 같이 설치체(210)를 안전하게 지지하면서 경사면에 설치할 때에도 수평 레벨을 정확하게 쉽고 빨리 맞출 수 있도록 하여 측정오차를 줄이고 정확한 측지측량이 가능하도록 구성한 것에 추가 실시예의 특징이 있다.The present invention includes such a configuration and function as a basic, while also securely supporting the mounting body 210 as shown in Figure 12, even when installed on the inclined surface to accurately and easily adjust the horizontal level to reduce the measurement error and accurate geodetic surveying It is a feature of further embodiments that are configured to do so.

이를 위해, 본 발명에 따른 추가 실시예에서는 상기 설치체(210)를 지면에 대해 지지 고정하는 지지다리(212)의 구조를 개량하여 길이 조절과 각도 조절이 가능하게 구성된다.To this end, in a further embodiment according to the present invention by improving the structure of the support leg 212 for fixing the installation body 210 to the ground is configured to enable the length adjustment and angle adjustment.

즉, 상기 지지다리(212)는 도 12에 도시된 것처럼, 제1지지다리(810), 제2지지다리(820), 제3지지다리(830), 제4지지다리(840)로 분절되어 상호 절첩 가능한 구조로 이루어진다.That is, the support leg 212 is segmented into a first support leg 810, a second support leg 820, a third support leg 830, and a fourth support leg 840, as shown in FIG. 12. It is made of a structure that can be folded together.

이때, 상기 지지다리(212)는 분절된 제1,2,3,4지지다리(810,820,830,840)와 같이 4개로 한정될 필요는 없고, 얼마든지 개수를 조절할 수 있으며, 텔레스코픽 형태로서 원통상의 부재들로 이루어져 상호 끼워진 상태에서 인출입 가능하게 구성된다. In this case, the support legs 212 need not be limited to four, such as the segmented first, second, third, and fourth support legs 810, 820, 830, and 840, and the number of the support legs 212 can be adjusted as much as possible. Consisting of draw-out is configured in the mutually fitted state.

그리고 상기 제1지지다리(810)의 상단에는 각도조절편(900)이 돌출되고, 상기 각도조절편(900)의 중앙에는 축공(910)이 형성된다.The angle adjusting piece 900 protrudes from the upper end of the first support leg 810, and a shaft hole 910 is formed in the center of the angle adjusting piece 900.

상기 축공(910)은 상기 제1지지다리(810)를 상기 설치체(210)에 힌지 고정하기 위한 수단이다.The shaft hole 910 is a means for hinge fixing the first support leg 810 to the mounting body 210.

특히, 상기 설치체(210)의 네 모서리 부근에는 설치홈(GH)이 형성되고, 상기 설치홈(GH)의 면 상에는 철(凸)부(TR1)와 요(凹)부(TG1)가 반경방향으로 반복형성되고, 이와 대응되게 상기 각도조절편(900)의 대응면에도 대응철부(TR2)와 대응요부(TG2)가 형성된다.In particular, an installation groove GH is formed near four corners of the installation body 210, and the iron portion TR1 and the yaw portion TG1 have a radius on the surface of the installation groove GH. Repeatedly formed in the direction, the corresponding convex portion (TR2) and the corresponding recessed portion (TG2) is also formed on the corresponding surface of the angle adjusting piece (900).

이때, 상기 철부(TR1)와 요부(TG1)는 원중심을 기준으로 부채꼴 형태를 갖도록 만곡진 형태로 교대 반복 형성됨으로써 설치홈(GH)의 홈 면에 대해 상기 각도조절편(900)이 회전될 때 철부(TR1)와 대응요부(TG2), 그리고 대응철부(TR2)와 요부(TG1) 간의 상호 결합에 의해 각도조절이 가능한데, 각도조절 후에도 철부(TR1)와 대응요부(TG2), 대응철부(TR2)와 요부(TG1)의 결합상태가 지속되기 때문에 조절된 각도가 그대로 유지될 수 있게 된다.At this time, the convex portion TR1 and the recessed portion TG1 are alternately repeatedly formed in a curved shape so as to have a fan shape with respect to the center of gravity so that the angle adjusting piece 900 is rotated with respect to the groove surface of the installation groove GH. The angle adjustment is possible by the mutual coupling between the convex portion TR1 and the corresponding concave portion TG2 and the convex convex portion TR2 and the concave portion TG1. After the angle adjustment, the convex portion TR1 and the corresponding concave portion TG2 and the corresponding convex portion ( Since the combined state of TR2) and the recess TG1 is maintained, the adjusted angle can be maintained as it is.

한편, 제 1, 2, 3지지다리(810, 820, 830)의 각 하단에는 제1걸림턱(RS)이 내경 중심을 향해 돌출 형성되고, 제 2, 3, 4지지다리(820, 830, 840)의 각 상단에는 상기 제1걸림턱(RS)에 걸림되는 제2걸림턱(RT)이 외경에서 반경방향으로 돌출 형성된다.On the other hand, at each lower end of the first, second, third support legs 810, 820, 830, the first locking jaw RS protrudes toward the center of the inner diameter, and the second, third, and fourth support legs 820, 830, At each upper end of the 840, the second locking jaw RT caught by the first locking jaw RS protrudes radially from the outer diameter.

다만, 도시된 예는 상기 내용을 설명하기 위해 제1지지다리(810)와 제2지지다리(820) 사이의 연결관계만 예시적으로 나타내었으며, 나머지 지지다리도 동일하게 구성됨은 물론이다.However, in the illustrated example, only the connection relationship between the first support leg 810 and the second support leg 820 is illustrated as an example, and the rest of the support legs are configured in the same manner.

또한, 상기 제 1, 2, 3지지다리(810, 820, 830)에는 길이 조절된 상태로 고정하기 위한 제1,2,3위치고정구(850,860,870)가 구비된다.In addition, the first, second, and third support legs 810, 820, and 830 are provided with first, second, and third position stoppers 850, 860, and 870 for fixing in a length-adjusted state.

상기 제 1, 2, 3위치고정구(850, 860, 870)는 나사 타입으로 끝이 뾰족하게 형성되어 고정대상 지지다리의 외주면에 강한 힘으로 접촉되면서 미세하게 파고드는 형태로 고정되게 구성된다.The first, second, and third position fixing tools 850, 860, and 870 are formed to have a pointed end with a screw type, and are configured to be fixed in the form of fine digging while contacting the outer circumferential surface of the support leg to be fixed with a strong force.

이에 따라, 상기 제1,2,3위치고정구(850,860,870)를 이용하면 쉽고 빠르게 길이 조절이 가능하게 된다.Accordingly, the first, second and third position fixing spheres 850, 860 and 870 can be easily and quickly adjusted in length.

특히, 본 발명에 따른 추가 실시 예에서는 상기 지지다리(212)가 단순히 인출입되면서 절첩가능하게 구성하여 길이 조절되는 기능만을 가진 것이 아니라, 경사면 설치시 혹은 경우에 따라 설치면이 좁거나 펼쳐서 설치하기 어려운 경우 지지다리(212)의 일부를 꺽을 수 있도록 구성된다.Particularly, in a further embodiment according to the present invention, the support leg 212 is not simply having a function of adjusting length by simply being pulled in and out, but when the inclined surface is installed or in some cases, the installation surface is narrow or unfolded. If difficult, it is configured to be able to bend a portion of the support leg 212.

이를 위해, 연결용인 제1지지다리(810)와, 바닥 지지용인 제4지지다리(840)를 제외한 제 2, 3지지다리(820, 830)의 길이 일부에 제 1, 2연결링크(880, 890)를 힌지식으로 연결하여 꺽어 접을 수 있도록 구성하였다.To this end, the first and second connection links 880, 880, in part of the length of the second and third support legs 820 and 830 except for the first support bridge 810 for connection and the fourth support bridge 840 for floor support. 890) was hinged and configured to be folded.

그러면, 필요에 따라 텔레스코픽 형태로 인출입시키면서 길이 조절이 가능함은 물론 일부를 꺽어 접을 수 있어 설치 사용시 많은 편리함을 제공한다.Then, it is possible to adjust the length while drawing in and out in the telescopic form as needed, and can be folded part of the provides a lot of convenience when using the installation.

또한, 상기 제4지지다리(840)의 하단에는 발판힌지(LH)를 이용하여 지지발판(LEG)을 회동가능한 구조로 연결 고정함으로써 설치면의 경사와 상관없이 원활하고 안정적인 지지가 가능하도록 구성된다.In addition, the lower end of the fourth support leg 840 is configured to enable smooth and stable support irrespective of the inclination of the installation surface by connecting and fixing the support scaffolding (LEG) in a rotatable structure using the foothold hinge (LH). .

예컨대, 기존의 경우 단부가 첨탑 형태로 뾰족하여 지면을 파고 드는 형태로 지지되는 구조였기 때문에 안정성이 떨어졌지만, 본 발명 추가 실시예에서는 지지면을 넓게 가져감으로써 안정적인 지지력을 제공할 수 있게 된다.For example, in the conventional case, since the end was pointed in the form of a steeple, the structure was supported in the form of digging the ground, but the stability was reduced, but in a further embodiment of the present invention, it is possible to provide a stable supporting force by bringing the support surface wide.

그리고, 상기 설치체(210)의 일측면에는 수평계(LV)를 설치하고, 이 수평계(LV)를 제어부(12)와 전기적으로 연결함으로써 지지다리들에 의해 결정된 수평상태를 디지털식으로 즉시 확인 가능케 하여 신속하고 정확한 수평 조절이 이루어질 수 있도록 구성하였다. In addition, by installing a level gauge LV on one side of the mounting body 210 and electrically connecting the level gauge LV to the control unit 12, the horizontal state determined by the support legs can be immediately confirmed digitally. It was configured to achieve a quick and accurate horizontal adjustment.

이와 같이, 본 발명 추가 실시예에 따른 시스템은 지지다리를 텔레스코픽 형태로 빼 쓸 수 있어 길이 조절이 가능할 뿐만 아니라, 설치체와 연결되는 링크 부분에 각도 조절 기능을 부여함으로써 원활하고 정확한 작업이 가능하도록 하였다.In this way, the system according to a further embodiment of the present invention can be omitted in the telescopic form of the support leg not only to adjust the length, but also to provide a smooth and accurate operation by providing an angle adjustment function to the link portion connected to the installation. It was.

더구나, 길이 조절되는 지지다리의 일부를 꺽어 접을 수 있도록 구성하는 것을 더 포함함으로써 다양한 작업상황에도 불구하고 쉽고 빠른 설치가 가능하도록 하였으며, 특히 수평계를 더 포함하되 제어부와 연계시켜 자동 검출되게 구성함으로써 수평 조절 기능의 편의성도 달성토록 하였다.
In addition, by including a part of the support leg to be adjusted in length to be folded to enable a quick and easy installation despite a variety of work situations, in particular, it further comprises a horizontal level, but in conjunction with the control unit is configured to automatically detect the horizontal The convenience of the regulation function was also achieved.

10; 기준국 11; 제10수신기
12; 제어부 13; 제20송신기
20; 측지장치 210; 설치체
220; 높이조절체 230; 차광기구
250; 높이조절체체결부재 30; 측지정보확인장치
31; 수신모듈 32; 측지정보확인모듈10; Reference station 11; 10th Receiver
12; A controller 13; 20th transmitter
20; Geodetic device 210; Installation
220; Height regulator 230; Shading
250; Height adjustment fastening member 30; Geodetic information confirmation device
31; Receiving module 32; Geodetic information confirmation module

Claims (1)

인공위성으로부터 현재 위치값을 수신받아 현재 위치값과 저장된 절대값을 상호연산하여 GPS보정값을 무선송출하는 기준국(10), 중심부에 형성되며 상하로 관통된 삽입홀(211a)과, 측방으로 관통되어 삽입홀(211a)에 각각 연통되며 방사형을 이루도록 배치되는 다수의 고정홀(211b)을 갖춘 고정체(211), 고정체(211)에 설치되어 고정체(211)을 지지하는 다수의 지지다리(212)를 구비한 설치체(210)와; 측방으로 관통형성되며 길이방향을 따라 일정간격으로 이격되어 형성되는 다수의 멀티홀(221)을 갖추고서 설치체(210)의 삽입홀(211a)에 이동가능하게 삽입되는 높이조절체(220)와; 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 맞대어져 연통되는 고정홀(231a)을 갖춘 지지체(231), 지지체(231)에 상하회동가능하게 설치되는 회전체(232), 높이조절체(220)의 멀티홀(221) 및 지지체(231)의 고정홀(231a)에 착탈가능하게 삽입되어 지지체(221)를 높이조절체(230)에 고정하는 차광기구체결부재(233), 회전체(232)의 상부에 설치되는 중심축(235), 일단이 중심축(235)에 횡방향으로 회전가능하게 설치되며 전체적으로 부채꼴 형상을 이루어 접히거나 펼쳐지는 다수의 부채살(234a)과, 다수의 부채살(234a) 간에 설치되어 빛을 차광하는 차광막(234b)을 갖춘 차광체(234), 멀티홀(221)과 맞대어지는 체결홀(236a1)을 갖추고서 지지체(231) 및 회전체(232)의 하부에 배치되어 회전체(232)의 하방이동을 제한하는 이동제한체(236a)와, 멀티홀(221) 및 체결홀(236a1)에 착탈가능하게 삽입되어 이동제한체(236a)를 높이조절체(220)에 고정하는 이동제한체체결부재(236b)를 구비한 이동제한기구(236)를 갖춘 차광기구(230)와; 고정체(211)의 고정홀(211b) 및 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 착탈가능하게 삽입되어 높이조절체(221)를 고정체(211)에 고정하는 높이조절체체결부재(250); 를 갖춘 측지장치본체(200): 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 고정체(211)의 상부에 배치되되, 높이조절체(220)에 이웃되게 배치되는 측량모듈(110)과; 높이조절체(220)의 멀티홀(221)과 맞대어져 연통되는 연결홀(121)을 갖추고서, 측량모듈(310)의 측부에 구비되어 높이조절체(220)에 착탈가능하게 설치되는 연결체(120)와; 연결체(120)의 연결홀(121) 및 높이조절체(220)의 멀티홀(221)에 삽입되어, 측량모듈(110)을 측지장치본체(200)에 고정하는 측량모듈체결부재(130)로 이루어진 측량모듈장치(100)를 갖춘 측지장치(20), 측정장치(B)의 측량모듈(110)으로부터 수준측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 수신하는 수신모듈(31): 수신모듈로부터의 수준측량 데이터 및 지형간 거리 데이터를 통해 측지정보의 변화를 확인하는 측지정보확인모듈(32): 을 갖춘 측지정보확인장치(30)를 포함하되,
상기 지지다리(212)는 텔레스코픽 형태로 절첩가능하게 제1,2,3,4지지다리(810,820,830,840)로 분절되고;
상기 제1지지다리(810)의 상단에는 상기 설치체(210)의 설치홈(GH) 상에 축고정되게 각도조절편(900)을 마련하되, 상기 설치홈(GH)의 설치면은 반경방향으로 부채꼴 형상의 철부(TR1)와 요부(TG1)가 반복형성되고, 상기 각도조절편(900)에는 상기 철부(TR1)와 요부(TG1)에 각각 대응되는 대응요부(TG2)와 대응철부(TR2)가 형성되어 다단 각도조절 가능하게 구성되며;
상기 제1,2,3지지다리(810,820,830)에는 길이 조절된 상태를 유지하는 나사 타입의 제1,2,3위치고정구(850,860,870)가 체결되고;
상기 제1,4지지다리(810,840)를 제외한 제2,3지지다리(820,830)의 길이 일부에는 제2,3지지다리(820,830)를 꺽을 수 있도록 힌지식으로 연결된 제1,2연결링크(880,890)가 더 구비되며;
상기 제4지지다리(840)의 하단에는 발판힌지(LH)를 통해 회동가능하게 지지발판(LEG)이 연결되고;
상기 설치체(210)의 일측면에는 상기 제1,2,3,4지지다리(810,820,830,840)들에 의해 지지되는 설치체(210)의 수평상태를 계측하고, 제어부(12)로 송신하는 수평계(LV)가 더 설치되어 작업현장 설치시 길이 조절은 물론 수평상태를 빠르고 쉽게 조절할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 경사면에서의 안정된 설치가 용이한 지피에스 위치 정밀 측지측량시스템.
Receiving the current position value from the satellite, the reference station 10 for wirelessly transmitting the GPS correction value by interoperating the current position value and the stored absolute value, the insertion hole 211a which is formed in the center and penetrates up and down, and penetrates laterally And a plurality of support legs installed in the fixing body 211 and the fixing body 211 having a plurality of fixing holes 211b arranged to form a radial shape and communicating with each of the insertion holes 211a to support the fixing body 211. A mounting body 210 having a 212; It is formed through the side and has a plurality of multi-holes 221 are formed spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction and the height adjuster 220 which is movably inserted into the insertion hole (211a) of the mounting body 210 and ; Support 231 having a fixing hole 231a which is in communication with the multi-hole 221 of the height adjuster 220, a rotating body 232 is installed to be supported by the support 231, the height adjuster ( Light-shielding mechanism fastening member 233 and a rotating body which are detachably inserted into the multi-hole 221 of 220 and the fixing hole 231a of the support 231 to fix the support 221 to the height adjuster 230. The central shaft 235 is installed on the upper portion of the upper portion 232, one end is rotatably installed in the central axis 235 and formed in a fan shape as a whole a plurality of fan blades (234a) and a plurality of fan blades ( A light shielding body 234 having a light shielding film 234b disposed between the 234a and shielding light, and a fastening hole 236a1 facing the multi-hole 221 to be provided under the support 231 and the rotating body 232. A movement limiting member 236a disposed to restrict downward movement of the rotating body 232, and is detachably inserted into the multi-hole 221 and the fastening hole 236a1. A light shielding mechanism 230 having a movement limiting mechanism 236 having a movement limiting fastening member 236b for fixing the restricting member 236a to the height adjuster 220; Height-adjusting fastening member which is removably inserted into the fixing hole 211b of the fixing body 211 and the multi-hole 221 of the height adjusting body 220 to fix the height adjusting body 221 to the fixing body 211. 250; Geodetic device main body 200 with: measuring the angle and distance of the measuring point, the position coordinates of the measuring point to calculate and display and store the wired and wireless communication function, is disposed on the upper portion of the fixed body 211, height adjusting body A measurement module 110 disposed adjacent to 220; Having a connection hole 121 that is in communication with the multi-hole 221 of the height adjuster 220, provided with a side of the survey module 310, the connector is detachably installed on the height adjuster 220 120; The measurement module fastening member 130 is inserted into the connection hole 121 of the connecting body 120 and the multi-hole 221 of the height adjusting body 220 to fix the measurement module 110 to the geodetic device body 200. Geodetic device 20 having a surveying module device 100, consisting of a receiving module 31 for receiving level measurement data and inter-terrestrial distance data from the measurement module 110 of the measuring device (B): level from the receiving module Geodetic information confirmation module 32 for confirming the change of geodetic information through the survey data and the distance between the terrain data: including a geodetic information confirmation device 30,
The support legs 212 are segmented into first, second, third and fourth support legs 810, 820, 830, and 840 in a telescopic manner;
An angle adjusting piece 900 is provided on the upper end of the first support leg 810 to be fixed on the installation groove GH of the installation body 210, and the installation surface of the installation groove GH is radial. Therefore, the fan-shaped convex portion TR1 and the concave portion TG1 are repeatedly formed, and the angle adjusting piece 900 has a corresponding concave portion TG2 and a corresponding convex portion TR2 corresponding to the convex portion TR1 and the concave portion TG1, respectively. ) Is formed to be configured to be multi-stage angle adjustment;
The first, second and third support legs 850, 860 and 870 are fastened to the first, second and third support legs 810, 820 and 830 to maintain a length-adjusted state.
The first and second connection links connected in a hinged manner to bend the second and third support legs 820 and 830 to a part of the lengths of the second and third support legs 820 and 830 except for the first and fourth support legs 810 and 840. 880,890 is further provided;
A support scaffold LEG is connected to a lower end of the fourth support leg 840 in a rotatable manner via a scaffold hinge LH;
On one side of the mounting body 210 is a level gauge for measuring the horizontal state of the mounting body 210 supported by the first, second, third, fourth support legs (810, 820, 830, 840), and transmits to the control unit 12 ( The GPS positioning precision geodetic surveying system easy to install stable on the slope, characterized in that the LV) is further installed is configured to adjust the length as well as the horizontal state quickly and easily when installing the work site.
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