KR20230142771A - 애플리케이션 서버, 기지국, 다이나믹 맵 전달 시스템, 제어 회로, 기억 매체, 및 정보 전달 방법 - Google Patents

애플리케이션 서버, 기지국, 다이나믹 맵 전달 시스템, 제어 회로, 기억 매체, 및 정보 전달 방법 Download PDF

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슈사쿠 우메다
아키노리 다이라
마리 오치아이
다케시 스에히로
데루코 후지이
다카시 아사하라
마사아키 다케야스
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행될 때에 이용되는 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 수신하는 이동체(30x)에, 다이나믹 맵 정보를 전달하는 애플리케이션 서버(10)로서, 이동체(30x)가, 제1 영역 내에서 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 기지국(20a)으로부터, 제2 영역 내에서 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 기지국(20b)으로 핸드오버를 실행할 때에, 이동체(30x)가, 기지국(20a, 20b)의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 기지국(20a)과, 기지국(20a)으로부터 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 이동체(30y)를 거쳐, 다이나믹 맵 정보를 이동체(30x)에 전달한다.

Description

애플리케이션 서버, 기지국, 다이나믹 맵 전달 시스템, 제어 회로, 기억 매체, 및 정보 전달 방법
본 개시는, 다이나믹 맵을 전달하는 애플리케이션 서버, 기지국, 다이나믹 맵 전달 시스템, 제어 회로, 기억 매체, 및 정보 전달 방법에 관한 것이다.
데이터의 전달 시스템이, 특정 조건 하에서의 자동 운전(자동 운전 레벨 2)을 실현하는 차량에 대해, V2X 애플리케이션으로서 다이나믹 맵을 전달하는 것에 의해, 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전(자동 운전 레벨 4)을 실현하는 시스템이 있다. 다이나믹 맵은, 사람의 움직임 등의 동적 정보, 공사 정보 등의 준 정적 정보를, 차선, 구조물 등을 포함한 3차원 지도 등의 정적 정보에 겹친 디지털 지도이다. 자동 운전 레벨은, 운전 방침을 결정짓는 데 중요하게 되는 다이나믹 맵이 차량에 전달되는 것에 의해 높이는 것이 가능해진다.
자동 운전에 있어서 자동 운전 레벨 4의 성능을 유지할 때의 보틀넥(bottleneck)은, 다이나믹 맵이 전달되는 차량과 네트워크와의 사이의 통신 품질, 또는 다이나믹 맵이 전달되는 차량과 노측기(roadside unit)와의 사이의 통신 품질에 있다. 그 때문에, 5G(5th Generation, 제5세대 이동 통신 시스템)에서는, 항상 용장 세션(redundant session)을 설정하는 것으로, 통신 품질이 저하하는 상황을 회피하는 것이 규격으로서 정해져 있다.
또, 5G에서는, 통신 환경, 차량의 수용수 등의 영향으로 용장 세션이 설정될 수 없도록 하는 상황이 발생한 경우에 대해서도 규격으로서 고려되고 있고, 용장 세션이 설정될 수 없도록 하는 상황에서는, 통신단 또는 축퇴(縮退) 운용이 실시되도록 되어 있다. 차량이, 통신단 또는 축퇴 운용의 환경 하에서 핸드오버에 의한 기지국의 전환을 행할 때에 차량으로의 다이나믹 맵의 전달이 계속되면, 전달 정보에 결핍이 생기므로 자동 운전의 성능에 큰 영향을 준다.
이 때문에, 특허문헌 1의 통신 제어 시스템에서는, 차량의 통신 장치가, 기지국으로부터 수신한 신호의 레벨에 근거하여 기지국을 전환하는 핸드오버 타이밍을 산출하고 있다. 그리고, 차량의 제어 장치가, 핸드오버 타이밍에 근거하여, 주행 지원 제어의 서비스 레벨을 저하시키고 있다.
[특허문헌 1] 특허공개 제2014－044639호 공보
그러나, 상기 특허문헌 1의 기술에서는, 핸드오버 타이밍을 추정할 수 있어도, 핸드오버 타이밍에서는, 차량이 다이나믹 맵을 수신할 수 없다. 이 때문에, 차량은, 축퇴 운용하에서는 다이나믹 맵을 갱신할 수 없고, 자동 운전 레벨을 낮출 수밖에 없다는 문제가 있었다.
본 개시는, 상기에 비추어 이루어진 것으로서, 축퇴 운용하에 있어서도 자동 운전 레벨을 낮추지 않고, 핸드오버에 의한 기지국의 전환을 실행할 수 있는 애플리케이션 서버를 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 본 개시는, 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행될 때에 이용되는 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 수신하는 제1 이동체에, 다이나믹 맵 정보를 전달하는 애플리케이션 서버로서, 제1 이동체가, 제1 영역 내에서 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제1 기지국으로부터, 제2 영역 내에서 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제2 기지국에 핸드오버를 실행할 때에, 제1 이동체가, 제1 기지국 및 제2 기지국의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 제1 기지국과, 제1 기지국으로부터 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 통신 장치를 거쳐, 다이나믹 맵 정보를 제1 이동체에 전달한다.
본 개시에 따른 애플리케이션 서버는, 축퇴 운용하에 있어서도 자동 운전 레벨을 낮추지 않고, 핸드오버에 의한 기지국의 전환을 실행할 수 있다고 하는 효과가 있다.
도 1은 실시의 형태 1에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템의 구성을 나타내는 도면
도 2는 실시의 형태 1에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템에 의한 다이나믹 맵 정보의 전달 처리 순서를 나타내는 시퀀스도
도 3은 실시의 형태 3에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템의 구성을 나타내는 도면
도 4는 실시의 형태 3에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템에 의한 다이나믹 맵 정보의 전달 처리 순서를 나타내는 시퀀스도
도 5는 실시의 형태 4에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템에 의한 다이나믹 맵 정보의 전달 처리 순서를 나타내는 시퀀스도
도 6은 실시의 형태 5에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템의 구성을 나타내는 도면
도 7은 실시의 형태 5에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템에 의한 다이나믹 맵 정보의 전달 처리 순서를 나타내는 시퀀스도
도 8은 실시의 형태 1 내지 5에 따른 애플리케이션 서버가 구비하는 처리 회로를 프로세서 및 메모리로 실현하는 경우의 처리 회로의 구성예를 나타내는 도면
도 9는 실시의 형태 1 내지 5에 따른 애플리케이션 서버가 구비하는 처리 회로를 전용 하드웨어로 구성하는 경우의 처리 회로의 예를 나타내는 도면
이하에, 본 개시의 실시의 형태에 따른 애플리케이션 서버, 기지국, 다이나믹 맵 전달 시스템, 제어 회로, 기억 매체, 및 정보 전달 방법을 도면에 근거하여 상세하게 설명한다.
실시의 형태 1.
도 1은, 실시의 형태 1에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 다이나믹 맵 전달 시스템(1)은, 애플리케이션 서버(10)와, 기지국(20a, 20b)과, 이동체(30x, 30y)를 구비하고 있다. 이동체(30x, 30y)의 예는, 차량 등에 탑재되는 통신 단말, 즉 이동 통신 장치이다.
· 애플리케이션 서버(10)
애플리케이션 서버(10)는, 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 포함한, 애플리케이션 데이터를 저장하는 서버이다. 다이나믹 맵 정보는, 이동체(30x, 30y)로 제공되는 정보이다. 애플리케이션 서버(10)는, 기지국(20a) 또는 기지국(20b)을 거쳐, 다이나믹 맵 정보를 이동체(30x)에 전달한다.
다이나믹 맵 정보에는, 노면 위치, 차선 위치, 건물 위치라고 하는 3차원 지도의 정보인 정적 정보가 포함되어 있다. 또, 다이나믹 맵 정보에는, 교통 규제 예정, 도로 공사 예정, 날씨 정보와 같은 준 정적 정보가 포함되어 있다. 또, 다이나믹 맵 정보에는, 사고 정보, 정체 정보, 교통 규제 정보와 같은 준 동적 정보가 포함되어 있다. 또, 다이나믹 맵 정보에는, 사람의 움직임 등의 동적 정보가 포함되어 있다. 애플리케이션 서버(10)는, 이러한 정적 정보, 준 정적 정보, 준 동적 정보, 및 동적 정보가 조합된 다이나믹 맵 정보를 저장하고 있다.
애플리케이션 서버(10)는, 이동체(30x, 30y)가 다이나믹 맵 정보를 갱신하는 타이밍에 맞추어 다이나믹 맵 정보를 이동체(30x, 30y)에 전달한다. 다이나믹 맵 전달 시스템(1)에 있어서의 애플리케이션 서버(10)의 배치 형태는 임의이다. 예를 들면, 애플리케이션 서버(10)는, 통신의 코어 네트워크의 끝에 배치되어 있어도 좋고, 기지국(20a, 20b)의 바로 아래에 배치되어 있어도 좋다. 또, 애플리케이션 서버(10)는, 다이나믹 맵 정보 등의 전달 데이터의 갱신 빈도에 따라 설치 위치가 분산되어 있어도 좋다.
· 기지국(20a, 20b)
기지국(20a, 20b)은, 애플리케이션 서버(10)가 지정한 사용자(실시의 형태 1에서는 이동체(30x, 30y))에 대해서, 다이나믹 맵 정보 등의 전달 데이터를 전달하는 통신 기지국이다.
기지국(20a)은, 제1 영역 내에서 이동체(30x, 30y)에 다이나믹 맵 정보를 송신 가능해지고 있다. 기지국(20b)은, 제2 영역 내에서 이동체(30x, 30y)에 다이나믹 맵 정보를 송신 가능해지고 있다. 기지국(20a)이 제1 기지국이며, 기지국(20b)이 제2 기지국이다. 제1 영역과 제2 영역은, 일부가 겹치고 있고, 겹쳐 있는 영역에서 핸드오버가 실행 가능해지고 있다.
특정 타이밍에 있어서 이동체(30x)와 접속하여 다이나믹 맵 정보 등의 전달 데이터를 전달하는 서비스를 제공할 수 있는 것은, 기지국(20a, 20b) 중 어느 한쪽이다. 이동체(30x)의 축퇴 운용시에는, 기지국(20a, 20b)의 양쪽이 이동체(30x)에 동시 접속하는 경우는 없다. 기지국(20a, 20b)은, 축퇴 운용시의 이동체(30x)가 핸드오버할 때에는, 이동체(30x)와의 사이의 통신이 순단(instantaneous interruption)한다.
마찬가지로, 특정 타이밍에 있어서 이동체(30y)와 접속하여 다이나믹 맵 정보 등의 전달 데이터를 전달하는 서비스를 제공할 수 있는 것은, 기지국(20a, 20b) 중 어느 한쪽이다. 이동체(30y)의 축퇴 운용시에는, 기지국(20a, 20b)의 양쪽이 이동체(30y)에 동시 접속하는 경우는 없다. 기지국(20a, 20b)은, 축퇴 운용시의 이동체(30y)가 핸드오버할 때에는, 이동체(30y)와의 사이의 통신이 순단한다.
· 이동체(30x)
이동체(30x)는, 기지국(20a, 20b)과의 사이에 통신을 실행 가능한 이동 통신부(300x)를 구비하고 있다. 또, 이동체(30x)는, 주위의 이동체(여기에서는 이동체(30y)), 또는 노측기(도시하지 않음)와의 사이에 사이드링크 통신을 실행 가능한 사이드링크 통신부(301x)를 구비하고 있다. 또, 이하의 설명에서는, 이동체(30x)의 사이드링크 통신부(301x)가, 이동체(30y)와의 사이에 통신 처리를 실행하는 경우에 대해 설명한다.
이동체(30x)에서는, 이동 통신부(300x)가, 기지국(20a, 20b) 중 어느 하나를 거쳐, 애플리케이션 서버(10)로부터 다이나믹 맵 정보를 취득한다. 도 1에서는, 이동 통신부(300x)가, 기지국(20a)과 접속하고 있고, 기지국(20b)으로 핸드오버하려고 하고 있는 상황을 나타내고 있다.
이동체(30x)의 이동 통신부(300x)는, 축퇴 운용시에는 복수의 기지국과 동시에는 접속할 수 없다. 여기서의 축퇴 운용은, 이동체(30x)가, 처리 속도의 제한, 일부 기능의 제한 등을 실행하면서, 동작 처리를 계속하는 운용이다.
이동 통신부(300x)는, 축퇴 운용시에 핸드오버하는 경우에는, 기지국(20a, 20b)의 어느 쪽과도 접속하지 않는 순간이 있다. 이동체(30x)가 축퇴 운용시에 핸드오버하는 경우에는, 후술하는 사이드링크 통신부(301y)가 다이나믹 맵 정보를 이동체(30x)에 송신한다. 이것에 의해, 사이드링크 통신부(301x)가 이동체(30y)를 거쳐 다이나믹 맵 정보를 취득하고, 이동체(30x)가 자동 운전 레벨 4를 실행한다.
실시의 형태 1에서는, 이동체(30x)가, 핸드오버 시에 이동체(30y)를 거쳐, 애플리케이션 서버(10)로부터 다이나믹 맵 정보를 취득하는 경우에 대해 설명하지만, 이동체(30x)는, 다른 통신 장치를 거쳐 애플리케이션 서버(10)로부터 다이나믹 맵 정보를 취득해도 좋다. 예를 들면, 이동체(30x)는, 이동체(30y)와 같은 기능을 가진 노측기를 거쳐 애플리케이션 서버(10)로부터 다이나믹 맵 정보를 취득해도 좋다.
· 이동체(30y)
이동체(30y)는, 이동체(30x)와 같은 기능을 갖고 있다. 이동체(30y)는, 기지국(20a, 20b)과의 사이에 통신을 실행 가능한 이동 통신부(300y)를 구비하고 있다. 또, 이동체(30y)는, 주위의 이동체(여기에서는 이동체(30x)), 또는 노측기(도시하지 않음)와의 사이에 사이드링크 통신을 실행 가능한 사이드링크 통신부(301y)를 구비하고 있다. 또, 이하의 설명에서는, 이동체(30y)의 사이드링크 통신부(301y)가, 이동체(30x)와의 사이에 통신 처리를 실행하는 경우에 대해 설명한다.
이동체(30y)에서는, 이동 통신부(300y)가, 기지국(20a, 20b)의 어느 하나를 거쳐, 애플리케이션 서버(10)로부터 다이나믹 맵 정보를 취득한다. 도 1에서는, 이동 통신부(300y)가, 기지국(20a)과 접속하고 있고, 애플리케이션 서버(10)로부터 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 상황을 나타내고 있다.
이동체(30y)의 이동 통신부(300y)는, 축퇴 운용시에는, 복수의 기지국과 동시에는 접속할 수 없다. 따라서, 이동 통신부(300y)는, 축퇴 운용시에 핸드오버하는 경우에는, 기지국(20a, 20b)의 어느 쪽과도 접속하지 않는 순간이 있다. 이동체(30y)가 축퇴 운용시에 핸드오버하는 경우에는, 사이드링크 통신부(301x)가 다이나믹 맵 정보를 이동체(30y)에 송신한다. 이것에 의해, 사이드링크 통신부(301y)가 이동체(30x)를 거쳐 다이나믹 맵 정보를 취득하고, 이동체(30y)가 자동 운전 레벨 4를 실행한다.
이동체(30x)가 제1 이동체이며, 이동체(30y)가 통신 장치이다. 통신 장치는, 제2 이동체 또는 노측기이다. 또, 실시의 형태 1에서는, 이동체(30y)는, 이동체(30x)가 핸드오버를 완료할 때까지, 기지국(20a)과의 접속이 끊어지는 타이밍은 없는 것으로 한다.
다음에, 다이나믹 맵 전달 시스템(1)에 있어서의 다이나믹 맵 정보의 전달 처리에 대해 설명한다. 도 2는, 실시의 형태 1에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템에 의한 다이나믹 맵 정보의 전달 처리 순서를 나타내는 시퀀스도이다.
도 2에서는, 애플리케이션 서버(10)와, 기지국(20a, 20b)과, 이동체(30x, 30y)와의 사이에 실행되는 데이터의 송수신 처리의 동작 흐름을 나타내고 있다. 여기에서는, 이동체(30x)가, 기지국(20a)과의 사이에 통신이 가능한 영역으로부터, 기지국(20b)과의 사이에 통신이 가능한 영역으로 이동하는 경우에 대해 설명한다.
또, 도 2에서는, 이동체(30x)를 「30x」로 도시하고, 이동체(30y)를 「30y」로 도시하고 있는 개소가 있다. 예를 들면, 목적지가 이동체(30x)인 경우를 ＜목적지：30x＞와 같이 도시하고, 목적지가 이동체(30y)인 경우를 ＜목적지：30y＞와 같이 도시하고 있다. 또, 목적지의 변경처가 이동체(30y)인 경우를 ＜변경처：30y＞와 같이 도시하고 있다.
애플리케이션 서버(10)는, 목적지를 이동체(30x)로 한 다이나믹 맵 정보를, 기지국(20a)에 송신한다(S10). 기지국(20a)은, 다이나믹 맵 정보를 수신하여 이동체(30x)에 송신한다(S20). 이것에 의해, 이동체(30x)는, 다이나믹 맵 정보를 수신하고, 다이나믹 맵 정보를 이용하여, 특정 조건 하에서의 차량의 완전 자동 운전(자동 운전 레벨 4)을 실행한다.
이동체(30x)가, 기지국(20a)과의 사이의 통신을 행할 수 있는 영역으로부터, 기지국(20b)과의 사이의 통신을 행할 수 있는 영역으로 이동하는 경우가 있다. 이 경우, 기지국(20a)은, 이동체(30x)와의 사이의 통신을 실행할 수 없게 되기 전에, 이동체(30x)에 대해서 기지국(20b)으로 핸드오버하는 것을 통지한다. 이 통지 시에, 기지국(20a)은, 이동체(30x)가 축퇴 운용이 되는 것을 확인할 수 있었던 경우에는, 핸드오버하는 타이밍인 핸드오버 타이밍도 이동체(30x)에 통지한다. 이와 같이, 기지국(20a)은, 이동체(30x)가 축퇴 운용하고 있는 경우에는, 이동체(30x)에 대해서 핸드오버 목적지와 핸드오버 타이밍을 통지한다(S30).
기지국(20a)은, 예를 들면, 이동체(30x)가 축퇴 운용이 되는 조건을 만족시키는지 여부에 근거하여 이동체(30x)가 축퇴 운용이 되는지를 판정해도 좋고, 이동체(30x)에 축퇴 운용이 되는지 여부를 문의해도 좋다.
이동체(30x)는, 축퇴 운용인 채로 핸드오버를 실행하면 다이나믹 맵 정보의 수신에 결핍이 생긴다. 기지국(20a)은, 이동체(30x)에 의한 다이나믹 맵 정보의 결핍이, 갱신 빈도가 높은 정보만으로 이루어지는 타이밍을 핸드오버하는 타이밍으로 설정한다. 갱신 빈도가 높은 정보는, 특정 기간보다 짧은 기간에 갱신이 행해지는 정보이다. 갱신 빈도가 높은 정보의 예는, 다이나믹 맵 정보에 포함되는 동적 정보이다.
이 후도, 애플리케이션 서버(10)는, 기지국(20a)으로부터 다이나믹 맵 정보의 목적지 변경을 접수할 때까지는, 목적지를 이동체(30x)로 한 다이나믹 맵 정보를, 기지국(20a)에 송신한다(S40). 이것에 의해, 기지국(20a)은, 다이나믹 맵 정보를 수신하여 이동체(30x)에 송신한다(S50).
기지국(20a)은, 핸드오버 목적지 및 핸드오버 타이밍을 이동체(30x)에 통지한 후, 이동체(30x)의 주위에 있는 이동체(30y)를 선택하고, 이동체(30x)와 이동체(30y)와의 사이에 사이드링크 접속하는 것을 이동체(30x)에 의뢰한다. 기지국(20a)이 선택하는 통신 장치는, 이동체(30x)와의 사이에 사이드링크 접속 가능한 장치(여기에서는, 이동체(30y))이다. 사이드링크 접속은, 차량끼리, 즉 이동체(30x, 30y)간에 직접 통신을 행하는 사이드링크 방식의 접속이다.
이동체(30x)는, 의뢰를 받은 후, 이동체(30y)와의 사이의 사이드링크 접속을 이동체(30y)에 의뢰한다. 이것에 의해, 이동체(30y)가 사이드링크 접속을 승낙하고, 이동체(30x, 30y)간에 사이드링크 접속에 의한 통신이 가능한 상태로 된다.
또, 기지국(20a)은, 이동체(30x, 30y)와의 사이에 사이드링크 접속하는 것을 이동체(30y)에 의뢰해도 좋다. 이 경우, 이동체(30y)는, 이동체(30x)와의 사이의 사이드링크 접속을 이동체(30x)에 의뢰한다. 그리고, 이동체(30x)가 사이드링크 접속을 승낙하고, 이동체(30x, 30y) 사이에서 사이드링크 접속에 의한 통신이 가능한 상태로 된다.
사이드링크 접속이 완료한 후, 기지국(20a)은, 목적지 변경의 의뢰를 애플리케이션 서버(10)에 송신한다(S60). 구체적으로는, 기지국(20a)은, 이동체(30x)로 전달하는 다이나믹 맵 정보의 동적 정보의 목적지를 이동체(30y)로 지정하여 전달하는 것을, 애플리케이션 서버(10)에 의뢰한다. 이 의뢰에서는, 목적지를 이동체(30y)로 지정하여 하는 타이밍이, 이동체(30x)가 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 핸드오버하는 타이밍인 것이 규정되고 있다. 즉, 기지국(20a)은, 이동체(30x)의 핸드오버 타이밍에서 목적지를 이동체(30y)로 변경하는 의뢰를, 애플리케이션 서버(10)에 송신한다. 또, 기지국(20a)은, 이동체(30x)의 핸드오버 타이밍을 애플리케이션 서버(10)에 송신한다.
이것에 의해, 애플리케이션 서버(10)는, 이동체(30x)가 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 핸드오버하는 타이밍이 되면, 이동체(30x)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를, 목적지를 이동체(30y)로서 기지국(20a)에 전달한다(S70).
기지국(20a)은, 이동체(30x)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를, 이동체(30y)에 송신한다(S80). 이 경우에 있어서, 기지국(20a)은, 중계(relay)를 행하는 것을 나타내는 플래그 정보를, 다이나믹 맵 정보(실시의 형태 1에서는, 동적 정보)의 패킷에 부가하여 이동체(30y)에 송신한다.
이동체(30y)는, 사이드링크 접속에 의해 통신 세션을 확립한 통신을 활용하여, 기지국(20a)으로부터 수신한 이동체(30x)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를 이동체(30x)에 중계한다(S90). 이 경우에 있어서, 이동체(30y)는, 동적 정보의 패킷에 중계를 행하는 것을 나타내는 플래그 정보가 부가되어 있는지 여부를 판정한다. 플래그 정보가 부가되어 있는 경우, 이동체(30y)는, 사이드링크 접속한 이동체(30x)에 동적 정보를 중계한다.
이와 같이, 이동체(30y)는, 이동체(30x)가 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 핸드오버할 때에, 기지국(20a)으로부터 수신한 이동체(30x)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를 이동체(30x)에 중계한다.
또, 목적지의 변경은, 기지국(20a)이 애플리케이션 서버(10)에 목적지 변경의 의뢰를 하여 애플리케이션 서버(10)가 동적 정보의 목적지를 변경하는 경우에 한정되지 않는다. 예를 들면, 애플리케이션 서버(10)로부터 이동체(30x) 앞으로의 동적 정보를 수신한 기지국(20a)이 목적지를 이동체(30y)로 변경해도 좋다.
이동체(30x)는, 기지국(20b)으로의 핸드오버가 완료한 후, 이동체(30x, 30y) 사이의 통신 세션을 해소한다. 이 후, 애플리케이션 서버(10)는, 이동체(30x)용 다이나믹 맵 정보를 기지국(20b)에 송신하고(S100), 기지국(20b)은, 다이나믹 맵 정보를 이동체(30x)에 송신한다(S110). 그리고, 이동체(30x)는, 기지국(20b)으로부터 다이나믹 맵 정보를 수신한다.
이상과 같이, 다이나믹 맵 전달 시스템(1)에서는, 이동체(30x)에서 결핍할 가능성이 있던 다이나믹 맵 정보를, 이동체(30y)가 이동체(30x)에 중계하므로, 이동체(30x)는 다이나믹 맵 정보를 결핍하는 일 없이 취득할 수 있다. 이것에 의해, 다이나믹 맵 전달 시스템(1)은, 자동 운전 레벨 4를 실행할 수 있다.
또, 핸드오버 시에는, 이동체(30y) 대신의 다른 장치(예를 들면, 노측기)가, 다이나믹 맵 정보를 중계하여 이동체(30x)에 보내도 좋다. 다이나믹 맵 정보를 중계하여 이동체(30x)에 보내는 장치가 노측기인 경우, 이동체(30x)가 핸드오버하는 지점의 주위에 있는 노측기가 다이나믹 맵 정보를 이동체(30x)에 중계한다.
이와 같이 실시의 형태 1에서는, 이동체(30x)가 핸드오버할 때에, 이동체(30y)가, 기지국(20a)으로부터 수신한 이동체(30x)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를 이동체(30x)로 중계하고 있다. 이것에 의해, 다이나믹 맵 전달 시스템(1)은, 이동체(30x)가 축퇴 운용 하에 있어도, 자동 운전 레벨을 낮추지 않고, 핸드오버에 의한 기지국(20b)으로의 전환을 실행할 수 있다. 따라서, 다이나믹 맵 전달 시스템(1)은, 축퇴 운용시의 핸드오버 타이밍이어도 자동 운전 레벨 4를 실행할 수 있다.
실시의 형태 2.
다음에, 실시의 형태 2에 대해 설명한다. 실시의 형태 2에서는, 이동체(30x)가 핸드오버 타이밍을 결정하여 기지국(20a)에 통지하고, 기지국(20a)이, 핸드오버 타이밍에서 결핍하는 다이나믹 맵 정보를 이동체(30y)에 송신한다.
실시의 형태 2의 다이나믹 맵 전달 시스템(1)은, 실시의 형태 1의 다이나믹 맵 전달 시스템(1)과 같은 구성을 갖고 있다. 실시의 형태 1에서는, 이동체(30y)가 중계하는 정보가 동적 정보뿐이며, 최소한의 데이터량이 되도록 한정했다. 실시의 형태 2에서는, 이동체(30x)가, 핸드오버 타이밍을 자율적으로 결정하고, 결정한 핸드오버 타이밍을 기지국(20a)에 통지한다. 기지국(20a)은, 이동체(30x)가 결정한 핸드오버 타이밍에서 결핍하는 다이나믹 맵 정보를 이동체(30y)에 중계시켜 이동체(30x)에 송신한다.
이와 같이 실시의 형태 2에서는, 이동체(30x)가 핸드오버 타이밍을 결정하고 있다. 이것에 의해, 다이나믹 맵 전달 시스템(1)은, 이동체(30x)에서 핸드오버 타이밍을 결정하면서, 실시의 형태 1과 마찬가지로 이동체(30x)가 축퇴 운용 하에 있어도, 자동 운전 레벨을 낮추지 않고, 핸드오버에 의한 기지국(20b)으로의 전환을 실행할 수 있다. 따라서, 다이나믹 맵 전달 시스템(1)은, 실시의 형태 1과 마찬가지로 축퇴 운용시의 핸드오버 타이밍이어도 자동 운전 레벨 4를 실행할 수 있다.
실시의 형태 3.
다음에, 도 3 및 도 4를 이용하여 실시의 형태 3에 대해 설명한다. 실시의 형태 1, 2에서는, 이동체(30x)와는 상이한 다른 이동체(30y)가 동적 정보를 이동체(30x)에 중계하는 것에 의해 이동체(30x)의 자동 운전 레벨 4를 유지했다. 실시의 형태 3에서는, 기지국(20a)이, 동적 정보를 예측하는 것에 의해 동적 정보를 보간하고, 예측한 동적 정보를 사전에 이동체(30x)에 전달한다.
도 3은, 실시의 형태 3에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 3의 각 구성 요소 중 도 1에 나타내는 실시의 형태 1의 다이나믹 맵 전달 시스템(1)과 동일 기능을 달성하는 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 붙이고, 중복하는 설명은 생략한다.
다이나믹 맵 전달 시스템(2)은, 애플리케이션 서버(10)와, 기지국(20a, 20b)과, 이동체(30x)를 구비하고 있다. 실시의 형태 3에서는, 이동체(30x)가, 축퇴 운용시에 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 핸드오버하는 경우에 대해 설명한다. 이동체(30x)는, 축퇴 운용시에는, 복수의 기지국과는 동시에 접속할 수 없고, 기지국(20a, 20b)의 어느 것과도 접속하지 않는 순간이 있다.
실시의 형태 3의 기지국(20a, 20b)은, 각각 데이터 서버(200a, 200b)를 구비하고 있다. 데이터 서버(200a)는, 애플리케이션 서버(10)로부터 이동체(30x)에 전달된 다이나믹 맵 정보를 저장해 두는 서버이다. 데이터 서버(200b)는, 애플리케이션 서버(10)로부터 이동체(30x)에 전달되는 다이나믹 맵 정보를 저장해 두는 서버이다.
다음에, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)에 있어서의 다이나믹 맵 정보의 전달 처리에 대해 설명한다. 도 4는, 실시의 형태 3에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템에 의한 다이나믹 맵 정보의 전달 처리 순서를 나타내는 시퀀스도이다. 또, 실시의 형태 1, 2에서 설명한 처리와 같은 처리에 대해서는, 그 설명을 생략한다.
도 4에서는, 애플리케이션 서버(10)와, 기지국(20a, 20b)과, 이동체(30x)와의 사이에 실행되는 데이터의 송수신 처리의 동작 흐름을 나타내고 있다. 여기에서는, 이동체(30x)가, 기지국(20a)과의 사이에 통신이 가능한 영역으로부터, 기지국(20b)과의 사이에 통신이 가능한 영역으로 이동하는 경우에 대해 설명한다.
또, 도 4에서는, 도 2와 마찬가지로, 이동체(30x)를 「30x」로 도시하고 있는 개소가 있다. 예를 들면, 전달 경로를 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 변경하는 것을 ＜20a→20b＞와 같이 도시하고 있다.
도 4에 나타내는 S210, S220의 처리는, 도 2에서 설명한 S10, S20과 같은 처리이다. 즉, 애플리케이션 서버(10)는, 목적지를 이동체(30x)로 한 다이나믹 맵 정보를, 기지국(20a)에 송신한다(S210). 기지국(20a)은, 다이나믹 맵 정보를 수신하여 이동체(30x)에 송신한다(S220). 이것에 의해, 이동체(30x)는, 다이나믹 맵 정보를 수신하고, 다이나믹 맵 정보를 이용하여, 특정 조건 하에서의 차량의 완전 자동 운전(자동 운전 레벨 4)을 실행한다.
이동체(30x)가, 기지국(20a)과의 사이의 통신을 행할 수 있는 영역으로부터, 기지국(20b)과의 사이의 통신을 행할 수 있는 영역으로 이동하는 경우가 있다. 이 경우, 기지국(20a)은, 이동체(30x)와의 사이의 통신을 실행할 수 없게 되기 전에, 이동체(30x)에 대해서 핸드오버 목적지와, 핸드오버시키는 지시인 핸드오버 지시를 통지한다(S230).
구체적으로는, 기지국(20a)은, 이동체(30x)가 기지국(20b)으로 핸드오버하는 타이밍이 왔을 때에, 핸드오버 목적지와 핸드오버 지시를 이동체(30x)에 통지한다. 이 통지 시에, 기지국(20a)은, 이동체(30x)가 축퇴 운용으로 되는 것을 확인할 수 있었던 경우에는, 데이터 서버(200a)에 축적된 다이나믹 맵 정보를 확인한다. 기지국(20a)은, 데이터 서버(200a)에 축적된 다이나믹 맵 정보 중, 이동체(30x)에 송신한 다이나믹 맵 정보를 추출하고, 추출한 다이나믹 맵 정보로부터, 핸드오버에 필요한 시간만큼의 미래의 다이나믹 맵 정보를 예측한다. 즉, 기지국(20a)은, 이동체(30x)가 핸드오버를 실행하는 기간에 있어서의 다이나믹 맵 정보를 예측한다.
기지국(20a)이 예측하는 미래의 다이나믹 맵 정보는, 예측한 동적 정보인 예측 동적 정보이다. 핸드오버에 필요한 시간은, 미리 값 그대로 설정된 시간이어도 좋고, 기지국(20a)이 추정한 시간이어도 좋다. 또, 기지국(20a)이 예측하는 미래의 다이나믹 맵 정보에는, 준 동적 정보, 준 정적 정보, 정적 정보 등이 포함되어 있어도 좋다.
또, 기지국(20a)은, S230의 처리로서, 이동체(30x)에, 핸드오버 목적지와 핸드오버 타이밍을 통지해도 좋다.
애플리케이션 서버(10)는, 목적지를 이동체(30x)로 한 다이나믹 맵 정보를, 기지국(20a)에 송신한다(S240). 이것에 의해, 기지국(20a)은, 다이나믹 맵 정보를 수신한다. 기지국(20a)은, 수신한 다이나믹 맵 정보에, 예측한 미래의 정보인 예측 동적 정보를 부가하여 이동체(30x)에 송신한다(S250). 즉, 기지국(20a)은, 이동체(30x)로 핸드오버하는 것을 통지한 후, 애플리케이션 서버(10)로부터 다이나믹 맵 정보를 하면, 예측 동적 정보를 이동체(30x)에 송신한다. 환언하면, 기지국(20a)은, 이동체(30x)로 핸드오버하는 것을 통지한 타이밍에서, 예측 동적 정보의 이동체(30x)로의 송신을 개시한다.
애플리케이션 서버(10)는, 목적지를 이동체(30x)로 한 다이나믹 맵 정보를, 기지국(20a)에 송신하는 처리를 계속한다(S260). 기지국(20a)은, 다이나믹 맵 정보를 수신한다. 기지국(20a)은, 수신한 다이나믹 맵 정보에, 예측한 미래의 정보인 예측 동적 정보를 부가하여 이동체(30x)에 송신하는 처리를 계속한다(S270).
애플리케이션 서버(10)는, 기지국(20a)으로부터 배선 경로 변경의 의뢰가 있을 때까지, 목적지를 이동체(30x)로 한 다이나믹 맵 정보를, 기지국(20a)에 송신하는 처리를 계속한다(S280).
기지국(20a)은, 이동체(30x)가 핸드오버를 개시하는 타이밍까지, 수신한 다이나믹 맵 정보에 예측 동적 정보를 부가하여 이동체(30x)에 송신하는 처리를 계속한다. 기지국(20a)은, 이동체(30x)가 핸드오버를 개시하면, 목적지를 이동체(30x)로 한 다이나믹 맵 정보를, 이동체(30x)에 송신하는 처리를 정지한다. 이동체(30x)는, 기지국(20a)으로부터 수신한 다이나믹 맵 정보 및 예측 동적 정보에 근거하여, 특정 조건 하에서의 차량의 완전 자동 운전(자동 운전 레벨 4)을 실행한다.
기지국(20a)은, 이동체(30x)가 핸드오버를 개시하면, 애플리케이션 서버(10)에, 전달 경로의 변경을 의뢰한다(S290). 즉, 기지국(20a)은, 이동체(30x)로의 다이나믹 맵 정보의 목적지를, 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 변경하는 것을 애플리케이션 서버(10)에 의뢰한다.
이것에 의해, 애플리케이션 서버(10)는, 이동체(30x)로의 다이나믹 맵 정보의 목적지를, 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 변경한다. 즉, 애플리케이션 서버(10)는, 목적지를 이동체(30x)로 한 다이나믹 맵 정보를, 기지국(20b)에 송신한다(S300). 기지국(20b)은, 다이나믹 맵 정보를 수신하여 이동체(30x)에 송신한다(S310). 이것에 의해, 이동체(30x)는, 다이나믹 맵 정보를 수신하고, 다이나믹 맵 정보를 이용하여, 특정 조건 하에서의 차량의 완전 자동 운전(자동 운전 레벨 4)을 실행한다.
또, S250 후에, 즉시 이동체(30x)가 핸드오버를 개시하면, S260 내지 S280의 처리는 실행되지 않는다. 또, S260, S270의 처리가 복수회 행해진 후에, 핸드오버가 개시되는 경우도 있다.
실시의 형태 2, 3을 조합해도 좋다. 즉, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)에 있어서, 이동체(30x)가 핸드오버 타이밍을 결정하여 기지국(20a)에 통지하고, 기지국(20a)이, 핸드오버 타이밍에서 결핍하는 예측 동적 정보를 다이나믹 맵 정보에 부가하여 이동체(30y)에 송신해도 좋다.
이와 같이 실시의 형태 3에서는, 기지국(20a)이, 핸드오버시의 미래의 동적 정보를 예측하고, 예측 동적 정보로서 이동체(30x)에 송신하고 있다. 이것에 의해, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)은, 축퇴 운용 하에 있어도, 자동 운전 레벨을 낮추지 않고, 핸드오버에 의한 기지국(20b)으로의 전환을 실행할 수 있다. 따라서, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)은, 실시의 형태 1과 마찬가지로 축퇴 운용시의 핸드오버 타이밍이어도 자동 운전 레벨 4를 실행할 수 있다.
실시의 형태 4.
다음에, 도 5를 이용하여 실시의 형태 4에 대해 설명한다. 실시의 형태 4의 기지국(20a)은, 실시의 형태 3에서의 기지국(20a)보다 이동체(30x)로의 예측 동적 정보의 송신 빈도를 줄인다.
실시의 형태 4의 다이나믹 맵 전달 시스템(2)은, 실시의 형태 3의 다이나믹 맵 전달 시스템(2)과 같은 구성을 갖고 있다.
도 5는, 실시의 형태 4에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템에 의한 다이나믹 맵 정보의 전달 처리 순서를 나타내는 시퀀스도이다. 또, 실시의 형태 1 내지 3에서 설명한 처리와 같은 처리에 대해서는, 그 설명을 생략한다. 도 4에서는, 도 3과 마찬가지로, 애플리케이션 서버(10)와, 기지국(20a, 20b)과, 이동체(30x)와의 사이에서 실행되는 데이터의 송수신 처리의 동작 흐름을 나타내고 있다.
실시의 형태 3에서는, 기지국(20a)이, 이동체(30x)로 핸드오버하는 것을 통지한 타이밍으로부터 예측 동적 정보를 이동체(30x)에 송신했다. 실시의 형태 4에서는, 기지국(20a)이, 이동체(30x)에 핸드오버 타이밍을 통지하고, 핸드오버 타이밍의 직전에 예측 동적 정보를 이동체(30x)에 송신한다.
도 5에 나타내는 S410~S450의 처리는, 도 2에서 설명한 S10~S50과 같은 처리이다. 예를 들면, S430에서는, S30과 마찬가지로, 기지국(20a)이, 기지국(20a)과의 사이의 통신을 실행할 수 없게 되기 전에, 이동체(30x)에 대해서 핸드오버 목적지와, 핸드오버 타이밍을 통지한다.
이 후에, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)은, S260 내지 S310과 같은 처리인, S460 내지 S510의 처리를 실행한다. 예를 들면, S470에서는, S270과 마찬가지로, 기지국(20a)이, 수신한 다이나믹 맵 정보에, 예측한 미래의 정보인 예측 동적 정보를 부가하여 이동체(30x)에 송신한다. 즉, 기지국(20a)은, 지정한 핸드오버 타이밍의 직전에, 애플리케이션 서버(10)로부터 수신한 다이나믹 맵 정보와, 데이터 서버(200a)를 이용하여 예측한 예측 동적 정보를 이동체(30x)에 송신한다. 이 후, 이동체(30x)가, 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로의 핸드오버를 실행하고, 애플리케이션 서버(10)가 전달 경로의 변경을 실행한다.
실시의 형태 2, 4를 조합해도 좋다. 즉, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)에 있어서, 이동체(30x)가 핸드오버 타이밍을 결정하여 기지국(20a)에 통지하고, 기지국(20a)이, 핸드오버 타이밍에서 결핍하는 예측 동적 정보를 다이나믹 맵 정보에 부가하여 이동체(30y)에 송신해도 좋다.
이와 같이 실시의 형태 4에서는, 기지국(20a)이, 핸드오버 타이밍의 직전에 예측 동적 정보를 이동체(30x)에 송신하고 있다. 이것에 의해, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)은, 실시의 형태 3과 비교하여 소량의 정보 송신에 의해 실시의 형태 1과 마찬가지의 자동 운전 레벨 4를 실행할 수 있다.
실시의 형태 5.
다음에, 도 6 및 도 7을 이용하여 실시의 형태 5에 대해 설명한다. 실시의 형태 5에서는, 복수의 이동체가 핸드오버할 때에, 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를 중계한다.
도 6은, 실시의 형태 5에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 6의 각 구성 요소 중 도 1에 나타내는 실시의 형태 1의 다이나믹 맵 전달 시스템(1)과 동일 기능을 달성하는 구성 요소에 대해서는 동일 부호를 붙이고, 중복하는 설명은 생략한다.
다이나믹 맵 전달 시스템(3)은, 다이나믹 맵 전달 시스템(1)과 같은 구성 요소를 갖고 있다. 즉, 다이나믹 맵 전달 시스템(3)은, 애플리케이션 서버(10)와, 기지국(20a, 20b)과, 이동체(30x, 30y)를 구비하고 있다.
실시의 형태 5에서는, 이동체(30x, 30y)의 양쪽이, 기지국(20a)에 접속하고 있고, 이동체(30x, 30y)의 각각이 축퇴 운용 하에서 기지국(20b)으로 핸드오버한다. 이 경우에 있어서, 이동체(30x)가 먼저 핸드오버하고, 이동체(30y)가 후에 핸드오버한다. 예를 들면, 이동체(30x)가, 기지국(20a)과의 사이에 통신이 가능한 영역으로부터, 기지국(20b)과의 사이에 통신이 가능한 영역으로의 이동을, 이동체(30y)보다 먼저 개시한다.
도 7은, 실시의 형태 5에 따른 다이나믹 맵 전달 시스템에 의한 다이나믹 맵 정보의 전달 처리 순서를 나타내는 시퀀스도이다. 또, 실시의 형태 1 내지 4에서 설명한 처리와 같은 처리에 대해서는, 그 설명을 생략한다.
도 7에서는, 애플리케이션 서버(10)와, 기지국(20a, 20b)과, 이동체(30x, 30y)와의 사이에서 실행되는 데이터의 송수신 처리의 동작 흐름을 나타내고 있다.
이동체(30x, 30y)가, 기지국(20a)과의 사이의 통신을 행할 수 있는 영역으로부터, 기지국(20b)과의 사이의 통신을 행할 수 있는 영역으로 이동하는 경우가 있다. 이 경우, 기지국(20a)은, 이동체(30x)와의 사이의 통신을 실행할 수 없게 되기 전에, 이동체(30x, 30y)에 대해서 이동체(30x, 30y)가 기지국(20b)으로 핸드오버하는 것을 통지한다. 이 통지 시에, 기지국(20a)은, 이동체(30x, 30y)가 축퇴 운용이 되는 것을 확인할 수 있었던 경우에는, 핸드오버하는 타이밍도 이동체(30x, 30y)에 통지한다. 이와 같이, 기지국(20a)은, 이동체(30x)에 대해서 핸드오버 목적지와, 핸드오버 타이밍을 통지하고(S610), 이동체(30y)에 대해서 핸드오버 목적지와, 핸드오버 타이밍을 통지한다(S620).
기지국(20a)은, 이동체(30x, 30y)에 대해서 핸드오버 목적지와, 핸드오버 타이밍을 통지할 때에, 이동체(30x, 30y) 사이에서 통신 세션을 설정하는 것과, 핸드오버하는 순서를 이동체(30x, 30y)에 지시한다. 이동체(30x, 30y)는, 이 지시에 따라 통신 세션을 설정한다.
다이나믹 맵 전달 시스템(2)은, S40 내지 S110과 같은 처리인, S630 내지 S700의 처리를 실행한다. 이것에 의해, 이동체(30x)가 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 핸드오버하는 타이밍에서, 이동체(30y)가, 기지국(20a)으로부터 수신한 이동체(30x)용 다이나믹 맵 정보에 포함되는 동적 정보를 이동체(30x)에 중계한다.
또, 실시의 형태 5의 이동체(30x)는, 기지국(20b)으로의 핸드오버가 완료해도, 이동체(30x, 30y) 사이의 통신 세션을 해소하지 않는다. 이동체(30x)가 기지국(20b)으로의 핸드오버를 완료한 후, 이동체(30y)가 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로의 핸드오버를 실행한다. 구체적으로는, 애플리케이션 서버(10)는, 기지국(20a)으로부터 다이나믹 맵 정보의 목적지 변경을 접수할 때까지는, 목적지를 이동체(30y)로 한 다이나믹 맵 정보를, 기지국(20a)에 송신한다(S710).
기지국(20a)은, 이동체(30x)가 기지국(20b)으로의 핸드오버를 완료하면, 목적지 변경의 의뢰를 애플리케이션 서버(10)에 송신한다(S720). 구체적으로는, 기지국(20a)은, 이동체(30y)로 전달하는 다이나믹 맵의 동적 정보의 목적지를 이동체(30x)로 지정하여 전달하는 것을, 애플리케이션 서버(10)에 의뢰한다. 이 의뢰에서는, 목적지를 이동체(30x)로 지정하여 전달하는 타이밍이, 이동체(30y)가 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 핸드오버하는 타이밍인 것이 규정되어 있다. 즉, 기지국(20a)은, 이동체(30y)의 핸드오버 타이밍에서 목적지를 이동체(30x)로 변경하는 의뢰를, 애플리케이션 서버(10)에 송신한다. 또, 기지국(20a)은, 이동체(30y)의 핸드오버 타이밍을 애플리케이션 서버(10)에 송신한다.
이것에 의해, 애플리케이션 서버(10)는, 이동체(30y)가 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 핸드오버하는 타이밍이 되면, 이동체(30y)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를, 목적지를 이동체(30x)로 하여 기지국(20b)에 전달한다(S730).
기지국(20b)은, 이동체(30y)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를, 이동체(30x)에 송신한다(S740). 이 경우에 있어서, 기지국(20b)은, 중계를 행하는 것을 나타내는 플래그 정보를, 동적 정보의 패킷에 부가하여 이동체(30x)에 송신한다.
이동체(30x)는, 사이드링크 접속에 의해 통신 세션을 확립한 통신을 활용하여, 기지국(20b)으로부터 수신한 이동체(30y)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를 이동체(30y)에 중계한다(S750). 이 경우에 있어서, 이동체(30x)는, 동적 정보의 패킷에 중계를 행하는 것을 나타내는 플래그 정보가 부가되어 있는지 여부를 판정한다. 플래그 정보가 부가되어 있는 경우, 이동체(30x)는, 사이드링크 접속한 이동체(30y)에 동적 정보를 중계한다.
이와 같이, 이동체(30x)는, 이동체(30y)가 기지국(20a)으로부터 기지국(20b)으로 핸드오버할 때에, 기지국(20b)으로부터 수신한 이동체(30y)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를 이동체(30y)에 중계한다. 이것에 의해, 다이나믹 맵 전달 시스템(3)은, 복수의 축퇴 운용 하의 이동체(30x, 30y)에 대해, 핸드오버 타이밍에서 다이나믹 맵 정보를 결핍하는 일 없이 전달할 수 있다.
또, 기지국(20a)이, 애플리케이션 서버(10)로 목적지 변경의 의뢰를 하여 동적 정보의 목적지를 변경하는 경우에 한정하지 않고, 애플리케이션 서버(10)로부터 이동체(30y) 앞으로의 동적 정보를 수신한 기지국(20a)이 목적지를 이동체(30x)로 변경해도 좋다.
이동체(30y)는, 기지국(20b)으로의 핸드오버가 완료한 후, 이동체(30x, 30y)간의 통신 세션을 해소한다. 이 후, 애플리케이션 서버(10)는, 다이나믹 맵 정보를 기지국(20b)에 송신하고, 기지국(20b)은, 다이나믹 맵 정보를 이동체(30y)에 송신한다. 그리고, 이동체(30y)가, 기지국(20b)으로부터 다이나믹 맵 정보를 수신한다.
실시의 형태 2, 5를 조합해도 좋다. 즉, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)에 있어서, 이동체(30x)가 핸드오버 타이밍을 결정하여 기지국(20a)에 통지하고, 기지국(20a)이, 핸드오버 타이밍에서 결핍하는 다이나믹 맵 정보를 이동체(30y)에 송신해도 좋다. 또, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)에 있어서, 이동체(30y)가 핸드오버 타이밍을 결정하여 기지국(20a)에 통지하고, 기지국(20a)이, 핸드오버 타이밍에서 결핍하는 다이나믹 맵 정보를 이동체(30x)에 송신해도 좋다.
또, 실시의 형태 3, 5를 조합해도 좋다. 즉, 다이나믹 맵 전달 시스템(3)에 있어서, 기지국(20a)이 예측 동적 정보를, 이동체(30x, 30y)에 송신해도 좋다.
또, 실시의 형태 4, 5를 조합해도 좋다. 즉, 다이나믹 맵 전달 시스템(3)에 있어서, 기지국(20a)이, 이동체(30x)의 핸드오버 타이밍의 직전에 예측 동적 정보를 이동체(30x)에 송신해도 좋다. 또, 다이나믹 맵 전달 시스템(2)에 있어서, 기지국(20a)이, 이동체(30y)의 핸드오버 타이밍의 직전에 예측 동적 정보를 이동체(30y)에 송신해도 좋다.
또, 실시의 형태 2, 5를 조합해도 좋다. 즉, 다이나믹 맵 전달 시스템(3)에 있어서, 이동체(30x, 30y)가 핸드오버 타이밍을 결정하여 기지국(20a)에 통지하고, 기지국(20a)이, 핸드오버 타이밍에서 결핍하는 예측 동적 정보를 다이나믹 맵 정보에 부가하여 이동체(30x, 30y)에 송신해도 좋다.
이와 같이 실시의 형태 5에서는, 이동체(30x)가 핸드오버할 때에, 이동체(30y)가, 기지국(20a)으로부터 수신한 이동체(30x)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를 이동체(30x)로 중계하고 있다. 또, 이동체(30y)가 핸드오버할 때에, 이동체(30x)가, 기지국(20b)으로부터 수신한 이동체(30y)용 다이나믹 맵 정보의 동적 정보를 이동체(30y)로 중계하고 있다.
이것에 의해, 다이나믹 맵 전달 시스템(3)은, 복수의 이동체(30x, 30y)가 축퇴 운용 하에 있어도, 자동 운전 레벨을 낮추지 않고, 핸드오버에 의한 기지국(20b)으로의 전환을 실행할 수 있다. 따라서, 다이나믹 맵 전달 시스템(3)은, 실시의 형태 1과 마찬가지로 축퇴 운용시의 핸드오버 타이밍이어도 자동 운전 레벨 4를 실행할 수 있다.
계속해서, 애플리케이션 서버(10)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다. 애플리케이션 서버(10)는, 처리 회로에 의해 실현된다. 처리 회로는, 메모리에 저장되는 프로그램을 실행하는 프로세서 및 메모리여도 좋고, 전용 하드웨어여도 좋다. 처리 회로는 제어 회로라고도 불린다.
도 8은, 실시의 형태 1 내지 5에 따른 애플리케이션 서버가 구비하는 처리 회로를 프로세서 및 메모리로 실현하는 경우의 처리 회로의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 8에 나타내는 처리 회로(90)는 제어 회로이며, 프로세서(91) 및 메모리(92)를 구비한다. 처리 회로(90)가 프로세서(91) 및 메모리(92)로 구성되는 경우, 처리 회로(90)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어와의 조합에 의해 실현된다. 소프트웨어 또는 펌웨어는 프로그램으로서 기술되고, 메모리(92)에 저장된다. 처리 회로(90)에서는, 메모리(92)에 기억된 프로그램을 프로세서(91)가 판독하여 실행하는 것에 의해, 각 기능을 실현한다. 즉, 처리 회로(90)는, 애플리케이션 서버(10)의 처리가 결과적으로 실행되게 되는 프로그램을 저장하기 위한 메모리(92)를 구비한다. 이 프로그램은, 처리 회로(90)에 의해 실현되는 각 기능을 애플리케이션 서버(10)에 실행시키기 위한 프로그램이라고도 할 수 있다. 이 프로그램은, 프로그램이 기억된 기억 매체에 의해 제공되어도 좋고, 통신 매체 등 다른 수단에 의해 제공되어도 좋다.
상기 프로그램은, 기지국(20a) 또는 기지국(20b)을 거쳐, 다이나믹 맵 정보를 이동체(30x, 30y)에 전달하는 처리를 애플리케이션 서버(10)에 실행시키는 프로그램이라고도 할 수 있다.
여기서, 프로세서(91)는, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit), 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, 또는 DSP(Digital Signal Processor) 등이다. 또, 메모리(92)는, 예를 들면, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(등록상표)(Electrically EPROM) 등의, 비휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, 또는 DVD(Digital Versatile Disc) 등이 해당한다.
도 9는, 실시의 형태 1 내지 5에 따른 애플리케이션 서버가 구비하는 처리 회로를 전용 하드웨어로 구성하는 경우의 처리 회로의 예를 나타내는 도면이다. 도 9에 나타내는 처리 회로(93)는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array), 또는 이것들을 조합한 것이 해당한다. 처리 회로(93)에 대해서는, 일부를 전용 하드웨어로 실현하고, 일부를 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현하도록 해도 좋다. 이와 같이, 처리 회로(93)는, 전용 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이러한 조합에 의해, 상술한 각 기능을 실현할 수 있다.
이상의 실시의 형태에 나타낸 구성은, 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 실시의 형태끼리를 조합하는 것도 가능하고, 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
1~3 다이나믹 맵 전달 시스템, 10 애플리케이션 서버, 20a, 20b 기지국, 30x, 30y 이동체, 90, 93 처리 회로, 91 프로세서, 92 메모리, 200a, 200b 데이터 서버, 300x, 300y 이동 통신부, 301x, 301y 사이드링크 통신부.

Claims (18)

  1. 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행될 때에 이용되는 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 수신하는 제1 이동체에, 상기 다이나믹 맵 정보를 전달하는 애플리케이션 서버로서,
    상기 제1 이동체가, 제1 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제1 기지국으로부터, 제2 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제2 기지국에 핸드오버를 실행할 때에, 상기 제1 이동체가, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 상기 제1 기지국과, 상기 제1 기지국으로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 통신 장치를 거쳐, 상기 다이나믹 맵 정보를 상기 제1 이동체에 전달하는
    것을 특징으로 하는 애플리케이션 서버.
  2. 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행될 때에 이용되는 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 수신하는 제1 이동체에, 제1 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 기지국으로서,
    상기 제1 이동체가, 상기 기지국으로부터, 제2 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 다른 기지국에 핸드오버를 실행할 때에, 상기 제1 이동체가, 상기 기지국 및 상기 다른 기지국의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 상기 다이나믹 맵 정보를 전달하는 애플리케이션 서버로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신하면, 상기 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 통신 장치를 거쳐 상기 다이나믹 맵 정보를 상기 제1 이동체에 송신하는
    것을 특징으로 하는 기지국.
  3. 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행될 때에 이용되는 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 수신하는 제1 이동체와,
    제1 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제1 기지국과,
    제2 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제2 기지국과,
    상기 제1 기지국 또는 상기 제2 기지국을 거쳐, 상기 다이나믹 맵 정보를 제1 이동체에 전달하는 애플리케이션 서버와,
    상기 제1 기지국으로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 통신 장치
    를 구비하고,
    상기 제1 이동체가 상기 제1 기지국으로부터 상기 제2 기지국에 핸드오버를 실행할 때에, 상기 제1 이동체가, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 상기 통신 장치는, 상기 제1 기지국으로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신하여 상기 제1 이동체에 송신하고, 상기 제1 이동체는, 상기 통신 장치로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 기지국은, 상기 제1 이동체가 상기 핸드오버를 실행할 때에 상기 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 상기 제1 이동체에 전달되는 상기 다이나믹 맵 정보의 목적지를, 상기 제1 이동체로부터 상기 통신 장치로 변경하는 의뢰를, 상기 애플리케이션 서버에 송신하고,
    상기 애플리케이션 서버는, 상기 의뢰를 수신하면, 상기 제1 이동체에 전달하는 상기 다이나믹 맵 정보의 목적지를, 상기 제1 이동체로부터 상기 통신 장치로 변경하여, 상기 제1 기지국에 송신하고,
    상기 제1 기지국은, 상기 목적지가 변경된 상기 다이나믹 맵 정보를 상기 통신 장치에 송신하고,
    상기 통신 장치는, 상기 목적지가 변경된 상기 다이나믹 맵 정보를 상기 제1 이동체에 송신하고,
    상기 제1 이동체는, 상기 목적지가 변경된 상기 다이나믹 맵 정보를 수신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제1 이동체는, 상기 통신 장치와의 사이에 사이드링크 통신을 행하는 것에 의해, 상기 통신 장치로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기지국은, 사람의 움직임의 정보를 포함하는 동적 정보를 상기 다이나믹 맵 정보로서, 상기 통신 장치를 거쳐, 상기 제1 이동체에 송신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 기지국은, 상기 제1 이동체가 축퇴 운용인 채로 핸드오버를 실행하면 상기 제1 이동체에 있어서 상기 동적 정보의 수신에만 결핍이 생기는 타이밍을, 상기 핸드오버의 타이밍으로 설정하여 상기 제1 이동체에 통지하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 이동체는, 상기 핸드오버의 타이밍을 자율적으로 결정하고, 결정한 핸드오버 타이밍을 상기 제1 기지국에 통지하고,
    상기 제1 기지국은, 상기 제1 이동체가 결정한 상기 핸드오버 타이밍에서 결핍하는 상기 다이나믹 맵 정보를, 상기 통신 장치를 거쳐 상기 제1 이동체에 송신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  9. 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기지국은, 상기 다이나믹 맵 정보를 상기 통신 장치가 상기 제1 이동체에 송신하는 것을 나타내는 플래그 정보를, 상기 다이나믹 맵 정보에 부가하여 상기 통신 장치에 송신하고,
    상기 통신 장치는, 상기 다이나믹 맵 정보에 상기 플래그 정보가 부가되어 있는 경우에, 상기 제1 이동체에 상기 다이나믹 맵 정보를 송신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 제1 기지국은, 상기 애플리케이션 서버로부터 상기 제1 이동체에 전달된 상기 다이나믹 맵 정보를 저장해 두는 데이터 서버를 갖고, 상기 데이터 서버에 저장되어 있는 상기 다이나믹 맵 정보에 근거하여, 상기 제1 이동체가 상기 핸드오버할 때의 동적 정보를 예측하고, 예측한 동적 정보를 예측 동적 정보로서 상기 제1 이동체에 송신하고,
    상기 핸드오버 시에는, 상기 예측 동적 정보를 이용하여 상기 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행되는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 기지국은, 상기 핸드오버의 타이밍을 상기 제1 이동체에 통지한 후에, 상기 다이나믹 맵 정보에 상기 예측 동적 정보를 부가하여 상기 제1 이동체에 송신하는 처리를 개시하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1 기지국은, 상기 제1 이동체가 상기 핸드오버를 개시하기 직전에 수신한 상기 다이나믹 맵 정보에 상기 예측 동적 정보를 부가하여 상기 제1 이동체에 송신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기지국은, 상기 핸드오버에 필요한 시간만큼의 상기 다이나믹 맵 정보를 예측하고, 예측한 동적 정보를 예측 동적 정보로서 상기 제1 이동체에 송신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  14. 제3항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 이동체 및 상기 통신 장치가 상기 제1 기지국으로부터 상기 제2 기지국에 핸드오버를 실행할 때에, 상기 제1 이동체 및 상기 통신 장치가, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 상기 제1 이동체가, 상기 제1 기지국 및 상기 통신 장치를 거쳐 상기 다이나믹 맵 정보를 수신한 후, 상기 통신 장치가, 상기 제2 기지국 및 상기 제1 이동체를 거쳐 상기 다이나믹 맵 정보를 수신하는
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  15. 제3항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 장치는, 제2 이동체 또는 노측기(roadside unit)인
    것을 특징으로 하는 다이나믹 맵 전달 시스템.
  16. 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행될 때에 이용되는 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 수신하는 제1 이동체에, 상기 다이나믹 맵 정보를 전달하는 애플리케이션 서버를 제어하는 제어 회로로서,
    상기 제1 이동체가, 제1 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제1 기지국으로부터, 제2 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제2 기지국에 핸드오버를 실행할 때에, 상기 제1 이동체가, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 상기 제1 기지국과, 상기 제1 기지국으로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 통신 장치를 거쳐, 상기 다이나믹 맵 정보를 상기 제1 이동체에 전달하는
    것을 상기 애플리케이션 서버에 실행시키는 것을 특징으로 하는 제어 회로.
  17. 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행될 때에 이용되는 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 수신하는 제1 이동체에, 상기 다이나믹 맵 정보를 전달하는 애플리케이션 서버를 제어하는 프로그램을 기억한 기억 매체로서,
    상기 프로그램은, 상기 제1 이동체가, 제1 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제1 기지국으로부터, 제2 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제2 기지국에 핸드오버를 실행할 때에, 상기 제1 이동체가, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 상기 제1 기지국과, 상기 제1 기지국으로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 통신 장치를 거쳐, 상기 다이나믹 맵 정보를 상기 제1 이동체에 전달하는
    것을 상기 애플리케이션 서버에 실행시키는 것을 특징으로 하는 기억 매체.
  18. 애플리케이션 서버가, 특정 조건 하에서의 완전 자동 운전이 실행될 때에 이용되는 다이나믹 맵의 정보인 다이나믹 맵 정보를 수신하는 제1 이동체에, 상기 다이나믹 맵 정보를 전달하는 정보 전달 방법으로서,
    상기 제1 이동체가, 제1 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제1 기지국으로부터, 제2 영역 내에서 상기 다이나믹 맵 정보를 송신 가능한 제2 기지국에 핸드오버를 실행할 때에, 상기 제1 이동체가, 상기 제1 기지국 및 상기 제2 기지국의 양쪽과는 통신할 수 없는 축퇴 운용을 하고 있는 경우, 상기 애플리케이션 서버가, 상기 제1 기지국과, 상기 제1 기지국으로부터 상기 다이나믹 맵 정보를 수신 가능한 통신 장치를 거쳐, 상기 다이나믹 맵 정보를 상기 제1 이동체에 전달하는 전달 스텝을 포함하는
    것을 특징으로 하는 정보 전달 방법.
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