KR20230136021A - 차량의 운전 지원 시스템 - Google Patents

Abstract

차량의 운전 지원 시스템으로서, 장해물(3, 4)의 위치 정보를 포함하는 정보를 취득하는 외부 정보 수신부(8)와, 차량(2)의 주변 정보에 기초하여, 교통의 장해가 되는 장해물(3, 4)이 차량(2)으로부터 소정의 범위 내에 존재하는 경우에, 장해물(3, 4)의 존재를 운전자에게 통지하도록 구성되고, 소정의 범위 내에 장해물(3, 4)이 복수 존재하는 경우에, 복수의 장해물(3, 4) 중 차량에 가장 가까운 제 1 장해물(3)과, 제 1 장해물(3) 이외의 제 2 장해물(4)과의 장해물간 거리가 미리 정해진 제 1 소정 거리(L4)보다 작은지 여부를 판정하고, 장해물간 거리가 제 1 소정 거리(L4)보다 작은 경우에, 제 2 장해물(4)의 존재를 운전자에게 통지하는 것을 규제하도록 제어하도록 구성되는 프로세서를 구비하고 있다.

Description

차량의 운전 지원 시스템{DRIVING SUPPORT SYSTEM FOR VEHICLE}

이 발명은, 통신 기술을 이용한 차량의 운전 지원 시스템에 관한 것으로서, 특히, 차-차간 통신이나 도로-차간 통신 등에 의해서 얻어진 주변 정보를 운전자에게 통지함으로써 운전을 지원하는 차량의 운전 지원 시스템에 관한 것이다.

일본 공개특허 특개2001-347853에는, 차량의 전방(진행 방향)의 정체나 노면 동결 등의 주행 환경 정보 및 도로 상의 장해물 정보를 도로-차간 통신에 의해서 취득하고, 운전자나 탑승자에게 통지함으로써, 운전의 지원을 행하도록 구성된 표시 장치가 기재되어 있다. 이 일본 공개특허 특개2001-347853에 기재된 표시 장치에서는, 신호기 설치 지점이나 시야가 좋지 않은 교차점 등, 드라이버가 차량 진행 방향과는 다른 방향(좌우 등)을 보아 특별히 안전 확인을 행할 필요가 있는 특정 환경을 주행 중인지 여부를 판단한다. 그리고, 정보 디스플레이에 주행 환경 정보나 장해물 정보를 표시할 때에, 차량이 특정 환경을 주행 중이라고 판단된 경우에는, 그들 정보를 정보 디스플레이에 표시하는 것을 규제하도록 구성되어 있다. 또, 일본 공개특허 특개2001-347853의 장치에서는, 주행 환경 정보 및 장해물 정보는, 그들 정보가 자(自)차량으로부터 설정 거리 또는 소정 거리 이내에 존재하는 경우에, 차량의 인스트루먼트 패널의 상부에 탑재된 정보 디스플레이에 표시하거나, 경보 장치에 의해서 경보를 발함으로써 드라이버에게 알리도록 구성되어 있다.

그러나, 상술한 것과 같은 주행 환경의 변화나 도로 상의 장해물은, 불규칙하게 생기는 것이고, 연속적으로 발생하는 경우도 있다. 그와 같은 경우에, 일본 공개특허 특개2001-347853과 같은 자차량과 장해물과의 거리에 따라서 일률적으로 드라이버에게 알리는 장치에서는, 장해물이 차량으로부터 소정의 거리 내에 들어올 때마다 드라이버에게 보지(報知)되게 된다. 또, 일본 공개특허 특개2001-347853에 기재된 장치에서는, 상술한 특정 환경 내를 차량이 주행하고 있는 경우에는, 주행 환경이나 장해물 등의 정보의 정보 디스플레이에의 표시를 규제하거나, 혹은 주행 환경이나 장해물과의 거리에 따라서는 경보를 발하는 것에 의한 통지만 행하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 주행 환경이나 장해물에 관한 정보가 도로 상에 혼재나 연속하고 있거나, 자차량이 특정 환경을 주행 혹은 통과하거나 하면, 주행 환경 정보나 장해물 정보에 관한 통지가 번잡하게 발해지거나 규제되거나 하게 될 가능성이 있다. 이와 같은 경우에는, 운전자가 그 보지를 번거롭게 느끼거나, 운전자가 정확한 정보를 입수할 수 없어, 오히려 혼란을 초래하거나 할 우려가 있었다.

본 발명은, 운전자가 번거로움을 느끼지 않고 주변 정보를 적절하게 인식하는 것이 가능한 차량의 운전 지원 시스템을 제공한다.

본 발명의 어떤 태양에 관련된 차량의 운전 지원 시스템은, 교통의 장해가 되는 장해물의 위치 정보를 포함하는 정보를 취득하도록 구성되는 외부 정보 수신부와, 차량의 주변 정보에 기초하여, 상기 장해물이 상기 차량으로부터 소정의 범위 내에 존재하는 경우에, 상기 장해물의 존재를 운전자에게 통지하고, 상기 소정의 범위 내에 상기 장해물이 복수 존재하는 경우에, 복수의 상기 장해물 중 상기 차량에 가장 가까운 제 1 장해물과, 상기 제 1 장해물 이외의 제 2 장해물과의 장해물간 거리가 미리 정해진 제 1 소정 거리보다 작은지 여부를 판정하고, 상기 장해물간 거리가 상기 제 1 소정 거리보다 작은 경우에, 상기 제 2 장해물의 존재를 상기 운전자에게 통지하는 것을 규제하도록 제어하도록 구성되는 프로세서를 구비하고 있다.

상기 태양에 있어서, 차량의 운전 지원 시스템은, 상기 차량에 상기 장해물이 존재하는 것의 상세한 통지를 개시하는 기준이 되는, 상기 소정의 범위보다 작은 기준 거리를 가져도 된다. 상기 제 1 소정 거리는, 상기 기준 거리보다 작아도 된다.

상기 태양에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량이 상기 제 1 장해물을 통과한 후에도 일정한 통지를 계속함과 함께, 상기 제 2 장해물에 도달하기 전에 상기 일정한 통지를 종료해도 된다.

상기 태양에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 장해물과 상기 제 2 장해물과의 거리가 상기 제 1 소정 거리 이상인 경우에, 제 2 소정 거리보다 작은지 여부를 판정하고, 상기 제 1 장해물과 상기 제 2 장해물과의 거리가 상기 제 1 소정 거리 이상이고 제 2 소정 거리보다 작은 경우에, 상기 제 1 장해물의 존재를 상기 운전자에게 알리는 통지와 상기 제 2 장해물의 존재를 상기 운전자에게 알리는 통지가 심리스로(seamlessly) 연속한 통지가 되도록 제어해도 된다.

상기 태양에 있어서, 상기 제 2 소정 거리는, 상기 기준 거리보다 큰 거리여도 된다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 장해물과 상기 제 2 장해물과의 거리가 상기 제 1 소정 거리 이상이고 또한 제 2 소정 거리보다 작은 경우에, 상기 제 1 장해물에 관한 통지가 종료된 후부터 상기 제 2 장해물에 관한 통지를 개시할 때까지의 동안에도 통지를 계속함으로써 상기 심리스로 연속한 통지가 되도록 제어해도 된다.

상기 태양에 있어서, 상기 외부 정보 수신부는, 상기 제 1 장해물과 상기 제 2 장해물이 동일한 사상(事象)에 의해 존재하고 있는 것을 취득해도 된다. 상기 프로세서는, 상기 장해물간 거리가 상기 제 2 소정 거리보다 작은지 여부를 판정하고, 상기 제 1 장해물과 상기 제 2 장해물이 동일한 사상에 의해 존재하고 있고, 또한 상기 장해물간 거리가 상기 제 2 소정 거리보다 작은 경우에, 상기 제 2 장해물의 존재를 통지하는 것을 규제해도 된다.

상기 태양에 있어서, 상기 제 1 장해물은, 상기 차량과 통신 가능한 정차해 있는 제 1 정지 차량이고, 상기 제 2 장해물은, 상기 차량과 통신 가능한 정차해 있는 제 2 정지 차량이어도 된다. 상기 프로세서는, 상기 제 1 정지 차량 및 상기 제 2 정지 차량의 각각으로부터 차-차간 통신에 의해서 위치 정보를 포함하는 정보를 취득해도 된다.

상기 태양에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 통지로서의 경보를 스피커로부터 발해도 된다.

상기 태양에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 통지로서의 표시를 표시기에 표시해도 된다. 상기 표시에는, 장해물까지의 거리를 포함해도 된다.

본 발명의 차량의 운전 지원 시스템은, 차량의 주변에 존재하는 장해물에 관한 정보를 취득하고, 차량의 주행의 방해가 될 가능성이 있는, 차량의 소정의 범위 내에 존재하는 장해물을 판별한다. 그 장해물이 복수 존재하는 경우에는, 그 복수의 장해물 중 차량으로부터 가장 가까운 소정의 장해물과 다른 장해물과의 거리가 제 1 소정 거리보다 작은지 여부를 판정한다. 그리고, 소정의 장해물과 다른 장해물과의 거리가 제 1 소정 거리보다 작은 경우에는, 소정의 장해물이 존재하는 것을 운전자에게 통지함과 함께, 다른 장해물이 존재하는 것에 대해서는 운전자에게 통지하는 것을 규제하도록 구성되어 있다. 즉, 소정의 장해물의 뒤에 차량의 진행 방향 전방에 나타나는 다른 장해물이 존재하는 것의 통지를 생략하거나, 혹은 다른 통지로 하므로, 장해물에 관한 통지가 빈발하는 것을 회피할 수 있다. 따라서, 운전자에게 있어서 필요한 통지를 행함과 함께 불필요하다고 생각되는 통지를 규제하므로, 운전자가 통지를 번거롭게 느끼거나, 혹은 장해물에 관한 정보를 잘못 인식하거나 하는 것을 억제 혹은 회피할 수 있으며, 나아가서는 운전자에게 적절한 운전 지원을 행할 수 있다.

또, 본 발명의 차량의 운전 지원 시스템에서는, 차량이 소정의 장해물을 통과한 후에도, 일정한 통지를 계속함과 함께, 다른 장해물에 도달하기 전에 그 일정한 통지를 종료한다. 예를 들면, 소정의 장해물의 통과 시점에서 다른 장해물의 존재를 운전자가 육안 등에 의해 인식할 수 없는 경우에는, 차량이 다른 장해물에 접근하더라도 통지가 발해지지 않음으로써 운전자가 위화감을 느낄 가능성이 있다. 이 구성이라면, 소정의 장해물을 통과한 후에도 일정한 통지를 얼마 동안 계속함으로써, 운전자가 아직 소정의 장해물 이외의 장해물이 존재하는 것을 인식할 수 있으므로, 그와 같은 사태가 생기는 것을 회피 혹은 억제할 수 있다.

또, 본 발명의 차량의 운전 지원 시스템에서는, 소정의 장해물과 다른 장해물과의 거리가 제 1 소정 거리 이상이고 제 2 소정 거리보다 작은 경우에는, 소정의 장해물 및 다른 장해물의 존재의 어느 것에 대해서도 통지를 행함과 함께, 그들 통지가 심리스로 연속한 통지가 되도록 제어한다. 따라서, 장해물끼리가 떨어져 있는 것에 의해 소정의 장해물 및 다른 장해물이 존재하는 것을 각각 통지한다고 하더라도, 운전자에게 있어서 위화감이 적은 통지로 할 수 있으므로, 운전자가 통지를 번거롭게 느끼거나, 혹은 장해물에 관한 정보를 잘못 인식하거나 하는 것을 억제 혹은 회피할 수 있다.

본 차량의 운전 지원 시스템에서는, 소정의 장해물과 다른 장해물이 동일한 사상에 의해 존재하고 있는 경우에는, 소정의 장해물과 다른 장해물이 제 1 소정 거리 이상이더라도 제 2 소정 거리보다 작으면 다른 장해물이 존재하는 것의 통지를 규제한다. 소정의 장해물과 다른 장해물과의 거리가 어느 정도 크더라도, 동일한 사상인 것을 운전자가 인식하고 있으면, 다른 장해물이 존재하는 것을 통지하는 것이 오히려 운전자에의 위화감으로 이어질 가능성이 있다. 다른 장해물의 존재에 관한 통지를 규제함으로써, 운전자에의 그와 같은 위화감을 억제 또는 회피할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시 형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이고, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1은 이 발명의 실시 형태에 있어서의 차량의 운전 지원 시스템에 있어서의 운전자에의 통지의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 차재(車載) 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 이 발명의 실시 형태에 있어서의 차량 및 차재 장치가 구비하고 있는 기능 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 이 발명의 실시 형태에 있어서의 차량의 운전 지원 시스템에 있어서의 운전자에의 통지의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 이 발명의 실시 형태에 있어서의 차량의 운전 지원 시스템에 의해 실행되는 제어를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 6은 이 발명의 실시 형태에 있어서의 차량의 운전 지원 시스템에 있어서의 운전자에의 통상의 통지를 설명하기 위한 도면이다.

이하, 이 발명을 도면에 나타내는 실시 형태에 기초하여 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 실시 형태는 이 발명을 구체화한 경우의 일례에 불과한 것으로서, 이 발명을 한정하는 것은 아니다.

먼저, 이 발명의 실시 형태에 있어서의 운전 지원 시스템(1)의 구성의 일례에 대하여, 도 1을 이용하여 설명한다. 이 발명의 실시 형태에 있어서의 운전 지원 시스템(1)에서는, 네트워크를 통하여 타(他)차량과의 통신이 가능하게 구성된 차량(2)이, 차량(2)의 진행 방향 전방에 정차해 있는 제 1 정지 차량(3) 및, 제 1 정지 차량(3)의 더 진행 방향 전방에 정차해 있는 제 2 정지 차량(4)과 통신함으로써 실행된다. 차량(2)은, 차-차간 통신에 의해서 취득한 정보를 처리하거나, 차량(2)에 탑재되어 있는 기기에 지령을 출력하거나 하는 정보 처리 장치인 차재 장치(5)를 구비하고 있다. 또, 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)에도, 도시하지 않은 정보 처리 장치가 각각 탑재되어 있어, 차량(2)의 차재 장치(5)와 차-차간 통신이 가능하게 구성되어 있다. 이들은 예를 들면, 종래 알려져 있는 이동체 통신, 협(狹)대역 통신, 무선 통신, 또는 근거리 통신을 이용하여, 차-차간 통신(V2V)을 행하도록 구성되어 있다. 또한, 제 1 정지 차량(3)이 이 발명의 실시 형태에 있어서의 소정의 장해물 및 소정의 정지 차량에 상당하고, 제 2 정지 차량(4)이 이 발명의 실시 형태에 있어서의 다른 장해물 및 다른 정지 차량에 상당한다.

또, 이 차량(2)은, 외부로부터 도로 상의 교통에 관한 여러 가지 정보를 취득함과 함께, 그 정보를 차량(2)의 운전자에게 통지함으로써, 운전에 유용한 정보를 전달하고, 운전자를 지원하도록 구성되어 있다. 또, 차량(2)에 지도 정보 등이 기억되어 있지 않은 경우이더라도, 좌표 데이터 등의 위치 정보에 기초하여, 차량(2)의 주변, 및 진행 방향 전방에 존재하는 장해물을 검출 및 특정하여, 후술하는 운전의 지원을 행하는 것도 가능하게 구성되어 있다. 차량(2)은, 도 2 및 도 3에 나타내는 것과 같이, 차재 장치(5)에의 입력부로서 위치 측위 안테나(6), 각종 센서(7) 및 외부 통신 안테나(8)를 갖고, 출력부로서 출력 기기(9)를 갖고 있다. 또한, 이 차량(2)은, 엔진 차량, 전기 자동차, 수소 자동차, 하이브리드 차량, 연료전지 차 등의, 기존의 일반적인 차량이어도 된다.

위치 측위 안테나(6)는, 예를 들면, 복수의 위성이 송신하는 신호를 수신기에 의해 수신하기 위한 것이다. 위치 측위 안테나(6)는, 현재 위치를 추정하는 GPS(Global Positioning System: 전 지구 측위 시스템) 등의 자기 위치 추정 기능에 의해서 차량(2)의 위치 정보나 좌표 데이터를 취득하기 위하여 필요한 신호를 수신하는 것이다.

각종 센서(7)는, 차량(2)에 탑재되는 여러 가지 센서의 총칭으로서, 차량(2)의 주행 상태 등을 검출하기 위한 센서군(群)이다. 각종 센서(7)에는, 예를 들면, 차속 센서, 차륜속 센서, 타각(舵角) 센서, 가속도 센서, 브레이크 센서, 액셀러레이터 포지션 센서, 레이더 센서, 라이다 센서, 및 차외(車外) 촬영용의 카메라가 포함되어 있다.

외부 통신 안테나(8)는, 주로, 외부로부터의 도로 상의 교통에 관한 정보를 수신하기 위한 무지향성의 안테나이다. 이 발명의 실시 형태에 있어서의 외부 통신 안테나(8)는, 차량(2)과 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)을 포함하는 타차량과의 신호의 송신 및 수신을 행하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 차량(2)은, 이 외부 통신 안테나(8)에 의해서, 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 정지, 발진, 가속, 진행 방향 등의 주행 상태나, 현재 위치 등의 정보를 각각의 정보 처리 장치로부터 수신한다. 나아가서는, 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 정지해 있는 주행 레인이나 정지해 있는 태양 등도 취득한다. 이들 정보로부터, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)에 접근하였을 때에, 그들 정지 차량(3, 4)을 피하여 통과하는 것이 가능한 것인지, 또는 일시적으로 정지할 필요가 있는지 등을 판정하기 위함이다. 또한, 외부 통신 안테나(8)가, 이 발명의 실시 형태에 있어서의 외부 정보 수신부에 상당한다. 수신한 신호를 복조하여 보내져 온 정보를 판별한다. 반대로, 차량(2)으로부터 신호를 송신하는 경우에는, 정보를 소정의 신호로 변조하여 소정의 대상물에 송신한다.

출력 기기(9)는, 차량(2)의 운전자 및 탑승자에 대하여 주행하고 있는 도로 상에 장해물 등이 있는 것을 통지하기 위한 장치이며, 예를 들면, 통지 내용을 인식시키기 위한 디스플레이 등의 표시기(10), 및 음성에 의해서 통지하기 위한 스피커(11) 등에 의해서 구성되어 있다. 또한, 출력 기기(9)는, 장해물 등을 통지하는 기능을 갖는 전용의 것이어도 되지만, 지도 정보를 표시하여 목적지까지의 경로 안내를 하는 카 내비게이션으로서의 기능 등도 갖고 있어도 된다. 또, 출력 기기(9)는, 차량으로부터 소정의 범위 내에 주행의 방해가 될 가능성이 있는 장해물이 존재하는 경우에, 운전자 등의 탑승자에게 그 존재를 알림과 함께 주의를 촉구하도록 통지를 한다.

일례로서, 효과음(통지음)이나 비프음 등의 경보를 스피커(11)로부터 발함과 함께, 도 1 등에 나타내는 것과 같은 마크나 문자, 및 장해물까지의 거리를 표시기(10)에 표시함으로써 운전자에게 통지하여 주의를 촉구한다. 마크는, 차량(2)의 소정의 범위 내에 장해물이 존재함으로써 장해물을 검지한 시점에서 표시기(10)에 표시됨과 함께, 차량(2)이 장해물에 도달하거나, 혹은 장해물을 완전히 통과할 때까지 표시시켜도 된다. 또, 효과음이나 비프음은, 장해물을 검지한 시점에서 발해짐과 함께, 장해물까지의 거리가 가까워지면 주의를 촉구하기 위하여 다시 소리가 출력되어도 된다. 거리의 표시는, 차량(2)과 장해물과의 거리가 후술하는 기준 거리 이내가 된 것에 의해 표시를 개시하고, 장해물까지의 거리에 따라서, 예를 들면 50 미터 접근할 때마다 숫자를 줄여 표시해도 된다. 또, 이와 같은 운전자에의 통지는, 표시기(10) 등에의 표시 혹은 스피커(11)로부터 발해지는 효과음이나 비프음 중 어느 것만이어도 된다. 또한, 소리나 표시에 의한 통지는, 각각 복수의 종류를 갖고 있어도 되고, 몇 가지 소리의 조합이거나, 다른 색이나 마크를 조합하는 것에 의해서 표시하거나 함으로써 운전자에게 통지해도 된다. 또한, 표시기(10)에 마크 등을 표시할 때에는, 예를 들면, 그래픽 인터페이스에 의해서 후술하는 프로세서(12)에 의해 처리된 화상을 표시기(10)에 표시시키거나, 스피커(11)로부터 효과음이나 경보를 출력할 때에는, 프로세서에 의해 생성된 음성 신호에 소정의 신호 처리를 실시하여 스피커(11)로부터 출력하도록 구성되어 있어도 된다.

차재 장치(5)는, 도 2에 나타내는 것과 같이, 종래 알려져 있는, 프로세서(12), 주기억부(13), 보조기억부(14), 및 통신부(15) 등을 갖는 정보 처리 장치이다. 이 발명의 실시 형태에 있어서의 차재 장치(5)는, 프로세서(12)가 기록 매체에 기억된 프로그램을 주기억부(13)의 작업 영역에 로드하여 실행하고, 프로그램의 실행을 통한 각종의 제어를 행함으로써, 소정의 목적에 합치한 기능을 실행하는 것이다.

프로세서(12)는, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit), 또는 DSP(Digital Signal Processor) 등이다. 이 프로세서(12)는, 차재 장치(5)를 제어하고, 여러 가지 정보 처리의 연산을 행하도록 구성되어 있다.

주기억부(13)는, 예를 들면, RAM(Random Access Memory), 및 ROM(Read Only Memory) 등을 포함하고 있다. 주기억부(13)에는, 상술한 것과 같이, 프로세서(12)가 프로그램을 실행하기 위한 작업 영역이 형성된다.

보조기억부(14)는, 예를 들면, EPROM(Erasable Programmable ROM), 또는 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive: HDD) 등을 포함하고 있다. 이 보조기억부(14)는, 가반(可搬) 기록 매체인, 소위 리무버블 미디어를 포함하고 있어도 된다. 이 리무버블 미디어는, 예를 들면, USB(Universal Serial Bus) 메모리, 또는 CD(Compact Disc) 또는 DVD(Digital Versatile Disc) 등의 디스크 기록 매체여도 된다. 또, 보조기억부(14)는, 각종의 프로그램, 각종의 데이터, 및 각종의 테이블을 읽기나 쓰기 등을 자재(自在)로 기록 매체에 저장한다. 또한, 보조기억부(14)는, 오퍼레이팅 시스템(Operating System: OS)을 저장해도 된다. 또한, 이들 정보의 일부 또는 전부는, 주기억부(13)에 저장되어도 된다. 반대로, 주기억부(13)에 저장되는 정보는, 보조기억부(14)에 저장되어도 된다.

통신부(15)는, 예를 들면, 무선 통신을 이용하여, 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)과 데이터 통신을 행하기 위한 무선 통신 회로이다. 이 무선 통신 회로는, 예를 들면, 5G(5th Generation) 또는 LTE(Long Term Evolution) 등의 이동체 통신을 이용하여, 차-차간 통신을 행한다. 또, 무선 통신 회로는, DSRC(Dedicated Short Range Communications) 등의 협대역 통신을 이용하여, 차-차간 통신을 행해도 된다. 혹은, 무선 통신 회로는, Wi-Fi 등의 무선 통신을 이용하여 차-차간 통신을 행해도 되고, 또는 BLE(Bluetooth(등록상표) Low Energy) 등의 근거리 통신을 이용하여 차-차간 통신을 행해도 된다.

상술과 같이 구성되는 차재 장치(5)에 의해서 실행되는 일련의 처리는, 하드웨어에 의해 실행시키는 것에 한하지 않고, 소프트웨어에 의해 실행시켜도 된다. 또한, 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 각각에 탑재되어 있는 정보 처리 장치는, 상술한 차재 장치(5)와 마찬가지의 정보 처리 장치에 의해서 구성되어 있어도 된다. 그 경우에는, 차량(2), 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)은, 서로의 통신부(15)를 통하여 상술한 차-차간 통신을 행하고, 신호의 송신 및 수신을 행할 수 있다.

다음으로, 이 발명의 실시 형태에 있어서의 차량(2) 및 차재 장치(5)의 기능 구성에 대하여, 도 3을 이용하여 설명한다. 차재 장치(5)는, 도 3에 나타내는 것과 같이, 자차량의 전방에 정지하는 차량을 통신에 의해서 검출하는 차량 검출부(16), 통신 차-차간 거리 판정부(17), 및 통지 제어부(18)를 구비하고 있다. 이들 기능은, 예를 들면, 상술한 프로세서(12)에 의해서 실행된다.

차량 검출부(16)는, 차량(2)의 진행 방향 전방의 도로 상에 정차해 있는 차량이 있는 것을 검출한다. 차량 검출부(16)는, 위치 측위 안테나(6)가 수신한 차량(2)의 현재 위치에 관한 정보, 각종 센서(7)에 의해서 취득한 차량(2)의 주행 상태 등에 관한 정보, 및 외부 통신 안테나(8)가 수신한 타차량의 위치 정보 등에 관한 정보를 취득한다. 그리고, 그들 정보로부터, 차량(2)의 진행 방향이나 주행할 예정의 경로 상에 존재하고, 차량(2)의 주행의 방해가 될 가능성이 있는 장해물인, 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)을 검출한다.

구체적으로는, 차량 검출부(16)는, 위치 측위 안테나(6)로부터 차량(2)의 현재 위치를 취득하고, 또한 각종 센서(7)나, 차재 장치(5)의 주기억부(13) 또는 보조기억부(14)에 내장되어 있는 지도 데이터 등으로부터 차량(2)의 진행 방향, 차속, 주행하고 있는 차선 등을 검출한다. 다음으로, 차량 검출부(16)는, 외부 통신 안테나(8)에 의해 수신한 주변 차량에 관한 정보 등으로부터, 차량(2)의 진행 방향 전방에 정차하고 있어, 차량(2)에 가장 가까운 제 1 정지 차량, 및 제 1 정지 차량(3) 이외의 장해물인, 제 1 정지 차량(3)의 다음으로 차량(2)에 가까운 제 2 정지 차량(4)을 검출한다. 그리고, 차량(2)의 현재 위치와, 차량(2)의 진행 방향 전방에 정차해 있는 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 위치 정보를 취득하여, 차량(2)의 장해물이 될 수 있는 타차량을 검출한다.

그리고, 차량 검출부(16)에서는, 취득한 위치 정보에 기초하여, 차량(2)의 소정의 범위 내에 제 1 정지 차량(3)이 존재하는 것을 검출한다. 제 1 정지 차량(3)이 소정의 범위 내에 존재하는 경우에는, 그것을 통지 제어부(18)에 전달한다. 또한, 차량 검출부(16)는, 차량(2)과 제 1 정지 차량(3)과의 제 1 차간 거리(L1)를 산출한다. 산출한 제 1 차간 거리(L1)와, 미리 정해진 기준 거리(L2)를 비교하여, 제 1 차간 거리(L1)가 기준 거리(L2)보다 작은 경우에는, 그 취지를 통신 차-차간 거리 판정부(17) 및 통지 제어부(18)에 송신한다. 또한, 이 기준 거리(L2)란, 임의의 거리여도 되며, 예를 들면, 운전자가 운전 중에 차량(2)의 진행 방향 전방의 제 1 정지 차량(3)의 존재를 출력 기기(9)로부터 통지받았을 때에, 운전자가 급한 조작을 하지 않고 안전하게 제 1 정지 차량(3)을 피하거나, 혹은 감속이나 정차하는 것이 가능한 거리로 정해져 있다. 또한, 차량(2)의 진행 방향 전방에서 주행의 방해가 될 가능성이 있는 차량이 제 1 정지 차량(3)뿐인 경우에는, 그 제 1 정지 차량(3)의 정보를 통지 제어부(18)에만 송신한다. 또, 정지해 있는 타차량이 있기는 하지만, 소정의 범위보다 멀기 때문에 아직 통지할 필요가 없는 경우나, 또는, 주행 레인이 다른 등에 의해, 정지해 있는 차량이 차량(2)의 주행의 방해가 될 가능성이 낮다고 판단된 경우에는, 차량 검출부(16)에서는 통지해야 할 차량이 존재하지 않는 것으로서 판단된다. 또한, 도 1, 도 4 및 도 6에서는, 제 1 차간 거리(L1)는, 이 발명의 실시 형태에 있어서의 소정의 범위로서 도시되어 있다.

통신 차-차간 거리 판정부(17)는, 정지 차량이 복수 있는 경우에, 그 정지 차량끼리의 차간거리를 산출함과 함께, 그 산출한 차간거리와 미리 정해진 소정의 거리를 비교하여, 차간거리의 크기를 판정한다. 구체적으로는, 차량 검출부(16)에서 취득한 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 위치 정보에 기초하여, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)를 산출한다. 산출한 제 2 차간 거리(L3)가, 기준 거리(L2)보다 작은 거리인 미리 정해진 제 1 소정 거리(L4)보다 작은지 여부를 판정한다. 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4)보다 작다고 판정한 경우에는, 그 취지를 통지 제어부(18)에 송신한다. 통신 차-차간 거리 판정부(17)는, 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4)보다 크다고 판정한 경우에는, 제 2 소정 거리(L5)보다 작은지 여부를 판정하고, 결과가 어느 경우이더라도 그 판정 결과를 통지 제어부(18)에 송신하도록 구성되어 있다. 또한, 이 발명의 실시 형태에서는, 제 1 소정 거리(L4)는, 임의의 거리여도 되며, 예를 들면 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후에, 운전자가 육안에 의해서 제 2 정지 차량(4)의 방향이나 정지 위치 등을 확실히 인식할 수 있을 정도의 거리이다. 또, 제 2 소정 거리(L5)는, 임의의 거리여도 되며, 예를 들면, 제 1 소정 거리(L4)보다 크고, 또한 상기의 기준 거리(L2)보다 큰 거리로 설정되어 있다.

통지 제어부(18)는, 먼저, 차량 검출부(16)로부터 차량(2)의 소정의 범위 내에 제 1 정지 차량(3)이 존재하는 것을 취득하면, 그 존재를 통지하도록 출력 기기(9)에 지령을 낸다. 다음으로, 차량 검출부(16)로부터, 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 이내에 제 1 정지 차량(3)이 존재하는 것의 신호를 수신한 경우에, 출력 기기(9)에 대하여, 거리 등의 상세한 정보를 포함하는 통지를 하도록 요구하는 신호를 송신한다. 아울러, 통지 제어부(18)는, 통신 차-차간 거리 판정부(17)로부터 차량(2)과 제 1 정지 차량(3)과의 제 1 차간 거리(L1), 및 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)에 기초하는 판정의 결과를 취득한다. 통지 제어부(18)는, 그 결과에 기초하여, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)으로부터 기준 거리(L2) 이내에 들어가기 전에, 운전자에 대하여 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 존재를 통지할 때의 통지의 종류를 결정하도록 구성되어 있다.

구체적으로는, 통지 제어부(18)는, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4)보다 작은 경우에는, 도 1에 나타내는 것과 같이, 제 1 정지 차량(3)에 관해서만 차량으로부터 소정의 범위 내에 존재하는 것을 통지하고, 제 2 정지 차량(4)에 관해서는 운전자에의 통지를 규제하도록 제어한다. 즉, 먼저, 제 1 정지 차량(3)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어감으로써, 운전자에게 제 1 정지 차량(3)이 존재하는 것을 통지하여 주의를 촉구한다. 그리고, 통지 제어부(18)는, 제 1 정지 차량(3)의 존재를 운전자에게 통지하고 있는 동안에 제 2 정지 차량(4)이 차량(2)으로부터 소정의 범위 내에 들어갔다고 하더라도, 효과음이나 마크, 거리의 표시 등의 일련의 통지를 규제하고, 예를 들면 마크만 표시하는 등, 일정 통지만을 계속하도록 제어한다. 그리고, 통지 제어부(18)는, 도 1에 나타내는 것과 같이, 차량(2)이 제 2 정지 차량(4)에 도달하기 전에 마크만의 표시도 종료하도록 제어한다. 또한, 이 마크만의 표시는, 차량(2)이 제 2 정지 차량(4)에 도달하거나, 혹은 통과할 때까지 계속하도록 구성되어 있어도 된다.

또, 통지 제어부(18)는, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 차간거리가 제 1 소정 거리(L4) 이상이고 또한 제 2 소정 거리(L5)보다 작은 경우에는, 도 4에 나타내는 것과 같이, 제 1 정지 차량(3)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어간 것의 통지와, 제 2 정지 차량(4)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어간 것의 통지를 심리스로 연속하는 것과 같은 통지가 되도록 구성되어 있다. 예를 들면, 통지 제어부(18)는, 제 1 정지 차량(3)이 기준 거리(L2)에 존재하는 것에 의한 통지가 완료된 후에도, 정지 차량이 존재하는 것을 알리는 마크나 문자만 표시를 계속하도록 제어한다. 그리고, 통지 제어부(18)는, 제 2 정지 차량(4)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어가면, 다시 효과음을 발생시키거나 표시기(10)에 제 2 정지 차량(4)이 기준 거리(L2) 내에 존재하는 것을 표시하는 등의 일련의 통지를 행하도록 구성되어 있다. 환언하면, 어느 정지 차량(3, 4)의 존재에 관한 통지도 운전자에 대하여 행하지만, 운전자에 있어서 위화감이 되지 않도록 출력 기기(9)로부터 통지한다. 또한, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)가 제 2 소정 거리(L5) 이상이었을 경우에는, 통지 제어부(18)는, 특수한 통지를 하지 않고, 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 각각에 대하여, 일련의 통지를 하도록 출력 기기(9)를 제어한다.

다음으로, 이 발명의 실시 형태에 있어서의 차량의 운전 지원 시스템(1)에 의해서 실행되는 제어의 일례를 도 5에 나타내는 플로우차트를 이용하여 설명한다. 도 5는, 차량(2)의 진행 방향 전방에, 차량(2)으로부터 미리 정해진 기준 거리(L2) 이내에 정지해 있는 차량이 존재함으로써, 그 정지 차량이 존재하는 것을 운전자에게 통지할 때에 실행되는 플로우차트이다.

먼저, 차재 장치(5)는, 차량(2)의 진행 방향 전방의 도로 상, 혹은 차량(2)의 주행 레인 상에 정지 차량이 복수 존재하는지 여부를 판단한다(단계 S1). 상술한 것과 같이, 차재 장치(5)는, 차량(2)의 위치 측위 안테나(6)에 의해서 차량(2)의 현재 위치를 취득함과 함께, 외부 통신 안테나(8)에 의해서 타차량에 관한 정보를 수신한다. 또, 차재 장치(5)는, 차량(2)에 탑재되어 있는 각종 센서(7)에 의해서 차량(2)의 진행 방향인 방위각이나 차속 등을 검출한다. 이들 정보가 차량(2)의 차량 검출부(16)에 송신됨과 함께, 차량 검출부(16)는, 차량(2)의 현재 위치 및 방위각 등, 및 타차량의 위치 정보 및 차속 등을 각각 비교하여, 정지 차량의 존재를 판단한다. 외부 통신 안테나(8)에 의해서 수신한 타차량 중, 차량(2)의 진행 방향 전방에 존재하는 정지 차량이 1대뿐인 것이 차량 검출부(16)에 의해 검출된 경우에는, 단계 S1에서 부정적으로 판단되고, 단계 S8로 진행된다. 또한, 정지 차량에 관한 정보를 취득할 때에, 정지 차량이 정지해 있는 주행 레인이나 정지해 있는 태양 등도 아울러 취득한다. 이들 정보로부터, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)에 접근하였을 때에, 그들 정지 차량(3, 4)을 피하여 통과하는 것이 가능한 것인지, 또는 일시적으로 정지할 필요가 있는지 등을 판별할 수 있는 것과 같은 정보 등도 취득한다.

단계 S8에서는, 통지 제어부(18) 및 출력 기기(9)에 의해서 통상의 통지가 행해진다. 여기에서 말하는 통상의 통지란, 도 6에 나타내는 것과 같이, 차량(2)의 진행 방향 전방에 있어서의 소정의 범위 내에 정지 차량이 존재하는 것을 운전자에게 전달하기 위한 통지이며, 표시기(10)에의 표시나, 스피커(11)로부터 효과음이나 비프음을 출력하는 것이다. 구체적으로는, 「땡」이라고 하는 것과 같은 효과음을 울려 운전자에게 디스플레이 등의 표시기(10)를 보도록 촉구함과 함께, 도 6에서 나타내는 것과 같이, 소정의 마크 및 전방에 제 1 정지 차량(3)이 존재하는 것을 표시기(10)에 통지한다. 그 후, 차량(2)의 기준 거리(L2) 이내에 제 1 정지 차량(3)이 들어감으로써, 차량(2)으로부터 제 1 정지 차량(3)까지의 거리를 포함하여 표시하여 통지한다. 통지할 때에는, 이들 정지 차량에 관한 정보, 차종이나 정지해 있는 이유를 표시하거나, 혹은 음성에 의해서 정지 차량이 존재하는 것을 안내하거나 해도 된다. 이들 통지는, 차량(2)이 정지해 있는 차량에 도달하거나, 또는 완전히 통과할 때까지 계속된다. 그리고, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)을 통과하여 잠시동안 주행한 후, 소정의 범위 내에 제 2 정지 차량(4)이 들어간 경우에는, 상술한 통상의 통지를 행함으로써, 제 2 정지 차량(4)의 존재를 운전자에게 알리도록 구성되어 있다.

또, 차량(2)의 진행 방향은, 상술한 방법에 한하지 않으며, 예를 들면, 카 내비게이션에서 경로 설정 등이 되어 있음으로써 차량(2)의 진행 방향을 예측하여, 그 진행 방향에 있어서의 정지 차량에 관한 정보를 취득하도록 구성되어 있어도 된다. 또, 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 존재는, 예를 들면, 외부 통신 안테나(8)에 의해서 차량(2)의 주변에 존재하는 차량의 좌표 등의 위치 정보를 복수 회 취득하고, 그 위치 정보의 단위시간당의 이동량에 기초하여 정지해 있는 것을 판단해도 된다.

차량(2)의 진행 방향 전방에 복수의 정지 차량인 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)이 존재함으로써 단계 S1에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S2로 진행된다. 단계 S2에서는, 차량 검출부(16)로부터 통신 차-차간 거리 판정부(17)에 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 위치 정보를 포함하는 정보가 송신된다. 통신 차-차간 거리 판정부(17)는, 취득한 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 위치 정보에 기초하여 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)를 산출한다(단계 S3). 또, 통신 차-차간 거리 판정부(17)에는, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)의 크기를 구별하기 위한 미리 정해진 소정의 거리가 복수 기억되어 있고, 통신 차-차간 거리 판정부(17)는, 기억되어 있는 복수의 소정의 거리와 산출한 제 2 차간 거리(L3)를 비교한다.

즉, 제 2 차간 거리(L3)가 산출되면, 단계 S4로 진행되고, 제 2 차간 거리(L3)가 미리 정해진 제 1 소정 거리(L4)보다 작은지 여부를 판정한다. 이 제 1 소정 거리(L4)는, 상술한 기준 거리(L2)보다 작은 거리로서, 예를 들면, 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후에 운전자가 육안으로 제 2 정지 차량(4)을 용이하게 인식할 수 있을 정도의 거리로 설정되어 있다. 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4)보다 작은 것에 의해 단계 S4에서 긍정적으로 판단되면, 단계 S5로 진행된다.

단계 S5에서는, 도 1에 나타내는 것과 같이, 통지 제어부(18)에 의해서, 차량(2)으로부터 가장 가까운 정지 차량인 제 1 정지 차량(3)에 관해서만 통지를 출력하고, 제 2 정지 차량(4)에 관해서는 통지를 규제하도록, 출력 기기(9)를 제어하여 운전자의 운전을 지원한다. 즉, 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4)보다 작은 것에 의해, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)이 가깝기 때문에, 제 2 정지 차량(4)에 대해서도 마찬가지의 통지를 실행하면, 운전자가 통지를 번거롭게 느끼거나, 혹은 운전자가 정확한 정보를 인식할 수 없을 우려가 있다. 그 때문에, 통지의 횟수를 줄임으로써 그와 같은 사태를 회피하도록 하고 있다. 또한, 여기에서 말하는 마찬가지의 통지란, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)을 통과한 바로 후에, 효과음이나 비프음과 함께 제 2 정지 차량(4)에 관한 정보를 마크나 거리 등으로 표시하는 것이다. 이와 같이 표시되면, 운전자로서는, 예를 들면, 제 1 정지 차량(3)을 통과하였음에도 불구하고, 갑자기 효과음과 함께 새로운 제 2 정지 차량(4)에 관한 정보가 통지되고, 또한 표시되는 제 2 정지 차량(4)까지의 거리가 작으므로, 상술한 것과 같이 느끼게 될 가능성이 있다.

단계 S5에서는, 도 1에 나타내는 것과 같이, 먼저, 통지 제어부(18)가, 제 1 정지 차량(3)이 기준 거리(L2) 내에 들어감으로써, 상술한 단계 S8과 마찬가지의 통상의 통지를 행한다. 그리고, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후에도, 마크와 제 2 정지 차량(4)이 존재하는 것을 알리는 표시만을 계속하도록 출력 기기(9)를 제어한다. 혹은, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후, 운전자가 제 2 정지 차량의 존재를 바르게 인식할 수 있도록 소리나 표시의 조합을 변경함으로써 통지해도 된다. 그 후, 통지 제어부(18)는, 마크와 제 2 정지 차량(4)이 존재하는 것을 알리는 표시를 차량(2)이 제 2 정지 차량(4)까지 도달하기 전에 없앰으로써, 이 플로우를 일단 종료한다. 또한, 마크 및 제 2 정지 차량(4)이 존재하는 것을 알리는 표시는, 제 2 정지 차량(4)을 통과할 때까지 표시하는 것으로 해도 된다. 즉, 통지 제어부(18)는, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)이 동일한 사상에 의해 정차해 있는 것이라고 간주하고, 그들을 하나의 장해물이라고 인식하여 통지하도록 제어한다.

반대로, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4) 이상인 것에 의해, 단계 S4에서 부정적으로 판단된 경우에는, 단계 S6으로 진행된다. 단계 S6에서는, 제 2 차간 거리(L3)가 제 2 소정 거리(L5)보다 작은지 여부가 판단된다. 이 제 2 소정 거리(L5)는, 예를 들면, 제 1 소정 거리(L4) 이상이고, 또한 상기의 기준 거리(L2)보다 큰 거리임과 함께, 제 1 정지 차량(3)을 통과하였을 때에 운전자가 겨우 제 2 정지 차량(4)을 시인할 수 없을 정도의 거리로 설정되어 있다. 제 2 차간 거리(L3)가 제 2 소정 거리(L5)보다 작은 것에 의해, 단계 S6에서 긍정적으로 판단된 경우에는, 단계 S7로 진행된다.

단계 S7에서는, 도 4에 나타내는 것과 같이, 통지 제어부(18)는, 제 1 정지 차량(3)이 기준 거리(L2) 내에 들어감으로써, 상술한 단계 S8과 마찬가지로 통상의 통지를 행한다. 그리고, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후에도, 마크와 제 2 정지 차량(4)이 존재하는 것을 알리는 표시를 계속하면서, 제 2 정지 차량(4)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어감으로써, 제 2 정지 차량(4)에 관한 통상의 통지를 행하도록 출력 기기(9)를 제어한다. 즉, 통지 제어부(18)는, 제 1 정지 차량(3)에 관한 통지와 제 2 정지 차량(4)에 관한 통지를 심리스로 이어져 통지하도록 제어한다. 구체적으로는, 통지 제어부(18)는, 상술한 것과 같이 제 1 정지 차량(3)이 기준 거리(L2)에 존재하는 것에 의한 통지가 완료된 후에도, 정지 차량이 존재하는 것을 알리는 마크나 문자만의 표시를 계속하도록 제어한다. 그리고, 제 2 정지 차량(4)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어가면, 통지 제어부(18)는, 다시 효과음을 발생시키거나 디스플레이 등의 표시기(10)에 제 2 정지 차량(4)이 기준 거리(L2) 내에 존재하는 것을 표시하는 등의 통상의 통지를 행하도록 제어한다.

반대로, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)가 제 2 소정 거리(L5) 이상인 것에 의해, 단계 S6에서 부정적으로 판단된 경우에는, 상술한 단계 S8로 진행된다. 단계 S8에서는, 제 2 차간 거리(L3)가 제 2 소정 거리(L5) 이상인 것에 의해, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)이 충분히 떨어져 있기 때문에, 각각에 대하여 통상의 통지를 행하였다고 하더라도 운전자에게 번거로움이나, 인식의 잘못을 야기시킬 가능성이 낮다고 하여 판단된다. 그 때문에, 제 1 정지 차량(3)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어감으로써 통상의 통지를 행하고, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)을 통과한 것에 따라 음성이나 표시기(10)에의 표시를 종료한다. 그 후, 제 2 정지 차량(4)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어감으로써, 통상의 통지를 행하고, 차량(2)이 제 2 정지 차량(4)을 통과함으로써 통지를 종료하여 이 제어를 일단 종료한다.

이 차량의 운전 지원 시스템에 의하면, 차량(2)의 진행 방향 전방에 장해물인 정지 차량이 존재하고, 그 정지 차량과 차량(2)과의 제 1 차간 거리(L1)가 기준 거리(L2)보다 작은 경우에는, 그 정지 차량의 존재를 운전자에게 통지함으로써, 운전자의 운전을 지원하도록 구성되어 있다. 그 때에, 복수의 정지 차량(3, 4)이 존재하는 경우에는, 그 정지 차량(3, 4)끼리의 차간거리를 산출함과 함께, 그 산출한 제 2 차간 거리(L3)에 기초하여 통지 제어부(18)에 의한 통지의 종류를 결정한다. 구체적으로는, 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4)보다 작은 경우에는, 제 1 정지 차량(3)에 관한 통상의 통지를 행하고, 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후에는, 제 2 정지 차량(4)의 통지를 규제한다. 즉, 차량(2)이, 제 1 정지 차량(3)을 통과하여 바로, 차량(2)으로부터의 거리가 가까운 상태에서 제 2 정지 차량(4)의 통지가 생기는 것을 억제하고 있다. 따라서, 통지가 빈발함으로써 운전자에게 번거로움이나, 인식의 잘못을 생기게 하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있으며, 나아가서는 운전자에 대하여 적절한 운전 지원을 행할 수 있다. 또, 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4) 이상이고 제 2 소정 거리(L5)보다 작은 경우에는, 제 1 정지 차량(3)에 관한 통상의 통지를 행한 후, 차량(2)이, 제 1 정지 차량(3)을 통과하고나서 기준 거리(L2)까지 표시에 의한 통지만 행하고, 제 2 정지 차량(4)이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 내에 들어감으로써 통상의 통지를 실행한다. 즉, 제 1 정지 차량(3)이 존재하는 것의 통지와 제 2 정지 차량이 존재하는 것의 통지가 심리스로 연속한 통지가 된다. 따라서, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)을 통과하여 통지가 없어진 직후에 다시 제 2 정지 차량(4)의 존재에 기초하는 통지가 표시되는 것을 방지할 수 있기 때문에, 마찬가지로 운전자에의 번거로움이나, 인식의 잘못이 생기는 것을 억제 또는 회피할 수 있다.

이상, 이 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 이 발명은 상술한 예에 한정되지 않는 것으로서, 이 발명의 목적을 달성하는 범위에서 적절히 변경해도 된다. 예를 들면, 정지 차량(3, 4)에 관한 정보는, 차-차간 통신에 한하지 않고, 차외의 인프라스트럭쳐로부터 입수한 정보에 기초하여 상술한 것과 같은 제어를 실행하는 것으로 해도 된다. 예를 들면, 도로 교통 정보 통신 시스템인 VICS(등록상표)나, 도로에 설치된 노측기(路側機) 등의 대응 기기와 차량(2)의 차재 장치(5)가 쌍방향의 통신을 행하는 소위 도로-차간 통신에 의해서, 차량(2)의 주행 예정 경로 상의 장해물에 관한 정보를 취득하는 것으로 해도 된다. 혹은, 차량(2)의 주위를 주행하는 타차량의 센서 등에 의해 검지한 정보가 차량(2)에 송신됨으로써 장해물의 정보를 취득하도록 구성되어 있어도 된다. 그 경우라면, 장해물이 차량이 아닌 경우이더라도, 상술한 것과 같은 제어를 실행할 수 있다.

또, 그와 같은 도로-차간 통신 등에 의해서 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)이 동일한 사상에 의해 정지해 있는 것이 명확한 경우에는, 반드시 상술한 소정 거리에 따른 통지의 종류를 선택하지 않아도 된다. 예를 들면, 동일한 사상인 것이 명확한 경우에는, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)가 제 2 소정 거리(L5)보다 작은 것에 의해, 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4)보다 작은 경우와 마찬가지의 통지를 행하는 것으로 해도 된다. 그 경우에는, 통지 제어부(18)는, 통상의 통지에 추가하여, 예를 들면 음성에 의해서 사상의 내용이나 주의해야 할 점 등을 안내하면 된다. 그렇게 함으로써, 만일, 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후에, 제 2 정지 차량(4)을 운전자가 육안으로 볼 수 없다고 하더라도, 얼마 되지 않아 제 2 정지 차량(4)이 나타나는 것을 운전자가 인식할 수 있다. 동일한 사상인 것을 운전자가 인식하고 있으면, 제 2 정지 차량(4)이 존재하는 것을 통지하는 것이 오히려 운전자에의 위화감으로 이어질 가능성이 있다. 다른 장해물의 존재에 관한 통지를 규제함으로써, 운전자에의 그와 같은 위화감을 억제 또는 회피할 수 있음과 함께, 통지가 빈발함으로써 운전자에게 번거로움이나, 인식의 잘못을 생기게 하는 것을 억제 혹은 방지할 수 있다.

또, 기준 거리(L2), 제 1 소정 거리(L4) 및 제 2 소정 거리(L5)는, 사상에 따라서 거리 등을 정하고 있어도 된다. 예를 들면, 도로 정체에 의해 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량이 존재하는 경우에는, 제 1 소정 거리(L4)를 비교적 크게 설정해도 된다. 도로 정체의 경우에는, 차량(2)이 제 1 정지 차량(3)에 도달하기 전에 충분히 감속할 필요가 있기 때문에, 운전자에게 조기에 통지함으로써 보다 안전하게 차량(2)을 정지시킬 수 있다. 또, 제 2 소정 거리(L5)는, 제 1 소정 거리(L4)보다 크고, 또한 기준 거리(L2) 이하의 거리로 설정되어 있어도 된다. 그 경우이더라도, 제 1 정지 차량(3)에 관한 통지와 제 2 정지 차량(4)에 관한 통지가 심리스로 연속하여 통지되도록 구성되어 있으면 된다. 예를 들면, 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후, 표시를 계속하면서, 효과음이나 비프음을 출력함과 함께, 거리표시만 제 2 정지 차량(4)과의 거리로 전환하여 표시하는 것으로 해도 된다.

또한, 이 실시 형태에서는, 차량(2), 제 1 정지 차량(3) 및 제 2 정지 차량(4)의 3대의 차량에 의해서 차-차간 통신을 행하는 것으로 하고 있지만, 제 2 정지 차량(4)보다 먼 위치에서 정지해 있는 타차량을 포함하는 4대 이상에 의해서 이 지원 시스템을 실행하는 것으로 해도 된다. 그 경우에는, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 차간거리에 따른 통지를 실행한 후, 제 2 정지 차량(4)과 제 2 정지 차량(4)의 진행 방향 전방에 정지해 있는 다른 정지 차량과의 차간거리에 따른 통지를 하는 것으로 해도 된다.

예를 들면, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3), 및 제 2 정지 차량(4)과 다른 정지 차량과의 제 3 차간거리가 모두 제 1 소정 거리(L4)보다 작은 경우에는, 운전자에의 통지는 제 1 정지 차량(3)에 대해서만 행해도 된다. 즉, 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 이내에 제 1 정지 차량(3)이 들어감으로써, 효과음이나 비프음과 함께 디스플레이 등의 표시기(10)에 제 1 정지 차량(3)이 존재하는 것을 표시한다. 그리고, 제 1 정지 차량(3)을 통과한 후에도 표시만 계속하고, 다른 정지 차량에 도달하기 전에 표시도 종료하도록 구성되어 있어도 된다.

다음으로, 제 1 정지 차량(3)과 제 2 정지 차량(4)과의 제 2 차간 거리(L3)가 제 1 소정 거리(L4)보다 작고, 또한 제 2 정지 차량(4)과 다른 정지 차량과의 차간거리가 제 1 소정 거리(L4) 이상이고 또한 제 2 소정 거리(L5)보다 작은 경우를 설명한다. 그 경우에는, 먼저, 제 1 정지 차량(3)이 기준 거리(L2) 이내에 들어감으로써 운전자에게 통지를 개시한다. 그리고, 상술한 통지와 마찬가지로, 제 1 정지 차량(3)을 통과하더라도 통지를 계속하고, 제 2 정지 차량(4)에 도달하기 전에 일단 통지를 종료한다. 제 2 정지 차량(4)을 통과한 후, 다른 정지 차량이 차량(2)으로부터 기준 거리(L2) 이내에 존재한다고 판정된 경우에는, 운전자에 대하여 다른 정지 차량이 존재하는 것의 통지를 개시한다. 즉, 효과음이나 비프음과 함께 표시기(10)에 다른 정지 차량이 존재하는 것을 표시하여, 차량(2)이 다른 정지 차량을 통과할 때까지 통지를 계속한다. 이와 같은 구성이라면, 제 2 정지 차량(4) 또는 다른 정지 차량이 존재하는 것에 의한 새로운 통지를 생략할 수 있음과 함께, 다른 정지 차량이 존재하는 것을 운전자가 확실하게 인식할 수 있다.

또, 상술한 실시 형태는, 시스템으로서 설명하였지만, 기술적인 모순이 생기지 않는 한에 있어서, 자유롭게 조합하여 실시할 수 있다. 그리고, 하나의 장치가 행하는 것으로서 설명한 처리가, 복수의 장치에 의해서 분담하여 실행되어도 된다. 반대로, 다른 장치가 행하는 것으로서 설명한 처리가, 하나의 장치에 의해서 실행되어도 된다. 정보 처리의 시스템에 있어서, 각 기능을 어떠한 하드웨어 구성으로 실현할지는 적절히 변경 가능하다.

Claims (9)

1. 차량(2)의 운전 지원 시스템으로서,
   교통의 장해가 되는 장해물(3, 4)의 위치 정보를 포함하는 정보를 취득하도록 구성되는 외부 정보 수신부(8); 및
   차량(2)의 주변 정보에 기초하여, 상기 장해물(3, 4)이 상기 차량(2)으로부터 소정의 범위 내에 존재하는 경우에, 상기 장해물(3, 4)의 존재를 운전자에게 통지하도록 구성되고,
   상기 소정의 범위 내에 상기 장해물(3, 4)이 복수 존재하는 경우에, 복수의 상기 장해물(3, 4) 중 상기 차량(2)에 가장 가까운 제 1 장해물(3)과, 상기 제 1 장해물 이외의 제 2 장해물(4)과의 장해물간 거리(L3)가 미리 정해진 제 1 소정 거리(L4)보다 작은지 여부를 판정하고,
   상기 장해물간 거리(L3)가 상기 제 1 소정 거리(L4)보다 작은 경우에, 상기 제 2 장해물(4)의 존재를 상기 운전자에게 통지하는 것을 규제하도록 제어하도록 구성되는 프로세서(12)를 포함하는 차량(2)의 운전 지원 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량(2)에 상기 장해물(3, 4)이 존재하는 것의 상세한 통지를 개시하는 기준이 되는, 상기 소정의 범위보다 작은 기준 거리(L2)를 갖고,
   상기 제 1 소정 거리(L4)는, 상기 기준 거리(L2)보다 작은 차량의 운전 지원 시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 프로세서(12)는, 상기 차량(2)이 상기 제 1 장해물(3)을 통과한 후에도 일정한 통지를 계속함과 함께, 상기 제 2 장해물(4)에 도달하기 전에 상기 일정한 통지를 종료하도록 구성되는 차량의 운전 지원 시스템.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 프로세서(12)는,
   상기 제 1 장해물(3)과 상기 제 2 장해물(4)과의 거리가 상기 제 1 소정 거리(L4) 이상인 경우에, 제 2 소정 거리(L5)보다 작은지 여부를 판정하고,
   상기 제 1 장해물(3)과 상기 제 2 장해물(4)과의 거리가 상기 제 1 소정 거리(L4) 이상이고 제 2 소정 거리(L5)보다 작은 경우에, 상기 제 1 장해물(3)의 존재를 상기 운전자에게 알리는 통지와 상기 제 2 장해물(4)의 존재를 상기 운전자에게 알리는 통지가 심리스로 연속한 통지가 되도록 제어하도록 구성되는 차량의 운전 지원 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제 2 소정 거리(L5)는, 상기 기준 거리(L2)보다 큰 거리이고,
   상기 프로세서(12)는, 상기 제 1 장해물(3)과 상기 제 2 장해물(4)과의 거리가 상기 제 1 소정 거리(L4) 이상이고 또한 제 2 소정 거리(L5)보다 작은 경우에, 상기 제 1 장해물(3)에 관한 통지가 종료된 후부터 상기 제 2 장해물(4)에 관한 통지를 개시할 때까지의 동안에도 통지를 계속함으로써 상기 심리스로 연속한 통지가 되도록 제어하도록 구성되는 차량의 운전 지원 시스템.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
   상기 외부 정보 수신부(8)는, 상기 제 1 장해물(3)과 상기 제 2 장해물(4)이 동일한 사상에 의해 존재하고 있는 것을 취득하고,
   상기 프로세서(12)는,
   상기 장해물간 거리(L3)가 상기 제 2 소정 거리(L5)보다 작은지 여부를 판정하고,
   상기 제 1 장해물(3)과 상기 제 2 장해물(4)이 동일한 사상에 의해 존재하고 있고, 또한 상기 장해물간 거리(L3)가 상기 제 2 소정 거리(L5)보다 작은 경우에, 상기 제 2 장해물(4)의 존재를 통지하는 것을 규제하도록 구성되어 있는 차량의 운전 지원 시스템.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 1 장해물(3)은, 상기 차량(2)과 통신 가능한 정차해 있는 제 1 정지 차량(3)이고,
   상기 제 2 장해물(4)은, 상기 차량(2)과 통신 가능한 정차해 있는 제 2 정지 차량(4)이고,
   상기 프로세서(12)는, 상기 제 1 정지 차량(3) 및 상기 제 2 정지 차량(4)의 각각으로부터 차-차간 통신에 의해서 위치 정보를 포함하는 정보를 취득하도록 구성되는 차량의 운전 지원 시스템.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프로세서는, 상기 통지로서의 경보를 스피커(11)로부터 발하도록 구성되는 차량의 운전 지원 시스템.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 프로세서는, 상기 통지로서의 표시를 표시기(10)에 표시하도록 구성되고, 상기 표시에는, 장해물까지의 거리를 포함하는 차량의 운전 지원 시스템.