KR20230135416A - Washing machine and controlling method for the same - Google Patents

Abstract

도어와 다이어프램 사이에 낀 세탁물에 의해 다이어프램이 이탈되거나 파손되는 것을 방지하기 위한 세탁기는, 세탁물이 투입되는 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브 내에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 도어의 개폐를 감지하는 도어 센서; 상기 도어를 잠그는 도어잠금장치; 및 상기 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁 코스가 시작된 것에 기초하여 무게감지행정을 수행하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 무게감지행정이 완료되기 전까지 상기 도어가 언락 상태를 유지하도록 상기 도어잠금장치를 제어하고, 상기 무게감지행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.A washing machine for preventing the diaphragm from being separated or damaged by laundry caught between the door and the diaphragm includes a main body provided with an inlet through which laundry is input; A door that opens and closes the input port; a tub provided inside the main body and having an opening corresponding to the inlet; a drum rotatably provided within the tub; a motor that rotates the drum; A door sensor that detects opening and closing of the door; A door locking device that locks the door; and controlling the motor to perform a weight sensing stroke based on the washing course starting with the door closed, and controlling the door lock to keep the door in an unlocked state until the weight sensing stroke is completed. , a control unit that controls the door locking device to lock the door based on completion of the weight sensing stroke.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}{WASHING MACHINE AND CONTROLLING METHOD FOR THE SAME}

개시된 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 도어와 다이어프램 사이에 낀 세탁물에 의해 다이어프램이 이탈되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a washing machine and a control method of the washing machine, and more specifically, to a washing machine and a control method of the washing machine that can prevent the diaphragm from being separated or damaged by laundry caught between the door and the diaphragm.

일반적으로, 세탁기는 세탁을 위한 물을 수용하는 터브와 터브 내에서 회전 가능하게 설치되는 드럼을 포함할 수 있다. 또한, 세탁기는, 세탁물이 담긴 드럼을 회전시킴으로써, 세탁물을 세탁할 수 있다.In general, a washing machine may include a tub that accommodates water for washing, and a drum rotatably installed within the tub. Additionally, a washing machine can wash laundry by rotating a drum containing the laundry.

세탁물은 본체에 형성된 투입구를 통해 드럼 내부로 투입될 수 있으며, 본체에 형성된 투입구는 도어에 의해 개방되거나 폐쇄될 수 있다.Laundry can be put into the drum through an inlet formed in the main body, and the inlet formed in the main body can be opened or closed by a door.

도어가 폐쇄된 상태에서 터브의 개구는 다이어프램에 의해 밀봉될 수 있으며, 이에 따라 세탁수가 터브의 개구를 통해 외부로 유출되는 것이 방지될 수 있다.When the door is closed, the opening of the tub can be sealed by a diaphragm, thereby preventing washing water from leaking to the outside through the opening of the tub.

사용자의 실수로 인해 세탁물이 도어와 다이어프램 사이에 낀 상태에서 세탁 코스가 진행되면, 드럼의 회전으로 인해 세탁물이 드럼 내부로 당겨지면서 다이어프램이 이탈되거나 파손될 수 있다.If a washing cycle is performed with laundry caught between the door and the diaphragm due to a user's mistake, the laundry may be pulled into the drum due to rotation of the drum, causing the diaphragm to come off or be damaged.

개시된 발명의 일 측면은 도어와 다이어프램 사이에 낀 세탁물에 의해 다이어프램이 이탈되거나 파손되는 것을 방지하기 위한 세탁기 및 세탁기의 제어방법을 제공한다.One aspect of the disclosed invention provides a washing machine and a control method for the washing machine to prevent the diaphragm from being separated or damaged by laundry caught between the door and the diaphragm.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기는, 세탁물이 투입되는 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브 내에 회전 가능하게 마련되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 도어의 개폐를 감지하는 도어 센서; 상기 도어를 잠그는 도어잠금장치; 및 상기 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁 코스가 시작된 것에 기초하여 무게감지행정을 수행하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 무게감지행정이 완료되기 전까지 상기 도어가 언락 상태를 유지하도록 상기 도어잠금장치를 제어하고, 상기 무게감지행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.A washing machine according to one aspect of the disclosed invention includes a main body provided with an inlet through which laundry is placed; A door that opens and closes the input port; a tub provided inside the main body and having an opening corresponding to the inlet; a drum rotatably provided within the tub; a motor that rotates the drum; A door sensor that detects opening and closing of the door; A door locking device that locks the door; and controlling the motor to perform a weight sensing stroke based on the washing course starting with the door closed, and controlling the door lock to keep the door in an unlocked state until the weight sensing stroke is completed. , a control unit that controls the door lock to lock the door based on completion of the weight sensing stroke.

또한, 상기 제어부는, 상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 세탁 코스를 종료할 수 있다.Additionally, the control unit may end the washing course when the door is detected to be open while performing the weight sensing process.

또한, 상기 제어부는, 상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 모터를 정지시킬 수 있다.Additionally, the control unit may stop the motor when opening the door is detected while performing the weight sensing stroke.

또한, 상기 세탁기는, 디스플레이부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 미리 설정된 시각적 표시를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.In addition, the washing machine may further include a display unit, and the control unit may control the display unit to output a preset visual display when the door is detected while performing the weight sensing stroke.

또한, 상기 세탁기는, 스피커;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 미리 설정된 사운드를 출력하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.In addition, the washing machine may further include a speaker, and the controller may control the speaker to output a preset sound when the door is detected while performing the weight sensing stroke.

또한, 상기 제어부는, 상기 도어가 폐쇄된 경우에만 상기 도어를 잠그는 제어 신호를 출력할 수 있다.Additionally, the control unit may output a control signal to lock the door only when the door is closed.

또한, 상기 제어부는, 상기 도어가 잠긴 이후에 상기 세탁 코스에 대응되는 세탁 행정을 수행할 수 있다.Additionally, the control unit may perform a washing process corresponding to the washing course after the door is locked.

또한, 상기 제어부는, 상기 무게감지행정을 통해 감지된 상기 세탁물의 무게가 미리 설정된 무게보다 작은 것에 기초하여, 상기 도어가 언락 상태를 유지하도록 상기 도어잠금장치를 제어하고 상기 무게감지행정 중의 상기 드럼의 최고 속도보다 더 큰 목표 속도로 상기 드럼을 회전시키는 회전 행정을 수행하도록 상기 모터를 제어할 수 있다.In addition, the control unit controls the door lock to maintain the door in an unlocked state based on the weight of the laundry detected through the weight sensing stroke being less than a preset weight, and the drum during the weight sensing stroke. The motor can be controlled to perform a rotation stroke that rotates the drum at a target speed greater than the maximum speed.

또한, 상기 제어부는, 상기 회전 행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어할 수 있다.Additionally, the controller may control the door locking device to lock the door based on completion of the rotation stroke.

또한, 상기 제어부는, 상기 회전 행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 세탁 코스를 종료할 수 있다.Additionally, the control unit may end the washing course when the door is detected to be open while performing the rotation stroke.

개시된 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁기의 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁 코스가 시작된 것에 기초하여 무게감지행정을 수행하도록 모터를 제어하고; 상기 무게감지행정이 완료되기 전까지 도어가 언락 상태를 유지하도록 도어잠금장치를 제어하고; 상기 무게감지행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.A washing machine control method according to one aspect of the disclosed invention includes controlling a motor to perform a weight sensing stroke based on a washing course starting in a state in which the door of the washing machine is closed; Controlling the door lock to keep the door unlocked until the weight sensing process is completed; It may include controlling the door locking device to lock the door based on completion of the weight sensing stroke.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 세탁 코스를 종료하는 것;을 더 포함할 수 있다.Additionally, the control method of the washing machine may further include ending the washing course when the door is detected to be open while performing the weight sensing operation.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 모터를 정지시키는 것;을 더 포함할 수 있다.Additionally, the control method of the washing machine may further include stopping the motor when the door is detected to be open while performing the weight sensing stroke.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 미리 설정된 시각적 표시를 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, the method of controlling the washing machine may further include outputting a preset visual display when the opening of the door is detected while performing the weight sensing operation.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 미리 설정된 사운드를 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the washing machine may further include outputting a preset sound when the door is detected to be open while performing the weight sensing operation.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 도어가 폐쇄된 경우에만 상기 도어를 잠그는 제어 신호를 출력하는 것;을 더 포함할 수 있다.Additionally, the method of controlling the washing machine may further include outputting a control signal to lock the door only when the door is closed.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 도어가 잠긴 이후에 상기 세탁 코스에 대응되는 세탁 행정을 수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.Additionally, the method of controlling the washing machine may further include performing a washing cycle corresponding to the washing course after the door is locked.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 무게감지행정을 통해 감지된 세탁물의 무게가 미리 설정된 무게보다 작은 것에 기초하여, 상기 도어가 언락 상태를 유지하도록 상기 도어잠금장치를 제어하고 상기 무게감지행정 중의 드럼의 최고 속도보다 더 큰 목표 속도로 상기 드럼을 회전시키는 회전 행정을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the washing machine controls the door lock to keep the door in an unlocked state based on the fact that the weight of the laundry detected through the weight sensing stroke is less than a preset weight, and controls the door lock during the weight sensing stroke. It may further include controlling the motor to perform a rotation stroke that rotates the drum at a target speed greater than the maximum speed of the drum.

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 무게감지행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 것은, 상기 회전 행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.In addition, the control method of the washing machine includes controlling the door lock to lock the door based on completion of the weight sensing stroke, and controlling the door lock to lock the door based on completion of the rotation stroke. It may include controlling;

또한, 상기 세탁기의 제어방법은, 상기 회전 행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 세탁 코스를 종료하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, the method of controlling the washing machine may further include ending the washing course when the opening of the door is detected while performing the rotation stroke.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 별도의 센서 없이도 도어와 다이어프램 사이에 낀 세탁물을 감지할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, laundry caught between the door and the diaphragm can be detected without a separate sensor.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 도어와 다이어프램 사이에 세탁물이 끼어 있는 경우 세탁 행정이 진행됨에 따라 발생할 수 있는 다이어프램의 이탈 및 파손을 방지할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, when laundry is caught between the door and the diaphragm, it is possible to prevent the diaphragm from being separated or damaged as the washing cycle progresses.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 무게감지행정 구간에서만 도어를 언락 상태로 유지함으로써, 도어의 개방에 따른 위험한 상황을 방지할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, a dangerous situation resulting from opening the door can be prevented by maintaining the door in an unlocked state only during the weight sensing stroke section.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 도어와 다이어프램 사이에 낀 세탁물에 의해 도어가 개방된 경우, 도어의 개방 사실을 사용자에게 신속하게 알림으로써 사용자가 세탁물을 재투입한 후 세탁을 진행하도록 할 수 있다.According to one aspect of the disclosed invention, when the door is opened due to laundry caught between the door and the diaphragm, the user can be quickly notified of the fact that the door has been opened so that the user can re-insert the laundry and then proceed with washing.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함된 구동 회로의 일 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함된 구동 제어부의 일 예를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 사이클의 일 예를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 일 예를 도시한다.
도 8은 세탁 사이클 중의 모터의 속도와, 모터의 속도를 기준으로 도어가 잠기는 타이밍의 일 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 세탁기의 도어와 다이어프램 사이에 세탁물이 낀 상황을 도시한다.
도 10은 세탁 코스가 시작된 이후에 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방된 상황을 도시한다.
도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 추가적인 예를 도시한다.1 shows the appearance of a washing machine according to one embodiment.
Figure 2 shows a side cross-section of a washing machine according to one embodiment.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to an embodiment.
Figure 4 shows an example of a driving circuit included in a washing machine according to an embodiment.
Figure 5 shows an example of a drive control unit included in a washing machine according to an embodiment.
Figure 6 shows an example of a washing cycle of a washing machine according to one embodiment.
Figure 7 shows an example of a washing machine control method according to an embodiment.
Figure 8 shows an example of the speed of the motor during a washing cycle and the timing at which the door is locked based on the speed of the motor.
Figure 9 shows a situation where laundry is caught between the door and the diaphragm of a washing machine according to one embodiment.
Figure 10 illustrates a situation in which the door of a washing machine is opened after a washing course has started, according to one embodiment.
Figure 11 shows an additional example of a washing machine control method according to an embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred examples of the disclosed invention, and at the time of filing this application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. Terms used herein are used to describe embodiments and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention.

예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.For example, herein, singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합이 존재함을 표현하고자 하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합의 추가적인 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.In addition, terms such as "include" or "have" are intended to express the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more other features, The possibility of additional presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof is not excluded.

또한, "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위하여 사용되며, 상기 하나의 구성요소들을 한정하지 않는다.Additionally, terms including ordinal numbers such as “first”, “second”, etc. are used to distinguish one component from another component and do not limit the one component.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array) / ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.Additionally, terms such as "~unit", "~unit", "~block", "~member", and "~module" may refer to a unit that processes at least one function or operation. For example, the terms may mean at least one hardware such as FPGA (field-programmable gate array) / ASIC (application specific integrated circuit), at least one software stored in memory, or at least one process processed by a processor. there is.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 일 실시예가 상세하게 설명된다. 첨부된 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낼 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the disclosed invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers or symbols shown in the accompanying drawings may indicate parts or components that perform substantially the same function.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the operating principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면을 도시한다.FIG. 1 shows the exterior of a washing machine according to an embodiment, and FIG. 2 shows a side cross-section of the washing machine according to an embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하여, 세탁기(10)의 구성이 설명된다.1 and 2, the configuration of the washing machine 10 is explained.

일 실시예에 따른 세탁기(10)는 드럼(130)을 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기일 수 있다.The washing machine 10 according to one embodiment may be a drum-type washing machine that washes laundry by rotating the drum 130 to repeatedly raise and fall the laundry.

도 1과 도 2를 참조하면, 세탁기(10)는 본체(100)와 본체(100)의 전방에 마련되는 도어(102)를 포함할 수 있다. 본체(100)의 전면 중앙에는 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구(101a)가 마련될 수 있다. 도어(102)는 투입구(101a)를 개방 또는 폐쇄하도록 마련될 수 있다. 도어(102)는 힌지(hinge)에 의하여 일 측이 회동 가능하게 장착될 수 있다. 투입부(101a)가 도어(102)에 의하여 폐쇄된 것은 도어 센서(103)에 의하여 감지될 수 있다. 도어(102)가 폐쇄됨으로써 투입구(101a)가 폐쇄되고 세탁기(10)가 동작하면, 도어(102)는 도어잠금장치(104)에 의하여 잠길 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the washing machine 10 may include a main body 100 and a door 102 provided in front of the main body 100. An inlet 101a may be provided at the front center of the main body 100 for inserting or removing laundry. The door 102 may be provided to open or close the input port 101a. The door 102 may be mounted on one side to be rotatable by a hinge. That the input unit 101a is closed by the door 102 can be detected by the door sensor 103. When the door 102 is closed, the inlet 101a is closed and the washing machine 10 operates, the door 102 can be locked by the door lock device 104.

또한, 세탁기(10)는, 컨트롤 패널(110), 터브(120), 드럼(130), 구동부(140), 급수장치(150), 배수장치(160), 세제 공급부(170) 및/또는 수위센서(180)를 포함할 수 있다.In addition, the washing machine 10 includes a control panel 110, a tub 120, a drum 130, a driving unit 140, a water supply device 150, a drainage device 160, a detergent supply unit 170, and/or a water level. It may include a sensor 180.

본체(100)의 전면 상측에는 사용자 입력을 획득하는 입력부(112)와 세탁기(10)의 동작 정보를 표시하는 디스플레이부(111)를 포함하는 컨트롤 패널(110)이 마련될 수 있다. 컨트롤 패널(110)은 사용자와 세탁기(10)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.A control panel 110 may be provided on the front upper side of the main body 100, including an input unit 112 for obtaining user input and a display unit 111 for displaying operation information of the washing machine 10. The control panel 110 may provide a user interface for interaction between the user and the washing machine 10.

터브(120)는 본체(100)의 내부에 마련되며, 세탁 및/또는 헹굼을 위한 물을 수용할 수 있다. 터브(120)는 전면에 개구(121a)가 형성된 터브 프런트 파트(tub front parts)(121)와 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 리어 파트(tub rear parts)(122)를 포함할 수 있다. 터브 프런트 파트(121)에는 세탁물을 드럼(130)에 투입하거나 세탁물을 드럼(130)에서 인출하기 위한 개구(121a)가 마련될 수 있다.The tub 120 is provided inside the main body 100 and can accommodate water for washing and/or rinsing. The tub 120 may include tub front parts 121 having an opening 121a formed at the front, and tub rear parts 122 having a cylindrical shape whose rear is closed. The tub front part 121 may be provided with an opening 121a for putting laundry into or taking out laundry from the drum 130.

터브(120)에 마련된 개구(121a)는 본체(100)에 마련된 투입구(101a)에 대응될 수 있다.The opening 121a provided in the tub 120 may correspond to the inlet 101a provided in the main body 100.

본체(100)에 마련된 투입구(101a)와 터브(120)의 개구(121a)는 다이어프램(105)에 의해 연결될 수 있다.The inlet 101a provided in the main body 100 and the opening 121a of the tub 120 may be connected by a diaphragm 105.

다이어프램(105)은 대략 링 형상을 가질 수 있고, 본체(100)의 투입구(101a)와 터브(120)의 개구(121a) 사이의 통로를 형성하여, 투입구(101a)로 투입된 세탁물을 드럼의 내부로 안내할 수 있다.The diaphragm 105 may have a substantially ring shape, and forms a passage between the inlet 101a of the main body 100 and the opening 121a of the tub 120, allowing the laundry introduced into the inlet 101a to enter the inside of the drum. You can be guided by:

다이어프램(105)은 본체(100)에 마련된 투입구(101a)와 터브(120)의 개구(121a)를 밀봉함으로써 터브(120) 내의 세탁수 및/또는 세탁물이 세탁기(10)의 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.The diaphragm 105 seals the inlet 101a provided in the main body 100 and the opening 121a of the tub 120, thereby preventing washing water and/or laundry in the tub 120 from flowing out of the washing machine 10. It can be prevented.

또한, 다이어프램(105)은 드럼(130)의 회전 시에 발생하는 진동이 본체(100)로 전달되는 것을 저감할 수 있다. 이를 위해, 다이어프램(105)은 탄성이 있는 고무 재질로 형성되고, 본체(100)와 터브(120) 사이에서 절곡되는 완충부를 포함할 수 있다.Additionally, the diaphragm 105 can reduce vibration generated when the drum 130 rotates from being transmitted to the main body 100. For this purpose, the diaphragm 105 is made of an elastic rubber material and may include a buffer portion bent between the main body 100 and the tub 120.

터브 리어 파트(122)의 후벽에는 모터(141)를 회전 가능하게 고정하는 베어링(122a)이 마련된다.A bearing 122a is provided on the rear wall of the tub rear part 122 to rotatably fix the motor 141.

드럼(130)은 터브(120) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 세탁물을 수용할 수 있다. 드럼(130)은 원통 형상의 드럼 바디(131), 드럼 바디(131)의 전방에 마련된 드럼 프런트 파트(132), 드럼 바디(131)의 후방에 마련되는 드럼 리어 파트(133)를 포함할 수 있다. 터브(120)와 드럼(130)이 지면에 대해 기울어지게 배치될 수 있다. 그러나 터브(120)와 드럼(130)이 지면과 수평하게 배치되는 것도 가능하다.The drum 130 is rotatably provided inside the tub 120 and can accommodate laundry. The drum 130 may include a cylindrical drum body 131, a drum front part 132 provided in front of the drum body 131, and a drum rear part 133 provided at the rear of the drum body 131. there is. The tub 120 and drum 130 may be arranged to be inclined with respect to the ground. However, it is also possible for the tub 120 and drum 130 to be arranged horizontally with the ground.

드럼 바디(131)의 내면에는 드럼(130)의 내부와 터브(120)의 내부를 연결하는 통공(131a)과 드럼(130)의 회전 중에 세탁물을 드럼(130)의 상부로 들어올리기 위한 리프터(131b)가 마련될 수 있다. 드럼 프런트 파트(132)에는 세탁물을 드럼(130)으로 투입하거나 세탁물을 드럼(130)에서 인출하기 위한 개구(132a)가 마련될 수 있다. 드럼 리어 파트(133)는 드럼(130)을 회전시키는 모터(141)의 샤프트(141a)와 연결될 수 있다.On the inner surface of the drum body 131, there is a through hole 131a connecting the inside of the drum 130 and the inside of the tub 120, and a lifter ( 131b) can be provided. The drum front part 132 may be provided with an opening 132a for putting laundry into or taking out laundry from the drum 130. The drum rear part 133 may be connected to the shaft 141a of the motor 141 that rotates the drum 130.

모터(141)는 드럼(130)을 회전시킬 수 있다. 모터(141)는 구동부(140)에 포함될 수 있다. 모터(141)는 터브 리어 파트(122)의 외측에 마련될 수 있고, 샤프트(141a)를 통하여 드럼 리어 파트(133)와 연결될 수 있다. 샤프트(141a)는 터브 리어 파트(122)를 관통할 수 있고, 터브 리어 파트(122)에 마련된 베어링(122a)에 의해 회전 가능하도록 지지될 수 있다.The motor 141 may rotate the drum 130. The motor 141 may be included in the driving unit 140. The motor 141 may be provided outside the tub rear part 122 and may be connected to the drum rear part 133 through the shaft 141a. The shaft 141a may penetrate the tub rear part 122 and may be rotatably supported by a bearing 122a provided on the tub rear part 122.

모터(141)는 터브 리어 파트(122) 외측에 고정되는 고정자(142)와, 회전 가능하게 마련되어 샤프트(141a)와 연결되는 회전자(143)를 포함할 수 있다. 회전자(143)는 고정자(142)와 자기 상호 작용하여 회전할 수 있으며, 회전자(143)의 회전은 샤프트(141a)를 통해 드럼(130)에 전달될 수 있다. 모터(141)는, 예를 들면, 회전 속도의 제어가 용이한 무정류자 직류 모터(BrushLess Direct Current Motor: BLDC Motor) 또는 영구자석 동기 모터(Permament Synchronous Motor: PMSM)일 수 있다.The motor 141 may include a stator 142 fixed to the outside of the tub rear part 122 and a rotor 143 that is rotatable and connected to the shaft 141a. The rotor 143 may rotate through magnetic interaction with the stator 142, and the rotation of the rotor 143 may be transmitted to the drum 130 through the shaft 141a. The motor 141 may be, for example, a brushless direct current motor (BLDC motor) or a permanent magnet synchronous motor (PMSM) whose rotation speed is easy to control.

다양한 실시예에 따라, 세탁기(10)는 드럼(130)과 독립적으로 회전하는 펄세이터(미도시)를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the washing machine 10 may further include a pulsator (not shown) that rotates independently of the drum 130.

펄세이터는 드럼(130)과 독립적으로 회전하여 드럼(130) 내부의 수류를 형성할 수 있다.The pulsator may rotate independently of the drum 130 to form a water flow inside the drum 130.

일 실시예에서, 펄세이터는 모터(141)로부터 동력을 제공받을 수 있으며, 또는 모터(141)와 별개로 마련되는 펄세이터 모터에 의해 동력을 제공받을 수도 있다.In one embodiment, the pulsator may be provided with power from the motor 141, or may be provided with power by a pulsator motor provided separately from the motor 141.

펄세이터가 모터(141)로부터 동력을 제공받는 경우, 모터(141)는 하나의 스테이터와 두 개의 로터(예: 이너 로터 및 아우터 로터)를 구비한 듀얼 로터 모터로 구현될 수 있으며, 두 개의 로터 중 어느 하나는 드럼(130)과 연결되고, 다른 하나는 펄세이터와 연결될 수 있다.When the pulsator receives power from the motor 141, the motor 141 may be implemented as a dual-rotor motor with one stator and two rotors (e.g., an inner rotor and an outer rotor), and the two rotors One of them may be connected to the drum 130, and the other may be connected to the pulsator.

급수장치(150)는 터브(120) 및 드럼(130)에 물을 공급할 수 있다. 급수장치(150)는 외부 급수원과 연결되어 터브(120)에 물을 공급하기 위한 급수관(151)과, 급수관(151)에 마련되는 급수 밸브(152)를 포함할 수 있다. 급수관(151)은 터브(120)의 상측에 마련될 수 있고, 외부 급수원으로부터 세제통(171)까지 연장될 수 있다. 물은 세제통(171)을 거쳐 터브(120)로 흐를 수 있다.The water supply device 150 may supply water to the tub 120 and the drum 130. The water supply device 150 may include a water supply pipe 151 connected to an external water supply source to supply water to the tub 120, and a water supply valve 152 provided in the water supply pipe 151. The water supply pipe 151 may be provided on the upper side of the tub 120 and may extend from an external water supply source to the detergent container 171. Water may flow through the detergent container 171 and into the tub 120.

급수 밸브(152)는 제어부(190)의 전기적 신호에 응답하여 급수관(151)을 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 즉, 급수 밸브(152)는 외부 급수원으로부터 터브(120)로 물이 공급되는 것을 허용하거나 차단할 수 있다. 급수 밸브(152)는, 예를 들면, 전기적 신호에 응답하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(solenoid valve)를 포함할 수 있다.The water supply valve 152 may open or close the water supply pipe 151 in response to an electrical signal from the control unit 190. That is, the water supply valve 152 may allow or block the supply of water from an external water supply source to the tub 120. The water supply valve 152 may include, for example, a solenoid valve that opens and closes in response to an electrical signal.

배수장치(160)는 터브(120) 및/또는 드럼(130)에 수용된 물을 외부로 배출할 수 있다. 배수장치(160)는 터브(120) 하부로부터 본체(100) 외부까지 연장된 배수관(161)과, 배수관(161) 상에 마련된 배수 펌프(162)를 포함할 수 있다. 배수 펌프(162)는 배수관(161)의 물을 본체(100) 외부로 펌핑할 수 있다.The drainage device 160 may discharge water contained in the tub 120 and/or drum 130 to the outside. The drain device 160 may include a drain pipe 161 extending from the bottom of the tub 120 to the outside of the main body 100, and a drain pump 162 provided on the drain pipe 161. The drain pump 162 may pump water from the drain pipe 161 to the outside of the main body 100.

세제 공급부(170)는 터브(120) 및/또는 드럼(130)에 세제를 공급할 수 있다. 세제 공급부(170)는 터브(120)의 상측에 마련되어 세제를 보관하는 세제통(171)과, 세제통(171)을 터브(120)와 연결하는 혼합관(172)을 포함할 수 있다. 세제통(171)은 급수관(151)과 연결되며, 급수관(151)을 통해 공급된 물은 세제통(171)의 세제와 혼합될 수 있다. 세제와 물의 혼합액은 혼합관(172)을 통해 터브(120)로 공급될 수 있다.The detergent supply unit 170 may supply detergent to the tub 120 and/or drum 130. The detergent supply unit 170 may include a detergent container 171 provided on the upper side of the tub 120 to store detergent, and a mixing pipe 172 connecting the detergent container 171 to the tub 120. The detergent container 171 is connected to the water supply pipe 151, and the water supplied through the water supply pipe 151 can be mixed with the detergent in the detergent container 171. The mixed solution of detergent and water may be supplied to the tub 120 through the mixing pipe 172.

수위센서(180)는 터브(120)의 수위를 감지할 수 있다. 일 예로, 수위센서(180)는 터브(120)의 하측 내부에 설치될 수 있다. 터브(120)의 수위가 상승함에 의하여 수위센서(180)에 가해지는 압력이 상승하고, 이에 따라, 수위센서(180)는 드럼(130)이 회전하는 경우 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지할 수 있다.The water level sensor 180 can detect the water level of the tub 120. As an example, the water level sensor 180 may be installed inside the lower side of the tub 120. As the water level in the tub 120 rises, the pressure applied to the water level sensor 180 increases, and accordingly, the water level sensor 180 can detect a frequency that changes according to the water level when the drum 130 rotates. there is.

도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 블록도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함된 구동 회로의 일 예를 도시하고, 도 5는 일 실시예에 따른 세탁기에 포함된 구동 제어부의 일 예를 도시한다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to an embodiment, FIG. 4 shows an example of a driving circuit included in the washing machine according to an embodiment, and FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a washing machine according to an embodiment. An example of a drive control unit is shown.

세탁기(10)는 도 1 및 도 2와 함께 설명된 기계적 구성들뿐만 아니라 다음에 설명되는 전기/전자적 구성들을 더 포함할 수 있다.The washing machine 10 may further include not only the mechanical components described with FIGS. 1 and 2 but also electrical/electronic components described below.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 세탁기(10)는 도어 센서(103)와, 도어잠금장치(104)와, 컨트롤 패널(110)과, 스피커(113)와 구동부(140)와, 급수장치(150)와, 배수장치(160)와, 제어부(190)와, 통신부(195)를 포함할 수 있다.3, 4, and 5, the washing machine 10 includes a door sensor 103, a door lock 104, a control panel 110, a speaker 113, and a drive unit 140, It may include a water supply device 150, a drainage device 160, a control unit 190, and a communication unit 195.

제어부(190)는 세탁기(10)의 구성들과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 190 may be electrically connected to the components of the washing machine 10 and control the operation of each component.

도어 센서(103)는 도어(102)의 개폐를 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도어 센서(103)는 도어(102)의 개폐에 따라 전기회로를 이었다 끊었다 하는 도어 스위치를 포함할 수 있으나, 도어 센서(103)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다.The door sensor 103 may include at least one sensor capable of detecting the opening and closing of the door 102. For example, the door sensor 103 may include a door switch that turns on and off an electric circuit depending on the opening and closing of the door 102, but the type of the door sensor 103 is not limited to this.

즉, 도어 센서(103)는 도어(102)가 개방 상태에 있는지 또는 도어(102)가 폐쇄 상태에 있는지 여부를 감지할 수 있는 모든 종류의 센서를 포함할 수 있다.That is, the door sensor 103 may include all types of sensors that can detect whether the door 102 is in an open state or whether the door 102 is in a closed state.

도어(102)가 개방 상태에 있는 경우, 본체(100)의 투입구(101a) 및/또는 터브(120)의 개구(121a)는 외부에 노출될 수 있다. 도어(102)가 폐쇄 상태에 있는 경우, 본체(100)의 투입구(101a) 및/또는 터브(120)의 개구(121a)는 외부에 노출되지 않을 수 있다.When the door 102 is in an open state, the inlet 101a of the main body 100 and/or the opening 121a of the tub 120 may be exposed to the outside. When the door 102 is in a closed state, the inlet 101a of the main body 100 and/or the opening 121a of the tub 120 may not be exposed to the outside.

도어 센서(103)는 도어(102)의 개폐 정보를 제어부(190)로 전달할 수 있다.The door sensor 103 may transmit the opening/closing information of the door 102 to the control unit 190.

도어잠금장치(104)는 폐쇄 상태의 도어(102)를 락(lock)하거나 언락(unlock)할 수 있다. 즉, 도어잠금장치(104)는 폐쇄 상태의 도어(102)를 선택적으로 구속할 수 있다.The door lock device 104 can lock or unlock the door 102 in a closed state. That is, the door lock device 104 can selectively lock the door 102 in a closed state.

도어잠금장치(104)는 도어(102)를 구속시킬 수 있는 잠금부재를 포함할 수 있다.The door lock 104 may include a locking member capable of locking the door 102.

일실시예에서, 도어잠금장치(104)는 도어(102)를 선택적으로 구속할 수 있는 모든 구성으로 구현될 수 있다.In one embodiment, the door lock 104 can be implemented in any configuration that can selectively lock the door 102.

예를 들어, 도어잠금장치(104)는 본체(100)에 마련될 수 있으며, 잠금부재는 도어(102)가 폐쇄된 상태에서 도어(102)의 내부로 삽입될 수 있다.For example, the door lock device 104 may be provided in the main body 100, and the locking member may be inserted into the door 102 in a closed state.

이를 위해, 도어(102)는 도어잠금장치(104)의 잠금부재가 삽입될 수 있는 잠금홀을 포함할 수 있다.To this end, the door 102 may include a locking hole into which the locking member of the door locking device 104 can be inserted.

또 다른 예로, 도어잠금장치(104)는 도어(102)에 마련될 수 있으며, 잠금부재는 도어(102)가 폐쇄된 상태에서 본체(100)의 내부로 삽입될 수 있다.As another example, the door lock 104 may be provided on the door 102, and the locking member may be inserted into the main body 100 with the door 102 closed.

이를 위해, 본체(100)는 도어잠금장치(104)의 잠금부재가 삽입될 수 있는 잠금홀을 더 포함할 수 있다.To this end, the main body 100 may further include a locking hole into which the locking member of the door locking device 104 can be inserted.

잠금부재는 본체(100)의 내부로 삽입되어 도어(102)를 고정시킬 수 있는 모든 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 잠금부재는 후크, 고리, 바(bar) 등의 다양한 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The locking member may include any member that can be inserted into the interior of the main body 100 and secure the door 102. For example, the locking member may be formed in various shapes such as a hook, ring, or bar, but is not limited thereto.

도어잠금장치(104)는 제어부(190)의 제어 신호에 기초하여 잠금부재를 본체(100)의 내부 및/또는 도어(102)의 내부로 삽입하여 도어(102)를 잠그거나, 잠금부재를 원복하여 도어(102)의 잠금을 해제할 수 있다.The door lock device 104 inserts a locking member into the inside of the main body 100 and/or the inside of the door 102 to lock the door 102 or restore the locking member based on a control signal from the control unit 190. Thus, the door 102 can be unlocked.

다양한 실시예에 따라, 도어잠금장치(104)는 도어(102)가 폐쇄된 상태에서만 동작할 수 있다. 일 예로, 도어잠금장치(104)는 도어 센서(103)에 의해 도어(102)의 폐쇄가 감지된 경우에만 전원을 공급 받을 수 있다.According to various embodiments, the door lock device 104 may operate only when the door 102 is closed. For example, the door lock device 104 can receive power only when the door sensor 103 detects that the door 102 is closed.

또 다른 예로, 제어부(190)는 도어(102)가 폐쇄된 경우에만 도어(102)를 잠그는 제어 신호를 출력할 수 있다. 즉, 제어부(190)는 도어(102)가 개방된 경우 도어(102)를 잠그는 제어 신호를 출력하지 않을 수 있다.As another example, the control unit 190 may output a control signal to lock the door 102 only when the door 102 is closed. That is, the control unit 190 may not output a control signal to lock the door 102 when the door 102 is opened.

컨트롤 패널(110)은 사용자 입력에 응답하는 세탁 설정 및/또는 세탁 동작 정보를 표시하는 디스플레이부(111)와, 사용자 입력을 수신하는 입력부(112)를 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(110)은 사용자와 세탁기(10)가 상호 작용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 입력부(112)는, 예를 들면, 전원 버튼, 동작 버튼, 코스 선택 다이얼 및 세부 설정 버튼을 포함할 수 있다. 또한, 입력부(112)는, 택트 스위치(tact switch), 푸시 스위치, 슬라이드 스위치, 토클 스위치, 마이크로 스위치, 또는 터치 스위치로 마련될 수 있다.The control panel 110 may include a display unit 111 that displays washing settings and/or washing operation information in response to user input, and an input unit 112 that receives user input. The control panel 110 may provide a user interface for interaction between the user and the washing machine 10. The input unit 112 may include, for example, a power button, an operation button, a course selection dial, and a detailed settings button. Additionally, the input unit 112 may be provided as a tact switch, push switch, slide switch, toggle switch, micro switch, or touch switch.

디스플레이부(111)는, 각종 정보를 표시하는 스크린 및 설정 버튼에 의하여 선택된 세부 설정을 표시하는 인디케이터를 포함할 수 있다. 디스플레이부(111)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 패널 및/또는 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)를 포함할 수 있다.The display unit 111 may include a screen displaying various information and an indicator displaying detailed settings selected by a setting button. The display unit 111 may include, for example, a liquid crystal display (LCD) panel and/or a light emitting diode (LED).

세탁기(10)의 세탁 코스는, 세탁물의 종류(예를 들면, 셔츠, 바지, 속옷, 이불)와 재질(예를 들면, 면, 폴리에스테르, 울)와 세탁물의 양에 따라 미리 정해진 행정 조건(예를 들면, 세탁 온도, 헹굼 횟수, 탈수 세기)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 표준 세탁 코스는 세탁물에 범용적인 행정 조건을 포함할 수 있다. 이불 세탁 코스는 이불을 세탁하는데 최적화된 행정 조건을 포함할 수 있다. 세탁 코스는 표준 세탁, 강력 세탁, 울 세탁, 이불 세탁, 일반의류 세탁, 아기 옷 세탁, 타월 세탁, 소량 세탁, 삶은 세탁, 절전 세탁, 아웃도어 세탁, 헹굼+탈수, 탈수와 같은 다양한 코스를 포함할 수 있다.The washing course of the washing machine 10 has predetermined administrative conditions ( For example, washing temperature, number of rinses, spin strength) may be included. For example, a standard wash cycle may include general wash conditions for laundry. The blanket washing course may include administrative conditions optimized for washing the blanket. The washing course includes various courses such as standard washing, power washing, wool washing, blanket washing, general clothes washing, baby clothes washing, towel washing, small quantity washing, boiling washing, power saving washing, outdoor washing, rinsing + spin, and spin. can do.

스피커(113)는 제어부(190)의 제어 신호에 기초하여 각종 사운드를 출력할 수 있다.The speaker 113 can output various sounds based on the control signal from the controller 190.

구동부(140)는 모터(141)와 구동 회로(200)를 포함할 수 있다. 구동 회로(200)는 제어부(190)의 구동 신호(모터 제어 신호)에 응답하여, 모터(141)를 구동하기 위한 구동 전류를 모터(141)에 공급할 수 있다. 구동 회로(200)는 외부 전원(ES)의 교류 전력을 정류하여 직류 전력으로 변환하고, 직류 전력을 정현파 형태의 구동 전력으로 변환할 수 있다. 구동 회로(200)는 변환된 구동 전력을 모터(141)로 출력하는 인버터를 포함할 수 있다. 인버터는 복수의 스위칭 소자를 포함할 수 있고, 제어부(190)의 구동 신호에 기초하여 복수의 스위치를 개방(오프)하거나 폐쇄(온)할 수 있다. 스위칭 소자들의 개방 또는 폐쇄에 따라 구동 전류가 모터(141)에 공급될 수 있다. 또한, 구동 회로(200)는 인버터로부터 출력되는 구동 전류를 측정할 수 있는 전류센서(91)를 포함할 수 있다.The driving unit 140 may include a motor 141 and a driving circuit 200. The driving circuit 200 may supply a driving current for driving the motor 141 to the motor 141 in response to a driving signal (motor control signal) of the control unit 190. The driving circuit 200 may rectify the AC power of the external power source (ES) and convert it into DC power, and convert the DC power into driving power in the form of a sinusoidal wave. The driving circuit 200 may include an inverter that outputs the converted driving power to the motor 141. The inverter may include a plurality of switching elements and may open (off) or close (on) a plurality of switches based on a driving signal from the control unit 190. Drive current may be supplied to the motor 141 according to the opening or closing of the switching elements. Additionally, the driving circuit 200 may include a current sensor 91 capable of measuring the driving current output from the inverter.

제어부(190)는 모터(141)의 회전자 전기각에 기초하여 모터(141)의 회전 속도를 산출할 수 있다. 회전자 전기각은 모터(141)에 마련된 위치 센서(94)로부터 획득될 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 샘플링 시간 간격에 대한 회전자 전기각의 변화량에 기초하여 모터(141)의 회전 속도를 산출할 수 있다. 위치 센서(미도시)는 모터(141)의 회전자(143) 위치를 측정할 수 있는 홀 센서, 엔코더 또는 리졸버로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(190)는 전류센서(91)에 의해 측정된 구동 전류 값에 기초하여 모터(141)의 회전 속도를 산출할 수도 있다.The control unit 190 may calculate the rotational speed of the motor 141 based on the rotor electrical angle of the motor 141. The rotor electric angle can be obtained from the position sensor 94 provided in the motor 141. For example, the control unit 190 may calculate the rotational speed of the motor 141 based on the amount of change in the rotor electrical angle with respect to the sampling time interval. The position sensor (not shown) may be implemented as a Hall sensor, encoder, or resolver that can measure the position of the rotor 143 of the motor 141. Additionally, the control unit 190 may calculate the rotation speed of the motor 141 based on the driving current value measured by the current sensor 91.

다양한 실시예에 따라, 제어부(190)는 전류센서(91)에 의해 측정된 구동 전류 값에 기초하여 세탁물의 무게, 재질 및/또는 밀도를 결정할 수도 있다.According to various embodiments, the control unit 190 may determine the weight, material, and/or density of laundry based on the driving current value measured by the current sensor 91.

모터(141)는 제어부(190)의 제어 하에 드럼(130)을 회전시킬 수 있다. 제어부(190)는 목표 회전 속도를 추종하도록 모터(141)를 구동시킬 수 있다.The motor 141 may rotate the drum 130 under the control of the control unit 190. The control unit 190 may drive the motor 141 to follow the target rotation speed.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 회로(200)는 외부 전원(ES)의 교류 전력을 정류하는 정류 회로(210)와, 정류된 전력의 리플을 제거하고 직류 전력을 출력하는 직류 링크 회로(220)와, 직류 전력을 정현파 형태의 구동 전력으로 변환하고 구동 전류(I_abc)를 모터(141)로 출력하는 인버터 회로(230)와, 모터(141)에 공급되는 구동 전류(I_a, I_b, I_c)를 측정하는 전류센서(91)와, 인버터 회로(230)의 구동 전력 변환을 제어하는 구동 제어부(250)와, 구동 제어부(250)의 구동 신호에 기초하여 인버터 회로(230)에 포함된 스위칭 회로(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)를 턴온/턴오프하는 게이트 드라이버(260)를 포함할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 4, the driving circuit 200 includes a rectifier circuit 210 that rectifies AC power of the external power source (ES), and a DC link that removes ripple of the rectified power and outputs DC power. A circuit 220, an inverter circuit 230 that converts direct current power into sinusoidal driving power and outputs a driving current (I _abc ) to the motor 141, and a driving current (I _a , I _b , I _c ), a current sensor 91 that measures the driving power conversion of the inverter circuit 230, a drive control unit 250 that controls the drive power conversion of the inverter circuit 230, and an inverter circuit ( 230) may include a gate driver 260 that turns on/off the switching circuits (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6) included in the circuit.

또한, 모터(141) 각각에는 모터(141)의 회전자(143)의 위치(회전자의 전기각)를 측정하는 위치 센서(94)가 마련될 수 있다.Additionally, each motor 141 may be provided with a position sensor 94 that measures the position of the rotor 143 (electrical angle of the rotor) of the motor 141.

정류 회로(210)는 복수의 다이오드(D1, D2, D3, D4)를 포함하는 다이오드 브리지를 포함할 수 있다. 다이오드 브리지는 구동 회로(200)의 양의 단자(P)와 음의 단자(N) 사이에 마련된다. 정류 회로(210)는 시간에 따라 크기와 방향이 변화하는 교류 전력(교류 전압과 교류 전류)를 일정한 방향을 가지는 전력으로 정류할 수 있다.The rectifier circuit 210 may include a diode bridge including a plurality of diodes D1, D2, D3, and D4. The diode bridge is provided between the positive terminal (P) and the negative terminal (N) of the driving circuit 200. The rectifier circuit 210 can rectify alternating current power (alternating voltage and alternating current) whose size and direction changes over time into power having a constant direction.

직류 링크 회로(220)는 전기 에너지를 저장하는 직류 링크 캐패시터(C)를 포함한다. 직류 링크 캐패시터(C)는 구동 회로(200)의 양의 단자(P)와 음의 단자(N) 사이에 마련된다. 직류 링크 회로(220)는 정류 회로(210)에 의하여 정류된 전력을 공급받고, 일정한 크기와 방향을 가지는 직류 전력을 출력할 수 있다.The DC link circuit 220 includes a DC link capacitor (C) that stores electrical energy. The direct current link capacitor (C) is provided between the positive terminal (P) and the negative terminal (N) of the driving circuit 200. The direct current link circuit 220 may receive power rectified by the rectifier circuit 210 and output direct current power having a constant magnitude and direction.

인버터 회로(230)는 구동 회로(200)의 양의 단자(P)와 음의 단자(P) 사이에 마련된 3개의 스위칭 소자 쌍(Q1과 Q2, Q3와 Q4, Q5와 Q6)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 인버터 회로(230)는 복수 개의 상측 스위칭 소자(Q1, Q3, Q5)와 복수 개의 하측 스위칭 소자(Q2, Q4, Q6)를 포함할 수 있다.The inverter circuit 230 may include three switching element pairs (Q1 and Q2, Q3 and Q4, Q5 and Q6) provided between the positive terminal (P) and the negative terminal (P) of the driving circuit 200. there is. Specifically, the inverter circuit 230 may include a plurality of upper switching elements (Q1, Q3, Q5) and a plurality of lower switching elements (Q2, Q4, Q6).

스위칭 소자 쌍(Q1과 Q2, Q3와 Q4, Q5와 Q6)은 각각 서로 직렬로 연결된 2개의 스위칭 소자(Q1과 Q2, Q3와 Q4, Q5와 Q6)를 포함할 수 있다. 인버터 회로(230)에 포함된 스위칭 소자들(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)은 각각 게이트 드라이버(260)의 출력에 따라 턴온/턴오프되며, 스위칭 소자들(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)의 턴온/턴오프에 따라 3상의 구동 전류(I_a, I_b, I_c)가 모터(141)에 공급될 수 있다.A pair of switching elements (Q1 and Q2, Q3 and Q4, Q5 and Q6) may each include two switching elements (Q1 and Q2, Q3 and Q4, Q5 and Q6) connected in series with each other. The switching elements (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6) included in the inverter circuit 230 are each turned on/off according to the output of the gate driver 260, and the switching elements (Q1, Q2, Q3) are turned on/off according to the output of the gate driver 260. , Q4, Q5, Q6), three-phase driving currents (I _a , I _b , I _c ) may be supplied to the motor 141 according to the turn-on/turn-off of (Q4, Q5, Q6).

전류센서(91)는 인버터 회로(230)로부터 출력되는 3상 구동 전류(a상 전류, b상 전류, c상 전류)를 측정하고, 측정된 3상 구동 전류 값(I_a, I_b, I_c: I_abc)을 나타내는 데이터를 구동 제어부(250)로 출력할 수 있다. 또한, 전류센서(91)는 3상의 구동 전류(I_abc) 중에 2상의 구동 전류만을 측정할 수 있으며, 구동 제어부(250)는 2상의 구동 전류로부터 다른 하나의 구동 전류를 예측할 수 있다.The current sensor 91 measures the three-phase driving current (a-phase current, b-phase current, c-phase current) output from the inverter circuit 230, and measures the measured three-phase driving current values (I _a , I _b , I Data representing _c :I _abc ) can be output to the drive control unit 250. Additionally, the current sensor 91 can measure only two-phase driving currents (I _abc ) among the three-phase driving currents, and the driving control unit 250 can predict the other driving current from the two-phase driving currents.

위치 센서(94)는 모터(141)에 마련될 수 있으며, 모터(141)의 회전자(143)의 위치(θ)(예를 들어, 회전자의 전기각)을 측정하고, 회전자(143)의 전기각(θ)을 나타내는 위치 데이터를 출력할 수 있다. 위치 센서(94)는 홀 센서, 엔코더, 리졸버 등으로 구현될 수 있다.The position sensor 94 may be provided in the motor 141 and measures the position θ (e.g., the electric angle of the rotor) of the rotor 143 of the motor 141 and the rotor 143. ) can output position data representing the electrical angle (θ). The position sensor 94 may be implemented as a Hall sensor, encoder, resolver, etc.

게이트 드라이버(260)는 구동 제어부(250)의 출력에 기초하여 인버터 회로(230)에 포함된 복수의 스위칭 회로(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)를 턴온/턴오프하기 위한 게이트 신호를 출력할 수 있다.The gate driver 260 provides a gate signal for turning on/off the plurality of switching circuits (Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, and Q6) included in the inverter circuit 230 based on the output of the driving control unit 250. can be output.

구동 제어부(250)는 제어부(190)와 별도로 마련될 수 있다. 예를 들어 구동 제어부(250)는 회전 속도 명령(ω*)과 구동 전류 값(I_abc)과 회전자 위치(θ)에 기초하여 구동 신호를 출력하는 주문형 반도체 소자(application specific integrated circuit, ASIC)을 포함할 수 있다. 또는, 구동 제어부(250)는 회전 속도 명령(ω*)과 구동 전류 값(I_abc)과 회전자 위치(θ)에 기초하여 구동 신호를 출력하기 위한 일련의 명령어들을 저장하는 메모리와, 메모리에 저장된 일렬의 명령어를 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.The drive control unit 250 may be provided separately from the control unit 190. For example, the drive control unit 250 is an application specific integrated circuit (ASIC) that outputs a drive signal based on the rotation speed command (ω*), drive current value (I _abc ), and rotor position (θ). may include. Alternatively, the drive control unit 250 may include a memory that stores a series of commands for outputting a drive signal based on the rotation speed command (ω*), the drive current value (I _abc ), and the rotor position (θ), and the memory. It may include a processor that processes a series of stored instructions.

구동 제어부(250)는 제어부(190)와 일체로 마련될 수 있다. 예를 들어, 구동 제어부(250)는 제어부(190)의 메모리(192)에 저장된 회전 속도 명령(ω*)과 구동 전류 값(I_abc)과 회전자 위치(θ)에 기초하여 구동 신호를 출력하기 위한 일련의 명령어들로써 구현될 수 있다.The drive control unit 250 may be provided integrally with the control unit 190. For example, the drive control unit 250 outputs a drive signal based on the rotation speed command (ω*), the drive current value (I _abc ), and the rotor position (θ) stored in the memory 192 of the control unit 190. It can be implemented as a series of instructions to:

구동 제어부(250)는 제어부(190)로부터 모터 제어 신호(예를 들어, 회전 속도 명령)을 수신하고, 전류센서(91)로부터 구동 전류 값(I_abc)을 수신하고, 위치 센서(94)로부터 모터(141)의 회전자 위치(θ)를 수신할 수 있다. 구동 제어부(250)는 회전 속도 명령(ω*)과 구동 전류 값(Iabc)과 회전자 위치(θ)에 기초하여 모터(141)에 공급될 구동 전류 값을 판단하고, 판단된 구동 전류 값에 따라 인버터 회로(230)를 제어하기 위한 구동 신호(PWM 신호)를 출력할 수 있다.The drive control unit 250 receives a motor control signal (for example, a rotation speed command) from the control unit 190, receives a drive current value (I _abc ) from the current sensor 91, and receives a motor control signal (for example, a rotation speed command) from the control unit 190. The rotor position (θ) of the motor 141 may be received. The drive control unit 250 determines the drive current value to be supplied to the motor 141 based on the rotation speed command (ω*), the drive current value (Iabc), and the rotor position (θ), and matches the determined drive current value. Accordingly, a driving signal (PWM signal) for controlling the inverter circuit 230 can be output.

구동 제어부(250)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 속도 연산기(251)와, 입력 좌표 변환기(252)와, 속도 제어기(253)와, 전류 제어기(254)와, 출력 좌표 변환기(255)와, 펄스 폭 변조기(256)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, the drive control unit 250 includes a speed calculator 251, an input coordinate converter 252, a speed controller 253, a current controller 254, and an output coordinate converter 255. and a pulse width modulator 256.

속도 연산기(251)는 모터(141)의 회전자 전기각(θ)에 기초하여 모터(141)의 회전 속도값(ω)을 산출할 수 있다. 여기서, 회전자 전기각(θ)은 모터(141)에 마련된 위치 센서(94)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 속도 연산기(251)는 샘플링 시간 간격에 대한 회전자(143)의 전기각(θ)의 변화량에 기초하여 모터(141)의 회전 속도값(ω)을 산출할 수 있다.The speed calculator 251 may calculate the rotational speed value (ω) of the motor 141 based on the rotor electrical angle (θ) of the motor 141. Here, the rotor electric angle θ can be received from the position sensor 94 provided in the motor 141. For example, the speed calculator 251 may calculate the rotation speed value ω of the motor 141 based on the amount of change in the electrical angle θ of the rotor 143 with respect to the sampling time interval.

실시예에 따라 위치 센서(94)가 마련되지 않은 경우, 속도 연산기(251)는 전류센서(91)에 의하여 측정된 구동 전류 값(I_abc)에 기초하여 모터(141)의 회전 속도값(ω)을 산출할 수 있다.According to the embodiment, when the position sensor 94 is not provided, the speed calculator 251 calculates the rotational speed value (ω) of the motor 141 based on the driving current value (I _abc ) measured by the current sensor 91. ) can be calculated.

입력 좌표 변환기(252)는 회전자 전기각(θ)에 기초하여 3상 구동 전류 값(I_abc)을 d축 전류 값(I_d)과 q축 전류 값(I_q) (이하, d축 전류 및 q축 전류라고 한다)으로 변환할 수 있다. 다시 말해, 입력 좌표 변환기(252)는 3상 구동 전류 값(I_abc)의 a축, b축, c축을 d축과 q축으로 축변환을 수행할 수 있다. 여기서, d축는 모터(141)의 회전자가 생성하는 자기장의 방향과 일치하는 방향의 축을 의미하고, q축은 모터(141)의 회전자가 생성하는 자기장의 방향과 90도 앞서는 방향의 축을 의미한다. 여기서, 90도는 회전자의 기계적인 각도가 아닌 전기각을 의미하며, 전기각은 회전자의 인접한 N극 사이의 각도 또는 인접한 S극 사이의 각도를 360도로 환산한 각도를 의미한다.The input coordinate converter 252 converts the three-phase drive current value (I _abc ) into a d-axis current value (I _d ) and a q-axis current value (I _q ) (hereinafter referred to as d-axis current) based on the rotor electrical angle (θ). and q-axis current). In other words, the input coordinate converter 252 can perform axis transformation from the a-axis, b-axis, and c-axis of the three-phase driving current value (I _abc ) to the d-axis and q-axis. Here, the d-axis refers to an axis in a direction that coincides with the direction of the magnetic field generated by the rotor of the motor 141, and the q-axis refers to an axis in a direction that is 90 degrees ahead of the direction of the magnetic field generated by the rotor of the motor 141. Here, 90 degrees refers to the electrical angle, not the mechanical angle of the rotor, and the electrical angle refers to the angle between adjacent N poles of the rotor or the angle between adjacent S poles converted to 360 degrees.

또한, d축 전류는 구동 전류 중에 d축 방향의 자기장을 생성하는 전류 성분을 나타낼 수 있으며, q축 전류는 구동 전류 중에 q축 방향의 자기장을 생성하는 전류 성분을 나타낼 수 있다.Additionally, the d-axis current may represent a current component that generates a magnetic field in the d-axis direction among the driving current, and the q-axis current may represent a current component that generates a magnetic field in the q-axis direction among the driving current.

입력 좌표 변환기(252)는 공지된 방법을 이용하여 3상 구동 전류 값(I_abc)로부터 q축 전류 값(I_q)과 d축 전류 값(I_d)을 산출할 수 있다.The input coordinate converter 252 can calculate the q-axis current value (I _q ) and the d-axis current value (I _d ) from the three-phase driving current value (I _abc ) using a known method.

속도 제어기(253)는 제어부(190)의 회전 속도 명령(ω*)과 모터(141)의 회전 속도값(ω)을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 q축 전류 명령(I_q*)과 d축 전류 명령(I_d*)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 속도 제어기(253)는 비례 적분 제어(Proportional Integral Control, PI control)를 이용하여 회전 속도 명령(ω*)과 회전 속도값(ω) 사이의 차이에 기초하여 모터(141)에 공급될 q축 전류 명령(I_q*)과 d축 전류 명령(I_d*)을 산출할 수 있다.The speed controller 253 compares the rotation speed command (ω*) of the control unit 190 with the rotation speed value (ω) of the motor 141, and based on the comparison result, the q-axis current command (I _q *) and d Axis current command (I _d *) can be output. For example, the speed controller 253 uses proportional integral control (PI control) to supply power to the motor 141 based on the difference between the rotation speed command (ω*) and the rotation speed value (ω). The q-axis current command (I _q *) and d-axis current command (I _d *) can be calculated.

전류 제어기(254)는 속도 제어기(253)로부터 출력되는 q축 전류 명령(I_q*) 및 d축 전류 명령(I_d*)과 입력 좌표 변환기(252)로부터 출력되는 q축 전류 값(I_q) 및 d축 전류 값(I_d)을 비교하고, 비교 결과에 기초하여 q축 전압 명령(V_q*) 및 d축 전압 명령(V_d*)을 출력할 수 있다. 구체적으로, 전류 제어기(254)는, 비례 적분 제어(Proportional Integral Control, PI control)를 이용하여, q축 전류 명령(I_q*)과 q축 전류 값(I_q) 사이의 차이에 기초하여 q축 전압 명령(V_q*)을 판단하고 d축 전류 명령(I_d*)과 d축 전류 값(I_d) 사이의 차이에 기초하여 d축 전압 명령(V_d*)을 판단할 수 있다.The current controller 254 controls the q-axis current command (I _q *) and d-axis current command (I _d *) output from the speed controller 253 and the q-axis current value (I _q ) and the d-axis current value (I _d ) can be compared, and a q-axis voltage command (V _q *) and a d-axis voltage command (V _d *) can be output based on the comparison result. Specifically, the current controller 254 uses proportional integral control (PI control) to control q based on the difference between the q-axis current command (I _q *) and the q-axis current value (I _q ). The axis voltage command (V _q *) can be determined and the d-axis voltage command (V _d *) can be determined based on the difference between the d-axis current command (I d *) and _the d-axis current value (I _d ).

출력 좌표 변환기(255)는 모터(141)의 회전자 전기각(θ)에 기초하여 dq축 전압 명령(V_dq*)을 3상 전압 명령(a상 전압 명령, b상 전압 명령, c상 전압 명령) (V_abc*)으로 변환할 수 있다.The output coordinate converter 255 converts the dq-axis voltage command (V _dq *) into a three-phase voltage command (a-phase voltage command, b-phase voltage command, c-phase voltage) based on the rotor electric angle (θ) of the motor 141. command) can be converted to (V _abc *).

출력 좌표 변환기(255)는 공지된 방법을 이용하여 dq축 전압 명령(V_dq*)을 3상 전압 명령(V_abc*)으로 변환할 수 있다.The output coordinate converter 255 can convert the dq-axis voltage command (V _dq *) into a three-phase voltage command (V _abc *) using a known method.

펄스 폭 변조기(256)는 3상 전압 명령(V_abc*)으로부터 인버터 회로(230)의 스위칭 회로들(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)를 턴온 또는 턴오프하기 위한 PWM 제어 신호(Vpwm)를 생성할 수 있다. 구체적으로, 펄스 폭 변조기(256)는 3상 전압 명령(V_abc*)에 대하여 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM)을 수행하고, 펄스 폭 변조된 PWM 신호(Vpwm)를 게이트 드라이버(260)로 출력할 수 있다.The pulse width modulator ₂₅₆ receives a PWM control signal ( Vpwm) can be created. Specifically, the pulse width modulator 256 performs pulse width modulation (PWM) on a three-phase voltage command (V _abc *), and sends the pulse width modulated PWM signal (Vpwm) to the gate driver 260. It can be output as .

이처럼, 구동 제어부(250)는, 제어부(190)의 모터 제어 신호(예를 들어, 회전 속도 명령)에 기초하여, 게이트 드라이버(260)에 구동 신호(PWM 신호)를 출력할 수 있다. 또한, 구동 제어부(250)는 제어부(190)에 구동 전류 값(I_abc), dq축 전류 값(I_dq) 및 dq축 전류 명령(I_dq*)을 제어부(190)에 제공할 수 있다.In this way, the drive control unit 250 may output a drive signal (PWM signal) to the gate driver 260 based on the motor control signal (eg, rotation speed command) of the control unit 190. Additionally, the drive control unit 250 may provide a drive current value (I _abc ), a dq-axis current value (I _dq ), and a dq-axis current command (I _dq *) to the control unit 190 .

이상에서 설명된 바와 같이, 구동 회로(200)는 제어부(190)의 모터 제어 신호(예를 들어, 회전 속도 명령, 회전 감속도 명령)에 따라 모터(141)에 구동 전류를 공급할 수 있다.As described above, the driving circuit 200 may supply a driving current to the motor 141 according to a motor control signal (eg, rotational speed command, rotational deceleration command) from the control unit 190.

모터(141)는, 구동 회로(200)로부터 구동 전류에 의존하여, 드럼(130)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 모터(141)는 구동 전류에 따라 드럼(130)의 회전 속도가 제어부(190)로부터 출력된 회전 속도 명령을 추종하도록 드럼(130)을 회전시킬 수 있다.The motor 141 may rotate the drum 130 depending on the drive current from the drive circuit 200. For example, the motor 141 may rotate the drum 130 according to the driving current so that the rotation speed of the drum 130 follows the rotation speed command output from the control unit 190.

또한, 모터(141)는 구동 전류에 따라 드럼(130)의 회전 속도가 제어부(190)로부터 출력된 회전 감속도 명령을 추종하도록 드럼(130)을 감속시킬 수 있다.Additionally, the motor 141 may decelerate the drum 130 so that the rotation speed of the drum 130 follows the rotation deceleration command output from the control unit 190 according to the driving current.

급수 밸브(152)는 제어부(190)의 급수 신호에 응답하여 개방될 수 있다. 급수 밸브(152)의 개방에 따라 물이 급수관(151)을 통해 터브(120)로 공급될 수 있다.The water supply valve 152 may be opened in response to a water supply signal from the control unit 190. As the water supply valve 152 is opened, water may be supplied to the tub 120 through the water supply pipe 151.

배수 펌프(162)는 제어부(190)의 배수 신호에 응답하여 배수관(161)을 통해 물을 본체(100) 외부로 배출할 수 있다. 배수 펌프(162)의 동작에 따라, 터브(120)에 수용된 물은 배수관(161)을 통하여 본체(100) 외부로 배출될 수 있다.The drain pump 162 may discharge water to the outside of the main body 100 through the drain pipe 161 in response to a drain signal from the control unit 190. According to the operation of the drain pump 162, the water contained in the tub 120 may be discharged to the outside of the main body 100 through the drain pipe 161.

제어부(190)는 세탁기(10)의 동작에 관한 제어 신호를 생성하는 프로세서(191)와, 세탁기(10)의 동작을 위한 프로그램, 어플리케이션, 인스트럭션 및/또는 데이터를 저장하는 메모리(192)를 포함할 수 있다. 프로세서(191)와 메모리(192)는 별도의 반도체 소자로 구현되거나, 단일의 반도체 소자로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(190)는 복수의 프로세서들 또는 복수의 메모리들을 포함할 수 있다. 제어부(190)는 세탁기(10) 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다. 예를 들면, 제어부(190)는 컨트롤 패널(110) 내부에 마련되는 인쇄 회로 기판에 포함될 수 있다.The control unit 190 includes a processor 191 that generates control signals related to the operation of the washing machine 10, and a memory 192 that stores programs, applications, instructions, and/or data for the operation of the washing machine 10. can do. The processor 191 and the memory 192 may be implemented as separate semiconductor devices or as a single semiconductor device. Additionally, the control unit 190 may include a plurality of processors or a plurality of memories. The control unit 190 may be provided at various locations inside the washing machine 10. For example, the control unit 190 may be included in a printed circuit board provided inside the control panel 110.

프로세서(191)는 연산 회로, 기억 회로 및 제어 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(191)는 하나의 칩을 포함하거나 또는 복수의 칩들을 포함할 수 있다. 또한, 프로세서(191)는 하나의 코어를 포함하거나 또는 복수의 코어들을 포함할 수 있다.The processor 191 may include an operation circuit, a memory circuit, and a control circuit. The processor 191 may include one chip or a plurality of chips. Additionally, the processor 191 may include one core or a plurality of cores.

메모리(192)는 세탁 코스에 따라 세탁 행정을 수행하기 위한 프로그램과, 세탁물의 종류에 따라 행정 조건을 변경하기 위한 프로그램과, 세탁 코스에 따른 행정 조건을 포함하는 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(192)는 사용자 입력에 기초하여 현재 선택된 세탁 코스 및 세탁 설정(예: 탈수 모드)을 저장할 수 있다.The memory 192 may store data including a program for performing a washing operation according to a washing course, a program for changing administrative conditions according to the type of laundry, and administrative conditions according to a washing course. Additionally, the memory 192 may store the currently selected wash course and wash settings (eg, spin-dry mode) based on user input.

일 실시예에서, 메모리(192)는 세탁 코스 및 세탁 설정에 따라 세탁 사이클을 수행하기 위한 알고리즘, 세탁물의 종류를 식별하기 위한 알고리즘, 세탁물의 종류에 따라 세탁 사이클의 행정 조건을 변경하기 위한 알고리즘 등을 포함하는 프로그램을 저장할 수 있다.In one embodiment, the memory 192 includes an algorithm for performing a wash cycle according to the wash course and wash settings, an algorithm for identifying the type of laundry, an algorithm for changing the washing cycle conditions according to the type of laundry, etc. You can save programs containing .

메모리(192)는 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM)과 같은 휘발성 메모리와, 롬(Read Only Memory: ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM)과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(192)는 하나의 메모리 소자를 포함하거나 또는 복수의 메모리 소자들을 포함할 수 있다.The memory 192 includes volatile memories such as Static Random Access Memory (S-RAM) and Dynamic Random Access Memory (D-RAM), Read Only Memory (ROM), and EP-ROM ( It may include non-volatile memory such as Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM). The memory 192 may include one memory element or a plurality of memory elements.

프로세서(191)는 메모리(192)로부터 제공되는 프로그램을 이용하여 데이터 및/또는 신호를 처리할 수 있고, 처리 결과에 기초하여 세탁기(10)의 각 구성에 제어 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(191)는 컨트롤 패널(110)을 통해 수신되는 사용자 입력을 처리할 수 있다. 프로세서(191)는, 사용자 입력에 응답하여, 도어잠금장치(104), 디스플레이부(111), 모터(141), 급수장치(150) 및 배수장치(160)를 제어하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.The processor 191 may process data and/or signals using a program provided from the memory 192, and may transmit control signals to each component of the washing machine 10 based on the processing results. For example, the processor 191 may process user input received through the control panel 110. The processor 191 outputs a control signal to control the door lock 104, display unit 111, motor 141, water supply device 150, and drainage device 160 in response to user input. You can.

또 다른 예로, 프로세서(191)는 메모리(192)로부터 제공되는 프로그램을 이용하여 세탁물의 무게 및 재질을 파악할 수 있으며, 더 나아가 세탁물의 밀도를 파악할 수 있다.As another example, the processor 191 can determine the weight and material of the laundry using a program provided from the memory 192, and further determine the density of the laundry.

프로세서(191)는, 미리 결정된 행정 조건에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정으로 구성된 세탁 사이클을 수행하도록, 구동부(140), 급수장치(150) 및 배수장치(160)를 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(191)는, 세탁 설정 및 세탁 동작 정보를 표시하도록 컨트롤 패널(110)을 제어할 수 있다.The processor 191 may control the driving unit 140, the water supply device 150, and the drain device 160 to perform a washing cycle consisting of a washing cycle, a rinsing cycle, and a dehydration cycle according to predetermined cycle conditions. Additionally, the processor 191 may control the control panel 110 to display wash settings and wash operation information.

또한, 프로세서(191)는 소정의 정보를 외부 장치에 전송하도록 통신부(195)를 제어할 수 있다.Additionally, the processor 191 can control the communication unit 195 to transmit predetermined information to an external device.

통신부(195)는 제어부(190)의 제어에 기초하여 외부 장치에 데이터를 전송하거나, 외부 장치로부터 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(195)는 서버 및/또는 사용자 단말 장치 및/또는 가전기기와 통신하여 각종 데이터를 송수신할 수 있다.The communication unit 195 may transmit data to an external device or receive data from an external device based on the control of the control unit 190. For example, the communication unit 195 may communicate with a server and/or a user terminal device and/or a home appliance to transmit and receive various data.

이를 위한 통신부(195)는, 외부 전자 장치(예: 서버, 사용자 단말 장치 및/또는 가전기기) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신부(195)는 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.The communication unit 195 for this purpose establishes a direct (e.g. wired) or wireless communication channel between external electronic devices (e.g. servers, user terminal devices and/or home appliances), and performs communication through the established communication channel. can support. According to one embodiment, the communication unit 195 is a wireless communication module (e.g., a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (e.g., a local area network (LAN)) may include a communication module, or a power line communication module). Among these communication modules, the corresponding communication module is a first network (e.g., a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network (e.g., a legacy cellular network, 5G network, It can communicate with external electronic devices through a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunication network such as a computer network (e.g., LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (e.g., a single chip) or may be implemented as a plurality of separate components (e.g., multiple chips).

다양한 실시예에 따라 통신부(195)는 서버를 통해 사용자 단말 장치와 통신을 수립할 수 있다.According to various embodiments, the communication unit 195 may establish communication with a user terminal device through a server.

다양한 실시예에서, 통신부(195)는 와이파이 모듈을 포함할 수 있으며, 댁 내의 액세스 포인트(Access Point; AP)와 통신을 수립한 것에 기초하여 외부 서버 및/또는 사용자 단말 장치와의 통신을 수행할 수 있다.In various embodiments, the communication unit 195 may include a Wi-Fi module and perform communication with an external server and/or a user terminal device based on establishing communication with an access point (AP) within the home. You can.

이상으로 세탁기(10)의 구성을 설명하였으나, 세탁기(10)는 통상의 기술범위 내의 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.Although the configuration of the washing machine 10 has been described above, the washing machine 10 may further include various configurations within the scope of common technology.

도 6은 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 사이클의 일 예를 도시한다.Figure 6 shows an example of a washing cycle of a washing machine according to one embodiment.

도 6을 참조하면, 세탁기(10)는 세탁 코스(1000)를 시작하기 위한 사용자 입력에 기초하여 세탁 행정(1010), 헹굼 행정(1020) 및 탈수 행정(1030)을 순차적으로 수행할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the washing machine 10 may sequentially perform a washing process 1010, a rinsing process 1020, and a spin-drying process 1030 based on a user input to start the washing course 1000.

다양한 실시예에 따라, 세탁기(10)는 세탁 행정(1010)을 진행하기 이전에 세탁물의 무게를 감지하기 위한 무게감지행정(1005)을 수행할 수 있다.According to various embodiments, the washing machine 10 may perform a weight sensing operation 1005 to detect the weight of laundry before performing the washing operation 1010.

무게감지행정(1005) 중에는 드럼(130)이 교반될 수 있다.During the weight sensing operation 1005, the drum 130 may be agitated.

제어부(190)는 무게감지행정(1005)을 수행하기 위해 모터(141)가 반복적으로 온/오프되도록 구동부(140)를 제어할 수 있으며, 모터(141)가 오프된 경우 발생하는 역기전력 값에 기초하여 드럼(130) 내부의 부하(세탁물의 무게)를 측정할 수 있다. 또 다른 예로, 제어부(190)는 드럼(130)을 제1 목표속도로 회전시키기 위한 목표 속도 명령을 구동부(140)에 제공할 수 있으며, 드럼(130)이 제1 목표속도에 도달하기 까지 소요되는 시간에 기초하여 드럼(130) 내부의 부하(세탁물의 무게)를 측정할 수 있다.The control unit 190 may control the driving unit 140 to repeatedly turn on/off the motor 141 to perform the weight sensing stroke 1005, based on the back electromotive force value generated when the motor 141 is turned off. Thus, the load (weight of laundry) inside the drum 130 can be measured. As another example, the control unit 190 may provide a target speed command to the driving unit 140 to rotate the drum 130 at a first target speed, and it takes time for the drum 130 to reach the first target speed. Based on the time, the load (weight of laundry) inside the drum 130 can be measured.

메모리(192)는 무게감지행정(1005)을 통해 측정된 세탁물의 무게 값에 대한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 192 may store data on the weight of the laundry measured through the weight detection process 1005.

세탁 행정(1010)에 의하여, 세탁물은 세탁될 수 있다. 구체적으로, 세제의 화학적 작용 및/또는 낙하 등의 기계적 작용에 의하여 세탁물에 부착된 이물질이 분리될 수 있다.By the washing process 1010, laundry can be washed. Specifically, foreign substances attached to laundry may be separated by the chemical action of detergent and/or mechanical action such as falling.

세탁 행정(1010)은 터브(120)에 물을 공급하는 급수(1011)와, 드럼(130)을 저속으로 회전시킴으로써 세탁물을 세탁하는 세탁(1012)과, 터브(120)에 담긴 물을 배출하는 배수(1013)와, 드럼(130)을 고속으로 회전시킴으로써 세탁물로부터 물을 분리하는 중간 탈수(1014)를 포함할 수 있다.The washing process 1010 includes water supply 1011 supplying water to the tub 120, washing 1012 washing laundry by rotating the drum 130 at low speed, and discharging water contained in the tub 120. It may include a drain 1013 and an intermediate spin-drying 1014 that separates water from laundry by rotating the drum 130 at high speed.

세탁(1012)을 위하여, 제어부(190)는 모터(141)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키도록 구동 회로(200)를 제어할 수 있다. 드럼(130)의 회전에 의하여 세탁물은 드럼(130)의 상측에서 하측으로 낙하하며, 낙하에 의하여 세탁물이 세탁될 수 있다.For washing 1012, the control unit 190 may control the driving circuit 200 to rotate the motor 141 in the forward or reverse direction. As the drum 130 rotates, the laundry falls from the upper side of the drum 130 to the lower side, and the laundry can be washed by falling.

중간 탈수(1014)를 위하여, 제어부(190)는 모터(141)를 고속으로 회전시키도록 구동 회로(200)를 제어할 수 있다. 드럼(130)의 고속 회전에 의하여, 드럼(130)에 담긴 세탁물로부터 물이 분리되고, 세탁기(10) 외부로 배출될 수 있다.For intermediate dehydration 1014, the control unit 190 may control the driving circuit 200 to rotate the motor 141 at high speed. Due to the high-speed rotation of the drum 130, water may be separated from the laundry contained in the drum 130 and discharged to the outside of the washing machine 10.

중간 탈수(1014) 중에 드럼(130)의 회전 속도는 단계적으로 증가할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 모터(141)를 제1 회전 속도로 회전시키도록 구동 회로(200)를 제어할 수 있으며, 모터(141)가 제1 회전 속도로 회전하는 동안 모터(141)의 구동 전류의 변화에 기초하여 모터(141)의 회전 속도가 제2 회전 속도로 증가하도록 모터(141)를 제어할 수 있다. 모터(141)가 제1 회전 속도로 회전하는 동안 제어부(190)는 모터(141)의 구동 전류의 변화에 기초하여 모터(141)의 회전 속도를 제3 회전 속도로 증가하도록 모터(141)를 제어하거나 또는 모터(141)의 회전 속도를 제1 회전 속도로 감소하도록 모터(141)를 제어할 수 있다.During intermediate dehydration 1014, the rotation speed of the drum 130 may increase stepwise. For example, the control unit 190 may control the driving circuit 200 to rotate the motor 141 at a first rotation speed, and while the motor 141 rotates at the first rotation speed, the motor 141 The motor 141 may be controlled so that the rotation speed of the motor 141 increases to the second rotation speed based on the change in the driving current. While the motor 141 rotates at the first rotation speed, the control unit 190 operates the motor 141 to increase the rotation speed of the motor 141 to the third rotation speed based on the change in the driving current of the motor 141. Alternatively, the motor 141 may be controlled to reduce the rotation speed of the motor 141 to the first rotation speed.

헹굼 행정(1020)에 의하여, 세탁물은 헹궈질 수 있다. 구체적으로, 세탁물에 남겨진 세제 또는 이물질이 물에 의하여 씻겨질 수 있다.By the rinse cycle 1020, the laundry can be rinsed. Specifically, detergent or foreign substances left in laundry can be washed away with water.

헹굼 행정(1020)은 터브(120)에 물을 공급하는 급수(1021)와, 드럼(130)을 구동하여 세탁물을 헹구는 헹굼(1022)과, 터브(120)에 담긴 물을 배출하는 배수(1023)와, 드럼(130)을 구동하여 세탁물로부터 물을 분리하는 중간 탈수(1024)를 포함할 수 있다.The rinsing process 1020 includes a water supply 1021 that supplies water to the tub 120, a rinsing 1022 that drives the drum 130 to rinse laundry, and a drain 1023 that discharges water contained in the tub 120. ) and an intermediate dehydration 1024 that separates water from laundry by driving the drum 130.

헹굼 행정(1020)의 급수(1021), 배수(1023) 및 중간 탈수(1024)는 각각 세탁 행정(1010)의 급수(1012), 배수(1014) 및 중간 탈수(1014)와 동일할 수 있다. 헹굼 행정(1020) 중에 급수(1021), 헹굼(1022), 배수(1023) 및 중간 탈수(1024)는 한 차례 또는 여러 차례 수행될 수 있다.The water supply 1021, drain 1023, and intermediate dewatering 1024 of the rinsing cycle 1020 may be the same as the water supply 1012, drain 1014, and intermediate dehydration 1014 of the washing cycle 1010, respectively. During the rinsing process 1020, water supply 1021, rinsing 1022, draining 1023, and intermediate dewatering 1024 may be performed once or multiple times.

탈수 행정(1030)에 의하여, 세탁물이 탈수될 수 있다. 구체적으로, 드럼(130)의 고속 회전에 의하여 물이 세탁물로부터 분리되고, 분리된 물은 세탁기(10)의 외부로 배출될 수 있다.By the dehydration process 1030, laundry can be dehydrated. Specifically, water is separated from laundry by high-speed rotation of the drum 130, and the separated water may be discharged to the outside of the washing machine 10.

탈수 행정(1030)은 드럼(130)을 고속 회전시킴으로써, 세탁물로부터 물을 분리하는 최종 탈수(1031)를 포함할 수 있다. 최종 탈수(1031)로 인하여 헹굼 행정(1020)의 마지막 중간 탈수(1024)는 생략될 수 있다.The dehydration process 1030 may include a final dehydration 1031 in which water is separated from laundry by rotating the drum 130 at high speed. Due to the final dehydration (1031), the last intermediate dehydration (1024) of the rinsing process (1020) can be omitted.

최종 탈수(1031)를 위하여, 제어부(190)는 모터(141)를 고속으로 회전시키도록 구동 회로(200)를 제어할 수 있다. 드럼(130)의 고속 회전에 의하여, 드럼(130)에 담긴 세탁물로부터 물이 분리되고, 세탁기(10) 외부로 배출될 수 있다. 또한, 모터(141)의 회전 속도는 단계적으로 증가할 수 있다.For the final dehydration 1031, the control unit 190 may control the driving circuit 200 to rotate the motor 141 at high speed. Due to the high-speed rotation of the drum 130, water may be separated from the laundry contained in the drum 130 and discharged to the outside of the washing machine 10. Additionally, the rotation speed of the motor 141 may increase stepwise.

최종 탈수(1031)에 의하여 세탁기(10)의 동작이 종료되므로, 최종 탈수(1031)의 수행 시간은 중간 탈수(1014, 1024)의 수행 시간보다 길 수 있다.Since the operation of the washing machine 10 is terminated by the final spin-drying 1031, the execution time of the final spin-drying 1031 may be longer than the intermediate spin-drying 1014 and 1024.

이상에서 설명된 바와 같이, 세탁기(10)는 세탁물을 세탁하기 위하여 세탁 사이클을 수행할 수 있다. 특히, 중간 탈수(1014, 1024) 및 최종 탈수(1031) 중에, 세탁기(10)는, 드럼(130)을 회전시키는 모터(141)의 회전 속도를 단계적으로 증가시킬 수 있으며 모터(141)의 구동 전류의 변화에 기초하여 모터(141)의 회전 속도를 증가시키거나 또는 감소시킬 수 있다.As described above, the washing machine 10 can perform a wash cycle to wash laundry. In particular, during the intermediate spin-drying (1014, 1024) and the final spin-drying (1031), the washing machine 10 may gradually increase the rotational speed of the motor 141 that rotates the drum 130 and drive the motor 141. The rotation speed of the motor 141 may be increased or decreased based on changes in current.

메모리(192)는 복수의 세탁코스 각각에 대응되는 행정 조건 및/또는 행정 조건을 변경하기 위한 알고리즘을 저장할 수 있다.The memory 192 may store an algorithm for changing the administrative conditions and/or administrative conditions corresponding to each of a plurality of washing courses.

복수의 세탁코스 각각에 대응되는 행정 조건은, 세탁물의 옷감 손상을 최소화하면서 최대의 세탁 효과를 얻기 위해 서로 다르게 설정될 수 있다.The administrative conditions corresponding to each of the plurality of washing courses may be set differently to achieve maximum washing effect while minimizing damage to the laundry fabric.

행정 조건이란, 세탁 행정(1010), 헹굼 행정(1020) 및 탈수 행정(1030) 중 적어도 하나의 행정에 관련된 조건을 의미한다.Administrative conditions refer to conditions related to at least one of the washing process (1010), the rinsing process (1020), and the dehydration process (1030).

예를 들어, 행정 조건은 급수량, 세제의 공급량, 세탁 시간, 운전율, 교번 회전 패턴, 헹굼 횟수 및/또는 탈수 강도 등을 포함할 수 있다.For example, the administrative conditions may include water supply amount, detergent supply amount, washing time, operation rate, alternating rotation pattern, rinsing number and/or dehydration intensity, etc.

행정 조건은 사용자에 의해 선택된 세탁코스에 따라 변경될 수도 있으나, 세탁물의 밀도 및/또는 세탁물의 재질 및/또는 세탁물의 밀도에 따라 다르게 설정될 수 있다.The administrative conditions may change depending on the washing course selected by the user, but may be set differently depending on the density of the laundry and/or the material and/or density of the laundry.

예를 들어, 급수량, 세제의 공급량 및/또는 세탁 시간은 세탁물의 무게 및 재질이 동일한 조건 하에서도 세탁물의 밀도에 따라 다르게 설정될 수 있다.For example, the water supply amount, the detergent supply amount, and/or the washing time may be set differently depending on the density of the laundry even under conditions where the weight and material of the laundry are the same.

세탁 설정 및 세탁 코스의 종류에 따라 세탁 사이클(1000)에서 전술한 행정(1005, 1010, 1020, 1030) 중 어느 하나의 행정이 생략될 수 있으며, 새로운 행정이 추가될 수 있다.Depending on the wash settings and type of wash course, one of the above-described steps 1005, 1010, 1020, and 1030 may be omitted in the wash cycle 1000, and a new step may be added.

도 7은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 일 예를 도시한 순서도이다.Figure 7 is a flowchart illustrating an example of a washing machine control method according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 제어부(190)는 세탁 코스를 시작하도록 세탁기(10)의 각 구성을 제어할 수 있다(1100).Referring to FIG. 7, the control unit 190 can control each component of the washing machine 10 to start a washing course (1100).

예를 들어, 제어부(190)는 도어(102)가 폐쇄된 상태에서 세탁 코스를 시작하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 세탁 코스를 시작할 수 있다.For example, the control unit 190 may start a washing course based on receiving a user input for starting a washing course while the door 102 is closed.

제어부(190)는 세탁 코스의 진행 중에 도어 센서(103)로부터 도어(102)의 개방이 감지되면(1200의 아니오) 언제든지 세탁 코스를 종료할 수 있다(1450).If the door sensor 103 detects the opening of the door 102 while the washing course is in progress (No in 1200), the controller 190 can end the washing course at any time (1450).

제어부(190)는 도어(102)가 폐쇄된 상태에서(1200의 예) 세탁 코스가 시작된 것에 기초하여 무게감지행정(1005)을 수행하도록 모터(141)를 제어할 수 있다(1300).The control unit 190 may control the motor 141 to perform the weight sensing process 1005 based on the washing course starting with the door 102 closed (example of 1200) (1300).

종래의 기술에 따르면, 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁 코스를 시작하기 위한 사용자 입력이 수신된 경우, 세탁기는 곧바로 도어를 잠근다.According to conventional technology, when a user input to start a washing cycle is received while the door is closed, the washing machine immediately locks the door.

이에 따라, 종래의 기술에 따르면, 도어와 다이어프램 사이에 세탁물이 낀 상태에서, 드럼의 회전에 따라 세탁물이 안으로 끌려들어가더라도 도어가 고정되어 있어서 도어가 개방되지 못한 채로 다이어프램이 이탈되거나 파손된다.Accordingly, according to the prior art, when laundry is caught between the door and the diaphragm, even if the laundry is pulled in as the drum rotates, the door is fixed and the diaphragm cannot be opened and the diaphragm is separated or damaged.

한편, 세탁기가 세탁 코스를 진행하는 중에 도어의 잠금이 해제되어 있다면, 도어가 의도치 않게 개방될 수 있어서 위험한 상황이 초래될 수 있다.Meanwhile, if the door is unlocked while the washing machine is running a washing cycle, the door may be opened unintentionally, resulting in a dangerous situation.

예를 들어, 세탁기가 세탁 행정을 진행하는 중에 도어가 개방되면 세탁수가 외부로 누출될 수 있다.For example, if the door is opened while the washing machine is performing a wash cycle, wash water may leak to the outside.

일실시예에서, 제어부(190)는 무게감지행정(1005)이 완료되기 전까지 도어(102)가 언락 상태를 유지하도록 도어잠금장치(104)를 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit 190 may control the door lock 104 so that the door 102 remains unlocked until the weight sensing process 1005 is completed.

도어(102)가 언락 상태를 유지하도록 도어잠금장치(104)를 제어하는 것은, 도어잠금장치(104)에게 도어(102)를 잠그도록 하는 제어 신호를 전달하지 않는 것을 포함할 수 있다.Controlling the door lock device 104 so that the door 102 remains unlocked may include not transmitting a control signal for locking the door 102 to the door lock device 104.

즉, 제어부(190)는 도어(102)가 폐쇄된 상태에서 세탁 코스를 시작하는 사용자 입력을 수신한 시점에 도어(102)를 락하도록 도어잠금장치(104)를 제어하는 것이 아니라, 무게감지행정(1005)이 완료된 이후 특정 시점에 도어(102)를 락하도록 도어잠금장치(104)를 제어할 수 있다.That is, the control unit 190 does not control the door lock 104 to lock the door 102 when it receives a user input to start a washing course with the door 102 closed, but performs a weight sensing stroke. After (1005) is completed, the door lock device 104 can be controlled to lock the door 102 at a specific time.

무게감지행정(1005)의 경우 터브(120) 내에 세탁수가 급수되기 이전에 수행되고, 드럼(130)이 비교적 저속으로 교반하기 때문에, 무게감지행정(1005)의 진행 중에 도어(102)가 개방되더라도 큰 위험이 초래되지 않는다.In the case of the weight sensing stroke 1005, it is performed before washing water is supplied to the tub 120, and because the drum 130 is agitated at a relatively low speed, even if the door 102 is opened during the weight sensing stroke 1005, No significant risk is incurred.

이에 따라, 무게감지행정(1005)의 진행 중에 도어(102)가 언락 상태를 유지하도록 도어잠금장치(104)를 제어하더라도, 안전 상의 문제는 없다.Accordingly, even if the door lock device 104 is controlled to maintain the door 102 in an unlocked state during the weight sensing operation 1005, there is no safety problem.

제어부(190)는 무게감지행정(1005)이 완료되기 전에 도어(102)의 개방이 감지되지 않으면(1400의 예), 무게감지행정(1005)이 완료된 것(1500의 예)에 기초하여 도어(102)를 잠그도록 도어잠금장치(104)를 제어할 수 있다(1600).If the opening of the door 102 is not detected before the weight sensing process 1005 is completed (example of 1400), the control unit 190 determines the door (example) based on the completion of the weight sensing process 1005 (example of 1500). The door lock device 104 can be controlled to lock the door 102 (1600).

즉, 도어(102)는 무게감지행정(1005)이 완료된 이후에 잠길 수 있다.That is, the door 102 can be locked after the weight sensing process 1005 is completed.

특별한 사정이 없는 한, 도어(102)가 언락 상태이더라도 무게감지행정(1005)이 수행되는 경우 도어(102)가 개방될 일은 없다.Unless there are special circumstances, the door 102 will not be opened when the weight sensing operation 1005 is performed even if the door 102 is in an unlocked state.

제어부(190)는 도어(102)가 잠긴 이후에 세탁 코스에 대응되는 세탁 행정(1010)을 수행하도록 세탁기(10)의 구성(예: 모터(141), 급수장치(150) 등)을 제어할 수 있다(1700).The control unit 190 controls the configuration of the washing machine 10 (e.g., motor 141, water supply device 150, etc.) to perform the washing process 1010 corresponding to the washing course after the door 102 is locked. It can be done (1700).

일 예로, 제어부(190)는 도어(102)가 잠금 상태인 경우에만 급수 밸브(152)를 개방할 수 있다.As an example, the control unit 190 may open the water supply valve 152 only when the door 102 is locked.

이후 제어부(190)는 세탁 코스가 완료된 것에 기초하여 도어(102)의 잠금이 해제되도록 도어잠금장치(104)를 제어할 수 있다.Thereafter, the control unit 190 may control the door lock 104 to unlock the door 102 based on the completion of the washing course.

도 8은 세탁 사이클 중의 모터의 속도와, 모터의 속도를 기준으로 도어가 잠기는 타이밍의 일 예를 도시한다.Figure 8 shows an example of the speed of the motor during a washing cycle and the timing at which the door is locked based on the speed of the motor.

도 8을 참조하면, 제어부(190)는 무게감지행정(1005)이 종료된 것에 기초하여 도어(102)를 락하는 제어 신호를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 8, the control unit 190 may output a control signal to lock the door 102 based on the end of the weight sensing process 1005.

즉, 제어부(190)는 무게감지행정(1005) 이후에 모터(141)가 정지된 상태에서 도어(102)를 락할 수 있다.That is, the control unit 190 can lock the door 102 while the motor 141 is stopped after the weight sensing stroke 1005.

도어(102)가 잠긴 이후에, 제어부(190)는 세탁 코스에 따라 세탁 사이클을 수행하기 위한 알고리즘에 기초하여 세탁 코스를 수행할 수 있다.After the door 102 is locked, the controller 190 may perform a washing course based on an algorithm for performing a washing cycle according to the washing course.

즉, 제어부(190)는 도어(102)가 잠긴 이후에 세탁 코스에 대응되는 세탁 행정을 수행할 수 있다.That is, the control unit 190 can perform a washing process corresponding to the washing course after the door 102 is locked.

도 9는 일 실시예에 따른 세탁기의 도어와 다이어프램 사이에 세탁물이 낀 상황을 도시한다.Figure 9 shows a situation where laundry is caught between the door and the diaphragm of a washing machine according to one embodiment.

도 9를 참조하면, 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 세탁물이 끼어 있어서, 세탁물의 일부가 도어(102)의 외부로 노출되어 있는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 9 , it can be seen that laundry is caught between the door 102 and the diaphragm 105, and a portion of the laundry is exposed to the outside of the door 102.

도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 세탁물이 낀 상태에서 무게감지행정(1005)이 수행되는 경우, 드럼(130)의 회전에 의해 세탁물이 드럼(130) 내부로 빨려 들어가게 되고, 다이어프램(105)과 세탁물의 마찰에 의해 언락 상태의 도어(102)가 개방될 수 있다.When the weight sensing stroke 1005 is performed with laundry stuck between the door 102 and the diaphragm 105, the laundry is sucked into the drum 130 by the rotation of the drum 130, and the diaphragm 105 ) and the friction of the laundry may cause the unlocked door 102 to be opened.

도 10은 세탁 코스가 시작된 이후에 일 실시예에 따른 세탁기의 도어가 개방된 상황을 도시한다.Figure 10 shows a situation in which the door of a washing machine is opened after a washing course has started, according to one embodiment.

제어부(190)는 무게감지행정(1005)을 수행하는 중에 도어(102)의 개방이 감지되면(1400의 아니오) 세탁 코스를 종료할 수 있다(1450).If the control unit 190 detects the opening of the door 102 while performing the weight detection process 1005 (No in 1400), it can end the washing course (1450).

도 9에 도시된 것과 같이, 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 세탁물이 낀 상태에서 무게감지행정(1005)이 수행되는 경우, 다이어프램(105)과 세탁물의 마찰에 의해 언락 상태의 도어(102)가 개방될 수 있다. 도어(102)의 개방이 감지되는 경우 더 이상의 행정이 진행되지 않고 세탁 코스가 종료됨으로써, 추가적인 행정의 진행에 따라 다이어프램(105)이 이탈되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 9, when the weight sensing stroke 1005 is performed with laundry caught between the door 102 and the diaphragm 105, the door in the unlocked state is caused by friction between the diaphragm 105 and the laundry. 102) can be opened. When the opening of the door 102 is detected, the washing course is terminated without further operations, thereby preventing the diaphragm 105 from being separated or damaged due to additional operations.

즉, 본 개시에 따르면, 세탁기(10)가 세탁 코스를 진행하는 중에 도어(102)의 잠금이 해제되어 있어서 발생할 수 있는 문제점을 해결하며, 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 세탁물이 낀 상태에서 다이어프램(105)이 이탈되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.In other words, according to the present disclosure, a problem that may occur due to the door 102 being unlocked while the washing machine 10 is running a washing cycle is solved, and laundry is not stuck between the door 102 and the diaphragm 105. It is possible to prevent the diaphragm 105 from being separated or damaged in this state.

다양한 실시예에서, 제어부(190)는 무게감지행정(1005)을 수행하는 중(1500의 아니오)에 도어(102)의 개방이 감지되면(1400의 아니오) 모터(141)를 정지시킬 수 있다.In various embodiments, the control unit 190 may stop the motor 141 when the opening of the door 102 is detected (No in 1400) while performing the weight sensing stroke 1005 (No in 1500).

즉, 무게감지행정(1005)을 수행하는 중에 도어(102)의 개방이 감지되면 세탁 코스가 종료되기 때문에, 제어부(190)는 모터(141)를 정지시킬 수 있다.That is, when the opening of the door 102 is detected while performing the weight sensing operation 1005, the washing course ends, and the control unit 190 can stop the motor 141.

또한, 제어부(190)는 무게감지행정(1005)을 수행하는 중에 도어(102)의 개방이 감지되면(1400의 아니오) 사용자에게 도어(102)의 개방을 알리도록 세탁기(10)의 구성을 제어할 수 있다(1460).In addition, when the opening of the door 102 is detected while performing the weight sensing operation 1005 (No in 1400), the control unit 190 controls the configuration of the washing machine 10 to notify the user of the opening of the door 102. It can be done (1460).

다양한 실시예에서, 제어부(190)는 무게감지행정(1005)을 수행하는 중(1500의 아니오)에 도어(102)의 개방이 감지되면(1400의 아니오) 미리 설정된 시각적 표시를 출력하도록 디스플레이부(111)를 제어할 수 있다.In various embodiments, the control unit 190 is configured to output a preset visual display when the opening of the door 102 is detected (No in 1500) while performing the weight sensing operation 1005 (No in 1500). 111) can be controlled.

이 때, 미리 설정된 시각적 표시에 관한 정보는 메모리(192)에 미리 저장될 수 있다.At this time, information about the preset visual display may be stored in advance in the memory 192.

미리 설정된 시각적 표시는 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 세탁물이 끼어서 세탁 코스가 종료되었다는 것을 알리기 위한 다양한 형태의 시각적 표시(예: 텍스트, 애니메이션, 이미지 등)를 포함할 수 있다.The preset visual indication may include various forms of visual indication (e.g., text, animation, image, etc.) to indicate that laundry is caught between the door 102 and the diaphragm 105 and the washing cycle has ended.

예를 들어, 미리 설정된 시각적 표시는 "세탁물이 끼어 도어(102)가 개방되었습니다."와 같은 문구를 포함할 수 있다.For example, a preset visual indication may include phrases such as “Door 102 is open due to laundry being stuck.”

이 때, 미리 설정된 시각적 표시에 관한 정보는 메모리(192)에 미리 저장될 수 있다.At this time, information about the preset visual display may be stored in advance in the memory 192.

다양한 실시예에서, 제어부(190)는 무게감지행정(1005)을 수행하는 중(1500의 아니오)에 도어(102)의 개방이 감지되면(1400의 아니오) 미리 설정된 사운드를 출력하도록 스피커(113)를 제어할 수 있다.In various embodiments, the control unit 190 operates the speaker 113 to output a preset sound when the opening of the door 102 is detected (No in 1400) while performing the weight sensing operation 1005 (No in 1500). can be controlled.

미리 설정된 사운드는 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 세탁물이 끼어서 세탁 코스가 종료되었다는 것을 알리기 위한 사운드(예: 비프음 등)를 포함할 수 있다.The preset sound may include a sound (eg, a beep sound, etc.) for notifying that laundry is caught between the door 102 and the diaphragm 105 and the washing cycle has ended.

이 때, 미리 설정된 사운드에 관한 정보는 메모리(192)에 미리 저장될 수 있다.At this time, information about preset sounds may be stored in advance in the memory 192.

다양한 실시예에 따라, 제어부(190)는 사용자 단말 및/또는 서버에게 세탁 코스가 종료되었다는 메시지를 전송하도록 통신부(195)를 제어할 수 있다.According to various embodiments, the control unit 190 may control the communication unit 195 to transmit a message that the laundry course has ended to the user terminal and/or the server.

본 개시에 따르면, 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 세탁물이 끼어 있는 경우, 세탁 코스를 종료함으로써 세탁 코스가 진행됨에 따라 발생할 수 있는 다이어프램(105)의 이탈 및 파손을 방지할 수 있다.According to the present disclosure, when laundry is caught between the door 102 and the diaphragm 105, the washing cycle can be terminated to prevent the diaphragm 105 from being separated or damaged as the washing course progresses.

또한, 본 개시에 따르면 세탁 코스가 의도치 않게 종료되었다는 점을 사용자에게 신속하게 알림으로써 사용자가 세탁물을 재투입한 후 세탁을 진행하도록 할 수 있다.Additionally, according to the present disclosure, it is possible to quickly notify the user that the washing course has ended unintentionally, allowing the user to reload the laundry and then proceed with washing.

또한, 본 개시에 따르면 별도의 센서 없이도 종래에 수행하던 무게감지행정(1005)을 이용하여 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 낀 세탁물을 간접적으로 검출할 수 있다.In addition, according to the present disclosure, laundry caught between the door 102 and the diaphragm 105 can be indirectly detected using the conventional weight detection process 1005 without a separate sensor.

한편, 세탁물의 양이 많지 않음에도 불구하고 세탁물이 도어와 다이어프램 사이에 낀 경우, 드럼이 회전하더라도 세탁물이 드럼 내부로 끌려 들어가는 힘이 약해서 도어가 개방되지 않을 수 있다.On the other hand, if laundry is caught between the door and the diaphragm even though the amount of laundry is not large, the door may not be opened because the force pulling the laundry into the drum is weak even if the drum rotates.

이와 같이, 세탁물의 양이 많지 않은 경우에는 드럼이 회전하더라도 세탁물이 드럼 내부로 끌려 들어가는 힘이 약해서 다이어프램이 파손되거나 이탈될 가능성이 낮지만, 세탁수가 공급되어 세탁물이 무거워지거나 세탁물들간에 접착력이 생긴다면 드럼 내부로 끌려 들어가는 힘이 강해져서 다이어프램이 파손되거나 이탈될 가능성이 높아진다.Likewise, if the amount of laundry is not large, even if the drum rotates, the force of the laundry being pulled into the drum is weak, so there is a low possibility that the diaphragm will be damaged or separated. However, the laundry may become heavier or adhesive strength may develop between the laundry due to the supply of washing water. If this happens, the force pulled into the drum becomes stronger, increasing the likelihood that the diaphragm will be damaged or separated.

도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 추가적인 예를 도시한다.Figure 11 shows an additional example of a washing machine control method according to an embodiment.

세탁물의 양이 많지 않음에도 불구하고 세탁물이 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 낀 경우, 다른 실시예에 따른 세탁기(10)는 도어(102)를 잠그기 이전에 추가적인 드럼(130)의 회전 행정을 진행함으로써 드럼(130)의 회전에 따라 도어(102)가 개방되는 것을 유도할 수 있다.When laundry is caught between the door 102 and the diaphragm 105 even though the amount of laundry is not large, the washing machine 10 according to another embodiment rotates the drum 130 additionally before locking the door 102. By performing the stroke, the door 102 can be induced to open as the drum 130 rotates.

일 예로, 제어부(190)는 무게감지행정(1005)을 통해 세탁물의 무게를 감지할 수 있으며, 무게감지행정(1005)을 통해 감지된 세탁물의 무게가 미리 설정된 무게(k)보다 작은 것(1550의 아니오)에 기초하여 도어(102)가 언락 상태를 유지하도록 도어잠금장치(104)를 제어하고, 무게감지행정(1005) 중의 드럼(130)의 최고 속도보다 더 큰 목표 속도로 드럼(130)을 회전시키는 회전 행정을 수행하도록 모터(141)를 제어할 수 있다(1560).As an example, the control unit 190 can detect the weight of laundry through the weight detection operation 1005, and determines that the weight of the laundry detected through the weight detection operation 1005 is less than the preset weight (k) (1550). The door lock device 104 is controlled to keep the door 102 unlocked based on (No), and the drum 130 is set at a target speed greater than the maximum speed of the drum 130 during the weight sensing stroke 1005. The motor 141 can be controlled to perform a rotation stroke that rotates (1560).

이 때, 미리 설정된 무게(k)는 세탁물이 소량인 것으로 판단될 수 있는 기준이 되는 값이라면, 어느 값이든지 채용될 수 있다. 미리 설정된 무게(k)는 메모리(192)에 저장되어 있을 수 있다.At this time, the preset weight (k) can be any value as long as it is a standard value by which it can be judged that the laundry is small. The preset weight (k) may be stored in the memory 192.

이하에서는 설명의 편의를 위해 무게감지행정(1005) 중의 드럼(130)의 최고 속도보다 더 큰 목표 속도로 드럼(130)을 회전시키도록 모터(141)를 제어하는 행정을 회전 행정으로 정의한다.Hereinafter, for convenience of explanation, the stroke of controlling the motor 141 to rotate the drum 130 at a target speed greater than the maximum speed of the drum 130 during the weight sensing stroke 1005 is defined as the rotation stroke.

일 예로, 제어부(190)는 회전 행정을 수행하기 위해 모터(141)가 반복적으로 온/오프되도록 구동부(140)를 제어할 수 있다.As an example, the control unit 190 may control the driving unit 140 to repeatedly turn on/off the motor 141 to perform a rotation stroke.

이 때, 회전 행정에서의 모터(141)의 온/오프 비율은 무게감지행정(1005)에서의 모터(141)의 온/오프 비율보다 클 수 있다.At this time, the on/off ratio of the motor 141 in the rotation stroke may be greater than the on/off ratio of the motor 141 in the weight sensing stroke 1005.

즉, 회전 행정에서의 드럼(130)의 최고 회전 속도는, 무게감지행정(1005)에서의 드럼(130)의 최고 회전 속도보다 클 수 있다.That is, the maximum rotation speed of the drum 130 in the rotation stroke may be greater than the maximum rotation speed of the drum 130 in the weight sensing stroke 1005.

제어부(190)는 드럼(130)의 회전 속도가 목표 속도에 도달한 것에 기초하여 모터(141)를 정지시키는 동작을 적어도 일 회 반복함으로써 회전 행정을 수행할 수 있다.The control unit 190 may perform a rotation stroke by repeating the operation of stopping the motor 141 at least once based on the rotation speed of the drum 130 reaching the target speed.

즉, 회전 행정에서, 드럼(130)은 적어도 일 회 목표 속도에 도달한 후 정지될 수 있다.That is, in the rotation stroke, the drum 130 may be stopped after reaching the target speed at least once.

제어부(190)는 적어도 일 회 드럼(130)의 회전 속도가 목표 속도에 도달한 후 모터(141)가 정지된 것에 기초하여 회전 행정이 완료된 것으로 결정할 수 있다(1580의 예). The control unit 190 may determine that the rotation stroke is completed based on the fact that the motor 141 is stopped after the rotation speed of the drum 130 reaches the target speed at least once (example in 1580).

제어부(190)는 회전 행정이 완료된 것(1580의 예)에 기초하여 도어(102)를 잠그도록 도어잠금장치(104)를 제어할 수 있다(1600).The control unit 190 may control the door lock device 104 to lock the door 102 based on the completion of the rotation stroke (example in 1580) (1600).

예를 들어, 제어부(190)는 회전 행정이 종료된 후 모터(141)가 정지되어 있는 상태에서 도어(102)를 잠그도록 도어잠금장치(104)를 제어할 수 있다(1600).For example, the control unit 190 may control the door lock device 104 to lock the door 102 while the motor 141 is stopped after the rotation stroke ends (1600).

제어부(190)는 도어(102)가 잠긴 이후에 세탁 코스에 대응되는 세탁 행정(1010)을 수행하도록 세탁기(10)의 구성(예: 모터(141), 급수장치(150) 등)을 제어할 수 있다(1700).The control unit 190 controls the configuration of the washing machine 10 (e.g., motor 141, water supply device 150, etc.) to perform the washing process 1010 corresponding to the washing course after the door 102 is locked. It can be done (1700).

반면에, 제어부(190)는 회전 행정을 수행하는 중에 도어(102)의 개방이 감지되면(1570의 아니오), 세탁 코스를 종료할 수 있다(1450).On the other hand, if the control unit 190 detects the opening of the door 102 while performing the rotation stroke (No in 1570), it can end the washing course (1450).

또한, 제어부(190)는 회전 행정을 수행하는 중에 도어(102)의 개방이 감지되면(1570의 아니오) 사용자에게 도어(102)의 개방을 알리도록 세탁기(10)의 구성을 제어할 수 있다(1460).In addition, the control unit 190 may control the configuration of the washing machine 10 to notify the user of the opening of the door 102 when the opening of the door 102 is detected while performing a rotation stroke (No in 1570) ( 1460).

앞서 설명한 바와 같이, 제어부(190)는 사용자에게 도어(102)의 개방을 알리기 위해 미리 설정된 시각적 표시를 출력하도록 디스플레이부(111)를 제어할 수 있다.As described above, the control unit 190 may control the display unit 111 to output a preset visual display to notify the user of the opening of the door 102.

또한, 제어부(190)는 사용자에게 도어(102)의 개방을 알리기 위해 미리 설정된 사운드를 출력하도록 스피커(113)를 제어할 수 있다.Additionally, the controller 190 may control the speaker 113 to output a preset sound to notify the user of the opening of the door 102.

또한, 제어부(190)는 사용자 단말 및/또는 서버에게 세탁 코스가 종료되었다는 메시지를 전송하도록 통신부(195)를 제어할 수 있다.Additionally, the control unit 190 may control the communication unit 195 to transmit a message that the laundry course has ended to the user terminal and/or the server.

본 개시에 따르면, 세탁물의 무게가 미리 설정된 무게보다 작은 경우 도어(102)를 잠그기 이전에 추가적인 드럼(130)의 회전 행정을 진행함으로써, 세탁물의 양이 많지 않더라도 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 세탁물이 낀 상태에서 다이어프램(105)이 이탈되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to the present disclosure, when the weight of the laundry is less than the preset weight, an additional rotation stroke of the drum 130 is performed before locking the door 102, so that the door 102 and the diaphragm 105 are maintained even if the amount of laundry is not large. It is possible to prevent the diaphragm 105 from being separated or damaged when laundry is caught between them.

다양한 실시예에 따라, 세탁기(10)는 세탁 코스가 시작되기 이전에 미리 세탁물이 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 끼는 것을 방지하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.According to various embodiments, the washing machine 10 may provide a user interface to prevent laundry from being caught between the door 102 and the diaphragm 105 before the washing cycle starts.

이를 위해, 세탁기(10)는 미리 설정된 조건이 만족된 것에 기초하여 세탁물이 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 끼는 것을 방지하기 위한 시각적 표시를 출력할 수 있다.To this end, the washing machine 10 may output a visual display to prevent laundry from being caught between the door 102 and the diaphragm 105 based on the satisfaction of a preset condition.

이 때, 미리 설정된 시각적 표시는 "세탁물을 넣고 문을 닫을 때 세탁물이 도어 사이에 끼이지 않도록 해주세요."와 같은 문구를 포함할 수 있다.At this time, the preset visual display may include phrases such as “When putting in laundry and closing the door, make sure the laundry does not get caught between the doors.”

일 예로, 제어부(190)는 도어(102)의 개방이 감지된 후 도어(102)의 폐쇄가 감지된 것에 기초하여 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 시각적 표시를 출력하도록 디스플레이부(111)를 제어할 수 있다.As an example, the control unit 190 may control the display unit 111 to output a preset visual display for a preset time based on detection of the closure of the door 102 after the opening of the door 102 is detected. there is.

또 다른 예로, 제어부(190)는 세탁 코스(1000)를 시작하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 시각적 표시를 출력하도록 디스플레이부(111)를 제어할 수 있다.As another example, the control unit 190 may control the display unit 111 to output a preset visual display for a preset time based on receiving a user input for starting the laundry course 1000.

또 다른 예로, 제어부(190)는 세탁 코스 및/또는 세탁 설정을 변경하기 위한 사용자 입력을 수신한 것에 기초하여 미리 설정된 시간 동안 미리 설정된 시각적 표시를 출력하도록 디스플레이부(111)를 제어할 수 있다.As another example, the control unit 190 may control the display unit 111 to output a preset visual display for a preset time based on receiving a user input for changing the wash course and/or wash settings.

본 개시에 따르면, 세탁 코스가 시작되기 이전에 사용자에게 일종의 경고 문구를 제공함으로써, 세탁 코스가 시작되기 이전에 미리 세탁물이 도어(102)와 다이어프램(105) 사이에 끼는 것을 방지할 수 있다.According to the present disclosure, by providing a kind of warning message to the user before the washing course starts, it is possible to prevent laundry from getting caught between the door 102 and the diaphragm 105 before the washing course starts.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage, etc.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.Additionally, computer-readable recording media may be provided in the form of non-transitory storage media. Here, 'non-transitory storage medium' simply means that it is a tangible device and does not contain signals (e.g. electromagnetic waves). This term refers to cases where data is semi-permanently stored in a storage medium and temporary storage media. It does not distinguish between cases where it is stored as . For example, a 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 기록 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, methods according to various embodiments disclosed in this document may be provided and included in a computer program product. Computer program products are commodities and can be traded between sellers and buyers. The computer program product may be distributed in the form of a machine-readable recording medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)) or via an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (e.g. downloaded or uploaded) directly between smartphones) or online. In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product (e.g., a downloadable app) is stored on a machine-readable recording medium, such as the memory of a manufacturer's server, an application store's server, or a relay server. It can be temporarily stored or created temporarily.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be practiced in forms different from the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

10: 세탁기 100: 본체
101a: 투입구 102: 도어
103: 도어 센서 104: 도어잠금장치
105: 다이어프램 110: 컨트롤 패널
111: 디스플레이부 112: 입력부
113: 스피커 120: 터브
121a: 개구 130: 드럼
140: 구동부 141: 모터
150: 급수장치 160: 배수장치
190: 제어부 195: 통신부
200: 구동부10: washing machine 100: main body
101a: Inlet 102: Door
103: door sensor 104: door lock
105: diaphragm 110: control panel
111: display unit 112: input unit
113: Speaker 120: Tub
121a: opening 130: drum
140: driving unit 141: motor
150: water supply device 160: drainage device
190: Control unit 195: Communication unit
200: driving part

Claims (20)

세탁물이 투입되는 투입구가 마련되는 본체;
상기 투입구를 개폐하는 도어;
상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브;
상기 터브 내에 회전 가능하게 마련되는 드럼;
상기 드럼을 회전시키는 모터;
상기 도어의 개폐를 감지하는 도어 센서;
상기 도어를 잠그는 도어잠금장치; 및
상기 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁 코스가 시작된 것에 기초하여 무게감지행정을 수행하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 무게감지행정이 완료되기 전까지 상기 도어가 언락 상태를 유지하도록 상기 도어잠금장치를 제어하고, 상기 무게감지행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 세탁기.A main body provided with an inlet through which laundry is placed;
A door that opens and closes the input port;
a tub provided inside the main body and having an opening corresponding to the inlet;
a drum rotatably provided within the tub;
a motor that rotates the drum;
A door sensor that detects opening and closing of the door;
A door locking device that locks the door; and
Controlling the motor to perform a weight sensing stroke based on the washing course starting with the door closed, and controlling the door lock to keep the door unlocked until the weight sensing stroke is completed, A washing machine comprising: a control unit that controls the door lock to lock the door based on completion of the weight sensing stroke. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 세탁 코스를 종료하는 세탁기.According to paragraph 1,
The control unit,
A washing machine that ends the wash cycle when the door is detected to be open while performing the weight sensing process. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 모터를 정지시키는 세탁기.According to paragraph 1,
The control unit,
A washing machine that stops the motor when an opening of the door is detected while performing the weight sensing stroke. 제1항에 있어서,
디스플레이부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 미리 설정된 시각적 표시를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 세탁기.According to paragraph 1,
It further includes a display unit;
The control unit,
A washing machine that controls the display unit to output a preset visual display when an opening of the door is detected while performing the weight sensing stroke. 제1항에 있어서,
스피커;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 미리 설정된 사운드를 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 세탁기.According to paragraph 1,
Further including a speaker;
The control unit,
A washing machine that controls the speaker to output a preset sound when the door is detected to be open while performing the weight sensing stroke. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도어가 폐쇄된 경우에만 상기 도어를 잠그는 제어 신호를 출력하는 세탁기.According to paragraph 1,
The control unit,
A washing machine that outputs a control signal to lock the door only when the door is closed. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도어가 잠긴 이후에 상기 세탁 코스에 대응되는 세탁 행정을 수행하는 세탁기.According to paragraph 1,
The control unit,
A washing machine that performs a washing cycle corresponding to the washing course after the door is locked. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 무게감지행정을 통해 감지된 상기 세탁물의 무게가 미리 설정된 무게보다 작은 것에 기초하여, 상기 도어가 언락 상태를 유지하도록 상기 도어잠금장치를 제어하고 상기 무게감지행정 중의 상기 드럼의 최고 속도보다 더 큰 목표 속도로 상기 드럼을 회전시키는 회전 행정을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 세탁기.According to paragraph 1,
The control unit,
Based on the fact that the weight of the laundry detected through the weight sensing stroke is less than a preset weight, the door lock is controlled to keep the door in an unlocked state and the weight is greater than the maximum speed of the drum during the weight sensing stroke. A washing machine that controls the motor to perform a rotation stroke that rotates the drum at a target speed. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 회전 행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 세탁기.According to clause 8,
The control unit,
A washing machine that controls the door lock to lock the door based on completion of the rotation stroke. 제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 회전 행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 세탁 코스를 종료하는 세탁기.According to clause 8,
The control unit,
A washing machine that ends the washing cycle when the door is detected to be open while performing the rotation stroke. 세탁기의 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁 코스가 시작된 것에 기초하여 무게감지행정을 수행하도록 모터를 제어하고;
상기 무게감지행정이 완료되기 전까지 도어가 언락 상태를 유지하도록 도어잠금장치를 제어하고;
상기 무게감지행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.Controlling the motor to perform a weight sensing stroke based on the washing cycle starting with the door of the washing machine closed;
Controlling the door lock to keep the door unlocked until the weight sensing process is completed;
Controlling the door lock to lock the door based on completion of the weight sensing stroke. 제11항에 있어서,
상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 세탁 코스를 종료하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 11,
A method of controlling a washing machine further comprising: terminating the washing course when the opening of the door is detected while performing the weight sensing stroke. 제11항에 있어서,
상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 모터를 정지시키는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 11,
A method of controlling a washing machine further comprising stopping the motor when an opening of the door is detected while performing the weight sensing stroke. 제11항에 있어서,
상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 미리 설정된 시각적 표시를 출력하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 11,
A method of controlling a washing machine further comprising outputting a preset visual display when the opening of the door is detected while performing the weight sensing stroke. 제11항에 있어서,
상기 무게감지행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 미리 설정된 사운드를 출력하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 11,
A washing machine control method further comprising outputting a preset sound when the door is detected to be open while performing the weight sensing stroke. 제11항에 있어서,
상기 도어가 폐쇄된 경우에만 상기 도어를 잠그는 제어 신호를 출력하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 11,
A control method for a washing machine further comprising outputting a control signal for locking the door only when the door is closed. 제11항에 있어서,
상기 도어가 잠긴 이후에 상기 세탁 코스에 대응되는 세탁 행정을 수행하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 11,
A washing machine control method further comprising: performing a washing cycle corresponding to the washing course after the door is locked. 제11항에 있어서,
상기 무게감지행정을 통해 감지된 세탁물의 무게가 미리 설정된 무게보다 작은 것에 기초하여, 상기 도어가 언락 상태를 유지하도록 상기 도어잠금장치를 제어하고 상기 무게감지행정 중의 드럼의 최고 속도보다 더 큰 목표 속도로 상기 드럼을 회전시키는 회전 행정을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 11,
Based on the weight of the laundry detected through the weight sensing stroke being less than a preset weight, the door lock is controlled to keep the door unlocked, and a target speed greater than the maximum speed of the drum during the weight sensing stroke is set. Controlling the motor to perform a rotation stroke that rotates the drum. 제18항에 있어서,
상기 무게감지행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 것은,
상기 회전 행정이 완료된 것에 기초하여 상기 도어를 잠그도록 상기 도어잠금장치를 제어하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 18,
Controlling the door lock device to lock the door based on completion of the weight sensing stroke includes:
Controlling the door lock to lock the door based on completion of the rotation stroke. 제18항에 있어서,
상기 회전 행정을 수행하는 중에 상기 도어의 개방이 감지되면 상기 세탁 코스를 종료하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.According to clause 18,
A method of controlling a washing machine further comprising: ending the washing course when the opening of the door is detected while performing the rotation stroke.

Images