KR20230128192A - 차량용 폴더블 페달장치 - Google Patents

차량용 폴더블 페달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20230128192A
KR20230128192A KR1020220025292A KR20220025292A KR20230128192A KR 20230128192 A KR20230128192 A KR 20230128192A KR 1020220025292 A KR1020220025292 A KR 1020220025292A KR 20220025292 A KR20220025292 A KR 20220025292A KR 20230128192 A KR20230128192 A KR 20230128192A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedal
driver
pad
assembly
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020220025292A
Other languages
English (en)
Inventor
김은식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020220025292A priority Critical patent/KR20230128192A/ko
Priority to US17/878,487 priority patent/US11656647B1/en
Publication of KR20230128192A publication Critical patent/KR20230128192A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40—Controlling members actuated by foot adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/09—Control elements or operating handles movable from an operative to an out-of-the way position, e.g. pedals, switch knobs, window cranks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/01—Arrangements of two or more controlling members with respect to one another
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G25/00—Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
    • G05G25/04—Sealing against entry of dust, weather or the like
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/005—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unintentional use of a control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/026—Adjusting of accelerator pedal positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/131—Pivotable input devices for instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/175—Autonomous driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/197—Blocking or enabling of input functions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G2505/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드(230)가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출된 팝업상태가 되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드(230)가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단된 하이드상태가 되도록 된 것이다.

Description

차량용 폴더블 페달장치{FOLDABLE PEDAL APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 폴더블 페달장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단되는 차량용 폴더블 페달장치에 관한 기술이다.
자율주행 차량은 운전자가 핸들과 가속페달 및 브레이크 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가는 자율주행 기술이 접목된 스마트 차량으로 최근 들어 개발이 급속도로 진행되고 있다.
자율주행 상황이 보편적으로 실현될 경우 운전자가 직접 운전을 하는 수동운전모드, 및 운전자가 직접 운전을 하지 않고 차량이 스스로 목적지까지 주행하는 자율주행모드를 선택할 수 있다.
자율주행모드에서는 운전자가 발을 뻗어서 편안하게 휴식을 취할 수 있어야 하기에 운전석 하부공간에 위치한 페달(가속페달, 브레이크페달)이 실내로 그대로 노출된 상태로 존재하게 되면 운전자의 휴식에 방해가 되는 단점이 있다.
또한, 자율주행 상황은 운전자가 차량의 페달(가속페달, 브레이크페달)을 조작하지 않는 상황으로, 만약에 자율주행 중에 운전자가 페달을 조작하게 되면 차량 제어기는 운전자가 자율주행을 종료하고 운전자가 직접 운전을 원하는 상황으로 판단하여 자율주행을 위한 제어를 종료하게 된다.
그런데, 차량의 페달은 운전석 하부 공간에 노출되도록 설치되어 있기 때문에 자율주행 상황에서 운전자가 무의식적으로 페달을 조작할 우려가 있고(페달의 오조작 상황), 이럴 경우 도로 상황 또는 차간 거리 등에 따라 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자를 향해 돌출되도록 노출되고, 자율주행 상황에서는 운전자의 편안한 휴식 및 오조작 방지 등의 안전을 위해 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드의 노출을 차단하는 페달장치의 기술개발이 필요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
대한민국공개특허공보 제10-2021-0125733호
본 발명은, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 차량용 폴더블 페달장치로서, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 폴더블 페달의 메커니즘을 최대한 슬림하게 구성하면서 컴팩트하게 구성하여, PE룸(Power Electronics Room) 공간 및 실내공간을 최대한 확보할 수 있고, 원가절감 및 중량감소를 도모할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 하이드된 상태의 페달패드가 실내측에서 보이지 않는 구성으로 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있고, 팝업동작시에는 안보이는 곳에서 페달패드가 돌출되면서 팝업되는 구성으로 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 하이드 상태시 페달장치의 숨김공간을 최소화할 수 있는 구성으로 이를 통해 차량 실내 공간 및 PE룸(Power Electronics Room) 공간을 최대한 확보할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 폴더블 페달장치의 설치 및 작동을 위해 풋레스트패널에 PE룸과 연결된 구멍을 최소화한 구성으로, 이를 통해 실내쪽으로의 소음유입 방지 및 이물질 유입 방지, 그리고 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있도록 하는 데에 다른 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치는, 풋레스트패널에 전후로 회전 가능하게 결합된 페달플레이트; 상기 페달플레이트에 구비되고, 운전자에 의한 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 페달어셈블리; 및 상기 풋레스트패널에 구비되고, 페달플레이트가 전방으로 회전시 페달어셈블리가 삽입되는 안착케이스를 포함하고; 상기 페달플레이트가 전방으로 회전함에 따라 페달어셈블리가 안착케이스에 삽입되면 자율주행 상황에서 운전자에 의한 페달어셈블리의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 페달플레이트가 후방으로 회전함에 따라 페달어셈블리가 운전자쪽으로 돌출되면 수동운전모드 상황에서 운전자에 의한 페달어셈블리의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 한다.
상기 풋레스트패널에 고정된 회전모터; 및 상기 페달플레이트의 일단을 관통하여 결합되고, 양단이 풋레스트패널에 회전 가능하게 결합된 회전축을 포함하고; 상기 회전모터에는 구동기어가 결합되고, 회전축에는 구동기어와 치합된 종동기어가 결합되어서 회전모터의 작동시 페달플레이트 및 회전축이 풋레스트패널에 대해 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달플레이트와 안착케이스 및 회전모터는 풋레스트패널의 경사진 전방면에 설치되고; 상기 안착케이스는 회전축의 위쪽에 위치하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달어셈블리는 구성이 동일한 2개로 이루어지고 페달플레이트의 일면에서 좌우로 이격되게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 페달플레이트에서 좌우로 이격되게 설치된 2개의 페달어셈블리 중 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착케이스는 가속페달장치의 페달어셈블리가 삽입되는 제1케이스 및 브레이크페달장치의 페달어셈블리가 삽입되는 제2케이스로 분리 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 페달어셈블리는 페달플레이트의 일면에 돌출되게 구비된 페달하우징; 상기 페달하우징에 하단이 힌지핀을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 조작시 힌지핀을 중심으로 회전하는 페달패드; 및 상기 페달하우징과 페달패드에 양단이 지지되게 설치되어서 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 복귀스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드에서 페달하우징을 향하도록 결합된 영구자석; 및 상기 영구자석과 대면하도록 페달하우징에 결합된 PCB를 더 포함하고; 상기 PCB는 페달패드의 회전시 영구자석의 자속변화를 인식하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터의 작동으로 페달플레이트가 후방으로 회전함에 따라 페달어셈블리가 운전자쪽으로 노출된 팝업상태이고, 회전모터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드가 회전함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달패드의 하단에는 스토퍼부가 돌출되게 구비되고; 상기 페달어셈블리가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드를 조작하지 않은 초기상태시 스토퍼부가 페달하우징에 접촉해서 지지됨에 따라 페달패드의 초기위치가 구속되는 것을 특징으로 한다.
상기 페달어셈블리가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드를 밟아서 조작할 때에 페달패드의 안쪽면에 페달하우징의 돌출부가 접촉함에 따라 페달패드의 풀 스트로크 위치가 구속되는 것을 특징으로 한다.
상기 안착케이스의 입구에 위치하고 일단이 풋레스트패널에 결합된 탄성재질의 커버부재를 더 포함하고; 상기 커버부재는 페달어셈블리가 안착케이스속으로 삽입되는 하이드동작시 페달어셈블리의 가압으로 휘어져서 안착케이스속에 위치하고, 페달어셈블리가 안착케이스로부터 인출되는 팝업동작시 형상이 복원되면서 안착케이스의 입구를 막아 이물질 유입을 방지하는 것을 특징으로 한다.
상기 커버부재는 상단이 풋레스트패널에 결합되고 하단이 전후로 회전하는 외팔보구조로 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 커버부재는 안착케이스의 입구 단면과 동일한 형상으로 형성된 스틸 탄성판 또는 플라스틱 탄성판 중 어느 하나로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 풋레스트패널의 전방면에는 종동기어가 관통되게 삽입되는 패널구멍이 형성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 폴더블 페달의 메커니즘을 최대한 슬림하게 구성하면서 컴팩트하게 구성하여, PE룸 공간 및 실내공간을 최대한 확보할 수 있고, 원가절감 및 중량감소를 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 하이드된 상태의 페달패드가 실내측에서 보이지 않는 구성으로 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있고, 팝업동작시에는 안보이는 곳에서 페달패드가 돌출되면서 팝업되는 구성으로 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 폴더블 페달장치의 설치 및 작동을 위해 풋레스트패널에 PE룸과 연결된 구멍을 최소화한 구성으로, 이를 통해 실내쪽으로의 소음유입 방지 및 이물질 유입 방지, 그리고 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 분해도,
도 2는 도 1의 결합상태 도면으로 페달패드가 하이드된 상태의 도면,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 페달패드가 하이드된 상태일 때 커버부재를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 구동기어 및 종동기어의 치합상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 2에서 페달패드가 팝업된 상태의 도면,
도 7은 도 6을 전방에서 바라본 도면,
도 8은 도 6의 측면도,
도 9는 페달패드가 팝업된 상태일 때 커버부재를 설명하기 위한 도면,
도 10은 페달패드가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드를 조작하지 않은 초기상태의 도면,
도 11은 팝업된 페달패드를 운전자가 발로 밟아서 조작함에 따라 페달패드가 전방으로 회전된 상태의 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예를 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시 된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(제어기)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 폴더블 페달장치에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 차량용 폴더블 페달장치는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 풋레스트패널(10)에 전후로 회전 가능하게 결합된 페달플레이트(100); 상기 페달플레이트(100)에 구비되고, 운전자에 의한 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 페달어셈블리(200); 및 상기 풋레스트패널(10)에 구비되고, 페달플레이트(100)가 전방으로 회전시 페달어셈블리(200)가 삽입되는 안착케이스(300)를 포함한다.
풋레스트패널(10)은 바닥면(11) 및 바닥면(11)에서 전방 상측으로 연장된 경사진 전방면(12)을 포함한다.
안착케이스(300)는 페달어셈블리(200)가 내부로 수용될 수 있는 공간을 구비한 구성으로, 풋레스트패널(10)과 일체로 형성되거나 또는 별물로 구성된 후 풋레스트패널(10)과 결합구조를 이룰 수 있다.
안착케이스(300)는 풋레스트패널(10)의 전방쪽으로 돌출되게 구비되며, 풋레스트패널(10)의 전방쪽은 전동화 차량의 PE룸공간이 될 수 있다.
자율주행 상황에서는 페달플레이트(100)가 전방으로 회전함에 따라 페달어셈블리(200)가 안착케이스(300)에 삽입되고, 이에 따라 페달어셈블리(200)는 운전자에 의한 조작이 불가능한 하이드(hide,숨김)상태가 된다.(도 2 내지 도 4 참고)
수동운전모드에서는 페달플레이트(100)가 후방으로 회전함에 따라 페달어셈블리(200)가 운전자가 있는 실내공간으로 돌출되고, 이에 따라 페달어셈블리(200)는 운전자에 의한 조작이 가능한 팝업상태(pop up)가 된다.(도 6 내지 도 9 참고)
전동화 차량은 풋레스트패널(10)을 기준으로 풋레스트패널(10)의 전방쪽이 PE(Power Electronics) 부품이 위치하는 PE룸공간이 되고, 풋레스트패널(10)의 후방쪽은 운전자가 위치하는 실내공간이 된다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 후술하는 회전모터(액추에이터)의 작동으로 페달플레이트(100)가 전방으로 회전하고, 이로 인해 페달플레이트(100)에 구비된 페달어셈블리(200)가 안착케이스(300)에 삽입되면, 페달어셈블리(200)는 운전자에 의한 조작이 불가능한 하이드상태를 유지하게 된다.
페달어셈블리(200)가 하이드상태가 되면 페달어셈블리(200)는 PE룸공간에 위치하게 되어 운전자 또는 승객의 시야에 노출이 되지 않게 되며, 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 하이드된 페달어셈블리(200)의 숨김공간을 최소화할 수 있는 구성으로, 이를 통해 차량 실내 공간 및 PE룸의 공간을 최대한 확보할 수 있는 장점이 있다.
그리고, 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 후술하는 회전모터(액추에이터)의 작동으로 페달플레이트(100)가 후방으로 회전하고, 이로 인해 페달플레이트(100)에 구비된 페달어셈블리(200)가 차량 실내공간으로 돌출되면, 페달어셈블리(200)는 운전자쪽으로 노출됨에 따라 운전자에 의해 조작이 가능한 팝업상태가 된다.
하이드상태의 페달어셈블리(200)가 팝업상태로 변경될 때에 페달어셈블리(200)는 안착케이스(300)로부터 인출되면서 운전자가 있는 실내공간으로 노출되는 구성으로, 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 풋레스트패널(10)에 고정된 회전모터(400), 상기 페달플레이트(100)의 일단을 관통하여 결합되고 양단이 풋레스트패널(10)에 회전 가능하게 결합된 회전축(500)을 포함한다.
회전모터(400)는 페달플레이트(100)를 회전시키기 위해 동력을 제공하는 액추에이터이고, 시계방향과 반 시계방향으로 모두 회전이 가능하며, 풋레스트패널(10)의 전방면(12)에 고정되게 설치된다.
회전모터(400)의 작동은 후술하는 PCB에 의해 제어되는 구성이 될 수 있다.
회전축(500)은 페달플레이트(100)의 일단을 관통하면서 페달플레이트(100)와 일체로 결합되고, 페달플레이트(100)를 관통한 회전축(500)의 양단은 풋레스트패널(10)의 전방면(12)에 구비된 돌기부(13)에 회전 가능한 구조로 결합된다.
회전모터(400)의 모터축에는 구동기어(610)가 결합되고, 회전축(500)에는 구동기어(610)와 치합된 종동기어(620)가 결합되며, 회전모터(400)의 동력이 구동기어(610)와 종동기어(620)를 통해 회전축(500)에 전달됨에 따라 페달어셈블리(200)가 구비된 페달플레이트(100)는 풋레스트패널(10)에 대해 전후방향으로 회전을 하게 된다.
풋레스트패널(10)의 전방면(12)에는 종동기어(620)가 관통되게 삽입되는 패널구멍(14)이 형성된다.
즉, 본 발명에 따른 실시예는 풋레스트패널(10)에 종동기어(620)의 설치를 위한 패널구멍(14)만이 형성된 구성으로, 풋레스트패널(10)에서 PE룸과 연결된 구멍을 최소화할 수 있게 됨에 따라 실내쪽으로의 소음유입 방지 및 이물질 유입 방지, 그리고 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치는 회전모터(400)의 작동시 페달플레이트(100)가 전방으로 회전해서 페달어셈블리(200)가 하이드되고, 페달플레이트(100)가 후방으로 회전해서 페달어셈블리(200)가 팝업되는 구성으로, 이를 위해 페달플레이트(100)와 안착케이스(300) 및 회전모터(400)는 풋레스트패널(10)의 경사진 전방면(12)에 설치되고, 그중에서 안착케이스(300)는 회전축(500)의 위쪽에 위치하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 폴더블 페달장치의 페달어셈블리(200)는 전체 구성이 동일한 2개로 이루어지고, 2개의 페달어셈블리(200)는 페달플레이트(100)에서 좌우로 이격되게 설치되며, 페달플레이트(100)에서 좌우로 이격되게 설치된 2개의 페달어셈블리(200) 중 어느 하나는 가속페달장치(201)의 페달어셈블리로 사용되고, 나머지 하나는 브레이크페달장치(202)의 페달어셈블리로 사용된다.
풋레스트패널(10)의 전방면(12)에 구비된 안착케이스(300)는 페달어셈블리(200)가 삽입될 수 있는 공간을 갖도록 U형상 단면으로 형성되고, 개구부가 풋레스트패널(10)의 전방면(12)과 연결된다.
안착케이스(300)는 가속페달장치(201)의 페달어셈블리가 삽입되는 제1케이스(310) 및 브레이크페달장치(202)의 페달어셈블리가 삽입되는 제2케이스(320)로 분리되게 구성되거나, 또는 제1케이스(310)와 제2케이스(320)가 통합되어서 하나의 공간을 형성하도록 구성될 수도 있다.
본 발명에 따른 페달어셈블리(200)는 페달플레이트(100)의 일면에 돌출되게 구비된 페달하우징(210); 상기 페달하우징(210)에 하단이 힌지핀(220)을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 조작시 힌지핀(220)을 중심으로 회전하는 페달패드(230); 및 상기 페달하우징(210)과 페달패드(230)에 양단이 지지되게 설치되어서 페달패드(230)가 페달하우징(210)으로부터 돌출되도록 페달패드(230)에 탄성력을 제공하는 복귀스프링(240);을 포함한다.
페달하우징(210)은 페달플레이트(100)와 일체로 형성되거나 또는 별물로 구성된 후 페달플레이트(100)와 결합구조를 이룰 수 있다.
페달하우징(210)은 페달플레이트(100)와 함께 U형상 단면으로 형성되고, 페달하우징(210)의 개구부는 페달패드(230)와 대면한다.
페달하우징(210)에는 페달패드(230)의 하단이 힌지핀(220)을 매개로 회전 가능하게 결합된다.
복귀스프링(240)은 일단이 페달하우징(210)에 지지되고 타단이 페달패드(230)에 지지되게 설치되어서 페달패드(230)가 페달하우징(210)으로부터 돌출되도록 페달패드(230)에 탄성력을 제공한다.
복귀스프링(240)은 페달하우징(210) 및 페달패드(230) 조립체의 내부공간속에 위치하는 구성으로, 이를 통해 효율적인 레이아웃의 구조를 갖출 수 있게 됨으로써 페달하우징(210)과 페달패드(230) 조립체의 사이즈 및 페달장치의 전체적인 외형적 크기를 축소시킬 수가 있게 된다.
복귀스프링(240)은 스프링력의 튜닝을 통해 답력 튜닝이 가능하고, 특히 페달패드(230)의 미세 떨림을 억제할 수 있도록 스프링력이 서로 다른 듀얼스프링(dual spring)으로 구성할 수 있으며, 압축 코일스프링을 사용할 수 있다.
본 발명에 따른 페달어셈블리(200)는 페달패드(230)에서 페달하우징(210)을 향하도록 결합된 영구자석(250), 및 영구자석(250)과 대면하도록 페달하우징(210)에 고정되게 결합된 PCB(260, Printed Circuit Board)를 더 포함하고, PCB(260)는 페달패드(230)의 회전시 영구자석(250)의 자속변화를 인식하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하게 되며, 페달기능과 관련된 신호는 제동과 관련된 신호이거나 또는 가속과 관련된 신호가 된다.
PCB(260)는 회전모터(400)의 동작을 제어하는 기능을 함께 구비할 수 있고, 이를 위해 PCB(260)와 회전모터(400)는 신호를 송수신할 수 있도록 전기적으로 연결된 구성을 갖추고 있으며, 회전모터(400)는 동작을 위해 전원장치와 전기적으로 연결된 구성이 된다.
도 2 내지 도 4는 페달어셈블리(200)가 안착케이스(300)에 삽입됨에 따라 운전자쪽으로 노출이 차단된 하이드(hide)상태이다.
회전모터(400)의 작동으로 회전축(500)을 포함한 페달플레이트(100)가 전방으로 회전하면, 페달플레이트(100)에 구비된 페달어셈블리(200)는 풋레스트패널(10)의 전방면(12)에 구비된 안착케이스(300)로 삽입되며, 이를 통해 페달패드(230)를 포함한 페달어셈블리(200)는 풋레스트패널(10)을 기준으로 PE룸공간에 위치해서 운전자에 의해 조작이 불가능한 하이드상태가 된다.
페달어셈블리(200)가 하이드된 상태일 때 운전석 하부공간은 페달의 간섭이 없는 넓은 공간이 됨에 따라 운전자는 릴렉스모드에서 편안한 휴식을 취할 수가 있게 되며, 또한 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있게 된다.
도 6 내지 도 9는 페달어셈블리(200)가 실내공간으로 돌출됨에 따라 운전자쪽으로 노출된 팝업(pop up)상태이다.
전술한 하이드상태에서 회전모터(400)의 작동으로 회전축(500)을 포함한 페달플레이트(100)가 후방으로 회전하면, 페달플레이트(100)에 구비된 페달어셈블리(200)는 안착케이스(300)로부터 인출되어서 운전자가 있는 실내공간으로 돌출되어서 노출되며, 이를 통해 페달패드(230)를 포함한 페달어셈블리(200)는 운전자에 의해 조작이 가능한 팝업상태로 변경된다.
전술한 바와 같이 회전모터(400)의 작동으로 페달플레이트(100)가 회전하여 페달패드(230)를 포함한 페달어셈블리(200)가 하이드상태 또는 팝업상태로 변경될 때에는, 오작동의 방지를 위해 PCB(260)는 페달기능과 관련된 신호를 발생하지 않게 된다.
도 10은 페달패드(230)를 포함한 페달어셈블리(200)가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드(230)를 조작하지 않은 초기상태이고, 도 11은 팝업된 페달패드(230)를 운전자가 발(20)로 밟아서 조작함에 따라 페달패드(230)가 전방으로 회전된 정상 작동상태이다.
도 10과 같이 페달어셈블리(200)가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드(230)를 조작하지 않은 초기상태일 때, 페달패드(230)의 하단에 구비된 스토퍼부(231)는 힌지핀(220)이 결합된 페달하우징(210)의 하단부와 접촉해서 지지되는 바, 이를 통해 페달패드(230)의 초기위치가 구속된다.
도 10의 초기상태에서 운전자가 페달패드(230)를 밟아서 조작하면 도 11과 같이 페달패드(230)는 힌지핀(220)을 중심으로 전방으로 회전하며, 이때 영구자석(250)의 위치가 변하게 되고, PCB(260)는 영구자석(250)의 위치변화에 따른 자속변화를 인식하여 페달기능과 관련된 신호(가속과 관련된 신호, 또는 제동과 관련된 신호)를 발생하게 되는 바, 이를 통해 보다 안정된 작동을 도모할 수 있게 된다.
운전자의 조작으로 페달패드(230)가 전방으로 회전할 때에 복귀스프링(240)이 압축되면서 답력이 구현되며, 페달패드(230)가 최대로 회전하면 페달패드(230)의 안쪽면에 페달하우징(210)의 돌출부가 접촉하며, 이에 따라 페달패드(230)의 풀 스트로크(full stroke) 위치가 구속된다.
본 발명에 따른 실시예는, 안착케이스(300)의 입구에 위치하고 일단이 풋레스트패널(10)에 결합된 탄성재질의 커버부재(700)를 더 포함한다.
커버부재(700)는 안착케이스(300)의 입구를 가리도록 위치한 상태에서 상단이 풋레스트패널(10)의 전방면(12)에 결합되고 하단이 전후로 회전하는 외팔보구조로 결합된다.
따라서, 도 4와 같이 페달패드(230)를 포함한 페달어셈블리(200)가 안착케이스(300)속으로 삽입되는 하이드동작시 커버부재(700)는 페달어셈블리(200)의 가압으로 휘어져서 안착케이스(300)속에 위치하게 된다.
그리고, 페달패드(230)를 포함한 페달어셈블리(200)가 안착케이스(300)로부터 인출되는 팝업동작시에는 도 9와 같이 최초의 패널형상으로 형상이 복원되어서 안착케이스(300)의 입구를 막아주게 되는 바, 이로 인해 안착케이스(300)속으로 이물질 유입을 방지할 수 있게 된다.
탄성재질의 커버부재(700)는 안착케이스(300)의 입구 단면과 동일한 형상으로 형성된 스틸 탄성판 또는 플라스틱 탄성판 중 어느 하나로 형성되거나, 또는 나일론과 같은 탄성을 가진 섬유재질의 커버로도 형성될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 운전자가 직접 운전하는 수동운전모드에서는 운전자에 의한 조작이 가능하도록 페달패드(230)가 운전자쪽으로 돌출되어서 노출(팝업)되고, 자율주행 상황에서는 운전자에 의한 조작이 불가능하도록 페달패드(230)가 숨겨져서 운전자쪽으로의 노출이 차단(하이드)되는 구성으로, 자율주행 상황에서 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 더 나아가 자율주행 상황에서 페달의 오조작을 차단함으로써 안전성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 폴더블 페달의 메커니즘을 최대한 슬림하게 구성하면서 컴팩트하게 구성하여, PE룸(Power Electronics Room) 공간 및 실내공간을 최대한 확보할 수 있고, 원가절감 및 중량감소를 도모할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 하이드된 상태의 페달패드(230)가 실내측에서 보이지 않는 구성으로 이를 통해 차량 실내의 인테리어 디자인을 극대화할 수 있고, 팝업동작시에는 안보이는 곳에서 페달패드(230)가 돌출되면서 팝업되는 구성으로 이를 통해 하이테크적인 이미지를 극대화할 수 있는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 폴더블 페달장치는, 폴더블 페달장치의 설치 및 작동을 위해 풋레스트패널(10)에 PE룸과 연결된 구멍을 최소화한 구성으로, 이를 통해 실내쪽으로의 소음유입 방지 및 이물질 유입 방지, 그리고 수분의 침투를 최대한 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10 - 풋레스트패널 11 - 바닥면
12 - 전방면 13 - 돌기부
14 - 패널구멍 20 - 운전자의 발
100 - 페달플레이트 200 - 페달어셈블리
201 - 가속페달장치 202 - 브레이크페달장치
210 - 페달하우징 220 - 힌지핀
230 - 페달패드 231 - 스토퍼부
240 - 복귀스프링 250 - 영구자석
260 - PCB 300 - 안착케이스
310 - 제1케이스 320 - 제2케이스
400 - 회전모터 500 - 회전축
610 - 구동기어 620 - 종동기어
700 - 커버부재

Claims (15)

  1. 풋레스트패널에 전후로 회전 가능하게 결합된 페달플레이트;
    상기 페달플레이트에 구비되고, 운전자에 의한 조작시 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 페달어셈블리; 및
    상기 풋레스트패널에 구비되고, 페달플레이트가 전방으로 회전시 페달어셈블리가 삽입되는 안착케이스를 포함하고;
    상기 페달플레이트가 전방으로 회전함에 따라 페달어셈블리가 안착케이스에 삽입되면 자율주행 상황에서 운전자에 의한 페달어셈블리의 조작이 불가능한 하이드상태가 되고, 페달플레이트가 후방으로 회전함에 따라 페달어셈블리가 운전자쪽으로 돌출되면 수동운전모드 상황에서 운전자에 의한 페달어셈블리의 조작이 가능한 팝업상태가 되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 풋레스트패널에 고정된 회전모터; 및
    상기 페달플레이트의 일단을 관통하여 결합되고, 양단이 풋레스트패널에 회전 가능하게 결합된 회전축을 포함하고;
    상기 회전모터에는 구동기어가 결합되고, 회전축에는 구동기어와 치합된 종동기어가 결합되어서 회전모터의 작동시 페달플레이트 및 회전축이 풋레스트패널에 대해 회전하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 페달플레이트와 안착케이스 및 회전모터는 풋레스트패널의 경사진 전방면에 설치되고;
    상기 안착케이스는 회전축의 위쪽에 위치하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달어셈블리는 구성이 동일한 2개로 이루어지고 페달플레이트의 일면에서 좌우로 이격되게 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 페달플레이트에서 좌우로 이격되게 설치된 2개의 페달어셈블리 중 어느 하나는 가속페달장치로 사용되고 나머지 하나는 브레이크페달장치로 사용되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 안착케이스는 가속페달장치의 페달어셈블리가 삽입되는 제1케이스 및 브레이크페달장치의 페달어셈블리가 삽입되는 제2케이스로 분리 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 페달어셈블리는 페달플레이트의 일면에 돌출되게 구비된 페달하우징;
    상기 페달하우징에 하단이 힌지핀을 매개로 회전 가능하게 결합되고, 운전자의 조작시 힌지핀을 중심으로 회전하는 페달패드; 및
    상기 페달하우징과 페달패드에 양단이 지지되게 설치되어서 페달패드가 페달하우징으로부터 돌출되도록 페달패드에 탄성력을 제공하는 복귀스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 페달패드에서 페달하우징을 향하도록 결합된 영구자석; 및
    상기 영구자석과 대면하도록 페달하우징에 결합된 PCB를 더 포함하고;
    상기 PCB는 페달패드의 회전시 영구자석의 자속변화를 인식하여 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 회전모터의 작동으로 페달플레이트가 후방으로 회전함에 따라 페달어셈블리가 운전자쪽으로 노출된 팝업상태이고, 회전모터가 동작하지 않는 상황에서 운전자의 조작으로 페달패드가 회전함에 따라 영구자석의 위치가 변화할 때에 PCB는 페달기능과 관련된 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 페달패드의 하단에는 스토퍼부가 돌출되게 구비되고;
    상기 페달어셈블리가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드를 조작하지 않은 초기상태시 스토퍼부가 페달하우징에 접촉해서 지지됨에 따라 페달패드의 초기위치가 구속되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 페달어셈블리가 팝업된 상태에서 운전자가 페달패드를 밟아서 조작할 때에 페달패드의 안쪽면에 페달하우징의 돌출부가 접촉함에 따라 페달패드의 풀 스트로크 위치가 구속되는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착케이스의 입구에 위치하고 일단이 풋레스트패널에 결합된 탄성재질의 커버부재를 더 포함하고;
    상기 커버부재는 페달어셈블리가 안착케이스속으로 삽입되는 하이드동작시 페달어셈블리의 가압으로 휘어져서 안착케이스속에 위치하고, 페달어셈블리가 안착케이스로부터 인출되는 팝업동작시 형상이 복원되면서 안착케이스의 입구를 막아 이물질 유입을 방지하는 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 커버부재는 상단이 풋레스트패널에 결합되고 하단이 전후로 회전하는 외팔보구조로 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 커버부재는 안착케이스의 입구 단면과 동일한 형상으로 형성된 스틸 탄성판 또는 플라스틱 탄성판 중 어느 하나로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
  15. 청구항 3에 있어서,
    상기 풋레스트패널의 전방면에는 종동기어가 관통되게 삽입되는 패널구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 폴더블 페달장치.
KR1020220025292A 2022-02-25 2022-02-25 차량용 폴더블 페달장치 KR20230128192A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220025292A KR20230128192A (ko) 2022-02-25 2022-02-25 차량용 폴더블 페달장치
US17/878,487 US11656647B1 (en) 2022-02-25 2022-08-01 Foldable pedal apparatus for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220025292A KR20230128192A (ko) 2022-02-25 2022-02-25 차량용 폴더블 페달장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230128192A true KR20230128192A (ko) 2023-09-04

Family

ID=86385286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220025292A KR20230128192A (ko) 2022-02-25 2022-02-25 차량용 폴더블 페달장치

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11656647B1 (ko)
KR (1) KR20230128192A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210125733A (ko) 2020-04-09 2021-10-19 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008088764A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-24 Victor Van Saanen Angularly disposed planar pedal system for motor vehicles
KR102532342B1 (ko) * 2016-06-03 2023-05-15 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 페달 조작 안전장치
JP7098909B2 (ja) * 2017-11-02 2022-07-12 株式会社デンソー ペダル装置
DE102018219487B4 (de) * 2018-11-15 2021-07-29 Audi Ag Vorrichtung zum Betätigen von Bremse und Gas in einem Fahrzeug
JP2020131923A (ja) * 2019-02-20 2020-08-31 本田技研工業株式会社 乗員姿勢調整装置およびペダル装置
KR20210059859A (ko) * 2019-11-15 2021-05-26 현대자동차주식회사 폴더블 가속페달장치 및 폴더블 브레이크페달장치를 구비한 자율주행 차량
JP7494502B2 (ja) * 2020-03-13 2024-06-04 株式会社デンソー アクセル装置
US11537159B2 (en) * 2020-04-09 2022-12-27 Plastic Components And Modules Automotice S.P.A. Pedal position adjusting mechanism
KR20210130296A (ko) * 2020-04-21 2021-11-01 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210131007A (ko) * 2020-04-23 2021-11-02 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20210149966A (ko) * 2020-06-02 2021-12-10 현대자동차주식회사 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 가속페달장치
KR20220021054A (ko) * 2020-08-12 2022-02-22 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220060242A (ko) * 2020-11-04 2022-05-11 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220126133A (ko) * 2021-03-08 2022-09-15 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
KR20220136745A (ko) * 2021-04-01 2022-10-11 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치
KR20220142256A (ko) * 2021-04-14 2022-10-21 현대자동차주식회사 차량용 폴더블 페달장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210125733A (ko) 2020-04-09 2021-10-19 현대자동차주식회사 자율주행 차량용 폴더블 페달장치

Also Published As

Publication number Publication date
US11656647B1 (en) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220060242A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210125733A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20210059859A (ko) 폴더블 가속페달장치 및 폴더블 브레이크페달장치를 구비한 자율주행 차량
KR20220142256A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20220064791A (ko) 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 페달장치
KR20210149966A (ko) 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 가속페달장치
KR20220023182A (ko) 히스테리시스모듈을 구비한 차량용 폴더블 가속페달장치
KR20210131007A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
CN115027261A (zh) 用于车辆的可折叠踏板装置
KR20220136745A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210116743A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20210116742A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20230035843A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210112456A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 브레이크페달장치
KR20220162516A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210059858A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 펜던트타입 페달장치
KR20230027672A (ko) 폴더블 전자식 페달장치
KR20230128192A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20230015133A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20210120154A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 페달장치
KR20230134019A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20230086856A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
KR20230086855A (ko) 차량용 폴더블 페달장치
US11630478B1 (en) Foldable pedal apparatus for vehicle
KR20210059857A (ko) 자율주행 차량용 폴더블 오르간타입 페달장치