CN115027261A - 用于车辆的可折叠踏板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于车辆的可折叠踏板装置，其包括：踏板壳体，其可旋转地联接至设置在驾驶员座椅下方的脚踏板件，配置为在向前旋转时与所述脚踏板件的前倾斜表面接触，并且配置为在向后旋转时与所述脚踏板件的底表面接触；制动踏板垫，其可旋转地联接至所述踏板壳体并且配置为通过驾驶员进行旋转；以及加速踏板垫，其可旋转地联接至所述踏板壳体并且配置为通过驾驶员进行旋转；其中当所述踏板壳体通过向前旋转而与所述脚踏板件的前倾斜表面接触时，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫折叠成位于所述前倾斜表面与所述踏板壳体之间，并且保持在隐藏状态。

Description

用于车辆的可折叠踏板装置
技术领域
本发明涉及用于车辆的可折叠踏板装置。
背景技术
本部分中的陈述仅提供涉及本发明的背景信息，并不会构成现有技术。
自动驾驶车辆近来正在迅速发展，自动驾驶车辆是采用自动驾驶技术的智能车辆，即使驾驶员不操作方向盘、加速踏板、制动器等，也能自行前往目的地。
即使一般采用自动驾驶，驾驶员也可以选择手动驾驶模式和自动驾驶模式，在所述手动驾驶模式时驾驶员手动驾驶，在所述自动驾驶模式时车辆自行前往目的地而无需驾驶员手动驾驶。
在自动驾驶模式下，驾驶员应该能够以舒适的姿势休息，其间可伸展双腿。然而，如果设置在驾驶员座椅下方的踏板(加速踏板和制动踏板)保持暴露在内部，它们会干扰驾驶员休息。
此外，驾驶员在处于自动驾驶情况的车辆中并不操作踏板(加速踏板和制动踏板)，但是如果驾驶员在自动驾驶期间操作踏板，则车辆控制单元确定驾驶员想要停止自动驾驶而进行手动驾驶，从而停止对自动驾驶的控制。
然而，由于踏板在车辆中安装成暴露于驾驶员座椅的下方，因此驾驶员有可能在自动驾驶情况下无意识地操作踏板(误操作踏板)，在这种情况下，根据道路状况、车辆间距离等有可能会发生事故。
因此，期望开发一种踏板装置，该踏板装置可向驾驶员暴露踏板垫以使得驾驶员可以在驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式下操作所述踏板垫，并且可隐藏所述踏板垫以使得驾驶员在自动驾驶情况下不能操作所述踏板垫，从而使驾驶员舒适休息并确保安全性(例如防误操作)。
以上作为本发明的相关技术的说明仅用于帮助理解本发明的背景，不应被解释为包括在本领域技术人员已知的相关技术中。
发明内容
本发明提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，其中在驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式下踏板垫从踏板壳体突出以暴露于驾驶员(弹起状态)，使得驾驶员可以操作踏板垫，并且在自动驾驶情况下踏板垫***到踏板壳体中而不暴露于驾驶员(隐藏状态)，使得驾驶员无法操作踏板垫，从而使驾驶员能够在自动驾驶情况下舒适地休息，并且通过在自动驾驶情况下防止误操作踏板来改善安全性。
本发明提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，其中当踏板垫从隐藏状态进入弹起状态时，可以使踏板垫的弹起量(踏板垫向后移动的距离)增加，从而在自动驾驶模式已经改变为手动驾驶模式时，使驾驶员能够更容易且方便地操作踏板垫。
本发明提供一种用于车辆的可折叠踏板装置，其中可以在不使用导轨结构的情况下使踏板垫的弹出量增加，从而不需要单独的导轨安装空间，并且可以防止由于异物卡在导轨中而导致的故障。
在本发明的一种形式中，一种用于车辆的可折叠踏板装置包括：踏板壳体，其可旋转地联接至设置在驾驶员座椅下方的脚踏板件，并且配置为在向前旋转时与所述脚踏板件的前倾斜表面接触，而在向后旋转时与所述脚踏板件的底表面接触；以及制动踏板垫和加速踏板垫，它们可旋转地联接至所述踏板壳体并且通过驾驶员进行旋转，其中当所述踏板壳体通过向前旋转而与所述脚踏板件的所述前倾斜表面接触时，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫折叠成位于所述前倾斜表面与所述踏板壳体之间，并且保持在隐藏状态而不暴露于驾驶员。
当踏板壳体通过向后旋转而与脚踏板件的底表面接触时，制动踏板垫和加速踏板垫可以相对于所述踏板壳体以预定角度展开，并且可以保持在弹起状态而暴露于驾驶员。
踏板壳体的第一端可以在脚踏板件的底表面与前倾斜表面之间的接合处通过连接销可旋转地联接至所述脚踏板件。
铰接销可以联接至踏板壳体的第二端并且可以设置为穿过制动踏板垫和加速踏板垫，从而所述制动踏板垫和所述加速踏板垫可以在所述铰接销上单独地旋转。
可折叠踏板装置可以包括：旋转电机，其固定至脚踏板件并且包括电机齿轮；旋转凸轮组件，其包括与所述电机齿轮啮合的凸轮齿轮；踏板壳体齿轮，其设置于踏板壳体并且与所述电机齿轮啮合；第一弹簧组件，其包括可旋转地联接至制动踏板垫的第一端；第二弹簧组件，其包括可旋转地联接至加速踏板垫的第一端；第一直线运动块，其包括可旋转地联接至所述第一弹簧组件的第二端的第一端；以及第二直线运动块，其包括可旋转地联接至所述第二弹簧组件的第二端的第一端；其中取决于所述旋转凸轮组件的旋转，所述旋转凸轮组件以及所述第一直线运动块和所述第二直线运动块可以通过彼此接触而彼此连接，或者可以通过彼此分离而彼此断开连接。
可折叠踏板装置可以进一步包括保护罩，所述保护罩固定至脚踏板件并且配置为覆盖和保护旋转电机及旋转凸轮组件。
旋转凸轮组件可以包括：凸轮轴，其穿过凸轮齿轮的中央与所述凸轮齿轮一体地形成；第一凸轮块，其偏心地联接至所述凸轮轴的第一端；以及第二凸轮块，其偏心地联接至所述凸轮轴的第二端；其中弧形凹槽可以形成在所述第一凸轮块和所述第二凸轮块的第一端，并且可以在旋转凸轮组件旋转时与第一直线运动块和第二直线运动块接触。
每个弹簧组件可以包括圆柱体、杆和两端由所述圆柱体和所述杆支撑的弹簧；弹簧组件的长度可以通过杆移动穿过所述圆柱体来改变，并且弹簧组件可以设置为具有相同构造的两个部件并且可以分别连接至制动踏板垫和加速踏板垫。
第一直线运动块和第二直线运动块的第二端可以是具有与凸轮块的弧形凹槽相对应的形状的弧形突起，并且弧形凹槽和弧形突起可以通过旋转凸轮组件的旋转而彼此接触。
可折叠踏板装置可以进一步包括引导板件，所述引导板件联接至保护罩，并且配置为支撑第一直线运动块和第二直线运动块并引导直线运动块直线移动。
当踏板壳体通过向前旋转而与脚踏板件的前倾斜表面接触时，踏板壳体可以包括上部开口和下部开口，并且配置为相对于所述脚踏板件是上下开放的，使得进入所述踏板壳体的异物可以通过所述上部开口和所述下部开口排出。
当踏板壳体通过向前旋转而与脚踏板件的前倾斜表面接触，制动踏板垫和加速踏板垫已折叠成位于所述前倾斜表面与所述踏板壳体之间并且在隐藏状态下不暴露于驾驶员时，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫可以相对于所述踏板壳体是向下开放的，使得进入所述制动踏板垫和所述加速踏板垫的异物可以通过下部开口排出。
当与脚踏板件的底表面接触的踏板壳体向前旋转时，制动踏板垫的顶部和加速踏板垫的顶部可以与所述脚踏板件的前倾斜表面接触；当所述制动踏板垫的顶部和所述加速踏板垫的顶部与所述脚踏板件的前倾斜表面接触时，所述踏板壳体与所述制动踏板垫之间的角度和所述踏板壳体与所述加速踏板垫之间的角度可以是成锐角的相同角度。
当与脚踏板件的底表面接触的踏板壳体向前旋转时，制动踏板垫的顶部和加速踏板垫的顶部可以与脚踏板件的前倾斜表面接触；所述制动踏板垫的顶部和所述加速踏板垫的顶部均可以是圆形的，使得当所述制动踏板垫的顶部和所述加速踏板垫的顶部与所述脚踏板件的前倾斜表面接触时，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫可以折叠到所述踏板壳体中。
当踏板壳体通过向后旋转而与脚踏板件的底表面接触并且制动踏板垫和加速踏板垫已折叠成弹起状态而暴露于驾驶员时，所述制动踏板垫的下端和所述加速踏板垫的下端均可以与在所述踏板壳体的后端向上突出的突起接触，并且在弹起状态下的初始位置可以被固定。
可折叠踏板装置可以进一步包括：第一永磁体，其联接至制动踏板垫的铰接部分；第二永磁体，其联接至加速踏板垫的铰接部分；以及PCB，其固定至踏板壳体并且面向所述第一永磁体和所述第二永磁体；其中PCB可以检测所述制动踏板垫或所述加速踏板垫的旋转角度，并且可以基于在所述制动踏板垫或所述加速踏板垫旋转时所述第一永磁体和所述第二永磁体的磁通量变化来生成与踏板功能有关的信号。
当踏板壳体通过旋转电机的运行而旋转，永磁体的位置改变，而制动踏板垫和加速踏板垫旋转成隐藏状态或弹起状态时，PCB不会生成与踏板功能有关的信号以防止误操作。
在制动踏板垫和加速踏板垫处于弹起状态并且旋转电机不运行的情况下，仅当由于驾驶员使制动踏板垫或加速踏板垫旋转而引起永磁体的位置改变时，PCB才可以生成与踏板功能有关的信号。
根据本发明的可折叠踏板装置，在驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式下，制动踏板垫和加速踏板垫从踏板壳体突出以进入弹起状态而暴露于驾驶员，使得可以由驾驶员来操作制动踏板垫和加速踏板垫。此外，在驾驶员不手动驾驶的自动驾驶模式下，制动踏板垫和加速踏板垫***到踏板壳体中以进入隐藏状态而不暴露于驾驶员。因此，具有以下效果：在自动驾驶情况下驾驶员可以舒适地休息，并且可以通过在自动驾驶情况下防止对踏板的误操作来改善安全性。
此外，根据本发明的可折叠踏板装置，由于制动踏板垫和加速踏板垫在隐藏状态下被踏板壳体完全覆盖和隐藏，因此具有以下效果：可以提供优良的设计，特别是，即使驾驶员无意伸展脚而撞到踏板壳体，也可以防止制动踏板垫和加速踏板垫受损。
此外，当根据本发明的可折叠踏板装置从隐藏状态变为弹起状态时，制动踏板垫和加速踏板垫的弹起量可以以踏板壳体在连接销上向后旋转的距离增加。因此，具有以下效果：当从自动驾驶模式改变为手动驾驶模式时，驾驶员可以更容易且方便地操作制动踏板垫和加速踏板垫。
此外，根据本发明的可折叠踏板装置，由于本发明中在未使用导轨结构的情况下可以增加制动踏板垫和加速踏板垫的弹起量，因此具有以下效果：不需要单独的导轨安装空间，特别是可以防止由于异物卡在导轨中而导致的故障。
通过在本文提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。应当理解，本说明书和具体示例仅是旨在用于说明的目的，而并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了可以很好地理解本公开，现在参考附图，以给出示例的方式来描述其各种形式，其中：
图1示出根据本发明一种形式的用于车辆的可折叠踏板装置的分解立体图；
图2示出图1所示装置的组装立体图，其中制动踏板和加速踏板是隐藏的；
图3为图2的侧视图；
图4示出从图3中取下保护罩的状态的视图；
图5示出图2所示的踏板壳体的内部视图；
图6示出图5所示的制动踏板和加速踏板的内部视图；
图7示出根据本发明一种形式的制动踏板和加速踏板弹起的状态的视图；
图8为从前方看到的图7的视图；
图9为图2的侧视图；
图10示出从图8中取下脚踏板件和保护罩的状态的视图；
图11示出根据本发明一种形式的与保护罩结合的脚踏板件的立体图；
图12为根据本发明一种形式的旋转凸轮组件、弹簧组件和直线运动块的分解立体图；
图13示出根据本发明一种形式的直线运动块和引导板件的视图；以及
图14示出本发明一种形式的状态的视图，其中当弹起状态改变为隐藏状态时，制动踏板的顶部和加速踏板的顶部与脚踏板件的前倾斜表面接触。
本文描述的附图仅用于说明的目的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
下面的描述在本质上仅仅是示例性的，并非旨在限制本发明、应用或用途。应当理解，贯穿于附图，相应的附图标记表示相似或相应的部件和特征。
在以下描述中，根据本发明的构思对示例性形式详述的结构或功能说明描述旨在描述示例性形式，因此应当理解本发明可以以各种方式形成，而不限于示例性形式。
在本文描述的形式可以以各种方式和各种形状进行变化，因此具体的形式示于附图中并且将在本说明书中详细描述。然而，应当理解，根据本发明的构思的示例性形式并不限于将在下文中参考附图描述的形式，而所有修改形式、等效形式和替代形式都包括在本发明的范围和精神内。
将理解的是，虽然在本文会使用术语第一、第二等来描述各个元件，但是这些元件不应该由这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件进行区分。例如，在不脱离本发明的适当范围的情况下，以下所讨论的第一元件可以被称为第二元件。类似地，第二元件也可以被称为第一元件。
应理解的是，当一个元件被称为“连接至”或“联接至”另一个元件时，它可以直接连接至或直接联接至另一个元件，或者连接至或联接至另一个元件，具有介于它们之间的其它元件。另一方面，应当理解，当一个元件被称为“直接连接至”或“直接联接至”另一个元件时，它可以连接至或联接至另一个元件，而没有其它元件介于它们之间。此外，在本文用于描述元件之间关系的术语，即“在...之间”、“直接在...之间”、“与...相邻”或“与...直接相邻”应当以与上述相同的方式来解释。
本发明中使用的术语仅用于描述具体的示例性形式而非限制本发明。单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解的是，在本说明书中使用的术语“包含/包括”或“具有”指明存在所述的特征、数值、步骤、操作、组件、部件或它们的组合，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、组件、部件或它们的组合。
除非另外限定，否则本文所使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域中的技术人员所通常理解的相同的含义。必须理解的是，词典定义的术语与相关技术的背景内的含义相同，除非上下文另有明确说明，否则不应理想化或过于形式化地定义它们。
根据本发明的示例性形式的控制单元(控制器)可以通过非易失性存储器(未示出)和处理器(未示出)来实施，所述非易失性存储器配置为存储用于控制车辆的各种组件的操作的算法或关于执行这些算法的软件指令的数据，所述处理器配置为使用存储在存储器中的数据来执行下面描述的操作。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。处理器可以实施为一个或多个处理器。
在下文参考附图详细地描述根据本发明示例性形式的用于车辆的可折叠踏板装置。
如在图1至图14中所示，根据本发明的可折叠踏板装置包括：踏板壳体100，其可旋转地联接至设置在驾驶员座椅下方的脚踏板件10，在向前旋转时与所述脚踏板件10的前倾斜表面11接触，并且在向后旋转时与所述脚踏板件10的底表面12接触；以及制动踏板垫200和加速踏板垫300，它们可旋转地联接至所述踏板壳体100并且通过驾驶员进行旋转。
脚踏板件10具有底表面12和前倾斜表面11，所述底表面12固定为与车身的地板接触，所述前倾斜表面11从所述底表面11的前端以一定角度向前并向上延伸。
根据本发明的可折叠踏板装置，当踏板壳体100通过向前旋转而与脚踏板件10的前倾斜表面11接触时，制动踏板垫200和加速踏板垫300折叠成位于所述前倾斜表面11与所述踏板壳体100之间，并且保持在未暴露于驾驶员的隐藏状态(参见图2至图6)。
此外，根据本发明的可折叠踏板装置，当踏板壳体100通过向后旋转而与脚踏板件10的底表面12接触时，制动踏板垫200和加速踏板垫300相对于所述踏板壳体100以预定角度展开，并且保持在暴露于驾驶员的弹起状态(参见图7至图10)。
踏板壳体100的第一端在脚踏板件10的底表面12与前倾斜表面11之间的接合处通过连接销410可旋转地联接至所述脚踏板件10。
在脚踏板件10的底表面12与前倾斜表面11之间的接合处，两个铰接突起13在左右彼此间隔开。参考图1，踏板壳体100的前端的左侧和右侧通过两个连接销410可旋转地联接至脚踏板件10的铰接突起13。
参考图1，铰接销420联接至面向踏板壳体100的后部的第二端并且设置为穿过制动踏板垫200和加速踏板垫300，从而使所述制动踏板垫200和所述加速踏板垫300在铰接销420上单独地旋转。
亦即，制动踏板垫200和加速踏板垫300可以通过驾驶员的脚在铰接销420上单独地操作和旋转。
根据本发明的可折叠踏板装置包括：旋转电机500，其固定至脚踏板件10并且包括电机齿轮510；旋转凸轮组件600，其包括如同外接齿轮一样与所述电机齿轮510啮合的凸轮齿轮610；踏板壳体齿轮700，其设置在踏板壳体100处并且如同外接齿轮一样与所述电机齿轮510啮合；弹簧组件800，其包括分别可旋转地联接至制动踏板垫200和加速踏板垫200的第一端；以及直线运动块900，其包括分别可旋转地联接至所述弹簧组件800的第二端的第一端。取决于旋转凸轮组件600的旋转(图2至图6)，旋转凸轮组件600和直线运动块900通过相互接触而彼此连接(图7至图10)或者通过彼此分离而彼此断开连接。
根据本发明的可折叠踏板装置进一步包括保护罩1000，所述保护罩1000固定至脚踏板件10并且覆盖和保护旋转电机500及旋转凸轮组件600。
保护罩1000固定至脚踏板件10的前倾斜表面11的前表面，覆盖并保护设置在前倾斜表面11前方的所有部件，包括旋转电机500和旋转凸轮组件600。
旋转电机500可以是步进电机，其在运行中旋转并且在停止时不旋转，并且电连接至电源设备。
旋转凸轮组件600包括：凸轮齿轮610，其如同外接齿轮一样与电机齿轮510啮合；凸轮轴620，其穿过所述凸轮齿轮610的中央与所述凸轮齿轮610一体地形成；以及一对凸轮块630，其分别偏心地联接至所述凸轮轴620的两端。
弧形凹槽640形成在凸轮块630的第一端，并且为在旋转凸轮组件600旋转时与直线运动块900接触的部分。
参见图1，踏板壳体齿轮700在踏板壳体100的前端沿左右方向在中间部分向上突出，并且可以与踏板壳体100一体地形成或者可以与踏板壳体100分开制造然后通过焊接等集成。
踏板壳体齿轮700包括弧形外形并且如同外接齿轮一样与电机齿轮510啮合。
凸轮齿轮610在前面如同外接齿轮一样与电机齿轮510啮合，并且踏板壳体齿轮700在后面如同外接齿轮一样与所述电机齿轮510啮合，所述电机齿轮510位于所述凸轮齿轮610与所述踏板壳体齿轮700之间。
弹簧组件800包括圆柱体810、杆820和两端由所述圆柱体810和所述杆820支撑的弹簧830。
杆820***圆柱体810中，因此可以通过杆820移动穿过圆柱体810来改变弹簧组件800的长度。当长度改变时，弹簧830被压缩或返回。
参考图1，圆柱体810位于后部，并且圆柱体810的后端可旋转地联接至制动踏板垫200和加速踏板垫300。杆820位于前部，并且杆820的前端可旋转地联接至直线运动块900的后端。
亦即，设置有具有相同构造的两个弹簧组件800。弹簧组件800中的一个使制动踏板垫200与一个直线运动块900彼此可旋转地连接。此外，另一个弹簧组件800使加速踏板垫300与另一个直线运动块800彼此可旋转地连接。
参考图1，直线运动块900包括：后端，其可旋转地联接至弹簧组件800的前端；以及前端，其包括具有与凸轮块630的弧形凹槽640对应的形状的弧形突起910。当旋转凸轮组件600旋转时，弧形突起910***到弧形凹槽640中，从而使它们彼此接触。
根据本发明的可折叠踏板装置进一步包括引导板件1100，所述引导板件1100固定至保护罩1000，向上支撑直线运动块900的底部，并且引导直线运动块900直线移动。
当通过旋转凸轮组件600的旋转使弧形突起910***到弧形凹槽640中时，直线运动块900克服弹簧830的弹性向后直线移动。当通过旋转凸轮组件600的旋转使弧形突起910从弧形凹槽640中脱出时，直线运动块900通过弹簧830的回复力向前直线移动。在这个过程中，联接至保护罩1000的引导板件1100引导直线运动块900直线移动，并且同时向上支撑直线运动块900的底部。
在脚踏板件10的左铰接突起13与右铰接突起13之间形成有三个孔14。踏板壳体齿轮700设置为穿过中间的孔14，并且直线运动块900设置为分别穿过两端的孔14。
踏板壳体100形成为平板形状，包括左侧罩和右侧罩，并且在上下方向上是开放的。
因此，如在图2至图6中所示，当踏板壳体100通过向前旋转而与脚踏板件10的前倾斜表面11接触时，踏板壳体100相对于脚踏板件10是上下开放的，因此进入踏板壳体100的异物可以通过上部开口和下部开口排出(由图2中的箭头M1指示)。
此外，当踏板壳体100通过向前旋转而与脚踏板件10的前倾斜表面11接触，制动踏板垫200和加速踏板垫300已经折叠成位于所述前倾斜表面11与所述踏板壳体100之间并且在隐藏状态下不暴露于驾驶员时，所述制动踏板垫200和所述加速踏板垫300相对于所述踏板壳体100是向下开放的。因此，进入制动踏板垫200和加速踏板垫300的异物可以通过下部开口排出(由图6中的箭头M2指示)。
制动踏板垫200和加速踏板垫300的下部开口还防止干扰处于隐藏状态的弹簧组件800。
当与脚踏板件10的底表面12接触的踏板壳体100向前旋转时，亦即踏板壳体100从弹起状态向前旋转至隐藏状态时，制动踏板垫200的顶部和加速踏板垫300的顶部与脚踏板件10的前倾斜表面11接触(参见图14)。
当制动踏板垫200的顶部和加速踏板垫300的顶部与脚踏板件10的前倾斜表面11接触时，踏板壳体100与制动踏板垫200之间的角度以及踏板壳体100与加速踏板垫300之间的角度是相同的锐角(图14中的A1)。因此，当弹起状态变为隐藏状态时，制动踏板垫200和加速踏板垫300可以更容易地折叠到踏板壳体100中。
当制动踏板垫200和加速踏板垫300从弹起状态变为隐藏状态(如在图14中所示)，并且制动踏板垫200的顶部和加速踏板垫300的顶部与脚踏板件10的前倾斜表面11接触时，制动踏板垫200和加速踏板垫300应该平滑地折叠到踏板壳体100中。因此，根据本发明，制动踏板垫200的顶部和加速踏板垫300的顶部均是圆形部1200，使得制动踏板垫200和加速踏板垫300能够平滑地折叠。
根据本发明的可折叠踏板装置，当踏板壳体100通过向后旋转而与脚踏板件10的底表面12接触并且制动踏板垫200和加速踏板垫300已折叠成弹起状态而暴露于驾驶员时，制动踏板垫200的下端和加速踏板垫300的下端均与在踏板壳体100的后端向上突出的突起110接触。因此，制动踏板垫200和加速踏板垫300在弹起状态下通过突起110固定在初始位置处(参见图9)。
本发明的可折叠踏板装置进一步包括：永磁体1300，其分别联接至制动踏板垫200的铰接部分210和加速踏板垫300的铰接部分310；以及印刷电路板1400(PCB)，其固定至踏板壳体100，并面向所述永磁体1300。
PCB1400控制旋转电机500的运行。
当制动踏板垫200和加速踏板垫300被驾驶员向下踩压时，PCB1400还检测制动踏板垫200和加速踏板垫300的旋转。
亦即，当制动踏板垫200或加速踏板垫300旋转时，PCB1400检测制动踏板垫200或加速踏板垫300的旋转角度，并且基于永磁体1300的磁通量变化来生成与踏板功能有关的信号。PCB1400在制动踏板垫200操作时生成与制动有关的信号，并且在加速踏板垫300操作时生成与加速有关的信号。
图2至图6示出隐藏状态，其中制动踏板垫200和加速踏板垫300已经折叠成位于脚踏板件10的前倾斜表面11与踏板壳体100之间而不暴露于驾驶员。
在隐藏状态下，直线运动块900的弧形突起910由于旋转电机500的运行而通过凸轮块630的旋转从凸轮块630的弧形凹槽640中脱出。因此，凸轮块630和直线运动块900已经断开连接。此外，踏板壳体100通过从旋转电机500经由踏板壳体齿轮700传递的扭矩在连接销410上向前旋转，从而与脚踏板件10的前倾斜表面11接触。在这个过程中，制动踏板垫200和加速踏板垫300折叠成隐藏状态，以位于脚踏板件10的前倾斜表面11与踏板壳体100之间并且不暴露于驾驶员。
如上所述，当制动踏板垫200和加速踏板垫300进入隐藏状态时，在驾驶员座椅下方形成不干扰踏板的宽阔空间，驾驶员可以在放松模式下舒适地休息。此外，在自动驾驶情况下防止了误操作踏板，从而可以改善安全性。
此外，由于制动踏板垫200和加速踏板垫300在隐藏状态下被踏板壳体100完全覆盖和隐藏，因此可以提供优良的设计。特别地，即使驾驶员无意伸展脚而撞到踏板壳体100，也可以防止制动踏板垫200和加速踏板垫300受损。
图7至图10示出弹起状态，其中踏板壳体100与脚踏板件10的底表面12接触，并且制动踏板垫200和加速踏板垫300已经从踏板壳体100展开而暴露于驾驶员。
在如上所述的隐藏状态下，直线运动块900的弧形突起由于旋转电机500的运行而通过凸轮块630的旋转***凸轮块630的弧形凹槽640中。因此，凸轮块630和直线运动块900已经彼此接触地连接。此外，踏板壳体100通过从旋转电机500经由踏板壳体齿轮700传递的扭矩在连接销410上向后旋转，从而与脚踏板件10的底表面12接触。在这个过程中，制动踏板垫200和加速踏板垫300通过弹簧组件800的弹性从踏板壳体100以预定角度展开，以进入弹起状态而暴露于驾驶员。
当根据本发明的可折叠踏板装置从隐藏状态变为弹起状态时，制动踏板垫200和加速踏板垫300的弹起量可以以踏板壳体100在连接销410上向后旋转的距离增加。因此，当自动驾驶模式已经改变为手动驾驶模式时，驾驶员可以更容易且方便地操作制动踏板垫200和加速踏板垫300。
此外，由于本发明中在未使用导轨结构的情况下可以增加制动踏板垫200和加速踏板垫300的弹起量，因此不需要单独的导轨安装空间，特别是可以防止由于异物卡在导轨中而导致的故障。
如上所述，当制动踏板垫200和加速踏板垫300在弹起状态下从踏板壳体100突出时，驾驶员通过向下踩压制动踏板垫200和加速踏板垫300来正常地操作制动踏板垫200和加速踏板垫300。
当对制动踏板垫200和加速踏板垫300正常操作时，可以通过改变弹簧组件800的长度来实现踩压力。
当通过驾驶员使制动踏板垫200或加速踏板垫300旋转时，PCB1400检测制动踏板垫200或加速踏板垫300的旋转角度，并且基于与制动踏板垫200或加速踏板垫300一起运行的永磁体1300的磁通量变化来生成与踏板功能有关的信号(与加速有关的信号或与制动有关的信号)。
本发明的一种形式的特征在于，当踏板壳体100通过旋转电机500的运行而旋转，永磁体1300的位置改变，而制动踏板垫200和加速踏板垫300旋转成隐藏状态或弹起状态时，PCB1400不生成与踏板功能有关的信号(与加速有关的信号或与制动有关的信号)以防止误操作。
亦即，制动踏板垫200和加速踏板垫300通过旋转电机500的运行进入隐藏状态(如在图2至图6中所示)或进入弹起状态(如在图7至图10中所示)，即使永磁体1300的位置改变，PCB1400也不会生成与踏板功能有关的信号，从而防止了由于误操作引起的事故。
然而，仅当在制动踏板垫200和加速踏板垫300处于弹起状态并且旋转电机500不运行的情况下，通过驾驶员使制动踏板垫200和加速踏板垫300旋转，并且永磁体1300与制动踏板垫200和加速踏板垫300一起旋转，使得永磁体1300的位置改变时，PCB1400生成与踏板功能有关的信号，从而可以实现更稳定的操作。
如上所述，根据本发明的可折叠踏板装置，在驾驶员手动驾驶的手动驾驶模式下，制动踏板垫200和加速踏板垫300从踏板壳体100突出以进入弹起状态而暴露于驾驶员，使得可以由驾驶员来操作制动踏板垫200和加速踏板垫300。此外，在驾驶员不手动驾驶的自动驾驶模式下，制动踏板垫200和加速踏板垫300***到踏板壳体100中以进入隐藏状态而不暴露于驾驶员。因此，具有以下优点：在自动驾驶情况下驾驶员可以舒适地休息，并且可以通过在自动驾驶情况下防止对踏板的误操作来改善安全性。
此外，根据本发明的可折叠踏板装置，由于制动踏板垫200和加速踏板垫300在隐藏状态下被踏板壳体100完全覆盖和隐藏，因此具有以下优点：可以提供优良的设计，特别是，即使驾驶员无意伸展脚而撞到踏板壳体100，也可以防止制动踏板垫200和加速踏板垫300受损。
此外，当根据本发明的可折叠踏板装置从隐藏状态变为弹起状态时，制动踏板垫200和加速踏板垫300的弹起量可以以踏板壳体100在连接销410上向后旋转的距离增加。因此，具有以下优点：当自动驾驶模式已经改变为手动驾驶模式时，驾驶员可以更容易且方便地操作制动踏板垫200和加速踏板垫300。
此外，根据本发明的可折叠踏板装置，由于本发明中在未使用导轨结构的情况下可以增加制动踏板垫200和加速踏板垫300的弹起量，因此具有以下优点：不需要单独的导轨安装空间，特别是可以防止由于异物卡在导轨中而导致的故障。
尽管参考附图所示的具体形式描述了本发明，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以以各种方式对本发明进行改变和修饰。

Claims (18)

1.一种用于车辆的可折叠踏板装置，所述可折叠踏板装置包括：
踏板壳体，其可旋转地联接至设置在驾驶员座椅下方的脚踏板件，并且配置为：
在向前旋转时与所述脚踏板件的前倾斜表面接触，
在向后旋转时与所述脚踏板件的底表面接触；
制动踏板垫，其可旋转地联接至所述踏板壳体并且配置为通过驾驶员进行旋转；以及
加速踏板垫，其可旋转地联接至所述踏板壳体并且配置为通过驾驶员进行旋转，
其中，当所述踏板壳体通过向前旋转而与所述脚踏板件的前倾斜表面接触时，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫折叠成位于所述前倾斜表面与所述踏板壳体之间，并且保持在隐藏状态。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中，当所述踏板壳体通过向后旋转而与所述脚踏板件的底表面接触时，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫相对于所述踏板壳体以预定角度展开，并且保持在弹起状态。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中，所述踏板壳体的第一端在所述脚踏板件的底表面与前倾斜表面之间的接合处通过连接销可旋转地联接至所述脚踏板件。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其进一步包括铰接销，所述铰接销联接至所述踏板壳体的第二端并且设置为穿过所述制动踏板垫和所述加速踏板垫，
其中，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫配置为在所述铰接销上单独地旋转。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其进一步包括：
旋转电机，其固定至所述脚踏板件并且包括电机齿轮；
旋转凸轮组件，其包括与所述电机齿轮啮合的凸轮齿轮；
踏板壳体齿轮，其设置于所述踏板壳体并且与所述电机齿轮啮合；
第一弹簧组件，其包括可旋转地联接至所述制动踏板垫的第一端；
第二弹簧组件，其包括联接至所述加速踏板垫的第一端；
第一直线运动块，其第一端可旋转地联接至所述第一弹簧组件的第二端；以及
第二直线运动块，其第一端可旋转地联接至所述第二弹簧组件的第二端，
其中，取决于所述旋转凸轮组件的旋转，所述旋转凸轮组件以及所述第一直线运动块和所述第二直线运动块配置为通过彼此接触而彼此连接，或者通过彼此分离而彼此断开连接。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其进一步包括保护罩，所述保护罩固定至所述脚踏板件，并且配置为覆盖并保护所述旋转电机和所述旋转凸轮组件。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其进一步包括引导板件，所述引导板件联接至所述保护罩，并且配置为支撑并引导所述第一直线运动块和所述第二直线运动块直线移动。
8.根据权利要求5所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中，所述旋转凸轮组件包括：
凸轮轴，其穿过凸轮齿轮的中央与所述凸轮齿轮一体地形成；
第一凸轮块，其偏心地联接至所述凸轮轴的第一端，并且包括在所述第一凸轮块的第一端形成的弧形凹槽；以及
第二凸轮块，其偏心地联接至所述凸轮轴的第二端，并且包括在所述第二凸轮块的第一端形成的弧形凹槽，
其中当所述旋转凸轮组件旋转时，所述第一凸轮块和所述第二凸轮块的弧形凹槽分别与所述第一直线运动块和所述第二直线运动块接触。
9.根据权利要求8所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中：
所述第一直线运动块和所述第二直线运动块各自包括在所述第一直线运动块的第二端和所述第二直线运动块的第二端形成的弧形突起，
所述第一直线运动块和所述第二直线运动块的弧形突起具有分别与所述第一凸轮块和所述第二凸轮块的弧形凹槽相对应的形状，并且所述弧形凹槽和所述弧形突起通过所述旋转凸轮组件的旋转而彼此接触。
10.根据权利要求5所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中：
所述第一弹簧组件和所述第二弹簧组件各自包括圆柱体、杆和弹簧，
所述弹簧的第一端和第二端由所述圆柱体和所述杆支撑，
所述第一弹簧组件和所述第二弹簧组件的长度通过杆移动穿过圆柱体来改变，
所述第一弹簧组件和所述第二弹簧组件具有相同的构造并且分别连接至所述制动踏板垫和所述加速踏板垫。
11.根据权利要求5所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其进一步包括：
第一永磁体，其联接至所述制动踏板垫的铰接部分；
第二永磁体，其联接至所述加速踏板垫的铰接部分；以及
PCB，其固定至所述踏板壳体并且面向所述第一永磁体和所述第二永磁体，
其中，PCB配置为检测所述制动踏板垫或所述加速踏板垫的旋转角度，并且基于在所述制动踏板垫或所述加速踏板垫旋转时所述第一永磁体和所述第二永磁体的磁通量变化来生成与踏板功能有关的信号。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中，当所述踏板壳体通过所述旋转电机的运行而旋转，所述第一永磁体和所述第二永磁体的位置改变，同时所述制动踏板垫和所述加速踏板垫旋转成隐藏状态或弹起状态时，PCB不生成与踏板功能有关的信号。
13.根据权利要求11所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中，PCB仅在以下情况下生成与踏板功能有关的信号：
所述制动踏板垫和所述加速踏板垫处于弹起状态，所述旋转电机不运行，并且由于驾驶员使所述制动踏板垫或所述加速踏板垫旋转而引起所述第一永磁体和所述第二永磁体的位置改变。
14.根据权利要求1所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中，当所述踏板壳体通过向前旋转而与所述脚踏板件的前倾斜表面接触时，所述踏板壳体包括相对于所述脚踏板件向上开放的上部开口和向下开放的下部开口。
15.根据权利要求1所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中：
当所述踏板壳体通过向前旋转而与所述脚踏板件的前倾斜表面接触时，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫已经折叠成位于所述前倾斜表面与所述踏板壳体之间，所述制动踏板垫和所述加速踏板垫在隐藏状态下不暴露于驾驶员，
所述制动踏板垫和所述加速踏板垫各自包括下部开口，所述下部开口相对于所述踏板壳体向下开放并且配置为排出异物。
16.根据权利要求1所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中：
当与所述脚踏板件的底表面接触的所述踏板壳体向前旋转时，所述制动踏板垫的顶部和所述加速踏板垫的顶部与所述脚踏板件的前倾斜表面接触；
当所述制动踏板垫的顶部和所述加速踏板垫的顶部与所述脚踏板件的前倾斜表面接触时，所述踏板壳体与所述制动踏板垫之间的角度和所述踏板壳体与加速踏板垫之间的角度是相同的锐角。
17.根据权利要求1所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中：
当与所述脚踏板件的底表面接触的所述踏板壳体向前旋转时，所述制动踏板垫的顶部和所述加速踏板垫的顶部与所述脚踏板件的前倾斜表面接触；
所述制动踏板垫的顶部和所述加速踏板垫的顶部均是圆形的，并且配置为在以下情况下折叠到所述踏板壳体中：所述制动踏板垫的顶部和所述加速踏板垫的顶部与所述脚踏板件的前倾斜表面接触。
18.根据权利要求1所述的用于车辆的可折叠踏板装置，其中：
当所述踏板壳体通过向后旋转而与所述脚踏板件的底表面接触并且所述制动踏板垫和所述加速踏板垫已折叠成弹起状态时，
所述制动踏板垫的下端和所述加速踏板垫的下端均与在所述踏板壳体的后端向上突出的突起接触，并且
在弹起状态下的初始位置被固定。
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