KR20230126996A

KR20230126996A - 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치

Info

Publication number: KR20230126996A
Application number: KR1020220024522A
Authority: KR
Inventors: 남기용
Original assignee: 주식회사 라디아
Priority date: 2022-02-24
Filing date: 2022-02-24
Publication date: 2023-08-31

Abstract

본 개시의 일 양태에 따르면, 베이스 부재와 회전 부재의 사이에 설치되어 회전 부재를 베이스 부재에 회전 가능하도록 연결하는 것으로서, 베이스 부재에 설치되는 고정 유닛; 및 회전 부재에 설치되어 고정 유닛에 회전 가능하도록 결합되는 회전 유닛;을 포함하는, 회전 구동 장치가 개시된다.

Description

데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치{ROTARY DRIVE APPARATUS CAPABLE OF SUPPLYING DATA AND POWER}

본 개시(disclosure)의 기술적 사상은 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시의 실시예들에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

엑스선 촬영은 엑스선의 투과특성을 이용한 방사선 사진법으로서, 촬영대상을 투과하는 과정 중에 누적된 감쇄량에 근거해서 촬영대상의 내부구조에 대한 엑스선 영상을 획득하는 것이다. 이를 위한 엑스선 영상 촬영장치는 엑스선을 조사하는 엑스선 제너레이터, 촬영대상을 사이에 두고 엑스선 제너레이터와 대향 배치되어 촬영대상을 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 센서, 엑스선 센서의 검출결과를 통해 엑스선 영상을 구현하는 영상처리장치를 포함한다.

최근 들어 엑스선 촬영은 반도체 및 정보처리기술의 발전에 힘입어 디지털 센서를 이용한 DR(Digital Radiography)로 빠르게 대체되는 가운데 촬영방법 또한 목적 등에 따라 다양하게 진보하고 있다.

도 1은 이러한 종래의 치과용 엑스선 촬영 장치를 도시한 도면이다.

종래의 치과용 엑스선 촬영장치는 바닥에 의해 지지되는 지지대(10)와 지지대(10)로부터 수직으로 세워진 칼럼(20), 그리고 피검자의 신장에 맞게 칼럼(20)을 따라 승강하는 승강부(30)를 갖는다. 승강부(30)의 일 측에는 회전암 지지부(40)가 연결된다.

상기 회전암 지지부(40)의 하부에는 회전암(50)이 회전할 수 있도록 연결된다. 회전암(50)은 회전축(51)을 사이에 두고 한쪽에 배치되는 제너레이터(52)와 제너레이터(52)에 대향하여 회전축(51)의 반대편에 배치되는 엑스선 센서(53)를 갖는다. 제너레이터(52)와 엑스선 센서(53)는 엑스선 촬영 장치에 내장되어 상기 엑스선 촬영 장치의 전체적인 동작을 제어하는 제어부와 케이블들에 의해 연결되어 전원 및 데이터를 송수신 한다.

엑스선 영상 촬영 시에 피검자의 치열궁을 포함하는 피검자의 두부가 회전축(51) 주변에 고정적으로 배치되며, 그 위치는 검진이 필요한 부위에 따라 조정될 수 있다.

회전암(50)과 회전암 지지부(40)의 사이에는 이들을 연결하며 동력을 이용하여 회전암(50)을 회전축(51) 중심으로 회전시키는 회전 구동 장치(60)를 구비한다. 회전 구동 장치(60)는 피검자의 치열궁에 대한 파노라마 영상 또는 CT 영상을 얻기 위해 다수의 엑스선 투과 영상을 촬영할 때, 상기 회전암(50)을 원하는 각도만큼 회전시키는 역할을 한다.

이러한 치과용 엑스선 촬영 장치를 이용하여 제공되는 엑스선 파노라마 영상은 치아 및 주변조직의 전체적인 배치관계를 쉽게 파악할 수 있어 치과 전문의에게 가장 익숙한 표준영상으로 활용되고 있다. 엑스선 CT 영상은 촬영대상에 대한 3차원 영상은 물론 사용자가 원하는 위치 및 방향에 따른 단층 영상을 정확하고 선명하게 표시할 수 있어 임플란트 시술 등 고도의 정밀성이 요구되는 분야에 활용되고 있으며, 최근에는 치아교정 등의 분야에서도 엑스선 3차원 영상의 활용도가 높아지고 있는 실정이다.

그런데, 엑스선 단층 영상이나 엑스선 3차원 영상을 재구성하기 위해서 치과용 엑스선 촬영 장치는 피검자를 다양한 각도에서 촬영한 많은 수의 엑스선 투과 영상을 필요로 한다. 따라서 제너레이터(52)와 엑스선 센서(53)를 회전시키는 회전암(50)의 회전량이 많아지고, 신속한 촬영을 위해 그 회전속도도 빨라지게 된다.

이 과정에서 제너레이터(52)와 엑스선 센서(53)를 상기 제어부와 연결시키는 상기 케이블들이 서로 얽히거나 꼬이게 되는 문제점이 있었고, 이로 인해 회전암(50)이 제대로 회전하지 못하거나 상기 케이블 들이 파손되는 문제점이 있었다.

대한민국 특허공개공보 제2021-0148422호

본 개시는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 회전 구동 장치의 내부에 내장된 복수 개의 접속 수단이 케이블의 역할을 대체할 수 있도록 함으로써 케이블들의 얽힘과 꼬임을 막아 케이블 파손을 방지하고, 회전 구동 장치에 의해 구동되는 회전체의 회전을 원활하게 하는 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치를 제공하는 것이다.

본 개시의 기술적 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 일 양태에 따르면, 베이스 부재와 회전 부재의 사이에 설치되어 상기 회전 부재를 상기 베이스 부재에 회전 가능하도록 연결하는 것으로서, 상기 베이스 부재에 설치되는 고정 유닛; 및 상기 회전 부재에 설치되어 상기 고정 유닛에 회전 가능하도록 결합되는 회전 유닛;을 포함하는, 회전 구동 장치가 개시된다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 고정 유닛은, 상기 베이스 부재에 설치되는 고정 하우징; 상기 고정 하우징의 외측으로 돌출되도록 형성되는 돌출부; 및 상기 고정 하우징 돌출부의 외부로 드러나도록 형성되는 제1 접속 수단;을 포함하고, 상기 회전 유닛은, 상기 회전 부재에 설치되는 회전 하우징; 상기 고정 하우징 돌출부에 대응되는 형상으로 상기 회전 하우징의 내측으로 함몰 형성되어 상기 고정 하우징 돌출부에 회전 가능하도록 결합되는 함몰부; 및 상기 회전 하우징 함몰부의 외부로 드러나도록 형성되어 상기 고정 하우징 돌출부의 상기 제1 접속 수단과 접속되는 제2 접속 수단;을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 고정 하우징 돌출부는 다단으로 단차지도록 돌출 형성되어 복수 개의 단차 면이 구비되고, 상기 회전 하우징 함몰부는 다단으로 단차지도록 함몰 형성되어 복수 개의 단차 면이 구비되며, 상기 제1 접속 수단은 복수 개로 마련되어 상기 고정 하우징 돌출부의 각 단차 면 각각에 형성되고, 상기 제2 접속 수단은 복수 개로 마련되어 상기 회전 하우징 함몰부의 각 단차 면 각각에 형성될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제1 접속 수단은 상기 고정 하우징 돌출부의 각 단차 면 외측으로 돌출 형성되는 접속 핀으로 마련되고, 상기 제2 접속 수단은 상기 회전 하우징 함몰부의 각 단차 면에 형성되는 전도층으로 마련될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 회전 구동 장치는, 상기 고정 유닛과 상기 회전 유닛의 사이에 설치되어 상기 고정 유닛과 상기 회전 유닛을 상호 연결하는 연결 유닛;을 더 포함하되, 상기 연결 유닛은, 연결 하우징; 상기 연결 하우징의 외측으로 돌출되도록 형성되어 상기 회전 하우징의 함몰부에 회전 가능하도록 결합되는 돌출부; 상기 연결 하우징의 내측으로 함몰되도록 형성되어 상기 고정 하우징의 돌출부에 회전 가능하도록 결합되는 함몰부; 상기 연결 하우징 돌출부의 외부로 드러나도록 형성되어 상기 회전 하우징 함몰부의 상기 제2 접속 수단과 접속되는 제3 접속 수단; 및 상기 연결 하우징 함몰부의 외부로 드러나도록 형성되어 상기 고정 하우징 돌출부의 상기 제1 접속 수단과 접속되는 제4 접속 수단;을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 제3 접속 수단은 상기 연결 하우징 돌출부의 각 단차 면 외측으로 돌출 형성되는 접속 핀으로 마련되고, 상기 제4 접속 수단은 상기 연결 하우징 함몰부의 각 단차 면에 형성되는 전도층으로 마련되며, 상기 제3 접속 수단과 상기 제4 접속 수단은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 고정 유닛은, 상기 베이스 부재에 설치되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 내부로 함몰되도록 형성되는 접속 홈; 및 상기 접속 홈의 내부에 형성되는 제5 접속 수단;을 포함하고, 상기 회전 유닛은, 상기 회전 부재에 설치된 채, 상기 고정 플레이트에 회전 가능하도록 결합되는 회전 플레이트; 상기 회전 플레이트에 형성되되, 상기 고정 플레이트의 접속 홈에 형성된 상기 제5 접속 수단에 대응되는 위치에 형성되는 제6 접속 수단; 및 상기 고정 플레이트와 상기 회전 플레이트 사이에 구비되어 상기 제5 접속 수단과 상기 제6 접속 수단을 전기적으로 연결시키는 제7 접속 수단;을 포함할 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 고정 플레이트와 상기 회전 플레이트의 사이에 설치되는 가이드 플레이트;를 더 포함하되, 상기 가이드 플레이트에는 상기 고정 플레이트의 접속 홈에 대응되도록 형성되는 가이드 홈이 형성되고, 상기 가이드 홈에 상기 제7 접속 수단이 삽입될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 고정 플레이트의 접속 홈은 서로 다른 직경을 갖는 복수 개의 원형 홈으로 형성되어 최대 직경의 접속 홈 내부로 그 보다 작은 직경의 접속 홈 들이 상호 이격된 형태로 배치되며, 상기 제5 접속 수단은 상기 각 접속 홈의 내부 면에 형성되는 전도층으로 마련되고, 상기 가이드 플레이트의 가이드 홈은 상기 고정 플레이트의 접속 홈에 대응되도록 복수 개로 형성되며, 상기 제6 접속 수단은 상기 제5 접속 수단에 대응되도록 복수 개로 형성되는 전도층으로 마련되고, 상기 제7 접속 수단은 상기 가이드 플레이트의 각 가이드 홈에 삽입되는 전도성 볼로 마련될 수 있다.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 가이드 플레이트의 상기 가이드 홈은 일부가 제거되도록 형성되어 복수 개의 구역으로 구획될 수 있다.

본 개시의 기술적 사상에 의한 실시예들에 의하면, 회전 구동 장치의 내부에 내장된 복수 개의 접속 수단이 기존 케이블의 역할을 대체할 수 있도록 함으로써 케이블이 얽히거나 꼬이는 것을 방지하여 이로 인한 케이블 파손을 방지할 수 있고, 회전 구동 장치에 의해 구동되는 회전체의 회전을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

본 개시의 기술적 사상에 의한 실시예들이 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 종래 기술에 대한 도면이다.
도 2는 본 개시의 제1 실시 예에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 개시의 제1 실시 예에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치의 단면도이다.
도 4는 본 개시의 제1 실시 예에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치의 연결 유닛이 고정 유닛 및 회전 유닛과 결합되는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 제2 실시 예에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치의 사시도이다.
도 6은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 개시의 제2 실시 예에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치의 단면도이다.

본 개시의 기술적 사상은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 기술적 사상을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 기술적 사상의 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시의 기술적 사상을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 기술적 사상의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 본 개시에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어를 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

그리고, 본 개시에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.

본 개시에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치는 베이스 부재와 회전 부재의 사이에 설치되어 상기 회전 부재를 상기 베이스 부재에 회전 가능하도록 연결하는 장치이다.

본 개시에 따른 회전 구동 장치를 설명함에 있어서 설명의 편의를 위해 회전 구동 장치가 도 1에 예시한 치과용 엑스선 촬영 장치의 회전암 지지부(40)와 회전암(50)의 사이에 설치되는 것을 전제로 도 1을 참조하여 설명하지만, 본 개시의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시에 따른 회전 구동 장치는, 고정되어 있는 베이스 부재와 회전되는 회전 부재의 사이에 설치되어 회전 부재를 회전 가능하도록 함과 동시에 데이터 및 전원을 공급할 수 있는 다른 엑스선 촬영 장치 등에 모두 적용될 수 있음을 미리 밝혀둔다.

이하, 본 개시의 기술적 사상에 의한 실시예들을 차례로 상세히 설명한다.

제1 실시 예

본 개시의 제1 실시 예에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치는, 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 베이스 부재(회전암 지지부)에 설치되는 고정 유닛(100) 및 회전 부재(회전암)에 설치되어 고정 유닛(100)에 회전 가능하도록 결합되는 회전 유닛(200)을 포함한다.

먼저, 고정 유닛(100)은 베이스 부재에 설치되는 고정 하우징(110), 고정 하우징(110)의 외측으로 돌출되도록 형성되는 돌출부(120) 및 고정 하우징(110) 돌출부(120)의 외부로 드러나도록 형성되는 제1 접속 수단(130)을 포함한다.

고정 하우징(110)은 소정 직경을 갖는 원통 형상의 부재로서, 일 측(도 2의 상부 측)이 베이스 부재(회전암 지지부)에 고정 설치되며, 타 측(도 2의 하부 측)에 돌출부(120)가 형성된다.

돌출부(120)는 고정 하우징(110)에서 고정 하우징(110)의 하부 측(도 2의 하부 측)으로 돌출되도록 형성되는 부재로서, 다단으로 단차지도록 형성되어 복수 개의 단차 면이 구비될 수 있다. 이를 자세히 설명하면, 돌출부(120)는 서로 다른 직경을 갖는 복수 개의 원통 형상의 부재가 적층된 형태로 고정 하우징(110)의 하부 측에 형성된다. 이때, 최대 직경을 갖는 원통 형상의 부재가 고정 하우징(110)의 하부에 형성되고 고정 하우징(110)의 하부 측으로 갈수록 그 직경이 점차 작아지는 원통 형상의 부재가 순차적으로 적층되게 된다. 이에 따라, 돌출부(120)는 복수 개의 단차 면을 형성한다.

제1 접속 수단(130)은 고정 하우징(100)의 내부에서 돌출부(120)의 각 단차 면 외측으로 돌출되도록 연장 형성되는 복수 개의 접속 핀으로 마련될 수 있다. 이때, 각 접속 핀(130)은 고정 하우징(100)의 내부에서 베이스 부재(회전암 지지부) 측으로 연장 형성되어 엑스선 영상 촬영 장치의 제어부 및 전원과 연결될 수 있다. 각 접속 핀(130)의 상기 제어부 및 전원과 연결되는 부분은 모듈 또는 PCB 형태로 형성될 수 있다.

회전 유닛(200)은 회전 부재에 설치되는 회전 하우징(210), 고정 하우징(110) 돌출부(120)에 대응되는 형상으로 회전 하우징(210) 내측으로 함몰 형성되어 고정 하우징(110) 돌출부(120)에 회전 가능하도록 결합되는 함몰부(220) 및 회전 하우징(210) 함몰부(220)의 외부로 드러나도록 형성되어 고정 하우징(110) 돌출부(120)의 제1 접속 수단(130)과 접속되는 제2 접속 수단(230)을 포함한다.

회전 하우징(210)은 소정 직경을 갖는 원통 형상의 부재로서, 일 측(도 2의 상부 측)에 내측으로 함몰되도록 형성되는 함몰부(220)가 형성되며, 타 측(도 2의 하부 측)이 회전 부재(회전암)에 고정 설치된다.

회전 하우징(210) 함몰부(220)는 회전 하우징(210) 상부(도 2의 상부)에서 회전 하우징(210)의 내측으로 함몰되도록 형성되는 부분으로, 다단으로 단차지도록 형성되어 복수 개의 단차 면이 구비될 수 있다. 이를 자세히 설명하면, 회전 하우징(210) 함몰부(220)는 고정 하우징(110) 돌출부(120)에 대응되는 형상으로 회전 하우징(210)의 상부에서 회전 하우징(210)의 내측으로 함몰되도록 형성되므로, 고정하우징(110) 돌출부(120)의 단차 면에 대응되는 단차 면을 형성한다. 상기한 회전 하우징(210) 함몰부(220)는 고정 하우징(110) 돌출부(120)에 회전 가능하도록 결합되어 회전 하우징(210)이 회전 가능하도록 한다.

제2 접속 수단(230)은 회전 하우징(210) 함몰부(220)의 각 단차 면 전체에 형성되는 전도층으로 마련될 수 있다. 이때, 각 전도층(230)은 회전 하우징(210)의 내측으로 연장 형성되어 회전암(50)에 형성된 제너레이터(52) 및 엑스선 센서(53)와 연결될 수 있다. 각 전도층(230)의 제너레이터(52) 및 엑스선 센서(53)와 연결되는 부분은 모듈 또는 PCB 형태로 형성될 수 있다.

상기한 제2 접속 수단(230)은 고정 하우징(110) 돌출부(120)와 회전 하우징(210) 함몰부(220)가 서로 회전 가능하도록 결합됨에 의해 제1 접속 수단(130)과 전기적으로 연결되게 된다. 이에 따라, 엑스선 영상 촬영 장치의 제어부 및 전원은 회전암(50)에 형성된 제너레이터(52) 및 엑스선 센서(53)와 전기적으로 연결된다.

한편, 본 개시의 제1 실시 예는, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정 유닛(100)과 회전 유닛(200)의 사이에 설치되어 고정 유닛(100)과 회전 유닛(200)을 상호 연결하는 연결 유닛(300)을 더 포함할 수 있다.

연결 유닛(300)은 연결 하우징(310), 연결 하우징(310)의 외측으로 돌출되도록 형성되어 회전 하우징(210)의 함몰부에 회전 가능하도록 결합되는 돌출부(320), 연결 하우징(310)의 내측으로 함몰되도록 형성되어 고정 하우징(110) 돌출부(120)에 회전 가능하도록 결합되는 함몰부(미도시), 연결 하우징(310) 돌출부(320)의 외부로 드러나도록 형성되어 회전 하우징(210) 함몰부(220)의 제2 접속 수단(230)과 접속되는 제3 접속 수단(330) 및 연결 하우징(310) 함몰부(미도시)의 외부로 드러나도록 형성되어 고정 하우징(110) 돌출부(120)의 제1 접속 수단(130)과 접속되는 제4 접속 수단(미도시)을 포함한다.

연결 하우징(310)은 소정 직경을 갖는 원통 형상의 부재로서, 하부 측에 회전 하우징(210) 함몰부(220)에 대응되도록 형성되는 돌출부(330) 형성되며, 상부 측에 고정 하우징(110) 돌출부(120)에 대응되도록 형성되는 함몰부(미도시)가 연결 하우징(310)의 상부에서 연결 하우징(310)의 내측으로 함몰되어 형성된다.

연결 하우징(310)의 돌출부(320)는 회전 하우징(210)의 함몰부(220)에 대응되도록 형성되기 때문에, 다단으로 단차지도록 형성되어 복수 개의 단차 면이 형성된다. 연결 하우징(310)의 함몰부(미도시)는 고정 하우징(110) 돌출부(120)에 대응되도록 형성되기 때문에, 다단으로 단차지도록 형성되어 복수개의 단차 면을 구비하게 된다.

제3 접속 수단(330)은 연결 하우징(310)의 내부에서 돌출부(320)의 각 단차 면 외측으로 돌출되도록 연장 형성되는 복수 개의 접속 핀으로 마련될 수 있으며, 제4 접속 수단(미도시)은 연결 하우징(310) 함몰부(미도시)의 각 단차 면 전체에 형성되는 전도층으로 마련될 수 있다. 이때, 제3 접속 수단(330)과 제4 접속 수단(미도시)은 서로 전기적으로 연결된다.

상기한 연결 유닛(300)은 연결 하우징(310) 돌출부(320)가 회전 하우징(210)의 함몰부(220)에 회전 가능하도록 결합되고, 이에 따라 제3 접속 수단(330)이 회전 하우징(210) 함몰부(220)의 제2 접속 수단(230)과 전기적으로 연결된다. 그리고 연결 하우징(310) 함몰부(미도시)가 고정 하우징(110) 돌출부(120)와 회전 가능하도록 결함됨에 따라 고정 하우징(110) 돌출부(120)의 제1 접속 수단(130)과 연결 하우징(310) 함몰부(미도시)의 제4 접속 수단(미도시)이 서로 전기적으로 연결된다.

상기와 같이 고정 유닛(100)과 회전 유닛(200)의 사이에 설치되는 연결 유닛(300)은 고정 하우징(110) 돌출부(120)의 제1 접속 수단(130)이 회전 하우징(210) 함몰부(220)의 제2 접속 수단(230)과 전기적으로 연결되도록 할 수 있다. 이로 인해, 엑스선 영상 촬영 장치의 형상, 구조 등에 따라서 유닛들을 다양한 형태로 적층하여 회전 구동 장치를 구현 할 수 있다. 이때, 고정 유닛(100)의 고정 하우징(110) 상부에는 함몰부 및 전도층이 형성될 수 있으며, 회전 유닛(200)의 회전 하우징(210) 하부에는 돌출부 및 접속 핀이 형성될 수 있다.

제2 실시 예

본 개시의 제2 실시 예에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치는, 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 베이스 부재(회전암 지지부)에 설치되는 고정 유닛(100') 및 회전 부재(회전암)에 설치되어 고정 유닛(100')에 회전 가능하도록 결합되는 회전 유닛(200')을 포함한다.

먼저, 고정 유닛(100')은 베이스 부재에 설치되는 고정 플레이트(140), 고정 플레이트(140)의 내부로 함몰되도록 형성되는 접속 홈(150) 및 접속 홈(150)의 내부에 형성되는 제5 접속 수단(160)을 포함한다.

고정 플레이트(140)는 소정 두께를 갖는 원형의 플레이트로서, 일 측(도 6의 상부 측)이 베이스 부재(회전암 지지부)에 고정 설치되며, 타 측(도 6의 하부 측)에 접속 홈(150)이 형성된다.

접속 홈(150)은 고정 플레이트(140)의 하부 면에서 고정 플레이트(140)의 내측으로 함몰되어 형성되는 홈으로서, 서로 다른 직경을 갖는 복수 개의 원형의 홈으로 마련되어 최대 직경의 접속 홈(150) 내부로 그 보다 작은 직경의 접속 홈(150) 들이 순차적으로 상호 이격된 형태로 배치된다. 즉, 접속 홈(150)은 고정 플레이트(140)의 중심에 가작 작은 직경의 접속 홈(150)이 형성되고, 고정 플레이트(140)의 외측으로 갈수록 직경이 보다 큰 접속 홈(150)이 순차적으로 형성되는 것이다.

상기한 접속 홈(150)의 내부 면에 제5 접속 수단(160)이 형성된다. 제5 접속 수단(160)은 소정 두께를 갖는 전도층으로 마련되어, 각 접속 홈(150)의 내부 면 상에 형성된다. 이때, 전도층(160)은 고정 플레이트(140)를 통해 베이스 부재(회전암 지지부) 측으로 연장 형성되어 엑스선 영상 촬영 장치의 제어부 및 전원과 연결될 수 있다. 각 전도층(160)의 상기 제어부 및 전원과 연결되는 부분은 모듈 또는 PCB 형태로 형성될 수 있다.

한편, 회전 유닛(200')은 회전 부재에 설치된 채 고정 플레이트(140)에 회전 가능하도록 결합되는 회전 플레이트(240), 회전 플레이트(240)에 형성되되 고정 플레이트(140)의 접속 홈(150)에 형성된 제5 접속 수단(160)에 대응되는 위치에 형성되는 제6 접속 수단(250) 및 고정 플레이트(140)와 회전 플레이트(240)의 사이에 구비되어 제5 접속 수단(160)과 제6 접속 수단(250)을 전기적으로 연결시키는 제7 접속 수단(420)을 포함한다.

회전 플레이트(240)는 소정 두께를 갖는 원형의 플레이트로서, 일 측(도 6의 상부 측)에 제6 접속 수단(250)이 형성되며, 타 측(도 6의 하부 측)이 회전 부재(회전암)에 고정 설치된다. 상기한 회전 플레이트(240)는 고정 플레이트(140)에 회전 가능하도록 결합된다.

제6 접속 수단(250)은 제5 접속 수단(150)에 대응되는 형태의 복수 개의 전도층으로 마련되어 회전 플레이트(240)의 상부 면에 형성된다. 이때, 제6 접속 수단(250)은 제5 접속 수단(150)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 상기 전도층(250)은 회전 플레이트(240)의 내측으로 연장 형성되어 회전암(50)에 형성된 제너레이터(52) 및 엑스선 센서(53)와 연결될 수 있다. 각 전도층(250)의 제너레이터(52) 및 엑스선 센서(53)와 연결되는 부분은 모듈 또는 PCB 형태로 형성될 수 있다.

제7 접속 수단(420)은 소정 직경을 갖는 전도성 볼로 마련되어 고정 플레이트(140)와 회전 플레이트(240) 사이에 구비되고, 제7 접속 수단(420)은 제5 접속 수단(160)과 제6 접속 수단(250)에 접촉되어 제5 접속 수단(160)과 제6 접속 수단(250)을 전기적으로 연결시킨다. 한편, 제7 접속 수단(420)이 상술한 바와 같이 전도성 볼로 구현됨에 따라 베어링 역할을 수행하여 회전 구동 장치의 회전을 원활하게 할 수 있다.

상기와 같이 제7 접속 수단(420)에 의해 제5 접속 수단(160)과 제6 접속 수단(250)이 전기적으로 연결되므로, 엑스선 영상 촬영 장치의 제어부 및 전원은 회전암(50)에 형성된 제너레이터(52) 및 엑스선 센서(53)와 전기적으로 연결된다.

한편, 본 개시의 제2 실시 예는 고정 플레이트(140)와 회전 플레이트(240)의 사이에 설치되는 가이드 플레이트(400)를 더 포함할 수 있다.

가이드 플레이트(400)는 고정 플레이트(140)와 회전 플레이트(240)의 직경에 대응되는 직경을 갖도록 형성되는 원형 플레이트로 마련되며, 고정 플레이트(140)의 접속 홈(150)에 대응되도록 형성되는 가이드 홈(410)이 형성된다. 가이드 홈(410)은 고정 플레이트(140)의 접속 홈(150)에 대응되는 형태 및 개수를 갖도록 형성되어 접속 홈(150)과 동일 선상에 위치되도록 배치된다.

상기한 가이드 홈(410)에 제7 접속 수단(420)이 삽입되어 설치된다. 즉, 제7 접속 수단(420)은 고정 플레이트(140)의 접속 홈(150) 및 가이드 플레이트(400)의 가이드 홈(410)에 삽입되어 설치되고, 이에 따라, 제5 접속 수단(160)과 제6 접속 수단(160)이 제7 접속 수단(420)에 의해 전기적으로 연결된다.

이때, 상기 가이드 플레이트(400)의 가이드 홈(410)은 일부가 제거되도록 형성되어 복수 개의 구역으로 구획될 수 있으며, 구획된 가이드 홈(410) 각각에 제7 접속 수단(420)이 삽입되어 설치될 수 있다. 상기와 같이 가이드 플레이트(400)의 가이드 홈(410)이 구획되어 형성되면, 제7 접속 수단(420)이 한쪽으로 모이는 것을 방지할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 구성되어 작동되는 본 개시의 실시예들에 따른 회전 구동 장치는, 내부에 내장된 복수 개의 접속 수단이 기존 케이블의 역할을 대체할 수 있도록 함으로써 케이블이 얽히거나 꼬이는 것을 방지하여 이로 인한 케이블 파손을 방지하고, 구동되는 회전체의 회전을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

이상으로 본 개시에 따른 데이터 및 전원의 공급이 가능한 회전 구동 장치에 대한 바람직한 실시 예들에 관하여 설명하였다.

전술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 개시의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술 될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 개시의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 지지대 20: 칼럼
30: 승강부 40: 회전암 지지부
50: 회전암 51: 회전축
52: 제너레이터 53: 엑스선 센서
60: 회전 구동 장치 100, 100': 고정 유닛
110: 고정 하우징 120: 돌출부
130: 제1 접속 수단 140: 고정 플레이트
150: 접속 홈 160: 제5 접속 수단
200, 200': 회전 유닛 210: 회전 하우징
220: 함몰부 230: 제2 접속 수단
240: 회전 플레이트 250: 제6 접속 수단
300: 연결 유닛 310: 연결 하우징
320: 돌출부 330: 제3 접속 수단
400: 가이드 플레이트 410: 가이드 홈
420: 제7 접속 수단

Claims

베이스 부재와 회전 부재의 사이에 설치되어 상기 회전 부재를 상기 베이스 부재에 회전 가능하도록 설치하는 것으로서,
상기 베이스 부재에 설치되는 고정 유닛; 및
상기 회전 부재에 설치되어 상기 고정 유닛에 회전 가능하도록 결합되는 회전 유닛;
을 포함하는, 회전 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 고정 유닛은,
상기 베이스 부재에 설치되는 고정 하우징;
상기 고정 하우징의 외측으로 돌출되도록 형성되는 돌출부; 및
상기 고정 하우징 돌출부의 외부로 드러나도록 형성되는 제1 접속 수단;을 포함하고,
상기 회전 유닛은,
상기 회전 부재에 설치되는 회전 하우징;
상기 고정 하우징 돌출부에 대응되는 형상으로 상기 회전 하우징의 내측으로 함몰 형성되어 상기 고정 하우징 돌출부에 회전 가능하도록 결합되는 함몰부; 및
상기 회전 하우징 함몰부의 외부로 드러나도록 형성되어 상기 고정 하우징 돌출부의 상기 제1 접속 수단과 접속되는 제2 접속 수단;을 포함하는, 회전 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 고정 하우징 돌출부는 다단으로 단차지도록 돌출 형성되어 복수 개의 단차 면이 구비되고,
상기 회전 하우징 함몰부는 다단으로 단차지도록 함몰 형성되어 복수 개의 단차 면이 구비되며,
상기 제1 접속 수단은 복수 개로 마련되어 상기 고정 하우징 돌출부의 각 단차 면 각각에 형성되고,
상기 제2 접속 수단은 복수 개로 마련되어 상기 회전 하우징 함몰부의 각 단차 면 각각에 형성되는, 회전 구동 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 접속 수단은 상기 고정 하우징 돌출부의 각 단차 면 외측으로 돌출 형성되는 접속 핀으로 마련되고,
상기 제2 접속 수단은 상기 회전 하우징 함몰부의 각 단차 면에 형성되는 전도층으로 마련되는, 회전 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 고정 유닛과 상기 회전 유닛의 사이에 설치되어 상기 고정 유닛과 상기 회전 유닛을 상호 연결하는 연결 유닛;을 더 포함하되,
상기 연결 유닛은,
연결 하우징;
상기 연결 하우징의 외측으로 돌출되도록 형성되어 상기 회전 하우징의 함몰부에 회전 가능하도록 결합되는 돌출부;
상기 연결 하우징의 내측으로 함몰되도록 형성되어 상기 고정 하우징의 돌출부에 회전 가능하도록 결합되는 함몰부;
상기 연결 하우징 돌출부의 외부로 드러나도록 형성되어 상기 회전 하우징 함몰부의 상기 제2 접속 수단과 접속되는 제3 접속 수단; 및
상기 연결 하우징 함몰부의 외부로 드러나도록 형성되어 상기 고정 하우징 돌출부의 상기 제1 접속 수단과 접속되는 제4 접속 수단;을 포함하는, 회전 구동 장치.
제5항에 있어서,
상기 제3 접속 수단은 상기 연결 하우징 돌출부의 각 단차 면 외측으로 돌출 형성되는 접속 핀으로 마련되고,
상기 제4 접속 수단은 상기 연결 하우징 함몰부의 각 단차 면에 형성되는 전도층으로 마련되며,
상기 제3 접속 수단과 상기 제4 접속 수단은 서로 전기적으로 연결되는, 회전 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 고정 유닛은,
상기 베이스 부재에 설치되는 고정 플레이트;
상기 고정 플레이트의 내부로 함몰되도록 형성되는 접속 홈; 및
상기 접속 홈의 내부에 형성되는 제5 접속 수단;을 포함하고,
상기 회전 유닛은,
상기 회전 부재에 설치된 채, 상기 고정 플레이트에 회전 가능하도록 결합되는 회전 플레이트;
상기 회전 플레이트에 형성되되, 상기 고정 플레이트의 접속 홈에 형성된 상기 제5 접속 수단에 대응되는 위치에 형성되는 제6 접속 수단; 및
상기 고정 플레이트와 상기 회전 플레이트 사이에 구비되어 상기 제5 접속 수단과 상기 제6 접속 수단을 전기적으로 연결시키는 제7 접속 수단;을 포함하는, 회전 구동 장치.
제7항에 있어서,
상기 고정 플레이트와 상기 회전 플레이트의 사이에 설치되는 가이드 플레이트;를 더 포함하되,
상기 가이드 플레이트에는 상기 고정 플레이트의 접속 홈에 대응되도록 형성되는 가이드 홈이 형성되고,
상기 가이드 홈에 상기 제7 접속 수단이 삽입되는, 회전 구동 장치.
제8항에 있어서,
상기 고정 플레이트의 접속 홈은 서로 다른 직경을 갖는 복수 개의 원형 홈으로 형성되어 최대 직경의 접속 홈 내부로 그 보다 작은 직경의 접속 홈 들이 상호 이격된 형태로 배치되며,
상기 제5 접속 수단은 상기 각 접속 홈의 내부 면에 형성되는 전도층으로 마련되고,
상기 가이드 플레이트의 가이드 홈은 상기 고정 플레이트의 접속 홈에 대응되도록 복수 개로 형성되며,
상기 제6 접속 수단은 상기 제5 접속 수단에 대응되도록 복수 개로 형성되는 전도층으로 마련되고,
상기 제7 접속 수단은 상기 가이드 플레이트의 각 가이드 홈에 삽입되는 전도성 볼로 마련되는, 회전 구동 장치.
제9항에 있어서,
상기 가이드 플레이트의 상기 가이드 홈은 일부가 제거되도록 형성되어 복수 개의 구역으로 구획되는, 회전 구동 장치.