KR20230123205A - Diagnostic apparatus and method of braking system - Google Patents

Abstract

본 발명은 제동 시스템의 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 엔진 스피드, 마이스 실린더 압력 정보를 포함하는 차량 정보를 제공하는 차량정보 검출부와, 제동시 발생하는 진동 및 차체 변위를 검출하는 센서부와, 차량의 주행 환경 및 수리 내역을 포함하는 환경정보를 제공하는 환경정보 입력부와, 상기 차량 정보에 따라 제동 상황을 확인하고, 제동시 발생한 에너지를 산출하여 누적하고, 누적된 에너지량에 따라 브레이크 패드의 마모량을 산출함과 아울러 센서부의 검출결과를 이용하여 브레이크 패드의 이상 마모를 검출하는 패드 마모량 산출부를 포함할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a braking system, comprising: a vehicle information detection unit providing vehicle information including engine speed and mouse cylinder pressure information; a sensor unit detecting vibration and body displacement occurring during braking; and An environmental information input unit that provides environmental information including the driving environment and repair details, and checks the braking situation according to the vehicle information, calculates and accumulates the energy generated during braking, and brake pad wear amount according to the accumulated energy It may also include a pad wear amount calculating unit that calculates and detects abnormal wear of the brake pads using the detection result of the sensor unit.

Description

제동 시스템의 진단 장치 및 방법{Diagnostic apparatus and method of braking system} Diagnostic apparatus and method of braking system {Diagnostic apparatus and method of braking system}

본 발명은 제동 시스템의 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 브레이크 패드 마모량을 진단할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a braking system, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing brake pad wear.

일반적으로, 상태 진단(condition monitoring and diagnosis)은 가동 중인 시스템에서 취득한 신호(센서 신호, 운행 정보 신호 등을 포함함)를 분석하여 이상 발생 유무를 검진하고 더 나아가서는 이를 적시에 유지 보수하는 것에 목적이 있다. In general, condition monitoring and diagnosis is aimed at analyzing signals (including sensor signals, driving information signals, etc.) acquired from operating systems to detect abnormalities and furthermore, timely maintenance there is

해당 기술은 항공, 선박 등과 같이 제작 및 유지 보수 비용이 크고 고장 시 다운타임이 긴 산업에서 연구가 활발히 진행되어 왔다. This technology has been actively researched in industries such as aviation and ships, where manufacturing and maintenance costs are high and downtime is long in case of failure.

최근에는 해당 기술을 차량에 접목하려는 시도가 진행되고 있는데, 이는 차량 운용 방식의 변화와 관련이 있다. Recently, an attempt is being made to incorporate the technology into a vehicle, which is related to a change in the vehicle operation method.

기존의 차량 운용은 개인 고객 위주였다면 점차 차량 커넥티비티 요구가 증대되어 개인 고객이외에 다양한 형태의 서비스로 발전하고 있기 때문에 차량의 운용시간이 기존에 비해 늘어나고 있는 추세이다.If the existing vehicle operation was focused on individual customers, the demand for vehicle connectivity is gradually increasing and it is developing into various types of services other than individual customers, so the operating time of vehicles is increasing compared to the past.

기존의 정비는 정해진 마일리지나 시간을 기준으로 점검 하는 방식을 활용한다. 이러한 방식은 차량 운용 방식의 변화에 대응하기에 적합하지 않다. 특히, 운전자의 특성이나 외부 환경을 고려하지 않기 때문에 특수한 상황(예. fleet management 차량; 불특정 다수의 인원이 이용하며 일반적이지 않은 운전 다수 발생함)에서 활용되는 경우 마일리지 기반 정비에 한계가 있다.Existing maintenance utilizes a method of checking based on a set mileage or time. This method is not suitable for responding to changes in vehicle operation methods. In particular, since the driver's characteristics or external environment are not considered, mileage-based maintenance has limitations when used in special situations (e.g., fleet management vehicles; used by an unspecified number of people and many unusual operations occur).

CBM(Condition-Based Maintenance) 기술을 도입하면, 현재 상태를 모니터링하여 정비가 가능하기 때문에 차량 서비스 및 운용 업체에서는 다운타임을 줄이고 보다 안전한 차량을 고객에게 제공할 수 있다.With the introduction of CBM (Condition-Based Maintenance) technology, vehicle service and operator companies can reduce downtime and provide safer vehicles to customers by monitoring the current condition and enabling maintenance.

차량 브레이크 관련 상태 중 대표적인 것은 패드 마모량 혹은 수명을 예측하여 알림을 주는 서비스이며, 이는 다수의 종래 기술이 존재한다. A typical vehicle brake-related state is a service that predicts the wear amount or lifespan of a pad and gives a notification, and a number of conventional technologies exist.

패드 마모량을 검출하는 일반적인 방식은 브레이크 패드에 직접적으로 센서를 부착하는 직접식(기계식, 전자식 모두 존재)과, 차량 신호를 통해 패드 마모량을 계산하는 간접식 방식으로 나눌 수 있다.A general method for detecting the amount of pad wear can be divided into a direct method (both mechanical and electronic methods exist) in which a sensor is directly attached to the brake pad, and an indirect method in which the amount of pad wear is calculated through a vehicle signal.

직접식의 경우 실제적인 마모량을 계측 할수 있으나, 대부분 일정 길이 이상 마모된 이후에 인디게이터 형태로 측정이 가능하다. 또한 패드 교환 시 재연결이 필요하다. In the case of the direct type, the actual amount of wear can be measured, but in most cases, it can be measured in the form of an indicator after being worn over a certain length. Also, reconnection is required when changing pads.

간접식으로 산출하는 경우 상대적으로 계산량이 많아질수록 오차가 누적되고, 패드 교체시 정보가 필수적으로 포함되어야 한다. 그리고 공통적으로 정상적인 마모 현상에 대해서 모니터링 하는 것을 목적으로 하고 이상 마모에 의한 현상을 판단하기에는 한계가 있다.In the case of indirect calculation, the error accumulates as the amount of calculation increases relatively, and information must be included when replacing the pad. And in common, it is aimed at monitoring normal wear phenomena, and there is a limit to judge phenomena caused by abnormal wear.

관련된 선행기술로서 등록특허 10-1551972(2015년 9월 3일 등록, ECS 시스템을 이용한 브레이크 마찰제 마모 경고 시스템)에는 다양한 센서를 이용하여 마찰제 마모에 누적지수 가중치를 이용하여 마찰제 마모를 계산한다.As a related prior art, registered patent 10-1551972 (registered on September 3, 2015, brake friction wear warning system using ECS system) uses various sensors to calculate friction wear using cumulative index weights for friction wear do.

사용되는 센서는 압력센서, 외기온도, G센서, 레인센서, 조향여부, 차량의 하중, 브레이크의 연속 작동을 고려한다.The sensors used include pressure sensor, outside air temperature, G sensor, rain sensor, steering status, vehicle load, and continuous brake operation.

그러나 이와 같은 방법은 과도하게 많은 센서를 사용하며, 서스펜션 높이를 검출하는 센서나 레인센서 등 일반적인 차량에 장착되지 않는 센서를 이용하기 때문에 실효성이 저하된다.However, this method uses an excessive number of sensors, and uses sensors that are not mounted on a general vehicle, such as a sensor for detecting a suspension height or a rain sensor, so the effectiveness is reduced.

또한, 누적되는 오차를 소거할 수 있는 적당한 방법이 없다.In addition, there is no suitable method to cancel the accumulated error.

그리고 본 발명의 출원인의 등록특허 10-1347701(2013년 12월 27일 등록, 브레이크 패드 마모도 추정방법)에도 압력, 휠, 종가속도 센서와 디스크 온도 추정 결과를 입력으로 하여 브레이크 패드의 예상 수명을 산출하는 방법이 기재되어 있다.In addition, the applicant's registered patent 10-1347701 (registered on December 27, 2013, method for estimating brake pad wear) also calculates the expected life of the brake pad by inputting the pressure, wheel, longitudinal acceleration sensor and disk temperature estimation results How to do it is described.

사용되는 센서의 수를 줄이면서, 브레이크 패드의 예상 수명을 산출할 수 있다는 점에서 특징이 있지만, 디스크 온도 모델에 영향을 주는 인자가 충분히 고려되지 않았다는 개선점이 있으며, 역시 누적되는 오차를 소거할 수 있는 방법이 제시되지 않았다.It is characterized in that it is possible to calculate the expected life of brake pads while reducing the number of sensors used, but there is an improvement in that factors influencing the disc temperature model are not sufficiently considered, and accumulated errors can also be eliminated. No method was presented.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 브레이크 패드의 마모량을 예측할 뿐 아니라 이상 마모 현상까지 검출하여 패드 상태 진단을 고도화할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above is to provide a device and method capable of diagnosing a pad state by predicting the wear amount of a brake pad and detecting an abnormal wear phenomenon.

또한, 본 발명의 다른 목적은 브레이크 제동 성능을 진단하여 현재 차량이 서비스 운용에 적합한지 판단할 수 있는 차량의 안전성 진단 모델을 제공하는 장치 및 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for providing a vehicle safety diagnosis model capable of determining whether the current vehicle is suitable for service operation by diagnosing brake braking performance.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 제동 시스템의 진단 장치는 엔진 스피드, 마이스 실린더 압력 정보를 포함하는 차량 정보를 제공하는 차량정보 검출부와, 제동시 발생하는 진동 및 차체 변위를 검출하는 센서부와, 차량의 주행 환경 및 수리 내역을 포함하는 환경정보를 제공하는 환경정보 입력부와, 상기 차량 정보에 따라 제동 상황을 확인하고, 제동시 발생한 에너지를 산출하여 누적하고, 누적된 에너지량에 따라 브레이크 패드의 마모량을 산출함과 아울러 센서부의 검출결과를 이용하여 브레이크 패드의 이상 마모를 검출하는 패드 마모량 산출부를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, an apparatus for diagnosing a braking system according to an aspect of the present invention includes a vehicle information detector providing vehicle information including engine speed and mouse cylinder pressure information, and detecting vibration and body displacement occurring during braking. A sensor unit that performs a sensor unit, an environmental information input unit that provides environmental information including the driving environment and repair details of the vehicle, and a braking situation is checked according to the vehicle information, energy generated during braking is calculated and accumulated, and accumulated energy amount A pad wear amount calculation unit may be included to calculate the wear amount of the brake pads according to the method and to detect abnormal wear of the brake pads using the detection result of the sensor unit.

본 발명의 실시예에서, 상기 센서부는, 차량의 스티어링 컬럼부에 설치되는 진동센서와, 제동시 변위가 발생하는 부분에 검출부가 설치되는 포지션 센서를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the sensor unit may include a vibration sensor installed on a steering column part of the vehicle and a position sensor installed on a part where displacement occurs during braking.

본 발명의 실시예에서, 상기 패드 마모량 산출부는, 상기 진동센서의 진동을 검출하여 패드의 이상 마모 여부를 확인할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the pad wear amount calculator may detect vibration of the vibration sensor to determine whether the pad is abnormally worn.

본 발명의 실시예에서, 상기 패드 마모량 산출부는, 브레이크 시스템의 응답성을 판단하여 브레이크 시스템의 상태를 검출할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the pad wear amount calculation unit may detect the state of the brake system by determining the responsiveness of the brake system.

본 발명의 실시예에서, 상기 패드 마모량 산출부는, 제동 상황이 기설정된 일반 상황인지 확인하고, 일반 상황이 아니면 각 파라미터의 차이값에 대해 미리 설정된 보정량만큼 누적된 에너지량을 보정한 후, 마모량을 산출할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the pad wear amount calculation unit checks whether the braking situation is a preset normal situation, and if not, corrects the amount of energy accumulated by a preset correction amount for the difference value of each parameter, and calculates the amount of wear can be calculated

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 제동 시스템의 진단 방법은, 패드 마모량 산출부에서 수행되는 방법으로서, a) 제동상태에서 브레이크 시스템의 제동력이 양호한지 확인하고, 제동시 발생한 에너지를 산출하는 단계와, b) 제동력이 양호하지 않으면 제동시 시스템 응답성을 확인하여, 응답성이 양호하면 패드의 이상 마모로 판단하고, 응답성이 양호하지 않으면 브레이크 시스템 이상으로 판단하는 단계와, c) 제동력이 양호하면, 현재 제동상태가 기설정된 일반 환경에서의 제동인지 확인하여, 일반 환경이 아닌 경우 설정된 보정량에 따라 제동시 발생한 에너지 누적량을 보정하는 단계와, d) 보정된 에너지 누적량 또는 에너지 누적량에 따른 브레이크 패드 마모 정도 또는 잔량을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, a method for diagnosing a braking system according to another aspect of the present invention is a method performed by a pad wear calculation unit, comprising the steps of a) checking whether the braking force of the brake system is good in a braking state and calculating the energy generated during braking; , b) if the braking force is not good, checking the system responsiveness during braking, if the responsiveness is good, it is determined that the pad is worn abnormally, and if the responsiveness is not good, it is determined that the brake system is abnormal; and c) the braking force is good Then, checking whether the current braking state is braking in a preset general environment, and correcting the energy accumulation amount generated during braking according to the set correction amount if the current braking state is not in the general environment, and d) the corrected energy accumulation amount or the brake pad according to the energy accumulation amount A step of calculating the degree of wear or the remaining amount may be included.

본 발명의 실시예에서, 상기 b) 단계는, 패드의 이상 마모는 스티어링 차량의 스티어링 컬럼부에 설치된 진동센서에서 검출된 진동유형을 정해진 진동유형들과 비교하여 이상 마모를 검출할 수 있다.In the embodiment of the present invention, in the step b), abnormal wear of the pad may be detected by comparing the vibration type detected by the vibration sensor installed in the steering column part of the steering vehicle with predetermined vibration types.

본 발명의 실시예에서, 상기 c) 단계는, 현재 제동이 발생한 도로의 경사도, 차량의 파라미터에 따라 보정을 수행할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the step c), correction may be performed according to the slope of the road on which braking currently occurs and parameters of the vehicle.

본 발명의 실시예에서, 상기 c) 단계는, 브레이크 패드의 수리 내역이 확인되면, 누적된 에너지량을 초기화할 수 있다.In an embodiment of the present invention, in the step c), when the repair history of the brake pad is confirmed, the accumulated energy amount may be initialized.

모빌리티 서비스 운용을 위해서 필요한 차량의 관리에 대한 요구가 변경 되고 있다. 단순히 브레이크 패드의 마모량을 진단하는 것 이상으로 시스템 상태에 대한 진단 또한 요구된다. The demand for vehicle management necessary for the operation of mobility services is changing. In addition to simply diagnosing the wear amount of brake pads, diagnosis of system conditions is also required.

본 발명에서는 이러한 요구를 만족하기는 아래의 효과가 있다.The present invention has the following effects to satisfy these requirements.

본 발명은 이상 현상에 대한 판단을 수행할 수 있다.The present invention can perform a judgment on an anomaly.

종래의 기술은 정상 마모일 때의 마모량은 안정적으로 계산이 제한적으로 가능하고, 대부분은 브레이크 사용에 대한 누적을 이용하는 것으로 기본으로하여 오차 누적에 대한 문제가 수반된다.In the prior art, it is possible to stably calculate the amount of wear during normal wear with a limited limit, and most of them are based on using the accumulation of brake use, which is accompanied by a problem of error accumulation.

본 발명에서는 기존 방법에서 검출이 어려운, 이상 마모 상태에 대한 판단 및 모니터링이 가능하다. 또한, 브레이크 뿐만아니라 연관된 부품의 이상상태 특성 또한 분류될 수 있다.In the present invention, it is possible to determine and monitor abnormal wear conditions, which are difficult to detect in conventional methods. In addition, abnormal state characteristics of not only brakes but also associated components can be classified.

본 발명은 브레이크 시스템의 종합 성능 판단을 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of determining the comprehensive performance of a brake system.

브레이크 시스템의 성능은 운전자가 입력한 입력조건에 대해서 차량이 반응하는 척도로 나타낼 수 있다. 본 발명에서 제안하는 주요 센서 신호를 기존 차량 신호와 조합하면, 운전자가 입력하는 조건을 페달 트레블과 인가한 압력에 대해 차량이 응답하는 성능을 추정할 수 있다. 이를 통해서, 전체적인 브레이크 시스템 성능이 운전자의 요구를 만족하는지 간접적으로 판단 가능하다.The performance of the brake system can be expressed as a scale in which the vehicle responds to input conditions input by the driver. By combining the main sensor signals proposed in the present invention with existing vehicle signals, it is possible to estimate the response performance of the vehicle to the pedal travel and the pressure applied to the conditions input by the driver. Through this, it is possible to indirectly determine whether the overall performance of the brake system satisfies the driver's request.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 시스템의 진단 장치 블록 구성도이다.
도 2는 패드 마모량 산출부의 블록 구성도이다.
도 3은 도 2에서 브레이크 시스템 상태 모니터링부의 처리 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 시스템의 진단 방법 순서도이다.
1 is a block diagram of a diagnostic device for a braking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block configuration diagram of a pad wear calculation unit.
FIG. 3 is a processing flow chart of a brake system state monitoring unit in FIG. 2 .
4 is a flowchart of a diagnostic method of a braking system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이며, 아래에 설명되는 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the embodiments described below may be modified in many different forms, and the embodiments of the present invention The scope is not limited to the examples below. Rather, these embodiments are provided so that this invention will be thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.　Terms used in this specification are used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly indicates otherwise. Also, when used herein, "comprise" and/or "comprising" specifies the presence of the recited shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and/or groups thereof. and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, operations, elements, elements and/or groups. As used herein, the term "and/or" includes any one and all combinations of one or more of the listed items.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되지 않음은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.Although terms such as first and second are used in this specification to describe various members, regions, and/or regions, it is obvious that these members, parts, regions, layers, and/or regions are not limited by these terms. . These terms do not imply any particular order, top or bottom, or superiority or inferiority, and are used only to distinguish one element, region or region from another element, region or region. Thus, a first member, region or region described in detail below may refer to a second member, region or region without departing from the teachings of the present invention.

본 명세서에서, "또는", "적어도 하나" 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나"는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In this specification, terms such as “or” and “at least one” may represent one of the words listed together, or a combination of two or more. For example, "A or B" and "at least one of A and B" may include only one of A or B, or may include both A and B.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to drawings schematically showing embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the depicted shape may be expected, depending, for example, on manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, the embodiments of the present invention should not be construed as being limited to the specific shape of the area shown in this specification, but should include, for example, a change in shape caused by manufacturing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 시스템의 진단 장치 블록 구성도이고, 도 2는 패드 마모량 산출부의 블록 구성도이며, 도 3은 도 2에서 브레이크 시스템 상태 모니터링부의 처리 흐름도이다.1 is a block configuration diagram of a brake system diagnosis device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block configuration diagram of a pad wear calculation unit, and FIG. 3 is a process flow chart of the brake system status monitoring unit in FIG. 2 .

도 1 내지 도 3을 각각 참조하면 본 발명은, 차량정보 검출부(10), 센서부(20), 환경정보 입력부(30)에서 각각 입력되는 정보들을 이용하여 패드 마모량을 산출하는 패드 마모량 산출부(40)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 3 , the present invention provides a pad wear amount calculation unit ( 40) included.

차량정보 검출부(10)는 제동 상태 여부, 온도, 차량 동역학 정보를 제공하는 것으로, 차량의 제어기일 수 있다.The vehicle information detection unit 10 provides information on braking state, temperature, and vehicle dynamics, and may be a vehicle controller.

센서부(20)는 진동센서(21)와 포지션 센서(22)를 포함한다.The sensor unit 20 includes a vibration sensor 21 and a position sensor 22 .

진동센서(21)는 스티어링 컬럼부에 부착되며, 종래 캘리퍼 부착형 센서와는 다르게 노면 및 타이어에 의한 노이즈 요소를 줄일 수 있다.The vibration sensor 21 is attached to the steering column part and, unlike conventional caliper-attached sensors, can reduce noise factors caused by road surfaces and tires.

또한, 진동센서(21)가 차량의 내부에 위치하기 때문에 브레이크 외의 다른 고장 요소의 진단에도 활용할 수 있어, 진동센서(21)의 활용도를 높일 수 있다.In addition, since the vibration sensor 21 is located inside the vehicle, it can be used for diagnosing failure factors other than brakes, and thus the utilization of the vibration sensor 21 can be increased.

포지션 센서(22)는 제동에 의해 변형이 발생하는 차량의 일부분 부분에 감지부를 설치하고, 제동시에도 변형이 발생하지 않는 차량의 다른 위치에 감지부의 감지를 발현하는 타겟 자석을 위치시킨다. 특히 감지부는 움직임에 대하여 3축 방향의 이동을 감지할 수 있는 것으로 한다.The position sensor 22 installs a sensing unit on a portion of the vehicle where deformation occurs due to braking, and places a target magnet that detects the sensing unit at another location of the vehicle where deformation does not occur even during braking. In particular, it is assumed that the sensing unit can detect movement in three axis directions with respect to movement.

환경정보 입력부(30)는 위치정보, 차량 파라미터, 수리 내역 정보를 포함하는 환경정보를 입력받으며, 위치정보는 차량의 GPS 모듈, 차량 파라미터는 차량 제어기, 수리 내역 정보는 별도의 메모리에 저장된 정보를 입력받을 수 있다.The environmental information input unit 30 receives environmental information including location information, vehicle parameters, and repair history information. The location information is the GPS module of the vehicle, the vehicle parameter is the vehicle controller, and the repair history information is information stored in a separate memory. can be input.

환경정보 입력부(30)는 위치정보에 따른 경사도 정보를 고려할 수 있다.The environment information input unit 30 may consider gradient information according to location information.

상기 차량정보 검출부(10), 센서부(20) 및 환경정보 입력부(30)를 통해 정보를 입력받은 패드 마모량 산출부(40)는 제동 동작여부, 제동 동작에 따른 브레이크의 상태 정보와 센서부(20)의 검출결과를 이용하여 브레이크 시스템의 상태를 확인하고, 브레이크 패드의 마모 정도를 산출하여 출력할 수 있다.The pad wear calculation unit 40 receiving the information through the vehicle information detection unit 10, the sensor unit 20, and the environment information input unit 30 receives the braking operation status information of the brake according to the braking operation and the sensor unit ( Using the detection result of 20), the state of the brake system can be checked, and the degree of wear of the brake pad can be calculated and output.

도 2에 도시한 바와 같이 패드 마모량 산출부(40)는 제동 동작의 발생여부를 확인하는 브레이크 동작 확인모듈(41)과, 제동시 발생한 에너지를 산출하는 에너지 산출모듈(42)과, 로터 온도 산출모듈(43)과, 차량 중량을 산출하는 중량 산출모듈(44)과, 상기 브레이크 동작 확인모듈(41), 에너지 산출모듈(42), 로터 온도 산출모듈(43) 및 중량 산출모듈(44)의 정보와 진동센서(21)의 검출결과를 이용하여 브레이크 시스템의 상태를 검출하는 브레이크 상태 모니터링부(45)와, 상기 브레이크 상태 모니터링부(45)의 모니터링 결과 브레이크 시스템에 이상이 있는 경우, 환경정보 입력부(30)를 통해 입력된 환경정보 및 포지션 센서(22)의 검출결과에 따른 보정을 수행하는 보정부(46)와, 상기 브레이크 상태 모니터링부(45)의 모니터링 결과 또는 보정부(46)에서 보정된 결과를 이용하여 브레이크 패드의 마모 정도를 산출하여 출력하는 마모 산출모듈(47)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the pad wear calculation unit 40 includes a brake operation check module 41 that checks whether a braking operation has occurred, an energy calculation module 42 that calculates energy generated during braking, and a rotor temperature calculation unit. The module 43, the weight calculation module 44 for calculating the vehicle weight, the brake operation confirmation module 41, the energy calculation module 42, the rotor temperature calculation module 43, and the weight calculation module 44 A brake state monitoring unit 45 that detects the state of the brake system using information and a detection result of the vibration sensor 21, and environmental information when there is an abnormality in the brake system as a result of the monitoring of the brake state monitoring unit 45 In the correction unit 46 that performs correction according to the environmental information input through the input unit 30 and the detection result of the position sensor 22, and the monitoring result of the brake state monitoring unit 45 or the correction unit 46 and a wear calculation module 47 that calculates and outputs the degree of wear of the brake pads using the corrected result.

상기 브레이크 동작 확인모듈(41)은 차량정보 검출부(10)에서 검출된 마스터 실린더 압력 등의 정보를 이용하여 제동상태인지 확인한다.The brake operation check module 41 checks whether the vehicle information detection unit 10 is in a braking state by using information such as master cylinder pressure.

본 발명은 제동상태에서만 브레이크 패드의 마모 정도를 산출하며, 또한 브레이크 시스템의 건전성을 확인하는 것으로 한다.The present invention calculates the degree of wear of brake pads only in the braking state, and also checks the soundness of the brake system.

브레이크 동작 확인모듈(41)에서 현재 브레이크가 동작중인 제동상태로 확인되면, 에너지 산출모듈(42)에서 제동시 발생한 에너지를 계산한다. 제동시 발생한 에너지는 실질적으로 브레이크 패드의 마모량과 직결되며, 본 발명에서는 제동시 발생한 에너지의 누적결과를 이용하여 마모량을 계산한다.When the brake operation confirmation module 41 confirms that the current brake is in an operating braking state, the energy calculation module 42 calculates the energy generated during braking. The energy generated during braking is substantially directly related to the amount of wear of the brake pad, and in the present invention, the amount of wear is calculated using the accumulated result of the energy generated during braking.

에너지 산출모듈(42)은 로터 온도 산출모듈(43)에서 산출한 로터 온도와 차량중량 산출모듈(44)에서 산출된 중량정보를 이용하여 제동시 발생한 에너지를 산출한다.The energy calculation module 42 calculates energy generated during braking by using the rotor temperature calculated by the rotor temperature calculation module 43 and the weight information calculated by the vehicle weight calculation module 44 .

이는 동력학 공식으로부터 용이하게 산출될 수 있다.It can be easily calculated from the kinetic formula.

로터 온도 산출모듈(43)은 차량정보 검출부(10)에서 검출된 휠 스피드를 이용하여 산출될 수 있다.The rotor temperature calculation module 43 may calculate the wheel speed detected by the vehicle information detection unit 10 .

또한, 차량중량 산출센서는 엔진 스피드와 선택된 변속 단수를 이용하여 차량의 중량 추정치를 산출할 수 있다.In addition, the vehicle weight calculation sensor may calculate the estimated weight of the vehicle using the engine speed and the selected shift stage.

브레이크 상태 모니터링 모듈(45)은 브레이크 시스템의 상태정보와 브레이크 패드의 이상 마모 정보를 모니터링하여 각각의 상태에 대한 알람을 제공하며, 제동시 발생한 에너지의 누적 정보와 제동시 발생된 진동의 상태를 확인하여 브레이크 패드의 이상 마모 발생 여부를 확인할 수 있다.The brake state monitoring module 45 monitors the state information of the brake system and abnormal wear of the brake pads, provides an alarm for each state, and checks the accumulated information of energy generated during braking and the state of vibration generated during braking. Thus, it is possible to check whether abnormal wear of the brake pads has occurred.

구체적으로 브레이크 상태 모니터링 모듈(45)은 도 3에 도시한 바와 같이 제동력에 대한 시스템 응답과 페달 조작량에 대한 시스템 응답 성능을 분류된 브레이크 시스템의 응답성 분류 기준에 따라 확인하여 브레이크 시스템의 상태를 검출할 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 3, the brake state monitoring module 45 detects the state of the brake system by checking the system response to the braking force and the system response performance to the pedal operation amount according to the classification criteria for the response of the classified brake system. can do.

또한, 브레이크 상태 모니터링 모듈(45)은 진동센서(21)에서 검출된 진동이 정상적인 브레이크 패드 마모 상태의 진동과의 차이를 브레이크 패드 이상 마모 상태에 따른 진동 정보와 비교하여 브레이크 패드가 불균일하게 마모된 이상 마모 현상이 발생했는지 검출하고, 이상 마모가 발생한 경우 운전자에게 표시할 수 있다.In addition, the brake condition monitoring module 45 compares the difference between the vibration detected by the vibration sensor 21 and the vibration in the normal wear state of the brake pads with the vibration information according to the abnormal wear state of the brake pads to determine whether the brake pads are worn unevenly. It detects whether abnormal wear has occurred, and if abnormal wear has occurred, it can be displayed to the driver.

또한, 브레이크 상태 모니터링 모듈(45)은 제동시 발생한 에너지의 누적 정보를 제공한다.Also, the brake state monitoring module 45 provides accumulated information of energy generated during braking.

그 다음, 마모 산출모듈(47)은 제동시 발생한 에너지의 누적 정보를 입력받아 브레이크 패드의 마모 정도를 추정하여 산출한다.Next, the wear calculation module 47 receives accumulated information of energy generated during braking and estimates and calculates the degree of wear of the brake pads.

이때, 마모 산출모듈(47)은 포지션 센서(22)에서 검출된 제동시 차량의 변형 정도, 차량이 주행하는 주행면의 경사도 등의 주행 환경, 제동시 급제동 여부를 포함하는 차량 파라미터 환경 및 브레이크 시스템의 수리 내역인 기타 환경을 확인하여, 제동시 환경이 일반적인 것이 아니면 보정 모듈(46)을 통해 발생한 에너지의 누적 정보를 보정한다. 수리 내역은 브레이크 패드의 교체일 수 있으며, 이전 상태에서 누적된 마모량을 초기화한다.At this time, the wear calculation module 47 includes the degree of deformation of the vehicle during braking detected by the position sensor 22, the driving environment such as the slope of the driving surface on which the vehicle travels, the vehicle parameter environment including whether to brake suddenly during braking, and the brake system Other environments, which are repair details, are checked, and if the braking environment is not common, the accumulated energy information is corrected through the correction module 46. The repair details may be the replacement of brake pads, and the amount of wear accumulated in the previous state is initialized.

예를 들어 경사로를 내려가는 방향으로 주행하는 상태에서 제동을 수행하면, 일반적인 경우에 비하여 패드의 마모가 더 심화되며, 경사로를 올라가는 방향으로 주행하는 상태에서 제동을 수행하면 패드의 마모량은 정상적인 경우에 비하여 감소하게 된다.For example, when braking while driving in the direction of going down a slope, the wear of the pads is more severe than in the normal case, and when braking is performed while driving in the direction of going up the slope, the amount of pad wear is lower than in the normal case. will decrease

또한, 급제동시에는 일반적인 제동에 비하여 브레이크 패드의 마모량이 증가하게 된다.In addition, during sudden braking, the wear amount of the brake pad is increased compared to normal braking.

이와 같은 환경정보를 이용하여 브레이크 패드 마모량을 보정하고, 보정된 브레이크 패드 마모량을 표시하거나, 현재 브레이크 패드의 잔량 정보를 출력한다.Using such environmental information, the brake pad wear amount is corrected, the corrected brake pad wear amount is displayed, or information on the current remaining amount of brake pads is output.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제동 시스템의 진단 방법의 순서도이다.4 is a flow chart of a method for diagnosing a braking system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명 제동 시스템의 진단 방법은, 제동상태인지 확인하는 단계(S41)와, 제동상태이면 브레이크 시스템이 양호한지 확인하는 단계(S42)와, 브레이크 시스템이 양호하지 않으면 시스템 응답성이 양호한지 확인하는 단계(S43)와, 시스템 응답성이 양호하면, 이상 마모 발생 경고를 수행하는 단계(S44)와, 시스템 응답성이 양호하지 않으면 시스템 상태를 경고하는 단계(S45)와, 브레이크 시스템이 양호하면 일반 환경에서의 제동인지 확인하는 단계(S46)와, 일반 환경에서의 제동이 아니면 제동시 발생한 에너지의 누적치를 보정하는 단계(S47)와, 일반 환경에서의 제동이면 제동시 발생한 에너지의 누적치를 제공하는 단계(S48)과, 상기 S47단계 또는 S48단계의 결과를 이용하여 마모량 또는 잔량을 산출하는 단계(S49)를 포함한다.Referring to FIG. 4 , the method for diagnosing a braking system according to the present invention comprises: checking whether the brake system is in a braking state (S41); checking whether the brake system is in a good state (S42); and if the brake system is not in a good state, the system responsiveness Checking whether the system response is good (S43), if the system response is good, performing an abnormal wear warning (S44), if the system response is not good, warning the system state (S45), brake If the system is good, the step of checking whether the braking is in the normal environment (S46), and if the braking is not in the normal environment, the step of correcting the accumulated value of energy generated during braking (S47), and the energy generated during braking if the braking is in the normal environment A step of providing an accumulated value of (S48) and a step of calculating a wear amount or remaining amount using the result of step S47 or step S48 (S49).

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 제동 시스템의 진단 방법에 대하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method for diagnosing the braking system of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, S41단계에서는 현재 상태가 제동상태인지 확인한다.First, in step S41, it is checked whether the current state is a braking state.

이는 차량정보 검출부(10)에서 검출된 정보를 이용하여 브레이크 동작 확인모듈(41)에서 확인하는 것으로 한다. 제동상태이면 S42단계를 수행한다.This is confirmed by the brake operation confirmation module 41 using the information detected by the vehicle information detection unit 10 . In the braking state, step S42 is performed.

S42단계는 브레이크 시스템이 양호한지 확인한다. Step S42 checks whether the brake system is good.

브레이크 상태 모니터링 모듈(45)은 제동력에 대한 시스템 응답과 페달 조작량에 대한 시스템 응답 성능을 분류된 브레이크 시스템의 응답성 분류 기준에 따라 확인하여 브레이크 시스템의 상태를 검출한다.The brake state monitoring module 45 detects the state of the brake system by checking the system response to the braking force and the system response performance to the pedal operation amount according to the responsiveness classification criteria of the classified brake system.

또한, 브레이크 상태 모니터링 모듈(45)은 진동센서(21)에서 검출된 진동이 정상적인 브레이크 패드 마모 상태의 진동과의 차이를 브레이크 패드 이상 마모 상태에 따른 진동 정보와 비교하여 브레이크 패드가 불균일하게 마모된 이상 마모 현상이 발생했는지 검출하고, 이상 마모가 발생한 경우 운전자에게 표시할 수 있다.In addition, the brake condition monitoring module 45 compares the difference between the vibration detected by the vibration sensor 21 and the vibration in a normal brake pad wear state with vibration information according to an abnormal wear state of the brake pads to determine whether the brake pads are worn unevenly. It detects whether abnormal wear has occurred, and if abnormal wear has occurred, it can be displayed to the driver.

이를 위하여 제동력에 이상이 없는지 확인한다.To do this, check whether there is any abnormality in the braking power.

제동력에 이상이 있으면, 제동력 이상의 원인 파악을 위하여 S43단계와 같이 시스템 응답성이 양호한지 확인한다.If there is an abnormality in the braking force, it is checked whether the system responsiveness is good as in step S43 in order to identify the cause of the abnormal braking force.

이때, 시스템 응답성이 양호하면, S44단계와 같이 이상 마모 발생 경고를 수행하고, 응답성에 이상이 있으면 시스템 상태를 경고하게 된다.At this time, if the system responsiveness is good, an abnormal wear occurrence warning is performed as in step S44, and if there is an abnormality in the responsiveness, a system state is warned.

상기 S42단계의 판단결과 제동력이 양호하면, 현재 브레이크 패드의 마모 상태를 산출하여 제공한다.If the braking force is good as a result of the determination in step S42, the current state of wear of the brake pad is calculated and provided.

구체적으로, S46단계와 같이 제동동작이 일반 환경에서 발생하였는지 확인한다.Specifically, as in step S46, it is checked whether the braking operation has occurred in a general environment.

여기서 일반 환경은 맑은 날, 경사도가 0인 환경을 기준으로 할 수 있으며, 필요시 다양한 차량 파라미터를 기준으로 일반 환경을 정의할 수 있다.Here, the general environment may be based on a sunny day and an environment with a slope of 0, and if necessary, the general environment may be defined based on various vehicle parameters.

그 다음, S47단계와 같이 일반 환경에서의 제동이 아니면 제동시 발생한 에너지의 누적치를 보정한다.Next, as in step S47, if braking is not performed in a normal environment, the accumulated value of energy generated during braking is corrected.

이때의 보정은 일반 환경대비 실제 주행 환경의 차에 따라 미리 결정된 값으로 수행하는 것으로 한다. 이와 같은 과정을 통해 오차의 누적을 방지할 수 있다.In this case, the correction is performed with a predetermined value according to the difference between the general environment and the actual driving environment. Accumulation of errors can be prevented through such a process.

상기 S46단계의 판단결과 일반 환경에서의 제동이면, S48단계와 같이 제동시 발생한 에너지의 누적치를 제공한다.As a result of the determination in step S46, if braking is performed in a normal environment, an accumulated value of energy generated during braking is provided as in step S48.

그 다음, S49단계에서는 에너지의 누적치 또는 보정된 에너지의 누적치를 이용하여 패드 마모량 또는 잔량을 산출한다. Next, in step S49, the pad wear amount or residual amount is calculated using the accumulated energy value or the corrected accumulated energy value.

이처럼 본 발명은 브레이크 패드 마모량 산출에 필요한 센서를 최소화하여 범용성을 높일 수 있으며, 브레이크 패드의 마모량뿐만 아니라 브레이크 시스템의 이상 여부도 함께 검출할 수 있다.As such, the present invention can increase versatility by minimizing the number of sensors required to calculate the wear amount of brake pads, and can detect not only the wear amount of brake pads but also whether the brake system is abnormal.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add elements within the scope of the same spirit. However, other embodiments can be easily proposed by means of changes, deletions, additions, etc., but these will also be said to fall within the scope of the present invention.

10:차량정보 검출부 20:센서부
21:진동센서 22:포지션 센서
30:환경정보 입력부 40:패드 마모량 산출부
41:브레이크 동작 확인모듈 42:에너지 산출모듈
43:로터온도 산출모듈 44:차량중량 산출모듈
45:브레이크 상태 모니터링 모듈
46:보정 모듈 47:마모 산출모듈10: vehicle information detection unit 20: sensor unit
21: vibration sensor 22: position sensor
30: environmental information input unit 40: pad wear calculation unit
41: brake operation confirmation module 42: energy calculation module
43: rotor temperature calculation module 44: vehicle weight calculation module
45: brake condition monitoring module
46: correction module 47: wear calculation module

Claims (9)

엔진 스피드, 마이스 실린더 압력 정보를 포함하는 차량 정보를 제공하는 차량정보 검출부;
제동시 발생하는 진동 및 차체 변위를 검출하는 센서부;
차량의 주행 환경 및 수리 내역을 포함하는 환경정보를 제공하는 환경정보 입력부; 및
상기 차량 정보에 따라 제동 상황을 확인하고, 제동시 발생한 에너지를 산출하여 누적하고, 누적된 에너지량에 따라 브레이크 패드의 마모량을 산출함과 아울러 센서부의 검출결과를 이용하여 브레이크 패드의 이상 마모를 검출하는 패드 마모량 산출부를 포함하는 제동 시스템의 진단 장치.a vehicle information detection unit providing vehicle information including engine speed and mice cylinder pressure information;
a sensor unit that detects vibration and vehicle body displacement occurring during braking;
an environment information input unit providing environment information including driving environment and repair details of the vehicle; and
The braking situation is checked according to the vehicle information, the energy generated during braking is calculated and accumulated, and the wear amount of the brake pad is calculated according to the accumulated energy amount, and abnormal wear of the brake pad is detected using the detection result of the sensor unit. Diagnosis device of a braking system comprising a pad wear calculation unit for 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
차량의 스티어링 컬럼부에 설치되는 진동센서; 및
제동시 변위가 발생하는 부분에 검출부가 설치되는 포지션 센서를 포함하는 제동 시스템의 진단 장치.According to claim 1,
The sensor unit,
A vibration sensor installed on the steering column part of the vehicle; and
A diagnostic device for a braking system including a position sensor in which a detection unit is installed in a part where displacement occurs during braking. 제2항에 있어서,
상기 패드 마모량 산출부는,
상기 진동센서의 진동을 검출하여 패드의 이상 마모 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템의 진단 장치.According to claim 2,
The pad wear calculation unit,
A diagnostic device for a braking system, characterized in that for detecting the vibration of the vibration sensor to determine whether the pad is abnormally worn. 제1항에 있어서,
상기 패드 마모량 산출부는,
브레이크 시스템의 응답성을 판단하여 브레이크 시스템의 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템의 진단 장치.According to claim 1,
The pad wear calculation unit,
A diagnostic device for a brake system, characterized in that for detecting a state of the brake system by determining the responsiveness of the brake system. 제1항에 있어서,
상기 패드 마모량 산출부는,
제동 상황이 기설정된 일반 상황인지 확인하고, 일반 상황이 아니면 각 파라미터의 차이값에 대해 미리 설정된 보정량만큼 누적된 에너지량을 보정한 후, 마모량을 산출하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템의 진단 장치.According to claim 1,
The pad wear calculation unit,
A diagnostic device for a braking system, characterized in that it checks whether the braking situation is a preset normal situation, and if it is not a normal situation, calculates the amount of wear after correcting the amount of energy accumulated by the preset correction amount for the difference value of each parameter. 패드 마모량 산출부에서 수행되는 방법으로서,
a) 제동상태에서 브레이크 시스템의 제동력이 양호한지 확인하고, 제동시 발생한 에너지를 산출하는 단계;
b) 제동력이 양호하지 않으면 제동시 시스템 응답성을 확인하여, 응답성이 양호하면 패드의 이상 마모로 판단하고, 응답성이 양호하지 않으면 브레이크 시스템 이상으로 판단하는 단계;
c) 제동력이 양호하면, 현재 제동상태가 기설정된 일반 환경에서의 제동인지 확인하여, 일반 환경이 아닌 경우 설정된 보정량에 따라 제동시 발생한 에너지 누적량을 보정하는 단계; 및
d) 보정된 에너지 누적량 또는 에너지 누적량에 따른 브레이크 패드 마모 정도 또는 잔량을 산출하는 단계를 포함하는 제동 시스템의 진단 방법.As a method performed in the pad wear calculation unit,
a) checking whether the braking force of the brake system is good in a braking state, and calculating energy generated during braking;
b) if the braking force is not good, checking system responsiveness during braking, if the responsiveness is good, it is determined that the pad is worn abnormally, and if the responsiveness is not good, it is determined that the brake system is abnormal;
c) if the braking force is good, checking whether the current braking state is braking in a preset general environment, and correcting the accumulated energy amount generated during braking according to a set correction amount when the current braking state is not a normal environment; and
d) calculating a brake pad wear degree or residual amount according to the corrected energy accumulation amount or the energy accumulation amount. 제6항에 있어서,
상기 b) 단계는,
패드의 이상 마모는 스티어링 차량의 스티어링 컬럼부에 설치된 진동센서에서 검출된 진동유형을 정해진 진동유형들과 비교하여 이상 마모를 검출하는 제동 시스템의 진단 방법.According to claim 6,
In step b),
A method for diagnosing abnormal wear of a pad by comparing a vibration type detected by a vibration sensor installed in a steering column part of a steering vehicle with predetermined vibration types to detect abnormal wear. 제6항에 있어서,
상기 c) 단계는,
현재 제동이 발생한 도로의 경사도, 차량의 파라미터에 따라 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템의 진단 방법.According to claim 6,
In step c),
A method for diagnosing a braking system, characterized in that correction is performed according to the slope of a road where braking is currently applied and parameters of a vehicle. 제6항에 있어서,
상기 c) 단계는,
브레이크 패드의 수리 내역이 확인되면, 누적된 에너지량을 초기화하는 것을 특징으로 하는 제동 시스템의 진단 방법.According to claim 6,
In step c),
A method for diagnosing a braking system, characterized in that if the repair history of the brake pad is confirmed, the accumulated energy amount is initialized.

Images