KR20230115551A

KR20230115551A - A vending machine

Info

Publication number: KR20230115551A
Application number: KR1020220012158A
Authority: KR
Inventors: 염준
Original assignee: 염준
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2023-08-03
Also published as: KR102615711B1

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 물품의 판매를 위한 자동판매기는 물품의 걸림 여부를 감지하는 자동판매기에 관한 것으로서, 자동판매기 내부에 각각의 물품을 보관하기 위한 보관 영역; 상기 보관 영역과 연통되며, 선택된 물품의 이동을 위한 이동 영역; 상기 이동 영역과 연통되며, 선택된 물품의 배출을 위한 배출 영역; 상기 자동판매기 내부의 소정의 위치에 배치되는 관리 서버;를 포함하며, 상기 관리 서버는, 1차적으로 배출 영역에 배치되되, 선택된 물품을 센싱하여 센싱 정보를 생성하는 센서부; 상기 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 자동판매기는, 상기 센서부가 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동을 구현하는 이동 구현부;를 더 구비하며, 상기 제어부는, 선택된 물품인 특정 물품의 상기 센싱 정보에 따라 상기 특정 물품이 상기 배출영역으로 배출되지 않은 경우, 상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 상기 배출 영역으로부터 2차적으로 상기 특정 물품이 보관되는 보관 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하는, 자동판매기일 수 있다.An automatic vending machine for selling goods according to an embodiment of the present invention relates to a vending machine that detects whether an item is jammed, and includes a storage area for storing each item inside the vending machine; a moving area communicating with the storage area and for moving a selected item; a discharge area communicating with the movement area and discharging the selected article; and a management server disposed at a predetermined location within the vending machine, wherein the management server is primarily disposed in a discharge area, and includes a sensor unit configured to sense a selected item and generate sensing information; and a control unit controlling the sensor unit, wherein the vending machine further includes a movement implementation unit for realizing position movement of the sensor unit in length, height, and width directions, wherein the control unit is When the specific article is not discharged to the discharge area according to the sensing information of the specific article, the sensor unit moves from the discharge area to the storage area where the specific article is secondarily stored by the movement implementing unit. It can be a vending machine that is controlled to be.

Description

자동판매기{A vending machine}A vending machine}

본 발명은 물품의 판매를 위한 자동판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자판기 내부에서 물품의 걸림 여부를 감지할 수 있는 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine for selling products, and more particularly, to a vending machine capable of detecting whether an item is jammed inside the vending machine.

종래 자판기(자동판매기, vending machine)는 커피, 음료수 및 담배 등의 제품을 판매하는 장치로서, 이 자판기의 동작을 설명하면, 먼저, 동전이나 지폐 등의 화폐를 투입하면, 이 투입된 화폐의 금액을 인식하여, 이 인식된 금액을 표시함과 동시에, 제품을 선택할 수 있는 상태로 되며, 이때, 원하는 제품을 선택하면, 배출구를 통해서 제품이 제공된다.A conventional vending machine (vending machine) is a device that sells products such as coffee, beverages, and cigarettes. The operation of this vending machine will be explained. Recognized, the recognized amount is displayed, and at the same time, a product can be selected. At this time, if a desired product is selected, the product is provided through the outlet.

이러한 종래의 자판기에서는 주화나 지폐를 사용하여 제품을 판매하고 있으며, 이와 달리, 금액을 충전하고 있는 IC카드를 이용하여 소액 결제하는 제품 판매 방식으로 이루어질 수 있다.In such a conventional vending machine, products are sold using coins or banknotes. Alternatively, products may be sold in a small amount payment method using an IC card loaded with money.

일반적으로, 자동판매기는 각종 음료, 과자류를 포함한 식료품, 생활 필수품 등을 무인으로 판매하기 위해 개발된 것으로서, 이러한 자동판매기는 상품 구매자가 구입을 원하는 상품의 가격에 해당하는 화폐를 투입한 다음에 원하는 상품을 선택하면, 해당 상품이 자동으로 추출되도록 되어 있다.In general, vending machines are developed to unmannedly sell food, daily necessities, etc. When a product is selected, the corresponding product is automatically extracted.

그러나, 상기 종래의 자동판매기는 판매를 위해 진열되는 상품의 재고물량 파악이나 고장 점검을 위해서 별도의 관리 요원이 정기적으로 관리해야 하고, 그로 인해 인건비의 지출에 따른 관리비용의 상승 및 인위적인 관리로 인해 수반되는 부주의한 점검에 의해 상품의 정상적인 판매에 큰 지장을 초래할 가능성이 상존하게 된다.However, the conventional vending machine needs to be regularly managed by a separate management agent to check the stock quantity of products displayed for sale or to check for malfunctions, resulting in an increase in management costs due to labor cost expenditure and artificial management. There is always a possibility of causing a major hindrance to the normal sales of products due to the accompanying careless inspection.

더욱이 최근의 자동판매기는 통상 다양한 종류의 상품이 함께 진열되어 판매되는 것이므로, 상품별로 판매 가능한 유통기한이 모두 다르고, 상품별로 완전히 판매되는데 필요한 기간이 모두 다르다.Moreover, since recent vending machines usually display and sell various types of products together, the shelf life available for sale is different for each product, and the period required for complete sale is different for each product.

이에 따라, 자동판매기의 운영자는 자동판매기에 진열된 각 상품의 개별 잔여량이나 유통기한을 넘긴 상품의 존재 여부를 파악하기 위해서는 항상 자동판매기가 설치되어 운영되고 있는 현장을 방문해야만 하는 번거로움이 수반된다.Accordingly, the vending machine operator has to always visit the site where the vending machine is installed and operated in order to check the remaining amount of each product displayed in the vending machine or whether there is a product that has passed the expiration date. .

한편, 대한민국 등록특허 제10-2137790B1호에서는 판매기의 상품 수납 및 배출을 카트리지 방식으로 제공하여 구매 시 상품을 명확히 배출되게 하고, 보다 용이하게 상품을 적층 수납 시킬 수 있는 카트리지 공급장치를 이용한 카드전용 키오스크 판매기가 개시되어 있다.On the other hand, Korean Patent Registration No. 10-2137790B1 provides a cartridge method for storing and discharging products from a vending machine so that products can be clearly discharged when purchasing, and a card-only kiosk using a cartridge supply device that can stack and store products more easily The vending machine is started.

그러나, 판매기 내부에 상품이 걸려서 판매기 외부로 상품이 배출되지 않은 경우, 관리자는 상품이 걸린 위치를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있었다.However, when a product is caught inside the vending machine and the product is not discharged outside the vending machine, the manager cannot accurately determine the location where the product is caught.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 자동판매기를 보다 효과적으로 관리하기 위해 자판기 내부에서 물품의 걸림 여부를 감지할 수 있는 자동판매기를 제공하고자 함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and to provide a vending machine capable of detecting whether or not an item is jammed inside the vending machine in order to more effectively manage the vending machine.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings. .

본 발명의 일 실시예에 따른 물품의 걸림 여부를 감지하는 자동판매기에 의하면 물품이 자판기 외부로 배출되지 않은 경우, 센서부에 의해 자동판매기 내의 물품이 배출되지 않은 원인을 센싱하여 관리자에 알림을 발송함으로써, 관리자가 보다 효과적으로 자동판매기를 관리할 수 있는 장점이 있다.According to the vending machine for detecting whether an item is jammed according to an embodiment of the present invention, when the item is not discharged outside the vending machine, the sensor unit senses the cause of the item not being discharged from the vending machine and sends a notification to the manager. By doing so, there is an advantage in that the manager can more effectively manage the vending machine.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기를 전반적으로 설명하기 위한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 관리 서버를 설명하기 위한 개략 사시도 및 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 보관 영역 및 이동 영역, 배출 영역을 설명하기 위한 정면도 및 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 센서부를 설명하기 위한 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 센서부를 설명하기 위한 정면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기를 전반적으로 설명하기 위한순서도.1 is a schematic perspective view for generally explaining a vending machine according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic perspective view and block diagram for explaining a management server, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view and a schematic perspective view illustrating a storage area, a moving area, and a discharge area, which are components of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention;
4 is a front view illustrating a sensor unit, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention;
5 is a front view illustrating a sensor unit, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart for generally explaining a vending machine according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through other degenerative inventions or the present invention. Other embodiments included within the scope of the inventive idea can be easily proposed, but it will also be said to be included within the scope of the inventive concept.

또한, 상기 제어부는, 기 저장된 특정 물품의 개수와 현재 시점에서 상기 센서부에 의해 센싱된 특정 물품의 개수가 동일한 경우, 상기 통신부가 관리자 단말로 특정 물품의 보관 영역의 오작동에 대한 알림을 발송하도록 제어하는, 자동판매기일 수 있다.In addition, the control unit may, when the number of specific items previously stored and the number of specific items sensed by the sensor unit at the current point in time are equal to each other, send a notification to the administrator terminal about a malfunction in the storage area of the specific item. It can be a vending machine that you control.

또한, 상기 제어부는, 기 저장된 특정 물품의 개수와 현재 시점의 특정 물품의 개수가 상이한 경우, 상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 특정 물품의 보관 영역으로부터 3차적으로 이동 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하는, 자동판매기 일 수 있다.In addition, the control unit, when the number of specific items stored in advance and the number of specific items at the current time point is different, moves the sensor unit from the storage area for the specific item to the movement area in a third order by the movement implementation unit. control, it can be a vending machine.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 상기 이동 영역 내의 임의의 위치에서 특정 물품이 센싱된 경우, 상기 통신부가 관리자 단말로 상기 특정 물품이 이동되는 이동 영역 내의 상기 특정 물품이 위치하는 위치에 대한 정보 및 상기 특정 물품의 걸림에 대한 알림을 발송하도록 제어하는, 자동판매기일 수 있다.In addition, the control unit determines, when a specific item is sensed at an arbitrary position within the moving area by the sensor unit, the communication unit determines the location of the specific item within the moving area where the specific item is moved to the manager terminal. It may be a vending machine that controls to send information and a notification about jamming of the specific item.

또한, 상기 자동판매기는, 자동판매기의 내부에서 외부와 연통되되 상기 배출 영역과 이격된 수리 영역;을 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 상기 이동 영역 내의 임의의 지점에서 특정 물품이 센싱 되지 않은 경우, 상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 4차적으로 상기 수리 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하며, 상기 제어부는, 상기 통신부가 관리자 단말로 상기 센서부의 교체를 요청하는 알림을 발송하도록 제어하는, 자동판매기 일 수 있다.In addition, the vending machine further includes a repair area that communicates with the outside from the inside of the vending machine and is spaced apart from the discharge area, and the control unit is configured to detect a specific product at an arbitrary point within the moving area by the sensor unit. If not sensed, control the sensor unit to be moved to the repair area in a fourth order by the movement implementation unit, and the controller sends a notification requesting replacement of the sensor unit to the manager terminal by the communication unit. control, it can be a vending machine.

각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.Elements having the same function within the scope of the same idea appearing in the drawings of each embodiment are described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기를 전반적으로 설명하기 위한 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view for generally explaining a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 관리 서버를 설명하기 위한 개략 사시도 및 블록도이다.2 (a) to (b) are schematic perspective views and block diagrams for explaining a management server, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 보관 영역 및 이동 영역, 배출 영역을 설명하기 위한 정면도 및 개략 사시도이다.3(a) to (b) are a front view and a schematic perspective view for explaining a storage area, a moving area, and a discharge area, which are components of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 센서부를 설명하기 위한 정면도이다.4(a) to (b) are front views illustrating a sensor unit, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 센서부를 설명하기 위한 정면도이다.5(a) to (b) are front views illustrating a sensor unit, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기를 전반적으로 설명하기 위한순서도이다.6 is a flowchart for generally describing a vending machine according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지거나 당업자로부터 용이하게 도출될 수 있는 부분은 간략화 하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical idea of the present invention, parts that are not related to the technical idea of the present invention or can be easily derived from those skilled in the art are simplified or omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components, not excluding other components, unless otherwise stated, and one or more other characteristics. However, it should be understood that it does not preclude the possibility of existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In this specification, a "unit" includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, and two or more units may be realized by one hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.In this specification, some of the operations or functions described as being performed by a terminal or device may be performed instead by a server connected to the terminal or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed in a terminal or device connected to the corresponding server.

이하에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기에 대해 자세히 설명하겠다.Hereinafter, a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 .

우선, 방향에 대한 용어를 정의 하자면, 도1 내지 도 3의 (b)에서 볼 수 있듯이, x방향은 길이 방향을 의미할 수 있고, y방향은 폭 방향을 의미할 수 있으며, z방향은 높이 방향을 의미할 수 있다.First, to define the term for the direction, as can be seen in (b) of FIGS. 1 to 3, the x direction may mean the length direction, the y direction may mean the width direction, and the z direction may mean the height can mean direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기(10)는 도 1에서 볼 수 있듯이, 물품(G)을 자동으로 판매하는 자동판매기(10)를 의미할 수 있다.As shown in FIG. 1 , the vending machine 10 according to an embodiment of the present invention may refer to a vending machine 10 that automatically sells an item G.

상기 물품(G)이란 일례로 연예인과 관련된 굿즈(Goods)를 의미할 수 있으며, 악세서리, 열쇠고리, 휴대폰 케이스, 이어폰 케이스, 등을 의미할 수 있으며, 육면체 또는 원기둥 형상으로 포장되어 판매된다.The goods (G) may mean, for example, goods related to celebrities, and may mean accessories, key chains, mobile phone cases, earphone cases, etc., and are packaged and sold in a hexahedral or cylindrical shape.

도 1에서 볼 수 있듯이, 상기 자동판매기(10)는 전면에 물품(G)의 샘플을 디스플레이 할 수 있으며, 결제 수단을 구비하여 물품(G)의 결제가 이루어진다.As can be seen in FIG. 1 , the vending machine 10 can display a sample of the product G on the front side, and payment for the product G is made with a payment means.

결제 방식은 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.Since the payment method is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.

선택된 물품(G)의 결제가 이루어지면, 선택된 물품(G)은 자동판매기 내부에서 외부로 배출영역(400)을 통해 배출된다.When payment for the selected product G is made, the selected product G is discharged from the inside of the vending machine to the outside through the discharge area 400 .

또한, 상기 자동판매기(10)는 측면에 부스(600)를 더 구비할 수 있으며, 구매자가 물품(G)을 구매한 후, 부스(600) 내에서 소위 '구매 인증샷'이라 불리우는 기념사진을 촬영하도록 하여, 구매자의 편의성과 만족감을 높이기 위함이다.In addition, the vending machine 10 may further include a booth 600 on the side, and after the buyer purchases the product G, a commemorative photo called a 'purchase proof shot' is taken in the booth 600. This is to increase the convenience and satisfaction of the buyer by taking pictures.

한편, 상기 자동판매기(10)는 도 3에서 볼 수 있듯이, 자동판매기 내부에 각각의 물품(예를 들어, 악세서리, 휴대폰 케이스, 이어폰 케이스 등)을 보관하기 위한 보관 영역(200)을 구비하여, 각각의 물품(G)은 자동판매기(10) 내에서 보관될 수 있으며, 보관 영역(200)은 투명 재질의 아크릴 등으로 형성될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 3, the vending machine 10 has a storage area 200 for storing each item (eg, accessories, mobile phone case, earphone case, etc.) inside the vending machine, Each product G may be stored in the vending machine 10, and the storage area 200 may be formed of a transparent acrylic material.

자동판매기(10) 전면에 디스플레이 되는 복수의 물품(G)은 구매자의 터치에 의해 선택될 수 있으며, 구매자에 의해 선택되고 결제가 이루어진 물품(G)은 상기 보관 영역(200)에서 이동 영역(300)으로 이동하게 되며, 이동 영역(300) 또한 투명 재질의 아크릴 등으로 형성될 수 있다.A plurality of items G displayed on the front of the vending machine 10 can be selected by a buyer's touch, and the items G selected by the buyer and paid for are moved from the storage area 200 to the moving area 300. ), and the moving area 300 may also be formed of transparent acrylic.

물품(G)의 이동 방법은 일례로, 도 3의 (b)에서 볼 수 있듯이, 낙하식 일 수 있으며, 내부에 구동 모터 또는 가압기기를 이용하여 물품이 보관영역(200)에서 이동영역(300)으로 이동 될 수 있으며, 이때 이동 영역(300)은 제1 힌지(H1)를 구비하여 보관 영역(200)에서 중력에 의해 이동 영역(300)으로 낙하하게 된다.As an example, as shown in (b) of FIG. 3, the method of moving the item (G) may be a drop type, and the item is moved from the storage area 200 to the moving area 300 by using a driving motor or a pressurizing device therein. ), and at this time, the moving area 300 is provided with the first hinge H1 and falls from the storage area 200 to the moving area 300 by gravity.

다만, 상술한 이동 방법은 하나의 예시 일 뿐, 공지된 자동판매기의 이동 방법 중에서 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있는 이동 방법 중 어느 하나를 적용하여도 무방하다.However, the above-described moving method is only an example, and any one of the known moving methods capable of implementing the technical concept of the present invention may be applied.

이동 영역(300)으로 낙하한 물품(G)은 이동 영역(300)이 구비한 제2 힌지(H2)에 의해 자동판매기 외부와 연통되는 배출 영역(400)으로 배출 될 수 있으며, 이에 따라, 구매자는 배출 영역(400)을 통해 선택한 물품(G)을 자동판매기로부터 제공 받게 된다.The goods (G) that have fallen into the moving area 300 can be discharged to the discharge area 400 communicating with the outside of the vending machine by the second hinge H2 provided in the moving area 300. Accordingly, the purchaser is provided with the selected item G from the vending machine through the discharge area 400 .

배출 영역(400) 또한, 투명 재질인 아크릴 등으로 형성 될 수 있다.The discharge area 400 may also be formed of a transparent material such as acryl.

한편 상술한 일련의 과정이 원활하게 구현 되지 못하여, 구매자에 의해 선택된 물품인 특정 물품(G1)이 자동판매기 내에서 배출영역(400)으로 배출 되지 못하는 경우를 대비하여, 상기 자동판매기(10)는 내부의 소정의 위치에 관리 서버(100)가 탑재된다.On the other hand, in preparation for the case where the specific product G1, which is an item selected by the purchaser, is not discharged to the discharge area 400 in the vending machine because the above-described series of processes is not smoothly implemented, the vending machine 10 The management server 100 is mounted at a predetermined location inside.

상기 관리 서버(100)는 일종의 컴퓨터일 수 있으며, 도 2의 (b)에서 볼 수 있듯이, 제어부(110), 통신부(120), 센서부(130), 메모리부(140)로 구성된다.The management server 100 may be a kind of computer, and as shown in (b) of FIG. 2, it is composed of a control unit 110, a communication unit 120, a sensor unit 130, and a memory unit 140.

상기 관리 서버(100)는 통신부(120)를 통해 자동판매기의 관리자 단말(P1)과 통신 할 수 있으며, 또한 통신부(120)를 통해 센서부(130)가 구비한 센서 통신부(미 도시)와 통신하여, 센서부(130)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다.The management server 100 can communicate with the manager terminal P1 of the vending machine through the communication unit 120, and also communicate with a sensor communication unit (not shown) of the sensor unit 130 through the communication unit 120. Thus, sensing information may be received from the sensor unit 130 .

상기 센서부(130)는 공지된 구 형상의 카메라 센서 또는 광 센서 일 수 있으며, 센서부(130) 자체적으로 물품(G)의 식별 코드(C, 일례로, 바코드 또는 QR코드)를 인식한다.The sensor unit 130 may be a known spherical camera sensor or optical sensor, and the sensor unit 130 itself recognizes an identification code (C, for example, a barcode or QR code) of the item G.

이하에서는 설명의 편의상 상기 센서부(130)를 공지된 카메라 센서로 한정하고 설명하겠다.Hereinafter, for convenience of description, the sensor unit 130 will be limited to a known camera sensor and described.

상기 센서부(130)는 도 3의 (a)에서 볼 수 있듯이, 1차적으로 자동판매기(10) 내부에서 배출 영역(400)에 배치될 수 있으며, 이에 따라, 구매자에 의해 선택된 물품인 특정 물품(G1)을 소정의 시간 동안 센싱하여, 센싱 정보를 생성한다. (S100 및 S110 단계)As shown in (a) of FIG. 3, the sensor unit 130 may be primarily disposed in the discharge area 400 inside the vending machine 10, and accordingly, a specific item selected by the purchaser. (G1) is sensed for a predetermined time to generate sensing information. (Steps S100 and S110)

상기 센싱 정보는, 특정 물품(G1)에 대한 식별 코드(C)를 인식 하는 것을 의미할 수 있으며, 식별 코드가 인식 될 경우, 제어부(110)는 특정 물품(G1)이 배출 영역(400)으로 정확히 배출된 것으로 판단한다. (S130 단계)The sensing information may mean recognizing an identification code C for a specific item G1, and when the identification code is recognized, the controller 110 moves the specific item G1 to the discharge area 400. judged to have been correctly discharged. (Step S130)

한편, 상기 자동판매기(10)는 상기 센서부(130)가 판매기 내부에서 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동을 구현하는 이동 구현부(미 도시)를 더 구비한다.On the other hand, the vending machine 10 further includes a movement implementation unit (not shown) for realizing the location movement of the sensor unit 130 in the length direction, height direction, and width direction inside the vending machine.

이를 보다 자세히 설명하자면, 일례로, 이동 구현부(미 도시)는 자동판매기(10) 내부에서 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로 물품 각각의 수납 영역(200) 및 이동 영역(300)과 인접하게 형성되는 레일 일 수 있으며, 이에 따라, 상기 센서부(130)는 제어부(110)에 의해 자동판매기(10) 내에서 레일을 따라 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동이 구현되게 된다.To explain this in more detail, as an example, the movement implementation unit (not shown) is adjacent to the storage area 200 and the movement area 300 of each product in the longitudinal direction, height direction, and width direction inside the vending machine 10. Accordingly, the sensor unit 130 is moved along the rail in the vending machine 10 by the control unit 110 in the longitudinal direction, height direction, and width direction.

한편, 보관 영역(200), 이동 영역(300), 배출 영역(400)은 모두 투명 재질의 아크릴로 형성 될 수 있으므로, 레일을 통해 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로 위치 이동되는 센서부(130)는 보관 영역(200), 이동 영역(300), 배출 영역(400) 외측에서 물품(G)을 센싱할 수 있으며, 레일을 통해 위치 이동되는 센서부(130)의 이동 속도는 상기 센서부(130)가 물품(G)을 충분히 센싱할 수 있는 속도로 설정된다.On the other hand, since the storage area 200, the moving area 300, and the discharge area 400 may all be formed of transparent acrylic, the sensor unit 130 moves in the longitudinal direction, height direction, and width direction through the rail. ) can sense the goods (G) outside the storage area 200, the movement area 300, and the discharge area 400, and the moving speed of the sensor unit 130 moved through the rail is the sensor unit ( 130) is set to a speed that can sufficiently sense the item G.

또 다른 일례로, 상기 센서부(130)가 내시경 카메라 센서인 경우, 자동판매기(10)는 내부에 레일을 구비하지 않을 수 있으며, 센서부(130) 보관 영역(200), 이동 영역(300), 배출 영역(400) 내부에서 제어부(110)의 제어에 의해 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동이 구현 될 수 있으며, 센서부(130)가 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동이 가능하도록 하는 공지된 기술은 모두 적용 가능 하다.As another example, when the sensor unit 130 is an endoscope camera sensor, the vending machine 10 may not have a rail therein, and the sensor unit 130 is stored in the storage area 200 and the moving area 300. Position movement in the longitudinal direction, height direction, and width direction can be implemented by the control of the control unit 110 inside the discharge area 400, and the sensor unit 130 moves in the length direction, height direction, and width direction. All known techniques for enabling location movement are applicable.

다만, 설명의 편의를 위해 이하에서는, 이동구현부(미 도시)를 레일로 한정하고 설명하겠다.However, for convenience of description, the moving implementation unit (not shown) will be limited to rails and described below.

한편, 상기 제어부(110)는 센서부(130)에 의한 특정 물품(G1)의 상기 센싱 정보에 따라 상기 특정 물품이 상기 배출영역(400)으로 배출되지 않은 경우, 상기 센서부(130)가 상기 이동 구현부에 의해 상기 배출 영역(400)으로부터 2차적으로 상기 특정 물품이 보관되는 보관 영역(200)으로의 위치 이동이 되도록 제어한다.On the other hand, the control unit 110, when the specific item G1 is not discharged to the discharge area 400 according to the sensing information of the specific item G1 by the sensor unit 130, the sensor unit 130 detects the Control is performed so that the location is moved from the discharge area 400 to the storage area 200 where the specific article is secondarily stored by the movement implementation unit.

이를 보다 자세히 설명하자면, 도 4의 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 센서부(130)는 자판기 내에서 배출 영역(400)에 인접하여 배치될 수 있으며 상기 센서부(130)는 구 형상의 카메라 센서일 수 있으므로 360도 회전 가능하다.To explain this in more detail, as shown in (a) of FIG. 4, the sensor unit 130 may be disposed adjacent to the discharge area 400 in the vending machine, and the sensor unit 130 is a spherical camera. It can be a sensor, so it can rotate 360 degrees.

이에 따라, 소정의 시간 동안 특정 물품(G1)이 배출되는지 여부를 보다 면밀하게 센싱하게 된다.Accordingly, whether or not a specific article G1 is discharged for a predetermined period of time is more closely sensed.

상기 제어부(110)는 특정 물품(G1)의 상기 센싱 정보에 따라 상기 특정 물품이 상기 배출영역으로 배출되지 않은 경우, 도 4의 (b)에서 볼 수 있듯이, 상기 센서부(130)가 이동 구현부에 의해 상기 배출 영역(400)으로부터 2차적으로 상기 특정 물품(G1)이 보관되는 보관 영역(200)으로의 위치 이동이 되도록 제어 하며, (S140 단계) 이 때, 제어부(110)는 자동 판매기 내에서, 상기 센서부(130)의 2차적 위치 이동을 최단 거리로 구현 되도록 제어한다.The control unit 110 realizes that the sensor unit 130 moves when the specific item G1 is not discharged to the discharge area according to the sensing information of the specific item G1, as shown in (b) of FIG. The unit controls the position movement from the discharge area 400 to the storage area 200 where the specific item G1 is stored secondarily (step S140). At this time, the control unit 110 controls the vending machine Within, the secondary position movement of the sensor unit 130 is controlled to be realized at the shortest distance.

여기서, 상기 센서부(130)가 특정 물품(G1)의 보관 영역(200)으로 이동되는 것은, 제어부(110)가 메모리부(140)에 기 저장된 특정 물품의 재고 개수와 현재 시점에서 상기 센서부(130)에 의해 센싱되는 특정 물품의 개수가 동일한지 아닌지 여부를 판단하도록 하기 위함이다.Here, moving the sensor unit 130 to the storage area 200 for the specific item G1 means that the control unit 110 determines the number of stocks of the specific item previously stored in the memory unit 140 and the sensor unit at the present time. This is to determine whether or not the number of specific items sensed by 130 is the same.

이를 보다 자세히 설명하자면, 메모리부(140)에 기 저장된 특정 물품의 재고 개수와 현재 시점에서 상기 센서부(130)에 의해 센싱되는 특정 물품의 개수가 동일하다면, (S150 단계) 특정 물품(G1)의 보관 영역(200)에서의 오작동으로 인해 특정 물품(G1)이 이동 영역(300)으로의 위치 이동의 구현이 되지 않음을 의미한다.To explain this in more detail, if the stock number of a specific product pre-stored in the memory unit 140 and the number of specific products sensed by the sensor unit 130 at the present time are the same, (step S150), the specific product (G1) This means that the specific item G1 cannot be moved to the movement area 300 due to a malfunction in the storage area 200 of the storage area 200 .

이에 따라, 상기 제어부(110)는 보관 영역(200)에 구비된 구동 모터 또는 가압 기기의 오작동에 대한 알림을 상기 통신부(120)가 자동 판매기의 관리자 단말(P1)로 송신하도록 제어한다. (S160 단계)Accordingly, the control unit 110 controls the communication unit 120 to transmit a notification about a malfunction of the driving motor or pressurizing device provided in the storage area 200 to the manager terminal P1 of the vending machine. (Step S160)

이는, 자동판매기에서 특정 물품(G1)이 배출되지 않은 경우, 특정 물품(G1)이 이동되는 순서(보관 영역에서 이동 영역 순)로 작동의 오류를 체크하여 관리자에게 자동판매기의 작동 오류에 대한 보다 구체적인 정보를 제공하기 위함이다.When a specific item G1 is not discharged from the vending machine, operation errors are checked in the order in which the specific item G1 is moved (from the storage area to the moving area), and the manager is informed of the operation error of the vending machine. to provide specific information.

한편, 상기 제어부(110)는 상기 메모리부(140)에 기 저장된 특정 물품(G1)의 개수와 현재 시점의 특정 물품(G1)의 개수가 상이한 경우, 도 5의 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 센서부(130)가 상기 이동 구현부에 의해 특정 물품(G1)의 보관 영역(200)으로부터 3차적으로 이동 영역(300)으로의 위치 이동이 되도록 제어한다. (S170 단계)Meanwhile, when the number of specific items G1 pre-stored in the memory unit 140 is different from the number of specific items G1 at the current time, the controller 110, as shown in (a) of FIG. 5, The sensor unit 130 is controlled to move the specific item G1 from the storage area 200 to the third movement area 300 by the movement implementation unit. (Step S170)

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 메모리부(140)에 기 저장된 특정 물품(G1)의 개수와 현재 시점의 특정 물품(G1)의 개수가 상이하다는 의미는 특정 물품(G1)이 보관 영역(200)에서 이동 영역(300)로의 위치 이동이 구현 되었음을 의미한다.To explain this in more detail, the difference between the number of specific items G1 previously stored in the memory unit 140 and the number of specific items G1 at the current time means that the specific item G1 is stored in the storage area 200. This means that the location movement to the movement area 300 has been implemented.

다시 말하면, 특정 물품(G1)이 이동 영역(300)내에서 걸림 등으로 인해 배출 영역(400)으로의 위치 이동이 구현되지 않음을 의미한다.In other words, it means that the location movement to the discharge area 400 is not realized due to the specific item G1 being caught in the moving area 300 .

따라서, 센서부(130)가 이동 영역(300) 내에서 특정 물품(G1)을 센싱하도록 하기 위해 제어부(110)는 상기 센서부(130)가 상기 이동 구현부에 의해 특정 물품(G1)의 보관 영역(200)으로부터 3차적으로 이동 영역(300)으로의 위치 이동이 되도록 제어한다.Therefore, in order for the sensor unit 130 to sense the specific item G1 within the movement area 300, the control unit 110 allows the sensor unit 130 to store the specific item G1 by the movement implementation unit. Control is performed so that the position is moved from the area 200 to the movement area 300 in a third order.

이에 따라, 상기 센서부(130)에 의해 상기 이동 영역(300) 내의 임의의 위치에서 특정 물품(G1)이 센싱된 경우, (S190 단계) 상기 제어부(110)는 상기 통신부(120)가 자동판매기의 관리자 단말(P1)로 특정 물품(G1)이 이동되는 이동 영역(300) 내의 특정 물품(G1)이 위치하는 위치에 대한 정보 및 상기 특정 물품의 걸림에 대한 알림을 발송하도록 제어한다.Accordingly, when the sensor unit 130 senses a specific item G1 at an arbitrary position within the moving area 300 (step S190), the control unit 110 controls the communication unit 120 to operate the vending machine. Information about the location of the specific item G1 within the moving area 300 where the specific item G1 is moved and a notification about the jamming of the specific item are sent to the manager terminal P1 of the controller.

여기서, 특정 물품(G1)이 위치하는 위치에 대한 정보는, 일례로 자판기 내에 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 가상의 좌표축을 도입하여, 이에 따른 위치에 대한 정보를 의미할 수 있다.Here, the information on the position where the specific item G1 is located may mean information on the position according to virtual coordinate axes in the length direction, height direction, and width direction of the vending machine, for example.

또다른 일례로, 상기 센서부(300)는 카메라 센서이므로, 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 특정 물품(G1)이 위치하는 위치에 대한 정보를 의미 할 수도 있다.As another example, since the sensor unit 300 is a camera sensor, it may mean information about a position where a specific item G1 is located through an image captured by the camera.

나아가, 카메라에 의해 촬영된 영상이 특정 물품(G1)이 위치하는 위치에 대한 정보로써, 관리자 단말(P1)로 송신되는 경우, 관리자는 이를 디스플레이부(미 도시)를 통해 출력하는 등의 방법을 통해 CCTV와 같이 구현할 수 있으며, 이에 따라 관리자는, 보다 직관적으로 특정 물품(G1)이 이동 영역(300) 내에서 걸린 위치를 파악할 수 있다.Furthermore, when an image captured by a camera is transmitted to the manager terminal P1 as information on a location where a specific item G1 is located, the manager outputs it through a display unit (not shown). Through this, it can be implemented like a CCTV, and accordingly, the manager can more intuitively grasp the position where the specific item G1 is caught within the moving area 300.

한편, 자동판매기(10)는 도4 및 도 5에서 볼 수 있듯이, 자동판매기(10)의 내부에서 외부와 연통되되 상기 배출 영역(400)과 이격된 수리 영역(500)을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 4 and 5 , the vending machine 10 may further include a repair area 500 that communicates with the outside from the inside of the vending machine 10 but is spaced apart from the discharge area 400. .

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 센서부(130)에 의해 상기 이동 영역(200) 내의 임의의 지점에서 특정 물품(G1)이 센싱되지 않은 경우가 발생할 수 있다.To explain this in more detail, a case may occur where a specific item G1 is not sensed at an arbitrary point within the movement area 200 by the sensor unit 130 .

다시 말하면, 특정 물품(G1)이 이동 영역(300) 내에서 임의의 위치에 걸려서 배출이 되지 않으나, 센서부(130)의 오작동으로 인하여 특정 물품(G1)을 센싱 하지 못하는 경우를 의미한다.In other words, the specific item G1 is caught at an arbitrary position within the moving area 300 and is not discharged, but the sensor unit 130 malfunctions and the specific item G1 cannot be sensed.

따라서, 도 5의 (b)에서 볼 수 있듯이, 상기 제어부(110)는 상기 센서부(130)가 상기 이동 구현부에 의해 4차적으로 상기 수리 영역(500)으로의 위치 이동이 되도록 제어하며, 상기 통신부(120)가 자판기의 관리자 단말(P1)로 상기 센서부의 교체를 요청하는 알림을 발송하도록 제어한다. (S200 단계)Therefore, as can be seen in (b) of FIG. 5, the control unit 110 controls the sensor unit 130 to be moved to the repair area 500 in a fourth order by the movement implementation unit, Controls the communication unit 120 to send a notification requesting replacement of the sensor unit to the manager terminal P1 of the vending machine. (Step S200)

여기서, 상기 수리 영역(500)은 배출 영역(400)과 마찬가지로 자동판매기 내부와 외부를 연통하여 형성될 수 있으나, 배출 영역(400)은 자동판매기 외부에서 항시 열릴 수 있는 반면, 상기 수리 영역(500)은 외부에 잠금 장치를 설치하여 관리자의 필요에 의해 개방하도록 하기 위해 상기 배출 영역(400)과 이격 되게 형성한다.Here, the repair area 500 may be formed by communicating the inside and outside of the vending machine like the discharge area 400, but the discharge area 400 may always be open from the outside of the vending machine, while the repair area 500 ) is formed to be spaced apart from the discharge area 400 in order to install a locking device on the outside and open it according to the need of the manager.

따라서, 관리자는 제어부(110)에 의해 상기 수리 영역(500)으로 이동된 센서부(130)를 상기 수리 영역(500)을 통해 보다 용이하게 인출하게 된다.Accordingly, the manager can more easily withdraw the sensor unit 130 moved to the repair area 500 by the control unit 110 through the repair area 500 .

또한, 상기 수리 영역(500)은 상기 배출 영역(400)과 길이 방향으로 이격되어 형성 됨으로써, 특정 물품(G1)이 아닌 다른 물품이 구매자에 의해 선택되어 배출 영역(400)으로 배출될 경우, 특정 물품(G1)이 아닌 다른 물품의 낙하에 의한 센서부(130)의 물리적 손상(카메라를 구성하는 렌즈의 파손)등을 방지하게 된다.In addition, the repair area 500 is formed to be spaced apart from the discharge area 400 in the longitudinal direction, so that when an item other than the specific item G1 is selected by the purchaser and discharged to the discharge area 400, the specific item G1 is discharged to the discharge area 400. Physical damage to the sensor unit 130 (damage to a lens constituting the camera) due to the fall of an item other than the item G1 is prevented.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and characteristics of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is apparent to those skilled in the art, and therefore such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

10: 자동판매기
100: 관리 서버
110: 제어부
120: 통신부
130: 센서부
140: 메모리부
200: 보관 영역
300: 이동 영역
400: 배출 영역
500: 수리 영역
600: 부스
P1: 관리자 단말
G: 물품
G1: 특정 물품
C: 식별 코드10: vending machine
100: management server
110: control unit
120: communication department
130: sensor unit
140: memory unit
200: storage area
300: moving area
400: discharge area
500: repair area
600: Booth
P1: manager terminal
G: Goods
G1: Certain items
C: identification code

Claims

물품의 판매를 위한 자동판매기에 있어서,
자동판매기 내부에 각각의 물품을 보관하기 위한 보관 영역;
상기 보관 영역와 연통되며, 선택된 물품의 이동을 위한 이동 영역;
상기 이동 영역과 연통되며, 선택된 물품의 배출을 위한 배출 영역;
상기 자동판매기 내부의 소정의 위치에 배치되는 관리 서버;를 포함하며,
상기 관리 서버는,
1차적으로 배출 영역에 배치되되, 선택된 물품을 센싱하여 센싱 정보를 생성하는 센서부;
상기 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 자동판매기는,
상기 센서부가 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동을 구현하는 이동 구현부;를 더 구비하며,
상기 제어부는,
선택된 물품인 특정 물품의 상기 센싱 정보에 따라 상기 특정 물품이 상기 배출영역으로 배출되지 않은 경우,
상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 상기 배출 영역으로부터 2차적으로 상기 특정 물품이 보관되는 보관 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하는,
자동판매기.
In a vending machine for selling goods,
a storage area for storing each item inside the vending machine;
a moving area communicating with the storage area and for moving a selected item;
a discharge area communicating with the movement area and discharging the selected article;
A management server disposed at a predetermined location inside the vending machine;
The management server,
a sensor unit that is primarily disposed in the discharge area and generates sensing information by sensing a selected item;
Including; a control unit for controlling the sensor unit,
the vending machine,
Further comprising a movement implementation unit for realizing position movement of the sensor unit in the longitudinal direction, the height direction, and the width direction;
The control unit,
When the specific article is not discharged to the discharge area according to the sensing information of the specific article that is the selected article,
Controlling the sensor unit to be moved from the discharge area to the storage area in which the specific item is stored secondarily by the movement implementation unit,
vending machine.

제1항에 있어서,
상기 제어부는,
기 저장된 특정 물품의 개수와 현재 시점에서 상기 센서부에 의해 센싱된 특정 물품의 개수가 동일한 경우,
상기 통신부가 관리자 단말로 특정 물품의 보관 영역의 오작동에 대한 알림을 발송하도록 제어하는,
자동판매기.
According to claim 1,
The control unit,
When the number of pre-stored specific items is the same as the number of specific items sensed by the sensor unit at the present time,
Controlling the communication unit to send a notification about a malfunction of the storage area of a specific item to the manager terminal,
vending machine.

제2항에 있어서,
상기 제어부는,
기 저장된 특정 물품의 개수와 현재 시점의 특정 물품의 개수가 상이한 경우,
상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 특정 물품의 보관 영역으로부터 3차적으로 이동 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하는,
자동판매기.
According to claim 2,
The control unit,
If the number of pre-stored specific items and the current number of specific items are different,
Controlling the sensor unit to be moved from the storage area of a specific item to the moving area thirdly by the movement implementation unit,
vending machine.

제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부에 의해 상기 이동 영역 내의 임의의 위치에서 특정 물품이 센싱된 경우,
상기 통신부가 관리자 단말로 상기 특정 물품이 이동되는 이동 영역 내의 상기 특정 물품이 위치하는 위치에 대한 정보 및 상기 특정 물품의 걸림에 대한 알림을 발송하도록 제어하는,
자동판매기.
According to claim 3,
The control unit,
When a specific item is sensed at an arbitrary position within the moving area by the sensor unit,
Controlling the communication unit to send information about the position where the specific item is located in a moving area where the specific item is moved to the manager terminal and a notification about the jamming of the specific item,
vending machine.

제4항에 있어서,
상기 자동판매기는,
자동판매기의 내부에서 외부와 연통되되 상기 배출 영역과 이격된 수리 영역;을 더 구비하며,
상기 제어부는,
상기 센서부에 의해 상기 이동 영역 내의 임의의 지점에서 특정 물품이 센싱 되지 않은 경우,
상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 4차적으로 상기 수리 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하며,
상기 제어부는,
상기 통신부가 관리자 단말로 상기 센서부의 교체를 요청하는 알림을 발송하도록 제어하는,
자동판매기.

According to claim 4,
the vending machine,
A repair area connected to the outside from the inside of the vending machine and spaced apart from the discharge area;
The control unit,
When a specific item is not sensed at an arbitrary point within the moving area by the sensor unit,
The sensor unit is controlled to be moved to the repair area in a fourth order by the movement implementation unit,
The control unit,
Controlling the communication unit to send a notification requesting replacement of the sensor unit to the administrator terminal,
vending machine.