KR102615711B1

KR102615711B1 - A vending machine

Info

Publication number: KR102615711B1
Application number: KR1020220012158A
Authority: KR
Inventors: 염준
Original assignee: 염준
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2022-01-27
Publication date: 2023-12-20
Also published as: KR20230115551A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 물품의 판매를 위한 자동판매기는 물품의 걸림 여부를 감지하는 자동판매기에 관한 것으로서, 자동판매기 내부에 각각의 물품을 보관하기 위한 보관 영역; 상기 보관 영역과 연통되며, 선택된 물품의 이동을 위한 이동 영역; 상기 이동 영역과 연통되며, 선택된 물품의 배출을 위한 배출 영역; 상기 자동판매기 내부의 소정의 위치에 배치되는 관리 서버;를 포함하며, 상기 관리 서버는, 1차적으로 배출 영역에 배치되되, 선택된 물품을 센싱하여 센싱 정보를 생성하는 센서부; 상기 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 자동판매기는, 상기 센서부가 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동을 구현하는 이동 구현부;를 더 구비하며, 상기 제어부는, 선택된 물품인 특정 물품의 상기 센싱 정보에 따라 상기 특정 물품이 상기 배출영역으로 배출되지 않은 경우, 상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 상기 배출 영역으로부터 2차적으로 상기 특정 물품이 보관되는 보관 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하는, 자동판매기일 수 있다.A vending machine for selling goods according to an embodiment of the present invention relates to a vending machine that detects whether an article is jammed, and includes a storage area for storing each article inside the vending machine; a movement area connected to the storage area and for moving selected items; a discharge area in communication with the movement area and for discharging selected articles; It includes a management server disposed at a predetermined location inside the vending machine, wherein the management server includes a sensor unit primarily disposed in a discharge area and generating sensing information by sensing a selected product; It includes a control unit that controls the sensor unit, and the vending machine further includes a movement implementation unit that implements positional movement of the sensor unit in the longitudinal direction, height direction, and width direction, and the control unit is configured to display the selected product. If the specific article is not discharged to the discharge area according to the sensing information of the specific article, the sensor unit is moved from the discharge area to the storage area where the specific article is stored secondarily by the movement implementation unit. It may be a vending machine that is controlled as much as possible.

Description

자동판매기{A vending machine}A vending machine

본 발명은 물품의 판매를 위한 자동판매기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자판기 내부에서 물품의 걸림 여부를 감지할 수 있는 자동판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine for selling goods, and more specifically, to a vending machine that can detect whether an item is jammed inside the vending machine.

종래 자판기(자동판매기, vending machine)는 커피, 음료수 및 담배 등의 제품을 판매하는 장치로서, 이 자판기의 동작을 설명하면, 먼저, 동전이나 지폐 등의 화폐를 투입하면, 이 투입된 화폐의 금액을 인식하여, 이 인식된 금액을 표시함과 동시에, 제품을 선택할 수 있는 상태로 되며, 이때, 원하는 제품을 선택하면, 배출구를 통해서 제품이 제공된다.A conventional vending machine is a device that sells products such as coffee, beverages, and cigarettes. To explain the operation of this vending machine, first, when currency such as coins or bills is input, the amount of the input currency is calculated. Upon recognition, the recognized amount is displayed and a product can be selected. At this time, when the desired product is selected, the product is provided through the outlet.

이러한 종래의 자판기에서는 주화나 지폐를 사용하여 제품을 판매하고 있으며, 이와 달리, 금액을 충전하고 있는 IC카드를 이용하여 소액 결제하는 제품 판매 방식으로 이루어질 수 있다.In these conventional vending machines, products are sold using coins or banknotes, but in contrast, products can be sold in a small payment method using an IC card loaded with money.

일반적으로, 자동판매기는 각종 음료, 과자류를 포함한 식료품, 생활 필수품 등을 무인으로 판매하기 위해 개발된 것으로서, 이러한 자동판매기는 상품 구매자가 구입을 원하는 상품의 가격에 해당하는 화폐를 투입한 다음에 원하는 상품을 선택하면, 해당 상품이 자동으로 추출되도록 되어 있다.In general, vending machines were developed to sell various beverages, foodstuffs including confectionery, and daily necessities unmanned. In these vending machines, product buyers insert the currency corresponding to the price of the product they wish to purchase, and then purchase the desired product. When you select a product, the product is automatically extracted.

그러나, 상기 종래의 자동판매기는 판매를 위해 진열되는 상품의 재고물량 파악이나 고장 점검을 위해서 별도의 관리 요원이 정기적으로 관리해야 하고, 그로 인해 인건비의 지출에 따른 관리비용의 상승 및 인위적인 관리로 인해 수반되는 부주의한 점검에 의해 상품의 정상적인 판매에 큰 지장을 초래할 가능성이 상존하게 된다.However, the conventional vending machine must be regularly managed by a separate manager to determine the inventory quantity of products displayed for sale or to check for malfunctions, resulting in an increase in management costs due to labor costs and artificial management. There is always a possibility that the normal sales of the product will be greatly disrupted due to careless inspection.

더욱이 최근의 자동판매기는 통상 다양한 종류의 상품이 함께 진열되어 판매되는 것이므로, 상품별로 판매 가능한 유통기한이 모두 다르고, 상품별로 완전히 판매되는데 필요한 기간이 모두 다르다.Moreover, since modern vending machines usually display and sell various types of products together, the sellable expiration date for each product is different, and the period required for complete sale is different for each product.

이에 따라, 자동판매기의 운영자는 자동판매기에 진열된 각 상품의 개별 잔여량이나 유통기한을 넘긴 상품의 존재 여부를 파악하기 위해서는 항상 자동판매기가 설치되어 운영되고 있는 현장을 방문해야만 하는 번거로움이 수반된다.Accordingly, the operator of the vending machine is always inconvenienced by having to visit the site where the vending machine is installed and operated in order to determine the individual remaining amount of each product displayed in the vending machine or the presence of products that have exceeded their expiration date. .

한편, 대한민국 등록특허 제10-2137790B1호에서는 판매기의 상품 수납 및 배출을 카트리지 방식으로 제공하여 구매 시 상품을 명확히 배출되게 하고, 보다 용이하게 상품을 적층 수납 시킬 수 있는 카트리지 공급장치를 이용한 카드전용 키오스크 판매기가 개시되어 있다.Meanwhile, Republic of Korea Patent No. 10-2137790B1 provides a cartridge method for storing and discharging products from a vending machine, so that products can be clearly discharged upon purchase, and a card-only kiosk using a cartridge supply device that allows for easier stacking of products. The vending machine has been opened.

그러나, 판매기 내부에 상품이 걸려서 판매기 외부로 상품이 배출되지 않은 경우, 관리자는 상품이 걸린 위치를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있었다.However, when a product is stuck inside a vending machine and the product is not discharged outside the vending machine, there is a problem in that the manager cannot accurately determine the location of the product.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 자동판매기를 보다 효과적으로 관리하기 위해 자판기 내부에서 물품의 걸림 여부를 감지할 수 있는 자동판매기를 제공하고자 함이다.The present invention is intended to solve the above problems, and aims to provide a vending machine that can detect whether an item is jammed inside the vending machine in order to manage the vending machine more effectively.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings. .

본 발명의 일 실시예에 따른 물품의 걸림 여부를 감지하는 자동판매기에 의하면 물품이 자판기 외부로 배출되지 않은 경우, 센서부에 의해 자동판매기 내의 물품이 배출되지 않은 원인을 센싱하여 관리자에 알림을 발송함으로써, 관리자가 보다 효과적으로 자동판매기를 관리할 수 있는 장점이 있다.According to the vending machine that detects whether the product is jammed according to an embodiment of the present invention, if the product is not discharged outside the vending machine, the sensor unit detects the cause of the product not being discharged from the vending machine and sends a notification to the manager. By doing so, there is an advantage that the manager can manage the vending machine more effectively.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from this specification and the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기를 전반적으로 설명하기 위한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 관리 서버를 설명하기 위한 개략 사시도 및 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 보관 영역 및 이동 영역, 배출 영역을 설명하기 위한 정면도 및 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 센서부를 설명하기 위한 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 센서부를 설명하기 위한 정면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기를 전반적으로 설명하기 위한순서도.1 is a schematic perspective view for generally explaining a vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic perspective view and block diagram illustrating a management server, which is a component of a vending machine, according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view and a schematic perspective view illustrating the storage area, movement area, and discharge area, which are components of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view for explaining a sensor unit, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a front view for explaining a sensor unit, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart for generally explaining a vending machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, or delete other components within the scope of the same spirit, or create other degenerative inventions or this invention. Other embodiments that are included within the scope of the invention can be easily proposed, but this will also be said to be included within the scope of the invention of the present application.

또한, 상기 제어부는, 기 저장된 특정 물품의 개수와 현재 시점에서 상기 센서부에 의해 센싱된 특정 물품의 개수가 동일한 경우, 상기 통신부가 관리자 단말로 특정 물품의 보관 영역의 오작동에 대한 알림을 발송하도록 제어하는, 자동판매기일 수 있다.In addition, the control unit allows the communication unit to send a notification about malfunction of the storage area of the specific item to the manager terminal when the number of the specific item already stored is the same as the number of the specific item sensed by the sensor unit at the current time. It could be a vending machine that controls.

또한, 상기 제어부는, 기 저장된 특정 물품의 개수와 현재 시점의 특정 물품의 개수가 상이한 경우, 상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 특정 물품의 보관 영역으로부터 3차적으로 이동 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하는, 자동판매기 일 수 있다.In addition, the control unit is configured to cause the sensor unit to move the position of the specific item from the storage area to the movement area thirdly by the movement implementation unit when the number of the specific item already stored is different from the number of the specific item at the current time. It could be a vending machine that controls.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 상기 이동 영역 내의 임의의 위치에서 특정 물품이 센싱된 경우, 상기 통신부가 관리자 단말로 상기 특정 물품이 이동되는 이동 영역 내의 상기 특정 물품이 위치하는 위치에 대한 정보 및 상기 특정 물품의 걸림에 대한 알림을 발송하도록 제어하는, 자동판매기일 수 있다.In addition, the control unit, when a specific article is sensed by the sensor unit at a random position in the moving area, the communication unit informs the manager terminal of the location of the specific article within the moving area to which the specific article is moved. It may be a vending machine that is controlled to send information and notifications about jams of the specific product.

또한, 상기 자동판매기는, 자동판매기의 내부에서 외부와 연통되되 상기 배출 영역과 이격된 수리 영역;을 더 구비하며, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 상기 이동 영역 내의 임의의 지점에서 특정 물품이 센싱 되지 않은 경우, 상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 4차적으로 상기 수리 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하며, 상기 제어부는, 상기 통신부가 관리자 단말로 상기 센서부의 교체를 요청하는 알림을 발송하도록 제어하는, 자동판매기 일 수 있다.In addition, the vending machine further includes a repair area that communicates with the outside from the inside of the vending machine but is spaced apart from the discharge area, wherein the control unit detects a specific product at a random point within the movement area by the sensor unit. If it is not sensed, the sensor unit is controlled to move to the repair area four times by the movement implementation unit, and the control unit causes the communication unit to send a notification requesting replacement of the sensor unit to the administrator terminal. It could be a vending machine that controls.

각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.Components with the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment are described using the same reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기를 전반적으로 설명하기 위한 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view for generally explaining a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 관리 서버를 설명하기 위한 개략 사시도 및 블록도이다.Figures 2 (a) to (b) are schematic perspective views and block diagrams for explaining a management server, which is a component of a vending machine, according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 보관 영역 및 이동 영역, 배출 영역을 설명하기 위한 정면도 및 개략 사시도이다.Figures 3 (a) to (b) are a front view and a schematic perspective view to explain the storage area, movement area, and discharge area, which are components of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 센서부를 설명하기 위한 정면도이다.Figures 4 (a) to (b) are front views for explaining the sensor unit, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 5의 (a) 내지 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 구성요소인 센서부를 설명하기 위한 정면도이다.Figures 5 (a) to (b) are front views for explaining the sensor unit, which is a component of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기를 전반적으로 설명하기 위한순서도이다.Figure 6 is a flowchart for generally explaining a vending machine according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지거나 당업자로부터 용이하게 도출될 수 있는 부분은 간략화 하거나 생략하였다.In order to more clearly express the technical idea of the present invention, the attached drawings simplify or omit parts that are less relevant to the technical idea of the present invention or that can be easily derived from those skilled in the art.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected," but also the case where it is "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, this does not mean excluding other components unless specifically stated to the contrary, but may further include other components, and one or more other features. It should be understood that it does not exclude in advance the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.In this specification, 'part' includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Additionally, one unit may be realized using two or more pieces of hardware, and two or more units may be realized using one piece of hardware.

본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.In this specification, some of the operations or functions described as being performed by a terminal or device may instead be performed on a server connected to the terminal or device. Likewise, some of the operations or functions described as being performed by the server may also be performed on a terminal or device connected to the server.

이하에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기에 대해 자세히 설명하겠다.Hereinafter, a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

우선, 방향에 대한 용어를 정의 하자면, 도1 내지 도 3의 (b)에서 볼 수 있듯이, x방향은 길이 방향을 의미할 수 있고, y방향은 폭 방향을 의미할 수 있으며, z방향은 높이 방향을 의미할 수 있다.First, let's define terms for direction. As can be seen in Figures 1 to 3 (b), the x-direction can mean the longitudinal direction, the y-direction can mean the width direction, and the z-direction can mean the height. It can mean direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기(10)는 도 1에서 볼 수 있듯이, 물품(G)을 자동으로 판매하는 자동판매기(10)를 의미할 수 있다.As can be seen in FIG. 1, the vending machine 10 according to an embodiment of the present invention may mean a vending machine 10 that automatically sells goods G.

상기 물품(G)이란 일례로 연예인과 관련된 굿즈(Goods)를 의미할 수 있으며, 악세서리, 열쇠고리, 휴대폰 케이스, 이어폰 케이스, 등을 의미할 수 있으며, 육면체 또는 원기둥 형상으로 포장되어 판매된다.For example, the goods (G) may refer to goods related to celebrities, such as accessories, key chains, mobile phone cases, earphone cases, etc., and are sold packaged in a hexahedral or cylindrical shape.

도 1에서 볼 수 있듯이, 상기 자동판매기(10)는 전면에 물품(G)의 샘플을 디스플레이 할 수 있으며, 결제 수단을 구비하여 물품(G)의 결제가 이루어진다.As can be seen in Figure 1, the vending machine 10 can display a sample of the product (G) on the front, and is equipped with a payment method to make payment for the product (G).

결제 방식은 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.Since the payment method is a well-known technology, detailed explanation will be omitted.

선택된 물품(G)의 결제가 이루어지면, 선택된 물품(G)은 자동판매기 내부에서 외부로 배출영역(400)을 통해 배출된다.When payment for the selected product (G) is made, the selected product (G) is discharged from the inside of the vending machine to the outside through the discharge area 400.

또한, 상기 자동판매기(10)는 측면에 부스(600)를 더 구비할 수 있으며, 구매자가 물품(G)을 구매한 후, 부스(600) 내에서 소위 '구매 인증샷'이라 불리우는 기념사진을 촬영하도록 하여, 구매자의 편의성과 만족감을 높이기 위함이다.In addition, the vending machine 10 may be further equipped with a booth 600 on the side, and after the buyer purchases the product G, a commemorative photo called a 'purchase certification shot' is taken within the booth 600. This is to increase the convenience and satisfaction of buyers by allowing them to be filmed.

한편, 상기 자동판매기(10)는 도 3에서 볼 수 있듯이, 자동판매기 내부에 각각의 물품(예를 들어, 악세서리, 휴대폰 케이스, 이어폰 케이스 등)을 보관하기 위한 보관 영역(200)을 구비하여, 각각의 물품(G)은 자동판매기(10) 내에서 보관될 수 있으며, 보관 영역(200)은 투명 재질의 아크릴 등으로 형성될 수 있다.Meanwhile, as can be seen in FIG. 3, the vending machine 10 is provided with a storage area 200 for storing each item (e.g., accessories, mobile phone case, earphone case, etc.) inside the vending machine, Each article G can be stored within the vending machine 10, and the storage area 200 can be made of a transparent material such as acrylic.

자동판매기(10) 전면에 디스플레이 되는 복수의 물품(G)은 구매자의 터치에 의해 선택될 수 있으며, 구매자에 의해 선택되고 결제가 이루어진 물품(G)은 상기 보관 영역(200)에서 이동 영역(300)으로 이동하게 되며, 이동 영역(300) 또한 투명 재질의 아크릴 등으로 형성될 수 있다.A plurality of items (G) displayed on the front of the vending machine (10) can be selected by the buyer's touch, and the items (G) selected and paid for by the buyer are moved from the storage area (200) to the moving area (300). ), and the movement area 300 may also be formed of a transparent material such as acrylic.

물품(G)의 이동 방법은 일례로, 도 3의 (b)에서 볼 수 있듯이, 낙하식 일 수 있으며, 내부에 구동 모터 또는 가압기기를 이용하여 물품이 보관영역(200)에서 이동영역(300)으로 이동 될 수 있으며, 이때 이동 영역(300)은 제1 힌지(H1)를 구비하여 보관 영역(200)에서 중력에 의해 이동 영역(300)으로 낙하하게 된다.As an example, the method of moving the article (G) may be a dropping method, as can be seen in (b) of FIG. 3, and the article is moved from the storage area (200) to the movement area (300) using a drive motor or pressurizing device inside. ), and at this time, the moving area 300 is provided with a first hinge (H1) and falls from the storage area 200 to the moving area 300 by gravity.

다만, 상술한 이동 방법은 하나의 예시 일 뿐, 공지된 자동판매기의 이동 방법 중에서 본 발명의 기술적 사상을 구현할 수 있는 이동 방법 중 어느 하나를 적용하여도 무방하다.However, the above-described moving method is only an example, and any one of the known moving methods of a vending machine that can implement the technical idea of the present invention may be applied.

이동 영역(300)으로 낙하한 물품(G)은 이동 영역(300)이 구비한 제2 힌지(H2)에 의해 자동판매기 외부와 연통되는 배출 영역(400)으로 배출 될 수 있으며, 이에 따라, 구매자는 배출 영역(400)을 통해 선택한 물품(G)을 자동판매기로부터 제공 받게 된다.The goods (G) that have fallen into the moving area 300 can be discharged to the discharge area 400 that communicates with the outside of the vending machine by the second hinge H2 provided in the moving area 300, and thus, the buyer Receives the selected product (G) from the vending machine through the discharge area 400.

배출 영역(400) 또한, 투명 재질인 아크릴 등으로 형성 될 수 있다.The discharge area 400 may also be formed of a transparent material such as acrylic.

한편 상술한 일련의 과정이 원활하게 구현 되지 못하여, 구매자에 의해 선택된 물품인 특정 물품(G1)이 자동판매기 내에서 배출영역(400)으로 배출 되지 못하는 경우를 대비하여, 상기 자동판매기(10)는 내부의 소정의 위치에 관리 서버(100)가 탑재된다.Meanwhile, in case the above-described series of processes are not implemented smoothly and the specific product (G1), which is the product selected by the buyer, is not discharged from the vending machine to the discharge area 400, the vending machine 10 The management server 100 is mounted at a predetermined location inside.

상기 관리 서버(100)는 일종의 컴퓨터일 수 있으며, 도 2의 (b)에서 볼 수 있듯이, 제어부(110), 통신부(120), 센서부(130), 메모리부(140)로 구성된다.The management server 100 may be a type of computer, and as can be seen in (b) of FIG. 2, it is composed of a control unit 110, a communication unit 120, a sensor unit 130, and a memory unit 140.

상기 관리 서버(100)는 통신부(120)를 통해 자동판매기의 관리자 단말(P1)과 통신 할 수 있으며, 또한 통신부(120)를 통해 센서부(130)가 구비한 센서 통신부(미 도시)와 통신하여, 센서부(130)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다.The management server 100 can communicate with the manager terminal (P1) of the vending machine through the communication unit 120, and also communicates with the sensor communication unit (not shown) provided by the sensor unit 130 through the communication unit 120. Thus, sensing information can be received from the sensor unit 130.

상기 센서부(130)는 공지된 구 형상의 카메라 센서 또는 광 센서 일 수 있으며, 센서부(130) 자체적으로 물품(G)의 식별 코드(C, 일례로, 바코드 또는 QR코드)를 인식한다.The sensor unit 130 may be a known spherical camera sensor or an optical sensor, and the sensor unit 130 itself recognizes the identification code (C, for example, a barcode or QR code) of the product (G).

이하에서는 설명의 편의상 상기 센서부(130)를 공지된 카메라 센서로 한정하고 설명하겠다.Hereinafter, for convenience of explanation, the sensor unit 130 will be limited to a known camera sensor.

상기 센서부(130)는 도 3의 (a)에서 볼 수 있듯이, 1차적으로 자동판매기(10) 내부에서 배출 영역(400)에 배치될 수 있으며, 이에 따라, 구매자에 의해 선택된 물품인 특정 물품(G1)을 소정의 시간 동안 센싱하여, 센싱 정보를 생성한다. (S100 및 S110 단계)As can be seen in (a) of FIG. 3, the sensor unit 130 may be primarily placed in the discharge area 400 inside the vending machine 10, and accordingly, a specific product selected by the buyer (G1) is sensed for a predetermined period of time to generate sensing information. (Steps S100 and S110)

상기 센싱 정보는, 특정 물품(G1)에 대한 식별 코드(C)를 인식 하는 것을 의미할 수 있으며, 식별 코드가 인식 될 경우, 제어부(110)는 특정 물품(G1)이 배출 영역(400)으로 정확히 배출된 것으로 판단한다. (S130 단계)The sensing information may mean recognizing the identification code (C) for a specific product (G1), and when the identification code is recognized, the control unit 110 moves the specific product (G1) to the discharge area 400. It is judged to have been discharged correctly. (Step S130)

한편, 상기 자동판매기(10)는 상기 센서부(130)가 판매기 내부에서 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동을 구현하는 이동 구현부(미 도시)를 더 구비한다.Meanwhile, the vending machine 10 further includes a movement implementation unit (not shown) that moves the sensor unit 130 in the longitudinal, height, and width directions within the vending machine.

이를 보다 자세히 설명하자면, 일례로, 이동 구현부(미 도시)는 자동판매기(10) 내부에서 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로 물품 각각의 수납 영역(200) 및 이동 영역(300)과 인접하게 형성되는 레일 일 수 있으며, 이에 따라, 상기 센서부(130)는 제어부(110)에 의해 자동판매기(10) 내에서 레일을 따라 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동이 구현되게 된다.To explain this in more detail, as an example, the movement implementation unit (not shown) is adjacent to the storage area 200 and the movement area 300 of each item in the longitudinal, height, and width directions inside the vending machine 10. It may be a formed rail, and accordingly, the sensor unit 130 is implemented by the control unit 110 to move its position in the longitudinal direction, height direction, and width direction along the rail within the vending machine 10.

한편, 보관 영역(200), 이동 영역(300), 배출 영역(400)은 모두 투명 재질의 아크릴로 형성 될 수 있으므로, 레일을 통해 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로 위치 이동되는 센서부(130)는 보관 영역(200), 이동 영역(300), 배출 영역(400) 외측에서 물품(G)을 센싱할 수 있으며, 레일을 통해 위치 이동되는 센서부(130)의 이동 속도는 상기 센서부(130)가 물품(G)을 충분히 센싱할 수 있는 속도로 설정된다.Meanwhile, the storage area 200, the movement area 300, and the discharge area 400 can all be formed of transparent acrylic, so the sensor unit 130 is moved in the longitudinal direction, height direction, and width direction through the rail. ) can sense the article (G) outside the storage area 200, movement area 300, and discharge area 400, and the moving speed of the sensor unit 130, which is moved through the rail, is determined by the sensor unit ( 130) is set to a speed that can sufficiently sense the article (G).

또 다른 일례로, 상기 센서부(130)가 내시경 카메라 센서인 경우, 자동판매기(10)는 내부에 레일을 구비하지 않을 수 있으며, 센서부(130) 보관 영역(200), 이동 영역(300), 배출 영역(400) 내부에서 제어부(110)의 제어에 의해 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동이 구현 될 수 있으며, 센서부(130)가 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동이 가능하도록 하는 공지된 기술은 모두 적용 가능 하다.As another example, when the sensor unit 130 is an endoscopic camera sensor, the vending machine 10 may not have a rail inside, and the sensor unit 130, storage area 200, and movement area 300 , positional movement in the longitudinal direction, height direction, and width direction can be implemented by control of the control unit 110 within the discharge area 400, and the sensor unit 130 can move the position in the longitudinal direction, height direction, and width direction. All known techniques that enable position movement are applicable.

다만, 설명의 편의를 위해 이하에서는, 이동구현부(미 도시)를 레일로 한정하고 설명하겠다.However, for convenience of explanation, the description below will limit the movement implementation unit (not shown) to a rail.

한편, 상기 제어부(110)는 센서부(130)에 의한 특정 물품(G1)의 상기 센싱 정보에 따라 상기 특정 물품이 상기 배출영역(400)으로 배출되지 않은 경우, 상기 센서부(130)가 상기 이동 구현부에 의해 상기 배출 영역(400)으로부터 2차적으로 상기 특정 물품이 보관되는 보관 영역(200)으로의 위치 이동이 되도록 제어한다.Meanwhile, if the specific article is not discharged to the discharge area 400 according to the sensing information of the specific article G1 by the sensor unit 130, the control unit 110 determines that the sensor unit 130 The movement implementation unit controls the position movement from the discharge area 400 to the storage area 200 where the specific article is secondarily stored.

이를 보다 자세히 설명하자면, 도 4의 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 센서부(130)는 자판기 내에서 배출 영역(400)에 인접하여 배치될 수 있으며 상기 센서부(130)는 구 형상의 카메라 센서일 수 있으므로 360도 회전 가능하다.To explain this in more detail, as can be seen in (a) of FIG. 4, the sensor unit 130 can be placed adjacent to the discharge area 400 in the vending machine, and the sensor unit 130 is a spherical camera. It can be a sensor, so it can rotate 360 degrees.

이에 따라, 소정의 시간 동안 특정 물품(G1)이 배출되는지 여부를 보다 면밀하게 센싱하게 된다.Accordingly, it is sensed more closely whether the specific article G1 is discharged during a predetermined period of time.

상기 제어부(110)는 특정 물품(G1)의 상기 센싱 정보에 따라 상기 특정 물품이 상기 배출영역으로 배출되지 않은 경우, 도 4의 (b)에서 볼 수 있듯이, 상기 센서부(130)가 이동 구현부에 의해 상기 배출 영역(400)으로부터 2차적으로 상기 특정 물품(G1)이 보관되는 보관 영역(200)으로의 위치 이동이 되도록 제어 하며, (S140 단계) 이 때, 제어부(110)는 자동 판매기 내에서, 상기 센서부(130)의 2차적 위치 이동을 최단 거리로 구현 되도록 제어한다.If the specific article is not discharged to the discharge area according to the sensing information of the specific article (G1), the control unit 110 moves the sensor unit 130 as shown in (b) of FIG. 4. Controls the unit to move the position from the discharge area 400 to the storage area 200 where the specific article G1 is secondarily stored (step S140). At this time, the control unit 110 operates the vending machine. Within this, the secondary position movement of the sensor unit 130 is controlled to be implemented in the shortest distance.

여기서, 상기 센서부(130)가 특정 물품(G1)의 보관 영역(200)으로 이동되는 것은, 제어부(110)가 메모리부(140)에 기 저장된 특정 물품의 재고 개수와 현재 시점에서 상기 센서부(130)에 의해 센싱되는 특정 물품의 개수가 동일한지 아닌지 여부를 판단하도록 하기 위함이다.Here, the sensor unit 130 is moved to the storage area 200 of the specific product G1 because the control unit 110 determines the inventory number of the specific product already stored in the memory unit 140 and the sensor unit 130 at the current time. This is to determine whether the number of specific items sensed by (130) is the same or not.

이를 보다 자세히 설명하자면, 메모리부(140)에 기 저장된 특정 물품의 재고 개수와 현재 시점에서 상기 센서부(130)에 의해 센싱되는 특정 물품의 개수가 동일하다면, (S150 단계) 특정 물품(G1)의 보관 영역(200)에서의 오작동으로 인해 특정 물품(G1)이 이동 영역(300)으로의 위치 이동의 구현이 되지 않음을 의미한다.To explain this in more detail, if the stock number of the specific product previously stored in the memory unit 140 and the number of the specific product sensed by the sensor unit 130 at the current time are the same, (step S150) the specific product (G1) This means that the specific article G1 is not moved to the movement area 300 due to a malfunction in the storage area 200 .

이에 따라, 상기 제어부(110)는 보관 영역(200)에 구비된 구동 모터 또는 가압 기기의 오작동에 대한 알림을 상기 통신부(120)가 자동 판매기의 관리자 단말(P1)로 송신하도록 제어한다. (S160 단계)Accordingly, the control unit 110 controls the communication unit 120 to transmit a notification about malfunction of the drive motor or pressurizing device provided in the storage area 200 to the manager terminal (P1) of the vending machine. (Step S160)

이는, 자동판매기에서 특정 물품(G1)이 배출되지 않은 경우, 특정 물품(G1)이 이동되는 순서(보관 영역에서 이동 영역 순)로 작동의 오류를 체크하여 관리자에게 자동판매기의 작동 오류에 대한 보다 구체적인 정보를 제공하기 위함이다.This means that if a specific product (G1) is not discharged from the vending machine, errors in operation are checked in the order in which the specific product (G1) is moved (from storage area to movement area), and the manager is informed of the operating error of the vending machine. The purpose is to provide specific information.

한편, 상기 제어부(110)는 상기 메모리부(140)에 기 저장된 특정 물품(G1)의 개수와 현재 시점의 특정 물품(G1)의 개수가 상이한 경우, 도 5의 (a)에서 볼 수 있듯이, 상기 센서부(130)가 상기 이동 구현부에 의해 특정 물품(G1)의 보관 영역(200)으로부터 3차적으로 이동 영역(300)으로의 위치 이동이 되도록 제어한다. (S170 단계)Meanwhile, when the number of specific items (G1) previously stored in the memory unit 140 and the number of specific items (G1) at the current time are different, the control unit 110, as can be seen in (a) of FIG. 5, The sensor unit 130 controls the movement implementation unit to move the specific article G1 from the storage area 200 to the third movement area 300. (Step S170)

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 메모리부(140)에 기 저장된 특정 물품(G1)의 개수와 현재 시점의 특정 물품(G1)의 개수가 상이하다는 의미는 특정 물품(G1)이 보관 영역(200)에서 이동 영역(300)로의 위치 이동이 구현 되었음을 의미한다.To explain this in more detail, the fact that the number of specific items (G1) previously stored in the memory unit 140 and the number of specific items (G1) at the current time are different means that the specific item (G1) is stored in the storage area (200). This means that position movement to the movement area 300 has been implemented.

다시 말하면, 특정 물품(G1)이 이동 영역(300)내에서 걸림 등으로 인해 배출 영역(400)으로의 위치 이동이 구현되지 않음을 의미한다.In other words, this means that the position of the specific article G1 is not moved to the discharge area 400 due to jamming within the movement area 300.

따라서, 센서부(130)가 이동 영역(300) 내에서 특정 물품(G1)을 센싱하도록 하기 위해 제어부(110)는 상기 센서부(130)가 상기 이동 구현부에 의해 특정 물품(G1)의 보관 영역(200)으로부터 3차적으로 이동 영역(300)으로의 위치 이동이 되도록 제어한다.Therefore, in order for the sensor unit 130 to sense the specific article (G1) within the movement area 300, the control unit 110 stores the specific article (G1) by the movement implementation unit. It is controlled to move the position from the area 200 to the movement area 300 in a three-dimensional manner.

이에 따라, 상기 센서부(130)에 의해 상기 이동 영역(300) 내의 임의의 위치에서 특정 물품(G1)이 센싱된 경우, (S190 단계) 상기 제어부(110)는 상기 통신부(120)가 자동판매기의 관리자 단말(P1)로 특정 물품(G1)이 이동되는 이동 영역(300) 내의 특정 물품(G1)이 위치하는 위치에 대한 정보 및 상기 특정 물품의 걸림에 대한 알림을 발송하도록 제어한다.Accordingly, when a specific article (G1) is sensed by the sensor unit 130 at a random location within the moving area 300, (step S190) the control unit 110 determines that the communication unit 120 is a vending machine. It controls sending to the manager terminal (P1) of information about the location of the specific article (G1) in the movement area 300 where the specific article (G1) is moved and a notification about the jamming of the specific article (G1).

여기서, 특정 물품(G1)이 위치하는 위치에 대한 정보는, 일례로 자판기 내에 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 가상의 좌표축을 도입하여, 이에 따른 위치에 대한 정보를 의미할 수 있다.Here, information about the location of the specific product G1 may mean, for example, information about the location by introducing virtual coordinate axes in the length direction, height direction, and width direction into the vending machine.

또다른 일례로, 상기 센서부(300)는 카메라 센서이므로, 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 특정 물품(G1)이 위치하는 위치에 대한 정보를 의미 할 수도 있다.As another example, since the sensor unit 300 is a camera sensor, it may provide information about the location of a specific article G1 through an image captured by a camera.

나아가, 카메라에 의해 촬영된 영상이 특정 물품(G1)이 위치하는 위치에 대한 정보로써, 관리자 단말(P1)로 송신되는 경우, 관리자는 이를 디스플레이부(미 도시)를 통해 출력하는 등의 방법을 통해 CCTV와 같이 구현할 수 있으며, 이에 따라 관리자는, 보다 직관적으로 특정 물품(G1)이 이동 영역(300) 내에서 걸린 위치를 파악할 수 있다.Furthermore, when the image captured by the camera is transmitted to the manager terminal (P1) as information about the location of the specific article (G1), the manager uses a method such as outputting it through a display unit (not shown). It can be implemented like CCTV, and as a result, the manager can more intuitively determine the location of the specific article (G1) within the movement area (300).

한편, 자동판매기(10)는 도4 및 도 5에서 볼 수 있듯이, 자동판매기(10)의 내부에서 외부와 연통되되 상기 배출 영역(400)과 이격된 수리 영역(500)을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, as can be seen in FIGS. 4 and 5, the vending machine 10 may further include a repair area 500 that communicates with the outside from the inside of the vending machine 10 but is spaced apart from the discharge area 400. .

이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 센서부(130)에 의해 상기 이동 영역(200) 내의 임의의 지점에서 특정 물품(G1)이 센싱되지 않은 경우가 발생할 수 있다.To explain this in more detail, a case may occur where a specific article G1 is not sensed by the sensor unit 130 at any point within the movement area 200.

다시 말하면, 특정 물품(G1)이 이동 영역(300) 내에서 임의의 위치에 걸려서 배출이 되지 않으나, 센서부(130)의 오작동으로 인하여 특정 물품(G1)을 센싱 하지 못하는 경우를 의미한다.In other words, this means a case where a specific article (G1) is caught at a random position within the movement area 300 and is not discharged, but the specific article (G1) cannot be sensed due to a malfunction of the sensor unit 130.

따라서, 도 5의 (b)에서 볼 수 있듯이, 상기 제어부(110)는 상기 센서부(130)가 상기 이동 구현부에 의해 4차적으로 상기 수리 영역(500)으로의 위치 이동이 되도록 제어하며, 상기 통신부(120)가 자판기의 관리자 단말(P1)로 상기 센서부의 교체를 요청하는 알림을 발송하도록 제어한다. (S200 단계)Therefore, as can be seen in (b) of FIG. 5, the control unit 110 controls the sensor unit 130 to move to the repair area 500 in a fourth order by the movement implementation unit, The communication unit 120 controls to send a notification requesting replacement of the sensor unit to the manager terminal (P1) of the vending machine. (Step S200)

여기서, 상기 수리 영역(500)은 배출 영역(400)과 마찬가지로 자동판매기 내부와 외부를 연통하여 형성될 수 있으나, 배출 영역(400)은 자동판매기 외부에서 항시 열릴 수 있는 반면, 상기 수리 영역(500)은 외부에 잠금 장치를 설치하여 관리자의 필요에 의해 개방하도록 하기 위해 상기 배출 영역(400)과 이격 되게 형성한다.Here, the repair area 500 may be formed by communicating the inside and outside of the vending machine like the discharge area 400. However, the discharge area 400 can always be opened outside the vending machine, while the repair area 500 ) is formed to be spaced apart from the discharge area 400 in order to install a locking device on the outside and open it as needed by the manager.

따라서, 관리자는 제어부(110)에 의해 상기 수리 영역(500)으로 이동된 센서부(130)를 상기 수리 영역(500)을 통해 보다 용이하게 인출하게 된다.Accordingly, the manager can more easily retrieve the sensor unit 130, which has been moved to the repair area 500 by the control unit 110, through the repair area 500.

또한, 상기 수리 영역(500)은 상기 배출 영역(400)과 길이 방향으로 이격되어 형성 됨으로써, 특정 물품(G1)이 아닌 다른 물품이 구매자에 의해 선택되어 배출 영역(400)으로 배출될 경우, 특정 물품(G1)이 아닌 다른 물품의 낙하에 의한 센서부(130)의 물리적 손상(카메라를 구성하는 렌즈의 파손)등을 방지하게 된다.In addition, the repair area 500 is formed to be spaced apart from the discharge area 400 in the longitudinal direction, so that when a product other than the specific product G1 is selected by the buyer and discharged to the discharge area 400, the specific product G1 This prevents physical damage (damage of the lens constituting the camera) to the sensor unit 130 due to dropping of an item other than the item G1.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and various changes or modifications may be made within the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art, and therefore, it is stated that such changes or modifications fall within the scope of the appended patent claims.

10: 자동판매기
100: 관리 서버
110: 제어부
120: 통신부
130: 센서부
140: 메모리부
200: 보관 영역
300: 이동 영역
400: 배출 영역
500: 수리 영역
600: 부스
P1: 관리자 단말
G: 물품
G1: 특정 물품
C: 식별 코드10: Vending machine
100: Management server
110: control unit
120: Department of Communications
130: sensor unit
140: Memory unit
200: storage area
300: moving area
400: discharge area
500: repair area
600: Booth
P1: Administrator terminal
G: Goods
G1: Specific goods
C: identification code

Claims

물품의 판매를 위한 자동판매기에 있어서,
자동판매기 내부에 각각의 물품을 보관하기 위한 보관 영역;
상기 보관 영역와 연통되며, 선택된 물품의 이동을 위한 이동 영역;
상기 이동 영역과 연통되며, 선택된 물품의 배출을 위한 배출 영역;
상기 자동판매기 내부의 소정의 위치에 배치되는 관리 서버;를 포함하며,
상기 관리 서버는,
1차적으로 배출 영역에 배치되되, 선택된 물품을 센싱하여 센싱 정보를 생성하는 센서부;
상기 센서부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 자동판매기는,
상기 센서부가 길이 방향, 높이 방향, 폭 방향으로의 위치 이동을 구현하는 이동 구현부;를 더 구비하며,
상기 제어부는,
선택된 물품인 특정 물품의 상기 센싱 정보에 따라 상기 특정 물품이 상기 배출영역으로 배출되지 않은 경우,
상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 상기 배출 영역으로부터 2차적으로 상기 특정 물품이 보관되는 보관 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하며,
상기 관리 서버는,
관리자 단말로 알림을 송신하는 통신부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
기 저장된 특정 물품의 개수와 현재 시점에서 상기 센서부에 의해 센싱된 특정 물품의 개수가 동일한 경우,
상기 통신부가 관리자 단말로 특정 물품의 보관 영역의 오작동에 대한 알림을 발송하도록 제어하는,
자동판매기.
In a vending machine for selling goods,
A storage area for storing each item inside the vending machine;
a movement area connected to the storage area and for moving selected items;
a discharge area in communication with the movement area and for discharging selected articles;
It includes a management server located at a predetermined location inside the vending machine,
The management server is,
A sensor unit primarily placed in the discharge area and generating sensing information by sensing the selected item;
It includes a control unit that controls the sensor unit,
The vending machine,
The sensor unit further includes a movement implementation unit that implements positional movement in the longitudinal direction, height direction, and width direction,
The control unit,
If the specific product is not discharged to the discharge area according to the sensing information of the selected product,
The sensor unit is controlled by the movement implementation unit to move from the discharge area to a storage area where the specific article is secondarily stored,
The management server is,
It further includes a communication unit that transmits a notification to the administrator terminal,
The control unit,
If the number of specific items already stored is the same as the number of specific items sensed by the sensor unit at the current time,
Controlling the communication unit to send a notification about malfunctions in the storage area of a specific item to the manager terminal,
vending machine.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 제어부는,
기 저장된 특정 물품의 개수와 현재 시점의 특정 물품의 개수가 상이한 경우,
상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 특정 물품의 보관 영역으로부터 3차적으로 이동 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하는,
자동판매기.
According to paragraph 1,
The control unit,
If the number of specific items already stored is different from the number of specific items at the current time,
The sensor unit is controlled by the movement implementation unit to move the position from the storage area of a specific article to the third movement area,
vending machine.

제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부에 의해 상기 이동 영역 내의 임의의 위치에서 특정 물품이 센싱된 경우,
상기 통신부가 관리자 단말로 상기 특정 물품이 이동되는 이동 영역 내의 상기 특정 물품이 위치하는 위치에 대한 정보 및 상기 특정 물품의 걸림에 대한 알림을 발송하도록 제어하는,
자동판매기.
According to paragraph 3,
The control unit,
When a specific article is sensed by the sensor unit at a random location within the movement area,
Controlling the communication unit to send information about the location of the specific article in the movement area where the specific article is moved and a notification about jamming of the specific article to the administrator terminal,
vending machine.

제4항에 있어서,
상기 자동판매기는,
자동판매기의 내부에서 외부와 연통되되 상기 배출 영역과 이격된 수리 영역;을 더 구비하며,
상기 제어부는,
상기 센서부에 의해 상기 이동 영역 내의 임의의 지점에서 특정 물품이 센싱 되지 않은 경우,
상기 센서부가 상기 이동 구현부에 의해 4차적으로 상기 수리 영역으로의 위치 이동이 되도록 제어하며,
상기 제어부는,
상기 통신부가 관리자 단말로 상기 센서부의 교체를 요청하는 알림을 발송하도록 제어하는,
자동판매기.

According to paragraph 4,
The vending machine,
It further includes a repair area that communicates with the outside from the inside of the vending machine but is spaced apart from the discharge area,
The control unit,
When a specific item is not sensed by the sensor unit at any point within the movement area,
Controlling the sensor unit to move its position to the repair area four times by the movement implementation unit,
The control unit,
Controlling the communication unit to send a notification requesting replacement of the sensor unit to the administrator terminal,
vending machine.