KR20230100046A - Tilting bracket for brush - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓은, 상부가 개구되고 내부 공간을 가지는 몸체, 몸체의 내부 공간의 하단부에 제1 방향으로 구비되는 제1 축 및 몸체의 내부 공간에 수용되며, 하단이 몸체의 내부 공간에서 제1 축과 결합되어 제1 축을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 구비되는 축 부재, 몸체의 하단부 외부를 둘러싸도록 구비되어, 하부면이 브러시 부재와 결합되는 베이스 부재 및 제1 방향으로 마주 보는 몸체의 외면 상에서 상하 이동 가능하도록 배치되며, 제1 방향을 따라 베이스 부재의 내부를 관통하는 한 쌍의 제2 축을 포함하고, 베이스 부재가 제1 방향과 수직한 제2 방향을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 구비됨으로써, 대상물 표면의 경사에 따라 베이스 부재의 기울기가 다방향 및 다각도로 조절된다. A tilting bracket for a brush according to an embodiment of the present invention is accommodated in a body having an open top and an internal space, a first shaft provided in a first direction at the lower end of the internal space of the body, and the internal space of the body, A shaft member coupled to the first shaft in the internal space of the body and tiltable at a predetermined angle around the first shaft, a base member provided to surround the outside of the lower end of the body, and having a lower surface coupled to the brush member, and a first It is arranged to be movable up and down on the outer surface of the body facing in the direction, includes a pair of second shafts penetrating the inside of the base member along a first direction, and the base member has a center in a second direction perpendicular to the first direction. By being provided capable of tilting at a predetermined angle, the inclination of the base member is adjusted in multiple directions and angles according to the inclination of the surface of the object.
Description
본 발명은 브러시용 틸팅 브라켓에 관한 것으로, 구체적으로는 선저의 곡률에 브러쉬가 반응하여 움직임에 따라 브러시의 기울기가 자동 조절되도록 하는 브러시용 틸팅 브라켓에 관한 것이다.The present invention relates to a tilting bracket for a brush, and more particularly, to a tilting bracket for a brush that automatically adjusts the inclination of the brush according to the movement of the brush in response to the curvature of the bottom of the ship.
일반적으로 선박은 선저의 부착생물을 제거하지 않으면 선박의 최대속도가 40%까지 저하되거나 연료소모량의 증가와 같은 문제가 발생할 수 있다.In general, if the organisms attached to the bottom of the ship are not removed, problems such as a decrease in the maximum speed of the ship by up to 40% or an increase in fuel consumption may occur.
관련된 종래기술로서 청소장비를 이용해 선박 선저를 청소하는 방법에는 브러시 장치를 설치하여 청소작업을 수행하는 방법이 있었다.As a related prior art, a method of cleaning a ship bottom using cleaning equipment includes a method of performing a cleaning operation by installing a brush device.
종래에는 업다운 모듈만을 이용하여 브러시를 가압하여 압력을 통해 청소 작업을 수행하는 방식을 채택해왔다.Conventionally, a method of performing a cleaning operation through pressure by pressurizing a brush using only an up-down module has been adopted.
즉, 브러시의 상하 유동만 가능한 구조이므로 기울기의 조절이 불가능한 단점이 있었다.That is, since the brush can only flow up and down, there is a disadvantage in that the inclination cannot be adjusted.
이로 인해, 평면인 상태는 문제가 없으나 곡률부위는 브러시와 선저의 표면이 긴밀하게 밀착되지 않아서, 청소가 제대로 되지 않거나 과하게 접촉되는 부분이 생김에 따라 원활한 청소가 불가능한 문제점이 있어 왔다.For this reason, there is no problem in the flat state, but there has been a problem in that smooth cleaning is impossible due to the fact that the brush and the surface of the ship bottom do not come into close contact with the curved portion, resulting in improper cleaning or excessive contact.
이에, 선저의 곡률에 브러쉬가 반응하여 움직임에 따라 브러시의 기울기가 자동 조절되도록 하는 틸팅 기술 개발의 필요성이 제기되었다.Accordingly, the necessity of developing a tilting technology has been raised so that the brush responds to the curvature of the ship bottom and automatically adjusts the inclination of the brush according to the movement.
본 발명의 목적은 선저의 곡률에 브러쉬가 반응하여 움직임에 따라 브러시의 기울기가 자동 조절되도록 하는 브러시용 틸팅 브라켓을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a tilting bracket for a brush that automatically adjusts the inclination of the brush according to the movement of the brush in response to the curvature of the bottom of the ship.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below. You will be able to.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상부가 개구되고 내부 공간을 가지는 몸체, 몸체의 내부 공간의 하단부에 제1 방향으로 구비되는 제1 축, 몸체의 내부 공간에 수용되며, 하단이 몸체의 내부 공간에서 제1 축과 결합되어 제1 축을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 구비되는 축 부재, 몸체의 하단부 외부를 둘러싸도록 구비되어, 하부면이 브러시 부재와 결합되는 베이스 부재 및 제1 방향으로 마주 보는 몸체의 외면 상에서 상하 이동 가능하도록 배치되며, 제1 방향을 따라 베이스 부재의 내부를 관통하는 한 쌍의 제2 축을 포함하고, 베이스 부재가 제1 방향과 수직한 제2 방향을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 구비됨으로써, 대상물 표면의 경사에 따라 베이스 부재의 기울기가 다방향 및 다각도로 조절된다.In order to solve the problems described above, the present invention is accommodated in a body having an open top and an internal space, a first axis provided in a first direction at the lower end of the internal space of the body, and the internal space of the body, A shaft member coupled to the first shaft in the inner space of the body and tiltable at a predetermined angle around the first shaft, a base member provided to surround the outside of the lower end of the body, and having a lower surface coupled to the brush member, and a first direction It is disposed so as to be movable up and down on the outer surface of the body facing each other, includes a pair of second shafts penetrating the inside of the base member along a first direction, and the base member is centered in a second direction perpendicular to the first direction. By being provided capable of tilting at a predetermined angle, the inclination of the base member is adjusted in multiple directions and angles according to the inclination of the surface of the object.
또한, 본 발명은, 몸체의 외면에 상하방향으로 함몰 형성된 슬릿 및 제2 축 상에서 몸체와 근접하는 부분을 둘러싸도록 구비되어, 슬릿을 따라 상하이동 가능하게 구비되는 롤러부재를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a slit formed recessed in the vertical direction on the outer surface of the body and a roller member provided to surround a portion proximate to the body on the second shaft and movable up and down along the slit.
또한, 본 발명은, 몸체의 내부 공간의 하단부에서 제1 축을 사이에 두고 제2 방향으로 마주보는 한 쌍으로 구비되며 신축 가능한 지지부재를 더 포함하고, 지지부재는, 내부 공간에서 축 부재의 타단을 지지함에 따라, 축 부재의 기울기 변동 폭을 제한한다.In addition, the present invention further includes a pair of support members facing each other in the second direction with the first axis interposed therebetween at the lower end of the inner space of the body and further comprising an elastic support member, the support member being the other end of the shaft member in the inner space. By supporting the, the tilt variation range of the shaft member is limited.
또한, 본 발명은, 몸체의 상단부 외측면으로부터 수직한 방향으로 돌출 형성된 상부 플레이트 및 상부 플레이트의 하부면으로부터 베이스 부재를 향해 돌출 형성되되 상하 방향으로 신축 가능하도록 구비되어, 베이스 부재가 외력에 의해 상방으로 과도하게 밀리는 것을 방지하는 밀림방지부재를 더 포함한다.In addition, in the present invention, an upper plate protruding in a vertical direction from the outer surface of the upper end of the body and a lower surface of the upper plate protruding toward the base member are provided so as to be flexible in the vertical direction, so that the base member is moved upward by an external force. It further includes an anti-slip member to prevent excessive pushing.
또한, 베이스 부재에는 몸체의 외곽에 대응되는 홀이 형성되고, 몸체의 하단부가 베이스 부재의 홀로 인입된다.In addition, a hole corresponding to the periphery of the body is formed in the base member, and a lower end of the body is inserted into the hole of the base member.
또한, 본 발명은, 브러시 부재와 접촉되는 몸체의 하부에서, 몸체의 외면에 형성된 슬릿의 하부를 덮도록 구비되는 캡부재를 더 포함하고, 캡부재는, 롤러부재가 슬릿 내에서만 이동되도록 함에 따라, 제2 축 및 베이스 부재가 몸체의 하단부에서 이탈되는 것을 방지한다.In addition, the present invention further includes a cap member provided to cover the lower part of the slit formed on the outer surface of the body at the lower part of the body in contact with the brush member, and the cap member allows the roller member to move only within the slit. , To prevent the second shaft and the base member from being separated from the lower end of the body.
또한, 캡부재는, 탄성 재질로 마련되어, 브러시 부재와 몸체 사이에 발생하는 충격을 완화한다.In addition, the cap member is made of an elastic material to mitigate impact generated between the brush member and the body.
또한, 브러시 부재에는 복수의 체결공이 형성되고, 베이스 부재에는 체결공에 대응되는 적어도 하나 이상의 통공이 형성되며, 통공을 관통하여 브러시 부재의 체결공에 삽입됨에 따라 브러시 부재를 베이스 부재 상에 결합시키는 결합 수단을 더 포함한다.In addition, a plurality of fastening holes are formed in the brush member, at least one through hole corresponding to the fastening hole is formed in the base member, and as the brush member is inserted into the fastening hole of the brush member through the through hole, coupling the brush member to the base member It further includes coupling means.
본 발명의 일 실시예에 따르면 선저의 곡률에 브러쉬가 반응하여 움직임에 따라 브러시의 기울기가 자동 조절되는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, the inclination of the brush is automatically adjusted according to the movement of the brush in response to the curvature of the bottom of the ship.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 축 및 제2 축을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도2의 제1 축을 중심으로 틸팅된 축 부재를 나타낸 것이다.
도 4는 도 2의 제2 축을 중심으로 틸팅된 베이스 부재를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬릿 및 롤러부재를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 플레이트 및 밀림방지부재를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡부재를 나타낸 도면이다.
도 8은 브러시부재와 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓의 결합 방법을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓을 이용하여 브러시 부재의 기울기를 조절한 예시를 나타낸 도면이다.1 is a side view of a tilting bracket for a brush according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a first axis and a second axis according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows an axis member tilted around the first axis of FIG. 2 .
FIG. 4 shows a base member tilted around the second axis of FIG. 2 .
5 is a view showing a slit and a roller member according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an upper plate and a slip prevention member according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a cap member according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a method of coupling a brush member and a tilting bracket for a brush of the present invention.
9 is a view showing an example in which the inclination of a brush member is adjusted using the tilting bracket for a brush of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.The detailed description set forth below in conjunction with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.
본 발명의 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In embodiments of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may represent one of the words listed together, or a combination of two or more.
이하, 본 발명의 실시예들에 있어서, 각 구성들의 크기, 두께 및 형상은 설명의 편의를 위해 과장되게 도시되었으며, 실제 브러시용 틸팅 브라켓에서는 이와 다른 크기와 형상을 가질 수 있다.Hereinafter, in the embodiments of the present invention, the size, thickness, and shape of each component are exaggeratedly illustrated for convenience of explanation, and may have a different size and shape in an actual tilting bracket for a brush.
또한, 도시된 배선의 연결 구조는 편의를 위해 간략하게 도시된 것으로써, 이와 다른 연결 형태가 적용될 수 있으며, 소정 구성 요소를 기준으로 하여 상부, 하부, 측부 등을 표시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 장치의 회전이나 배치에 따라 지칭한 방향과 다른 방향으로 해석될 수 있다.In addition, the connection structure of the illustrated wiring is briefly shown for convenience, and other connection forms may be applied, and the upper, lower, and side parts are indicated based on predetermined components, but this is for convenience of explanation. For this purpose, it may be interpreted in a direction different from the indicated direction according to the rotation or arrangement of the device.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓에 대해 자세하게 설명한다.Hereinafter, a tilting bracket for a brush according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓의 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 축 및 제2 축(131)을 나타낸 사시도이며, 도 3은 도2의 제1 축을 중심으로 틸팅된 축 부재를 나타낸 것이고, 도 4는 도 2의 제2 축(131)을 중심으로 틸팅된 베이스 부재를 나타낸 것이다.1 is a side view of a tilting bracket for a brush according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a first axis and a
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓(100)은, 몸체(110), 제1 축(121)과 제2 축(131), 축 부재(120) 및 베이스 부재(130)의 구성을 포함할 수 있다.1 to 4, the
먼저, 몸체(110)는 상부가 개구되고 내부 공간(111)을 가지도록 마련될 수 있다.First, the
일 예로, 몸체(110)는 중공의 사각 기둥 형상으로 제공될 수 있으며, 내부 공간(111)에는 후술할 축 부재(120)가 인입되도록 마련될 수 있다.For example, the
제1 축(121)은, 몸체(110)의 내부 공간(111)의 하단부에 제1 방향으로 구비될 수 있다.The
축 부재(120)는, 몸체(110)의 내부 공간(111)에 수용되며, 하단이 몸체(110)의 내부 공간(111)에서 제1 축(121)과 결합되어 제1 축(121)을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 구비될 수 있다.The
일 예로서, 축 부재(120)의 상부에는 회전 모터의 회전축이 결합될 수 있으며, 이에 따라, 회전 모터가 동작함에 따라, 본 발명의 축 부재(120) 및 축 부재(120)가 결합되어 있는 몸체(110)와 후술할 베이스 부재(130)가 함께 회전되게 된다.As an example, the rotation shaft of the rotation motor may be coupled to the top of the
이어서, 베이스 부재(130)는 몸체(110)의 하단부 외부를 둘러싸도록 구비되어, 하부면이 브러시 부재와 결합되도록 마련될 수 있다.Subsequently, the
도면 상에서는 베이스 부재(130)의 형태를 원형을 가지는 판상형으로 도시하였으나 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.In the drawings, the
베이스 부재(130)의 하부에는 브러시 부재가 결합될 수 있으며, 상술한 회전 모터의 동작에 따라, 베이스 부재(130)와 이에 결합된 브러시 부재가 함께 회전된다.A brush member may be coupled to the lower portion of the
이어서, 제2 축(131)은, 제1 방향으로 마주 보는 몸체(110)의 외면 상에서 상하 이동 가능하도록 배치되며, 제1 방향을 따라 베이스 부재(130)의 내부를 관통하는 한 쌍으로 마련될 수 있다.Subsequently, the
이와 같이 제2 축(131)이 몸체(110)의 외면 상에서 상하 이동됨에 의해, 베이스 부재(130)가 제1 방향과 수직한 제2 방향을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 되어, 대상물 표면의 경사에 따라 베이스 부재(130)의 기울기가 다방향 및 다각도로 조절된다.As the
이러한 한 쌍의 제2 축(131)이 몸체(110)의 외면 상에서 각각 독립적으로 상하 이동됨에 따라, 베이스 부재(130)가 제1 방향과 수직한 제2 방향을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 구비될 수 있다.As the pair of
이로 인해, 대상물 표면의 경사에 따라, 축 부재(120)를 기준으로 베이스 부재(130)의 다방향 및 다각도의 기울임이 가능해진다.Due to this, inclination of the
본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓(100)이 제1 축(121) 및 제2 축(131)을 모두 포함함에 따라, 전후좌우 방향으로 틸팅이 가능해지므로 모든 각도의 기울임의 구현이 가능해지며, 이로 인해, 대상물 표면의 곡률에 유연하게 대응할 수 있는 이점이 있다.As the
상술한 몸체(110), 축 부재(120) 및 베이스 부재(130)의 형상은 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 다양한 형태로 제공될 수 있을 것이다.The shapes of the above-described
일 예로, 몸체(110)는 중공의 사각기둥 형상이고, 베이스 부재(130)에는 몸체(110)의 외곽에 대응되는 홀이 형성되고, 몸체(110)의 하단부가 베이스 부재(130)의 홀로 인입되도록 마련될 수 있다.For example, the
이 때, 몸체(110)의 내부 공간(111)에서 제1 방향으로 마주보는 한 쌍의 측면에 제1 방향을 따라 제1 축(121)이 구비될 수 있으며, 제1 방향으로 마주보는 한 쌍의 측면 외부에 제1 방향을 따라 제2 축(131)이 마련될 수 있다.At this time, a
즉, 축 부재(120)를 중심으로 몸체(110)와 베이스 부재(130)가 회전됨과 동시에 제1 축(121) 및 제2 축(131)의 기울기 변동으로 인한 틸팅에 따라 베이스 부재(130)의 하부면이 대상물 표면의 곡률에 대응되는 기울기를 가지게 된다.That is, as the
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓의 기본 구성에 대해 살펴보았다.In the above, the basic configuration of the tilting bracket for a brush according to an embodiment of the present invention has been looked at.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓은 아래와 같은 세부 구성들을 더 포함하는 형태로 제공될 수도 있다.However, the tilting bracket for a brush according to an embodiment of the present invention may be provided in a form further including the following detailed components.
본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓은 슬릿 및 롤러부재의 구성을 더 포함할 수 있다.The tilting bracket for a brush of the present invention may further include a slit and a roller member.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬릿 및 롤러부재를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a slit and a roller member according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 슬릿(113)은 몸체(110)의 외면에 상하방향으로 함몰 형성되며, 롤러부재(133)는 몸체(110)와 근접하는 제2 축(131)의 단부를 둘러싸도록 구비되어, 슬릿(113)을 따라 상하이동 가능하게 구비될 수 있다.Referring to FIG. 5, the
본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓이 상술한 슬릿(113) 및 롤러부재(133)의 구성을 포함함에 따라, 베이스 부재의 이동이 슬릿(113)을 따라 상하방향으로 가이드되므로, 베이스 부재 내부에 구비된 제2 축(131)의 더욱 유연하고 안정적인 유동이 가능해진다.As the tilting bracket for the brush of the present invention includes the configuration of the above-described
또한, 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓은 지지부재, 상부 플레이트 및 밀림방지부재의 구성을 더 포함할 수 있다.In addition, the tilting bracket for a brush of the present invention may further include a support member, an upper plate, and a slip prevention member.
다시 도 2를 참조하면, 지지부재(140)는 몸체(110)의 내부 공간의 하단부에서 제1 축을 사이에 두고 마주보는 한 쌍으로 구비되며, 신축이 가능함에 따라 몸체(110)의 내부 공간에서 축 부재의 타단을 지지하여, 축 부재의 기울기 변동 폭을 제한하는 기능을 수행한다.Referring back to FIG. 2, the
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 플레이트 및 밀림방지부재를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an upper plate and a slip prevention member according to an embodiment of the present invention.
도 4 및 도 6을 참조하면, 상부 플레이트(115)는 몸체(110)의 상단부 외측면으로부터 수직한 방향으로 돌출 형성되며, 밀림방지부재(150)는 상부 플레이트(115)의 하부면으로부터 베이스 부재(130)를 향해 돌출 형성되되 상하 방향으로 신축 가능하도록 구비될 수 있다.4 and 6, the
이에 따라, 베이스 부재(130)가 외력에 의해 상방으로 과도하게 밀리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, there is an effect of preventing the
본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓이 지지부재(140)와 밀림방지부재(150)의 구성을 더 포함함에 따라, 몸체(110)를 기준으로 축 부재(120)와 베이스 부재(130)의 기울기 변동 범위를 제한할 수 있게 된다.As the tilting bracket for the brush of the present invention further includes the configuration of the
이에 따라, 축 부재(120)와 베이스 부재(130)의 과도한 안정적인 기울기 조절이 가능하여, 본 발명의 몸체(110), 축 부재(120) 및 베이스 부재(130) 간의 과도한 틸팅 동작으로 인할 파손 및 결함 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, excessive stable tilt adjustment of the
또한, 베이스 부재(130)가 과도하게 상방으로 밀리는 것을 방지하고 반발력을 제공하여 베이스 부재(130)에 결합된 브러시 부재를 대상물 표면의 기울기에 대응시킴과 동시에 표면 상에 더욱 밀착시킬 수 있는 이점을 가진다.In addition, by preventing the
더하여, 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓은 몸체의 하부에 구비되는 캡부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the tilting bracket for the brush of the present invention may further include a cap member provided on the lower part of the body.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡부재를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a cap member according to an embodiment of the present invention.
도 4, 도 5 및 도 7을 참조하면, 캡부재(160)는, 브러시 부재와 접촉되는 몸체(110)의 하부에서, 몸체(110)의 외면에 형성된 슬릿(113)의 하부를 덮도록 구비될 수 있다.4, 5 and 7, the
이로 인해, 롤러부재(133)가 슬릿(113) 내에서만 이동되도록 함에 따라, 제2 축(131) 및 베이스 부재(130)가 몸체(110)의 하단부에서 이탈되는 것이 방지되는 효과가 있다.Due to this, as the
또한, 캡부재(160)는, 탄성 재질로 마련됨에 따라, 몸체(110)와 브러시 부재 사이에 발생하는 충격을 완화하는 기능을 하도록 마련될 수 있다.In addition, as the
이에 따라, 몸체(110)가 브러시 부재와 직접적으로 부딪혀 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage in preventing the
이에 따라, 축 부재(120)에 결합되는 모터 혹은 다양한 모듈의 작동에 의해 회전 혹은 유동되는 과정에서 몸체(110)와 브러시 부재가 직접적으로 부딪혀 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, there is an advantage in preventing the
상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓을 이용하면 다음과 같이 브러시 부재의 기울기를 조절하는 것이 가능해진다.Using the above-described tilting bracket for a brush according to an embodiment of the present invention, it is possible to adjust the inclination of the brush member as follows.
도 8은 브러시부재와 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓의 결합 방법을 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓을 이용하여 브러시 부재의 기울기를 조절한 예시를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a method of coupling a brush member and a tilting bracket for a brush of the present invention, and FIG. 9 is a view showing an example of adjusting the inclination of a brush member using the tilting bracket for a brush of the present invention.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 축 부재(120)의 상부에 회전 모터(30)가 결합되고, 베이스 부재(130)의 하부에 브러시 부재(50)가 결합될 수 있다.Referring to FIGS. 7 to 9 , the
브러시 부재(50)에는 복수의 체결공이 형성되고, 베이스 부재(130)에는 체결공에 대응되는 적어도 하나 이상의 통공(135)이 형성될 수 있다.A plurality of fastening holes may be formed in the
이 때, 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓(100)은, 통공(135)을 관통하여 브러시 부재(50)의 체결공에 삽입됨에 따라 브러시 부재(50)를 베이스 부재(130) 상에 결합시키는 결합 수단(70)을 더 포함할 수 있다.At this time, the
일 예로, 브러시 부재(50)의 체결공의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있고, 결합 수단(70)은 볼트 형태로 마련되어 외주면에 체결공의 내주면에 대응되는 나사산이 형성될 수 있다.For example, a screw thread may be formed on the inner circumferential surface of the fastening hole of the
이러한 결합 수단(70)을 사용하면, 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓(100)에 브러시 부재(50)를 용이하게 탈부착시킬 수 있는 이점이 있다.When using such a coupling means 70, there is an advantage that the
본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓(100)은 브러시 부재(50)에만 적용되는 것이 아니라 다양한 부재에 결합되어 사용될 수도 있을 것이다.The tilting
이렇게 결합된 브러시 부재(50)는 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓(100)을 통해 아래와 같이 기울기 조절이 가능해진다.The
도 9와 같이 대상물 표면에 곡률이 형성되어 있는 경우, 베이스 부재(130)가 제1 축 및 제2 축에 의해 축 부재(120)를 기준으로 모든 방향으로 유연하게 틸팅이 가능하므로, 베이스 부재(130)의 기울기가 대상물 표면의 굴곡에 따라 다방향 및 다각도의 변동이 가능해진다.When the curvature is formed on the surface of the object as shown in FIG. 9, since the
즉, 대상물 표면의 곡률을 측정하고 이에 따라 베이스 부재(130)의 기울기를 사용자가 수동으로 제어하거나 별도의 기울기 제어 장치를 구비할 필요가 없이 대상물 표면이 갖는 곡률에 대응되는 기울기가 자연적으로 조절되는 이점이 있다.That is, the curvature of the object surface is measured and accordingly the slope corresponding to the curvature of the object surface is naturally adjusted without the user manually controlling the slope of the
지금까지 살펴본 바, 본 발명의 일 실시예에 따른 브러시용 틸팅 브라켓을 사용하면 아래와 같은 이점을 가질 수 있다.As has been reviewed so far, using the tilting bracket for a brush according to an embodiment of the present invention can have the following advantages.
종래 기술로서 청소장비를 이용해 선박 선저를 청소하는 방법에는 업다운 모듈을 이용하여 브러시를 가압하여 압력을 통해 청소 작업을 수행하는 방법이 있다.As a conventional method of cleaning the bottom of a ship using cleaning equipment, there is a method of performing a cleaning operation through pressure by pressurizing a brush using an up-down module.
하지만, 이러한 방식은 브러시의 상하 유동만 가능한 구조이므로 브러시의 기울기의 조절은 불가능한 단점이 있었다.However, this method has a disadvantage in that it is impossible to adjust the inclination of the brush because the brush can only move up and down.
이로 인해, 대상물 표면이 평면인 상태는 문제가 없으나 곡률이 형성된 부위는 브러시와 선저의 표면이 긴밀하게 밀착되지 않아서, 청소가 제대로 되지 않거나 과하게 접촉되는 부분이 생김에 따라 원활한 청소가 불가능한 문제점이 있어 왔다.As a result, there is no problem when the surface of the object is flat, but in the curved area, the brush and the surface of the ship bottom do not come into close contact, resulting in improper cleaning or excessive contact, making it impossible to clean smoothly. come.
하지만, 본 발명을 적용하는 경우, 기존 제품에 사용되던 모터와 브러시 부재 사이에 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓을 결합시키기만 하면 되므로, 제품 자체를 별도로 제작하지 않고도 간단한 작업을 통해 브러시 부재의 기울기를 용이하게 조절할 수 있게 된다.However, in the case of applying the present invention, since the tilting bracket for the brush of the present invention needs only to be coupled between the brush member and the motor used in the existing product, the inclination of the brush member can be adjusted through a simple operation without separately manufacturing the product itself. be easily adjustable.
특히, 본 발명을 적용하면, 브러시 부재와 결합되는 베이스 부재가 축 부재를 기준으로 모든 방향으로 틸팅 가능해지므로, 다방향 및 다각도의 유연한 기울기 조절이 가능함에 따라 보다 섬세한 곡면 처리가 가능한 이점이 있다.In particular, when the present invention is applied, since the base member coupled to the brush member can be tilted in all directions based on the shaft member, multi-directional and multi-angle flexible tilt adjustment is possible, thereby enabling more delicate curved surface processing. There is an advantage.
더군다나, 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓은 베이스 부재의 기울기가 대상물 표면의 굴곡에 따라 자연히 변동되도록 마련된다.Furthermore, the tilting bracket for a brush of the present invention is provided so that the inclination of the base member is naturally varied according to the curvature of the surface of the object.
따라서, 대상물 표면의 곡률을 측정하고 이에 따라 베이스 부재의 기울기를 사용자가 수동으로 제어하거나 별도의 기울기 제어 장치를 구비할 필요가 없이 대상물 표면이 갖는 곡률에 대응되는 기울기가 자연적으로 조절되게 된다.Therefore, the curvature of the object surface is measured, and accordingly, the slope corresponding to the curvature of the object surface is naturally adjusted without the need for a user to manually control the slope of the base member or to provide a separate tilt control device.
또한, 본 발명이 상술한 슬릿 및 롤러부재의 구성을 포함함에 따라, 베이스 부재의 이동이 슬릿을 따라 상하방향으로 가이드되므로 더욱 유연하고 안정적인 유동이 가능해진다.In addition, as the present invention includes the configuration of the slit and the roller member described above, since the movement of the base member is guided in the vertical direction along the slit, more flexible and stable flow is possible.
더하여, 본 발명이 지지부재와 밀림방지부재의 구성을 더 포함함에 따라, 몸체를 기준으로 축 부재와 베이스 부재의 기울기 변동 범위를 제한할 수 있게 되므로, 베이스 부재의 기울기를 보다 안정적으로 조절할 수 있게 된다.In addition, as the present invention further includes the configuration of the support member and the anti-slip member, it is possible to limit the variation range of the inclination of the shaft member and the base member with respect to the body, so that the inclination of the base member can be more stably adjusted. do.
나아가, 본 발명이 탄성 재질로 마련되는 캡부재를 더 포함함에 따라, 베이스 부재가 몸체의 하단부로부터 이탈되는 것이 방지되고, 모터의 동작에 의해 브러시 부재와 몸체의 충돌로 인한 충격을 최소화함으로써, 브러시 부재와 몸체의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.Furthermore, as the present invention further includes a cap member made of an elastic material, the base member is prevented from being separated from the lower end of the body, and by minimizing the impact caused by the collision between the brush member and the body by the operation of the motor, the brush There is an advantage in preventing damage to the member and the body.
이상에서 살펴본 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓의 적용 분야는 브러시를 이용하여 곡률이 형성된 대상물 표면을 청소하기 위한 분야에 가장 적합하게 적용될 수 있으며, 특히, 회전 모터와 브러시 부재 사이에 장착되어 선저의 청소용 브러시 장치로 적용이 가능하다.The application field of the tilting bracket for the brush of the present invention described above can be most suitably applied to the field for cleaning the surface of an object having a curvature using a brush, and in particular, it is mounted between a rotary motor and a brush member for cleaning the bottom of a ship It can be applied with a brush device.
다만, 본 발명의 적용 분야가 상술한 분야에 한정되는 것은 아니며, 회전 모터뿐만 아니라 업다운 모듈과 같은 다양한 기기에 본 발명의 축 부재가 결합될 수 있다.However, the application field of the present invention is not limited to the above-mentioned field, and the shaft member of the present invention can be coupled to various devices such as up-down modules as well as rotary motors.
이 외에도, 대상물 표면에 형성된 곡률에 따라 다방향 및 다각도의 기울임을 필요로 하는 분야라면 모두 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓을 적용할 수 있을 것이다.In addition to this, the tilting bracket for a brush of the present invention can be applied to any field requiring multi-directional and multi-angle inclination according to the curvature formed on the surface of an object.
또한, 본 발명의 브러시용 틸팅 브라켓의 형상 및 제공 형태가 전술한 바에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.In addition, the shape and provision form of the tilting bracket for a brush of the present invention is not limited to the above, and various modifications and variations will be possible in the technical field to which the present invention belongs.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.Embodiments of the present invention disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.
따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein.
100 : 브러시용 틸팅 브라켓
110 : 몸체
111 : 내부 공간
113 : 슬릿
115 : 상부 플레이트
120 : 축 부재
121 : 제1 축
130 : 베이스 부재
131 : 제2 축
133 : 롤러부재
135 : 통공
140 : 지지부재
150 : 밀림방지부재
160 : 캡부재
30 : 회전 모터
50 : 브러시 부재
70 : 결합 수단100: tilting bracket for brush
110: body
111: inner space
113: slit
115: upper plate
120: shaft member
121: first axis
130: base member
131: second axis
133: roller member
135: through hole
140: support member
150: slip prevention member
160: cap member
30: rotation motor
50: brush member
70: coupling means
Claims (8)
상기 몸체의 상기 내부 공간의 하단부에 제1 방향으로 구비되는 제1 축;
상기 몸체의 상기 내부 공간에 수용되며, 하단이 상기 몸체의 상기 내부 공간에서 상기 제1 축과 결합되어 상기 제1 축을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 구비되는 축 부재;
상기 몸체의 하단부 외부를 둘러싸도록 구비되어, 하부면이 브러시 부재와 결합되는 베이스 부재; 및
상기 제1 방향으로 마주 보는 상기 몸체의 외면 상에서 상하 이동 가능하도록 배치되며, 상기 제1 방향을 따라 상기 베이스 부재의 내부를 관통하는 한 쌍의 제2 축을 포함하고,
상기 베이스 부재가 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향을 중심으로 소정 각도 기울임 가능하게 구비됨으로써, 대상물 표면의 경사에 따라 상기 베이스 부재의 기울기가 다방향 및 다각도로 조절되는 브러시용 틸팅 브라켓.A body with an open top and an internal space;
a first shaft provided in a first direction at a lower end of the inner space of the body;
an axis member accommodated in the inner space of the body and having a lower end coupled to the first shaft in the inner space of the body to be inclined at a predetermined angle about the first axis;
a base member provided to surround the outside of the lower end of the body and coupled to a lower surface of the brush member; and
A pair of second shafts disposed to be movable up and down on an outer surface of the body facing in the first direction and penetrating the inside of the base member along the first direction;
A tilting bracket for a brush in which the inclination of the base member is adjusted in multiple directions and angles according to the inclination of the surface of the object, as the base member is provided to be tiltable at a predetermined angle around a second direction perpendicular to the first direction.
상기 몸체의 외면에 상하방향으로 함몰 형성된 슬릿; 및
상기 제2 축 상에서 상기 몸체와 근접하는 부분을 둘러싸도록 구비되어, 상기 슬릿을 따라 상하이동 가능하게 구비되는 롤러부재를 더 포함하는 브러시용 틸팅 브라켓.According to claim 1,
A slit formed recessed in the vertical direction on the outer surface of the body; and
The tilting bracket for brush further includes a roller member provided to surround a portion adjacent to the body on the second shaft and movable up and down along the slit.
상기 몸체의 상기 내부 공간의 하단부에서 상기 제1 축을 사이에 두고 상기 제2 방향으로 마주보는 한 쌍으로 구비되며 신축 가능한 지지부재를 더 포함하고,
상기 지지부재는,
상기 내부 공간에서 상기 축 부재의 타단을 지지함에 따라, 상기 축 부재의 기울기 변동 폭을 제한하는 브러시용 틸팅 브라켓.According to claim 1,
Further comprising a pair of support members provided in a pair facing each other in the second direction with the first axis interposed therebetween at the lower end of the inner space of the body and being flexible,
The support member is
A tilting bracket for a brush that limits the tilt variation width of the shaft member by supporting the other end of the shaft member in the inner space.
상기 몸체의 상단부 외측면으로부터 수직한 방향으로 돌출 형성된 상부 플레이트; 및
상기 상부 플레이트의 하부면으로부터 상기 베이스 부재를 향해 돌출 형성되되 상하 방향으로 신축 가능하도록 구비되어, 상기 베이스 부재가 외력에 의해 상방으로 과도하게 밀리는 것을 방지하는 밀림방지부재를 더 포함하는 브러시용 틸팅 브라켓.According to claim 1,
an upper plate protruding in a vertical direction from an outer surface of an upper end of the body; and
A tilting bracket for a brush further comprising an anti-slip member that protrudes from the lower surface of the upper plate toward the base member and is provided to be flexible in the vertical direction to prevent the base member from being excessively pushed upward by an external force. .
상기 베이스 부재에는 상기 몸체의 외곽에 대응되는 홀이 형성되고,
상기 몸체의 하단부가 상기 베이스 부재의 상기 홀로 인입되는 브러시용 틸팅 브라켓.According to claim 2,
A hole corresponding to the outer edge of the body is formed in the base member,
A tilting bracket for a brush in which a lower end of the body is inserted into the hole of the base member.
상기 브러시 부재와 접촉되는 상기 몸체의 하부에서, 상기 몸체의 외면에 형성된 상기 슬릿의 하부를 덮도록 구비되는 캡부재를 더 포함하고,
상기 캡부재는,
상기 롤러부재가 상기 슬릿 내에서만 이동되도록 함에 따라, 상기 제2 축 및 상기 베이스 부재가 상기 몸체의 하단부에서 이탈되는 것을 방지하는 브러시용 틸팅 브라켓.According to claim 5,
Further comprising a cap member provided to cover a lower portion of the slit formed on an outer surface of the body at a lower portion of the body in contact with the brush member,
The cap member,
A tilting bracket for a brush that prevents the second shaft and the base member from being separated from the lower end of the body by allowing the roller member to move only within the slit.
상기 캡부재는,
탄성 재질로 마련되어, 상기 브러시 부재와 상기 몸체 사이에 발생하는 충격을 완화하는 브러시용 틸팅 브라켓.According to claim 6,
The cap member,
A tilting bracket for a brush made of an elastic material and mitigating an impact generated between the brush member and the body.
상기 브러시 부재에는 복수의 체결공이 형성되고,
상기 베이스 부재에는 상기 체결공에 대응되는 적어도 하나 이상의 통공이 형성되며,
상기 통공을 관통하여 상기 브러시 부재의 상기 체결공에 삽입됨에 따라 상기 브러시 부재를 상기 베이스 부재 상에 결합시키는 결합 수단을 더 포함하는 브러시용 틸팅 브라켓.According to claim 1,
A plurality of fastening holes are formed in the brush member,
At least one through hole corresponding to the fastening hole is formed in the base member,
The tilting bracket for a brush further includes a coupling means for coupling the brush member to the base member as it passes through the through hole and is inserted into the fastening hole of the brush member.
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- 2021-12-28 KR KR1020210189595A patent/KR102596909B1/en active IP Right Grant
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