KR20230095554A - The system for coating - Google Patents

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KR20230095554A
KR20230095554A KR1020210185148A KR20210185148A KR20230095554A KR 20230095554 A KR20230095554 A KR 20230095554A KR 1020210185148 A KR1020210185148 A KR 1020210185148A KR 20210185148 A KR20210185148 A KR 20210185148A KR 20230095554 A KR20230095554 A KR 20230095554A
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정재광
최인찬
한진기
김용진
이세은
박준규
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주식회사 엘지에너지솔루션
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Abstract

The present invention relates to a coating system for coating an insulating coating agent on an electrode sheet including a coated portion to which an electrode active material is applied and an uncoated portion to which an electrode active material is not applied. In a process of coating an insulating coating on an electrode sheet, if it is necessary to modify the coating position of the insulating coating, the work time is saved by minimizing operator interference to correct the coating position, and the efficiency of the process is increased by minimizing the possibility of disconnection. The present invention also relates to a coating system that can be easily controlled by data input. A coating system for coating an insulating coating agent on an electrode sheet including a coated portion coated with an electrode active material and an uncoated portion uncoated with an electrode active material according to the present invention comprises an electrode roller that contacts an electrode sheet and transports the electrode sheet, and a coating device disposed on one side of the electrode sheet. The coating device includes: a coating guide rail formed to extend parallel to the width direction of the electrode sheet; a coating machine installed on the coating guide rail to apply an insulating coating to the boundary between the coated portion and the uncoated portion of the electrode sheet; and a coating driver that moves the coating machine on a guide rail.

Description

코팅 시스템{THE SYSTEM FOR COATING}Coating system {THE SYSTEM FOR COATING}

본 발명은 코팅 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세히는 전극 활물질이 도포된 코팅부과 전극 활물질이 미도포된 무지부를 포함하는 전극 시트에 절연 코팅제를 코팅하는 코팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a coating system, and more particularly, to a coating system for coating an insulating coating agent on an electrode sheet including a coated portion coated with an electrode active material and a non-coated portion uncoated with the electrode active material.

근래에는 화석 연료의 고갈에 의한 에너지원의 가격 상승, 환경 오염의 관심이 증폭되며, 친환경 대체 에너지원에 대한 요구가 미래 생활을 위한 필수 불가결한 요인이 되고 있다. 이에 태양광, 풍력, 조력 등 다양한 전력 생산 기술들에 대한 연구가 지속되고 있으며, 이렇게 생산된 전기 에너지를 더욱 효율적으로 사용하기 위한 전지 등의 전력 저장 장치 또한 지대한 관심이 이어지고 있다.In recent years, the price of energy sources due to the depletion of fossil fuels has increased, interest in environmental pollution has increased, and the demand for eco-friendly alternative energy sources has become an indispensable factor for future life. Accordingly, research on various power generation technologies such as solar light, wind power, and tidal power continues, and power storage devices such as batteries for more efficient use of the electrical energy produced in this way are also receiving great interest.

더욱이, 전지를 사용하는 전자 모바일 기기와 전기 자동차에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 전지에 대한 많은 연구가 행해지고 있다.Moreover, as technology development and demand for electronic mobile devices and electric vehicles using batteries increase, the demand for batteries as an energy source is rapidly increasing, and accordingly, a lot of research on batteries that can meet various needs is being conducted. there is.

전기 에너지를 저장하는 전지는 일반적으로 일차 전지와 이차 전지로 구분될 수 있다. 일차 전지는 일회용 소모성 전지인 반면에, 이차 전지는 전류와 물질 사이의 산화 및 환원 과정이 반복 가능한 소재를 사용하여 제조되는 충전식 전지이다. 즉, 전류에 의해 소재에 대한 환원 반응이 수행되면 전원이 충전되고, 소재에 대한 산화 반응이 수행되면 전원이 방전되는데, 이와 같은 충전-방전이 반복적으로 수행되면서 전기가 생성된다.Batteries that store electrical energy can be generally classified into primary batteries and secondary batteries. A primary battery is a disposable battery, whereas a secondary battery is a rechargeable battery manufactured using a material capable of repeating oxidation and reduction processes between an electric current and a material. That is, power is charged when a reduction reaction is performed on a material by current, and power is discharged when an oxidation reaction is performed on a material. As such charge-discharge is repeatedly performed, electricity is generated.

일반적으로, 이차 전지의 전극 조립체 제조 시 양극 집전체와 음극 집전체에 각각 양극 활물질과 음극 활물질이 도포되는 과정을 거치므로 이차 전지는 집전체 위에 활물질층을 포함한다. 따라서, 이차 전지는 충전될 때 양극 활물질층에서 나온 이온이 음극 활물질층으로 이동되어 저장되고, 방전될 때 음극 활물질층에 저장되어 있던 이온이 다시 양극 활물질층으로 되돌아간다.In general, when manufacturing an electrode assembly of a secondary battery, a positive electrode active material and a negative electrode active material are coated on a positive electrode current collector and a negative electrode current collector, respectively, so that the secondary battery includes an active material layer on the current collector. Therefore, when the secondary battery is charged, ions from the positive electrode active material layer move to the negative active material layer and are stored, and when the secondary battery is discharged, the ions stored in the negative active material layer return to the positive electrode active material layer.

이차 전지의 양극과 음극 사이에는 쇼트가 발생할 수 있다. 예를 들면, 전지의 비정상적인 작동상태에서 분리막이 수축할 경우, 음극 활물질과 양극 집전체가 접촉하여 쇼트가 쉽게 발생할 수 있다. 따라서, 코팅부와 무지부 사이의 경계 부위에 절연 코팅제를 사용하여, 양극 활물질의 낭비를 최소화하면서도 음극 활물질과 양극 집전체의 접촉에 의한 쇼트 문제를 방지하기 위하여 활물질이 도포된 전극 시트에 절연 코팅제를 도포하는 공정이 포함될 수 있다.A short may occur between the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery. For example, when a separator shrinks in an abnormal operating state of a battery, a short circuit may easily occur due to contact between the negative electrode active material and the positive electrode current collector. Therefore, the insulating coating agent is applied to the electrode sheet coated with the active material in order to prevent a short circuit problem caused by contact between the negative electrode active material and the positive electrode current collector while minimizing the waste of the positive electrode active material by using the insulating coating agent at the boundary between the coated portion and the uncoated portion. A process of applying may be included.

종래의 절연 코팅제를 코팅하는 코팅 시스템은, 전극 시트 등의 변경으로 코팅 위치를 수정할 필요가 있을 때 작업자가 직접 위치를 확인하고 수동으로 코팅 장치의 코팅기를 이동시켜야 했다.In the conventional coating system for coating an insulating coating agent, when the coating position needs to be corrected due to a change in an electrode sheet or the like, an operator must directly check the position and manually move the coater of the coating device.

이런 방식을 통해 수동으로 코팅 위치를 변경하면, 수정에 많은 시간이 소요되어 공정의 효율성이 떨어지고, 전극 시트에 작업자로 인한 손상으로 단선이 발생할 가능성이 높은 문제가 발생하였다.When the coating position is manually changed in this way, a lot of time is required for correction, the efficiency of the process is reduced, and the electrode sheet is likely to be disconnected due to damage caused by a worker.

이러한 문제점의 해결을 위하여 절연 코팅제의 코팅 위치를 수정할 필요가 있는 경우에 작업자의 간섭이 최소화되면서 코팅 위치 수정을 위해 코팅기를 이동시킬 수 있는 방안이 필요한 실정이다.In order to solve this problem, when it is necessary to correct the coating position of the insulating coating material, there is a need for a method for moving the coating machine to correct the coating position while minimizing operator's interference.

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 전극 시트에 절연 코팅제를 코팅하는 공정에서 절연 코팅제의 코팅 위치를 수정할 필요가 있는 경우 코팅 위치를 수정하기 위한 작업자의 간섭을 최소화함으로써 작업 소요 시간을 절약하고, 단선 발생 가능성을 최소화하여 공정의 효율성을 증가시키는 것이다. 또한, 데이터 입력으로 쉽게 제어할 수 있는 코팅 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to prevent operator intervention for correcting the coating position when it is necessary to correct the coating position of the insulating coating agent in the process of coating the insulating coating agent on the electrode sheet. By minimizing it, the time required for work is saved, and the possibility of disconnection is minimized to increase the efficiency of the process. In addition, it is to provide a coating system that can be easily controlled by data input.

본 발명에 따른 전극 활물질이 도포된 코팅부와 전극 활물질이 미도포된 무지부를 포함하는 전극 시트에 절연 코팅제를 코팅하는 코팅 시스템은, 전극 시트와 접촉하며 전극 시트를 이송하는 전극 롤러 및 전극 시트의 일측에 배치되는 코팅 장치를 포함하고, 코팅 장치는, 전극 시트의 폭 방향과 나란하게 연장되게 형성되는 코팅 가이드 레일, 코팅 가이드 레일에 설치되어 전극 시트의 코팅부와 무지부의 경계에 절연 코팅제를 도포하는 코팅기 및 코팅기를 가이드 레일 상에서 이동시키는 코팅 구동기를 포함할 수 있다.A coating system for coating an insulating coating on an electrode sheet including a coated portion coated with an electrode active material and a non-coated portion uncoated with the electrode active material according to the present invention includes an electrode roller and an electrode sheet that are in contact with the electrode sheet and transport the electrode sheet. It includes a coating device disposed on one side, and the coating device is installed on a coating guide rail extending parallel to the width direction of the electrode sheet and the coating guide rail to apply an insulating coating to the boundary between the coated portion and the uncoated portion of the electrode sheet. It may include a coating machine for moving the coating machine and the coating machine on the guide rail.

가이드 레일은, 코팅기의 직선 운동을 가이드하는 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)일 수 있다.The guide rail may be a linear motion guide that guides the linear motion of the coater.

코팅 구동기는, 서보 모터를 포함할 수 있다.The coating driver may include a servo motor.

코팅 시스템은, 코팅 장치와 이격되게 배치되어 코팅 장치에 의해 코팅된 전극 시트를 검사하는 검사 장치를 더 포함하고, 검사 장치는, 전극 시트의 상부에 배치되어 전극 시트에 절연 코팅제가 도포된 상태를 검사하는 비전 센서(Vision Sensor)를 포함할 수 있다.The coating system further includes an inspection device that is disposed apart from the coating device and inspects the electrode sheet coated by the coating device, and the inspection device is arranged on top of the electrode sheet to check a state in which the insulating coating is applied to the electrode sheet. A vision sensor for inspection may be included.

검사 장치는, 전극 시트의 폭 방향과 나란하게 연장되게 형성되는 검사 가이드 레일 및 비전 센서를 상기 검사 가이드 레일 상에서 이동시키는 검사 구동기를 더 포함하고, 비전 센서가 검사 가이드 레일에 설치될 수 있다.The inspection device may further include an inspection guide rail extending parallel to the width direction of the electrode sheet and an inspection driver moving the vision sensor on the inspection guide rail, and the vision sensor may be installed on the inspection guide rail.

검사 가이드 레일은, 비전 센서의 직선 운동을 가이드하는 리니어 모션 가이드일 수 있다.The inspection guide rail may be a linear motion guide for guiding linear motion of the vision sensor.

검사 구동기는, 서보 모터를 포함할 수 있다.The inspection driver may include a servo motor.

코팅 시스템은, 코팅 구동기 및 검사 구동기와 연결되어 각각의 작동을 제어하는 제어 장치를 더 포함할 수 있다.The coating system may further include a control device connected to the coating actuator and the inspection actuator to control respective operations.

제어 장치는, 코팅 구동기 및 검사 구동기의 제어에 필요한 정보를 입력 가능한 입력 장치를 포함할 수 있다.The control device may include an input device capable of inputting information necessary for controlling the coating driver and the inspection driver.

입력 장치는, 입력 장치에 입력받고자 하는 정보를 화면 상으로 입력받기 위한 그래픽 패널(Graphic Panel)을 포함할 수 있다.The input device may include a graphic panel for receiving information to be input into the input device on a screen.

제어 장치는, 입력 장치를 통해 입력받은 정보에 따라, 코팅 구동기 및 검사 구동기를 제어할 수 있다.The control device may control the coating actuator and the inspection actuator according to information received through the input device.

제어 장치는, 비전 센서에 의한 검사 결과에 따라, 코팅 구동기를 통해 코팅기의 위치를 수정할 수 있다.The control device may correct the position of the coater through the coating actuator according to the inspection result by the vision sensor.

코팅 장치는, 서로 이격되도록 복수 개 배치되어 전극 시트의 양면을 동시에 코팅할 수 있다.A plurality of coating devices may be disposed to be spaced apart from each other to simultaneously coat both sides of the electrode sheet.

본 발명에 따른 전극 활물질이 도포된 코팅부와 전극 활물질이 미도포된 무지부를 포함하는 전극 시트에 절연 코팅제를 코팅하는 코팅 시스템은, 전극 시트와 접촉하며 전극 시트를 이송하는 전극 롤러 및 전극 시트의 일측에 배치되는 코팅 장치를 포함하고, 코팅 장치는, 전극 시트의 폭 방향과 나란하게 연장되게 형성되는 코팅 가이드 레일, 코팅 가이드 레일에 설치되어 전극 시트의 코팅부와 무지부의 경계에 절연 코팅제를 도포하는 코팅기, 코팅기를 가이드 레일 상에서 이동시키는 코팅 구동기를 포함한다.A coating system for coating an insulating coating on an electrode sheet including a coated portion coated with an electrode active material and a non-coated portion uncoated with the electrode active material according to the present invention includes an electrode roller and an electrode sheet that are in contact with the electrode sheet and transport the electrode sheet. It includes a coating device disposed on one side, and the coating device is installed on a coating guide rail extending parallel to the width direction of the electrode sheet and the coating guide rail to apply an insulating coating to the boundary between the coated portion and the uncoated portion of the electrode sheet. and a coating driver for moving the coating machine on the guide rail.

그에 따라, 전극 시트에 절연 코팅제를 코팅하는 공정에서 절연 코팅제의 코팅 위치를 수정할 필요가 있는 경우 코팅 위치를 수정하기 위한 작업자의 간섭을 최소화함으로써 작업 소요 시간을 절약하고, 단선 발생 가능성을 최소화하여 공정의 효율성을 증가시키는 것이다. 또한, 데이터 입력으로 쉽게 제어할 수 있는 코팅 시스템을 제공할 수 있다.Accordingly, when it is necessary to correct the coating position of the insulating coating material in the process of coating the insulating coating material on the electrode sheet, the operator's interference for correcting the coating position is minimized, thereby saving work time and minimizing the possibility of disconnection in the process. is to increase the efficiency of In addition, it is possible to provide a coating system that can be easily controlled by data input.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3a 및 3b는 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템의 코팅기 위치가 전극 시트의 변경에 따라 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템의 제어 과정을 개략적으로 도시한 블록선도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 코팅 시스템을 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a side view schematically showing a coating system according to Example 1 of the present invention.
2 is a front view schematically showing a coating system according to Example 1 of the present invention.
3A and 3B are plan views schematically showing a state in which the position of the coating machine of the coating system according to the first embodiment of the present invention is moved according to the change of the electrode sheet.
Figure 4 is a block diagram schematically showing the control process of the coating system according to the first embodiment of the present invention.
5 is a side view schematically illustrating a coating system according to Example 2 of the present invention.

이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하의 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited or limited by the following examples.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분 또는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략하였으며, 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서는, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description or detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention have been omitted, and in this specification, reference numerals are added to the components of each drawing. In the specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors may properly define the concept of terms in order to best explain their invention. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be.

실시예 1Example 1

본 발명은 코팅 시스템을 실시예 1로 제공한다.The present invention provides a coating system as Example 1.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)을 개략적으로 도시한 정면도이다.1 is a side view schematically showing a coating system 10 according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view schematically showing a coating system 10 according to a first embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)은 전극 롤러(100) 및 코팅 장치(200)를 포함할 수 있다.1 and 2, the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention may include an electrode roller 100 and a coating device 200.

본 발명의 코팅 시스템(10)은 전극 시트(20)의 코팅부(21)와 무지부(22)의 경계에 절연 코팅제를 코팅할 수 있다. 따라서, 코팅이 되는 전극 시트(20)는 전극 활물질이 도포된 코팅부(21)와 전극 활물질이 미도포된 무지부(22)를 포함할 수 있다.In the coating system 10 of the present invention, an insulating coating agent may be coated on the boundary between the coated portion 21 and the uncoated portion 22 of the electrode sheet 20 . Accordingly, the electrode sheet 20 to be coated may include a coated portion 21 coated with an electrode active material and a non-coated portion 22 uncoated with the electrode active material.

전극 시트(20)는 얇은 호일의 형태를 가질 수 있으며, 전극 시트(20)는 음극 또는 양극이 될 수 있다.The electrode sheet 20 may have the form of a thin foil, and the electrode sheet 20 may be a cathode or an anode.

전극 시트(20)에 절연 코팅제를 코팅하기 위해 전극 시트(20)를 이송하는 구성의 일례로, 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)은 전극 롤러(100)를 포함할 수 있다.As an example of a configuration for transferring the electrode sheet 20 to coat the electrode sheet 20 with an insulating coating agent, the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention may include the electrode roller 100.

전극 롤러(100)는 전극 시트(20)와 접촉하며 전극 시트(20)를 이송할 수 있다. 일반적으로, 전극 롤러(100)는 원기둥 형상을 가질 수 있다. 원기둥 형상의 전극 롤러(100)가 회전하면서 얇은 전극 시트(20)가 전극 롤러(100)의 회전 방향을 따라 전극 롤러(100)의 표면과 접촉하며 이송될 수 있다.The electrode roller 100 may contact the electrode sheet 20 and transport the electrode sheet 20 . In general, the electrode roller 100 may have a cylindrical shape. While the cylindrical electrode roller 100 rotates, the thin electrode sheet 20 may be transported while contacting the surface of the electrode roller 100 along the rotational direction of the electrode roller 100 .

코팅 시스템(10)은 전극 시트(20)를 효율적으로 이송하기 위해 복수의 전극 롤러(100)를 포함할 수 있다.The coating system 10 may include a plurality of electrode rollers 100 to efficiently transfer the electrode sheet 20 .

전극 시트(20)에 절연 코팅제를 코팅하는 구성의 일례로, 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)은 코팅 장치(200)를 포함할 수 있다.As an example of a configuration for coating the electrode sheet 20 with an insulating coating agent, the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention may include the coating device 200 .

코팅 장치(200)는 전극 시트(20)의 일측에 배치되어 전극 시트(20)에 절연 코팅제를 코팅할 수 있다. 예를 들면, 이송되는 전극 시트(20)의 상면에 절연 코팅제를 코팅하는 경우 코팅 장치(200)는 전극 시트(20)의 상부에 배치될 수 있다.The coating device 200 may be disposed on one side of the electrode sheet 20 to coat the electrode sheet 20 with an insulating coating. For example, when coating an insulating coating on the upper surface of the electrode sheet 20 being transported, the coating device 200 may be disposed on the upper surface of the electrode sheet 20 .

코팅 장치(200)는 코팅 위치의 수정을 위해 후술할 코팅기(210)의 이동을 가이드하는 구성의 일례로, 코팅 가이드 레일(220)을 포함할 수 있다.The coating device 200 may include a coating guide rail 220 as an example of a configuration for guiding the movement of the coating machine 210 to be described later to correct the coating position.

코팅 가이드 레일(220)은 전극 시트(20)의 폭 방향과 나란하게 연장되게 형성될 수 있다. 또한, 코팅 가이드 레일(220)의 양단에 각각 하부로 연장되어 코팅 가이드 레일(220)을 지탱하는 기둥이 연결될 수 있고, 이러한 기둥의 상부에 코팅 가이드 레일(220)이 배치될 수 있다.The coating guide rail 220 may be formed to extend parallel to the width direction of the electrode sheet 20 . In addition, poles extending downward to support the coating guide rail 220 may be connected to both ends of the coating guide rail 220, and the coating guide rail 220 may be disposed on top of these poles.

전극 시트(20)의 폭의 반경 내에서는 코팅기(210)의 이동이 가능해야 하므로, 코팅 가이드 레일(220)은 전극 시트(20)의 폭보다 큰 폭을 가질 수 있고, 전극 시트(20)와 평행하게 배치될 수 있다.Since the coating machine 210 must be movable within the radius of the width of the electrode sheet 20, the coating guide rail 220 may have a width greater than that of the electrode sheet 20, and the electrode sheet 20 and can be placed in parallel.

코팅 가이드 레일(220)은 코팅기(210)가 이동할 수 있는 통로가 되어 코팅기(210)의 위치 변경을 효율적이게 하는 효과를 발생시킨다.The coating guide rail 220 serves as a passage through which the coating machine 210 can move, thereby generating an effect of efficiently changing the position of the coating machine 210.

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 코팅 장치(200)는 효율적인 코팅기(210)의 이동을 위한 일례로, 코팅 가이드 레일(220)이 리니어 모션 가이드일 수 있다.In the coating device 200 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention, as an example for efficient movement of the coating machine 210, the coating guide rail 220 may be a linear motion guide.

리니어 모션 가이드는 코팅기(210)의 직선 운동을 가이드할 수 있는 구성으로 내부의 볼이 무한 순환 운동을 하도록 도와주는 직선 운동을 할 수 있다. 따라서, 코팅기(210)는 리니어 모션 가이드에 의해 직선 운동을 할 수 있다.The linear motion guide is a configuration capable of guiding the linear motion of the coater 210 and can perform a linear motion that helps the ball inside to perform an infinite circulation motion. Accordingly, the coater 210 may perform linear motion by the linear motion guide.

리니어 모션 가이드에 코팅기(210)의 운동을 가이드하는 추가적인 구성이 부가되면 추가적인 방향의 운동이 가능할 수도 있다.If an additional configuration for guiding the motion of the coater 210 is added to the linear motion guide, motion in an additional direction may be possible.

코팅 가이드 레일(220)이 리니어 모션 가이드인 경우 코팅기(210) 이동의 정밀성과 안정성이 높아지고, 장치의 내구성이 향상되는 효과가 발생될 수 있다.When the coating guide rail 220 is a linear motion guide, precision and stability of movement of the coating machine 210 may be increased, and durability of the device may be improved.

코팅 장치(200)는 전극 시트(20)에 절연 코팅제를 도포하는 구성의 일례로, 코팅기(210)를 포함할 수 있다.The coating device 200 may include a coater 210 as an example of a configuration for applying an insulating coating to the electrode sheet 20 .

코팅기(210)는 코팅 가이드 레일(220)에 설치되어 코팅 가이드 레일(220) 상에서 이동할 수 있다. 코팅기(210)는 코팅 가이드 레일(220)의 연장 방향과 평행하게 이동할 수 있는데, 코팅 가이드 레일(220)의 연장 방향은 길이 방향을 의미할 수 있다. 예를 들면, 도 2를 기준으로, 좌우 방향으로 이동할 수 있다.The coater 210 may be installed on the coating guide rail 220 and move on the coating guide rail 220 . The coater 210 may move in parallel with the extension direction of the coating guide rail 220, and the extension direction of the coating guide rail 220 may mean a longitudinal direction. For example, based on FIG. 2 , it may move left and right.

코팅기(210)는 전극 시트(20)의 코팅부(21)와 무지부(22) 경계에 절연 코팅제를 도포할 수 있다. 절연 코팅제의 예시로는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리에테르이미드 등이 있을 수 있으나, 전기 절연성을 가지면서 전지의 화학적인 반응에 영향을 주지 않는 것이라면 위 예시로 한정되는 것은 아니다.The coater 210 may apply an insulating coating to the boundary between the coated portion 21 and the uncoated portion 22 of the electrode sheet 20 . Examples of the insulating coating agent may include polyethylene, polypropylene, polyetherimide, etc., but it is not limited to the above example as long as it has electrical insulation and does not affect the chemical reaction of the battery.

본 발명의 실시예 1에는 드러나지 않았지만, 코팅기(210)는 전극 시트(20)와의 간격 조절을 위해 코팅 가이드 레일(220)의 하부로 연장 가능한 부재를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 부재의 일단이 코팅 가이드 레일(220)에 설치되고, 타단이 절연 코팅제를 도포하는 구성에 연결되어 절연 코팅제를 방출하는 위치가 상하로 조절될 수 있다. Although not disclosed in Example 1 of the present invention, the coater 210 may include a member extendable to the lower portion of the coating guide rail 220 to adjust the distance with the electrode sheet 20 . For example, one end of the member is installed on the coating guide rail 220, and the other end is connected to a component for applying the insulating coating, so that the position of releasing the insulating coating can be adjusted up and down.

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 코팅 장치(200)는 복수 개의 코팅기(210)를 포함할 수 있다. 전극 시트(20)는 코팅부(21)와 무지부(22)의 경계를 복수 개 포함할 수 있다. 예를 들면, 코팅을 위해 준비되는 전극 시트(20)는 활물질이 두 구역에 도포되어 있을 수 있는데, 이 경우 코팅부(21)는 두 구역이 되고 코팅부(21)와 무지부(22)의 경계는 네 군데 형성될 수 있다. 따라서, 코팅 장치(200)는 네 개의 코팅기(210)를 포함할 수 있고, 코팅기(210)는 네 군데의 경계에 각각 배치될 수 있다.The coating device 200 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention may include a plurality of coaters 210 . The electrode sheet 20 may include a plurality of boundaries between the coated portion 21 and the uncoated portion 22 . For example, the electrode sheet 20 prepared for coating may have an active material applied to two areas. In this case, the coating portion 21 becomes two areas, and the coating portion 21 and the uncoated portion 22 are formed. Boundaries can be formed in four places. Accordingly, the coating device 200 may include four coaters 210, and the coaters 210 may be disposed at four boundaries, respectively.

코팅 장치(200)는 코팅기(210)의 이동을 제어하는 구성의 일례로, 코팅 구동기(230)를 포함할 수 있다.The coating device 200 may include a coating driver 230 as an example of a configuration for controlling the movement of the coater 210 .

코팅 구동기(230)는 코팅기(210)에 연결되어 코팅기(210)의 이동을 제어할 수 있다. 코팅 구동기(230)는 코팅기(210)의 이동 및 코팅 작업에 가해지는 방해를 최소화하기 위해 코팅기(210)의 상부에 연결될 수 있다. 그러나, 코팅 구동기(230)가 코팅기(210)에 연결되는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.The coating driver 230 may be connected to the coating machine 210 to control the movement of the coating machine 210 . The coating driver 230 may be connected to an upper portion of the coater 210 to minimize movement of the coater 210 and interference applied to the coating operation. However, the method in which the coating driver 230 is connected to the coater 210 is not limited thereto.

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 코팅 장치(200)는 앞서 설명한 바와 같이 복수 개의 코팅기(210)를 포함하는 경우에 코팅기(210)의 갯수에 따라, 각각의 코팅기(210)를 이동시키는 코팅 구동기(230) 역시 복수 개 포함할 수 있다.When the coating device 200 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of coaters 210 as described above, each coater 210 is formed according to the number of the coaters 210. The coating driver 230 for moving may also include a plurality.

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 코팅 장치(200)는 효율적인 코팅기(210)의 제어를 위한 일례로, 코팅 구동기(230)가 서보 모터(미도시)를 포함할 수 있다.In the coating device 200 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention, as an example for efficient control of the coating machine 210, the coating driver 230 may include a servo motor (not shown).

서보 모터는 제어 대상을 특정 위치로 이동하거나, 특정 수치만큼 가동시킬 때 피드백을 통해 제어 대상을 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖출 수 있다.The servo motor may have a structure capable of accurately controlling the control object through feedback when the control object is moved to a specific position or operated by a specific value.

코팅 장치(200)의 코팅 구동기(230)가 서보 모터를 포함하면, 코팅 가이드 레일(220) 상에서 코팅기(210)를 이동시킬 때 신속하고 정확하게 제어가 가능하므로 실용적인 위치 제어가 가능한 효과가 발생될 수 있다.If the coating driver 230 of the coating device 200 includes a servo motor, since the coating machine 210 can be quickly and accurately controlled when moving on the coating guide rail 220, practical position control can occur. there is.

코팅 장치(200)에 의해 전극 시트(20)에 절연 코팅제가 코팅되는 상태를 확인할 수 있는 구성의 일례로, 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)은 검사 장치(300)를 더 포함할 수 있다.As an example of a configuration capable of checking a state in which the insulating coating agent is coated on the electrode sheet 20 by the coating device 200, the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention further includes an inspection device 300. can do.

검사 장치(300)는 코팅 장치(200)와 이격되게 배치되어 코팅 장치(200)에 의해 코팅된 전극 시트(20)를 검사할 수 있다. 검사 장치(300)를 통해 코팅 상태를 검사한 결과 코팅 위치 등에 문제가 발생하면, 코팅기(210)의 위치가 수정될 수 있다.The inspection device 300 may be disposed apart from the coating device 200 to inspect the electrode sheet 20 coated by the coating device 200 . As a result of inspecting the coating state through the inspection device 300, if a problem occurs, such as the coating position, the position of the coater 210 may be corrected.

검사 장치(300)는 코팅 상태를 확인하기 때문에 코팅 장치(200)와 이격되게 배치될 수 있다. 즉, 전극 시트(20)가 전극 롤러(100)에 의해 이송될 때, 전극 시트(20)는 코팅 장치(200)에 의해 절연 코팅제가 코팅된 이후에 검사 장치(300)에 도달할 수 있다. 검사 장치(300)와 코팅 장치(200)의 상대적인 위치는 다양할 수 있다.Since the inspection device 300 checks the coating state, it may be disposed apart from the coating device 200 . That is, when the electrode sheet 20 is transported by the electrode roller 100, the electrode sheet 20 may reach the inspection device 300 after being coated with the insulating coating by the coating device 200. The relative positions of the inspection device 300 and the coating device 200 may vary.

검사 장치(300)는 코팅 상태의 확인을 위해 전극 시트(20)를 촬영하는 구성의 일례로, 비전 센서(310)를 포함할 수 있다.The inspection device 300 may include a vision sensor 310 as an example of a configuration for photographing the electrode sheet 20 to check the coating state.

비전 센서(310)는 전극 시트(20)의 상부에 배치되어 전극 시트(20)에 절연 코팅제가 코팅된 상태를 검사할 수 있다. 비전 센서(310)는 예를 들면, 전극 시트(20)에서 절연 코팅제가 코팅된 폭, 절연 코팅제가 코팅부(21) 및 무지부(22)와 겹치는 정도 등을 검사할 수 있다. 비전 센서(310)를 이용하여 검사할 수 있는 내용은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The vision sensor 310 is disposed on the electrode sheet 20 to inspect a state in which the electrode sheet 20 is coated with the insulating coating. The vision sensor 310 may inspect, for example, the width of the electrode sheet 20 where the insulating coating agent is coated, the extent to which the insulating coating agent overlaps the coated portion 21 and the uncoated portion 22, and the like. Contents that can be inspected using the vision sensor 310 are not limited thereto and may vary.

비전 센서(310)는 코팅기(210)에 의해 코팅되는 상태를 검사할 수 있어야 하므로, 전극 시트(20)의 이동 방향에서 코팅기(210)와 비전 센서(310)는 일직선상에 위치할 수 있다. 이는 하나의 예시에 불과하므로, 비전 센서(310)의 위치가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Since the vision sensor 310 should be able to inspect the coated state by the coater 210, the coater 210 and the vision sensor 310 may be positioned in a straight line in the moving direction of the electrode sheet 20. Since this is just one example, the position of the vision sensor 310 is not necessarily limited thereto.

검사 장치(300)는 작업자가 비전 센서(310)에 의한 검사 결과를 확인할 수 있는 디스플레이 등의 구성을 더 포함할 수도 있다. 이를 통해 비전 센서(310)는 검사 결과를 확인하기 쉬운 형태로 변경하여 작업자에게 제공할 수 있다.The inspection apparatus 300 may further include a component such as a display through which an operator can check the inspection result by the vision sensor 310 . Through this, the vision sensor 310 may change the inspection result into an easy-to-check form and provide the result to the operator.

작업자가 눈으로 코팅 상태를 확인하기에는 전극 롤러(100)에 의해 이송되는 전극 시트(20)의 속도가 빠르기 때문에 검사 장치(300)의 비전 센서(310)를 통해 코팅 상태를 쉽게 확인하는 효과가 발생될 수 있다.Since the speed of the electrode sheet 20 transported by the electrode roller 100 is too fast for the operator to visually check the coating state, the coating state can be easily checked through the vision sensor 310 of the inspection device 300. It can be.

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 검사 장치(300)는 복수 개의 비전 센서(310)를 포함할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 전극 시트(20)는 코팅부(21)와 무지부(22)의 경계를 복수 개 포함할 수 있기 때문이다. 예를 들면, 전극 시트(20)에 활물질이 두 구역에 도포되는 경우, 코팅부(21)는 두 구역이 되고 코팅부(21)와 무지부(22)의 경계는 네 군데 형성되어 네 개의 코팅기(210)에 의해 네 군데의 경계에 각각 절연 코팅제가 코팅될 수 있다. 따라서, 이 경우 각각의 코팅 위치를 검사하기 위해 네 개의 비전 센서(310)가 필요할 수 있다.The inspection device 300 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention may include a plurality of vision sensors 310 . As described above, this is because the electrode sheet 20 may include a plurality of boundaries between the coated portion 21 and the uncoated portion 22 . For example, when the active material is applied to two areas on the electrode sheet 20, the coating portion 21 becomes two areas, and the boundary between the coating portion 21 and the uncoated portion 22 is formed in four places, so that four coaters Insulation coating may be coated on each of the four boundaries by (210). Thus, in this case, four vision sensors 310 may be required to inspect each coating position.

본 발명의 실시예 1에 따른 검사 장치(300)는 비전 센서(310)를 이동시키기 위하여 코팅 장치(200)와 비슷한 형태를 가질 수 있다.In order to move the vision sensor 310, the inspection device 300 according to the first embodiment of the present invention may have a shape similar to that of the coating device 200.

검사 장치(300)는 검사 위치의 수정을 위해 비전 센서(310)의 이동을 가이드하는 구성의 일례로, 검사 가이드 레일(320)을 포함할 수 있다.The inspection device 300 may include an inspection guide rail 320 as an example of a configuration for guiding movement of the vision sensor 310 to correct the inspection position.

검사 가이드 레일(320)은 전극 시트(20)의 폭 방향과 나란하게 연장되게 형성될 수 있다. 또한, 검사 가이드 레일(320)의 양단에 각각 하부로 연장되어 검사 가이드 레일(320)을 지탱하는 기둥이 연결될 수 있고, 이러한 기둥의 상부에 검사 가이드 레일(320)이 배치될 수 있다.The inspection guide rail 320 may be formed to extend parallel to the width direction of the electrode sheet 20 . In addition, poles extending downward to support the inspection guide rail 320 may be connected to both ends of the inspection guide rail 320 , and the inspection guide rail 320 may be disposed on top of these pillars.

전극 시트(20)의 폭의 반경 내에서는 코팅기(210)의 이동이 가능해야 하고, 코팅기(210)의 이동에 따른 코팅 상태를 확인하기 위해서는 비전 센서(310)가 전극 시트(20)의 폭의 반경 이상으로 이동 가능해야 하기 때문에, 검사 가이드 레일(320)은 전극 시트(20)의 폭보다 큰 폭을 가질 수 있고, 전극 시트(20)와 평행하게 배치될 수 있다.The movement of the coater 210 should be possible within the radius of the width of the electrode sheet 20, and in order to check the coating state according to the movement of the coater 210, the vision sensor 310 is used within the width of the electrode sheet 20. Since it must be movable more than a radius, the inspection guide rail 320 may have a width greater than that of the electrode sheet 20 and may be disposed parallel to the electrode sheet 20 .

검사 가이드 레일(320)은 비전 센서(310)가 이동할 수 있는 통로가 되어 비전 센서(310)의 위치 변경을 효율적이게 하는 효과를 발생시킨다.The inspection guide rail 320 becomes a passage through which the vision sensor 310 can move, thereby generating an effect of efficiently changing the position of the vision sensor 310 .

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 검사 장치(300)는 효율적인 비전 센서(310)의 이동을 위한 일례로, 검사 가이드 레일(320)이 리니어 모션 가이드일 수 있다.In the inspection apparatus 300 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention, as an example for efficient movement of the vision sensor 310, the inspection guide rail 320 may be a linear motion guide.

리니어 모션 가이드는 비전 센서(310)의 직선 운동을 가이드할 수 있는 구성으로 내부의 볼이 무한 순환 운동을 하도록 도와주는 직선 운동을 할 수 있다. 따라서, 비전 센서(310)는 리니어 모션 가이드에 의해 직선 운동을 할 수 있다.The linear motion guide is a configuration capable of guiding the linear motion of the vision sensor 310 and can perform a linear motion that helps the ball inside to perform an infinite circular motion. Accordingly, the vision sensor 310 may perform linear motion by the linear motion guide.

리니어 모션 가이드에 비전 센서(310)의 운동을 가이드하는 추가적인 구성이 부가되면 추가적인 방향의 운동이 가능할 수도 있다.If an additional component for guiding the motion of the vision sensor 310 is added to the linear motion guide, motion in an additional direction may be possible.

검사 가이드 레일(320)이 리니어 모션 가이드인 경우 비전 센서(310) 이동의 정밀성과 안정성이 높아지고, 장치의 내구성이 향상되는 효과가 발생될 수 있다.When the inspection guide rail 320 is a linear motion guide, precision and stability of movement of the vision sensor 310 may be increased, and durability of the device may be improved.

검사 장치(300)는 비전 센서(310)의 이동을 제어하는 구성의 일례로, 검사 구동기(330)를 포함할 수 있다.The inspection device 300 may include an inspection actuator 330 as an example of a configuration for controlling movement of the vision sensor 310 .

검사 구동기(330)는 비전 센서(310)에 연결되어 비전 센서(310)의 이동을 제어할 수 있다. 검사 구동기(330)는 비전 센서(310)의 이동 및 검사 작업에 가해지는 방해를 최소화하기 위해 비전 센서(310)를 기준으로 검사 가이드 레일(320)의 반대편에 연결될 수 있다. 그러나, 검사 구동기(330)가 비전 센서(310)에 연결되는 방식이 이에 한정되는 것은 아니다.The inspection actuator 330 may be connected to the vision sensor 310 to control movement of the vision sensor 310 . The inspection driver 330 may be connected to the opposite side of the inspection guide rail 320 with respect to the vision sensor 310 in order to minimize interference applied to the movement of the vision sensor 310 and inspection work. However, a method in which the inspection driver 330 is connected to the vision sensor 310 is not limited thereto.

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 검사 장치(300)는 앞서 설명한 바와 같이 복수 개의 비전 센서(310)를 포함하는 경우에 비전 센서(310)의 갯수에 따라, 각각의 비전 센서(310)를 이동시키는 검사 구동기(330) 역시 복수 개 포함할 수 있다.In the case where the inspection device 300 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of vision sensors 310 as described above, each vision sensor according to the number of vision sensors 310 A plurality of inspection actuators 330 for moving the 310 may also be included.

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 검사 장치(300)는 효율적인 비전 센서(310)의 제어를 위한 일례로, 검사 구동기(330)가 서보 모터(미도시)를 포함할 수 있다.In the inspection device 300 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention, as an example for efficient control of the vision sensor 310, the inspection driver 330 may include a servo motor (not shown). .

앞서 설명한 바와 같이, 검사 장치(300)의 검사 구동기(330)가 서보 모터를 포함하면, 검사 가이드 레일(320) 상에서 비전 센서(310)를 이동시킬 때 신속하고 정확하게 제어가 가능하므로 실용적인 위치 제어가 가능한 효과가 발생될 수 있다.As described above, if the inspection driver 330 of the inspection device 300 includes a servo motor, when the vision sensor 310 is moved on the inspection guide rail 320, it can be quickly and accurately controlled, so that practical position control is possible. Possible effects can occur.

본 발명의 실시예 1에는 드러나지 않았지만, 검사 장치(300)는 비전 센서(310)와 전극 시트(20) 사이의 간격 조절을 위해 검사 가이드 레일(320)의 하부로 연장 가능한 부재를 더 포함할 수도 있다. 예를 들면, 부재의 일단이 검사 가이드 레일(320)에 설치되고, 타단이 비전 센서(310)에 연결되어 비전 센서(310)의 위치가 상하로 조절될 수 있다.Although not disclosed in Example 1 of the present invention, the inspection apparatus 300 may further include a member extendable below the inspection guide rail 320 to adjust the distance between the vision sensor 310 and the electrode sheet 20. there is. For example, one end of the member is installed on the inspection guide rail 320 and the other end is connected to the vision sensor 310 so that the position of the vision sensor 310 can be adjusted up and down.

코팅기(210)와 비전 센서(310)의 이동을 위해 코팅 구동기(230)와 검사 구동기(330)를 제어하는 구성의 일례로, 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)은 제어 장치(400)를 더 포함할 수 있다.As an example of a configuration for controlling the coating driver 230 and the inspection driver 330 to move the coating machine 210 and the vision sensor 310, the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention is a control device ( 400) may be further included.

제어 장치(400)는 코팅 구동기(230) 및 검사 구동기(330)와 연결되어 각각의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 전극 시트(20)가 변경되어 코팅부(21)와 무지부(22)의 폭이 변경되는 경우 제어 장치(400)는 코팅기(210) 및 비전 센서(310)의 위치를 변경된 전극 시트(20)에 맞게 수정하기 위해 코팅 구동기(230) 및 검사 구동기(330)를 제어할 수 있다.The control device 400 may be connected to the coating actuator 230 and the inspection actuator 330 to control respective operations. For example, when the electrode sheet 20 is changed so that the widths of the coated portion 21 and the uncoated portion 22 are changed, the control device 400 controls the position of the coater 210 and the vision sensor 310 to change the electrode. It is possible to control the coating driver 230 and the inspection driver 330 in order to correct the sheet 20 .

도 3a 및 3b는 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 코팅기(210) 위치가 전극 시트(20)의 변경에 따라 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.3A and 3B are plan views schematically illustrating a state in which the position of the coater 210 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention is moved according to the change of the electrode sheet 20.

도 3a 및 3b를 참조하면, 도 3a의 전극 시트(20)보다 코팅부(21)의 폭이 좁은 도 3b의 전극 시트(20)로 전극 시트(20)가 변경되면 제어 장치(400)에 의해 코팅기(210) 및 비전 센서(310)의 위치가 변경될 수 있다. 즉, 코팅부(21)의 폭이 좁아지면 네 개의 코팅기(210) 중에 외곽의 두 개는 각각 안쪽으로 이동할 수 있고, 나머지 두 개는 서로 사이가 멀어지도록 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 3A and 3B, when the electrode sheet 20 is changed to the electrode sheet 20 of FIG. 3B having a narrower coating portion 21 than the electrode sheet 20 of FIG. 3A, the controller 400 Positions of the coater 210 and the vision sensor 310 may be changed. That is, when the width of the coating unit 21 is narrowed, two of the four outer coaters 210 may move inward, respectively, and the other two may move away from each other.

이와 같이 제어 장치(400)에 의한 제어 방식의 예시로, 전극 시트(20)의 종류에 따른 코팅 위치에 대한 데이터가 적립된 경우 전극 시트(20)의 종류에 따라 제어 장치(400)가 자동으로 코팅기(210) 및 비전 센서(310)의 위치를 변경할 수 있도록 코팅 구동기(230) 및 검사 구동기(330)를 제어할 수 있다.As an example of the control method by the control device 400 in this way, when data on the coating position according to the type of electrode sheet 20 is accumulated, the control device 400 automatically automatically The coating driver 230 and the inspection driver 330 may be controlled to change positions of the coater 210 and the vision sensor 310 .

또한, 제어 장치(400)는 검사 장치(300)의 비전 센서(310)에 의한 검사 결과에 따라, 코팅 구동기(230)를 제어하여 코팅기(210)의 위치를 수정할 수도 있다. 이외에도 제어 장치(400)에 의한 제어 방식은 다양할 수 있다.In addition, the control device 400 may correct the position of the coater 210 by controlling the coating driver 230 according to the inspection result by the vision sensor 310 of the inspection device 300 . In addition, the control method by the control device 400 may be various.

코팅 시스템(10)은 제어 장치(400)를 포함하면, 작업자에 의한 간섭을 최소화하여 전극 시트(20)의 단선 등을 방지할 수 있는 효과가 발생될 수 있다.When the coating system 10 includes the control device 400, an effect of preventing disconnection of the electrode sheet 20 by minimizing interference by an operator may occur.

제어 장치(400)를 효율적으로 활용할 수 있는 구성의 일례로, 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 제어 장치(400)는 입력 장치(410)를 포함할 수 있다.As an example of a configuration capable of efficiently utilizing the control device 400, the control device 400 of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention may include an input device 410.

입력 장치(410)에는 코팅 구동기(230) 및 검사 구동기(330)의 제어에 필요한 정보를 입력할 수 있다. 또한, 입력 장치(410)를 통해 입력받은 정보에 따라, 코팅 구동기(230) 및 검사 구동기(330)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(410)에 전극 시트(20)의 종류 또는 모델명을 입력하게 되면 제어 장치(400)가 이에 따라 코팅기(210) 및 비전 센서(310)의 위치를 변경할 수 있도록 코팅 구동기(230) 및 검사 구동기(330)를 제어할 수 있다.Information necessary for controlling the coating driver 230 and the inspection driver 330 may be input to the input device 410 . In addition, the coating driver 230 and the inspection driver 330 may be controlled according to information received through the input device 410 . For example, when the type or model name of the electrode sheet 20 is input to the input device 410, the coating driver ( 230) and the inspection actuator 330 may be controlled.

따라서, 입력 장치(410)는 제어 장치(400)에 의한 제어의 효율성을 높일 수 있다.Thus, the input device 410 can increase control efficiency by the control device 400 .

제어 장치(400)에 의한 제어에 필요한 정보를 효율적으로 입력하기 위한 구성의 일례로, 입력 장치(410)는 그래픽 패널(411)을 포함할 수 있다.As an example of a configuration for efficiently inputting information required for control by the control device 400, the input device 410 may include a graphic panel 411.

그래픽 패널(411)은 입력 장치(410)에 입력받고자 하는 정보를 화면 상으로 입력받을 수 있다. 예를 들면, 그래픽 패널(411)에 여러가지 전극 시트(20)의 종류가 나열되어 있고, 여기서 작업자가 화면 상으로 전극 시트(20)의 종류를 선택할 수 있다. 그래픽 패널(411)을 통해 입력 장치(410)는 전극 시트(20)의 종류를 입력받고, 이에 따라 제어 장치(400)는 코팅 구동기(230) 및 검사 구동기(330)를 제어할 수 있다. 이는 하나의 예시에 불과하며, 그래픽 패널(411)을 통해 정보를 입력받는 방식은 다양할 수 있다.The graphic panel 411 may receive information to be input through the input device 410 on the screen. For example, various types of electrode sheets 20 are listed on the graphic panel 411, where an operator can select the type of electrode sheet 20 on the screen. Through the graphic panel 411, the input device 410 receives the type of electrode sheet 20, and accordingly, the control device 400 can control the coating actuator 230 and the inspection actuator 330. This is just one example, and the method of receiving information through the graphic panel 411 may vary.

입력 장치(410)가 그래픽 패널(411)을 포함하면, 제어 장치(400)의 제어에 필요한 정보를 입력받기 쉽고, 이에 따라 작업의 효율성이 증가할 수 있다.When the input device 410 includes the graphic panel 411, it is easy to receive information necessary for controlling the control device 400, and thus work efficiency can be increased.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 제어 과정을 개략적으로 도시한 블록선도이다.Figure 4 is a block diagram schematically showing the control process of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여, 코팅 시스템(10)의 제어 과정을 살펴보면, 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)은 입력 장치(410)의 그래픽 패널(411)을 통해 제어에 필요한 정보가 입력되고, 입력된 정보를 바탕으로 제어 장치(400)가 코팅 구동기(230) 및 검사 구동기(330)를 제어하여 코팅기(210) 및 비전 센서(310)의 위치를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 4, looking at the control process of the coating system 10, the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention inputs information necessary for control through the graphic panel 411 of the input device 410. And, based on the input information, the control device 400 may control the coating actuator 230 and the inspection actuator 330 to adjust the positions of the coating machine 210 and the vision sensor 310.

본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)은, 전극 시트(20)에 절연 코팅제를 코팅하는 공정에서 코팅 위치를 수정하기 위한 작업자의 간섭을 최소화함으로써, 작업 소요 시간을 절약하고 단선 발생 가능성을 최소화할 수 있다. 또한, 코팅 시스템(10)을 쉽게 제어할 수 있다. 따라서, 공정 전체의 효율성을 증가시킬 수 있다.The coating system 10 according to the first embodiment of the present invention minimizes the operator's interference for correcting the coating position in the process of coating the electrode sheet 20 with the insulating coating, thereby saving work time and reducing the possibility of disconnection. can be minimized. In addition, the coating system 10 can be easily controlled. Thus, the efficiency of the entire process can be increased.

실시예 2Example 2

본 발명은 전극 시트의 양면을 동시에 코팅할 수 있는 코팅 시스템을 실시예 2로 제공한다.The present invention provides a coating system capable of simultaneously coating both sides of an electrode sheet as Example 2.

이하에서는, 본 발명의 실시예 1에 따른 코팅 시스템(10)의 구성들과 동일한 구성들에 대한 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter, detailed descriptions of components identical to those of the coating system 10 according to the first embodiment of the present invention will be omitted.

도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 코팅 시스템(10)을 개략적으로 도시한 측면도이다.5 is a side view schematically showing a coating system 10 according to a second embodiment of the present invention.

전극 시트(20)는 양면에 모두 전극 활물질이 도포될 수 있다. 이 경우 하나의 공정에서 전극 시트(20)의 양면에 절연 코팅제를 도포하기 위한 구성의 일례로, 본 발명의 실시예 2에 따른 코팅 시스템(10)은 복수의 코팅 장치(200-1, 200-2)를 포함할 수 있다.An electrode active material may be coated on both surfaces of the electrode sheet 20 . In this case, as an example of a configuration for applying the insulating coating to both sides of the electrode sheet 20 in one process, the coating system 10 according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of coating devices 200-1, 200- 2) may be included.

예를 들면, 코팅 시스템(10)은 전극 롤러(100)에 따른 전극 시트(20)의 이동 방향에 따라 두 개의 다른 위치에 코팅 장치(200-1, 200-2)가 배치될 수 있다.For example, in the coating system 10, the coating devices 200-1 and 200-2 may be disposed at two different positions according to the moving direction of the electrode sheet 20 along the electrode roller 100.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예 2에 따른 코팅 시스템(10)은 전극 시트(20)를 이송하기 위한 전극 롤러(100)를 복수 개 포함할 수 있다. 이 때, 전극 롤러(100)는 전극 시트(20)의 이송 과정에서 전극 시트(20)의 상면과 저면이 서로 반전되도록 전극 시트(20)를 뒤집을 수 있다. 구체적으로, 이송되는 전극 시트(20)가 전극 롤러(100)와 접촉하는 면적이 전극 롤러(100)의 측면의 면적 중 대략 절반인 경우 전극 시트(20)는 전극 롤러(100)에 의해 이송 방향이 바뀔 수 있다.Referring to FIG. 5 , the coating system 10 according to the second embodiment of the present invention may include a plurality of electrode rollers 100 for transferring the electrode sheet 20 . At this time, the electrode roller 100 may turn the electrode sheet 20 over so that the upper and lower surfaces of the electrode sheet 20 are reversed in the process of transporting the electrode sheet 20 . Specifically, when the area where the conveyed electrode sheet 20 contacts the electrode roller 100 is approximately half of the area of the side surface of the electrode roller 100, the electrode sheet 20 is moved by the electrode roller 100 in the conveying direction. this can change

따라서, 전극 롤러(100)에 의해 전극 시트(20)는 이송 과정에서 일면이 상면에 배치되는 구간과 타면이 상면에 배치되는 구간을 지나갈 수 있고, 서로 다른 위치에서 전극 시트(20)의 상측에 배치되는 각각의 코팅 장치(200-1, 200-2)에 의해 양면에 절연 코팅제가 코팅될 수 있다.Therefore, the electrode sheet 20 can pass through a section where one surface is disposed on the upper surface and a section where the other surface is disposed on the upper surface during the transport process by the electrode roller 100, and the upper side of the electrode sheet 20 at different positions. Insulation coating may be coated on both surfaces by the respective coating devices 200-1 and 200-2.

공정의 순서에 따라 설명하면, 코팅 장치(200-1)에 의해 전극 시트(20)의 일면에 절연 코팅제가 코팅된 후, 전극 시트(20)는 전극 롤러(100)를 통해 이송될 수 있다. 이후 전극 시트(20)의 상면과 저면을 반전시키는 전극 롤러(100)에 의해 코팅되지 않은 타면이 위를 향하게 되고, 전극 시트(20)의 타면에 다른 코팅 장치(200-2)에 의해 절연 코팅제가 코팅될 수 있다.Referring to the order of the process, after the insulating coating is coated on one surface of the electrode sheet 20 by the coating device 200-1, the electrode sheet 20 may be transferred through the electrode roller 100. Thereafter, the other surface that is not coated is turned upward by the electrode roller 100 that reverses the upper and lower surfaces of the electrode sheet 20, and the other surface of the electrode sheet 20 is coated with an insulating coating by another coating device 200-2. may be coated.

바람직하게는, 코팅 장치(200-1, 200-2) 사이에 전극 시트(20)가 이송되는 거리는 전극 시트(20)의 일면에 코팅된 절연 코팅제가 타면에 절연 코팅제가 코팅되기 전에 건조 등의 과정을 충분히 갖도록 이격될 수 있다.Preferably, the distance at which the electrode sheet 20 is transported between the coating devices 200-1 and 200-2 is such that the insulating coating coated on one surface of the electrode sheet 20 is dried before the insulating coating is coated on the other surface. It can be spaced sufficiently to have a course.

본 발명의 실시예 2에 따른 코팅 시스템(10)의 검사 장치(300)는 양면의 코팅 상태를 검사하기 위해, 이송되는 전극 시트(20)의 상측, 하측에 배치되는 비전 센서(310)를 포함할 수도 있다.The inspection device 300 of the coating system 10 according to the second embodiment of the present invention includes vision sensors 310 disposed on the upper and lower sides of the electrode sheet 20 being transferred to inspect the coating state of both sides. You may.

추가적으로, 본 발명의 코팅 시스템(10)은 양면의 코팅 상태를 검사하기 위해 복수의 검사 장치(300)를 포함할 수도 있다. 예를 들면, 양면의 코팅 상태를 검사하기 위해 검사 장치(300)가 두 개 배치되는 경우에 두 개의 코팅 장치(200-1, 200-2) 사이에 하나의 검사 장치(300)가 배치될 수 있고, 양면이 모두 코팅된 전극 시트(20)가 지나가는 경로에 다른 검사 장치(300)가 배치될 수 있다.Additionally, the coating system 10 of the present invention may include a plurality of inspection devices 300 to inspect the coating condition of both sides. For example, when two inspection devices 300 are disposed to inspect the coating state of both sides, one inspection device 300 may be disposed between the two coating devices 200-1 and 200-2. , and another inspection device 300 may be disposed on a path through which the electrode sheet 20 coated on both sides passes.

각각의 코팅 장치(200-1, 200-2) 및 검사 장치(300)가 포함하는 구성들은 실시예 1과 동일할 수 있으므로 설명을 생략한다.Configurations included in each of the coating devices 200-1 and 200-2 and the inspection device 300 may be the same as those in Example 1, so descriptions thereof are omitted.

본 발명의 실시예 2에 따른 코팅 시스템(10) 또한 전극 시트(20)는 한 가지 종류가 사용되기 때문에 제어 장치(400)를 통해 복수의 코팅 위치 및 검사 위치를 제어할 수 있고, 그래픽 패널(411)을 포함하는 입력 장치(410)를 통해 제어에 필요한 정보를 받을 수 있음은 실시예 1과 동일할 수 있다.Since one type of coating system 10 and electrode sheet 20 according to the second embodiment of the present invention is used, a plurality of coating positions and inspection positions can be controlled through the control device 400, and the graphic panel ( Receiving information necessary for control through the input device 410 including 411) may be the same as in the first embodiment.

본 발명의 실시예 2에 따른 코팅 시스템(10)은 전극 시트(20)의 양면에 절연 코팅제를 코팅하는 경우에도 하나의 공정에서 전극 시트(20)의 양면에 대한 코팅 위치 및 검사 위치를 모두 제어할 수 있으므로 시간이 절약되고 공정의 효율성이 향상될 수 있다.The coating system 10 according to the second embodiment of the present invention controls both the coating position and the inspection position on both sides of the electrode sheet 20 in one process even when the insulating coating is coated on both sides of the electrode sheet 20. This can save time and improve process efficiency.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능하다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and is described below with the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Various implementations are possible within the scope of equivalence of the claims to be made.

10: 코팅 시스템
20: 전극 시트
21: 코팅부
22: 무지부
100: 전극 롤러
200, 200-1, 200-2: 코팅 장치
210: 코팅기
220: 코팅 가이드 레일
230: 코팅 구동기
300: 검사 장치
310: 비전 센서
320: 검사 가이드 레일
330: 검사 구동기
400: 제어 장치
410: 입력 장치
411: 그래픽 패널10: coating system
20: electrode sheet
21: coating part
22: no thumb
100: electrode roller
200, 200-1, 200-2: coating device
210: coating machine
220: coated guide rail
230: coating driver
300: inspection device
310: vision sensor
320: inspection guide rail
330: inspection driver
400: control device
410: input device
411: graphic panel

Claims (13)

전극 활물질이 도포된 코팅부와 상기 전극 활물질이 미도포된 무지부를 포함하는 전극 시트에 절연 코팅제를 코팅하는 코팅 시스템에 있어서,
전극 시트와 접촉하며 상기 전극 시트를 이송하는 전극 롤러; 및
상기 전극 시트의 일측에 배치되는 코팅 장치를 포함하고,
상기 코팅 장치는,
상기 전극 시트의 폭 방향과 나란하게 연장되게 형성되는 코팅 가이드 레일;
상기 코팅 가이드 레일에 설치되어 상기 전극 시트의 코팅부와 무지부의 경계에 상기 절연 코팅제를 도포하는 코팅기; 및
상기 코팅기를 상기 가이드 레일 상에서 이동시키는 코팅 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.In the coating system for coating an insulating coating agent on an electrode sheet including a coated portion coated with an electrode active material and a non-coated portion uncoated with the electrode active material,
an electrode roller that contacts the electrode sheet and transports the electrode sheet; and
A coating device disposed on one side of the electrode sheet,
The coating device,
Coating guide rails extending parallel to the width direction of the electrode sheet;
a coater installed on the coating guide rail to apply the insulating coating to the boundary between the coated portion and the uncoated portion of the electrode sheet; and
A coating system comprising a coating driver for moving the coater on the guide rail. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 레일은,
상기 코팅기의 직선 운동을 가이드하는 리니어 모션 가이드인 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 1,
The guide rail,
Coating system, characterized in that the linear motion guide for guiding the linear motion of the coating machine. 청구항 1에 있어서,
상기 코팅 구동기는,
서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 1,
The coating driver,
A coating system comprising a servo motor. 청구항 1에 있어서,
상기 코팅 장치와 이격되게 배치되어 상기 코팅 장치에 의해 코팅된 상기 전극 시트를 검사하는 검사 장치를 더 포함하고,
상기 검사 장치는,
상기 전극 시트의 상부에 배치되어 상기 전극 시트에 상기 절연 코팅제가 도포된 상태를 검사하는 비전 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 1,
Further comprising an inspection device disposed spaced apart from the coating device to inspect the electrode sheet coated by the coating device,
The inspection device,
A coating system comprising a vision sensor disposed on the electrode sheet to inspect a state in which the insulating coating agent is applied to the electrode sheet. 청구항 4에 있어서,
상기 검사 장치는,
상기 전극 시트의 폭 방향과 나란하게 연장되게 형성되는 검사 가이드 레일; 및
상기 비전 센서를 상기 검사 가이드 레일 상에서 이동시키는 검사 구동기를 더 포함하고,
상기 비전 센서가 상기 검사 가이드 레일에 설치되는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 4,
The inspection device,
inspection guide rails extending parallel to the width direction of the electrode sheet; and
Further comprising an inspection driver for moving the vision sensor on the inspection guide rail,
The coating system, characterized in that the vision sensor is installed on the inspection guide rail. 청구항 5에 있어서,
상기 검사 가이드 레일은,
상기 비전 센서의 직선 운동을 가이드하는 리니어 모션 가이드인 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 5,
The inspection guide rail,
Coating system, characterized in that the linear motion guide for guiding the linear motion of the vision sensor. 청구항 5에 있어서,
상기 검사 구동기는,
서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 5,
The inspection driver,
A coating system comprising a servo motor. 청구항 5에 있어서,
상기 코팅 구동기 및 상기 검사 구동기와 연결되어 각각의 작동을 제어하는 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 5,
Coating system characterized in that it further comprises a control device connected to the coating actuator and the inspection actuator to control each operation. 청구항 8에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 코팅 구동기 및 상기 검사 구동기의 제어에 필요한 정보를 입력 가능한 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 8,
The control device,
The coating system comprising an input device capable of inputting information necessary for controlling the coating driver and the inspection driver. 청구항 9에 있어서,
상기 입력 장치는,
상기 입력 장치에 입력받고자 하는 정보를 화면 상으로 입력받기 위한 그래픽 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 9,
The input device,
Coating system characterized in that it comprises a graphic panel for receiving information to be input to the input device on the screen. 청구항 9에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 입력 장치를 통해 입력받은 정보에 따라, 상기 코팅 구동기 및 상기 검사 구동기를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 9,
The control device,
The coating system, characterized in that the coating driver and the inspection driver can be controlled according to the information input through the input device. 청구항 8에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 비전 센서에 의한 검사 결과에 따라, 상기 코팅 구동기를 통해 상기 코팅기의 위치를 수정할 수 있는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 8,
The control device,
The coating system, characterized in that the position of the coater can be corrected through the coating actuator according to the inspection result by the vision sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 코팅 장치는,
서로 이격되도록 복수 개 배치되어 상기 전극 시트의 양면을 동시에 코팅할 수 있는 것을 특징으로 하는 코팅 시스템.The method of claim 1,
The coating device,
A coating system, characterized in that a plurality of pieces are arranged spaced apart from each other to simultaneously coat both sides of the electrode sheet.
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