JP2014103036A - System and method of manufacturing electrode laminate for secondary battery - Google Patents

System and method of manufacturing electrode laminate for secondary battery Download PDF

Info

Publication number
JP2014103036A
JP2014103036A JP2012255416A JP2012255416A JP2014103036A JP 2014103036 A JP2014103036 A JP 2014103036A JP 2012255416 A JP2012255416 A JP 2012255416A JP 2012255416 A JP2012255416 A JP 2012255416A JP 2014103036 A JP2014103036 A JP 2014103036A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
electrode plate
transport
transport surface
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012255416A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Yamaura
誠司 山浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nagano Automation Co Ltd
Original Assignee
Nagano Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nagano Automation Co Ltd filed Critical Nagano Automation Co Ltd
Priority to JP2012255416A priority Critical patent/JP2014103036A/en
Publication of JP2014103036A publication Critical patent/JP2014103036A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for laminating or manufacturing an electrode laminate used in a lithium ion secondary battery or the like, more efficiently.SOLUTION: A manufacturing system 700 of electrode laminate includes a lamination unit 500 for manufacturing an electrode laminate 9, and a transfer unit 1 for transferring a polar plate 5 to the lamination unit 500. The transfer unit 1 includes a first unit 100 forming a movable first transfer surface 11 on which the polar plate 5 is mounted, and a second unit 200 forming a movable second transfer surface 21 for guiding the polar plate 5 along the first edge 11a of the first transfer surface 11. The second transfer surface 21 includes a first region 91 arranged below 103b the first transfer surface 11, and a second region 92 arranged above 103a the first transfer surface 11.

Description

本発明は、極板およびセパレータが相互に重なり合うように積層された二次電池用の電極積層体を製造するシステムおよび方法に関するものである。   The present invention relates to a system and a method for manufacturing an electrode laminate for a secondary battery in which electrode plates and separators are laminated so as to overlap each other.

特許文献１には、正負の極板間にセパレータが介在するように、正極板と負極板を交互に重ね合わせる角形電池用極板群の製造装置および方法が開示されている。この製造装置および方法では、複数本のガイド棒を一方向にジグザグ状に配列し、このガイド棒の一方の列と他方の列との間にセパレータの連続体を挿入し、ガイド棒を列同士間で列の先頭から後尾へと一対又は複数対ずつ順に交差させることにより連続体をジグザグ折りし、このジグザグ折りに同期して連続体の各谷溝内に正極板と負極板を交互に挿入し、連続体の各谷溝内からガイド棒を抜去し、しかる後に、連続体をジグザグ方向に押圧し扁平にする。連続体を蛇行させることなく円滑に走行させて極板群を精度良く製造することができる。   Patent Document 1 discloses an apparatus and a method for manufacturing a rectangular battery electrode plate group in which positive and negative electrode plates are alternately overlapped so that a separator is interposed between positive and negative electrode plates. In this manufacturing apparatus and method, a plurality of guide rods are arranged in a zigzag shape in one direction, a continuous body of separators is inserted between one row of the guide rods and the other row, and the guide rods are connected to each other. The continuum is zigzag-folded by crossing one or more pairs in order from the beginning to the tail of the row, and positive and negative plates are inserted alternately into the valley grooves of the continuum in synchronization with this zigzag fold. Then, the guide rod is removed from each trough of the continuum, and then the continuum is pressed flat in a zigzag direction. The electrode plate group can be manufactured with high accuracy by smoothly running the continuum without meandering.

特開２００９−１４０７７５号公報JP 2009-140775 A

リチウムイオン二次電池などに用いられる電極積層体をさらに効率よく積層または製造できるシステムが求められている。   There is a need for a system that can more efficiently laminate or manufacture an electrode laminate used in a lithium ion secondary battery or the like.

本発明の態様の１つは、極板およびセパレータを相互に重なり合うように積層させて二次電池用の電極積層体を製造する積層ユニットと、極板を積層ユニットに搬送する搬送ユニットとを有するシステムである。搬送ユニットは、極板が載せられ、可動な第１の搬送面を形成する第１のユニットと、第１の搬送面の第１の縁に沿って極板をガイドする、可動な第２の搬送面を形成する第２のユニットとを含み、第２の搬送面は、第１の搬送面に対して下方に配置された第１の領域と、第１の搬送面に対して上方に配置された第２の領域とを含む。   One aspect of the present invention includes a stacking unit that manufactures an electrode stack for a secondary battery by stacking electrode plates and separators so as to overlap each other, and a transport unit that transports the electrode plates to the stack unit. System. The transport unit has a first unit on which an electrode plate is mounted to form a movable first transport surface, and a movable second guide that guides the electrode plate along the first edge of the first transport surface. A second unit that forms a transport surface, wherein the second transport surface is disposed below the first transport surface, and is disposed above the first transport surface. Second region.

このシステムにおいては、搬送ユニットの第２の搬送面の第１の領域は、第１の搬送面に対して下方に配置されるので、第１の搬送面に載せられる極板に対して非接触となる。しかしながら、非接触の第１の領域を設けることにより、第１の領域に連続する第２の領域のいずれかの部分には第１の搬送面に搭載された薄板状の極板の縁（エッジ）が当たる。したがって、極板が薄い場合であっても、第２の搬送面の下側にもぐり込んだりすることを抑制でき、極板を搬送中に、極板のエッジを第２の搬送面により確実に当てて、極板の位置および姿勢を、第１の搬送面の第１の縁に沿った位置および第１の縁に沿った姿勢で出力できる。このため、搬送ユニットにより極板を所定の位置に搬送するとともに、極板を所定の姿勢に整える（アライメントする）ことができる。したがって、極板のアライメントに要する時間を節約でき、積層ユニットによりさらに効率よく電極積層体を製造できる。   In this system, the first region of the second transport surface of the transport unit is disposed below the first transport surface, so that it does not contact the electrode plate placed on the first transport surface. It becomes. However, by providing the non-contact first region, the edge of the thin plate-like electrode plate mounted on the first transport surface is provided in any part of the second region that is continuous with the first region. ). Therefore, even when the electrode plate is thin, it is possible to prevent the electrode plate from entering the lower side of the second conveyance surface, and the electrode plate edge is reliably applied to the second conveyance surface while the electrode plate is being conveyed. Thus, the position and posture of the electrode plate can be output in a position along the first edge and a posture along the first edge of the first transport surface. For this reason, while conveying an electrode plate to a predetermined position with a conveyance unit, an electrode plate can be adjusted to a predetermined attitude | position (alignment). Therefore, the time required for alignment of the electrode plates can be saved, and the electrode stack can be more efficiently manufactured by the stack unit.

第１のユニットは、第１の縁の側が不支持の第１のコンベヤユニットを含むことが望ましい。第１のコンベヤユニットの第１の縁の側を不支持とすることにより、ベアリングなどの支持用の構造物を省略できる。このため、第１の搬送面の第１の縁に最小限のクリアランスが確保される程度まで、第１の搬送面に対し上下に伸びた第２の搬送面を接近させることができる。したがって、薄板状の極板を安定した姿勢で確実に第２の搬送面に当て、極板の第１の縁の側を第１および第２の搬送面で確実に支持しながら搬送できる。このため、可動する面を使いながら、薄板状の極板を所定の姿勢で安定して保持できる。   The first unit preferably includes a first conveyor unit that is unsupported on the first edge side. By not supporting the first edge side of the first conveyor unit, a supporting structure such as a bearing can be omitted. For this reason, the 2nd conveyance surface extended up and down with respect to the 1st conveyance surface can be made to approach to such an extent that the minimum clearance is ensured at the 1st edge of the 1st conveyance surface. Therefore, the thin plate-like electrode plate can be reliably applied to the second conveying surface in a stable posture and conveyed while the first edge side of the electrode plate is reliably supported by the first and second conveying surfaces. For this reason, it is possible to stably hold the thin plate-like electrode plate in a predetermined posture while using the movable surface.

第１のコンベヤユニットは、第１の搬送面を形成するように第１の縁に沿って搬送方向に鋭角に傾いて配置された複数のローラーユニットを含むことが望ましい。第１の搬送面に載せられる極板を第１の縁の側に効率よく寄せることができ、第１の縁の側に寄せられた極板を第２の搬送面によりガイドして効率よくアライメントできる。   The first conveyor unit preferably includes a plurality of roller units arranged at an acute angle along the first edge in the transport direction so as to form a first transport surface. The electrode plate placed on the first conveying surface can be brought closer to the first edge side efficiently, and the electrode plate brought closer to the first edge side is guided by the second conveying surface for efficient alignment. it can.

さらに、第１の縁の側を不支持にするため、第１のコンベヤユニットは、第１の縁の側が不支持の片持ちタイプのローラーユニットを含むことが望ましい。片持ちタイプのローラーユニットは鋭角に傾いたローラーユニットであってもよく、鋭角に傾いたローラーユニットとは別に第１の縁の近傍のみに設けられた片持ちタイプのショートローラーであってもよい。   Furthermore, in order to make the first edge side unsupported, it is desirable that the first conveyor unit includes a cantilever type roller unit in which the first edge side is not supported. The cantilever type roller unit may be a roller unit inclined at an acute angle, or may be a cantilever type short roller provided only in the vicinity of the first edge separately from the roller unit inclined at an acute angle. .

第２のユニットは、第２の搬送面を形成するコンベヤベルトと、コンベヤベルトを巻き掛ける上流側の第１のプーリーおよび下流側の第２のプーリーとを含み、第２のプーリーの径は第１のプーリーの径よりも小さいことが望ましい。下流側のプーリーの径を上流側のプーリーの径よりも小さくすることにより、極板がコンベヤベルトに対して非接触となる位置を下流側に延ばすことができる。第２のユニットが複数のローラーユニットを含む場合は、下流側のローラーの径を小さくすることが望ましい。極板の第２の搬送面からのリリースポイントを遅らせることができるので、極板の位置決め精度を保ったまま積層ユニットへ搬送させやすい。典型的には、第２の搬送面は第１の搬送面に対して搬送方向視横Ｔ字状に配置されていることが望ましい。   The second unit includes a conveyor belt forming a second conveying surface, an upstream first pulley around which the conveyor belt is wound, and a downstream second pulley, and the second pulley has a diameter of the first pulley. It is desirable that it is smaller than the diameter of one pulley. By making the diameter of the pulley on the downstream side smaller than the diameter of the pulley on the upstream side, the position where the electrode plate is not in contact with the conveyor belt can be extended downstream. When the second unit includes a plurality of roller units, it is desirable to reduce the diameter of the downstream roller. Since the release point of the electrode plate from the second conveying surface can be delayed, the electrode plate can be easily conveyed to the laminated unit while maintaining the positioning accuracy of the electrode plate. Typically, it is desirable that the second transport surface is arranged in a transverse T shape in the transport direction with respect to the first transport surface.

本発明の異なる態様の１つは、極板およびセパレータを相互に重なり合うように積層させて二次電池用の電極積層体を製造する積層ユニットに、搬送ユニットを用いて極板を搬送することを有する方法である。搬送ユニットは、極板が載せられ、可動な第１の搬送面を形成する第１のユニットと、第１の搬送面の第１の縁に沿って極板をガイドする、可動な第２の搬送面を形成する第２のユニットとを含み、第２の搬送面は、第１の搬送面に対して下方に配置された第１の領域と、第１の搬送面に対して上方に配置された第２の領域とを含む。極板を搬送することは、搬送ユニットが極板を搬送中に極板の一方の縁を第１の搬送面上で第２の搬送面に接触させてアライメントすることを含み、アライメントに要する時間を削減することにより効率よく電極積層体を積層（製造）できる。   One of the different aspects of the present invention is that the electrode plate and the separator are stacked so as to overlap each other, and the electrode plate is transported to the stack unit that manufactures the electrode stack for the secondary battery using the transport unit. It is a method to have. The transport unit has a first unit on which an electrode plate is mounted to form a movable first transport surface, and a movable second guide that guides the electrode plate along the first edge of the first transport surface. A second unit that forms a transport surface, wherein the second transport surface is disposed below the first transport surface, and is disposed above the first transport surface. Second region. Conveying the electrode plate includes aligning one edge of the electrode plate with the second conveying surface on the first conveying surface while the conveying unit is conveying the electrode plate, and the time required for alignment It is possible to efficiently laminate (manufacture) an electrode laminate by reducing the number of

二次電池の製造システムの概要を示す図。The figure which shows the outline | summary of the manufacturing system of a secondary battery. 搬送ユニットの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of a conveyance unit. 搬送ユニットの概略構成を示すIII−III断面図（図２のIII−III断面）。III-III sectional drawing which shows schematic structure of a conveyance unit (III-III cross section of FIG. 2). 搬送ユニットの内部構成を示すIV−IV断面図（図２のIV−IV断面）。IV-IV sectional drawing which shows the internal structure of a conveyance unit (IV-IV cross section of FIG. 2). 製造システムの異なる例を示す図。The figure which shows the example from which a manufacturing system differs.

図１に、二次電池の製造システムの概要を示している。この製造システム７００は、二次電池用の電極積層体（電極組立体）を製造する積層ユニット（組立ユニット）５００と、積層ユニット５００に供給する極板５（正極板５ｐおよび負極板５ｎ）およびセパレータ６をそれぞれ準備するプリパレーションユニット３１０、３２０および３３０と、プリパレーションユニット３１０、３２０および３３０から正極板５ｐ、負極板５ｎおよびセパレータ６を積層ユニット１１０に搬送する搬送セクション４００と、積層ユニット４００により積層された電極積層体９を電池ケース８に収納し、電解液７を注入する注液ユニット６００とを有する。搬送セクション４００は、正極板５ｐを積層ユニット５００に搬送する第１の搬送ユニット１ａと、負極板５ｎを積層ユニット５００に搬送する第２の搬送ユニット１ｂとを含む。なお、第１の搬送ユニット１ａおよび第２の搬送ユニット１ｂの構成は共通するので、以降において共通する構成を説明する場合は搬送ユニット１として参照する。   FIG. 1 shows an outline of a secondary battery manufacturing system. The manufacturing system 700 includes a laminated unit (assembled unit) 500 for producing an electrode laminated body (electrode assembly) for a secondary battery, an electrode plate 5 (a positive electrode plate 5p and a negative electrode plate 5n) supplied to the laminated unit 500, and Preparation units 310, 320, and 330 that prepare the separator 6, a conveyance section 400 that conveys the positive electrode plate 5 p, the negative electrode plate 5 n, and the separator 6 from the preparation units 310, 320, and 330 to the lamination unit 110, and lamination by the lamination unit 400 The electrode laminate 9 is housed in a battery case 8 and has a liquid injection unit 600 for injecting the electrolyte solution 7. The transport section 400 includes a first transport unit 1a that transports the positive electrode plate 5p to the stacked unit 500, and a second transport unit 1b that transports the negative electrode plate 5n to the stacked unit 500. In addition, since the structure of the 1st conveyance unit 1a and the 2nd conveyance unit 1b is common, it demonstrates as the conveyance unit 1 when demonstrating a common structure hereafter.

二次電池の典型的なものはリチウムイオン電池である。リチウムイオン電池に限らず、二次電池は、正極板（正極シート）５ｐと、負極板（負極シート）５ｎと、これらを分離するセパレータ６とを含む。正極板５ｐと負極板５ｎとセパレータ６とは適当な方法で積層され電極積層体（電極要素、電池構造体、電極体）９が構成される。電極積層体９は電池ケース（収納容器、パッケージ）８に収納され、さらに電解液７が注入されて二次電池が製造される。   A typical secondary battery is a lithium ion battery. The secondary battery is not limited to the lithium ion battery, and includes a positive electrode plate (positive electrode sheet) 5p, a negative electrode plate (negative electrode sheet) 5n, and a separator 6 for separating them. The positive electrode plate 5p, the negative electrode plate 5n, and the separator 6 are laminated by an appropriate method to constitute an electrode laminated body (electrode element, battery structure, electrode body) 9. The electrode laminate 9 is stored in a battery case (storage container, package) 8, and an electrolyte solution 7 is injected to manufacture a secondary battery.

積層ユニット５００は、電極積層体９の製造方法の１つであるジグザグスタッキング方式で極板５とセパレータ６とを積層する。すなわち、積層ユニット５００は、連続した帯状（ウェブ状）のセパレータ６に一定の規格に切断された正極板５ｐおよび負極板５ｎを組み合わせて正極板５ｐ、セパレータ６、負極板５ｎの順に交互に連続して積層させて電極積層体９を製造する。   The stacking unit 500 stacks the electrode plate 5 and the separator 6 by a zigzag stacking method, which is one of the manufacturing methods of the electrode stack 9. That is, the laminated unit 500 is a continuous strip-like (web-like) separator 6 combined with a positive electrode plate 5p and a negative electrode plate 5n that are cut to a certain standard, and alternately continuous in the order of the positive electrode plate 5p, the separator 6, and the negative electrode plate 5n. Thus, the electrode laminate 9 is manufactured by laminating.

正極板（正極シート、正極層）５ｐの一例は、金属酸化物などの正極活物質に、カーボンブラックなどの導電材と、ポリ四フッ化エチレンの水性ディスパージョンなどの接着剤とを、重量比でたとえば１００：３：１０の割合で混合した正極活性材を、正極側集電体としてのアルミニウム箔などの金属箔の両面に塗着、乾燥させ、圧延したのち所定の大きさに切断した、全体が金属色の正方形または長方形の薄膜状のものである。端子を兼ねるように電極の一部が延びた形状であってもよい。厚みは５ｍｍ以下、望ましくは１ｍｍ以下、さらに好ましくは、５００μｍ以下、いっそう好ましくは１００μｍ以下であり、１μｍ以上、さらに好ましくは１０μｍ以上のものである。正極活物質としては、例えばニッケル酸リチウム（ＬｉＮｉＯ２）、マンガン酸リチウム（ＬｉＭｎ２Ｏ４）、コバルト酸リチウム（ＬｉＣｏＯ２）などのリチウム複合酸化物や、カルコゲン（Ｓ、Ｓｅ、Ｔｅ）化物を挙げることができる。正極板５ｐはリチウム電池用のものでなくてもよい。   An example of the positive electrode plate (positive electrode sheet, positive electrode layer) 5p is a weight ratio of a positive electrode active material such as a metal oxide to a conductive material such as carbon black and an adhesive such as an aqueous dispersion of polytetrafluoroethylene. For example, the positive electrode active material mixed at a ratio of 100: 3: 10 was applied to both surfaces of a metal foil such as an aluminum foil as a positive electrode side current collector, dried, rolled, and then cut into a predetermined size. The whole is a metallic square or rectangular thin film. The electrode may have a shape in which a part of the electrode extends to serve as a terminal. The thickness is 5 mm or less, desirably 1 mm or less, more preferably 500 μm or less, still more preferably 100 μm or less, and 1 μm or more, more preferably 10 μm or more. Examples of the positive electrode active material include lithium composite oxides such as lithium nickelate (LiNiO2), lithium manganate (LiMn2O4), and lithium cobaltate (LiCoO2), and chalcogen (S, Se, Te) compounds. The positive electrode plate 5p may not be for a lithium battery.

負極板（負極シート、負極層）５ｎの一例は、負極活性材を、負極側集電体としてのニッケル箔或いは銅箔などの金属箔の両面に塗着、乾燥させ、圧延したのち所定の大きさに切断したものであり、正極板と同様の厚みを備えたものである。負極活性材は、例えば非晶質炭素、難黒鉛化炭素、易黒鉛化炭素、または黒鉛などのように、正極活物質のリチウムイオンを吸蔵および放出する負極活物質に、有機物焼成体の前駆体材料としてのスチレンブタジエンゴム樹脂粉末の水性ディスパージョンをたとえば固形分比１００：５で混合し、乾燥させたのち粉砕することで、炭素粒子表面に炭化したスチレンブタジエンゴムを担持させたものを主材料とし、これに、アクリル樹脂エマルジョンなどの結着剤をたとえば重量比１００：５で混合したものである。   An example of the negative electrode plate (negative electrode sheet, negative electrode layer) 5n is a predetermined size after the negative electrode active material is coated on both surfaces of a metal foil such as a nickel foil or a copper foil as a negative electrode side current collector, dried and rolled. It is cut into a thickness and has the same thickness as the positive electrode plate. The negative electrode active material is a precursor of an organic fired body to a negative electrode active material that occludes and releases lithium ions of the positive electrode active material, such as amorphous carbon, non-graphitizable carbon, graphitizable carbon, or graphite. For example, an aqueous dispersion of styrene butadiene rubber resin powder as a material is mixed at a solid content ratio of, for example, 100: 5, dried, and then pulverized to carry carbonized styrene butadiene rubber on the surface of carbon particles. In this, a binder such as an acrylic resin emulsion is mixed at a weight ratio of 100: 5, for example.

セパレータ６は、上述した正極板５ｐと負極板５ｎとの短絡を防止するもので、電解液を保持する機能を備えていてもよい。セパレータ６は、例えばポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）などのポリオレフィン等から構成される微多孔性膜であり、過電流が流れると、その発熱によって膜の空孔が閉塞され電流を遮断する機能をも有する。セパレータ６は、ポリオレフィンなどの単層膜のみに限られず、ポリプロピレン層をポリエチレン層でサンドイッチした三層構造や、ポリオレフィン微多孔膜と有機不織布などを積層したものも用いることができる。   The separator 6 prevents a short circuit between the positive electrode plate 5p and the negative electrode plate 5n described above, and may have a function of holding an electrolytic solution. The separator 6 is a microporous film made of polyolefin such as polyethylene (PE) or polypropylene (PP), for example. When an overcurrent flows, the pores of the film are blocked by the heat generation and the current is blocked. It also has. The separator 6 is not limited to a single-layer film such as polyolefin, but a three-layer structure in which a polypropylene layer is sandwiched between polyethylene layers, or a laminate of a polyolefin microporous film and an organic nonwoven fabric can also be used.

積層ユニット５００により製造された電極積層体９は、電池ケース８に収納され、注液ユニット６００により、電解液７がケース内に注入される。典型的な電解液７は、エチルメチルカーボネート（ＥＭＣ）やジメチルカーボネート（ＤＭＣ）などを含む混合溶媒に六フッ化リン酸リチウムなどが溶解されたものである。電池ケース８が電解液７で満たされると、電池ケース８の開口部を封鎖して、リチウムイオン二次電池が得られる。   The electrode laminate 9 manufactured by the laminate unit 500 is housed in the battery case 8, and the electrolyte solution 7 is injected into the case by the liquid injection unit 600. A typical electrolytic solution 7 is obtained by dissolving lithium hexafluorophosphate or the like in a mixed solvent containing ethyl methyl carbonate (EMC), dimethyl carbonate (DMC), or the like. When the battery case 8 is filled with the electrolyte solution 7, the opening of the battery case 8 is sealed, and a lithium ion secondary battery is obtained.

図２に、搬送セクション４００の搬送ユニット１の概略構成を示している。搬送ユニット１は、薄板状（平板状）の極板５が載せられ、搬送方向（第１の方向）１０１に可動な第１の搬送面１１を形成する第１のユニット１００と、第１の搬送面１１の幅方向１０２、すなわち搬送方向１０１に直交する左右方向（第２の方向）１０２の左縁（第１の縁）１１ａに沿って極板５をガイドする、可動な第２の搬送面２１を形成する第２のユニット２００とを有する。   FIG. 2 shows a schematic configuration of the transport unit 1 of the transport section 400. The transport unit 1 includes a first unit 100 on which a thin plate-shaped (flat plate) electrode plate 5 is placed and forms a first transport surface 11 movable in a transport direction (first direction) 101; A movable second transport that guides the electrode plate 5 along the width direction 102 of the transport surface 11, that is, the left edge (first edge) 11 a in the left-right direction (second direction) 102 orthogonal to the transport direction 101. And a second unit 200 forming the surface 21.

第１のユニット１００は、第１の縁１１ａの側が不支持、すなわち右方（一方）１０２ｂが支持され左方（他方）１０２ａが開放された片持ち（片側支持）タイプの第１のコンベヤユニット１１０を含む。第１のコンベヤユニット１１０は、ローラーコンベヤ１０であり、搬送方向１０１に並んだ複数のローラーユニット３０と、各ローラーユニット３０を回転させるための駆動力を供給する駆動ユニット５０とを含む。極板５を載せて搬送する第１の搬送面１１は、各ローラーユニット３０の回転するローラー表面４５、具体的にはローラー表面４５と極板５の底部５ｂとの接触する部分を含む第１の面１１１により形成されている。第１のコンベヤユニット１１０は、エアー等により駆動力を与えられるタイプ（受動式）であってもよいが、能動式のコンベアユニットの方が搬送速度を一定に保ちやすく、複数の極板５の間隔や姿勢を制御しやすい。   The first unit 100 is a first conveyor unit of a cantilever (one side support) type in which the first edge 11a side is unsupported, that is, the right side (one side) 102b is supported and the left side (the other side) 102a is opened. 110 is included. The first conveyor unit 110 is a roller conveyor 10, and includes a plurality of roller units 30 arranged in the transport direction 101 and a drive unit 50 that supplies a driving force for rotating each roller unit 30. The first transport surface 11 that transports the electrode plate 5 on the first surface includes a rotating roller surface 45 of each roller unit 30, specifically, a portion that contacts the roller surface 45 and the bottom portion 5 b of the electrode plate 5. The surface 111 is formed. The first conveyor unit 110 may be of a type (passive type) to which a driving force is applied by air or the like, but the active conveyor unit is easier to keep the conveyance speed constant, and the plurality of electrode plates 5 Easy to control interval and posture.

複数のローラーユニット３０は、最も上流側（搬入側）１０１ａに配置された入口ローラーユニット３０ａと、最も下流側（搬出側）１０１ｂに配置された出口ローラーユニット３０ｂと、入口ローラーユニット３０ａおよび出口ローラーユニット３０ｂの間に配置された複数の中間ローラーユニット３０ｃとを含む。   The plurality of roller units 30 includes an inlet roller unit 30a disposed on the most upstream side (loading side) 101a, an outlet roller unit 30b disposed on the most downstream side (loading side) 101b, the inlet roller unit 30a and the outlet roller. And a plurality of intermediate roller units 30c arranged between the units 30b.

入口ローラーユニット３０ａおよび出口ローラーユニット３０ｂは、それぞれの搬送方向が第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１を向くように配置されている。すなわち、ローラーユニット３０ａおよび３０ｂの回転軸４０は、搬送方向１０１に対して直交（左右方向１０２と一致）するように配置され、ローラーユニット３０ａおよび３０ｂの搬送方向は、第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１と並行となっている。   The entrance roller unit 30 a and the exit roller unit 30 b are arranged so that the respective transport directions face the transport direction 101 of the entire first conveyor unit 110. That is, the rotating shafts 40 of the roller units 30a and 30b are arranged so as to be orthogonal to the transport direction 101 (match the left-right direction 102), and the transport direction of the roller units 30a and 30b is the entire first conveyor unit 110. This is in parallel with the transport direction 101.

一方、複数の中間ローラーユニット３０ｃのそれぞれは、それぞれの搬送方向が第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１に対し第２のユニット２００の方向に傾くように配置されている。具体的には、それぞれのローラーユニット３０ｃの回転軸４０が、第１の縁１１ａに対し、直交ではなく、第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１に鋭角に傾いて配置されており、複数の中間ローラーユニット３０ｃのそれぞれの搬送方向は第１のコンベヤユニット１１０全体の搬送方向１０１に対し第１の縁１１ａの方向に傾いている。複数の中間ローラーユニット３０ｃの傾きは同一であってもよく、入口から出口に向かって傾きが大きくなるように配置してもよく、入口から中央付近に向かって傾きが大きくなり、中央付近から出口に向かって傾きが小さくなるように配置してもよい。   On the other hand, each of the plurality of intermediate roller units 30 c is arranged such that the respective transport directions are inclined in the direction of the second unit 200 with respect to the transport direction 101 of the entire first conveyor unit 110. Specifically, the rotation shaft 40 of each roller unit 30c is not orthogonal to the first edge 11a but is inclined at an acute angle in the transport direction 101 of the entire first conveyor unit 110. The respective conveying directions of the intermediate roller unit 30c are inclined in the direction of the first edge 11a with respect to the conveying direction 101 of the entire first conveyor unit 110. The plurality of intermediate roller units 30c may have the same inclination, and may be arranged so that the inclination increases from the entrance to the exit. The inclination increases from the entrance toward the center, and the exit from the center. You may arrange | position so that inclination may become small toward.

それぞれのローラーユニット３０ａ、３０ｂおよび３０ｃは、中央より第１の縁１１ａに近い側に配置された中間支持ユニット４３で支持されており、第１の縁１１ａとは反対側と中間支持ユニット４３とで支持（両支持、両持ち）された主ローラー部４６と、主ローラー部４６の第１の縁１１ａの側に連結され、中間支持ユニット４３により片持ち（片側支持）されたサブローラー部４７とを含む。サブローラー部４７は、第１の縁１１ａの側が不支持であり、サブローラー部４７の第１の縁１１ａの側に、サブローラー部４７の不支持側の端に対して最小限のクリアランスが開くよう第２のユニット２００の第２の搬送面２１が配置されている。   Each of the roller units 30a, 30b, and 30c is supported by an intermediate support unit 43 disposed on the side closer to the first edge 11a than the center, and the opposite side of the first edge 11a, the intermediate support unit 43, The main roller unit 46 supported (both supported and both supported) by the first roller 11 and the sub roller unit 47 connected to the first edge 11a side of the main roller unit 46 and cantilevered (supported by one side) by the intermediate support unit 43. Including. The sub-roller portion 47 is unsupported on the first edge 11a side, and the sub-roller portion 47 has a minimum clearance on the first edge 11a side of the sub-roller portion 47 with respect to the unsupported end of the sub-roller portion 47. The 2nd conveyance surface 21 of the 2nd unit 200 is arrange | positioned so that it may open.

第２のユニット２００は、第２の搬送面２１を形成するベルトコンベヤ（サイドコンベヤ）２０を含む。サイドコンベヤ２０は、コンベヤベルト（サイドベルト）６０と、サイドベルト６０を巻き掛ける上流側１０１ａの第１のプーリー７１および下流側１０１ｂの第２のプーリー７２と、第１のプーリー７１に回転駆動力を供給する駆動ユニット（サーボモーター）７０とを含む。極板５をガイドする第２の搬送面２１は、サイドベルト６０のベルト表面６０ａにより形成されている。   The second unit 200 includes a belt conveyor (side conveyor) 20 that forms the second conveyance surface 21. The side conveyor 20 includes a conveyor belt (side belt) 60, a first pulley 71 on the upstream side 101 a around which the side belt 60 is wound, a second pulley 72 on the downstream side 101 b, and a rotational driving force on the first pulley 71. And a drive unit (servo motor) 70 for supplying. The second transport surface 21 that guides the electrode plate 5 is formed by the belt surface 60 a of the side belt 60.

この搬送ユニット１は、入口ローラーユニット３０ａを介して第１の搬送面１１に極板５が搬入されると、搬送方向１０１に対して傾いた複数の中間ローラーユニット３０ｃが電極５を搬送方向１０１に搬送するとともにサイドベルト６０の側に幅寄せする。搬送中に極板５のいずれかの部分がサイドベルト６０に接した後に、極板５はさらに幅寄せされるので、極板５はサイドベルト６０に一方の縁（エッジ）５ａが接するように姿勢が整えられる。したがって、極板５が搬送ユニット１の出口ローラーユニット３０ｂに到達したときは、極板５はサイドベルト６０と複数の中間ローラーユニット３０ｃとによりアライメント（姿勢調整）され、出口ローラーユニット３０ｂに出力される。アライメントされた極板５は、出口ローラーユニット３０ｂにより次の作業領域あるいはストック領域に搬出されてもよく、出口ローラーユニット３０ｂに到達したアライメント済みの極板５を適当なピックアップユニットによりピックアップして次の作業領域あるいはストック領域に搬出してもよい。   In the transport unit 1, when the electrode plate 5 is carried into the first transport surface 11 via the entrance roller unit 30 a, a plurality of intermediate roller units 30 c inclined with respect to the transport direction 101 moves the electrodes 5 in the transport direction 101. To the side belt 60 side. After any portion of the electrode plate 5 contacts the side belt 60 during conveyance, the electrode plate 5 is further reduced in width, so that the electrode plate 5 is in contact with the side belt 60 at one edge (edge) 5a. The posture is adjusted. Therefore, when the electrode plate 5 reaches the exit roller unit 30b of the transport unit 1, the electrode plate 5 is aligned (position adjustment) by the side belt 60 and the plurality of intermediate roller units 30c, and is output to the exit roller unit 30b. The The aligned electrode plate 5 may be carried out to the next work area or stock area by the exit roller unit 30b, and the aligned electrode plate 5 that has reached the exit roller unit 30b is picked up by an appropriate pickup unit and then transferred to the next work area or stock area. It may be carried out to the work area or the stock area.

さらに、この搬送ユニット１のサイドベルト６０を支持する下流側１０１ｂの第２のプーリー７２の径は、上流側１０１ａの第１のプーリー７１の径よりも小さい。このため、第２のプーリー７２を出口ローラーユニット３０ｂのより近くに配置することができ、極板５を出口ローラーユニット３０ｂで支持する最後の段階までサイドベルト６０の表面６０ａでガイドできる。すなわち、第２のプーリー７２の径を小さくすることにより、極板５の第２の搬送面２１からのリリースポイントを下流側１０１ｂにシフトできる。したがって、アライメントされた極板５が出口ローラーユニット３０ｂにより搬出される際、あるいは出口ローラーユニット３０ｂの上でピックアップされる際に姿勢が変わってしまうような事態を未然に防止できる。   Furthermore, the diameter of the second pulley 72 on the downstream side 101b that supports the side belt 60 of the transport unit 1 is smaller than the diameter of the first pulley 71 on the upstream side 101a. For this reason, the 2nd pulley 72 can be arrange | positioned closer to the exit roller unit 30b, and it can guide on the surface 60a of the side belt 60 to the last step which supports the pole plate 5 with the exit roller unit 30b. That is, by reducing the diameter of the second pulley 72, the release point from the second transport surface 21 of the electrode plate 5 can be shifted to the downstream side 101b. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the posture is changed when the aligned electrode plate 5 is carried out by the outlet roller unit 30b or picked up on the outlet roller unit 30b.

図３に、搬送ユニット１の概略構成を長手方向の断面図（図２のIII−III断面）により示している。図４に、搬送ユニット１の内部構成を幅方向の断面図（図２のIV−IV断面）により示している。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the transport unit 1 in a longitudinal sectional view (III-III section in FIG. 2). FIG. 4 shows an internal configuration of the transport unit 1 in a cross-sectional view in the width direction (IV-IV cross section in FIG. 2).

サイドコンベヤ２０の第２の搬送面２１、すなわち、サイドベルト６０の表面６０ａは、第１の搬送面１１に対して下方１０３ｂに配置された第１の領域９１と、第１の搬送面１１に対して上方１０３ａに配置された第２の領域９２とを含む。第１の領域９１は、極板５に対して非接触となる領域（非接触領域、非接触面）であり、第２の領域９２は、極板５に対して接触可能な領域（接触領域、接触面）である。すなわち、第２の領域９２が、第１の搬送面１１よりも上方１０３ａを搬送方向１０１に移動するのに対して、第１の領域９１は、第１の搬送面１１よりも下方１０３ｂを搬送方向１０１に移動する。したがって、第２の搬送面２１の第１の領域９１は、極板５の搬送には直接的には寄与しない非搬送用の領域である。しかしながら、第２の搬送面２１に非搬送用の領域を設けることにより、薄板（薄膜）状の極板５であっても、第２の領域９２の一部（境界領域）に確実に当て、第２の領域９２を薄板の搬送用の領域として活用できる。このため、極板５の位置および姿勢を、第１の搬送面１１の第１の縁１１ａに沿った位置および第１の縁１１ａに沿った姿勢で下流側１０１ｂへ出力できる。したがって、搬送ユニット１により極板５を所定の位置に搬送するとともに、極板５を所定の姿勢に整える（アライメントする）ことができる。このため、極板５のアライメントに要する時間を節約でき、積層ユニット５００によりさらに効率よく電極積層体９を製造できる。   The second conveyance surface 21 of the side conveyor 20, that is, the surface 60 a of the side belt 60 is arranged on the first conveyance surface 11 and the first region 91 arranged below the first conveyance surface 11. On the other hand, it includes a second region 92 disposed in the upper part 103a. The first region 91 is a region that does not contact the electrode plate 5 (non-contact region, non-contact surface), and the second region 92 is a region that can contact the electrode plate 5 (contact region). , Contact surface). In other words, the second region 92 moves in the transport direction 101 above the first transport surface 11 in the transport direction 101, whereas the first region 91 transports the lower portion 103 b than the first transport surface 11. Move in direction 101. Therefore, the first region 91 of the second transport surface 21 is a non-transport region that does not directly contribute to transport of the electrode plate 5. However, by providing a non-conveying area on the second conveying surface 21, even the thin plate (thin film) -shaped electrode plate 5 is surely applied to a part (boundary area) of the second area 92, The second area 92 can be used as an area for transporting the thin plate. For this reason, the position and posture of the electrode plate 5 can be output to the downstream side 101b in the position along the first edge 11a of the first transport surface 11 and the posture along the first edge 11a. Therefore, the electrode plate 5 can be conveyed to a predetermined position by the conveying unit 1 and the electrode plate 5 can be adjusted (aligned) to a predetermined posture. For this reason, the time required for the alignment of the electrode plate 5 can be saved, and the electrode laminate 9 can be manufactured more efficiently by the laminate unit 500.

このように、この搬送ユニット１においては、第２の搬送面２１の全ての領域を搬送用として使用するのではなく、第２の搬送面２１の全体に占める搬送用として使用する領域（搬送面積）の割合を減らして、第２の搬送面２１の一部に搬送用として使用しない第１の領域９１を形成している。すなわち、第２の搬送面２１から極板５の搬送に寄与する領域を減少させることにより、第２の搬送面２１に極板５が接触する領域を増加させることを可能にしている。したがって、サイドコンベヤ２０の第２の搬送面２１を、ローラーコンベヤ１０の第１の搬送面１１に対して搬送方向視において横Ｔ字状に配置できる。このため、第１の搬送面１１と第２の搬送面２１の下端２１ｂとの間に、上下方向１０３のクリアランス（隙間）が発生することを防止できる。したがって、薄板状の極板５が第１の搬送面１１の第１の縁１１ａから左方１０２ａへ脱落することを確実に防止できる。   As described above, in this transport unit 1, the entire area of the second transport surface 21 is not used for transport but is used for transport in the entire second transport surface 21 (transport area). ) Is reduced, and a first region 91 that is not used for conveyance is formed on a part of the second conveyance surface 21. That is, by reducing the region contributing to the conveyance of the electrode plate 5 from the second conveyance surface 21, it is possible to increase the region where the electrode plate 5 contacts the second conveyance surface 21. Therefore, the 2nd conveyance surface 21 of the side conveyor 20 can be arrange | positioned in a horizontal T shape in the conveyance direction view with respect to the 1st conveyance surface 11 of the roller conveyor 10. FIG. For this reason, it is possible to prevent the occurrence of a clearance (gap) in the vertical direction 103 between the first transport surface 11 and the lower end 21 b of the second transport surface 21. Therefore, it is possible to reliably prevent the thin plate-like electrode plate 5 from dropping from the first edge 11a of the first transport surface 11 to the left side 102a.

ローラーコンベヤ１０のローラーユニット３０は、回転軸４０と、回転軸４０の周りにローラー表面４５を形成する円筒状のローラー本体４１と、回転軸４０の第１の縁１１ａとは反対の第２の縁１１ｂの側の一端（右端）４０ｂを回転可能に支持する支持ユニット４２と、回転軸４０の右端４０ｂと第１の縁１１ａの側の他端（左端）４０ａとの間を回転可能に支持する中間支持ユニット４３とを含む。   The roller unit 30 of the roller conveyor 10 includes a rotation shaft 40, a cylindrical roller body 41 that forms a roller surface 45 around the rotation shaft 40, and a second edge opposite to the first edge 11 a of the rotation shaft 40. A support unit 42 that rotatably supports one end (right end) 40b on the edge 11b side and a right end 40b of the rotating shaft 40 and the other end (left end) 40a on the first edge 11a side are rotatably supported. Intermediate support unit 43.

ローラーコンベヤ１０の駆動ユニット５０は、駆動プーリー５２を回転駆動するサーボモーター５１と、駆動ベルト５３を介して駆動プーリー５２に接続された従動プーリー５４と、従動プーリー５４に接続された搬送方向１０１に延びる駆動磁気車５５と、各ローラーユニット３０の回転軸４０の一部に設けられた従動磁気車５６であって、駆動磁気車５５に対する吸引および反発作用により回転軸４０を回転駆動させる従動磁気車５６とを含む。駆動ユニット５０および支持ユニット４２は、ハウジング（フレーム）８０の内部に収容されている。なお、本例の駆動ユニット５０は、永久磁石により形成された磁気車５５および５６を用いた非接触型の駆動ユニットであるが、ローラーコンベヤ１０の駆動方式はこれに限定されない。   The drive unit 50 of the roller conveyor 10 includes a servo motor 51 that rotationally drives the drive pulley 52, a driven pulley 54 that is connected to the drive pulley 52 via the drive belt 53, and a conveyance direction 101 that is connected to the driven pulley 54. A driving magnetic wheel 55 that extends and a driven magnetic wheel 56 that is provided on a part of the rotation shaft 40 of each roller unit 30, and that drives the rotation shaft 40 by attraction and repulsion to the driving magnetic wheel 55. 56. The drive unit 50 and the support unit 42 are accommodated in a housing (frame) 80. In addition, although the drive unit 50 of this example is a non-contact type drive unit using the magnetic wheels 55 and 56 formed of permanent magnets, the drive system of the roller conveyor 10 is not limited to this.

なお、第１のユニット１００は、片持ち（片側支持）タイプのコンベヤユニットに限定されず、両持ち（両側支持）タイプのコンベヤユニットを含むものであってもよい。また、第１のユニット１００は、ローラーコンベヤに限定されず、第２のユニット２００は、ベルトコンベヤに限定されない。さらに、ローラーユニット３０は、搬送する極板５の重量等に応じて中間支持ユニット４３を省略することも可能である。   The first unit 100 is not limited to a cantilever (one-side support) type conveyor unit, and may include a both-end (both side support) type conveyor unit. Further, the first unit 100 is not limited to a roller conveyor, and the second unit 200 is not limited to a belt conveyor. Furthermore, the roller unit 30 can omit the intermediate support unit 43 according to the weight of the electrode plate 5 to be conveyed.

図５に、製造システム７００の異なる例を示している。この製造システム７００の積層ユニット５００は、９０度ピッチで配置された４つの積層領域（積層部）５１１を含む回転テーブル５１０と、回転テーブル５１０を９０度ピッチ（４回対称）の４つの作業位置Ｗ１〜Ｗ４にそれぞれ順番に反時計方向に回転移動させる駆動ユニット５２０と、回転テーブル５１０と一部が重複するように旋回する第１のＬ字型アーム５５１を含む第１の旋回ユニット５５０と、回転テーブル５１０と一部が重複するように旋回する第２のＬ字型アーム５６１を含む第２の旋回ユニット５６０と、回転テーブル５１０から電極積層体（セル）９を搬出するアンローダ（搬出ユニット）５９０とを有する。   FIG. 5 shows a different example of the manufacturing system 700. The stacking unit 500 of the manufacturing system 700 includes a turntable 510 including four stacking regions (stacking portions) 511 arranged at a pitch of 90 degrees, and four working positions of the turntable 510 at a pitch of 90 degrees (4-fold symmetry). A drive unit 520 that rotates in a counterclockwise direction in order from W1 to W4, and a first turning unit 550 that includes a first L-shaped arm 551 that turns so as to partially overlap the rotary table 510; A second swivel unit 560 that includes a second L-shaped arm 561 that swivels so as to partially overlap the turntable 510, and an unloader (carry-out unit) that carries the electrode stack (cell) 9 out of the turntable 510. 590.

この製造システム７００においては、４つの作業位置Ｗ１〜Ｗ４の内、位置Ｗ１が積層領域５１１に正極板５ｐおよびセパレータ６を積層する第１の積層位置Ｗ１であり、位置Ｗ１と２回対称な位置（１８０度の位置）Ｗ３が積層領域５１１に負極板５ｎおよびセパレータ６を積層する第２の積層位置Ｗ３である。４つの作業位置Ｗ１〜Ｗ４の内、第１の積層位置Ｗ１および第２の積層位置Ｗ３の間の位置Ｗ４は、セパレータ６を挟んで正極板５ｐよび負極板５ｎが積層された電極積層体９を搬出（アンロード）する搬出位置Ｗ４である。   In this manufacturing system 700, among the four work positions W1 to W4, the position W1 is the first stacking position W1 at which the positive electrode plate 5p and the separator 6 are stacked in the stacking region 511, and is a position that is symmetrical twice with the position W1. (180-degree position) W3 is a second stacking position W3 at which the negative electrode plate 5n and the separator 6 are stacked in the stacking region 511. Among the four work positions W1 to W4, a position W4 between the first stacking position W1 and the second stacking position W3 is an electrode stack 9 in which the positive electrode plate 5p and the negative electrode plate 5n are stacked with the separator 6 interposed therebetween. Is an unloading position W4.

第１の旋回ユニット５５０は、時計方向および反時計方向に９０度旋回する第１のＬ字型アーム５５１と、第１のＬ字型アーム５５１を駆動する駆動ユニット５５２とを含む。第１のＬ字型アーム５５１は、第１のピックアップ位置Ｐ１に到来した正極板５ｐをピックアップ（吸着）して反時計方向に９０度旋回し、第１の積層位置Ｗ１において積層領域５１１に正極板５ｐを積層する第１のアーム５５１ａと、第２のピックアップ位置Ｐ２に到来したセパレータ６をピックアップ（吸着）して時計方向に９０度旋回し、第１の積層位置Ｗ１において積層領域５１１にセパレータ６を積層する第２のアーム５５１ｂとを含む。   The first turning unit 550 includes a first L-shaped arm 551 that turns 90 degrees clockwise and counterclockwise, and a drive unit 552 that drives the first L-shaped arm 551. The first L-shaped arm 551 picks up (sucks) the positive electrode plate 5p that has arrived at the first pickup position P1 and rotates it counterclockwise by 90 degrees. The first L-shaped arm 551 forms a positive electrode in the stacked region 511 at the first stacked position W1. The first arm 551a that stacks the plates 5p and the separator 6 that has arrived at the second pickup position P2 are picked up (sucked) and turned 90 degrees clockwise, and the separator is placed in the stacking region 511 at the first stacking position W1. 6 and a second arm 551b for laminating 6.

第２の旋回ユニット５６０も第１の旋回ユニット５５０と同様の構成であり、第２の旋回ユニット５６０は、時計方向および反時計方向に９０度旋回する第２のＬ字型アーム５６１と、第２のＬ字型アーム５６１を駆動する駆動ユニット５６２とを含む。第２Ｌ字型アーム５６１は、第３のピックアップ位置Ｐ３に到来した負極板５ｎをピックアップ（吸着）して時計方向に９０度旋回し、第２の積層位置Ｗ３において積層領域５１１に負極板５ｎを積層する第１のアーム５６１ａと、第４のピックアップ位置Ｐ４に到来したセパレータ６をピックアップ（吸着）して反時計方向に９０度旋回し、第２の積層位置Ｗ３において積層領域５１１にセパレータ６を積層する第２のアーム５６１ｂとを含む。   The second turning unit 560 has the same configuration as that of the first turning unit 550. The second turning unit 560 includes a second L-shaped arm 561 that turns 90 degrees clockwise and counterclockwise, Drive unit 562 for driving two L-shaped arms 561. The second L-shaped arm 561 picks up (sucks) the negative electrode plate 5n that has arrived at the third pickup position P3, rotates 90 degrees clockwise, and places the negative electrode plate 5n in the stacked region 511 at the second stacked position W3. The first arm 561a to be laminated and the separator 6 that has arrived at the fourth pickup position P4 are picked up (sucked) and turned 90 degrees counterclockwise, and the separator 6 is placed in the lamination region 511 at the second lamination position W3. And a second arm 561b to be stacked.

この製造システム７００は、第１のピックアップ位置Ｐ１に正極板５ｐを供給する第１の搬送ユニット１ａと、第３のピックアップ位置Ｐ３に負極板５ｎを供給する第２の搬送ユニット１ｂとを有する。それぞれの搬送ユニット１ａおよび１ｂの構成は、上記において説明した通りである。   The manufacturing system 700 includes a first transport unit 1a that supplies the positive plate 5p to the first pickup position P1, and a second transport unit 1b that supplies the negative plate 5n to the third pickup position P3. The configuration of each of the transport units 1a and 1b is as described above.

さらに、第１の搬送ユニット１ａは、第１の搬送面１１に対して横Ｔ字状に配置された第２の搬送面２１が、第１のＬ字型アーム５５１が旋回運動により描く半円（半円周）５５５の接戦方向５５５ａに沿うように（平行に）配置されている。このため、第１のＬ字型アーム５５１が正極板５ｐをピックアップする際に、第１のアーム５５１ａと第２の搬送面２１とが干渉（接触）することを防止できる。したがって、第１のアーム５５１ａを上下方向１０３に移動させることなく、または上下の移動距離が少ない状態で第１の搬送面１１から水平方向にピックアップできる。このため、作業効率が高く、タクトタイムの短い製造システム７００を提供できる。   Further, in the first transport unit 1a, the second transport surface 21 arranged in a T-shape with respect to the first transport surface 11 is a semicircle drawn by the first L-shaped arm 551 by a turning motion. (Semicircumference) 555 is arranged (parallel) along the close direction 555a. For this reason, when the 1st L-shaped arm 551 picks up the positive electrode plate 5p, it can prevent that the 1st arm 551a and the 2nd conveyance surface 21 interfere (contact). Accordingly, the first arm 551a can be picked up from the first transport surface 11 in the horizontal direction without moving the first arm 551a in the vertical direction 103 or with a short vertical movement distance. For this reason, the manufacturing system 700 with high work efficiency and a short tact time can be provided.

第２の搬送ユニット１ｂも同様に、第２の搬送面２１が、第２のＬ字型アーム５６１が旋回運動により描く半円（半円周）５６５の接戦方向５６５ａに沿うように（平行に）配置されているので、第２のＬ字型アーム５６１が負極板５ｎをピックアップする際に、第１のアーム５６１ａと第２の搬送面２１とが干渉（接触）することを防止できる。   Similarly, in the second transport unit 1b, the second transport surface 21 is aligned along the contact direction 565a of the semicircle (semicircle) 565 drawn by the second L-shaped arm 561 by the turning motion (in parallel). Therefore, when the second L-shaped arm 561 picks up the negative electrode plate 5n, the first arm 561a and the second transport surface 21 can be prevented from interfering (contacting).

上記の製造システム７００は、電極積層体９の製造方法の１つであるスタッキング方式を実現する一例であり、製造システム７００により、切断（裁断）された正極板５ｐと、切断されたセパレータ６と、切断された負極板５ｎとを交互に積層させて電極積層体９を製造できる。   The manufacturing system 700 is an example that realizes a stacking method that is one of the manufacturing methods of the electrode laminate 9, and the positive electrode plate 5 p that is cut (cut) by the manufacturing system 700, and the separator 6 that is cut The electrode laminate 9 can be manufactured by alternately laminating the cut negative electrode plates 5n.

上述した搬送ユニット１を採用可能な製造システムは上記のスタッキング方式およびジグザグタスキング方式に限定されない。たとえば、電極積層体９のさらに異なる製造方法の１つは、ワインディング方式（巻回方式、捲回方式）と呼ばれるものであり、連続した帯状の正極板５ｐと、帯状の第１のセパレータ６と、帯状の負極板５ｎと、帯状の第２のセパレータ６とを巻回して電極積層体９を製造する方式であり、特開２０１１−３５１８号公報などに公知である。また、ジグザグスタッキング方式とワインディング方式とを適当に組み合わせて電極積層体９を製造することも可能である。いずれの方式においても、本例の搬送ユニットを採用することにより極板をアライメントする時間を極板を所定の場所に搬送する時間の中に組み込むことが可能となり、電極積層体および電極積層体を含む二次電池をさらに効率よく製造できる。さらに、上記でリチウム電池用の電極組立体を例に説明しているが、リチウム電池に限定されることはなく、極板を含む電極組立体に本発明は適用可能である。   The manufacturing system that can employ the transport unit 1 described above is not limited to the stacking method and the zigzag tasking method. For example, one of the different manufacturing methods of the electrode laminate 9 is called a winding method (winding method, winding method), and includes a continuous strip-shaped positive electrode plate 5p, a strip-shaped first separator 6 and the like. In this method, the electrode laminate 9 is manufactured by winding the belt-shaped negative electrode plate 5n and the belt-shaped second separator 6 and is known in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-3518. It is also possible to manufacture the electrode laminate 9 by appropriately combining the zigzag stacking method and the winding method. In any method, by adopting the transport unit of this example, it becomes possible to incorporate the time for aligning the electrode plates into the time for transporting the electrode plates to a predetermined place. A secondary battery including the battery can be manufactured more efficiently. Furthermore, although the electrode assembly for a lithium battery has been described above as an example, the present invention is not limited to a lithium battery, and the present invention can be applied to an electrode assembly including an electrode plate.

１ 搬送ユニット
１０ ローラーコンベヤ、 ２０ ベルトコンベヤ（サイドコンベヤ）
１１ 第１の搬送面、 ２１ 第２の搬送面
１００ 第１のユニット、 ２００ 第２のユニット 1 Conveyance unit 10 Roller conveyor, 20 Belt conveyor (side conveyor)
11 1st conveyance surface, 21 2nd conveyance surface 100 1st unit, 200 2nd unit

Claims (7)

極板およびセパレータを相互に重なり合うように積層させて二次電池用の電極積層体を製造する積層ユニットと、
前記極板を前記積層ユニットに搬送する搬送ユニットとを有し、
前記搬送ユニットは、前記極板が載せられ、可動な第１の搬送面を形成する第１のユニットと、
前記第１の搬送面の第１の縁に沿って前記極板をガイドする、可動な第２の搬送面を形成する第２のユニットとを含み、
前記第２の搬送面は、前記第１の搬送面に対して下方に配置された第１の領域と、
前記第１の搬送面に対して上方に配置された第２の領域とを含む、システム。 A laminated unit for producing an electrode laminate for a secondary battery by laminating electrode plates and separators so as to overlap each other;
A transport unit that transports the electrode plate to the stacked unit;
The transport unit includes a first unit on which the electrode plate is mounted and forms a movable first transport surface;
A second unit forming a movable second transport surface for guiding the electrode plate along a first edge of the first transport surface;
The second transport surface includes a first region disposed below the first transport surface;
And a second region disposed above the first transfer surface. 請求項１において、
前記第１のユニットは、前記第１の縁の側が不支持の第１のコンベヤユニットを含む、システム。 In claim 1,
The first unit includes a first conveyor unit that is unsupported on the first edge side. 請求項２において、
前記第１のコンベヤユニットは、前記第１の搬送面を形成するように前記第１の縁に沿って搬送方向に鋭角に傾いて配置された複数のローラーユニットを含む、システム。 In claim 2,
The first conveyor unit includes a plurality of roller units disposed at an acute angle in the conveying direction along the first edge so as to form the first conveying surface. 請求項３において、
前記第１のコンベヤユニットは、前記第１の縁の側が不支持の片持ちタイプのローラーユニットを含む、システム。 In claim 3,
The first conveyor unit includes a cantilever type roller unit that is unsupported on the first edge side. 請求項１ないし４のいずれかにおいて、
前記第２のユニットは、前記第２の搬送面を形成するコンベヤベルトと、
前記コンベヤベルトを巻き掛ける上流側の第１のプーリーおよび下流側の第２のプーリーとを含み、
前記第２のプーリーの径は前記第１のプーリーの径よりも小さい、システム。 In any of claims 1 to 4,
The second unit comprises a conveyor belt forming the second transport surface;
An upstream first pulley and a downstream second pulley around which the conveyor belt is wound;
The system, wherein the diameter of the second pulley is smaller than the diameter of the first pulley. 請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記第２の搬送面は前記第１の搬送面に対して搬送方向視横Ｔ字状に配置されている、システム。 In any of claims 1 to 5,
The system in which the second transport surface is arranged in a transverse T shape in the transport direction with respect to the first transport surface. 極板およびセパレータを相互に重なり合うように積層させて二次電池用の電極積層体を製造する積層ユニットに、搬送ユニットを用いて前記極板を搬送することを有する方法であって、
前記搬送ユニットは、前記極板が載せられ、可動な第１の搬送面を形成する第１のユニットと、前記第１の搬送面の第１の縁に沿って前記極板をガイドする、可動な第２の搬送面を形成する第２のユニットとを含み、前記第２の搬送面は、前記第１の搬送面に対して下方に配置された第１の領域と、前記第１の搬送面に対して上方に配置された第２の領域とを含み、
前記極板を搬送することは、前記搬送ユニットが前記極板を搬送中に前記極板の一方の縁を前記第１の搬送面上で前記第２の搬送面に接触させてアライメントすることを含む、方法。 A laminate unit for producing an electrode laminate for a secondary battery by laminating an electrode plate and a separator so as to overlap each other, and transporting the electrode plate using a transport unit,
The transport unit has a first unit on which the electrode plate is mounted and forms a movable first transport surface, and a movable unit that guides the electrode plate along a first edge of the first transport surface. A second unit that forms a second transport surface, wherein the second transport surface includes a first region disposed below the first transport surface, and the first transport A second region disposed above the surface,
Conveying the electrode plate means aligning one edge of the electrode plate with the second conveying surface on the first conveying surface while the conveying unit is conveying the electrode plate. Including.
JP2012255416A 2012-11-21 2012-11-21 System and method of manufacturing electrode laminate for secondary battery Pending JP2014103036A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012255416A JP2014103036A (en) 2012-11-21 2012-11-21 System and method of manufacturing electrode laminate for secondary battery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012255416A JP2014103036A (en) 2012-11-21 2012-11-21 System and method of manufacturing electrode laminate for secondary battery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014103036A true JP2014103036A (en) 2014-06-05

Family

ID=51025363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012255416A Pending JP2014103036A (en) 2012-11-21 2012-11-21 System and method of manufacturing electrode laminate for secondary battery

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014103036A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016164865A (en) * 2015-02-27 2016-09-08 株式会社豊田自動織機 Manufacturing device and manufacturing method for electrode with separator
JP2017117591A (en) * 2015-12-22 2017-06-29 株式会社豊田自動織機 Manufacturing apparatus of electrode with separator, and manufacturing method of electrode with separator
JP2018190535A (en) * 2017-04-28 2018-11-29 本田技研工業株式会社 Manufacturing method and device of polymer electrolyte with resin frame/electrode structure
US11043685B2 (en) 2017-04-28 2021-06-22 Honda Motor Co., Ltd. Method and apparatus for producing resin frame equipped membrane electrode assembly

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60165065A (en) * 1984-02-08 1985-08-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Centering device for battery plate
US5915611A (en) * 1996-07-12 1999-06-29 Bridgestone Corporation Conveyor assembly for strip material
JP2004250215A (en) * 2003-02-21 2004-09-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Positioning and conveying method for sheet-like object
JP2004269246A (en) * 2003-03-04 2004-09-30 Shiizu:Kk Thin plate conveying method for surface treatment device
JP2006327758A (en) * 2005-05-26 2006-12-07 Maruyasu Kikai Kk Turning device
JP3163114U (en) * 2010-07-16 2010-09-30 新明工業株式会社 Multi-purpose roller conveyor
JP2012018776A (en) * 2010-07-06 2012-01-26 Ihi Corp Electrode lamination device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60165065A (en) * 1984-02-08 1985-08-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Centering device for battery plate
US5915611A (en) * 1996-07-12 1999-06-29 Bridgestone Corporation Conveyor assembly for strip material
JP2004250215A (en) * 2003-02-21 2004-09-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Positioning and conveying method for sheet-like object
JP2004269246A (en) * 2003-03-04 2004-09-30 Shiizu:Kk Thin plate conveying method for surface treatment device
JP2006327758A (en) * 2005-05-26 2006-12-07 Maruyasu Kikai Kk Turning device
JP2012018776A (en) * 2010-07-06 2012-01-26 Ihi Corp Electrode lamination device
JP3163114U (en) * 2010-07-16 2010-09-30 新明工業株式会社 Multi-purpose roller conveyor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016164865A (en) * 2015-02-27 2016-09-08 株式会社豊田自動織機 Manufacturing device and manufacturing method for electrode with separator
JP2017117591A (en) * 2015-12-22 2017-06-29 株式会社豊田自動織機 Manufacturing apparatus of electrode with separator, and manufacturing method of electrode with separator
JP2018190535A (en) * 2017-04-28 2018-11-29 本田技研工業株式会社 Manufacturing method and device of polymer electrolyte with resin frame/electrode structure
US11043685B2 (en) 2017-04-28 2021-06-22 Honda Motor Co., Ltd. Method and apparatus for producing resin frame equipped membrane electrode assembly
US11962050B2 (en) 2017-04-28 2024-04-16 Honda Motor Co., Ltd. Method for producing resin frame equipped membrane electrode assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6077522B2 (en) Laminating system
KR101334618B1 (en) Device for Folding Electrode Assembly
KR101436719B1 (en) Non-bipolar battery manufacturing method and non-bipolar battery manufacturing apparatus
KR101707357B1 (en) Electric device, and apparatus and method for bonding separator of electric device
CN110808420A (en) Electrode laminate manufacturing device
JP6210352B2 (en) Lamination device including electrode guide
KR20170114351A (en) Manufacturing Apparatus for Electrode Assembly with Improved Productivity
JPWO2018138977A1 (en) Stacked secondary battery, method of manufacturing the same, and device
JP2014103036A (en) System and method of manufacturing electrode laminate for secondary battery
JPWO2018138976A1 (en) Stacked secondary battery, method of manufacturing the same, and device
JP2015072834A (en) Cutting device and cutting method
JP2013546132A (en) Method and apparatus for manufacturing an electrochemical energy reservoir
JP2017130270A (en) Electrode lamination device
KR101956935B1 (en) Electrode plate rolling device and method using the same
WO2018180020A1 (en) Method and device for producing secondary battery
JP6451740B2 (en) Rolled sheet material holding device and battery laminate manufacturing method
KR102154014B1 (en) An electrode for an electrochemical device and an electrochemical device comprising the same
JP2017065918A (en) Electrode transport device and electrode transport method
KR20210021780A (en) Apparatus for stacking of system for producing electrodes of battery
WO2023112425A1 (en) Device for manufacturing power storage module and method for manufacturing power storage module
JP2020053112A (en) Electrode manufacturing device
KR20200125025A (en) Electrode notching equipment for rechargeable battery, electrode manufactured from thereof and rechargeable battery
JP2014006965A (en) Manufacturing method and manufacturing apparatus of battery
US20240063440A1 (en) Lithium-metal unit cells and methods of fabricating thereof
KR102401675B1 (en) A apparatus for stacking the electrodes or secondary battery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160916

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160926

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170316