KR20230085843A - 자동차 라이트용 레이더 모듈 - Google Patents

자동차 라이트용 레이더 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20230085843A
KR20230085843A KR1020220148393A KR20220148393A KR20230085843A KR 20230085843 A KR20230085843 A KR 20230085843A KR 1020220148393 A KR1020220148393 A KR 1020220148393A KR 20220148393 A KR20220148393 A KR 20220148393A KR 20230085843 A KR20230085843 A KR 20230085843A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light guide
guide element
light
radar
radar module
Prior art date
Application number
KR1020220148393A
Other languages
English (en)
Inventor
마르쿠스 쪼이너
플로리안 바그너
미하엘 살쩌
Original Assignee
제트카베 그룹 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제트카베 그룹 게엠베하 filed Critical 제트카베 그룹 게엠베하
Publication of KR20230085843A publication Critical patent/KR20230085843A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/24—Light guides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/285—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S41/24 - F21S41/2805
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/40—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the combination of reflectors and refractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/002—Refractors for light sources using microoptical elements for redirecting or diffusing light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93277—Sensor installation details in the lights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차 헤드램프를 위한 레이더 모듈(10)에 관한 것이며, 상기 레이더 모듈(10)은, 하기 특징들, 즉
- 방사 방향(AR)의 방향으로 레이더 방사선(110)을 방사하는 레이더 장치(100);
- 커버판(200)을 구비한 하우징(50)이며, 커버판은 주 방사 방향(X)으로 하우징(50)을 폐쇄하고, 커버판(200)은 광 가이드 요소(210) 및 불투명 섹션(220)을 통해 형성되며, 광 가이드 요소(210)는 레이더 장치(100)로 향해 있는 제1 측면(210a), 및 제2 측면(210b)을 포함하는 것인, 상기 하우징(50); 및
- 가시광을 방사하기 위한 적어도 하나의 광원(300);을 포함하고,
광은 광 가이드 요소(210)를 경유하여 레이더 모듈(10)의 전방에 투영될 수 있고, 광 가이드 요소(210)는 일부 섹션에서 주 방사 방향(X)의 반대 방향으로 불투명 섹션(220)보다 더 돌출됨으로써 자유 표면(212)이 형성되며, 광원(300)의 광은 자유 표면(212)을 경유하여 광 가이드 요소(210) 내로 입력 결합될 수 있으며, 그리고 광 가이드 요소(210)의 제1 측면(210a) 상에는, 출력 결합 요소(213)들이, 광 가이드 요소(210)에서의 광의 출력 결합을 위해, 자유 표면(212)을 경유하여 광 가이드 요소(210) 내로 입력 결합되는 광을 광 가이드 요소(210)의 제2 측면(210b) 상으로 편향시키도록 구성되어 있는 마이크로 광학 요소들의 형태로 배치되며, 그럼으로써 적어도 하나의 광원(300)의 광은 광 가이드 요소(210)를 경유하여 레이더 모듈(10)의 전방에 투영되게 된다.

Description

자동차 라이트용 레이더 모듈{RADAR MODULE FOR A MOTOR VEHICLE LIGHT}
본 발명은 자동차 라이트용 레이더 모듈에 관한 것으로서, 상기 레이더 모듈은 하기 특징들을 포함한다.
- 방사 방향의 방향으로 레이더 방사선을 방사하기 위한 레이더 장치;
- 커버판을 구비한 하우징으로서, 커버판은 주 방사 방향으로 하우징을 폐쇄하고, 레이더 장치는 하우징의 안쪽에 배치되며, 커버판은 광 투과성 광 가이드 요소, 및 이 광 가이드 요소의 가장자리 영역에서 광 가이드 요소를 한정하는 불투명 섹션(opaque section)을 통해 형성되며, 불투명 섹션은 광 가이드 요소에 곧바로 이어지며,
광 가이드 요소는 주 방사 방향(X)으로 레이더 장치의 하류에 연결되며, 그럼으로써 레이더 장치의 레이더 방사선은 광 가이드 요소를 통해 레이더 모듈의 전방에 방사될 수 있으며, 광 가이드 요소는 레이더 장치로 향해 있는 제1 측면(side)과 이 제1 측면의 반대쪽에 위치하는 제2 측면을 포함하는, 상기 하우징; 및
- 가시광을 방사하기 위한 적어도 하나의 광원으로서, 이 적어도 하나의 광원의 광은 광 가이드 요소를 경유하여 레이더 모듈의 전방에 투영될 수 있는, 상기 적어도 하나의 광원.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 본 발명에 따른 레이더 모듈을 포함하는 자동차 헤드램프에 관한 것이다.
레이더 모듈의 전방에 가시광의 조명을 가능하게 하는 종래 기술의 레이더 모듈들, 예컨대 객체 검출을 위한 밀리미터파 레이더(Millimeter Wave Radar)는, 커버판의 안쪽에, 다시 말해 하우징 내에, 레이더 모듈의 전방에 적어도 하나의 광원의 광을 투영하도록 구성되어 있는 광 가이드 요소가 배치되는 방식으로 구성되어 있다. 그러나 광 가이드 요소와 커버판 사이에 공기 간극(air gap)이 불가피하게 존재하고, 이런 공기 간극은 레이더 방사선에 부정적인 영향을 미친다.
그러나 광 가이드 요소와 커버판을 형상 결합 방식으로 적층하거나 형상 결합 방식으로 병렬시킬 때에도 상이한 굴절률로 인한 의도되지 않은 굴절이 발생할 수 있다.
본 발명의 과제는 개선된 레이더 모듈을 제공하는 것에 있다.
상기 과제는, 광 가이드 요소의 가장자리 영역이 일부 섹션에서 주 방사 방향의 반대 방향으로 불투명 섹션보다 더 돌출됨으로써 광 가이드 요소 상에 자유 표면이 형성되고,
적어도 하나의 광원의 광은 자유 표면을 경유하여 광 가이드 요소 내로 입력 결합될 수 있으며, 그리고
광 가이드 요소의 제1 측면은, 광 가이드 요소가 자유 표면에서 출발하여 광 가이드 요소를 따라서, 자유 표면의 반대쪽에 위치하는 가장자리 영역의 방향으로, 주 방사 방향의 방향으로 가늘어지는 테이퍼부(taper)를 포함하는 방식으로, 주 방사 방향에 대해 경사져 있고, 광 가이드 요소의 제1 측면 상에는, 출력 결합 요소(output-coupling element)들이, 광 가이드 요소에서의 광의 출력 결합을 위해, 자유 표면을 경유하여 광 가이드 요소 내로 입력 결합되는 광을 광 가이드 요소의 제2 측면 상으로 편향시키도록 구성되어 있는 마이크로 광학 요소들의 형태로 배치되며, 그럼으로써 적어도 하나의 광원의 광이 광 가이드 요소를 경유하여 레이더 모듈의 전방에 투영되게 되는 것을 통해 해결된다.
또한, 마이크로 광학 요소들은 0.1㎜ 미만의 지름을 보유할 수 있으며, 그럼으로써 레이더 장치에 의해 방사되는 레이더 방사선은 광 가이드 요소의 제1 측면을 통과하여 방사될 수 있게 되고 광은 광 가이드 요소의 제2 측면 쪽으로 편향되게 된다.
또한, 커버판의 불투명 섹션은 가시광에 대해 광 불투과성일 수 있고 레이더 방사선에 대해서는 투과성일 수 있다.
또한, 커버판은 일체형 부품으로서 제조될 수 있다.
또한, 커버판은 사출 성형 방법, 예컨대 2성분 사출 성형(two-component injection molding)에 의해 일체형으로 제조될 수 있다.
또한, 광 가이드 요소의 자유 표면은, 자유 표면의 면적 벡터가 주 방사 방향에 대해 직각이 되는 방식으로 정렬될 수 있다.
또한, 자유 표면은 실질적으로 -자동차 내에 레이더 모듈이 규정에 따라 장착된 상태에서 볼 때- 수평으로 배치될 수 있다.
또한, 자체 x 축이 주 방사 방향에 대해 평행한 것인 데카르트 좌표계를 기반으로, 광 가이드 요소는 횡단면에서, 바람직하게는 수직 횡단면에서 자유 표면에서 출발하여 z 방향으로 가늘어지는 테이퍼부를 포함할 수 있다.
또한, 레이더 모듈은 적어도 하나의 광원에 할당되어 있는 적어도 하나의 보조 광학 요소를 포함할 수 있고, 보조 광학 요소는 광원의 광을 평행화하도록 구성되어 있다.
또한, 레이더 장치는, 이 레이더 장치의 방사 방향이 주 방사 방향과 소정의 각도를 형성하는 방식으로, 광 가이드 요소에 대해 경사져 배치될 수 있다. 그렇게 하여, 가능한 레이더파 편향(radar wave deflection)은 레이더 장치를 주 방사 방향에서 대해 기울어지게 장착하는 것을 통한 테이퍼부의 프리즘형 기하구조를 통해 반대로 교정된다.
테이퍼부는 광 가이드 요소의 제2 측면 전체에 걸쳐서 균질한 조명 인상(lighting impression)을 생성하는데, 그 이유는 광 입력 결합부까지의 거리와 무관하게 일정한 광 밀도가 달성되기 때문이다(광 밀도의 편차는 바람직하게는 10% 미만이다). 바람직하게는 적어도 하나의 광원은 하나의 보조 광학 요소를 포함하며, 그럼으로써 적어도 하나의 광원은 평행화된 광을 방사하게 되고, 평행한 광빔들은 주 방사 방향에 대해 직각으로 방출될 수 있으며, 평행화된 광빔들은 광 가이드 요소의 제1 측면 상에서 출력 결합 요소들의 균일한 조명을 기반으로 균질한 조명 인상을 강화시킨다. 바람직하게는, 상기 보조 광학 요소는 CPC 광학체(CPC: 복합 포물선형 집광기)로서 형성될 수 있다. 보조 광학 요소는 일 실시형태에서 자유 표면과 일체형으로 또는 형상 결합 방식으로 형성될 수 있다.
본원 과제는 마찬가지로 적어도 하나의 본 발명에 따른 레이더 모듈을 포함하는 자동차 라이트, 특히 자동차 헤드램프를 통해 해결된다.
하기에서 본 발명은 예시의 도면들에 근거하여 보다 더 상세하게 설명된다.
도 1은 광 가이드 요소와 불투명 섹션으로 형성되는 커버판을 구비한 하우징을 포함하는 예시의 레이더 모듈을 도시한 개략적 횡단면도이고, 광 가이드 요소의 가장자리 영역은 불투명 섹션보다 더 돌출되며, 그럼으로써 이렇게 형성된 자유 표면을 통해 광원의 광은 광 가이드 모듈 내로 입력 결합될 수 있고, 상기 광은 출력 결합 요소들을 통해 광 가이드 요소에서부터 레이더 모듈의 전방에 투영될 수 있다.
도 2는 소정의 지름을 보유한 출력 결합 요소를 도시한 개략적 횡단면도이다.
도 3은 도 1에서 광원을 상세도로 도시한 개략적 횡단면도이다.
도 1에는, 자동차 헤드램프를 위한 예시의 레이더 모듈(10)이 도시되어 있고, 상기 레이더 모듈(10)은 방사 방향(AR)의 방향으로 레이더 방사선(110)을 방사하기 위한 레이더 장치(100)와, 커버판(200)을 구비한 하우징(50)을 포함하며, 상기 커버판은 주 방사 방향(X)으로 하우징(50)을 폐쇄한다.
이 경우, 레이더 장치(100)는 하우징(50)의 안쪽에 배치되고, 커버판(200)은 광 투과성 광 가이드 요소(210), 및 이 광 가이드 요소(210)의 가장자리 영역(211)에서 광 가이드 요소(210)를 한정하는 불투명 섹션(220)을 통해 형성되며, 불투명 섹션(220)은 광 가이드 요소(210)에 곧바로 이어진다. 커버판(200)은 도시된 실례에서 사출 성형 방법에 의해 일체형으로 제조된다.
이 경우, 커버판(200)의 불투명 섹션(220)은 가시광에 대해 광 불투과성이고 레이더 방사선(110)에 대해서는 투과성이다.
또한, 광 가이드 요소(210)는 주 방사 방향(X)으로 레이더 장치(100)의 하류에 연결되며, 그럼으로써 레이더 장치(100)의 레이더 방사선(110)은 광 가이드 요소(210)를 통해 레이더 모듈(10)의 전방에 방사될 수 있게 되고, 광 가이드 요소(210)는 레이더 장치(100)로 향해 있는 제1 측면(210a)과 이 제1 측면(210a)의 반대쪽에 위치하는 제2 측면(210b)을 포함한다.
또한, 레이더 모듈은 가시광을 방사하기 위한 적어도 하나의 광원(300), 예컨대 LED를 더 포함하고, 적어도 하나의 광원(300)의 광은 광 가이드 요소(210)를 경유하여 레이더 모듈(10)의 전방에 투영될 수 있다.
광 가이드 요소(210)의 가장자리 영역(211)은 일부 섹션에서 주 방사 방향(X)의 반대 방향으로 불투명 섹션(220)보다 더 돌출되며, 그럼으로써 광 가이드 요소(210) 상에 자유 표면(212)이 형성되게 되고, 적어도 하나의 광원(300)의 광은 자유 표면(212)을 경유하여 광 가이드 요소(210) 내로 입력 결합될 수 있다.
광 가이드 요소(210)의 자유 표면(212)은, 도시된 실례에서, 자유 표면(212)의 면적 벡터가 주 방사 방향(X)에 대해 직각이 되는 방식으로 정렬되고, 자유 표면(212)은 도시된 실례에서 실질적으로 -자동차 내에 레이더 모듈(10)이 규정에 장착된 상태에서 볼 때- 수평으로 배치된다.
이 경우, 광 가이드 요소(210)의 제1 측면(210a)은, 광 가이드 요소(210)가 자유 표면(212)에서 출발하여 광 가이드 요소(210)를 따라서 자유 표면(212)의 반대쪽에 위치하는 가장자리 영역(211)의 방향으로 주 방사 방향(X)의 방향으로 가늘어지는 테이퍼부를 포함하는 방식으로, 주 방사 방향(X)에 대해 경사져 있다.
달리 말하면, 자체 x 축이 주 방사 방향(X)에 대해 평행한 것인 데카르트 좌표계를 기반으로, 광 가이드 요소(210)는 도시된 실례에서 수직 횡단면에서 자유 표면(212)에서 출발하여 음의 z 방향으로 가늘어지는 테이퍼부를 포함한다.
광 가이드 요소(210)의 제1 측면(210a) 상에는, 출력 결합 요소(213)들이, 광 가이드 요소(210)에서의 광의 출력 결합을 위해 자유 표면(212)을 경유하여 광 가이드 요소(210) 내로 입력 결합되는 광을 광 가이드 요소(210)의 제2 측면(210b) 상으로 편향시키도록 구성되어 있는 마이크로 광학 요소들의 형태로 배치되며, 그럼으로써 적어도 하나의 광원(300)의 광은 광 가이드 요소(210)를 경유하여 레이더 모듈(10)의 전방에 투영되게 된다.
도 2에 도시된 것처럼, 마이크로 광학 요소들은, 각각 0.1㎜ 미만의 지름(D)을 보유하며, 그럼으로써 레이더 장치(100)에 의해 방사되는 레이더 방사선(110)은 광 가이드 요소(210)의 제1 측면(210a)을 통과하여 방사될 수 있게 된다.
도 3에는, CPC 광학체(CPC: 복합 포물선형 집광기)로서의 자체 구성을 기반으로 광원(300)의 광을 평행화하는 바람직한 보조 광학 요소(215)가 도시되어 있고, 보조 광학 요소(215)와 함께 광원에 의해 방출될 수 있는 평행 빔 다발은 자유 표면(212)을 경유하여 광 가이드 요소(210) 내로 입력 결합된다. 제1 측면(210a)은 바람직하게는 출력 결합 요소(213)들의 전체 확대부에 걸쳐서 매우 균질하게 조명된다. 보조 광학 요소(215)는 미도시된 실시형태에서 자유 표면(212)과 일체형으로 또는 형상 결합 방식으로 형성될 수 있다.
10: 레이더 모듈
50: 하우징
100: 레이더 장치
110: 레이더 방사선
200: 커버판
210: 광 가이드 요소
210a: 제1 측면
210b: 제2 측면
211: 가장자리 영역
212: 자유 표면
213: 출력 결합 요소
215: 보조 광학 요소
220: 불투명 섹션
300: 광원
X: 주 방사 방향
AR: 방사 방향
D: 지름

Claims (12)

  1. 자동차 라이트용 레이더 모듈(10)로서, 상기 레이더 모듈(10)은 하기 특징들, 즉
    - 방사 방향(AR)의 방향으로 레이더 방사선(110)을 방사하기 위한 레이더 장치(100);
    - 커버판(200)을 구비한 하우징(200)으로서, 상기 커버판은 주 방사 방향(X)으로 하우징(50)을 폐쇄하고, 레이더 장치(100)는 하우징(50)의 안쪽에 배치되며, 커버판(200)은 광 투과성 광 가이드 요소(210), 및 이 광 가이드 요소(210)의 가장자리 영역(211)에서 광 가이드 요소(210)를 한정하는 불투명 섹션(220)을 통해 형성되며, 불투명 섹션(220)은 광 가이드 요소(200)에 곧바로 이어지며,
    광 가이드 요소(210)는 주 방사 방향(X)으로 레이더 장치(100)의 하류에 연결되며, 그럼으로써 레이더 장치(100)의 레이더 방사선(110)은 광 가이드 요소(210)를 통해 레이더 모듈(10)의 전방에 방사될 수 있으며, 광 가이드 요소(210)는 레이더 장치(100)로 향해 있는 제1 측면(210a)과 이 제1 측면(210a)의 반대쪽에 위치하는 제2 측면(210b)을 포함하는, 상기 하우징(50); 및
    - 가시광을 방사하기 위한 적어도 하나의 광원(300)으로서, 이 적어도 하나의 광원(300)의 광은 광 가이드 요소(210)를 경유하여 레이더 모듈(10)의 전방에 투영될 수 있는, 상기 적어도 하나의 광원(300);을 포함하는,
    상기 자동차 라이트용 레이더 모듈에 있어서,
    상기 광 가이드 요소(210)의 가장자리 영역(211)이 일부 섹션에서 주 방사 방향(X)의 반대 방향으로 상기 불투명 섹션(220)보다 더 돌출됨으로써 상기 광 가이드 요소(210) 상에 자유 표면(212)이 형성되고,
    상기 적어도 하나의 광원(300)의 광은 상기 자유 표면(212)을 경유하여 상기 광 가이드 요소(210) 내로 입력 결합될 수 있으며, 그리고
    상기 광 가이드 요소(200)의 제1 측면(210a)은, 상기 광 가이드 요소(210)가 상기 자유 표면(212)에서 출발하여 상기 광 가이드 요소(210)를 따라서, 상기 자유 표면(212)의 반대쪽에 위치하는 가장자리 영역(211)의 방향으로, 주 방사 방향(X)의 방향으로 가늘어지는 테이퍼부를 포함하는 방식으로, 주 방사 방향(X)에 대해 경사져 있고, 상기 광 가이드 요소(210)의 제1 측면(210a) 상에는, 출력 결합 요소(213)들이, 상기 광 가이드 요소(210)에서의 광의 출력 결합을 위해, 상기 자유 표면(212)을 경유하여 상기 광 가이드 요소(210) 내로 입력 결합되는 광을 상기 광 가이드 요소(210)의 제2 측면(210b) 상으로 편향시키도록 구성되어 있는 마이크로 광학 요소들의 형태로 배치되며, 그럼으로써 상기 적어도 하나의 광원(300)의 광이 상기 광 가이드 요소(210)를 경유하여 레이더 모듈(10)의 전방에 투영되게 되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 광학 요소(213)들은 0.1㎜ 미만의 지름(D)을 보유하며, 그럼으로써 상기 레이더 장치(100)에 의해 방사되는 레이더 방사선(110)은 상기 광 가이드 요소(210)의 제1 측면(210a)을 통과하여 방사될 수 있게 되며, 그리고 광은 광의 출력 결합을 위해 상기 광 가이드 요소(210)의 제2 측면(210b) 상으로 편향되게 되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 커버판(200)의 불투명 섹션(220)은 가시광에 대해 광 불투과성이고 레이더 방사선(110)에 대해서는 투과성인 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이더 모듈(10)은 상기 적어도 하나의 광원(300)에 할당되어 있는 적어도 하나의 보조 광학 요소(215)를 포함하고, 상기 보조 광학 요소는 상기 광원(300)의 광을 평행화하도록 구성되며, 상기 보조 광학 요소(215)는 바람직하게는 CPC 보조 광학 요소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  5. 제4항에 있어서, 상기 보조 광학 요소(215)는 상기 광 가이드 요소(210)와 일체형으로 제조되거나, 또는 상기 광 가이드 요소(210)의 자유 표면(212) 상에 형성 결합 방식으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이더 장치(100)는, 상기 레이더 장치(100)의 방사 방향(AR)이 주 방사 방향(X)과 소정의 각도를 형성하는 방식으로, 상기 광 가이드 요소(210)에 대해 경사져 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버판(200)은 일체형 부품으로서 제조되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 커버판(200)은 사출 성형 방법에 의해 일체형으로 제조되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광 가이드 요소(210)의 자유 표면(212)은, 상기 자유 표면(212)의 면적 벡터가 주 방사 방향(X)에 대해 직각이 되도록 정렬되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 자유 표면(212)은 실질적으로 -자동차 내에 상기 레이더 모듈(10)이 규정에 따라 장착된 상태에서 볼 때- 수평으로 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 자체 x 축이 주 방사 방향(X)에 대해 평행한 것인 데카르트 좌표계를 기반으로, 상기 광 가이드 요소(210)는 수직 횡단면에서 상기 자유 표면(212)에서 출발하여 음의 z 방향으로 가늘어지는 테이퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 라이트용 레이더 모듈.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 레이더 모듈을 포함하는 자동차 라이트, 특히 자동차 헤드램프.
KR1020220148393A 2021-12-07 2022-11-09 자동차 라이트용 레이더 모듈 KR20230085843A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21212861.5 2021-12-07
EP21212861.5A EP4194896A1 (de) 2021-12-07 2021-12-07 Radarmodul für eine kraftfahrzeugleuchte

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230085843A true KR20230085843A (ko) 2023-06-14

Family

ID=78824629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220148393A KR20230085843A (ko) 2021-12-07 2022-11-09 자동차 라이트용 레이더 모듈

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4194896A1 (ko)
KR (1) KR20230085843A (ko)
CN (1) CN116243317A (ko)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1167869A3 (de) * 2000-07-01 2002-10-30 Hella KG Hueck & Co. Lichtleitelement
DE102015004204A1 (de) * 2015-03-31 2015-08-27 Daimler Ag Radom, Radargerät und Fahrzeug mit dem Radom sowie Verfahren zum Betrieb des Radoms

Also Published As

Publication number Publication date
EP4194896A1 (de) 2023-06-14
CN116243317A (zh) 2023-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10690307B2 (en) Optical part comprising a block with a dioptric interface forming a folder for two beams
KR101748536B1 (ko) 차량 실내를 조명하기 위한 차량등
US11041600B2 (en) Light guide lens, lens coupling body and lighting tool for vehicle
KR20190080506A (ko) 차량용 램프
KR102293083B1 (ko) 자동차 헤드램프용 조명 장치 및 자동차 헤드램프
EP3974877B1 (en) Vehicular light guiding body and vehicular lamp unit
EP4053447A1 (en) Vehicle light guide and vehicle headlight
EP3412958A1 (en) Lighting module for an automotive headlamp
JP7330216B2 (ja) 光分配部材、照明または合図装置、および自動車両
EP3581846B1 (en) Vehicular lamp
KR20230085843A (ko) 자동차 라이트용 레이더 모듈
JP2019061905A (ja) 移動体照明装置及び移動体
US11624487B2 (en) Vehicle lamp
KR102378717B1 (ko) 자동차 헤드램프용 조명 장치
US10920954B2 (en) Optical device for a lighting and/or signalling device of an automobile vehicle
EP3561374B1 (en) Vehicular lamp
CN110836355B (zh) 用于交通工具的照明***
CN218237316U (zh) 光导装置、光学照射组件以及机动车辆
CN221171900U (zh) 远近光一体车灯光学元件、车灯模组和车辆
KR102340600B1 (ko) 자동차용 조명 장치
CN219995142U (zh) 导光组件、灯装置和机动车辆
US20210239292A1 (en) Illumination device for vehicles
CN218510788U (zh) 一种光导、照明装置及车辆
US11067245B2 (en) Light device, especially a signal lamp, for a motor vehicle
US20230100039A1 (en) Vehicle lighting