CN116243317A - 用于机动车灯的雷达模块 - Google Patents

用于机动车灯的雷达模块 Download PDF

Info

Publication number
CN116243317A
CN116243317A CN202211562934.5A CN202211562934A CN116243317A CN 116243317 A CN116243317 A CN 116243317A CN 202211562934 A CN202211562934 A CN 202211562934A CN 116243317 A CN116243317 A CN 116243317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
guiding element
radar
radar module
radiation direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211562934.5A
Other languages
English (en)
Inventor
M·泽纳
F·瓦格纳
M·萨尔泽尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZKW Group GmbH
Original Assignee
ZKW Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZKW Group GmbH filed Critical ZKW Group GmbH
Publication of CN116243317A publication Critical patent/CN116243317A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/24Light guides
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/285Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S41/24 - F21S41/2805
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/40Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the combination of reflectors and refractors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00Refractors for light sources
    • F21V5/002Refractors for light sources using microoptical elements for redirecting or diffusing light
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/03Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93277Sensor installation details in the lights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

用于机动车灯的雷达模块,该雷达模块包括:‑雷达装置,其沿辐射方向的方向辐射雷达辐射,‑带有覆盖盘片的壳体,该覆盖盘片沿主辐射方向封闭壳体,其中覆盖盘片通过导光元件和不透明区段形成,其中导光元件具有面对雷达装置的第一侧面和第二侧面,‑用于辐射可见光的至少一个光源,其中光经由导光元件可投影到雷达模块前,其中,导光元件部分区段地对于不透明区段而言逆主辐射方向突出,从而构造有自由面,其中光源的光经由自由面可耦合到导光元件中,其中在导光元件的第一侧面处布置有以微光学装置的形式的退耦元件,其设立成将经由自由面耦合到导光元件中的光偏转到导光元件的第二侧面上,从而光由至少一个光源经由导光元件投影到雷达模块前。

Description

用于机动车灯的雷达模块
技术领域
本发明涉及一种用于机动车灯的雷达模块,该雷达模块包括如下:
- 用于沿辐射方向的方向辐射雷达辐射的雷达装置,
- 带有覆盖盘片的壳体,该覆盖盘片沿主辐射方向封闭壳体,其中雷达装置布置在壳体内,其中覆盖盘片通过可透光的导光元件和在导光元件的边缘区域处限制导光元件的不透明区段形成,其中不透明区段直接联接到导光元件处,
其中导光元件沿主辐射方向(X)后置于雷达装置,从而雷达装置的雷达辐射通过导光元件可辐射到雷达模块前,其中导光元件具有面对雷达装置的第一侧面和与第一侧面相对而置的第二侧面,
- 用于辐射可见光的至少一个光源,其中至少一个光源的光经由导光元件可投影到雷达模块前。
本发明另外涉及一种带有至少一个根据本发明的雷达模块的机动车大灯。
背景技术
来自现有技术的雷达(例如用于物体识别的毫米波雷达,其能够实现可见光在雷达模块前的照明)如此构建,使得在覆盖盘片后、即在壳体中布置有导光元件,其设立成将至少一个光源的光投影到雷达模块前。然而,必然存在的空气间隙在导光元件和覆盖盘片之间引导,其负面影响雷达辐射。
然而,即使在导光元件和覆盖盘片的形状配合的堆垛或形状配合的彼此排列中由于不同的折射系数可产生不期望的折射。
发明内容
本发明的任务是提供一种改善的雷达模块。
该任务通过以下解决,导光元件的边缘区域部分区段地对于不透明区段而言逆主辐射方向突出,从而自由面构造在导光元件处,
其中至少一个光源的光经由自由面可耦合到导光元件中,
且其中导光元件的第一侧面如此相对于主辐射方向倾斜,使得导光元件从自由面出发沿导光元件沿与自由面相对而置的边缘区域的方向具有沿主辐射方向的方向的渐缩部,其中在导光元件的第一侧面处布置有以微光学装置的形式的退耦元件,其设立成将经由自由面耦合到导光元件中的光偏转到导光元件的第二侧面上用于光从导光元件的退耦,从而光由至少一个光源经由导光元件投影到雷达模块前。
可设置成,微光学装置具有小于0.1 mm的直径,从而由雷达装置辐射的雷达辐射可透射通过导光元件的第一侧面且光相对于导光元件的第二侧面偏转。
可设置成,覆盖盘片的不透明区段对于可见光不可透光且对于雷达辐射可穿透。
可设置成,覆盖盘片作为单件式的构件制造。
可设置成,覆盖盘片借助于注塑成型方法、例如双组分注塑成型单件式地制造。
可设置成,导光元件的自由面如此取向,使得自由面的面矢量垂直于主辐射方向。
可设置成,该自由面基本上(在雷达模块在机动车中的符合规定的装入状态中看)水平布置。
可设置成,从其x轴平行于主辐射方向的笛卡尔坐标系出发,导光元件在横截面中、优选地在垂直横截面中从自由面出发具有沿z方向的渐缩部。
可设置成,雷达模块具有至少一个附加光学装置(Vorsatzoptik),其关联于至少一个光源,其中附加光学装置设立成,使光源的光平行化。
可设置成,雷达装置如此相对于导光元件倾斜地布置,从而雷达装置的辐射方向与主辐射方向包夹角度。由此,通过渐缩部的棱柱形的几何形状的可能的雷达波转向通过雷达装置的该相对于主辐射方向倾斜的装入被反校正(gegenkorrigieren,有时也称为抵消)。
渐缩部在导光元件的整个第二侧面上生成均匀的发光印象(Leuchteindruck),因为独立于与光耦合的距离得到恒定的发光密度(发光密度的偏离优选地小于10%)。优选地,至少一个光源具有附加光学装置,从而至少一个光源辐射平行化的光,其中平行的光束可垂直于主辐射方向发射,其中平行化的光束由于退耦元件在导光元件的第一侧面上的均匀照明增强均匀的发光印象。优选地,该附加光学装置可构造为CPC光学装置体(复合抛物面聚光器)。附加光学装置可在一个实施形式中与自由面单件式地或形状配合地实施。
该任务同样通过带有至少一个根据本发明的雷达模块的机动车灯、尤其机动车大灯解决。
附图说明
随后本发明根据示例性的附图更详细地阐释。在此:
图1示出了示例性的雷达模块的示意性横截面,其包括带有覆盖盘片的壳体,其由导光元件和不透明区段形成,其中对于不透明区段而言导光元件的边缘区域突出,从而通过如此形成的自由面光源的光可耦合到导光模块中,该光通过退耦元件从导光元件可投影到雷达模块前,且
图2示出了带有直径的退耦元件的示意性横截面。
图3示出了图1的示意性横截面,其示出了光源的细节图。
具体实施方式
图1示出了用于机动车大灯的示例性的雷达模块10,该雷达模块10具有用于沿辐射方向AR的方向辐射雷达辐射110的雷达装置100和带有沿主辐射方向X封闭壳体50的覆盖盘片200的壳体50。
雷达装置100在此布置在壳体50内,其中覆盖盘片200通过可透光的导光元件210和在导光元件210的边缘区域211处限制导光元件210的不透明区段220形成,其中不透明区段220直接联接到导光元件210处。覆盖盘片200在示出的示例中单件式地借助于注塑成型方法制造。
覆盖盘片200的不透明区段220在此对于可见光不可透光且对于雷达辐射110可穿透。
另外,导光元件210沿主辐射方向X后置于雷达装置100,从而雷达装置100的雷达辐射110通过导光元件210可辐射到雷达模块10前,其中导光元件210具有面向雷达装置100的第一侧面210a和与第一侧面210a相对而置的第二侧面210b。
雷达模块另外包括至少一个光源300、例如LED,用于辐射可见光,其中至少一个光源300的光经由导光元件210可投影到雷达模块10前。
导光元件210的边缘区域211部分区段地对于不透明区段220而言逆主辐射方向X突出,从而自由面212构造在导光元件210处,其中至少一个光源300的光经由自由面212可耦合到导光元件210中。
导光元件210的自由面212在示出的示例中如此取向,使得自由面212的面矢量垂直于主辐射方向X,其中自由面212在示出的示例中基本上(在雷达模块100在机动车中的符合规定的装入状态中看)水平布置。
导光元件210的第一侧面210a在此如此相对于主辐射方向X倾斜,使得导光元件210从自由面212出发沿导光元件210沿与自由面212相对而置的边缘区域211的方向具有沿主辐射方向X的方向的渐缩部。
换而言之,从其x轴平行于主辐射方向X的笛卡尔坐标系出发,导光元件210在示出的示例中在垂直的横截面中从自由面212出发具有沿负z方向的渐缩部。
在导光元件210的第一侧面210a处,布置有以微光学装置的形式的退耦元件213,其设立成将经由自由面212耦合到导光元件210中的光偏转到导光元件210的第二侧面210b上用于光从导光元件210的退耦,从而光由至少一个光源300经由导光元件210投影到雷达模块10前。
如在图2中呈现的,微光学装置分别具有小于0.1 mm的直径D,从而由雷达装置100辐射的雷达辐射110可透射通过导光元件210的第一侧面210a。
图3示出了有利的附加光学装置215,其由于作为CPC光学装置体(复合抛物面聚光器)的其设计方案使光源300的光平行化,其中由光源与附加光学装置215共同可发射的平行射束经由自由面212耦合到导光元件210中。第一侧面210a优选地经由退耦元件213的全部扩展特别均匀地被照亮。附加光学装置215可在未示出的实施形式中与自由面212单件式地或形状配合地实施。
参考符号列表
10 雷达模块
50 壳体
100 雷达装置
110 雷达辐射
200 覆盖盘片
210 导光元件
210a 第一侧面
210b 第二侧面
211 边缘区域
212 自由面
213 退耦元件
215 附加光学装置
220 不透明区段
300 光源
X 主辐射方向
AR辐射方向
D 直径

Claims (12)

1.一种用于机动车灯的雷达模块(10),该雷达模块(10)包括如下:
- 用于沿辐射方向(AR)的方向辐射雷达辐射(110)的雷达装置(100),
- 带有覆盖盘片(200)的壳体(50),该覆盖盘片沿主辐射方向(X)封闭所述壳体(50),其中所述雷达装置(100)布置在所述壳体(50)内,其中所述覆盖盘片(200)通过可透光的导光元件(210)和在所述导光元件(210)的边缘区域(211)处限制所述导光元件(210)的不透明区段(220)形成,其中所述不透明区段(220)直接联接到所述导光元件(200)处,
其中所述导光元件(210)沿主辐射方向(X)后置于所述雷达装置(100),从而所述雷达装置(100)的雷达辐射(110)通过所述导光元件(210)可辐射到所述雷达模块(10)前,其中所述导光元件(210)具有面对所述雷达装置(100)的第一侧面(210a)和与所述第一侧面(210a)相对而置的第二侧面(210b),
- 用于辐射可见光的至少一个光源(300),其中所述至少一个光源(300)的光经由所述导光元件(210)可投影到所述雷达模块(10)前,
其特征在于,
所述导光元件(210)的边缘区域(211)部分区段地对于所述不透明区段(220)而言逆所述主辐射方向(X)突出,从而自由面(212)构造在所述导光元件(210)处,
其中所述至少一个光源(300)的光经由所述自由面(212)可耦合到所述导光元件(210)中,
且其中所述导光元件(200)的第一侧面(210a)如此相对于所述主辐射方向(X)倾斜,使得所述导光元件(210)从所述自由面(212)出发沿所述导光元件(210)沿与所述自由面(212)相对而置的边缘区域(211)的方向具有沿所述主辐射方向(X)的方向的渐缩部,其中在所述导光元件(210)的第一侧面(210a)处布置有以微光学装置的形式的退耦元件(213),其设立成将经由所述自由面(212)耦合到所述导光元件(210)中的光偏转到所述导光元件(210)的第二侧面(210b)上用于所述光从所述导光元件(210)的退耦,从而光由所述至少一个光源(300)经由所述导光元件(210)投影到所述雷达模块(10)前。
2. 根据权利要求1所述的雷达模块,其特征在于,所述微光学装置(213)具有小于0.1mm的直径(D),从而由所述雷达装置(100)辐射的雷达辐射(110)可透射通过所述导光元件(210)的第一侧面(210a),且从而光偏转到所述导光元件(210)的第二侧面(210b)上用于所述光的退耦。
3.根据权利要求1或2所述的雷达模块,其特征在于,所述覆盖盘片(200)的不透明区段(220)对于可见光不可透光且对于雷达辐射(110)可穿透。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达模块,其特征在于,所述雷达模块(10)具有至少一个附加光学装置(215),其关联于所述至少一个光源(300),其中所述附加光学装置设立成使所述光源(300)的光平行化,其中所述附加光学装置(215)优选地构造为CPC附加光学装置。
5.根据权利要求4所述的雷达模块,其特征在于,所述附加光学装置(215)与所述导光元件(210)单件式地制造或形状配合地布置在所述导光元件(210)的自由面(212)处。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的雷达模块,其特征在于,所述雷达装置(100)如此相对于所述导光元件(210)倾斜地布置,从而所述雷达装置(100)的辐射方向(AR)与所述主辐射方向(X)包夹角度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的雷达模块,其特征在于,所述覆盖盘片(200)作为单件式的构件制造。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的雷达模块,其特征在于,所述覆盖盘片(200)借助于注塑成型方法单件式地制造。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的雷达模块,其特征在于,所述导光元件(210)的自由面(212)如此取向,使得所述自由面(212)的面矢量垂直于所述主辐射方向(X)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的雷达模块,其特征在于,所述自由面(212)基本上在雷达模块(10)在机动车中的符合规定的装入状态中看水平布置。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的雷达模块,其特征在于,从其x轴平行于主辐射方向(X)的笛卡尔坐标系出发,所述导光元件(210)在垂直横截面中从所述自由面(212)出发具有沿负z方向的渐缩部。
12.一种机动车灯,尤其机动车大灯,带有至少一个根据权利要求1至11中任一项所述的雷达模块。
CN202211562934.5A 2021-12-07 2022-12-07 用于机动车灯的雷达模块 Pending CN116243317A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21212861.5 2021-12-07
EP21212861.5A EP4194896A1 (de) 2021-12-07 2021-12-07 Radarmodul für eine kraftfahrzeugleuchte

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116243317A true CN116243317A (zh) 2023-06-09

Family

ID=78824629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211562934.5A Pending CN116243317A (zh) 2021-12-07 2022-12-07 用于机动车灯的雷达模块

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4194896A1 (zh)
KR (1) KR20230085843A (zh)
CN (1) CN116243317A (zh)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1167869A3 (de) * 2000-07-01 2002-10-30 Hella KG Hueck & Co. Lichtleitelement
DE102015004204A1 (de) * 2015-03-31 2015-08-27 Daimler Ag Radom, Radargerät und Fahrzeug mit dem Radom sowie Verfahren zum Betrieb des Radoms

Also Published As

Publication number Publication date
EP4194896A1 (de) 2023-06-14
KR20230085843A (ko) 2023-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9458975B2 (en) Headlight lens for a vehicle headlight
US9574734B2 (en) Lightguide module
JP5715982B2 (ja) コリメータ組立体
US8752990B2 (en) Vehicle light
US9879835B2 (en) Lighting unit for a headlight
US11124112B2 (en) Lighting device for an interior trim part
CN112154288B (zh) 用于机动车探照灯的照明模块
US9958124B2 (en) Vehicular lamp
US8172441B2 (en) Light emitting module of vehicle headlamp
US11739901B2 (en) Projection headlight for vehicles with light guides formed to image to different sub-light distributions
CN215446324U (zh) 用于机动车大灯的信号灯装置
KR20190080506A (ko) 차량용 램프
JP2011198537A (ja) 車両用灯具
US8256946B2 (en) Vehicle light
US8931920B2 (en) Optic for an LED array
US10502384B2 (en) Optical assembly comprising reflectors provided with discontinuities
EP3412958A1 (en) Lighting module for an automotive headlamp
CN116243317A (zh) 用于机动车灯的雷达模块
US20150078023A1 (en) Lighting Device for Vehicles
CN219530641U (zh) 光导、照明装置以及车辆
EP2360425B1 (en) Light guiding lens and vehicle light
CN110500556B (zh) 用于车灯的导光部件、用于机动车辆的车灯和机动车辆
CN112888602A (zh) 车灯及具有其的车辆
KR101712400B1 (ko) 차량용 헤드램프
CN219346279U (zh) 导光组件、灯装置和机动车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination