KR20230085348A - 레저버 어셈블리 및 이를 포함하는 약액 주입 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예는, 내부에 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 배치되는 레저버 및 상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저를 포함하는 레저버 어셈블리를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.
일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약액을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다.
당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약액을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있으며, 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.
약액 주입을 통한 효과의 증대를 위하여 약액 주입 장치는 약액을 환자의 몸에 정밀하게 주입하는 것이 제어될 필요가 있는데, 소형의 약액 주입 장치를 통하여 소량의 약액을 정밀하게 주입하는 것이 중요하다.
약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히, 약액 주입 장치는 환자가 직접 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 편리하고 안전하게 약액 주입 장치를 구동하는 것이 중요하다.
본 발명은 정량의 약액을 안전하게 전달할 수 있는 레저버 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치를 제공한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리는, 내부에 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 배치되는 레저버 및 상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 레저버는 상기 약액이 주입되는 입구단과, 니들 조립체와 연결되어 상기 약액이 토출되는 출구단을 구비하고, 상기 돌기는 상기 입구단 및 상기 출구단 중 적어도 하나와 인접하게 배치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 플런저는, 외주면에 상기 돌기가 삽입되는 그루브를 구비할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 플런저는 상기 돌기에 지지되어 상기 레저버의 전방에서 초기 위치를 유지하되, 상기 약액이 상기 레저버에 유입되면 상기 레저버의 후방으로 이동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치는, 약액이 저장되는 레저버 어셈블리, 상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 상기 약액을 토출하는 니들 조립체 및 상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을 포함하고, 상기 레저버 어셈블리는, 내부에 상기 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 형성되는 레저버 및 상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리에 의하면, 사용자가 장치를 사용하기 전에 플런저가 설정된 위치에서 이동하는 하는 것을 방지함으로써, 정량의 약액을 저장한 후 사용자에게 공급할 수 있다. 그리고, 저장된 약액에 기포가 형성되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리의 측단면에 대한 도면이다.
도 4는 도 3의 A 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 도 4와 다른 실시예의 돌기를 도시한 도면이다.
도 6은 도 4와 또 다른 실시예의 돌기를 도시한 도면이다.
도 7은 도 3에서 소정의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 도 3에서 최대의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 레저버 어셈블리의 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리의 측단면에 대한 도면이다.
도 4는 도 3의 A 부분을 확대한 도면이다.
도 5는 도 4와 다른 실시예의 돌기를 도시한 도면이다.
도 6은 도 4와 또 다른 실시예의 돌기를 도시한 도면이다.
도 7은 도 3에서 소정의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이다.
도 8은 도 3에서 최대의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 레저버 어셈블리의 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예를 들어, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.
약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약액 예를 들어, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약액을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.
또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다.
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다.
사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)를 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다.
사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다.
사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다.
일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다.
다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약액의 주입을 제어할 수 있다.
컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약액의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다.
컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다.
생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약액의 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.
일 실시예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.
사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 2를 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다.
약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.
약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.
약액 주입 장치(10)는 레저버 어셈블리(100), 구동 유닛(200), 구동 모듈(300), 니들 조립체(400), 배터리 등을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레저버 어셈블리(100)의 측단면에 대한 도면이고, 도 4는 도 3의 A 부분을 확대한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 레저버 어셈블리(100)는 내부공간의 적어도 일부에 약액을 저장하며, 후술하는 구동 유닛과 구동 모듈의 작동에 의해서 생성된 구동력을 이용하여, 약액을 니들 조립체로 정량 배출할 수 있다.
레저버 어셈블리(100)는 레저버(110), 플런저(120) 및 센서 유닛을 포함할 수 있다.
레저버(110)는 레저버 어셈블리(100)의 외관을 형성하고, 내부에 플런저(120)가 수용될 수 있는 내부공간을 제공할 수 있다. 레저버(110)의 내부공간 중 일부가 약액의 저장공간으로 형성되며, 저장공간은 레저버(110)와 플런저(120)로 규정될 수 있다.
일 실시예로, 레저버(110)는 실린더 형태일 수 있다. 레저버(110)는 전방이 폐쇄된 실린더 형태일 수 있다. 그리고, 레저버(110)의 후방은 개방되어 개방된 내부공간이 형성될 수 있다. 또는, 레저버(110)는 후방이 폐쇄되어 폐쇄된 내부공간이 형성될 수 있다.
레저버(110)는 전방에 약액의 유동이 가능한 입구단(112) 및 출구단(113)이 형성될 수 있다. 약액은 입구단(112)을 통하여 레저버(110)의 내부공간으로 유입되어 저장공간을 형성하고, 저장공간에 저장된 약액은 출구단(113)을 통하여 배출될 수 있다. 도면에는, 전방에 입구단(112) 및 출구단(113)이 각각 형성된 레저버(110)가 도시되어 있지만, 레저버(110)의 전방에 하나의 개구가 형성되고, 개구는 약액이 주입되는 입구단(112) 및 약액이 배출되는 출구단(113)과 연통되도록 구성될 수 있다.
입구단(112)에는 패킹 부재(112a)가 마련되어 입구단(112)을 통하여 레저버(110)에 주입된 약액이 유출되는 것을 방지할 수 있다. 아울러, 패킹 부재(112a)를 통하여 주입용 니들(LF)이 삽입되고 약액을 주입할 수 있다.
패킹 부재(112a)는 재밀폐성을 가질 수 있다. 예를 들어, 레저버(110)에 약액을 충전하기 위해 주입용 니들(LF)이 패킹 부재(112a)를 침습한 후 제거되는 경우라도, 패킹 부재(112a)는 주입용 니들(LF)이 침습한 부분을 통해 약액이 누설되는 것을 방지할 수 있다.
패킹 부재(112a)는 폴리프로필렌, 열가소성 탄성 중합체, 식물성 오일 등을 포함하는 소재로 형성될 수 있다. 주입된 약액은 플런저(120)를 후방으로 밀며 레저버(110)의 내부공간으로 유입되면서 저장공간을 형성할 수 있다.
출구단(113)에는 도관(113a)이 연결되고, 레저버(110)는 도관(113a)을 통하여 구동 유닛과 연결될 수 있다. 저장공간에 저장된 약액은 출구단(113)과 출구단(113)에 연결된 도관(113a)을 통하여 니들 조립체로 유동할 수 있다.
레저버(110) 내부에 대한 약액의 유동에 의하여, 플런저(120)는 레저버(110)의 내부공간에서 전방 및 후방 중에서 적어도 어느 하나의 방향으로 이동할 수 있다. 레저버(110)의 내부공간에서 레저버(110)와 플런저(120)의 전면에 의해 저장공간이 규정될 수 있다. 플런저(120)의 전방은 레저버(110)와 함께 약액의 저장공간을 형성하며, 레저버(110)에 약액이 저장되면 약액과 접촉할 수 있다.
플런저(120)의 외주면은 레저버(110)의 내주면에 밀착되어, 저장공간에 저장된 약액이 누설되지 않도록 한다. 예를 들어, 플런저(120)는 고무, 실리콘 등의 탄성을 가지는 재료로 제조되어, 레저버(110)의 내주면에 밀착될 수 있다.
플런저(120)의 외주면에는 적어도 하나의 그루브(121)가 형성될 수 있다. 그루브(121)는 플런저(120)의 외주면에서 원주 방향을 따라 형성될 수 있다. 그루브(121)가 플런저(120)의 외주면에서 복수 개 형성될 때, 플런저(120)의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.
레저버(110)는 내주면에 형성된 돌기(117)를 가질 수 있다. 플런저(120)는 돌기(117)에 의해 설정되는 초기 위치 상태에서 유지되고, 약액이 레저버(110)에 유입됨에 따라 레저버(110)의 후방으로 이동할 수 있다. 즉, 플런저(120)는 돌기(117)에 의해 초기 위치를 유지하되, 레저버(110)로 유입되는 약액에 의해 후방으로 이동할 수 있다.
돌기(117)는 레저버(110)의 내부에 배치되고, 레저버(110)의 내주면에서 돌출 형성될 수 있다. 예를 들어, 돌기(117)는 레저버(110)의 내주면에서 환형으로 돌출 형성될 수 있다. 돌기(117)는 입구단(112) 및 출구단(113) 중 적어도 하나와 인접하게 배치될 수 있다.
약액이 레저버(110)에 주입되기 전에, 플런저(120)는 초기 위치에서 전면이 레저버(110)에 밀착된 상태로 레저버(110)의 전방에 위치할 수 있다. 약액이 레저버(110)에 주입되면, 주입되는 약액에 의해 플런저(120)는 전방에서 후방으로 이동할 수 있다. 그리고, 약액이 모두 주입되면, 플런저(120)는 이동을 멈추고 레저버(110) 후방의 최종 위치에 위치할 수 있다.
만약, 약액이 레저버(110)에 주입되기 전에, 약액 주입 장치 내부에서 멸균 가스의 주입에 의한 압력 변화가 발생하거나, 약액 주입 장치에 진동이나 충격이 가해지면, 플런저(120)는 초기 위치를 이탈하여 전면이 레저버(110)와 이격되고 레저버(110) 내부에 기체가 유입될 수 있다. 이때, 약액이 레저버(110)에 주입되면, 약액은 기설정된 용량보다 부족하게 저장되어, 사용자에게 정량의 약액을 제공할 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 아울러, 저장된 약액에 기포가 발생하여 안전상에 문제를 일으킬 수 있다.
플런저(120)의 초기 위치 상태에서, 돌기(117)는 그루브(121)에 삽입되어 플런저(120)가 후방으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 돌기(117)는 사용자에게 약액이 주입되기 전까지, 플런저(120)의 전면이 레저버(110)와 이격되지 않도록 플런저(120)의 위치를 유지하도록 함으로써, 저장공간에 저장될 수 있는 약액의 양을 일정하게 유지할 수 있다.
도 4를 참조하면, 레저버(110)의 내주면에 돌출 형성된 돌기(117a)는 전방과 후방이 곡면으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 돌기(117a)는 측단면이 원이나 타원의 일부 형태로 형성될 수 있다. 플런저(120)의 외주면에 그루브(121)가 복수 개 형성되는 경우, 돌기(117a)는 최전방에 형성된 그루브(121)에 삽입되도록 형성될 수 있다.
도 5는 도 4와 다른 실시예의 돌기에 대한 도면이다.
도 5를 참조하면, 돌기(117b)는 레저버(110)의 전방에서 복수 개 돌출 형성될 수 있다. 복수 개 돌출 형성되는 돌기(117b)는 플런저(120)의 외주면에 복수 개 형성된 그루브(121)에 각각 삽입되어 플런저(120)가 초기 위치를 유지하도록 할 수 있다. 복수 개 형성되는 돌기(117b)와 그루브(121)에 의하여 플런저(120)는 더욱 안정적으로 초기 위치를 유지할 수 있다.
도 6은 도 4와 또 다른 실시예의 돌기에 대한 도면이다.
도 6을 참조하면, 돌기(117c)는 전방이 후방에 비하여 더 큰 곡률로 형성될 수 있다. 돌기(117c)는 전방의 곡률이 후방에 비하여 더 크기 때문에, 플런저(120)가 후방으로 이동하는 것을 제한하는 반면에, 플런저(120)가 전방으로 이동하는 것을 비교적 쉽게 허용할 수 있다. 이에, 돌기(117c)는 약액이 주입되기 전에 레저버(110) 내부에 기체가 유입되는 것을 방지하되, 레저버(110)에 저장된 약액이 끝까지 배출되는 것을 방해하지 않을 수 있다.
센서 유닛은 레저버(110)에 약액이 주입되는 것을 감지하기 위한 구성으로서, 레저버(110) 내부에서 플런저(120)의 이동에 의해 발생하는 신호를 컨트롤러로 전송할 수 있다. 센서 유닛은 연성회로기판(FPCB)에 연결될 수 있으며, 이를 통해 컨트롤러와 전기적으로 연결될 수 있다.
센서 유닛은 부품의 위치를 센싱할 수 있는 다양한 센서, 가령 광 센서, 접촉 센서 등 다양한 형태의 센서로 제공될 수 있다.
일 실시예로, 센서 유닛은 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142)를 포함하는 자기 센서로 구성될 수도 있다. 자기 부재(141)는 플런저(120)에 설치되어, 플런저(120)와 함께 이동할 수 있다. 자기 감지 부재(142)는 레저버(110)의 외측에서 소정의 위치에 설치될 수 있다. 센서 유닛은 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력에 의한 신호를 생성하여, 플런저(120)의 위치를 파악할 수 있다.
도 7은 도 3에서 소정의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이고, 도 8은 도 3에서 최대의 약액이 주입된 상태를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 7 내지 8을 참조하여, 레저버 어셈블리(100)의 구동을 설명할 수 있다. 도 3은 레저버(110)에 약액(D)이 유입되기 전 상태를 나타내고, 도 7은 레저버(110)에 소정의 약액(D)이 유입되는 상태를 나타내며, 도 8은 레저버(110)에 정량의 약액(D)이 유입된 상태를 나타낼 수 있다.
도시된 바와 같이, 레저버(110)의 전방에는 입구단(112) 및 출구단(113)이 형성될 수 있다. 레저버(110)의 내부공간에 자기 부재(141)가 설치된 플런저(120)가 삽입되고, 플런저(120)의 전방은 입구단(112) 및 출구단(113)을 향할 수 있다.
약액이 주입되기 전에 플런저(120)는 전면이 레저버(110)와 밀착 가능한 초기 위치에 위치할 수 있다. 이때, 돌기(117)는 그루브(121)에 삽입되어 플런저(120)가 초기 위치를 유지하게 할 수 있다. 예를 들어, 돌기(117)는 레저버(110)의 내주면에 환형으로 돌출 형성되고, 플런저(120)의 외주면에서 환형으로 형성된 그루브(121)에 삽입될 수 있다. 플런저(120)가 돌기(170)에 의해 초기 위치를 유지함으로써, 외부 요인에 의해 레저버(110)로 기체가 유입되는 것을 방지할 수 있다.
<약액(D)이 레저버(110)에 유입되는 과정>
도 3 및 도 7 내지 도 8의 순서로 약액(D)은 레저버(110)에 저장될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)에 저장되는 동안, 플런저(120)는 전방에서 후방으로, 바람직하게는 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지 이동할 수 있다.
도 3을 참조하면, 레저버(110)에 약액(D)이 유입되기 전인 초기 상태에서, 플런저(120)는 플런저(120)의 전면이 입구단(112) 및 출구단(113)이 형성된 레저버(110)의 전방에 접촉하는 제1 위치(P-1)에 위치할 수 있다. 이때, 레저버(110)의 내부공간에 저장공간은 형성되지 않을 수 있다. 레저버(110)의 전방에 형성된 입구단(112) 및 출구단(113)은 플런저(120)의 전면에 의해 막혀서, 내부공간으로 기체가 유입되는 것이 방지될 수 있다.
도 7을 참조하면, 약액(D)이 주입됨에 따라, 플런저(120)는 제1 위치(P-1)에서 후방으로 이동하면서 저장공간을 형성할 수 있다. 플런저(120)가 제2 거리(L2)만큼 이동하는 동안 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력은 점점 증가할 수 있다. 플런저(120)가 제2 위치(P-2)에 위치할 때, 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력은 최대가 될 수 있다. 플런저(120)가 제2 위치(P-2)에서 후방으로 이동하면, 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력은 점점 감소할 수 있다.
컨트롤러는 플런저(120)의 이동에 따른 자기력 변화를 감지하여, 레버저 유닛의 특정한 이벤트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력이 최대가 될 때, 즉 플런저(120)가 제2 위치(P-2)에 있을 때, 컨트롤러는 레저버(110)에 저장된 약액(D)이 제1 기준량(일 예로 10%, 20%, 30% 등)으로 저장된 것을 인식할 수 있다. 제1 기준량은 자기 감지 부재(142)가 설치된 위치에 따라 달라질 수 있다.
레저버(110)에 약액(D)이 설정된 제1 기준량으로 저장된 것을 인식하면, 컨트롤러는 제1 모드로 약액 주입 장치를 깨울 수(AWAKE) 있다. 즉, 컨트롤러는 레저버(110)에 어느 정도의 약액(D)이 저장된 것을 확인하고, 일부 구동을 시작하여 약액 주입 장치를 예열 할 수 있다. 또한. 사용자 단말(20) 등을 통하여 사용자에게 레저버(110)에 약액(D)이 미리 설정된 제1 기준량만큼 저장된 것을 알려주어, 사용자가 약액 주입 장치를 사용하도록 미리 알려줄 수 있다.
도 8을 참조하면, 약액(D)의 유입에 의해, 플런저(120)가 레저버(110)의 후방으로 이동하다가, 레저버(110)에 정량의 약액(D)이 유입되면 제1 위치(P-1)로부터 제3 거리(L3)만큼 이동한 제3 위치(P-3)에서 멈출 수 있다. 이때, 저장공간은 최대로 형성될 수 있다.
이후에, 컨트롤러는 제2 모드로, 약액(D)을 환자에게 주입할 수 있다.
<약액(D)이 레저버(110)에서 니들로 배출되는 과정>
도 3 및 도 7 내지 도 8의 순서를 역으로, 약액(D)은 레저버(110)에서 배출될 수 있다.
약액(D)의 배출이 시작되면, 레저버(110)에 저장된 약액(D)은 출구단(113)과 연결된 도관(113a)을 통하여 니들 조립체로 배출될 수 있다. 약액(D)이 레저버(110)에서 배출되는 동안, 플런저(120)는 제3 위치(P-3)에서 제1 위치(P-1)까지 이동할 수 있다.
약액(D)이 레저버(110)에서 배출되는 과정에서, 플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 통과하면서 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력이 최대가 될 수 있다. 이때, 컨트롤러는 레저버 어셈블리(100)의 특정한 이벤트로 인식하여, 제3 모드를 활성화시킬 수 있다.
제3 모드에서는 컨트롤러는 사용자 단말, 컨트롤러 및/또는 알람 유닛(미도시)을 통해서 사용자에게 레저버(110)에 남은 약액(D)의 양이 제2 기준량에 해당한다는 알람 신호를 전달 할 수 있다.
제2 기준량은 제3 모드의 구동 시점에서 컨트롤러가 설정한 약액(D)의 양으로 정의할 수 있다. 컨트롤러는 레저버(110)에 남은 약액(D)의 양이 기 설정된 제2 기준량이라는 점을 사용자에게 전달하여, 사용자는 약액 주입 장치를 교체하는 것을 준비할 수 있다.
일 실시예로, 제1 기준량과 제2 기준량은 같은 약액(D) 저장량으로 설정될 수 있다. 즉, 제2 기준량은 실제 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양과 동일하게 설정될 수 있다. 제1 위치(P-1)로부터 제3 위치(P-3)까지, 또는 제3 위치(P-3)로부터 제1 위치(P-1)까지 플런저(120)가 이동함에 따라, 자기 부재(141)와 자기 감지 부재(142) 사이에서 형성되는 자기력의 최대치는 동일하므로, 제1 기준량과 제2 기준량은 동일하게 설정될 수 있다.
다른 실시예로, 제1 기준량은 제2 기준량보다 큰 약액(D) 저장량으로 설정될 수 있다. 제1 기준량은 제1 모드의 구동을 위해서 설정되는 기준값으로, 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 양과 실질적으로 같도록 설정되는 것이 바람직하다. 그러나, 제2 기준량은 제3 모드가 시작되는(플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 지나는) 시점에서 컨트롤러가 인식하는 약액(D)의 양으로, 레저버(110)에 실제로 잔류하는 약액(D)의 양보다 더 적게 설정될 수 있다.
즉, 플런저(120)가 제2 위치(P-2)를 통과할 때, 컨트롤러가 인식하는 제2 기준량보다 실제 레저버(110)에 잔류하는 약액(D)의 양이 많으므로, 컨트롤러가 약액(D)의 소진으로 인한 위험을 인식하더라도, 제2 위치(P-2)에 대한 약액(D)의 실제 잔류량과 제2 기준량의 차이에 해당하는 여분이 레저버(110)에 존재할 수 있다. 그러면, 약액 주입 장치에서 약액(D)이 완전히 소진되었다는 신호가 발생하더라도, 사용자는 여분의 약액(D)을 더 이용할 수 있어, 갑작스러운 약액(D)의 단절이나 사고를 예방할 수 있으므로, 약액 주입 장치의 안전성을 높일 수 있다.
제3 모드에서는 약액(D)의 잔류량이 중요하므로, 컨트롤러는 제3 모드에서 매우 정밀하게 약액(D)의 주입량, 레저버(110)에 약액(D)의 잔류량을 계산할 수 있다. 제3 모드가 되면, 엔코더 등에서 취득한 데이트를 기초로, 컨트롤러는 구동 유닛의 회전각, 플런저(120)의 이동거리를 정확하게 측정하여, 약액(D)의 토출량 및 레저버(110)에 남겨진 약액(D)량을 엄밀하게 계산할 수 있다. 제3 모드에서 정확하게 계산된 약액(D)의 잔류량은 실시간으로 사용자에게 전달하여, 사용자가 위험을 인식할 수 있다.
일 실시예로, 약액 주입 장치는 제3 모드에서만 레저버(110)에 남겨진 약액(D)의 양을 정확하게 카운팅할 수 있다. 제2 모드에서는 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양이 기 설정된 범위(즉, 제2 기준량)를 초과하므로 레저버(110)에 있는 약액(D)의 양은 정밀하게 카운팅하지 않으나, 제3 모드에서는 레저버(110)에 저장된 약액(D)의 양을 정량으로 카운팅할 수 있다. 약액 주입 장치에 저장된 약액(D)의 양이 알람이 필요한 수준에서만 약액(D)의 저장량을 정밀하게 카운팅하므로, 약액 주입 장치의 제어 부하를 줄일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 주입량을 측정할 수 있다. 레저버(110)에 저장되는 약액(D)의 양이 센서 유닛을 통하여 컨트롤러에서 측정되어, 약액 주입 장치의 구동을 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는, 약액의 유동에 따라 이동하는 플런저(120)가 초기 위치에서 다른 요인에 의해 이동하지 않도록, 플런저(120)의 이동을 제한함으로써, 사용자에게 정량의 약액을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치 및 레저버 어셈블리(100)는 약액(D)이 레저버(110)에 어느 정도 채워지면, 예열되어 구동 효율을 높일 수 있다. 센서 유닛이 레저버(110)로 주입되는 약액(D)의 양이 제1 기준량 이상 또는 초과하는 것으로 센싱하면, 약액 주입 장치는 제1 모드로 일부 부품의 구동을 준비하고, 약액 주입 장치가 사용자에게 부착되면 즉시 약액(D)을 주입할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10) 및 레저버 어셈블리(100)는 레저버(110)에 저장된 약액이 소정의 범위 이하로 떨어지면, 이를 센싱하여 사용자에게 알려줄 수 있다. 센서 유닛이 레저버(110)에 저장된 약액의 양이 제2 기준량의 이하 또는 미만으로 떨어지는 것을 센싱하면, 약액 주입 장치(10)는 레저버(110)에 남은 약액의 양을 정밀하게 카운팅하고, 이에 대한 정보를 사용자에게 전달할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 유닛과 구동 모듈을 도시하는 사시도이다.
도 9를 참조하면, 구동 유닛(200)은 구동 모듈(300)과 연결되고, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력에 의해서 구동될 수 있다.
구동 유닛(200)은 베이스(210), 회전 유닛(220), 가력 유닛(230), 튜브(240), 구동편(250)을 포함하고, 구동 모듈(300)은 구동편(250)과 연결될 수 있다.
베이스(210)는 구동 유닛(200)을 지지하며, 외관을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 회전 유닛(220), 가력 유닛(230), 튜브(240) 및 구동편(250) 중 적어도 하나가 설치 및 지지될 수 있다.
베이스(210)는 가이드부(215)를 구비할 수 있다. 가이드부(215)는 제2 회전 부재(222)의 원주 방향을 따라 연장되며, 튜브(240)를 지지할 수 있다. 가이드부(215)의 일부는 베이스(210)의 일면에서 돌출되되, 튜브(240)의 커브 구간을 따라 연장될 수 있다. 또한, 가이드부(215)의 다른 일부는 튜브(240)의 직선 구간에도 연장될 수 있다.
가이드부(215)는 가력 유닛(230)에서 가해지는 힘을 지지하여, 약액의 이동을 안내할 수 있다. 가력 유닛(230)이 튜브(240)를 가력하면, 가이드부(215)는 가력 유닛(230)의 반대측에서 튜브(240)를 지지한다. 가력 유닛(230)이 커브 구간에서 튜브(240)를 가력하면, 튜브(240)와 가력부가 접촉하는 가력 지점에서 튜브(240)는 약액이 흐르는 내부 단면적이 제로가 되도록 압착될 수 있다. 이때, 가력 유닛(230)이 회전하면, 튜브(240)의 약액도 함께 이동한다.
일 실시예로, 가이드부(215)는 커브 구간의 외측에 배치되고, 가력 유닛(230)이 튜브(240)를 가력하는 영역은 커브 구간의 내측에 배치될 수 있다.
도면에서는 가이드부(215)가 튜브(240)의 외측에 배치되고, 가력 유닛(230)이 튜브(240)의 내측에 배치된 실시예를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 다른 실시예로 가이드부가 튜브의 내측에 배치되고, 가력 유닛이 튜브의 외측에 배치될 수 있다.
회전 유닛(220)은 베이스(210)의 전방에 장착되며, 구동 모듈(300)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 회전 유닛(220)은 구동편(250)의 단부와 접촉하되, 구동편(250)의 선형 왕복 운동에 따라 일 방향으로 회전할 수 있다. 회전 유닛(220)은 구동 모듈(300)에서 구동력을 전달받아, 적어도 일부 구성이 회전하여 가력 유닛(230)을 회전할 수 있는 구성으로 정의할 수 있다.
일 실시예로, 회전 유닛(220)은 복수개의 부재가 구동적으로 연결될 수 있다. 회전 유닛(220)은 제1 회전 부재(221)와 제2 회전 부재(222)를 구비할 수 있다.
제1 회전 부재(221)는 구동편(250)의 단부와 접촉하여, 구동편(250)의 선형 왕복 운동에 따라 회전 할 수 있다. 제2 회전 부재(222)는 제1 회전 부재(221)와 연결되어 제1 회전 부재(221)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 제2 회전 부재(222)는 플레이트 형상을 가지며, 제2 축(AX2)을 중심으로 회전할 수 있다.
약액의 토출량은 제2 회전 부재(222)의 회전각도에 따라 설정된다. 즉, 제2 회전 부재(222)가 회전하여 가력 유닛(230)의 회전 각도에 의해서, 튜브(240)의 내부에 있는 약액이 정량 토출된다. 제2 회전 부재(222)의 회전 각도 및 회전 속도는 구동 샤프트(310)의 이동 횟수, 회전 유닛(220)의 티스의 개수에 따라 설정될 수 있다.
가력 유닛(230)은 회전 유닛(220)에 장착되며, 회전 유닛(220)과 함께 회전할 수 있다. 가력 유닛(230)은 제2 축(AX2)을 중심으로 회전하면서, 튜브(240)를 가력할 수 있다. 가력 유닛(230)은 튜브(240)의 커브 구간에 접촉시에, 접촉 지점에서 튜브(240)가 압착되도록 튜브(240)를 가력할 수 있다.
가력 유닛(230)은 복수개의 롤러를 구비될 수 있다. 구동 유닛(200)이 구동시에, 커브 구간에는 적어도 하나 이상의 가력부가 배치될 수 있다. 더 바람직하게, 가력 유닛(230)이 회전시에는 커브 구간에서 적어도 2개 이상의 가력부가 가력 지점을 형성할 수 있다.
전술한 바와 같이, 가력 유닛(230)의 가력부와 튜브(240)가 접촉하는 지점에서, 튜브는 가력부에 의해서 압착되어, 튜브(240)의 내부 단면적은 제로로 형성된다. 커브 구간에서 적어도 2개 이상의 가력 지점이 형성되므로, 제2 회전 부재(222)의 회전 각도에 따라 정량의 약액을 배출할 수 있다.
튜브(240)는 회전 유닛(220)에 인접하게 배치되며, 적어도 일부가 원주 방향으로 연장된 커브 구간을 가지질 수 있다. 튜브(240)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 가력 유닛(230)의 가력부에 의해서 압착될 수 있다.
튜브(240)는 레저버 어셈블리(100)와 니들 조립체(400) 사이에 설치되고, 회전 유닛(220)을 통과하도록 설치될 수 있다. 튜브(240)는 일부가 제2 회전 부재(222)의 원주 방향으로 연장될 수 있다.
튜브(240)의 일단은 제1 도관(PI1)과 연결되어, 레저버(110)의 약액이 이동할 수 있다. 튜브(240)의 타단은 제2 도관(PI2)과 연결되어, 니들 조립체(400)의 니들로 토출될 수 있다.
구동편(250)은 구동 모듈(300)과 회전 유닛(220) 사이에 배치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력을 회전 유닛(220)으로 전달할 수 있다. 구동편(250)은 구동 샤프트(310)에 연결되어, 구동 샤프트(310)의 이동에 따라 선형 왕복 운동할 수 있다.
구동 모듈(300)은 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다.
예를 들면, 구동 모듈(300)은 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.
약액 주입 장치(10)는 구동 유닛(200)의 구동에 의해서, 약액(D)이 레저버(110)에서 니들 조립체(400)로 배출된다. 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력이, 구동 유닛(200)으로 전달되면, 구동 유닛(200)의 회전 유닛(220)이 회전하고, 가력 유닛(230)이 튜브를 가력하면서, 약액(D)을 이동시킨다.
즉, 레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)를 이동시키기 위한 추가적인 구성은 없다. 가력 유닛(230)의 회전에 의해서, 약액(D)이 레저버(110)에서 니들로 배출될 수 있다. 따라서, 플런저(120)를 구동시키기 위한 복잡한 매커니즘이 필요하지 않으므로, 레저버 어셈블리(100)는 컴팩트하게 구성할 수 있다. 또한, 컴팩트한 레저버 어셈블리(100)가 제공되므로, 약액 주입 장치(10)의 전체 크기를 줄일 수 있다.
레저버 어셈블리(100)는 일정한 압력이 외부에서 가해지므로, 약액을 정량 토출할 수 있다. 레저버 어셈블리(100)는 플런저(120)의 전방은 약액과 접촉되며, 후방은 외부와 연통되어, 외부의 대기 압력이 후방을 가력한다. 그로 인해서, 구동 유닛(200)에서 일정한 구동력이 전달되면, 일정한 양의 약액(D)이 니들로 토출될 수 있다.
도 10은 본 발명의 레저버 어셈블리의 다른 실시예를 도시하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 레저버 어셈블리(100D)는 전술한 실시예의 레저버 어셈블리(100)와 유사하다. 다만, 플런저(120D)를 구동하기 위한 구동 매커니즘에 차이가 있는바, 이를 중심으로 설명하기로 한다.
플런저(120D)는 구동축(DX)과 연결되고, 구동축(DX)은 클러치에 의해 구동 모듈(300)과 선택적으로 연결될 수 있다. 클러치가 활성화되면 구동축(DX)은 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력을 전달 받을 수 있다. 플런저(120D)는 약액의 주입에 따라 후진하되, 구동 모듈(300)에서 발생하는 구동력이 구동축(DX)에 전달되면 전진하며 약액을 배출시킬 수 있다.
본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
110: 레저버
120: 플런저
10: 약액 주입 장치
110: 레저버
120: 플런저
Claims (5)
- 내부에 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 배치되는 레저버; 및
상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저;를 포함하는, 레저버 어셈블리.
- 제 1 항에 있어서,
상기 레저버는
상기 약액이 주입되는 입구단과, 니들 조립체와 연결되어 상기 약액이 토출되는 출구단을 구비하고,
상기 돌기는 상기 입구단 및 상기 출구단 중 적어도 하나와 인접하게 배치되는, 레저버 어셈블리.
- 제 1 항에 있어서,
상기 플런저는,
외주면에 상기 돌기가 삽입되는 그루브;를 구비하는, 레저버 어셈블리.
- 제 1 항에 있어서,
상기 플런저는
상기 돌기에 지지되어 상기 레저버의 전방에서 초기 위치를 유지하되, 상기 약액이 상기 레저버에 유입되면 상기 레저버의 후방으로 이동하는, 레저버 어셈블리.
- 약액이 저장되는 레저버 어셈블리;
상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 상기 약액을 토출하는 니들 조립체; 및
상기 레저버 어셈블리와 연결되며, 구동 시에 상기 레저버에서 상기 니들 조립체로 상기 약액을 이동시키는 구동 유닛을; 포함하고,
상기 레저버 어셈블리는,
내부에 상기 약액의 저장공간을 제공하고, 전방에 상기 약액이 유동 가능한 개구가 형성되고, 내주면에 돌기가 형성되는 레저버; 및
상기 레저버의 내부에 배치되되, 상기 돌기에 지지되어 초기 위치가 설정되는 플런저;를 포함하는, 약액 주입 장치.
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