KR20230082139A - 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방사능재난을 대비한 사물인터넷 기반 다중 방재시스템에 관한 것으로, 그 목적은 원자력시설 등의 사고로 인해 방사능재난이 발생하였을 때, 다양한 양방향 단말기를 사용하여 방사능 오염위험지역에 대한 방사능 오염 탐지, 오염된 지역에 대한 방사선량률 측정 및 기상상황에 따른 방사능 오염원의 이동경로를 종합적으로 분석하여 신속하고 정확하게 방사능재난에 대응할 수 있을 뿐만 아니라 방사능재난 지역의 주민들을 신속하게 안전한 구호소로 소개하여 통제관리할 수 있음은 물론 방재요원들 상호간의 실시간 정보교환 및 방사능방재지휘통제본부과 각 방재요원과의 양방향 교신을 통해 실시간으로 재난상황정보를 공유할 수 있도록 하므로서 방재에 투입되는 방재요원들의 신체 및 심리적 안전을 확보하여 방재대응에 충실할 수 있도록 하는 것이며; 그 구성은 통신망을 통해 수신되는 각종 방재관련 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 분석하여 그 결과에 따라 방재관련 정보를 통신망을 통해 송신하여 방재대응 및 주민대피구호소를 통제관리하는 방사능방재지휘통제본부서버와; 방사능재난 발생 시, 방사능 오염위험지역으로 급파되고, 급파된 지역의 방사능 오염 여부를 탐지, 방사능 오염이 탐지된 구역의 선량률 측정 및 주변환경을 관찰하고, 그 위치, 선량률 주변환경정보를 통신망을 상기 방사능방재지휘통제본부서버로 송신하는 동시에 방사능방재지휘통제본부서버로 부터 방재관련 지휘 및 정보를 수신함은 물론 급파된 방재요원간의 양방향 정보교환을 실시간으로 실시하는 는 다수개의 방재요원 방사능측정스마트단말기와; 각 주민대피 구호소에 설치되고, 상기 방사능방재지휘통제본부서버와 통신망을 통해 연결되고, 각 해당 구소호로 소개된 주민들을 입소등록하고, 입출입통제관리 및 입소자 축적관리를 실시하는 동시에 관련 데이터를 실시간으로 송신하는 다수개의 구호소 관리통제서버와; 상기 방사능방재지휘통제본부서버와 통신망을 통해 연결되고, 상기 방사능방재지휘통제본부서버로 해당 지역의 기상정보를 송신하는 기상청서버로를 포함하며; 방사능방재지휘통제본부서버는 상기 방재요원 방사능측정스마트단말기 및 기상청서버로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 기반으로 방사능 오염 위험지역, 방사능 오염 확산 가능지역, 방사능오염 가능한 위치의 구호소, 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소 및 각 주민 소개지역에서 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소까지 안전하게 이동할 수 있는 안전경로를 분석하고, 그 분석결과가 표시된 지도을 생성하고, 구호소 관리통제서버로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 기반으로 각 구호소의 입소주민정보, 출입정보 및 구호소상황정보를 표시하는 필드를 생성하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자력발전소 등과 같은 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통(노선버스)에 방사선(능)측정장치, 위성항법장치(GPS, Global Positionimg System), 통신장치 및 정보출력장치를 탑재하여 노선을 운영하는 동안 실시간으로 방사선(능) 측정정보 및 측정위치정보를 취득하고, 그 취득정보를 기존의 고정형 환경방사능측정시스템(ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System)을 통해서 취득되는 취득정보와 함께 축적하여 빅데이터를 구축하여 방사능재난이 발생되었을 때, 구축된 빅데이터를 기반으로 하여 발생된 방사능재난으로 부터 보다 안전한 구호소 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로를 실시간으로 제공함으로써 주민들을 안전하게 대피시킬 수 있도록 한 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 원자력시설 등의 사고로 인해 방사능재난이 발생에 따른 종래의 방재시스템은 방사능 오염이 의심되는 지역을 방사능 오염위험지역으로 설정한 후 방사능 오염위험지역 내의 주민들을 대피시키는 동시에 해당 지역의 출입을 통제하고, 방재요원팀을 방사능 오염위험지역으로 급파시켜 지역 내의 방사능 오염 여부를 탐지하고, 방사능 오염이 탐지 중 방사능 오염이 발견되면 그 오염위치정보를 방사능방재지휘통제본부로 송신하고, 이들 정보를 수신한 방사능방재지휘통제본부는 수신되는 오염위치정보를 축적정리하고, 방재계획을 세워 상황에 대응하도록 방재요원들을 지휘하고 있다. 즉, 방사능 오염위험지역으로 급파되는 종래의 방재팀의 방재요원들은 각기 휴대용 방사선(능) 검출기 및 통신기를 휴대하고 있으며, 각 탐지작업자는 자신이 휴대한 휴대용 방사선(능) 검출기를 사용하여 수작업으로 할당된 지역에 대한 방사능 오염을 탐지하고, 휴대용 방사선(능) 검출기를 통해 방사능 오염이 검출되는 경우 해당위치에 대한 정보를 통신기를 사용하여 방사능방재지휘통제본부로 보고하고, 방사능방재지휘통제본부는 각 팀원들로부터 수신되는 할당 지역에 대한 상황정보를 토대로 방사능 오염위험지역에 대한 대응을 지휘통제하는 방식이다.
이러한 종래의 방사능 재난에 대한 방재시스템은 사고 확대범위, 방사능구름 이동 경로, 주민 대피 경로에 대한 신속하고 정확한 대응이 불가능하다.
또한, 최근에는 원전사고 발생 시 관할 지역에서 발생 가능한 모든 기상 조건에 따른 방사능의 확산 경로의 데이터 베이스를 구축하고, 원전 사고로 인한 방사능의 누출 시 사고 당시 기상 조건에 따른 방사능 확산 경로를 데이터 베이스로 부터 선택하여 신속 정확하게 대응하도록 하는 방사능 확산 데이터 베이스를 이용하여 비상대응을 위한 방사능 확산 경보 시스템이 있다.
이러한 종래의 시스템의 내용은 국내 등록특허 제10-1809669호 공고(2017. 12. 11.)에 게시되어 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 방재 방식은 방재요원의 감에 의존하여 수작업으로 휴대용 방사선(능) 검출기을 사용해 탐지작업을 실시하므로 방사능 오염탐지가 실시되지 못하고 누락되는 부분이 발생 될 확률이 높아 방사능 오염탐지의 신뢰도가 매우 낮으며, 방사선(능) 오염이 탐지된 경우 방재요원의 통신기를 통해 탐지위치정보를 보고하고, 추후 투입되는 방사선(능) 정밀분석측정팀에 의해 탐지위치정보에 해당되는 토양에 대한 방사선(능) 정밀 분석 및 측정을 실시하므로 방사능 오염위험지역에 대한 실질적인 적절한 대응조치가 지연될 뿐만 아니라 구호소들에 대한 안전 여부와 상관없이 방사능재난 발생 시 주민들을 기지정된 구호소로 대피시키고 있어 실질적으로 주민들의 안전한 대피도 이루어질 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 그 목적은 원자력발전소 등과 같은 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통(노선버스)에 방사선(능)측정장치, 위성항법장치(GPS, Global Positionimg System), 통신장치 및 정보출력장치를 탑재하여 노선을 운영하는 동안 실시간으로 방사선(능) 측정정보 및 측정위치정보를 취득하고, 그 취득정보를 기존의 고정형 환경방사능측정시스템(ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System)을 통해서 취득되는 취득정보와 함께 축적하여 빅데이터를 구축하여 방사능재난이 발생되었을 때, 구축된 빅데이터를 기반으로 하여 발생된 방사능재난으로 부터 보다 안전한 구호소 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로를 실시간으로 제공함으로써 주민들을 안전하게 대피시킬 수 있도록 한 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은 원자력이용시설 주변지역의 지정된 다수의 위치에 각각 고정 설치되고, 지정된 위치의 방사선(능)을 측정하여 그 측정값을 송신하는 고정형 환경방사선(능) 감시기와; 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통수단에 탑재되고, 대중교통수단의 운행 노선을 따라 방사선(능)을 측정하고, 그 방사선(능) 측정정보 및 방사선(능)이 측정된 위치정보를 실시간으로 송신하는 이동형 환경방사선(능) 측정장치와; 통신망을 통해 상기 고정형 및 이동형 환경방사능측정장치로 부터 수신되는 각종 방재관련 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축하고, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터에 기반하여 안전한 구호소정보 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로정보를 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치로 송신하며, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치가 탑재된 대중교통수단을 이용하여 주민들을 주민을 안전하게 대피하도록 대피수송수단을 통제관리하는 중앙 모니터링 센터로 구성되며; 상기 중앙 모니터링 센터는 상기 고정형 환경방사선(능) 감시기 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축한 후, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터를 기반으로 방사능 오염 위험지역, 방사능 오염 확산 가능지역, 방사능오염 가능한 위치의 구호소, 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소 및 각 주민 소개지역에서 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소까지 안전하게 이동할 수 있는 안전경로를 분석하고, 그 분석결과가 표시된 지도을 생성하여 송신하는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템에 의해 달성될 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템은 원자력발전소 등과 같은 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통(노선버스)에 방사선(능)측정장치, 위성항법장치(GPS, Global Positionimg System), 통신장치 및 정보출력장치를 탑재하여 노선을 운영하는 동안 실시간으로 방사선(능) 측정정보 및 측정위치정보를 취득하고, 그 취득정보를 기존의 고정형 환경방사능측정시스템(ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System)을 통해서 취득되는 취득정보와 함께 축적하여 빅데이터를 구축하여 방사능재난이 발생되었을 때, 구축된 빅데이터를 기반으로 하여 발생된 방사능재난으로 부터 보다 안전한 구호소 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로를 실시간으로 제공함으로써 주민들을 보다 안전하게 대피시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템의 개략적인 구성 및 구성요소간의 상호 유기적인 상관관계를 예시하는 개념도이고,
도 2는 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템 중 이동형 환경방사선(능) 측정장치의 구성 및 그 구성요소간의 상호 유기적인 상관관계를 예시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템의 이동형 환경방사선(능) 측정장치 중 측정기 승하강 장치와, 측정기 승하강 장치 상에 장착되는 구성을 도시한 분해 사시도이고,
도 4a는 도 3에 도시된 측정기 승하강 장치의 대중교통수단 상의 설치 및 작동상태를 개략적으로 도시한 설치상태도이고,
도 4b는 도 3에 도시된 측정기 승하강 장치의 승가항 로드 및 구동수단의 설치 및 작동상태를 부분적으로 도시한 부분 확대도이며,
도 5 내지 도 7b는 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템의 이동형 환경방사선(능) 측정장치 중 측정기 승하강 장치의 제어방법을 예시하는 흐름이다.
도 2는 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템 중 이동형 환경방사선(능) 측정장치의 구성 및 그 구성요소간의 상호 유기적인 상관관계를 예시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템의 이동형 환경방사선(능) 측정장치 중 측정기 승하강 장치와, 측정기 승하강 장치 상에 장착되는 구성을 도시한 분해 사시도이고,
도 4a는 도 3에 도시된 측정기 승하강 장치의 대중교통수단 상의 설치 및 작동상태를 개략적으로 도시한 설치상태도이고,
도 4b는 도 3에 도시된 측정기 승하강 장치의 승가항 로드 및 구동수단의 설치 및 작동상태를 부분적으로 도시한 부분 확대도이며,
도 5 내지 도 7b는 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템의 이동형 환경방사선(능) 측정장치 중 측정기 승하강 장치의 제어방법을 예시하는 흐름이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템은 첨부도면 도 1 및 도 7b를 참조하여 구체적으로 설명될 것이다.
도 1 내지 도 4b를 참조하면, 상기 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템는 중앙 모니터링 센터(10)와, 다수개의 고정형 환경방사선(능) 감시기(20)와, 다수개의 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 구성된다.
상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20)는 원자력이용시설 주변지역의 지정된 다수의 위치에 각각 고정 설치되고, 지정된 위치의 방사선(능)을 측정하여 그 측정값을 송신한다.
상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통수단(40)에 탑재되고, 대중교통수단의 운행 노선을 따라 방사선(능)을 측정하고, 그 방사선(능) 측정정보 및 방사선(능)이 측정된 위치정보를 실시간으로 송신한다.
상기 중앙 모니터링 센터(10)는 통신망을 통해 상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 부터 수신되는 각종 방재관련 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축하고, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터에 기반하여 안전한 구호소정보 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로정보를 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 송신하며, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)가 탑재된 대중교통수단(40)을 이용하여 주민들을 주민을 안전하게 대피하도록 대피수송수단(40)을 통제관리하며, 특히 상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축한 후, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터를 기반으로 방사능 오염 위험지역, 방사능 오염 확산 가능지역, 방사능오염 가능한 위치의 구호소, 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소 및 각 주민 소개지역에서 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소까지 안전하게 이동할 수 있는 안전경로를 분석하고, 그 분석결과가 표시된 지도을 생성하여 송신한다.
도 2를 참조하면, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는 제1 방사선(능)측정기(31)와, GPS모듈(32)과, 정보표시수단(33)과, 음성출력수단(34)과, 무선 통신 모듈(35)과, 메인 제어부(36)로 구성된다.
상기 제1 방사선(능)측정기(31)는 대중교통수단(40)의 지붕 상면에 장착되고, 공기 중 방사선(능)을 측정하여 그 방사선(능) 측정정보를 송신하며, 상기 대중교통수단(40)은 정해진 노선을 따라 운행하는 노선버스이다.
상기 GPS모듈(32)은 수신된 위성위치정보를 연상하여 현재위치의 확인된 지상위치정보를 송신한다.
상기 정보표시수단(33)은 대중교통수단(40)의 내부에 장착되고, 상기 제1 및 제2 방사선(능)측정기로 부터 측정된 방사선(능) 측정정보 및 중앙 모니터링 센터(10)로 부터 수신되는 방재정보를 표시한다.
상기 음성출력수단(34)은 방사선(능) 측정 개시 및 종료 안내 등과 같은 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 작동 상태에 대한 정보 및 상기 중앙 모니터링 센터(10)로부터 수신되는 각종 음성정보를 출력한다.
상기 무선 통신 모듈(35)은 통신망을 통해 데이터를 송수신한다.
상기 메인 제어부(36)는 상기 제1 방사선(능)측정기(31), GPS모듈(32), 정보표시수단(33), 음성출력수단(34) 및 무선 통신 모듈(35)과 각각 연결되고, 제1 방사선(능)측정기(31) 및 GPS모듈(32)로 부터 수신된 방사선(능) 측정값 및 지상위치정보를 정보표시수단(33)을 통해 출력하는 동시에 상기 무선 통신 모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 송신하고, 무선 통신 모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 부터 수신된 방재정보 및 각종 음성정보를 상기 정보표시수단(33) 및 음성출력수단(34)으로 출력하고, 상기 측정기 승하강 장치의 작동을 제어한다.
도 2 내지 도 4b를 참조하면, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는 측정기 승하강 장치(37)와, 제2 방사선(능)측정기(38)와, 레이저 거리 측정기(39a)와, 전방감지수단(39b)과, 제어부(39c)를 더 포함한다.
상기 측정기 승하강 장치(37)는 구동수단(37a)을 갖고 대중교통수단(40)의 후면에 장착되고, 측정기를 상하 방향으로 승하강시키는 것으로서, 베이스(37b)와, 승하강 로드(37c)와, 부품 탑재 바(37d)와, 완충부재(37e)와, 구동수단(37a)으로 구성된다.
상기 베이스(37b)는 하단부를 따라 전후방으로 대칭되게 형성되고, 일면측 중간부가 절개형성된 플랜지를 갖는 평판으로써, 일면중간부의 수직 방향을 따라 상기 플랜지의 중개부와 동축상에 오목하게 형성되는 안내홈(37b-1)을 갖고, 대중교통수단(40)의 후면부 상에 고정 설치된다.
상기 승하강 로드(37c)는 상기 베이스(37b)의 안내홈(37b-1)에 미끄럼 작동가능하게 조립되고, 일면에 랙(Rack)(37c-1)을 갖는다.
상기 부품 탑재 바(37d)는 막대 형상으로써, 상기 승하강 로드(37c)의 하단부에 일방향으로 회동가능하게 힌지결합되고, 수직상태가 유지되도록 탄성부재에 의해 탄성지지되며, 일면부 상에 제2 방사선(능)측정기(38) 및 레이저 거리 측정기(39a)가 수직으로 장착된다. 이렇게 힌지결합된 부품 탑재 바(37d)는 평소에는 탄성부재의 지지력에 의해 승하강 로드(37c)와 수직상태를 유지하고, 장애물에 의해 전면이 충돌하면 후방으로 회동되면서 장애물에 대한 회피작동이 이루어진다.
상기 완충부재(37e)는 상기 부품 탑재 바(37d)의 타면부 상에 수평으로 장착되어 장애물과의 충돌기 충격을 완충시킨다.
상기 구동수단(37a)은 회전축에 상기 승하강 로드(37c)의 랙(37c-1)과 치합되는 피니언(Pinion)(37a-1)을 갖고, 제어부(39c)와 연결되어 작동이 제어되고, 상기 베이스(37b) 상에 장착되어 상기 승하강 로드(37c)를 승하강 작동도록 구동한다.
상기 제2 방사선(능)측정기(38)는 상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 지면에 대한 방사선(능)을 측정하여 그 방사선(능) 측정정보를 송신한다.
상기 레이저 거리 측정기(39a)는 상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 지면과 상기 제2 방사선(능)측정기(38) 사이의 거리를 측정하여 그 거리측정값을 송신한다.
상기 전방감지수단(39b)은 상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 상기 제2 방사선(능) 측정기(38)의 전방을 감지하며, 장애물이 감지되었을 때 그 감지신호를 송신한다. 상기 전방감지수단(39b)로는 전방에 장애물을 감지하고 그 감지신호를 송신하는 것이면 어떤것을 사용하여도 좋으며, 간편하게는 레이저 거리 측정기를 사용하여 일정거리 이내의 측정거리값을 장애물 감지조건으로 설정하고, 해당 측정거리값이 수신되었을 때 장애물이 감지된 것으로 판단하는 방식을 적용하여도 좋다.
상기 제어부(39c)는 상기 측정기 승하강 장치(37)의 구동수단(37a), 제2 방사선(능)측정기(38), 레이저 거리 측정기(39a), 전방감지수단(39b) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 메인 제어부(36)와 각각 연결되고, 제2 방사선(능)측정기(38)로 부터 수신된 방사선(능) 측정값을 통신모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 송신하도록 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 메인 제어부(36)로 송신하고, 상기 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신된 거리측정값에 의거하여 상기 제2 방사선(능)측정기(38)의 검출면이 기설정된 지면과의 거리를 유지하도록 상기 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어하는 동시에 상기 전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었을 때 제2 방사선(능)측정기(38)를 상승시켜 장애물을 회피하도록 상기 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어한다.
도 5 내지 도 7b를 참조하면, 상기 제어부(39c)는 모드설정단계(S100)와, 설정모드 확인단계(S110)와, 지정위치 방사선(능) 측정 실시단계(S200)와, 연속 방사선(능) 측정 실시단계(S300)로 구성되는 프로그램이 탑재되고, 이 프로그램을 실행하여 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어한다.
상기 모드설정단계(S100)는 지면에 대한 방사선(능) 측정을 연속적으로 실행하는 연속모드 및 기설정된 위치의 지면에 대한 방사선(능) 측정만을 실행하는 지정위치모드 중 하나의 모드를 설정한다.
상기 설정모드 확인단계(S110)는 상기 모드설정단계(S100)에서, 지정위치모드가 설정되었는지를 확인한다.
상기 지정위치 방사선(능) 측정 실시단계(S200)는 상기 설정모드확인단계(S110)에서, 만약 지정위치모드가 설정되었다면, 대중교통수단(40)이 운행되는 노선의 지정된 위치의 지면에 대한 방사선(능) 측정을 실시하며, 지정위치 확인단계(S210)와, 지면 방사선(능) 측정 개시 안내 출력단계(S220)와, 제2 방사선(능) 측정기의 하강작동단계(S230)와, 측정거리 도달 확인단계(S240)와, 구동수단 가동 중지단계(S250)와, 지면 방사선(능) 측정단계(S260)와, 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)와, 제2 방사선(능) 측정기의 상승 작동단계(S280)와, 원위치 도달 확인단계(S290)와, 구동수단 가동 중지단계(S290a)와, 지면 방사선(능) 측정 종료 안내 출력단계(S290b)로 구성된다.
상기 지정위치 확인단계(S210)는 GPS모듈(32)에서 수신되는 위성위치정보가 기설정된 위성위치정보들 중 하나와 일치하는지를 확인한다.
상기 지면 방사선(능) 측정 개시 안내 출력단계(S220)는 상기 지정위치확인단계(S210)에서, 기설정된 지정위치에 해당된다면, 정보표스수단(33) 및 음성출력수단(34)을 통해 대중교통수단(40) 내의 운전자 및 승객에게 지면 방사선(능) 측정 개시 안내를 출력한다.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강작동단계(S230)는 상기 측정개신안내출력단계(S220)가 완료된 후, 승하강 로드(37c)가 하강되도록 구동수단(37a)을 가동한다.
상기 측정거리 도달 확인단계(S240)는 제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 거리로 유지되도록 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 측정거리값에 도달하였는지를 확인한다.
상기 구동수단 가동 중지단계(S250)는 상기 측정거리 도달 확인단계(S240)에서, 기설정된 측정거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지한다.
상기 지면 방사선(능) 측정단계(S260)는 상기 구동수단 가동 중지단계(S250)가 완료되면 후, 제2 방사선(능) 측정기(38)에 의한 지면 방사선(능) 측정을 실시한다.
상기 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)는 지면 방사선(능) 측정단계(S260)이 완료되었는지를 확인한다.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 상승 작동단계(S280)는 상기 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)에서, 만약 지면 방사선(능) 측정단계(S260)가 완료되었다면, 승하강 로드(37c)가 상승되도록 구동수단(37a)을 가동한다.
상기 원위치 도달 확인단계(S290)는 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 측정거리값에 도달하였는지를 확인한다.
상기 구동수단 가동 중지단계(S290a)는 상기 원위치 도달 확인단계(S290)에서, 기설정된 측정거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지한다.
상기 지면 방사선(능) 측정 종료 안내 출력단계(S290b)는 상기 구동수단 가동 중지단계(S290a)가 완료된 후, 정보표시수단(33) 및 음성출력수단(34)을 통해 대중교통수단(40) 내의 운전자 및 승객에게 지면 방사선(능) 측정 종료 안내를 출력한다.
상기 연속 방사선(능) 측정 실시단계(S300)는 상기 설정모드확인단계(S110)에서, 만약 지정위치모드가 설정디지 않았다면, 대중교통수단(40)이 운행되는 노선의 지면에 따라 방사선(능) 측정을 연속으로 실시하며, 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)와, 측정거리 도달 확인단계(S320)와, 구동수단 가동 중지단계(S330)와, 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)와, 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)와, 제2 방사선(능) 측정기의 최대 측정거리 이탈확인단계(S360)와, 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)와, 제2 방사선(능) 측정기의 허용측정거리 도달 확인단계(S380)와, 1차 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)와, 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)와, 최상위치 도달 확인단계(S390b)와, 구동수단 가동 중지단계(S390c)와, 2차 장애물 감지신호 수신 확인단계(S390d)로 구성된다.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)는 승하강 로드(37c)가 하강되도록 구동수단(37a)을 가동한다.
상기 측정거리 도달 확인단계(S320)는 제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 거리로 유지되도록 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용측정 거리범위 내에 도달하였는지를 확인하고, 만약 기설정된 허용측정 거리범위 내에 도달하지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴한다.
상기 구동수단 가동 중지단계(S330)는 상기 측정거리 도달 확인단계(S320)에서, 기설정된 허용 측정 거리범위에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지한다.
상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)는 상기 구동수단 가동 중지단계(S330)가 완료되면 후, 제2 방사선(능) 측정기(38)에 의한 지면 방사선(능) 측정을 연속으로 실시한다.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)는 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)가 실행되는 동안, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최소값 보다 작은지를 확인한다.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 최대 측정거리 이탈확인단계(S360)는 상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최소값 보다 작지 않다면, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최대값 보다 큰지를 확인하고, 만약 기설정된 허용 측정 거리범위의 최대값 보다 크다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴하고, 만약 크지 않다면 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)로 리턴한다.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)는 상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용측정 거리범위의 최소값 작다면, 승하강 로드(37c)가 상승되도록 구동수단(37a)을 가동한다.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 허용측정거리 도달 확인단계(S380)는 제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 허용측정거리 내에 도달하였는지를 확인하고, 만약 허용측정거리 내에 도달하기 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)로 리턴하고, 만약 허용측정거리 내에 도달하였다면 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)로 리턴한다.
상기 1차 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)는 전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었는지를 확인한다.
상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)는 상기 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)에서, 만약 장애물 감지신호가 수신되었다면, 승하강 로드(37c)가 신속하게 상승되도록 구동수단(37a)을 고속 가동한다.
상기 최상위치 도달 확인단계(S390b)는 상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)의 실행 중, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 최상 측정 거리값에 도달하였는지를 확인하고, 만약 최상 측정 거리값에 도달하지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)로 리턴한다.
상기 구동수단 가동 중지단계(S390c)는 상기 최상위치 도달 확인단계(S390b)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 최상 측정 거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지한다.
상기 2차 장애물 감지신호 수신 확인단계(S390d)는 전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었는지를 확인하고, 만약 장애물 감지신호가 수신되었다면 상기 구동수단 가동 중지단계(S390c)로 리턴하고, 만약 장애물 감지신호가 수신되지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템은 원자력발전소 등과 같은 원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통(노선버스)에 방사선(능)측정장치, 위성항법장치(GPS, Global Positionimg System), 통신장치 및 정보출력장치를 탑재하여 노선을 운영하는 동안 실시간으로 방사선(능) 측정정보 및 측정위치정보를 취득하고, 그 취득정보를 기존의 고정형 환경방사능측정시스템(ERMS, Environmental Radioactivity Measurement System)을 통해서 취득되는 취득정보와 함께 축적하여 빅데이터를 구축하여 방사능재난이 발생되었을 때, 구축된 빅데이터를 기반으로 하여 발생된 방사능재난으로 부터 보다 안전한 구호소 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로를 실시간으로 제공함으로써 주민들을 보다 안전하게 대피시킬 수 있는 이점이 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 중앙 모니터링 센터
20: 고정형 환경방사선(능) 감시기
30: 이동형 환경방사선(능) 측정장치 31: 제1 방사선(능)측정기
32: GPS모듈 33: 정보표시수단
34: 음성출력수단 35: 무선 통신 모듈
36: 메인 제어부 37: 측정기 승하강 장치
38: 제2 방사선(능)측정기 39a: 레이저 거리 측정기
39b: 전방감지수단 39c: 제어부
40: 대중교통수단
30: 이동형 환경방사선(능) 측정장치 31: 제1 방사선(능)측정기
32: GPS모듈 33: 정보표시수단
34: 음성출력수단 35: 무선 통신 모듈
36: 메인 제어부 37: 측정기 승하강 장치
38: 제2 방사선(능)측정기 39a: 레이저 거리 측정기
39b: 전방감지수단 39c: 제어부
40: 대중교통수단
Claims (7)
- 원자력이용시설 주변지역의 지정된 다수의 위치에 각각 고정 설치되고, 지정된 위치의 방사선(능)을 측정하여 그 측정값을 송신하는 고정형 환경방사선(능) 감시기(20)와;
원자력이용시설 주변지역에서 운행하는 대중교통수단(40)에 탑재되고, 대중교통수단의 운행 노선을 따라 방사선(능)을 측정하고, 그 방사선(능) 측정정보 및 방사선(능)이 측정된 위치정보를 실시간으로 송신하는 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)와;
통신망을 통해 상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 부터 수신되는 각종 방재관련 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축하고, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터에 기반하여 안전한 구호소정보 및 해당 구호소까지의 안전한 이동경로정보를 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 송신하며, 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)가 탑재된 대중교통수단(40)을 이용하여 주민들을 주민을 안전하게 대피하도록 대피수송수단(40)을 통제관리하는 중앙 모니터링 센터(10)로 구성되며;
상기 중앙 모니터링 센터(10)는,
상기 고정형 환경방사선(능) 감시기(20) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)로 부터 수신된 데이터를 기설정된 알고리즘에 따라 저장하고, 저장된 데이터를 빅데이터로 구축한 후, 방사능재난 발생 시 구축된 빅데이터를 기반으로 방사능 오염 위험지역, 방사능 오염 확산 가능지역, 방사능오염 가능한 위치의 구호소, 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소 및 각 주민 소개지역에서 방사능 오염에 안전한 위치의 구호소까지 안전하게 이동할 수 있는 안전경로를 분석하고, 그 분석결과가 표시된 지도을 생성하여 송신하는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는,
대중교통수단(40)의 지붕 상면에 장착되고, 공기 중 방사선(능)을 측정하여 그 방사선(능) 측정정보를 송신하는 제1 방사선(능)측정기(31)와;
확인된 지상위치정보를 송신하는 GPS모듈(32)과;
대중교통수단(40)의 내부에 장착되고, 상기 제1 및 제2 방사선(능)측정기로 부터 측정된 방사선(능) 측정정보 및 중앙 모니터링 센터(10)로 부터 수신되는 방재정보를 표시하는 정보표시수단(33)과;
중앙 모니터링 센터(10)로부터 수신되는 각종 음성정보를 출력하는 음성출력수단(34)과;
통신망을 통해 데이터를 송수신하는 무선 통신 모듈(35)과;
상기 제1 방사선(능)측정기(31), GPS모듈(32), 정보표시수단(33), 음성출력수단(34) 및 무선 통신 모듈(35)과 각각 연결되고, 제1 방사선(능)측정기(31) 및 GPS모듈(32)로 부터 수신된 방사선(능) 측정값 및 지상위치정보를 정보표시수단(33)을 통해 출력하는 동시에 상기 무선 통신 모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 송신하고, 무선 통신 모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 부터 수신된 방재정보 및 각종 음성정보를 상기 정보표시수단(33) 및 음성출력수단(34)으로 출력하고, 상기 측정기 승하강 장치의 작동을 제어하는 메인 제어부(36)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)는,
구동수단(37a)을 갖고 대중교통수단(40)의 후면에 장착되고, 측정기를 상하 방향으로 승하강시키는 측정기 승하강 장치(37)와;
상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 지면에 대한 방사선(능)을 측정하여 그 방사선(능) 측정정보를 송신하는 제2 방사선(능)측정기(38)와;
상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 지면과 상기 제2 방사선(능)측정기(38) 사이의 거리를 측정하여 그 거리측정값을 송신하는 레이저 거리 측정기(39a)와;
상기 측정기 승하강 장치(37)에 장착되고, 상기 제2 방사선(능) 측정기(38)의 전방을 감지하며, 장애물이 감지되었을 때 그 감지신호를 송신하는 전방감지수단(39b)과;
상기 측정기 승하강 장치(37)의 구동수단(37a), 제2 방사선(능)측정기(38), 레이저 거리 측정기(39a), 전방감지수단(39b) 및 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 메인 제어부(36)와 각각 연결되고, 제2 방사선(능)측정기(38)로 부터 수신된 방사선(능) 측정값을 통신모듈(35)을 통해 중앙 모니터링 센터(10)로 송신하도록 상기 이동형 환경방사선(능) 측정장치(30)의 메인 제어부(36)로 송신하고, 상기 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신된 거리측정값에 의거하여 상기 제2 방사선(능)측정기(38)의 검출면이 기설정된 지면과의 거리를 유지하도록 상기 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어하는 동시에 상기 전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었을 때 제2 방사선(능)측정기(38)를 상승시켜 장애물을 회피하도록 상기 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어하는 제어부(39c)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 측정기 승하강 장치(37)는,
하단부를 따라 전후방으로 대칭되게 형성되고, 일면측 중간부가 절개형성된 플랜지를 갖는 평판으로써, 일면중간부의 수직 방향을 따라 상기 플랜지의 중개부와 동축상에 오목하게 형성되는 안내홈(37b-1)을 갖고, 대중교통수단(40)의 후면부 상에 고정 설치되는 베이스(37b)와;
상기 베이스(37b)의 안내홈(37b-1)에 미끄럼 작동가능하게 조립되고, 일면에 랙(Rack)(37c-1)을 갖는 승하강 로드(37c)와;
막대 형상으로써, 상기 승하강 로드(37c)의 하단부에 일방향으로 회동가능하게 힌지결합되고, 수직상태가 유지되도록 탄성부재에 의해 탄성지지되며, 일면부 상에 제2 방사선(능)측정기(38) 및 레이저 거리 측정기(39a)가 수직으로 장착되는 부품 탑재 바(37d)와;
상기 부품 탑재 바(37d)의 타면부 상에 수평으로 장착되어 장애물과의 충돌기 충격을 완충하는 완충부재(37e)와;
회전축에 상기 승하강 로드(37c)의 랙(37c-1)과 치합되는 피니언(Pinion)(37a-1)을 갖고, 제어부(39c)와 연결되어 작동이 제어되고, 상기 베이스(37b) 상에 장착되어 상기 승하강 로드(37c)를 승하강 작동도록 구동하는 구동수단(37a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 제어부(39c)는,
지면에 대한 방사선(능) 측정을 연속적으로 실행하는 연속모드 및 기설정된 위치의 지면에 대한 방사선(능) 측정만을 실행하는 지정위치모드 중 하나의 모드를 설정하는 모드설정단계(S100)와;
상기 모드설정단계(S100)에서, 지정위치모드가 설정되었는지를 확인하는 설정모드확인단계(S110)와;
상기 설정모드확인단계(S110)에서, 만약 지정위치모드가 설정되었다면, 대중교통수단(40)이 운행되는 노선의 지정된 위치의 지면에 대한 방사선(능) 측정을 실시하는 지정위치 방사선(능) 측정 실시단계(S200)와;
상기 설정모드확인단계(S110)에서, 만약 지정위치모드가 설정디지 않았다면, 대중교통수단(40)이 운행되는 노선의 지면에 따라 방사선(능) 측정을 연속으로 실시하는 연속 방사선(능) 측정 실시단계(S300)로 구성되는 프로그램이 탑재되고, 그 프로그램을 실행하여 측정기 승하강 장치(37)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 지정위치 방사선(능) 측정 실시단계(S200)는,
GPS모듈(32)에서 수신되는 위성위치정보가 기설정된 위성위치정보들 중 하나와 일치하는지를 확인하는 지정위치확인단계(S210)와;
상기 지정위치확인단계(S210)에서, 기설정된 지정위치에 해당된다면, 정보표스수단(33) 및 음성출력수단(34)을 통해 대중교통수단(40) 내의 운전자 및 승객에게 지면 방사선(능) 측정 개시 안내를 출력하는 지면 방사선(능) 측정 개시 안내 출력단계(S220)와;
상기 측정개신안내출력단계(S220)가 완료된 후, 승하강 로드(37c)가 하강되도록 구동수단(37a)을 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 하강작동단계(S230)와;
제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 거리로 유지되도록 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 측정거리값에 도달하였는지를 확인하는 측정거리 도달 확인단계(S240)와;
상기 측정거리 도달 확인단계(S240)에서, 기설정된 측정거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지하는 구동수단 가동 중지단계(S250)와;
상기 구동수단 가동 중지단계(S250)가 완료되면 후, 제2 방사선(능) 측정기(38)에 의한 지면 방사선(능) 측정을 실시하는 지면 방사선(능) 측정단계(S260)와;
지면 방사선(능) 측정단계(S260)이 완료되었는지를 확인하는 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)와;
상기 지면 방사선(능) 측정 완료 확인단계(S270)에서, 만약 지면 방사선(능) 측정단계(S260)가 완료되었다면, 승하강 로드(37c)가 상승되도록 구동수단(37a)을 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 상승 작동단계(S280)와;
레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 측정거리값에 도달하였는지를 확인하는 원위치 도달 확인단계(S290)와;
상기 원위치 도달 확인단계(S290)에서, 기설정된 측정거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지하는 구동수단 가동 중지단계(S290a)와;
상기 구동수단 가동 중지단계(S290a)가 완료된 후, 정보표시수단(33) 및 음성출력수단(34)을 통해 대중교통수단(40) 내의 운전자 및 승객에게 지면 방사선(능) 측정 종료 안내를 출력하는 지면 방사선(능) 측정 종료 안내 출력단계(S290b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
- 제5항에 있어서,
상기 연속 방사선(능) 측정 실시단계(S300)는,
승하강 로드(37c)가 하강되도록 구동수단(37a)을 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)와;
제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 거리로 유지되도록 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용측정 거리범위 내에 도달하였는지를 확인하고, 만약 기설정된 허용측정 거리범위 내에 도달하지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴하는 측정거리 도달 확인단계(S320)와;
상기 측정거리 도달 확인단계(S320)에서, 기설정된 허용 측정 거리범위에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지하는 구동수단 가동 중지단계(S330)와;
상기 구동수단 가동 중지단계(S330)가 완료되면 후, 제2 방사선(능) 측정기(38)에 의한 지면 방사선(능) 측정을 연속으로 실시하는 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)와;
상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)가 실행되는 동안, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최소값 보다 작은지를 확인하는 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)와;
상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최소값 보다 작지 않다면, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용 측정 거리범위의 최대값 보다 큰지를 확인하고, 만약 기설정된 허용 측정 거리범위의 최대값 보다 크다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴하고, 만약 크지 않다면 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)로 리턴하는 제2 방사선(능) 측정기의 최대 측정거리 이탈확인단계(S360)와;
상기 제2 방사선(능) 측정기의 최소 측정거리 이탈확인단계(S350)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 허용측정 거리범위의 최소값 작다면, 승하강 로드(37c)가 상승되도록 구동수단(37a)을 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)와;
제2 방사선(능) 측정기(38)의 검출부와 지면 사이의 거리가 기설정된 허용측정거리 내에 도달하였는지를 확인하고, 만약 허용측정거리 내에 도달하기 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 상승작동단계(S370)로 리턴하고, 만약 허용측정거리 내에 도달하였다면 상기 지면 방사선(능) 연속 측정단계(S340)로 리턴하는 제2 방사선(능) 측정기의 허용측정거리 도달 확인단계(S380)와;
전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었는지를 확인하는 1차 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)와;
상기 장애물 감지신호 수신확인단계(S390)에서, 만약 장애물 감지신호가 수신되었다면, 승하강 로드(37c)가 신속하게 상승되도록 구동수단(37a)을 고속 가동하는 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)와;
상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)의 실행 중, 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 최상 측정 거리값에 도달하였는지를 확인하고, 만약 최상 측정 거리값에 도달하지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 긴급 상승 작동단계(S390a)로 리턴하는 최상위치 도달 확인단계(S390b)와;
상기 최상위치 도달 확인단계(S390b)에서, 만약 레이저 거리 측정기(39a)로 부터 수신되는 측정거리값이 기설정된 최상 측정 거리값에 도달하였다면, 구동수단(37a)의 가동을 중지하는 구동수단 가동 중지단계(S390c)와;
전방감지수단(39b)로부터 장애물 감지신호가 수신되었는지를 확인하고, 만약 장애물 감지신호가 수신되었다면 상기 구동수단 가동 중지단계(S390c)로 리턴하고, 만약 장애물 감지신호가 수신되지 않았다면 상기 제2 방사선(능) 측정기의 하강 작동단계(S310)로 리턴하는 2차 장애물 감지신호 수신 확인단계(S390d)로 구성되는 것을 특징으로 하는 원자력이용시설 주변지역에서 운행되는 대중교통과 결합된 방사선(능) 측정시스템.
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