KR20230081611A - Seat belt retractor with emergency tentioning module - Google Patents

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KR20230081611A
KR20230081611A KR1020220137627A KR20220137627A KR20230081611A KR 20230081611 A KR20230081611 A KR 20230081611A KR 1020220137627 A KR1020220137627 A KR 1020220137627A KR 20220137627 A KR20220137627 A KR 20220137627A KR 20230081611 A KR20230081611 A KR 20230081611A
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KR
South Korea
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spindle
webbing
tread head
seat belt
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KR1020220137627A
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Korean (ko)
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유병개
문찬기
홍현기
김택춘
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아우토리브 디벨롭먼트 아베
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Abstract

비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터에 관한 것으로, 웨빙이 감기는 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈 및 차량의 충돌 발생시 시트벨트 웨빙의 인출을 방지하고, 웨빙을 감아서 슬랙을 줄이는 비상 텐셔닝 모듈을 포함하고, 상기 비상 텐셔닝 모듈은 상기 스핀들과 서로 다른 축 상에 나란하게 설치되는 트래드 헤드, 자동차의 충돌 발생시 상기 스핀들의 회전이 불가능하도록, 상기 트래드 헤드의 회전 동작을 록킹하는 록킹 유닛, 충돌 발생 후 시트벨트 웨빙을 감아 슬랙을 줄이도록, 상기 트래드 헤드를 회전시키는 텐셔닝 유닛을 포함하며, 상기 스핀들 모듈과 비상 텐셔닝 모듈은 각각 모듈화되고, 상기 비상 텐셔닝 모듈은 상기 트래드 헤드의 일측에 연결되는 록킹 기어를 통해 상기 스핀들 모듈과 기구적으로 연결되는 구성을 마련하여, 스핀들과 비상 텐셔닝 모듈의 트래드 헤드를 서로 다른 축 상에 나란하게 설치해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화할 수 있다. It relates to a seat belt retractor to which an emergency tensioning module is applied, which includes a spindle module including a spindle on which the webbing is wound, and an emergency tensioning module that prevents the withdrawal of the seat belt webbing in the event of a vehicle collision and reduces slack by winding the webbing. The emergency tensioning module includes a tread head installed parallel to the spindle on a different axis, a locking unit for locking the rotational motion of the tread head so that rotation of the spindle is impossible when a vehicle collision occurs, and a collision occurs and a tensioning unit that rotates the tread head to reduce slack by winding the seat belt webbing, the spindle module and the emergency tensioning module are each modularized, and the emergency tensioning module is connected to one side of the tread head. By providing a configuration that is mechanically connected to the spindle module through a locking gear, the spindle and the tread head of the emergency tensioning module are installed side by side on different axes to minimize the width of the seat belt retractor in the front and rear directions. there is.

Description

비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터{SEAT BELT RETRACTOR WITH EMERGENCY TENTIONING MODULE}Seat belt retractor with emergency tensioning module {SEAT BELT RETRACTOR WITH EMERGENCY TENTIONING MODULE}

본 발명은 시트벨트 리트랙터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 정상 주행시에는 시트벨트 웨빙을 원활하게 인출하고 차량 충돌 발생시 웨빙을 감아 슬랙을 줄여주는 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터에 관한 것이다. The present invention relates to a seat belt retractor, and more particularly, to a seat belt retractor applied with an emergency tensioning module that smoothly withdraws the seat belt webbing during normal driving of the vehicle and reduces slack by winding the webbing when a vehicle collision occurs. will be.

일반적으로, 차량에는 탑승자의 안전을 확보하기 위해 좌석에 시트벨트 안전 장치가 구비된다. In general, a seat belt safety device is provided in a seat to ensure the safety of an occupant in a vehicle.

상기 시트벨트 안전 장치는 탑승자를 고정시켜 주는 띠 형태의 시트벨트 웨빙(이하 '웨빙'이라 함)을 스풀에 권취하거나 인출 가능하게 작동하는 리트랙터와 웨빙의 일단부에 고정된 텅이 착탈 가능하게 삽입되는 버클로 이루어진다.The seat belt safety device is a retractor that operates to wind or withdraw a belt-shaped seat belt webbing (hereinafter referred to as 'webbing') that fixes the occupant on a spool and a tongue fixed to one end of the webbing to be detachable It consists of an inserted buckle.

상기 리트랙터는 차량의 사고 등으로 인한 급정차 또는 급가속시, 시트벨트를 착용한 탑승자가 주행 관성 등으로 인해 전방으로 튕겨 나가거나 시트에서 이탈하는 것을 방지한다. 이러한 리트랙터는 시트벨트 착용시 정상 상태에서는 웨빙의 인출을 허용하나, 차량 충돌 등으로 인해 웨빙의 인출 가속도 또는 차량의 기울기 변화가 검출되면 더 이상의 웨빙의 인출을 억제하는 장치 및 웨빙의 느슨함이나 처짐, 즉 슬랙(slack)을 줄여주는 비상 텐셔닝 장치와 프리 텐셔닝 장치를 포함할 수 있다.The retractor prevents an occupant wearing a seat belt from being thrown forward or separated from the seat due to driving inertia when the vehicle suddenly stops or accelerates due to an accident or the like. Such a retractor allows the webbing to be drawn out in a normal state when the seat belt is worn, but when a webbing pulling out acceleration or a change in the inclination of the vehicle is detected due to a vehicle collision, a device that suppresses further pulling out of the webbing, and the loosening or loosening of the webbing It may include an emergency tensioning device and a pre-tensioning device that reduce sagging, that is, slack.

예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 시트벨트 웨빙의 권출 및 권입 동작을 제어하는 리트랙터 기술이 개시되어 있다. For example, Patent Literature 1 and Patent Literature 2 below disclose a retractor technology for controlling unwinding and retracting operations of seat belt webbing.

한편, 시트벨트 리트랙터에는 자동차의 충돌 발생 시와 같이, 수평 방향으로 소정 치 보다 큰 가속도가 작용하거나 차량의 기울기가 변화하면, 시트벨트의 잠금장치를 작동시켜 웨빙의 인출이 불가능하게 하도록, 상기 가속도나 기울기를 검출하는 차량 센서가 적용된다. On the other hand, when an acceleration greater than a predetermined value acts on the seat belt retractor in the horizontal direction or the inclination of the vehicle changes, as in the case of a car collision, the seat belt locking device is operated to prevent the webbing from being pulled out. Vehicle sensors that detect acceleration or inclination are applied.

상기 차량 센서에 사용되는 관성체로서 볼을 사용한 것이나 자립 관성체를 사용하는 것이 알려져 있다.As an inertial body used in the vehicle sensor, it is known to use a ball or a self-supporting inertial body.

예를 들어, 차량 센서는 웨빙의 정상적인 감속도보다 높은 감속도 또는 기울기가 차량에 적용되는 위험 상황에서 움직이는 관성체와, 관성체에 의해 이동되어 시트벨트 리트랙터의 스풀과 함께 회전하는 제어 디스크의 외부 치형부와 상호 작용하는 센서 레버를 포함한다.For example, a vehicle sensor may be used to detect an inertial body that moves in critical situations where a higher than normal deceleration rate or tilt of the webbing is applied to the vehicle, and a control disk that is moved by the inertial body and rotates with the spool of the seat belt retractor. It includes a sensor lever that interacts with the outer teeth.

이러한 시트벨트 리트랙터는 차체, 예컨대 차량의 센터 필러, 시트의 등받이, 후방 필러 등에 장착될 수 있다. 따라서, 시트벨트 리트랙터의 마운팅 자세는 센터 필러, 시트의 등받이, 후방 필러 등의 구조에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 시트벨트 리트랙터는 항상 수평 상태로 장착되는 것이 아니며, 수평 상태로부터 좌우 방향 또는 전후 방향으로 일정 각도 기울어진 상태로 장착될 수 있다.Such a seat belt retractor may be mounted on a vehicle body, for example, a center pillar of a vehicle, a backrest of a seat, a rear pillar, or the like. Accordingly, the mounting posture of the seat belt retractor may be variously changed according to structures such as the center pillar, the backrest of the seat, and the rear pillar. That is, the seat belt retractor is not always mounted in a horizontal state, and may be mounted in an inclined state at a certain angle in the left-right direction or the front-back direction from the horizontal state.

특히, 시트벨트 리트랙터는 시트의 등받이에 설치되는 경우, 등받이의 회전에 따라 기울기가 변화한다. In particular, when the seat belt retractor is installed on the backrest of the seat, the inclination of the seat belt retractor changes according to the rotation of the backrest.

그러나 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터의 자세가 일정 범위 이상 변경되면 적정하게 가속도와 기울기를 검출할 수 없게 된다.However, if the posture of the seat belt retractor according to the prior art is changed beyond a certain range, acceleration and inclination cannot be properly detected.

예를 들면, 차량 센서를 갖는 리트랙터가 수평 상태로부터 일정 범위 이상 기울어진 자세를 갖는 경우, 제어 디스크 및 차량 센서에 마련된 센서 레버의 거리가 지나치게 가까워져서 센서 레버가 민감하게 동작함에 따라, 적절한 록킹 동작을 수행할 수 없다.For example, when a retractor having a vehicle sensor has an attitude tilted over a certain range from a horizontal state, the distance between the control disk and the sensor lever provided on the vehicle sensor is too close, and the sensor lever operates sensitively, so proper locking is performed. The action cannot be performed.

또한, 차량 센서를 갖는 리트랙터가 시트의 등받이에 장착되고, 시트의 등받이가 차량의 전측 방향으로 기울어진 경우, 차량 센서의 센서 레버는 제어 디스크의 외부 치형부에 걸려 스풀의 회전을 구속한다.Further, when a retractor having a vehicle sensor is mounted on the backrest of the seat and the seat backrest is tilted toward the front of the vehicle, the sensor lever of the vehicle sensor is caught on the outer teeth of the control disk and restricts the rotation of the spool.

이로 인해, 탑승자가 시트벨트를 착용하고자 할 경우, 스풀의 회전이 구속됨에 따라 시트벨트 착용이 불가능할 수 있다.Due to this, when an occupant wants to wear a seat belt, rotation of the spool is restricted, making it impossible to wear the seat belt.

이러한 문제점을 해소하기 위하여, 본 출원인은 하기의 특허문헌 3에 차량 센서의 고정 구조를 개선한 차량 센서를 갖는 시트벨트 리트랙터 구성을 개시하여 특허 출원해서 등록받은 바 있다. In order to solve this problem, the present applicant discloses a seat belt retractor configuration having a vehicle sensor in which the fixing structure of the vehicle sensor is improved in Patent Document 3 below, and has applied for and registered a patent.

한편, 최근에는 자율주행 자동차가 개발되면서 차량에 적용되는 시트 및 시트벨트 리트랙터의 부피를 최소화하기 위한 기술이 개발되고 있다. 특히, 시트는 등받이의 두께를 얇게 설계해서 슬림화되고 있다.Meanwhile, with the recent development of self-driving cars, technologies for minimizing the volume of seats and seat belt retractors applied to vehicles have been developed. In particular, the seat has been slimmed down by designing the thickness of the backrest thin.

종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터는 웨빙이 감기는 스핀들의 회전축이 등받이의 회전축과 동일한 방향으로 배치됨에 따라, 웨빙이 스핀들에 감긴 양에 따라 전체 부피가 증가하며, 등받이에 대응되는 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 감소시키는데 한계가 있었다. In the seat belt retractor according to the prior art, as the rotational axis of the spindle on which the webbing is wound is disposed in the same direction as the rotational axis of the backrest, the overall volume increases according to the amount of webbing wound on the spindle, and the seat belt retractor corresponding to the backrest There was a limit to reducing the front-to-back direction width of .

그리고 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터에 적용되는 비상 텐셔닝 유닛은 스핀들 유닛과 동일 축 상에 배치된다. In addition, the emergency tensioning unit applied to the seat belt retractor according to the prior art is disposed on the same axis as the spindle unit.

이로 인해, 종래기술에 따른 시트벨트 리트랙터는 서로 동일 축 상에 설치되는 스핀들 유닛과 비상 텐셔닝 유닛으로 인해 각 유닛이 설치되는 축의 길이가 길어짐에 따라, 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭이 증가하는 문제점이 있었다. For this reason, in the seat belt retractor according to the prior art, as the length of the axis on which each unit is installed becomes longer due to the spindle unit and the emergency tensioning unit installed on the same axis, the front and rear width of the seat belt retractor increases There was a problem with

미국 특허번호 6,499,554호 (2002년 12월 31일 등록)US Patent No. 6,499,554 (registered on December 31, 2002) 미국 특허번호 6,443,382호 (2002년 9월 3일 등록)US Patent No. 6,443,382 (registered on September 3, 2002) 대한민국 특허 등록번호 10-1766844호 (2017년 8월 9일 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1766844 (Announced on August 9, 2017)

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차의 정상 주행시 웨빙을 원활하게 인출하고 충돌 발생시 웨빙을 감아 탑승자를 고정해서 안전하게 보호하는 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a seat belt retractor with an emergency tensioning module that smoothly withdraws the webbing during normal driving of the vehicle and secures the occupant by winding the webbing in the event of a collision to safely protect the occupant. is to do

본 발명의 다른 목적은 등받이의 두께를 줄여서 슬림하게 제조되는 시트에 적용될 수 있는 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a seat belt retractor to which an emergency tensioning module is applied that can be applied to a seat that is manufactured slim by reducing the thickness of the backrest.

본 발명의 또 다른 목적은 스핀들 모듈과 비상 텐셔닝 모듈을 서로 다른 축 상에 나란하게 설치해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화하는 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a seat belt retractor to which the emergency tensioning module is applied, which minimizes the front-rear width of the seat belt retractor by installing the spindle module and the emergency tensioning module side by side on different axes.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터는 웨빙이 감기는 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈 및 차량의 충돌 발생시 시트벨트 웨빙의 인출을 방지하고, 웨빙을 감아서 슬랙을 줄이는 비상 텐셔닝 모듈을 포함하고, 상기 비상 텐셔닝 모듈은 상기 스핀들과 서로 다른 축 상에 나란하게 설치되는 트래드 헤드, 자동차의 충돌 발생시 상기 스핀들의 회전이 불가능하도록, 상기 트래드 헤드의 회전 동작을 록킹하는 록킹 유닛, 충돌 발생 후 시트벨트 웨빙을 감아 슬랙을 줄이도록, 상기 트래드 헤드를 회전시키는 텐셔닝 유닛을 포함하며, 상기 스핀들 모듈과 비상 텐셔닝 모듈은 각각 모듈화되고, 상기 비상 텐셔닝 모듈은 상기 트래드 헤드의 일측에 연결되는 록킹 기어를 통해 상기 스핀들 모듈과 기구적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the seat belt retractor to which the emergency tensioning module is applied according to the present invention prevents the withdrawal of the seat belt webbing in the event of a collision between a spindle module including a spindle on which the webbing is wound and a vehicle, and the webbing and an emergency tensioning module that reduces slack by winding the emergency tensioning module, wherein the emergency tensioning module is a treadhead installed parallel to the spindle on a different axis, so that rotation of the spindle is impossible in the event of a vehicle collision, the treadhead A locking unit for locking the rotational motion of the seat belt and a tensioning unit for rotating the tread head to reduce slack by winding the seat belt webbing after a collision occurs, the spindle module and the emergency tensioning module are each modularized, and the emergency The tensioning module is mechanically connected to the spindle module through a locking gear connected to one side of the tread head.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 비상 텐셔닝 모듈 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터에 의하면, 차량의 정상 주행시 웨빙을 원활하게 인출하고, 차량의 충돌 시 비상 텐셔닝 모듈을 이용해서 웨빙의 인출이 불가능하게 록킹한 후, 다시 웨빙을 감아 슬랙을 줄일 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the emergency tensioning module according to the present invention and the seat belt retractor to which it is applied, the webbing is smoothly pulled out during normal driving of the vehicle, and it is impossible to withdraw the webbing using the emergency tensioning module in the event of a vehicle collision. After locking, the effect of reducing the slack by winding the webbing again is obtained.

그리고 본 발명에 의하면, 스핀들과 비상 텐셔닝 모듈의 트래드 헤드를 서로 다른 축 상에 나란하게 설치해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화할 수 있다는 효과가 얻어진다.Further, according to the present invention, the effect that the width of the seat belt retractor in the front-rear direction can be minimized is obtained by installing the spindle and the tread head of the emergency tensioning module side by side on different axes.

그리고 본 발명에 의하면, 탑승자의 체중에 따라 제1 및 제2 리미터를 선택적으로 이용해서 탑승자의 어깨 부분에 작용하는 부하 및 웨빙의 이동량을 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다. 즉, 본 발명에 의하면, 성인 남성에 비해 체중이 적은 여성이나 소아 탑승자의 경우, 제2 리미터를 이용하도록 스위칭해서 승객의 어깨 부분에 작용하는 부하를 감소시키고 웨빙의 이동량을 증가시킬 수 있다는 효과가 얻어진다. Further, according to the present invention, it is possible to selectively use the first and second limiters according to the weight of the occupant to adjust the load acting on the shoulder of the occupant and the movement amount of the webbing. That is, according to the present invention, in the case of a female or child occupant having a lower weight than an adult male, switching to use the second limiter reduces the load acting on the shoulder of the occupant and increases the amount of movement of the webbing. is obtained

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 시트벨트 리트랙터가 자동차의 시트에 설치된 상태를 보인 도면,
도 3과 도 4는 각각 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈과 스핀들 모듈을 서로 다른 각도에서 보인 사시도,
도 5는 3에 도시된 비상 텐셔닝 모듈의 사시도,
도 6은 도 5에 도시된 텐셔닝 유닛의 후면도,
도 7은 도 6에 도시된 텐셔닝 유닛의 분해 사시도,
도 8은 스위칭 유닛의 사시도,
도 9는 스위칭 유닛의 분해 사시도,
도 10은 도 8에 도시된 A-A' 선에 대한 단면도.
1 is a perspective view of a seat belt retractor to which an emergency tensioning module according to a preferred embodiment of the present invention is applied;
2 is a view showing a state in which the seat belt retractor shown in FIG. 1 is installed on a seat of a vehicle;
3 and 4 are perspective views showing the emergency tensioning module and the spindle module from different angles, respectively, according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of the emergency tensioning module shown in 3;
6 is a rear view of the tensioning unit shown in FIG. 5;
7 is an exploded perspective view of the tensioning unit shown in FIG. 6;
8 is a perspective view of a switching unit;
9 is an exploded perspective view of a switching unit;
10 is a cross-sectional view taken along line AA′ shown in FIG. 8;

비상 텐셔닝 모듈 및 그가 적용된 시트벨트 리트랙터를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. An emergency tensioning module and a seat belt retractor to which it is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 시트벨트 리트랙터가 자동차의 시트에 설치된 상태를 보인 도면이다. 도 2의 (a)에는 시트의 정면도가 도시되어 있고, 도 2의 (b)에는 시트의 후면도가 도시되어 있다.1 is a perspective view of a seat belt retractor to which an emergency tensioning module is applied according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state in which the seat belt retractor shown in FIG. 1 is installed on a seat of a vehicle. 2(a) shows a front view of the sheet, and FIG. 2(b) shows a rear view of the sheet.

이하에서는 차량의 시트를 기준으로 스티어링 휠을 향하는 방향을 '전방(F)'이라하고, 그 반대 방향을 '후방(B)'이라 한다. 그리고 '좌측(L)', '우측(R)', '상방(U)' 및 '하방(D)'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 상기한 전방(F)과 후방(B)을 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다. Hereinafter, the direction toward the steering wheel based on the seat of the vehicle is referred to as 'front (F)', and the opposite direction is referred to as 'rearward (B)'. In addition, terms indicating directions such as 'left (L)', 'right (R)', 'upper (U)' and 'downward (D)' are based on the aforementioned front (F) and rear (B) It is defined as pointing in each direction.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 시트벨트 웨빙(이하 '웨빙'이라 약칭함)(21)이 감기는 스핀들 모듈(20), 차량의 기울기 및 웨빙(21)의 인출 가속도 변화를 감지하는 센서 모듈(30), 차량 충돌 발생시 웨빙(21)을 감아 슬랙을 줄여주는 비상 텐셔닝 모듈(40) 및 차량의 정상 주행시 웨빙(21)을 원활하게 인출하고 충돌 발생 직전에 웨빙(21)을 감아 슬랙을 줄여주는 프리 텐셔닝 모듈(50)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the seat belt retractor to which the emergency tensioning module is applied according to a preferred embodiment of the present invention includes a spindle module around which seat belt webbing (hereinafter referred to as 'webbing') 21 is wound. (20), a sensor module (30) that detects changes in the tilt of the vehicle and the withdrawal acceleration of the webbing (21), an emergency tensioning module (40) that reduces slack by winding the webbing (21) in the event of a vehicle collision, and during normal driving of the vehicle A pre-tensioning module 50 may be included to smoothly withdraw the webbing 21 and reduce slack by winding the webbing 21 immediately before a collision occurs.

본 실시 예에서 시트벨트 리트랙터(10)에 적용되는 각 부품을 기능 블록별로 모듈화하고, 모듈화된 각 부품을 선택적으로 조합해서 제조된다. In this embodiment, each component applied to the seat belt retractor 10 is modularized for each functional block and manufactured by selectively combining each modularized component.

예를 들어, 시트벨트 리트랙터(10)는 스핀들 모듈(20)과 센서 모듈(30), 비상 텐셔닝 모듈(40), 프리 텐셔닝 모듈(50) 및 추가 기능 모듈을 선택적으로 조합해서 조립될 수 있다. For example, the seat belt retractor 10 can be assembled by selectively combining the spindle module 20, the sensor module 30, the emergency tensioning module 40, the pre-tensioning module 50, and additional function modules. can

스핀들 모듈(20)과 센서모듈(30)은 시트벨트 리트랙터(10)를 구성하는 기본 모듈로서, 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 모듈로 제조되어 조립되거나, 하나의 모듈로 통합되어 마련될 수도 있다.The spindle module 20 and the sensor module 30 are basic modules constituting the seat belt retractor 10, and as shown in FIG. 2, they may be manufactured and assembled as individual modules or integrated into one module. may be

센서 모듈(30)은 웨빙(21)의 인출 가속도 변화를 감지하는 가속도 센서, 또는 차량의 기울기 변화를 감지하는 기울기 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 30 may include an acceleration sensor that detects a change in the pulling out acceleration of the webbing 21 or a tilt sensor that detects a change in inclination of the vehicle.

스핀들 모듈(20)에는 외면에 웨빙(21)이 감기는 스핀들(22)이 마련된다.The spindle module 20 is provided with a spindle 22 around which the webbing 21 is wound.

스핀들 모듈(20)은 차량의 충돌로 인한 웨빙(21)의 인출 가속도 변화 또는 차량의 기울기 변화가 발생하면, 웨빙(21)을 감도록 동작할 수 있다.The spindle module 20 may operate to wind the webbing 21 when a change in pulling out acceleration of the webbing 21 or a change in inclination of the vehicle due to a vehicle collision occurs.

이러한 스핀들 모듈(20)은 유아용 시트(child seat)를 고정하기 위해 일정 구간에서 웨빙을 인입만 시키는 기능을 더 제공할 수도 있다. The spindle module 20 may further provide a function of only retracting the webbing in a certain section to fix the child seat.

이하에서는 웨빙(21)이 인출되는 방향을 상방(U)으로 설정하고, 스핀들(22)이 장착되는 방향을 전후 방향(F,B)으로 설정한다. Hereinafter, the direction in which the webbing 21 is pulled out is set to the upper direction (U), and the direction in which the spindle 22 is mounted is set to the forward and backward directions (F, B).

본 실시 예에서는 슬림화된 시트에 장착하기 위해서, 시트벨트 리트랙터(10)의 두께, 즉 전후 방향 폭을 최소화한다. In this embodiment, the thickness of the seat belt retractor 10, that is, the width in the front and rear direction, is minimized in order to be mounted on a slim seat.

스핀들 모듈(20)의 상부에는 비상 텐셔닝 모듈(40)과 프리 텐셔닝 모듈(50)이 결합된다. An emergency tensioning module 40 and a pre-tensioning module 50 are coupled to the top of the spindle module 20 .

각 모듈은 스핀들 모듈(20)을 중심으로 스핀들 모듈(20)의 측면, 즉 좌측이나 우측, 또는 스핀들 모듈(20)의 상부나 하부에 배치된다. Each module is disposed on the side of the spindle module 20, that is, on the left or right side, or on the top or bottom of the spindle module 20, with the spindle module 20 as the center.

예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스핀들 모듈(20)의 상부에 센서 모듈(30)과 비상 텐셔닝 모듈(40), 프리 텐셔닝 모듈(50)이 각각 배치될 수 있다. For example, as shown in FIGS. 1 and 2 , the sensor module 30, the emergency tensioning module 40, and the pre-tensioning module 50 may be disposed above the spindle module 20, respectively. .

이와 같이 조합된 각 모듈은 각 모듈에 마련된 축이 스핀들(22)이 설치되는 방향과 동일한 방향을 향하도록 나란하게 또는 직각으로 설치되고, 기어 등의 동력전달유닛을 통해 동력을 전달하거나 동력을 전달받도록 구성된다. Each module combined in this way is installed side by side or at a right angle so that the axis provided in each module faces the same direction as the direction in which the spindle 22 is installed, and transmits power or transmits power through a power transmission unit such as a gear. configured to receive

비상 텐셔닝 모듈(40)은 차량의 충돌을 감지한 감지 신호에 의해 화약이 내장된 가스 발생기(Micro Gas Generator, MGG)를 작동시켜 발생하는 가스의 압력을 이용해서 웨빙(21)을 스핀들(22)에 감아준다. 따라서 비상 텐셔닝 모듈(40)은 차량 충돌시 웨빙(21)을 감아서 웨빙(21)의 슬랙을 감소시켜 승객의 상해치를 감소시킬 수 있다. The emergency tensioning module 40 operates the gas generator (Micro Gas Generator, MGG) with built-in gunpowder by the detection signal that detects the collision of the vehicle. ) is wrapped in Accordingly, the emergency tensioning module 40 reduces the slack of the webbing 21 by winding the webbing 21 in the event of a vehicle collision, thereby reducing injuries to passengers.

프리 텐셔닝 모듈(50)은 차량에 적용된 센서를 통해 차량의 충돌이 예측되는 경우, 정역 회전이 가능한 모터를 구동해서 웨빙(21)을 스핀들(22)에 감아준다. 즉, 프리 텐셔닝 모듈(50)은 정상적인 주행 상황일 때, 사고의 발생 없이도 차량의 더 강한 가속 또는 감속이 발생할 때까지, 착용된 웨빙(21)을 팽팽하게 유지시키며 웨빙(21)이 느슨해질 가능성을 방지하고, 차량의 충돌 직전에 웨빙(21)을 감아서 웨빙(21)의 슬랙을 감소시켜 승객의 상해치를 감소시킬 수 있다.When a vehicle collision is predicted through a sensor applied to the vehicle, the pre-tensioning module 50 winds the webbing 21 around the spindle 22 by driving a motor capable of normal and reverse rotation. That is, the pre-tensioning module 50 keeps the worn webbing 21 taut until a stronger acceleration or deceleration of the vehicle occurs without an accident in normal driving conditions and the webbing 21 is loosened. It is possible to reduce the possibility of injury to passengers by reducing the slack of the webbing 21 by winding the webbing 21 immediately before a vehicle collision.

한편, 스핀들 모듈(20)의 전후 측에는 각각 서로 결합되어 하우징(23) 기능을 하는 제1 및 제2 브래킷(27,28)이 결합될 수 있다. Meanwhile, first and second brackets 27 and 28 may be coupled to the front and rear sides of the spindle module 20 to function as the housing 23 by being coupled to each other.

즉, 제1 브래킷(27)은 스핀들 모듈(20)의 전측에 배치되고, 제2 브래킷(28)은 스핀들 모듈(20)의 후측에 배치된다. 그리고 제1 브래킷(27)과 제2 브래킷(28)의 양측에는 서로 결합되는 결합부재가 마련되고, 제1 및 제2 브래킷(27,28)의 하단에는 등받이(12)에 설치되는 설치부재가 마련될 수 있다.That is, the first bracket 27 is disposed on the front side of the spindle module 20, and the second bracket 28 is disposed on the rear side of the spindle module 20. In addition, coupling members coupled to each other are provided on both sides of the first bracket 27 and the second bracket 28, and installation members installed on the backrest 12 are provided at the lower ends of the first and second brackets 27 and 28. can be provided.

여기서, 제1 및 제2 브래킷(27,28)은 각각 스핀들 모듈(20)의 전후 측에 배치되고, 스핀들 모듈(20)을 제외한 다른 모듈들(30 내지 50)은 각각 일측, 예컨대 후측에 배치되는 기어들을 통해서 스핀들 모듈과 기구적으로 연결될 수 있다. Here, the first and second brackets 27 and 28 are disposed on the front and rear sides of the spindle module 20, respectively, and the other modules 30 to 50 except for the spindle module 20 are disposed on one side, for example, the rear side. It can be mechanically connected to the spindle module through the gears to be.

이와 함께, 제1 및 제2 브래킷(27,28)의 일측, 도 1에서 보았을 때 좌측 하단에는 웨빙(21)이 인출되는 인출공간(25)이 마련될 수 있다. 인출공간(25)에는 스핀들(22)과 동일하게 전후 방향을 따라 가이드 부재(29)가 설치될 수 있다. In addition, a drawing-out space 25 through which the webbing 21 is drawn may be provided at one side of the first and second brackets 27 and 28, at the lower left side as seen in FIG. 1 . A guide member 29 may be installed in the lead-out space 25 along the front-rear direction in the same manner as the spindle 22 .

가이드 부재(29)는 웨빙(21)을 상방으로 인출하도록 가이드하는 기능을 한다. 이러한 가이드 부재(29)는 웨빙(21)이 스핀들(22)에 원활하게 감기거나 인출될 수 있도록, 전단과 후단이 각각 제1 및 제2 브래킷(27,28)에 회전 가능하게 축 결합되는 롤러로 마련될 수 있다. The guide member 29 serves to guide the webbing 21 to be drawn upward. The guide member 29 is a roller whose front and rear ends are rotatably coupled to the first and second brackets 27 and 28 so that the webbing 21 can be smoothly wound or drawn out from the spindle 22. can be provided with

그래서 시트벨트 리트랙터(10) 전체의 전후 방향 폭은 제1 및 제2 브래킷(27,28)의 전후 방향 폭으로 한정될 수 있다. Therefore, the width of the entire seat belt retractor 10 in the front and rear direction may be limited to the width of the first and second brackets 27 and 28 in the front and rear direction.

도 2에서, 시트(11)의 등받이(12)에는 시트벨트 리트랙터(10)가 장착되는 장착공간(13)이 마련될 수 있다. In FIG. 2 , a mounting space 13 in which the seat belt retractor 10 is mounted may be provided in the backrest 12 of the seat 11 .

장착공간(13)은 등받이(12)의 내부에 마련되고, 장착공간(13)의 일측에는 스핀들 모듈(20)에서 등받이(12)의 외측으로 인출되는 웨빙을 가이드하는 웨빙 가이드(14)가 설치될 수 있다. The mounting space 13 is provided inside the backrest 12, and a webbing guide 14 for guiding the webbing drawn out from the spindle module 20 to the outside of the backrest 12 is installed on one side of the mounting space 13. It can be.

장착공간(13)은 등받이(12)의 후측 상부에 마련될 수 있다. The mounting space 13 may be provided on the rear upper part of the backrest 12 .

한편, 도 2에서 장착공간(13)은 등받이(12)의 상단부 중앙에 도시되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 등받이(12)의 상단에서 일정 간격만큼 하방으로 이격된 위치에 형성되거나, 등방이(12)의 중앙에서 좌측 또는 우측으로 치우쳐서 형성될 수도 있다. On the other hand, in FIG. 2, the mounting space 13 is shown in the center of the upper end of the backrest 12, but the present invention is not necessarily limited thereto, and is formed at a position spaced downward by a predetermined interval from the upper end of the backrest 12 Or, it may be formed biased to the left or right from the center of the isotropic (12).

이러한 장착공간(13)의 일측에는 웨빙(21)이 웨빙 가이드(14)를 향해 배치되는 공간이 연통될 수 있다. A space in which the webbing 21 is disposed toward the webbing guide 14 may communicate with one side of the mounting space 13 .

웨빙 가이드(14)는 등받이(12)의 알측 상단, 예컨대 운전석 시트(11)에 적용되는 경우, 등받이(12)의 좌측면 상부와 상면 우측부의 가장자리를 부분적으로 커버하도록 마련될 수 있다. The webbing guide 14 may be provided to partially cover the upper left side of the backrest 12 and the edge of the upper right side of the upper side of the backrest 12 when applied to the driver's seat 11, for example.

여기서, 웨빙(21)은 양단이 스핀들(22)에 전후 방향을 향하도록 감긴 상태에서 장착공간(13)과 배치공간(15)을 통해 등받이(12) 외부로 인출되고, 웨빙 가이드(14)에 의해 양단이 대략 좌우 방향을 향하도록 인출 방향이 변경될 수 있다. Here, the webbing 21 is drawn out of the backrest 12 through the mounting space 13 and the placement space 15 in a state in which both ends are wound around the spindle 22 in the forward and backward directions, and the webbing guide 14 As a result, the drawing direction may be changed so that both ends are approximately directed in the left and right directions.

즉, 웨빙(21)은 스핀들(22)과 웨빙 가이드(14) 사이, 즉 배치공간(15) 내에서 전후 방향을 따라 배치된 양단이 좌우 방향을 향하도록 인출 방향이 변경된다. That is, the pull-out direction of the webbing 21 is changed so that both ends disposed along the front-back direction between the spindle 22 and the webbing guide 14, that is, within the arrangement space 15, face the left-right direction.

이와 함께, 웨빙(21)은 웨빙 가이드(14)의 위치에 따라 인출 각도가 조절될 수 있다. At the same time, the webbing 21 may have a drawing angle adjusted according to the position of the webbing guide 14 .

예를 들어, 웨빙(21)은 운전석 시트(11)에 탑승한 탑승자가 성인인 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 등받이(12)의 일측, 도 2에서 보았을 때 좌측 상단이나 상방을 향하도록 배치된다. 즉, 웨빙(21)의 일단부는 스핀들(22)의 외면에 감기고, 웨빙(21)의 타단부는 시트벨트 리트랙터(10) 외부로 인출된 후, 등받이(12)에 설치된 웨빙 가이드(14)를 향해 상방으로 인출된다.For example, the webbing 21 is disposed so as to face the upper left side or upward when viewed from one side of the backrest 12, FIG. 2, as shown in FIG. 2, when the passenger on the driver's seat 11 is an adult. do. That is, one end of the webbing 21 is wound around the outer surface of the spindle 22, and the other end of the webbing 21 is pulled out of the seat belt retractor 10, and then the webbing guide 14 installed on the backrest 12 is drawn upward toward

한편, 시트(11)에 탑승한 탑승자가 성인에 비해 체격이 작은 여성이나 청소년, 또는 유아인 경우, 등받이(12)의 좌측 상단에서 하방으로 이동된 위치에서 인출되도록 인출 각도가 조절될 수 있다. On the other hand, when the occupant on the seat 11 is a woman, teenager, or infant who has a smaller physique than an adult, the withdrawal angle may be adjusted so that the seat 11 is pulled out from a position moved downward from the upper left corner of the backrest 12.

예를 들어, 탑승자가 등받이를 후방으로 회전시켜 등받이의 각도를 조절하는 경우, 웨빙이 탑승자의 목이나 어깨 부위에 걸려 불편을 야기할 수 있다. For example, when the occupant adjusts the angle of the backrest by rotating the backrest backward, the webbing may be caught on the occupant's neck or shoulder, causing inconvenience.

또한, 탑승자의 체격 조건, 즉 성인, 청소년, 유아가 탑승하는 경우, 또는 유아용 시트를 설치하는 경우와 같이, 탑승자의 체형이나 사용 목적에 따라 웨빙(21)의 인출 각도를 조절할 필요가 있다.In addition, it is necessary to adjust the drawing angle of the webbing 21 according to the physical condition of the occupant, that is, the occupant's body shape or purpose of use, such as when adults, teenagers, or infants board or when a child seat is installed.

그래서, 웨빙 가이드(14)에는 등받이(12)의 상면에서 좌측면 상부까지 미리 설정된 범위에서 이동 가능하게 조절부재(도면 미도시)가 설치되고, 웨빙(21)은 상기 조절부재의 위치에 따라 가이드 부재(29)를 회전축으로 해서 회전하여 인출 각도가 조절된다.Thus, an adjusting member (not shown) is installed in the webbing guide 14 so as to be movable within a predetermined range from the upper surface of the backrest 12 to the upper left side of the backrest 12, and the webbing 21 is guided according to the position of the adjusting member. The drawing angle is adjusted by rotating the member 29 as a rotating shaft.

이와 같이, 본 발명은 제1 및 제2 브래킷의 일측을 통해 스핀들에 감긴 웨빙을 인출하고, 등받이의 장착공간 내부에서 웨빙의 인출 각도를 자유롭게 조절할 수 있다. As described above, according to the present invention, the webbing wound around the spindle is drawn out through one side of the first and second brackets, and the webbing drawn out angle can be freely adjusted inside the mounting space of the backrest.

이에 따라, 본 발명은 탑승자의 신체 조건이나 사용 목적 등에 따라 웨빙의 인출 방향과 각도를 조절해서 안전성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can improve safety by adjusting the pulling direction and angle of the webbing according to the physical condition of the occupant or the purpose of use.

이때, 웨빙(21)은 스핀들 모듈(20)의 외부로 인출시에는 양단이 전후 방향을 향하도록 배치되고, 배치공간(15) 및 웨빙 가이드(14)를 통해 인출시에는 일측 방향으로 회전해서 양단이 좌우 방향을 향하도록 배치된 상태에서 인출된다.At this time, when the webbing 21 is pulled out of the spindle module 20, both ends are arranged to face the front and rear directions, and when pulled out through the placement space 15 and the webbing guide 14, the webbing 21 rotates in one direction so that both ends It is pulled out in a state in which it is arranged so as to face the left-right direction.

이와 같이, 본 발명은 웨빙이 감기는 스핀들의 배치 방향을 변경함으로써, 시트의 등받이에 장착시 전후 방향 폭을 최소화할 수 있다. In this way, the present invention can minimize the width in the front-back direction when the webbing is mounted on the backrest of the seat by changing the arrangement direction of the spindle around which the webbing is wound.

그리고 본 발명은 스핀들 모듈의 두께와 함께 웨빙의 폭을 감소시켜 최소화함으로써, 스핀들 모듈 및 그가 적용되는 시트벨트 리트렉터가 시트에 장착되는 폭을 최소화해서 슬림하게 제조할 수 있다. In addition, the present invention reduces and minimizes the width of the webbing together with the thickness of the spindle module, so that the spindle module and the seat belt retractor to which it is applied can be manufactured slim by minimizing the width mounted on the seat.

또한, 본 발명은 스핀들 모듈에서 인출되는 웨빙의 인출 방향 및 각도를 자유롭게 조절할 수 있다.In addition, the present invention can freely adjust the drawing direction and angle of the webbing drawn out from the spindle module.

한편, 본 실시 예에서는 비상 텐셔닝 모듈이 적용되는 시트벨트 리트랙터의 구성을 도 1 및 도 2를 참조해서 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양하게 변경된 시트벨트 리트랙터에 적용 가능하도록 변경될 수도 있다. Meanwhile, in this embodiment, the configuration of the seat belt retractor to which the emergency tensioning module is applied has been described with reference to FIGS. 1 and 2, but the present invention is not necessarily limited thereto, and is applied to variously changed seat belt retractors It may be changed to make it possible.

다음, 도 3 내지 도 7을 참조해서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈의 구성을 상세하게 설명한다. Next, the configuration of the emergency tensioning module according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 7 .

도 3과 도 4는 각각 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈과 스핀들 모듈을 서로 다른 각도에서 보인 사시도이고, 도 5는 3에 도시된 비상 텐셔닝 모듈의 사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 텐셔닝 유닛의 후면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 텐셔닝 유닛의 분해 사시도이다. 3 and 4 are perspective views of an emergency tensioning module and a spindle module according to a preferred embodiment of the present invention from different angles, and FIG. 5 is a perspective view of the emergency tensioning module shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a 5 is a rear view of the tensioning unit, and FIG. 7 is an exploded perspective view of the tensioning unit shown in FIG. 6 .

도 3에는 도 1에서 시트벨트 리트랙터의 후면 측에 배치되는 제2 브래킷과 케이싱 등을 제거한 상태가 도시되어 있고, 도 6에는 텐셔닝 유닛의 후면 측에 배치되는 후면 플레이트가 제거된 상태가 도시되어 있다.FIG. 3 shows a state in which the second bracket and casing, etc. disposed on the rear side of the seat belt retractor in FIG. 1 are removed, and FIG. 6 shows a state in which the rear plate disposed on the rear side of the tensioning unit is removed. has been

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈(40)은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 스핀들(22)과 서로 다른 축 상에 나란하게 설치되고 기구적으로 연결되는 트래드 헤드(41), 자동차의 충돌 발생시 센서 모듈(30)의 동작에 의해 스핀들(22)의 회전이 불가능하도록 트래드 헤드(41)의 회전 동작을 록킹하는 록킹 유닛(42) 및 충돌 발생 후 제어부의 제어신호에 기초해서 웨빙(21)을 감아 슬랙을 줄이도록 트래드 헤드(41)를 회전시키는 텐셔닝 유닛(43)을 포함한다. As shown in FIGS. 3 to 7, the emergency tensioning module 40 according to a preferred embodiment of the present invention includes a tread head 41 installed in parallel and mechanically connected to the spindle 22 on a different axis ), based on the control signal of the controller after the collision and the locking unit 42 for locking the rotational motion of the tread head 41 so that the rotation of the spindle 22 is impossible by the operation of the sensor module 30 when a car collision occurs and a tensioning unit 43 for rotating the tread head 41 to reduce slack by winding the webbing 21.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈(40)은 내부에 트래드 헤드(41)와 록킹 유닛(42), 텐셔닝 유닛(43)이 수용되는 커버(44)와 커버(44)의 내측에 배치되는 가이드 플레이트(45) 및 개구된 커버(44)의 후면에 결합되어 차폐하는 결합 플레이트(46)를 더 포함할 수 있다.In addition, the emergency tensioning module 40 according to a preferred embodiment of the present invention includes the cover 44 in which the tread head 41, the locking unit 42, and the tensioning unit 43 are accommodated and the cover 44 It may further include a guide plate 45 disposed on the inside and a coupling plate 46 coupled to the rear surface of the open cover 44 for shielding.

이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈(40)은 스핀들(22)의 축 상에 설치되는 제1 리미터(48), 제1 리미터(48)와 다른 축 상에 나란하게 설치되고 제1 리미터(48)에서 제공하는 부하보다 작은 저부하를 제공하는 제2 리미터(49)를 선택적으로 이용해서 웨빙(21)을 풀어주는 부하를 제한하도록 스위칭하는 스위칭 유닛(60)을 더 포함할 수 있다. In addition, the emergency tensioning module 40 according to a preferred embodiment of the present invention is installed side by side on the first limiter 48 installed on the axis of the spindle 22, the first limiter 48 and the other axis and a switching unit 60 for switching to limit the load for unwinding the webbing 21 by selectively using the second limiter 49 providing a lower load smaller than the load provided by the first limiter 48. can do.

커버(44)는 후면이 개구된 대략 원통 형성이나 다각통 형상으로 형성될 수 있다. The cover 44 may be formed in a substantially cylindrical or polygonal cylinder shape with an open rear surface.

가이드 플레이트(45)는 텐셔닝 유닛(43)에 마련되는 튜브(434)의 설치 형상 및 위치를 가이드하는 기능을 하며, 커버(44)의 내부 공간에 수용 가능하도록, 커버(44)의 단면에 대응되는 단면으로 형성될 수 있다. The guide plate 45 serves to guide the installation shape and position of the tube 434 provided in the tensioning unit 43, and is formed on the cross section of the cover 44 so as to be accommodated in the inner space of the cover 44. It may be formed with a corresponding cross section.

결합 플레이트(46)는 대략 판 형상으로 형성되고, 개구된 커버의 후면을 포함해서 비상 텐셔닝 모듈의 후면을 전체적으로 차폐하는 기능을 한다. The coupling plate 46 is formed in a substantially plate shape and functions to shield the entire rear surface of the emergency tensioning module including the rear surface of the open cover.

결합 플레이트(45)는 비상 텐셔닝 모듈(40)의 후면과 스핀들 모듈(20)의 후면 측에 결합되는 케이싱 및 제2 브래킷(28)과 결합될 수 있다. 즉, 비상 텐셔닝 모듈(40)은 스핀들 모듈(20)과 분리되어 모듈화되고, 아래에서 설명할 록킹 기어(47)와 제1 기어(61)를 통해 스핀들 모듈(20)과 기구적으로 연결될 수 있다.The coupling plate 45 may be coupled with the casing and the second bracket 28 coupled to the rear side of the emergency tensioning module 40 and the rear side of the spindle module 20 . That is, the emergency tensioning module 40 is modularized separately from the spindle module 20, and can be mechanically connected to the spindle module 20 through a locking gear 47 and a first gear 61 to be described below. there is.

커버(44)와 가이드 플레이트(45) 및 결합 플레이트(46)의 중앙부에는 각각 트래드 헤드(41)가 회전 가능하게 결합되는 제1 내지 제3 결합공(441,451,461)이 형성되고, 제1 결합공(441)의 내주면에는 록킹 유닛(42)에 마련되는 래치(421)에 형성된 복수의 이와 맞물리는 복수의 이가 형성될 수 있다. First to third coupling holes 441, 451, and 461 to which the tread head 41 is rotatably coupled are formed in the central portions of the cover 44, the guide plate 45, and the coupling plate 46, respectively, and the first coupling holes ( A plurality of teeth that engage with a plurality of teeth formed in the latch 421 provided in the locking unit 42 may be formed on the inner circumferential surface of the 441 .

트래드 헤드(41)는 대략 원통이나 원기둥 형상으로 형성되고, 트래드 헤드(41)의 외주면에는 텐셔닝 유닛(43)에 마련된 로드(433)에 맞물리는 복수의 베인(411)이 일정 간격으로 돌출 형성될 수 있다.The tread head 41 is formed in a substantially cylindrical or cylindrical shape, and a plurality of vanes 411 engaged with the rod 433 provided in the tensioning unit 43 protrude at regular intervals on the outer circumferential surface of the tread head 41. It can be.

트래드 헤드(41)의 전면에는 전방을 향해 돌출되는 돌출부(412)가 형성되고, 돌출부(412)의 일측에는 록킹 유닛(42)에 마련된 래치(421)가 내부에 회전 가능하게 수용되는 수용홈(413)이 형성될 수 있다. A protrusion 412 protruding forward is formed on the front surface of the tread head 41, and at one side of the protrusion 412, a receiving groove ( 413) can be formed.

이러한 트래드 헤드(41)는 스핀들(22)과 서로 다른 축 상에 나란하게 배치되고, 트래드 헤드(41)의 전단부는 가이드 플레이트(45)와 커버(44)에 형성된 제1 및 제2 결합공(451,441)에 순차적으로 결합될 수 있다. The tread head 41 is disposed parallel to the spindle 22 on a different axis, and the front end of the tread head 41 has first and second coupling holes formed in the guide plate 45 and the cover 44 ( 451 and 441) can be sequentially combined.

그리고 트래트 헤드(41)의 회전축 후단에는 록킹 기어(47)가 설치되고, 록킹 기어(47)는 스핀들(22)에 연결된 스핀들 기어(221)와 맞물리는 제1 기어(61)와 서로 맞물려서 스핀들(22)과 기구적으로 연동되어 동작할 수 있다. Also, a locking gear 47 is installed at the rear end of the rotating shaft of the trat head 41, and the locking gear 47 meshes with the first gear 61 meshing with the spindle gear 221 connected to the spindle 22 to rotate the spindle. (22) can be mechanically interlocked and operated.

여기서, 제1 기어(61)는 제2 로드 리미터(49)와 스위칭 유닛(60)의 후단과 연결될 수 있다. Here, the first gear 61 may be connected to the rear end of the second load limiter 49 and the switching unit 60 .

한편, 트래드 헤드(41)의 전단과 후단에는 각각 로드(433)의 이동시 트래드 헤드(41)의 외측, 즉 전후측으로 이탈하는 것을 방지하도록, 한 쌍의 플랜지부(414)가 외측으로 연장 형성될 수 있다. Meanwhile, at the front and rear ends of the tread head 41, a pair of flange parts 414 are formed to extend outward to prevent the rod 433 from moving to the outside of the tread head 41, that is, to the front and rear. can

록킹유닛(42)은 자동차의 충돌 발생시 트래드 헤드(41)가 회전하지 못하도록 록킹 동작하는 래치(421)와 래치(421)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(422)를 포함할 수 있다. The locking unit 42 may include a latch 421 that performs a locking operation to prevent the tread head 41 from rotating when a vehicle collides, and an elastic member 422 that provides elastic force to the latch 421 .

래치(421)는 전면에서 보았을 때, 단면이 대략 'I' 형상이나 'J' 형상으로 형성되고, 래치(421)의 상부에는 복수의 이가 형성될 수 있다. When viewed from the front, the latch 421 has an approximately 'I' shape or 'J' shape in cross section, and a plurality of teeth may be formed on the upper portion of the latch 421 .

이러한 래치(421)는 트래드 헤드(41)의 수용홈(413) 내부에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The latch 421 may be rotatably installed inside the receiving groove 413 of the tread head 41 .

그래서 래치(421)는 평상 시에는 탄성부재(422)에서 제공되는 탄성력에 의해 수용홈(413) 내부에 수용된 상태를 유지할 수 있다. 그리고 래치(421)는 센서 모듈(30)과 연결된 휠(도면 미도시)이 센서 모듈(30)에 마련된 파일롯 레버(도면 미도시)의 이동에 의해 록킹되면, 복수의 이가 제1 결합공(441)의 내주면에 형성된 복수의 이와 서로 맞물린다. Thus, the latch 421 can maintain a state accommodated in the receiving groove 413 by the elastic force provided by the elastic member 422 in normal times. And when the latch 421 is locked by the movement of a pilot lever (not shown) provided in the sensor module 30, a wheel (not shown) connected to the sensor module 30, a plurality of teeth are connected to the first coupling hole 441 ) A plurality of teeth formed on the inner circumferential surface are engaged with each other.

상기 파일롯 레버는 자동차의 기울기 또는 웨빙의 인출 가속도가 급격하게 변화하는 경우, 일측으로 이동해서 상기 휠의 회전이 불가능하도록 록킹한다. The pilot lever moves to one side and locks the wheel so that rotation is impossible when the inclination of the vehicle or the pulling out acceleration of the webbing rapidly changes.

이에 따라, 래치(421)는 상기 휠에 결합된 축(423)을 중심으로 회전 동작하고, 커버(44)와 맞물려서 트래드 헤드(41)를 회전이 불가능하게 록킹할 수 있다. Accordingly, the latch 421 rotates about the shaft 423 coupled to the wheel, and engages with the cover 44 to lock the tread head 41 so as not to rotate.

이를 위해, 래치(421)에 형성되는 복수의 이는 각각 일측, 상단을 기준으로우측 하방으로 경사진 면의 길이가 좌측 하방으로 경사진 면의 길이보다 긴 삼각 형상으로 형성될 수 있다. To this end, a plurality of teeth formed in the latch 421 may be formed in a triangular shape in which a length of a side inclined downward to the right side is longer than a length of a side inclined downward to the left side based on one side and the top.

이에 따라, 래치(421)와 제1 결합공(441)의 이가 서로 맞물리면, 트래드 헤드(41) 및 록킹 기어(47)는 도 3에서 보았을 때 시계 방향으로의 회전이 불가능하게 록킹되며, 반면 텐셔닝 유닛(43)에 의해 반시계 방향로는 회전할 수 있다. Accordingly, when the teeth of the latch 421 and the first coupling hole 441 are engaged with each other, the tread head 41 and the locking gear 47 are locked so that rotation in the clockwise direction is impossible as seen in FIG. It can be rotated counterclockwise by the shunning unit 43.

탄성부재(422)는 전면에서 보았을 때 대략 'C' 형상으로 형성되고, 탄성부재(422)의 일단은 트래드 헤드(41)의 전면에 고정되며, 탄성부재(422)의 타단은 래치(421)의 축(423)에 걸릴 수 있다. The elastic member 422 is formed in a substantially 'C' shape when viewed from the front, one end of the elastic member 422 is fixed to the front surface of the tread head 41, and the other end of the elastic member 422 is a latch 421 It can be caught on the axis 423 of

그래서 탄성부재(422)는 평상 시에는 래치(421)가 수용홈(413) 내부에 수용된 상태를 유지하도록 탄성력을 제공할 수 있다. Thus, the elastic member 422 may provide an elastic force so that the latch 421 maintains a state accommodated in the receiving groove 413 in normal times.

텐셔닝 유닛(43)은 자동차의 충돌 발생시 제어부의 제어신호에 기초해서 화약을 점화하여 가스를 발생하는 가스 발생기(431), 가스 발생기(431)에서 발생한 가스를 전달받아 직선 이동하는 피스톤(432) 및 피스톤(432)에 의해 이동해서 트래드 헤드(41)를 회전시키는 로드(433)를 포함한다. The tensioning unit 43 includes a gas generator 431 that generates gas by igniting gunpowder based on a control signal from a control unit when a vehicle collision occurs, and a piston 432 that moves linearly by receiving the gas generated from the gas generator 431 and a rod 433 that is moved by the piston 432 and rotates the tread head 41 .

여기서, 가스 발생기(431)는 튜브(434)의 일측 내부에 설치되고, 피스톤(432) 및 로드(433)는 각각 튜브(434) 내부의 공간에 이동 가능하게 배치될 수 있다. Here, the gas generator 431 is installed inside one side of the tube 434, and the piston 432 and the rod 433 may be movably disposed in a space inside the tube 434, respectively.

튜브(434)는 내부에 공간이 마련되고 단면이 대략 원 형상인 원형 관 형상으로 형성될 수 있다. The tube 434 may be formed in a circular tubular shape having a substantially circular cross section and having a space therein.

튜브(434)의 일단부, 도 5에서 보았을 때 우측부는 커버(44)의 하단보다 하방으로 연장되고, 튜브(434)의 상부는 가이드 플레이트(45)의 가장자리를 따라 대략 '∩' 형상으로 굴곡지게 배치될 수 있다. 그리고 튜브(434)의 타측부, 즉 좌측부에는 가이드 플레이트(45)의 하단까지 연장되는 연장부(436)가 마련될 수 있다. 이러한 연장부(436)는 로드(433)의 좌측부가 트래드 헤드(41)의 복수의 베인(411)과 맞물릴 수 있도록, 우측부가 개구되어 상부에서 보았을 때 단면이 호 형상 또는 직선 형상으로 형성될 수 있다. One end of the tube 434, the right end as seen in FIG. 5, extends downward from the lower end of the cover 44, and the upper part of the tube 434 is bent in a substantially '∩' shape along the edge of the guide plate 45. can be placed loosely. An extension 436 extending to the lower end of the guide plate 45 may be provided on the other side of the tube 434, that is, on the left side. The extension part 436 has an arc shape or a straight cross section when viewed from above with the right part opened so that the left part of the rod 433 can engage with the plurality of vanes 411 of the tread head 41. can

가스 발생기(431)는 튜브(434)의 일측부, 즉 우측부 내부에 삽입되고, 피스톤(432)은 튜브(434)의 내부 공간에 가스 발생기(431)보다 상측에 배치될 수 있다. The gas generator 431 may be inserted into one side, that is, the right side of the tube 434, and the piston 432 may be disposed above the gas generator 431 in the inner space of the tube 434.

로드(433)는 튜브(434)의 내부 공간에 삽입된 상태에 피스톤(432)에 의해 가압되어 이동 가능하도록, 튜브(434)의 내경 이하의 외경을 갖는 관 형상으로 형성될 수 있다. The rod 433 may be formed in a tubular shape having an outer diameter equal to or less than the inner diameter of the tube 434 so that the rod 433 is movable by being pressed by the piston 432 while being inserted into the inner space of the tube 434 .

이러한 로드(433)는 합성수지와 같이 탄성 변형이 가능한 재질의 재료를 이용해서 제조될 수 있다. 그래서 로드(433)의 상단부는 튜브(434)의 상단부 형상에 대응되도록 대략 '∩' 형상으로 굴곡진 형상으로 배치될 수 있다. The rod 433 may be manufactured using a material capable of elastic deformation, such as synthetic resin. So, the upper end of the rod 433 may be disposed in a curved shape in a substantially '∩' shape to correspond to the shape of the upper end of the tube 434 .

그리고 로드(433)의 일단, 예컨대 우측단에는 피스톤(432)의 최대 이동 거리를 제한하는 스토퍼(435)가 결합될 수 있다. 스토퍼(435)는 로드(433)의 외경보다 큰 외경을 갖는 대략 원통 형상으로 형성되고, 로드(433)의 우측단에 결합되어 피스톤(432)과의 충돌로 인한 충격을 완화해서 로드(433)의 손상을 방지할 수 있다. And, one end of the rod 433, for example, the right end, may be coupled with a stopper 435 that limits the maximum moving distance of the piston 432. The stopper 435 is formed in a substantially cylindrical shape having a larger outer diameter than the outer diameter of the rod 433, and is coupled to the right end of the rod 433 to mitigate the impact caused by the collision with the piston 432, thereby reducing the load 433. damage can be prevented.

그리고 로드(433)의 타단부, 즉 좌측부는 튜브(434)의 좌측부 내측에 배치된 상태에서 피스톤(432)의 상승 동작에 의해 튜브(434)의 좌측단 외부, 즉 하방으로 인출될 수 있다.In addition, the other end of the rod 433, that is, the left end, is drawn out of the left end of the tube 434, that is, downward, by the lifting operation of the piston 432 in a state disposed inside the left end of the tube 434. Can be.

여기서 로드(433)의 좌측단은 좌측 하방을 향해 경사진 경사면으로 형성될 수 잇다. Here, the left end of the rod 433 may be formed as an inclined surface inclined toward the lower left side.

그래서 로드(433)의 좌측부는 평상시에는 트래드 헤드(41)와의 간섭이 방지되고, 이동 시에는 튜브(434)의 연장부(436)를 따라 하방으로 이동하면서 트래드 헤드(41)에 형성된 복수의 베인(411)에 의해 탄성 변형되면서 트래드 헤드(41)를 회전시킬 수 있다. Therefore, the left side of the rod 433 is normally prevented from interfering with the tread head 41, and when moving, the plurality of vanes formed on the tread head 41 move downward along the extension 436 of the tube 434. While being elastically deformed by 411, the tread head 41 can be rotated.

이와 같이, 본 발명은 스핀들과 비상 텐셔닝 모듈의 트래드 헤드를 서로 다른 축 상에 나란하게 설치해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화할 수 있다. As such, the present invention can minimize the front-rear width of the seat belt retractor by installing the spindle and the tread head of the emergency tensioning module side by side on different axes.

한편, 제1 리미터(48)는 해당 좌석에 착석한 탑승자가 상대적으로 체중이 무거운 성인 남성인 경우, 상대적으로 큰 고부하를 스핀들(22)에 제공하는 고레벨 부하 리미터로 마련될 수 있다. Meanwhile, the first limiter 48 may be provided as a high-level load limiter that provides a relatively high load to the spindle 22 when the occupant sitting in the corresponding seat is a relatively heavy male adult.

제2 리미터(49)는 탑승자가 상대적으로 체중이 가벼운 여성이나 소아인 경우, 상대적으로 작은 저부하를 스핀들에 인가하는 저레벨 부하 리미터로 마련될 수 있다. The second limiter 49 may be provided as a low-level load limiter that applies a relatively small load to the spindle when the occupant is a woman or a child with a relatively light weight.

다음, 도 8 내지 도 10을 참조해서 제1 및 제2 리미터와 스위칭 유닛의 구성을 상세하게 설명한다. Next, configurations of the first and second limiters and the switching unit will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 10 .

도 8은 스위칭 유닛의 사시도이고, 도 9는 스위칭 유닛의 분해 사시도이고, 도 10은 도 8에 도시된 A-A' 선에 대한 단면도이다. FIG. 8 is a perspective view of the switching unit, FIG. 9 is an exploded perspective view of the switching unit, and FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line A-A′ in FIG. 8 .

제1 리미터(48)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 단면이 대략 원 형상인 토션 바로 마련될 수 있다. 제1 리미터(48)의 전단과 후단에는 각각 스핀들(22) 내부에 형성된 복수의 제1 가이드 홈에 삽입되어 서로 맞물리도록 복수의 이가 형성된 제1 기어부(481)와, 스핀들 기어(221)와 맞물리는 제2 기어부(482)가 형성될 수 있다.As shown in FIGS. 8 to 10 , the first limiter 48 may be provided as a torsion bar having a substantially circular cross section. At the front and rear ends of the first limiter 48, a first gear unit 481 having a plurality of teeth formed so as to be inserted into a plurality of first guide grooves formed inside the spindle 22 and engaged with each other, and a spindle gear 221 and A meshing second gear unit 482 may be formed.

제2 기어부(482)는 스핀들(22)의 개구된 후면에 결합되는 스핀들 커버(222)에 결합되고, 스핀들 커버(222)는 스핀들 기어(221)에 결합될 수 있다. The second gear unit 482 may be coupled to the spindle cover 222 coupled to the open rear surface of the spindle 22 , and the spindle cover 222 may be coupled to the spindle gear 221 .

제2 리미터(49)는 단면이 대략 원 형상인 토션 바로 마련되고, 제1 리미터(48)의 직경에 비해 작은 직경으로 마련되어 제1 리미터의 토션(torsion)보다 작은 토션을 가질 수 있다. The second limiter 49 is provided as a torsion bar having a substantially circular cross section, and may have a smaller diameter than that of the first limiter 48 and have smaller torsion than the torsion of the first limiter 48 .

이러한 제2 리미터(49)는 아래에서 설명할 스위칭 유닛(60)에 마련된 내부 튜브(71)의 내부에 삽입될 수 있다.This second limiter 49 may be inserted into an inner tube 71 provided in the switching unit 60 to be described below.

제2 리미터(49)의 전단과 후단에는 각각 스위칭 유닛(60)의 외부 튜브(72) 내부에 형성된 복수의 걸림홈(722)에 삽입되어 서로 맞물리도록 복수의 이가 형성된 제3 기어부(491)와, 내부 튜브(71)의 내부에 형성된 복수의 걸림홈(713)에 삽입되어 서로 맞물리도록 복수의 이가 형성된 제4 기어부(492)가 형성될 수 있다. At the front and rear ends of the second limiter 49, a third gear unit 491 having a plurality of teeth inserted into a plurality of locking grooves 722 formed inside the outer tube 72 of the switching unit 60 and engaged with each other And, a fourth gear unit 492 having a plurality of teeth formed so as to be inserted into the plurality of locking grooves 713 formed inside the inner tube 71 and engaged with each other may be formed.

이러한 제1 리미터(48)와 제2 리미터(49)는 각각 스핀들(22)과 동일하게 전후 방향을 따라 나란하게 설치된다.The first limiter 48 and the second limiter 49 are installed side by side along the front and rear directions in the same manner as the spindle 22, respectively.

스위칭 유닛(60)은 텐셔닝 유닛(43)에 의해 스핀들(22)을 회전시켜 웨빙(21)을 감은 이후에, 제1 리미터(48)와 제2 리미터(49)의 토션을 선택적으로 이용해서 웨빙(21)을 풀어주는 부하를 조절하도록 스위칭할 수 있다. 이에 따라, 스위칭 유닛(60)은 웨빙(21)에 의해 탑승자의 어깨 부분에 작용하는 부하 및 웨빙(21)의 이동량을 조절할 수 있다. After the switching unit 60 winds the webbing 21 by rotating the spindle 22 by the tensioning unit 43, the torsion of the first limiter 48 and the second limiter 49 is selectively used to It is possible to switch to adjust the load that unwinds the webbing 21. Accordingly, the switching unit 60 can adjust the amount of movement of the webbing 21 and the load acting on the occupant's shoulder by the webbing 21 .

상세하게 설명하면, 스위칭 유닛(60)은 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 리미터(48) 및 스핀들(22)에 연결된 스핀들 기어(221)와 맞물리고 중앙부에는 제2 리미터(49)의 일단부가 결합되는 제1 기어(61), 텐셔닝 유닛(43)의 휠(434)과 연결된 텐션 기어(도면 미도시)와 맞물리고 중앙부에 제2 리미터(44)의 일단부가 관통 결합되는 제2 기어(62), 가스를 발생시켜 구동력을 발생하는 구동부(63) 및 구동부(63)에서 발생한 구동력을 전달받아 내부에 수용된 제2 리미터(49)와 제1 기어(61)를 연결 또는 차단하도록 스위칭하는 스위칭부(64)를 포함할 수 있다. In detail, the switching unit 60 is engaged with the spindle gear 221 connected to the first limiter 48 and the spindle 22, as shown in FIGS. 8 to 10, and the second limiter 49 in the central portion. ) is engaged with the first gear 61 to which one end is coupled and the tension gear (not shown) connected to the wheel 434 of the tensioning unit 43, and one end of the second limiter 44 is coupled to the central portion through The second gear 62, the driving unit 63 that generates driving force by generating gas, and the driving force generated by the driving unit 63 are received to connect or block the second limiter 49 and the first gear 61 accommodated therein. It may include a switching unit 64 for switching to.

제1 기어(61)의 외주면에는 스핀들 기어(221)의 외주면에 형성된 복수의 이와 맞물리도록, 복수의 이가 형성될 수 있다. A plurality of teeth may be formed on the outer circumferential surface of the first gear 61 to engage with a plurality of teeth formed on the outer circumferential surface of the spindle gear 221 .

제1 기어(61)의 중앙부에는 스위칭부(64)에 마련된 내부 튜브(71)의 후단부와 맞물리도록, 복수, 예컨대 3개의 홈이 외측을 향해 연장 형성되는 제1 결합공(611)이 형성될 수 있다. At the center of the first gear 61, a first coupling hole 611 having a plurality of, for example, three grooves extending outward is formed so as to engage with the rear end of the inner tube 71 provided in the switching unit 64. It can be.

제2 기어(62)의 외주면에는 상기 텐션 기어의 외주면에 형성된 복수의 이와 맞물리도록, 복수의 이가 형성될 수 있다. A plurality of teeth may be formed on the outer circumferential surface of the second gear 62 to engage with the plurality of teeth formed on the outer circumferential surface of the tension gear.

제2 기어(62)의 중앙부에는 스위칭부(64)에 마련된 외부 튜브(72)의 후단부와 맞물리도록, 복수, 예컨대 3개의 홈이 외측을 향해 연장 형성되는 제2 결합공(621)이 형성될 수 있다. At the center of the second gear 62, a second coupling hole 621 having a plurality of, for example, three grooves extending outward is formed so as to engage with the rear end of the outer tube 72 provided in the switching unit 64. It can be.

여기서, 제2 기어(62)의 제2 결합공(621)은 제1 기어(61)의 제1 결합공(611)의 직경보다 큰 직경으로 형성될 수 있다. Here, the second coupling hole 621 of the second gear 62 may be formed with a larger diameter than the diameter of the first coupling hole 611 of the first gear 61 .

구동부(63)는 차량에 마련된 제어부(도면 미도시)의 제어신호에 따라 내부의 화약을 점화해서 가스를 발생하는 가스 발생기(631), 가스 발생기(631)에서 발생한 가스에 의해 직선 이동하는 피스톤(632) 및 내부에 피스톤(632)이 직선 이동 가능하게 수용되고 피스톤(632)의 이동 경로를 형성하는 피스톤 튜브(633)를 포함할 수 있다. The drive unit 63 includes a gas generator 631 that generates gas by igniting gunpowder inside according to a control signal from a control unit (not shown) provided in the vehicle, and a piston that moves linearly by the gas generated from the gas generator 631 ( 632) and a piston tube 633 in which the piston 632 is accommodated to be movable linearly and forms a movement path of the piston 632.

상기 제어부는 시트(11)에 설치된 하중감지센서(도면 미도시)의 감지신호에 따라 가스 발생기(631)의 구동을 제어한다. The control unit controls the driving of the gas generator 631 according to the detection signal of the load sensor (not shown) installed on the seat 11.

즉, 상기 제어부는 상기 하중감지센서에서 감지된 하중이 성인 남성 탑승자의 체중으로 설정된 설정체중 이상인 경우에는 제1 리미터(48)를 이용해서 웨빙(21)에 인가되는 부하를 제한하도록 유지할 수 있다. That is, when the load detected by the load sensor is equal to or greater than the set weight set as the weight of the adult male occupant, the controller may use the first limiter 48 to limit the load applied to the webbing 21. Can be maintained.

그리고 제어부는 시트(11)에 착석한 탑승자가 여성이나 소아와 같이 성인 남성에 비해 작은 체중을 갖는 경우, 감지된 하중이 상기 설정체중 미만임에 따라, 제2 리미터(49)를 이용해서 웨빙(21)에 인가되는 부하를 제한하도록 제어신호를 발생할 수 있다. In addition, when the occupant seated on the seat 11 has a weight smaller than that of an adult male, such as a woman or a child, the controller uses the second limiter 49 to webbing ( 21) can generate a control signal to limit the applied load.

피스톤(632)은 가스 발생기(631)에서 발생한 가스의 압력에 의해 상방으로 이동해서 스위칭부(64)의 스위칭 실린더(73)를 회전시킬 수 있다. The piston 632 may rotate the switching cylinder 73 of the switching unit 64 by moving upward by the pressure of the gas generated in the gas generator 631 .

스위칭부(64)는 내부에 제2 리미터(49)가 수용되는 내부 튜브(71), 내부에 내부 튜브(71)가 결합되는 외부 튜브(72) 및 구동부(63)에 마련된 피스톤(62)의 상승 동작에 의해 회전 및 직선 이동하는 스위칭 실린더(73)를 포함할 수 있다. The switching unit 64 includes an inner tube 71 in which the second limiter 49 is accommodated, an outer tube 72 in which the inner tube 71 is coupled therein, and a piston 62 provided in the drive unit 63. It may include a switching cylinder 73 that rotates and moves linearly by an upward operation.

내부 튜브(71)는 전면이 개구된 대략 원통 형상으로 형성되고, 내부 튜브(71)의 내부 공간에는 제2 리미터(49)의 일부, 즉 후단부 및 중앙부가 수용될 수 있다. The inner tube 71 is formed in a substantially cylindrical shape with an open front, and a part of the second limiter 49, that is, a rear end and a central part may be accommodated in the inner space of the inner tube 71.

내부 튜브(71)의 전단부에는 제1 기어(61)의 제1 결합공(611)에 결합되는 제1 결합부(711)가 형성될 수 있다. 여기서, 제1 결합부(711)의 외주면에는 제1 결합공(611)에 연장 형성된 복수의 홈에 각각 결합되는 복수의 결합돌부가 형성될 수 있다. A first coupling portion 711 coupled to the first coupling hole 611 of the first gear 61 may be formed at the front end of the inner tube 71 . Here, a plurality of coupling protrusions each coupled to a plurality of grooves extending from the first coupling hole 611 may be formed on an outer circumferential surface of the first coupling portion 711 .

외부 튜브(72)는 후면이 개구된 대략 원통 형상으로 형성되고, 외부 튜브(72)의 내부 공간에는 내부 튜브(71)의 일부, 즉 전단부 및 중앙부가 수용될 수 있다. The outer tube 72 is formed in a substantially cylindrical shape with an open rear surface, and a portion of the inner tube 71, that is, a front end portion and a central portion may be accommodated in an inner space of the outer tube 72.

외부 튜브(72)의 후단부에는 제2 기어(62)의 제2 결합공(621)에 결합되는 제2 결합부(721)가 형성될 수 있다. 여기서, 제2 결합부(721)의 전단에는 제2 결합공(621)에 연장 형성된 복수의 홈에 각각 결합되는 복수의 결합돌부가 형성될 수 있다.A second coupling portion 721 coupled to the second coupling hole 621 of the second gear 62 may be formed at the rear end of the outer tube 72 . Here, a plurality of coupling protrusions each coupled to a plurality of grooves extending from the second coupling hole 621 may be formed at the front end of the second coupling portion 721 .

외부 튜브(72)의 전단부에는 내부에 수용된 제2 리미터(49)의 제3 기어부(491)와 맞물리는 복수의 걸림홈(722)이 형성될 수 있다. A plurality of locking grooves 722 engaged with the third gear unit 491 of the second limiter 49 accommodated therein may be formed at the front end of the outer tube 72 .

외부 튜브(72)의 전측부 외주면에는 스위칭 실린더(73)와 스위칭 플레이트(74) 및 스위칭 베어링(75)이 설치될 수 있다.A switching cylinder 73, a switching plate 74, and a switching bearing 75 may be installed on the outer circumferential surface of the front side of the outer tube 72.

여기서, 외부 튜브(72)의 전측부 외주면에는 스위칭 실린더(73)의 전방 이동을 방지하도록, 단턱(723)이 형성될 수 있다. Here, a step 723 may be formed on an outer circumferential surface of the front side of the outer tube 72 to prevent forward movement of the switching cylinder 73 .

스위칭 실린더(73)는 전면과 후면이 개구된 대략 원통 형상으로 형성되고, 스위칭 실린더(73)의 일측, 도 5에서 보았을 때 우측에는 구동부(63)의 피스톤(632)과 접촉되어 피스톤(632)의 상승 동작시 구동력을 전달받는 전달 레버(731)가 형성될 수 있다. The switching cylinder 73 is formed in a substantially cylindrical shape with open front and rear ends, and one side of the switching cylinder 73, as seen in FIG. A transmission lever 731 that receives driving force during an upward operation may be formed.

그래서 스위칭 실린더(73)는 전달 레버(731)를 통해서 동력 피스톤(632)의 상승 동작에 의해 구동력을 전달받아 외부 튜브(72)를 중심으로 회전할 수 있다.Thus, the switching cylinder 73 may rotate around the outer tube 72 by receiving the driving force by the upward movement of the power piston 632 through the transmission lever 731 .

여기서, 스위칭 실린더(73)의 후단에는 복수의 걸림돌부(732)가 형성될 수 있다. Here, a plurality of holding protrusions 732 may be formed at the rear end of the switching cylinder 73 .

복수의 걸림돌부(732)는 구동부(63) 및 스위칭부(64)가 내부에 수용되는 케이싱(65)에 돌출 형성된 복수의 가이드돌부(651) 사이에 결합될 수 있다. The plurality of protrusions 732 may be coupled between the plurality of guide protrusions 651 protruding from the casing 65 in which the driving unit 63 and the switching unit 64 are accommodated.

그래서 스위칭 실린더(73)는 회전 동작시 복수의 가이드돌부(651)와 걸림돌부(732)의 결합이 해제되면서 전방으로 이동할 수 있다.Thus, the switching cylinder 73 can move forward while the coupling between the plurality of guide protrusions 651 and the holding protrusion 732 is released during a rotational operation.

한편, 내부 튜브(71)와 외부 튜브(72)에는 각각 서로 결합된 내부 튜브(71)와 외부 튜브(72)의 결합 상태를 고정 또는 해제하기 위한 한 쌍의 래치(76)가 관통 결합될 수 있다. Meanwhile, a pair of latches 76 may be penetrated into the inner tube 71 and the outer tube 72 to fix or release the coupled state of the inner tube 71 and the outer tube 72, respectively. there is.

이를 위해, 내부 튜브(71)와 외부 튜브(72)에는 각각 한 쌍의 제1 및 제2 래치공(713, 724)이 형성될 수 있다. To this end, a pair of first and second latch holes 713 and 724 may be formed in the inner tube 71 and the outer tube 72, respectively.

여기서, 한 쌍의 래치(76)는 각각 전면에서 보았을 때, 단면이 대략 삼각 형상 또는 부채꼴 형상으로 형성되고, 대략 링 형상으로 형성된 스위칭 플레이트(74) 및 스위칭 베어링(75)의 내측에 서로 대칭되게 배치될 수 있다. Here, the pair of latches 76 each have a triangular or fan-shaped cross section when viewed from the front, and are symmetrical to each other on the inside of the switching plate 74 and the switching bearing 75 formed in a ring shape. can be placed.

이러한 한 쌍의 래치(76)는 각각 철과 같은 금속 재질의 재료를 이용해서 제조되고, 스핀들(22)의 회전 동작에 연동한 내부 튜브(71)의 회전에 의해 내부 튜브(71)의 제1 래치공(713)에서 원활하게 분리 가능하게, 제1 및 제2 래치공(713, 724)의 각 내측면과의 마찰을 최소화해서 제조되는 것이 바람직하다. Each of the pair of latches 76 is manufactured using a metal material such as iron, and the inner tube 71 rotates in conjunction with the rotational motion of the spindle 22 to rotate the inner tube 71 in the first direction. It is preferable that the latch hole 713 is smoothly separated from the latch hole 713 and manufactured by minimizing friction with each inner surface of the first and second latch holes 713 and 724 .

그래서 한 쌍의 래치(76)는 외측에 배치된 스위칭 플레이트(74) 및 스위칭 베어링(75)에 의해 제1 및 제2 래치공(713,723)에 결합된 상태를 유지한다. 이에 따라, 내부 튜브(71)와 외부 튜브(72)가 래치(76)에 의해 결합된 상태로 유지된다. Thus, the pair of latches 76 remain coupled to the first and second latch holes 713 and 723 by the switching plate 74 and the switching bearing 75 disposed outside. Accordingly, the inner tube 71 and the outer tube 72 are kept coupled by the latch 76 .

반면, 한 쌍의 래치(76)는 각각 스위칭 실린더(73)의 회전 및 전방 이동시, 제1 래치공(713)에서 분리되면서 내부 튜브(71)와 외부 튜브(72)의 결합 상태를 해제함에 따라, 내부 튜브(71)와 제2 리미터(72)가 회전 가능한 상태가 된다. On the other hand, the pair of latches 76 release the coupling state between the inner tube 71 and the outer tube 72 while being separated from the first latch hole 713 when the switching cylinder 73 rotates and moves forward, respectively. , the inner tube 71 and the second limiter 72 are rotatable.

스위칭 플레이트(74)와 스위칭 베어링(75)은 각각 대략 링 형상으로 형성되고, 스위칭 베어링(75)의 후면부에는 스위칭 플레이트(74)의 내주면을 지지하는 지지단(751)이 전방을 향해 연장 형성될 수 있다. 지지단(751)은 제1 및 제2 래치공(713, 724)에 결합된 한 쌍의 래치(75)가 외측으로 이동하지 못하도록 고정하는 기능도 한다. Each of the switching plate 74 and the switching bearing 75 is formed in a substantially ring shape, and a support end 751 supporting an inner circumferential surface of the switching plate 74 is formed on the rear surface of the switching bearing 75 extending forward. can The support end 751 also functions to fix the pair of latches 75 coupled to the first and second latch holes 713 and 724 from moving outward.

외부 튜브(72)의 전단부에는 후면이 개구된 대략 원통 형상의 베어링(77)이 결합되고, 베어링(77)과 스위칭 베어링(75) 사이에는 탄성부재(78)가 설치될 수 있다. An approximately cylindrical bearing 77 having an open rear surface may be coupled to the front end of the outer tube 72, and an elastic member 78 may be installed between the bearing 77 and the switching bearing 75.

탄성부재(78)의 전단과 후단은 각각 베어링(77)과 스위칭 베어링(75)에 지지되고, 스위칭 베어링(75)이 외부 튜브(72)의 단턱(723)에 밀착된 상태를 유지하도록, 스위칭 베어링(73)에 탄성력을 제공할 수 있다. The front and rear ends of the elastic member 78 are supported by the bearing 77 and the switching bearing 75, respectively, and the switching bearing 75 maintains a state in close contact with the step 723 of the outer tube 72, switching Elastic force can be provided to the bearing 73 .

이와 같이, 본 발명은 차량의 정상 주행시 웨빙을 원활하게 인출하고, 차량의 충돌 시 비상 텐셔닝 모듈을 이용해서 웨빙을 감아 슬랙을 줄인 후, 다시 웨빙을 풀어주어 탑승자의 어깨 부분에 작용하는 부하를 감소시킬 수 있다. As such, the present invention smoothly withdraws the webbing during normal driving of the vehicle, reduces the slack by winding the webbing using the emergency tensioning module in the event of a vehicle collision, and then releases the webbing again to reduce the load acting on the shoulder of the occupant. can reduce

그리고 본 발명은 탑승자의 체중에 따라 제1 및 제2 리미터를 선택적으로 이용해서 탑승자의 어깨 부분에 작용하는 부하 및 웨빙의 이동량을 조절할 수 있다. In addition, according to the present invention, the first and second limiters can be selectively used according to the weight of the occupant to adjust the load acting on the shoulder of the occupant and the movement amount of the webbing.

즉, 본 발명은 성인 남성에 비해 체중이 적은 여성이나 소아 탑승자의 경우, 제2 리미터를 이용하도록 스위칭해서 승객의 어깨 부분에 작용하는 부하를 감소시키고 웨빙의 이동량을 증가시킬 수 있다. That is, according to the present invention, in the case of a woman or a child occupant having a smaller weight than an adult male, the load acting on the shoulder portion of the occupant can be reduced and the movement amount of the webbing can be increased by switching to use the second limiter.

또한, 본 발명은 제1 및 제2 리미터를 서로 다른 축 상에 나란하게 설치해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, the front and rear width of the seat belt retractor can be minimized by installing the first and second limiters side by side on different axes.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 비상 텐셔닝 모듈의 결합 관계 및 작동 방법을 상세하게 설명한다. Next, the coupling relationship and operation method of the emergency tensioning module according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 작업자는 트래드 헤드(41)의 전면에 형성된 수용홈(413)에 래치(42)의 일부를 삽입하고, 탄성부재(422)를 설치해서 록킹 유닛(42)을 조립한다.First, a worker inserts a part of the latch 42 into the receiving groove 413 formed on the front surface of the tread head 41 and installs the elastic member 422 to assemble the locking unit 42 .

그리고 튜브(434)의 우측단 내부에 로드(433)와 피스톤(432) 및 가스 발생기(431)를 순차적으로 삽입해서 텐셔닝 유닛(43)을 조립한다. Then, the rod 433, the piston 432, and the gas generator 431 are sequentially inserted into the right end of the tube 434 to assemble the tensioning unit 43.

이어서, 작업자는 조립된 록킹 유닛(42)와 텐셔닝 유닛(43)을 가이드 플레이트(45)와 커버(44)에 결합한다. Subsequently, the operator couples the assembled locking unit 42 and tensioning unit 43 to the guide plate 45 and the cover 44 .

비상 텐셔닝 모듈(40)의 조립이 완료되면, 트래드 헤드(41)의 회전축 후단에 록킹 기어(47)를 설치하고, 록킹 기어(47)와 제1 기어(61) 및 스핀들 기어(48)가 순차적으로 맞물리도록 스위칭 유닛(60)과 스핀들 모듈(20)을 배치한다.When the assembly of the emergency tensioning module 40 is completed, the locking gear 47 is installed at the rear end of the rotary shaft of the tread head 41, and the locking gear 47, the first gear 61, and the spindle gear 48 are Arrange the switching unit 60 and the spindle module 20 so that they are sequentially engaged.

그리고 비상 텐셔닝 모듈(40)의 상부와 좌측에는 각각 프리 텐셔닝 모듈(50)과 센서 모듈(30)이 배치된다. In addition, the pre-tensioning module 50 and the sensor module 30 are disposed on the upper and left sides of the emergency tensioning module 40, respectively.

이와 같은 과정을 통해 비상 텐셔닝 모듈(40) 및 시트벨트 리트랙터(10)의 조립이 완료되면, 자동차에 설치된 시트(11)의 등받이(12)에 형성된 장착 공간(13)에 장착된다. When the assembly of the emergency tensioning module 40 and the seat belt retractor 10 is completed through this process, they are mounted in the mounting space 13 formed in the backrest 12 of the seat 11 installed in the vehicle.

자동차의 충돌이 발생하기 이전에, 록킹 유닛(42)의 래치(421)는 탄성부재(422)에서 제공되는 탄성력에 의해 트래드 헤드(41)의 수용홈(413) 내부에 수용된다. Before the collision of the vehicle occurs, the latch 421 of the locking unit 42 is accommodated in the receiving groove 413 of the tread head 41 by the elastic force provided by the elastic member 422 .

따라서 트래드 헤드(41)는 스핀들(42)의 회전 동작에 연동해서 회전 가능한 상태가 된다. Accordingly, the tread head 41 becomes rotatable in conjunction with the rotational motion of the spindle 42 .

한편, 자동차의 충돌 사고 등으로 인해 자동차의 기울기 또는 웨빙(21)의 인출 가속도가 급격하게 변화하면, 센서 모듈(30)은 이를 감지해서 파일롯 레버를 밀어 휠을 록킹한다. Meanwhile, when the inclination of the vehicle or the pulling acceleration of the webbing 21 rapidly changes due to a vehicle collision, the sensor module 30 detects this and locks the wheel by pushing the pilot lever.

그러면, 래치(421)는 휠에 결합된 축(423)을 중심으로 회전하고, 래치(421)의 상부에 형성된 복수의 이는 커버(44)의 제1 결합공(441)에 형성된 복수의 이와 서로 맞물려서 트래드 헤드(41)의 회전이 불가능하게 록킹한다. Then, the latch 421 rotates around an axis 423 coupled to the wheel, and a plurality of teeth formed on the upper portion of the latch 421 are mutually connected with a plurality of teeth formed in the first coupling hole 441 of the cover 44. It engages and locks the rotation of the tread head 41 impossible.

이에 따라, 트래드 헤드(41)에 설치된 록킹 기어(47)와 제1 기어(61) 및 스핀들 기어(221)를 통해 연결된 스핀들(22)은 회전이 불가능하게 록킹된다. Accordingly, the spindle 22 connected through the locking gear 47 installed on the tread head 41, the first gear 61, and the spindle gear 221 is locked to prevent rotation.

이때, 스위칭 유닛(43)의 가스 발생기(431)는 자동차의 충돌 발생시 제어부의 제어신호에 기초해서 화약을 점화하여 가스를 발생한다. At this time, the gas generator 431 of the switching unit 43 generates gas by igniting gunpowder based on a control signal from the control unit when a vehicle collision occurs.

그러면, 피스톤(432)은 발생된 가스의 압력에 의해 상승 동작함에 따라, 로드(433)는 튜브(434) 내부 공간을 따라 이동해서 튜브(434)의 좌측단에서 하방으로 인출된다. Then, as the piston 432 rises due to the pressure of the generated gas, the rod 433 moves along the inner space of the tube 434 and is drawn downward from the left end of the tube 434.

이때, 로드(433)의 좌측부는 튜브(434)의 연장부(436)와 트래드 헤드(41) 사이에서 복수의 베인(411)과 맞물려 탄성 변형되면서 하방으로 이동한다. At this time, the left side of the rod 433 engages with the plurality of vanes 411 between the extension 436 of the tube 434 and the tread head 41 to move downward while being elastically deformed.

이에 따라, 트래드 헤드(41) 및 록킹 기어(47)는 도 3에 도시된 화살표 방향을 따라 반시계 방향으로 회전한다. Accordingly, the tread head 41 and the locking gear 47 rotate counterclockwise in the direction of the arrow shown in FIG. 3 .

그러면, 스핀들(22)은 제1 기어(61)와 스핀들 기어(221)를 통해 회전력을 전달받아 반시계 방향으로 회전해서 웨빙(22)을 감아주어 슬랙을 줄여준다.Then, the spindle 22 receives rotational force through the first gear 61 and the spindle gear 221 and rotates counterclockwise to wind the webbing 22 to reduce slack.

한편, 자동차의 충돌이 발생하면, 텐셔닝 유닛(43)은 스핀들(22)에 웨빙(21)을 감아서 슬랙을 줄여준다.Meanwhile, when a car crash occurs, the tensioning unit 43 winds the webbing 21 around the spindle 22 to reduce slack.

이어서, 스위칭 유닛(60)은 제1 리미터(48)와 제2 리미터(49)를 선택적으로 이용해서 웨빙(21)을 풀 수 있도록, 탑승자의 어깨 부분에 작용하는 부하를 줄여준다.Subsequently, the switching unit 60 reduces the load acting on the passenger's shoulder so that the webbing 21 can be released by selectively using the first limiter 48 and the second limiter 49 .

이때, 차량의 제어부는 시트(11)에 설치되는 하중감지센서에서 감지된 하중이 성인 남성 탑승자의 체중으로 설정된 설정체중 이상인 경우에는 제1 리미터(48)의 토션을 이용해서 부하를 제한하도록 유지한다. 즉, 스핀들(22)은 내부에 배치된 제1 리미터(48)의 토션을 기준으로 부하를 한정한다. At this time, the control unit of the vehicle maintains to limit the load by using the torsion of the first limiter 48 when the load detected by the load sensor installed on the seat 11 is equal to or greater than the set weight of the adult male occupant. . That is, the spindle 22 limits the load based on the torsion of the first limiter 48 disposed therein.

한편, 제어부는 시트(11)에 착석한 탑승자가 여성이나 소아와 같이 성인 남성에 비해 작은 체중을 갖는 경우, 감지된 하중이 상기 설정체중 미만임에 따라, 제2 리미터(49)의 토션을 이용해서 부하를 제한하도록 제어신호를 발생한다. Meanwhile, when an occupant seated on the seat 11 has a weight smaller than that of an adult male such as a woman or a child, the controller uses the torsion of the second limiter 49 according to the sensed load being less than the set weight. to generate a control signal to limit the load.

그러면, 구동부(63)에 마련된 가스 발생기(631)는 상기 제어신호에 따라 화약을 점화시켜 가스를 발생하고, 피스톤(632)은 가스의 압력에 의해 상방으로 이동한다. 그래서 스위칭 실린더(73)는 제2 리미터(72)를 중심으로 도 8에서 보았을 때 시계 방향을 따라 회전한다. Then, the gas generator 631 provided in the drive unit 63 generates gas by igniting gunpowder according to the control signal, and the piston 632 moves upward by the pressure of the gas. Thus, the switching cylinder 73 rotates clockwise around the second limiter 72 as viewed in FIG. 8 .

이때, 스위칭 실린더(73)는 후단부에 형성된 걸림돌부(732)과 케이싱(65)에 돌출 형성된 가이드돌부(651) 사이의 결합이 해제되면서 전방으로 이동한다. 그래서 한 쌍의 래치(76)가 각각 상방과 하방으로 이동함에 따라, 내부 튜브(71)와 외부 튜브(72)의 결합 상태가 해제된다. At this time, the switching cylinder 73 moves forward while the engagement between the locking protrusion 732 formed at the rear end and the guide protrusion 651 protruding from the casing 65 is released. So, as the pair of latches 76 move upward and downward, respectively, the coupled state between the inner tube 71 and the outer tube 72 is released.

그러면, 스핀들 기어(221)와 제1 기어(61), 내부 튜브(71) 및 제2 리미터(42)가 서로 연동해서 회전할 수 있다. Then, the spindle gear 221, the first gear 61, the inner tube 71, and the second limiter 42 can rotate in conjunction with each other.

이에 따라, 비상 텐셔닝 모듈(40)은 제1 리미터(41)의 토션보다 작은 제2 리미터(42)의 토션을 기준으로 승객의 어깨 부분에 작용하는 부하를 감소시키고 웨빙의 이동량을 증가시킬 수 있다. Accordingly, the emergency tensioning module 40 can reduce the load acting on the passenger's shoulder and increase the movement amount of the webbing based on the torsion of the second limiter 42 that is smaller than the torsion of the first limiter 41. there is.

상기한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명은 차량의 정상 주행시 웨빙을 원활하게 인출하고, 차량의 충돌 시 비상 텐셔닝 모듈을 이용해서 웨빙을 감아 슬랙을 줄인 후, 다시 웨빙을 풀어주어 탑승자의 어깨 부분에 작용하는 부하를 감소시킬 수 있다. Through the process as described above, the present invention smoothly withdraws the webbing during normal driving of the vehicle, reduces the slack by winding the webbing using the emergency tensioning module in the event of a vehicle collision, and then releases the webbing again to reduce the shoulder portion of the occupant. load acting on it can be reduced.

그리고 본 발명은 스핀들과 비상 텐셔닝 모듈의 트래드 헤드를 서로 다른 축 상에 나란하게 설치해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화할 수 있다.In addition, the present invention can minimize the front-rear width of the seat belt retractor by installing the spindle and the tread head of the emergency tensioning module side by side on different axes.

또, 본 발명은 탑승자의 체중에 따라 제1 및 제2 리미터를 선택적으로 이용해서 탑승자의 어깨 부분에 작용하는 부하 및 웨빙의 이동량을 조절할 수 있다. 즉, 본 발명은 성인 남성에 비해 체중이 적은 여성이나 소아 탑승자의 경우, 제2 리미터를 이용하도록 스위칭해서 승객의 어깨 부분에 작용하는 부하를 감소시키고 웨빙의 이동량을 증가시킬 수 있다. In addition, according to the present invention, the first and second limiters can be selectively used according to the weight of the occupant to adjust the load acting on the shoulder of the occupant and the movement amount of the webbing. That is, according to the present invention, in the case of a woman or a child occupant having a smaller weight than an adult male, the load acting on the shoulder portion of the occupant can be reduced and the movement amount of the webbing can be increased by switching to use the second limiter.

또한, 본 발명은 제1 및 제2 리미터를 서로 다른 축 상에 나란하게 설치해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화할 수 있다.In addition, according to the present invention, the front and rear width of the seat belt retractor can be minimized by installing the first and second limiters side by side on different axes.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventors has been specifically described according to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

본 발명은 스핀들과 비상 텐셔닝 모듈의 트래드 헤드를 서로 다른 축 상에 나란하게 설치해서 시트벨트 리트랙터의 전후 방향 폭을 최소화하는 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터 기술에 적용된다.The present invention is applied to a seat belt retractor technology to which an emergency tensioning module is applied, which minimizes the front-rear width of the seat belt retractor by installing the spindle and the tread head of the emergency tensioning module side by side on different axes.

10: 시트벨트 리트랙터
11: 시트 12: 등받이
13: 장착공간 14: 웨빙 가이드
15: 배치공간
20: 스핀들 모듈 21: 웨빙
22: 스핀들 221: 스핀들 기어
222: 스핀들 커버
23: 하우징 25: 인출공간
27,28: 제1, 제2 브래킷 29: 가이드 부재
30: 센서 모듈
40: 비상 텐셔닝 모듈
41: 트래드 헤드
411: 베인 412: 돌출부
413: 수용홈 414: 플랜지부
42: 록킹 유닛
421: 래치 422: 탄성부재
423: 축
43: 텐셔닝 유닛
431: 가스 발생기 432: 피스톤
433: 로드 434: 튜브
435: 스토퍼 436: 연장부
44: 커버 441: 제1 결합공
45: 가이드 플레이트 451: 제2 결합공
46: 후면 플레이트 461: 제3 결합공
47: 록킹 기어
48: 제1 리미터 481,482: 제1, 제2 기어부
49: 제2 리미터 491,492: 제3, 제4 기어부
50: 프리 텐셔닝 모듈
60: 스위칭 유닛
61: 제1 기어 611: 제1 결합공
62: 제2 기어 621: 제2 결합공
63: 구동부 631: 가스 발생기
632: 피스톤 633: 피스톤 튜브
64: 스위칭부
65: 케이싱 651: 가이드돌부
71: 내부 튜브 711: 제1 결합부
713: 제1 래치공
72: 외부 튜브 721: 제2 결합부
722: 걸림홈 723: 단턱
724: 제2 래치공
73: 스위칭 실린더 731: 전달 레버
732: 걸림돌부
74: 스위칭 플레이트
75: 스위칭 베어링 751: 지지단
76: 래치 77: 베어링
78: 탄성부재
10: seat belt retractor
11: seat 12: backrest
13: mounting space 14: webbing guide
15: Layout space
20: spindle module 21: webbing
22: spindle 221: spindle gear
222: spindle cover
23: housing 25: withdrawal space
27, 28: first and second brackets 29: guide member
30: sensor module
40: emergency tensioning module
41: trad head
411: vane 412: protrusion
413: receiving groove 414: flange portion
42: locking unit
421: latch 422: elastic member
423 axis
43: tensioning unit
431: gas generator 432: piston
433: rod 434: tube
435: stopper 436: extension
44: cover 441: first coupling hole
45: guide plate 451: second coupling hole
46: rear plate 461: third coupling hole
47: locking gear
48: first limiter 481,482: first and second gear units
49: second limiter 491,492: third and fourth gear units
50: pre-tensioning module
60: switching unit
61: first gear 611: first coupling hole
62: second gear 621: second coupling hole
63: driving unit 631: gas generator
632: piston 633: piston tube
64: switching unit
65: casing 651: guide protrusion
71: inner tube 711: first coupling part
713: first latch hole
72: outer tube 721: second coupling part
722: hooking groove 723: step
724: second latch hole
73 switching cylinder 731 transmission lever
732: stumbling block
74: switching plate
75: switching bearing 751: support end
76: latch 77: bearing
78: elastic member

Claims (7)

웨빙이 감기는 스핀들을 포함하는 스핀들 모듈 및
차량의 충돌 발생시 시트벨트 웨빙의 인출을 방지하고, 웨빙을 감아서 슬랙을 줄이는 비상 텐셔닝 모듈을 포함하고,
상기 비상 텐셔닝 모듈은 상기 스핀들과 서로 다른 축 상에 나란하게 설치되는 트래드 헤드,
자동차의 충돌 발생시 상기 스핀들의 회전이 불가능하도록, 상기 트래드 헤드의 회전 동작을 록킹하는 록킹 유닛,
충돌 발생 후 시트벨트 웨빙을 감아 슬랙을 줄이도록, 상기 트래드 헤드를 회전시키는 텐셔닝 유닛을 포함하며,
상기 스핀들 모듈과 비상 텐셔닝 모듈은 각각 모듈화되고,
상기 비상 텐셔닝 모듈은 상기 트래드 헤드의 일측에 연결되는 록킹 기어를 통해 상기 스핀들 모듈과 기구적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터.
A spindle module including a spindle on which the webbing is wound, and
Including an emergency tensioning module that prevents the withdrawal of the seat belt webbing in the event of a vehicle collision and reduces slack by winding the webbing,
The emergency tensioning module is a tread head installed in parallel on a different axis from the spindle;
A locking unit for locking the rotation of the tread head so that rotation of the spindle is impossible when a vehicle crashes;
A tensioning unit rotating the tread head to reduce slack by winding the seat belt webbing after a collision occurs,
The spindle module and the emergency tensioning module are each modularized,
The emergency tensioning module is mechanically connected to the spindle module through a locking gear connected to one side of the tread head.
제1항에 있어서,
상기 스핀들 모듈과 비상 텐셔닝 모듈,
차량의 기울기를 감지하는 센서 모듈 및
차량의 충돌 발생 직전에 상기 웨빙을 감아 슬랙을 감소시키는 프리 텐셔닝 모듈을 각각 기능 블록별로 모듈화해서 제조하여 차량에 마련된 장착공간에 장착되고,
각 모듈은 상기 스핀들 모듈에 선택적으로 조합되는 것을 특징으로 하는 시트벨트 리트랙터.
According to claim 1,
The spindle module and the emergency tensioning module,
A sensor module that detects the tilt of the vehicle and
A pre-tensioning module, which reduces slack by winding the webbing immediately before a collision of the vehicle, is modularized and manufactured for each functional block and mounted in an installation space provided in the vehicle,
Seat belt retractor, characterized in that each module is selectively combined with the spindle module.
제1항에 있어서,
상기 스핀들의 축 상에 설치되는 제1 리미터,
상기 제1 리미터와 나란하게 설치되어 상기 트래드 헤드와 연결되고, 상기 제1 리미터에서 제공하는 부하보다 작은 저부하를 제공하는 제2 리미터 및
상기 제1 리미터와 제2 리미터를 선택적으로 이용해서 상기 웨빙을 풀어주는 부하를 제한하도록 스위칭하는 스위칭 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 텐셔닝 모듈이 적용된 시트벨트 리트랙터.
According to claim 1,
A first limiter installed on the axis of the spindle;
A second limiter installed in parallel with the first limiter, connected to the tread head, and providing a lower load smaller than the load provided by the first limiter; and
The seat belt retractor to which the emergency tensioning module is applied, characterized in that it further comprises a switching unit for switching to limit a load releasing the webbing by selectively using the first limiter and the second limiter.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
내부에 상기 트래드 헤드와 록킹 유닛 및 텐셔닝 유닛이 수용되는 커버,
상기 커버의 내측에 배치되고 상기 스위칭 유닛을 가이드하는 가이드 플레이트 및
상기 커버의 개구된 일면에 결합되는 결합 플레이트를 를 더 포함하고,
상기 록킹 유닛은 상기 트래드 헤드의 회전이 불가능하게 록킹 동작하는 래치와
상기 래치에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하며,
상기 래치는 충돌 발생 이전에는 상기 탄성부재에서 제공되는 탄성력에 의해 상기 트래드 헤드의 일면에 형성된 수용홈 내부에 수용되고,
자동차의 기울기 및 웨빙의 인출 가속도 변화를 감지하는 센서 모듈의 동작에 의해 상기 커버와 맞물려서 상기 트래드 헤드의 회전을 록킹하는 것을 특징으로 하는 비상 텐셔닝 모듈.
According to any one of claims 1 to 3,
A cover in which the tread head, locking unit, and tensioning unit are accommodated;
A guide plate disposed inside the cover and guiding the switching unit; and
Further comprising a coupling plate coupled to the open surface of the cover,
The locking unit includes a latch that performs a locking operation to prevent rotation of the tread head, and
An elastic member providing an elastic force to the latch,
The latch is accommodated in the receiving groove formed on one surface of the tread head by the elastic force provided by the elastic member before the collision occurs,
An emergency tensioning module characterized in that the rotation of the tread head is locked by being engaged with the cover by an operation of a sensor module that detects a change in the tilt of the vehicle and the withdrawal acceleration of the webbing.
제4항에 있어서, 상기 스위칭 유닛은
자동차의 충돌 발생시 화약을 점화하여 가스를 발생하는 가스 발생기,
상기 가스 발생기에서 발생한 가스를 전달받아 직선 이동하는 피스톤 및
상기 피스톤에 의해 이동해서 상기 트래드 헤드를 회전시키는 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 텐셔닝 모듈.
5. The method of claim 4, wherein the switching unit
A gas generator that generates gas by igniting gunpowder in the event of a car collision;
A piston that receives the gas generated from the gas generator and moves linearly; and
An emergency tensioning module comprising a rod that moves by the piston and rotates the tread head.
제5항에 있어서,
상기 스위칭 유닛은 상기 가스 발생기와 피스톤 및 로드가 내부에 삽입되는 튜브를 더 포함하고,
상기 로드는 탄성 변형이 가능한 재질의 재료로 제조되며,
가스의 압력에 의해 상기 튜브 외부로 인출되어 상기 트래드 헤드의 외주면에 형성된 복수의 베인과 맞물려 상기 트래드 헤드를 회전시키는 것을 특징으로 하는 비상 텐셔닝 모듈.
According to claim 5,
The switching unit further includes a tube into which the gas generator, the piston and the rod are inserted,
The rod is made of a material capable of elastic deformation,
The emergency tensioning module, characterized in that the gas pressure is pulled out of the tube and rotates the tread head by engaging with a plurality of vanes formed on the outer circumferential surface of the tread head.
제4항에 있어서,
상기 트래드 헤드의 회전축에는 록킹 기어가 설치되고,
상기 록킹 기어는 연결기어 및 스핀들 기어를 통해 스핀들과 연결되어 상기 록킹 유닛 및 스위칭 유닛의 동작을 스핀들로 전달하는 것을 특징으로 하는 비상 텐셔닝 모듈.
According to claim 4,
A locking gear is installed on the rotating shaft of the tread head,
The emergency tensioning module, characterized in that the locking gear is connected to the spindle through a connection gear and a spindle gear to transfer the operation of the locking unit and the switching unit to the spindle.
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