KR20230079672A - Spine shape measurement module and massage device including the same - Google Patents

Spine shape measurement module and massage device including the same Download PDF

Info

Publication number
KR20230079672A
KR20230079672A KR1020210166690A KR20210166690A KR20230079672A KR 20230079672 A KR20230079672 A KR 20230079672A KR 1020210166690 A KR1020210166690 A KR 1020210166690A KR 20210166690 A KR20210166690 A KR 20210166690A KR 20230079672 A KR20230079672 A KR 20230079672A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spine
user
moving
shape
stage
Prior art date
Application number
KR1020210166690A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102602353B1 (en
Inventor
김광복
이창기
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020210166690A priority Critical patent/KR102602353B1/en
Publication of KR20230079672A publication Critical patent/KR20230079672A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102602353B1 publication Critical patent/KR102602353B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H37/00—Accessories for massage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/0456—Supine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/62—Posture
    • A61H2230/625—Posture used as a control parameter for the apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/85—Contour of the body
    • A61H2230/855—Contour of the body used as a control parameter for the apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

본 발명은 사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 척추형상 측정모듈 및 이를 포함하는 안마장치가 개시된다.The present invention includes a contact portion disposed on a user's back and at least partially contacted and moved along the longitudinal direction of the spine. A moving unit that moves without departing along the center line of the spine and a sensing unit that measures the change in the position of the contact unit while the moving unit moves along the lengthwise direction of the user's spine and derives the shape of the spine through it. Disclosed is a spine shape measuring module and a massage device including the same, characterized in that the contact part protrudes toward the user's back and is located at a recessed portion and located on the center line of the spine.

Description

척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치{Spine shape measurement module and massage device including the same} Spine shape measurement module and massage device including the same

본 발명은 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치에 관한 것으로, 사용자의 등 부분이 안착된 상태에서 척추의 중심선을 따라 이동하는 접촉부의 위치정보를 통해 척추의 형상을 측정할 수 있는 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spine shape measurement module and a massage device including the same, and to a spine shape measurement module capable of measuring the shape of the spine through positional information of a contact unit moving along the center line of the spine in a state where the user's back is seated. And it relates to a massage device including the same.

일반적으로 척추측만증이란 척추가 옆으로 굽고 휘어지는 병을 말하며, 특히 척추가 일직선을 이루는 정상적인 사람에 반하여, "C"자형 또는 "S"자형으로 휘어지는 척추의 변형으로 인해 골반이나 어깨의 높이가 서로 다르거나 몸통이 한쪽으로 치우쳐 보이는 것을 말한다.In general, scoliosis refers to a disease in which the spine bends and bends sideways. In contrast to normal people whose spine is straight, in particular, the height of the pelvis or shoulders is different due to deformation of the spine that curves in a "C" or "S" shape. It means that the torso looks tilted to one side.

이러한 척추측만증은 크게 기능성 척추측만증과 구조성 척추측만증으로 대별되는데, 우선, 기능성 척추측만증이라 함은 척추 자체에는 문제가 없이 다른 외부의 원인으로 발생하여, 일종의 이차적 증상으로 나타나는 척추측만증을 말하며, 흔히 의자에 앉는 자세가 바르지 못한 경우나 책가방을 한쪽으로만 들고 다녀서 발생한다고 알려져 있다.This scoliosis is largely divided into functional scoliosis and structural scoliosis. First of all, functional scoliosis refers to scoliosis that occurs as a kind of secondary symptom without problems in the spine itself and is caused by other external causes. It is known to be caused by improper sitting posture or carrying a backpack on one side only.

이런 기능성(비구조성) 측만증의 경우에는 그 원인을 제거하면 측만증은 사라지게 되고 악화되는 경우도 거의 없기 때문에, 자세를 바로잡는 등 원인을 바로잡으면 교정이 가능하다.In the case of such functional (non-structural) scoliosis, if the cause is removed, the scoliosis disappears and rarely worsens, so it is possible to correct the cause by correcting the cause, such as correcting the posture.

그러나, 이러한 기능성 척추측만증과는 달리 척추의 구조 자체에 문제가 있는 척추측만증을 구조성 척추측만증 이라고 하는데, 실제로 대부분(80 -85%)의 척추측만증이 여기에 속한다.However, unlike functional scoliosis, scoliosis having a problem with the structure of the spine itself is called structural scoliosis, and in fact, most (80-85%) of scoliosis belongs to this category.

또한, 상기 구조성 척추측만증은 기능성 척추 측만증과는 달리 휘어짐이 악화되는 경우가 적지 않고 치료하지 않고 방치할 경우 척추의 휘어짐이 심해져 심폐기능이 저하될 수 있으며, 심하면 수명이 단축될 수도 있기 때문에, 각별히 유의해야 될 질병 중의 하나이다.In addition, unlike functional scoliosis, the structural scoliosis often worsens the curvature, and if left untreated, the curvature of the spine becomes severe and cardiopulmonary function may deteriorate, and in severe cases, life may be shortened. It is one of the diseases that should be paid special attention to.

이와 같은 척추측만증 정도를 진단하기 위하여 현재까지는 X-ray, CT 또는 MRI를 이용하여 척추사진을 찍은 후 상기 척추사진으로부터 직접 콥각도(cobb's angle)를 측정하여 척추측만증 정도를 진단하였다.In order to diagnose the degree of scoliosis, until now, a photograph of the spine has been taken using X-ray, CT, or MRI, and then the degree of scoliosis has been diagnosed by directly measuring a cobb's angle from the photograph of the spine.

그러나, 이와 같이 X-ray, CT 또는 MRI를 이용하는 경우 매번 데이터를 얻기 위하여 과도한 비용을 지출하여 하고, 척추측만증의 진단 및 재활을 위하여 지속적으로 방사선에 노출되면서 사진을 찍어야 하는 문제점이 있었다.However, in the case of using X-ray, CT, or MRI in this way, there is a problem in that excessive costs are incurred to obtain data each time, and pictures must be taken while continuously exposed to radiation for diagnosis and rehabilitation of scoliosis.

이와 관련된 선행기술로는 대한민국 등록특허 제10-1528701호(발명의 명칭: 척추의 비틀림 양을 측정할 수 있는 척추측만증 교정 장치)가 있다.As a prior art related to this, there is Korean Patent Registration No. 10-1528701 (Title of Invention: Scoliosis Correction Device that Can Measure the Torsion of the Spine).

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 등 부분이 안착된 상태에서 척추의 중심선을 유지한 채 길이방향을 따라 이동하는 접촉부와, 접촉부의 위치변화를 측정하는 감지유닛을 통해 척추의 형상을 측정할 수 있는 척추형상 측정모듈을 제공한다.The technical problem of the present invention is to solve the problems mentioned in the background art, and measures a contact part moving along the longitudinal direction while maintaining the center line of the spine in a state where the user's back is seated, and position change of the contact part Provided is a spine shape measuring module capable of measuring the shape of the spine through a sensing unit that does.

또한, 척추형상 측정모듈에 의해 도출한 척추의 형상에 대응하여 복수 개의 안마부 배치를 조절해 안마를 수행함으로써 사용자의 척추형상에 따라 안마지점의 위치도 알맞게 조절할 수 잇는 안마장치를 제공한다.In addition, a massage device capable of properly adjusting the position of a massage point according to the shape of the user's spine is provided by performing a massage by adjusting the arrangement of a plurality of massage units corresponding to the shape of the spine derived by the spine shape measuring module.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problem, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명의 척추형상 측정모듈은, 사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치한다.The spine shape measurement module of the present invention, which was devised to solve the technical problem, includes a contact part disposed on the user's back and at least partially in contact with each other to move along the longitudinal direction of the spine. A moving unit that moves along and simultaneously adjusts the position in the width direction to move without departing along the center line of the spine, and measures the positional change of the contact unit while the moving unit moves along the lengthwise direction of the user's spine, Through this, it includes a sensing unit that derives the shape of the spine, and the contact part protrudes toward the user's back and is located on the center line of the spine.

또한, 상기 무빙유닛은 사용자의 등 부분에 대응하는 위치에서 길게 형성되는 이송레일 및 상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화할 수 있다.In addition, the moving unit includes a transfer rail formed long at a position corresponding to the user's back and a moving stage that moves along the longitudinal direction of the spine on the transfer rail, and the contact unit is interlocked with the movement of the moving stage. Thus, the position may be changed along the width direction to maintain the position of the center line of the spine.

또한, 상기 무빙유닛은, 상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving unit may further include an interlocking stage configured to be left and right movable along the width direction on the moving stage and coupled to the contact part on one surface.

또한, 상기 감지유닛은 상기 이동스테이지와 상기 연동스테이지의 상대위치가 변화하는 방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출할 수 있다.In addition, the sensing unit may derive the shape of the center line of the spine by collecting information on a direction and a moving distance in which the relative positions of the moving stage and the interlocking stage change.

또한, 상기 접촉부는 상기 연동스테이지상에서 횡 방향 위치가 고정되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the contact part may be configured to have a horizontal position fixed on the interlocking stage and to be in contact with a user's back to allow slip.

또한, 상기 접촉부는 구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성될 수 있다.In addition, the contact portion is formed in a spherical shape and is configured to rotate in all directions on the interlocking stage, and may be configured to rotate without slipping in contact with a user's back.

또한, 상기 감지유닛은 상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출할 수 있다.In addition, the sensing unit may derive the shape of the center line of the spine by collecting information on the rotation direction and amount of rotation of the contact unit.

한편, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 안마장치는 적어도 사용자의 등을 지지하며 사용자의 척추부분이 함몰된 형상이 되도록 안착되는 안착모듈, 상기 안착모듈 내부에서 길이방향을 따라 길게 형성되어 사용자의 등 부분에 배치되며 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 폭 방향에 따른 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 측정하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 척추형상 측정모듈 및 상기 척추형상 측정모듈에서 감지된 사용자의 척추 중심선을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치되어 사용자의 등 부분을 안마하는 안마모듈을 포함한다.On the other hand, a massage device according to another aspect of the present invention for solving the above problems is a seating module that supports at least the user's back and is seated so that the user's spine has a recessed shape, along the longitudinal direction inside the seating module. It is formed long and disposed on the user's back, and includes a contact portion at least part of which contacts and moves along the longitudinal direction of the spine. A moving unit that moves without departing along the center line of the spine and a detection that measures the change in position of the contact part in the width direction while the moving unit moves along the longitudinal direction of the user's spine and measures the shape of the spine through this. It includes a unit, and the contact part protrudes toward the user's back and is located at a recessed part, and the spine shape measurement module located on the center line of the spine and the left and right sides based on the center line of the user's spine detected by the spine shape measurement module. It includes a massage module arranged so as to be symmetrical and massaging the user's back.

또한, 상기 안마모듈은 상기 척추의 길이방향을 따라 복수 개의 안마부가 연속하여 배치되고, 각각이 독립적으로 폭 방향으로 위치가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the massage module may be characterized in that a plurality of massage units are successively disposed along the longitudinal direction of the spine, and the position of each massage unit is independently adjusted in the width direction.

또한, 상기 안마모듈은 상기 척추형상 측정모듈에서 감지된 상기 척추의 중심선을 기준으로 각각이 해당 위치에서 좌우 대칭되도록 위치가 조절될 수 있다.In addition, the positions of the massage modules may be adjusted so that each of the massage modules is left-right symmetrical at a corresponding position based on the center line of the spine detected by the spine shape measuring module.

또한, 상기 무빙유닛은 사용자의 등을 지지하며 길게 형성되는 이송레일 및 상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화할 수 있다.In addition, the moving unit includes a long transfer rail supporting the user's back and a moving stage that moves along the lengthwise direction of the spine on the transfer rail, and the contact unit interlocks with the movement of the moving stage to move the spine. The position can be varied along the width direction to maintain the centerline position of .

또한, 상기 무빙유닛은 상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving unit may further include an interlocking stage configured to be movable left and right along the width direction on the moving stage and coupled to the contact part on one surface.

또한, 상기 감지유닛은 상기 이동스테이지와 상기 연동스테이지의 상대위치가 변화하는 방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출할 수 있다.In addition, the sensing unit may derive the shape of the center line of the spine by collecting information on a direction and a moving distance in which the relative positions of the moving stage and the interlocking stage change.

또한, 상기 접촉부는 상기 연동스테이지상에서 횡 방향 위치가 고정되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the contact part may be configured to have a horizontal position fixed on the interlocking stage and to be in contact with a user's back to allow slip.

또한, 상기 접촉부는 구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성될 수 있다.In addition, the contact portion is formed in a spherical shape and is configured to rotate in all directions on the interlocking stage, and may be configured to rotate without slipping in contact with a user's back.

또한, 상기 감지유닛은 상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출 할 수 있다.Also, the sensing unit may derive the shape of the center line of the spine by collecting information on the rotation direction and amount of rotation of the contact unit.

본 발명에 따른 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치에 의하면, 사용자가 안착되는 안착모듈, 사용자의 등 부분에 배치되는 척추형상 측정모듈 및 사용자의 등 부분을 안마하는 안마모듈을 포함하며, 척추형상 측정모듈을 통해 안착모듈에 안착된 사용자의 척추형상을 측정하고, 이를 반영하여 안마모듈의 배치를 조절 함으로써, 사용자에게 최적화된 안마를 제공할 수 있다.According to the spine shape measurement module and the massage device including the same according to the present invention, it includes a seating module on which the user is seated, a spine shape measurement module disposed on the user's back, and a massage module for massaging the user's back, A massage optimized for the user can be provided by measuring the spine shape of the user seated on the seating module through the measurement module and adjusting the arrangement of the massage module by reflecting the measurement.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 안마장치에서 척추형상 측정모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 3은 도 2의 안마장치에서 척추형상 측정모듈의 동작에 대해 간략하게 설명한 도면;
도 4는 도 3의 척추형상 측정모듈에 의해 척추 측만상태에 따라 척추형상 측정모듈이 동작하는 형태를 나타낸 도면,
도 5는 도 3의 척추형상 측정모듈에서 접촉부가 척추의 중심선상에 위치하는 상태에 대해 나타낸 도면;
도 6은 도 3의 척추형상 측정모듈에서 감지유닛이 연동스테이지의 움직임을 감지하는 상태를 나타낸 도면;
도 7은 도 3의 척추형상 측정모듈에서 접촉부와 감지유닛의 변형된 형태를 나타낸 도면; 및
도 8은 도 1의 척추형상 측정모듈에서 감지된 척추의 중심선 형태에 대응해 안마모듈의 위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면임.1 is a view schematically showing the configuration of a spine shape measuring module and a massage device including the same according to the present invention;
Figure 2 is a view schematically showing the configuration of the spine shape measurement module in the massage device of Figure 1;
Figure 3 is a view briefly explaining the operation of the spine shape measuring module in the massage device of Figure 2;
4 is a view showing the form in which the spine shape measurement module operates according to the scoliosis state by the spine shape measurement module of FIG. 3;
5 is a view showing a state in which the contact part is located on the center line of the spine in the spine shape measuring module of FIG. 3;
6 is a view showing a state in which the sensing unit detects the movement of the interlocking stage in the spine shape measuring module of FIG. 3;
7 is a view showing a modified form of a contact part and a sensing unit in the spine shape measurement module of FIG. 3; and
8 is a view showing a state in which the position of the massage module is adjusted in response to the shape of the center line of the spine detected by the spine shape measuring module of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방·후방 또는 상측·하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.In addition, in describing the present invention, terms indicating directions such as front, rear, or upper and lower directions are described so that those skilled in the art can clearly understand the present invention, and indicate relative directions, thereby limiting the scope of rights. I would say it is not limited.

먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 안마장치의 구성에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.First, with reference to FIGS. 1 to 6, the configuration of a massage device according to the present invention will be schematically described as follows.

도 1은 본 발명에 따른 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 안마장치에서 척추형상 측정모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 안마장치에서 척추형상 측정모듈의 동작에 대해 간략하게 설명한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a spine shape measurement module and a massage device including the same according to the present invention, FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of a spine shape measurement module in the massage device of FIG. 1, and FIG. It is a diagram briefly explaining the operation of the spine shape measuring module in the massage device of FIG. 2 .

그리고, 도 4는 도 3의 척추형상 측정모듈에 의해 척추 측만상태에 따라 척추형상 측정모듈이 동작하는 형태를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3의 척추형상 측정모듈에서 접촉부가 척추의 중심선상에 위치하는 상태에 대해 나타낸 도면이고, 도 6은 도 3의 척추형상 측정모듈에서 감지유닛이 연동스테이지의 움직임을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다.And, FIG. 4 is a view showing the form in which the spine shape measurement module operates according to the scoliosis state by the spine shape measurement module of FIG. 3, and FIG. 5 is the spine shape measurement module of FIG. FIG. 6 is a view showing a state in which the sensing unit detects the movement of the interlocking stage in the spine shape measuring module of FIG. 3 .

본 발명에 따른 안마장치는 사용자가 착석 또는 누워서 안마를 받을 수 있는 장치로써, 사용자의 척추 형상을 감지하고 이에 대응하여 안마부(310)위가 조절되도록 한다.The massage device according to the present invention is a device in which a user can receive a massage while sitting or lying down, and detects the shape of the user's spine and adjusts the top of the massage unit 310 in response thereto.

도시된 도면을 참조하여 본 발명의 척추형상 측정모듈(200)이 포함된 안마장치를 기준으로 살펴보면, 본 발명에 따른 안마장치는 크게 안착모듈(100), 척추형상 측정모듈(200) 및 안마모듈(300)을 포함한다.Looking at the massage device including the spine shape measurement module 200 of the present invention with reference to the drawings, the massage device according to the present invention largely includes a seating module 100, a spine shape measurement module 200, and a massage module. (300).

상기 안착모듈(100)은 일반적인 의자 또는 침대 형태로 형성되어 적어도 사용자의 등을 지지하며 척추부분이 함몰된 형상이 되도록 안착된다. 즉, 사용자가 등 부분을 기대는 형태로 배치되어 척추의 위치에 대응하는 부분이 오목하게 형성되도록 한다.The seating module 100 is formed in the form of a general chair or bed, supports at least the user's back, and is seated so that the spine has a depressed shape. That is, the user is arranged in a form leaning on the back so that a portion corresponding to the position of the spine is formed concave.

본 실시예에서 상기 안착모듈(100)은 일반적인 배드 형태로 형성되며, 등 부분뿐만 아니라 하체 부분도 안착될 수 있도록 구성된다.In this embodiment, the seating module 100 is formed in a general bed shape, and is configured to be seated not only on the back but also on the lower body.

여기서 후술하는 상기 척추형상 측정모듈(200) 및 상기 안마모듈(300)은 상기 안착모듈(100) 내부에서 적어도 등받이 부분의 내부에 배치되며, 사용자가 안착된 상태에서 척추의 형상을 감지하고 안마를 수행할 수 있도록 구성된다.The spine shape measuring module 200 and the massage module 300, which will be described later, are disposed inside the seat module 100 at least inside the backrest, detect the shape of the spine while the user is seated, and perform massage. configured to perform.

도시된 바와 같이 상기 안착모듈(100)은 등받이 부분이 일정 두께를 가지며 내부에 수용공간이 형성되고, 형성된 공간 내부에 상기 안마모듈(300) 및 상기 척추형상 측정모듈(200)이 구비된다.As shown, the seating module 100 has a backrest portion having a certain thickness, an accommodation space formed therein, and the massage module 300 and the spine shape measuring module 200 are provided inside the formed space.

한편, 상기 척추형상 측정모듈(200)은 상기 안착모듈(100) 내부에서 사용자의 등 부분에 배치되어 척추의 형상을 측정하는 구성으로, 수집된 정보를 후술하는 상기 안마모듈(300)에 적용하여 사용자에게 알맞은 형태로 안마를 수행할 수 있다.On the other hand, the spine shape measuring module 200 is arranged on the user's back inside the seating module 100 to measure the shape of the spine, and applies the collected information to the massage module 300 to be described later. Massage may be performed in a form suitable for the user.

본 발명에 따른 상기 척추형상 측정모듈(200)은 크게 무빙유닛(210) 및 감지유닛(220)을 포함하며, 상기 무빙유닛(210)은 사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동한다. 여기서, 상기 척추의 길이방향을 따라 이동 시 별도의 접촉부(218)가 상기 척추의 중심선(L)을 따라 함께 이동하며, 폭 방향을 따라 좌우 위치가 변화하도록 구성됨으로써, 상기 척주의 중심선(L)을 따라 이탈하지 않고 무빙한다.The spine shape measurement module 200 according to the present invention largely includes a moving unit 210 and a sensing unit 220, and the moving unit 210 is disposed on the user's back so that at least a part of it contacts the spine. move along the longitudinal direction. Here, when moving along the longitudinal direction of the spine, the separate contact part 218 moves along the center line (L) of the spine, and is configured to change the left and right positions along the width direction, so that the center line (L) of the spinal column It moves along without breaking away.

구체적으로 상기 무빙유닛(210)은 상기 안착유닛 내부에서 사용자의 등 부분에 인접하게 배치되어 척추의 형상을 측정하는 구성으로 이송레일(212), 이동스테이지(214), 연동스테이지(216) 및 접촉부(218)를 포함한다.Specifically, the moving unit 210 is disposed adjacent to the user's back inside the seating unit to measure the shape of the spine, and includes a transfer rail 212, a moving stage 214, an interlocking stage 216, and a contact unit. (218).

상기 이송레일(212)은 상기 안착모듈(100) 내부에서 길게 형성되어 사용자의 등을 지지하며 상기 척추의 길이방향을 따라 길게 배치된다. 구체적으로 상기 이송레일(212)을 후술하는 상기 이동스테이지(214)가 이동하는 경로를 형성하는 구성으로, 상기 안착모듈(100) 내부에서 길게 형성되어 라인을 형성한다.The transfer rail 212 is formed long inside the seating module 100 to support the user's back and is disposed long along the longitudinal direction of the spine. Specifically, the transfer rail 212 is configured to form a path along which the moving stage 214, which will be described later, moves, and is formed long inside the seating module 100 to form a line.

이때, 상기 이송레일(212)은 단순한 하나의 라인으로 형성될 수도 있고, 평행한 복수 개의 라인으로 형성될 수 있으며, 상기 이동스테이지(214)가 상기 이송레일(212)을 따라 이송 가능하도록 한다면 어떠한 구성이라도 적용이 가능하다.At this time, the transfer rail 212 may be formed of a simple line or a plurality of parallel lines, and if the moving stage 214 is capable of being transferred along the transfer rail 212, any Any configuration can be applied.

본 실시예에서 상기 이송레일(212)은 한 쌍의 바(bar)형태로 형성되어 길이방향을 따라 양단부가 상기 안착모듈(100)에 고정되며, 상기 이동스테이지(214)가 이동 가능하도록 구성된다.In this embodiment, the transfer rail 212 is formed in the form of a pair of bars, both ends are fixed to the seating module 100 along the longitudinal direction, and the moving stage 214 is configured to be movable. .

한편, 상기 이동스테이지(214)는 일정 면적을 가지며 상면에 후술하는 상기 접촉부(218) 및 상기 연동스테이지(216)를 안착시키고 이와 같은 상태에서 상기 이송레일(212)을 따라 이동한다.On the other hand, the moving stage 214 has a certain area, and the contact part 218 and the interlocking stage 216, which will be described later, are seated on the upper surface and move along the transfer rail 212 in this state.

구체적으로 상기 이동스테이지(214)는 사각 형상을 가지며 적어도 일부가 상기 이송레일(212)을 관통하도록 구성되어 상기 이송레일(212)을 따라 이동한다. 이때, 상기 이동스테이지(214)는 상기 이송레일(212)에 의해 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하되 폭 방향 위치가 고정된 상태로 길이방향으로만 이동한다.Specifically, the moving stage 214 has a rectangular shape, and at least a part thereof is configured to penetrate the transfer rail 212 and moves along the transfer rail 212 . At this time, the moving stage 214 is moved along the longitudinal direction of the user's spine by the transfer rail 212, but moves only in the longitudinal direction while the position in the width direction is fixed.

이때, 상기 이동스테이지(214)는 기 설정된 폭을 가지며 상기 안착모듈(100) 내부에서 사용자의 등에 인접하도록 배치되며, 후술하는 상기 안마모듈(300)과 간섭이 발생하지 않도록 배치된다.At this time, the moving stage 214 has a predetermined width and is disposed adjacent to the user's back inside the seating module 100, and is disposed so as not to interfere with the massage module 300 to be described later.

본 실시예에서 상기 이동스테이지(214)는 하나의 사각박스 형태로 구성되어 상기 이송레일(212)이 관통되며, 상기 이송레일(212)을 따라 위치가 조절된다. 여기서, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 이동스테이지(214)는 내부에 별도의 모터를 구비하여 상기 이송레일(212)을 따라 이송될 수 있으며, 이와 달리 상기 이송레일(212)에 모터가 구비되어 나사산이 회전하는 형태로 상기 이송레일(212)의 위치가 조절될 수 있다.In this embodiment, the moving stage 214 is configured in the form of a single rectangular box, the transfer rail 212 passes through, and the position is adjusted along the transfer rail 212. Here, although not shown in the drawing, the moving stage 214 may have a separate motor therein to be transported along the transfer rail 212. Unlike this, the transfer rail 212 is provided with a motor and has a screw thread. The position of the transfer rail 212 can be adjusted in this rotating form.

한편, 상기 연동스테이지(216)는 상기 이동스테이지(214)상에 배치되어 외력에 의해 폭 방향을 따라 위치가 조절 가능하도록 구성되며, 외력이 작용하지 않는 경우 기 설정된 초기 위치로 복귀하도록 구성된다.On the other hand, the interlocking stage 216 is disposed on the moving stage 214 and is configured to be adjustable along the width direction by an external force, and is configured to return to a preset initial position when the external force does not act.

구체적으로 상기 연동스테이지(216)는 상기 이동스테이지(214)의 상면에서 기 설정된 방향으로 위치가 조절 가능하도록 구성되며 적어도 일부가 적층 형태로 배치되어 상기 이동스테이지(214)의 이동 시 함께 위치가 조절된다. 여기서, 상기 이동스테이지(214)의 이동 방향과 별도로 상대위치가 조절되도록 슬리이딩 가능하게 결합된다.Specifically, the interlocking stage 216 is configured to be able to adjust its position in a predetermined direction on the upper surface of the moving stage 214, and at least part of it is arranged in a stacked form so that the position can be adjusted together when the moving stage 214 moves. do. Here, it is slidably coupled so that the relative position is adjusted separately from the moving direction of the moving stage 214.

본 실시예에서 상기 연동스테이지(216)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이동스테이지(214)의 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부(218)가 결합된다. 이때, 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)상에서 돌출되도록 결합되며 횡 방향에 따른 상대위치가 변화하지 않도록 고정 결합된다.In this embodiment, the interlocking stage 216 is configured to be left and right movable along the width direction of the moving stage 214, as shown in FIG. 2, and the contact portion 218 is coupled to one surface. At this time, the contact part 218 is coupled to protrude from the interlocking stage 216 and is fixedly coupled so that the relative position in the lateral direction does not change.

이와 같이 상기 연동스테이지(216)는 상기 이동스테이지(214)의 이동방향과 교차되는 방향으로 상대위치가 조절 가능하도록 구성되어 외력이 작용하는 경우 좌우 방향으로 위치가 조절된다.In this way, the interlocking stage 216 is configured to be able to adjust the relative position in a direction crossing the moving direction of the moving stage 214, so that when an external force acts, the position is adjusted in the left and right directions.

한편, 상기 접촉부(218)는 사용자의 등을 향해 돌출되어 접촉하며 상기 척추의 중심선(L)상에 위치하는 구성으로, 상기 이동스테이지(214) 또는 상기 연동스테이지(216) 중 어느 하나에 구비되어 일부가 돌출된 형태로 결합된다.On the other hand, the contact part 218 protrudes and contacts the user's back and is located on the center line (L) of the spine, and is provided on either the moving stage 214 or the interlocking stage 216 Some are combined in a protruding form.

구체적으로 상기 접촉부(218)는 상기 이동스테이지(214) 또는 상기 연동스테이지(216)의 상면에서 돌출되도록 결합되되, 횡 방향에 따른 위치가 고정되도록 구성되어 사용자의 등 부분에 배치된다, 그리고 적어도 일부가 사용자의 등에 접촉하며, 척추의 길이방향을 따라 상기 이동스테이지(214)와 함께 이동한다. 여기서, 상기 접촉부(218)는 상기 척추의 중심선(L)상에 위치하며 상기 이동스테이지(214)가 이동 시 상기 척추의 중심선(L)을 따라 이동한다.Specifically, the contact part 218 is coupled so as to protrude from the upper surface of the moving stage 214 or the interlocking stage 216, and is configured to be fixed in a position along the lateral direction and is disposed on the user's back, and at least a part comes into contact with the user's back and moves together with the moving stage 214 along the longitudinal direction of the spine. Here, the contact part 218 is located on the center line (L) of the spine and moves along the center line (L) of the spine when the moving stage 214 moves.

본 발명에서 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)의 상면에서 돌출되어 결합되며, 상기 이동스테이지(214)를 따라 이동 시 척추의 중심선(L)을 따라 좌우방향으로 위치가 조절된다. 이때, 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)에 결합 시 횡 방향으로 위치가 고정된 상태이기 때문에 상기 접촉부(218)가 좌우방향으로 이동해야 하는 경우 상기 이동스테이지(214)상에서 상기 연동스테이지(216)가 좌우방향으로 이동 함으로써 상기 접촉부(218)의 위치를 조절할 수 있다.In the present invention, the contact part 218 protrudes from the upper surface of the interlocking stage 216 and is coupled, and when moving along the moving stage 214, the position is adjusted in the left and right directions along the center line (L) of the spine. At this time, since the position of the contact part 218 is fixed in the horizontal direction when coupled to the interlocking stage 216, when the contact part 218 needs to move in the left and right directions, the interlocking stage on the moving stage 214 By moving the 216 in the left and right directions, the position of the contact portion 218 can be adjusted.

즉, 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)와 결합 시 좌우 방향으로 상대위치가 변화하지 못하도록 구정 결합되어 있으나, 상기 이동스테이지(214)에서 상기 연동스테이지(216)가 좌우 방향으로 이동 함으로써, 상기 이동스테이지(214)의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선(L) 위치를 유지할 수 있다.That is, the contact part 218 is coupled with the interlocking stage 216 so that the relative position does not change in the left and right directions when coupled, but the interlocking stage 216 moves in the left and right directions in the moving stage 214. , It is possible to maintain the position of the center line (L) of the spine in conjunction with the movement of the moving stage 214.

본 실시예에서 상기 접촉부(218)는 도 5에 도시된 바와 같이 돌출되어 사용자의 등에 접촉하는 형태로 구성되며, 사용자가 상기 안착모듈(100)에 안착 시 등 부분(B) 중 척추위치에 해당하는 부분이 함몰되도록 자세를 유지 함으로써 함몰된 부분 내로 상기 접촉부(218)가 이동하여 배치된다.In this embodiment, the contact portion 218 is configured in a form that protrudes and contacts the back of the user as shown in FIG. The contact part 218 is moved and disposed into the recessed part by maintaining the posture so that the part to be recessed.

이에 따라 상기 이동스테이지(214)가 척추의 길이방향을 따라 이동하는 경우 사용자의 척추 중심선(L)이 휘어진 형태이더라도 이에 대응하여 척추의 중심선(L) 위치를 따라 상기 접촉부(218)의 좌우 위치가 조절될 수 있다.Accordingly, when the moving stage 214 moves along the lengthwise direction of the spine, even if the center line L of the user's spine is curved, the left and right positions of the contact part 218 are changed along the center line L of the spine correspondingly. can be regulated.

상술한 바와 같이 상기 무빙유닛(210)은 상기 이송레일(212), 상기 이동스테이지(214), 상기 연동스테이지(216) 및 상기 접촉부(218)를 포함하며, 사용자의 등 부분에 배치되어 척추의 길이방향을 따라 상기 이동스테이지(214)가 이동 시 이와 연동하여 상기 접촉부(218)가 상기 척추의 중심선(L)상에 위치한 상태로 좌우 위치가 조절되어 함께 이동한다.As described above, the moving unit 210 includes the transfer rail 212, the moving stage 214, the interlocking stage 216, and the contact part 218, and is disposed on the user's back so as to improve the spine. When the moving stage 214 is moved along the longitudinal direction, the left and right positions are adjusted so that the contact part 218 is located on the center line (L) of the spine and moves together.

한편, 상기 감지유닛(220)은 상기 무빙유닛(210)이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부(218)의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출한다.Meanwhile, the sensing unit 220 measures the positional change of the contact part 218 while the moving unit 210 moves along the lengthwise direction of the user's spine, and derives the shape of the spine through this.

구체적으로 상기 감지유닛(220)은 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 무빙유닛(210)에 구비되며, 상기 이동스테이지(214)의 위치변화 및 연동스테이지(216)의 위치변화를 각각 독립적으로 감지한다. 여기서, 상기 감지유닛(220)은 하나의 감지부를 통해 모두 감지하도록 구성될 수도 있고, 각각이 따로 구비되어 감지할 수도 있다.Specifically, at least one sensing unit 220 is provided in the moving unit 210 and detects a positional change of the moving stage 214 and a positional change of the interlocking stage 216 independently. Here, the sensing unit 220 may be configured to sense all of them through one sensing unit, or may be separately provided and sensing.

본 발명에서 상기 감지유닛(220)은 상기 이동스테이지(214) 내에 구비되어 상기 이송레일(212)과 상기 이동스테이지(214)간 상대위치 변화를 감지함과 동시에 상기 이동스테이지(214)와 상기 연동스테이지(216)의 상대위치 변화를 추가적으로 감지하여 측정한다.In the present invention, the sensing unit 220 is provided in the moving stage 214 to detect a relative position change between the transfer rail 212 and the moving stage 214 and to interlock with the moving stage 214 at the same time. A change in the relative position of the stage 216 is additionally sensed and measured.

이때, 상기 이동스테이지(214)의 위치변화를 감지함으로써 초기위치에서 해당 시점까지의 위치변화를 도출할 수 있으며, 이와 연동하여 상기 연동스테이지(216)가 좌우방향으로 위치가 변화하는 거리와 방향을 통해 상기 접촉부(218)의 절대 위치를 산출할 수 있다.At this time, by detecting the change in the position of the moving stage 214, it is possible to derive the change in position from the initial position to the corresponding point in time, and in conjunction with this, the distance and direction at which the position of the interlocking stage 216 changes in the left and right directions can be determined. Through this, the absolute position of the contact portion 218 can be calculated.

그리고 이와 같이 산출된 상기 접촉부(218)의 위치를 통해 이동 경로를 도출함으로써 사용자의 척추 중심선(L)의 형상을 측정할 수 있다.In addition, the shape of the user's spine centerline (L) can be measured by deriving a movement path through the position of the contact portion 218 calculated in this way.

본 실시예에서 상기 감지유닛(220)은 도시된 바와 같이 상기 이동스테이지(214)의 내부에 구비되어 있으나, 이와 달리 복수 개로 구성되어 상기 이동스테이지(214)의 위치변화와 상기 연동스테이지(216)의 위치변화를 독립적으로 측정할 수도 있다.In this embodiment, the detection unit 220 is provided inside the moving stage 214 as shown, but unlike this, it is composed of a plurality of units, and the position change of the moving stage 214 and the interlocking stage 216 The positional change of can be measured independently.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 감지유닛(220)은 상기 무빙유닛(210)에 구비되어 상기 접촉부(218)가 척추의 중심선(L)을 따라 이동 시 상기 이동스테이지(214)와 상기 연동스테이지(216)의 이동방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선(L) 형상을 도출할 수 있다.As described above, the sensing unit 220 according to the present invention is provided in the moving unit 210, and when the contact part 218 moves along the center line L of the spine, the moving stage 214 and the interlocking stage 216 ) It is possible to derive the shape of the center line (L) of the spine by collecting information on the movement direction and movement distance of ).

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 이동스테이지(214)가 이동 시 상기 접촉부(218)가 중앙위치에서 우측으로 이동하는 경우, 상기 연동스테이지(216)는 상기 이동스테이지(214)상에서 해당 길이만큼 우측으로 이동하게 된다. For example, as shown in FIG. 6 , when the moving stage 214 is moved and the contact part 218 moves from the central position to the right, the interlocking stage 216 corresponds to the corresponding movement stage 214. It will move to the right by the length.

이때, 상기 감지유닛(220)은 상기 연동스테이지(216)의 이동거리 A1과 이동방향을 함께 감지하여 해당 정보를 수집함과 동시에 상기 이동스테이지(214)의 현재 위치에 매칭시킨다.At this time, the sensing unit 220 detects the moving distance A1 and the moving direction of the interlocking stage 216 together, collects the corresponding information, and matches it to the current position of the moving stage 214.

이러한 과정을 통해 상기 감지유닛(220)은 상기 이동스테이지(214)의 이동과 연동하여 상기 접촉부(218)의 좌우이동방향으로 위치가 변화하는 경우 이에 대한 정보를 수집해 척추의 중심선(L) 형상을 산출한다.Through this process, the sensing unit 220 collects information about the position change in the left and right movement direction of the contact part 218 in conjunction with the movement of the moving stage 214 to form the center line (L) of the spine. yields

여기서, 상기 접촉부(218)는 사용자의 등 부분에 직접 접촉하는 경우 마찰력을 최소화시켜 움직임에 대한 간섭을 최대한 억제할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 사용자의 등 부분과 접촉 시 슬립이 발생할 수 있는 소재 또는 접촉면이 형성된다.Here, the contact unit 218 is preferably configured to minimize interference with movement by minimizing frictional force when in direct contact with the user's back, and thus slip may occur when in contact with the user's back. A material or contact surface is formed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 척추형상 측정모듈(200)은 상기 무빙유닛(210) 및 상기 감지유닛(220)을 포함하며, 사용자의 등 부분에 상기 접촉부(218)가 접촉한 상태로 상기 이동스테이지(214)를 이동 시킴으로써, 상기 접촉부(218)가 상기 척추의 중심선(L)을 따라 이동하고 이와 연동하여 상기 연동스테이지(216)의 좌우방향 위치 변화량을 도출 함으로써 상기 척추의 형상을 산출할 수 있다.As described above, the spine shape measuring module 200 according to the present invention includes the moving unit 210 and the sensing unit 220, and the movement is performed while the contact part 218 is in contact with the user's back. By moving the stage 214, the contact part 218 moves along the center line (L) of the spine, and the shape of the spine can be calculated by deriving the amount of change in the position of the interlocking stage 216 in the left and right directions in conjunction therewith. there is.

일반적으로 사용자의 척추가 휘어지지 않고 곧은 경우 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이동스테이지(214)가 상기 척부의 길이방향을 따라 이동 하더라도 상기 접촉부(218)가 좌우방향으로 위치가 변화하지 않아 상기 연동스테이지(216)의 상대위치 변화가 발생하지 않는다.In general, when the user's spine is straight and not bent, as shown in FIG. 3 , even if the moving stage 214 moves along the longitudinal direction of the chuck, the position of the contact part 218 does not change in the left and right directions, so that the linkage No change in the relative position of the stage 216 occurs.

그러나, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 척추가 휘어진 경우 상기 이동스테이지(214)의 이동 시 상기 접촉부(218)가 좌우방향으로 위치가 변화하며 이에 따라 상기 연동스테이지(216)의 상대위치가 변화한다. 이때, 상기 감지유닛(220)은 상기 이동스테이지(214)의 이동정보를 수집함과 동시에 상기 연동스테이지(216)의 이동거리 및 이동방향에 대한 정보를 수집 하여 척추의 중심선(L) 형상을 산출한다.However, as shown in FIG. 4, when the user's spine is bent, the position of the contact part 218 changes in the left and right directions when the moving stage 214 moves, and the relative position of the interlocking stage 216 changes accordingly. do. At this time, the sensing unit 220 collects movement information of the moving stage 214 and simultaneously collects information on the moving distance and moving direction of the interlocking stage 216 to calculate the center line (L) shape of the spine do.

이와 같은 방식을 통해 본 발명에 따른 척추형상 측정모듈(200)은 사용자의 척추 형상을 개략적으로 도출할 수 있으며, 이후 이와 연동하여 후술하는 상기 안마모듈(300)의 배치형태를 조절할 수 있다.Through this method, the spine shape measuring module 200 according to the present invention can roughly derive the shape of the user's spine, and then adjust the arrangement of the massage module 300 to be described later in conjunction therewith.

한편, 본 발명에 따른 상기 무빙유닛(210)은 하나로 구성되어 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 형태로 구성되어 있으나, 이와 달리 복수 개로 구성되어 척추의 길이방향을 따라 연속하여 배치되도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the moving unit 210 according to the present invention is composed of one and is configured to move along the longitudinal direction of the spine, but, on the other hand, it may be composed of a plurality of moving units and arranged continuously along the longitudinal direction of the spine. there is.

이와 같은 경우 각각의 상기 무빙유닛(210)은 사용자의 등 부분에서 복수 개의 영역으로 구획한 후 각각의 위치에 대응하는 영역에서의 정보만을 수집하도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that each of the moving units 210 is configured to divide the user's back into a plurality of areas and then collect only information in the area corresponding to each position.

이어서, 상기 안마모듈(300)은 상기 안착모듈(100)내에 구비되어 사용자의 등 부분을 안마하는 구성으로, 상기 척추형상 측정모듈(200)에서 감지된 사용자의 척추 중심선(L)을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치되어 사용자의 등 부분을 안마한다.Next, the massage module 300 is provided in the seating module 100 to massage the user's back, and the left and right sides are based on the center line L of the user's spine detected by the spine shape measurement module 200. Arranged symmetrically to massage the user's back.

구체적으로 상기 안마모듈(300)은 복수 개의 안마부(310)를 포함하며, 복수 개 각각이 상기 척추의 길이방향을 따라 연속하여 배치되며, 적어도 일부가 사용자의 등 방향으로 돌출 무빙하며 사용자를 안마하도록 구성된다. 이때, 상기 안마부(310)는 도시된 바와 같이 좌우방향으로 길게 형성되어 양측이 사용자의 등 방향으로 인접하게 배치되는 형상을 가지며, 양단부에 만곡진 형태의 뭉치가 형성된다. Specifically, the massage module 300 includes a plurality of massage units 310, each of which is continuously disposed along the longitudinal direction of the spine, at least a part of which protrudes and moves in the user's back direction and massages the user. is configured to At this time, the massage unit 310 is formed long in the left and right directions, as shown, has a shape in which both sides are disposed adjacently in the user's back direction, and a curved bundle is formed at both ends.

본 실시예에서 상기 안마부(310)는 `ㄷ`형상 또는 `V`형상을 가지며 양단부에 구형상의 뭉치가 형성되고, 상기 뭉치 사이에 상기 척추형상 측정모듈(200)이 배치되어 간섭이 발생하지 않도록 구성된다. 그리고 상기 안마부(310)는 좌우방향으로 길게 배치되어 양단부의 뭉치가 사용자의 등 부분을 압박 함으로써 안마를 진행할 수 있다.In this embodiment, the massage unit 310 has a 'c' shape or a 'V' shape, and spherical bundles are formed at both ends, and the spine shape measuring module 200 is disposed between the bundles so that no interference occurs. configured so as not to In addition, the massage unit 310 is disposed long in the left and right directions, and the bundles at both ends press the back of the user so that the massage can be performed.

이때, 상기 안마부(310)는 복수 개 각각이 독립적으로 좌우방향 위치 조절이 가능하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 상기 척추형상 측정모듈(200)에서 측정된 척추의 중심선(L)을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치된다.At this time, each of the plurality of massage units 310 may be configured to independently adjust the position of the left and right directions, and accordingly, the left and right sides based on the center line L of the spine measured by the spine shape measurement module 200. arranged symmetrically.

이에 따라 본 발명에 따른 안마모듈(300)은 일관된 형태로 사용자의 등을 안마하는 것이 아니라 사용자의 척추 형상에 대응하여 안마하는 지점의 위치를 조절할 수 있다.Accordingly, the massage module 300 according to the present invention does not massage the user's back in a consistent form, but can adjust the location of the massage point corresponding to the user's spine shape.

이상과 같이 본 발명에 따른 안마장치는 상기 안착모듈(100), 상기 척추형상 측정모듈(200) 및 상기 안마모듈(300)을 포함하며, 상기 척추형상 측정모듈(200)을 통해 상기 안착모듈(100)에 안착된 사용자의 척추형상을 측정하고, 이를 반영하여 상기 안마모듈(300)의 배치를 조절 함으로써, 사용자에게 최적화된 안마를 제공할 수 있다.As described above, the massage device according to the present invention includes the seating module 100, the spine shape measuring module 200, and the massage module 300, and through the spine shape measuring module 200, the seating module ( 100), it is possible to provide an optimized massage to the user by measuring the shape of the user's spine and adjusting the arrangement of the massage module 300 by reflecting the measurement.

다음으로, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 접촉부(218)와 감지유닛(220)의 변형된 형태에 대해 살펴본다.Next, with reference to FIG. 7 , modified forms of the contact portion 218 and the sensing unit 220 according to the present invention will be described.

도시된 도면을 살펴보면, 기본적인 구성은 상술한 바와 유사하나, 상기 접촉부(218)가 볼과 같은 구형을 형성되어 상기 연동스테이지(216)에 전 방향 회전 가능하도록 결합되며 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성된다. 이때, 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)상에서 회전 가능하도록 결합되되 횡 방에 따른 위치는 고정되는 형태로 결합된다.Referring to the drawings, the basic configuration is similar to that described above, but the contact portion 218 is formed in a spherical shape such as a ball and is rotatably coupled to the interlocking stage 216 in all directions and comes into contact with the user's back to slip. It is configured to rotate without this occurring. At this time, the contact portion 218 is rotatably coupled on the interlocking stage 216, but the position along the transverse direction is coupled in a fixed form.

그리고, 상기 감지유닛(220)은 상기 연동스테이지(216) 내부에서 적어도 하나 이상으로 구성되며, 상기 접촉부(218)의 회전방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선(L) 형상을 도출한다.And, the sensing unit 220 is composed of at least one inside the interlocking stage 216, and derives the shape of the center line (L) of the spine by collecting information on the rotation direction and amount of rotation of the contact part 218. do.

구체적으로 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216) 내에서 볼마우스와 같은 형태로 결합되며, 상기 감지유닛(220)은 상기 접촉부(218)의 회전정보를 감지 및 수집 함으로써, 초기 위치에서 상기 접촉부(218)가 움직인 경로를 도출하고 이를 통해 척추의 중심선(L) 형상을 산출할 수 있다.Specifically, the contact part 218 is coupled in the form of a ball mouse in the interlocking stage 216, and the sensing unit 220 detects and collects rotation information of the contact part 218, thereby detecting the The moving path of the contact unit 218 may be derived, and the shape of the center line (L) of the spine may be calculated through this.

이때, 상기 접촉부(218)는 사용자의 등 부분에 접촉한 상태에서 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 접촉부(218)가 마찰력이 높은 소재로 구성되거나 또는 상기 접촉부(218)의 외면에 별도의 패턴이 형성되거나 코팅이 형성되어 마찰력을 증가시킬 수 있다. At this time, it is preferable that the contact part 218 is configured to rotate without slipping while in contact with the user's back, and accordingly, the contact part 218 is made of a material with high frictional force or the contact part 218 ) A separate pattern is formed on the outer surface of the surface or a coating is formed to increase the frictional force.

이와 같이 상기 접촉부(218) 및 상기 감지유닛(220)이 단순히 고정된 형태로 구성되어 상기 연동스테이지(216)의 위치변화 정보를 수집하는 것뿐만 아니라 상기 접촉부(218)가 사용자의 등 부분과 접촉한 상태로 회전하고 이에 대한 정보를 통해 이동경로를 도출 하는 형태 등 다양한 방식으로 사용자의 척추 중심선(L) 형상을 도출할 수 있다.In this way, the contact part 218 and the sensing unit 220 are configured in a simple fixed form to collect positional change information of the interlocking stage 216 and also contact the contact part 218 with the user's back. The shape of the user's spine centerline (L) can be derived in various ways, such as rotating in one state and deriving a movement path through this information.

다음으로, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 상기 안마모듈(300)이 척추의 형상에 대응하여 배치상태가 조절되는 것을 살펴보면 다음과 같다.Next, referring to FIG. 8, the arrangement of the massage module 300 according to the present invention is adjusted according to the shape of the spine as follows.

먼저, 도 8의 (a)는 사용자의 척추 중심선(L) 형상이 직선 형태로 척추 측만이 발생하지 않은 상태이다. First, in (a) of FIG. 8, the shape of the center line L of the user's spine is straight, and only the side of the spine does not occur.

이와 같은 경우 상기 안마모듈(300)은 복수 개의 상기 안마부(310)가 척추의 길이방향을 따라 배치되되, 좌우방향으로의 위치변화가 없이 모두 동일하게 배치된다.In this case, in the massage module 300, a plurality of the massage units 310 are disposed along the longitudinal direction of the spine, and all are equally disposed without changing positions in the left and right directions.

그러나, 도 8의 (b)와 같이 사용자가 척추 측만이 발생하여 척추중심선(L)이 곡선형태로 휘어진 경우, 복수 개의 상기 안마부(310)는 각각의 위치에서 상기 중심선(L)을 기준으로 좌우 대칭하도록 위치가 조절된다.However, as shown in (b) of FIG. 8, when the user's spinal centerline (L) is bent in a curved shape due to the occurrence of scoliosis, the plurality of massage units 310 are positioned based on the centerline (L) at each position. The position is adjusted so that it is symmetrical left and right.

이때, 복수 개의 상기 안마부(310) 중 적어도 일부는 서로 다른 좌우방향 위치에 배치되며, 이에 따라 사용자의 척추 형상에 대응하여 안마를 수행할 수 있다.At this time, at least some of the plurality of massage units 310 are disposed at different left and right positions, and thus massage can be performed corresponding to the shape of the user's spine.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated as described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention in the field of this technology. It is self-evident to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and modified embodiments should fall within the scope of the claims of the present invention.

100: 안착모듈
200: 척추형상 측정모듈
210: 무빙유닛
212: 이송레일
214: 이동스테이지
216: 연동스테이지
218: 접촉부
220: 감지유닛
300: 안마모듈
310: 안마부
L: 중심선100: seating module
200: spine shape measurement module
210: moving unit
212: transfer rail
214: moving stage
216: interlocking stage
218: contact
220: detection unit
300: massage module
310: massager
L: center line

Claims (16)

사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛; 및
상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛; 을 포함하며,
상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 척추형상 측정모듈.
A contact part disposed on the back of the user and at least partially contacting and moving along the lengthwise direction of the spine, wherein the contact part moves along the lengthwise direction of the spine and simultaneously adjusts the position of the widthwise direction to adjust the centerline of the spine. a moving unit that moves without departing along; and
a sensing unit measuring a positional change of the contact part while the moving unit moves along the longitudinal direction of the user's spine and deriving the shape of the spine through the measurement; Including,
The contact part protrudes toward the user's back and is located in a recessed part, and is located on the center line of the spine.
 제1항에 있어서,
상기 무빙유닛은,
사용자의 등 부분에 대응하는 위치에서 길게 형성되는 이송레일; 및
상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지; 를 포함하며,
상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화하는 척추형상 측정모듈.
According to claim 1,
The moving unit,
A transfer rail formed long at a position corresponding to the user's back; and
a moving stage moving along the longitudinal direction of the spine on the transfer rail; Including,
The position of the contact part changes along the width direction to maintain the position of the center line of the spine in conjunction with the movement of the moving stage.
 제2항에 있어서,
상기 무빙유닛은,
상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 더 포함하는 척추형상 측정모듈.
According to claim 2,
The moving unit,
The spine shape measuring module further comprises an interlocking stage configured to be movable left and right along the width direction in the moving stage and coupled to the contact part on one surface.
 제3항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 이동스테이지와 상기 연동스테이지의 상대위치가 변화하는 방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하는 척추형상 측정모듈.
According to claim 3,
The sensing unit,
A spine shape measurement module for deriving a centerline shape of the spine by collecting information on a direction and a movement distance in which the relative positions of the moving stage and the interlocking stage change.
 제3항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 연동스테이지상에서 횡 방향 위치가 고정되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생 가능하도록 구성되는 척추형상 측정모듈.
According to claim 3,
the contact part,
A spinal shape measuring module configured to have a horizontal position fixed on the interlocking stage and to be able to slip in contact with a user's back.
 제3항에 있어서,
상기 접촉부는,
구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성되는 척추형상 측정모듈.
According to claim 3,
the contact part,
A spine shape measuring module configured to be formed in a spherical shape and rotated in all directions on the interlocking stage and configured to rotate without slipping in contact with a user's back.
 제6항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하는 척추형상 측정모듈.
According to claim 6,
The sensing unit,
A spine shape measuring module for deriving a center line shape of the spine by collecting information on the rotation direction and rotation amount of the contact unit.
 적어도 사용자의 등을 지지하며 사용자의 척추부분이 함몰된 형상이 되도록 안착되는 안착모듈;
상기 안착모듈 내부에서 길이방향을 따라 길게 형성되어 사용자의 등 부분에 배치되며 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 폭 방향에 따른 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 측정하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 척추형상 측정모듈; 및
상기 척추형상 측정모듈에서 감지된 사용자의 척추 중심선을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치되어 사용자의 등 부분을 안마하는 안마모듈;
을 포함하는 안마장치.
A seating module that supports at least the user's back and is seated so that the user's spine has a recessed shape;
A contact part formed elongated along the longitudinal direction inside the seating module and disposed on the user's back, at least part of which contacts and moves along the longitudinal direction of the spine, wherein the contact part moves along the longitudinal direction of the spine; At the same time, a moving unit whose position in the width direction is adjusted and moved without departing along the center line of the spine and a change in the position of the contact unit in the width direction in the process of moving the moving unit along the longitudinal direction of the user's spine are measured and measured. and a sensing unit for measuring the shape of the spine through a spine shape measurement module, wherein the contact unit protrudes toward the user's back and is located in a recessed portion located on the center line of the spine; and
a massage module arranged so as to be left and right symmetrical with respect to the center line of the user's spine detected by the spine shape measuring module and massaging the user's back;
Massage device comprising a.
 제8항에 있어서,
상기 안마모듈은,
상기 척추의 길이방향을 따라 복수 개의 안마부가 연속하여 배치되고, 각각이 독립적으로 폭 방향으로 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
According to claim 8,
The massage module,
A massage device, characterized in that a plurality of massage units are successively disposed along the lengthwise direction of the spine, and the position of each is independently adjusted in the width direction.
 제9항에 있어서,
상기 안마모듈은,
상기 척추형상 측정모듈에서 감지된 상기 척추의 중심선을 기준으로 각각이 해당 위치에서 좌우 대칭되도록 위치가 조절되는 안마장치.
According to claim 9,
The massage module,
A massage device whose position is adjusted so that each of the vertebrae is left and right symmetrical at the corresponding position based on the center line of the spine detected by the spine shape measuring module.
 제8항에 있어서,
상기 무빙유닛은,
사용자의 등을 지지하며 길게 형성되는 이송레일; 및
상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지; 를 포함하며,
상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화하는 안마장치.
According to claim 8,
The moving unit,
A transfer rail formed long while supporting the user's back; and
a moving stage moving along the longitudinal direction of the spine on the transfer rail; Including,
The massage device of claim 1 , wherein a position of the contact part changes along the width direction so as to maintain the position of the center line of the spine in association with the movement of the moving stage.
 제11항에 있어서,
상기 무빙유닛은,
상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 더 포함하는 안마장치.
According to claim 11,
The moving unit,
The massage device further comprises an interlocking stage configured to be movable left and right along the width direction on the moving stage and coupled to the contact part on one surface.
 제12항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 이동스테이지와 상기 연동스테이지의 상대위치가 변화하는 방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하는 안마장치.
According to claim 12,
The sensing unit,
A massage device for deriving a centerline shape of the spine by collecting information on a direction and a movement distance in which the relative positions of the moving stage and the interlocking stage change.
 제12항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 연동스테이지상에서 횡 방향 위치가 고정되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생 가능하도록 구성되는 안마장치.
According to claim 12,
the contact part,
A massage device configured to have a horizontal position fixed on the interlocking stage and to cause slip in contact with a user's back.
 제12항에 있어서,
상기 접촉부는,
구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성되는 안마장치.According to claim 12,
the contact part,
A massage device formed in a spherical shape, configured to be rotatable in all directions on the interlocking stage, and configured to rotate without slipping in contact with a user's back. 제15항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하는 안마장치.
According to claim 15,
The sensing unit,
A massage device for deriving a centerline shape of the spine by collecting information on a rotation direction and rotation amount of the contact unit.
KR1020210166690A 2021-11-29 2021-11-29 Spine shape measurement module and massage device including the same KR102602353B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210166690A KR102602353B1 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Spine shape measurement module and massage device including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210166690A KR102602353B1 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Spine shape measurement module and massage device including the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230079672A true KR20230079672A (en) 2023-06-07
KR102602353B1 KR102602353B1 (en) 2023-11-17

Family

ID=86761992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210166690A KR102602353B1 (en) 2021-11-29 2021-11-29 Spine shape measurement module and massage device including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102602353B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200297570A1 (en) * 2016-03-29 2020-09-24 Pacla Medical Limited Back therapy apparatus
KR20200111364A (en) * 2019-03-19 2020-09-29 김홍래 Medical Diagnostic Apparatus for Spine
KR102186747B1 (en) * 2019-11-08 2020-12-04 (주)씨비에이치 Device for analysing bdoy

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200297570A1 (en) * 2016-03-29 2020-09-24 Pacla Medical Limited Back therapy apparatus
KR20200111364A (en) * 2019-03-19 2020-09-29 김홍래 Medical Diagnostic Apparatus for Spine
KR102186747B1 (en) * 2019-11-08 2020-12-04 (주)씨비에이치 Device for analysing bdoy
WO2021090991A1 (en) * 2019-11-08 2021-05-14 주식회사 씨비에이치 Body type analysis device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102602353B1 (en) 2023-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1078624B1 (en) Therapeutic pressing device
JP7011205B2 (en) Vehicle seat
JP6099422B2 (en) POSITION DETECTION DEVICE, RESPIRATION MEASUREMENT DEVICE, AND HEART RATE MEASUREMENT DEVICE
US9033901B2 (en) System for determining individual user anthropometric characteristics related to mattress preference
JP5726798B2 (en) Chair
CA2529499C (en) Method and system for capturing and supporting 3-d contour
Harrison et al. Concurrent validity of flexicurve instrument measurements: sagittal skin contour of the cervical spine compared with lateral cervical radiographic measurements
US7975390B2 (en) Method and apparatus for determining flare on foot and shoe-last
US20190059758A1 (en) Magnetic measuring apparatus
GB2522452A (en) System for measuring body characteristics relevant for mattress selection
JP6579621B2 (en) Treatment table
US20040011150A1 (en) Design template
JP3517133B2 (en) Body measurement device
KR20190013198A (en) Chair system with posture correction function and method for correcting posture using the same
KR20230079672A (en) Spine shape measurement module and massage device including the same
KR101527933B1 (en) Patient-specific customised tretment chair for posture correction
CN112822963A (en) Floor fixed type rolling pillow
KR101936134B1 (en) Backrest for spinal condition measurement and Chiropractic stretching equipment
ES2875517T3 (en) Mattress indentation evaluation system and procedure
JP4143963B2 (en) Vehicle seat device
JP7292771B2 (en) Body analysis device
JP2967473B2 (en) Head measuring instrument
JP7164105B2 (en) Bedding evaluation method
JP7347294B2 (en) Biological information measuring device
CN216144525U (en) Seat evaluation rack structure

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right