KR102602353B1 - Spine shape measurement module and massage device including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 척추형상 측정모듈 및 이를 포함하는 안마장치가 개시된다.The present invention includes a contact part disposed on the user's back and moving along the longitudinal direction of the spine by at least a portion of the contact part, wherein the contact part moves along the longitudinal direction of the spine and at the same time adjusts the position in the width direction of the spine. It includes a moving unit that moves without deviating along the center line of the spine and a sensing unit that measures changes in the position of the contact portion while the moving unit moves along the longitudinal direction of the user's spine and derives the shape of the spine through this; , a spine shape measuring module and a massage device including the same are disclosed, wherein the contact portion is located in a recessed portion that protrudes toward the user's back and is located on the center line of the spine.

Description

척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치{Spine shape measurement module and massage device including the same} Spine shape measurement module and massage device including the same}

본 발명은 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치에 관한 것으로, 사용자의 등 부분이 안착된 상태에서 척추의 중심선을 따라 이동하는 접촉부의 위치정보를 통해 척추의 형상을 측정할 수 있는 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spine shape measurement module and a massage device including the same. A spine shape measurement module capable of measuring the shape of the spine through position information of a contact part that moves along the center line of the spine while the user's back is seated. and a massage device including the same.

일반적으로 척추측만증이란 척추가 옆으로 굽고 휘어지는 병을 말하며, 특히 척추가 일직선을 이루는 정상적인 사람에 반하여, "C"자형 또는 "S"자형으로 휘어지는 척추의 변형으로 인해 골반이나 어깨의 높이가 서로 다르거나 몸통이 한쪽으로 치우쳐 보이는 것을 말한다.In general, scoliosis refers to a disease in which the spine bends and curves to the side. In particular, the spine is curved in a "C" or "S" shape, as opposed to a normal person's spine being straight, resulting in a condition where the height of the pelvis or shoulders are different. This means that the body appears lopsided to one side.

이러한 척추측만증은 크게 기능성 척추측만증과 구조성 척추측만증으로 대별되는데, 우선, 기능성 척추측만증이라 함은 척추 자체에는 문제가 없이 다른 외부의 원인으로 발생하여, 일종의 이차적 증상으로 나타나는 척추측만증을 말하며, 흔히 의자에 앉는 자세가 바르지 못한 경우나 책가방을 한쪽으로만 들고 다녀서 발생한다고 알려져 있다.This type of scoliosis is largely divided into functional scoliosis and structural scoliosis. First of all, functional scoliosis refers to scoliosis that occurs due to other external causes without a problem with the spine itself, and often appears as a type of secondary symptom. It is known to be caused by poor sitting posture on a chair or carrying a school bag on only one side.

이런 기능성(비구조성) 측만증의 경우에는 그 원인을 제거하면 측만증은 사라지게 되고 악화되는 경우도 거의 없기 때문에, 자세를 바로잡는 등 원인을 바로잡으면 교정이 가능하다.In the case of functional (non-structural) scoliosis, if the cause is removed, the scoliosis disappears and rarely gets worse, so correction is possible by correcting the cause, such as by correcting posture.

그러나, 이러한 기능성 척추측만증과는 달리 척추의 구조 자체에 문제가 있는 척추측만증을 구조성 척추측만증 이라고 하는데, 실제로 대부분(80 -85%)의 척추측만증이 여기에 속한다.However, unlike functional scoliosis, scoliosis in which there is a problem with the structure of the spine itself is called structural scoliosis, and in fact, most (80-85%) of scoliosis falls into this category.

또한, 상기 구조성 척추측만증은 기능성 척추 측만증과는 달리 휘어짐이 악화되는 경우가 적지 않고 치료하지 않고 방치할 경우 척추의 휘어짐이 심해져 심폐기능이 저하될 수 있으며, 심하면 수명이 단축될 수도 있기 때문에, 각별히 유의해야 될 질병 중의 하나이다.In addition, unlike functional scoliosis, the structural scoliosis often causes the curvature to worsen, and if left untreated, the curvature of the spine may worsen and cardiopulmonary function may decrease, and in severe cases, lifespan may be shortened. It is one of the diseases that requires special attention.

이와 같은 척추측만증 정도를 진단하기 위하여 현재까지는 X-ray, CT 또는 MRI를 이용하여 척추사진을 찍은 후 상기 척추사진으로부터 직접 콥각도(cobb's angle)를 측정하여 척추측만증 정도를 진단하였다.In order to diagnose the degree of scoliosis, the degree of scoliosis has been diagnosed by taking pictures of the spine using X-ray, CT, or MRI and then measuring the Cobb's angle directly from the pictures of the spine.

그러나, 이와 같이 X-ray, CT 또는 MRI를 이용하는 경우 매번 데이터를 얻기 위하여 과도한 비용을 지출하여 하고, 척추측만증의 진단 및 재활을 위하여 지속적으로 방사선에 노출되면서 사진을 찍어야 하는 문제점이 있었다.However, when using an

이와 관련된 선행기술로는 대한민국 등록특허 제10-1528701호(발명의 명칭: 척추의 비틀림 양을 측정할 수 있는 척추측만증 교정 장치)가 있다.Related prior art includes Korean Patent No. 10-1528701 (title of the invention: Scoliosis correction device capable of measuring the amount of twist of the spine).

본 발명의 기술적 과제는, 배경기술에서 언급한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자의 등 부분이 안착된 상태에서 척추의 중심선을 유지한 채 길이방향을 따라 이동하는 접촉부와, 접촉부의 위치변화를 측정하는 감지유닛을 통해 척추의 형상을 측정할 수 있는 척추형상 측정모듈을 제공한다.The technical problem of the present invention is to solve the problems mentioned in the background art, and measures the contact part moving along the longitudinal direction while maintaining the center line of the spine in a state where the user's back is seated, and the change in position of the contact part. It provides a spine shape measurement module that can measure the shape of the spine through a sensing unit.

또한, 척추형상 측정모듈에 의해 도출한 척추의 형상에 대응하여 복수 개의 안마부 배치를 조절해 안마를 수행함으로써 사용자의 척추형상에 따라 안마지점의 위치도 알맞게 조절할 수 잇는 안마장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a massage device that performs massage by adjusting the arrangement of a plurality of massage parts in response to the shape of the spine derived from the spine shape measurement module, thereby adjusting the position of the massage points appropriately according to the shape of the user's spine.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

기술적 과제를 해결하기 위해 안출된 본 발명의 척추형상 측정모듈은, 사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치한다.The spine shape measurement module of the present invention, which was invented to solve the technical problem, includes a contact part disposed on the user's back and at least part of it contacts and moves along the longitudinal direction of the spine, wherein the contact part moves along the longitudinal direction of the spine. A moving unit whose position in the width direction is adjusted at the same time as it moves along the spine without deviating from the center line of the spine, and a change in the position of the contact part is measured while the moving unit moves along the longitudinal direction of the user's spine. It includes a sensing unit that derives the shape of the spine through this, and the contact portion is located in a depressed portion that protrudes toward the user's back and is located on the center line of the spine.

또한, 상기 무빙유닛은 사용자의 등 부분에 대응하는 위치에서 길게 형성되는 이송레일 및 상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화할 수 있다.In addition, the moving unit includes a transfer rail formed long at a position corresponding to the user's back and a moving stage that moves along the longitudinal direction of the spine on the transfer rail, and the contact portion is linked to the movement of the moving stage. Thus, the position may change along the width direction to maintain the position of the center line of the spine.

또한, 상기 무빙유닛은, 상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving unit is configured to be able to move left and right along the width direction on the moving stage and may further include an interlocking stage to which the contact part is coupled to one surface.

또한, 상기 감지유닛은 상기 이동스테이지와 상기 연동스테이지의 상대위치가 변화하는 방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출할 수 있다.In addition, the sensing unit can derive the center line shape of the spine by collecting information on the direction and moving distance in which the relative positions of the moving stage and the linked stage change.

또한, 상기 접촉부는 상기 연동스테이지상에서 횡 방향 위치가 고정되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생 가능하도록 구성될 수 있다.Additionally, the contact portion may be configured to have a fixed lateral position on the interlocking stage and to enable slip by contacting the user's back.

또한, 상기 접촉부는 구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성될 수 있다.In addition, the contact part is formed in a spherical shape and can rotate in all directions on the interlocking stage, and can be configured to rotate without slipping by contacting the user's back.

또한, 상기 감지유닛은 상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출할 수 있다.Additionally, the sensing unit may derive the center line shape of the spine by collecting information on the rotation direction and amount of the contact portion.

한편, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 안마장치는 적어도 사용자의 등을 지지하며 사용자의 척추부분이 함몰된 형상이 되도록 안착되는 안착모듈, 상기 안착모듈 내부에서 길이방향을 따라 길게 형성되어 사용자의 등 부분에 배치되며 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 폭 방향에 따른 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 측정하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 척추형상 측정모듈 및 상기 척추형상 측정모듈에서 감지된 사용자의 척추 중심선을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치되어 사용자의 등 부분을 안마하는 안마모듈을 포함한다.Meanwhile, a massage device according to another aspect of the present invention for solving the above problem includes a seating module that supports at least the user's back and is seated so that the user's spine is in a depressed shape, along the longitudinal direction inside the seating module. It is formed long and is disposed on the back of the user and includes a contact part that moves along the longitudinal direction of the spine by at least part of it, wherein the contact part moves along the longitudinal direction of the spine and at the same time adjusts its position in the width direction. A moving unit that moves without deviating along the center line of the spine and a sensor that measures the change in position along the width direction of the contact portion while the moving unit moves along the longitudinal direction of the user's spine and measures the shape of the spine through this. It includes a unit, wherein the contact part protrudes toward the user's back and is located in a recessed portion, a spine shape measurement module positioned on the center line of the spine, and a left and right spine shape measurement module based on the center line of the user's spine detected by the spine shape measurement module. It includes a massage module that is symmetrically arranged to massage the user's back.

또한, 상기 안마모듈은 상기 척추의 길이방향을 따라 복수 개의 안마부가 연속하여 배치되고, 각각이 독립적으로 폭 방향으로 위치가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the massage module may be characterized in that a plurality of massage parts are arranged in succession along the longitudinal direction of the spine, and each independently adjusts its position in the width direction.

또한, 상기 안마모듈은 상기 척추형상 측정모듈에서 감지된 상기 척추의 중심선을 기준으로 각각이 해당 위치에서 좌우 대칭되도록 위치가 조절될 수 있다.Additionally, the positions of the massage modules may be adjusted so that each of the massage modules is left and right symmetrical at the corresponding position based on the center line of the spine detected by the spine shape measurement module.

또한, 상기 무빙유닛은 사용자의 등을 지지하며 길게 형성되는 이송레일 및 상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화할 수 있다.In addition, the moving unit includes a long transfer rail that supports the user's back, and a moving stage that moves along the longitudinal direction of the spine on the transfer rail, and the contact part moves in conjunction with the movement of the moving stage to move the spine. The position may change along the width direction to maintain the center line position.

또한, 상기 무빙유닛은 상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 더 포함할 수 있다.In addition, the moving unit is configured to be able to move left and right along the width direction on the moving stage and may further include an interlocking stage to which the contact part is coupled to one surface.

또한, 상기 감지유닛은 상기 이동스테이지와 상기 연동스테이지의 상대위치가 변화하는 방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출할 수 있다.In addition, the sensing unit can derive the center line shape of the spine by collecting information on the direction and moving distance in which the relative positions of the moving stage and the linked stage change.

또한, 상기 접촉부는 상기 연동스테이지상에서 횡 방향 위치가 고정되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생 가능하도록 구성될 수 있다.Additionally, the contact portion may be configured to have a fixed lateral position on the interlocking stage and to enable slip by contacting the user's back.

또한, 상기 접촉부는 구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성될 수 있다.In addition, the contact part is formed in a spherical shape and can rotate in all directions on the interlocking stage, and can be configured to rotate without slipping by contacting the user's back.

또한, 상기 감지유닛은 상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출 할 수 있다.Additionally, the sensing unit can derive the center line shape of the spine by collecting information on the rotation direction and amount of rotation of the contact part.

본 발명에 따른 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치에 의하면, 사용자가 안착되는 안착모듈, 사용자의 등 부분에 배치되는 척추형상 측정모듈 및 사용자의 등 부분을 안마하는 안마모듈을 포함하며, 척추형상 측정모듈을 통해 안착모듈에 안착된 사용자의 척추형상을 측정하고, 이를 반영하여 안마모듈의 배치를 조절 함으로써, 사용자에게 최적화된 안마를 제공할 수 있다.According to the spine shape measurement module and the massage device including the same according to the present invention, it includes a seating module on which the user is seated, a spine shape measurement module placed on the user's back, and a massage module for massaging the user's back. By measuring the shape of the user's spine seated on the seating module through the measurement module and adjusting the arrangement of the massage module to reflect this, an optimized massage can be provided to the user.

이러한 본 발명에 의한 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 2는 도 1의 안마장치에서 척추형상 측정모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 도면;
도 3은 도 2의 안마장치에서 척추형상 측정모듈의 동작에 대해 간략하게 설명한 도면;
도 4는 도 3의 척추형상 측정모듈에 의해 척추 측만상태에 따라 척추형상 측정모듈이 동작하는 형태를 나타낸 도면,
도 5는 도 3의 척추형상 측정모듈에서 접촉부가 척추의 중심선상에 위치하는 상태에 대해 나타낸 도면;
도 6은 도 3의 척추형상 측정모듈에서 감지유닛이 연동스테이지의 움직임을 감지하는 상태를 나타낸 도면;
도 7은 도 3의 척추형상 측정모듈에서 접촉부와 감지유닛의 변형된 형태를 나타낸 도면; 및
도 8은 도 1의 척추형상 측정모듈에서 감지된 척추의 중심선 형태에 대응해 안마모듈의 위치가 조절되는 상태를 나타낸 도면임.1 is a diagram schematically showing the configuration of a spine shape measurement module and a massage device including the same according to the present invention;
Figure 2 is a diagram schematically showing the configuration of the spine shape measurement module in the massage device of Figure 1;
Figure 3 is a diagram briefly explaining the operation of the spine shape measurement module in the massage device of Figure 2;
FIG. 4 is a diagram showing how the spine shape measurement module of FIG. 3 operates according to the scoliosis condition;
Figure 5 is a diagram showing a state in which the contact part is located on the center line of the spine in the spine shape measurement module of Figure 3;
Figure 6 is a diagram showing a state in which the detection unit detects the movement of the interlocking stage in the spine shape measurement module of Figure 3;
FIG. 7 is a view showing a modified form of the contact portion and the sensing unit in the spine shape measurement module of FIG. 3; and
Figure 8 is a diagram showing a state in which the position of the massage module is adjusted in response to the center line shape of the spine detected by the spine shape measurement module of Figure 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to make the gist of the present invention clear.

아울러, 본 발명을 설명하는데 있어서, 전방·후방 또는 상측·하측과 같이 방향을 지시하는 용어들은 당업자가 본 발명을 명확하게 이해할 수 있도록 기재된 것들로서, 상대적인 방향을 지시하는 것이므로, 이로 인해 권리범위가 제한되지는 않는다고 할 것이다.In addition, in describing the present invention, terms indicating direction, such as front, rear, or top and bottom, are written so that a person skilled in the art can clearly understand the present invention, and indicate relative directions, so the scope of rights is limited. I would say it is not limited.

먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 안마장치의 구성에 대해 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.First, with reference to FIGS. 1 to 6, the configuration of the massage device according to the present invention will be briefly described as follows.

도 1은 본 발명에 따른 척추형상 측정모듈 및 이를 포함한 안마장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 안마장치에서 척추형상 측정모듈의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 안마장치에서 척추형상 측정모듈의 동작에 대해 간략하게 설명한 도면이다.Figure 1 is a diagram schematically showing the configuration of a spine shape measurement module and a massage device including the same according to the present invention, Figure 2 is a diagram schematically showing the configuration of the spine shape measurement module in the massage device of Figure 1, and Figure 3 is This is a diagram briefly explaining the operation of the spine shape measurement module in the massage device of FIG. 2.

그리고, 도 4는 도 3의 척추형상 측정모듈에 의해 척추 측만상태에 따라 척추형상 측정모듈이 동작하는 형태를 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3의 척추형상 측정모듈에서 접촉부가 척추의 중심선상에 위치하는 상태에 대해 나타낸 도면이고, 도 6은 도 3의 척추형상 측정모듈에서 감지유닛이 연동스테이지의 움직임을 감지하는 상태를 나타낸 도면이다.And, Figure 4 is a diagram showing the operation of the spine shape measurement module according to the scoliosis condition by the spine shape measurement module of Figure 3, and Figure 5 shows the spine shape measurement module of Figure 3, where the contact portion is located on the center line of the spine. This is a diagram showing the positioning state, and FIG. 6 is a diagram showing the state in which the sensing unit detects the movement of the interlocking stage in the spine shape measurement module of FIG. 3.

본 발명에 따른 안마장치는 사용자가 착석 또는 누워서 안마를 받을 수 있는 장치로써, 사용자의 척추 형상을 감지하고 이에 대응하여 안마부(310)위가 조절되도록 한다.The massage device according to the present invention is a device that allows a user to receive a massage while sitting or lying down. It detects the shape of the user's spine and adjusts the position of the massage unit 310 in response.

도시된 도면을 참조하여 본 발명의 척추형상 측정모듈(200)이 포함된 안마장치를 기준으로 살펴보면, 본 발명에 따른 안마장치는 크게 안착모듈(100), 척추형상 측정모듈(200) 및 안마모듈(300)을 포함한다.Looking at the massage device including the spine shape measurement module 200 of the present invention with reference to the drawings, the massage device according to the present invention largely includes a seating module 100, a spine shape measurement module 200, and a massage module. Includes 300.

상기 안착모듈(100)은 일반적인 의자 또는 침대 형태로 형성되어 적어도 사용자의 등을 지지하며 척추부분이 함몰된 형상이 되도록 안착된다. 즉, 사용자가 등 부분을 기대는 형태로 배치되어 척추의 위치에 대응하는 부분이 오목하게 형성되도록 한다.The seating module 100 is formed in the form of a general chair or bed and is seated so that it supports at least the user's back and the spine portion has a depressed shape. That is, the user is placed in such a way that the user leans against the back, so that the part corresponding to the position of the spine is concave.

본 실시예에서 상기 안착모듈(100)은 일반적인 배드 형태로 형성되며, 등 부분뿐만 아니라 하체 부분도 안착될 수 있도록 구성된다.In this embodiment, the seating module 100 is formed in a general bed shape and is configured to seat not only the back portion but also the lower body portion.

여기서 후술하는 상기 척추형상 측정모듈(200) 및 상기 안마모듈(300)은 상기 안착모듈(100) 내부에서 적어도 등받이 부분의 내부에 배치되며, 사용자가 안착된 상태에서 척추의 형상을 감지하고 안마를 수행할 수 있도록 구성된다.Here, the spine shape measurement module 200 and the massage module 300, which will be described later, are disposed at least inside the backrest portion inside the seating module 100, and detect the shape of the spine when the user is seated and perform a massage. It is constructed so that it can be performed.

도시된 바와 같이 상기 안착모듈(100)은 등받이 부분이 일정 두께를 가지며 내부에 수용공간이 형성되고, 형성된 공간 내부에 상기 안마모듈(300) 및 상기 척추형상 측정모듈(200)이 구비된다.As shown, the seating module 100 has a backrest portion of a certain thickness and a receiving space is formed therein, and the massage module 300 and the spine shape measurement module 200 are provided inside the formed space.

한편, 상기 척추형상 측정모듈(200)은 상기 안착모듈(100) 내부에서 사용자의 등 부분에 배치되어 척추의 형상을 측정하는 구성으로, 수집된 정보를 후술하는 상기 안마모듈(300)에 적용하여 사용자에게 알맞은 형태로 안마를 수행할 수 있다.Meanwhile, the spine shape measurement module 200 is disposed on the user's back inside the seating module 100 to measure the shape of the spine, and applies the collected information to the massage module 300, which will be described later. Massage can be performed in a form suitable for the user.

본 발명에 따른 상기 척추형상 측정모듈(200)은 크게 무빙유닛(210) 및 감지유닛(220)을 포함하며, 상기 무빙유닛(210)은 사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동한다. 여기서, 상기 척추의 길이방향을 따라 이동 시 별도의 접촉부(218)가 상기 척추의 중심선(L)을 따라 함께 이동하며, 폭 방향을 따라 좌우 위치가 변화하도록 구성됨으로써, 상기 척주의 중심선(L)을 따라 이탈하지 않고 무빙한다.The spine shape measurement module 200 according to the present invention largely includes a moving unit 210 and a sensing unit 220, and the moving unit 210 is disposed on the user's back so that at least a portion of it touches the spine. Moves along the longitudinal direction. Here, when moving along the longitudinal direction of the spine, a separate contact portion 218 moves together along the center line (L) of the spine, and is configured to change the left and right positions along the width direction, so that the center line (L) of the spine It moves without straying along the line.

구체적으로 상기 무빙유닛(210)은 상기 안착유닛 내부에서 사용자의 등 부분에 인접하게 배치되어 척추의 형상을 측정하는 구성으로 이송레일(212), 이동스테이지(214), 연동스테이지(216) 및 접촉부(218)를 포함한다.Specifically, the moving unit 210 is disposed adjacent to the user's back inside the seating unit and measures the shape of the spine, and includes a transfer rail 212, a moving stage 214, an interlocking stage 216, and a contact part. Includes (218).

상기 이송레일(212)은 상기 안착모듈(100) 내부에서 길게 형성되어 사용자의 등을 지지하며 상기 척추의 길이방향을 따라 길게 배치된다. 구체적으로 상기 이송레일(212)을 후술하는 상기 이동스테이지(214)가 이동하는 경로를 형성하는 구성으로, 상기 안착모듈(100) 내부에서 길게 형성되어 라인을 형성한다.The transfer rail 212 is formed to be long inside the seating module 100, supports the user's back, and is arranged long along the longitudinal direction of the spine. Specifically, the transfer rail 212 is configured to form a path along which the moving stage 214, which will be described later, moves, and is formed long inside the seating module 100 to form a line.

이때, 상기 이송레일(212)은 단순한 하나의 라인으로 형성될 수도 있고, 평행한 복수 개의 라인으로 형성될 수 있으며, 상기 이동스테이지(214)가 상기 이송레일(212)을 따라 이송 가능하도록 한다면 어떠한 구성이라도 적용이 가능하다.At this time, the transfer rail 212 may be formed as a simple line or as a plurality of parallel lines, and if the moving stage 214 is capable of being transferred along the transfer rail 212, any Any configuration can be applied.

본 실시예에서 상기 이송레일(212)은 한 쌍의 바(bar)형태로 형성되어 길이방향을 따라 양단부가 상기 안착모듈(100)에 고정되며, 상기 이동스테이지(214)가 이동 가능하도록 구성된다.In this embodiment, the transfer rail 212 is formed in the shape of a pair of bars, and both ends along the longitudinal direction are fixed to the seating module 100, and the moving stage 214 is configured to be movable. .

한편, 상기 이동스테이지(214)는 일정 면적을 가지며 상면에 후술하는 상기 접촉부(218) 및 상기 연동스테이지(216)를 안착시키고 이와 같은 상태에서 상기 이송레일(212)을 따라 이동한다.Meanwhile, the moving stage 214 has a certain area and seats the contact portion 218 and the interlocking stage 216, which will be described later, on its upper surface and moves along the transfer rail 212 in this state.

구체적으로 상기 이동스테이지(214)는 사각 형상을 가지며 적어도 일부가 상기 이송레일(212)을 관통하도록 구성되어 상기 이송레일(212)을 따라 이동한다. 이때, 상기 이동스테이지(214)는 상기 이송레일(212)에 의해 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하되 폭 방향 위치가 고정된 상태로 길이방향으로만 이동한다.Specifically, the moving stage 214 has a square shape and is configured so that at least a portion of it passes through the transfer rail 212 and moves along the transfer rail 212. At this time, the moving stage 214 moves along the longitudinal direction of the user's spine by the transfer rail 212, but only moves in the longitudinal direction while the width direction position is fixed.

이때, 상기 이동스테이지(214)는 기 설정된 폭을 가지며 상기 안착모듈(100) 내부에서 사용자의 등에 인접하도록 배치되며, 후술하는 상기 안마모듈(300)과 간섭이 발생하지 않도록 배치된다.At this time, the moving stage 214 has a preset width and is placed adjacent to the user's back inside the seating module 100, and is placed so as not to interfere with the massage module 300, which will be described later.

본 실시예에서 상기 이동스테이지(214)는 하나의 사각박스 형태로 구성되어 상기 이송레일(212)이 관통되며, 상기 이송레일(212)을 따라 위치가 조절된다. 여기서, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 이동스테이지(214)는 내부에 별도의 모터를 구비하여 상기 이송레일(212)을 따라 이송될 수 있으며, 이와 달리 상기 이송레일(212)에 모터가 구비되어 나사산이 회전하는 형태로 상기 이송레일(212)의 위치가 조절될 수 있다.In this embodiment, the moving stage 214 is configured in the form of a square box and passes through the transfer rail 212, and its position is adjusted along the transfer rail 212. Here, although not shown in the drawing, the moving stage 214 is provided with a separate motor inside so that it can be transferred along the transfer rail 212. In contrast, the transfer rail 212 is provided with a motor and has a screw thread. The position of the transfer rail 212 can be adjusted in this rotating form.

한편, 상기 연동스테이지(216)는 상기 이동스테이지(214)상에 배치되어 외력에 의해 폭 방향을 따라 위치가 조절 가능하도록 구성되며, 외력이 작용하지 않는 경우 기 설정된 초기 위치로 복귀하도록 구성된다.Meanwhile, the interlocking stage 216 is disposed on the moving stage 214 and is configured to adjust its position along the width direction by external force, and is configured to return to a preset initial position when no external force is applied.

구체적으로 상기 연동스테이지(216)는 상기 이동스테이지(214)의 상면에서 기 설정된 방향으로 위치가 조절 가능하도록 구성되며 적어도 일부가 적층 형태로 배치되어 상기 이동스테이지(214)의 이동 시 함께 위치가 조절된다. 여기서, 상기 이동스테이지(214)의 이동 방향과 별도로 상대위치가 조절되도록 슬리이딩 가능하게 결합된다.Specifically, the interlocking stage 216 is configured so that its position can be adjusted in a preset direction on the upper surface of the moving stage 214, and at least part of it is arranged in a stacked form so that its position is adjusted together when the moving stage 214 moves. do. Here, the moving stage 214 is slidably coupled so that its relative position can be adjusted independently of the moving direction.

본 실시예에서 상기 연동스테이지(216)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이동스테이지(214)의 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부(218)가 결합된다. 이때, 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)상에서 돌출되도록 결합되며 횡 방향에 따른 상대위치가 변화하지 않도록 고정 결합된다.In this embodiment, the interlocking stage 216 is configured to move left and right along the width direction of the movable stage 214, as shown in FIG. 2, and the contact portion 218 is coupled to one surface. At this time, the contact portion 218 is coupled so as to protrude from the interlocking stage 216 and is fixedly coupled so that its relative position in the transverse direction does not change.

이와 같이 상기 연동스테이지(216)는 상기 이동스테이지(214)의 이동방향과 교차되는 방향으로 상대위치가 조절 가능하도록 구성되어 외력이 작용하는 경우 좌우 방향으로 위치가 조절된다.In this way, the interlocking stage 216 is configured to adjust its relative position in a direction that intersects the moving direction of the moving stage 214, so that when an external force acts, the position is adjusted in the left and right directions.

한편, 상기 접촉부(218)는 사용자의 등을 향해 돌출되어 접촉하며 상기 척추의 중심선(L)상에 위치하는 구성으로, 상기 이동스테이지(214) 또는 상기 연동스테이지(216) 중 어느 하나에 구비되어 일부가 돌출된 형태로 결합된다.Meanwhile, the contact portion 218 is configured to protrude and contact the user's back and is located on the center line (L) of the spine, and is provided on either the moving stage 214 or the interlocking stage 216. Some parts are combined in a protruding form.

구체적으로 상기 접촉부(218)는 상기 이동스테이지(214) 또는 상기 연동스테이지(216)의 상면에서 돌출되도록 결합되되, 횡 방향에 따른 위치가 고정되도록 구성되어 사용자의 등 부분에 배치된다, 그리고 적어도 일부가 사용자의 등에 접촉하며, 척추의 길이방향을 따라 상기 이동스테이지(214)와 함께 이동한다. 여기서, 상기 접촉부(218)는 상기 척추의 중심선(L)상에 위치하며 상기 이동스테이지(214)가 이동 시 상기 척추의 중심선(L)을 따라 이동한다.Specifically, the contact portion 218 is coupled to protrude from the upper surface of the moving stage 214 or the interlocking stage 216, is configured to have a fixed position in the transverse direction, and is disposed on the user's back, and at least a portion of the contact portion 218 Contacts the user's back and moves together with the moving stage 214 along the longitudinal direction of the spine. Here, the contact portion 218 is located on the center line (L) of the spine and moves along the center line (L) of the spine when the moving stage 214 moves.

본 발명에서 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)의 상면에서 돌출되어 결합되며, 상기 이동스테이지(214)를 따라 이동 시 척추의 중심선(L)을 따라 좌우방향으로 위치가 조절된다. 이때, 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)에 결합 시 횡 방향으로 위치가 고정된 상태이기 때문에 상기 접촉부(218)가 좌우방향으로 이동해야 하는 경우 상기 이동스테이지(214)상에서 상기 연동스테이지(216)가 좌우방향으로 이동 함으로써 상기 접촉부(218)의 위치를 조절할 수 있다.In the present invention, the contact portion 218 protrudes from the upper surface of the interlocking stage 216 and is coupled, and when moving along the moving stage 214, its position is adjusted in the left and right directions along the center line (L) of the spine. At this time, since the contact portion 218 is fixed in its position in the transverse direction when coupled to the interlocking stage 216, if the contact portion 218 must move in the left or right direction, the interlocking stage is moved on the moving stage 214. By moving (216) in the left and right directions, the position of the contact portion 218 can be adjusted.

즉, 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)와 결합 시 좌우 방향으로 상대위치가 변화하지 못하도록 구정 결합되어 있으나, 상기 이동스테이지(214)에서 상기 연동스테이지(216)가 좌우 방향으로 이동 함으로써, 상기 이동스테이지(214)의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선(L) 위치를 유지할 수 있다.That is, the contact portion 218 is spherically coupled so that its relative position does not change in the left and right directions when combined with the interlocking stage 216, but as the interlocking stage 216 moves in the left and right directions on the moving stage 214, , the position of the center line (L) of the spine can be maintained in conjunction with the movement of the moving stage 214.

본 실시예에서 상기 접촉부(218)는 도 5에 도시된 바와 같이 돌출되어 사용자의 등에 접촉하는 형태로 구성되며, 사용자가 상기 안착모듈(100)에 안착 시 등 부분(B) 중 척추위치에 해당하는 부분이 함몰되도록 자세를 유지 함으로써 함몰된 부분 내로 상기 접촉부(218)가 이동하여 배치된다.In this embodiment, the contact portion 218 is configured to protrude and contact the user's back as shown in FIG. 5, and corresponds to the spine position in the back portion (B) when the user sits on the seating module 100. By maintaining the posture so that the portion being depressed is depressed, the contact portion 218 is moved and placed into the depressed portion.

이에 따라 상기 이동스테이지(214)가 척추의 길이방향을 따라 이동하는 경우 사용자의 척추 중심선(L)이 휘어진 형태이더라도 이에 대응하여 척추의 중심선(L) 위치를 따라 상기 접촉부(218)의 좌우 위치가 조절될 수 있다.Accordingly, when the moving stage 214 moves along the longitudinal direction of the spine, even if the center line (L) of the user's spine is curved, the left and right positions of the contact portion 218 are correspondingly changed along the center line (L) of the spine. It can be adjusted.

상술한 바와 같이 상기 무빙유닛(210)은 상기 이송레일(212), 상기 이동스테이지(214), 상기 연동스테이지(216) 및 상기 접촉부(218)를 포함하며, 사용자의 등 부분에 배치되어 척추의 길이방향을 따라 상기 이동스테이지(214)가 이동 시 이와 연동하여 상기 접촉부(218)가 상기 척추의 중심선(L)상에 위치한 상태로 좌우 위치가 조절되어 함께 이동한다.As described above, the moving unit 210 includes the transfer rail 212, the moving stage 214, the interlocking stage 216, and the contact part 218, and is disposed on the user's back to support the spine. When the moving stage 214 moves along the longitudinal direction, the contact portion 218 is located on the center line (L) of the spine and the left and right positions are adjusted and moved together.

한편, 상기 감지유닛(220)은 상기 무빙유닛(210)이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부(218)의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출한다.Meanwhile, the sensing unit 220 measures the change in position of the contact part 218 while the moving unit 210 moves along the longitudinal direction of the user's spine and derives the shape of the spine through this.

구체적으로 상기 감지유닛(220)은 적어도 하나 이상으로 구성되어 상기 무빙유닛(210)에 구비되며, 상기 이동스테이지(214)의 위치변화 및 연동스테이지(216)의 위치변화를 각각 독립적으로 감지한다. 여기서, 상기 감지유닛(220)은 하나의 감지부를 통해 모두 감지하도록 구성될 수도 있고, 각각이 따로 구비되어 감지할 수도 있다.Specifically, the sensing unit 220 consists of at least one and is provided in the moving unit 210, and independently detects the position change of the moving stage 214 and the position change of the interlocking stage 216. Here, the sensing unit 220 may be configured to detect all through one sensing unit, or may be provided separately to detect each.

본 발명에서 상기 감지유닛(220)은 상기 이동스테이지(214) 내에 구비되어 상기 이송레일(212)과 상기 이동스테이지(214)간 상대위치 변화를 감지함과 동시에 상기 이동스테이지(214)와 상기 연동스테이지(216)의 상대위치 변화를 추가적으로 감지하여 측정한다.In the present invention, the sensing unit 220 is provided within the moving stage 214 to detect a change in relative position between the transfer rail 212 and the moving stage 214 and at the same time interlocks with the moving stage 214. Changes in the relative position of the stage 216 are additionally detected and measured.

이때, 상기 이동스테이지(214)의 위치변화를 감지함으로써 초기위치에서 해당 시점까지의 위치변화를 도출할 수 있으며, 이와 연동하여 상기 연동스테이지(216)가 좌우방향으로 위치가 변화하는 거리와 방향을 통해 상기 접촉부(218)의 절대 위치를 산출할 수 있다.At this time, by detecting the change in position of the moving stage 214, the change in position from the initial position to the corresponding point can be derived, and in conjunction with this, the distance and direction at which the linked stage 216 changes position in the left and right directions can be determined. Through this, the absolute position of the contact portion 218 can be calculated.

그리고 이와 같이 산출된 상기 접촉부(218)의 위치를 통해 이동 경로를 도출함으로써 사용자의 척추 중심선(L)의 형상을 측정할 수 있다.And the shape of the user's spine center line (L) can be measured by deriving the movement path through the calculated position of the contact portion 218.

본 실시예에서 상기 감지유닛(220)은 도시된 바와 같이 상기 이동스테이지(214)의 내부에 구비되어 있으나, 이와 달리 복수 개로 구성되어 상기 이동스테이지(214)의 위치변화와 상기 연동스테이지(216)의 위치변화를 독립적으로 측정할 수도 있다.In this embodiment, the sensing unit 220 is provided inside the moving stage 214 as shown, but, unlike this, it is composed of a plurality of units to detect changes in the position of the moving stage 214 and the interlocking stage 216. The change in position can also be measured independently.

이와 같이 본 발명에 따른 상기 감지유닛(220)은 상기 무빙유닛(210)에 구비되어 상기 접촉부(218)가 척추의 중심선(L)을 따라 이동 시 상기 이동스테이지(214)와 상기 연동스테이지(216)의 이동방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선(L) 형상을 도출할 수 있다.In this way, the sensing unit 220 according to the present invention is provided in the moving unit 210, and when the contact part 218 moves along the center line (L) of the spine, the moving stage 214 and the interlocking stage 216 ), the center line (L) shape of the spine can be derived by collecting information on the movement direction and movement distance.

예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 이동스테이지(214)가 이동 시 상기 접촉부(218)가 중앙위치에서 우측으로 이동하는 경우, 상기 연동스테이지(216)는 상기 이동스테이지(214)상에서 해당 길이만큼 우측으로 이동하게 된다. For example, as shown in FIG. 6, when the contact portion 218 moves from the center position to the right when the moving stage 214 moves, the interlocking stage 216 moves to the corresponding position on the moving stage 214. It moves to the right by the length.

이때, 상기 감지유닛(220)은 상기 연동스테이지(216)의 이동거리 A1과 이동방향을 함께 감지하여 해당 정보를 수집함과 동시에 상기 이동스테이지(214)의 현재 위치에 매칭시킨다.At this time, the sensing unit 220 detects the moving distance A1 and the moving direction of the linked stage 216 together, collects the relevant information, and matches it to the current position of the moving stage 214.

이러한 과정을 통해 상기 감지유닛(220)은 상기 이동스테이지(214)의 이동과 연동하여 상기 접촉부(218)의 좌우이동방향으로 위치가 변화하는 경우 이에 대한 정보를 수집해 척추의 중심선(L) 형상을 산출한다.Through this process, the sensing unit 220 collects information when the position of the contact part 218 changes in the left and right direction in conjunction with the movement of the moving stage 214 to determine the shape of the center line (L) of the spine. Calculate .

여기서, 상기 접촉부(218)는 사용자의 등 부분에 직접 접촉하는 경우 마찰력을 최소화시켜 움직임에 대한 간섭을 최대한 억제할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 사용자의 등 부분과 접촉 시 슬립이 발생할 수 있는 소재 또는 접촉면이 형성된다.Here, the contact portion 218 is preferably configured to minimize friction when directly contacting the user's back to minimize interference with movement. Accordingly, slip may occur when contacting the user's back. A material or contact surface is formed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 척추형상 측정모듈(200)은 상기 무빙유닛(210) 및 상기 감지유닛(220)을 포함하며, 사용자의 등 부분에 상기 접촉부(218)가 접촉한 상태로 상기 이동스테이지(214)를 이동 시킴으로써, 상기 접촉부(218)가 상기 척추의 중심선(L)을 따라 이동하고 이와 연동하여 상기 연동스테이지(216)의 좌우방향 위치 변화량을 도출 함으로써 상기 척추의 형상을 산출할 수 있다.As described above, the spine shape measurement module 200 according to the present invention includes the moving unit 210 and the sensing unit 220, and moves with the contact portion 218 in contact with the user's back. By moving the stage 214, the contact portion 218 moves along the center line (L) of the spine and in conjunction with this, derives the amount of change in the left and right position of the linked stage 216, thereby calculating the shape of the spine. there is.

일반적으로 사용자의 척추가 휘어지지 않고 곧은 경우 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이동스테이지(214)가 상기 척부의 길이방향을 따라 이동 하더라도 상기 접촉부(218)가 좌우방향으로 위치가 변화하지 않아 상기 연동스테이지(216)의 상대위치 변화가 발생하지 않는다.In general, when the user's spine is straight and not curved, as shown in FIG. 3, even if the moving stage 214 moves along the longitudinal direction of the spine, the contact portion 218 does not change its position in the left or right direction, so that the interlocking No change in the relative position of the stage 216 occurs.

그러나, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 척추가 휘어진 경우 상기 이동스테이지(214)의 이동 시 상기 접촉부(218)가 좌우방향으로 위치가 변화하며 이에 따라 상기 연동스테이지(216)의 상대위치가 변화한다. 이때, 상기 감지유닛(220)은 상기 이동스테이지(214)의 이동정보를 수집함과 동시에 상기 연동스테이지(216)의 이동거리 및 이동방향에 대한 정보를 수집 하여 척추의 중심선(L) 형상을 산출한다.However, as shown in FIG. 4, when the user's spine is bent, the position of the contact portion 218 changes in the left and right directions when the moving stage 214 is moved, and the relative position of the linked stage 216 changes accordingly. do. At this time, the sensing unit 220 collects the movement information of the moving stage 214 and simultaneously collects information about the moving distance and moving direction of the linked stage 216 to calculate the center line (L) shape of the spine. do.

이와 같은 방식을 통해 본 발명에 따른 척추형상 측정모듈(200)은 사용자의 척추 형상을 개략적으로 도출할 수 있으며, 이후 이와 연동하여 후술하는 상기 안마모듈(300)의 배치형태를 조절할 수 있다.Through this method, the spine shape measurement module 200 according to the present invention can roughly derive the shape of the user's spine, and then in conjunction with this, the arrangement shape of the massage module 300, which will be described later, can be adjusted.

한편, 본 발명에 따른 상기 무빙유닛(210)은 하나로 구성되어 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 형태로 구성되어 있으나, 이와 달리 복수 개로 구성되어 척추의 길이방향을 따라 연속하여 배치되도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the moving unit 210 according to the present invention is composed of one unit and is configured to move along the longitudinal direction of the spine. However, alternatively, it may be composed of a plurality of units and configured to be continuously arranged along the longitudinal direction of the spine. there is.

이와 같은 경우 각각의 상기 무빙유닛(210)은 사용자의 등 부분에서 복수 개의 영역으로 구획한 후 각각의 위치에 대응하는 영역에서의 정보만을 수집하도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that each moving unit 210 is configured to divide the user's back into a plurality of areas and then collect only information in the areas corresponding to each location.

이어서, 상기 안마모듈(300)은 상기 안착모듈(100)내에 구비되어 사용자의 등 부분을 안마하는 구성으로, 상기 척추형상 측정모듈(200)에서 감지된 사용자의 척추 중심선(L)을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치되어 사용자의 등 부분을 안마한다.Next, the massage module 300 is provided in the seating module 100 and is configured to massage the user's back, left and right based on the center line (L) of the user's spine detected by the spine shape measurement module 200. It is arranged symmetrically and massages the user's back.

구체적으로 상기 안마모듈(300)은 복수 개의 안마부(310)를 포함하며, 복수 개 각각이 상기 척추의 길이방향을 따라 연속하여 배치되며, 적어도 일부가 사용자의 등 방향으로 돌출 무빙하며 사용자를 안마하도록 구성된다. 이때, 상기 안마부(310)는 도시된 바와 같이 좌우방향으로 길게 형성되어 양측이 사용자의 등 방향으로 인접하게 배치되는 형상을 가지며, 양단부에 만곡진 형태의 뭉치가 형성된다. Specifically, the massage module 300 includes a plurality of massage units 310, each of which is arranged continuously along the longitudinal direction of the spine, and at least a portion of the massage module 300 protrudes and moves in the direction of the user's back to massage the user. It is configured to do so. At this time, the massage unit 310 is formed to be long in the left and right directions as shown, so that both sides are arranged adjacent to each other in the direction of the user's back, and a curved bundle is formed at both ends.

본 실시예에서 상기 안마부(310)는 `ㄷ`형상 또는 `V`형상을 가지며 양단부에 구형상의 뭉치가 형성되고, 상기 뭉치 사이에 상기 척추형상 측정모듈(200)이 배치되어 간섭이 발생하지 않도록 구성된다. 그리고 상기 안마부(310)는 좌우방향으로 길게 배치되어 양단부의 뭉치가 사용자의 등 부분을 압박 함으로써 안마를 진행할 수 있다.In this embodiment, the massage unit 310 has a `C` shape or `V` shape, and spherical bundles are formed at both ends, and the spine shape measurement module 200 is placed between the bundles to prevent interference. It is configured not to. In addition, the massage unit 310 is disposed long in the left and right directions, so that the massage can be performed by pressing the user's back with the bundles at both ends.

이때, 상기 안마부(310)는 복수 개 각각이 독립적으로 좌우방향 위치 조절이 가능하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 상기 척추형상 측정모듈(200)에서 측정된 척추의 중심선(L)을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치된다.At this time, the plurality of massage units 310 may be configured to independently adjust their positions in the left and right directions, and accordingly, the left and right positions can be adjusted based on the center line (L) of the spine measured by the spine shape measurement module 200. They are arranged symmetrically.

이에 따라 본 발명에 따른 안마모듈(300)은 일관된 형태로 사용자의 등을 안마하는 것이 아니라 사용자의 척추 형상에 대응하여 안마하는 지점의 위치를 조절할 수 있다.Accordingly, the massage module 300 according to the present invention does not massage the user's back in a consistent form, but can adjust the position of the massage point in response to the shape of the user's spine.

이상과 같이 본 발명에 따른 안마장치는 상기 안착모듈(100), 상기 척추형상 측정모듈(200) 및 상기 안마모듈(300)을 포함하며, 상기 척추형상 측정모듈(200)을 통해 상기 안착모듈(100)에 안착된 사용자의 척추형상을 측정하고, 이를 반영하여 상기 안마모듈(300)의 배치를 조절 함으로써, 사용자에게 최적화된 안마를 제공할 수 있다.As described above, the massage device according to the present invention includes the seating module 100, the spine shape measurement module 200, and the massage module 300, and the seating module ( By measuring the shape of the user's spine seated on 100 and adjusting the arrangement of the massage module 300 to reflect this, an optimized massage can be provided to the user.

다음으로, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 접촉부(218)와 감지유닛(220)의 변형된 형태에 대해 살펴본다.Next, with reference to Figure 7, we will look at the modified form of the contact part 218 and the sensing unit 220 according to the present invention.

도시된 도면을 살펴보면, 기본적인 구성은 상술한 바와 유사하나, 상기 접촉부(218)가 볼과 같은 구형을 형성되어 상기 연동스테이지(216)에 전 방향 회전 가능하도록 결합되며 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성된다. 이때, 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216)상에서 회전 가능하도록 결합되되 횡 방에 따른 위치는 고정되는 형태로 결합된다.Looking at the drawing, the basic configuration is similar to that described above, but the contact portion 218 is formed in a ball-like sphere and is coupled to the interlocking stage 216 so as to be rotatable in all directions and slips in contact with the user's back. It is configured to rotate without occurring. At this time, the contact portion 218 is rotatably coupled on the interlocking stage 216, but its horizontal position is fixed.

그리고, 상기 감지유닛(220)은 상기 연동스테이지(216) 내부에서 적어도 하나 이상으로 구성되며, 상기 접촉부(218)의 회전방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선(L) 형상을 도출한다.In addition, the sensing unit 220 is composed of at least one within the interlocking stage 216, and collects information on the rotation direction and amount of rotation of the contact portion 218 to derive the shape of the center line (L) of the spine. do.

구체적으로 상기 접촉부(218)는 상기 연동스테이지(216) 내에서 볼마우스와 같은 형태로 결합되며, 상기 감지유닛(220)은 상기 접촉부(218)의 회전정보를 감지 및 수집 함으로써, 초기 위치에서 상기 접촉부(218)가 움직인 경로를 도출하고 이를 통해 척추의 중심선(L) 형상을 산출할 수 있다.Specifically, the contact part 218 is combined in a ball mouse-like shape within the interlocking stage 216, and the sensing unit 220 detects and collects rotation information of the contact part 218, thereby The path along which the contact portion 218 moved can be derived, and the shape of the center line (L) of the spine can be calculated through this.

이때, 상기 접촉부(218)는 사용자의 등 부분에 접촉한 상태에서 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성되는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 접촉부(218)가 마찰력이 높은 소재로 구성되거나 또는 상기 접촉부(218)의 외면에 별도의 패턴이 형성되거나 코팅이 형성되어 마찰력을 증가시킬 수 있다. At this time, the contact portion 218 is preferably configured to rotate without slipping while in contact with the user's back. Accordingly, the contact portion 218 is made of a material with high friction or the contact portion 218 ) A separate pattern or coating may be formed on the outer surface to increase friction.

이와 같이 상기 접촉부(218) 및 상기 감지유닛(220)이 단순히 고정된 형태로 구성되어 상기 연동스테이지(216)의 위치변화 정보를 수집하는 것뿐만 아니라 상기 접촉부(218)가 사용자의 등 부분과 접촉한 상태로 회전하고 이에 대한 정보를 통해 이동경로를 도출 하는 형태 등 다양한 방식으로 사용자의 척추 중심선(L) 형상을 도출할 수 있다.In this way, the contact part 218 and the sensing unit 220 are configured in a simple fixed form, so that not only does the contact part 218 collect the position change information of the interlocking stage 216, but also the contact part 218 contacts the user's back. The shape of the user's spine center line (L) can be derived in various ways, such as rotating in one state and deriving a movement path through this information.

다음으로, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 상기 안마모듈(300)이 척추의 형상에 대응하여 배치상태가 조절되는 것을 살펴보면 다음과 같다.Next, with reference to FIG. 8, the arrangement of the massage module 300 according to the present invention is adjusted according to the shape of the spine as follows.

먼저, 도 8의 (a)는 사용자의 척추 중심선(L) 형상이 직선 형태로 척추 측만이 발생하지 않은 상태이다. First, in Figure 8 (a), the shape of the user's spine center line (L) is straight and scoliosis does not occur.

이와 같은 경우 상기 안마모듈(300)은 복수 개의 상기 안마부(310)가 척추의 길이방향을 따라 배치되되, 좌우방향으로의 위치변화가 없이 모두 동일하게 배치된다.In this case, the massage module 300 includes a plurality of massage units 310 arranged along the longitudinal direction of the spine, but are all arranged identically without any change in position in the left and right directions.

그러나, 도 8의 (b)와 같이 사용자가 척추 측만이 발생하여 척추중심선(L)이 곡선형태로 휘어진 경우, 복수 개의 상기 안마부(310)는 각각의 위치에서 상기 중심선(L)을 기준으로 좌우 대칭하도록 위치가 조절된다.However, as shown in (b) of FIG. 8, when the user develops scoliosis and the spine center line (L) is bent in a curved shape, the plurality of massage units 310 are positioned at each position based on the center line (L). The position is adjusted to be symmetrical left and right.

이때, 복수 개의 상기 안마부(310) 중 적어도 일부는 서로 다른 좌우방향 위치에 배치되며, 이에 따라 사용자의 척추 형상에 대응하여 안마를 수행할 수 있다.At this time, at least some of the plurality of massage units 310 are arranged in different left and right positions, and thus massage can be performed in accordance with the shape of the user's spine.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated as described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. This is self-evident to those with ordinary knowledge. Accordingly, such modifications or variations should not be understood individually from the technical idea or viewpoint of the present invention, and the modified embodiments should be regarded as falling within the scope of the claims of the present invention.

100: 안착모듈
200: 척추형상 측정모듈
210: 무빙유닛
212: 이송레일
214: 이동스테이지
216: 연동스테이지
218: 접촉부
220: 감지유닛
300: 안마모듈
310: 안마부
L: 중심선100: Seating module
200: Spine shape measurement module
210: Moving unit
212: Transfer rail
214: Mobile stage
216: Interlocking stage
218: contact part
220: detection unit
300: Massage module
310: Massage department
L: center line

Claims (16)

사용자의 등 부분에 배치되어 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛; 및
상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 도출하는 감지유닛; 을 포함하며,
상기 무빙유닛은, 사용자의 등 부분에 대응하는 위치에서 길게 형성되는 이송레일, 상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지 및 상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화하고,
상기 접촉부는 구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성되고,
상기 감지유닛은 상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하며,
상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 척추형상 측정모듈.
It includes a contact part disposed on the user's back and at least partially in contact with it and moving along the longitudinal direction of the spine, wherein the contact part moves along the longitudinal direction of the spine and at the same time adjusts its position in the width direction so that it moves along the center line of the spine. A moving unit that moves without leaving along; and
A sensing unit that measures a change in the position of the contact portion while the moving unit moves along the longitudinal direction of the user's spine and derives the shape of the spine through this; Includes,
The moving unit consists of a transfer rail formed long at a position corresponding to the user's back, a moving stage that moves along the longitudinal direction of the spine on the transfer rail, and a moving stage that can be moved left and right along the width direction on the transfer rail. It includes an interlocking stage to which the contact part is coupled to one surface, wherein the contact part changes position along the width direction to maintain the position of the center line of the spine in conjunction with the movement of the moving stage,
The contact portion is formed in a spherical shape and is configured to rotate in all directions on the interlocking stage, and is configured to rotate without slipping by contacting the user's back,
The sensing unit collects information on the rotation direction and amount of the contact portion to derive the center line shape of the spine,
A spine shape measurement module wherein the contact portion is located in a depressed portion that protrudes toward the user's back and is located on the center line of the spine.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 이동스테이지와 상기 연동스테이지의 상대위치가 변화하는 방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하는 척추형상 측정모듈.
According to paragraph 1,
The detection unit is,
A spine shape measurement module that derives the center line shape of the spine by collecting information on the direction and movement distance in which the relative positions of the moving stage and the linked stage change.
 제1항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 연동스테이지상에서 횡 방향 위치가 고정되는 척추형상 측정모듈.
According to paragraph 1,
The contact part is,
A spine shape measurement module whose lateral position is fixed on the linked stage.
 삭제delete 삭제delete 적어도 사용자의 등을 지지하며 사용자의 척추부분이 함몰된 형상이 되도록 안착되는 안착모듈;
상기 안착모듈 내부에서 길이방향을 따라 길게 형성되어 사용자의 등 부분에 배치되며 적어도 일부가 접촉하여 척추의 길이방향을 따라 이동하는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 상기 척추의 길이방향을 따라 이동함과 동시에 폭 방향의 위치가 조절되어 상기 척추의 중심선을 따라 이탈하지 않고 이동하는 무빙유닛 및 상기 무빙유닛이 사용자의 척추 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 상기 접촉부의 폭 방향에 따른 위치 변화를 측정하고 이를 통해 상기 척추의 형상을 측정하는 감지유닛을 포함하며, 상기 접촉부는 사용자의 등을 향해 돌출되어 함몰된 부분에 위치하여 상기 척추의 중심선상에 위치하는 척추형상 측정모듈; 및
상기 척추형상 측정모듈에서 감지된 사용자의 척추 중심선을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치되어 사용자의 등 부분을 안마하는 안마모듈; 을 포함하고,
상기 무빙유닛은, 사용자의 등 부분에 대응하는 위치에서 길게 형성되는 이송레일, 상기 이송레일에서 상기 척추의 길이방향을 따라 이동하는 이동스테이지 및 상기 이동스테이지에서 폭 방향을 따라 좌우 이동 가능하도록 구성되며 일면에 상기 접촉부가 결합되는 연동스테이지를 포함하며, 상기 접촉부는 상기 이동스테이지의 이동에 연동하여 상기 척추의 중심선 위치를 유지하도록 폭 방향을 따라 위치가 변화하고,
상기 접촉부는 구형으로 형성되어 상기 연동스테이지상에서 전방향 회전 가능하도록 구성되며, 사용자의 등 부분에 접촉하여 슬립이 발생하지 않고 회전하도록 구성되고,
상기 감지유닛은 상기 접촉부의 회전 방향 및 회전량의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하는 안마장치.
A seating module that supports at least the user's back and is seated so that the user's spine is in a depressed shape;
Inside the seating module, it is formed long along the longitudinal direction, is disposed on the user's back, and includes a contact portion that moves along the longitudinal direction of the spine by at least part of it, and the contact portion moves along the longitudinal direction of the spine. At the same time, the position in the width direction is adjusted so that the moving unit moves without deviating along the center line of the spine, and while the moving unit moves along the longitudinal direction of the user's spine, the position change along the width direction of the contact part is measured and measured. It includes a sensing unit that measures the shape of the spine through a spine shape measuring module, wherein the contact part is located in a depressed portion that protrudes toward the user's back and is located on the center line of the spine. and
a massage module arranged to be symmetrical to the left and right based on the center line of the user's spine detected by the spine shape measurement module and massaging the user's back; Including,
The moving unit consists of a transfer rail formed long at a position corresponding to the user's back, a moving stage that moves along the longitudinal direction of the spine on the transfer rail, and a moving stage that can be moved left and right along the width direction on the transfer rail. It includes an interlocking stage to which the contact part is coupled to one surface, wherein the contact part changes position along the width direction to maintain the position of the center line of the spine in conjunction with the movement of the moving stage,
The contact portion is formed in a spherical shape and is configured to rotate in all directions on the interlocking stage, and is configured to rotate without slipping by contacting the user's back,
A massage device in which the sensing unit derives the shape of the center line of the spine by collecting information on the rotation direction and amount of the contact portion.
 제8항에 있어서,
상기 안마모듈은,
상기 척추의 길이방향을 따라 복수 개의 안마부가 연속하여 배치되고, 각각이 독립적으로 폭 방향으로 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
According to clause 8,
The massage module,
A massage device, characterized in that a plurality of massage parts are arranged in succession along the longitudinal direction of the spine, and each independently adjusts its position in the width direction.
 제9항에 있어서,
상기 안마모듈은,
상기 척추형상 측정모듈에서 감지된 상기 척추의 중심선을 기준으로 각각이 해당 위치에서 좌우 대칭되도록 위치가 조절되는 안마장치.
According to clause 9,
The massage module,
A massage device whose position is adjusted so that each position is left and right symmetrical based on the center line of the spine detected by the spine shape measurement module.
 삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 이동스테이지와 상기 연동스테이지의 상대위치가 변화하는 방향 및 이동거리의 정보를 수집하여 상기 척추의 중심선 형상을 도출하는 안마장치.
According to clause 8,
The detection unit is,
A massage device that derives the shape of the center line of the spine by collecting information on the direction and movement distance in which the relative positions of the moving stage and the linked stage change.
 제8항에 있어서,
상기 접촉부는,
상기 연동스테이지상에서 횡 방향 위치가 고정되는 안마장치.


According to clause 8,
The contact part is,
A massage device whose lateral position is fixed on the interlocking stage.


 삭제delete 삭제delete
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