KR20230075607A

KR20230075607A - Shifting device for vehicle

Info

Publication number: KR20230075607A
Application number: KR1020210161948A
Authority: KR
Inventors: 이강훈
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2023-05-31

Abstract

The present invention relates to a transmission apparatus of a vehicle. The vehicle transmission apparatus of the present invention comprises: a planetary gear device having three rotation elements; a dog clutch installed to selectively fix one rotation element of the planetary gear device; an input shaft and an output shaft respectively connected to the remaining two rotation elements of the planetary gear device; a friction clutch installed to continuously vary friction between the rotation element to which the input shaft is connected and the rotation element which can be fixed by the dog clutch; and a mutual restraint device provided to mutually restrain the two rotation elements connected by the friction clutch to form a parking status. An objective of the present invention is to provide the transmission apparatus of the vehicle which can reduce a vehicle cost and improve fuel efficiency.

Description

차량의 변속장치{SHIFTING DEVICE FOR VEHICLE}Vehicle gearbox {SHIFTING DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 입력되는 회전 동력을 서로 다른 복수의 속도로 변속하여 출력할 수 있는 차량의 변속장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a transmission device for a vehicle capable of shifting and outputting input rotational power at a plurality of different speeds.

차량에는 회전력을 발생시키는 동력원과 이 동력을 사용하는 구동륜 사이에 변속장치를 구비하여, 변화하는 차량의 구동 상황에 따라 상기 동력원의 동력을 적절히 변속하여 구동륜으로 제공할 수 있도록 함으로써, 한정된 동력원의 성능으로 가급적 넓은 범위의 차량 주행 성능을 확보할 수 있도록 한다.A vehicle is provided with a transmission device between a power source that generates rotational force and drive wheels that use this power, so that the power of the power source can be appropriately shifted and provided to the drive wheels according to the changing driving conditions of the vehicle, thereby limiting the performance of the power source. As a result, it is possible to secure vehicle driving performance in a wide range as possible.

상기와 같은 변속장치는 가급적 간단한 구성으로 원가 및 중량을 저감시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 작동에 소비되는 에너지를 최소화하는 것이 바람직하다.It is preferable that the transmission device as described above can reduce cost and weight with a simple configuration as much as possible, and it is preferable to minimize energy consumed in operation.

차량의 변속장치는 통상 주차 시에 출력축을 고정하여 변속장치 자체만으로 차량의 파킹 상태를 구현할 수 있도록 하는 파킹 기구를 구비하고 있어서, 차량에 별도의 주차브레이크가 없거나 주차브레이크를 작동시키지 않은 상태에서도, 변속장치 자체만으로 차량의 파킹 상태를 형성할 수 있도록 되어 있다.The gearshift of a vehicle is usually equipped with a parking mechanism that fixes the output shaft during parking so that the vehicle can be parked with only the gearbox itself, so even if the vehicle does not have a separate parking brake or the parking brake is not operated, The transmission system itself is designed to form a parking state of the vehicle.

그러나, 상기한 바와 같은 변속장치의 파킹기구는 별도의 파킹기어와 스프래그 등과 같은 부품들이 소요되어, 변속장치의 부피와 중량을 증가시키는 원인이 된다.However, the parking mechanism of the transmission as described above requires parts such as a separate parking gear and sprag, which causes an increase in volume and weight of the transmission.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. It will be.

KRKR 1020160024077 1020160024077 AA

본 발명은 파킹을 위한 별도의 파킹기어와 스프래그기구 등을 구비하지 않고도 차량의 파킹 상태를 구현할 수 있도록 하여, 부품수와 중량 및 부피를 저감시켜, 변속장치의 차량 탑재성을 향상시키며, 차량의 원가를 저감시키고 연비를 향상시킬 수 있도록 한 차량의 변속장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention enables a parking state of a vehicle to be implemented without a separate parking gear and sprag mechanism for parking, thereby reducing the number of parts, weight and volume, improving the vehicle mountability of the transmission, and vehicle It is an object of the present invention to provide a transmission device for a vehicle that can reduce the cost of and improve fuel efficiency.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 변속장치는,The transmission of the present invention vehicle for achieving the above object,

3개의 회전요소를 구비한 유성기어장치;A planetary gear device with three rotating elements;

상기 유성기어장치의 한 회전요소를 선택적으로 고정시킬 수 있도록 설치된 도그클러치;a dog clutch installed to selectively fix one rotating element of the planetary gear device;

상기 유성기어장치의 나머지 두 회전요소에 각각 연결된 입력축과 출력축;an input shaft and an output shaft respectively connected to the remaining two rotating elements of the planetary gear device;

상기 입력축이 연결된 회전요소와 상기 도그클러치로 고정시킬 수 있는 회전요소 사이의 마찰력을 연속적으로 가변시킬 수 있도록 설치된 마찰클러치;a friction clutch installed to continuously vary a frictional force between a rotating element to which the input shaft is connected and a rotating element fixable by the dog clutch;

상기 마찰클러치로 연결된 두 회전요소를 상호 구속시켜, 파킹상태를 형성할 수 있도록 구비되는 상호구속기구;a mutual restraining mechanism provided to form a parking state by mutually restraining the two rotating elements connected by the friction clutch;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include.

상기 상호구속기구는 상기 마찰클러치가 해제된 상태에서, 상기 마찰클러치로 연결된 상기 유성기어장치의 두 회전요소를 상호 구속시키도록 구성될 수 있다.The mutual restraining mechanism may be configured to mutually restrain two rotating elements of the planetary gear device connected by the friction clutch in a state in which the friction clutch is released.

상기 상호구속기구는, The mutual restraint mechanism,

상기 마찰클러치를 가압할 수 있는 직선변위를 형성하도록 설치된 직선액츄에이터;a linear actuator installed to form a linear displacement capable of pressing the friction clutch;

상기 직선액츄에이터의 직선변위를 전달받아 상기 마찰클러치를 가압하여, 상기 마찰클러치의 마찰력을 증가시킬 수 있도록 설치된 푸쉬멤버;a push member installed to receive the linear displacement of the linear actuator and pressurize the friction clutch to increase frictional force of the friction clutch;

상기 푸시멤버에서 연장되어 상기 입력축이 연결된 상기 유성기어장치의 회전요소에 스플라인 결합 및 해제될 수 있도록 구비된 제1스플라인;a first spline extended from the push member to be coupled to and released from the rotation element of the planetary gear device to which the input shaft is connected;

상기 푸시멤버에서 연장되어 상기 도그클러치의 슬리브에 결합된 제2스플라인;a second spline extending from the push member and coupled to the sleeve of the dog clutch;

를 포함하여 구성될 수 있다.It can be configured to include.

상기 마찰클러치의 마찰력을 해제하는 방향으로 상기 푸쉬멤버를 탄성 지지하는 리턴스프링;a return spring elastically supporting the push member in a direction to release the frictional force of the friction clutch;

상기 푸쉬멤버가 상기 마찰클러치의 마찰력을 해제하는 방향으로 이동할 때, 상기 도그클러치를 체결시키는 방향으로 상기 도그클러치의 슬리브를 이동시키도록, 상기 슬리브와 푸쉬멤버 사이에 구비된 일방향연동구조;a one-way interlocking structure provided between the sleeve and the push member to move the sleeve of the dog clutch in a direction to fasten the dog clutch when the push member moves in a direction of releasing the frictional force of the friction clutch;

상기 푸쉬멤버에 대해 상기 도그클러치를 해제시키는 방향으로 상기 슬리브를 탄성 지지하도록 설치된 해제스프링;a release spring installed to elastically support the sleeve in a direction to release the dog clutch with respect to the push member;

을 포함하여 구성될 수 있다.It can be configured to include.

상기 일방향연동구조는 상기 푸쉬멤버와 슬리브 사이의 상대적인 요철구조로 이루어질 수 있다.The one-way interlocking structure may be formed of a relative concavo-convex structure between the push member and the sleeve.

상기 상호구속기구의 제1스플라인은, 상기 리턴스프링의 탄성력에 의해 상기 도그클러치가 체결된 상태에서, 체결될 수 있다.The first spline of the mutual restraint mechanism may be engaged in a state in which the dog clutch is fastened by the elastic force of the return spring.

상기 상호구속기구의 제1스플라인은, 상기 도그클러치가 체결된 상태 중에서, 상기 푸쉬멤버가 상대적으로 상기 마찰클러치 쪽으로 가까운 위치에서는 해제되고, 상기 푸쉬멤버가 상대적으로 상기 마찰클러치로부터 먼 위치에서만 체결되도록 구성될 수 있다.The first spline of the mutual restraining mechanism is such that, in a state in which the dog clutch is engaged, the push member is released at a position relatively close to the friction clutch and the push member is engaged only at a position relatively far from the friction clutch. can be configured.

상기 푸쉬멤버가 상기 마찰클러치를 가압하기 시작하는 위치로부터 해제되는 방향으로 이동함에 따라, As the push member moves from a position at which the friction clutch starts to be pressed toward a release direction,

상기 상호구속기구의 제1스플라인과 도그클러치가 모두 해제된 상태로부터;from the state in which both the first spline and the dog clutch of the mutual restraining mechanism are released;

상기 상호구속기구의 제1스플라인은 해제된 상태를 유지하고, 상기 도그클러치만 체결된 상태와;a state in which the first spline of the mutual restraining mechanism maintains a released state and only the dog clutch is engaged;

상기 제1스플라인과 도그클러치가 모두 체결된 상태가 차례로 형성되도록 구성될 수 있다.A state in which both the first spline and the dog clutch are fastened may be sequentially formed.

상기 상호구속기구는, The mutual restraint mechanism,

상기 도그클러치는 체결되고 상기 마찰클러치는 해제된 상태에서, 상기 푸시멤버의 회전을 구속시킬 수 있도록 구비된 제3스플라인;a third spline provided to restrain rotation of the push member in a state in which the dog clutch is engaged and the friction clutch is released;

를 포함하여 구성될 수 있다.It can be configured to include.

상기 상호구속기구의 제1스플라인과 제3스플라인 및 도그클러치가 모두 해제된 상태로부터;From the state in which the first spline, the third spline and the dog clutch of the mutual restraint mechanism are all released;

상기 상호구속기구의 제1스플라인과 제3스플라인은 해제된 상태를 유지하고, 상기 도그클러치만 체결된 상태와;a state in which the first spline and the third spline of the mutual restraining mechanism maintain a released state and only the dog clutch is engaged;

상기 제1스플라인과 제3스플라인 및 도그클러치가 모두 체결된 상태가 차례로 형성되도록 구성될 수 있다.A state in which the first spline, the third spline, and the dog clutch are all fastened may be sequentially formed.

상기 직선액츄에이터는 유압에 의해 구동되는 피스톤으로 이루어지고;The linear actuator is composed of a piston driven by hydraulic pressure;

상기 피스톤과 상기 푸쉬멤버 사이에는 상대회전을 허용하도록 베어링이 구비될 수 있다.A bearing may be provided between the piston and the push member to permit relative rotation.

상기 유성기어장치는 더블피니언 유성기어장치로 이루어지고;The planetary gear unit is made of a double pinion planetary gear unit;

상기 입력축은 상기 유성기어장치의 캐리어에 연결되며;the input shaft is connected to the carrier of the planetary gear unit;

상기 출력축은 상기 유성기어장치의 링기어에 연결되고;the output shaft is connected to the ring gear of the planetary gear device;

상기 유성기어장치의 선기어는 상기 도그클러치에 의해 선택적으로 고정 가능하게 설치될 수 있다.The sun gear of the planetary gear device may be selectively fixedly installed by the dog clutch.

상기 마찰클러치는 상기 유성기어장치의 선기어와 캐리어 사이에 설치될 수 있다.The friction clutch may be installed between the carrier and the sun gear of the planetary gear device.

본 발명은 파킹을 위한 별도의 파킹기어와 스프래그기구 등을 구비하지 않고도 차량의 파킹 상태를 구현할 수 있도록 하여, 부품수와 중량 및 부피를 저감시켜, 변속장치의 차량 탑재성을 향상시키며, 차량의 원가를 저감시키고 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention enables a parking state of a vehicle to be implemented without a separate parking gear and sprag mechanism for parking, thereby reducing the number of parts, weight and volume, improving the vehicle mountability of the transmission, and vehicle to reduce costs and improve fuel efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 변속장치의 제1실시예가 파킹상태를 구현하는 것을 도시한 도면,
도 2는 도 1의 변속장치가 1단을 구현하는 상태를 도시한 도면,
도 3은 도 1의 변속장치가 2단을 구현하는 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량의 변속장치의 제2실시예가 파킹상태를 구현하는 것을 도시한 도면이다.1 is a view showing that a first embodiment of a transmission system for a vehicle according to the present invention implements a parking state;
2 is a view showing a state in which the transmission of FIG. 1 implements a first stage;
3 is a view showing a state in which the transmission of FIG. 1 implements two stages;
FIG. 4 is a diagram showing that a second embodiment of a transmission system for a vehicle according to the present invention implements a parking state.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. Specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention disclosed in this specification or application are merely exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the present invention, and the embodiments according to the present invention may be implemented in various forms. and should not be construed as being limited to the embodiments described in this specification or application.

본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Embodiments according to the present invention can apply various changes and can have various forms, so specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific disclosed form, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another component, e.g., without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be termed a second component, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle. Other expressions describing the relationship between elements, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof exists, but one or more other features or numbers However, it should be understood that it does not preclude the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined herein, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 차량의 변속장치의 실시예들은 공통적으로, 3개의 회전요소를 구비한 유성기어장치(PG); 상기 유성기어장치(PG)의 한 회전요소를 선택적으로 고정시킬 수 있도록 설치된 도그클러치(DC); 상기 유성기어장치(PG)의 나머지 두 회전요소에 각각 연결된 입력축(IN)과 출력축(OUT); 상기 입력축(IN)이 연결된 회전요소와 상기 도그클러치(DC)로 고정시킬 수 있는 회전요소 사이의 마찰력을 연속적으로 가변시킬 수 있도록 설치된 마찰클러치(FC); 상기 마찰클러치(FC)로 연결된 두 회전요소를 상호 구속시켜, 파킹상태를 형성할 수 있도록 구비되는 상호구속기구(RC)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 1 to 4, the embodiments of the transmission of the vehicle of the present invention in common, a planetary gear device (PG) having three rotating elements; a dog clutch (DC) installed to selectively fix one rotating element of the planetary gear device (PG); an input shaft (IN) and an output shaft (OUT) respectively connected to the remaining two rotating elements of the planetary gear device (PG); a friction clutch (FC) installed to continuously vary the frictional force between the rotation element to which the input shaft (IN) is connected and the rotation element fixed by the dog clutch (DC); It is configured to include a mutual restraining mechanism (RC) provided to form a parking state by mutually restraining the two rotating elements connected by the friction clutch (FC).

여기서, 상기 도그클러치(DC)는 상기 유성기어장치(PG)의 회전요소를 변속기케이스(CS)에 고정시키거나 해제시킬 수 있도록 구성된다.Here, the dog clutch (DC) is configured to fix or release the rotating element of the planetary gear device (PG) to the transmission case (CS).

즉, 상기 도그클러치(DC)는 상기 유성기어장치(PG)의 회전요소에 구비된 허브기어(HG) 상에서 회전축방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 슬리브(SB)가 상기 변속기케이스(CS) 쪽에 고정된 클러치기어(CG)에 체결됨으로써, 상기 유성기어장치(PG)의 회전요소를 고정할 수 있도록 구성된 것이다.That is, the dog clutch (DC) is fixed to the transmission case (CS) side of the sleeve (SB) slidably installed along the rotation axis direction on the hub gear (HG) provided in the rotation element of the planetary gear device (PG) By being fastened to the clutch gear (CG), it is configured to fix the rotating element of the planetary gear device (PG).

상기 상호구속기구(RC)는 상기 마찰클러치(FC)가 해제된 상태에서, 상기 마찰클러치(FC)로 연결된 상기 유성기어장치(PG)의 두 회전요소를 상호 구속시킬 수 있도록 구성된다.The mutual restraining mechanism (RC) is configured to mutually restrain two rotating elements of the planetary gear device (PG) connected to the friction clutch (FC) in a state in which the friction clutch (FC) is released.

즉, 본 발명의 실시예들은 상기 상호구속기구(RC)에 의해 상기 마찰클러치(FC)로 연결된 상기 유성기어장치(PG)의 두 회전요소를 상기 마찰클러치(FC)가 해제된 상태에서 별도로 서로 구속시킴에 의해, 상기 출력축(OUT)의 회전이 금지되도록 함으로써, 차량의 파킹상태를 구현할 수 있도록 한 것이다.That is, in the embodiments of the present invention, the two rotating elements of the planetary gear device PG connected to the friction clutch FC by the mutual restraint mechanism RC are separated from each other in a state in which the friction clutch FC is released. By restraining, rotation of the output shaft OUT is prohibited, so that the parking state of the vehicle can be implemented.

따라서, 본 발명은 차량의 파킹상태를 구현하기 위한 별도의 파킹기어나 스프래그기구 등을 구비하지 않고도, 차량의 파킹상태를 구현할 수 있어서, 변속장치의 부품수와, 부피 및 중량을 저감하고, 그에 따라 차량의 제조 원가를 저감하고 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the present invention can implement a parking state of the vehicle without having a separate parking gear or sprag mechanism for implementing the parking state of the vehicle, reducing the number of parts, volume and weight of the transmission, Accordingly, the manufacturing cost of the vehicle can be reduced and the fuel efficiency can be improved.

도 1 내지 도 3에 도시된 제1실시예에서, 상기 상호구속기구(RC)는, 상기 마찰클러치(FC)를 가압할 수 있는 직선변위를 형성하도록 설치된 직선액츄에이터; 상기 직선액츄에이터의 직선변위를 전달받아 상기 마찰클러치(FC)를 가압하여, 상기 마찰클러치(FC)의 마찰력을 증가시킬 수 있도록 설치된 푸쉬멤버(PM); 상기 푸시멤버에서 연장되어 상기 입력축(IN)이 연결된 상기 유성기어장치(PG)의 회전요소에 스플라인 결합 및 해제될 수 있도록 구비된 제1스플라인(SP1); 상기 푸시멤버에서 연장되어 상기 도그클러치(DC)의 슬리브(SB)에 결합된 제2스플라인(SP2)을 포함하여 구성된다.In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the mutual restraining mechanism (RC) includes a linear actuator installed to form a linear displacement capable of pressing the friction clutch (FC); a push member (PM) installed to increase the friction force of the friction clutch (FC) by pressing the friction clutch (FC) by receiving the linear displacement of the linear actuator; a first spline (SP1) extending from the push member and provided to be spline-coupled to and released from the rotating element of the planetary gear device (PG) to which the input shaft (IN) is connected; It is configured to include a second spline (SP2) extending from the push member and coupled to the sleeve (SB) of the dog clutch (DC).

또한, 본 발명의 실시예들은 공통적으로, 상기 마찰클러치(FC)의 마찰력을 해제하는 방향으로 상기 푸쉬멤버(PM)를 탄성 지지하는 리턴스프링(TS); 상기 푸쉬멤버(PM)가 상기 마찰클러치(FC)의 마찰력을 해제하는 방향으로 이동할 때, 상기 도그클러치(DC)를 체결시키는 방향으로 상기 도그클러치(DC)의 슬리브(SB)를 이동시키도록, 상기 슬리브(SB)와 푸쉬멤버(PM) 사이에 구비된 일방향연동구조; 상기 푸쉬멤버(PM)에 대해 상기 도그클러치(DC)를 해제시키는 방향으로 상기 슬리브(SB)를 탄성 지지하도록 설치된 해제스프링(RS)을 포함하여 구성된다.In addition, the embodiments of the present invention commonly include a return spring (TS) for elastically supporting the push member (PM) in a direction in which the frictional force of the friction clutch (FC) is released; When the push member (PM) moves in the direction of releasing the frictional force of the friction clutch (FC), the sleeve (SB) of the dog clutch (DC) is moved in the direction of fastening the dog clutch (DC), a one-way interlocking structure provided between the sleeve (SB) and the push member (PM); It is configured to include a release spring (RS) installed to elastically support the sleeve (SB) in a direction to release the dog clutch (DC) with respect to the push member (PM).

상기 직선액츄에이터는 유압에 의해 구동되는 피스톤(PN)으로 이루어지고; 상기 피스톤(PN)과 상기 푸쉬멤버(PM) 사이에는 상대회전을 허용하도록 베어링(BR)이 구비된 구성이다.The linear actuator is composed of a piston (PN) driven by hydraulic pressure; A bearing (BR) is provided between the piston (PN) and the push member (PM) to allow relative rotation.

물론, 상기 직선액츄에이터는 상기 유압에 의해 작동되는 피스톤(PN) 이외에 전기 모터로 직선 변위를 생성하도록 하는 구성도 가능할 것이다.Of course, the linear actuator may also be configured to generate linear displacement with an electric motor in addition to the piston PN operated by the hydraulic pressure.

본 실시예에서, 상기 일방향연동구조는 상기 푸쉬멤버(PM)와 슬리브(SB) 사이의 상대적인 요철구조로 이루어진다.In this embodiment, the one-way interlocking structure is made of a relative uneven structure between the push member PM and the sleeve SB.

즉, 상기 푸쉬멤버(PM)에는 상기 슬리브(SB)를 향해 돌출된 제1걸림돌기(P1)가 구비되고; 상기 슬리브(SB)에는 상기 제1걸림돌기(P1)에 걸려서 상기 슬리브(SB)가 상기 푸쉬멤버(PM)와 함께 연동되도록 하는 제2걸림돌기(P2)가 구비되도록 하여, 상기 제1걸림돌기(P1)와 상기 제2걸림돌기(P2)에 의해, 상기 푸쉬멤버(PM)와 슬리브(SB) 사이에 상대적인 요철구조가 형성되도록 한 것이다.That is, the push member (PM) is provided with a first holding protrusion (P1) protruding toward the sleeve (SB); The sleeve (SB) is provided with a second holding protrusion (P2) that is caught on the first holding protrusion (P1) and allows the sleeve (SB) to interlock with the push member (PM), so that the first holding protrusion (P1) is provided. A relative uneven structure is formed between the push member PM and the sleeve SB by the (P1) and the second locking protrusion (P2).

따라서, 도 1 내지 도 3에서 상기 푸쉬멤버(PM)가 우측으로 이동할 때에는 상기 제1걸림돌기(P1)가 상기 제2걸림돌기(P2)와 만나지 않아서, 상기 푸쉬멤버(PM)가 상기 슬리브(SB)에 대해 상대운동이 가능하여, 상기 슬리브(SB)가 우측으로 함께 이동하지 못하여도 우측으로 이동하면서, 상기 마찰클러치(FC)를 가압할 수 있으며, 좌측으로 이동할 때에는 상기 제1걸림돌기(P1)가 상기 제2걸림돌기(P2)와 만나서 함께 이동하면서, 상기 슬리브(SB)가 도그클러치(DC)를 결합시키도록 구성된 것이다.Therefore, when the push member PM moves to the right in FIGS. 1 to 3, the first locking protrusion P1 does not meet the second locking protrusion P2, so that the push member PM moves to the sleeve ( SB), even if the sleeve SB does not move to the right, it is possible to press the friction clutch FC while moving to the right, and when moving to the left, the first protrusion ( P1) is configured to meet the second locking protrusion P2 and move together, so that the sleeve SB engages the dog clutch DC.

물론, 상기 일방향연동구조를 형성하는 요철구조는 이외에도, 상기 푸쉬멤버(PM)나 슬리브(SB) 중 어느 일측에만 상대를 향하여 돌출되는 돌기를 만들고 타측은 이 돌기가 삽입되는 홈을 만드는 방식으로도 구현할 수 있을 것이다.Of course, in addition to the concavo-convex structure forming the one-way interlocking structure, a protrusion protruding toward the other side is made on one side of the push member (PM) or sleeve (SB) and the other side is made by making a groove into which the protrusion is inserted. will be able to implement

상기 유성기어장치(PG)는 더블피니언 유성기어장치(PG)로 이루어지고; 상기 입력축(IN)은 상기 유성기어장치(PG)의 캐리어(C)에 연결되며; 상기 출력축(OUT)은 상기 유성기어장치(PG)의 링기어(R)에 연결되고; 상기 유성기어장치(PG)의 선기어(S)는 상기 도그클러치(DC)에 의해 선택적으로 고정 가능하게 설치된 구성이며, 상기 마찰클러치(FC)는 상기 유성기어장치(PG)의 선기어(S)와 캐리어(C) 사이에 설치된 것이다.The planetary gear unit (PG) is composed of a double pinion planetary gear unit (PG); The input shaft (IN) is connected to the carrier (C) of the planetary gear device (PG); The output shaft (OUT) is connected to the ring gear (R) of the planetary gear device (PG); The sun gear S of the planetary gear unit PG is configured to be selectively fixed by the dog clutch DC, and the friction clutch FC is connected to the sun gear S of the planetary gear unit PG. It is installed between carriers (C).

본 발명의 제1실시예에서, 상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)은, 상기 리턴스프링(TS)의 탄성력에 의해 상기 도그클러치(DC)가 체결된 상태에서, 체결되도록 구성된다.In the first embodiment of the present invention, the first spline (SP1) of the mutual restraint mechanism (RC) is configured to be fastened in a state in which the dog clutch (DC) is fastened by the elastic force of the return spring (TS) do.

보다 구체적으로, 상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)은, 상기 도그클러치(DC)가 체결된 상태 중에서, 상기 푸쉬멤버(PM)가 상대적으로 상기 마찰클러치(FC) 쪽으로 가까운 위치에서는 해제되고, 상기 푸쉬멤버(PM)가 상대적으로 상기 마찰클러치(FC)로부터 먼 위치에서만 체결되도록 구성된다.More specifically, the first spline (SP1) of the mutual restraint mechanism (RC) is located at a position where the push member (PM) is relatively close to the friction clutch (FC) in a state in which the dog clutch (DC) is engaged. is released at , and the push member PM is configured to be engaged only at a position relatively far from the friction clutch FC.

즉, 상기 푸쉬멤버(PM)가 상기 마찰클러치(FC)를 가압하기 시작하는 위치로부터 해제되는 방향으로 이동함에 따라, That is, as the push member PM moves from the position where the friction clutch FC starts to press in the direction where it is released,

상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)과 도그클러치(DC)가 모두 해제된 상태로부터;From the state in which both the first spline (SP1) and the dog clutch (DC) of the mutual restraint mechanism (RC) are released;

상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)은 해제된 상태를 유지하고, 상기 도그클러치(DC)만 체결된 상태와;a state in which the first spline (SP1) of the mutual restraint mechanism (RC) maintains a released state and only the dog clutch (DC) is engaged;

상기 제1스플라인(SP1)과 도그클러치(DC)가 모두 체결된 상태가 차례로 형성되도록 구성된 것이다.The first spline SP1 and the dog clutch DC are configured to be sequentially formed in a fastened state.

여기서, 상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)과 도그클러치(DC)가 모두 해제된 상태에서는, 상기 푸쉬멤버(PM)로 상기 마찰클러치(FC)를 가압하여 체결함에 따라 도 3과 같은 2단을 구현할 수 있는 상태이며;Here, in a state in which both the first spline (SP1) and the dog clutch (DC) of the mutual restraint mechanism (RC) are released, the friction clutch (FC) is pressed and fastened with the push member (PM). FIG. 3 It is a state that can implement two stages such as;

상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)은 해제된 상태를 유지하고, 상기 도그클러치(DC)만 체결된 상태에서는, 도 2와 같은 1단을 구현할 수 있는 상태이며,In a state in which the first spline (SP1) of the mutual restraint mechanism (RC) maintains a released state and only the dog clutch (DC) is engaged, a first stage as shown in FIG. 2 can be implemented,

상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)과 도그클러치(DC)가 모두 체결된 상태는 도 1과 같은 파킹상태를 구현하는 것이다.The state in which both the first spline (SP1) and the dog clutch (DC) of the mutual restraint mechanism (RC) are fastened is to realize the parking state as shown in FIG. 1 .

참고로, 도 1의 파킹상태에서, 상기 입력축(IN)이 연결된 캐리어(C)와 상기 도그클러치(DC)로 회전이 구속된 선기어(S)는 상기 푸쉬멤버(PM)에 의해 서로 회전이 구속된 상태가 되므로, 상기 출력축(OUT)이 연결된 링기어(R)를 통해 동력이 전달되어도, 상기 유성기어장치(PG)는 자체적인 록킹 상태로서 모든 회전요소의 회전이 구속된 상태이므로, 상기 출력축(OUT)의 회전이 억제되어 파킹상태가 구현되는 것이다.For reference, in the parked state of FIG. 1 , the rotation of the carrier C to which the input shaft IN is connected and the sun gear S whose rotation is restricted by the dog clutch DC are constrained from rotation by the push member PM. Therefore, even if power is transmitted through the ring gear R to which the output shaft OUT is connected, the planetary gear device PG is in a self-locking state and the rotation of all rotating elements is constrained, so that the output shaft The rotation of (OUT) is suppressed and the parking state is implemented.

상기 도 1의 상태로부터 도 2의 1단 상태로 전환되는 것은, 상기 직선액츄에이터가 상기 푸쉬멤버(PM)를 상기 마찰클러치(FC) 쪽으로 이동시켜서, 상기 제1스플라인(SP1)이 해제되었지만, 아직 상기 푸쉬멤버(PM)가 상기 마찰클러치(FC)를 가압하지 않고, 상기 도그클러치(DC)는 체결되어 상기 선기어(S)가 고정된 상태에서, 상기 입력축(IN)으로 동력을 입력하여 구현한다.The transition from the state of FIG. 1 to the first-stage state of FIG. 2 is that the linear actuator moves the push member PM toward the friction clutch FC, so that the first spline SP1 is released, but still The push member PM does not press the friction clutch FC, and the dog clutch DC is engaged to input power to the input shaft IN while the sun gear S is fixed. .

이 상태에서, 상기 선기어(S)는 상기 도그클러치(DC)에 의해 고정되어 있고 상기 마찰클러치(FC)는 해제되어 있으므로, 상기 입력축(IN)으로 유입된 동력은 상기 링기어(R)로 감속되어 출력축(OUT)으로 출력되면서 1단 동력을 형성하게 되는 것이다.In this state, since the sun gear S is fixed by the dog clutch DC and the friction clutch FC is released, the power introduced into the input shaft IN is decelerated by the ring gear R. is output to the output shaft (OUT) to form first-stage power.

상기 도 2의 상태로부터 상기 직선액츄에이터가 상기 푸쉬멤버(PM)를 더 이동시켜서, 도 3과 같이, 상기 도그클러치(DC)가 상기 푸쉬멤버(PM) 및 해제스프링(RS)에 의해 밀려서 해제되고, 상기 마찰클러치(FC)를 가압하여 체결시킴에 따라, 상기 유성기어장치(PG)의 모든 회전요소가 서로 구속되면서 변속기케이스(CS)에 대해서는 회전이 자유로운 상태가 되어, 상기 입력축(IN)으로 공급된 동력이 그대로 1:1의 변속비로 상기 출력축(OUT)으로 인출되면서 2단 동력을 형성하게 되는 것이다.From the state of FIG. 2, the linear actuator further moves the push member PM, and as shown in FIG. 3, the dog clutch DC is pushed and released by the push member PM and the release spring RS. , As the friction clutch FC is pressed and fastened, all rotating elements of the planetary gear device PG are constrained to each other while the transmission case CS becomes free to rotate, and the input shaft IN As the supplied power is withdrawn to the output shaft OUT at a gear ratio of 1:1, 2-stage power is formed.

한편, 도 4의 제2실시예는 다른 구성은 상기 제1실시예와 모두 동일하고, 상기 상호구속기구(RC)의 구성만 일부 상이한 실시예이다.Meanwhile, the second embodiment of FIG. 4 is an embodiment in which all other configurations are the same as those of the first embodiment, and only the configuration of the mutual restraint mechanism (RC) is partially different.

제2실시예에서, 상기 상호구속기구(RC)는, 상기 마찰클러치(FC)를 가압할 수 있는 직선변위를 형성하도록 설치된 직선액츄에이터; 상기 직선액츄에이터의 직선변위를 전달받아 상기 마찰클러치(FC)를 가압하여, 상기 마찰클러치(FC)의 마찰력을 증가시킬 수 있도록 설치된 푸쉬멤버(PM); 상기 푸시멤버에서 연장되어 상기 입력축(IN)이 연결된 상기 유성기어장치(PG)의 회전요소에 스플라인 결합 및 해제될 수 있도록 구비된 제1스플라인(SP1)부; 상기 도그클러치(DC)는 체결되고 상기 마찰클러치(FC)는 해제된 상태에서, 상기 푸시멤버의 회전을 구속시킬 수 있도록 구비된 제3스플라인(SP3)을 포함하여 구성된다.In the second embodiment, the mutual restraining mechanism (RC) includes a linear actuator installed to form a linear displacement capable of pressing the friction clutch (FC); a push member (PM) installed to increase the friction force of the friction clutch (FC) by pressing the friction clutch (FC) by receiving the linear displacement of the linear actuator; a first spline (SP1) part extending from the push member and provided to be spline-coupled to and released from the rotating element of the planetary gear device (PG) to which the input shaft (IN) is connected; The dog clutch (DC) is configured to include a third spline (SP3) provided to restrain rotation of the push member in a state where the friction clutch (FC) is engaged and the friction clutch (FC) is released.

즉, 상기 제1실시예의 제1스플라인(SP1)부 대신 상기 제3스플라인(SP3)을 구비한 것이다.That is, the third spline SP3 is provided instead of the first spline SP1 of the first embodiment.

본 실시예는, 상기 푸쉬멤버(PM)가 상기 마찰클러치(FC)를 가압하기 시작하는 위치로부터 해제되는 방향으로 이동함에 따라, 상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)과 제3스플라인(SP3) 및 도그클러치(DC)가 모두 해제된 상태로부터;In this embodiment, as the push member PM moves from the position where the friction clutch FC starts to press to the direction in which it is released, the first spline SP1 and the third spline SP1 of the mutual restraint mechanism RC are moved. From the state in which both the spline (SP3) and the dog clutch (DC) are released;

상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)과 제3스플라인은 해제된 상태를 유지하고, 상기 도그클러치(DC)만 체결된 상태와;a state in which the first spline (SP1) and the third spline of the mutual restraint mechanism (RC) maintain a released state and only the dog clutch (DC) is fastened;

상기 제1스플라인(SP1)과 제3스플라인(SP3) 및 도그클러치(DC)가 모두 체결된 상태가 차례로 형성되도록 구성된다.The first spline (SP1), the third spline (SP3) and the dog clutch (DC) are all fastened state is configured to be sequentially formed.

여기서, 상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)과 제3스플라인(SP3) 및 도그클러치(DC)가 모두 해제된 상태에서는, 상기 푸쉬멤버(PM)로 상기 마찰클러치(FC)를 가압하여 체결함에 따라, 2단을 구현할 수 있는 상태이며;Here, in a state in which the first spline (SP1), the third spline (SP3) and the dog clutch (DC) of the mutual restraint mechanism (RC) are all released, the friction clutch (FC) is operated by the push member (PM). By pressing and fastening, it is a state in which two stages can be realized;

상기 상호구속기구(RC)의 제1스플라인(SP1)과 제3스플라인은 해제된 상태를 유지하고, 상기 도그클러치(DC)만 체결된 상태에서는, 상기 선기어(S)가 도그클러치(DC)에 의해 고정되어, 상기 캐리어(C)로 입력된 동력이 링기어(R)로 감속되어 출력축(OUT)으로 인출되는 1단이 구현되는 상태이고;The first spline (SP1) and the third spline of the mutual restraint mechanism (RC) maintain a released state, and in a state in which only the dog clutch (DC) is engaged, the sun gear (S) is engaged with the dog clutch (DC). fixed by , a state in which power input to the carrier (C) is decelerated by the ring gear (R) and drawn out to the output shaft (OUT);

상기 제1스플라인(SP1)과 제3스플라인(SP3) 및 도그클러치(DC)가 모두 체결된 상태는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 유성기어장치(PG)의 선기어(S)와 캐리어(C)가 상기 변속기케이스(CS)를 통해 서로 구속되어, 상기 출력축(OUT)의 회전도 함께 구속됨으로써, 차량의 파킹상태를 구현하는 상태이다.The first spline (SP1), the third spline (SP3) and the dog clutch (DC) are all fastened, as shown in FIG. 4, the sun gear (S) of the planetary gear device (PG) and the carrier ( C) is constrained to each other through the transmission case CS, and the rotation of the output shaft OUT is also constrained, thereby realizing a parking state of the vehicle.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

PG; 유성기어장치
DC; 도그클러치
IN; 입력축
OUT; 출력축
FC; 마찰클러치
RC; 상호구속기구
CS; 변속기케이스
PM; 푸쉬멤버
SB; 슬리브
SP1; 제1스플라인
SP2; 제2스플라인
SP3; 제3스플라인
TS; 리턴스프링
RS; 해제스프링
PN; 피스톤
BR; 베어링
P1; 제1걸림돌기
P2; 제2걸림돌기PG; planetary gear
DC; dog clutch
IN; input shaft
OUT; output shaft
FC; friction clutch
RC; mutual binding mechanism
CS; transmission case
PM; push member
SB; sleeve
SP1; 1st spline
SP2; 2nd spline
SP3; 3rd spline
TS; return spring
RS; release spring
PN; piston
BR; bearing
P1; 1 stumbling block
P2; 2nd stumbling block

Claims

3개의 회전요소를 구비한 유성기어장치;
상기 유성기어장치의 한 회전요소를 선택적으로 고정시킬 수 있도록 설치된 도그클러치;
상기 유성기어장치의 나머지 두 회전요소에 각각 연결된 입력축과 출력축;
상기 입력축이 연결된 회전요소와 상기 도그클러치로 고정시킬 수 있는 회전요소 사이의 마찰력을 연속적으로 가변시킬 수 있도록 설치된 마찰클러치;
상기 마찰클러치로 연결된 두 회전요소를 상호 구속시켜, 파킹상태를 형성할 수 있도록 구비되는 상호구속기구;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속장치.A planetary gear device with three rotating elements;
a dog clutch installed to selectively fix one rotating element of the planetary gear device;
an input shaft and an output shaft respectively connected to the remaining two rotating elements of the planetary gear device;
a friction clutch installed to continuously vary a frictional force between a rotating element to which the input shaft is connected and a rotating element fixable by the dog clutch;
a mutual restraining mechanism provided to form a parking state by mutually restraining the two rotating elements connected by the friction clutch;
Transmission device of a vehicle, characterized in that configured to include.

청구항 1에 있어서,
상기 상호구속기구는 상기 마찰클러치가 해제된 상태에서, 상기 마찰클러치로 연결된 상기 유성기어장치의 두 회전요소를 상호 구속시키도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 1,
The mutual restraining mechanism is configured to mutually restrain two rotating elements of the planetary gear device connected by the friction clutch in a state in which the friction clutch is released.
A gearbox of a vehicle characterized by a.

청구항 1에 있어서,
상기 상호구속기구는,
상기 마찰클러치를 가압할 수 있는 직선변위를 형성하도록 설치된 직선액츄에이터;
상기 직선액츄에이터의 직선변위를 전달받아 상기 마찰클러치를 가압하여, 상기 마찰클러치의 마찰력을 증가시킬 수 있도록 설치된 푸쉬멤버;
상기 푸시멤버에서 연장되어 상기 입력축이 연결된 상기 유성기어장치의 회전요소에 스플라인 결합 및 해제될 수 있도록 구비된 제1스플라인부;
상기 푸시멤버에서 연장되어 상기 도그클러치의 슬리브에 결합된 제2스플라인;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 1,
The mutual restraint mechanism,
a linear actuator installed to form a linear displacement capable of pressing the friction clutch;
a push member installed to receive the linear displacement of the linear actuator and pressurize the friction clutch to increase frictional force of the friction clutch;
a first spline part extended from the push member and provided to be spline-coupled to and disengaged from the rotating element of the planetary gear device to which the input shaft is connected;
a second spline extending from the push member and coupled to the sleeve of the dog clutch;
A transmission device for a vehicle, characterized in that configured to include a.

청구항 3에 있어서,
상기 마찰클러치의 마찰력을 해제하는 방향으로 상기 푸쉬멤버를 탄성 지지하는 리턴스프링;
상기 푸쉬멤버가 상기 마찰클러치의 마찰력을 해제하는 방향으로 이동할 때, 상기 도그클러치를 체결시키는 방향으로 상기 도그클러치의 슬리브를 이동시키도록, 상기 슬리브와 푸쉬멤버 사이에 구비된 일방향연동구조;
상기 푸쉬멤버에 대해 상기 도그클러치를 해제시키는 방향으로 상기 슬리브를 탄성 지지하도록 설치된 해제스프링;
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 3,
a return spring elastically supporting the push member in a direction to release the frictional force of the friction clutch;
a one-way interlocking structure provided between the sleeve and the push member to move the sleeve of the dog clutch in a direction to fasten the dog clutch when the push member moves in a direction of releasing the frictional force of the friction clutch;
a release spring installed to elastically support the sleeve in a direction to release the dog clutch with respect to the push member;
Transmission device of a vehicle, characterized in that configured to include.

청구항 4에 있어서,
상기 일방향연동구조는 상기 푸쉬멤버와 슬리브 사이의 상대적인 요철구조로 이루어진 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 4,
The one-way interlocking structure is composed of a relative uneven structure between the push member and the sleeve.
A gearbox of a vehicle characterized by a.

청구항 5에 있어서,
상기 상호구속기구의 제1스플라인은, 상기 리턴스프링의 탄성력에 의해 상기 도그클러치가 체결된 상태에서, 체결되는 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 5,
The first spline of the mutual restraint mechanism is fastened in a state where the dog clutch is fastened by the elastic force of the return spring.
A gearbox of a vehicle characterized by a.

청구항 6에 있어서,
상기 상호구속기구의 제1스플라인은, 상기 도그클러치가 체결된 상태 중에서, 상기 푸쉬멤버가 상대적으로 상기 마찰클러치 쪽으로 가까운 위치에서는 해제되고, 상기 푸쉬멤버가 상대적으로 상기 마찰클러치로부터 먼 위치에서만 체결되도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 6,
The first spline of the mutual restraining mechanism is such that, in a state in which the dog clutch is engaged, the push member is released at a position relatively close to the friction clutch and the push member is engaged only at a position relatively far from the friction clutch. made up of
A gearbox of a vehicle characterized by a.

청구항 6에 있어서,
상기 푸쉬멤버가 상기 마찰클러치를 가압하기 시작하는 위치로부터 해제되는 방향으로 이동함에 따라,
상기 상호구속기구의 제1스플라인과 도그클러치가 모두 해제된 상태로부터;
상기 상호구속기구의 제1스플라인은 해제된 상태를 유지하고, 상기 도그클러치만 체결된 상태와;
상기 제1스플라인과 도그클러치가 모두 체결된 상태가 차례로 형성되도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 6,
As the push member moves from a position at which the friction clutch starts to be pressed toward a release direction,
from the state in which both the first spline and the dog clutch of the mutual restraining mechanism are released;
a state in which the first spline of the mutual restraining mechanism maintains a released state and only the dog clutch is engaged;
A state in which both the first spline and the dog clutch are fastened are sequentially formed.
A gearbox of a vehicle characterized by a.

청구항 1에 있어서,
상기 상호구속기구는,
상기 마찰클러치를 가압할 수 있는 직선변위를 형성하도록 설치된 직선액츄에이터;
상기 직선액츄에이터의 직선변위를 전달받아 상기 마찰클러치를 가압하여, 상기 마찰클러치의 마찰력을 증가시킬 수 있도록 설치된 푸쉬멤버;
상기 푸시멤버에서 연장되어 상기 입력축이 연결된 상기 유성기어장치의 회전요소에 스플라인 결합 및 해제될 수 있도록 구비된 제1스플라인부;
상기 도그클러치는 체결되고 상기 마찰클러치는 해제된 상태에서, 상기 푸시멤버의 회전을 구속시킬 수 있도록 구비된 제3스플라인;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 1,
The mutual restraint mechanism,
a linear actuator installed to form a linear displacement capable of pressing the friction clutch;
a push member installed to receive the linear displacement of the linear actuator and pressurize the friction clutch to increase frictional force of the friction clutch;
a first spline part extended from the push member and provided to be spline-coupled to and disengaged from the rotating element of the planetary gear device to which the input shaft is connected;
a third spline provided to restrain rotation of the push member in a state in which the dog clutch is engaged and the friction clutch is released;
A transmission device for a vehicle, characterized in that configured to include a.

청구항 9에 있어서,
상기 푸쉬멤버가 상기 마찰클러치를 가압하기 시작하는 위치로부터 해제되는 방향으로 이동함에 따라,
상기 상호구속기구의 제1스플라인과 제3스플라인 및 도그클러치가 모두 해제된 상태로부터;
상기 상호구속기구의 제1스플라인과 제3스플라인은 해제된 상태를 유지하고, 상기 도그클러치만 체결된 상태와;
상기 제1스플라인과 제3스플라인 및 도그클러치가 모두 체결된 상태가 차례로 형성되도록 구성된 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 9,
As the push member moves from a position at which the friction clutch starts to be pressed toward a release direction,
From the state in which the first spline, the third spline and the dog clutch of the mutual restraint mechanism are all released;
a state in which the first spline and the third spline of the mutual restraining mechanism maintain a released state and only the dog clutch is engaged;
A state in which the first spline, the third spline, and the dog clutch are all fastened are sequentially formed.
A gearbox of a vehicle characterized by a.

청구항 3에 있어서,
상기 직선액츄에이터는 유압에 의해 구동되는 피스톤으로 이루어지고;
상기 피스톤과 상기 푸쉬멤버 사이에는 상대회전을 허용하도록 베어링이 구비된 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 3,
The linear actuator is composed of a piston driven by hydraulic pressure;
A bearing is provided between the piston and the push member to allow relative rotation.
A gearbox of a vehicle characterized by a.

청구항 1에 있어서,
상기 유성기어장치는 더블피니언 유성기어장치로 이루어지고;
상기 입력축은 상기 유성기어장치의 캐리어에 연결되며;
상기 출력축은 상기 유성기어장치의 링기어에 연결되고;
상기 유성기어장치의 선기어는 상기 도그클러치에 의해 선택적으로 고정 가능하게 설치된 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.The method of claim 1,
The planetary gear unit is made of a double pinion planetary gear unit;
the input shaft is connected to the carrier of the planetary gear unit;
the output shaft is connected to the ring gear of the planetary gear device;
The sun gear of the planetary gear device is installed to be selectively fixed by the dog clutch.
A gearbox of a vehicle characterized by a.

청구항 10에 있어서,
상기 마찰클러치는 상기 유성기어장치의 선기어와 캐리어 사이에 설치된 것
을 특징으로 하는 차량의 변속장치.

The method of claim 10,
The friction clutch is installed between the sun gear and the carrier of the planetary gear device.
A gearbox of a vehicle characterized by a.