KR101836508B1

KR101836508B1 - Automated manual transmission

Info

Publication number: KR101836508B1
Application number: KR1020120025836A
Authority: KR
Inventors: 어순기; 박종윤
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-03-14
Filing date: 2012-03-14
Publication date: 2018-03-08
Also published as: KR20130104387A

Abstract

본 발명은, 엔진으로부터 회전 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 상기 회전요소들 중 하나가 입력축과 연결되는 더블피니언 유성기어장치; 상기 엔진으로부터 회전 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 상기 회전요소들 중 하나가 출력축과 연결되는 싱글피니언 유성기어장치; 상기 더블피니언 유성기어장치에 설치된 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 더블피니언 유성기어장치의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진에서 전달되는 동력이 입력축 측으로 전달되도록 설치하는 제1마찰요소; 상기 싱글피니언 유성기어장치에 설치된 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 싱글피니언 유성기어장치의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진에서 전달되는 동력이 출력축 측으로 전달되도록 설치하는 제2마찰요소; 및 상기 싱글피니언 유성기어장치에서 전달되는 회전력을 출력축에 단속되도록 마련하며, 제2마찰요소의 회전 제어에 따라 변속 중에 엔진의 동력을 출력축에 전달하는 바이패스장치;를 포함하여 구성되는 자동화 수동변속기가 소개된다.The present invention relates to a double pinion planetary gear device in which rotary elements are rotated by receiving rotational driving force from an engine and one of the rotary elements is connected to an input shaft; A single pinion planetary gear device in which rotary elements are rotated by receiving rotational driving force from the engine and one of the rotary elements is connected to an output shaft; A first friction element provided for rotation control of one of the rotary elements provided in the double pinion planetary gear device and installed so that the power transmitted from the engine is transmitted to the input shaft side while the remaining rotary elements of the double pinion planetary gear device rotate; A second friction element which is provided for rotation control of one of the rotary elements provided in the single pinion planetary gear device and is provided so that the power transmitted from the engine is transmitted to the output shaft side while the remaining rotary elements of the single pinion planetary gear device rotate; And a by-pass device provided to intermittently transmit the rotational force transmitted from the single-pinion planetary gear set to the output shaft and transmit the power of the engine to the output shaft during the shifting according to the rotation control of the second friction element. Is introduced.

Description

자동화 수동변속기{AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}[0001] AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION [0002]

본 발명은 자동화 수동변속기의 변속과정에서 변속 중 끌어당기는 듯한 변속감 저하현상을 개선할 수 있도록 한 자동화 수동변속기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic manual transmission in which an automatic gear shifting operation of an automatic manual transmission is improved.

자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 운전 편의성을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.An automatic manual transmission provides automatic transmission shifting by an actuator during the operation of the vehicle, thereby providing a driving convenience similar to that of an automatic transmission, and contributing to fuel efficiency improvement of the vehicle with superior power transmission efficiency than an automatic transmission.

그러나, 동기치합식 변속메커니즘을 기반으로 하는 자동화 수동변속기의 경우, 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어지는 중간에도 기어의 변속 중에는 엔진의 동력이 단절되는 순간이 필연적으로 존재하게 되며, 이에 따라 발생되는 토크 저하에 의해 마치 차량을 후방으로 끌어당기는 듯한 변속감 저하현상이 수반되는 문제점이 있다.However, in the case of an automatic manual transmission that is based on a synchromesh mechanism, there is inevitably a moment when the power of the engine is disconnected during shifting of the gear, even during automatic shifting by the actuator, There is a problem in that a reduction in transmission feeling is caused by pulling the vehicle backward due to the drop.

이같은 문제점을 해결하기 위해, 엔진과 변속메커니즘 사이에 복수의 유성기어장치를 설치하여, 엔진의 동력을 차량의 주행 상태에 따라 변속메커니즘이나 출력축으로 선택하여 전달되도록 하는 기술을 제안한 바 있다. In order to solve such a problem, a technology has been proposed in which a plurality of planetary gear sets are provided between the engine and the speed change mechanism, and the power of the engine is selected and transmitted to the speed change mechanism or the output shaft according to the running state of the vehicle.

도 1을 참조하면, 주행 중에는 제1유성기어장치(PG1)에 의해 엔진(1)에서 공급되는 동력을 입력축(INPUT)을 통해 변속메커니즘에 전달하고, 변속 중에는 제2유성기어장치(PG2)에 의해 엔진(1)의 동력이 출력축(OUTPUT)으로 전달되도록 함으로써, 변속 중 토크 저하에 따른 변속감을 개선하도록 한다. 이때, 주행 중 또는 변속 중에는 제1유성기어장치(PG1) 또는 제2유성기어장치(PG2)에 설치된 링기어(R1,R2)를 선택적으로 제한함으로써, 캐리어(C1,C2)의 회전에 의해 선기어(S1,S2)를 선택적으로 회전시키게 된다.1, during running, the power supplied from the engine 1 by the first planetary gear set PG1 is transmitted to the speed change mechanism via the input shaft INPUT, while the second planetary gear set PG2 So that the power of the engine 1 is transmitted to the output shaft OUTPUT, thereby improving the shifting feeling due to torque reduction during shifting. At this time, by selectively limiting the ring gears R1 and R2 provided in the first planetary gear set PG1 or the second planetary gear set PG2 during traveling or shifting, the rotation of the carriers C1, (S1, S2).

그러나, 상기한 제1,2유성기어장치들은 싱글피니언 유성기어장치로써, 제1유성기어장치의 경우에, 도 2에 도시된 싱글피니언 유성기어장치 속도선도에 나타난 바와 같이 엔진의 회전속도가 2배 이상 과도하게 증속되어 입력축으로 전달되는바, 입력축의 고속회전에 의한 마모 및 발열 등의 문제를 피할 수 없는 단점이 있다.
However, the above-described first and second planetary gear devices are single-pinion planetary gear devices in which, in the case of the first planetary gear device, as shown in the speed chart of the single pinion planetary gear device shown in Fig. 2, Which is excessively increased more than twice, and is transmitted to the input shaft, which causes a problem such as abrasion and heat generation due to high-speed rotation of the input shaft.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 수동 변속메커니즘을 통한 변속 중에 엔진에서 공급되는 동력의 경로를 바꿔서 변속 중에 발생되는 토크 현상을 다른 경로로 공급되는 동력으로 채워 토크 저하를 방지하면서도 엔진의 회전속도가 입력축에서 증속되지 않도록 하는 자동화 수동변속기를 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide a torque converter that can change the path of power supplied from an engine during shifting through a manual transmission mechanism, So that the rotational speed of the engine is prevented from increasing at the input shaft while preventing deterioration of the engine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 엔진으로부터 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 동심축 상에 각각 설치된 더블피니언 유성기어장치 및 싱글피니언 유성기어장치; 상기 더블피니언 유성기어장치로부터 회전력을 전달받아 회전하는 입력축; 상기 입력축과 평행한 상태로 마련되는 출력축; 상기 입력축 및 출력축에 변속비를 달리하는 복수의 기어짝이 치합되어 마련되며, 주행시 동기장치에 의해 주행속도에 맞는 기어짝을 선택하여 입력축으로부터 전달되는 회전력을 다수의 변속단으로 출력축에 변속하여 전달하는 기어변속장치; 더블피니언 유성기어장치의 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 더블피니언 유성기어장치의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진에서 전달되는 동력이 입력축 측으로 전달되도록 설치하는 제1마찰요소; 싱글피니언 유성기어장치의 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 싱글피니언 유성기어장치의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진에서 전달되는 동력이 출력축 측으로 전달되도록 설치하는 제2마찰요소; 및 싱글피니언 유성기어장치에서 전달되는 회전력을 출력축에 단속되도록 마련하며, 제2마찰요소의 제어에 따라 변속 중에 엔진의 동력을 출력축에 전달하는 바이패스장치;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a double pinion planetary gear set and a single pinion planetary gear set, each of the double pinion planetary gear set and the single pinion planetary gear set having rotation elements rotated by receiving a driving force from an engine, An input shaft rotatably receiving a rotational force from the double pinion planetary gear set; An output shaft provided in parallel with the input shaft; A plurality of gear pairs having different speed ratios are mated with the input shaft and the output shaft, a gear pair matching the running speed is selected by the synchronizing device at the time of traveling, and the rotational force transmitted from the input shaft is transmitted to the output shaft Gear shifting device; A first friction element which is provided to rotate the one of the rotary elements of the double pinion planetary gear device and is provided so that power transmitted from the engine is transmitted to the input shaft side while the other rotary element of the double pinion planetary gear device rotates during the rotation control; A second friction element which is provided to rotate the one of the rotary elements of the single pinion planetary gear device and which is arranged so that the power transmitted from the engine is transmitted to the output shaft side while the remaining rotary elements of the single pinion planetary gear device rotate while the rotation is controlled; And a bypass device provided to intermittently transmit the rotational force transmitted from the single pinion planetary gear device to the output shaft and to transmit the power of the engine to the output shaft under the control of the second friction element during the shifting operation.

엔진으로부터 회전 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 상기 회전요소들 중 하나가 입력축과 연결되어 입력축 측으로 회전력을 전달하는 더블피니언 유성기어장치; 상기 엔진으로부터 회전 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 상기 회전요소들 중 하나가 출력축과 연결되어 출력축 측으로 회전력을 전달하는 싱글피니언 유성기어장치; 상기 더블피니언 유성기어장치에 설치된 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 더블피니언 유성기어장치의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진에서 전달되는 동력이 입력축 측으로 전달되도록 설치하는 제1마찰요소; 상기 싱글피니언 유성기어장치에 설치된 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 싱글피니언 유성기어장치의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진에서 전달되는 동력이 출력축 측으로 전달되도록 설치하는 제2마찰요소; 및 상기 싱글피니언 유성기어장치에서 전달되는 회전력을 출력축에 단속되도록 마련하며, 제2마찰요소의 회전 제어에 따라 변속 중에 엔진의 동력을 출력축에 전달하는 바이패스장치;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A double pinion planetary gear device in which rotary elements are rotated by receiving a rotary driving force from an engine and one of the rotary elements is connected to an input shaft to transmit rotational force to an input shaft side; A single pinion planetary gear device that receives rotation drive force from the engine and rotates the rotation elements, and one of the rotation elements is connected to the output shaft to transmit rotational force to the output shaft side; A first friction element that is provided to rotate one of the rotary elements provided in the double pinion planetary gear device and that is arranged such that power transmitted from the engine is transmitted to the input shaft side while the remaining rotary elements of the double pinion planetary gear device rotate, ; A second friction element provided to rotate the single pinion planetary gear set so that power transmitted from the engine is transmitted to the output shaft side while the remaining rotation elements of the single pinion planetary gear set rotate while the rotation is controlled, ; And a by-pass device provided to intermittently transmit the rotational force transmitted from the single-pinion planetary gear set to the output shaft and to transmit the power of the engine to the output shaft during the shifting according to the rotation control of the second friction element have.

상기 더블피니언 유성기어장치는, 엔진의 회전축에 제1캐리어가 연결되어 회전하며; 상기 제1캐리어의 중심에 제1선기어가 치합되어 회전하되, 상기 제1선기어는 입력축과 연결되고; 상기 제1캐리어의 외곽에 제1링기어가 치합되어 회전하도록 구성하고, 상기 싱글피니언 유성기어장치는, 엔진의 회전축에 제2선기어가 연결되어 회전하며; 상기 제2선기어의 외곽에 제2캐리어가 치합되어 회전하되, 상기 제2캐리어는 바이패스장치를 통하여 출력축과 연결 가능하고; 상기 제2캐리어의 외곽에 제2링기어가 치합되어 회전하도록 구성하며, 상기 제1마찰요소는 상기 제1링기어의 회전을 제어할 수 있도록 설치되고; 상기 제2마찰요소는 상기 제2링기어의 회전을 제어할 수 있도록 설치될 수 있다.The double pinion planetary gear device is configured such that the first carrier is connected to the rotation axis of the engine and rotates; The first sun gear is engaged with the center of the first carrier and rotated, and the first sun gear is connected to the input shaft; The first ring gear is engaged with the outer periphery of the first carrier to rotate, and the single pinion planetary gear device is rotated by the second sun gear connected to the rotation axis of the engine; A second carrier coupled to an outer periphery of the second sun gear to rotate, the second carrier being connectable with an output shaft through a bypass device; The second ring gear is engaged with the outer periphery of the second carrier to rotate, and the first friction element is installed to control the rotation of the first ring gear; The second friction element may be provided to control the rotation of the second ring gear.

상기 더블피니언 유성기어장치에 마련된 제1캐리어와, 싱글피니언 유성기어장치에 마련된 제2선기어는 일원화하여 동시에 회전되도록 구성하며; 상기 싱글피니언 유성기어장치에 마련된 제2선기어는 중공체의 형상으로 형성되어, 더블피니언 유성기어장치에 마련된 제1선기어가 제2선기어의 중심을 관통하도록 구성될 수 있다.The first carrier provided to the double pinion planetary gear device and the second sun gear provided to the single pinion planetary gear device are configured to be united and rotated at the same time; The second sun gear provided in the single pinion planetary gear unit is formed in the shape of a hollow body so that the first sun gear provided in the double pinion planetary gear unit passes through the center of the second sun gear.

상기 더블피니언 유성기어장치에 의해 엔진의 정방향 회전력이 역방향으로 전환되어 제1선기어에 전달되고, 상기 제1선기어에 전달된 역방향 회전력이 다시 정방향으로 전환되어 입력축에 전달되도록 상기 제1선기어의 회전축과 입력축 사이에 입력방향전환기어가 치합되게 마련되며; 상기 싱글피니언 유성기어장치에서 제2마찰요소의 마찰 제어에 따라 엔진의 정방향 회전력이 제2선기어를 통해 제2캐리어에 전달되며, 제2캐리어에 전달된 정방향 회전력이 역방향으로 전환되어 출력축에 전달되도록 상기 제2선기어의 회전축과 출력축 사이에 출력방향전환기어가 치합되게 마련될 수 있다.Wherein the double pinion planetary gear set transmits the forward rotation force of the engine in the reverse direction to the first sun gear so that the reverse rotational force transmitted to the first sun gear is switched to forward direction and is transmitted to the input shaft, An input direction switching gear is interlocked between the input shafts; The forward rotational force of the engine is transmitted to the second carrier through the second sun gear in accordance with the friction control of the second friction element in the single pinion planetary gear set so that the forward rotational force transmitted to the second carrier is transmitted to the output shaft in the reverse direction. And an output direction switching gear may be intermeshed between the rotation shaft of the second sun gear and the output shaft.

상기 입력축과 연결되는 더블피니언 유성기어장치에 원웨이클러치가 마련되어, 입력축의 회전을 제어하고, 입력축이 일방향으로만 회전되게 구성할 수 있다.A double-pinion planetary gear device connected to the input shaft is provided with a one-way clutch to control the rotation of the input shaft and to rotate the input shaft only in one direction.

상기 바이패스장치는, 상기 싱글피니언 유성기어장치의 제2캐리어와 연결되며, 싱글피니언 유성기어장치로부터 회전력을 전달받아 회전 가능하게 설치되는 바이패스기어; 및 상기 출력축과 연결되며, 상기 싱글피니언 유성기어장치에서 전달되는 회전력이 출력축과 연결되거나 연결이 차단된 상태로 전환될 수 있도록 구비된 단속기구;를 포함하여 구성될 수 있다.The bypass device includes a bypass gear connected to a second carrier of the single pinion planetary gear device and rotatably installed to receive rotational force from the single pinion planetary gear device; And an intermittent mechanism connected to the output shaft, wherein the rotational force transmitted from the single-pinion planetary gear unit is connected to the output shaft or can be switched to a state in which the connection is interrupted.

상기 입력축 및 출력축에는 후진구동기어와 후진피동기어가 각각 구비되며; 상기 입력축과 출력축에 평행하게 후진아이들러축이 마련되고; 상기 후진아이들러축에는 후진구동기어에 치합된 후진아이들러기어가 회전가능하게 설치되며; 상기 후진아이들러축에는 후진아이들러축과 함께 회전되고, 상기 후진피동기어에 치합된 상태로 후진전달기어가 구비되고; 상기 후진아이들러축에는 상기 후진아이들러축 상에서 직선변위에 의해 상기 후진아이들러기어를 상기 후진아이들러축에 연결하는 상태와 차단하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 후진동기장치가 구비될 수 있다.Wherein the input shaft and the output shaft are provided with a reverse driving gear and a reverse driven gear, respectively; A reverse idler shaft is provided parallel to the input shaft and the output shaft; A reverse idler gear engaged with a reverse drive gear is rotatably installed on the reverse idler shaft; The reverse idler shaft is rotated together with the reverse idler shaft and the reverse transmission gear is engaged with the reverse driven gear; The reverse idler shaft may be provided with a reverse synchronizer provided to switch between a state connecting the reverse idler gear to the reverse idler shaft by a linear displacement on the reverse idler shaft and a state of blocking the reverse idler shaft to the reverse idler shaft.

상기 엔진의 회전축에는 엔진의 시동 및 회전 관성력 형성을 위한 링기어가 마련되며, 상기 링기어에는 링기어를 회전시키기 위한 모터가 연결될 수 있다.
The rotation shaft of the engine is provided with a ring gear for starting the engine and generating rotational inertia, and a motor for rotating the ring gear may be connected to the ring gear.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 자동화 수동변속기의 변속과정에서 차량의 주행을 위해 공급되는 동력 전달 경로를 이원화하여, 변속중 발생되는 토크의 저감 현상을 다른 경로로 공급되는 경로로 채워 토크 저하 현상을 제거함으로써, 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the power transmission path supplied for running the vehicle during the shifting process of the automatic manual transmission is diverged to fill the path of the reduction in the torque generated during the shifting with a path supplied to the other path, By eliminating the deterioration phenomenon, a smooth and stable shifting feeling can be formed and the commerciality of the vehicle can be improved.

특히, 엔진으로부터의 동력이 더블피니언 유성기어장치를 통해 입력축에 전달됨으로써, 엔진의 회전력이 입력축에 증속되어 전달되지 않게 되는바, 입력축이 고속으로 회전하는 것을 방지하여, 입력축의 마모 및 발열되는 문제를 해결할 수 있는 효과도 있다.
Particularly, since the power from the engine is transmitted to the input shaft through the double pinion planetary gear device, the rotational force of the engine is not transmitted to the input shaft excessively, and the input shaft is prevented from rotating at high speed, It is possible to solve the problem.

도 1은 종래 기술에 의한 자동화 수동변속기 구조에서 수동변속 메커니즘과 함께 싱글피니언 유성기어장치가 설치된 상태의 변속기 구조를 나타낸 모식도.
도 2는 도 1에 도시된 싱글피니언 유성기어장치의 속도선도를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 의한 자동화 수동변속기 구조에서 수동변속 메커니즘과 함께 더블피니언 유성기어장치가 설치된 상태의 변속기 구조를 나타낸 도면.
도 4는 도 3의 변속기에서 시동시의 동력 흐름을 설명한 도면.
도 5는 도 3의 변속기가 1단 운전상태일 때의 동력 흐름을 설명한 도면.
도 6은 도 3의 변속기가 1단에서 2단으로 변속 중의 동력 흐름을 설명한 도면.
도 7은 도 3의 변속기가 2단 운전상태일 때의 동력 흐름을 설명한 도면.
도 8은 도 3의 변속기가 후진 운전상태일 때의 동력 흐름을 설명한 도면.1 is a schematic view showing a transmission structure in a state where a single pinion planetary gear device is installed together with a manual transmission mechanism in an automatic manual transmission structure according to a related art;
2 is a view showing the speed diagram of the single pinion planetary gear set shown in Fig.
3 is a view illustrating a transmission structure in which a double pinion planetary gear unit is installed together with a manual shift mechanism in an automatic manual transmission structure according to the present invention.
Fig. 4 is a view for explaining a power flow at startup in the transmission of Fig. 3; Fig.
5 is a view for explaining a power flow when the transmission of FIG. 3 is in a first-stage operation state;
Fig. 6 is a view for explaining a power flow during a shift from the first stage to the second stage of the transmission of Fig. 3; Fig.
Fig. 7 is a view for explaining a power flow when the transmission of Fig. 3 is in a two-stage operating state; Fig.
8 is a view for explaining a power flow when the transmission of FIG. 3 is in the reverse operation state;

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 8을 통해 도시된 본 발명의 자동화 수동변속기는, 엔진(10)으로부터 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 동심축 상에 각각 설치된 더블피니언 유성기어장치(DPG) 및 싱글피니언 유성기어장치(SPG)와; 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 입력축(INPUT)과; 상기 입력축(INPUT)과 평행한 상태로 마련되는 출력축(OUTPUT)과; 상기 입력축(INPUT) 및 출력축(OUTPUT)에 변속비를 달리하는 복수의 기어짝이 치합되어 마련되며, 주행시 동기장치(50)에 의해 주행속도에 맞는 기어짝을 선택하여 입력축(INPUT)으로부터 전달되는 회전력을 다수의 변속단으로 출력축(OUTPUT)에 변속하여 전달하는 기어변속장치(30)와; 더블피니언 유성기어장치(DPG)의 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 더블피니언 유성기어장치(DPG)의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진(10)에서 전달되는 동력이 입력축(INPUT) 측으로 전달되도록 설치하는 제1마찰요소와; 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진(10)에서 전달되는 동력이 출력축(OUTPUT) 측으로 전달되도록 설치하는 제2마찰요소; 및 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에서 전달되는 회전력을 출력축(OUTPUT)에 단속되도록 마련하며, 제2마찰요소의 제어에 따라 변속 중에 엔진(10)의 동력을 출력축(OUTPUT)에 전달하는 바이패스장치(70);를 포함하여 구성된다.3 to 8, the automatic manual transmission includes a double pinion planetary gear unit DPG and a single pinion planetary gear unit DPG, which are provided on a concentric shaft, A gear device SPG; An input shaft INPUT that receives rotation torque from the double pinion planetary gear set DPG and rotates; An output shaft OUTPUT provided in parallel with the input shaft INPUT; A plurality of gear pairs having different speed change ratios are engaged with the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT and a gear pair matching the running speed is selected by the synchronizing device 50 at the time of travel and the rotational force transmitted from the input shaft INPUT To the output shaft (OUTPUT) through a plurality of speed change stages; And the power transmitted from the engine 10 is transmitted to the input shaft INPUT (not shown) while the remaining rotary elements of the double pinion planetary gear set DPG rotate while the rotation control is performed in the rotation control of the double pinion planetary gear set DPG. A first friction element provided so as to be transmitted to the side of the first friction element; The power transmitted from the engine 10 while the remaining rotating elements of the single pinion planetary gear set SPG are rotated during the rotation control is transmitted to the output shaft OUTPUT A second friction element provided so as to be transmitted to the second friction element; And a single pinion planetary gear set SPG to be connected to the output shaft OUTPUT and to transmit the power of the engine 10 to the output shaft OUTPUT under the control of the second friction element And a device (70).

즉, 엔진(10)의 동력을 상기 입력축(INPUT)으로 전달할 수 있도록 설치된 더블피니언 유성기어장치(DPG)와, 엔진(10)의 동력을 직접 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달할 수 있도록 설치된 싱글피니언 유성기어장치(SPG)를 마련하여, 상기 엔진(10)으로부터의 동력이 출력축(OUTPUT)에 이르는 동력전달 경로가 이원화될 수 있도록 구성한 것이다.A double pinion planetary gear set DPG provided to be able to transmit the power of the engine 10 to the input shaft INPUT and a single pinion planetary gear set DPG provided to transmit the power of the engine 10 directly to the output shaft OUTPUT. Gear device SPG is provided so that the power transmission path through which power from the engine 10 reaches the output shaft OUTPUT can be diverged.

본 발명은, 상기와 같이 2개의 경로 모두를 통해 엔진(10)으로부터의 동력이 출력축(OUTPUT)으로 전달될 수 있게 된다.In the present invention, the power from the engine 10 can be transmitted to the output shaft OUTPUT through both of the two paths as described above.

구체적으로, 주행시에는 엔진(10)의 동력이 더블피니언 유성기어장치(DPG)를 통해 입력축(INPUT)으로 전달되며, 입력축(INPUT)에 전달된 회전력이 기어변속장치(30)의 변속단 기어짝으로 전달되어 변속이 이루어지고, 변속된 회전력이 출력축(OUTPUT)에 전달되면서 구동륜 측에 회전력을 전달할 수 있게 된다.Specifically, the power of the engine 10 is transmitted to the input shaft INPUT through the double pinion planetary gear set DPG at the time of traveling, and the rotational force transmitted to the input shaft INPUT is transmitted to the transmission gear pair So that the rotational force transmitted to the output shaft OUTPUT is transmitted to the driving wheel side.

여기서, 기어변속장치(30)는 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 각 변속단을 형성하는 기어짝이 서로 쌍을 이루도록 배치함으로써, 상기한 기어짝을 동기치합식 동기장치(50)를 통해 동기화 및 치합되도록 조작하여 변속이 이루어지게 된다.Here, the gear transmission 30 is arranged so that the gear pairs forming the respective speed change stages in the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT are paired with each other, so that the above gear pair is transmitted through the synchronous- So that the shifting operation is performed.

아울러, 변속시에는 엔진(10)의 동력이 싱글피니언 유성기어장치(SPG)를 통해 출력축(OUTPUT)으로 전달되며, 출력축(OUTPUT)에 전달된 엔진(10)의 동력이 구동륜 측에 전달된다.The power of the engine 10 is transmitted to the output shaft OUTPUT via the single pinion planetary gear set SPG and the power of the engine 10 transmitted to the output shaft OUTPUT is transmitted to the drive wheel side.

이때, 싱글피니언 유성기어장치(SPG)를 통해 출력축(OUTPUT)으로 동력이 전달되는 것은, 변속 중 상기 동기장치(50)의 작용에 의해 동력이 차단되는 순간에 엔진(10)의 동력이 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달될 수 있도록 하는 것으로, 변속중 토크 저하 현상을 방지할 수 있게 하는 것이다.The reason why the power is transmitted to the output shaft OUTPUT through the single pinion planetary gear set SPG at this time is that the power of the engine 10 is transmitted to the output shaft OUTPUT at the moment when the power is interrupted by the operation of the synchronizer 50 during shifting, (OUTPUT), thereby preventing a torque reduction phenomenon during shifting.

본 발명의 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)는, 엔진(10)의 회전축에 제1캐리어(C1)가 연결되어 회전하며, 상기 제1캐리어(C1)의 중심에 제1선기어(S1)가 치합되어 회전하되, 상기 제1선기어(S1)는 입력축(INPUT)과 연결되고, 상기 제1캐리어(C1)의 외곽에 제1링기어(R1)가 치합되어 회전하도록 구성될 수 있다.The double pinion planetary gear set (DPG) of the present invention has a structure in which the first carrier (C1) is connected to the rotating shaft of the engine (10) and rotates, and the first sun gear S1 The first sun gear S1 is connected to the input shaft INPUT and the first ring gear R1 is engaged with the outer circumference of the first carrier C1 and rotated.

또한, 상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)는, 엔진(10)의 회전축에 제2선기어(S2)가 연결되어 회전하며; 상기 제2선기어(S2)의 외곽에 제2캐리어(C2)가 치합되어 회전하되, 상기 제2캐리어(C2)는 바이패스장치(70)를 통하여 출력축(OUTPUT)과 연결 가능하고; 상기 제2캐리어(C2)의 외곽에 제2링기어(R2)가 치합되어 회전하도록 구성할 수 있다.Further, in the single pinion planetary gear set SPG, the second sun gear S2 is connected to the rotating shaft of the engine 10 and rotates; The second carrier C2 is engaged with the outer periphery of the second sun gear S2 and rotates while the second carrier C2 is connectable to the output shaft OUTPUT through the bypass device 70; And the second ring gear R2 is engaged with the outer periphery of the second carrier C2 to be rotated.

여기서, 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 마련된 제1캐리어(C1)와, 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에 마련된 제2선기어(S2)는 일원화하여 동시에 회전되도록 구성하며, 상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에 마련된 제2선기어(S2)는 중공체의 형상으로 형성되어, 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 마련된 제1선기어(S1)가 제2선기어(S2)의 중심을 관통하도록 구성될 수 있다.The first carrier C1 provided in the double pinion planetary gear set DPG and the second sun gear S2 provided in the single pinion planetary gear set SPG are configured to be united and rotated at the same time, The second sun gear S2 provided in the gear device SPG is formed in the shape of a hollow body so that the first sun gear S1 provided on the double pinion planetary gear set DPG passes through the center of the second sun gear S2 Lt; / RTI >

즉, 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)가 동심축 상에서 일체로 연결되어 엔진(10)에 동력에 의해 회전되며, 상기 제2선기어(S2)에는 제1선기어(S1)가 관통되어 상기 제1선기어(S1)가 입력축(INPUT)과 연결된다.That is, the first carrier C1 and the second sun gear S2 are integrally connected to each other on a concentric axis and are rotated by the power to the engine 10, and the first sun gear S1 is passed through the second sun gear S2 And the first sun gear S1 is connected to the input shaft INPUT.

따라서, 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)와 싱글피니언 유성기어장치(SPG)는 서로 인접하게 설치되면서, 컴팩트한 구성이 가능하여, 궁극적으로 변속기의 크기와 중량을 저감하고 컴팩트하게 구성되어, 차량에의 탑재성이 향상되며, 차량의 연비 향상에 기여할 수 있게 된다.Therefore, the double pinion planetary gear set DPG and the single-pinion planetary gear set SPG are installed adjacent to each other, and thus a compact structure is possible, and the size and weight of the transmission are ultimately reduced, Thereby improving the fuel efficiency of the vehicle.

상기 제1마찰요소(B1)는 상기 제1링기어(R1)의 회전을 제어할 수 있도록 설치되고, 상기 제2마찰요소(B2)는 상기 제2링기어(R2)의 회전을 제어할 수 있도록 설치된다. 여기서, 상기 제2마찰요소는 출력축(OUTPUT)의 회전속도를 추종하여 회전속도를 적절히 제어하도록 함으로써, 변속의 신속성과 정숙성을 확보하고, 변속충격을 줄일 수 있도록 한다.The first friction element B1 is provided to control the rotation of the first ring gear R1 and the second friction element B2 is capable of controlling the rotation of the second ring gear R2 . Here, the second friction element follows the rotational speed of the output shaft OUTPUT so as to appropriately control the rotational speed, thereby ensuring quickness and quietness of the shift, and reducing the shift shock.

그리고, 상기 제1마찰요소(B1) 및 제2마찰요소(B2)는 습식 다판클러치 등과 같이 마찰력을 이용하여 회전체의 회전 속도를 저감 내지는 제한할 수 있도록 하는 구성이 사용될 수 있다.The first friction element (B1) and the second friction element (B2) may be configured to reduce or limit the rotation speed of the rotating body by using a frictional force such as a wet type multi-plate clutch or the like.

이와 함께, 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 의해 엔진(10)의 정방향 회전력이 역방향으로 전환되어 제1선기어(S1)에 전달되고, 상기 제1선기어(S1)에 전달된 역방향 회전력이 다시 정방향으로 전환되어 입력축(INPUT)에 전달되도록 상기 제1선기어(S1)의 회전축과 입력축(INPUT) 사이에 입력방향전환기어(140)가 치합되게 마련될 수 있다.At the same time, the forward rotational force of the engine 10 is reversed by the double pinion planetary gear set DPG and transmitted to the first sun gear S1, and the reverse rotational force transmitted to the first sun gear S1 is transmitted again The input direction switching gear 140 may be coupled between the rotary shaft of the first sun gear S1 and the input shaft INPUT so as to be forwardly switched and transmitted to the input shaft INPUT.

즉, 상기 입력축(INPUT)의 회전방향이 더블피니언 유성기어장치(DPG)의 구조에 의해서 엔진(10)의 회전방향과 반대가 되므로, 회전방향을 변환하기 위해 한 쌍으로 이루어진 입력방향전환기어(140)를 사용하여 입력축(INPUT)과 연결하였으며, 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)를 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 엔진(10)을 향한 전방측에 위치되도록 구성하였다.That is, since the rotation direction of the input shaft INPUT is opposite to the rotation direction of the engine 10 by the structure of the double pinion planetary gear set DPG, the input direction change gear And the double pinion planetary gear set DPG is disposed on the front side of the single pinion planetary gear set SPG toward the engine 10.

구체적으로, 제1마찰요소(B1)에 의해 제1링기어(R1)의 회전을 제한하면, 제1캐리어(C1)를 통해 입력되는 엔진(10)의 정방향 회전동력이 제1선기어(S1)에서 역방향으로 전환되면서, 입력축(INPUT)으로 전달된다. 이때, 도 5 및 도 7에 도시된 속도선도에 나타난 바와 같이 상기 제1선기어(S1)에 전달되는 엔진(10)의 회전동력은 더블피니언 유성기어장치(DPG)의 구조에 의해서 회전방향이 전환되는 것은 물론, 제1선기어(S1)의 회전속도를 감속시켜 입력축(INPUT)에 전달하게 된다. 따라서, 입력축(INPUT)의 회전속도가 증속되지 않게 됨으로써, 입력축(INPUT)의 고속 회전에 따른 마모 및 발열의 문제를 해결할 수 있게 된다.Specifically, when the rotation of the first ring gear R1 is restricted by the first friction element B1, the forward rotational power of the engine 10 input via the first carrier C1 is transmitted to the first sun gear S1, And is transmitted to the input shaft INPUT. 5 and 7, the rotational power of the engine 10 transmitted to the first sun gear S1 is changed due to the structure of the double pinion planetary gear set DPG, And also transmits the decelerated rotation speed of the first sun gear S1 to the input shaft INPUT. Therefore, since the rotational speed of the input shaft INPUT is not increased, the problem of wear and heat generation due to the high-speed rotation of the input shaft INPUT can be solved.

상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에서 제2마찰요소의 마찰 제어에 따라 엔진(10)의 정방향 회전력이 제2선기어(S2)를 통해 제2캐리어(C2)에 전달되며, 제2캐리어(C2)에 전달된 정방향 회전력이 역방향으로 전환되어 출력축(OUTPUT)에 전달되도록 상기 제2선기어(S2)의 회전축과 출력축(OUTPUT) 사이에 출력방향전환기어(142)가 치합되게 마련될 수 있다.The forward rotational force of the engine 10 is transmitted to the second carrier C2 via the second sun gear S2 in accordance with the friction control of the second friction element in the single pinion planetary gear set SPG, The output direction switching gear 142 is engaged with the output shaft OUTPUT between the rotation axis of the second sun gear S2 and the output shaft OUTPUT so that the forward rotation force transmitted to the output shaft OUTPUT is changed to be transmitted to the output shaft OUTPUT.

구체적으로, 제2마찰요소(B2)에 의해 제2링기어(R2)의 회전을 제한하면, 상기 제2선기어(S2)가 상기 제1캐리어(C1)와 함께 회전하도록 연결되어 있어, 엔진(10)의 정방향 회전동력에 의해 제2선기어(S2)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 사이에 마련된 제2캐리어(C2)가 정방향으로 회전하면서, 이 회전력을 출력축(OUTPUT) 측으로 전달하게 된다. 이때, 상기 제2선기어(S2)에 전달되는 엔진(10)의 회전동력은 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 구조에 의해서 엔진(10)의 회전방향과 동일한 방향으로 전달되는바, 출력방향전환기어(142)를 통해 출력축(OUTPUT)에 전달되는 회전방향을 역방향으로 전환시킨다.Specifically, when the rotation of the second ring gear R2 is restricted by the second friction element B2, the second sun gear S2 is connected to rotate together with the first carrier C1, And the second carrier C2 provided between the second sun gear S2 and the second ring gear R2 is rotated in the forward direction by the forward rotation power of the first sun gear S2 and the second sun gear S2, , And this rotational force is transmitted to the output shaft (OUTPUT) side. At this time, the rotational power of the engine 10 transmitted to the second sun gear S2 is transmitted in the same direction as the rotational direction of the engine 10 by the structure of the single pinion planetary gear set SPG, And the rotation direction transmitted to the output shaft OUTPUT through the gear 142 is reversed.

이같은 구성에 따라, 기어의 변속 중에 엔진(10)으로부터의 동력이 출력축(OUTPUT)으로 직접 전달되도록 함으로써, 변속 중에 엔진(10)의 토크가 저감되는 현상을 해결할 수 있게 된다.According to this configuration, the power from the engine 10 is directly transmitted to the output shaft OUTPUT during the shifting of the gear, whereby the torque of the engine 10 during the shift can be reduced.

본 발명에서, 상기 입력축(INPUT)과 연결되는 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 원웨이클러치(90)가 마련되어, 입력축(INPUT)의 회전을 제어하고, 입력축(INPUT)이 일방향으로만 회전되게 구성할 수 있다. 구체적으로, 차량의 발진시 제1마찰요소가 해제된 상태에 있으므로, 상기 원웨이클러치(90)는 더블피니언 유성기어장치(DPG)의 회전작동으로 인해 입력축(INPUT)이 역회전하는 것을 방지하게 된다.In the present invention, the one-way clutch 90 is provided in the double pinion planetary gear set DPG connected to the input shaft INPUT to control the rotation of the input shaft INPUT so that the input shaft INPUT rotates only in one direction Can be configured. Specifically, since the first friction element is released when the vehicle is running, the one-way clutch 90 prevents the input shaft INPUT from rotating backward due to the rotation operation of the double pinion planetary gear set DPG do.

본 발명에서, 상기 바이패스장치(70)는, 상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 제2캐리어(C2)와 연결되며, 싱글피니언 유성기어장치(SPG)로부터 회전력을 전달받아 회전 가능하게 설치되는 바이패스기어(71)와, 상기 출력축(OUTPUT)과 연결되며, 상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에서 전달되는 회전력이 출력축(OUTPUT)과 연결되거나 연결이 차단된 상태로 전환될 수 있도록 구비된 단속기구(72)를 포함하여 구성될 수 있다.In the present invention, the bypass device 70 is connected to the second carrier C2 of the single-pinion planetary gear set SPG and receives rotation force from the single-pinion planetary gear set SPG, A bypass pinion gear 71 connected to the output shaft OUTPUT and capable of switching a rotational force transmitted from the single pinion planetary gear unit SPG to an output shaft OUTPUT or to be disconnected And an intermittence mechanism 72,

상기 단속기구(72)로는 종래의 도그클러치나 동기치합장치 또는 마찰클러치 등이 사용될 수 있을 것이다.As the intermittent mechanism 72, a conventional dog clutch, a synchronous engagement device, a friction clutch, or the like may be used.

여기서, 상기 바이패스장치(70)는 기어의 변속중은 물론, 어느 하나의 특정 변속단으로 주행 중에도 연결된 상태에 있게 되는데, 이는 주행중에 출력축(OUTPUT)의 회전속도를 추종하여 제2캐리어(C2)가 회전되도록 함으로써, 변속시 안정적이고 부드러운 변속감을 제공하기 위함이다.Here, the bypass device 70 is in a state of being connected to any one of the specific speed change stages during running of the gear, not only in the shifting of the gear, but also in a state in which the second carrier C2 So as to provide a stable and smooth shifting feeling in shifting.

한편, 후진단을 구현하기 위해, 상기 입력축(INPUT) 및 출력축(OUTPUT)에는 후진구동기어(170)와 후진피동기어(210)가 각각 구비되며, 상기 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 평행하게 후진아이들러축(150)이 마련되고, 상기 후진아이들러축(150)에는 후진구동기어(170)에 치합된 후진아이들러기어(190)가 회전가능하게 설치되며, 상기 후진아이들러축(150)에는 후진아이들러축(150)과 함께 회전되고, 상기 후진피동기어(210)에 치합된 상태로 후진전달기어(230)가 구비되고, 상기 후진아이들러축(150)에는 상기 후진아이들러축(150) 상에서 직선변위에 의해 상기 후진아이들러기어(190)를 상기 후진아이들러축(150)에 연결하는 상태와 차단하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 후진동기장치(250)가 구비될 수 있다.The input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT are provided with a reverse driving gear 170 and a reverse driven gear 210. The input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT are parallel to the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT, And a reverse idler gear 190 coupled to the reverse drive gear 170 is rotatably mounted on the reverse idler shaft 150. The reverse idler shaft 150 is provided with a reverse And is provided with a reverse transmission gear 230 which is rotated together with the idler shaft 150 and meshed with the reverse driven gear 210. The reverse idler shaft 150 is provided with a linear displacement The reverse idler gear 190 may be connected to the reverse idler shaft 150 and the reverse idler gear 190 may be interrupted.

따라서, 상기 후진동기장치(250)가 상기 후진아이들러기어(190)를 상기 후진아이들러축(150)에 연결하는 상태가 되면, 상기 입력축(INPUT)의 후진구동기어(170)의 회전력이 상기 후진아이들러기어(190) 및 상기 후진전달기어(230)에 의해 회전 방향이 역전되어 상기 후진피동기어(210)에 전달됨으로써, 후진 변속단이 구현되게 된다.When the reverse synchronization device 250 connects the reverse idler gear 190 to the reverse idler shaft 150, the rotational force of the reverse drive gear 170 of the input shaft INPUT is transmitted to the reverse idler gear 150, The rotation direction is reversed by the gear 190 and the reverse transmission gear 230 and transmitted to the reverse driven gear 210, thereby realizing the reverse shift stage.

물론, 이외에 상기 입력축(INPUT)이나 출력축(OUTPUT)에 후진단을 구현하기 위한 동기장치를 구비하여 후진 변속단을 절환할 수 있도록 구성하는 것도 가능할 것이다. Of course, it is also possible to provide a synchronizing device for implementing a follow-up function on the input shaft INPUT or the output shaft OUTPUT so as to be able to switch the reverse speed change stage.

참고로, 본 실시예의 변속단기어는 1단부터 5단까지 구비되어 있고, 동기장치(50)는 출력축(OUTPUT)의 1단변속단기어와 2단변속단기어 사이, 입력축(INPUT)의 3단변속단기어와 4단변속단기어 사이 및 입력축(INPUT)의 5단변속단기어 옆에 각각 구비되어 있다.The synchronizing device 50 is provided between the one-side low-speed gear of the output shaft OUTPUT and the low-speed side speed gear, the three-speed side speed gear of the input shaft INPUT, And the four short-side low-speed gears and the low-speed low-speed gears of the input shaft INPUT, respectively.

본 발명에서, 상기 엔진(10)의 회전축에는 엔진(10)의 시동 및 회전 관성력 형성을 위한 링기어(110)가 마련되며, 상기 링기어(110)에는 링기어(110)를 회전시키기 위한 모터(130)가 연결될 수 있다.A ring gear 110 for starting and rotating the engine 10 is provided on the rotary shaft of the engine 10 and a motor 110 for rotating the ring gear 110 is mounted on the ring gear 110, (130) may be connected.

상기 모터(130)는 엔진(10)의 시동시 구동되는 종래의 스타트모터와 유사한 기능을 수행하도록 작동되며, 상기 링기어(110)는 엔진(10)의 플라이휠의 기능을 아울러 수행하며, 상기 플라이휠에는 댐핑스프링이 설치될 수 있다. 특히, 상기 엔진(10)의 회전축에는 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)와 싱글피니언 유성기어장치(SPG)가 연결되어 있어서, 실질적으로 엔진(10)의 플라이휠 기능에 필요한 회전 관성력은 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)와 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에 의해서도 제공되므로, 상기 링기어(110)의 크기를 상대적으로 작게 구성하여도, 플라이휠로서의 기능을 충분히 수행할 수 있게 되는 장점이 있다.
The motor 130 is operated to perform a function similar to that of a conventional start motor driven at the start of the engine 10 and the ring gear 110 performs the function of the flywheel of the engine 10 as well, A damping spring may be installed. Particularly, the double pinion planetary gear set DPG and the single-pinion planetary gear set SPG are connected to the rotary shaft of the engine 10 so that the rotational inertia force required for the flywheel function of the engine 10 is substantially the same as the double- Since the planetary gear set DPG and the single pinion planetary gear set SPG are also provided, even if the size of the ring gear 110 is relatively small, the function as a flywheel can be sufficiently performed.

도 4 내지 도 8을 통해 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명한다.The operation and effect of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 8. FIG.

도 4는 시동시의 동력 흐름을 도시한 것으로서, 제1마찰요소(B1)와 제2마찰요소(B2) 모두 제1링기어(R1)와 제2링기어(R2)를 해제하고 있는 상태이며, 운전자가 브레이크를 밟아 상기 출력축(OUTPUT)의 회전이 억제되어 제2캐리어(C2)의 회전이 억제되어 있는 상태이고, 원웨이클러치(90)에 의해 제1선기어(S1)도 회전이 억제되는 상황에서, 상기 모터(130)를 구동하여 상기 링기어(110)를 회전시킴으로써 엔진(10)을 시동시킨다.Fig. 4 shows the power flow at the time of starting. Both the first friction element B1 and the second friction element B2 are in a state of releasing the first ring gear R1 and the second ring gear R2 The rotation of the second carrier C2 is restrained by suppressing the rotation of the output shaft OUTPUT by depression of the brake by the driver and the rotation of the first sun gear S1 is also suppressed by the one- The engine 10 is started by driving the motor 130 to rotate the ring gear 110. In this case,

상기 엔진(10)을 회전시키는 회전력은 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)도 회전시키는데, 운전자의 브레이크 조작과 원웨이클러치(90)의 제동 작동에 의해 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)로 전달된 회전력은 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)으로 전달되지 못하게 되어, 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)은 회전하지 않게 된다.The rotational force for rotating the engine 10 also rotates the first carrier C1 and the second sun gear S2 so that the braking operation of the driver and the braking operation of the one- And the second sun gear S2 are not transmitted to the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT so that the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT do not rotate.

상기와 같이 엔진(10)의 시동이 이루어진 상태에서, 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)은 정지된 상태에 있게 되는바, 동기장치(50)를 작동시켜서 1단변속단기어를 상기 출력축(OUTPUT)에 연결시켜서 1단변속을 수행한다.The input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT are in a stopped state in the state where the engine 10 is started as described above. The synchronizer 50 is operated to rotate the one-side low speed gear to the output shaft OUTPUT, To perform one-speed shifting.

도 5는 1단 운전상태일 때의 동력 흐름을 나타낸 도면으로, 상기와 같이 1단변속을 수행한 후에, 운전자가 엔진(10)의 회전수를 높이게 되면, 원웨이클러치(90)가 일방향으로 회전이 가능한 상태로 하면서, 제1마찰요소를 작동하여 더블피니언 유성기어장치(DPG)의 제1링기어(R1)의 회전을 구속하면, 상기 엔진(10)으로부터의 동력이 상기 제1선기어(S1)와 입력방향전환기어(140)를 통해 상기 입력축(INPUT)으로 전달되고, 이 동력은 상기 1단변속단기어를 통해 1단 변속비로 변환된 후 상기 출력축(OUTPUT)으로 인출되어 1단 발진이 이루어지게 된다.5 is a diagram showing the power flow when the engine 1 is in the first-stage operation state. When the driver increases the number of revolutions of the engine 10 after performing the one-stage shift as described above, the one- The rotation of the first ring gear R1 of the double pinion planetary gear set DPG is restrained by operating the first friction element while the rotation of the first sun gear S1) and an input direction switching gear 140. The power is converted to a one-stage speed ratio via the one-side low speed gear and then drawn to the output shaft OUTPUT, .

이때, 상기 입력축(INPUT)에 전달되는 엔진(10)의 동력이 더블피니언 유성기어장치(DPG)를 통해 입력됨으로써, 도 9의 더블피니언 유성기어장치(DPG) 속도선도에 도시된 바와 같이 제1캐리어(C1)를 통해 입력되는 엔진(10)의 회전력이 크게 증속되지 않으면서 제1선기어(S1)를 통해 출력되는바, 결국 입력축(INPUT)의 회전속도가 증속되는 것을 방지할 수 있게 된다. 따라서, 입력축(INPUT)의 고속 회전에 따른 종래의 마찰 및 발열 문제를 해결할 수 있게 된다.At this time, the power of the engine 10 transmitted to the input shaft INPUT is inputted through the double pinion planetary gear set DPG, whereby the first pinion planetary gear set DPG shown in FIG. 9, The rotational force of the input shaft INPUT is prevented from being increased because the rotational force of the engine 10 input through the carrier C1 is output through the first sun gear S1 without significantly increasing. Accordingly, it is possible to solve the conventional friction and heat generation problems caused by the high-speed rotation of the input shaft INPUT.

그리고, 상기 출력축(OUTPUT)과 제2캐리어(C2)의 축은 바이패스장치(70)를 통해 서로 차단된 상태로 있을 수 있으나, 바람직하게는 출력축(OUTPUT)과 제2캐리어(C2)를 연결된 상태로 있도록 하여 출력축(OUTPUT)의 회전력이 제2캐리어(C2)에 전달되도록 한다. 따라서, 상기 제2캐리어(C2)는 주행 중에 출력축(OUTPUT)의 회전속도를 추종하여 회전이 이루어지게 되는바, 변속시에 제2캐리어(C2)의 회전속도가 변속이 이루어지는 속도와 근접된 속도로 회전하고 있으므로, 변속감을 안정적이고 부드럽게 향상시킬 수 있게 된다.The shafts of the output shaft OUTPUT and the second carrier C2 may be blocked from each other through the bypass device 70. It is preferable that the output shaft OUTPUT and the second carrier C2 are connected So that the rotational force of the output shaft OUTPUT is transmitted to the second carrier C2. Accordingly, the second carrier C2 is rotated following the rotation speed of the output shaft OUTPUT during traveling, and the second carrier C2 is rotated at a speed near to the speed at which the second carrier C2 is shifted during shifting So that the transmission feeling can be improved stably and smoothly.

도 6은 상기와 같은 1단 상태에서 2단으로 변속 중의 동력 흐름을 나타낸 도면으로, 상기 제1마찰요소(B1)를 해제하면서 상기 제2마찰요소(B2)의 회전을 제어함에 따라, 동력은 더블피니언 유성기어장치(DPG)가 아니라 싱글피니언 유성기어장치(SPG)와 바이패스장치(70)를 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 직접 전달되는 상황이 되며, 이때 상기 동기장치(50)를 이동시켜 1단변속단기어를 해제하고 2단변속단기어를 상기 출력축(OUTPUT)과 연결시키게 된다.Fig. 6 is a view showing the power flow during the shift from the first-stage state to the second-stage as described above. As the first friction element B1 is disengaged and the rotation of the second friction element B2 is controlled, Pinion planetary gear set SPG and the bypass device 70 instead of the double pinion planetary gear set DPG as shown in FIG. 1 short-end speed gear is released and the two-speed short-speed gear is connected to the output shaft (OUTPUT).

물론, 상기와 같이 동기장치(50)가 1단변속단기어를 해제하고 2단변속단기어를 체결하는 사이에 어느 기어도 연결되지 않는 중립상태가 발생하지만, 상기와 같이 싱글피니언 유성기어장치(SPG)와 바이패스장치(70)를 통해 출력축(OUTPUT)으로 동력 전달이 이루어지고 있는 상황이므로, 변속중 토크저감의 현상은 발생하지 않게 된다.Of course, when the synchronizer 50 releases the one-side low-speed gear and engages the two-stage low-speed gear as described above, a neutral state occurs in which no gear is connected. However, And the power transmission to the output shaft OUTPUT is performed through the bypass device 70, the phenomenon of torque reduction during shifting does not occur.

이때, 상기 출력축(OUTPUT)의 회전속도를 추종하여 상기 제2마찰요소가 제2링기어(R2)의 회전을 적절하게 제어함으로써, 변속시에 제2캐리어(C2)의 회전속도가 변속이 이루어지는 속도와 근접된 속도로 회전하게 되는바, 안정적이고 부드럽게 변속이 이루어져 변속감을 향상시키게 된다.At this time, the second friction element appropriately controls the rotation of the second ring gear R2 in accordance with the rotation speed of the output shaft OUTPUT, so that the rotational speed of the second carrier C2 is shifted at the time of shifting The speed is rotated at a speed close to the speed, and stable and smooth shifting is performed to improve the transmission feeling.

도 7은 2단 운전상태일 때의 동력 흐름을 설명한 것으로, 상기와 같이 변속조작이 완료되면, 상기 제2마찰요소(B2)를 해제하면서 다시 상기 제1마찰요소(B1)를 체결하여, 엔진(10)의 동력이 상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)를 통과하는 경로를 통해 상기 2단변속단기어를 거쳐서 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되도록 하여 2단 변속을 완료한다.When the shifting operation is completed as described above, the first friction element (B1) is tightened again while releasing the second friction element (B2) Speed gear is transmitted to the output shaft OUTPUT through the two-stage speed change gear through a path through which the power of the planetary gear unit 10 passes through the double pinion planetary gear set DPG, thereby completing the two-speed shifting.

이외의 다른 변속단의 변속과정도 상기한 바와 같은 변속과정과 동일한 방식으로 이루어지는 바, 자세한 설명은 생략하기로 한다.The shifting process of the other speed change stages is performed in the same manner as the shifting process as described above, and a detailed description thereof will be omitted.

다만, 도 8은 후진단의 구현 상태를 나타낸 것으로, 이에 대해 설명하면, 차량이 정지된 상태에서, 상기 바이패스장치(70)는 상기 단속기구(72)가 상기 바이패스기어(71)를 출력축(OUTPUT)으로부터 차단시키도록 하면서, 상기 후진동기장치(250)로 상기 후진아이들러기어(190)를 후진아이들러축(150)에 연결시킨다.The bypass device 70 is configured such that when the vehicle is stopped, the bypass device 70 causes the bypass device 71 to move the bypass gear 71 to the output shaft 71. [ And connects the reverse idler gear 190 to the reverse idler shaft 150 by the reverse synchronizer 250 while blocking the output idler gear OUTPUT.

상기와 같은 상태에서, 상기 제1마찰요소(B1)로 상기 제1링기어(R1)를 구속하면, 상기 입력축(INPUT)이 회전되면서 동력이 상기 후진구동기어(170), 후진아이들러기어(190), 후진전달기어(230) 및 후진피동기어(210)를 차례로 거치면서 상기 출력축(OUTPUT)으로 후진의 출력이 인출되게 된다.When the first ring gear R1 is restrained by the first friction element B1 in the above state, the input shaft INPUT is rotated and the power is transmitted to the reverse drive gear 170, the reverse idler gear 190 , The reverse transmission gear 230 and the reverse driven gear 210 are sequentially passed through the output shaft OUTPUT.

여기서, 상기 바이패스기어(71)가 상기 출력축(OUTPUT)으로부터 차단되어 있는 이유는, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 동력에 의해 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 제2선기어(S2)가 회전하는 방향과 상기 출력축(OUTPUT)의 회전방향이 서로 반대여서 과도한 상대 회전이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.
The reason why the bypass gear 71 is disconnected from the output shaft OUTPUT is that the second sun gear S2 of the single pinion planetary gear set SPG is rotated by the power transmitted from the engine 10, And the rotation direction of the output shaft (OUTPUT) are opposite to each other to prevent excessive relative rotation.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the specific embodiments set forth herein; rather, .

10 : 엔진 30 : 기어변속장치
50 : 동기장치 70 : 바이패스장치
71 : 바이패스기어 72 : 단속기구
90 : 원웨이클러치 110 : 링기어
130 : 모터 140 : 입력방향전환기어
142 : 출력방향전환기어 150 : 후진아이들러축
170 : 후진구동기어 190 : 후진아이들러기어
210 : 후진피동기어 230 : 후진전달기어
250 : 후진동기장치
DPG : 더블피니언 유성기어장치
SPG : 싱글피니언 유성기어장치
INPUT : 입력축 OUTPUT : 출력축
B1 : 제1마찰요소 B2 : 제2마찰요소10: engine 30: gear transmission
50: Synchronizing device 70: Bypass device
71: Bypass gear 72: Disengagement mechanism
90: one-way clutch 110: ring gear
130: motor 140: input direction switching gear
142: output direction switching gear 150: reverse idler shaft
170: Reverse drive gear 190: Reverse idler gear
210: reverse driven gear 230: reverse transmission gear
250: Reverse synchronization device
DPG: Double pinion planetary gear unit
SPG: Single pinion planetary gear unit
INPUT: Input shaft OUTPUT: Output shaft
B1: first friction element B2: second friction element

Claims

엔진(10)으로부터 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 동심축 상에 각각 설치된 더블피니언 유성기어장치(DPG) 및 싱글피니언 유성기어장치(SPG);
상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)로부터 회전력을 전달받아 회전하는 입력축(INPUT);
상기 입력축(INPUT)과 평행한 상태로 마련되는 출력축(OUTPUT);
상기 입력축(INPUT) 및 출력축(OUTPUT)에 변속비를 달리하는 복수의 기어짝이 치합되어 마련되며, 주행시 동기장치(50)에 의해 주행속도에 맞는 기어짝을 선택하여 입력축(INPUT)으로부터 전달되는 회전력을 다수의 변속단으로 출력축(OUTPUT)에 변속하여 전달하는 기어변속장치(30);
더블피니언 유성기어장치(DPG)의 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 더블피니언 유성기어장치(DPG)의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진(10)에서 전달되는 동력이 입력축(INPUT) 측으로 전달되도록 설치하는 제1마찰요소(B1);
싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진(10)에서 전달되는 동력이 출력축(OUTPUT) 측으로 전달되도록 설치하는 제2마찰요소(B2); 및
싱글피니언 유성기어장치(SPG)에서 전달되는 회전력을 출력축(OUTPUT)에 단속되도록 마련하며, 제2마찰요소(B2)의 제어에 따라 변속 중에 엔진(10)의 동력을 출력축(OUTPUT)에 전달하는 바이패스장치(70);를 포함하는 자동화 수동변속기.A double pinion planetary gear set (DPG) and a single pinion planetary gear set (SPG) which are mounted on a concentric shaft, the rotary elements being rotated by receiving a driving force from the engine (10);
An input shaft (INPUT) that receives rotational force from the double pinion planetary gear set (DPG) and rotates;
An output shaft OUTPUT provided in parallel with the input shaft INPUT;
A plurality of gear pairs having different speed change ratios are engaged with the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT and a gear pair matching the running speed is selected by the synchronizing device 50 at the time of travel and the rotational force transmitted from the input shaft INPUT To the output shaft (OUTPUT) through a plurality of gear stages;
And the power transmitted from the engine 10 is transmitted to the input shaft INPUT (not shown) while the remaining rotary elements of the double pinion planetary gear set DPG rotate while the rotation control is performed in the rotation control of the double pinion planetary gear set DPG. A first frictional element B1 installed so as to be transmitted to the first frictional element;
The power transmitted from the engine 10 while the remaining rotating elements of the single pinion planetary gear set SPG are rotated during the rotation control is transmitted to the output shaft OUTPUT A second friction element B2 to be installed so as to be transmitted to the second friction element B2; And
The rotational force transmitted from the single pinion planetary gear set SPG is interrupted to the output shaft OUTPUT and the power of the engine 10 is transmitted to the output shaft OUTPUT during the shifting under the control of the second friction element B2 And a bypass device (70).

엔진(10)으로부터 회전 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 상기 회전요소들 중 하나가 입력축(INPUT)과 연결되어 입력축(INPUT) 측으로 회전력을 전달하는 더블피니언 유성기어장치(DPG);
상기 엔진(10)으로부터 회전 구동력을 전달받아 회전요소들이 회전하며, 상기 회전요소들 중 하나가 출력축(OUTPUT)과 연결되어 출력축(OUTPUT) 측으로 회전력을 전달하는 싱글피니언 유성기어장치(SPG);
상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 설치된 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 더블피니언 유성기어장치(DPG)의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진(10)에서 전달되는 동력이 입력축(INPUT) 측으로 전달되도록 설치하는 제1마찰요소(B1);
상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에 설치된 회전요소 중 하나를 회전 제어하도록 마련되며, 회전 제어시 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 나머지 회전요소가 회전하면서 엔진(10)에서 전달되는 동력이 출력축(OUTPUT) 측으로 전달되도록 설치하는 제2마찰요소(B2); 및
상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에서 전달되는 회전력을 출력축(OUTPUT)에 단속되도록 마련하며, 제2마찰요소(B2)의 회전 제어에 따라 변속 중에 엔진(10)의 동력을 출력축(OUTPUT)에 전달하는 바이패스장치(70);를 포함하는 자동화 수동변속기.A double pinion planetary gear set DPG that receives rotational driving force from the engine 10 to rotate the rotary elements and one of the rotary elements is connected to the input shaft INPUT to transmit rotational force to the input shaft INPUT side;
A single pinion planetary gear set SPG which receives rotation driving force from the engine 10 to rotate the rotary elements and one of the rotation elements is connected to the output shaft OUTPUT to transmit the rotational force to the output shaft OUTPUT side;
And the other of the rotary elements of the double pinion planetary gear set DPG rotates while the rotation of the double pinion planetary gear set DPG is rotated to control one of the rotary elements provided in the double pinion planetary gear set DPG, A first friction element B1 installed to be transmitted to the input port INPUT side;
The power transmitted from the engine 10 to the single-pinion planetary gear set SPG is transmitted to the output shaft 2 of the single-pinion planetary gear set SPG, A second frictional element B2 to be installed to be transmitted to the OUTPUT side; And
The power transmitted from the single-pinion planetary gear set SPG is interrupted by the output shaft OUTPUT and the power of the engine 10 is transmitted to the output shaft OUTPUT during the shift according to the rotation control of the second friction element B2. And a bypass device (70) for transmitting the bypass device (70).

청구항 2에 있어서,
상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)는,
엔진(10)의 회전축에 제1캐리어(C1)가 연결되어 회전하며;
상기 제1캐리어(C1)의 중심에 제1선기어(S1)가 치합되어 회전하되, 상기 제1선기어(S1)는 입력축(INPUT)과 연결되고;
상기 제1캐리어(C1)의 외곽에 제1링기어(R1)가 치합되어 회전하도록 구성하고,
상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)는,
엔진(10)의 회전축에 제2선기어(S2)가 연결되어 회전하며;
상기 제2선기어(S2)의 외곽에 제2캐리어(C2)가 치합되어 회전하되, 상기 제2캐리어(C2)는 바이패스장치(70)를 통하여 출력축(OUTPUT)과 연결 가능하고;
상기 제2캐리어(C2)의 외곽에 제2링기어(R2)가 치합되어 회전하도록 구성하며,
상기 제1마찰요소(B1)는 상기 제1링기어(R1)의 회전을 제어할 수 있도록 설치되고;
상기 제2마찰요소(B2)는 상기 제2링기어(R2)의 회전을 제어할 수 있도록 설치된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method of claim 2,
The double pinion planetary gear set (DPG)
The first carrier C1 is connected to the rotating shaft of the engine 10 and rotates;
The first sun gear S1 meshes with the center of the first carrier C1 and rotates. The first sun gear S1 is connected to the input shaft INPUT.
The first ring gear R1 is engaged with the outer periphery of the first carrier C1 so as to rotate,
The single-pinion planetary gear set (SPG)
The second sun gear S2 is connected to the rotating shaft of the engine 10 and rotates;
The second carrier C2 is engaged with the outer periphery of the second sun gear S2 and rotates while the second carrier C2 is connectable to the output shaft OUTPUT through the bypass device 70;
The second ring gear R2 is engaged with the outer periphery of the second carrier C2 to rotate,
The first friction element (B1) is installed to control the rotation of the first ring gear (R1);
And the second friction element (B2) is installed to control the rotation of the second ring gear (R2).

청구항 2에 있어서,
상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 마련된 제1캐리어(C1)와, 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에 마련된 제2선기어(S2)는 일원화하여 동시에 회전되도록 구성하며;
상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에 마련된 제2선기어(S2)는 중공체의 형상으로 형성되어, 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 마련된 제1선기어(S1)가 제2선기어(S2)의 중심을 관통하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method of claim 2,
The first carrier C1 provided in the double pinion planetary gear set DPG and the second sun gear S2 provided in the single pinion planetary gear set SPG are configured to be united and rotated at the same time;
The second sun gear S2 provided on the single pinion planetary gear set SPG is formed in the shape of a hollow body so that the first sun gear S1 provided on the double pinion planetary gear set DPG is connected to the second sun gear S2, Wherein the center of gravity of the automatic manual transmission is configured to pass through the center.

청구항 3에 있어서,
상기 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 의해 엔진(10)의 정방향 회전력이 역방향으로 전환되어 제1선기어(S1)에 전달되고, 상기 제1선기어(S1)에 전달된 역방향 회전력이 다시 정방향으로 전환되어 입력축(INPUT)에 전달되도록 상기 제1선기어(S1)의 회전축과 입력축(INPUT) 사이에 입력방향전환기어(140)가 치합되게 마련되며;
상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에서 제2마찰요소의 마찰 제어에 따라 엔진(10)의 정방향 회전력이 제2선기어(S2)를 통해 제2캐리어(C2)에 전달되며, 제2캐리어(C2)에 전달된 정방향 회전력이 역방향으로 전환되어 출력축(OUTPUT)에 전달되도록 상기 제2선기어(S2)의 회전축과 출력축(OUTPUT) 사이에 출력방향전환기어(142)가 치합되게 마련된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method of claim 3,
The forward rotational force of the engine 10 is reversely converted by the double pinion planetary gear set DPG and transmitted to the first sun gear S1 so that the reverse rotational force transmitted to the first sun gear S1 An input direction switching gear 140 is coupled between the rotary shaft of the first sun gear S1 and the input shaft INPUT so as to be transmitted to the input shaft INPUT;
The forward rotational force of the engine 10 is transmitted to the second carrier C2 via the second sun gear S2 in accordance with the friction control of the second friction element in the single pinion planetary gear set SPG, And an output direction switching gear 142 is engaged between the rotation axis of the second sun gear S2 and the output shaft OUTPUT so that the forward rotation force transmitted to the output shaft OUTPUT is transferred to the output shaft OUTPUT. Manual transmission.

청구항 2에 있어서,
상기 입력축(INPUT)과 연결되는 더블피니언 유성기어장치(DPG)에 원웨이클러치(90)가 마련되어, 입력축(INPUT)의 회전을 제어하고, 입력축(INPUT)이 일방향으로만 회전되게 구성한 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method of claim 2,
A one-way clutch 90 is provided on a double pinion planetary gear set DPG connected to the input shaft INPUT to control the rotation of the input shaft INPUT so that the input shaft INPUT rotates only in one direction Automated Manual Transmission.

청구항 2에 있어서,
상기 바이패스장치(70)는,
상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)의 제2캐리어(C2)와 연결되며, 싱글피니언 유성기어장치(SPG)로부터 회전력을 전달받아 회전 가능하게 설치되는 바이패스기어(71); 및
상기 출력축(OUTPUT)과 연결되며, 상기 싱글피니언 유성기어장치(SPG)에서 전달되는 회전력이 출력축(OUTPUT)과 연결되거나 연결이 차단된 상태로 전환될 수 있도록 구비된 단속기구(72);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method of claim 2,
The bypass device (70)
A bypass gear 71 connected to the second carrier C2 of the single pinion planetary gear set SPG and rotatably installed to receive rotational force from the single pinion planetary gear set SPG; And
And a regulating mechanism 72 connected to the output shaft OUTPUT and provided so that the rotational force transmitted from the single pinion planetary gear set SPG is connected to the output shaft OUTPUT or can be switched to a state in which the connection is blocked And an automatic manual transmission.

청구항 2에 있어서,
상기 입력축(INPUT) 및 출력축(OUTPUT)에는 후진구동기어(170)와 후진피동기어(210)가 각각 구비되며;
상기 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 평행하게 후진아이들러축(150)이 마련되고;
상기 후진아이들러축(150)에는 후진구동기어(170)에 치합된 후진아이들러기어(190)가 회전가능하게 설치되며;
상기 후진아이들러축(150)에는 후진아이들러축(150)과 함께 회전되고, 상기 후진피동기어(210)에 치합된 상태로 후진전달기어(230)가 구비되고;
상기 후진아이들러축(150)에는 상기 후진아이들러축(150) 상에서 직선변위에 의해 상기 후진아이들러기어(190)를 상기 후진아이들러축(150)에 연결하는 상태와 차단하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 후진동기장치(250)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method of claim 2,
A reverse drive gear 170 and a reverse driven gear 210 are provided on the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT, respectively;
A reverse idler shaft 150 is provided parallel to the input shaft INPUT and the output shaft OUTPUT;
A reverse idler gear 190 engaged with the reverse drive gear 170 is rotatably installed on the reverse idler shaft 150;
The reverse idler shaft 150 is rotated together with the reverse idler shaft 150 and the reverse transmission gear 230 is engaged with the reverse driven gear 210;
The reverse idler gear 150 is connected to the reverse idler gear 150 by a linear displacement on the reverse idler shaft 150 so as to be able to switch between a state connecting the reverse idler gear 190 to the reverse idler shaft 150, And a reverse synchronization device (250) is provided.

청구항 2에 있어서,
상기 엔진(10)의 회전축에는 엔진(10)의 시동 및 회전 관성력 형성을 위한 링기어(110)가 마련되며, 상기 링기어(110)에는 링기어(110)를 회전시키기 위한 모터(130)가 연결된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.The method of claim 2,
A ring gear 110 for starting and rotating inertia of the engine 10 is provided on the rotary shaft of the engine 10. A motor 130 for rotating the ring gear 110 is connected to the ring gear 110 Wherein the automatic transmission is connected to the automatic transmission.